JP2015219638A - Vehicle information management device, vehicle information management method, and vehicle information management program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information management device that can provide the manager and driver of a vehicle with positional information on the vehicle during a period when an on-vehicle unit cannot obtain the positional information on the vehicle.SOLUTION: A vehicle information management device 20 comprises: a communication unit 21 for receiving positional information on a moving vehicle from the moving vehicle for a prescribed period; and a processing unit 22 for, if there is a period when the positional information was not received in the prescribed period, estimating positional information on the vehicle during the period, and for outputting an instruction to the communication unit 21 so as to transmit the estimated positional information to the vehicle. The vehicle information management device 20 comprises a storage unit for storing past travel information of vehicles.

Description

本発明は、車両情報管理装置、車両情報管理方法および車両情報管理プログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle information management device, a vehicle information management method, and a vehicle information management program.

車両管理用車載機とセンタサーバとを含み、車両管理用車載機が取得した車両の位置情報を定期的にセンタサーバへ送信する車両管理システムがある。地図情報を持たない場合、車両管理用車載機は、例えば、全世界衛星測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ；ＧＰＳ）を用いて位置情報を取得する。また、車両管理用車載機は、マップマッチング機能や推測航法機能を用いても、車両の位置情報を取得できる。   There is a vehicle management system that includes a vehicle management vehicle-mounted device and a center server, and periodically transmits vehicle position information acquired by the vehicle management vehicle-mounted device to the center server. When there is no map information, the vehicle management vehicle-mounted device acquires position information using, for example, a global positioning system (GPS). Moreover, the vehicle management vehicle-mounted device can acquire vehicle position information even if a map matching function or a dead reckoning function is used.

位置情報は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することや、車速センサおよびジャイロセンサを用いて車両の位置情報を算出する推測航法により取得される。この場合、位置情報取得の成否は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態や、各種センサ値の学習状態に起因する推測航法の精度に依存する。すなわち、車両の走行毎に、車両管理用車載機が位置情報を取得できる区間は異なる。   The position information is acquired by receiving a radio wave from a GPS satellite or dead reckoning that calculates vehicle position information using a vehicle speed sensor and a gyro sensor. In this case, the success or failure of position information acquisition depends on the accuracy of dead reckoning navigation caused by the reception state of radio waves from GPS satellites and the learning states of various sensor values. That is, the section in which the vehicle management vehicle-mounted device can acquire the position information is different every time the vehicle travels.

エリアの中には、ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアもある。ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアとして、車両管理車載機がＧＰＳ衛星からの電波を受信できないトンネル、地下駐車場、ビル街等が想定される。   Some areas cannot be supplemented by GPS satellites. As an area where the GPS satellite cannot supplement the vehicle, a tunnel, an underground parking lot, a building street, etc. where the vehicle management vehicle-mounted device cannot receive radio waves from the GPS satellite are assumed.

ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアにおいて、車両管理車載機は、車両の位置情報を取得できず、位置情報をセンタサーバに送信できない。位置情報がセンタサーバに送信されない場合、センタサーバに記憶される車両の位置情報が、特定の区間において欠落する。   In an area where the GPS satellite cannot supplement the vehicle, the vehicle management vehicle-mounted device cannot acquire the position information of the vehicle and cannot transmit the position information to the center server. When the position information is not transmitted to the center server, the vehicle position information stored in the center server is missing in a specific section.

位置情報が特定の区間において欠落していると、地図上にプロットされた車両の位置を確認する際、車両を管理する管理者および事業者は、位置情報を取得できないエリアに存在していた時の車両の位置情報を確認できない。すなわち、サーバ上に記憶された車両の位置情報を確認する際、位置情報が連続しない「位置飛び現象」が発生する。   When location information is missing in a specific section, when checking the location of a vehicle plotted on a map, the manager and operator who manage the vehicle are in an area where location information cannot be obtained. I cannot confirm the location information of the vehicle. That is, when the position information of the vehicle stored on the server is confirmed, a “position skip phenomenon” in which the position information is not continuous occurs.

カーナビゲーションのように地図情報を保有する装置は、ＧＰＳ衛星が補足できない環境に車両が存在することによって位置情報を取得できなくても、マップマッチング機能や推測航法機能により、おおよその車両の位置情報を取得できる。   Devices that have map information, such as car navigation systems, can obtain approximate vehicle position information using the map matching function or dead reckoning function even if the position information cannot be acquired due to the presence of the vehicle in an environment that cannot be supplemented by GPS satellites. Can be obtained.

推測航法機能を有する装置は、装置内のジャイロセンサが計測する角速度情報と、車速パルス部およびエンジンパルス部が出力した信号から得られる車速パルスカウント数とに基づいて、ＧＰＳ衛星が補足できない環境においても車両の位置情報を継続して出力できる。   The device with dead reckoning function is based on the angular velocity information measured by the gyro sensor in the device and the vehicle speed pulse count obtained from the signals output from the vehicle speed pulse part and engine pulse part. Can continuously output vehicle position information.

よって、地図情報を保有する装置を用いた場合、位置情報が空白になる区間が少なくなるため、位置飛び現象が発生することも少なくなる。しかし、地図情報を保有していない車両管理車載機は、マップマッチング機能を使用できないため、地図情報を保有する装置に比べると結果的に位置情報を取得できない場合が多くなる。   Therefore, when a device that holds map information is used, the number of sections in which the position information is blank is reduced, and the occurrence of a position skip phenomenon is reduced. However, a vehicle management vehicle-mounted device that does not have map information cannot use the map matching function, and as a result, position information cannot be acquired more often than a device that has map information.

特許文献１には、位置情報が正常に検出できなかったときに、検出できなかった前後の運行情報等に基づいて位置情報を推測する、車両に搭載される運行情報収集装置が記載されている。   Patent Document 1 describes an operation information collection device mounted on a vehicle that estimates position information based on previous and subsequent operation information that could not be detected when the position information could not be detected normally. .

特許文献２には、蓄積されたユーザの過去の走行情報を利用して、正確な到着地および走行ルートを推定できる情報配信装置が記載されている。   Patent Document 2 describes an information distribution apparatus that can estimate an accurate arrival place and travel route using accumulated travel information of a user.

特開２０００−０１８９５３号公報JP 2000-018953 A 特開２００７−０９３２６４号公報JP 2007-093264 A

特許文献１に記載されている技術を特許文献２に記載されている技術に適用した場合、センタサーバにおいて車両の走行軌跡を地図上に表示させたときにデータの欠落による位置飛び現象が発生しても、位置飛び現象が発生した区間の走行軌跡が推測されるため、上記の課題は解消される。課題が解消されることによって、車両の管理者に車両の位置情報が提供される。   When the technique described in Patent Document 1 is applied to the technique described in Patent Document 2, a position skip phenomenon occurs due to data loss when a vehicle traveling locus is displayed on a map in the center server. However, since the travel locus of the section in which the position jump phenomenon has occurred is estimated, the above problem is solved. By solving the problem, vehicle position information is provided to the vehicle manager.

しかし、上記の課題が解消された場合でも、地図情報を保有していない車両管理車載機は、位置情報を取得できなかった期間の位置情報を車両の運転手に提供できない。位置情報が提供されない場合、車両の運転手は、例えば、位置情報が取得されなかった期間に自分が通ったルートが正しいかどうかを後で確認できない。   However, even when the above-described problems are solved, the vehicle management vehicle-mounted device that does not have the map information cannot provide the vehicle driver with the position information during the period when the position information cannot be acquired. If the location information is not provided, the driver of the vehicle cannot later confirm whether the route he / she has taken is correct, for example, during a period when the location information is not acquired.

車両管理車載機が位置情報を提供できない場合でも、センタサーバが過去の運行情報から位置情報が取得されなかった期間の位置情報を推測し、車両管理車載機に推測した情報を送信すれば、運転手に位置情報が提供される。   Even if the vehicle management vehicle-mounted device cannot provide position information, if the center server estimates the position information of the period when the position information was not acquired from the past operation information and sends the estimated information to the vehicle management vehicle-mounted device, driving Location information is provided to the hand.

しかし、推測した位置情報を車両の運転手に提供することは、特許文献２に記載されている情報配信装置では想定されていない。すなわち、特許文献２に記載されている情報配信装置では、推測した車両の位置情報を車両の管理者だけでなく、車両の運転手にも提供することが困難である。   However, providing the estimated position information to the driver of the vehicle is not assumed in the information distribution apparatus described in Patent Document 2. In other words, in the information distribution device described in Patent Document 2, it is difficult to provide the estimated vehicle position information not only to the vehicle manager but also to the vehicle driver.

そこで、本発明は、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる車両情報管理装置、車両情報管理方法および車両情報管理プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a vehicle information management device, a vehicle information management method, and a vehicle information management program that can provide vehicle position information to a vehicle manager and a vehicle driver during a period in which the vehicle-mounted device cannot acquire vehicle position information. The purpose is to provide.

本発明による車両情報管理装置は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する通信部と、所定期間の中で位置情報が受信されていない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信するように通信部に指示を出力する処理部とを備えることを特徴とする。   The vehicle information management device according to the present invention includes a communication unit that receives position information of a vehicle from a moving vehicle for a predetermined period, and a position information of the vehicle in a period when the position information is not received in the predetermined period. And a processing unit that outputs an instruction to the communication unit so as to transmit the estimated position information to the vehicle.

本発明による車両情報管理方法は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信し、所定期間の中で位置情報を受信していない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信することを特徴とする。   The vehicle information management method according to the present invention receives vehicle position information from a moving vehicle for a predetermined period, and if there is a period during which the position information is not received in the predetermined period, estimates the position information of the vehicle during the period. The estimated position information is transmitted to the vehicle.

本発明による車両情報管理プログラムは、車両情報管理装置に、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する受信処理、所定期間の中で位置情報を受信していない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測する推測処理、および推測した位置情報を車両に送信する送信処理を実行させることを特徴とする。   The vehicle information management program according to the present invention includes a reception process for receiving vehicle position information from a moving vehicle for a predetermined period in the vehicle information management apparatus, and a period in which the position information is not received in the predetermined period. The present invention is characterized in that estimation processing for estimating the position information of the vehicle and transmission processing for transmitting the estimated position information to the vehicle are executed.

本発明によれば、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the positional information on a vehicle in the period when an onboard machine cannot acquire the positional information on a vehicle can be provided to the manager of a vehicle and the driver of a vehicle.

本発明による車両情報管理装置を含む車両情報管理システム１０の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle information management system 10 including a vehicle information management device according to the present invention. 車両管理用車載機１００の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle equipment 100 for vehicle management. センタサーバ２００の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a center server 200. FIG. データ格納部２０３に格納された車両の運行情報の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the operation information of the vehicle stored in the data storage part. 車両情報管理システム１０の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the vehicle information management system 10. データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the operation data of the vehicle preserve | saved at the data storage part. データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the operation data of the vehicle preserve | saved at the data storage part. 本発明による車両情報管理装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the vehicle information management apparatus by this invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明による車両情報管理装置を含む車両情報管理システム１０の構成例を示すブロック図である。図１に示す車両情報管理システム１０は、車両管理用車載機（以下、車載機ともいう。）１００と、本発明による車両情報管理装置であるセンタサーバ２００とを含む。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle information management system 10 including a vehicle information management device according to the present invention. A vehicle information management system 10 shown in FIG. 1 includes a vehicle management vehicle-mounted device (hereinafter also referred to as a vehicle-mounted device) 100 and a center server 200 that is a vehicle information management device according to the present invention.

図１に示すように、車載機１００は、車両に搭載されている。車載機１００は、センタサーバ２００と通信可能に接続されている。なお、センタサーバ２００は、１台の車載機とだけでなく、複数台の車載機と通信可能に接続されていてもよい。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 100 is mounted on a vehicle. The in-vehicle device 100 is communicably connected to the center server 200. The center server 200 may be communicably connected to a plurality of in-vehicle devices as well as a single in-vehicle device.

車載機１００は、ＧＰＳを用いた位置情報取得機能と、センタサーバとの通信機能とを有する。車載機１００は、搭載された車両の位置情報、運行情報、および速度情報等を定期的にセンタサーバ２００へ送信する。センタサーバ２００は、車載機１００から送信された、車両の位置情報、運行情報、および速度情報を記憶部に格納する。   The in-vehicle device 100 has a position information acquisition function using GPS and a communication function with the center server. The in-vehicle device 100 periodically transmits position information, operation information, speed information, and the like of the mounted vehicle to the center server 200. The center server 200 stores the vehicle position information, operation information, and speed information transmitted from the in-vehicle device 100 in the storage unit.

車載機１００が位置情報を取得できなくなった場合、センタサーバ２００には位置情報が送信されなくなる。位置情報が空白になる区間が地点Ａから地点Ｂまでの区間である場合、センタサーバ２００は、地点Ａから地点Ｂまでの区間の位置情報を、記憶された過去の運行データから補間する。   When the in-vehicle device 100 cannot acquire the position information, the position information is not transmitted to the center server 200. When the section where the position information is blank is the section from the point A to the point B, the center server 200 interpolates the position information of the section from the point A to the point B from the stored past operation data.

使用される補間方法には、例えば、地点Ａと地点Ｂを通過した過去の対象車両の運行データを検索し、一致するデータがあればデータから導出されるルートを走行したと推測して、位置情報が空白の区間に推測したルートを補間する方法がある。   The interpolation method used includes, for example, searching operation data of past target vehicles that have passed through the points A and B, and if there is matching data, it is assumed that the vehicle has traveled a route derived from the data, There is a method of interpolating a route estimated in a blank section of information.

車載機１００は運行中（移動中）の車両に設置されるため、センタサーバ２００は、無線通信網３００を介して車載機１００と通信接続する。使用される無線通信網３００は、例えば、携帯電話網である。携帯電話網を用いた場合通信可能エリアが広くなるため、センタサーバ２００は、車載機１００と有効に通信接続できる。   Since the in-vehicle device 100 is installed in a vehicle in operation (moving), the center server 200 is connected to the in-vehicle device 100 via the wireless communication network 300. The wireless communication network 300 used is, for example, a mobile phone network. When the cellular phone network is used, the communicable area is widened, so that the center server 200 can be effectively connected to the in-vehicle device 100 for communication.

なお、使用される無線通信網３００は、携帯電話網のみに限定されない。無線通信網３００は、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、専用の無線通信網等でもよい。センタサーバ２００は、対象とする車両の運行エリアに応じて適当な通信網を無線通信網３００に使用する。   Note that the wireless communication network 300 used is not limited to the mobile phone network. The wireless communication network 300 may be WiMAX (registered trademark), a wireless LAN (Local Area Network), a dedicated wireless communication network, or the like. The center server 200 uses an appropriate communication network for the wireless communication network 300 according to the operation area of the target vehicle.

図２は、車両管理用車載機１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、車載機１００は、電源部１０１と、車載機処理部１０２と、車載機通信部１０３と、ＧＰＳ受信部１０４と、車両ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０５と、通信用アンテナ１０６と、ＧＰＳ受信用アンテナ１０７と、ジャイロセンサ１０８とを有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle management in-vehicle device 100. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 100 includes a power supply unit 101, an in-vehicle device processing unit 102, an in-vehicle device communication unit 103, a GPS reception unit 104, a vehicle IF (interface) unit 105, and a communication antenna 106. And a GPS receiving antenna 107 and a gyro sensor 108.

電源部１０１は、車両から供給される電力の電圧を装置内部で使用する際の電圧に変圧し、変圧した電力を車載機１００内のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリ等のデバイスに供給する機能を有する。電源部１０１は、車載機１００内で過電流や過電圧が発生した際に、デバイスへの電力の供給を停止する。   The power supply unit 101 transforms the voltage of the power supplied from the vehicle into a voltage for use inside the apparatus, and supplies the transformed power to a device such as a CPU (Central Processing Unit) or a memory in the in-vehicle device 100 Have The power supply unit 101 stops the supply of power to the device when an overcurrent or overvoltage occurs in the in-vehicle device 100.

車載機処理部１０２は、車載機１００内のデバイス制御や、演算処理を実施する機能を有する。車載機処理部１０２は、具体的には、車載機通信部１０３の通信制御、送信データの生成、ＧＰＳ受信部１０４の動作制御、受信メッセージのデコード等を行う。   The in-vehicle device processing unit 102 has a function of performing device control and arithmetic processing in the in-vehicle device 100. Specifically, the in-vehicle device processing unit 102 performs communication control of the in-vehicle device communication unit 103, generation of transmission data, operation control of the GPS reception unit 104, decoding of received messages, and the like.

車載機通信部１０３は、センタサーバ２００とデータを送受信する機能を有する。車載機通信部１０３は、運行中の車両のデータをセンタサーバ２００に送信する。また、車載機通信部１０３は、センタサーバ２００からデータを受信する。   The in-vehicle device communication unit 103 has a function of transmitting / receiving data to / from the center server 200. The in-vehicle device communication unit 103 transmits data on the vehicle in operation to the center server 200. The in-vehicle device communication unit 103 receives data from the center server 200.

通信用アンテナ１０６は、無線通信網３００の電波を送受信する機能を有する。通信用アンテナ１０６は、車載機通信部１０３に接続されている。   The communication antenna 106 has a function of transmitting and receiving radio waves from the wireless communication network 300. The communication antenna 106 is connected to the in-vehicle device communication unit 103.

車載機１００とアンテナとが一体になっている場合、通信用アンテナ１０６は、プリント基板上や車載機１００の内部に設置される。車載機１００とアンテナとが分離している場合、通信用アンテナ１０６は、車両の屋根やフロントガラス部等に取り付けられ、同軸ケーブルおよびコネクタを介して車載機１００に接続される。   When the in-vehicle device 100 and the antenna are integrated, the communication antenna 106 is installed on the printed circuit board or inside the in-vehicle device 100. When the vehicle-mounted device 100 and the antenna are separated, the communication antenna 106 is attached to the roof of the vehicle, the windshield, or the like and connected to the vehicle-mounted device 100 via a coaxial cable and a connector.

ＧＰＳ受信用アンテナ１０７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する機能を有する。ＧＰＳ受信用アンテナ１０７は、ＧＰＳ受信部１０４に接続されている。   The GPS receiving antenna 107 has a function of receiving radio waves from GPS satellites. The GPS receiving antenna 107 is connected to the GPS receiving unit 104.

ＧＰＳ受信部１０４は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０７が受信した電波から、車両の位置情報を取得する機能を有する。   The GPS receiving unit 104 has a function of acquiring vehicle position information from radio waves received by the GPS receiving antenna 107.

車両ＩＦ部１０５は、車速パルス部１０９と、エンジンパルス部１１０とを有する。車両ＩＦ部１０５は、車速パルス部１０９から車速パルスを、エンジンパルス部１１０からエンジンパルスをそれぞれ入力し、車速パルスカウント数を出力する機能を有する。   The vehicle IF unit 105 includes a vehicle speed pulse unit 109 and an engine pulse unit 110. The vehicle IF unit 105 has a function of inputting a vehicle speed pulse from the vehicle speed pulse unit 109 and an engine pulse from the engine pulse unit 110 and outputting a vehicle speed pulse count.

ジャイロセンサ１０８は、車両の角速度情報を出力する機能を有する。なお、車載機１００は、車両ＩＦ部１０５とジャイロセンサ１０８を有していなくてもよい。   The gyro sensor 108 has a function of outputting vehicle angular velocity information. The in-vehicle device 100 may not include the vehicle IF unit 105 and the gyro sensor 108.

図３は、センタサーバ２００の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、センタサーバ２００は、サーバ通信部２０１と、サーバ処理部２０２と、データ格納部２０３とを有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the center server 200. As illustrated in FIG. 3, the center server 200 includes a server communication unit 201, a server processing unit 202, and a data storage unit 203.

サーバ通信部２０１は、無線通信網３００を介して車載機１００と通信接続する機能を有する。サーバ通信部２０１は、車載機１００から送信されるデータの受信、および車載機１００へのデータの送信を行う。   The server communication unit 201 has a function of communicating with the in-vehicle device 100 via the wireless communication network 300. The server communication unit 201 receives data transmitted from the in-vehicle device 100 and transmits data to the in-vehicle device 100.

データ格納部２０３は、車載機１００から送信された車両に関するデータを格納する機能を有する。データ格納部２０３には、車両の位置情報、運行情報、速度情報、および各種センサ値等が格納される。   The data storage unit 203 has a function of storing data related to the vehicle transmitted from the in-vehicle device 100. The data storage unit 203 stores vehicle position information, operation information, speed information, various sensor values, and the like.

サーバ処理部２０２は、データ格納部２０３に格納された車両の運行情報を解析する処理や、データが空白の区間の位置情報を補間する処理等を行う機能を有する。   The server processing unit 202 has a function of performing a process of analyzing vehicle operation information stored in the data storage unit 203, a process of interpolating position information of a section where data is blank, and the like.

なお、本実施形態における車両情報管理システム１０において、車載機１００およびセンタサーバ２００は、例えば、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵによって実現される。また、車載機１００およびセンタサーバ２００は、ハードウェアによって実現されてもよい。   In the vehicle information management system 10 according to the present embodiment, the in-vehicle device 100 and the center server 200 are realized by a CPU that executes processing according to a program, for example. In-vehicle device 100 and center server 200 may be realized by hardware.

また、電源部１０１と、車載機処理部１０２と、車載機通信部１０３と、ＧＰＳ受信部１０４と、車両ＩＦ部１０５と、ジャイロセンサ１０８と、サーバ通信部２０１およびサーバ処理部２０２は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するＣＰＵによって実現される。   Further, the power supply unit 101, the in-vehicle device processing unit 102, the in-vehicle device communication unit 103, the GPS reception unit 104, the vehicle IF unit 105, the gyro sensor 108, the server communication unit 201, and the server processing unit 202 are, for example, It is realized by a CPU that executes processing according to program control.

また、データ格納部２０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で実現される。   The data storage unit 203 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory).

以下、本実施形態の車両情報管理システム１０の動作を図４〜図７を参照して説明する。図４は、データ格納部２０３に格納された車両の運行情報の例を示す説明図である。図５は、車両情報管理システム１０の動作を示すフローチャートである。図６〜図７は、データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。   Hereinafter, operation | movement of the vehicle information management system 10 of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of vehicle operation information stored in the data storage unit 203. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle information management system 10. 6-7 is explanatory drawing which shows the example of the operation data of the vehicle preserve | saved at the data storage part 203. FIG.

以下の説明では、図４に示すように、位置情報のうち地点Ａから地点Ｂの間の位置情報が記録されていない場合を例にする。地点Ａは、位置情報が途切れる直前の地点である。また、地点Ｂは、位置情報が復活した地点である。また、ｔ０は車両の運行開始時刻、ｔ６は車両の運行終了時刻である。   In the following description, as shown in FIG. 4, a case where position information between point A and point B is not recorded among position information is taken as an example. Point A is a point immediately before the position information is interrupted. Point B is a point where the position information has been restored. Further, t0 is a vehicle operation start time, and t6 is a vehicle operation end time.

図４に示すように、位置情報が空白の区間が発生した場合、サーバ処理部２０２は、地点Ａから地点Ｂの間の位置情報を、データ格納部２０３に記憶された過去の運行データから補間する。   As shown in FIG. 4, when a section where the position information is blank occurs, the server processing unit 202 interpolates the position information between the point A and the point B from the past operation data stored in the data storage unit 203. To do.

サーバ処理部２０２の位置情報の補間処理の動作を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。サーバ通信部２０１は、時刻ｔ０から時刻ｔ６にかけて、車載機１００から車両の位置情報および速度情報を受信する（ステップＳ１０１）。   The operation of the position information interpolation process of the server processing unit 202 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The server communication unit 201 receives vehicle position information and speed information from the in-vehicle device 100 from time t0 to time t6 (step S101).

時刻ｔ６の後、データ格納部２０３には図６に示す車両の運行データが保存される。図６に示すように、車両の運行データは、時刻と、取得座標と、速度と、補間座標と、補足とで構成される。   After time t6, the operation data of the vehicle shown in FIG. As shown in FIG. 6, the operation data of the vehicle includes time, acquisition coordinates, speed, interpolation coordinates, and supplement.

時刻は、対象とする車両の位置情報が取得された時刻である。取得座標は、取得された車両の位置情報に対応する座標である。速度は、取得された車両の速度情報に対応する速度である。補間座標は、サーバ処理部２０２が過去の運行データから推測した座標である。補足は、対応する車両の位置情報に対する補足情報である。   The time is the time when the position information of the target vehicle is acquired. The acquisition coordinates are coordinates corresponding to the acquired vehicle position information. The speed is a speed corresponding to the acquired vehicle speed information. The interpolation coordinates are coordinates estimated by the server processing unit 202 from past operation data. The supplement is supplement information for the position information of the corresponding vehicle.

図６に示すように、時刻ｔ３以外の各時刻には、取得座標と速度のデータが存在する。しかし、位置情報が取得されなかったため、時刻ｔ３における取得座標のデータは存在しない。   As shown in FIG. 6, at each time other than time t3, there are acquired coordinate and velocity data. However, since position information was not acquired, there is no acquired coordinate data at time t3.

よって、データの空白期間が存在するため（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、サーバ処理部２０２は、空白期間の位置情報を推測する（ステップＳ１０３）。なお、データの空白期間が存在しない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、サーバ処理部２０２は、推測処理を終了する。   Therefore, since there is a blank period of data (Yes in step S102), the server processing unit 202 estimates position information of the blank period (step S103). If there is no data blank period (No in step S102), the server processing unit 202 ends the estimation process.

位置情報を補間する前において、時刻ｔ３における位置情報のデータは存在しない。そこで、サーバ処理部２０２は、データ格納部２０３に記憶された過去の運行データから、位置情報が途切れる直前の地点である時刻ｔ２における取得座標と、位置情報が復活した地点である時刻ｔ４における取得座標を通過する運行データを検索する。   Before the position information is interpolated, there is no position information data at time t3. Therefore, the server processing unit 202 acquires from the past operation data stored in the data storage unit 203 the acquisition coordinates at the time t2, which is a point immediately before the location information is interrupted, and the acquisition at the time t4, where the location information is restored. Search operation data that passes through the coordinates.

図６に示すように、時刻ｔ２における取得座標が座標（Ｘ２，Ｙ２）、時刻ｔ４における取得座標が座標（Ｘ４，Ｙ４）であるため、サーバ処理部２０２は、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）を通過する運行データを検索する。   As shown in FIG. 6, since the acquired coordinates at time t2 are the coordinates (X2, Y2) and the acquired coordinates at time t4 are the coordinates (X4, Y4), the server processing unit 202 uses the coordinates (X2, Y2) and coordinates The operation data passing through (X4, Y4) is searched.

該当する運行データが検索された場合、サーバ処理部２０２は、検索した運行データに基づいて座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）の間の座標を推測する（ステップＳ１０３）。   When the corresponding operation data is searched, the server processing unit 202 estimates a coordinate between the coordinates (X2, Y2) and the coordinates (X4, Y4) based on the searched operation data (step S103).

本例では、座標（Ｘ３，Ｙ３）が推測されたとする。サーバ処理部２０２は、推測した座標（Ｘ３，Ｙ３）を、取得座標が存在しない時刻ｔ３における運行データに追加する（ステップＳ１０４）。   In this example, it is assumed that the coordinates (X3, Y3) are estimated. The server processing unit 202 adds the estimated coordinates (X3, Y3) to the operation data at time t3 when there are no acquired coordinates (step S104).

図７に示すように、サーバ処理部２０２は、推測した位置情報を追加する際、補間したデータであることが分かるように補間座標として追加する。補間座標として追加する理由は、車載機１００が取得した座標と、過去の運行データから推測された座標とを識別するためである。識別する理由は、車載機１００がＧＰＳを用いて取得した座標の方が、推測された座標よりも信頼度が高いためである。   As shown in FIG. 7, when adding the estimated position information, the server processing unit 202 adds the interpolated coordinates so that the interpolated data can be understood. The reason for adding the interpolation coordinates is to identify the coordinates acquired by the in-vehicle device 100 and the coordinates estimated from the past operation data. The reason for identifying is that the coordinates acquired by the in-vehicle device 100 using GPS have higher reliability than the estimated coordinates.

また、サーバ処理部２０２は、補間座標以外にも、時刻ｔ２の運行データの補足に「位置情報が途切れる直前の地点」、時刻ｔ３の運行データの補足に「位置情報を取得できない地点」、時刻ｔ４の運行データの補足に「位置情報が復活した地点」等の情報を追記する。図７は、推測した位置情報等をサーバ処理部２０２が追記した後の、車両の運行データを示す説明図である。   In addition to the interpolated coordinates, the server processing unit 202 also includes “a point immediately before the location information is interrupted” for supplementing the operation data at time t2, “a point at which position information cannot be acquired” for supplementing the operation data at time t3, time Information such as “point where position information has been restored” is added to the supplement of the operation data at t4. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation data of the vehicle after the server processing unit 202 adds the estimated position information and the like.

なお、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）との間の距離が長い場合、サーバ処理部２０２は、一点の座標のみ補間するのではなく、複数の座標を補間してもよい。複数の座標を補間する場合、補間される複数の座標の各時間は、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）における各速度Ｖ２、Ｖ４、および各時刻ｔ２、ｔ４から各々算出される。   If the distance between the coordinates (X2, Y2) and the coordinates (X4, Y4) is long, the server processing unit 202 may interpolate a plurality of coordinates instead of interpolating only one point of coordinates. When interpolating a plurality of coordinates, each time of the plurality of coordinates to be interpolated is calculated from each speed V2, V4 and each time t2, t4 at coordinates (X2, Y2) and coordinates (X4, Y4). .

また、サーバ処理部２０２は、過去の運行データからデータを補間する際、対象車両の過去の運行データだけでなく、別の車両の運行データも検索してよい。別の車両の運行データも検索することによって、対象車両の過去の運行データから該当する運行データが見つからない場合にも、位置情報が補間される可能性が高くなる。   Further, when interpolating data from past operation data, the server processing unit 202 may search not only past operation data of the target vehicle but also operation data of another vehicle. By searching the operation data of another vehicle, the possibility that the position information is interpolated is increased even when the corresponding operation data is not found from the past operation data of the target vehicle.

次いで、サーバ処理部２０２は、サーバ通信部２０１を介して、推測した位置情報を車載機１００に送信する（ステップＳ１０５）。推測した位置情報を送信した後、サーバ処理部２０２は、処理を終了する。   Next, the server processing unit 202 transmits the estimated position information to the in-vehicle device 100 via the server communication unit 201 (step S105). After transmitting the estimated position information, the server processing unit 202 ends the process.

本実施形態の車載情報管理システムは、車両の位置情報が空白になる区間を低減できる。その理由は、車載情報管理システムに含まれる車載機がＧＰＳを用いて位置情報を取得する機能、およびセンタサーバへデータを送信する機能を備え、センタサーバが、位置情報が途切れる地点Ａから地点Ｂまでの位置情報を記録されている過去の運行データから補間するためである。位置情報が空白になる区間が低減されるため、車載情報管理システムは、地図上に車両の走行ルートを表示させたときに発生する位置飛び現象を減らすことができる。   The in-vehicle information management system of the present embodiment can reduce the section where the vehicle position information is blank. The reason is that the in-vehicle device included in the in-vehicle information management system has a function of acquiring position information using GPS and a function of transmitting data to the center server. This is because the position information up to is interpolated from the past operation data recorded. Since the section where the position information is blank is reduced, the in-vehicle information management system can reduce the position skip phenomenon that occurs when the travel route of the vehicle is displayed on the map.

本実施形態の車載情報管理システムは、推測した車両の位置情報を車両の運転手に提供できる。その理由は、車載情報管理システムに含まれるセンタサーバが、推測した位置情報を車載機に送信するためである。よって、車両の運転手は、車載機が位置情報を取得できない期間に車両が存在していた位置情報を後で把握できる。   The in-vehicle information management system of the present embodiment can provide the estimated position information of the vehicle to the driver of the vehicle. The reason is that the center server included in the in-vehicle information management system transmits the estimated position information to the in-vehicle device. Therefore, the driver of the vehicle can later grasp the position information in which the vehicle was present during the period when the in-vehicle device cannot acquire the position information.

次に、本発明の概要を説明する。図８は、本発明による車両情報管理装置の概要を示すブロック図である。本発明による車両情報管理装置２０は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する通信部２１（例えば、サーバ通信部２０１）と、所定期間の中で位置情報が受信されていない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信するように通信部２１に指示を出力する処理部２２（例えば、サーバ処理部２０２）とを備える。   Next, the outline of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram showing an outline of the vehicle information management apparatus according to the present invention. The vehicle information management device 20 according to the present invention includes a communication unit 21 (for example, a server communication unit 201) that receives vehicle position information from a moving vehicle for a predetermined period, and a period during which the position information is not received within the predetermined period. If there is, a processing unit 22 (for example, a server processing unit 202) that estimates the position information of the vehicle during the period and outputs an instruction to the communication unit 21 so as to transmit the estimated position information to the vehicle is provided.

そのような構成により、車両情報管理装置は、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる。   With such a configuration, the vehicle information management device can provide the vehicle manager and the driver of the vehicle with the vehicle location information during a period in which the in-vehicle device cannot acquire the vehicle location information.

また、車両情報管理装置２０は、車両の過去の運行情報を記憶する記憶部（例えば、データ格納部２０３）を備え、処理部２２は、受信された位置情報と過去の運行情報とを基に位置情報を推測してもよい。   Further, the vehicle information management device 20 includes a storage unit (for example, a data storage unit 203) that stores past operation information of the vehicle, and the processing unit 22 is based on the received position information and past operation information. The position information may be estimated.

そのような構成により、車両情報管理装置は、車両の過去の運行データに基づいて位置情報を推測できる。   With such a configuration, the vehicle information management device can estimate position information based on past operation data of the vehicle.

また、記憶部は、複数の車両の過去の運行情報を記憶し、処理部２２は、位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して位置情報を推測してもよい。   Further, the storage unit stores past operation information of a plurality of vehicles, and the processing unit 22 uses past operation information of a vehicle that is a target for estimating position information and past operation information of other vehicles. Then, the position information may be estimated.

そのような構成により、車両情報管理装置は、対象車両の過去の運行データから該当する運行データが見つからない場合にも、位置情報を補間できる可能性を高めることができる。   With such a configuration, the vehicle information management device can increase the possibility that the position information can be interpolated even when the corresponding operation data is not found from the past operation data of the target vehicle.

また、通信部２１は、車両の速度情報を受信し、処理部２２は、速度情報を用いて、位置情報として複数の地点における座標を推測してもよい。   The communication unit 21 may receive vehicle speed information, and the processing unit 22 may estimate coordinates at a plurality of points as position information using the speed information.

そのような構成により、車両情報管理装置は、運行データが空白である期間における運行距離が長い場合でも、運行距離に対応した位置情報を推測できる。   With such a configuration, the vehicle information management device can estimate position information corresponding to the operation distance even when the operation distance is long in a period in which the operation data is blank.

１０ 車両情報管理システム
２０ 車両情報管理装置
２１ 通信部
２２ 処理部
１００ 車両管理用車載機（車載機）
１０１ 電源部
１０２ 車載機処理部
１０３ 車載機通信部
１０４ ＧＰＳ受信部
１０５ 車両ＩＦ部
１０６ 通信用アンテナ
１０７ ＧＰＳ受信用アンテナ
１０８ ジャイロセンサ
１０９ 車速パルス部
１１０ エンジンパルス部
２００ センタサーバ
２０１ サーバ通信部
２０２ サーバ処理部
２０３ データ格納部
３００ 無線通信網 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle information management system 20 Vehicle information management apparatus 21 Communication part 22 Processing part 100 Vehicle management vehicle equipment (vehicle equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Power supply part 102 Car equipment processing part 103 Car equipment communication part 104 GPS receiving part 105 Vehicle IF part 106 Communication antenna 107 GPS receiving antenna 108 Gyro sensor 109 Vehicle speed pulse part 110 Engine pulse part 200 Center server 201 Server communication part 202 Server Processing unit 203 Data storage unit 300 Wireless communication network

Claims (10)

移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信する通信部と、
前記所定期間の中で前記位置情報が受信されていない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測し、推測した前記位置情報を前記車両に送信するように前記通信部に指示を出力する処理部とを備える
ことを特徴とする車両情報管理装置。 A communication unit that receives position information of the vehicle from the moving vehicle for a predetermined period;
When there is a period in which the position information is not received in the predetermined period, the position information of the vehicle in the period is estimated, and the communication unit is instructed to transmit the estimated position information to the vehicle. A vehicle information management device comprising: a processing unit for outputting. 車両の過去の運行情報を記憶する記憶部を備え、
処理部は、受信された位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する
請求項１記載の車両情報管理装置。 A storage unit for storing past operation information of the vehicle;
The vehicle information management device according to claim 1, wherein the processing unit estimates position information based on the received position information and the past operation information. 記憶部は、複数の車両の過去の運行情報を記憶し、
処理部は、位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する
請求項２記載の車両情報管理装置。 The storage unit stores past operation information of a plurality of vehicles,
The vehicle information management device according to claim 2, wherein the processing unit estimates the position information using past operation information of a vehicle whose position information is to be estimated and past operation information of another vehicle. 通信部は、車両の速度情報を受信し、
処理部は、前記速度情報を用いて、位置情報として複数の地点における座標を推測する
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両情報管理装置。 The communication unit receives vehicle speed information,
The vehicle information management apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the processing unit estimates coordinates at a plurality of points as position information using the speed information. 移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信し、
前記所定期間の中で前記位置情報を受信していない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測し、
推測した前記位置情報を前記車両に送信する
ことを特徴とする車両情報管理方法。 Receiving the position information of the vehicle from the moving vehicle for a predetermined period;
When there is a period in which the position information is not received in the predetermined period, the position information of the vehicle in the period is estimated,
A vehicle information management method comprising: transmitting the estimated position information to the vehicle. 車両の過去の運行情報を記憶し、
受信した位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する
請求項５記載の車両情報管理方法。 Memorize the past operation information of the vehicle,
The vehicle information management method according to claim 5, wherein the position information is estimated based on the received position information and the past operation information. 複数の車両の過去の運行情報を記憶し、
位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する
請求項６記載の車両情報管理方法。 Memorize past operation information of multiple vehicles,
The vehicle information management method according to claim 6, wherein the position information is estimated using past operation information of a vehicle whose position information is to be estimated and past operation information of another vehicle. 車両情報管理装置に、
移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信する受信処理、
前記所定期間の中で前記位置情報を受信していない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測する推測処理、および
推測した前記位置情報を前記車両に送信する送信処理
を実行させるための車両情報管理プログラム。 In the vehicle information management device,
A receiving process for receiving the position information of the vehicle from a moving vehicle for a predetermined period;
When there is a period in which the position information is not received in the predetermined period, a process for estimating the position information of the vehicle in the period and a transmission process for transmitting the estimated position information to the vehicle are executed. Vehicle information management program for. 車両情報管理装置に、
車両の過去の運行情報を記憶する記憶処理、および
受信した位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する推測処理を実行させる
請求項８記載の車両情報管理プログラム。 In the vehicle information management device,
The vehicle information management program according to claim 8, wherein a storage process for storing past operation information of the vehicle and a presumption process for estimating position information based on the received position information and the past operation information are executed. 車両情報管理装置に、
複数の車両の過去の運行情報を記憶する記憶処理、および
位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する推測処理を実行させる
請求項９記載の車両情報管理プログラム。 In the vehicle information management device,
Storage processing for storing past operation information of a plurality of vehicles, and past operation information of a vehicle for which position information is to be estimated and past operation information of other vehicles are used to estimate the position information. The vehicle information management program according to claim 9, wherein the estimation process is executed.
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