JP2015208156A - Motor drive device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive device capable of continuing, by limiting output of an inverter, operation without stopping a system, in the case where any power supply of a plurality of power supplies is lost.SOLUTION: Power supply voltage steep reduction detection means 21A, in the case of an abrupt loss of a DC power supply 11A, detects that voltage of the DC power supply 11A has steeply reduced, and recognizes loss of power supply. Because continuing operation in the state described above makes power supplied to an inverter 12 lean to a DC power supply 11B and the operation cannot be continued in the case where the DC power supply 11B becomes into an overload state and trips; a speed control unit 14 continues system operation by suppressing power supplied to the inverter 12 by lowering a limit value of a current command to prevent the DC power supply 11B from being overloaded.

Description

本発明は、複数の異なる電源で電動機を駆動する電動機駆動装置に関する。   The present invention relates to an electric motor drive device that drives an electric motor with a plurality of different power sources.

電力変換器で電動機を駆動する電動機駆動装置において、複数の電源で電力を供給する場合がある。   In an electric motor driving apparatus that drives an electric motor with a power converter, electric power may be supplied from a plurality of power sources.

複数の電源を使って、電動機の出力容量一杯の電力を供給する場合、各電源の運転停止状況により電源容量を超えてトリップが発生することがある。   When a plurality of power supplies are used to supply electric power with the full output capacity of the motor, a trip may occur exceeding the power supply capacity depending on the operation stoppage of each power supply.

例えば、出力電流の制限レベルを２通り設定し、負荷の状況に応じて設定を切替えることにより、高負荷時において電動機およびインバータの過負荷保護機能が動作しないようにする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For example, a method has been proposed in which the overload protection function of the motor and the inverter does not operate at high loads by setting two output current limit levels and switching the settings according to the load conditions ( For example, see Patent Document 1).

特開２００５−２６９８１４号公報JP 2005-269814 A

特許文献１に示された手法においては、電動機およびインバータの過負荷保護に使用する電子サーマルの値が予め設定された値を堺にして、出力電流の制限レベルを切換えることにより、電動機およびインバータが過負荷にならないようにしている。   In the technique disclosed in Patent Document 1, the electronic thermal value used for overload protection of the motor and inverter is set to a preset value and the output current limit level is changed so that the motor and inverter are The overload is avoided.

しかし、複数の電源のうち１台の電源が喪失する等、電源容量が減った場合、電動機およびインバータが過負荷にならなくても、電源側が過負荷となる場合がある。その場合、電源の保護機能が働き、電源が遮断されることにより、モータに供給される電力が喪失してしまう。   However, when the power supply capacity is reduced, such as when one of the plurality of power supplies is lost, the power supply side may be overloaded even if the motor and the inverter are not overloaded. In that case, the power supply protection function works and the power supply is cut off, so that the power supplied to the motor is lost.

一方、過負荷により電源の電圧が降下した場合、入力不足電圧等の保護動作でインバータが急停止した場合、負荷が急激に喪失したことにより電源側の電圧が跳ね上がり、過電圧が発生することがある。同じ電源系統に接続された機器が他にあった場合、これらの機器の過電圧保護等が働き停止してしまう。   On the other hand, if the power supply voltage drops due to an overload, or if the inverter suddenly stops due to a protection operation such as an input undervoltage, the voltage on the power supply side jumps up due to a sudden loss of the load, and an overvoltage may occur. . If there are other devices connected to the same power system, the overvoltage protection of these devices will be stopped.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、複数の電源の内、いずれかの電源が喪失した場合に、インバータの出力を制限することにより、システムを停止させることなく、運転を継続することができる電動機駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when one of the plurality of power supplies is lost, the operation is continued without stopping the system by limiting the output of the inverter. It is an object of the present invention to provide an electric motor drive device that can be used.

上記目的を達成するために、本発明の電動機駆動装置は、信頼性向上のためインバータの入力に並列に接続された２台の直流電源と、前記直流電源に各々接続され、直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータにより駆動される交流電動機の回転速度を検出する回転検出器と、前記回転検出器から出力される回転速度検出値と外部から指定される回転速度指令との偏差が小さくなるように制御して電流指令を生成する速度制御部と、前記直流電源の電圧が急激に低下したことを検知する電源電圧急激低下検出手段と、前記電源電圧急激低下検出手段で前記直流電源の急激な低下を検出した時に、前記速度制御部の電流指令の制限値を下げる電流指令制限設定部と、前記インバータの出力電流検出値と前記電流指令制限設定部で設定された電流指令との偏差が小さくなるように電圧指令を生成する電流制御部と、前記電流制御部による電圧指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備え、前記電源電圧急激低下検出手段で前記直流電源の急激な低下を検出した時に、前記電流指令制限設定部により電流指令の制限値を下げることにより前記インバータに供給する電力を抑え、前記直流電源が過負荷になることを防止することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electric motor drive device according to the present invention includes two DC power supplies connected in parallel to an input of an inverter for improving reliability, and each DC power supply connected to the DC power supply. The deviation between the inverter for converting to the rotation detector, the rotation detector for detecting the rotation speed of the AC motor driven by the inverter, and the rotation speed command output from the rotation detector and the rotation speed command specified from outside A speed control unit that generates a current command by controlling to decrease, a power supply voltage rapid decrease detection unit that detects that the voltage of the DC power supply has suddenly decreased, and the direct current power supply by the power supply voltage rapid decrease detection unit A current command limit setting unit that lowers a limit value of the current command of the speed control unit when an abrupt drop in the speed is detected, an output current detection value of the inverter and the current command limit setting unit A current control unit that generates a voltage command so that a deviation from a set current command is small; and an inverter control unit that controls the inverter based on the voltage command from the current control unit, When a sudden drop in the DC power supply is detected by the drop detection means, the current command limit setting unit lowers the current command limit value to suppress the power supplied to the inverter, and the DC power supply becomes overloaded. It is characterized by preventing.

本発明によれば、供給している片方の電源が過負荷になり、保護動作によって電源が遮断されるのを防ぐことが可能となる電動機駆動装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electric motor drive device that can prevent one of the supplied power supplies from being overloaded and being interrupted by a protection operation.

本発明の実施例１に係る電動機駆動装置のブロック構成図。The block block diagram of the electric motor drive device which concerns on Example 1 of this invention. 電源電圧急激低下検出手段のブロック図。The block diagram of a power supply voltage rapid fall detection means. 電源電圧急激低下検出方法を説明する図。The figure explaining the power supply voltage rapid drop detection method. 本発明の実施例２に係る電動機駆動装置のブロック構成図。The block block diagram of the electric motor drive device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る電動機駆動装置のブロック構成図。The block block diagram of the electric motor drive device which concerns on Example 3 of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係る電動機駆動装置１００のブロック構成図である。   FIG. 1 is a block configuration diagram of an electric motor drive device 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

電動駆動装置１００は、直流電源１１Ａ・１１Ｂ、電源電圧急激低下検出手段２１Ａ・２１Ｂ、インバータ１２、回転検出器２、速度制御部１４、電流指令制限設定部１５、制御部１６及び遮断器３１Ａ・３１Ｂなどを有して構成される。   The electric drive device 100 includes DC power supplies 11A and 11B, power supply voltage rapid drop detecting means 21A and 21B, an inverter 12, a rotation detector 2, a speed control unit 14, a current command limit setting unit 15, a control unit 16, and a circuit breaker 31A. 31B and the like.

図において、交流電動機１は、インバータ１２の出力によって駆動される。インバータ１２は、直流電源１１Ａ、１１Ｂからの直流電力を交流電力に変換する。なお、本実施例では、信頼性向上のために上記インバータ１２の入力に２台の直流電源が並列に接続された場合を例に説明する。   In the figure, the AC motor 1 is driven by the output of an inverter 12. The inverter 12 converts DC power from the DC power supplies 11A and 11B into AC power. In the present embodiment, a case where two DC power supplies are connected in parallel to the input of the inverter 12 will be described as an example in order to improve reliability.

速度制御部１４は、速度指令と、回転検出器２から与えられる回転速度フィードバックとの偏差を減少させるように電流指令を生成し速度制御を行う。   The speed control unit 14 performs a speed control by generating a current command so as to reduce a deviation between the speed command and the rotation speed feedback given from the rotation detector 2.

電流指令制限設定部１５は、速度制御部１４からの電流指令１４Ａが電流指令制限値を超えないように制限をし、電流制御部１３に電流指令１５Ａを出力する。   The current command limit setting unit 15 limits the current command 14A from the speed control unit 14 so as not to exceed the current command limit value, and outputs the current command 15A to the current control unit 13.

電流制御部１３は、この電流指令１５Ａと、インバータ１２の出力電流との偏差を減少させるように電圧指令１３Ａを生成し電流制御を行う。   The current control unit 13 generates a voltage command 13A and performs current control so as to reduce the deviation between the current command 15A and the output current of the inverter 12.

電源電圧急激低下検出手段２１Ａ、２１Ｂは、直流電源１１Ａ、１１Ｂの電圧を監視し、電圧が急激に低下したときに電源喪失したことを検出する。   The power supply voltage rapid drop detecting means 21A, 21B monitors the voltage of the DC power supplies 11A, 11B, and detects that the power supply has been lost when the voltage suddenly drops.

制御部１６は、上述した電流制御部１３からの電圧指令１３Ａを受け、インバータ１２を構成するスイッチング素子のゲート端子（図示しない）を制御し、電動機１に対して交流電力を供給する。   The control unit 16 receives the voltage command 13 </ b> A from the above-described current control unit 13, controls the gate terminal (not shown) of the switching element constituting the inverter 12, and supplies AC power to the electric motor 1.

図２は、電源電圧急激低下検出手段２１Ａ、２１Ｂのブロック構成図である。電源電圧急激低下検出手段２１Ａ、２１Ｂは、基準電圧発生部４１Ａ・４１Ｂ、比較演算部４２Ａ・４２Ｂ、信号遅延部４３Ａ・４３Ｂ及び連続信号検出部４４などを有して構成される。   FIG. 2 is a block diagram of the power supply voltage rapid drop detection means 21A and 21B. The power supply voltage rapid drop detection means 21A, 21B includes reference voltage generation units 41A, 41B, comparison operation units 42A, 42B, signal delay units 43A, 43B, a continuous signal detection unit 44, and the like.

基準電圧発生部４１Ａ、４１Ｂは、異なる基準電圧Ｅ１、Ｅ２を発生する。基準電圧Ｅ１、Ｅ２は、例えば、基準電圧Ｅ１は高い電圧値とし、基準電圧Ｅ２は低い電圧値に設定される。詳細は後述する。   The reference voltage generators 41A and 41B generate different reference voltages E1 and E2. The reference voltages E1 and E2 are set, for example, such that the reference voltage E1 has a high voltage value and the reference voltage E2 has a low voltage value. Details will be described later.

比較演算部４２Ａ、４２Ｂは、直流電源１１Ａ、１１Ｂの電圧と基準電圧Ｅ１、Ｅ２とを比較する。   The comparison calculation units 42A and 42B compare the voltages of the DC power supplies 11A and 11B with the reference voltages E1 and E2.

信号遅延部４３Ａ、４３Ｂは、比較演算部４２Ａ、４２Ｂの出力信号を遅延する。   The signal delay units 43A and 43B delay the output signals of the comparison operation units 42A and 42B.

連続信号検出部４４は、信号遅延部４３Ａ、４３Ｂの信号が所定の時間内に連続して出力されたときに電源電圧が急激に低下したことを検出する。   The continuous signal detection unit 44 detects that the power supply voltage has dropped sharply when the signals of the signal delay units 43A and 43B are continuously output within a predetermined time.

図３は、電源電圧急激低下検出方法を説明する図である。以下、図２、図３を参考にしながら説明する。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method for detecting a rapid decrease in power supply voltage. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.

図３（１）は、直流電源の電源電圧が時間軸に対して急減する直流電源電圧（ａ）（以下、電源電圧（ａ）と称する。）の場合及び電源電圧が一時的に低下したが復帰した直流電源電圧（ｂ）（以下、電源電圧（ｂ）と称する。）と、基準電圧Ｅ１及びＥ２との関係を示す図である。   FIG. 3 (1) shows the case of the DC power supply voltage (a) (hereinafter referred to as the power supply voltage (a)) in which the power supply voltage of the DC power supply suddenly decreases with respect to the time axis, and the power supply voltage has temporarily decreased. It is a figure which shows the relationship between the reset DC power supply voltage (b) (henceforth power supply voltage (b)) and the reference voltages E1 and E2.

図３（２）は、電源電圧（ａ）と基準電圧Ｅ１とを比較演算部４２Ａで比較した出力信号を信号遅延部４３Ａで遅延した４２Ａ出力遅延信号（ａ）である。   FIG. 3B is a 42A output delay signal (a) obtained by delaying the output signal obtained by comparing the power supply voltage (a) and the reference voltage E1 by the comparison operation unit 42A by the signal delay unit 43A.

図３（３）は、電源電圧（ｂ）と基準電圧Ｅ１とを比較演算部４２Ａで比較した出力信号を信号遅延部４３Ａで遅延した４２Ａ出力遅延信号（ｂ）である。この場合は、ｔ１で直流電圧急減が検出されるが、所定の時間内に復帰しているため、電源電圧の急減低下は検出されない。   FIG. 3 (3) is a 42A output delay signal (b) obtained by delaying the output signal obtained by comparing the power supply voltage (b) and the reference voltage E1 by the comparison operation unit 42A by the signal delay unit 43A. In this case, the DC voltage sudden decrease is detected at t1, but since it has recovered within a predetermined time, the sudden decrease in the power supply voltage is not detected.

図３（４）は、電源電圧（ａ）と基準電圧Ｅ２とを比較演算部４２Ｂで比較した出力信号を信号遅延部４３Ｂで遅延した４２Ｂ出力遅延信号（ａ）である。   FIG. 3 (4) shows a 42B output delay signal (a) obtained by delaying the output signal obtained by comparing the power supply voltage (a) and the reference voltage E2 by the comparison operation unit 42B by the signal delay unit 43B.

図３（５）は、電源電圧急激低下検出信号である。上記図３（２）及び図３（４）に基づいて電源電圧急激低下が検出された場合の信号である。   FIG. 3 (5) is a power supply voltage rapid drop detection signal. This is a signal when a sudden drop in the power supply voltage is detected based on FIGS. 3 (2) and 3 (4).

連続信号検出部４４は、電源電圧（ａ）の場合は、基準電圧Ｅ１以下の電圧になってから連続して基準電圧Ｅ２以下になるため、電源電圧急激低下が検出される（図３（５））。   In the case of the power supply voltage (a), the continuous signal detection unit 44 detects the sudden drop in the power supply voltage because it continuously becomes the reference voltage E2 or less after the voltage becomes the reference voltage E1 or less (FIG. 3 (5)). )).

以下、本実施例の具体例を説明する。信号遅延部４３Ａ、４３Ｂは、比較演算部４２Ａ、４２Ｂの出力信号を遅延（上記所定時間Ｔｄに相当）させ、所定時間Ｔｄ以下の信号の変化をマスクすることにより電源電圧（ｂ）のような瞬間的な変化に対する誤動作を防止している。   Hereinafter, a specific example of this embodiment will be described. The signal delay units 43A and 43B delay the output signals of the comparison operation units 42A and 42B (corresponding to the predetermined time Td), and mask the change of the signal below the predetermined time Td, so that the power supply voltage (b) It prevents malfunctions due to momentary changes.

信号遅延部４３Ａ、４３Ｂの信号が所定の時間Ｔｄ内に連続して基準電圧Ｅ１及びＥ２以下の場合に、電源電圧が急激に低下したと判断する。   When the signals of the signal delay units 43A and 43B are continuously equal to or lower than the reference voltages E1 and E2 within a predetermined time Td, it is determined that the power supply voltage has rapidly decreased.

図示した例の場合、電源電圧（ａ）は、タイミングｔ１で基準電圧Ｅ１以下となり、所定時間Ｔｄを経過する前のタイミングｔ３で基準電圧Ｅ２以下となり、所定時間Ｔｄ経過時にも、基準電圧Ｅ２以下となっており、上述した電源電圧が急激に低下したと判断される（同図（２）、（４）、（５））。   In the case of the illustrated example, the power supply voltage (a) becomes equal to or less than the reference voltage E1 at the timing t1, becomes equal to or less than the reference voltage E2 at the timing t3 before the predetermined time Td elapses, and is equal to or less than the reference voltage E2 when the predetermined time Td elapses. Thus, it is determined that the above-described power supply voltage has suddenly decreased ((2), (4), (5) in the figure).

一方、電源電圧（ｂ）は、タイミングｔ１で基準電圧Ｅ１以下となり、所定時間Ｔｄを経過する前のタイミングｔ２で復帰しており、所定時間Ｔｄ経過時にも復帰状態が継続しており、上述した電源電圧が急激に低下したものとは見なされない（同図（３））。   On the other hand, the power supply voltage (b) becomes equal to or lower than the reference voltage E1 at the timing t1, returns at the timing t2 before the predetermined time Td elapses, and the recovery state continues even when the predetermined time Td elapses. The power supply voltage is not regarded as a sudden drop ((3) in the figure).

ここで、例えば、直流電源１１Ａが突然喪失した場合、電源電圧急激低下検出手段２１Ａが、直流電源１１Ａの電圧が急激に低下したことを検出し、電源喪失したことを認識する。このまま運転を継続すると、インバータ１２に供給している電力が、直流電源１１Ｂに片寄り、過負荷状態となるため、トリップすると運転継続ができなくなる。   Here, for example, when the DC power supply 11A suddenly loses, the power supply voltage rapid drop detection means 21A detects that the voltage of the DC power supply 11A has dropped sharply and recognizes that the power supply has been lost. If the operation is continued as it is, the electric power supplied to the inverter 12 is shifted to the DC power source 11B and becomes overloaded.

そこで、電流指令の制限値を下げることによりインバータ１２に供給する電力を抑えることにより、直流電源１１Ｂが過負荷となるのを防き、システム運転を継続することができる。   Therefore, by suppressing the power supplied to the inverter 12 by reducing the limit value of the current command, the DC power supply 11B can be prevented from being overloaded and the system operation can be continued.

また、直流電源が３台以上ある場合にも、同様の方法で実現することができる。   In addition, when there are three or more DC power supplies, the same method can be used.

以上説明したように、実施例１によれば、複数台ある直流電源の一部が突然喪失した場合であっても、電流指令の制限値を下げることによりインバータに供給する電力を抑え、直流電源が価負荷になるのを防止することができるためシステムの運転を継続することができる。   As described above, according to the first embodiment, even when a part of a plurality of DC power supplies is suddenly lost, the power supplied to the inverter is suppressed by reducing the limit value of the current command, and the DC power supply Can be prevented from becoming a value load, so that the operation of the system can be continued.

図４は、本発明の実施例２に係る電動機駆動装置のブロック構成図である。各図における同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   FIG. 4 is a block diagram of an electric motor drive device according to the second embodiment of the present invention. The same components in the drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

遮断器３１Ａ、３１Ｂは、遮断器トリップ指令発生手段３２Ａ、３２Ｂからの指令により、直流電源１１Ａ、１１Ｂからの電力供給を遮断する。   The circuit breakers 31A and 31B cut off the power supply from the DC power supplies 11A and 11B according to a command from the circuit breaker trip command generating means 32A and 32B.

遮断器トリップ指令発生手段３２Ａ、３２Ｂは、直流電源１１Ａ、１１Ｂが故障、あるいは過負荷状態となったとき、遮断器３１Ａ、３１Ｂに回路を遮断するトリップ指令を出力する。   The breaker trip command generating means 32A, 32B outputs a trip command for breaking the circuit to the breakers 31A, 31B when the DC power supplies 11A, 11B fail or are overloaded.

電流指令制限設定部１５は、このトリップ指令を受けて、電流指令の制限値を下げる。従って、実施例１と同様に、システム運転を継続することができる。   Upon receiving this trip command, the current command limit setting unit 15 lowers the limit value of the current command. Therefore, the system operation can be continued as in the first embodiment.

なお、このトリップ指令を直接使用することにより、遮断器に連動した接点を使用するより速く検出することができるため、電流指令の制限値を下げるまでの時間が短くて済む。   Note that by directly using this trip command, detection can be performed faster than using the contact linked to the circuit breaker, so that it takes less time to reduce the limit value of the current command.

以上説明したように、実施例２によれば、複数台ある直流電源とインバータ間に設けられた遮断器の一部が突然トリップした場合、電流指令制限設定部は、当該遮断器から出力されるトリップ指令を受けて電流指令の制限値を下げることができるため、実施例１に比べて電流指令の制限値を下げるまでの時間を短くできる。   As described above, according to the second embodiment, when a part of a circuit breaker provided between a plurality of DC power supplies and an inverter suddenly trips, the current command limit setting unit is output from the circuit breaker. Since the limit value of the current command can be lowered upon receiving the trip command, the time until the limit value of the current command is lowered can be shortened as compared with the first embodiment.

図５は、本発明の実施例３に係る電動機駆動装置のブロック構成図である。各図における同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   FIG. 5 is a block diagram of an electric motor drive device according to Embodiment 3 of the present invention. The same components in the drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

直流電源１１Ａ、１１Ｂの運転あるいは遮断状態を検出する手段がない場合に、例えば、直流電源１１Ａが突然喪失した場合、このまま運転を継続すると、インバータ１２に供給している電力が、直流電源１１Ｂに片寄り、過負荷状態となる。さらに、直流電源電圧が降下した結果、直流電流が増大して電源の損傷につながる。   If there is no means for detecting the operation or shut-off state of the DC power supplies 11A and 11B, for example, if the DC power supply 11A is suddenly lost, and the operation is continued as it is, the power supplied to the inverter 12 is supplied to the DC power supply 11B. Misaligned and overloaded. Furthermore, as a result of the drop in the DC power supply voltage, the DC current increases, leading to power supply damage.

このとき、継続して電流を流そうとして、電流制御部１３で生成する電圧指令が飽和してくるので、電流制御部１３は、電流指令制限設定部１５に対して、電圧指令が飽和状態であることを示す信号１３Ａを出力する。これを受けて、電流指令制限設定部１５は、電流指令の制限値を下げ、インバータ１２に供給する電力を抑えることにより、直流電源１１Ｂが過負荷となるのを防き、システム運転を継続することができる。   At this time, since the voltage command generated by the current control unit 13 is saturated in an attempt to continuously flow current, the current control unit 13 indicates that the voltage command is in a saturated state with respect to the current command limit setting unit 15. A signal 13A indicating the presence is output. In response to this, the current command limit setting unit 15 reduces the limit value of the current command and suppresses the power supplied to the inverter 12, thereby preventing the DC power supply 11B from being overloaded and continuing the system operation. be able to.

以上説明したように、実施例３によれば、実施例１に係る電源電圧急激低下検出手段２１Ａ、２１Ｂ又は実施例２に係る遮断器トリップ指令発生手段３２Ａ、３２Ｂによるトリップ指令がない場合であっても、電流制御部１３から電流指令制限設定部１５に対して電圧指令が飽和状態であることを示す信号を出力することにより電流指令の制限値を下げ、インバータ１２に供給する電力を抑えることにより直流電源が過負荷になることを防止することができるためシステムの運転を継続することができる。   As described above, according to the third embodiment, there is no trip command by the power supply voltage rapid drop detection means 21A, 21B according to the first embodiment or the breaker trip command generation means 32A, 32B according to the second embodiment. Even so, the current control unit 13 outputs a signal indicating that the voltage command is saturated to the current command limit setting unit 15, thereby reducing the limit value of the current command and suppressing the power supplied to the inverter 12. As a result, it is possible to prevent the DC power supply from becoming overloaded, so that the operation of the system can be continued.

１ 交流電動機
２ 回転検出器
１１Ａ、１１Ｂ 直流電源
１２ インバータ
１３ 電流制御部
１４ 速度制御部
１５ 電流指令制限設定部
１６ インバータ制御部
２１Ａ、２１Ｂ 電源電圧急激低下検出手段
３１Ａ、３１Ｂ 遮断器
３２Ａ、３２Ｂ 遮断器トリップ指令発生手段
４１Ａ、４１Ｂ 基準電圧発生部
４２Ａ、４２Ｂ 比較演算部
４３Ａ、４３Ｂ 信号遅延部
４４ 連続信号検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC motor 2 Rotation detector 11A, 11B DC power supply 12 Inverter 13 Current control part 14 Speed control part 15 Current command limitation setting part 16 Inverter control part 21A, 21B Power supply voltage rapid drop detection means 31A, 31B Breaker 32A, 32B Break Trip command generation means 41A, 41B reference voltage generation units 42A, 42B comparison operation units 43A, 43B signal delay unit 44 continuous signal detection unit

Claims (4)

信頼性向上のためインバータの入力に並列に接続された２台の直流電源と、
前記直流電源に各々接続され、直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータにより駆動される交流電動機の回転速度を検出する回転検出器と、
前記回転検出器から出力される回転速度検出値と外部から指定される回転速度指令との偏差が小さくなるように制御して電流指令を生成する速度制御部と、
前記直流電源の電圧が急激に低下したことを検知する電源電圧急激低下検出手段と、
前記電源電圧急激低下検出手段で前記直流電源の急激な低下を検出した時に、前記速度制御部の電流指令の制限値を下げる電流指令制限設定部と、
前記インバータの出力電流検出値と前記電流指令制限設定部で設定された電流指令との偏差が小さくなるように電圧指令を生成する電流制御部と、
前記電流制御部による電圧指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記電源電圧急激低下検出手段で前記直流電源の急激な低下を検出した時に、前記電流指令制限設定部により電流指令の制限値を下げることにより前記インバータに供給する電力を抑え、前記直流電源が過負荷になることを防止することを特徴とする電動機駆動装置。 Two DC power supplies connected in parallel to the inverter input for improved reliability;
An inverter that is connected to each of the DC power sources and converts DC power to AC power;
A rotation detector for detecting the rotation speed of the AC motor driven by the inverter;
A speed control unit that generates a current command by controlling so that a deviation between a rotation speed detection value output from the rotation detector and a rotation speed command specified from outside is reduced;
A power supply voltage rapid drop detecting means for detecting that the voltage of the DC power supply is suddenly reduced;
A current command limit setting unit that lowers a limit value of the current command of the speed control unit when a sudden drop in the DC power supply is detected by the power supply voltage rapid drop detection unit;
A current control unit that generates a voltage command so that a deviation between an output current detection value of the inverter and a current command set by the current command limit setting unit is small;
An inverter control unit for controlling the inverter based on a voltage command by the current control unit;
With
When the sudden drop in the DC power supply is detected by the power supply voltage sudden drop detection means, the current command limit setting unit lowers the current command limit value to suppress the power supplied to the inverter and An electric motor drive device characterized by preventing a load. 前記２台の直流電源と前記インバータの間に遮断器を備え、
前記遮断器により一方の直流電源が遮断されたときに、前記速度制御部の電流指令の制限値を下げることにより、供給している他方の直流電源が過負荷になるのを防ぐことを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。 A breaker is provided between the two DC power supplies and the inverter,
When one of the DC power supplies is interrupted by the circuit breaker, the limit value of the current command of the speed control unit is lowered to prevent the other DC power supply being supplied from being overloaded. The electric motor drive device according to claim 1. 前記インバータ制御部は、
前記電流制御部の電圧指令が飽和したとき、前記電流指令の制限値を下げることにより、供給している側の直流電源が過負荷になるのを防ぐ
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。 The inverter control unit
2. The DC power supply on the supply side is prevented from being overloaded by lowering a limit value of the current command when a voltage command of the current control unit is saturated. Electric motor drive device. 前記インバータ制御部はまた、
前記直流電源を３台以上備え、いずれか１台以上かつ総台数未満の前記直流電源が喪失したときに、前記速度制御部の電流指令の制限値を下げることにより、供給している側の直流電源が過負荷になるのを防ぐことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の電動機駆動装置。 The inverter controller is also
When three or more DC power supplies are provided and one or more and less than the total number of DC power supplies are lost, the current control DC value is reduced by lowering the current command limit value of the speed control unit. The electric motor drive device according to claim 1, wherein the power supply is prevented from being overloaded.
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