JP2015217495A - 着脱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
14…連結軸 16…ソケット
18…交換ツール 20…本体部材
22…移動部材 24…第1コイルスプリング
26…挿入穴 28…ボール
30…係合孔 32…係合溝
34…第1段部 36…第2段部
38…第3段部 40…ストッパ
42…第2付勢手段 44…当接部材
46…フランジ 48…保持機構
49…回転板 50…ダンパ
52…第3付勢手段 54…第2コイルスプリング
56…切欠 58…連結部材
60…連動部材 62…シリンダ
64…支柱 65…案内軸
66…第1支持部材 68…第2支持部材
70…貫通孔 72…ピストンロッド
74…ピストンバルブ 76…第3コイルスプリング
78…着座部材
Claims (3)
- 被装着部材の挿入穴に挿入された交換ツールを拘束する拘束位置と解放する解放位置との間を前記挿入穴の外壁に沿って移動する移動部材と、前記移動部材を拘束位置に向かって弾発付勢する第1付勢手段とが設けられた前記被装着部材に対して前記交換ツールを着脱する着脱装置であって、
前記交換ツールを保持する保持機構と、
前記保持機構に接近する接近方向に変位した前記被装着部材の前記移動部材が当接することで収縮するとともに、前記第1付勢手段の付勢力に抗して前記移動部材を前記解放位置に弾発付勢する第2付勢手段と、
収縮した前記第2付勢手段の復元を遅延させる遅延手段と、
前記保持機構に保持される前記交換ツールが着座し、前記接近方向に変位した前記被装着部材が前記交換ツールを押圧することで収縮するとともに、前記交換ツールを前記挿入穴内に向かって弾発付勢する第3付勢手段と、
を備えることを特徴とする着脱装置。 - 請求項1記載の着脱装置において、
前記被装着部材から前記交換ツールを取り外すとき、前記第2付勢手段が前記移動部材を前記解放位置に移動させるまで、前記被装着部材を前記保持機構に接近させた後、前記第3付勢手段が収縮する前に前記被装着部材を前記保持機構から離間させ、
前記被装着部材に前記交換ツールを装着するとき、前記第2付勢手段及び前記第3付勢手段が収縮状態となるまで前記被装着部材を前記保持機構に接近させた後、前記被装着部材を前記保持機構から離間させることを特徴とする着脱装置。 - 請求項1又は2記載の着脱装置において、
前記被装着部材は、前記挿入穴の径方向に移動可能にボールが係合された係合孔が、前記挿入穴の周方向に沿って所定の間隔をおいて複数形成され、
前記交換ツールの外周を周回する係合溝と前記係合孔とが前記挿入穴内で連通するとき、前記ボールは、前記係合孔から前記径方向の内側に突出して前記係合溝内に移動可能となり、
前記被装着部材の外周を囲む環状の前記移動部材が前記拘束位置にあるとき、前記移動部材の内壁が前記ボールに接触することで、前記ボールを前記係合孔から前記径方向の内側に突出させた状態で位置決め固定することを特徴とする着脱装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109794756A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-24 | 宁波宏一电子科技有限公司 | 一种保护片与弹簧自动组装设备 |
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2014
- 2014-05-20 JP JP2014104403A patent/JP6173257B2/ja not_active Expired - Fee Related
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