JP2015207049A - Vehicle accident situation prediction device, vehicle accident situation prediction system and vehicle accident notification device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle accident situation prediction device and vehicle accident situation prediction system that accurately predict a degree of injury of a crew member in vehicle accidents on the basis of accident information to be transmitted from a vehicle accident notification device, and enable a prediction of an accident situation.SOLUTION: A vehicle accident situation prediction system 1 has: a vehicle accident notification device 2; and a vehicle accident situation prediction device 3. The vehicle accident notification device 2 has: an urgent notification ECU 20 that is vehicle accident detection means for detecting occurrence of a vehicle accident, and a communication device 27 that transmits an urgent notification signal and accident information 2a to a management center 30. The vehicle accident situation prediction device 3 has: a reception unit 33 that is installed in the management center 30, and receives the accident information 2a to be transmitted from a plurality of vehicles when a vehicle accident occurs; a weight identification unit 35 that identifies a weight of the vehicle; a deceleration identification unit 34 that identifies deceleration of the vehicle; and an estimation unit 31 that estimates a degree of injury of the crew member of the vehicle on the basis of the weight of the vehicle and deceleration thereof.

Description

本発明は、車両事故が発生した際に緊急通報を行う車両事故通報装置と、車両事故通報装置から送信される事故情報に基づいて乗員の傷害程度を推定して事故状況を予測する車両事故状況予測装置及び車両事故状況予測システムに関する。   The present invention relates to a vehicle accident notification device that makes an emergency call when a vehicle accident occurs, and a vehicle accident situation that predicts an accident situation by estimating the degree of injury of an occupant based on accident information transmitted from the vehicle accident notification device The present invention relates to a prediction device and a vehicle accident situation prediction system.

従来、車両事故の発生を検知するための衝突センサ（加速度センサなど）を備え、この衝突センサの検出値が所定の閾値以上になると、車両事故が発生したものと判定し、エアバッグ装置を作動させて車両事故に伴う衝撃から乗員を保護するようにした車両がある。このような車両においては、車両事故通報装置を搭載し、事故発生時には当該車両事故通報装置から外部の管理センターなどへ緊急通報を行うようにしたものがある。管理センターでは、オペレータが常駐していて、車両事故通報装置から送信された緊急通報信号に基づいて、救急や警察などの各機関に連絡をとるなどの緊急処置を行う。   Conventionally, a collision sensor (acceleration sensor, etc.) for detecting the occurrence of a vehicle accident has been provided. When the detected value of the collision sensor exceeds a predetermined threshold value, it is determined that a vehicle accident has occurred and the airbag device is activated. Some vehicles are designed to protect passengers from the impact caused by vehicle accidents. Some of these vehicles are equipped with a vehicle accident notification device, and when an accident occurs, an emergency notification is made from the vehicle accident notification device to an external management center or the like. At the management center, an operator is stationed, and performs emergency measures such as contacting emergency agencies, police, and other organizations based on the emergency notification signal transmitted from the vehicle accident notification device.

上記車両事故通報装置では、衝突事故が発生したことを検知して管理センターへ緊急通報を行う際に、事故車両の車両情報や運転者情報、近隣車両の車両情報や運転者情報、事故車両の現在位置情報などを管理センターへ送信するようにしたものがある。これにより、管理センターにおいて、複数の車両用事故通報装置から通報された事故車両の車両情報や運転者情報、近隣車両の車両情報や運転者情報の対応付けを行うことにより、どの運転者が運転する車両と、どの運転者が運転する車両とが衝突したのかを特定可能にしている。   When the vehicle accident notification device detects a collision accident and makes an emergency call to the management center, the vehicle information and driver information of the accident vehicle, the vehicle information and driver information of the neighboring vehicle, Some of them send current location information to the management center. As a result, in the management center, by associating the vehicle information and driver information of the accident vehicle notified from the plurality of vehicle accident notification devices, the vehicle information and driver information of the neighboring vehicle, which driver is driving This makes it possible to specify which vehicle the driver is driving and which vehicle the driver is driving.

特開２０１０−２８６８８４号公報JP 2010-286884 A

しかしながら、上記構成のものでは、衝突事故における事故車両の車両情報や運転者情報を得ることはできるものの、事故車両の乗員の傷害程度を把握し難いという問題がある。   However, with the above configuration, although vehicle information and driver information of the accident vehicle in a collision accident can be obtained, there is a problem that it is difficult to grasp the degree of injury of the passenger of the accident vehicle.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車両事故が発生した際に車両事故通報装置から送信される事故情報に基づいて車両事故における車両の乗員の傷害程度を正確に推定して事故状況を予測可能な車両事故状況予測装置及び車両事故状況予測システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and accurately estimates the degree of injury of a vehicle occupant in a vehicle accident based on accident information transmitted from a vehicle accident notification device when a vehicle accident occurs. It is an object of the present invention to provide a vehicle accident situation prediction apparatus and a vehicle accident situation prediction system that can predict an accident situation.

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両事故状況予測装置（３）は、車両事故が発生した際に少なくとも１台以上の車両から送信される緊急通報信号及び車両事故に関する事故情報（２ａ）を受信する受信手段（３３）と、受信手段により受信された事故情報に基づいて車両の重量を特定する重量特定手段（３５）と、事故情報に基づいて車両の減速度を特定する減速度特定手段（３４）と、重量特定手段により特定された車両の重量と、減速度特定手段により特定された車両の減速度とに基づいて、車両の乗員の傷害程度を推定する推定手段（３１、Ｓ８、Ｓ１５）とを備えたことを特徴とする。   The vehicle accident situation prediction device (3) according to claim 1, which has been made to solve the above object, includes an emergency notification signal transmitted from at least one vehicle when a vehicle accident occurs and an accident related to the vehicle accident. Receiving means (33) for receiving information (2a), weight specifying means (35) for specifying the weight of the vehicle based on the accident information received by the receiving means, and specifying the deceleration of the vehicle based on the accident information An estimation means for estimating the degree of injury of a vehicle occupant based on the vehicle weight specified by the weight specifying means and the vehicle speed specified by the deceleration specifying means. (31, S8, S15).

この構成によれば、重量特定手段により特定された車両の重量と、減速度特定手段により特定された車両の減速度とに基づいて、車両事故状況予測装置の推定手段によって少なくとも１台以上の車両の乗員の傷害程度を正確に推定することができる。これにより、管理センターのオペレータなどが、車両事故状況予測装置により予測された乗員の傷害程度を確認することができ、乗員の傷害程度を正確且つ迅速に把握することができる。従って、オペレータは、乗員の傷害程度を考慮して迅速に事故発生場所に救急車の出動要請を行うなど、病院や警察などの各機関と連携することにより適切な緊急処置を行うことができる。   According to this configuration, at least one or more vehicles are estimated by the estimation unit of the vehicle accident situation prediction device based on the weight of the vehicle specified by the weight specifying unit and the deceleration of the vehicle specified by the deceleration specifying unit. It is possible to accurately estimate the degree of injury to the passenger. Thereby, the operator of the management center can check the degree of occupant injury predicted by the vehicle accident situation prediction apparatus, and can accurately and quickly grasp the occupant injury degree. Accordingly, the operator can take appropriate emergency measures by cooperating with each organization such as a hospital or police, such as requesting the dispatch of an ambulance to the place where the accident occurred in consideration of the degree of injury to the passenger.

請求項６に記載された車両事故状況予測システム（１）は、管理センター（３０）に設置された請求項１に記載の車両事故状況予測装置（３）と、車両事故通報装置（２）とを備えている。車両事故通報装置は、車両事故の発生を検知する車両事故検知手段（２０）と、車両事故検知手段により車両事故が発生したと検知された場合に、緊急通報信号及び事故情報を管理センターへ送信する送信手段（２７）とを有することを特徴とする。   The vehicle accident situation prediction system (1) according to claim 6 includes a vehicle accident situation prediction apparatus (3) according to claim 1 and a vehicle accident notification apparatus (2) installed at the management center (30). It has. The vehicle accident notification device transmits an emergency notification signal and accident information to the management center when the vehicle accident detection means (20) for detecting the occurrence of the vehicle accident and the vehicle accident detection means detects that a vehicle accident has occurred. And transmitting means (27) for performing the processing.

この構成によれば、車両事故通報装置の車両事故検知手段により車両事故の発生が検知されると、送信手段から管理センターへ緊急通報信号及び事故情報が送信されるので、管理センターに対して車両事故の発生を迅速に報知することができる。そして、管理センター側では、車両事故状況予測装置の推定手段によって、重量特定手段により特定された車両の重量と、減速度特定手段により特定された車両の減速度とに基づいて、少なくとも１台以上の車両の乗員の傷害程度を推定することができる。従って、管理センターのオペレータなどは、乗員の傷害程度を確認することで、乗員の傷害程度を正確且つ迅速に把握することができる。これにより、オペレータは、乗員の傷害程度に応じて病院などの機関に対して適切に救急要請することができる。   According to this configuration, when the occurrence of the vehicle accident is detected by the vehicle accident detection means of the vehicle accident notification device, the emergency notification signal and the accident information are transmitted from the transmission means to the management center. The occurrence of an accident can be notified quickly. On the management center side, at least one vehicle is determined based on the weight of the vehicle specified by the weight specifying means and the deceleration of the vehicle specified by the deceleration specifying means by the estimating means of the vehicle accident situation prediction device. It is possible to estimate the degree of injury of a vehicle occupant. Therefore, an operator of the management center can accurately and quickly grasp the degree of occupant injury by checking the degree of occupant injury. Thereby, the operator can make an emergency request appropriately to an organization such as a hospital according to the degree of injury to the occupant.

請求項１２に記載された車両事故通報装置（２）は、車両事故の発生を検知する車両事故検知手段（２０）と、車両事故検知手段により車両事故が発生したと検知された場合に、緊急通報信号及び事故情報を請求項１に記載の車両事故状況予測装置が設置された管理センター（３０）へ送信する送信手段（２７）とを備えたことを特徴とする。   The vehicle accident notification device (2) according to claim 12 is provided with a vehicle accident detection means (20) for detecting the occurrence of a vehicle accident, and an emergency when the vehicle accident detection means detects that a vehicle accident has occurred. Transmitting means (27) for transmitting the notification signal and the accident information to the management center (30) in which the vehicle accident situation prediction apparatus according to claim 1 is installed.

この構成によれば、車両事故検知手段により車両事故の発生が検知された場合に、送信手段から管理センターの車両事故状況予測装置に事故情報が直ちに送信されるので、車両事故状況予測装置による事故状況の予測を迅速に実行することが可能となる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, when the occurrence of a vehicle accident is detected by the vehicle accident detection means, the accident information is immediately transmitted from the transmission means to the vehicle accident situation prediction apparatus of the management center. The situation can be predicted quickly. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の実施形態における車両事故状況予測システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole vehicle accident situation prediction system composition in an embodiment of the present invention. 車両事故通報装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a vehicle accident notification apparatus. 車両事故状況予測システムによる事故状況予測処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the accident situation prediction process by a vehicle accident situation prediction system. 事故情報の主な内容を示す図である。It is a figure which shows the main content of accident information. 表示部の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a display part.

以下、本発明の車両事故状況予測システムの具体的な実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態における車両事故状況予測システム１は、車両事故通報装置２、車両事故状況予測装置３、車両データベース４を有して構成されている。   Hereinafter, specific embodiments of a vehicle accident situation prediction system of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a vehicle accident situation prediction system 1 according to this embodiment includes a vehicle accident notification apparatus 2, a vehicle accident situation prediction apparatus 3, and a vehicle database 4.

車両事故通報装置２は、図２にも示すように、緊急通報ＥＣＵ２０（車両事故検知手段に相当）、加速度センサ２１、速度センサ２２、車載カメラ２３（撮像手段に相当）、乗員検知センサ２４（乗員検知手段に相当）、ナビゲーションＥＣＵ２５、レーダ装置２６（相対速度検出手段）、通信装置２７（送信手段に相当）、ＥＤＲ２８、車型情報記憶部２９などを備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the vehicle accident notification device 2 includes an emergency notification ECU 20 (corresponding to vehicle accident detection means), an acceleration sensor 21, a speed sensor 22, an in-vehicle camera 23 (corresponding to imaging means), and an occupant detection sensor 24 ( The navigation ECU 25, the radar device 26 (relative speed detection means), the communication device 27 (corresponding to the transmission means), the EDR 28, the vehicle type information storage unit 29, and the like.

緊急通報ＥＣＵ２０は、ＣＰＵを主体として構成され、車両事故通報装置２の動作全般を制御するものである。この緊急通報ＥＣＵ２０は、加速度センサ２１、速度センサ２２、車載カメラ２３、乗員検知センサ２４、ナビゲーションＥＣＵ２５、レーダ装置２６、通信装置２７、ＥＤＲ２８、車型情報記憶部２９（車型情報記憶手段に相当）のそれぞれに電気的に接続されている。本実施形態では、緊急通報ＥＣＵ２０は、エアバッグ装置（図示しない）を作動させるためのエアバッグＥＣＵ（Electronic Control Unit）であるとする。   The emergency notification ECU 20 is composed mainly of a CPU, and controls the overall operation of the vehicle accident notification device 2. The emergency call ECU 20 includes an acceleration sensor 21, a speed sensor 22, an in-vehicle camera 23, an occupant detection sensor 24, a navigation ECU 25, a radar device 26, a communication device 27, an EDR 28, and a vehicle type information storage unit 29 (corresponding to vehicle type information storage means). Each is electrically connected. In the present embodiment, the emergency notification ECU 20 is assumed to be an airbag ECU (Electronic Control Unit) for operating an airbag device (not shown).

エアバッグ装置は、運転席前方のステアリングホイールや助手席前方のインストルメントパネルに空気袋を搭載し、衝突事故などの車両事故発生時に、この空気袋を膨らませ、乗員への衝撃を吸収して乗員を保護するための装置である。緊急通報ＥＣＵ２０は、加速度センサ２１により検出される加速度の値が所定の閾値以上になった場合、エアバッグ装置の展開が必要とされる車両事故が発生したものと検知して、エアバッグ装置を展開させる。   The air bag device is equipped with an air bag on the steering wheel in front of the driver's seat and the instrument panel in front of the passenger seat. It is a device for protecting. When the acceleration value detected by the acceleration sensor 21 is equal to or greater than a predetermined threshold, the emergency call ECU 20 detects that a vehicle accident requiring deployment of the airbag device has occurred, and uses the airbag device. Expand.

加速度センサ２１（Ｇセンサ）は、車両の衝撃（車両前後方向及び左右方向の加速度）を検出するためのセンサであり、車両の前部、左右側部、後部、及びエアバッグＥＣＵ内部などに設けられている。この加速度センサ２１は、各部において検出された加速度の値を加速度信号として緊急通報ＥＣＵ２０に出力する。   The acceleration sensor 21 (G sensor) is a sensor for detecting the impact of the vehicle (acceleration in the vehicle longitudinal direction and the lateral direction), and is provided in the front part, the left and right side parts, the rear part of the vehicle, and the airbag ECU. It has been. The acceleration sensor 21 outputs the acceleration value detected in each part to the emergency call ECU 20 as an acceleration signal.

速度センサ２２は、車両の速度を検出するためのセンサある。速度センサ２２は、検出した車両の速度を車速信号として緊急通報ＥＣＵ２０に出力する。   The speed sensor 22 is a sensor for detecting the speed of the vehicle. The speed sensor 22 outputs the detected vehicle speed to the emergency call ECU 20 as a vehicle speed signal.

車載カメラ２３は、車両の前部、例えばナンバープレート（図示しない）付近に設けられ、正面から接近する他車両のナンバープレートを撮影可能に構成され、その車両ナンバーを画像認識機能により読み取ることが可能となっている。なお、車載カメラ２３は、車両の左右側部や後部に設けてもよい。この場合、車両に左右から接近する他車両や、車両後方から接近する他車両のナンバープレート情報を読み取ることが可能となる。また、車載カメラ２３としては、３６０°全方位撮影可能な魚眼型カメラを用いてもよく、この場合、車載カメラ２３を車両の上部に設ければよい。   The in-vehicle camera 23 is provided near the front portion of the vehicle, for example, a license plate (not shown), and is configured to be able to photograph a license plate of another vehicle approaching from the front, and the vehicle number can be read by an image recognition function. It has become. The in-vehicle camera 23 may be provided on the left and right side portions or the rear portion of the vehicle. In this case, it is possible to read the license plate information of other vehicles approaching the vehicle from the left and right and other vehicles approaching from the rear of the vehicle. Further, as the in-vehicle camera 23, a fish-eye type camera capable of 360 ° omnidirectional imaging may be used. In this case, the in-vehicle camera 23 may be provided on the upper part of the vehicle.

乗員検知センサ２４は、車両の各座席における乗員の着座状態を検知するセンサ装置である。本実施形態では、乗員検知センサ２４は、各座席に着座した乗員の荷重を検知するセンサであるとする。これは、乗員が着座することにより座席に加わる荷重を検知することに基づいて、乗員の着座状態を検知するものである。また、座席としては、運転席Ａ１、助手席Ａ２、右後部座席Ａ３、左後部座席Ａ４が設けられている。乗員検知センサ２４は、各座席Ａ１〜Ａ４の位置に対応して配設される。具体的には、乗員検知センサ２４として、運転席センサ２４ａ、助手席センサ２４ｂ、右後部座席センサ２４ｃ、左後部座席センサ２４ｄが配設されている（図２参照）。なお、座席及び乗員検知センサ２４の設置個数や配置位置は適宜変更可能なものである。   The occupant detection sensor 24 is a sensor device that detects the occupant's sitting state in each seat of the vehicle. In the present embodiment, it is assumed that the occupant detection sensor 24 is a sensor that detects the load of the occupant seated in each seat. This detects the seating state of the occupant based on detecting a load applied to the seat when the occupant is seated. As seats, a driver seat A1, a passenger seat A2, a right rear seat A3, and a left rear seat A4 are provided. The occupant detection sensor 24 is disposed corresponding to the position of each seat A1 to A4. Specifically, a driver seat sensor 24a, a passenger seat sensor 24b, a right rear seat sensor 24c, and a left rear seat sensor 24d are disposed as the occupant detection sensor 24 (see FIG. 2). It should be noted that the number of installed seats and the occupant detection sensor 24 and the arrangement positions can be changed as appropriate.

ナビゲーションＥＣＵ２５は、ＧＰＳ装置（図示しない）に接続され、全地球測位システム（Global Positioning System）と呼ばれる人工衛星を利用した技術により対象物の現在位置を測定するためのものである。ナビゲーションＥＣＵ２５は、車両の現在位置を測定して、この現在位置情報を緊急通報ＥＣＵ２０に出力する。なお、ナビゲーションＥＣＵ２５と通信装置２７とを接続し、緊急通報ＥＣＵ２０を介さずに直接位置情報を通信装置２７に出力するようにしてもよい。   The navigation ECU 25 is connected to a GPS device (not shown), and is for measuring the current position of an object by a technique using an artificial satellite called a global positioning system. The navigation ECU 25 measures the current position of the vehicle and outputs this current position information to the emergency call ECU 20. Note that the navigation ECU 25 and the communication device 27 may be connected to directly output the position information to the communication device 27 without going through the emergency call ECU 20.

レーダ装置２６は、車両の前部に設けられ、当該車両と他車両との相対速度を検出するための装置である。具体的には、レーダ装置２６は、電波からなるレーダ波を対象物に放射し、対象物からの反射電波を受信することにより、対象物の移動速度を計測可能に構成されている。本実施形態では、車両Ａと車両Ｂとの衝突事故を想定しており、レーダ装置２６は、車両Ａと車両Ｂとの相対速度を検出する。   The radar device 26 is a device that is provided at the front of the vehicle and detects the relative speed between the vehicle and another vehicle. Specifically, the radar device 26 is configured to be able to measure the moving speed of the target object by radiating a radar wave composed of radio waves to the target object and receiving a reflected radio wave from the target object. In this embodiment, a collision accident between the vehicle A and the vehicle B is assumed, and the radar apparatus 26 detects the relative speed between the vehicle A and the vehicle B.

通信装置２７は、ＤＣＭ（Data Communication Module）と呼ばれる装置であって、外部の管理センター３０などの機関に対して、車両に衝突事故などのトラブルが発生したことを報知する緊急通報を行うための装置である。本実施形態では、衝突事故の発生時、すなわち、緊急通報ＥＣＵ２０により車両事故の発生が検知された場合に、通信アンテナ（図示しない）から無線通信により管理センター３０へ緊急通報を行う。この緊急通報において、通信装置２７は、緊急通報信号、及び種々の事故情報２ａを管理センター３０の車両事故状況予測装置３に送信する。   The communication device 27 is a device called a DCM (Data Communication Module) for making an emergency call to notify an external management center 30 or the like that a trouble such as a collision has occurred in a vehicle. Device. In the present embodiment, when a collision accident occurs, that is, when the occurrence of a vehicle accident is detected by the emergency notification ECU 20, an emergency notification is made to the management center 30 by wireless communication from a communication antenna (not shown). In this emergency notification, the communication device 27 transmits an emergency notification signal and various accident information 2 a to the vehicle accident situation prediction device 3 of the management center 30.

ＥＤＲ２８（Event Data Recorder）は、車両に設けられ、車両事故に関する事故情報２ａを記録するための装置である。ＥＤＲ２８は、緊急通報ＥＣＵ２０に電気的に接続され、緊急通報ＥＣＵ２０を介して加速度センサ２１、速度センサ２２、車載カメラ２３、乗員検知センサ２４、ナビゲーションＥＣＵ２５、レーダ装置２６などからの信号及び情報が入力される。ＥＤＲ２８は、これらの車両事故に関する情報を事故情報２ａとして記憶する。事故情報２ａは、車両事故通報装置２の通信装置２７から管理センター３０に送信され、病院など各種の機関と連携することで、乗員の救命、救急、治療などに役立てられると共に、事故の検証などにも利用される。   The EDR 28 (Event Data Recorder) is a device that is provided in the vehicle and records the accident information 2a regarding the vehicle accident. The EDR 28 is electrically connected to the emergency call ECU 20, and signals and information from the acceleration sensor 21, the speed sensor 22, the in-vehicle camera 23, the occupant detection sensor 24, the navigation ECU 25, the radar device 26, and the like are input via the emergency call ECU 20. Is done. The EDR 28 stores information on these vehicle accidents as accident information 2a. The accident information 2a is transmitted from the communication device 27 of the vehicle accident notification device 2 to the management center 30 and is used for lifesaving, first aid, treatment, etc. of the occupant by cooperating with various organizations such as hospitals, and verification of accidents, etc. Also used for.

車型情報記憶部２９は、車両に設けられ、車両の型式に関する車型情報や車両ナンバー情報が記憶されている。本実施形態では、車型情報と後述の車両データベース４に保存された車型データ４２とを照合することにより、当該車両の重量を特定することが可能となっている。   The vehicle type information storage unit 29 is provided in the vehicle, and stores vehicle type information and vehicle number information related to the vehicle type. In the present embodiment, it is possible to identify the weight of the vehicle by collating the vehicle type information with the vehicle type data 42 stored in the vehicle database 4 described later.

なお、事故情報２ａには、主に車両事故直前の車両情報、車両事故直前の乗員情報、車両事故発生後の車両情報が挙げられる。車両事故直前の車両情報には、加速度センサ２１により検出される車両前後方向の加速度、速度センサ２２により検出される車両速度、アクセル開度率、エンジン回転数、ブレーキ操作の有無、ステアリングの角度、エンジンスロットル開度率、車両部品の故障情報、車型情報記憶部２９に記憶された車型情報及び車両ナンバー情報などが含まれる。   The accident information 2a mainly includes vehicle information immediately before the vehicle accident, occupant information immediately before the vehicle accident, and vehicle information after the vehicle accident occurs. Vehicle information immediately before the vehicle accident includes vehicle longitudinal acceleration detected by the acceleration sensor 21, vehicle speed detected by the speed sensor 22, accelerator opening rate, engine speed, presence / absence of brake operation, steering angle, The engine throttle opening rate, vehicle component failure information, vehicle type information stored in the vehicle type information storage unit 29, vehicle number information, and the like are included.

また、車両事故直前の乗員情報には、運転席のシート位置、乗員検知センサ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）により検出される各座席Ａ１〜Ａ４の乗員の着座状態、各座席Ａ１〜Ａ４の乗員のシートベルト着用の有無などの情報が含まれる。   The occupant information immediately before the vehicle accident includes the seat position of the driver's seat, the occupant seating state of each seat A1 to A4 detected by the occupant detection sensor 24 (24a, 24b, 24c, 24d), and each seat A1 to A4. Information on whether or not a passenger is wearing a seat belt is included.

また、車両事故発生後の車両情報には、加速度センサ２１により検出される加速度の変化量、速度センサ２２により検出される車両速度の変化量、車載カメラ２３により撮影された衝突相手車両のナンバープレート情報、ナビゲーションＥＣＵ２５により特定された事故発生場所の位置情報及び事故発生時刻、レーダ装置２６により検出された衝突相手車両との相対速度、各座席のエアバッグ装置が展開するまでの時間、横転角速度、ヨーレート（水平回転角速度）などの情報が含まれる。   The vehicle information after the occurrence of a vehicle accident includes the amount of change in acceleration detected by the acceleration sensor 21, the amount of change in vehicle speed detected by the speed sensor 22, and the number plate of the collision partner vehicle photographed by the in-vehicle camera 23. Information, position information of the accident occurrence location identified by the navigation ECU 25 and accident occurrence time, relative speed with the collision partner vehicle detected by the radar device 26, time until the airbag device of each seat is deployed, rollover angular velocity, Information such as the yaw rate (horizontal rotation angular velocity) is included.

車両事故状況予測装置３は、管理センター３０に設置されたコンピュータであって、推定部３１（推定手段に相当）、判定部３２（事故判定手段、判定手段に相当）、受信部３３（受信手段に相当）、減速度特定部３４（減速度特定手段に相当）、重量特定部３５（重量特定手段に相当）、表示部３６などを備えて構成されている。   The vehicle accident situation prediction apparatus 3 is a computer installed in the management center 30 and includes an estimation unit 31 (corresponding to estimation unit), a determination unit 32 (corresponding to accident determination unit and determination unit), and a reception unit 33 (reception unit). ), A deceleration specifying unit 34 (corresponding to deceleration specifying means), a weight specifying unit 35 (corresponding to weight specifying means), a display unit 36, and the like.

推定部３１は、事故車両の重量と、事故車両の減速度とに基づいて、事故車両の乗員の傷害程度を推定するためのものである。この推定部３１は、傷害程度を段階的に評価する。例えば、推定部３１は、傷害程度の低いものから順に１〜１０までの数値で評価するものとする。   The estimation unit 31 is for estimating the degree of injury to the passenger of the accident vehicle based on the weight of the accident vehicle and the deceleration of the accident vehicle. The estimation unit 31 evaluates the degree of injury step by step. For example, the estimation part 31 shall evaluate with the numerical value from 1 to 10 in an order from the thing with a low injury grade.

判定部３２には、受信部３３により受信された複数の車両事故における複数の事故情報２ａが入力される。判定部３２は、複数の車両から送信された事故情報２ａのうち、車両事故の発生場所の位置と発生時刻が同一のものを特定することにより、同一の車両事故であるか否かの判定を行う。また、判定部３２は、車両に搭載されたレーダ装置２６により検出された相対速度が、速度センサ２２により検出された当該車両の速度と同じである場合、この車両事故は単独事故であると判定する。   The determination unit 32 receives a plurality of accident information 2a regarding a plurality of vehicle accidents received by the receiving unit 33. The determination unit 32 determines whether or not the vehicle accidents are the same by identifying the accident information 2a transmitted from a plurality of vehicles having the same position and time of occurrence of the vehicle accident. Do. The determination unit 32 determines that the vehicle accident is a single accident when the relative speed detected by the radar device 26 mounted on the vehicle is the same as the speed of the vehicle detected by the speed sensor 22. To do.

受信部３３は、車両事故が発生した際に、車両に搭載された車両事故通報装置２から送信される当該車両事故に関する事故情報２ａを受信するための装置である。この受信部３３は、複数の車両からの事故情報２ａを受信することが可能となっている。   The receiving unit 33 is a device for receiving accident information 2a related to the vehicle accident transmitted from the vehicle accident notification device 2 mounted on the vehicle when a vehicle accident occurs. The receiving unit 33 can receive accident information 2a from a plurality of vehicles.

減速度特定部３４は、受信部３３により受信された事故情報２ａのうち、加速度センサ２１により検出された加速度の値を取得することに基づいて、事故車両の減速度を特定するものである。   The deceleration specifying unit 34 specifies the deceleration of the accident vehicle based on acquiring the acceleration value detected by the acceleration sensor 21 from the accident information 2a received by the receiving unit 33.

重量特定部３５は、受信部３３により受信された事故情報２ａのうち、車型情報記憶部２９に記憶された車型情報を取得し、この車型情報と後述の車両データベース４に保存された車型データ４２とを照合すること基づいて、事故車両の重量を特定するものである。具体的には、事故車両の車型情報と一致した車型データ４２の車両重量４３を取得することにより、事故車両の重量を特定する。   The weight specifying unit 35 acquires the vehicle type information stored in the vehicle type information storage unit 29 from the accident information 2a received by the receiving unit 33, and the vehicle type data 42 stored in the vehicle database 4 described later. Based on the above, the weight of the accident vehicle is specified. Specifically, the weight of the accident vehicle is specified by acquiring the vehicle weight 43 of the vehicle type data 42 that matches the vehicle type information of the accident vehicle.

表示部３６は、推定部３１に接続されており、この推定部３１により推定された車両の乗員の傷害程度を表示するとともに、各種の事故情報２ａを表示するためのものディスプレイである。   The display unit 36 is connected to the estimation unit 31 and is a display for displaying various accident information 2a while displaying the degree of injury of the vehicle occupant estimated by the estimation unit 31.

車両データベース４には、車両データ４０が保存されている。この車両データ４０には、車両ナンバー４１、車型データ４２、車両重量４３がある。具体的には、複数の車両の車両ナンバー４１と、この車両ナンバー４１に対応した複数の車型データ４２及び車両重量４３が車両データ４０として登録されている。なお、車両データベース４の車両データ４０は、適宜更新されるものであるとする。また、車両データベース４としては、データベースに限られず、例えば複数の車両ナンバー４１に対応した複数の車型データ４２及び車両重量４３が保存されたパソコン用ソフトであってもよい。   Vehicle data 40 is stored in the vehicle database 4. The vehicle data 40 includes a vehicle number 41, vehicle type data 42, and vehicle weight 43. Specifically, a vehicle number 41 of a plurality of vehicles, a plurality of vehicle type data 42 and a vehicle weight 43 corresponding to the vehicle number 41 are registered as vehicle data 40. It is assumed that the vehicle data 40 in the vehicle database 4 is updated as appropriate. The vehicle database 4 is not limited to a database, and may be software for a personal computer in which a plurality of vehicle type data 42 and vehicle weights 43 corresponding to a plurality of vehicle numbers 41 are stored, for example.

次に、上記構成を有する車両事故状況予測システム１による事故状況予測処理の流れについて、図３のフローチャートも参照して説明する。ただし、このフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。   Next, the flow of the accident situation prediction process by the vehicle accident situation prediction system 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. However, this flowchart is an example, and the present invention is not limited to this.

本実施形態では、車両Ａと車両Ｂとの２車両が正面衝突した車両事故を想定して、本発明を適用するものとする。まず、車両Ａ及び車両Ｂの両方に車両事故通報装置２が搭載されている場合（ケース１）について説明する。この場合、車両Ａ及び車両Ｂ両方の車両事故通報装置２の緊急通報ＥＣＵ２０により、車両事故が発生したか否かの判定が行われている（Ｓ１）。具体的には、緊急通報ＥＣＵ２０は、加速度センサ２１により検出される加速度の値が所定の閾値以上になったか否かを判定することにより、車両事故が発生したか否かの判定を行う。   In the present embodiment, the present invention is applied assuming a vehicle accident in which two vehicles, vehicles A and B, collide head-on. First, a case where the vehicle accident notification device 2 is mounted on both the vehicle A and the vehicle B (case 1) will be described. In this case, the emergency notification ECU 20 of the vehicle accident notification device 2 for both the vehicle A and the vehicle B determines whether or not a vehicle accident has occurred (S1). Specifically, the emergency call ECU 20 determines whether or not a vehicle accident has occurred by determining whether or not the acceleration value detected by the acceleration sensor 21 has reached or exceeded a predetermined threshold value.

車両Ａ，Ｂの緊急通報ＥＣＵ２０により車両事故が発生したと判定されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、車両事故通報装置２の通信装置２７から管理センター３０の車両事故状況予測装置３に、上述の事故情報２ａが送信される（Ｓ２）。   When the emergency notification ECU 20 of the vehicles A and B determines that a vehicle accident has occurred (S1: Yes), the communication device 27 of the vehicle accident notification device 2 sends the above-mentioned accident to the vehicle accident situation prediction device 3 of the management center 30. Information 2a is transmitted (S2).

続いて、管理センター３０側では、車両事故状況予測装置３の受信部３３により、通信装置２７から送信された事故情報２ａが受信される（Ｓ３）。この事故情報２ａのうち、ケース１における事故状況予測処理に用いられるものは、主として、「車両Ａ，Ｂの車型情報」、「車両Ａ，Ｂのナンバープレート情報」、「車両Ａ，Ｂの乗員人数」、「車両Ａ，Ｂの減速度」、「車両Ａと車両Ｂとの相対速度」、「事故発生場所の位置情報」、「事故発生時刻」などである（図４左上参照）。   Subsequently, on the management center 30 side, the accident information 2a transmitted from the communication device 27 is received by the receiving unit 33 of the vehicle accident situation prediction device 3 (S3). Of the accident information 2a, the information used in the accident situation prediction process in case 1 is mainly “vehicle type information of vehicles A and B”, “number plate information of vehicles A and B”, “passengers of vehicles A and B” Number of persons, “Deceleration of vehicles A and B”, “Relative speed between vehicles A and B”, “Position information of accident location”, “Accident occurrence time”, etc. (see the upper left in FIG. 4).

そして、重量特定部３５は、車両Ａの車型情報記憶部２９に記憶された車型情報に基づいて、車両Ａの重量を特定する（Ｓ４）。具体的には、重量特定部３５は、受信部３３により受信された車両Ａの車型情報と、車両データベース４に保存された車型データ４２とを照合させて車両重量４３を取得することにより、車両Ａの重量を特定する。   And the weight specific | specification part 35 specifies the weight of the vehicle A based on the vehicle type information memorize | stored in the vehicle type information storage part 29 of the vehicle A (S4). Specifically, the weight specifying unit 35 collates the vehicle type information of the vehicle A received by the receiving unit 33 with the vehicle type data 42 stored in the vehicle database 4 to obtain the vehicle weight 43, thereby obtaining the vehicle weight 43. Specify the weight of A.

次に、判定部３２により、車両事故状況予測装置３の受信部３３により受信された他車両の事故情報２ａのうち、車両Ａの事故と同一時刻且つ同一場所で発生したものがあるか否かの判定が行われる（Ｓ５）。受信部３３により受信された他車両の事故情報２ａのうち、車両Ａの事故と同一時刻且つ同一場所で発生した他車両Ｂの事故情報２ａがある場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、他車両Ｂの事故情報２ａに基づいて、他車両Ｂの車型情報を取得し、他車両Ｂの重量を特定する（Ｓ６）。具体的には、重量特定部３５が、受信部３３により受信された他車両Ｂの車型情報と、車両データベース４に保存された車型データ４２とを照合させて車両重量４３を取得することにより、他車両Ｂの重量を特定する。   Next, whether or not the accident information 2a of the other vehicle received by the reception unit 33 of the vehicle accident situation prediction apparatus 3 by the determination unit 32 has occurred at the same time and at the same location as the accident of the vehicle A Is determined (S5). Among the accident information 2a of the other vehicle received by the receiving unit 33, when there is the accident information 2a of the other vehicle B that occurred at the same time and at the same place as the accident of the vehicle A (S5: Yes), the accident of the other vehicle B Based on the information 2a, the vehicle type information of the other vehicle B is acquired, and the weight of the other vehicle B is specified (S6). Specifically, the weight specifying unit 35 collates the vehicle type information of the other vehicle B received by the receiving unit 33 with the vehicle type data 42 stored in the vehicle database 4 to obtain the vehicle weight 43, The weight of the other vehicle B is specified.

続いて、他車両Ｂの事故情報２ａに基づいて、減速度特定部３４により他車両Ｂの減速度を特定する（Ｓ７）。具体的には、減速度特定部３４は、他車両Ｂに設けられた加速度センサ２１により検出された衝突時の加速度（減速度）の値に基づいて、他車両Ｂの減速度を特定する。   Subsequently, based on the accident information 2a of the other vehicle B, the deceleration identifying unit 34 identifies the deceleration of the other vehicle B (S7). Specifically, the deceleration specifying unit 34 specifies the deceleration of the other vehicle B based on the value of acceleration (deceleration) at the time of collision detected by the acceleration sensor 21 provided in the other vehicle B.

そして、推定部３１は、車両Ａと車両Ｂの重量及び減速度に基づいて、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定する（Ｓ８）。具体的には、衝突時に車両Ｂから車両Ａに加わる衝撃力（衝突力）をＦ、車両Ａの重量をｍ１、車両Ａの減速度をａ１とし、車両Ｂの重量をｍ２、車両Ｂの減速度をａ２とすると、次式の関係が成り立つ。   And the estimation part 31 estimates the injury degree of the passenger | crew of each vehicle A and B based on the weight and deceleration of the vehicle A and the vehicle B (S8). Specifically, the impact force (collision force) applied from the vehicle B to the vehicle A at the time of a collision is F, the weight of the vehicle A is m1, the deceleration of the vehicle A is a1, the weight of the vehicle B is m2, and the vehicle B is reduced. When the speed is a2, the following relationship is established.

Ｆ＝ｍ１・ａ１＝−ｍ２・ａ２（式１）
式１に示されるように、各車両Ａ，Ｂの重量及び減速度の値から、衝突に伴って各車両加わる衝撃力を算出することができる。なお、式１より、ａ２／ａ１＝−ｍ１／ｍ２となり、車両Ａ，Ｂの減速度の比は車両重量の逆比となることが分かる。従って、重量の重い車両と重量の軽い車両の正面衝突では、軽い車両の方が重い車両よりも減速度が大きくなり、軽い車両の乗員は傷害程度が大きくなり易い。 F = m1 · a1 = −m2 · a2 (Formula 1)
As shown in Equation 1, the impact force applied to each vehicle in accordance with the collision can be calculated from the weight and deceleration values of the vehicles A and B. From Equation 1, it can be seen that a2 / a1 = −m1 / m2, and the ratio of the deceleration of the vehicles A and B is the inverse ratio of the vehicle weight. Accordingly, in a frontal collision between a heavy vehicle and a light vehicle, the deceleration of the light vehicle is greater than that of the heavy vehicle, and the occupant of the light vehicle tends to have a greater degree of injury.

推定部３１は、算出された衝撃力に基づいて、各車両の乗員の傷害程度を推定する。本実施形態では、上述したように、推定部３１は、傷害程度を段階的に評価し、傷害程度が低いものから順に１〜１０までの数値で評価する。すなわち、傷害程度が「１」の場合、乗員は軽傷であり、救急車を出動させる必要がない程度の負傷であると予測される。一方、傷害程度が「１０」の場合、乗員は重傷を負っていて、直ちに救急車を出動させる必要がある状況であることが予測される。   The estimation unit 31 estimates the degree of injury to the occupant of each vehicle based on the calculated impact force. In this embodiment, as above-mentioned, the estimation part 31 evaluates an injury grade in steps, and evaluates by the numerical value from 1-10 in an order from the thing with a low injury grade. That is, when the injury degree is “1”, it is predicted that the occupant has a slight injury and does not require an ambulance to be dispatched. On the other hand, when the injury degree is “10”, it is predicted that the occupant is seriously injured and needs to immediately dispatch an ambulance.

推定部３１により推定された乗員の傷害程度や、通信装置２７から送信されて受信部３３により受信された各種の事故情報２ａは、図５に示すように、表示部３６に表示される。図５に示す例では、上から順に、「車両ナンバー」、「乗員の傷害程度」、「事故発生時刻」、「事故発生場所」、「乗員人数」、「車両重量」、「減速度」が表示されている。管理センター３０のオペレータは、この表示部３６に表示された各種の車両事故に関するデータを視認することにより、事故状況を正確且つ迅速に把握することができる。そして、オペレータは、各乗員の傷害程度や人数などを考慮して、事故発生場所に適切な台数の救急車を出動要請するなど、病院、警察などの各機関と連携して迅速且つ適切に緊急処置を行う。   The degree of occupant injury estimated by the estimation unit 31 and various accident information 2a transmitted from the communication device 27 and received by the reception unit 33 are displayed on the display unit 36 as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, in order from the top, “vehicle number”, “occupant injury degree”, “accident occurrence time”, “accident occurrence location”, “occupant number”, “vehicle weight”, “deceleration” It is displayed. The operator of the management center 30 can grasp the accident situation accurately and promptly by visually recognizing various vehicle accident data displayed on the display unit 36. The operator then promptly and appropriately implements emergency measures in cooperation with various organizations such as hospitals and police, such as requesting the dispatch of an appropriate number of ambulances at the location of the accident, taking into account the degree of injury and the number of passengers. I do.

なお、傷害程度は、乗員の傷害状況の程度を示すものであり、例えば乗員の頭部への傷害度合いを示す頭部傷害基準（Head Injury Criterion：ＨＩＣ）の値などが挙げられる。このＨＩＣ値（頭部傷害値）は、乗員の頭部へ働く並進方向の加速度値などに基づいて算出され、頭骸骨骨折や脳震盪と関連した指標となる。本実施形態では、頭部傷害値などを考慮した乗員の傷害程度が推定部３１により算出されるようになっている。   The degree of injury indicates the level of injury to the occupant, and includes, for example, a head injury criterion (HIC) value indicating the degree of injury to the occupant's head. This HIC value (head injury value) is calculated based on the acceleration value in the translational direction acting on the occupant's head, and becomes an index related to skull fracture or concussion. In the present embodiment, the estimator 31 calculates the degree of occupant injury taking account of head injury values and the like.

次に、車両Ａだけに車両事故通報装置２が搭載され、且つ、車両Ａが車両Ｂのナンバー情報を取得した場合（ケース２）について説明する。この場合、Ｓ１〜Ｓ４までは、ケース１と同様に進む。なお、受信部３３により受信される事故情報２ａのうち、ケース２における事故状況予測処理に用いられるものは、主として、「車両Ａの車型情報」、「車両Ａ、Ｂのナンバープレート情報」、「車両Ａの乗員人数」、「車両Ａの減速度」、「車両Ａと車両Ｂとの相対速度」、「事故発生場所の位置情報」、「事故発生時刻」などである（図４右上参照）。   Next, a case where the vehicle accident notification device 2 is mounted only on the vehicle A and the vehicle A acquires the number information of the vehicle B (case 2) will be described. In this case, the process proceeds from S1 to S4 as in the case 1. Of the accident information 2a received by the receiving unit 33, those used for the accident situation prediction process in case 2 are mainly “vehicle type information of vehicle A”, “number plate information of vehicles A and B”, “ The number of passengers of vehicle A, “deceleration of vehicle A”, “relative speed between vehicle A and vehicle B”, “location information of accident occurrence location”, “accident occurrence time”, etc. (see the upper right in FIG. 4) .

ケース２は、Ｓ５において、受信部３３により受信された他車両の事故情報２ａのうち、車両Ａの事故と同一時刻且つ同一場所で発生した他車両Ｂの事故情報２ａがない場合（Ｓ５：Ｎｏ）に該当し、判定部３２は、車両Ａと衝突した他車両Ｂのナンバープレート情報があるか否かの判定を行う（Ｓ９）。更に、ケース２は、車両Ａと衝突した他車両Ｂのナンバープレート情報がある場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）に該当し、他車両Ｂのナンバープレート情報に基づいて、他車両Ｂの重量を特定する（Ｓ１０）。   Case 2 is a case where the accident information 2a of the other vehicle B occurred at the same time and at the same place as the accident of the vehicle A among the accident information 2a of the other vehicle received by the receiving unit 33 in S5 (S5: No) The determination unit 32 determines whether there is license plate information of the other vehicle B that has collided with the vehicle A (S9). Further, Case 2 corresponds to the case where there is license plate information of the other vehicle B that collided with the vehicle A (S9: Yes), and the weight of the other vehicle B is specified based on the license plate information of the other vehicle B ( S10).

車両Ａ及び車両Ｂの重量ｍ１，ｍ２、車両Ａの減速度ａ１基づいて、式１より、車両Ｂの減速度ａ２を特定（算出）する（Ｓ１１）。そして、ケース１と同様に、推定部３１は、車両Ａと車両Ｂの重量及び減速度に基づいて、各車両の乗員の傷害程度を推定する（Ｓ８）。   Based on the weights m1 and m2 of the vehicles A and B and the deceleration a1 of the vehicle A, the deceleration a2 of the vehicle B is specified (calculated) from Equation 1 (S11). Then, similarly to Case 1, the estimation unit 31 estimates the degree of injury to the occupants of each vehicle based on the weights and decelerations of the vehicles A and B (S8).

次に、車両Ａだけに車両事故通報装置２が搭載され、且つ、車両Ａが車両Ｂのナンバー情報を取得できなかった場合（ケース３）について説明する。この場合、Ｓ１〜Ｓ５までは、ケース２と同様に進む。なお、受信部３３により受信される事故情報２ａのうち、ケース３における事故状況予測処理に用いられるものは、主として、「車両Ａの車型情報」、「車両Ａのナンバープレート情報」、「車両Ａの乗員人数」、「車両Ａの減速度」、「車両Ａと車両Ｂとの相対速度」、「事故発生場所の位置情報」、「事故発生時刻」などである（図４左下参照）。   Next, a case where the vehicle accident notification device 2 is mounted only on the vehicle A and the vehicle A cannot acquire the number information of the vehicle B (Case 3) will be described. In this case, the process proceeds from S1 to S5 as in the case 2. Of the accident information 2a received by the receiving unit 33, the information used for the accident situation prediction process in case 3 is mainly “vehicle A vehicle type information”, “vehicle A license plate information”, “vehicle A No. of passengers ”,“ Deceleration of vehicle A ”,“ Relative speed between vehicle A and vehicle B ”,“ Position information of accident location ”,“ Accident occurrence time ”, etc. (see lower left in FIG. 4).

ケース３は、Ｓ９において、車両Ａと衝突した他車両Ｂのナンバープレート情報がない場合（Ｓ９：Ｎｏ）に該当し、衝突時における車両Ａと他車両Ｂとの相対速度と、車両Ａの速度とが異なるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。   Case 3 corresponds to the case where there is no license plate information of the other vehicle B colliding with the vehicle A in S9 (S9: No), the relative speed between the vehicle A and the other vehicle B at the time of the collision, and the speed of the vehicle A Whether or not is different is determined (S12).

衝突時における車両Ａと他車両Ｂとの相対速度と、車両Ａの速度とが異なる場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車両Ａの重量ｍ１と車両Ａの減速度ａ１に基づいて、式１より、車両Ｂの受けた衝撃力を算出する（Ｓ１３）。すなわち、車両Ｂの受けた衝撃力Ｆは、Ｆ＝ｍ１・ａ１により算出される。そして、推定部３１は、車両Ａの重量及び減速度と、車両Ｂの受けた衝撃力に基づいて、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定する（Ｓ８）。   When the relative speed between the vehicle A and the other vehicle B at the time of the collision is different from the speed of the vehicle A (S12: Yes), based on the weight m1 of the vehicle A and the deceleration a1 of the vehicle A, The impact force received by B is calculated (S13). That is, the impact force F received by the vehicle B is calculated by F = m1 · a1. And the estimation part 31 estimates the injury degree of the passenger | crew of each vehicle A and B based on the weight and deceleration of the vehicle A, and the impact force which the vehicle B received (S8).

なお、衝突時に車両Ａに搭載されたレーダ装置２６が損傷することなく、衝突前後の車両Ａと車両Ｂとの相対速度をレーダ装置２６により検出することが可能であった場合には、衝突前後の車両Ａ、車両Ｂの速度変化に基づいて、乗員の傷害程度を推定することが可能である。   If the radar device 26 can detect the relative speed between the vehicle A and the vehicle B before and after the collision without damaging the radar device 26 mounted on the vehicle A at the time of the collision, It is possible to estimate the degree of occupant injury based on changes in the speeds of the vehicles A and B.

すなわち、衝突直前の車両Ａ、車両Ｂの速度をそれぞれｖ１，ｖ２とし、衝突後の車両Ａ、車両Ｂの速度をそれぞれｖ´１，ｖ´２とすると、運動量保存の法則より、次式の関係が成り立つ。   That is, if the speeds of the vehicle A and the vehicle B immediately before the collision are v1 and v2, respectively, and the speeds of the vehicle A and the vehicle B after the collision are v′1 and v′2, respectively, from the law of conservation of momentum, A relationship is established.

ｍ１・ｖ１＋ｍ２・ｖ２＝ｍ１・ｖ´１＋ｍ２・ｖ´２（式２）
更に、車両Ａに車両Ｂから働く力積（撃力）をＰとし、衝突前後の車両Ａ、車両Ｂの速度変化をそれぞれΔｖ１＝ｖ´１−ｖ１、Δｖ２＝ｖ´２−ｖ２とすると、次式が成り立つ。 m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v′1 + m2 · v′2 (Formula 2)
Furthermore, if the impulse (striking force) acting on the vehicle A from the vehicle B is P, and the speed changes of the vehicle A and the vehicle B before and after the collision are Δv1 = v′1-v1 and Δv2 = v′2-v2, respectively, The following equation holds.

Ｐ＝ｍ１・Δｖ１＝−ｍ２・Δｖ２（式３）
この式３により、衝突時に車両に加わった撃力を算出することができる。すなわち、衝突前の車両Ａと車両Ｂとの相対速度ｖ２−ｖ１、及び衝突後の車両Ａと車両Ｂとの相対速度ｖ´２−ｖ´１は、レーダ装置２６により特定できる。また、車両Ａには、速度センサ２２が設けられているので、衝突前の車両Ａの速度ｖ１、衝突後の車両Ａの速度ｖ´１も特定できる。従って、衝突前の車両Ｂの速度ｖ２、衝突後の車両Ｂの速度ｖ´２を算出でき、衝突前後の車両Ａ、車両Ｂの速度変化Δｖ１，Δｖ２も算出できる。これにより、撃力Ｐは、Ｐ＝ｍ１・Δｖ１＝−ｍ２・Δｖ２により算出される。 P = m1 · Δv1 = −m2 · Δv2 (Formula 3)
According to Equation 3, the impact force applied to the vehicle at the time of the collision can be calculated. That is, the relative speed v2-v1 between the vehicle A and the vehicle B before the collision and the relative speed v′2-v′1 between the vehicle A and the vehicle B after the collision can be specified by the radar device 26. Further, since the vehicle A is provided with the speed sensor 22, the speed v1 of the vehicle A before the collision and the speed v′1 of the vehicle A after the collision can be specified. Therefore, the speed v2 of the vehicle B before the collision and the speed v′2 of the vehicle B after the collision can be calculated, and the speed changes Δv1 and Δv2 of the vehicle A and the vehicle B before and after the collision can be calculated. Thereby, the striking force P is calculated by P = m1 · Δv1 = −m2 · Δv2.

このように撃力を算出することに基づいて、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定することが可能である。つまり、Ｓ８において、推定部３１は、車両Ａの重量及び速度変化と、車両Ｂの受けた撃力に基づいて、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定することができる。   Thus, it is possible to estimate the injury degree of the passengers of the vehicles A and B based on calculating the striking power. That is, in S <b> 8, the estimation unit 31 can estimate the degree of injury to the passengers of the vehicles A and B based on changes in the weight and speed of the vehicle A and the impact power received by the vehicle B.

次に、車両Ａだけに車両事故通報装置２が搭載され、且つ車両Ａの単独事故の場合（ケース４）について説明する。ケース４では、Ｓ１〜Ｓ９までは、ケース３と同様に進む。このケース４においては、受信部３３により受信される事故情報２ａのうち事故状況予測処理に用いられるものは、主として、「車両Ａの車型情報」、「車両Ａのナンバープレート情報」、「車両Ａの乗員人数」、「車両Ａの減速度」、「事故発生場所の位置情報」、「事故発生時刻」などである（図４右下参照）。   Next, the case where the vehicle accident notification device 2 is mounted only on the vehicle A and the vehicle A is in a single accident (case 4) will be described. In case 4, the process proceeds from S1 to S9 in the same manner as in case 3. In this case 4, the accident information 2a received by the reception unit 33 is mainly used for the accident situation prediction process, "vehicle A vehicle type information", "vehicle A license plate information", "vehicle A No. of passengers ”,“ Deceleration of vehicle A ”,“ Position information of accident location ”,“ Accident occurrence time ”, etc. (see lower right of FIG. 4).

このケース４では、Ｓ１２において、衝突相手車両Ｂが存在しないので、衝突時における車両Ａと車両Ｂとの相対速度（レーダ装置２６により検出される相対速度）の値と、車両Ａの速度値とが同じになり（Ｓ１２：Ｎｏ）、判定部３２は、車両Ａの単独事故であると判定する（Ｓ１４）。そして、推定部３１は、上記と同様に、車両Ａの重量及び減速度に基づいて、車両Ａの乗員の傷害程度を推定する（Ｓ８）。   In this case 4, since the collision partner vehicle B does not exist in S12, the value of the relative speed (the relative speed detected by the radar device 26) between the vehicle A and the vehicle B at the time of the collision, and the speed value of the vehicle A Are the same (S12: No), and the determination unit 32 determines that the vehicle A is a single accident (S14). And the estimation part 31 estimates the injury degree of the passenger | crew of the vehicle A based on the weight and deceleration of the vehicle A similarly to the above (S8).

以上説明したように、本実施形態の車両事故状況予測装置３では、車両事故が発生した際に少なくとも１台以上の車両から送信される緊急通報信号及び車両事故に関する事故情報２ａを受信する受信部３３と、受信部３３により受信された事故情報２ａに基づいて車両の重量を特定する重量特定部３５と、事故情報２ａに基づいて車両の減速度を特定する減速度特定部３４と、重量特定部３５により特定された車両の重量と、減速度特定部３４により特定された車両の減速度とに基づいて、車両の乗員の傷害程度を推定する推定部（３１、Ｓ８、Ｓ１５）とを備えたことを特徴とする。   As described above, in the vehicle accident situation prediction apparatus 3 of the present embodiment, the receiving unit that receives the emergency notification signal transmitted from at least one vehicle and the accident information 2a related to the vehicle accident when the vehicle accident occurs. 33, a weight specifying unit 35 that specifies the weight of the vehicle based on the accident information 2a received by the receiving unit 33, a deceleration specifying unit 34 that specifies the deceleration of the vehicle based on the accident information 2a, and a weight specifying An estimation unit (31, S8, S15) for estimating the degree of injury to the vehicle occupant based on the vehicle weight specified by the unit 35 and the vehicle deceleration specified by the deceleration specifying unit 34; It is characterized by that.

この構成によれば、重量特定部３５により特定された車両の重量と、減速度特定部３４により特定された車両の減速度とに基づいて、車両事故状況予測装置３の推定部３１によって少なくとも１台以上の車両の乗員の傷害程度を正確に推定することができる。これにより、管理センター３０のオペレータなどが、車両事故状況予測装置３により予測された乗員の傷害程度を確認する、具体的には、表示部３６に表示される段階的に評価された傷害程度の値を視認することで、少なくとも１台以上の車両による衝突事故における事故車両の乗員の傷害程度を正確且つ迅速に把握することができる。従って、オペレータは、乗員の傷害程度を考慮して迅速に事故発生場所に救急車の出動要請を行うなど、病院や警察などの各機関と連携することにより適切な緊急処置を行うことができる。   According to this configuration, based on the weight of the vehicle specified by the weight specifying unit 35 and the deceleration of the vehicle specified by the deceleration specifying unit 34, at least 1 is estimated by the estimating unit 31 of the vehicle accident situation prediction device 3. It is possible to accurately estimate the degree of injury to passengers of more than one vehicle. Thereby, the operator of the management center 30 confirms the degree of injury of the occupant predicted by the vehicle accident situation prediction device 3, specifically, the degree of injury evaluated in stages displayed on the display unit 36. By visually recognizing the value, it is possible to accurately and quickly grasp the degree of injury to the passenger of the accident vehicle in a collision accident caused by at least one vehicle. Accordingly, the operator can take appropriate emergency measures by cooperating with each organization such as a hospital or police, such as requesting the dispatch of an ambulance to the place where the accident occurred in consideration of the degree of injury to the passenger.

特に、例えば２台の車両が正面衝突事故などを起こした場合、軽い車両の乗員の方が重い車両の乗員よりも傷害程度が大きくなるため、本実施形態のように車両の重量と減速度とに基づいて乗員の傷害程度を推定することで、より正確に車両事故状況を予測することが可能となる。すなわち、車両の重量と減速度とを用いて一方の車両の衝撃力を算出することにより、衝突相手車両の衝撃力も算出することができ、車両事故通報装置２を搭載していない車両の乗員の傷害程度も推定することが可能である。   In particular, for example, when two vehicles cause a frontal collision accident, a light vehicle occupant has a greater degree of injury than a heavier vehicle occupant. By estimating the degree of injury to the occupant based on this, it becomes possible to predict the vehicle accident situation more accurately. That is, by calculating the impact force of one vehicle using the weight and deceleration of the vehicle, the impact force of the collision partner vehicle can also be calculated, and the occupant of the vehicle not equipped with the vehicle accident notification device 2 can be calculated. It is possible to estimate the degree of injury.

また、事故情報２ａに基づいて車両事故の発生場所の位置と発生時刻を特定することにより車両事故が同一のものか否かの判定を行う事故判定手段としての判定部（３２、Ｓ５）を備え、推定部３１は、判定部３２により同一の車両事故であると判定された車両事故における車両の重量及び減速度に基づいて車両の乗員の傷害程度を推定することを特徴とする。   Further, a determination unit (32, S5) is provided as an accident determination means for determining whether or not the vehicle accident is the same by specifying the position and time of occurrence of the vehicle accident based on the accident information 2a. The estimation unit 31 is characterized by estimating the degree of injury of the vehicle occupant based on the weight and deceleration of the vehicle in the vehicle accident determined by the determination unit 32 as the same vehicle accident.

この構成によれば、複数の車両からの事故情報２ａが受信部３３により受信された場合でも、判定部３２によって同一の車両事故であるか否かを判定することができ、各車両の乗員の傷害程度を推定して、車両事故状況をより正確に予測することができる。具体的には、管理センター３０のオペレータは、同一時刻・場所で発生した車両事故であることを確認したうえで、事故車両の総乗員人数や乗員の傷害程度に応じて、必要な台数だけ救急車の出動要請を行うなど、より適切な緊急処置を行うことができる。   According to this configuration, even when the accident information 2a from a plurality of vehicles is received by the receiving unit 33, the determination unit 32 can determine whether or not the same vehicle accident occurs. By estimating the degree of injury, the vehicle accident situation can be predicted more accurately. Specifically, the operator of the management center 30 confirms that the vehicle accident occurred at the same time and place, and then, according to the total number of passengers in the accident vehicle and the degree of injury to the passengers, the necessary number of ambulances It is possible to take more appropriate emergency measures, such as making a request for dispatch.

また、重量特定部３５は、事故情報２ａとして車両の車型情報を取得することに基づいて車両の重量を特定することを特徴とする。この構成によれば、車両の車型情報を取得して、この車型情報と、データベース４に保存された車型データ４２と照合することにより、当該車両の重量（車両重量４３）を特定することができる。これにより、オペレータは、衝突事故の規模や乗員の傷害程度をより正確に推定することが可能となる。   The weight specifying unit 35 specifies the weight of the vehicle based on acquiring vehicle type information as the accident information 2a. According to this configuration, the weight of the vehicle (vehicle weight 43) can be specified by acquiring the vehicle type information of the vehicle and collating the vehicle type information with the vehicle type data 42 stored in the database 4. . As a result, the operator can more accurately estimate the scale of the collision accident and the degree of injury to the occupant.

また、重量特定部３５は、事故情報２ａとして車両のナンバープレート情報を取得することに基づいて車両の車型を特定することにより車型情報を取得することを特徴とする。この構成によれば、車両のナンバープレート情報をデータベース４に保存された車両データ４０の車両ナンバー４１と照合することにより、衝突相手車両のナンバープレート情報（車両ナンバー４１）から車型情報（車型データ４２）を特定することができる。これにより、重量特定部３５は、車両事故通報装置２を搭載していない衝突相手車両の重量（車両重量４３）を特定することができる。   The weight specifying unit 35 acquires vehicle type information by specifying the vehicle type of the vehicle based on acquiring vehicle license plate information as the accident information 2a. According to this configuration, by comparing the vehicle license plate information with the vehicle number 41 of the vehicle data 40 stored in the database 4, vehicle type information (vehicle type data 42) is obtained from the license plate information (vehicle number 41) of the collision partner vehicle. ) Can be specified. Thereby, the weight specific | specification part 35 can specify the weight (vehicle weight 43) of the collision other vehicle which is not carrying the vehicle accident notification apparatus 2. FIG.

また、推定部３１は、車両事故における一の車両と前記一の車両と衝突した他の車両との相対速度を取得することに基づいて車両の乗員の傷害程度を推定することを特徴とする。この構成によれば、推定部３１は、車両Ａ，Ｂの衝突前後の相対速度を取得することに基づいて、車両Ａ，Ｂの受けた撃力（力積）を算出して、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定することができる。   The estimating unit 31 is characterized by estimating the degree of injury of a vehicle occupant based on acquiring a relative speed between one vehicle in a vehicle accident and another vehicle colliding with the one vehicle. According to this configuration, the estimation unit 31 calculates the striking force (impulse) received by the vehicles A and B based on acquiring the relative speeds before and after the collision of the vehicles A and B, and thereby calculates each vehicle A , B can be estimated.

また、車両事故状況予測システム１は、車両事故通報装置２と、上記車両事故状況予測装置３とを備えている。車両事故通報装置２は、車両事故の発生を検知する車両事故検知手段である緊急通報ＥＣＵ２０と、緊急通報ＥＣＵ２０により車両事故が発生したと検知された場合に、緊急通報信号及び事故情報２ａを管理センター３０へ送信する送信手段である通信装置２７とを有することを特徴とする。   The vehicle accident situation prediction system 1 includes a vehicle accident notification device 2 and the vehicle accident situation prediction device 3. The vehicle accident notification device 2 manages an emergency notification signal and accident information 2a when an emergency notification ECU 20 that is a vehicle accident detection means for detecting the occurrence of a vehicle accident and when the emergency notification ECU 20 detects that a vehicle accident has occurred. It has the communication apparatus 27 which is a transmission means transmitted to the center 30, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、車両事故通報装置２の緊急通報ＥＣＵ２０により車両事故の発生が検知されると、通信装置２７から管理センター３０へ緊急通報信号及び事故情報２ａが送信されるので、管理センター３０に対して車両事故の発生を迅速に報知することができる。そして、管理センター３０側では、車両事故状況予測装置３の推定部３１によって、重量特定部３５により特定された車両の重量と、減速度特定部３４により特定された車両の減速度とに基づいて、少なくとも１台以上の車両の乗員の傷害程度を正確に推定することができる。従って、管理センター３０のオペレータは、表示部３６に表示された「乗員の傷害程度」や「乗員人数」などの情報を視認することで、車両事故の状況を正確且つ迅速に把握することができる（図５参照）。これにより、オペレータは、各乗員の傷害程度や人数などを考慮して、事故発生場所に適切な台数の救急車を出動要請するなど、病院、警察などの各機関と連携して迅速且つ適切に緊急処置を行うことができる。   According to this configuration, when the occurrence of a vehicle accident is detected by the emergency notification ECU 20 of the vehicle accident notification device 2, the emergency notification signal and the accident information 2 a are transmitted from the communication device 27 to the management center 30. The occurrence of a vehicle accident can be promptly notified. On the management center 30 side, the estimation unit 31 of the vehicle accident situation prediction apparatus 3 is based on the weight of the vehicle specified by the weight specifying unit 35 and the deceleration of the vehicle specified by the deceleration specifying unit 34. It is possible to accurately estimate the degree of injury to an occupant of at least one vehicle. Therefore, the operator of the management center 30 can grasp the situation of the vehicle accident accurately and promptly by visually recognizing information such as “degree of injury to passengers” and “number of passengers” displayed on the display unit 36. (See FIG. 5). As a result, the operator can promptly and appropriately urgently cooperate with each organization such as the hospital and police, such as requesting the dispatch of an appropriate number of ambulances to the place where the accident occurred, taking into account the degree of injury and the number of passengers. Treatment can be performed.

また、車両事故状況予測システム１の車両事故通報装置２は、車両事故における一の車両と前記一の車両と衝突した他の車両のナンバープレート情報を取得する撮像手段として車載カメラ２３を有し、通信装置２７は、車載カメラ２３により取得されたナンバープレート情報を事故情報２ａとして送信することを特徴とする。   Further, the vehicle accident notification device 2 of the vehicle accident situation prediction system 1 includes an in-vehicle camera 23 as an imaging unit that acquires license plate information of one vehicle in a vehicle accident and another vehicle that has collided with the one vehicle. The communication device 27 is characterized by transmitting license plate information acquired by the in-vehicle camera 23 as accident information 2a.

この構成によれば、車載カメラ２３により、衝突した相手車両のナンバープレート情報を取得することによって、相手車両の車型や重量を特定することが可能となる。本実施形態の場合、車両Ａの車両事故通報装置２の車載カメラ２３により撮影された衝突相手車両Ｂのナンバープレート情報に基づいて、他車両Ｂの重量を特定することができる。これにより、他車両Ｂが車両事故通報装置２を搭載していない場合でも、他車両Ｂの乗員の傷害程度を推定することができ、管理センター３０のオペレータは、車両事故の状況をより正確に予測することができる。また、衝突相手車両を特定することができるので、相手車両の当て逃げを防ぐこともできる。   According to this configuration, the vehicle type and weight of the opponent vehicle can be specified by acquiring the license plate information of the opponent vehicle that has collided with the in-vehicle camera 23. In the case of this embodiment, the weight of the other vehicle B can be specified based on the license plate information of the collision partner vehicle B photographed by the in-vehicle camera 23 of the vehicle accident reporting device 2 of the vehicle A. Thereby, even when the other vehicle B is not equipped with the vehicle accident notification device 2, it is possible to estimate the degree of injury of the passenger of the other vehicle B, and the operator of the management center 30 can more accurately determine the situation of the vehicle accident. Can be predicted. Further, since the collision partner vehicle can be specified, it is possible to prevent the opponent vehicle from hitting and escaping.

また、車両事故状況予測システム１の車両事故通報装置２は、車両事故における一の車両と前記一の車両と衝突した他の車両との相対速度を検出する相対速度検出手段であるレーダ装置２６を有し、通信装置２７は、事故情報２ａとしてレーダ装置２６により検出された相対速度を送信することを特徴とする。   The vehicle accident notification device 2 of the vehicle accident situation prediction system 1 includes a radar device 26 that is a relative speed detection unit that detects a relative speed between one vehicle in a vehicle accident and another vehicle that has collided with the one vehicle. And the communication device 27 transmits the relative speed detected by the radar device 26 as the accident information 2a.

この構成によれば、レーダ装置２６により車両Ａ，Ｂの衝突前後の相対速度を検出することができる。これにより、推定部３１は、車両Ａ，Ｂの受けた撃力を算出して、各車両Ａ，Ｂの乗員の傷害程度を推定することができる。   According to this configuration, the relative speed before and after the collision of the vehicles A and B can be detected by the radar device 26. Thereby, the estimation part 31 can calculate the impact which the vehicles A and B received, and can estimate the injury degree of the passenger | crew of each vehicle A and B. FIG.

また、車両事故状況予測システム１の車両事故状況予測装置３は、レーダ装置２６により検出された一の車両と前記一の車両と衝突した他の車両との相対速度が前記一の車両の速度と同じである場合、当該車両事故は単独事故であると判定する判定手段としての判定部（３２、Ｓ１４）を備えていることを特徴とする。   Further, the vehicle accident situation prediction device 3 of the vehicle accident situation prediction system 1 is configured such that the relative speed between one vehicle detected by the radar device 26 and another vehicle that collides with the one vehicle is the speed of the one vehicle. If they are the same, the vehicle accident is provided with a determination unit (32, S14) as determination means for determining that the vehicle accident is a single accident.

この構成によれば、レーダ装置２６により検出された相対速度と、速度センサ２２により検出された車両速度が同じである場合には、判定部３２により単独事故であると判定されるので、複数の車両による衝突事故と、単独事故とを判別することができる。   According to this configuration, when the relative speed detected by the radar device 26 and the vehicle speed detected by the speed sensor 22 are the same, the determination unit 32 determines that the accident is a single accident. A collision accident caused by a vehicle and a single accident can be distinguished.

また、車両事故通報装置２は、車両の車型情報が記憶された車型情報記憶部２９を有していることを特徴とする。この構成によれば、事故情報２ａとして車型情報記憶部２９に記憶された事故車両の車型情報を、管理センター３０の車両事故状況予測装置３に送信することができる。これにより、事故車両の車型情報に基づいて事故車両の重量を特定することが可能となる。   Further, the vehicle accident notification device 2 has a vehicle type information storage unit 29 in which vehicle type information of the vehicle is stored. According to this configuration, the vehicle type information of the accident vehicle stored in the vehicle type information storage unit 29 as the accident information 2 a can be transmitted to the vehicle accident situation prediction device 3 of the management center 30. This makes it possible to specify the weight of the accident vehicle based on the vehicle type information of the accident vehicle.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、本実施形態では、２台の車両が衝突事故を起こした場合について説明したが、これに限られず、３台以上の車両が衝突事故を起こした場合についても、本発明を適用することが可能である。更に、本実施形態では、２台の車両が正面衝突事故を起こした場合について説明したが、これに限られず、斜突、側突、後突などの衝突事故にも本発明を適用することが可能である。この場合、加速度センサ２１や、車載カメラ２３及びレーダ装置２６の配置箇所や個数を適宜変更すればよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in this embodiment, the case where two vehicles have caused a collision accident has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a case where three or more vehicles cause a collision accident. Is possible. Furthermore, in this embodiment, the case where two vehicles have caused a frontal collision accident has been described. Is possible. In this case, what is necessary is just to change suitably the arrangement | positioning location and number of the acceleration sensor 21, the vehicle-mounted camera 23, and the radar apparatus 26. FIG.

また、本実施形態では、相対速度検出手段としてレーダ装置２６を用いたが、これに限られず、例えば車載カメラ２３を用いてもよい。この場合、相手車両の画像を車載カメラ２３により連続的に撮影することにより、車両Ａと他車両Ｂとの相対速度を算出することが可能である。   In the present embodiment, the radar device 26 is used as the relative speed detection unit. However, the present invention is not limited to this, and the in-vehicle camera 23 may be used, for example. In this case, the relative speed between the vehicle A and the other vehicle B can be calculated by continuously capturing images of the opponent vehicle with the in-vehicle camera 23.

また、本実施形態では、緊急通報ＥＣＵ２０は、加速度センサ３により検出される加速度の値が所定の閾値以上の場合に車両事故が発生したと検知するものとしたが、これに限られない。例えば、緊急通報ＥＣＵ２０は、車両の所定空間内に設けられた圧力センサの検出値に基づいて、車両事故の発生を検知するものとしてもよい。この場合、衝突に伴って変形する所定空間内の圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて車両事故の発生を検知する。更に、複数のセンサの検出結果に基づいて車両事故の発生を検知するようにしてもよい。   In the present embodiment, the emergency call ECU 20 detects that a vehicle accident has occurred when the acceleration value detected by the acceleration sensor 3 is greater than or equal to a predetermined threshold value, but is not limited thereto. For example, the emergency call ECU 20 may detect the occurrence of a vehicle accident based on a detection value of a pressure sensor provided in a predetermined space of the vehicle. In this case, the occurrence of a vehicle accident is detected based on the pressure sensor detecting a pressure change in the predetermined space that is deformed due to the collision. Furthermore, the occurrence of a vehicle accident may be detected based on the detection results of a plurality of sensors.

１ 車両事故状況予測システム
２ 車両事故通報装置
２ａ 事故情報
３ 車両事故状況予測装置
４ 車両データベース
２０ 緊急通報ＥＣＵ（車両事故検知手段）
２１ 加速度センサ
２２ 速度センサ
２３ 車載カメラ（撮像手段）
２６ レーダ装置（相対速度検出手段）
２７ 通信装置（送信手段）
２９ 車型情報記憶部（車型情報記憶手段）
３０ 管理センター
３１ 推定部（推定手段）
３２ 判定部（事故判定手段、判定手段）
３３ 受信部（受信手段）
３４ 減速度特定部（減速度特定手段）
３５ 重量特定部（重量特定手段）
４０ 車両データ
４１ 車両ナンバー
４２ 車型データ
４３ 車両重量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle accident situation prediction system 2 Vehicle accident notification apparatus 2a Accident information 3 Vehicle accident situation prediction apparatus 4 Vehicle database 20 Emergency call ECU (vehicle accident detection means)
21 Acceleration sensor 22 Speed sensor 23 In-vehicle camera (imaging means)
26 Radar device (relative speed detection means)
27 Communication device (transmission means)
29 Vehicle type information storage unit (vehicle type information storage means)
30 management center 31 estimation part (estimation means)
32 determination part (accident determination means, determination means)
33 Receiver (Receiver)
34 Deceleration specifying part (Deceleration specifying means)
35 Weight identification part (weight identification means)
40 Vehicle data 41 Vehicle number 42 Vehicle type data 43 Vehicle weight

Claims (12)

車両事故が発生した際に少なくとも１台以上の車両から送信される緊急通報信号及び前記車両事故に関する事故情報（２ａ）を受信する受信手段（３３）と、
前記受信手段により受信された前記事故情報に基づいて前記車両の重量を特定する重量特定手段（３５）と、
前記事故情報に基づいて前記車両の減速度を特定する減速度特定手段（３４）と、
前記重量特定手段により特定された前記車両の重量と、前記減速度特定手段により特定された前記車両の減速度とに基づいて、前記車両の乗員の傷害程度を推定する推定手段（３１、Ｓ８、Ｓ１５）と、
を備えたことを特徴とする車両事故状況予測装置（３）。 A receiving means (33) for receiving an emergency call signal transmitted from at least one vehicle when a vehicle accident occurs and accident information (2a) relating to the vehicle accident;
Weight specifying means (35) for specifying the weight of the vehicle based on the accident information received by the receiving means;
Deceleration specifying means (34) for specifying the deceleration of the vehicle based on the accident information;
Based on the weight of the vehicle specified by the weight specifying means and the deceleration of the vehicle specified by the deceleration specifying means, estimation means (31, S8, S15)
A vehicle accident situation prediction apparatus (3) characterized by comprising: 前記事故情報に基づいて前記車両事故の発生場所の位置と発生時刻を特定することにより前記車両事故が同一のものか否かの判定を行う事故判定手段（３２、Ｓ５）を備え、
前記推定手段は、前記事故判定手段により同一の車両事故であると判定された前記車両事故における前記車両の重量及び減速度に基づいて前記車両の乗員の傷害程度を推定することを特徴とする請求項１に記載の車両事故状況予測装置。 Accident determination means (32, S5) for determining whether or not the vehicle accident is the same by specifying the location and time of occurrence of the vehicle accident based on the accident information,
The estimation means estimates the degree of injury of an occupant of the vehicle based on the weight and deceleration of the vehicle in the vehicle accident determined to be the same vehicle accident by the accident determination means. Item 4. The vehicle accident situation prediction apparatus according to Item 1. 前記重量特定手段は、前記事故情報として前記車両の車型情報を取得することに基づいて前記車両の重量を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両事故状況予測装置。   3. The vehicle accident situation prediction apparatus according to claim 1, wherein the weight specifying unit specifies the weight of the vehicle based on acquiring vehicle type information of the vehicle as the accident information. 前記重量特定手段は、前記事故情報として前記車両のナンバープレート情報を取得することに基づいて前記車両の車型を特定することにより前記車型情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の車両事故状況予測装置。   The vehicle according to claim 3, wherein the weight specifying unit acquires the vehicle type information by specifying a vehicle type of the vehicle based on acquiring license plate information of the vehicle as the accident information. Accident situation prediction device. 前記推定手段は、前記車両事故における一の前記車両と前記一の車両と衝突した他の前記車両との相対速度を取得することに基づいて前記車両の乗員の傷害程度を推定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両事故状況予測装置。   The estimating means estimates a degree of injury to an occupant of the vehicle based on acquiring a relative speed between the one vehicle in the vehicle accident and the other vehicle colliding with the one vehicle. The vehicle accident situation prediction apparatus according to any one of claims 1 to 4. 管理センター（３０）に設置された請求項１から５のいずれか一項に記載の車両事故状況予測装置と、
前記車両事故の発生を検知する車両事故検知手段（２０）と、前記車両事故検知手段により前記車両事故が発生したと検知された場合に、前記緊急通報信号及び前記事故情報を前記管理センターへ送信する送信手段（２７）と、を有する車両事故通報装置（２）と、
を備えたことを特徴とする車両事故状況予測システム（１）。 The vehicle accident situation prediction device according to any one of claims 1 to 5 installed in the management center (30);
Vehicle accident detection means (20) for detecting the occurrence of the vehicle accident, and when the vehicle accident detection means detects that the vehicle accident has occurred, the emergency notification signal and the accident information are transmitted to the management center. Vehicle accident reporting device (2) having transmission means (27) for
A vehicle accident situation prediction system (1) characterized by comprising: 前記車両事故通報装置は、前記車両事故における一の前記車両と前記一の車両と衝突した他の前記車両のナンバープレート情報を取得する撮像手段（２３）を有し、
前記送信手段は、前記撮像手段により取得された前記ナンバープレート情報を前記事故情報として送信することを特徴とする請求項６に記載の車両事故状況予測システム。 The vehicle accident notification device includes an imaging unit (23) for acquiring license plate information of one vehicle in the vehicle accident and another vehicle that has collided with the one vehicle,
The vehicle accident situation prediction system according to claim 6, wherein the transmission unit transmits the license plate information acquired by the imaging unit as the accident information. 前記車両事故通報装置は、前記車両事故における一の前記車両と前記一の車両と衝突した他の前記車両との相対速度を検出する相対速度検出手段（２６）を有し、
前記送信手段は、前記事故情報として前記相対速度検出手段により検出された前記相対速度を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の車両事故状況予測システム。 The vehicle accident notification device has a relative speed detection means (26) for detecting a relative speed between the one vehicle in the vehicle accident and the other vehicle colliding with the one vehicle,
The vehicle accident situation prediction system according to claim 6 or 7, wherein the transmission unit transmits the relative speed detected by the relative speed detection unit as the accident information. 前記相対速度検出手段は、前記車両に搭載されたレーダ装置（２６）であることを特徴とする請求項８に記載の車両事故状況予測システム。   9. The vehicle accident situation prediction system according to claim 8, wherein the relative speed detection means is a radar device (26) mounted on the vehicle. 前記車両事故状況予測装置は、前記相対速度検出手段により検出された相対速度が前記一の車両の速度と同じである場合、前記車両事故は単独事故であると判定する判定手段（３２、Ｓ１４）を備えていることを特徴とする請求項８または９に記載の車両事故状況予測システム。   The vehicle accident situation prediction apparatus determines that the vehicle accident is a single accident when the relative speed detected by the relative speed detection means is the same as the speed of the one vehicle (32, S14). The vehicle accident situation prediction system according to claim 8 or 9, characterized by comprising: 前記車両事故通報装置は、前記車両の車型情報が記憶された車型情報記憶手段（２９）を有していることを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載の車両事故状況予測システム。   The vehicle accident notification apparatus according to any one of claims 6 to 10, wherein the vehicle accident notification device includes vehicle type information storage means (29) in which vehicle type information of the vehicle is stored. system. 車両事故の発生を検知する車両事故検知手段（２０）と、前記車両事故検知手段により前記車両事故が発生したと検知された場合に、前記緊急通報信号及び前記事故情報を請求項１から５のいずれか一項に記載の車両事故状況予測装置が設置された管理センター（３０）へ送信する送信手段（２７）と、
を備えたことを特徴とする車両事故通報装置（２）。 A vehicle accident detection means (20) for detecting the occurrence of a vehicle accident, and the emergency notification signal and the accident information when the vehicle accident detection means detects that the vehicle accident has occurred. A transmission means (27) for transmitting to the management center (30) in which the vehicle accident situation prediction apparatus according to any one of the above is installed;
A vehicle accident notification device (2) characterized by comprising:
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