JP2015205332A - semi-automatic TIG welding torch and welding method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ガスシールドアーク溶接の半自動ティグ溶接トーチ、およびその溶接トーチを使用した溶接方法に関するものである。 The present invention relates to a semi-automatic TIG welding torch for gas shielded arc welding and a welding method using the welding torch.
アーク溶接には、電極を溶融させる消耗電極形の溶接と、電極を溶融させない非消耗電極形の溶接法がある。消耗電極形溶接の場合、溶接効率が良いが、スパッタが発生することもあり、その除去が必要となる。非消耗電極形溶接であるティグ溶接は、消耗電極形溶接に比べて溶接効率は悪いが、スパッタの発生は、ほぼ抑制することができる。
スパッタなどの異物を嫌う製品で、多層盛溶接が必要とされる溶接対象箇所では、効率が悪いがティグ溶接を適用することがある。この場合、少しでも溶接効率を上げるため、溶加棒をティグトーチとは逆の手で操作する従来の方法に変えて、ティグトーチにワイヤ送給ガイドを装着した半自動形のティグトーチの開発もなされてきた。
しかし、自由にティグトーチを動かせる十分な空間がないような狭隘部の溶接箇所では、ワイヤ送給ガイドが装着されたティグトーチが大きすぎて、溶接ができない場合や溶接できる箇所が制限される場合がある。
Arc welding includes a consumable electrode type welding method that melts an electrode and a non-consumable electrode type welding method that does not melt an electrode. In the case of consumable electrode type welding, the welding efficiency is good, but spatter may be generated and it is necessary to remove it. TIG welding, which is non-consumable electrode type welding, has poor welding efficiency as compared with consumable electrode type welding, but can substantially suppress the occurrence of spatter.
Tig welding is sometimes applied to products that dislike foreign matters such as spatter and are subject to welding where multi-layer welding is required, although efficiency is low. In this case, in order to increase the welding efficiency as much as possible, a semi-automatic TIG torch equipped with a wire feed guide on the TIG torch has been developed instead of the conventional method of operating the filler rod with the hand opposite to the TIG torch. .
However, in a narrow part where there is not enough space to move the TIG torch freely, the TIG torch equipped with the wire feed guide is too large, and welding may not be possible or places that can be welded may be limited. .
そこで、狭隘部での溶接を考慮した半自動ティグ溶接トーチとして、例えば、トーチ本体のほぼ中間部に、ワイヤ送給支持杆の基端がねじ止めにより着脱可能に取り付けられると共に、支持杆の先端に、ワイヤ送給部がねじ止めにより着脱可能に取り付けられた構成の溶接トーチが提案されている。トーチ本体とワイヤ送給部を分離することにより、狭隘部の溶接作業を可能としたものである（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, as a semi-automatic TIG welding torch considering welding in a narrow part, for example, the base end of the wire feed support rod is detachably attached to the middle portion of the torch body by screwing, and at the tip of the support rod A welding torch having a configuration in which the wire feeding portion is detachably attached by screwing has been proposed. By separating the torch main body and the wire feeding part, welding work of the narrow part is made possible (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に示すような従来の半自動ティグ溶接トーチでは、狭隘部の溶接を行う場合は、トーチ本体からワイヤ送給部を分離し、トーチ本体とワイヤ送給部を片方ずつの手で操作しながら溶接するようになっている。したがって、習熟度が要求され、さらにフィラーワイヤを通電加熱し送給するような場合、送給速度が速くなるので、一層、ワイヤ送給操作が困難なものとなり、ワイヤ狙い位置がずれたり、アークにワイヤが触れることでスパッタが発生したりして外観が悪化する。また、上向き溶接を行う場合は、フィラーワイヤの狙い位置とアークの操作を誤ると、ワイヤがアークに触れ液滴が自重で落下していまい、大きな異物として存在し、製品性能に悪影響を及ぼしかねないというような問題点があった。
In the conventional semi-automatic TIG welding torch as shown in
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、狭隘部においての溶接作業性が良く、良好な溶接を可能とする半自動ティグ溶接トーチおよび溶接方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a semi-automatic TIG welding torch and a welding method that have good welding workability in a narrow part and enable good welding. To do.
この発明に係る半自動ティグ溶接トーチは、フィラーワイヤを自動で送給しながら溶接する半自動ティグ溶接装置に用いられる半自動ティグ溶接トーチであって、中心部にティグ電極が装着された円筒状のトーチ本体と、トーチ本体に近接してトーチ本体の軸線に平行に配置され、フィラーワイヤを溶接個所に案内するワイヤ送給ガイドと、トーチ本体の外周にスライド自在に嵌合されたスライド支持具と、スライド支持具に回動自在に設けられ、軸線に直角方向に伸縮する把持部でワイヤ送給ガイドを把持する回動支持具と、を備え、ワイヤ送給ガイドは、トーチ本体の周方向に回動可能であると共に、トーチ本体の軸線の方向および軸線に直角方向に移動可能に構成されているものである。 The semi-automatic TIG welding torch according to the present invention is a semi-automatic TIG welding torch used in a semi-automatic TIG welding apparatus for welding while automatically feeding filler wires, and is a cylindrical torch main body having a TIG electrode mounted at the center. A wire feed guide that is arranged in the vicinity of the torch main body and parallel to the axis of the torch main body, guides the filler wire to the welding point, a slide support that is slidably fitted to the outer periphery of the torch main body, and a slide A rotation support that is provided on the support so as to be rotatable and grips the wire feed guide with a gripping portion that extends and contracts in a direction perpendicular to the axis, and the wire feed guide rotates in the circumferential direction of the torch body. In addition, it is configured to be movable in the direction of the axis of the torch body and the direction perpendicular to the axis.
また、この発明に係る溶接方法は、上記の半自動ティグ溶接トーチを用いた溶接方法であって、半自動ティグ溶接トーチには、アーク電流のオン・オフとフィラーワイヤの送給・停止を制御する機能を有する1つのトーチスイッチを有し、トーチスイッチの操作により溶接終了時にアーク電流とワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御するものである。 Further, a welding method according to the present invention is a welding method using the semi-automatic TIG welding torch, and the semi-automatic TIG welding torch has a function of controlling on / off of the arc current and feeding / stopping of the filler wire. The arc current and the wire feed amount are gradually decreased at the end of welding by the operation of the torch switch, and the wire feed is controlled to stop before the arc breaks.
また、この発明に係る溶接方法は、アーク電流のオン・オフを制御するアーク用トーチスイッチと、ワイヤの送給・停止を制御するワイヤ送給用トーチスイッチを有し、溶接終了時にワイヤ送給用トーチスイッチを停止操作した後、アーク用トーチスイッチをオフ操作して、アーク電流とワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御するものである。 The welding method according to the present invention includes an arc torch switch for controlling on / off of the arc current and a wire feeding torch switch for controlling the feeding / stopping of the wire, and the wire feeding is performed at the end of welding. After the arc torch switch is stopped, the arc torch switch is turned off to decrease the arc current and the wire feed amount so that the wire feed is stopped before the arc breaks.
この発明の半自動ティグ溶接トーチによれば、ワイヤ送給ガイドは、トーチ本体に近接してトーチ本体の軸線に平行に配置して、トーチ本体の周方向に回動可能であると共に、トーチ本体の軸線の方向および軸線に直角方向に移動可能に構成したので、狭隘部の溶接箇所を溶接する場合にも、トーチ本体をしっかり両手で把持した状態で溶接個所を確認しながら安定した溶接が可能となる。したがって、トーチ本体が大きく溶接線からずれることがなく、ワイヤ狙い位置も安定して溶融池に安定した送給ができ、健全な溶接部を得ることが可能となる。 According to the semi-automatic TIG welding torch of the present invention, the wire feeding guide is arranged in the vicinity of the torch body and parallel to the axis of the torch body, and is rotatable in the circumferential direction of the torch body. Since it is configured to be movable in the direction of the axis and in the direction perpendicular to the axis, stable welding is possible while confirming the welding location while firmly holding the torch body with both hands even when welding the welded part of the narrow part. Become. Accordingly, the main body of the torch does not greatly deviate from the weld line, the wire aiming position can be stably supplied to the molten pool, and a sound welded portion can be obtained.
また、この発明の溶接方法によれば、半自動ティグ溶接トーチを用いて、1つのトーチスイッチ、又は、アーク電流のオン・オフを制御するアーク用トーチスイッチと、ワイヤの送給・停止を制御するワイヤ送給用トーチスイッチの２つのトーチスイッチにより、溶接終了時にスイッチ操作によりアーク電流とワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御するので、上記効果に加えて、溶接終了部の溶接品質を向上させることができる。 Further, according to the welding method of the present invention, a semi-automatic TIG welding torch is used to control one torch switch, or an arc torch switch for controlling on / off of the arc current, and wire feeding / stopping. Since the two torch switches of the wire feeding torch switch are controlled so that the arc current and the wire feeding amount are gradually decreased by the switch operation at the end of welding, and the wire feeding is stopped before the arc is cut. In addition, it is possible to improve the welding quality at the welding end portion.
実施の形態１．
以下、図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による半自動ティグ溶接トーチを示す正面図である。図２は、図１をＡ−Ａから見た断面図である。図において、溶接トーチの軸線の方向をＸ軸、軸線に直角方向をＹ軸として説明する。
Hereinafter, a description will be given based on the drawings. FIG. 1 is a front view showing a semi-automatic TIG welding torch according to
図１に示すように、円筒状のトーチ本体１に、角度可変の持ち手２が取り付けられ、持ち手２にはトーチスイッチ３が設けられている。トーチ本体１の先端側にはノズル４を有し、中心部にはティグ電極５が装着されており、ティグ電極５の先端はノズル４先端より所定寸法だけ突出している。
トーチ本体１の軸線にほぼ平行に、ワイヤ送給ガイド６が配置されている。ワイヤ送給ガイド６の先端側は、トーチ本体１の中心軸に向けて曲げられている。内部にはフィラーワイヤ７が挿通されて、溶接部に自動でフィラーワイヤ７を送る経路となるものである。このワイヤ送給ガイド６は、回動支持具８により把持され、回動支持具８はスライド支持具９に回動可能に取り付けられている。また、スライド支持具９は、トーチ本体１の外周に嵌合されて、Ｘ軸方向にスライド可能となっている。
As shown in FIG. 1, a
A
次に、図２も参照しながら各支持具の機構についてさらに詳しく説明する。
回動支持具８は、ワイヤ送給ガイド６を把持しつつ、Ｘ軸を中心軸として回動させることができるようになっている。さらに、図２に示すように、ワイヤ送給ガイド６の中心とトーチ本体１の中心とを結ぶＹ軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、回動支持具８は、スライド支持具９に対して回動可能に取り付けられた回動部８ａと、ワイヤ送給ガイド６を把持する把持部８ｂとに分けられてボルトにより締結されており、ボルトを緩めることでＹ軸方向に移動させることができる。
スライド支持具９は、ワイヤ送給ガイド６および回動支持具８を固定したまま、Ｘ軸方向にスライドさせることができるようになっている。
なお、Ｙ軸方向の移動機構は一例を示すものであり、図に限定するものではない。
Next, the mechanism of each support tool will be described in more detail with reference to FIG.
The
The slide support 9 can be slid in the X-axis direction with the
The movement mechanism in the Y-axis direction is an example, and is not limited to the figure.
本願発明は、狭隘部においての溶接作業性を向上させた点に特徴を有するので、次に、図１の半自動ティグ溶接トーチを用いて狭隘部の溶接を行う場合について説明する。
図３に、一例として、狭隘部を模擬したテストピースを示す。角柱部材１０と、穴あき部材１１とからなり、穴あき部材１１には、例えば、幅１５０ｍｍ、高さ８０ｍｍ、奥行き８０ｍｍの穴１１ａが開けられている。この穴１１ａ部において、角柱部材１０と穴あき部材１１の水平すみ肉多層盛り溶接をする場合を説明する。
Since the present invention is characterized in that the welding workability in the narrow portion is improved, the case where the narrow portion is welded using the semi-automatic TIG welding torch of FIG. 1 will be described.
FIG. 3 shows a test piece simulating a narrow part as an example. For example, a
通常、ティグ溶接では前方の溶接線を確認しやすくするため、ティグトーチの向きを溶接進行方向と同一とする前進溶接を行う。また、ティグ溶接のフィラーワイヤ７の送給は溶融池に入るように行う。
図４，５は図３のテストピースのＢ−Ｂ断面を上部から見たものである。このうちの図４は、例えば、従来技術の項で説明した特許文献１のような、従来の半自動ティグ溶接トーチを用いた場合であり、参考に示すものである。説明をわかりやすくするため、本願発明に対応する部分は同一符号を付している。図５は、図１の半自動ティグ溶接トーチを使用して溶接を行う場合である。また、図６は、図５の溶接途中の状態を示した斜視図である。
Normally, in TIG welding, forward welding is performed in which the direction of the TIG torch is the same as the welding progress direction in order to make it easier to confirm the front weld line. Further, the
4 and 5 are cross-sectional views of the test piece of FIG. Among these, FIG. 4 shows a case where a conventional semi-automatic TIG welding torch such as
図４に示すように、従来の半自動ティグ溶接トーチでは、溶接終了付近でワイヤ送給ガイド６が穴あき部材１１に干渉する。これを避けるため、ワイヤ送給ガイド６とトーチ本体１を分離し、片方ずつの手で操作しようとすれば、ワイヤ送給ガイド６をトーチ本体１の方へ近づけることになり、ワイヤ送給ガイド６とトーチ本体１を持つ手が近接し溶接部が見えづらくなる。また、穴１１ａの上方部から覗こうとしても、穴あき部材１１の奥行きにより見ることが難しい。したがって、健全な溶接部を得ることが困難である。さらに、多層盛り溶接では、パス数が増加するにしたがい、ワイヤ送給ガイド６を、より、トーチ本体１に近づけることになり、一層困難な溶接となる。
As shown in FIG. 4, in the conventional semi-automatic TIG welding torch, the
これに対し、本願発明の場合は、図５に示すように、ワイヤ送給ガイド６がトーチ本体１に近接して平行に取り付けられているので、穴あき部材１１のような狭隘部の溶接箇所に対しても、ティグ電極５からのアーク１２により作られる溶融池１３に安定的にフィラーワイヤ７を送給することができる。
図６に示すように、前進溶接を行う場合、回動支持具８およびスライド支持具９を調整してフィラーワイヤ７の先端の位置を調整することで、溶融池１３の上部、すなわち溶接線よりも上部にフィラーワイヤ７を適正に送給することができ、溶接終了部まで安定な溶接が可能となり、健全な溶接部を得ることができる。
On the other hand, in the case of the present invention, as shown in FIG. 5, the
As shown in FIG. 6, when performing forward welding, by adjusting the
次に、上向き溶接を行う場合について、従来技術と本願発明の違いを説明する。図３に示すテストピースの角柱部材１０と穴あき部材１１の上向きすみ肉多層盛り溶接について考える。水平すみ肉多層盛りと同様にティグトーチは前進角をとり、フィラーワイヤ７は溶接方向前方から溶融池に挿入する。この場合、図示は省略するが、従来技術では、トーチ本体１とワイヤ送給ガイド６を片方ずつ手に持って操作しようとすれば、上向き溶接で作業性が悪いため、フィラーワイヤ７がアーク１２に触れることがある。このとき、フィラーワイヤ７の先端に球状の溶融金属が形成され、アーク圧力や自重により先端から切り離され溶滴が落下するような事態が発生する。
一方、本発明の半自動ティグ溶接トーチでは、ワイヤ送給ガイド６が取り付けられたトーチ本体１を両手でしっかりと固定できるため、フィラーワイヤ７が溶融池１３に送給できる位置調整だけを考慮すれば、フィラーワイヤ７がアーク１２に触れることなく、溶滴も落下せずにすむ。
Next, the difference between the prior art and the present invention will be described in the case of performing upward welding. Consider the upward fillet multi-layer welding of the
On the other hand, in the semi-automatic TIG welding torch of the present invention, since the
以上のように、実施の形態１の半自動ティグ溶接トーチによれば、中心部にティグ電極が装着された円筒状のトーチ本体と、トーチ本体に近接してトーチ本体の軸線に平行に配置され、フィラーワイヤを溶接個所に案内するワイヤ送給ガイドと、トーチ本体の外周にスライド自在に嵌合されたスライド支持具と、スライド支持具に回動自在に設けられ、軸線に直角方向に伸縮する把持部でワイヤ送給ガイドを把持する回動支持具とを備え、ワイヤ送給ガイドは、トーチ本体の周方向に回動可能であると共に、トーチ本体の軸線の方向および軸線に直角方向に移動可能に構成したので、特に、狭隘部の溶接箇所を溶接する場合に、トーチ本体をしっかり両手で把持した状態で溶接個所を確認しながら安定した溶接が可能となる。したがって、トーチ本体が大きく溶接線からずれることがなく、ワイヤ狙い位置も安定して溶融池に安定した送給ができ、健全な溶接部を得ることができる。
また、上向き溶接においても、アークにワイヤが触れることなくトーチ本体を容易に操作することが可能となる。
As described above, according to the semi-automatic TIG welding torch of the first embodiment, the cylindrical torch body with the TIG electrode attached to the center part, and the parallel to the axis of the torch body close to the torch body, A wire feed guide that guides the filler wire to the welding point, a slide support that is slidably fitted to the outer periphery of the torch body, and a grip that is provided on the slide support so as to be rotatable and expands and contracts in a direction perpendicular to the axis. The wire feed guide is rotatable in the circumferential direction of the torch body and movable in the direction of the axis of the torch body and in the direction perpendicular to the axis. In particular, when welding a welded portion of a narrow portion, stable welding is possible while confirming the welding location while firmly holding the torch body with both hands. Accordingly, the main body of the torch does not greatly deviate from the weld line, the wire aiming position can be stably supplied to the molten pool, and a sound weld can be obtained.
Also in the upward welding, the torch body can be easily operated without the wire touching the arc.
実施の形態２．
図７は、実施の形態２による半自動ティグ溶接トーチの先端部を示す部分正面図であり、図８は、図７の半自動ティグ溶接トーチを用いて溶接を行う場合の、溶接の途中の状態を示す斜視図である。本実施の形態の半自動ティグ溶接トーチは、基本的に実施の形態１で説明した図１と同等であるが、相違点は、フィラーワイヤ７へ加熱電流を通電するための通電チップ１４を備えている点である。図１と同等部分は同一符号を付して説明は省略する。
図７に示すように、ワイヤ送給ガイド６の先端側の内部に、通電チップ１４が配設されており、加熱用の給電線（図示せず）から給電されるようになっている。
フィラーワイヤ７を加熱することで、単位時間あたりの溶着金属量を増加させて溶接速度を速くできるので、ティグ溶接でも高能率な溶接が可能となる。
FIG. 7 is a partial front view showing the tip of the semi-automatic TIG welding torch according to the second embodiment, and FIG. 8 shows a state in the middle of welding when welding is performed using the semi-automatic TIG welding torch of FIG. It is a perspective view shown. The semi-automatic TIG welding torch according to the present embodiment is basically the same as that shown in FIG. 1 described in the first embodiment, except that an energizing
As shown in FIG. 7, a current-carrying
By heating the
図８の溶接図では、トーチ本体１の向きを、溶接ビートとは逆に傾けて後退角をとった場合の溶接方法である。もしこの溶接を、例えば特許文献１のような溶接トーチを用いて、トーチ本体１とワイヤ送給ガイド６を片手ずつの操作で行う場合は、ワイヤ送給の速度が速いため、溶融池１３奥の母材にフィラーワイヤ７が当たる場合があり、反動がワイヤ送給ガイド６をとおして伝わってくる。このため、ワイヤ送給場所を溶融池１３の定位置に定めることが難しく、アーク１２に接触したり、溶融池１３外へ出たりする事態が発生する。アーク１２に接触すると、フィラーワイヤ７とアーク１２間で短絡し、その短絡を解放するときにスパッタが発生する。また、フィラーワイヤ７が溶融池１３外へ出ると、溶接部以外の母材へ接触して短絡し、抵抗加熱によりフィラーワイヤ７と母材がくっついて溶接自体ができなくなる。
In the welding diagram of FIG. 8, the welding method is when the direction of the
後退角をとった場合、溶融池１３の大きさも前進角をとった場合よりも小さくなるため、狙い位置裕度がさらに狭くなる。加えて、狭隘部の溶接では、操作性も悪化するため、より顕著に、上記のような不具合が発生する。
一方、本実施の形態による半自動ティグ溶接トーチによれば、図８のような後退角をとった姿勢でも、フィラーワイヤ７の狙い位置を微調整でき、両手でトーチ本体１を把持しながら、反動によるワイヤ狙い位置も抑制できるため、ワイヤ送給位置をアーク１２に触れさせずに溶融池１３に送給することができ、良好な溶接が得られる。
When the receding angle is taken, the size of the
On the other hand, according to the semi-automatic TIG welding torch according to the present embodiment, the target position of the
したがって、図７に記載の自動ティグ溶接トーチを用いて、フィラーワイヤ７の位置を微調整し、通電チップ１４から通電されたフィラーワイヤ７を、アーク１２に触れることなくアーク１２により形成された溶融池１３に送給することで、スパッタの発生を抑制しながら、溶接速度が速く高能率な溶接が可能となる。
Accordingly, the position of the
以上のように、実施の形態２の半自動ティグ溶接トーチによれば、実施の形態１と同様の半自動ティグ溶接トーチで、さらに、ワイヤ送給ガイドは、フィラーワイヤへ加熱電流を通電する通電チップを備えているので、ワイヤ送給量を増やすことができ、単位時間あたりの溶着金属量を増加させて溶接速度を速くできるため、高能率な溶接が可能となる。
また、後退角をとって溶接速度を速く溶接する場合でも、両手でトーチ本体を把持して、ワイヤ送給位置をアークに触れさせずに溶融池に送給することが容易なため、良好な溶接を得られる。
As described above, according to the semi-automatic TIG welding torch of the second embodiment, the wire feeding guide is provided with an energization tip for energizing the heating current to the filler wire. Since it is provided, the wire feeding amount can be increased, and the welding speed can be increased by increasing the amount of deposited metal per unit time, so that highly efficient welding is possible.
In addition, even when welding is performed with a receding angle and a high welding speed, it is easy to hold the torch body with both hands and feed the wire feeding position to the molten pool without touching the arc. Welding can be obtained.
また、実施の形態２の半自動ティグ溶接トーチを用いた溶接方法によれば、通電チップから通電されたフィラーワイヤを、アークに触れることなくアークにより形成された溶融池に送給するようにしたので、高能率で低スパッタの溶接が可能となる。 In addition, according to the welding method using the semi-automatic TIG welding torch of the second embodiment, the filler wire energized from the energizing tip is fed to the molten pool formed by the arc without touching the arc. High efficiency and low spatter welding is possible.
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１又は実施の形態２のような半自動ティグ溶接トーチを用いて効果的にティグ溶接を行う溶接方法に関するものである。
半自動ティグ溶接トーチは、実施の形態１の図１のように、１つのトーチスイッチ３を備えている場合である。トーチスイッチ３は、アーク電流のオン・オフとフィラーワイヤの送給・停止を制御する機能を備えている。
図９は、実施の形態３による溶接方法を説明する図で、トーチスイッチ３の動作，アーク電流，およびフィラーワイヤ７の送給速度（以下、ワイヤ速度と略す）の時間経過による推移を示すタイムチャートである。
The third embodiment relates to a welding method that effectively performs TIG welding using a semi-automatic TIG welding torch as in the first or second embodiment.
The semi-automatic TIG welding torch is a case where one
FIG. 9 is a diagram for explaining the welding method according to the third embodiment, and shows the time-dependent transition of the operation of the
図９に基づいて、動作を説明する。
まず、トーチ本体１の持ち手２に設けられているトーチスイッチ３を一度押すことで、ティグ電極５を介して溶接部に、本電流より小さいスタート電流が流れ、これによりアークが発生する。スタート電流が流れ始めると同時に、フィラーワイヤ７は低速で送給が開始される。トーチスイッチ３を押している間はスタート電流が流れ、フィラーワイヤ７は低速であるが、離した直後にアーク電流は本電流へ移行する。それと同時に、フィラーワイヤ７のワイヤ速度は高速になる。
The operation will be described with reference to FIG.
First, when a
続いて、溶接終了部ではトーチスイッチ３をもう一度押すことで本電流から徐々に電流が低下して一定時間後にアークは切れる。ワイヤ速度もトーチスイッチ３を押した直後から下がり始め、一定時間後に送給は止まる。ここで、アークが切れる前にワイヤ送給が停止するように、図示しない制御部においてワイヤ速度を制御する。これは、アークが切れた後でもフィラーワイヤ７が送給されると、溶融池が無くなった箇所にワイヤが堆積することになりビード形状が悪化するのを避けるためである。また、ワイヤ送給を停止した後、アークで溶融池をならすため幾分かアークを保持するアーク電流および時間をとることで、凹凸のない綺麗なビード形状を得ることができる。
Subsequently, when the
また、溶接開始時に、もし本電流に移行する前にフィラーワイヤが高速で送給されることになれば、小さい溶融池にフィラーワイヤが送給されることになるので、フィラーワイヤが溶融池外に出てしまう可能性があるが、スタート電流時にワイヤ速度を低速としたので、その心配はない。
また、アーク用とワイヤ送給用の機能を１個のトーチスイッチ３に持たせたので、特に、ワイヤ送給ガイド６に通電チップ１４を備えた実施の形態２の場合のようにワイヤの送給速度が速い場合でも、スイッチ操作が簡単となる。
Also, at the start of welding, if the filler wire is fed at a high speed before shifting to the main current, the filler wire is fed to a small molten pool. However, since the wire speed was lowered at the start current, there is no worry about that.
Further, since the
以上のように、実施の形態３による溶接方法によれば、実施の形態１又は２の半自動ティグ溶接トーチを用いて半自動ティグ溶接を行う溶接方法であって、半自動ティグ溶接トーチには、アーク電流のオン・オフとフィラーワイヤの送給・停止を制御する機能を有する1つのトーチスイッチを有し、トーチスイッチの操作により溶接終了時にアーク電流とフィラーワイヤのワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御するので、実施の形態１又は２の効果に加えて、簡単なスイッチ操作で溶接終了部の溶接品質を向上させることができる。 As described above, according to the welding method according to the third embodiment, the semi-automatic TIG welding torch using the semi-automatic TIG welding torch according to the first or second embodiment is used. One torch switch with the function of controlling on / off of the filler wire and feeding / stopping of the filler wire, and by operating the torch switch, the arc current and the wire feed amount of the filler wire are gradually reduced at the end of welding. Since the wire feed is controlled to stop before the wire breaks, in addition to the effects of the first or second embodiment, it is possible to improve the welding quality of the welding end portion by a simple switch operation.
実施の形態４．
図１０は、実施の形態４による半自動ティグ溶接トーチの正面図である。基本的に実施の形態１の図１と同じであるが、相違点はトーチスイッチを２個設けている点である。それ以外は図１と同じなので、同等部分は同一符号で示し、説明は省略する。
図９に示すように、アーク用トーチスイッチ３ａとワイヤ送給用トーチスイッチ３ｂを個別に持ち手２に設けている。
FIG. 10 is a front view of a semi-automatic TIG welding torch according to the fourth embodiment. Basically the same as FIG. 1 of the first embodiment, but the difference is that two torch switches are provided. Since other than that is the same as FIG. 1, an equivalent part is shown with the same code | symbol and description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 9, an
実施の形態３の場合のように、アーク用とワイヤ送給用のトーチスイッチを一つに統合すれば操作性は増すが、実際は、溶接作業者により溶接終了部のクレータ処置方法や処理時間が異なるため、個別にアーク電流やワイヤ送給制御を設定する必要が生じてくる。
本実施の形態の溶接方法では、まずアーク用トーチスイッチ３ａでアークを発生させ、本電流に移行した後にワイヤ送給用トーチスイッチ３ｂでワイヤ送給を開始する。溶接終了部ではワイヤ送給用トーチスイッチ３ｂを再び押してワイヤ送給を停止する。その後、アーク用トーチスイッチ３ａを押してアークを切り溶接を完了させる。これにより、溶接作業者の溶接能力によらず、ほぼ同様の溶接ビードが得ることが可能となる。
As in the case of the third embodiment, the operability increases if the arc and wire feeding torch switches are integrated into one, but in reality, the crater treatment method and processing time at the welding end part are actually determined by the welding operator. Since they are different, it becomes necessary to individually set the arc current and the wire feed control.
In the welding method of the present embodiment, an arc is first generated by the
以上のように、実施の形態４による溶接方法によれば、半自動ティグ溶接トーチには、アーク電流のオン・オフを制御するアーク用トーチスイッチと、フィラーワイヤの送給・停止を制御するワイヤ送給用トーチスイッチを有し、溶接終了時にワイヤ送給用トーチスイッチを停止操作後、アーク用トーチスイッチをオフ操作して、アーク電流とフィラーワイヤのワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御するので、溶接作業者の溶接能力にあまり影響されずに、溶接終了部の溶接品質を向上させることができる。 As described above, according to the welding method according to the fourth embodiment, the semi-automatic TIG welding torch includes an arc torch switch that controls on / off of the arc current and a wire feed that controls the feeding / stopping of the filler wire. It has a feeding torch switch, and after the wire feeding torch switch is stopped at the end of welding, the arc torch switch is turned off, the arc current and the wire feeding amount of the filler wire are reduced, and the arc is cut. Since the wire feeding is controlled to be stopped before, the welding quality of the welding end portion can be improved without being greatly affected by the welding ability of the welding operator.
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略したりすることが可能である。 In the present invention, it is possible to freely combine the respective embodiments within the scope of the invention, and to appropriately change or omit the respective embodiments.
１ トーチ本体、２ 持ち手、３ トーチスイッチ、３ａ アーク用トーチスイッチ、３ｂ ワイヤ送給用トーチスイッチ、４ ノズル、５ ティグ電極、６ ワイヤ送給ガイド、７ フィラーワイヤ、８ 回動支持具、８ａ 回動部、８ｂ 把持部、９ スライド支持具、１０ 角柱部材、１１ 穴あき部材、１１ａ 穴、１２ アーク、１３ 溶融池、１４ 通電チップ。 1 Torch body, 2 handle, 3 torch switch, 3a arc torch switch, 3b torch switch for wire feeding, 4 nozzle, 5 TIG electrode, 6 wire feeding guide, 7 filler wire, 8 rotating support, 8a Rotating part, 8b gripping part, 9 slide support, 10 prism member, 11 perforated member, 11a hole, 12 arc, 13 molten pool, 14 energizing tip.
Claims (5)
中心部にティグ電極が装着された円筒状のトーチ本体と、
前記トーチ本体に近接して前記トーチ本体の軸線に平行に配置され、前記フィラーワイヤを溶接個所に案内するワイヤ送給ガイドと、
前記トーチ本体の外周にスライド自在に嵌合されたスライド支持具と、
前記スライド支持具に回動自在に設けられ、前記軸線に直角方向に伸縮する把持部で前記ワイヤ送給ガイドを把持する回動支持具と、を備え、
前記ワイヤ送給ガイドは、前記トーチ本体の周方向に回動可能であると共に、前記トーチ本体の前記軸線の方向および前記軸線に直角方向に移動可能に構成されていることを特徴とする半自動ティグ溶接トーチ。 A semi-automatic TIG welding torch used in a semi-automatic TIG welding apparatus for welding while automatically feeding filler wire,
A cylindrical torch body with a TIG electrode attached to the center,
A wire feed guide that is disposed in parallel to the axis of the torch body in the vicinity of the torch body and guides the filler wire to a welding point;
A slide support slidably fitted to the outer periphery of the torch body;
A rotation support provided on the slide support so as to be rotatable, and holding the wire feeding guide by a holding portion extending and contracting in a direction perpendicular to the axis.
The wire feeding guide is configured to be rotatable in the circumferential direction of the torch body and to be movable in the direction of the axis of the torch body and in the direction perpendicular to the axis. Welding torch.
前記ワイヤ送給ガイドは、前記フィラーワイヤへ加熱電流を通電する通電チップを備えていることを特徴とする半自動ティグ溶接トーチ。 The semi-automatic TIG welding torch according to claim 1,
The semi-automatic TIG welding torch, wherein the wire feeding guide includes an energization tip for energizing a heating current to the filler wire.
前記半自動ティグ溶接トーチには、アーク電流のオン・オフとフィラーワイヤの送給・停止を制御する機能を有する1つのトーチスイッチを有し、前記トーチスイッチの操作により溶接終了時に前記アーク電流と前記フィラーワイヤのワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御することを特徴とする溶接方法。 A welding method for performing semi-automatic TIG welding using the semi-automatic TIG welding torch according to claim 1 or 2,
The semi-automatic TIG welding torch has one torch switch having a function of controlling on / off of the arc current and feeding / stopping of the filler wire, and the arc current and the above-mentioned at the end of welding by operating the torch switch A welding method characterized in that the wire feed amount of the filler wire is gradually decreased so that the wire feed is stopped before the arc is cut.
前記半自動ティグ溶接トーチには、アーク電流のオン・オフを制御するアーク用トーチスイッチと、フィラーワイヤの送給・停止を制御するワイヤ送給用トーチスイッチを有し、溶接終了時に前記ワイヤ送給用トーチスイッチの停止操作後、前記アーク用トーチスイッチをオフ操作して、前記アーク電流と前記フィラーワイヤのワイヤ送給量を逓減させて、アークが切れる前にワイヤ送給を停止するように制御することを特徴とする溶接方法。 A welding method for performing semi-automatic TIG welding using the semi-automatic TIG welding torch according to claim 1 or 2,
The semi-automatic TIG welding torch has an arc torch switch for controlling on / off of the arc current and a wire feeding torch switch for controlling feeding / stopping of the filler wire, and the wire feeding at the end of welding. After the arc torch switch is stopped, the arc torch switch is turned off to decrease the arc current and the wire feed amount of the filler wire, and control to stop the wire feed before the arc breaks. The welding method characterized by performing.
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