JP2015209319A - Horizontal hanging clamp - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はクランプに関し、特に横吊り用無傷クランプにおいてワークの滑落を有効に防止することができるワーク滑落防止装置に関する。 The present invention relates to a clamp, and more particularly, to a workpiece slip prevention device that can effectively prevent a workpiece from slipping in an intact clamp for lateral suspension.
鋼板などのワークを吊り上げるために用いられるクランプは、一般に、一対の脚部間の開口に挿入したワークを一方の脚部に設けたカムの歯と他方の脚部に設けたジョーの先端旋条山（歯）との間に把持した状態でワークを吊り上げているが、この構成のクランプによるとワークの把持面にカム歯および旋条山に喰い込むため、ワークに掴み傷を付けてしまい、所定場所まで運搬した後にこの掴み傷を補修する作業が必要となっていた。また、掴み傷はワークの金属材料の内部組織に悪影響を与え、当該部分の強度を劣化させる原因となることが懸念される。 A clamp used to lift a workpiece such as a steel plate is generally composed of a cam tooth provided on one leg and a tip of a jaw provided on the other leg inserted into an opening between a pair of legs. The workpiece is lifted in the state of being gripped with the mountain (teeth), but according to the clamp with this structure, the gripping surface of the workpiece bites into the cam teeth and the ridge, and the workpiece is gripped and scratched. It was necessary to repair the grab wound after transporting it to a predetermined place. In addition, there is a concern that the gripping scratches may adversely affect the internal structure of the metal material of the workpiece and cause the strength of the portion to deteriorate.
この問題を解消または軽減させるために、歯を設けない部材間でワークを略平面で把持するタイプのクランプ（無傷クランプ）が開発されている（下記特許文献１，２）。無傷クランプを用いることにより、ワークに掴み傷を付けずに吊り上げ、または掴み傷が付いたとしても容易に補修できる程度に抑えることができ、強度劣化も実質的に影響がない程度に抑えることができる。このような無傷クランプは、カム歯および旋条山をワークに喰い込ませて吊り上げる通常のクランプに比べてワークに対する把持力が弱くなることから、ワーク滑落防止装置を付設して万一のワーク落下事故を防止している（下記特許文献２）。 In order to solve or alleviate this problem, a type of clamp (undamaged clamp) has been developed in which a workpiece is gripped on a substantially flat surface between members without teeth (Patent Documents 1 and 2 below). By using an intact clamp, the workpiece can be lifted without being scratched, or can be easily repaired even if a grip is scratched, and strength deterioration can be suppressed to a level that has no substantial effect. it can. Since such an intact clamp has a weaker gripping force on the workpiece than a normal clamp that lifts the workpiece with the cam teeth and turning ridges caught in the workpiece, a workpiece slip-off prevention device is attached and the workpiece is dropped. Accidents are prevented (Patent Document 2 below).
上記特許文献２記載のワーク滑落防止装置は、クランプのスロット内に挿入して吊り上げ運搬されているワークが一定量ずり落ちたときに瞬時に応答して滑落防止作用を発揮することができ、機構的にも安全性の高いが、ワークを略垂直方向に保持して吊り上げる縦吊り用無傷クランプに適用されるものである。ワークを略水平方向に保持して吊り上げる横吊り用無傷クランプはほとんど開発が進んでおらず、これに適用可能なワーク滑落防止装置は未知である。 The workpiece slip prevention device described in Patent Document 2 can instantly respond when a workpiece, which is inserted into the clamp slot and lifted and transported, slides down a certain amount, and exhibits a slip prevention function. Although it is highly safe, it is applied to an intact clamp for vertical suspension in which a workpiece is lifted while being held in a substantially vertical direction. There has been almost no development of an intact clamp for side suspension that lifts a workpiece while holding it in a substantially horizontal direction, and a workpiece slip prevention device applicable to this is unknown.
したがって、本発明が解決しようとする課題は、横吊り用クランプの新規な構成を提案すると共に、特に横吊り用クランプに適用可能なワーク滑落防止装置を提供することを目的とする。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to propose a novel structure of a lateral suspension clamp and to provide a workpiece sliding prevention device that is particularly applicable to a lateral suspension clamp.
この課題を達成するため、請求項１に係る本発明は、略水平方向に形成された開口にワークを挿入してその下面を受け金上に載置すると共にその上面を押さえカムで押さえ、吊り環を引き上げたときにリンクを介して押さえカムを開口に向けて突出する方向に回転させて受け金との間でワークを締め付けて吊り上げる方式のクランプにおいて、押さえカムの回転中心となるカムピンに押さえカムとは別個独立に回転可能に設けられるストッパーカムと、開口に挿入されたワークの先端上面に当接可能な係合部を一端に有すると共に他端がクランプ本体に回転自在に連結される滑り検知レバーと、ストッパーカムの係合歯が開口に向けて突出させる方向に付勢する付勢手段と、滑り検知レバーが所定方向に回転したときに付勢手段の付勢力を受けてストッパーカムを所定方向に回転させて係合歯を開口に向けて突出させる作動手段とを備え、ワーク先端が開口内の所定位置まで挿入されているときには滑り検知レバーの係合部がワークの先端上面に当接することにより付勢手段の付勢力に抗してストッパーカムは係合歯が開口に突出しない位置に保持され、ワーク先端が開口の奥底から所定距離離れたときに、滑り検知レバーの係合部がワーク先端上面から離れて滑り検知レバーが前記所定方向に回転することにより作動手段および付勢手段を介してストッパーカムを前記所定方向に回転させて係合歯を開口に向けて突出させ、係合歯をワーク先端上面に喰い込ませてワークの滑落を防止することを特徴とする横吊り用クランプである。 In order to achieve this object, according to the present invention, a workpiece is inserted into an opening formed in a substantially horizontal direction, and the lower surface thereof is placed on a metal plate, and the upper surface is pressed by a pressing cam and suspended. When the ring is pulled up, the holding cam is rotated through the link in the direction that protrudes toward the opening, and the workpiece is clamped and lifted by the clamp. A stopper cam that is rotatably provided independently of the cam, and a slip that has an engagement portion that can contact the top surface of the tip of the work inserted in the opening at one end and the other end rotatably connected to the clamp body The detecting lever, the biasing means for biasing the engaging teeth of the stopper cam in a direction to project toward the opening, and the biasing force of the biasing means when the slip detection lever rotates in a predetermined direction. Operating means for rotating the stopper cam in a predetermined direction to project the engaging teeth toward the opening, and when the work tip is inserted to a predetermined position in the opening, the engaging portion of the slip detection lever is The stopper cam is held at a position where the engaging teeth do not protrude from the opening against the urging force of the urging means by contacting the top surface of the tip, and the slip detection lever when the work tip is separated from the bottom of the opening by a predetermined distance. When the slippage detecting lever rotates in the predetermined direction with the engaging portion of the workpiece being separated from the top surface of the workpiece tip, the stopper cam is rotated in the predetermined direction via the operating means and the biasing means, and the engaging teeth are directed toward the opening. A lateral suspension clamp characterized in that it protrudes and bites the engaging teeth into the upper surface of the workpiece tip to prevent the workpiece from sliding off.
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の横吊り用クランプにおいて、さらに、クランプ本体に対して回転可能に設けられてその一端に前記受け金が回転自在に設けられる開口調整レバーと、開口調整レバーの他端に回転自在に設けられるネジコマを螺通する開口調整ボルトと、開口調整ボルトを回転操作する操作手段とを有する開口調整機構を備え、操作手段を介してネジコマを螺通する開口調整ボルトを回転させることにより開口調整レバーを回転させ、受け金を上下動させて開口幅をワークの厚さに応じて調整可能であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the lateral suspension clamp according to the first aspect, an opening adjusting lever provided rotatably with respect to the clamp main body, and the receiving metal is rotatably provided at one end thereof, An opening adjusting mechanism having an opening adjusting bolt for screwing a screw piece rotatably provided at the other end of the opening adjusting lever and an operating means for rotating the opening adjusting bolt, and screwing the screw piece via the operating means. The opening adjusting lever is rotated by rotating the opening adjusting bolt, and the receiving metal is moved up and down to adjust the opening width according to the thickness of the workpiece.
請求項３に係る本発明は、請求項２記載の横吊り用クランプにおいて、開口調整機構は、さらに、開口調整ボルトの軸方向位置を保持するためのボルト緩み止めバネを有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the clamp for lateral suspension according to the second aspect, the opening adjusting mechanism further includes a bolt loosening prevention spring for holding the axial position of the opening adjusting bolt. .
請求項１に係る本発明によれば、横吊り用クランプ、特に横吊り用無傷クランプとして好適な構成が提供される。この横吊り用クランプによれば、開口にワークを挿入して吊り上げているときにワークが滑ってその挿入端が開口の奥底から一定量以上離れたときに、滑り検知レバーの係合部がワーク先端上面から離れることでこれを瞬時に検知・応答して、ストッパーカムの係合歯をワーク先端上面に喰い込ませることができるので、ワークの滑落を確実に防止する効果がある。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a configuration suitable as a lateral suspension clamp, particularly as a lateral suspension intact clamp. According to this lateral suspension clamp, when the workpiece slips when the workpiece is being lifted by the opening and the insertion end is separated from the bottom of the opening by a certain amount or more, the engagement portion of the slip detection lever is moved to the workpiece. By separating from the top surface of the tip, this can be detected and responded instantaneously, and the engaging teeth of the stopper cam can be bitten into the top surface of the workpiece, so that there is an effect of reliably preventing the workpiece from sliding down.
請求項２に係る本発明によれば、開口調整機構を介して簡単な操作で開口幅をワークの厚さに応じて調整することができる効果がある。 According to the second aspect of the present invention, there is an effect that the opening width can be adjusted according to the thickness of the workpiece by a simple operation via the opening adjusting mechanism.
請求項３に係る本発明によれば、ボルト緩み止めバネを設けることにより開口調整ボルトの軸方向位置が不慮に移動することが防止されるので、ワークの厚さに応じて調整した開口幅を維持し、押さえカムと受け金との間でワークを確実に圧接挟持することができる効果がある。 According to the third aspect of the present invention, by providing the bolt loosening prevention spring, the axial position of the opening adjusting bolt can be prevented from inadvertently moving. Therefore, the opening width adjusted according to the thickness of the workpiece can be reduced. There is an effect that the work can be securely pressed and clamped between the holding cam and the receiving metal.
図１ないし図４を参照して、本発明の一実施形態による横吊り用無傷クランプ１０の構成について説明する。この横吊り用無傷クランプ１０の本体１１は、互いに離隔して対向配置された一対の側板を有してなる。クランプ本体１１は正面視略コの字状に形成され、その下端から突出する脚部１２と上方部１３との間にワーク挿入用の開口１４が形成されている。 With reference to FIG. 1 thru | or 4, the structure of the intact clamp 10 for horizontal suspension by one Embodiment of this invention is demonstrated. The main body 11 of the laterally suspending intact clamp 10 has a pair of side plates that are spaced apart and opposed to each other. The clamp body 11 is formed in a substantially U-shape when viewed from the front, and an opening 14 for inserting a workpiece is formed between the leg portion 12 protruding from the lower end and the upper portion 13.
クランプ本体１１の上方部１３には、本体ボルト１５（クランプ本体１１の一方から通して反対側でナット６０で締着されている）を中心として回転自在であるＬリンク１６が収容され、その一端には吊環ピン１７を介して吊環１８が回転自在に連結され、他端にはＬリンクピン１９を介してリンク２０が回転自在に連結されている。リンク２０の他端にはカシメピン２１を介して押さえカム２２が回転自在に連結されている（図５）。押さえカム２２はカムピン２３を中心として回転可能であり、後述する図１１の状態で吊環１８を介してクレーンなど（図示せず）で吊り上げたときに、Ｌリンク１６およびリンク２０を介してカムピン２３を中心として図１において反時計方向に回転して、クランプ本体上部１３から開口１４に向けて突出し、そのワーク押さえ面２２ａを開口１４に挿入されたワークＷの端部上面に当接させることができる。 The upper portion 13 of the clamp body 11 accommodates an L link 16 that is rotatable around a body bolt 15 (passed from one side of the clamp body 11 and fastened with a nut 60 on the opposite side). A suspension ring 18 is rotatably connected to the other end via a suspension ring pin 17, and a link 20 is rotatably connected to the other end via an L link pin 19. A holding cam 22 is rotatably connected to the other end of the link 20 via a caulking pin 21 (FIG. 5). The holding cam 22 can rotate around the cam pin 23. When the holding cam 22 is lifted by a crane or the like (not shown) via the suspension ring 18 in the state shown in FIG. 11 described later, the cam pin 23 is connected via the L link 16 and the link 20. 1 is rotated counterclockwise in FIG. 1 so as to protrude from the upper clamp body upper part 13 toward the opening 14, and the work pressing surface 22 a is brought into contact with the upper surface of the end of the work W inserted into the opening 14. it can.
カムピン２３には、押さえカム２２と共にストッパーカム２４が回転自在に設けられ、その先端には係合歯２５が形成されている。この実施形態では、ストッパーカム２４は押さえカム２２の両側に位置するように設けられている（図４）。 A stopper cam 24 is rotatably provided on the cam pin 23 together with the pressing cam 22, and an engagement tooth 25 is formed at the tip thereof. In this embodiment, the stopper cam 24 is provided so as to be positioned on both sides of the pressing cam 22 (FIG. 4).
後述するようにクランプ１０を不作動状態にロックおよびロック解除するためにクランプ１０に組み込まれているクランプ開閉ハンドル２６は、クランプ本体１１の外側に配置されるハンドルプレート２７と、その先端に固着される操作用のノブ２８と、ハンドルプレート２７にスプリングピン２９で抜け止めされてクランプ本体１１の内側に配置されハンドルプレート２７と一体に回転するクランクカム３０とを有する。 As will be described later, a clamp opening / closing handle 26 incorporated in the clamp 10 in order to lock and unlock the clamp 10 in an inoperative state is fixed to a handle plate 27 disposed on the outside of the clamp body 11 and the tip thereof. And a crank cam 30 that is secured to the handle plate 27 by a spring pin 29 and is disposed inside the clamp body 11 and rotates integrally with the handle plate 27.
クランクカム３０は一定の径寸法を有する小径部３０ａとその所定の角度範囲に亘ってより大径に形成された大径部３０ｂとを有し、これら小径部３０ａと大径部３０ｂとの間の段差部が係合段部５７，５８となって、クランプ本体１１の内側に固着されたストッパー５９に係合することによりクランクカム３０の回転角度範囲を規定する。 The crank cam 30 has a small-diameter portion 30a having a constant diameter and a large-diameter portion 30b formed to have a larger diameter over a predetermined angle range, and between the small-diameter portion 30a and the large-diameter portion 30b. The step portions become engagement step portions 57 and 58 and engage with a stopper 59 fixed to the inside of the clamp body 11 to define the rotation angle range of the crank cam 30.
また、ストッパーカム２４の係合歯２５とは反対側の端部にはカシメピン３３が設けられ、このカシメピン３３に引きバネ３４の一端が連結され、引きバネ３４の他端は、クランクカム３０からクランプ本体１１の内部に向けて突出する偏心ピン３１に連結されてスプリングピン３２で抜け止めされている。 Further, a caulking pin 33 is provided at the end of the stopper cam 24 opposite to the engaging tooth 25, and one end of a tension spring 34 is connected to the caulking pin 33, and the other end of the tension spring 34 is connected to the crank cam 30. It is connected to an eccentric pin 31 that protrudes toward the inside of the clamp body 11 and is prevented from coming off by a spring pin 32.
カシメピン３３には作動リンク３５の一端が回転自在に連結され、その他端には滑り検知レバー３６の一端が回転自在に連結されている。滑り検知レバー３６の他端には連結ピン３７が固着されて滑り検知レバー３６における所定間隔を確保している。滑り検知レバー３６は、クランプ本体１１の一方側から他方側に向けて貫通するように設けられる六角穴付ボルト３８が連結ピン３７の近くに形成された挿通穴３９を通るように設けられることによって、この六角穴付ボルト３８を中心として後述する所定の角度範囲内において回転可能である。 One end of an operating link 35 is rotatably connected to the caulking pin 33, and one end of a slip detection lever 36 is rotatably connected to the other end. A connecting pin 37 is fixed to the other end of the slip detection lever 36 to ensure a predetermined interval in the slip detection lever 36. The slip detection lever 36 is provided such that a hexagon socket head bolt 38 provided so as to penetrate from the one side of the clamp body 11 to the other side passes through an insertion hole 39 formed near the connecting pin 37. The hexagon socket head bolt 38 can be rotated within a predetermined angle range described later.
クランプ本体１１の開口１４とは反対側の端部には開口調整機構４０が設けられる。開口調整機構４０は、開口１４を挟んで押さえカム２２のワーク押さえ面２２ａに対向して脚部１２に設けられる開口調整レバー５０をレバーピン５１を中心としてクランプ本体１１に対して回転させることにより、開口調整レバー５０の先端にカシメピン５２を中心として回転自在に設けられる受け金５３を上下動させて、ワーク押さえ面２２ａとの間の開口幅をワークＷの厚さに合わせて調整するものである。開口調整レバー５０の後端上方にはネジコマ５４が回転自在に配置され、このネジコマ５４に開口調整ボルト４１の先端部が螺通している。開口調整ボルト４１の他端は、クランプ本体１１の後方に固着されたトラニオン６４を挿通し、クランプ本体１１の外側でワッシャ４３を介してナット４４に螺着され、その外周を貫通する止めネジ４５で開口調整ボルト４１とナット４４が一体に回転するように構成されている。トラニオン６４とワッシャ４３の間において開口調整ボルト４１の回りには押しバネ４２が設けられている。 An opening adjusting mechanism 40 is provided at the end of the clamp body 11 opposite to the opening 14. The opening adjustment mechanism 40 rotates the opening adjustment lever 50 provided on the leg 12 facing the work pressing surface 22a of the pressing cam 22 across the opening 14 with respect to the clamp body 11 around the lever pin 51. A receiving metal 53 provided rotatably at the tip of the opening adjusting lever 50 around the caulking pin 52 is moved up and down to adjust the opening width between the work pressing surface 22a and the thickness of the work W. . A screw piece 54 is rotatably disposed above the rear end of the opening adjustment lever 50, and the tip of the opening adjustment bolt 41 is threaded through the screw piece 54. The other end of the opening adjustment bolt 41 is inserted through a trunnion 64 fixed to the rear of the clamp body 11, and is screwed to the nut 44 via the washer 43 on the outside of the clamp body 11. The opening adjusting bolt 41 and the nut 44 are configured to rotate integrally. A push spring 42 is provided between the trunnion 64 and the washer 43 around the opening adjustment bolt 41.
さらにナット４４の外側に一体に固着される四角軸４６をハンドル４７（図１では図示省略）の一端に形成される四角穴４８に挿入することによりハンドル４７を装着可能とされている。したがって、ハンドル４７の他端に固着される操作ノブ４９を持ってハンドル４７を回すことにより、開口調整ボルト４１とネジコマ５４との螺合を介して開口調整レバー５０をレバーピン５１を中心として回転させ、受け金５３をカシメピン５２を中心として回転させて開口幅を調節することができる。すなわち、操作ノブ４９を含むハンドル４７に関連する部材が、開口調整ボルト４１を回転させて開口調整するための操作手段を構成する。押しバネ４２は開口調整ボルト４１の緩みを防止し、調節後の開口幅を保持するように働く。 Further, the handle 47 can be mounted by inserting a square shaft 46 integrally fixed to the outside of the nut 44 into a square hole 48 formed at one end of the handle 47 (not shown in FIG. 1). Accordingly, by rotating the handle 47 with the operation knob 49 fixed to the other end of the handle 47, the opening adjustment lever 50 is rotated about the lever pin 51 through the screwing of the opening adjustment bolt 41 and the screw piece 54. The opening width can be adjusted by rotating the receiving metal 53 around the caulking pin 52. That is, the members related to the handle 47 including the operation knob 49 constitute operation means for adjusting the opening by rotating the opening adjusting bolt 41. The pressing spring 42 functions to prevent the opening adjustment bolt 41 from loosening and to maintain the adjusted opening width.
開口調整レバー５０の後端側下方には係合段部５５が形成されていて、ハンドル４７を反時計方向に回転操作して開口調整ボルト４１とネジコマ５４の螺合を介して開口調整レバー５０をレバーピン５１を中心として時計方向に回転させたときに、クランプ本体１１の後方に固着される幅決め板５６に係合して、それ以上の回転を規制する。この係合段部５５が幅決め板５６に係合した状態が図１および図８に示されており、図８を参照して後述するように最大の開口幅Ｔｍａｘを与える。 An engagement step portion 55 is formed below the rear end side of the opening adjustment lever 50, and the opening adjustment lever 50 is operated by screwing the opening adjustment bolt 41 and the screw piece 54 by rotating the handle 47 counterclockwise. Is rotated clockwise around the lever pin 51, it engages with a width determining plate 56 fixed to the rear of the clamp body 11 to restrict further rotation. A state in which the engaging step portion 55 is engaged with the width determining plate 56 is shown in FIG. 1 and FIG. 8, and gives the maximum opening width Tmax as will be described later with reference to FIG.
なお、図１ないし図３に示される横吊り用無傷クランプ１０の各部は、押さえカム２２が開口１４に突出せずクランプ本体上方部１３に埋没した状態（以下「クランプ開放状態」）に維持されているものとして示されている。このとき、クランプ開閉ハンドル２６は最も反時計方向に回転した位置に止まり、クランクカム３０の係合段部５７がストッパー５９に係合して同位置に維持されている。引きバネ３４のセンターはクランクカム大径部３０ｂのセンターの上方に位置しているので、引きバネ３４の張力は働かない。また、ストッパーカム２４の先端がリンク２０の係合段部２０ａの下面に当接しているので、リンク２０はこの位置より下方には移動することができず、したがって吊環１８を引き上げようとしても動かずにこの位置を維持し、押さえカム２２も開口１４に向けて突出することなくクランプ本体上方部１３内に埋没した位置を維持する。 1 to 3 are maintained in a state where the pressing cam 22 does not protrude into the opening 14 but is buried in the upper portion 13 of the clamp body (hereinafter referred to as “clamp open state”). Is shown as being. At this time, the clamp opening / closing handle 26 stops at the position rotated most counterclockwise, and the engagement step portion 57 of the crank cam 30 is engaged with the stopper 59 and maintained at the same position. Since the center of the tension spring 34 is located above the center of the crank cam large diameter portion 30b, the tension of the tension spring 34 does not work. Further, since the tip of the stopper cam 24 is in contact with the lower surface of the engagement step portion 20a of the link 20, the link 20 cannot move downward from this position. This position is maintained, and the pressing cam 22 does not protrude toward the opening 14 and maintains the position buried in the upper part 13 of the clamp body.
このクランプ開放状態からクランプ開閉ハンドル２６を時計方向にわずかに回転させて、引きバネ３４のセンターをクランクカム大径部３０ｂのセンターより下方に移動させると、ストッパーカム２４が回転可能になるので、リンク２０も移動可能となり、吊環１８を引き上げたときに吊り荷重に応じた引きバネ３４の張力で押さえカム２２を開口１４に向けて突出させることが可能になる。これによりクランプ１０が開放状態から作動状態へと移行し、図１１に示すようにしてワークＷを吊り上げることができるようになる。 When the clamp opening / closing handle 26 is slightly rotated clockwise from this clamp open state and the center of the tension spring 34 is moved downward from the center of the crank cam large diameter portion 30b, the stopper cam 24 becomes rotatable. The link 20 is also movable, and when the suspension ring 18 is pulled up, the pressing cam 22 can be protruded toward the opening 14 by the tension of the tension spring 34 corresponding to the suspension load. As a result, the clamp 10 shifts from the open state to the operating state, and the workpiece W can be lifted as shown in FIG.
なお、図４において、符号６１はナット６０の脱落防止用のスプリングピン、符号６２はレバーピン５１の脱落防止用のスプリングピン、符号６３はカムピン２３の脱落防止用のスプリングピンをそれぞれ示す。また、図１ないし図３において符号６５は、クランプ本体１１の各側板の外側に溶接固着された補強板を示す。 In FIG. 4, reference numeral 61 denotes a spring pin for preventing the nut 60 from falling off, reference numeral 62 denotes a spring pin for preventing the lever pin 51 from falling off, and reference numeral 63 denotes a spring pin for preventing the cam pin 23 from falling off. Moreover, in FIG. 1 thru | or FIG. 3, the code | symbol 65 shows the reinforcement board welded and fixed to the outer side of each side plate of the clamp main body 11. FIG.
以上のように構成された横吊り用無傷クランプ１０の作用および用法について、図８ないし図１２を参照して説明する。前提として、クランプ開閉ハンドル２６が図１の回転位置にあって、横吊り用無傷クランプ１０は前述の開放状態に維持されている。 The operation and usage of the horizontally suspended intact clamp 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. As a premise, the clamp opening / closing handle 26 is in the rotational position of FIG. 1, and the horizontal hanging intact clamp 10 is maintained in the above-described open state.
最初に、開口調整機構４０を介して、吊り上げようとするワークＷの厚さに応じて、押さえカム２２のワーク押さえ面２２ａと開口調整レバー５０の受け金５３との間の開口幅を調整する。この作業は、まず、ハンドル４７を開口調整ボルト４１の四角軸４６に装着して所定の方向（この実施形態では反時計方向＝図８矢印Ａ方向）に回すことにより、開口調整ボルト４１とネジコマ５４との螺合を介して開口調整レバー５０をピン５１を中心として時計方向（図１〜３，図８〜１２において。特に記載しない限り以下においても同じ。）に回転させて、受け金５３を脚部１２内に埋没する方向に移動させる。図１および図８は、このようにして受け金５３を最下方位置に移動させて、クランプ本体上端部１３の下縁１３ａとの間に最大の開口幅Ｔｍａｘを与えた状態を示している。このとき、ワッシャ４３とトラニオン６４との間には若干の隙間がある。クランプ１０は、最大開口幅Ｔｍａｘ未満の厚さを有するワークＷに適用可能である。 First, the opening width between the work pressing surface 22a of the pressing cam 22 and the receiving metal 53 of the opening adjusting lever 50 is adjusted via the opening adjusting mechanism 40 in accordance with the thickness of the work W to be lifted. . In this operation, first, the handle 47 is attached to the square shaft 46 of the opening adjustment bolt 41 and is turned in a predetermined direction (in this embodiment, counterclockwise direction = arrow A direction in FIG. 8). The opening adjusting lever 50 is rotated clockwise around the pin 51 (in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 8 to 12. The same applies to the following unless otherwise specified) via screwing with the pin 51. Is moved in a direction to be buried in the leg 12. FIG. 1 and FIG. 8 show a state where the receiving opening 53 is moved to the lowest position in this way and the maximum opening width Tmax is given to the lower edge 13a of the clamp main body upper end portion 13. At this time, there is a slight gap between the washer 43 and the trunnion 64. The clamp 10 can be applied to a workpiece W having a thickness less than the maximum opening width Tmax.
この状態でワークＷを開口１４の奥１４ａに突き当たるまで挿入する（図９）。そして、ハンドル４７を前記とは反対方向（この実施形態では時計方向＝図１０矢印Ｂ方向）に回すと、開口調整ボルト４１とネジコマ５４との螺合を介して開口調整レバー５０がピン５１を中心として反時計方向に回転し、受け金５３が徐々に上昇して開口幅を狭めていく。このようにして、ワーク上面Ｗａをクランプ本体上端部１３の下縁１３ａに密接させると共にワーク下面Ｗｂを受け金５３に密接させ、ワークＷがこれらの間に挟み込まれた状態とする（図１０）。このハンドル４７回転操作につれて、押しバネ４２の張力に抗してナット４４およびワッシャ４３がトラニオン６４に徐々に近付いていき、最終的にはワッシャ４３とトラニオン６４と間の隙間が無くなって密着した状態となり、押しバネ４２の張力を作用させてワークＷをクランプ本体下縁１３ａと受け金５３との間で圧接挟持する。開口調整機構４０は開口調整レバー５０をピン５１を中心として回転させるものであるが、受け金５３はカシメピン５２を中心として回転自在であるので、図９の状態から図１０の状態に移行する間に、受け金５３がワーク下面Ｗｂに当たりながら自動的に回転してワーク下面Ｗｂに密接する。 In this state, the workpiece W is inserted until it hits the back 14a of the opening 14 (FIG. 9). Then, when the handle 47 is turned in the opposite direction (in this embodiment, the clockwise direction = the direction of arrow B in FIG. 10), the opening adjustment lever 50 causes the pin 51 to move through the screwing of the opening adjustment bolt 41 and the screw piece 54. As the center rotates counterclockwise, the receiving metal 53 gradually rises to narrow the opening width. In this way, the work upper surface Wa is brought into close contact with the lower edge 13a of the clamp main body upper end portion 13 and the work lower surface Wb is brought into close contact with the receiving metal 53 so that the work W is sandwiched therebetween (FIG. 10). . As the handle 47 is rotated, the nut 44 and the washer 43 gradually approach the trunnion 64 against the tension of the push spring 42, and finally the gap between the washer 43 and the trunnion 64 disappears and is in close contact. Thus, the work W is pressed and clamped between the clamp body lower edge 13 a and the receiving metal 53 by applying the tension of the push spring 42. The opening adjusting mechanism 40 rotates the opening adjusting lever 50 around the pin 51. However, since the receiver 53 is rotatable around the caulking pin 52, the state is changed from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. In addition, the receiving metal 53 automatically rotates while coming into contact with the work lower surface Wb and comes into close contact with the work lower surface Wb.
以上により開口幅調整機構４０による開口幅調整作業が完了し、ワークＷをクランプ本体下縁１３ａと受け金５３との間に挟み込んで保持した状態が得られるので、ハンドル４７を外す。また、クランプ開閉ハンドル２６を図１０の位置（図１１には二点鎖線で図示）から時計方向に回転させてクランプ１０を開放状態から作動状態に移行させる（図１１）。これにより既述したように、吊環１８を介して吊り上げたときに荷重に応じた引きバネ３４の張力が作用して押さえカム２２を開口１４に向けた突出方向に回転させるので、押さえ金５３との間でワークＷをしっかり把持することができる。このとき、ストッパーカム２４にも引きバネ３４の張力が作用するので、ストッパーカム２４も開口１４に向けて突出しようとするが、滑り検知レバー３６の先端係合部３６ａがワーク上面Ｗａに接しているので、通常の吊り上げ状態が維持される限り、滑り検知レバー３６はこの位置から時計方向に回転することができず、したがってストッパーカム２４は開口１４に向けて突出することなくクランプ本体上方部１３内に埋没した状態を維持する。 As described above, the opening width adjustment work by the opening width adjusting mechanism 40 is completed, and a state in which the workpiece W is sandwiched and held between the lower edge 13a of the clamp body and the receiving metal 53 is obtained, so the handle 47 is removed. Further, the clamp opening / closing handle 26 is rotated clockwise from the position shown in FIG. 10 (shown by a two-dot chain line in FIG. 11) to shift the clamp 10 from the open state to the operating state (FIG. 11). As described above, the tension of the tension spring 34 according to the load acts when the suspension spring 18 is lifted through the suspension ring 18 to rotate the pressing cam 22 in the protruding direction toward the opening 14. The workpiece W can be firmly held between the two. At this time, since the tension of the tension spring 34 also acts on the stopper cam 24, the stopper cam 24 also tries to protrude toward the opening 14, but the tip engagement portion 36a of the slip detection lever 36 is in contact with the workpiece upper surface Wa. Therefore, as long as the normal lifting state is maintained, the slip detection lever 36 cannot be rotated clockwise from this position. Therefore, the stopper cam 24 does not protrude toward the opening 14 and the upper portion 13 of the clamp body. Maintain the state buried inside.
しかしながら、図１２に示すようにワークＷに滑りが生じて開口奥１４ａとの間の隙間Ｘが一定以上開くと、滑り検知レバー３６の先端係合部３６ａのワーク上面Ｗａに対する当接が無くなるので、引きバネ３４の張力を受けてストッパーカム２４が開口１４に向けて突出する。これにより、ストッパーカム２４の係合歯２５がワーク上面Ｗａに喰い込んでワークＷの滑落を防止する。この構成によれば、ワークＷの先端が開口奥１４ａから一定以上離れたときに、引きバネ３４の張力によって瞬時にストッパーカム２４がワーク上面Ｗａに喰い込むので、ワークＷのそれ以上の滑落を確実に阻止することができる。なお、クランプ１０を開放状態から作動状態へと移行完了したときのクランプ開閉ハンドル２６の時計方向回転位置は、ストッパーカム２４を開口１４内に最大限に突出させたときの時計方向回転位置を超えてさらに同方向に回転してロックカム３０の係合段部５７がストッパー５９に係合したときの位置であり、それ以上の同方向回転が規制されている。 However, as shown in FIG. 12, if the workpiece W slips and the gap X between the opening depth 14a is more than a certain level, the tip engagement portion 36a of the slip detection lever 36 does not contact the workpiece upper surface Wa. The stopper cam 24 projects toward the opening 14 under the tension of the tension spring 34. As a result, the engaging teeth 25 of the stopper cam 24 bite into the workpiece upper surface Wa to prevent the workpiece W from sliding down. According to this configuration, when the tip of the workpiece W moves away from the opening depth 14a by a certain amount or more, the stopper cam 24 instantaneously bites into the workpiece upper surface Wa due to the tension of the pulling spring 34. It can be reliably prevented. The clockwise rotation position of the clamp opening / closing handle 26 when the transition of the clamp 10 from the open state to the operating state is completed exceeds the clockwise rotation position when the stopper cam 24 protrudes to the maximum extent in the opening 14. This is the position when the engagement step portion 57 of the lock cam 30 is engaged with the stopper 59 by further rotating in the same direction, and further rotation in the same direction is restricted.
以上に本発明の一実施形態について詳細に記述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に規定される発明の範囲内において種々多様な変形態様を取り得る。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the invention defined in the claims.
１０ 横吊り用無傷クランプ
１１ クランプ本体
１２ 脚部
１３ 上方部
１３ａ 下縁
１４ 開口
１４ａ 奥
１５ 本体ボルト
１６ Ｌリンク
１７ 吊環ピン
１８ 吊環
１９ Ｌリンクピン
２０ リンク
２０ａ 係合段部
２１ カシメピン
２２ 押さえカム
２２ａ ワーク押さえ面
２３ カムピン
２４ ストッパーカム
２５ 係合歯
２６ クランプ開閉ハンドル
２７ ハンドルプレート
２８ ノブ
２９ スプリングピン
３０ クランクカム
３１ 偏心ピン
３２ スプリングピン
３３ カシメピン
３４ 引きバネ（付勢手段）
３５ 作動リンク（作動手段）
３６ 滑り検知レバー
３６ａ 係合部
３７ 連結ピン
３８ 六角穴付ボルト
３９ 挿通穴
４０ 開口調整機構
４１ 開口調整ボルト
４２ 押しバネ（ボルト緩み止めバネ）
４３ ワッシャ
４４ ナット
４５ 止めネジ
４６ 四角軸
４７ ハンドル（操作手段）
４８ 四角穴
４９ 操作ノブ
５０ 開口調整レバー
５１ レバーピン
５２ カシメピン
５３ 受け金
５４ ネジコマ
５５ 係合段部
５６ 幅決め板
５７ 係合段部
５８ 係合段部
５９ ストッパー
６０ ナット
６１ スプリングピン
６２ スプリングピン
６３ スプリングピン
６４ トラニオン
６５ 補強板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Side suspension intact clamp 11 Clamp body 12 Leg part 13 Upper part 13a Lower edge 14 Opening 14a Back 15 Body bolt 16 L link 17 Suspension ring pin 18 Suspension ring 19 L link pin 20 Link 20a Engagement step part 21 Caulking pin 22 Pressing cam 22a Workpiece pressing surface 23 Cam pin 24 Stopper cam 25 Engagement tooth 26 Clamp opening / closing handle 27 Handle plate 28 Knob 29 Spring pin 30 Crank cam 31 Eccentric pin 32 Spring pin 33 Caulking pin 34 Retraction spring (biasing means)
35 Actuation link (actuation means)
36 Slip detection lever 36a Engagement part 37 Connection pin 38 Hexagon socket head bolt 39 Insertion hole 40 Opening adjustment mechanism 41 Opening adjustment bolt 42 Push spring (Bolt loosening prevention spring)
43 Washer 44 Nut 45 Set screw 46 Square shaft 47 Handle (operating means)
48 Square hole 49 Operation knob 50 Opening adjustment lever 51 Lever pin 52 Caulking pin 53 Receptacle 54 Screw piece 55 Engagement step part 56 Width determining plate 57 Engagement step part 58 Engagement step part 59 Stopper 60 Nut 61 Spring pin 62 Spring pin 63 Spring Pin 64 Trunnion 65 Reinforcement plate
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2014
- 2014-04-29 JP JP2014093246A patent/JP6324195B2/en active Active
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