JP2015208225A - Charge/discharge system - Google Patents

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敏英 佐竹
Toshihide Satake
敏英 佐竹
松永　隆徳
Takanori Matsunaga
隆徳 松永
大久保　陽一
Yoichi Okubo
陽一 大久保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge/discharge system capable of suppressing deterioration of a component by reducing power consumption even when being connected to a smart grid for a long time.SOLUTION: A charge/discharge system mounted on an electric vehicle 1 having a motor 7 driven by power stored in a battery 4 as a driving source controls at least one of charging the battery from the outside of the vehicle and discharging the battery 4 to the outside of the vehicle. The charge/discharge system comprises a power supply unit 9 for controlling power supply so that power is supplied only to a part contributing to charging/discharging of parts connected to a wiring system of driving power of the motor 7, in performing charging/discharging the battery from/to the outside of the vehicle.

Description

本発明は充放電システムに関し、特に、電動車両のバッテリーの充放電システムに関する。   The present invention relates to a charge / discharge system, and more particularly, to a charge / discharge system for a battery of an electric vehicle.

近年、「スマートグリッド」と呼ばれる次世代電力網の開発が注目を浴びている。スマートグリッドは、電力の需要と供給を最適化することを１つの目的としており、特許文献１に示すように、電動車両（Electric Vehicle）のバッテリーを、各家庭の電力需要のピークを低減させるバッファとして利用することが提案されている。   In recent years, the development of next-generation power networks called “smart grids” has attracted attention. The smart grid has one purpose of optimizing the supply and demand of electric power. As shown in Patent Document 1, the battery of an electric vehicle (electric vehicle) is a buffer that reduces the peak of electric power demand in each household. It has been proposed to be used as

例えば、電力需要の少ない時間帯に電動車両のバッテリーを充電し、電力需要のピーク時に電動車両のバッテリーから放電することによって、電力需要のピークを低減することができる。また、一般に電力需要の少ない時間帯は電力コストが安いため、その時間帯で充電した電力を、電力コストが高い時間帯で使用することで各家庭の電気料金の節約にもつながる。また、停電などの非常時には電動車両のバッテリーから放電することで、非常時の電源として使用できる。   For example, by charging the battery of the electric vehicle during a time period when the power demand is low and discharging from the battery of the electric vehicle at the peak of the power demand, the peak of the power demand can be reduced. Moreover, since the power cost is generally low during a time period when the power demand is low, using the power charged during that time period during a time period when the power cost is high also leads to saving of electricity charges for each household. Moreover, it can be used as an emergency power source by discharging from the battery of an electric vehicle in the event of an emergency such as a power failure.

特許文献２および３には、従来の電動車両の構成の一例を示す。これらの電動車両の高電圧配線系統には、車両駆動用バッテリー、高電圧系機器（駆動モータ制御装置や車載充電器）、高電圧リレー等が接続されており、充放電ガンが車両に接続されることで、高電圧配線系統に関連する全機器に電源を供給する構成となっている。   Patent Documents 2 and 3 show an example of the configuration of a conventional electric vehicle. The high-voltage wiring system of these electric vehicles is connected to a vehicle drive battery, high-voltage system equipment (drive motor control device and on-vehicle charger), a high-voltage relay, etc., and a charge / discharge gun is connected to the vehicle. Thus, power is supplied to all devices related to the high voltage wiring system.

ここで、電動車両には、２次電池（以下「バッテリー」と呼称）に充電された電力を駆動源としてモータを駆動して動力を得る電気自動車、およびエンジンとモータとを併用したプラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＥＶ）などがある。   Here, the electric vehicle includes an electric vehicle that obtains power by driving a motor using electric power charged in a secondary battery (hereinafter referred to as “battery”) as a drive source, and a plug-in that uses both an engine and a motor. There are hybrid vehicles (PHEV).

特開２０１２−８５３８３号公報JP 2012-85383 A 特開２０１２−８５４３２号公報JP 2012-85432 A 特開２０１１−１８２５１８号公報JP 2011-182518 A

上記のような従来の電動車両においては、電動車両をスマートグリッドに接続して、長時間、充放電を行うようなことを想定しておらず、充放電ガンが車両に接続された際に、高電圧配線系統に関連する全機器の電源をＯＮする構成となっているため、スマートグリッドに接続した際に、駆動モータ制御装置等の充放電に関連しない機器の電源までもが長時間ＯＮされることになる。これによって、電力を無駄に消費することや、部品の劣化が早く進むという問題が生じる。   In the conventional electric vehicle as described above, it is not assumed that the electric vehicle is connected to the smart grid and charging / discharging is performed for a long time, and when the charge / discharge gun is connected to the vehicle, Since all devices related to the high-voltage wiring system are turned on, when connected to the smart grid, power to devices not related to charging / discharging such as the drive motor controller is turned on for a long time. Will be. As a result, there arises a problem that power is wasted and the deterioration of the components proceeds quickly.

本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、スマートグリッドに長時間接続された場合でも、電力消費を低減し、部品の劣化を抑制できる充放電システムを提供することを目的とする。   The present invention was made to solve the above-described problems, and provides a charge / discharge system that can reduce power consumption and suppress deterioration of components even when connected to a smart grid for a long time. Objective.

本発明に係る充放電システムは、バッテリーに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部から前記バッテリーへの充電および前記バッテリーから前記車両外部への放電の少なくとも一方を制御する充放電システムであって、前記充放電システムは、前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記モータの駆動電力の配線系統に接続される部位のうち、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備え、前記充放電システムは、前記バッテリーに対する充放電を制御する充放電制御部と、前記バッテリーの状態をモニタするバッテリーマネジメントユニットとを備え、前記電源供給部は、前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットにのみ電源を供給し、前記電源供給部は、前記電動車両を始動するイグニッションスイッチがオン状態で出力されるイグニッション信号を受けた場合、および前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルが前記電動車両に接続された場合の一方において、一旦、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記モータを制御する駆動モータ制御部への電源供給を行い、前記充放電制御部、前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記駆動モータ制御部が自らの動作チェックを行うことで、前記専用ケーブル、前記充放電制御部、前記バッテリー、前記駆動モータ制御部および前記モータの間の前記モータの駆動電力の前記配線系統の異常検査を行う。   A charge / discharge system according to the present invention is mounted on an electric vehicle that uses a power charged in a battery to drive a motor as a drive source, and charges the battery from the outside of the vehicle and discharges from the battery to the outside of the vehicle. A charging / discharging system for controlling at least one of the parts connected to a wiring system for driving power of the motor when charging / discharging the battery with respect to the outside of the vehicle. Among them, a power supply unit that controls power supply so as to supply power only to a portion that contributes to charge / discharge, the charge / discharge system includes a charge / discharge control unit that controls charge / discharge of the battery, A battery management unit for monitoring the state, and the power supply unit is configured to charge the battery with the outside of the vehicle. When electricity is supplied, power is supplied only to the charge / discharge control unit and the battery management unit, and the power supply unit receives an ignition signal output when an ignition switch for starting the electric vehicle is turned on. And a dedicated cable for charging / discharging the battery with respect to the outside of the vehicle is connected to the electric vehicle, the charge / discharge control unit, the battery management unit, and the motor are temporarily controlled. The power supply to the drive motor control unit is performed, and the charge / discharge control unit, the battery management unit, and the drive motor control unit perform their own operation checks so that the dedicated cable, the charge / discharge control unit, and the battery The motor between the drive motor controller and the motor. The abnormality inspection of the wiring system of the motor drive power.

本発明に係る充放電システムによれば、バッテリーに対する車両外部との間での充放電を行う際に、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備えるので、スマートグリッドに長時間接続された場合でも、電力消費を低減し、部品の劣化を抑制できる。また、イグニッション信号を受けた場合、および専用ケーブルが電動車両に接続された場合の一方における車両起動時にシステム全体の異常の有無を確認することができ、また、走行時および充放電時の起動シーケンスを共通化することができてソフトウェアを単純化できる。   According to the charging / discharging system of the present invention, when charging / discharging the battery with respect to the outside of the vehicle, the power supply unit that controls the power supply so as to supply power only to the portion that contributes to charging / discharging. Therefore, even when connected to the smart grid for a long time, power consumption can be reduced and deterioration of components can be suppressed. In addition, when the ignition signal is received and when the dedicated cable is connected to the electric vehicle, it is possible to check whether there is an abnormality in the entire system when the vehicle starts, and the startup sequence during running and charging / discharging Can be made common and software can be simplified.

本発明に係る実施の形態の充放電システムを備えた電動車両１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric vehicle 1 provided with the charging / discharging system of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の充放電システムの充放電時の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement at the time of charging / discharging of the charging / discharging system of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の充放電システムの走行時の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement at the time of driving | running | working of the charging / discharging system of embodiment which concerns on this invention. 高電圧配線系統に高電圧リレーを有した充放電システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the charging / discharging system which has a high voltage relay in the high voltage wiring system. 電源供給部を１つとした充放電システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the charging / discharging system which used one power supply part. 電源供給部における電源供給先の変更動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the change operation | movement of the power supply destination in a power supply part. 電源供給部に対する調停動作を行う部位を備えた充放電システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the charging / discharging system provided with the site | part which performs mediation operation with respect to a power supply part. 電源供給調停部による電源供給部に対する調停動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the mediation operation | movement with respect to the power supply part by a power supply mediation part. 高電圧配線系統の異常検査の動作について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of an abnormality test | inspection of a high voltage wiring system.

＜実施の形態＞
＜装置構成＞
図１は、本発明に係る実施の形態の充放電システムを備えた電動車両１の構成を示すブロック図である。 <Embodiment>
<Device configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electric vehicle 1 including a charge / discharge system according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、電動車両１は、車両外部に設置されたスマートグリッド用充放電対応機器２との間で、充放電ガンＧＮを介して電力の授受を行う構成となっている。スマートグリッド用充放電対応機器２は、公共施設や工場施設に設けられた充電スタンドおよび家庭に設けられたスマートグリッドとの接続機器を含んでいる。   As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 is configured to exchange power with a smart grid charge / discharge compatible device 2 installed outside the vehicle via a charge / discharge gun GN. The smart grid charge / discharge compatible device 2 includes a charging stand provided in a public facility or factory facility and a connection device with a smart grid provided in a home.

そして、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間は充放電ガンＧＮによって電気的に接続される。充放電ガンＧＮは、車両接続部３に接続され、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間での電力の授受を行う高電圧配線と、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間での信号の授受を行う信号線とを有した充放電のための専用ケーブルである。なお、図１以下のブロック図においては、モータの駆動電力を配電する配線系統である高電圧配線を太い実線で示し、各機器の電源線を細い実線で示し、信号線を破線で示すものとする。   The smart grid charge / discharge compatible device 2 and the electric vehicle 1 are electrically connected by a charge / discharge gun GN. The charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3, and includes high-voltage wiring for transferring power between the smart grid charge / discharge compatible device 2 and the electric vehicle 1, and the smart grid charge / discharge compatible device 2. It is a dedicated cable for charging / discharging having a signal line for exchanging signals with the electric vehicle 1. In the block diagrams of FIG. 1 and subsequent figures, high voltage wiring, which is a wiring system for distributing the driving power of the motor, is indicated by a thick solid line, a power line of each device is indicated by a thin solid line, and a signal line is indicated by a broken line. To do.

電動車両１は、電動車両１の動力源となる駆動モータ７と、その電力源となるバッテリー４と、駆動モータ７に与える電力を制御することで駆動モータ７を制御する駆動モータ制御部８と、バッテリー４の蓄電量や温度等の状態をモニタするバッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）５と、スマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４への充電、およびバッテリー４からスマートグリッド用充放電対応機器２への放電を制御する充放電制御部６と、ＢＭＵ５および充放電制御部６に電源を供給する電源供給部９（第１の電源供給部）と、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に電源を供給する電源供給部１０（第２の電源供給部）を備えている。電源供給部１０には、電動車両１を走行させる際にドライバが操作するイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられる構成となっている。また、電源供給部９には、車両接続部３に充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が与えられる構成となっている。なお、上述した構成は、本発明に関する構成のみであり、発明との関係の薄い構成については省略している。   The electric vehicle 1 includes a drive motor 7 that is a power source of the electric vehicle 1, a battery 4 that is an electric power source thereof, and a drive motor control unit 8 that controls the drive motor 7 by controlling electric power applied to the drive motor 7. A battery management unit (BMU) 5 for monitoring the state of charge, temperature, etc. of the battery 4, charging from the smart grid charge / discharge compatible device 2 to the battery 4, and from the battery 4 to smart grid charge / discharge compatible device 2 A power supply unit 9 (first power supply unit) for supplying power to the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6, and a power supply to the BMU 5 and the drive motor control unit 8 A power supply unit 10 (second power supply unit) is provided. The power supply unit 10 is configured to receive an ignition signal from an ignition switch 11 operated by a driver when the electric vehicle 1 is driven. Further, the power supply unit 9 is configured to receive a connection signal output from the vehicle connection unit 3 when the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3. In addition, the structure mentioned above is only the structure regarding this invention, and it has abbreviate | omitted about the structure with a thin relationship with invention.

＜装置動作＞
次に、本発明に係る実施の形態の充放電システムの動作について説明する。まず、充放電時の動作について図２に示すフローチャートを用いて説明する。 <Device operation>
Next, operation | movement of the charging / discharging system of embodiment which concerns on this invention is demonstrated. First, the operation | movement at the time of charging / discharging is demonstrated using the flowchart shown in FIG.

バッテリー４に対する充放電に際しては、スマートグリッド用充放電対応機器２に付属する充放電ガンＧＮを車両接続部３に接続するが、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されることで、電源供給部９が充放電ガンＧＮの接続を検出する（ステップＳ１）。これは、充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が電源供給部９に与えられ、当該接続信号を電源供給部９が検出することで実現する。   When charging / discharging the battery 4, the charge / discharge gun GN attached to the smart grid charge / discharge compatible device 2 is connected to the vehicle connection portion 3. The supply unit 9 detects the connection of the charge / discharge gun GN (step S1). This is realized by providing a connection signal output from the vehicle connection unit 3 to the power supply unit 9 when the charge / discharge gun GN is connected, and detecting the connection signal by the power supply unit 9.

そして、充放電ガンＧＮの接続検出をトリガにして、電源供給部９が、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源（一般的には１２〜１４Ｖ）の供給を開始し、ＢＭＵ５および充放電制御部６が起動する（ステップＳ２）。なお、充放電ガンＧＮの接続検出を電源供給のトリガとするので、比較的簡便に電源供給の制御が可能となる。   Then, using the connection detection of the charge / discharge gun GN as a trigger, the power supply unit 9 starts supplying power (generally 12 to 14 V) to the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6, and the BMU 5 and charge / discharge The control unit 6 is activated (step S2). Since detection of connection of the charge / discharge gun GN is used as a trigger for power supply, it is possible to control power supply relatively easily.

充放電制御部６はスマートグリッド用充放電対応機器２から充放電に関する指示を信号線を介して受信し、ＢＭＵ５から与えられるバッテリー状態の情報に基づいて、バッテリー４への充電あるいはバッテリー４からの放電を制御する（ステップＳ３）。   The charge / discharge control unit 6 receives a charge / discharge instruction from the smart grid charge / discharge compatible device 2 via a signal line, and charges or charges the battery 4 based on the battery state information given from the BMU 5. Discharge is controlled (step S3).

ここで、ＢＭＵ５から与えられるバッテリー状態の情報とは、例えばバッテリー４の現在の蓄電容量や電圧であり、それらの値が予め定めた値以上であれば、過充電防止のため充電を行わない、あるいは充電電流を小さくするという制御を行う。一方、バッテリー４の現在蓄電容量や電圧が、予め定めた値より小さければ、過放電防止のため、放電を行わないという制御を行う。   Here, the battery state information given from the BMU 5 is, for example, the current storage capacity and voltage of the battery 4, and if those values are equal to or greater than a predetermined value, charging is not performed to prevent overcharging. Alternatively, control is performed to reduce the charging current. On the other hand, if the current storage capacity or voltage of the battery 4 is smaller than a predetermined value, control is performed not to discharge in order to prevent overdischarge.

また、バッテリー状態の情報には、バッテリー４の温度も含まれ、現在の温度が予め定めた値以上であれば、過熱防止のため充電を行わない、あるいは充電電流を小さくするという制御を行う。なお、上述した「バッテリーの蓄電容量」、「バッテリーの電圧」、「バッテリーの温度」の情報は、ＢＭＵ５から充放電制御部６へ周期的に送信される。   Further, the battery state information includes the temperature of the battery 4, and if the current temperature is equal to or higher than a predetermined value, control is performed such that charging is not performed or charging current is reduced to prevent overheating. The information on the “battery storage capacity”, “battery voltage”, and “battery temperature” described above is periodically transmitted from the BMU 5 to the charge / discharge control unit 6.

バッテリー４に対する充放電が終了し、車両接続部３から充放電ガンＧＮを取り外すと、電源供給部９が充放電ガンＧＮが取り外されたことを検出する（ステップＳ４）。これは、充放電ガンＧＮが取り外されることで車両接続部３からの接続信号が途絶え、それを電源供給部９が検出することで実現する。   When charging / discharging with respect to the battery 4 is completed and the charging / discharging gun GN is removed from the vehicle connection unit 3, the power supply unit 9 detects that the charging / discharging gun GN has been removed (step S4). This is realized by disconnecting the connection signal from the vehicle connection unit 3 by removing the charge / discharge gun GN and detecting it by the power supply unit 9.

そして、充放電ガンＧＮが取り外されたことを検出した電源供給部９は、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を停止し、ＢＭＵ５および充放電制御部６の動作が終了する（ステップＳ５）。   And the power supply part 9 which detected that the charging / discharging gun GN was removed stops the power supply with respect to BMU5 and the charging / discharging control part 6, and operation | movement of BMU5 and the charging / discharging control part 6 is complete | finished (step S5). .

次に、車両走行時の動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。電動車両１の走行を開始するに際してドライバがイグニッションスイッチ１１をＯＮすると、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＮを検出する（ステップＳ１１）。これは、イグニッションスイッチ１１をＯＮすることで出力されるイグニッション信号が電源供給部１０に与えられ、当該イグニッション信号を電源供給部１０が検出することで実現する。   Next, the operation during vehicle travel will be described using the flowchart shown in FIG. When the driver turns on the ignition switch 11 when starting the traveling of the electric vehicle 1, the power supply unit 10 detects that the ignition switch 11 is turned on (step S11). This is realized when an ignition signal output by turning on the ignition switch 11 is given to the power supply unit 10 and the power supply unit 10 detects the ignition signal.

そして、イグニッションスイッチ１１のＯＮ検出をトリガにして電源供給部１０が、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始し、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８が起動する（ステップＳ１２）。なお、イグニッションスイッチ１１は、イグニッションキーを抜き差しするオフ位置、カーオーディオなどのアクセサリ機器を動作させるアクセサリ位置、駆動モータを起動するスタート位置などを有しているが、本実施の形態でのイグニッションスイッチ１１のＯＮとは、駆動モータを起動するスタート位置にまでイグニッションキーが回された状態を指すものとする。   Then, using the ON detection of the ignition switch 11 as a trigger, the power supply unit 10 starts supplying power to the BMU 5 and the drive motor control unit 8, and the BMU 5 and the drive motor control unit 8 are activated (step S12). The ignition switch 11 has an off position where an ignition key is inserted and removed, an accessory position where an accessory device such as a car audio is operated, a start position where a drive motor is activated, and the like. 11 ON indicates a state in which the ignition key is turned to the start position for starting the drive motor.

駆動モータ制御部８はドライバのアクセル（図示せず）およびブレーキペダル（図示せず）の操作や、ＢＭＵ５から受信するバッテリー状態に基づいて、駆動モータ７を制御する。これにより電動車両１が走行する（ステップＳ１３）。   The drive motor control unit 8 controls the drive motor 7 based on the driver's accelerator (not shown) and brake pedal (not shown) operation and the battery status received from the BMU 5. Thereby, the electric vehicle 1 travels (step S13).

電動車両１の走行を終わる際にドライバがイグニッションスイッチ１１をＯＦＦすると、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＦＦを検出する（ステップＳ１４）。これは、イグニッションスイッチ１１をＯＦＦすることで、ＯＦＦ信号が電源供給部１０に与えられ、それを電源供給部１０が検出することで実現する。   When the driver turns off the ignition switch 11 when the traveling of the electric vehicle 1 is finished, the power supply unit 10 detects that the ignition switch 11 is turned off (step S14). This is realized by turning off the ignition switch 11 to give an OFF signal to the power supply unit 10 and detecting it by the power supply unit 10.

そして、イグニッションスイッチ１１のＯＦＦを検出した電源供給部１０は、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止し、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８の動作が終了する（ステップＳ１５）。   And the power supply part 10 which detected OFF of the ignition switch 11 stops the power supply with respect to BMU5 and the drive motor control part 8, and operation | movement of BMU5 and the drive motor control part 8 is complete | finished (step S15).

以上説明したように、本発明に係る実施の形態の充放電システムでは、充放電時には、車外のスマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４までの充放電に係る部位のみに電源を供給し、駆動モータ制御部８には電源を供給しないので、駆動モータ制御部８によって、電力を消費することがなく、また、駆動モータ制御部８の部品の劣化が早く進むこともない。   As described above, in the charge / discharge system according to the embodiment of the present invention, at the time of charge / discharge, power is supplied only to the portion related to charge / discharge from the smart grid charge / discharge compatible device 2 to the battery 4 outside the vehicle, Since no power is supplied to the drive motor control unit 8, the drive motor control unit 8 does not consume power, and the deterioration of components of the drive motor control unit 8 does not progress quickly.

＜変形例１＞
以上説明した実施の形態では、高電圧配線系統に高電圧リレーを設けない構成を示したが、適切な位置に高電圧リレーを配置し、充放電制御部６や駆動モータ制御部８等によって、高電圧リレーをＯＮ／ＯＦＦ制御する構成としても良い。 <Modification 1>
In the embodiment described above, the configuration in which the high voltage relay is not provided in the high voltage wiring system is shown, but the high voltage relay is arranged at an appropriate position, and the charge / discharge control unit 6, the drive motor control unit 8, etc. It is good also as a structure which carries out ON / OFF control of a high voltage relay.

図４は高電圧配線系統に高電圧リレーを有した充放電システムの一例を示すブロック図である。図４に示すように、電動車両１Ａにおいては、駆動モータ制御部８とバッテリー４との間の高電圧配線に高電圧リレー１５を介挿し、バッテリー４と充放電制御部６との間の高電圧配線に高電圧リレー１６を介挿した構成を採っている。なお、図１に示した電動車両１と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of a charge / discharge system having a high voltage relay in a high voltage wiring system. As shown in FIG. 4, in the electric vehicle 1 </ b> A, a high voltage relay 15 is inserted in a high voltage wiring between the drive motor control unit 8 and the battery 4, and a high voltage between the battery 4 and the charge / discharge control unit 6 is obtained. The high voltage relay 16 is inserted in the voltage wiring. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure same as the electric vehicle 1 shown in FIG. 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような構成を採ることで、例えば、充放電制御部６に何らかの異常が発生した場合に、充放電制御部６が高電圧リレー１６をＯＦＦし、バッテリー４と充放電制御部６とを電気的に切り離すことでバッテリー４および充放電制御部６を保護することが可能となる。   By adopting such a configuration, for example, when some abnormality occurs in the charge / discharge control unit 6, the charge / discharge control unit 6 turns off the high-voltage relay 16 and electrically connects the battery 4 and the charge / discharge control unit 6. It is possible to protect the battery 4 and the charge / discharge control unit 6 by separating them.

また、駆動モータ制御部８に何らかの異常が発生した場合には、駆動モータ制御部８が高電圧リレー１５をＯＦＦし、バッテリー４と駆動モータ制御部８を電気的に切り離すことで、バッテリー４および駆動モータ制御部８を保護することが可能となる。   Further, when any abnormality occurs in the drive motor control unit 8, the drive motor control unit 8 turns off the high voltage relay 15 and electrically disconnects the battery 4 and the drive motor control unit 8, thereby It becomes possible to protect the drive motor control unit 8.

＜変形例２＞
また、以上説明した実施の形態では、電源供給部９および１０を用いることで、充放電時と車両走行時とで電源供給先を変える構成を示したが、電源供給部を１つとし、イグニッション信号や充放電ガンＧＮの接続信号に応じて、電源の供給先を変更する構成としても良い。 <Modification 2>
In the embodiment described above, the power supply units 9 and 10 are used to change the power supply destination during charging / discharging and when the vehicle travels. However, the number of power supply units is one, and an ignition is used. The power supply destination may be changed in accordance with the signal or the connection signal of the charge / discharge gun GN.

図５は、電源供給部を１つとした充放電システムの一例を示すブロック図である。図５に示すように、電動車両１Ｂにおいては、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８への電源供給は、電源供給部２１が行う構成となっており、電源供給先の決定および電源供給の振り分けは電源供給部２１が行う。   FIG. 5 is a block diagram showing an example of a charge / discharge system with one power supply unit. As shown in FIG. 5, in the electric vehicle 1 </ b> B, the power supply to the BMU 5, the charge / discharge control unit 6 and the drive motor control unit 8 is performed by the power supply unit 21. The power supply unit 21 distributes the power supply.

なお、電源供給部２１には、イグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられると共に、車両接続部３に充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が与えられる構成となっている。   The power supply unit 21 is configured to receive an ignition signal from the ignition switch 11 and a connection signal output from the vehicle connection unit 3 when the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3. ing.

このような構成を採ることで、電源供給部の個数を減らして、製造コストの増加を抑制することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to reduce the number of power supply units and suppress an increase in manufacturing cost.

以下、図６に示すフローチャートを用いて電源供給部２１における電源供給先の変更動作について説明する。   Hereinafter, the operation of changing the power supply destination in the power supply unit 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

電源供給部２１は、充放電ガンＧＮの接続信号が車両接続部３から出力されているか否か、およびイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が出力されているか否かを確認する動作を定期的に行っており（ステップＳ２１）、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＦＦ（イグニッション信号が与えられていない）と判断される場合は、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源供給を開始する（ステップＳ２２）。   The power supply unit 21 periodically performs an operation to check whether the connection signal of the charge / discharge gun GN is output from the vehicle connection unit 3 and whether the ignition signal is output from the ignition switch 11. If it is determined that the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is OFF (no ignition signal is provided), the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6 are Power supply is started (step S22).

一方、ステップＳ２１において、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＦＦではないと判断される場合はステップＳ２３に進む。   On the other hand, when it is determined in step S21 that the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is not OFF, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＮ（イグニッション信号が与えられている）と判断される場合は、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源供給を開始する（ステップＳ２４）。   In step S23, when it is determined that the charge / discharge gun GN is not connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is ON (ignition signal is given), the power is supplied to the BMU 5 and the drive motor control unit 8. Supply is started (step S24).

一方、ステップＳ２３において、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＮではないと判断される場合はステップＳ２５に進み、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止する。   On the other hand, if it is determined in step S23 that the charge / discharge gun GN is not connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is not ON, the process proceeds to step S25, where the BMU 5, the charge / discharge control unit 6 and the drive motor control unit The power supply to 8 is stopped.

この場合、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＮである場合と、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＦＦの場合とが考えられるが、前者の場合は、スマートグリッド用充放電対応機器２に接続された状態で電動車両が走行することを防止するために全ての部位への電源供給を停止するものとし、後者の場合は、スマートグリッド用充放電対応機器２との間で充放電を行うこともなく、走行の意図もないものとして全ての部位への電源供給を停止する。   In this case, there are a case where the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is ON, and a case where the charge / discharge gun GN is not connected to the vehicle connection unit 3 and the ignition is OFF. However, in the former case, the power supply to all parts is stopped in order to prevent the electric vehicle from running while connected to the smart grid charge / discharge compatible device 2. In the latter case, Then, charging / discharging is not performed with the smart grid charging / discharging compatible device 2, and power supply to all parts is stopped on the assumption that there is no intention of traveling.

＜変形例３＞
また、以上説明した実施の形態では、イグニッションスイッチ１１のＯＮ検出をトリガにして電源供給部１０が、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始する制御（第１の制御）を説明したが、充放電ガンＧＮが接続されている状態で、イグニッションスイッチ１１がＯＮになった場合には、駆動モータ制御部８への電源供給を停止する制御（第２の制御）を行い、また、駆動モータ制御部８に電源供給している状態で、充放電ガンＧＮが接続された場合には、充放電制御部６への電源供給を停止する制御（第３の制御）を行うようにしても良い。 <Modification 3>
Further, in the embodiment described above, the control (first control) in which the power supply unit 10 starts supplying power to the BMU 5 and the drive motor control unit 8 triggered by the ON detection of the ignition switch 11 is used. As described above, when the ignition switch 11 is turned on while the charge / discharge gun GN is connected, a control (second control) for stopping the power supply to the drive motor control unit 8 is performed. In addition, when the charge / discharge gun GN is connected in a state where power is supplied to the drive motor control unit 8, control (third control) is performed to stop power supply to the charge / discharge control unit 6. Anyway.

図７は、電源供給部９および１０に対する調停動作を行う部位を備えた充放電システムの一例を示すブロック図である。図７に示すように、電動車両１Ｃにおいては、電源供給部９および１０に対する調停動作を行う電源供給調停部３１を備えており、電源供給調停部３１には、イグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられると共に、車両接続部３から接続信号が与えられる構成となっている。また、電源供給調停部３１は、電源供給部９および１０に対して制御信号を与えると共に、電源供給部９および１０から動作状態を示す信号を受ける構成となっている。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a charge / discharge system including a portion that performs an arbitration operation on the power supply units 9 and 10. As shown in FIG. 7, the electric vehicle 1 </ b> C includes a power supply arbitration unit 31 that performs an arbitration operation on the power supply units 9 and 10, and an ignition signal is given to the power supply arbitration unit 31 from the ignition switch 11. In addition, a connection signal is given from the vehicle connection unit 3. The power supply arbitration unit 31 is configured to give a control signal to the power supply units 9 and 10 and to receive a signal indicating an operation state from the power supply units 9 and 10.

このような構成を採ることで、充放電ガンＧＮが接続されている状態で、イグニッションスイッチ１１がＯＮになった場合には、駆動モータ制御部８への電源供給が停止され、また、駆動モータ制御部８に電源供給している状態で、充放電ガンＧＮが接続された場合には、充放電制御部６への電源供給が停止されるので、スマートグリッド用充放電対応機器２に接続された状態で電動車両が走行することが防止される。   By adopting such a configuration, when the ignition switch 11 is turned on while the charge / discharge gun GN is connected, the power supply to the drive motor control unit 8 is stopped, and the drive motor When the charging / discharging gun GN is connected while power is being supplied to the control unit 8, the power supply to the charging / discharging control unit 6 is stopped, so that the charging / discharging compatible device 2 for smart grid is connected. The electric vehicle is prevented from traveling in the

以下、図８に示すフローチャートを用いて電源供給調停部３１による電源供給部９および１０に対する調停動作について説明する。   The arbitration operation for the power supply units 9 and 10 by the power supply arbitration unit 31 will be described below using the flowchart shown in FIG.

電源供給調停部３１は、充放電ガンＧＮの接続信号が車両接続部３から出力されているか否か、およびイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が出力されているか否かを確認する動作を定期的に行っており、ステップＳ３１で充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されていると判断される場合は、電源供給部１０が所定の部位に電源を供給中であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３２で電源供給部１０が電源を供給中ではないと判断される場合は、電源供給部９を制御してＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ３４に進む。また、ステップＳ３２で電源供給部１０が電源を供給中であると判断される場合は、ステップＳ３４に進む。   The power supply arbitration unit 31 periodically performs an operation of confirming whether the connection signal of the charge / discharge gun GN is output from the vehicle connection unit 3 and whether the ignition signal is output from the ignition switch 11. If it is determined in step S31 that the charge / discharge gun GN is connected to the vehicle connection unit 3, it is confirmed whether or not the power supply unit 10 is supplying power to a predetermined part (step S31). S32). If it is determined in step S32 that the power supply unit 10 is not supplying power, the power supply unit 9 is controlled to start supplying power to the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6 (step S33). Proceed to S34. If it is determined in step S32 that the power supply unit 10 is supplying power, the process proceeds to step S34.

一方、ステップＳ３１で、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されていないと判断される場合は、電源供給部９を制御してＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を停止し（ステップＳ３７）、ステップＳ３４に進む。   On the other hand, if it is determined in step S31 that the charge / discharge gun GN is not connected to the vehicle connection unit 3, the power supply unit 9 is controlled to stop the power supply to the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6 (step S31). S37), the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４では、電源供給調停部３１は、イグニッションがＯＮ（イグニッション信号が与えられている）か否かを判断し、イグニッションがＯＮと判断される場合は、電源供給部９が所定の部位に電源を供給中であるか否かを確認する（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ３５で電源供給部９が電源を供給中ではないと判断される場合は、電源供給部１０を制御してＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を開始する（ステップＳ３６）。   In step S34, the power supply arbitration unit 31 determines whether or not the ignition is ON (ignition signal is given). If it is determined that the ignition is ON, the power supply unit 9 supplies power to a predetermined part. Is checked (step S35). If it is determined in step S35 that the power supply unit 9 is not supplying power, the power supply unit 10 is controlled to start supplying power to the BMU 5 and the drive motor control unit 8 (step S36).

一方、ステップＳ３４で、イグニッションがＯＦＦと判断される場合は、電源供給部１０を制御してＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止する（ステップＳ３８）。   On the other hand, if it is determined in step S34 that the ignition is OFF, the power supply unit 10 is controlled to stop the power supply to the BMU 5 and the drive motor control unit 8 (step S38).

また、ステップＳ３５で電源供給部９が電源を供給中であると判断される場合は、充放電を継続する。   If it is determined in step S35 that the power supply unit 9 is supplying power, charging / discharging is continued.

＜変形例４＞
また、以上説明した実施の形態では、充放電ガンＧＮの車両接続部３への接続および取り外しをトリガにして充放電の開始および終了（電源供給の開始および終了）を決定するものとして説明したが、スマートグリッド用充放電対応機器２等の車両外部の機器との通信内容によって、充放電の開始および終了を決定しても良い。 <Modification 4>
In the embodiment described above, the charging / discharging gun GN is connected to and removed from the vehicle connecting portion 3 as a trigger, and charging / discharging start and end (power supply start and end) are determined. The start and end of charge / discharge may be determined according to the contents of communication with devices outside the vehicle such as the smart grid charge / discharge compatible device 2.

すなわち、スマートグリッド用充放電対応機器２等の車両外部の機器から、充電開始指示、充電電流指示、充電終了指示、放電開始指示、放電電流指示、放電終了指示などの制御信号を電源供給部９が受け、充放電の開始および終了を決定する構成としても良い。また、これらの制御信号は充放電制御部６にも与え、充電電流や放電電流の制御を行う構成としても良い。   That is, control signals such as a charge start instruction, a charge current instruction, a charge end instruction, a discharge start instruction, a discharge current instruction, and a discharge end instruction are transmitted from a device outside the vehicle such as the smart grid charge / discharge compatible device 2 to the power supply unit 9. May be configured to determine the start and end of charge and discharge. These control signals may also be given to the charge / discharge control unit 6 to control the charge current and the discharge current.

このような構成を採ることで、充放電の開始および終了を決定するだけでなく充電電流や放電電流の制御を行うことも可能となる。   By adopting such a configuration, it is possible not only to determine the start and end of charging / discharging, but also to control charging current and discharging current.

＜変形例５＞
また、以上説明した実施の形態では、充放電時には駆動モータ制御部８に電源が供給されない構成を示したが、充放電を行う前に、車外のスマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４までの充放電に係る部位（充放電制御部６、ＢＭＵ５）に加えて、その他の部位（駆動モータ制御部８）にも一旦、電源を供給し、電動車両内の高電圧配線系統の異常検査を行う構成としても良い。 <Modification 5>
Further, in the embodiment described above, the configuration in which power is not supplied to the drive motor control unit 8 at the time of charging / discharging has been described. However, before charging / discharging, from the smart grid charging / discharging compatible device 2 to the battery 4 before charging / discharging. In addition to the parts related to charging / discharging (charging / discharging control unit 6, BMU5), the other part (driving motor control unit 8) is also supplied with power once to check the abnormality of the high-voltage wiring system in the electric vehicle. It is good also as a structure to perform.

このような構成を採ることで、車両起動時（充電ガン接続時またはイグニッションＯＮ時）にシステム全体の異常の有無を確認することができ、また、走行時および充放電時の起動シーケンスを共通化することができてソフトウェアを単純化できる。   By adopting such a configuration, it is possible to check whether there is an abnormality in the entire system when the vehicle is started (when the charging gun is connected or when the ignition is turned on), and the startup sequence during driving and charging / discharging is shared. And can simplify the software.

以下、図９に示すフローチャートを用いて高電圧配線系統の異常検査の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the abnormality inspection of the high-voltage wiring system will be described using the flowchart shown in FIG.

電源供給部９が充放電ガンＧＮの接続を検出するか、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＮを検出すると、電源供給部９が、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源の供給を開始し、電源供給部１０がＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始する（ステップＳ４１）。なお、ＢＭＵ５は、電源供給部９および１０の両方から電源が供給された場合は、一方を遮断するように構成される。   When the power supply unit 9 detects the connection of the charge / discharge gun GN or the power supply unit 10 detects the ignition switch 11 being turned on, the power supply unit 9 supplies power to the BMU 5 and the charge / discharge control unit 6. The power supply unit 10 starts supplying power to the BMU 5 and the drive motor control unit 8 (step S41). The BMU 5 is configured to shut off one of the power supply units 9 and 10 when power is supplied from both.

そして、起動したＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８は、高電圧配線系統の異常検査を実施し（ステップＳ４２）、高電圧配線系統の異常の有無を確認する（ステップＳ４３）。これは、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８がそれぞれ自らの動作チェックを行うことで実行される。そして、高電圧配線系統に異常が発見された場合は、電源供給部９および１０が電源供給を停止する（ステップＳ４６）。   Then, the activated BMU 5, the charge / discharge control unit 6 and the drive motor control unit 8 perform an abnormality inspection of the high voltage wiring system (step S42) and confirm whether there is an abnormality in the high voltage wiring system (step S43). This is executed by the BMU 5, the charge / discharge control unit 6 and the drive motor control unit 8 performing their own operation checks. When an abnormality is found in the high voltage wiring system, the power supply units 9 and 10 stop supplying power (step S46).

一方、高電圧配線系統に異常が発見されなかった場合は、電源供給部９において充放電ガンＧＮが接続されているか否かを確認し（ステップＳ４４）、充放電ガンＧＮが接続されていると判断される場合は、電源供給部１０が電源供給を停止する（ステップＳ４５）。この場合、電源供給部９と１０との間で情報の交換を行う構成とし、充放電ガンＧＮが接続されている情報が電源供給部１０に与えられることで電源供給部１０が電源供給を停止するように構成すれば良い。   On the other hand, if no abnormality is found in the high voltage wiring system, it is confirmed whether or not the charge / discharge gun GN is connected in the power supply unit 9 (step S44), and the charge / discharge gun GN is connected. If determined, the power supply unit 10 stops the power supply (step S45). In this case, information is exchanged between the power supply units 9 and 10, and the power supply unit 10 stops supplying power when information on the connection of the charge / discharge gun GN is given to the power supply unit 10. What is necessary is just to comprise so.

また、ステップＳ４４において充放電ガンＧＮが接続されていないと判断される場合は、イグニッションスイッチ１１がＯＮであるので、電源供給部９が電源供給を停止する（ステップＳ４７）。   If it is determined in step S44 that the charge / discharge gun GN is not connected, the ignition switch 11 is ON, and the power supply unit 9 stops supplying power (step S47).

このような動作により、電動車両の高電圧配線系統の異常検査を行った後、走行する場合には走行に不要な充放電制御部６の電源はＯＦＦされ、充放電する場合には充放電に不要な駆動モータ制御部８の電源はＯＦＦされることとなる。   By such an operation, after performing an abnormality inspection of the high-voltage wiring system of the electric vehicle, the power supply of the charge / discharge control unit 6 unnecessary for traveling is turned off when traveling, and charging / discharging is performed when charging / discharging. The power supply of the unnecessary drive motor control unit 8 is turned off.

＜変形例６＞
また、以上説明した実施の形態では、スマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４への充電と、バッテリー４からスマートグリッド用充放電対応機器２への放電の両方を行う充放電システムとして説明したが、本発明は、充電、放電のどちらか一方のみを行うシステムにも適用可能である。 <Modification 6>
Moreover, in embodiment described above, it demonstrated as a charging / discharging system which performs both the charge from the charging / discharging apparatus 2 for smart grids to the battery 4, and the discharge from the battery 4 to the charging / discharging apparatus 2 for smart grids. However, the present invention is also applicable to a system that performs only one of charging and discharging.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 電動車両、４ バッテリー、５ バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）、６ 充放電制御部、７ 駆動モータ、８ 駆動モータ制御部。   1, 1A, 1B, 1C Electric vehicle, 4 battery, 5 battery management unit (BMU), 6 charge / discharge control unit, 7 drive motor, 8 drive motor control unit.

Claims (3)

バッテリーに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部から前記バッテリーへの充電および前記バッテリーから前記車両外部への放電の少なくとも一方を制御する充放電システムであって、
前記充放電システムは、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記モータの駆動電力の配線系統に接続される部位のうち、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備え、
前記充放電システムは、
前記バッテリーに対する充放電を制御する充放電制御部と、
前記バッテリーの状態をモニタするバッテリーマネジメントユニットとを備え、
前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットにのみ電源を供給し、
前記電源供給部は、
前記電動車両を始動するイグニッションスイッチがオン状態で出力されるイグニッション信号を受けた場合、および前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルが前記電動車両に接続された場合の一方において、一旦、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記モータを制御する駆動モータ制御部への電源供給を行い、
前記充放電制御部、前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記駆動モータ制御部が自らの動作チェックを行うことで、前記専用ケーブル、前記充放電制御部、前記バッテリー、前記駆動モータ制御部および前記モータの間の前記モータの駆動電力の前記配線系統の異常検査を行う、充放電システム。 A charge / discharge system that is mounted on an electric vehicle that uses a power charged in a battery to drive a motor as a drive source and controls at least one of charging from the outside of the vehicle to the battery and discharging from the battery to the outside of the vehicle. There,
The charge / discharge system includes:
When charging / discharging the battery to / from the outside of the vehicle, power is supplied so that power is supplied only to the portion that contributes to charging / discharging among the portions connected to the wiring system of the driving power of the motor A power supply unit for controlling
The charge / discharge system includes:
A charge / discharge control unit for controlling charge / discharge of the battery;
A battery management unit for monitoring the state of the battery,
The power supply unit
When charging / discharging the battery with the outside of the vehicle, power is supplied only to the charge / discharge control unit and the battery management unit,
The power supply unit
When an ignition signal output when an ignition switch for starting the electric vehicle is turned on is received, and when a dedicated cable for charging / discharging the battery to / from the outside of the vehicle is connected to the electric vehicle On the other hand, once the power supply to the drive motor control unit for controlling the charge / discharge control unit and the battery management unit and the motor,
The charge / discharge control unit, the battery management unit, and the drive motor control unit perform their own operation checks so that the dedicated cable, the charge / discharge control unit, the battery, the drive motor control unit, and the motor The charging / discharging system which performs the abnormality test | inspection of the said wiring system of the drive electric power of the said motor. 前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルの前記電動車両への接続および取り外しをトリガとして、電源供給の開始および終了をそれぞれ制御する、請求項１記載の充放電システム。 The power supply unit
2. The charge / discharge system according to claim 1, wherein the start and end of power supply are controlled by using, as a trigger, connection and removal of a dedicated cable for charging / discharging the battery from / to the outside of the vehicle. . 前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルを介して、前記車両外部から与えられる制御信号に基づいて、電源供給の開始および終了をそれぞれ制御する、請求項１記載の充放電システム。 The power supply unit
The start and end of power supply are respectively controlled based on a control signal given from the outside of the vehicle via a dedicated cable for charging and discharging between the battery and the outside of the vehicle. Charge / discharge system.
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