JP2015223758A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排紙処理をユーザに適したタイミングで停止することにより、排紙中の紙を折り曲げてしまうことおよび画像形成装置前での無駄な待ち時間を無くす画像形成装置を提供する。
【解決手段】撮像手段により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出する顔検出手段によりユーザを特定し、特定されたユーザと印刷ジョブの状態から排紙動作またはＵＩ表示の少なくとも一方の処理内容を決定し、決定された処理内容にしたがって排紙動作またはＵＩ表示を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置における排紙処理の制御方法に関わる。

画像形成装置における排紙処理はユーザから印刷指示された枚数を全て排紙終了した場合に停止する他に、画像形成装置に配置された各種センサーから入力される信号を受信することによって停止および再開することが出来る。

上記センサーの一つとして排紙トレイに設けられたセンサーを用いて、排紙された紙が排紙トレイの積載上限に達したことを検知することにより排紙処理を停止し、排紙トレイ上の紙が取り除かれた時に排紙処理を再開する方法がある（特許文献１参照）。

また、ＣＣＤ等の撮像手段を用いた画像の解析結果により画像装置を制御する方法も提案されている。例えば、顔認識を用いた排紙処理の制御方法として、撮像した画像から抽出したユーザの顔の位置からユーザの伸長を算出し、複数ある排紙トレイから適切な排紙位置を決定するといった方法がある（特許文献２参照）。

特開２０１０−４７３４９号公報 特開２０１１−４８２３０号公報

しかしながら上記従来技術においては排紙トレイの積載上限に達しないと排紙処理が停止しない。そのため画像形成装置にユーザが印刷物を取りにきたときに、そのユーザの印刷物が排紙トレイに排紙済みで、他ユーザの印刷物を排紙中であるときに他ユーザの印刷物の排紙処理を停止するといった制御が出来なかった。そのため、ユーザが排紙中に排紙トレイに手を伸ばすことになるので、排紙中の紙を折り曲げてしまうという課題がある。

さらに画像形成装置にユーザが印刷物を取りにきたときにそのユーザの印刷物が排紙中のとき、無条件で排紙処理を停止してしまうとユーザが画像形成装置の前で無駄に待たされることになる。また、複数の排紙トレイを変えることによって上記状況を緩和することは出来るが、複数の排紙トレイを備える装置は高価であり、排紙トレイの数には制限があるため十分には防げない。

本発明に係る画像形成装置の構成は、撮像手段（１０２）と、上記撮像手段（１０２）により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出して個人を特定する顔検出手段（３０１）と、上記顔検出手段により特定された個人と印刷ジョブの状態から排紙動作またはＵＩ表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段（３０３）と、上記決定手段（３０３）により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段（３０５）およびＵＩ表示動作を変更するＵＩ表示手段（３０６）とを有することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置にユーザが印刷物を取りに来た場合に、各ユーザに適した排紙処理およびＵＩ表示が行われる。そのためユーザが排紙中の紙を折り曲げてしまうという問題を防げるとともに、画像形成装置の前で無駄に待たされることを防ぐことが出来る。また、ＵＩ表示もユーザの印刷ジョブの排紙状況に従って適切に表示されるため、ユーザが排紙待ちの印刷ジョブを表示させるために画像形成装置の操作を別途行うといった手間が省ける。

ＣＣＤカメラを搭載した画像形成装置 画像形成装置のハード構成図 画像形成装置のソフトウエアおよびデータ構成図 印刷ジョブリストの詳細図 実施例１における画像形成装置の排紙処理、ＵＩ表示変更処理フローチャート 実施例１における画像形成装置のユーザ検出のフローチャート 実施例１における排紙処理、ＵＩ表示の処理内容決定フローチャート 実施例１における排紙処理変更フローチャート 実施例１におけるＵＩ表示変更の様子を示す図 実施例２における画像形成装置の排紙処理、ＵＩ表示変更処理フローチャート 実施例２における画像形成装置のユーザ動作検出のフローチャート 実施例２におけるユーザ動作検知に基づく排紙処理、ＵＩ表示の処理内容決定フローチャー

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態におけるＣＣＤカメラを搭載した画像形成装置を示している。画像形成装置１００には表示パネル１０１、ＣＣＤカメラ１０２、排紙トレイ１０３を備える。表示パネル１０１はユーザへの各種情報を表示する。ＣＣＤカメラ１０２は画像形成装置１００周辺の撮像処理を行う。排紙トレイ１０３には画像形成装置１００で印刷処理された用紙が排紙される。

図２は本実施例における画像形成装置１００のハード構成を示す図である。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムを読み出して画像形成装置１００の制御を行う。後述する各種プログラムはすべてＣＰＵ２０１で動作する。ＲＯＭ２０２は、例えば制御プログラムなどの情報を格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。またＲＡＭ２０３には画像形成装置１００に投入された各種ジョブ情報が格納される。ジョブ情報にはジョブを投入したユーザ識別子や、ジョブのステータスが含まれる。ネットワークインタフェース２０４は外部装置などと通信を行うために用いられる。表示パネル１０１にはＣＰＵ２０１で生成したＵＩ画像を送信することによりユーザに対する各種情報を表示する。ＣＣＤカメラ１０２は画像形成装置１００周辺の映像を撮像するために用いられる。エンジン２０７はネットワークインタフェース２０４を介して入力されたＰＤＬデータ等に基づき形成された画像を実際の用紙上に印刷処理を実行し、印刷処理された用紙は排紙トレイ１０３に排紙される。これらは内部バス２００によって互いに接続されている。

本実施例における画像形成装置１００は、ＣＣＤカメラ１０２にて画像形成装置周辺の操作部前面の映像を撮像することで印刷物を取りに来たユーザを検出する。図３は画像形成装置１００がユーザを検出してから排紙制御およびＵＩ表示を変更するまでに関係するソフトウェアモジュールとデータを示す図である。図３に記載されるソフトウェアモジュールは全てＲＯＭ２０２に格納されており、実行時はＲＡＭ２０３にコピーされＣＰＵ２０１によって実行される。また全てのデータはＲＡＭ２０３に生成される。

３０１はユーザ検出手段であり、ＣＣＤカメラ１０２を作動させることにより操作部前面の映像を撮像して、印刷物を取りに来たユーザ特定するためのソフトウェアモジュールである。３０２はユーザリストであり、ユーザ検出手段３０１がユーザを特定するために利用するデータベースおよび現在認識中のユーザを記憶するために利用する。

停止タイミング決定手段３０３は、ユーザ検出手段３０１にて特定されたユーザと印刷ジョブリスト３０４から排紙処理の停止タイミングおよびＵＩ表示内容を決定するソフトウェアモジュールである。排紙制御手段３０５は印刷ジョブリスト３０４に従って印刷ジョブリストに従っての排紙処理を実行しているが、停止タイミング決定手段３０３の指定されたタイミングで排紙処理の一時停止を行うソフトウェアモジュールである。ＵＩ表示手段３０６は停止タイミング決定手段３０３や排紙手段３０５から指定された表示内容に従ってＵＩ画像を作成し、表示パネル１０２に表示する。

図４は印刷ジョブリスト３０４の詳細を説明する図である。ＩＤ４０１は処理の優先順位を示しており、小さい数字をもった印刷ジョブから先に排紙処理される。印刷ジョブ名４０２はＵＩ表示に利用される。ユーザ名４０３は各印刷ジョブがどのユーザの印刷ジョブであるかを示している。状態４０４は各印刷ジョブが排紙済み、排紙中、排紙待ちのいずれかの状態であるかを示している。停止タイミング決定手段３０３はユーザ検出手段３０１にて特定されたユーザと、印刷ジョブリスト３０４のユーザ名４０３を照合することによりユーザの印刷ジョブを特定し、印刷ジョブの状態４０４を取得する。停止タイミング決定手段３０３は取得した印刷ジョブの状態４０４を利用して、停止タイミング４０５を決定する。例えば、図４ではユーザ１が印刷物を取りに来た場合を示しており、ユーザ１の印刷ジョブは全て排紙済みであるので、ユーザ１が排紙済みの印刷物を取り易くできるように、排紙中であるユーザ２の印刷ジョブを直ちに停止する。ここで直ちに停止するとしたが画像形成装置によっては、排紙中の紙が排紙トレイに出力されるまで止まれない仕様のものが存在する。その場合の排紙中の紙が排紙トレイに出力された後になる。本実施例ではこの仕様で説明する。

以降図５から図９のフローチャートを用いて図３の各ソフトウェアモジュールの詳細な動作について説明する。図５はソフトウェアモジュールの全体的な処理の流れを示す。ユーザ検収手段３０１がユーザ検出を行い（Ｓ５０１）、その結果に基づき停止タイミング決定手段３０３が排紙処理の停止タイミングおよびＵＩ表示内容を決定する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２で決定に従って、排紙制御３０５が排紙制御の変更を行い（Ｓ５０３）、ＵＩ表示手段３０６はＵＩ表示内容の変更を行うのが全体的な処理の流れとなる。

図５を用いてユーザ検出手段３０１が行うユーザ検出（Ｓ５０１）の詳細を説明する。まずユーザ検出手段３０１は、ＣＣＤカメラ１０２を制御することで撮像処理を行う（Ｓ６０１）。ここで撮像された撮像画像はビットマップ画像としてＲＡＭ２０３に格納される。続いてユーザ検出手段３０１はＲＡＭ２０３に格納された撮像画像に対して画像処理を行い、人間の顔が表示されている領域を検索する（Ｓ６０２）。

本実施例では人間の顔が表示されている領域を検索するための方法として、ハール状特徴分類手法を用いる。人間の顔に対する特徴量データは、予め機械学習により作成する。なお通常ハール状特徴分類手法を行う場合、入力する画像に対してグレースケール変換やエッジ検出処理による正規化処理を行うが、本発明とは関係がないため詳細は割愛する。

続いてＳ６０２にて検出された領域がある場合（Ｓ６０３）、画像領域に対してＥｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いて特長量（ベクトル）を計算する（Ｓ６０４）。続いてユーザ検出手段３０１は、Ｓ６０４によって得られた特長量を用いて検出されたユーザの特定を試みる（Ｓ６０５）。ここでユーザの特定は、予めＥｉｇｅｎｆａｃｅ法によって計算された特長量と識別情報を含む個人情報が関連付けられたデータベースであるユーザリスト３０２を用いる。ユーザ検出手段３０１は、ユーザリスト３０２に登録されている特長量と計算された特長量を比較することにより個人の特定を行う。ユーザが特定出来た場合、ユーザ検出手段３０１は特定出来たユーザのユーザリスト３０２に特定のフラグを付加し、ユーザ名と印刷物を取りに来たことを停止タイミング決定手段３０３に通知する（Ｓ６０６）。

Ｓ６０３において顔出現領域が無い場合で、ユーザリスト３０２に特定のフラグが付いたユーザがいる場合（Ｓ６０７）、そのユーザは印刷物を取り終えて画像形成装置１００の前から立ち去ったユーザである。その場合、ユーザ検出手段３０１はユーザリスト３０２上の特定のフラグを除去し、ユーザ名と印刷物を取り終えて画像形成装置の前から立ち去ったことを停止タイミング決定手段３０３に通知する（Ｓ６０８）。ユーザ検出手段３０１は顔出現領域が無く、ユーザリスト３０２に特定のフラグが付加されたユーザがいない場合は何も行わない。

図６を用いて停止タイミング決定手段３０３が行う停止タイミングの決定（Ｓ５０１）についての詳細を説明する。まず停止タイミング決定手段３０３はユーザ検出手段３０１が通知してきたユーザ名が印刷物を取りに来たユーザ名なのか、印刷物を取り終えたユーザ名であるのか判断する（Ｓ７０１）。

取り終えたユーザ名であれば、停止タイミング決定手段３０３はユーザ名に該当する排紙済みの印刷ジョブを印刷ジョブリスト３０４から削除する（Ｓ７０２）。取りに来たユーザ名であった場合、停止タイミング決定手段３０３は印刷ジョブリスト３０４に通知されてきたユーザ名に該当する印刷ジョブがあるか照会を行う（Ｓ７０３）。

ユーザ名に該当する印刷ジョブが無い場合、停止タイミング決定処理３０３は、ユーザに印刷ジョブを送信済み確認することを推奨する表示を行うようにＵＩ表示手段３０６に通知する（Ｓ７０５）。ユーザ名に該当する印刷ジョブが有る場合、停止タイミング決定手段３０３は全て排紙済みであるか判断する（Ｓ７０６）。

全て排紙済みの場合、停止タイミング決定手段３０３は直ちに排紙を一時停止するように排紙制御手段３０５に通知し（Ｓ７０７）、全て排紙済みであることを示す表示するようにＵＩ表示手段３０８に通知する（Ｓ７０８）。

ユーザのジョブが全て排紙済みでなく排紙中の場合（Ｓ７０９）、停止タイミング判定手段３０３は印刷ジョブリスト３０４を参照し（Ｓ７１０）、排紙中以降の印刷ジョブが同一ユーザの印刷ジョブであるか判断する（Ｓ７１１）。

停止タイミング決定手段３０３は同一ユーザである印刷ジョブの間は一時停止せずに、他ユーザの印刷ジョブの前で一時停止するように排紙制御手段に通知する（Ｓ７１２）。また停止タイミング決定手段３０３は排紙中であることと、排紙中以降のユーザの印刷ジョブ名一覧を表示するようにＵＩ表示手段３０６に通知する（Ｓ７１３）。他ユーザが排紙中の場合、停止タイミング決定手段３０３は排紙待ちの印刷ジョブリスト３０４から検出されたがユーザの印刷ジョブを特定する（Ｓ７１３）とともに、特定された印刷ジョブの次もユーザの印刷ジョブであるか判断する（Ｓ７１４）。

停止タイミング決定手段３０３は同一ユーザである印刷ジョブの間は一時停止せずに、他ユーザの印刷ジョブの前で一時停止するように排紙制御手段に通知する（Ｓ７１５）。また停止タイミング決定手段３０３は他ユーザが排紙中であることと、排紙中以降のユーザおよび他ユーザの印刷ジョブ名一覧を表示するようにＵＩ表示手段３０６に通知する（Ｓ７１６）。ユーザの印刷ジョブが排紙中の場合は、ユーザの印刷ジョブ名一覧表示のみで良い。他ユーザの印刷ジョブが排紙中の場合には、ユーザが待ち時間を知るためには他ユーザの印刷ジョブ名を含めた一覧が必要。

図８を用いて排紙制御手段３０５が行う排紙制御変更（Ｓ５０３）の流れを説明する。排紙制御手段３０５は停止タイミング決定手段３０３から直ぐに停止する通知であるか判断し（Ｓ８０１）、直ぐに停止する指示だった場合には排紙中の印刷ジョブを一定時間停止後（Ｓ８０２）、排紙を再開する（Ｓ８０３）。停止タイミング決定手段３０３より通知されてきたのが指定ジョブの前で一時停止だった場合、排紙制御手段３０５は指定が無い印刷ジョブは排紙する（Ｓ８０５）。排紙制御手段３０５は指定された印刷ジョブの排紙の順番がきたら（Ｓ８０４）その印刷ジョブの排紙を開始せずに一定時間停止し（Ｓ８０２）、排紙を再開する（Ｓ８０３）。

図９を用いてＵＩ表示手段３０６が行うＵＩ表示変更（Ｓ５０４）の様子を説明する。９Ａはユーザのジョブが存在しなかった場合（Ｓ７０２）の表示パネル１０１の表示内容を示しており、ユーザに印刷ジョブを送信済みか確認するように推奨する。図９Ｂはユーザの印刷ジョブが全て排紙済みだった場合（Ｓ７０８）の表示パネル１０１の表示内容を示しており、一時停止中であることと排紙済み印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する。図９Ｃはユーザの印刷ジョブが排紙中である場合（Ｓ７１３）の表示パネル１０１の表示内容を示しており、ユーザの印刷ジョブを排紙中であることと続けて排紙されるユーザの印刷ジョブのジョブ名一覧が表示される。図９Ｄは他ユーザの印刷ジョブを排紙中である場合（Ｓ７１６）の表示パネル１０１の表示内容を示しており、他ユーザの印刷ジョブを排紙中であることと排紙中以降の他ユーザの印刷ジョブを含むジョブ名一覧を表示する。

実施例２として顔認証によるユーザ検出では無くユーザの動作による停止タイミング決定方法ついて説明する。顔認証でなく動作検知だけならＣＣＤカメラのような高価なセンサーでなくとも赤外線センサー等で実現できる。動作としてはユーザが排紙トレイ１０３に手を伸ばす動作をトリガーとする。ユーザが排紙トレイ１０３に手を伸ばすのは大きく２つの目的がある。１つは排紙トレイ１０３から印刷物を取得する目的であり、１つは排紙中の絵を確認し印刷ジョブの排紙がどこまで進んだか確認することである。この２つの動作の切り分け方法としては、ユーザが画像形成装置前に一定時間滞在している状態で手を伸ばした場合は、ユーザの印刷ジョブが排紙中であり途中経過を確認しているものと判断できる。よってユーザが排紙トレイに手を伸ばすまでの、画像形成装置の前に滞在時間にしたがって停止タイミングを決定する。図１０と図１１を用いて動作検知による停止タイミング決定について説明する。

図１０はユーザ検知手段３０１の実施例２の動作検知を行う様子を示している。ユーザ検知手段３０１はＣＣＤカメラ１０２を用いて画像形成装置１００周辺の画像を撮像する（Ｓ１００１）。撮像結果を解析し画像形成装置１００の前に人が立っている場合、ユーザ検知手段３０１はその時間を記憶する（Ｓ１００２）。その後、ユーザ検知手段３０１はＣＣＤカメラ１０２を用いて撮像を行い（Ｓ１００３）、ユーザが排紙トレイ１０３に手を伸ばすのを監視する（Ｓ１００４）。ユーザが排紙トレイ１０３に手を伸ばすことを検知したら、ユーザ検知手段３０１はＳ１００２からの経過時間を停止タイミング決定手段３０３に通知する（Ｓ１００５）。これをユーザ検知手段３０１はユーザが画像形成装置１００の前からいなくなるまで継続する（Ｓ１００６）。

図１０は停止タイミング決定手段３０３がユーザの動作から排紙処理の停止タイミングを決定する（Ｓ１００２）処理を示している。停止タイミング決定手段３０３はユーザ検知手段３０１から通知されてきた経過時間が一定値以下または以上か判断する（Ｓ１１０１）。経過時間が一定値以下の場合、停止タイミング決定手段３０３は排紙処理を直ぐに一時停止るように判断し、一定値以上の場合は現在排紙中の印刷ジョブ終了後に次の排紙待ちの印刷ジョブの排紙開始を一定時間停止する。

１００ 画像形成装置、１０１ 表示パネル、１０２ ＣＣＤカメラ、１０３ 排紙トレイ

Claims (12)

1. 撮像手段（１０２）と、上記撮像手段（１０２）により撮像された画像中から人間の顔が表示されている領域を検出して個人を特定する顔検出手段（３０１）と、上記顔検出手段により特定された個人と印刷ジョブの状態から排紙動作またはＵＩ表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段（３０３）と、上記決定手段（３０３）により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段（３０５）およびＵＩ表示動作を変更するＵＩ表示手段（３０６）とを有することを特徴とする画像形成装置（１００）。
2. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが全て排紙済みであり、排紙中の他ユーザの印刷ジョブが有る場合は即座に排紙処理を一時停止する（Ｓ７０７）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙中である場合、ユーザの印刷ジョブが全て排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブの排紙処理開始を一時停止する（Ｓ７１２）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 排紙中の印刷ジョブと連続する排紙待ちの印刷ジョブが特定されたユーザのジョブであった場合（Ｓ７１１）、排紙待ちを含むユーザの印刷ジョブが全て排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブを排紙処理することを一時停止する（Ｓ７１２）ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙待ちであった場合、ユーザの排紙待ちの印刷ジョブが排紙された後に、次に排紙処理される他ユーザの印刷ジョブを排紙処理することを一時停止する（Ｓ７１５）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが存在しない場合には、印刷ジョブが無いことを表示する（Ｓ７０２）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが全て排紙済みであれば、ユーザの印刷ジョブが全て排紙済みである表示と排紙済みの印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する（Ｓ７０８）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙中である場合、ユーザの印刷ジョブが排紙中であることとユーザの印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する（Ｓ７１３）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 処理決定手段（３０３）は特定されたユーザの印刷ジョブが排紙待ちであった場合、他ユーザの排紙中印刷ジョブ、他ユーザの排紙待ち印刷ジョブ、ユーザの排紙待ち印刷ジョブのジョブ名一覧を表示する（Ｓ７１６）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 撮像手段（１０２）と、上記撮像手段（１０２）によりユーザの動作を検知する動作検出手段（３０１）と、上記動作検出手段により検出されたユーザ動作に基づき排紙動作またはＵＩ表示の少なくとも一方の処理内容を決定する決定手段（３０３）と、上記決定手段（３０３）により決定された処理内容にしたがって排紙動作を制御する制御手段（３０５）およびＵＩ表示動作を変更するＵＩ表示手段（３０６）とを有することを特徴とする画像形成装置（１００）。
11. 動作検知手段（３０１）によって検知される動作は、ユーザが画像形成装置１００の前に立っている状態（Ｓ１００２）と、ユーザが画像形成装置に立っていてかつ排紙トレイ１０３に手を伸ばしている状態（Ｓ１００４）であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 決定手段（３０３）はユーザが画像形成装置１００の前に立った時間から、ユーザが画像形成装置に立っていてかつ排紙トレイ１０３に手を伸ばした時間なるまでの時間（Ｓ１００５）で判定を行うことを備え、時間が短い場合は直ぐに排紙処理を停止するように決定し（Ｓ１１０２）、時間が長い場合は排紙中の印刷ジョブの排紙完了後に他のユーザの排紙待ち印刷ジョブがあれば、その他のユーザの排紙待ちの印刷ジョブを一定時間開始しないように判断する（Ｓ１１０３）ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。