JP2015226081A - 制御装置、通信システム、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔で電気機器を制御して、その制御した結果を容易に確認する。【解決手段】撮像を行い、画像を取得する撮像部１１０と、撮像部１１０が取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信し、通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信するネットワーク通信部１２０と、ネットワーク通信部１２０が受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を電気機器へ送信する制御信号送信部１３０とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、機器を制御する制御装置、通信システム、制御方法およびプログラムに関する。

近年、外出先から公衆回線を介して赤外線リモコン機能を持つ装置へ所定の信号を送信し、その装置から宅内の電気機器への赤外線送信を制御する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。この技術を用いることで、例えば、外出先から家の中に設置されているエアコン等の電源を投入することができる。

また、近年、各メーカーがネットワークカメラと呼ばれる製品を発売している。利用者が自宅にネットワークカメラを設置して、そのネットワークカメラを通信ネットワークに接続する。これにより、外出先等からスマートフォン等の通信装置を用いて、ネットワークカメラが撮像して取得している画像を確認できる。

また、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅといった、宅内の電気機器を制御し、その結果を確認する方式が考えられている。

特開平９−６９８８５号公報

上述した赤外線送信の技術やネットワークカメラを用いたシステムにおいては、遠隔で宅内の電気機器を制御して、その制御した結果を確認することができないという問題点がある。また、ＨＥＭＳやＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅの方式は、普及率が低く、機器の規格化が必要である等、一般家庭に容易に導入することは困難であるという問題点がある。

本発明の目的は、上述した課題を解決する制御装置、通信システム、制御方法およびプログラムを提供することである。

本発明の制御装置は、
撮像を行い、画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信するネットワーク通信部と、
前記ネットワーク通信部が受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御信号送信部とを有する。

また、本発明の通信システムは、
所定の入力を受け付けた場合、該入力に基づいた信号を送信する通信端末と、
撮像機能を具備し、前記撮像機能を用いて取得している画像を、通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信し、該受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御装置とを有し、
前記通信端末は、前記制御装置から送信されてきた画像を表示する。

また、本発明の制御方法は、
撮像を行い、画像を取得する処理と、
前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する処理と、
前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する処理と、
前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する処理とを行う。

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
撮像を行い、画像を取得する手順と、
前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する手順と、
前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する手順と、
前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する手順とを実行させる。

以上説明したように、本発明においては、遠隔で電気機器を制御して、その制御した結果を容易に確認することができる。

本発明の制御装置の第１の実施の形態を示す図である。 図１に示した制御装置における制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の制御装置の第２の実施の形態を示す図である。 図３に示した制御装置の内部構成の一例を示す図である。 図３に示した制御装置の外観の一例を示す図である。 図３に示した通信端末の内部構成の一例を示す図である。 図３に示した制御装置の宅内の接続の一例を示す図である。 図３に示した通信システムにおける制御方法の一例を説明するためのシーケンス図である。 ステップＳ１６にて表示部に表示された画像の一例を示す図である。 ステップＳ２１にて表示部に表示された画像の一例を示す図である。 本発明の制御装置の第３の実施の形態を示す図である。 図１１に示した制御装置の外観の一例を示す図である。 宅内における複数の電気機器の配置の一例を示す図である。 本発明の制御装置の第５の実施の形態を示す図である。 本発明の制御装置の第６の実施の形態を示す図である。 本発明の制御装置の第６の実施の形態における制御方法の一例を説明するためのシーケンス図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の制御装置の第１の実施の形態を示す図である。

本形態における制御装置１００は、撮像部１１０と、ネットワーク通信部１２０と、制御信号送信部１３０とを有している。なお、図１には、本形態における制御装置１００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

撮像部１１０は、例えば、カメラ等であり、撮像を行い、画像を取得する機能を具備する。

ネットワーク通信部１２０は、通信ネットワークとの間で通信を行うインタフェース機能を具備する。ネットワーク通信部１２０は、撮像部１１０が取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する。ネットワーク通信部１２０は、通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信して、制御信号送信部１３０へ出力する。

制御信号送信部１３０は、ネットワーク通信部１２０から出力されてきた信号に基づいて、宅内に設置された電気機器を制御するための制御信号を、その電気機器へ送信する。

以下に、図１に示した制御装置１００における制御方法について説明する。

図２は、図１に示した制御装置１００における制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。

まず、撮像部１１０が撮像を開始する（ステップＳ１）。撮像部１１０が撮像を開始するタイミングは、通信端末からネットワーク通信部１２０が所定の信号を受信したときで良い。続いて、ネットワーク通信部１２０は、撮像部１１０が撮像して取得している画像を通信端末へ送信する（ステップＳ２）。

その後、ネットワーク通信部１２０が、通信端末から所定の信号を受信すると（ステップＳ３）、制御信号送信部１３０は、電気機器を制御するための制御信号を電気機器へ送信する（ステップＳ４）。さらに、ネットワーク通信部１２０は、撮像部１１０が取得している画像を通信端末へ送信する（ステップＳ５）。ここで、撮像部１１０が動画を取得している場合、ネットワーク通信部１２０は、撮像部１１０が取得している動画をステップＳ２からステップＳ５までの間、送信し続けるものであっても良い。

このように、制御装置１００は、通信端末からの指示に基づいて、電気機器に対して制御信号を送信し、撮像して取得している画像を通信端末へ送信する。そのため、遠隔で電気機器を制御して、その制御した結果を容易に確認することができる。
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の制御装置の第２の実施の形態を示す図である。

本形態は図３に示すように、制御装置１０１と通信端末２００とが通信ネットワーク３００を介して接続され、制御装置１０１と電気機器４００とが家屋５００の中に設置された通信システムとなっている。また、制御装置１０１から送信された制御信号を電気機器４００が受信可能な構成となっている。

電気機器４００は、赤外線受信機能を具備し、一般的なリモコン等から送信される赤外線信号で制御されるエアコン、テレビ、照明、レコーダ等の電気機器である。また、電気機器４００は、１つであっても良いし、複数（エアコンとテレビ等）であっても良い。また、電気機器４００それぞれには、専用のリモコンが添付されており、通常、家屋５００の中（以下、宅内と称する）に存在する利用者はそのリモコンを操作して電気機器４００それぞれを制御する。

制御装置１０１は、通信端末２００から送信されてきた信号に基づいて、赤外線を用いて電気機器４００へ制御信号を送信する。また、制御装置１０１は、撮像機能を具備し、撮像を行って取得している画像を通信端末２００へ送信する。

図４は、図３に示した制御装置１０１の内部構成の一例を示す図である。

図３に示した制御装置１０１は図４に示すように、カメラ１１１と、画像処理部１１２と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース部１２１と、無線ＬＡＮ制御部１２２と、有線ＬＡＮインタフェース部１２３と、赤外線送信部１３１と、赤外線受信部１３２と、赤外線制御部１３３と、情報処理部１４０と、記憶部１５０とを有している。なお、図４には、本形態における制御装置１０１に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

カメラ１１１は、撮像機能を具備する撮像部である。また、カメラ１１１が撮像して取得する画像は、動画が好ましい。

画像処理部１１２は、カメラ１１１が取得している画像について、所定の画像処理を行う。

無線ＬＡＮインタフェース部１２１は、無線ネットワークとの間のインタフェース機能を具備する。なお、ここで無線とは、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ｎ／ａ規格に準拠した５ＧＨｚ帯無線ＬＡＮや、もしくはＩＥＥＥ８０２．１１ｎ／ｇ／ｂ規格に準拠する２．４ＧＨｚ帯無線ＬＡＮであっても良く、使用する無線周波数帯に制限されるものではない。以下の説明においても同じである。

無線ＬＡＮ制御部１２２は、無線ＬＡＮインタフェース部１２１を制御する。

有線ＬＡＮインタフェース部１２３は、通信ケーブル等が接続され、有線ネットワークとの間のインタフェース機能を具備する。制御装置１０１は、無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３を介して通信ネットワーク３００と接続する。なお、無線ＬＡＮインタフェース部１２１、無線ＬＡＮ制御部１２２および有線ＬＡＮインタフェース部１２３でネットワーク通信部を構成する。

赤外線送信部１３１は、赤外線制御部１３３からの指示で、赤外線を用いて制御信号を電気機器４００へ送信する。この制御信号は、電気機器４００が電源を投入するため制御、電源を切断するための制御等を行うための信号である。また、赤外線送信部１３１は、記憶部１５０に記憶されている赤外線パターン（以下、赤外線リモコンコードと称する）を、赤外線を用いて制御信号として送信する。

赤外線受信部１３２は、電気機器４００に添付されたリモコンから送信されてきた赤外線を受信する。

赤外線制御部１３３は、赤外線送信部１３１からの赤外線の送信を制御する。また、赤外線制御部１３３は、赤外線受信部１３２が受信した赤外線に基づいて、その赤外線リモコンコードを解析する。また、赤外線制御部１３３は、赤外線リモコンコードを学習する機能を具備するものであっても良い。

情報処理部１４０は、画像処理部１１２、赤外線制御部１３３、無線ＬＡＮ制御部１２２および有線ＬＡＮインタフェース部１２３を制御する。

記憶部１５０は、赤外線リモコンコードを記憶する。この赤外線リモコンコードは、あらかじめ設定されたものや、赤外線制御部１３３が解析したもの、赤外線制御部１３３が学習したものである。

図５は、図３に示した制御装置１０１の外観の一例を示す図である。

図３に示した制御装置１０１は図５に示すように、カメラ１１１と赤外線送信部１３１とが、カメラ１１１の向き、つまりカメラ１１１の撮像範囲に、赤外線送信部１３１が制御信号を送信する送信方向が含まれるように、配置されている。また、赤外線送信部１３１がより広範囲に赤外線を送信できる部品を採用し、カメラ１１１の撮像範囲の周囲に赤外線送信が可能な構成をとっても良い。なお、図５では、赤外線受信部１３２が、赤外線送信部１３１と同じ向きに配置されているが、これに限らない。

通信端末２００は、利用者が所持する通信装置であり、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やスマートフォン等の移動通信端末である。

図６は、図３に示した通信端末２００の内部構成の一例を示す図である。

図３に示した通信端末２００は図６に示すように、入力部２１０と、ネットワーク通信部２２０と、表示部２３０とを有している。なお、図６には、本形態における通信端末２００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

入力部２１０は、利用者の操作に基づいて、情報の入力を受け付ける。

ネットワーク通信部２２０は、通信ネットワーク３００との間で通信を行うインタフェース機能を具備する。ネットワーク通信部２２０は、入力部２１０が受け付けた入力に基づいた信号を、通信ネットワーク３００を介して制御装置１０１へ送信する。

表示部２３０は、情報を表示するディスプレイである。表示部２３０は、制御装置１０１から送信されてきた画像を表示する。なお、表示部２３０がタッチパネル機能を具備するものである場合、表示部２３０が入力部２１０の機能も果たす。

図７は、図３に示した制御装置１０１の宅内の接続の一例を示す図である。

図７に示すように、家屋５００の宅内にＨＧＷ（Ｈｏｍｅ ＧａｔｅＷａｙ）７００と、親機となる無線ルータ６００とが設置されている。通信ネットワーク３００とＨＧＷ７００とが接続されており、ＨＧＷ７００の配下に無線ルータ６００が接続されている。制御装置１０１は、無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３を用いて、無線ルータ６００と接続する。これにより制御装置１０１はインターネット接続環境下となる。

以下に、図３に示した形態における制御方法について説明する。

図８は、図３に示した通信システムにおける制御方法の一例を説明するためのシーケンス図である。

ここで、制御装置１０１が図３（図７）に示すように通信ネットワーク３００と接続され、インターネット環境下に配置されていることが前提となる。

まず、情報処理部１４０が、電気機器４００を制御するための赤外線リモコンコードを記憶部１５０に設定する（ステップＳ１１）。その設定方法として、赤外線リモコンコードを学習する方法を例に挙げて説明する。例えば、制御対象となる電気機器４００であるエアコンの電源を投入するための赤外線リモコンコードを制御装置１０１に学習させる場合、エアコンに添付されている当該エアコン専用のリモコンの赤外線送信部を制御装置１０１の赤外線受信部１３２に向けて電源ボタンを押下する。すると、赤外線制御部１３３は、赤外線受信部１３２が受信した赤外線リモコンコードをデジタルデータへ変換し、情報処理部１４０へ出力する。続いて、情報処理部１４０は赤外線制御部１３３から出力されてきた赤外線リモコンコードを記憶部１５０に書き込む。赤外線リモコンコードの設定方法は、このほか、赤外線リモコンコードを事前に何らかの手段でデータベース化して記憶部１５０に記憶しておくものであっても良い。

その後、外出先にいる利用者が、通信端末２００の入力部２１０に対して制御装置１０１へアクセスするための操作を行うと、入力部２１０は当該操作に基づいて、情報の入力を受け付ける（ステップＳ１２）。すると、通信端末２００のネットワーク通信部２２０は、制御装置１０１への接続を行う（ステップＳ１３）。このとき、例えば、ＵＰｎＰ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｐｌｕｇ ａｎｄ Ｐｌａｙ）やＤＤＮＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｄｏｍａｉｎ Ｎａｍｅ Ｓｙｓｔｅｍ）といった方式を用いて接続することが一般的である。これらの接続方式に限らず、例えば、通信端末２００と制御装置１０１との間に独自のサーバを用意して、そのサーバを介して接続させることも可能である。本形態において、通信端末２００から制御装置１０１に接続する方法は、特に限定しない。

すると、制御装置１０１のカメラ１１１が撮像を開始する（ステップＳ１４）。続いて、カメラ１１１が撮像して取得している画像に対して画像処理部１１２が画像処理を行い、画像処理が行われた画像を無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３が通信ネットワーク３００を介して通信端末２００へ送信する（ステップＳ１５）。

制御装置１０１から画像が送信されてくると、通信端末２００の表示部２３０は、送信されてきた画像を表示する（ステップＳ１６）。通信端末２００を所持している利用者は、表示部２３０に表示されている画像を見ることで、電気機器４００の状態を確認することができる。

図９は、ステップＳ１６にて表示部２３０に表示された画像の一例を示す図である。

図９に示すように、表示部２３０には、カメラ１１１が取得している画像が表示される。ここでは、表示部２３０には、電源がＯＦＦの状態であるエアコンが表示される。また、表示部２３０には、制御装置１０１に赤外線の送信を指示するための赤外線送信ボタン２３１が表示される。

その後、利用者が、表示部２３０に表示されている赤外線送信ボタン２３１を選択すると、当該選択に基づいた入力を入力部２１０が受け付ける（ステップＳ１７）。この選択は、カーソルの移動によるものであっても良いし、表示部２３０がタッチパネル機能を具備している場合は、赤外線送信ボタン２３１への指等の接近または接触であっても良い。

すると、ネットワーク通信部２２０は、制御装置１０１に赤外線の送信を要求するための操作要求信号を、通信ネットワーク３００を介して制御装置１０１へ送信する（ステップＳ１８）。

無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３が、通信端末２００から所定の操作要求信号を受信すると、情報処理部１４０がこの操作要求信号を解析し、記憶部１５０から赤外線リモコンコードを読み出す。例えば、図９に示した画像に対して赤外線送信ボタン２３１が選択され、操作要求信号が送信された場合、その操作要求信号はエアコンの電源を投入する要求を示すものであり、情報処理部１４０は記憶部１５０からエアコンの電源を投入するための赤外線リモコンコードを読み出す。続いて、赤外線制御部１３３は、赤外線を用いて、情報処理部１４０が記憶部１５０から読み出した赤外線リモコンコードを制御信号として赤外線送信部１３１から電気機器４００へ送信する（ステップＳ１９）。すると、電気機器４００は、赤外線送信部１３１から送信されてきた赤外線リモコンコードに基づいた動作を行う。例えば、電源を投入するための赤外線リモコンコードが送信されてきた場合、電気機器４００は自身の電源を投入する。

そして、カメラ１１が取得している画像について画像処理部１１２が画像処理を行い、その画像を無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３が通信ネットワーク３００を介して通信端末２００へ送信する（ステップＳ２０）。ここで、カメラ１１１が動画を取得している場合、無線ＬＡＮインタフェース部１２１または有線ＬＡＮインタフェース部１２３は、カメラ１１１が取得し、画像処理部１１２が画像処理を施した動画をステップＳ１５からステップＳ２０までの間、送信し続けるものであっても良い。

制御装置１０１から画像が送信されてくると、通信端末２００の表示部２３０は、送信されてきた画像を表示する（ステップＳ２１）。通信端末２００を所持している利用者は、表示部２３０に表示されている画像を見ることで、赤外線リモコンコードを送信した結果を確認することができる。

図１０は、ステップＳ２１にて表示部２３０に表示された画像の一例を示す図である。

図１０に示すように、表示部２３０には、カメラ１１１が取得している画像が表示される。ここでは、表示部２３０には、電源がＯＮの状態であるエアコンが表示される。

一般的な構成として、制御装置１０１はＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を具備しており、本形態では、制御装置１０１のＧＵＩとして、通信端末２００に制御装置１０１が映し出している画像を表示できる機能と赤外線リモコンを制御する機能とを具備しておく。このとき、通信端末２００から制御装置１０１に対して取得画像の確認や、赤外線送信の操作の実施方法については、通信端末２００に専用のアプリケーションを搭載させておき、これを起動することで実現するものであっても良い。また、これらの操作の他の実施方法として、通信端末２００の任意のブラウザから制御装置１０１のＷｅｂＧＵＩにログインして、これを実現するものであっても良い。ステップＳ１６〜Ｓ２１の処理については、通信端末２００からこのＧＵＩを介して行う。

このように、カメラ１１１が撮像して取得している画像を通信端末２００が表示する。これにより、通信端末２００からカメラ１１１が取得している宅内の電気機器４００の状態を確認しながら赤外線リモコン制御が可能となり、赤外線リモコンで宅内の電気機器４００を操作した結果をリアルタイムに確認することが可能となる。

本形態では、以下の効果を得ることができる。

第１の効果として、カメラ機能と赤外線リモコン機能との融合により、外出先から遠隔操作した赤外線リモコン送信結果を、カメラ画像により外出先からより付加価値のある映像としてリアルタイムで視認することが可能となる。

第２の効果として、カメラ機能と赤外線リモコン機能との融合により、外出先から宅内の様子を確認した際に、宅内の照明ＯＮ／ＯＦＦ、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の確認が可能になり、宅内の異常を察知した際でも、宅内の状況をカメラ画像で確認した上で、環境の是正が可能となる。

第３の効果として、カメラ機能と赤外線リモコン機能との融合により、操作対象となる電気機器がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ等の規格に対応している必要がなく、一般的な赤外線リモコン機能を具備している電気機器に対して遠隔操作およびその操作結果を確認することが可能になる。

第４の効果として、無線機能を有することで、親機となる無線ルータと制御装置１０１とが無線で接続され、制御装置１０１の設置場所が自由になる。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、撮像する向きおよび赤外線を送信する向きを変更可能とする形態について説明する。

図１１は、本発明の制御装置の第３の実施の形態を示す図である。

本形態における制御装置１０２は、カメラ１１１と、画像処理部１１２と、無線アンテナ１２４と、無線制御部１２５と、Ｅｔｈｅｒポート１２６と、赤外線送信部１３１と、赤外線受信部１３２と、赤外線制御部１３３と、情報処理部１４１と、記憶部１５０と、パン用モータ１６０と、チルト用モータ１６１と、モータ駆動制御部１６２とを有している。なお、図１１には、本形態における制御装置１０２に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

カメラ１１１、画像処理部１１２、赤外線送信部１３１、赤外線受信部１３２、赤外線制御部１３３および記憶部１５０は、第２の実施の形態におけるものと同じものである。

無線アンテナ１２４は、無線信号の送受信を行う。

無線制御部１２５は、無線信号と電気信号との変換を行い、無線アンテナ１２４が送受信する信号を制御する。

Ｅｔｈｅｒポート１２６は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のインタフェース機能を有する。なお、無線アンテナ１２４、無線制御部１２５およびＥｔｈｅｒポート１２６でネットワーク通信部を構成する。

情報処理部１４１は、画像処理部１１２、無線制御部１２５、Ｅｔｈｅｒポート１２６、赤外線制御部１３３およびモータ駆動制御部１６２を制御する。

パン用モータ１６０は、モータ駆動制御部１６２からの制御に基づいて、制御装置１０２の左右方向への向きの変更（首振り動作）を行うモータである。

チルト用モータ１６１は、モータ駆動制御部１６２からの制御に基づいて、制御装置１０２の上下方向への向きの変更（首振り動作）を行うモータである。

図１２は、図１１に示した制御装置１０２の外観の一例を示す図である。

図１１に示した制御装置１０２は図１２に示すように、カメラ１１１と赤外線送信部１３１とが、カメラ１１１の向き、つまりカメラ１１１の撮像範囲に、赤外線送信部１３１が制御信号を送信する送信方向が含まれるように、筐体１０８に配置されている。また、赤外線送信部１３１がより広範囲に赤外線を送信できる部品を採用し、カメラ１１１の撮像範囲の周囲に赤外線送信が可能な構成をとっても良い。なお、図１２では、赤外線受信部１３２が、赤外線送信部１３１と同じ向きに筐体１０８に配置されているが、これに限らない。また、制御装置１０２には、パン駆動用回転部１６３と、チルト駆動用回転部１６４とが配備されている。

パン駆動用回転部１６３は、パン用モータ１６０の駆動に伴い、筐体１０８を左右方向に回転させる。チルト駆動用回転部１６４は、チルト用モータ１６１の駆動に伴い、筐体１０８を上下方向に回転させる。これらの回転によって、カメラ１１１および赤外線送信部１３１の向きを変更することができる。

図１３は、宅内における複数の電気機器の配置の一例を示す図である。

図１３に示すように、家屋５００内に、電気機器４００であるエアコン４１０と、照明４２０と、テレビ４３０とが、互いに離れて配置されている。また、制御装置１０２からの、エアコン４１０の方向Ａと、照明４２０の方向Ｂと、テレビ４３０の方向Ｃとが互いに異なる方向である。

例えば、図１３に示した配置において、制御装置１０２のカメラ１１１の撮像方向および赤外線送信部１３１の赤外線の送信方向がＡである場合、通信端末２００から、エアコン４１０の状態の確認および制御を行うことができる。しかし、通信端末２００から、照明４２０およびテレビ４３０の状態の確認および制御を行うことはできない。

そこで、情報処理部１４１がモータ駆動制御部１６２に対して所定の信号を出力し、モータ駆動制御部１６２がモータ制御に必要な信号制御を実施し、パン用モータ１６０およびチルト用モータ１６１を駆動させる。パン用モータ１６０およびチルト用モータ１６１が駆動すると、それらの駆動に基づいて、パン駆動用回転部１６３およびチルト駆動用回転部１６４が回転する。これにより、照明４２０への方向Ｂやテレビ４３０への方向Ｃへ、制御装置１０２のカメラ１１１の撮像方向および赤外線送信部１３１の赤外線の送信方向を変更することができる。

この方向制御は、記憶部１５０が制御のシーケンスをあらかじめ記憶しておき、情報処理部１４１が所定のタイミングでシーケンスを読み出して実行するものであっても良い。このシーケンスとは、例えば、制御装置１０２が、エアコン４１０の制御（画像の取得や赤外線の送信）が完了すると、方向Ｂへ方向を変更し、照明４２０の制御が完了すると、方向Ｃへ方向を変更し、テレビ４３０の制御が完了すると、再度方向Ａへ方向を変更するようなものであっても良い。

また、通信端末２００からの指示に基づいて、情報処理部１４１が方向制御を行うものであっても良い。例えば、通信端末２００の表示部２３０が、カメラ１１１が取得した画像を表示する際、撮像方向を変更させるための左右上下を示す矢印等の表示を行い、利用者が選択した矢印に従って、情報処理部１４１が方向制御を行うものであっても良い。

本形態では、以下の追加効果を得ることができる。

第１の追加効果として、赤外線を送信する向きの方向制御が可能になる。これにより、リモコン制御したい電気機器の配置を考慮することなく、宅内の任意の位置に制御装置１０２を設置することが可能になる。

第２の追加効果として、宅内の様々な位置に配置されている電気機器に対しても赤外線リモコン制御可能にするとともにカメラ画像による確認が可能となる。

第３の追加効果として、赤外線リモコン操作対象機器が配置されている方向に向かって赤外線を送信するため、常に指向特性が最大となる位置関係でリモコン送信可能になり、赤外線リモコン有効送信距離範囲が長くなる。

第４の追加効果として、赤外線リモコン操作対象機器が配置されている方向に向かって赤外線を送信するため、赤外線リモコン送信特性の無駄がなくなり、最小限の送信出力でリモコン送信が可能になり、赤外線送信部の消費電力低減にも貢献が可能となる。

第１の追加効果で、赤外線送信の方向制御ができることを記載したが、この方式は赤外線送信だけに限定される効果ではない。赤外線以外の制御方式を採用した場合にも、この方式により送信向きの方向制御が可能である。例えば、制御信号を送信する際、赤外線ではなく、直進性の高い無線通信（６０ＧＨｚ等の周波数が高い無線通信）を用いた場合でも、同様に適用することができる。
（第４の実施の形態）
以下に、第４の実施の形態として、動体検知機能が搭載されている形態について説明する。

動体検知機能とは、カメラで映し出している映像内にある一定量の変化が発生すると、所定の処理を行う機能である。この動体検知機能を制御装置に搭載することで、情報処理部が画像処理部から出力されてきた画像の変化を検知した際、自動で任意の所定動作（指定連絡先に通知をすることや、録画開始をする等）を行う。本機能を用いることで、例えば、照明の電源が投入されたり、テレビの電源が投入されたりすると、制御装置がそれを検知し、通信端末に対して通知を出すことが可能となる。これにより、例えば、赤外線リモコン機能でタイマー設定などを電気機器に設定した場合、電気機器に設定したタイマーが作動したことを制御装置が検知して、通信端末に通知をすることが可能になり、操作結果の確認がリアルタイムでの画像確認のみにとどまらず、利便性が大きく向上する。
（第５の実施の形態）
図１４は、本発明の制御装置の第５の実施の形態を示す図である。

本形態における制御装置１０３は、カメラ１１１と、画像処理部１１２と、無線アンテナ１２４と、無線制御部１２５と、Ｅｔｈｅｒポート１２６と、赤外線送信部１３１と、赤外線受信部１３２と、赤外線制御部１３３と、情報処理部１４２と、記憶部１５０と、パン用モータ１６０と、チルト用モータ１６１と、モータ駆動制御部１６２と、音声入力部１７０とを有している。なお、図１４には、本形態における制御装置１０３に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

カメラ１１１、画像処理部１１２、無線アンテナ１２４、無線制御部１２５、Ｅｔｈｅｒポート１２６、赤外線送信部１３１、赤外線受信部１３２、赤外線制御部１３３、記憶部１５０、パン用モータ１６０、チルト用モータ１６１およびモータ駆動制御部１６２は、第３の実施の形態におけるものと同じものである。

情報処理部１４２は、画像処理部１１２、無線制御部１２５、Ｅｔｈｅｒポート１２６、赤外線制御部１３３、モータ駆動制御部１６２および音声入力部１７０を制御する。

音声入力部１７０は、周囲の音声が入力されるマイク等である。また、音声入力部１７０は、入力した音声を情報処理部１４２へ出力する。

情報処理部１４２は、音声入力部１７０から出力されてきた音声を無線アンテナ１２４またはＥｔｈｅｒポート１２６から通信端末２００へ画像とともに送信する。

通信端末２００は、制御装置１０３から送信されてきた画像を表示するとともに、音声を再生する。

このように、制御装置１０３は、カメラ１１１が取得している画像に加えて、周囲の音声情報も通信端末２００へ送信し、通信端末２００が再生することで、利用者が画像および音声を用いて赤外線送信結果を確認することができる。
（第６の実施の形態）
図１５は、本発明の制御装置の第６の実施の形態を示す図である。

本形態における制御装置１０４は、カメラ１１１と、画像処理部１１２と、無線アンテナ１２４と、無線制御部１２５と、Ｅｔｈｅｒポート１２６と、赤外線送信部１３１と、赤外線受信部１３２と、赤外線制御部１３３と、情報処理部１４３と、記憶部１５０と、パン用モータ１６０と、チルト用モータ１６１と、モータ駆動制御部１６２と、温度センサ１８０とを有している。なお、図１５には、本形態における制御装置１０４に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。

カメラ１１１、画像処理部１１２、無線アンテナ１２４、無線制御部１２５、Ｅｔｈｅｒポート１２６、赤外線送信部１３１、赤外線受信部１３２、赤外線制御部１３３、記憶部１５０、パン用モータ１６０、チルト用モータ１６１およびモータ駆動制御部１６２は、第３の実施の形態におけるものと同じものである。

情報処理部１４３は、画像処理部１１２、無線制御部１２５、Ｅｔｈｅｒポート１２６、赤外線制御部１３３、モータ駆動制御部１６２および温度センサ１８０を制御する。

温度センサ１８０は、宅内の温度を測定する。また、温度センサ１８０は、測定した温度を情報処理部１４３へ出力する。

情報処理部１４３は、温度センサ１８０から出力されてきた温度（を示す値）を無線アンテナ１２４またはＥｔｈｅｒポート１２６から通信端末２００へ画像とともに送信する。

通信端末２００は、制御装置１０４から送信されてきた画像を表示するとともに、温度を表示する。

このように、制御装置１０４は、カメラ１１１が取得している画像に加えて、宅内の温度情報も通信端末２００へ送信し、通信端末２００がこれらを表示することで、利用者が画像および温度を用いて電気機器の状態を確認することができる。例えば、利用者が、何らかの原因により宅内の温度が変化していることを確認すると、エアコンの電源を投入するための赤外線を送信する操作を通信端末２００に対して行い、宅内の温度を調整するといったことが可能となる。

上述した第４の実施形態と図１５に示した形態とを組み合わせることで、制御装置１０４が周囲の温度変化を自動的に感知し、その感知結果を元に自動で電気機器４００へ赤外線送信を実施し、その送信結果を制御装置１０４がカメラ画像で自動的に判定し、インターネットを介して通信端末２００に自動で通知を出すことが可能になる。

図１６は、本発明の制御装置の第６の実施の形態における制御方法の一例を説明するためのシーケンス図である。

制御装置１０４は、温度センサ１８０を具備しており常に周囲温度の状態を検知している。ある時、制御装置１０４が、周囲温度の変化を自身の温度センサ１８０によって検知する（ステップＳ２１）。この時、周囲温度の変化が制御装置１０４に事前に設定してある規定値以上であった場合、制御装置１０４は、赤外線送信部１３１から電気機器４００へ電源ＯＮ（またはＯＦＦ）を指示するための赤外線の送信を実施する（ステップＳ２２）。電気機器４００は、赤外線信号を受信し、自身の電源をＯＮ（またはＯＦＦ）する（ステップＳ２３）。電気機器４００は、自身の電源をＯＮ（またはＯＦＦ）することにより機器に動作が発生し、その様子が制御装置１０４のカメラ１１によって撮像され、画像が取得される（ステップＳ２４）。制御装置１０４は、動体検知機能により電気機器４００が動作したことを判別する（ステップＳ２５）。制御装置１０４は、電気機器４００が動作したことを知り、その結果をインターネット経由で通信端末２００へ送信（通知）する（ステップＳ２６）。この結果の通知には、カメラ１１１が取得した画像が含まれる。

すると、通信端末２００の表示部２３０は、制御装置１０４から送信されてきた通知の表示を行う（ステップＳ２７）。

これにより、制御装置１０４が電気機器４００を自動制御することが可能になる。さらに、その制御結果を自動で判定／認識することが可能になる。さらに、その認識した結果が自動で通信端末２００へ送信されることにより、利用者がその結果を即時に知ることが可能になる。
（その他の実施の形態）
その他の形態として、ドア開閉センサや人感センサ、湿度センサ、ガスセンサなど様々なセンサを利用した検知機能と併用することも可能である。各センサからの入力情報を付加価値とすることで、取得された画像による操作対象の電気機器の変化の過程を確認するとともに、操作対象の電気機器の状態の変化が取得された画像だけでは判別がつきにくい場合であっても、操作結果が容易に確認できるようになる。これにより、利便性を大きく向上させることが可能である。

また、制御装置が暗視機能を具備すれば、照明の電源が投入されていない暗い宅内であったとしても、操作対象である電気機器へのリモコン操作結果を画像で確認することが可能になる。

なお、上述した各実施の形態を組み合わせても良い。

上述した制御装置１００〜１０４それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を制御装置１００〜１０４それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを制御装置１００〜１０４それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。制御装置１００〜１０４それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）などの移設可能な記録媒体の他、制御装置１００〜１０４それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、制御装置１００〜１０４それぞれに設けられた制御部等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）撮像を行い、画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信するネットワーク通信部と、
前記ネットワーク通信部が受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御信号送信部とを有する制御装置。
（付記２）前記電気機器を制御するための赤外線リモコンコードを記憶する記憶部を有し、
前記制御信号送信部は、前記記憶部に記憶されている赤外線リモコンコードを、赤外線を用いて前記制御信号として送信する、付記１に記載の制御装置。
（付記３）前記赤外線リモコンコードを学習する赤外線制御部を有し、
前記記憶部は、前記赤外線制御部が学習した赤外線リモコンコードを記憶する、付記２に記載の制御装置。
（付記４）前記撮像部の撮像範囲に、前記制御信号送信部が制御信号を送信する送信方向が含まれるように、前記撮像部と前記制御信号送信部とが配置される、付記１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記５）前記撮像部および前記制御信号送信部の向きを変更するモータを有する、付記４に記載の制御装置。
（付記６）音声入力部を有し、
前記ネットワーク通信部は、前記音声入力部に入力された音声を、前記通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信する、付記１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記７）温度センサを有し、
前記ネットワーク通信部は、前記温度センサが測定した温度を、前記通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信する、付記１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）所定の入力を受け付けた場合、該入力に基づいた信号を送信する通信端末と、
撮像機能を具備し、前記撮像機能を用いて取得している画像を、通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信し、該受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御装置とを有し、
前記通信端末は、前記制御装置から送信されてきた画像を表示する通信システム。
（付記９）撮像を行い、画像を取得する処理と、
前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する処理と、
前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する処理と、
前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する処理とを行う制御方法。
（付記１０）コンピュータに、
撮像を行い、画像を取得する手順と、
前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する手順と、
前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する手順と、
前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する手順とを実行させるためのプログラム。

１００〜１０４ 制御装置
１０８ 筐体
１１０ 撮像部
１１１ カメラ
１１２ 画像処理部
１２０，２２０ ネットワーク通信部
１２１ 無線ＬＡＮインタフェース部
１２２ 無線ＬＡＮ制御部
１２３ 有線ＬＡＮインタフェース部
１２４ 無線アンテナ
１２５ 無線制御部
１２６ Ｅｔｈｅｒポート
１３０ 制御信号送信部
１３１ 赤外線送信部
１３２ 赤外線受信部
１３３ 赤外線制御部
１４０〜１４３ 情報処理部
１５０ 記憶部
１６０ パン用モータ
１６１ チルト用モータ
１６２ モータ駆動制御部
１６３ パン駆動用回転部
１６４ チルト駆動用回転部
１７０ 音声入力部
１８０ 温度センサ
２００ 通信端末
２１０ 入力部
２３０ 表示部
２３１ 赤外線送信ボタン
３００ 通信ネットワーク
４００ 電気機器
４１０ エアコン
４２０ 照明
４３０ テレビ
５００ 家屋
６００ 無線ルータ
７００ ＨＧＷ

Claims (10)

1. 撮像を行い、画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部が取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信するネットワーク通信部と、
   前記ネットワーク通信部が受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御信号送信部とを有する制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、
   前記電気機器を制御するための赤外線リモコンコードを記憶する記憶部を有し、
   前記制御信号送信部は、前記記憶部に記憶されている赤外線リモコンコードを、赤外線を用いて前記制御信号として送信する制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置において、
   前記赤外線リモコンコードを学習する赤外線制御部を有し、
   前記記憶部は、前記赤外線制御部が学習した赤外線リモコンコードを記憶する制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置において、
   前記撮像部の撮像範囲に、前記制御信号送信部が制御信号を送信する送信方向が含まれるように、前記撮像部と前記制御信号送信部とが配置される制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置において、
   前記撮像部および前記制御信号送信部の向きを変更するモータを有する制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置において、
   音声入力部を有し、
   前記ネットワーク通信部は、前記音声入力部に入力された音声を、前記通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信する制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置において、
   温度センサを有し、
   前記ネットワーク通信部は、前記温度センサが測定した温度を、前記通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信する制御装置。
8. 所定の入力を受け付けた場合、該入力に基づいた信号を送信する通信端末と、
   撮像機能を具備し、前記撮像機能を用いて取得している画像を、通信ネットワークを介して前記通信端末へ送信し、前記通信端末から前記通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信し、該受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する制御装置とを有し、
   前記通信端末は、前記制御装置から送信されてきた画像を表示する通信システム。
9. 撮像を行い、画像を取得する処理と、
   前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する処理と、
   前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する処理と、
   前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する処理とを行う制御方法。
10. コンピュータに、
    撮像を行い、画像を取得する手順と、
    前記取得している画像を、通信ネットワークを介して通信端末へ送信する手順と、
    前記通信端末から通信ネットワークを介して送信されてきた信号を受信する手順と、
    前記受信した信号に基づいて、電気機器を制御するための制御信号を該電気機器へ送信する手順とを実行させるためのプログラム。

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