JP2015223758A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】排紙処理をユーザに適したタイミングで停止することにより、排紙中の紙を折り曲げてしまうことおよび画像形成装置前での無駄な待ち時間を無くす画像形成装置を提供する。
【解決手段】撮像手段により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出する顔検出手段によりユーザを特定し、特定されたユーザと印刷ジョブの状態から排紙動作またはUI表示の少なくとも一方の処理内容を決定し、決定された処理内容にしたがって排紙動作またはUI表示を制御する。
【選択図】図3
【解決手段】撮像手段により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出する顔検出手段によりユーザを特定し、特定されたユーザと印刷ジョブの状態から排紙動作またはUI表示の少なくとも一方の処理内容を決定し、決定された処理内容にしたがって排紙動作またはUI表示を制御する。
【選択図】図3
Description
本発明は、画像形成装置における排紙処理の制御方法に関わる。
画像形成装置における排紙処理はユーザから印刷指示された枚数を全て排紙終了した場合に停止する他に、画像形成装置に配置された各種センサーから入力される信号を受信することによって停止および再開することが出来る。
上記センサーの一つとして排紙トレイに設けられたセンサーを用いて、排紙された紙が排紙トレイの積載上限に達したことを検知することにより排紙処理を停止し、排紙トレイ上の紙が取り除かれた時に排紙処理を再開する方法がある(特許文献1参照)。
また、CCD等の撮像手段を用いた画像の解析結果により画像装置を制御する方法も提案されている。例えば、顔認識を用いた排紙処理の制御方法として、撮像した画像から抽出したユーザの顔の位置からユーザの伸長を算出し、複数ある排紙トレイから適切な排紙位置を決定するといった方法がある(特許文献2参照)。
しかしながら上記従来技術においては排紙トレイの積載上限に達しないと排紙処理が停止しない。そのため画像形成装置にユーザが印刷物を取りにきたときに、そのユーザの印刷物が排紙トレイに排紙済みで、他ユーザの印刷物を排紙中であるときに他ユーザの印刷物の排紙処理を停止するといった制御が出来なかった。そのため、ユーザが排紙中に排紙トレイに手を伸ばすことになるので、排紙中の紙を折り曲げてしまうという課題がある。
さらに画像形成装置にユーザが印刷物を取りにきたときにそのユーザの印刷物が排紙中のとき、無条件で排紙処理を停止してしまうとユーザが画像形成装置の前で無駄に待たされることになる。また、複数の排紙トレイを変えることによって上記状況を緩和することは出来るが、複数の排紙トレイを備える装置は高価であり、排紙トレイの数には制限があるため十分には防げない。
本発明に係る画像形成装置の構成は、撮像手段(102)と、上記撮像手段(102)により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出して個人を特定する顔検出手段(301)と、上記顔検出手段により特定された個人と印刷ジョブの状態から排紙動作またはUI表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段(303)と、上記決定手段(303)により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段(305)およびUI表示動作を変更するUI表示手段(306)とを有することを特徴とする。
本発明によれば、画像形成装置にユーザが印刷物を取りに来た場合に、各ユーザに適した排紙処理およびUI表示が行われる。そのためユーザが排紙中の紙を折り曲げてしまうという問題を防げるとともに、画像形成装置の前で無駄に待たされることを防ぐことが出来る。また、UI表示もユーザの印刷ジョブの排紙状況に従って適切に表示されるため、ユーザが排紙待ちの印刷ジョブを表示させるために画像形成装置の操作を別途行うといった手間が省ける。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図1は本実施形態におけるCCDカメラを搭載した画像形成装置を示している。画像形成装置100には表示パネル101、CCDカメラ102、排紙トレイ103を備える。表示パネル101はユーザへの各種情報を表示する。CCDカメラ102は画像形成装置100周辺の撮像処理を行う。排紙トレイ103には画像形成装置100で印刷処理された用紙が排紙される。
図2は本実施例における画像形成装置100のハード構成を示す図である。CPU201はROM202に格納された制御プログラムを読み出して画像形成装置100の制御を行う。後述する各種プログラムはすべてCPU201で動作する。ROM202は、例えば制御プログラムなどの情報を格納する。RAM203はCPU201の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。またRAM203には画像形成装置100に投入された各種ジョブ情報が格納される。ジョブ情報にはジョブを投入したユーザ識別子や、ジョブのステータスが含まれる。ネットワークインタフェース204は外部装置などと通信を行うために用いられる。表示パネル101にはCPU201で生成したUI画像を送信することによりユーザに対する各種情報を表示する。CCDカメラ102は画像形成装置100周辺の映像を撮像するために用いられる。エンジン207はネットワークインタフェース204を介して入力されたPDLデータ等に基づき形成された画像を実際の用紙上に印刷処理を実行し、印刷処理された用紙は排紙トレイ103に排紙される。これらは内部バス200によって互いに接続されている。
本実施例における画像形成装置100は、CCDカメラ102にて画像形成装置周辺の操作部前面の映像を撮像することで印刷物を取りに来たユーザを検出する。図3は画像形成装置100がユーザを検出してから排紙制御およびUI表示を変更するまでに関係するソフトウェアモジュールとデータを示す図である。図3に記載されるソフトウェアモジュールは全てROM202に格納されており、実行時はRAM203にコピーされCPU201によって実行される。また全てのデータはRAM203に生成される。
301はユーザ検出手段であり、CCDカメラ102を作動させることにより操作部前面の映像を撮像して、印刷物を取りに来たユーザ特定するためのソフトウェアモジュールである。302はユーザリストであり、ユーザ検出手段301がユーザを特定するために利用するデータベースおよび現在認識中のユーザを記憶するために利用する。
停止タイミング決定手段303は、ユーザ検出手段301にて特定されたユーザと印刷ジョブリスト304から排紙処理の停止タイミングおよびUI表示内容を決定するソフトウェアモジュールである。排紙制御手段305は印刷ジョブリスト304に従って印刷ジョブリストに従っての排紙処理を実行しているが、停止タイミング決定手段303の指定されたタイミングで排紙処理の一時停止を行うソフトウェアモジュールである。UI表示手段306は停止タイミング決定手段303や排紙手段305から指定された表示内容に従ってUI画像を作成し、表示パネル102に表示する。
図4は印刷ジョブリスト304の詳細を説明する図である。ID401は処理の優先順位を示しており、小さい数字をもった印刷ジョブから先に排紙処理される。印刷ジョブ名402はUI表示に利用される。ユーザ名403は各印刷ジョブがどのユーザの印刷ジョブであるかを示している。状態404は各印刷ジョブが排紙済み、排紙中、排紙待ちのいずれかの状態であるかを示している。停止タイミング決定手段303はユーザ検出手段301にて特定されたユーザと、印刷ジョブリスト304のユーザ名403を照合することによりユーザの印刷ジョブを特定し、印刷ジョブの状態404を取得する。停止タイミング決定手段303は取得した印刷ジョブの状態404を利用して、停止タイミング405を決定する。例えば、図4ではユーザ1が印刷物を取りに来た場合を示しており、ユーザ1の印刷ジョブは全て排紙済みであるので、ユーザ1が排紙済みの印刷物を取り易くできるように、排紙中であるユーザ2の印刷ジョブを直ちに停止する。ここで直ちに停止するとしたが画像形成装置によっては、排紙中の紙が排紙トレイに出力されるまで止まれない仕様のものが存在する。その場合の排紙中の紙が排紙トレイに出力された後になる。本実施例ではこの仕様で説明する。
以降図5から図9のフローチャートを用いて図3の各ソフトウェアモジュールの詳細な動作について説明する。図5はソフトウェアモジュールの全体的な処理の流れを示す。ユーザ検収手段301がユーザ検出を行い(S501)、その結果に基づき停止タイミング決定手段303が排紙処理の停止タイミングおよびUI表示内容を決定する(S502)。S502で決定に従って、排紙制御305が排紙制御の変更を行い(S503)、UI表示手段306はUI表示内容の変更を行うのが全体的な処理の流れとなる。
図5を用いてユーザ検出手段301が行うユーザ検出(S501)の詳細を説明する。まずユーザ検出手段301は、CCDカメラ102を制御することで撮像処理を行う(S601)。ここで撮像された撮像画像はビットマップ画像としてRAM203に格納される。続いてユーザ検出手段301はRAM203に格納された撮像画像に対して画像処理を行い、人間の顔が表示されている領域を検索する(S602)。
本実施例では人間の顔が表示されている領域を検索するための方法として、ハール状特徴分類手法を用いる。人間の顔に対する特徴量データは、予め機械学習により作成する。なお通常ハール状特徴分類手法を行う場合、入力する画像に対してグレースケール変換やエッジ検出処理による正規化処理を行うが、本発明とは関係がないため詳細は割愛する。
続いてS602にて検出された領域がある場合(S603)、画像領域に対してEigenface法を用いて特長量(ベクトル)を計算する(S604)。続いてユーザ検出手段301は、S604によって得られた特長量を用いて検出されたユーザの特定を試みる(S605)。ここでユーザの特定は、予めEigenface法によって計算された特長量と識別情報を含む個人情報が関連付けられたデータベースであるユーザリスト302を用いる。ユーザ検出手段301は、ユーザリスト302に登録されている特長量と計算された特長量を比較することにより個人の特定を行う。ユーザが特定出来た場合、ユーザ検出手段301は特定出来たユーザのユーザリスト302に特定のフラグを付加し、ユーザ名と印刷物を取りに来たことを停止タイミング決定手段303に通知する(S606)。
S603において顔出現領域が無い場合で、ユーザリスト302に特定のフラグが付いたユーザがいる場合(S607)、そのユーザは印刷物を取り終えて画像形成装置100の前から立ち去ったユーザである。その場合、ユーザ検出手段301はユーザリスト302上の特定のフラグを除去し、ユーザ名と印刷物を取り終えて画像形成装置の前から立ち去ったことを停止タイミング決定手段303に通知する(S608)。ユーザ検出手段301は顔出現領域が無く、ユーザリスト302に特定のフラグが付加されたユーザがいない場合は何も行わない。
図6を用いて停止タイミング決定手段303が行う停止タイミングの決定(S501)についての詳細を説明する。まず停止タイミング決定手段303はユーザ検出手段301が通知してきたユーザ名が印刷物を取りに来たユーザ名なのか、印刷物を取り終えたユーザ名であるのか判断する(S701)。
取り終えたユーザ名であれば、停止タイミング決定手段303はユーザ名に該当する排紙済みの印刷ジョブを印刷ジョブリスト304から削除する(S702)。取りに来たユーザ名であった場合、停止タイミング決定手段303は印刷ジョブリスト304に通知されてきたユーザ名に該当する印刷ジョブがあるか照会を行う(S703)。
ユーザ名に該当する印刷ジョブが無い場合、停止タイミング決定処理303は、ユーザに印刷ジョブを送信済み確認することを推奨する表示を行うようにUI表示手段306に通知する(S705)。ユーザ名に該当する印刷ジョブが有る場合、停止タイミング決定手段303は全て排紙済みであるか判断する(S706)。
全て排紙済みの場合、停止タイミング決定手段303は直ちに排紙を一時停止するように排紙制御手段305に通知し(S707)、全て排紙済みであることを示す表示するようにUI表示手段308に通知する(S708)。
ユーザのジョブが全て排紙済みでなく排紙中の場合(S709)、停止タイミング判定手段303は印刷ジョブリスト304を参照し(S710)、排紙中以降の印刷ジョブが同一ユーザの印刷ジョブであるか判断する(S711)。
停止タイミング決定手段303は同一ユーザである印刷ジョブの間は一時停止せずに、他ユーザの印刷ジョブの前で一時停止するように排紙制御手段に通知する(S712)。また停止タイミング決定手段303は排紙中であることと、排紙中以降のユーザの印刷ジョブ名一覧を表示するようにUI表示手段306に通知する(S713)。他ユーザが排紙中の場合、停止タイミング決定手段303は排紙待ちの印刷ジョブリスト304から検出されたがユーザの印刷ジョブを特定する(S713)とともに、特定された印刷ジョブの次もユーザの印刷ジョブであるか判断する(S714)。
停止タイミング決定手段303は同一ユーザである印刷ジョブの間は一時停止せずに、他ユーザの印刷ジョブの前で一時停止するように排紙制御手段に通知する(S715)。また停止タイミング決定手段303は他ユーザが排紙中であることと、排紙中以降のユーザおよび他ユーザの印刷ジョブ名一覧を表示するようにUI表示手段306に通知する(S716)。ユーザの印刷ジョブが排紙中の場合は、ユーザの印刷ジョブ名一覧表示のみで良い。他ユーザの印刷ジョブが排紙中の場合には、ユーザが待ち時間を知るためには他ユーザの印刷ジョブ名を含めた一覧が必要。
図8を用いて排紙制御手段305が行う排紙制御変更(S503)の流れを説明する。排紙制御手段305は停止タイミング決定手段303から直ぐに停止する通知であるか判断し(S801)、直ぐに停止する指示だった場合には排紙中の印刷ジョブを一定時間停止後(S802)、排紙を再開する(S803)。停止タイミング決定手段303より通知されてきたのが指定ジョブの前で一時停止だった場合、排紙制御手段305は指定が無い印刷ジョブは排紙する(S805)。排紙制御手段305は指定された印刷ジョブの排紙の順番がきたら(S804)その印刷ジョブの排紙を開始せずに一定時間停止し(S802)、排紙を再開する(S803)。
図9を用いてUI表示手段306が行うUI表示変更(S504)の様子を説明する。9Aはユーザのジョブが存在しなかった場合(S702)の表示パネル101の表示内容を示しており、ユーザに印刷ジョブを送信済みか確認するように推奨する。図9Bはユーザの印刷ジョブが全て排紙済みだった場合(S708)の表示パネル101の表示内容を示しており、一時停止中であることと排紙済み印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する。図9Cはユーザの印刷ジョブが排紙中である場合(S713)の表示パネル101の表示内容を示しており、ユーザの印刷ジョブを排紙中であることと続けて排紙されるユーザの印刷ジョブのジョブ名一覧が表示される。図9Dは他ユーザの印刷ジョブを排紙中である場合(S716)の表示パネル101の表示内容を示しており、他ユーザの印刷ジョブを排紙中であることと排紙中以降の他ユーザの印刷ジョブを含むジョブ名一覧を表示する。
実施例2として顔認証によるユーザ検出では無くユーザの動作による停止タイミング決定方法ついて説明する。顔認証でなく動作検知だけならCCDカメラのような高価なセンサーでなくとも赤外線センサー等で実現できる。動作としてはユーザが排紙トレイ103に手を伸ばす動作をトリガーとする。ユーザが排紙トレイ103に手を伸ばすのは大きく2つの目的がある。1つは排紙トレイ103から印刷物を取得する目的であり、1つは排紙中の絵を確認し印刷ジョブの排紙がどこまで進んだか確認することである。この2つの動作の切り分け方法としては、ユーザが画像形成装置前に一定時間滞在している状態で手を伸ばした場合は、ユーザの印刷ジョブが排紙中であり途中経過を確認しているものと判断できる。よってユーザが排紙トレイに手を伸ばすまでの、画像形成装置の前に滞在時間にしたがって停止タイミングを決定する。図10と図11を用いて動作検知による停止タイミング決定について説明する。
図10はユーザ検知手段301の実施例2の動作検知を行う様子を示している。ユーザ検知手段301はCCDカメラ102を用いて画像形成装置100周辺の画像を撮像する(S1001)。撮像結果を解析し画像形成装置100の前に人が立っている場合、ユーザ検知手段301はその時間を記憶する(S1002)。その後、ユーザ検知手段301はCCDカメラ102を用いて撮像を行い(S1003)、ユーザが排紙トレイ103に手を伸ばすのを監視する(S1004)。ユーザが排紙トレイ103に手を伸ばすことを検知したら、ユーザ検知手段301はS1002からの経過時間を停止タイミング決定手段303に通知する(S1005)。これをユーザ検知手段301はユーザが画像形成装置100の前からいなくなるまで継続する(S1006)。
図10は停止タイミング決定手段303がユーザの動作から排紙処理の停止タイミングを決定する(S1002)処理を示している。停止タイミング決定手段303はユーザ検知手段301から通知されてきた経過時間が一定値以下または以上か判断する(S1101)。経過時間が一定値以下の場合、停止タイミング決定手段303は排紙処理を直ぐに一時停止るように判断し、一定値以上の場合は現在排紙中の印刷ジョブ終了後に次の排紙待ちの印刷ジョブの排紙開始を一定時間停止する。
100 画像形成装置、101 表示パネル、102 CCDカメラ、103 排紙トレイ
Claims (12)
- 撮像手段(102)と、上記撮像手段(102)により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出して個人を特定する顔検出手段(301)と、上記顔検出手段により特定された個人と印刷ジョブの状態から排紙動作またはUI表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段(303)と、上記決定手段(303)により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段(305)およびUI表示動作を変更するUI表示手段(306)とを有することを特徴とする画像形成装置(100)。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが全て排紙済みであり、排紙中の他ユーザの印刷ジョブが有る場合は即座に排紙処理を一時停止する(S707)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙中である場合、ユーザの印刷ジョブが全て排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブの排紙処理開始を一時停止する(S712)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 排紙中の印刷ジョブと連続する排紙待ちの印刷ジョブが特定されたユーザのジョブであった場合(S711)、排紙待ちを含むユーザの印刷ジョブが全て排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブを排紙処理することを一時停止する(S712)ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙待ちであった場合、ユーザの排紙待ちの印刷ジョブが排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブを排紙処理することを一時停止する(S715)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが存在しない場合には、印刷ジョブが無いことを表示する(S702)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが全て排紙済みであれば、ユーザの印刷ジョブが全て排紙済みである表示と排紙済みの印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する(S708)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙中である場合、ユーザの印刷ジョブが排紙中であることとユーザの印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する(S713)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 処理決定手段(303)は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙待ちであった場合、他ユーザの排紙中印刷ジョブ、他ユーザの排紙待ち印刷ジョブ、ユーザの排紙待ち印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する(S716)ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 撮像手段(102)と、上記撮像手段(102)によりユーザの動作を検知する動作検出手段(301)と、上記動作検出手段により検出されたユーザ動作に基づき排紙動作またはUI表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段(303)と、上記決定手段(303)により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段(305)およびUI表示動作を変更するUI表示手段(306)とを有することを特徴とする画像形成装置(100)。
- 動作検知手段(301)によって検知される動作は、ユーザが画像形成装置100の前に立っている状態(S1002)と、ユーザが画像形成装置に立っていてかつ排紙トレイ103に手を伸ばしている状態(S1004)であることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
- 決定手段(303)はユーザが画像形成装置100の前に立った時間から、ユーザが画像形成装置に立っていてかつ排紙トレイ103に手を伸ばした時間なるまでの時間(S1005)で判定を行うことを備え、時間が短い場合は直ぐに排紙処理を停止するように決定し(S1102)、時間が長い場合は排紙中の印刷ジョブの排紙完了後に他のユーザの排紙待ち印刷ジョブがあれば、その他のユーザの排紙待ちの印刷ジョブを一定時間開始しないように判断する(S1103)ことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
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JP2014109604A JP2015223758A (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 画像形成装置 |
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Cited By (1)
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JP2020160329A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社沖データ | 画像形成装置 |
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2014
- 2014-05-28 JP JP2014109604A patent/JP2015223758A/ja active Pending
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