JP2015208879A - 射出成形機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出ノズル203が形成された可塑化シリンダ201と、可塑化シリンダ201の内部に設けられる可塑化スクリュ10と、樹脂ペレットPPを可塑化シリンダ201内に供給するペレット供給ホッパ207と、ペレット供給ホッパ207よりも前方側に設けられ、強化繊維Fを可塑化シリンダ201内に供給する繊維フィーダ300と、を備える。繊維フィーダ300は、可塑化シリンダ201に対して、押し付けられるとともに、強化繊維Fを供給する向きに進退が可能とされる。
【選択図】図2
Description
強化繊維による強度向上の効果を得るためには、強化繊維が樹脂の中に均一に分散していることが望まれる。そのために、可塑化装置のシリンダ(以下、可塑化シリンダということがある)の内部に強化繊維を強制的に供給する機構(フィーダ)を可塑化シリンダに取り付けることが行われている(例えば、特許文献1,特許文献2)。このフィーダは、例えば、供給シリンダと、供給シリンダの内部に配置される二軸の供給スクリュと、を備え、スクリュを回転させることにより、強化繊維を供給シリンダからシリンダの内部に強制的に供給する。
そこで本発明は、溶融樹脂に予期せぬ異常な圧力上昇が生じても、強化繊維の供給不良やフィーダの損傷を防止できる可塑化装置を提供することを目的とする。
本発明の繊維供給部は、強化繊維を可塑化シリンダに向けて搬送する供給スクリュと、供給スクリュを内装し、先端側が可塑化シリンダの内部に連通した供給シリンダと、を備える。本発明の繊維供給部は、可塑化シリンダ内の強化繊維を含む溶融された樹脂原料の圧力上昇を検知可能な検知手段を備えることを特徴とする。
本発明の射出成形機は、強化繊維の供給シリンダに可塑化シリンダ内の樹脂圧力を検知可能な検知手段が備えられている。したがって、可塑化スクリュにより樹脂の可塑化工程中に可塑化シリンダ内の溶融樹脂圧力が予期せぬほど高く上昇した場合においても、検知手段により、予期せぬ圧力上昇を適時に検知し、溶融樹脂が供給シリンダの内部に逆流し供給シリンダの内部で固化して強化繊維の供給不良や、供給シリンダおよび供給スクリュの損傷が発生するのを防止できる。
一つ目の形態は、弾性体により、繊維供給部を進退可能に支持するというものである。繊維供給部の移動により弾性体が収縮するが、弾性体はフックの法則により縮小量(歪み)に比例した反力が発生する。つまり可塑化シリンダ内の圧力値の検知は、弾性体の負荷を直接検知する他、弾性体の縮小量が所定量に達したことを検知することにより、繊維供給部に負荷された可塑化シリンダ内の圧力値を検知することができる。弾性体としては、コイルばね、板ばねなどのばね類、弾性を備えるゴムなどを用いることができる。
流体圧シリンダは、シリンダ内に圧力流体が封入されている形態a、シリンダ内に圧力流体が所定流量で供給される形態b、あるいは、繊維供給部を所定の位置に保持するように位置制御する形態cに区分することができる。
形態aの場合は、繊維供給部の移動により流体圧シリンダ内の流体室容積が縮小するので、逃げ場のない流体の圧力が上昇する。また、形態bの場合は、繊維供給部の移動によりシリンダ内の流体室容積が縮小する際に流体が逆流するために供給流量が低下する。この場合は、流体供給源は所定の流量を保つために供給圧力を上昇させるように制御する。さらに、形態cの場合は、可塑化シリンダ内の溶融樹脂圧力によって繊維供給部が移動するのを抑えるために、流体供給源は供給圧力を上昇させるように制御する。形態a〜形態cのいずれにおいても、流体圧シリンダ内の圧力が上昇する。よって、シリンダ内の圧力が所定値に到達したことを検知することにより、繊維供給部に負荷された可塑化シリンダ内の圧力値を検知することができる。また、流体圧シリンダには可塑化シリンダ内の圧力変動の伝搬などによって繊維供給部に発生する振動を減衰させる流体緩衝器としての効果も併せ持っている。圧力流体としては、油の他に水、グリセリンなどの液体、空気などの気体を用いることができる。
可塑化シリンダ内の溶融樹脂に予期せぬ異常な圧力上昇が発生すると、溶融樹脂が供給シリンダの内部に逆流し、繊維供給の抵抗になったり、供給シリンダの内部で固化してしまい繊維供給ができなくなったりする虞がある。この場合、供給スクリュは逆流した溶融樹脂に抗して所定の回転速度で駆動しようとするため、供給スクリュの回転制御部は供給スクリュの駆動力を増大させるために駆動電流を増加させる。逆に、繊維供給の抵抗のために、供給シリンダ内の強化繊維と供給スクリュの間で滑りが発生し、供給スクリュが空回りする場合もある。この場合、供給スクリュの回転駆動力が低下するので、駆動電流値が低下する。この供給スクリュの駆動電流値の変動量が所定の値に到達するのを検知することにより、可塑化シリンダ内の圧力が予期せぬ異常な圧力に上昇したことを検知することができる。
このため、可塑化シリンダに直接樹脂圧力センサを設けると、周囲温度である成形温度、つまり可塑化シリンダまたは溶融樹脂から伝熱により樹脂圧力センサが温度上昇した際に、温度ドリフトをリセットする精度校正が必要であり、これは成形温度が変更される度に校正をしなければならない。
これに対して、上述のように可塑化シリンダ内の樹脂圧力を、繊維供給部を介して間接的に検知することによって、温度ドリフトの校正を不要にできる。
この射出成形機によると、例えば、可塑化スクリュの回転速度を低下させて、溶融樹脂の搬送量を低下させるか、または、供給スクリュの回転速度を低下させて、強化繊維の供給量を低下させることにより、可塑化シリンダ内及び供給シリンダ内における溶融樹脂の圧力を低下させる。よって、この射出成形機によると、成形運転を継続させたまま繊維供給部の損傷を抑制にすることができる。
また、可塑化スクリュの回転を停止させて溶融樹脂の搬送を中止することで、可塑化シリンダ内及び供給シリンダ内における溶融樹脂の圧力上昇の源を停止させる。これにより、繊維供給部の損傷を確実に防止することができる。
なお、強化繊維の供給量を低下させるには、供給スクリュの回転速度を低下させる以外に、供給スクリュに投入する強化繊維の量を低下させることもできる。
この射出成形機によると、可塑化シリンダ内の樹脂温度のバラツキや一時的な樹脂の詰まりによって、可塑化シリンダ内の溶融樹脂の圧力が一時的に上昇した場合でも、可塑化スクリュまたは供給スクリュの回転を低下させる。そうすることで、可塑化シリンダ内の樹脂圧力の低下を図り成形を継続することができるとともに、可塑化シリンダ内の圧力上昇が一時的なものでなかった場合には、可塑化スクリュを停止させる。
このように、第1閾値と第2閾値の2段構えにすることにより不要な成形運転の中断による生産性の低下を防止できるとともに、繊維供給部の損傷をより確実に防止、および可塑化スクリュの破損も防止することがきる。
本実施形態に係る射出成形機1は、図1に示すように、型締ユニット100と、可塑化ユニット200と、これらのユニットの動作を制御する制御部50と、を備えている。射出成形機1は、繊維強化樹脂を成形することのできる装置であり、そのために可塑化ユニット200は、強化繊維を供給する機構である繊維フィーダ300を備えている。
型締ユニット100は、図1に示すように、ベースフレーム101上に固設されるとともに固定金型103が取り付けられた固定ダイプレート105と、油圧シリンダ113の作動によってレール107上を図中左右方向に移動するとともに可動金型109が取り付けられた可動ダイプレート111と、固定ダイプレート105と可動ダイプレート111とを連結する複数のタイバー115とを備えている。固定ダイプレート105には、各タイバー115と同軸に型締め用の油圧シリンダ117が設けられており、各タイバー115の一端は当該油圧シリンダ117のラム119に接続されている。
これらの各要素は制御部50の指示にしたがって必要な動作を行なう。
まず、型開閉用の油圧シリンダ113の作動により可動ダイプレート111を図中の二点鎖線の位置まで移動させて可動金型109を固定金型103に当接させる。次いで、各タイバー115の雄ねじ部121と可動ダイプレート111に設けられた半割りナット123を係合させて、可動ダイプレート111をタイバー115に固定する。そして、油圧シリンダ117内の作動油の圧力を高めて、固定金型103と可動金型109とを締め付ける。このようにして型締めを行った後に、可塑化ユニット200から金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出して成形品を成形する。
なお、ここで示した型締ユニット100の構成はあくまで一例に過ぎず、他の構成、例えばトグル方式あるいは可動ダイプレートの中央で型締め力を負荷して固定金型と可動金型とを締め付ける直圧方式などの型締ユニットを適用し、あるいは置換することを妨げない。
可塑化ユニット200は、図1に示すように、筒型の可塑化シリンダ201と、可塑化シリンダ201の前方側に設けた射出ノズル203と、可塑化シリンダ201の内部に設けられた可塑化スクリュ10と、強化繊維が投入される繊維フィーダ300と、樹脂ペレットが投入されるペレット供給ホッパ207とを備えている。繊維フィーダ300は、ペレット供給ホッパ207よりも前方側に設けられている。また、可塑化ユニット200は、可塑化スクリュ10を前進又は後退させる第1電動機209と、可塑化スクリュ10を正転又は逆転させる第2電動機211と、繊維フィーダ300に強化繊維を供給する繊維供給装置213と、ペレット供給ホッパ207に樹脂ペレットPPを供給するペレット供給装置215と、を備えている。これらの各要素は制御部50の指示にしたがって必要な動作を行なう。
これらの各要素は制御部50の指示にしたがって必要な動作を行なう。
なお、本実施形態の可塑化ユニット200において、溶融樹脂が吐出される側を前、原料(樹脂ペレットPP)が供給される側を後と定義する。
可塑化シリンダ201の内部に設けられた可塑化スクリュ10が回転されると、ペレット供給ホッパ207から供給された熱可塑性樹脂からなる樹脂ペレットPP、及び、繊維フィーダ300から供給された強化繊維は、可塑化シリンダ201の前方側の射出ノズル203へ送り出される。この過程において、徐々に樹脂ペレットPPは溶融され(溶融樹脂)強化繊維と混錬された後に、可塑化ユニット200の固定金型103と可動金型109の間に形成されるキャビティへ所定量だけ射出される。なお、樹脂ペレットの溶融に伴い可塑化スクリュ10が背圧を受けながら後退した後に、前進することで射出を行なうという可塑化スクリュ10の基本動作を伴うことはいうまでもない。また、可塑化シリンダ201の外側には、樹脂ペレットPPの溶融のためにヒータを設けるなど、他の構成を適用し、あるいは置換することを妨げない。なお、本実施形態ではインライン方式の射出装置を兼ねる可塑化ユニット200を示したが、可塑化ユニットはプリプラ方式の可塑化専用のユニットを適用し、あるいは置換することを妨げない。
繊維フィーダ300は、図2(a),図3(a)に示すように、各々が回転することにより強化繊維を搬送する二つの供給スクリュ301,301と、供給スクリュ301,301を収容する供給シリンダ302と、を備える。二つの供給スクリュ301,301は、供給シリンダ302の内部に回転軸を平行にして並んで収容されている。供給シリンダ302は、先端に設けられる供給口302aと、後端に設けられる後端壁302bと、後端壁302bに近接して配置される隔壁302cと、を備える。なお、繊維フィーダ300において、可塑化シリンダ201に近い側を前、遠い側を後と定義する。供給口302aと隔壁302cの間には、供給スクリュ301,301を収容する第1収容室302dが、また、隔壁302cと後端壁302bの間には、供給スクリュ301,301の各々を回転駆動する電動機303,303を収容する第2収容室302eが設けられている。供給スクリュ301,301の駆動軸は、隔壁302cを貫通し、第2収容室302eにおいて電動機303,303と接続される。また、供給シリンダ302には、前端側にフランジ302fが設けられている。供給シリンダ302は、フランジ302fよりも前端側の嵌合スリーブ302gが、可塑化シリンダ201の繊維供給口201aに設けられた円筒状の溝の内側に摺動可能に嵌合される。この構成を採用することにより、供給シリンダ302が後退しても、溶融樹脂が外部に漏れるのを防止できる。また溶融樹脂の粘度が高いなどにより樹脂洩れの虞が小さい場合や、逆に溶融樹脂の粘度が低く嵌合スリーブ302gと繊維供給口201aに設けられた円筒状の溝との嵌合隙間に溶融樹脂が浸入・固化するなど、供給シリンダ302と嵌合スリーブ302gの摺動に支障が発生する虞がある場合などは、嵌合スリーブ302gを備えなくてもよい。
本実施形態において、2本の供給スクリュ301が第1収容室302dを共有しているが、第1収容室302dに隔壁を設けて、2本の供給スクリュ301をそれぞれの収容室に収容してもよい。
繊維フィーダ300は、強化繊維が投入される繊維供給ホッパ305を備えている。繊維供給ホッパ305は、供給シリンダ302の上面に設けられる開口302hに接続されており、繊維供給装置213から供給された強化繊維は、繊維供給ホッパ305を介して供給シリンダ302の内部に供給される。繊維供給装置213からは、通常、定量の強化繊維が供給されるが、可塑化スクリュ10の回転速度あるいは前後進速度の変化に基づいて段階的にあるいは連続的に供給量を変化させても良い。
固定架台311の上に搭載されるスライド架台313もまた平板状の部材であり、後端がばね固定311aと隙間を空けて配置される。この隙間にコイルばね315が配置され、複数のコイルばね315の他端がスライド架台313の後端に固定されている。繊維フィーダ300が所定位置に設置されていると、コイルばね315は自由状態より縮んで、スライド架台313とばね固定311aの間に配置されている。スライド架台313に固定される供給シリンダ302は、供給口302aのフランジ302fを介して可塑化シリンダ201の繊維供給口201aの周囲に押し付けられる。
このコイルばね315は、可塑化シリンダ20内の樹脂圧力が予め設定された異常値に基づいて縮み量が決められている。例えば、コイルばね315の縮み反力が、予め設定された異常圧力判定値に第1収容室302dの断面積を積算して求めた繊維フィーダ300の最大繊維供給力値以下となるように、コイルばね315の初期取り付け縮み量が決められて取り付けられている。
ロードセル316は、コイルばね315から加えられる力を電気信号に変換し、この電気信号は制御部50に継続的に送られる(図2(a))。なお、本実施形態ではコイルばね315にロードセル316が組み合わせてあるが、ロードセル316を用いることなく予めばね常数が明確になっているコイルばねのみを用いても良い。
制御部50は、型締ユニット100及び可塑化ユニット200の動作を制御するが、本実施形態においては、制御部50は、ロードセル316から受け取った電気信号に基づいて、各々のコイルばね315に生じた力Pを演算により求める。この力Pは、供給シリンダ302が可塑化シリンダ20内の樹脂原料の圧力によって可塑化シリンダ20に対して離間する方向に押し圧されることにより生ずるものである。求められた力Pは溶融樹脂の圧力Pに対応するので、以下では、樹脂圧力Pと読み替えるものとする。なお、繊維フィーダ300よりも前方側の可塑化シリンダ201の内部において溶融樹脂の樹脂圧力Pを直接的に検知し、この検知結果を用いることもできる。また、ロードセル316を用いない場合は、コイルばね315の初期取り付け縮み量を基準に、樹脂圧力Pによって更に縮んだ縮み量からフックの法則を用いて演算によりコイルばね315に生じた力Pを求めてもよい。
制御部50は、樹脂圧力Pについて、二つの閾値P1とP2(P1<P2)を予め保持する。制御部50は、演算により求められる樹脂圧力Pと閾値P1,P2を比較する。制御部50は、樹脂圧力Pが閾値P1に到達すると、樹脂圧力Pが相当程度に高くなったものと判断し、可塑化スクリュ10の回転速度を低下させて、可塑化スクリュ10の昇圧力を低下させる。また、制御部50は、樹脂圧力Pが閾値P2に到達すると、樹脂圧力Pが異常に高くなったものと判断し、可塑化スクリュ10を回転させる第2電動機211を停止させる。
以上では、供給シリンダ302が押し圧される力を樹脂圧力Pとしているが、供給スクリュ301,301を供給シリンダ302に対して進退可能に設け、この供給スクリュ301,301が可塑化シリンダ20内の樹脂原料の圧力によって可塑化シリンダ20に対して離間する方向に押し圧される力を樹脂圧力Pとして扱うこともできる。
さて、以上の要素を備える射出成形機1は、以下の手順で射出成形を行なう。
射出成形は、樹脂ペレットPPを可塑化シリンダ201内で加熱、溶融して可塑化させる工程と、可塑化された溶融樹脂を可動金型109と固定金型103により形成されるキャビティに射出、充填する工程と、キャビティに充填された溶融樹脂が固化するまで冷却する保持工程と、金型を開放し、キャビティ内で冷却固化された成形品を取り出す工程と、を備え、成形品を取り出した後、次の一連のサイクルに備えて金型の閉締を行って1サイクルが完了する。以下では、本実施形態が関連する可塑化工程と射出工程について説明する。
溶融樹脂が繊維フィーダ300まで搬送されたならば、強化繊維Fを繊維フィーダ300から供給する。可塑化スクリュ10の回転に伴い、強化繊維Fは溶融樹脂に混錬、分散して溶融樹脂とともに前方に搬送される。樹脂ペレットPP、強化繊維Fの供給を継続するとともに、可塑化スクリュ10を回転し続けると、可塑化シリンダ201の前方に搬送され、滞留する。スクリュの前方に溜まった溶融樹脂の樹脂圧力Pによって、可塑化スクリュ10を後退させる。必要な量の溶融樹脂が溜まったところで、可塑化スクリュ10の回転及び後退を停止する。
射出工程の間も、繊維フィーダ300から強化繊維Fを、また、ペレット供給ホッパ207から樹脂ペレットPPを供給することが好ましい。
次に、本実施形態の効果、特に繊維フィーダ300による効果を説明する。
以上の可塑化工程、射出工程において、樹脂圧力Pが予期せぬ値まで上昇したとする。この影響は、繊維フィーダ300にまで及び、強化繊維Fを含む溶融樹脂は、内部から供給シリンダ302を後方に向けて押す。
ところが、本実施形態は、供給シリンダ302が、可塑化シリンダ201に例えば締結手段により固定されるのではなく、可塑化シリンダ201に押し付けられているだけであり、かつ、供給シリンダ302の嵌合スリーブ302gが可塑化シリンダ201の繊維供給口201aに摺動可能に嵌合されている。しかも、供給シリンダ302がコイルばね315で支持されているスライド架台313に支持されているので、図2(b),図3(b)に示すように、供給シリンダ302は溶融樹脂による押し付け力に応じて無理なく後退することができる。このように、本実施形態の繊維フィーダ300の架台310、特にコイルばね315は、樹脂圧力の異常な上昇に対する安全装置として機能する。
さらに、閾値P1に達した際に可塑化スクリュ10の回転速度を低下させた後、仮に樹脂圧力Pが閾値P1を超えて閾値P2に達した際に、可塑化スクリュ10を停止させる2段階制御を行えば、以下の効果が奏される。すなわち、可塑化シリンダ201内の樹脂温度のバラツキや一時的な樹脂詰まりによって可塑化シリンダ201内の溶融樹脂の圧力が一時的に上昇した場合でも、可塑化スクリュ10または供給スクリュ301の回転速度を低下させて、可塑化シリンダ201内の樹脂圧力の低下を図る。したがって、成形を継続することができるとともに、可塑化シリンダ201内の圧力上昇が一時的なものでなかった場合には、可塑化スクリュ10を停止させる。このように、第1閾値と第2閾値の2段構えにすることにより不要な成形運転の中断による生産性の低下を防止できるとともに、可塑化スクリュ10および繊維フィーダ300が損傷するのを防止することができる。
以上の可塑化スクリュ10の回転速度の低下および停止の制御は、供給シリンダ302の位置を検知することにより行うこともできる。例えば、図2(a),図3(a)における供給シリンダ302の位置を初期位置とし、制御部50は、初期位置から供給シリンダ302が後退する位置に対応して、可塑化スクリュ10の回転速度の低下と停止を実行することができる。この位置による制御は、後述する第2実施形態及び第3実施形態にも適用できる。本実施形態では、樹脂圧力Pが閾値P1に達した際に、可塑化スクリュ10の回転速度を低下させた例を示したが、可塑化スクリュ10に代えて繊維フィーダ300の電動機303の回転速度を低下させても良い。
また、油圧シリンダ325の内部の油圧OPを検知するセンサ326を設けておき、制御部50は、検知された油圧OPと閾値P1,P2を比較し、可塑化スクリュ10の回転速度または繊維フィーダ300の電動機303の回転速度を低下させ、また、可塑化スクリュ10を停止させることもできる。
例えば、サーボモータが正転すると、ボールねじを介してスライド架台313を前方に向けて変位させる力が発生し、供給シリンダ302が可塑化シリンダ201に押し付けられる。サーボモータが逆転すると、ボールねじを介してスライド架台313を後方に向けて変位させる力が発生し、供給シリンダ302が可塑化シリンダ201から後退することができる。
この場合、制御部50は、二つの閾値T1とT2(T1<T2)を予め保持し、検知されるトルクTと比較する。閾値T1,T2は、各々、前述した閾値P1,P2に対応する。制御部50は、トルクTが閾値T1に到達すると、可塑化スクリュ10の回転速度または繊維フィーダ300の電動機303の回転速度を低下させ、また、トルクTが閾値T2に到達すると、可塑化スクリュ10を停止させることができる。
なお、トルクTはサーボモータに供給される電流値に比例するので、トルクTの代わりにこの電流値を用いることができる。
つまり、溶融樹脂が供給シリンダ302に逆流すると、逆流した溶融樹脂に抗して電動機303の回転速度を維持するために、電動機303の動作を制御する制御部は供給スクリュ301の駆動力を増大させるために駆動電流を増加させる。逆に、繊維供給の抵抗のために、供給シリンダ302内の強化繊維と供給スクリュ301の間で滑りが発生し、供給スクリュ301が空回りする場合もある。この場合、供給スクリュ301の回転駆動力が低下するので、駆動電流値が低下する。また万一、供給スクリュ301が強化繊維との摺動により摩耗し折損した場合に、電動機303の駆動電流が低下するので、供給スクリュ301に異常が発生したことを検知できる。したがって、駆動電流供給回路にこの駆動電流を検知する手段を設けておき、検知した駆動電流に基づいて、可塑化シリンダ内の圧力が予期せぬ異常な圧力に上昇したことを検知することもできる。
10 可塑化スクリュ
50 制御部
100 型締ユニット
101 ベースフレーム
103 固定金型
105 固定ダイプレート
107 レール
109 可動金型
111 可動ダイプレート
113 油圧シリンダ
115 タイバー
117 油圧シリンダ
119 ラム
121 雄ねじ部
123 ナット
200 可塑化ユニット
201 可塑化シリンダ
201a 繊維供給口
203 射出ノズル
207 ペレット供給ホッパ
209 第1電動機
211 第2電動機
213 繊維供給装置
215 ペレット供給装置
300 繊維フィーダ
301 供給スクリュ
302 供給シリンダ
302a 供給口
302b 後端壁
302c 隔壁
302d 第1収容室
302e 第2収容室
302f フランジ
302g 嵌合スリーブ
303 電動機
310 架台
311 固定架台
311a ばね固定
313 スライド架台
315 コイルばね
316 ロードセル
325 油圧シリンダ
326 センサ
335 動力変換機構
Claims (7)
- 可塑化シリンダと、
前記可塑化シリンダの内部に設けられる可塑化スクリュと、
樹脂原料を前記可塑化シリンダ内に供給する樹脂供給部と、
前記樹脂供給部よりも前方側に設けられ、強化繊維を前記可塑化シリンダ内に供給する繊維供給部と、を備え、
前記繊維供給部は、
前記強化繊維を前記可塑化シリンダに向けて搬送する供給スクリュと、
前記供給スクリュを内装し、先端側が前記可塑化シリンダの内部に連通した供給シリンダと、
前記可塑化シリンダ内の前記強化繊維を含む溶融された前記樹脂原料の圧力上昇を検知可能な検知手段と、を備えている、ことを特徴とする射出成形機。 - 前記繊維供給部は、弾性体、流体圧シリンダ及び電動機の少なくとも一つを含む支持手段により支持されることで、前記可塑化シリンダに対し進退が可能とされることを特徴とする、
請求項1に記載の射出成形機。 - 前記繊維供給部は、前記供給シリンダが前記可塑化シリンダに対し進退可能とされ、
前記検知手段は、前記供給シリンダが前記可塑化シリンダ内の前記樹脂原料の圧力によって前記可塑化シリンダに対して離間する方向に押し圧される力が、所定の値に到達するのを検知することを特徴とする、
請求項2に記載の射出成形機。 - 前記繊維供給部は、前記供給スクリュが前記供給シリンダに対して進退可能とされ、
前記検知手段は、前記供給スクリュが前記可塑化シリンダ内の前記樹脂原料の圧力によって前記可塑化シリンダに対して離間する方向に押し圧される力が、所定の値に到達するのを検知することを特徴とする、
請求項2に記載の射出成形機。 - 前記検知手段は、前記供給スクリュの駆動電流供給回路内に備えられており、かつ、前記供給スクリュの駆動電流値が所定の値に到達するのを検知することを特徴とする、
請求項1に記載の射出成形機。 - 前記検知手段により検知された前記溶融された前記樹脂原料の圧力が上昇して第1閾値に到達すると、
前記可塑化スクリュの動作が低下または停止されるか、あるいは、前記繊維供給部から供給される前記強化繊維の供給量が低下されることを特徴とする、
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の射出成形機。 - 前記検知手段により検知された前記溶融された前記樹脂原料の圧力が上昇して第1閾値に到達すると、
前記可塑化スクリュの動作が低下されるか、または、前記繊維供給部から供給される前記強化繊維の供給量が低下され、この後、前記溶融された前記樹脂原料の圧力が前記第1閾値より大きい、第2閾値に到達すると、
前記可塑化スクリュの動作が停止されることを特徴とする、
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の射出成形機。
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