JP2015199565A

JP2015199565A - Sheet detector

Info

Publication number: JP2015199565A
Application number: JP2014078382A
Authority: JP
Inventors: 靖博鈴木; Yasuhiro Suzuki
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2014-04-07
Filing date: 2014-04-07
Publication date: 2015-11-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable detection of various sheets without adjustment of settings of a sheet detector.SOLUTION: A sheet detector includes: a carrier device 20 for carrying a sheet 100; first detection means 62 capable of detecting the sheet 100 with reflectance in a predetermined range; second detection means 63 capable of detecting the sheet 100 with reflectance in a range lower than the predetermined range; and a control part 200 that determines the presence or absence of the sheet 100 for being carried by the carrier device 20, on the basis of the result of detection by the first detection means 62 and the second detection means 63.

Description

本発明は、搬送されるシートの有無を検出するシート検出装置に関する。 The present invention relates to a sheet detection apparatus that detects the presence or absence of a conveyed sheet.

印刷機において、印刷に供するシートが正しく搬送されていないにも係わらず、継続して印刷動作がなされると、損紙や印刷機における機器の損傷が生ずる虞がある。例えば、凹版印刷機や平版印刷機などのような刷版を用いている印刷機においては、シートを保持していない圧胴に対して刷版が接触し、圧胴および刷版が損傷する虞がある。また、デジタル印刷機のような刷版を用いていない印刷機においても、シートを保持していない印刷胴に対してインキを噴き付けてしまい、それらの洗浄等に手間が掛かると共に、印刷動作を停止して洗浄作業を行うことによって、印刷機の稼働率を低下させてしまう。 If a printing operation is continuously performed in a printing machine even though a sheet to be printed is not correctly conveyed, there is a possibility that damaged paper or equipment damage in the printing machine may occur. For example, in a printing press using a printing plate such as an intaglio printing press or a lithographic printing press, the printing plate may come into contact with the impression cylinder not holding the sheet, and the impression cylinder and the printing plate may be damaged. There is. In addition, even in a printing machine that does not use a printing plate such as a digital printing machine, ink is sprayed onto a printing cylinder that does not hold a sheet. Stopping and performing the cleaning work reduces the operating rate of the printing press.

よって、種々の印刷機においては、印刷動作中にシートが正しく搬送されているか否かを確認することが必要とされている。シートが正しく搬送されているか否かを確認する手段の一つとして、シートの搬送経路においてシートの有無を検出するシート検出装置がある。 Therefore, in various printing machines, it is necessary to check whether or not the sheet is correctly conveyed during the printing operation. As one of means for confirming whether or not a sheet is correctly conveyed, there is a sheet detection device that detects the presence or absence of a sheet in a sheet conveyance path.

特許第４０３７５２８号公報Japanese Patent No. 4037528

シート検出装置としては、例えば、光を投光して反射板によって反射された光を受光することによりシートが無いことを検出し、投光した光がシートに遮られて反射板によって反射されるべき光を受光しないことによりシートが有ることを検出するというものがある（例えば、特許文献１）。 As the sheet detection device, for example, it detects that there is no sheet by projecting light and receiving light reflected by the reflecting plate, and the projected light is blocked by the sheet and reflected by the reflecting plate. There is one that detects the presence of a sheet by not receiving the power (for example, Patent Document 1).

しかし、印刷に供されるシートには、光を透過してしまう透明なシートや反射板と同じように光を反射してしまうようなシート等、様々なシートがあるため、特許文献１に記載のシート検出装置は、それら全てのシートを正しく検出することができない。 However, since there are various sheets such as a transparent sheet that transmits light and a sheet that reflects light in the same manner as a reflector, the sheet used for printing is described in Patent Document 1. The sheet detection apparatus cannot correctly detect all the sheets.

そのため、印刷に供するシートを変更する際には、シート検出装置の設定を調整することにより、種々のシートに対応することができるようにしている。 Therefore, when changing the sheet to be used for printing, it is possible to cope with various sheets by adjusting the setting of the sheet detection device.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、シート検出装置の設定を調整することなく、種々のシートを検出することができるようにすることを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that various sheets can be detected without adjusting the setting of the sheet detection apparatus.

上記課題を解決する第一の発明に係るシート検出装置は、シートを搬送する搬送装置と、所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部とを備えたことを特徴とする。 A sheet detection apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes a conveyance apparatus that conveys a sheet, first detection means that can detect a sheet having a reflectance in a predetermined range, A second detection unit capable of detecting a sheet having a reflectance, and a control unit configured to determine the presence or absence of the sheet conveyed by the conveyance device based on detection results of the first detection unit and the second detection unit; It is characterized by comprising.

上記課題を解決する第二の発明に係るシート検出装置は、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱いことを特徴とする。 A sheet detection apparatus according to a second invention for solving the above-described problems is the sheet detection apparatus according to the first invention, wherein the first detection means and the second detection means are light having a predetermined light amount with respect to the sheet. A reflection type for detecting the presence or absence of a sheet by the amount of light received by the light receiving unit It is a sensor, The light quantity of the light which said 1st detection means radiate | emits is characterized by being weaker than the light quantity of the light which said 2nd detection means radiate | emits.

上記課題を解決する第三の発明に係るシート検出装置は、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高いことを特徴とする。 A sheet detection apparatus according to a third aspect of the present invention for solving the above-described problems is the sheet detection apparatus according to the first aspect, wherein the first detection unit and the second detection unit are light having a predetermined light amount with respect to the sheet. A reflection type for detecting the presence or absence of a sheet by the amount of light received by the light receiving unit The threshold value of the amount of light received by the first detection unit is higher than the threshold value of the amount of light received by the second detection unit.

上記課題を解決する第四の発明に係るシート検出装置は、第一から第三のいずれか一つの発明に係るシート検出装置において、前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしていることを特徴とする。 A sheet detection apparatus according to a fourth invention for solving the above-mentioned problems is the sheet detection apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the conveyance apparatus has a black conveyance surface on which the sheet is placed. It is characterized by.

第一の発明に係るシート検出装置によれば、シートを搬送する搬送装置と、所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部とを備えたことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。 According to the sheet detection apparatus of the first invention, the conveyance device that conveys the sheet, the first detection unit that can detect the sheet having the reflectance in the predetermined range, and the reflectance in the range lower than the predetermined range. A second detection unit capable of detecting a sheet; and a control unit configured to determine whether or not there is a sheet conveyed by the conveyance device based on detection results of the first detection unit and the second detection unit. As a result, the presence or absence of the sheet can be detected by at least one of the first detection means and the second detection means, so that various sheets having different reflectances can be detected without adjusting the setting of the sheet detection apparatus. can do.

第二の発明に係るシート検出装置によれば、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱いことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。 According to the sheet detection apparatus of the second invention, the first detection unit and the second detection unit are emitted from the emission unit that emits a predetermined amount of light to the sheet and the emission unit. A light-receiving unit that receives light reflected by the sheet and reflected by the light-receiving unit, and detects the presence or absence of the sheet based on the amount of light received by the light-receiving unit. Since the amount of light is weaker than the amount of light emitted by the second detection means, the presence or absence of the sheet can be detected by at least one of the first detection means or the second detection means. Various sheets having different reflectivities can be detected without adjusting apparatus settings.

第三の発明に係るシート検出装置によれば、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高いことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。 According to the sheet detection apparatus of the third invention, in the sheet detection apparatus of the first invention, the first detection means and the second detection means emit a predetermined amount of light to the sheet. A reflection type sensor having an emission part and a light receiving part for receiving light reflected by the light emitted from the emission part upon hitting the sheet, and detecting the presence or absence of the sheet by the amount of light received by the light receiving part; The first detection means or the second detection means or the second detection means or the second detection means or the second detection means because the threshold value of the light quantity received by the second detection means is higher than the threshold value of the light quantity received by the second detection means. Since at least one of the detection means can detect the presence or absence of a sheet, various sheets having different reflectances can be detected without adjusting the setting of the sheet detection apparatus.

第四の発明に係るシート検出装置によれば、前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしていることにより、第一の検出手段または第二の検出手段によるシートの有無をより正しく検出することができる。 According to the sheet detection apparatus of the fourth aspect of the invention, the conveyance device determines whether or not there is a sheet by the first detection means or the second detection means because the conveyance surface on which the sheet is placed is black. It can be detected more correctly.

実施例１に係るシート検出装置の光量センサ配置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a light amount sensor arrangement of the sheet detection apparatus according to the first embodiment. 実施例１に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機を示す側面図である。1 is a side view illustrating a digital printing machine including a sheet detection apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機の制御を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating control of a digital printing machine including the sheet detection apparatus according to the first embodiment. 実施例１に係るシート検出装置と異なる光量センサ配置の例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a light amount sensor arrangement different from the sheet detection apparatus according to the first embodiment.

以下に、本発明に係るシート検出装置の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、本発明に係るシート検出装置を、デジタル印刷機に適用したものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。 Hereinafter, embodiments of a sheet detection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the sheet detection apparatus according to the present invention is applied to a digital printing machine. Needless to say, the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施例におけるデジタル印刷機の構成について図２および図３を参照して説明する。 The configuration of the digital printing machine in this embodiment will be described with reference to FIGS.

図示しないシート供給装置から印刷に供するシート１００を受け取るように、シート供給装置と連絡して第一の渡胴１０が設置されている（図２参照）。第一の渡胴１０は、シート１００の搬送方向下流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持するくわえ爪装置１０ａを一組有する一倍径である。 A first transfer cylinder 10 is installed in contact with the sheet supply apparatus so as to receive a sheet 100 to be printed from a sheet supply apparatus (not shown) (see FIG. 2). The first transfer cylinder 10 has a single diameter having a set of gripping claw devices 10a that detachably grips an end (one end) on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 100.

第一の渡胴１０には、シート１００の搬送方向下流側の端部を着脱可能に把持するくわえ爪装置２０ａを三組有する三倍径である印刷胴２０が対接して設置されている。なお、印刷胴２０は、印刷機駆動部２２０によって駆動され、印刷機駆動部２２０には、印刷胴２０の位相を検出するエンコーダ２１０が設けられている（図３参照）。 The first transfer cylinder 10 is provided with a printing cylinder 20 having a triple diameter having three sets of gripping claw devices 20a for detachably holding an end portion on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 100 in contact with each other. The printing cylinder 20 is driven by a printing press drive unit 220, and the printing press drive unit 220 is provided with an encoder 210 that detects the phase of the printing cylinder 20 (see FIG. 3).

図２に示すように、印刷胴２０の第一の渡胴１０との対接位置よりも回転方向（シート１００の搬送方向）下流側には、インクジェット方式のデジタル印刷装置３０が印刷胴２０の外周面に対向するように設置されている。デジタル印刷装置３０は、印刷胴２０の外周面に保持されているシート１００の外側の面に対して、インクジェット方式で複数色（本実施例では四色）をデジタル印刷することができる。なお、デジタル印刷装置３０は、印刷胴２０を駆動する印刷機駆動部２２０の動作が停止すると、デジタル印刷装置３０を駆動するノズルヘッド駆動部２３０（図３参照）の動作によって、印刷胴２０に対して離反する方向（図２における上方向）に移動される。 As shown in FIG. 2, an inkjet digital printing device 30 is disposed on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 on the downstream side in the rotational direction (the conveying direction of the sheet 100) from the position where the printing cylinder 20 is in contact with the first transfer cylinder 10. It is installed so as to face. The digital printing apparatus 30 can digitally print a plurality of colors (four colors in this embodiment) on the outer surface of the sheet 100 held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 by an inkjet method. When the operation of the printing press drive unit 220 that drives the printing cylinder 20 stops, the digital printing apparatus 30 moves the printing cylinder 20 to the printing cylinder 20 by the operation of the nozzle head drive unit 230 (see FIG. 3) that drives the digital printing apparatus 30. On the other hand, it is moved in a direction away (upward direction in FIG. 2).

印刷胴２０のデジタル印刷装置３０との対向位置よりも回転方向下流側には、インキ乾燥装置４０が印刷胴２０の外周面に対向するように設置されている。インキ乾燥装置４０は、印刷胴２０の外周面に保持されているシート１００の外側の面に印刷されたインキを乾燥させることができる。なお、インキ乾燥装置４０は、シート１００に対してＵＶ光を照射することによりシート１００に印刷されたインキを乾燥させるＵＶランプであり、ＵＶランプスイッチ２４０を入り切りすることにより動作される（図３参照）。 An ink drying device 40 is installed on the downstream side in the rotational direction from the position where the printing cylinder 20 faces the digital printing apparatus 30 so as to face the outer peripheral surface of the printing cylinder 20. The ink drying device 40 can dry the ink printed on the outer surface of the sheet 100 held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20. The ink drying device 40 is a UV lamp that dries the ink printed on the sheet 100 by irradiating the sheet 100 with UV light, and is operated by turning on and off the UV lamp switch 240 (FIG. 3). reference).

印刷胴２０のインキ乾燥装置４０との対向位置よりも回転方向下流側には、シート１００の搬送方向下流側の端部を着脱可能に把持するくわえ爪装置５０ａを一組有する一倍径である第二の渡胴５０が対接して設置されている（図２参照）。第二の渡胴５０には、図示しないシート排出装置が連絡して設置され、シート１００はシート排出装置から排出される。 On the downstream side in the rotational direction from the position of the printing cylinder 20 facing the ink drying device 40, the diameter is a single diameter having a pair of gripping claw devices 50 a that detachably grip the end portion on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 100. The 2nd transfer cylinder 50 is installed in contact (refer FIG. 2). A sheet discharge device (not shown) is installed in contact with the second transfer cylinder 50, and the sheet 100 is discharged from the sheet discharge device.

なお、本実施例における印刷胴２０の周面（シート１００を載置する搬送面）は黒色にしており、シート１００を黒い表面に保持（載置）して搬送する。また、本実施例におけるデジタル印刷機１においては、黒紙や半透明フィルムなど反射率１０％のものから白紙などの反射率１００％のものがシート１００として印刷に供される。 In addition, the peripheral surface (conveying surface on which the sheet 100 is placed) of the printing cylinder 20 in the present embodiment is black, and the sheet 100 is held (placed) on the black surface and conveyed. Further, in the digital printing machine 1 according to the present embodiment, a sheet having a reflectance of 10%, such as black paper or a translucent film, or a sheet having a reflectance of 100%, such as white paper, is used for printing.

次に、デジタル印刷機１に備えられるシート検出装置について、図１から図３を参照して説明する。 Next, the sheet detection apparatus provided in the digital printing machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

本実施例においては、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されているか否かを、デジタル印刷機１における三箇所にて確認する。つまり、図２に示すように、デジタル印刷機１における印刷胴２０の外周面に対向する三箇所に、印刷胴２０の外周面に保持されているシート１００の有無を検出する第一のシート検出装置６０、第二のシート検出装置７０、第三のシート検出装置８０を設置している。 In the present embodiment, whether or not the sheet 100 is held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 is confirmed at three places in the digital printing machine 1. That is, as shown in FIG. 2, the first sheet detection that detects the presence or absence of the sheet 100 held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 at three locations facing the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 in the digital printing machine 1. An apparatus 60, a second sheet detection apparatus 70, and a third sheet detection apparatus 80 are installed.

第一のシート検出装置６０は、印刷胴２０の第一の渡胴１０との対接位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴２０のデジタル印刷装置３０との対向位置よりも回転方向上流側に、印刷胴２０の外周面に対向するように設置されている。第一のシート検出装置６０は、デジタル印刷装置３０によるデジタル印刷が行われる前、すなわち、デジタル印刷装置３０の図示しないインクジェットノズルからインキが出射される前に、シート１００の有無を検出するものである。第一のシート検出装置６０の構成については後述する。 The first sheet detection device 60 is located downstream in the rotational direction from the position where the printing cylinder 20 is in contact with the first transfer cylinder 10, and upstream in the rotational direction from the position where the printing cylinder 20 faces the digital printing device 30. The printing cylinder 20 is installed so as to face the outer peripheral surface. The first sheet detection device 60 detects the presence or absence of the sheet 100 before digital printing is performed by the digital printing device 30, that is, before ink is ejected from an inkjet nozzle (not shown) of the digital printing device 30. is there. The configuration of the first sheet detection device 60 will be described later.

第二のシート検出装置７０は、印刷胴２０のデジタル印刷装置３０との対向位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴２０のインキ乾燥装置４０との対向位置よりも回転方向上流側に、印刷胴２０の外周面に対向するように設置されている。第二のシート検出装置７０は、インキ乾燥装置４０によって乾燥が行われる前、すなわち、インキ乾燥装置４０によってＵＶ光が印刷胴２０側へ向けて照射される前に、シート１００の有無を検出するものである。第二のシート検出装置７０の構成については、後述する第一のシート検出装置６０の構成と同様であるので、説明を省略する。 The second sheet detection device 70 is located downstream in the rotational direction from the position of the printing cylinder 20 facing the digital printing device 30 and upstream of the position of the printing cylinder 20 facing the ink drying device 40 in the rotational direction. The printing cylinder 20 is installed so as to face the outer peripheral surface. The second sheet detection device 70 detects the presence or absence of the sheet 100 before drying by the ink drying device 40, that is, before the UV light is irradiated toward the printing cylinder 20 by the ink drying device 40. Is. Since the configuration of the second sheet detection device 70 is the same as the configuration of the first sheet detection device 60 described later, description thereof is omitted.

第三のシート検出装置８０は、印刷胴２０の第二の渡胴５０との対接位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴２０の第一の渡胴１０との対接位置よりも回転方向上流側に、印刷胴２０の外周面に対向するように設置されている。第三のシート検出装置８０は、印刷胴２０から第二の渡胴５０へシート１００が受け渡された後、かつ、第一の渡胴１０から印刷胴２０へシート１００が受け渡される前に、シート１００の有無を検出するものである。第三のシート検出装置８０の構成については、後述する第一のシート検出装置６０の構成と同様であるので、説明を省略する。 The third sheet detection device 80 is downstream in the rotational direction from the contact position of the printing cylinder 20 with the second transfer cylinder 50 and in the rotation direction from the contact position of the printing cylinder 20 with the first transfer cylinder 10. It is installed on the upstream side so as to face the outer peripheral surface of the printing cylinder 20. The third sheet detecting device 80 receives the sheet 100 from the printing cylinder 20 to the second transfer cylinder 50 and before the sheet 100 is transferred from the first transfer cylinder 10 to the printing cylinder 20. The presence or absence of 100 is detected. The configuration of the third sheet detection device 80 is the same as the configuration of the first sheet detection device 60 described later, and thus the description thereof is omitted.

第一のシート検出装置６０の構成について、図を参照して詳細に説明する。第一のシート検出装置６０は、図１に示すように、印刷胴２０の軸方向（図１における左右方向）両側に備えられたサイドフレーム９０に印刷胴２０を跨ぐように設置される略コ字状の保持部材６１と、印刷胴２０に保持されたシート１００に対向するように当該保持部材６１に設置される第一光量センサ６２および第二光量センサ６３とから構成されている。第一光量センサ６２および第二光量センサ６３は、印刷胴２０の軸方向すなわちシート１００の幅方向（図１における左右方向）に平行に並べて設置される。 The configuration of the first sheet detection device 60 will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the first sheet detection device 60 is installed in such a manner as to straddle the printing cylinder 20 on side frames 90 provided on both sides in the axial direction (left and right direction in FIG. 1) of the printing cylinder 20. It comprises a letter-shaped holding member 61 and a first light quantity sensor 62 and a second light quantity sensor 63 installed on the holding member 61 so as to face the sheet 100 held on the printing cylinder 20. The first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 are arranged in parallel in the axial direction of the printing cylinder 20, that is, the width direction of the sheet 100 (left and right direction in FIG. 1).

もちろん、本発明に係るシート検出装置は、本実施例のように第一光量センサ６２および第二光量センサ６３をシート１００の幅方向に平行に並べて設置したものに限定されない。例えば、図４に示すように、保持部材１６１に対して第一光量センサ１６２または第二光量センサ１６３の少なくとも一方を傾斜させて設置したシート検出装置１６０としても良い。 Of course, the sheet detection apparatus according to the present invention is not limited to the one in which the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 are arranged in parallel in the width direction of the sheet 100 as in the present embodiment. For example, as illustrated in FIG. 4, a sheet detection device 160 may be provided in which at least one of the first light amount sensor 162 and the second light amount sensor 163 is inclined with respect to the holding member 161.

第一光量センサ６２および第二光量センサ６３は、印刷胴２０に保持されたシート１００に対して所定光量の光を出射する出射部６２ａ，６３ａと、出射部６２ａ，６３ａから出射された光がシート１００に当たって反射された光を受光する受光部６２ｂ，６３ｂとを有する反射型センサである。第一光量センサ６２および第二光量センサ６３による検出結果、すなわち、第一のシート検出装置６０による検出結果は、制御部２００に検出信号として入力され、制御部２００においてシート１００の有無の判断がなされるようになっている（図３参照）。 The first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 emit light emitted from the light emitting portions 62a and 63a that emit a predetermined amount of light to the sheet 100 held on the printing cylinder 20, and light emitted from the light emitting portions 62a and 63a. This is a reflection type sensor having light receiving portions 62b and 63b that receive light reflected by the sheet 100 and reflected. The detection results by the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63, that is, the detection results by the first sheet detection device 60 are input as detection signals to the control unit 200, and the control unit 200 determines whether or not the sheet 100 is present. (See FIG. 3).

シート１００の有無の判断は、第一光量センサ６２および第二光量センサ６３の受光部６２ｂ，６３ｂにおいて受光される反射光の光量が、所定のしきい値以上であるか否かによってなされる。本実施例における第一光量センサ６２および第二光量センサ６３は、受光部６２ｂ，６３ｂで受光する反射光の光量のしきい値を互いに異なるしきい値とすることにより、第一光量センサ６２がシート１００の有無を検出することができるシート１００の反射率の範囲と第二光量センサ６３がシート１００の有無を検出することができるシート１００の反射率の範囲とが異なるようになっている。 The presence / absence of the sheet 100 is determined based on whether or not the amount of reflected light received by the light receiving portions 62b and 63b of the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 is equal to or greater than a predetermined threshold value. The first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 in the present embodiment are configured so that the first light quantity sensor 62 has different threshold values for the quantity of reflected light received by the light receiving parts 62b and 63b. The reflectance range of the sheet 100 that can detect the presence or absence of the sheet 100 is different from the reflectance range of the sheet 100 that the second light quantity sensor 63 can detect the presence or absence of the sheet 100.

よって、デジタル印刷機１において印刷に供するシート１００が反射率の大きく異なるシートに変更された場合においても、第一のシート検出装置６０における第一光量センサ６２と第二光量センサ６３で検出することができるシート１００の反射率の範囲が広いため、シート１００の有無を正しく検出することができる。 Therefore, even when the sheet 100 used for printing in the digital printing machine 1 is changed to a sheet having a significantly different reflectance, the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 in the first sheet detection device 60 can detect the sheet. Since the reflectance range of the sheet 100 that can be used is wide, the presence or absence of the sheet 100 can be detected correctly.

例えば、第一光量センサ６２において出射する出射光の光量を２０００［ｌｘ］とすると共に、受光する反射光のしきい値を１０００［ｌｘ］とし、第二光量センサ６３において出射する出射光を２０００［ｌｘ］とすると共に、受光する反射光のしきい値を１００［ｌｘ］とする。なお、第一光量センサ６２および第二光量センサ６３のセンシングが振り切れずに正確な光量検出が可能な範囲は、採用する光量センサの仕様によって異なるが、本実施例では、（しきい値）［ｌｘ］〜（しきい値＋１０００）［ｌｘ］の範囲とする。 For example, the light quantity of the outgoing light emitted from the first light quantity sensor 62 is set to 2000 [lx], the threshold value of the reflected light received is set to 1000 [lx], and the outgoing light emitted from the second light quantity sensor 63 is set to 2000 [1x]. [Lx] and the threshold value of the reflected light to be received is 100 [lx]. Note that the range in which the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 can accurately detect the amount of light without sensing varies depending on the specifications of the employed light amount sensor, but in this embodiment, (threshold value) [ lx] to (threshold + 1000) [lx].

よって、上記の例によれば、第一光量センサ６２においては、２０００［ｌｘ］の出射光に対して反射する反射光が１０００〜２０００［ｌｘ］の範囲でシート１００の有無を検出することができ、第二光量センサ６３においては、２０００［ｌｘ］の出射光に対して反射する反射光が１００〜１１００［ｌｘ］の範囲でシート１００の有無を検出することができる。つまり、第一光量センサ６２によっては、反射率５０〜１００％のシート１００を検出することができ、第二光量センサ６３によっては、反射率１０〜５５％のシート１００を検出することができる。 Therefore, according to the above example, the first light quantity sensor 62 can detect the presence / absence of the sheet 100 within a range of 1000 to 2000 [lx] of reflected light reflected with respect to 2000 [lx] of emitted light. The second light quantity sensor 63 can detect the presence / absence of the sheet 100 in the range of reflected light of 100 to 1100 [lx] with respect to 2000 [lx] of emitted light. That is, the sheet 100 having a reflectance of 50 to 100% can be detected by the first light quantity sensor 62, and the sheet 100 having a reflectance of 10 to 55% can be detected by the second light quantity sensor 63.

本実施例においては、第一のシート検出装置６０の第一光量センサ６２および第二光量センサ６３における出射光の光量を同等にする一方で、第一のシート検出装置６０の第一光量センサ６２および第二光量センサ６３における反射光のしきい値が互いに異なるように、第一光量センサ６２が受光する反射光の光量のしきい値を第二光量センサ６３が受光する反射光の光量のしきい値よりも高くしている。 In the present embodiment, the first light amount sensor 62 of the first sheet detection device 60 is equalized while the light amount of the emitted light in the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 of the first sheet detection device 60 is equalized. The threshold value of the amount of reflected light received by the first light amount sensor 62 is set to the amount of reflected light received by the second light amount sensor 63 so that the threshold values of reflected light at the second light amount sensor 63 are different from each other. It is higher than the threshold.

もちろん、本発明におけるシート検出手段は、本実施例のように反射光のしきい値が異なる第一光量センサ６２および第二光量センサ６３に限定されない。例えば、第一光量センサ６２および第二光量センサ６３における反射光のしきい値を同等にする一方で、第一光量センサ６２および第二光量センサ６３における出射光の光量が互いに異なるように、第一光量センサ６２が出射する光の光量を第二光量センサ６３が出射する光の光量よりも弱くしても良く、第一光量センサ６２および第二光量センサ６３における出射光の光量および反射光のしきい値を共に異なるようにしても良い。 Of course, the sheet detecting means in the present invention is not limited to the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 having different reflected light threshold values as in this embodiment. For example, the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 have the same reflected light threshold value, while the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 have different amounts of emitted light. The amount of light emitted from the first light amount sensor 62 may be weaker than the amount of light emitted from the second light amount sensor 63. The amount of emitted light and the reflected light of the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 may be reduced. Both thresholds may be different.

つまり、本発明における検出手段は、二つの光量センサがシート１００の有無を検出することのできるシート１００の反射率の範囲が異なっていれば良く、上記の第一光量センサ６２および第二光量センサ６３に限定されず、出射光の光量および反射光のしきい値を適宜変更することが可能である。 In other words, the detection means according to the present invention is only required to have different reflectance ranges of the sheet 100 in which the two light quantity sensors can detect the presence or absence of the sheet 100, and the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor described above. However, the present invention is not limited to 63, and the amount of emitted light and the threshold value of reflected light can be changed as appropriate.

本実施例におけるデジタル印刷機１に備えられた制御部２００には、第一のシート検出装置６０、第二のシート検出装置７０、第三のシート検出装置８０およびエンコーダ２１０における検出信号が入力されると共に、当該制御部２００は、それらの検出信号に基づいて、印刷機駆動部２２０、ノズルヘッド駆動部２３０、ＵＶランプスイッチ２４０、表示部２５０へ制御信号を出力する（図３参照）。 Detection signals from the first sheet detection device 60, the second sheet detection device 70, the third sheet detection device 80, and the encoder 210 are input to the control unit 200 provided in the digital printing machine 1 in the present embodiment. In addition, the control unit 200 outputs control signals to the printing press drive unit 220, the nozzle head drive unit 230, the UV lamp switch 240, and the display unit 250 based on the detection signals (see FIG. 3).

つまり、制御部２００は、第一のシート検出装置６０、第二のシート検出装置７０、第三のシート検出装置８０およびエンコーダ２１０に基づいて、デジタル印刷機１の動作を制御、すなわち、印刷機駆動部２２０、ノズルヘッド駆動部２３０、ＵＶランプスイッチ２４０、表示部２５０の動作を制御する。制御部２００は、受光部６２ｂ，６３ｂにおいて受光する反射光の光量が所定のしきい値以上であるか否かによって、シート１００の有無を判断する。 That is, the control unit 200 controls the operation of the digital printing machine 1 based on the first sheet detection device 60, the second sheet detection device 70, the third sheet detection device 80, and the encoder 210, that is, the printing machine. The operation of the driving unit 220, the nozzle head driving unit 230, the UV lamp switch 240, and the display unit 250 is controlled. The control unit 200 determines the presence or absence of the sheet 100 based on whether or not the amount of reflected light received by the light receiving units 62b and 63b is equal to or greater than a predetermined threshold value.

次に、デジタル印刷機１の動作について、図２および図３を参照して説明する。 Next, the operation of the digital printing machine 1 will be described with reference to FIGS.

デジタル印刷機１に供されるシート１００は、図示しないシート供給装置から第一の渡胴１０のくわえ爪装置１０ａに咥えられることによって受け渡される（図２参照）。第一の渡胴１０に保持されたシート１００は、第一の渡胴１０のくわえ爪装置１０ａから印刷胴２０のくわえ爪装置２０ａへと咥え替えされ、印刷胴２０に保持される。 The sheet 100 provided to the digital printing machine 1 is delivered by being fed from a sheet supply device (not shown) to the gripping device 10a of the first transfer cylinder 10 (see FIG. 2). The sheet 100 held on the first transfer cylinder 10 is changed from the gripper device 10 a of the first transfer cylinder 10 to the gripper device 20 a of the printing cylinder 20 and held on the print cylinder 20.

印刷胴２０の回転位相はエンコーダ２１０によって検出され、くわえ爪装置２０ａに保持されたシート１００が第一のシート検出装置６０と対向する位置に達すると、第一のシート検出装置６０における第一光量センサ６２および第二光量センサ６３によって印刷胴２０の外周面に保持されているシート１００の有無が検出される。 The rotational phase of the printing cylinder 20 is detected by the encoder 210, and when the sheet 100 held by the gripper device 20a reaches a position facing the first sheet detection device 60, the first light quantity in the first sheet detection device 60 is obtained. The presence or absence of the sheet 100 held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 is detected by the sensor 62 and the second light quantity sensor 63.

第一のシート検出装置６０における第一光量センサ６２および第二光量センサ６３の検出結果によって、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていないことが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部２５０において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部２２０は停止され、ノズルヘッド駆動部２３０によってデジタル印刷装置３０は退避させられ、ＵＶランプスイッチ２４０は切られる（図３参照）。よって、シート１００が保持されていない印刷胴２０の外周面に対して、デジタル印刷装置３０の図示しないインクジェットノズルからインキが出射されることはない（図２参照）。 When the detection results of the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 in the first sheet detection device 60 confirm that the sheet 100 is not held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20, the control unit 200 Control is performed so that the printing operation of the digital printing machine 1 is stopped. That is, the detection result is displayed on the display unit 250, the printing press drive unit 220 is stopped, the digital printing apparatus 30 is retracted by the nozzle head drive unit 230, and the UV lamp switch 240 is turned off (see FIG. 3). ). Therefore, ink is not emitted from the inkjet nozzle (not shown) of the digital printing apparatus 30 to the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 on which the sheet 100 is not held (see FIG. 2).

一方、第一のシート検出装置６０における第一光量センサ６２または第二光量センサ６３の検出結果によって、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていることが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が継続されるように制御する。 On the other hand, when the detection result of the first light quantity sensor 62 or the second light quantity sensor 63 in the first sheet detection device 60 confirms that the sheet 100 is held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20, the control unit 200. Controls so that the printing operation of the digital printer 1 is continued.

デジタル印刷機１の印刷動作が継続され、くわえ爪装置２０ａに保持されたシート１００がデジタル印刷装置３０と対向する位置に達すると、デジタル印刷装置３０によって、インクジェット方式で複数色（本実施例では四色）のデジタル印刷がなされる。 When the printing operation of the digital printing machine 1 is continued and the sheet 100 held by the gripper device 20a reaches a position facing the digital printing device 30, the digital printing device 30 causes a plurality of colors (in this embodiment, ink jet method). (Four colors) digital printing is performed.

くわえ爪装置２０ａに保持されたシート１００が第二のシート検出装置７０と対向する位置に達すると、第二のシート検出装置７０における二つの光量センサ（図示せず）の両方によって印刷胴２０の外周面に保持されているシート１００の有無が検出される。 When the sheet 100 held by the gripper nail device 20a reaches a position facing the second sheet detection device 70, both of the two light quantity sensors (not shown) in the second sheet detection device 70 are used. The presence / absence of the sheet 100 held on the outer peripheral surface is detected.

第二のシート検出装置７０における二つの光量センサ（図示せず）の両方の検出結果によって、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていないことが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部２５０において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部２２０は停止され、ノズルヘッド駆動部２３０によってデジタル印刷装置３０は退避させられ、ＵＶランプスイッチ２４０は切られる（図３参照）。よって、シート１００が保持されていない印刷胴２０の外周面に対して、インキ乾燥装置４０からＵＶ光が照射されることはない（図２参照）。 When it is confirmed that the sheet 100 is not held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 based on the detection results of the two light quantity sensors (not shown) in the second sheet detection device 70, the control unit 200 Control is performed so that the printing operation of the digital printing machine 1 is stopped. That is, the detection result is displayed on the display unit 250, the printing press drive unit 220 is stopped, the digital printing apparatus 30 is retracted by the nozzle head drive unit 230, and the UV lamp switch 240 is turned off (see FIG. 3). ). Therefore, UV light is not irradiated from the ink drying device 40 to the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 on which the sheet 100 is not held (see FIG. 2).

一方、第二のシート検出装置７０における二つの光量センサ（図示せず）のいずれか一方の検出結果によって、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていることが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が継続されるように制御する。 On the other hand, when it is confirmed that the sheet 100 is held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 by the detection result of one of two light quantity sensors (not shown) in the second sheet detection device 70, the control is performed. The unit 200 performs control so that the printing operation of the digital printing machine 1 is continued.

デジタル印刷機１の印刷動作が継続され、くわえ爪装置２０ａに保持されたシート１００がインキ乾燥装置４０と対向する位置に達すると、インキ乾燥装置４０によって印刷されたインキの乾燥が行われる。 When the printing operation of the digital printing machine 1 is continued and the sheet 100 held by the gripper device 20a reaches a position facing the ink drying device 40, the ink printed by the ink drying device 40 is dried.

デジタル印刷が施されてインキが乾燥されたシート１００は、印刷胴２０のくわえ爪装置２０ａから第二の渡胴５０のくわえ爪装置５０ａに咥え替えされ、第二の渡胴５０から図示しないシート排出装置へ受け渡されて排出される。 The sheet 100 on which the digital printing has been performed and the ink has been dried is replaced from the gripper device 20a of the printing cylinder 20 to the gripper device 50a of the second transfer cylinder 50, and is not shown from the second transfer cylinder 50. It is delivered to the sheet discharge device and discharged.

シート１００の保持されていた箇所が、第三のシート検出装置８０と対向する位置に達すると、第三のシート検出装置８０における二つの光量センサ（図示せず）の両方によって印刷胴２０の外周面におけるシート１００の有無が検出される。 When the location where the sheet 100 is held reaches a position facing the third sheet detection device 80, the outer periphery of the printing cylinder 20 is detected by both of two light quantity sensors (not shown) in the third sheet detection device 80. The presence or absence of the sheet 100 on the surface is detected.

第三のシート検出装置８０における二つの光量センサ（図示せず）のいずれか一方の検出結果によって、保持されていては異常である第三のシート検出装置８０の位置で印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていることが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部２５０において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部２２０は停止され、ノズルヘッド駆動部２３０によってデジタル印刷装置３０は退避させられ、ＵＶランプスイッチ２４０は切られる（図３参照）。よって、保持されていては異常である位置にシート１００が保持されている印刷胴２０の外周面に対して、第一の渡胴１０から更にシート１００が供給されることはない（図２参照）。 The outer peripheral surface of the printing cylinder 20 at the position of the third sheet detection device 80 that is abnormal if held by the detection result of one of two light quantity sensors (not shown) in the third sheet detection device 80. When it is confirmed that the sheet 100 is held in the printer 100, the control unit 200 controls the digital printing machine 1 to stop the printing operation. That is, the detection result is displayed on the display unit 250, the printing press drive unit 220 is stopped, the digital printing apparatus 30 is retracted by the nozzle head drive unit 230, and the UV lamp switch 240 is turned off (see FIG. 3). ). Therefore, the sheet 100 is not further supplied from the first transfer cylinder 10 to the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 in which the sheet 100 is held in a position where it is abnormal if held (see FIG. 2).

一方、第三のシート検出装置８０における二つの光量センサ（図示せず）の両方の検出結果によって、印刷胴２０の外周面にシート１００が保持されていないことが確認されると、制御部２００は、デジタル印刷機１の印刷動作が継続されるように制御する。 On the other hand, when it is confirmed that the sheet 100 is not held on the outer peripheral surface of the printing cylinder 20 based on the detection results of the two light quantity sensors (not shown) in the third sheet detection device 80, the control unit 200. Controls so that the printing operation of the digital printer 1 is continued.

以上の動作において、印刷に供されるシート１００の反射率が、黒紙や半透明フィルムなど反射率１０％から白紙などの反射率１００％の範囲内であれば、第一のシート検出装置６０における第一光量センサ６２または第二光量センサ６３の少なくとも一方、第二のシート検出装置７０における二つの光量センサ（図示せず）の少なくとも一方、第三のシート検出装置８０における二つの光量センサ（図示せず）の少なくとも一方は、反射率１０〜１００％のシート１００の有無を検出することができる。 In the above operation, if the reflectance of the sheet 100 used for printing is within the range of reflectance 10% such as black paper or translucent film to reflectance 100% such as blank paper, the first sheet detection device 60 is used. At least one of the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63, at least one of two light quantity sensors (not shown) in the second sheet detection apparatus 70, and two light quantity sensors (in the third sheet detection apparatus 80). At least one of them (not shown) can detect the presence or absence of the sheet 100 having a reflectance of 10 to 100%.

よって、印刷に供するシート１００を変更した場合においても、印刷に供給されるシート１００の反射率によって、第一のシート検出装置６０の第一光量センサ６２および第二光量センサ６３、第二のシート検出装置７０の二つの光量センサ（図示せず）、第三のシート検出装置８０の二つの光量センサ（図示せず）の設定をそれぞれ調整する必要はない。 Therefore, even when the sheet 100 used for printing is changed, the first light amount sensor 62 and the second light amount sensor 63 of the first sheet detection device 60, the second sheet, depending on the reflectance of the sheet 100 supplied for printing. It is not necessary to adjust the settings of the two light quantity sensors (not shown) of the detection device 70 and the two light quantity sensors (not shown) of the third sheet detection device 80, respectively.

つまり、本実施例に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機１によれば、デジタル印刷機１における第一のシート検出装置６０の第一光量センサ６２および第二光量センサ６３、第二のシート検出装置７０の二つの光量センサ（図示せず）、第三のシート検出装置８０の二つの光量センサ（図示せず）の設定を調整することなく、種々のシート１００に対応することができる。 That is, according to the digital printing machine 1 including the sheet detection apparatus according to the present embodiment, the first light quantity sensor 62 and the second light quantity sensor 63 of the first sheet detection apparatus 60 in the digital printing machine 1, the second sheet. It is possible to deal with various sheets 100 without adjusting the settings of the two light quantity sensors (not shown) of the detection device 70 and the two light quantity sensors (not shown) of the third sheet detection device 80.

１デジタル印刷機
１０第一の渡胴
２０印刷胴（搬送装置）
３０デジタル印刷装置
４０インキ乾燥装置
５０第二の渡胴
６０第一のシート検出装置
６１保持部材
６２第一のシート検出装置における第一光量センサ（第一の検出手段、反射型センサ）
６３第一のシート検出装置における第二光量センサ（第二の検出手段、反射型センサ）
７０第二のシート検出装置
８０第三のシート検出装置
１００シート
２００制御部
２１０エンコーダ
２２０印刷機駆動部
２３０ノズルヘッド駆動部
２４０ＵＶランプスイッチ
２５０表示部 1 Digital printing machine 10 First transfer cylinder 20 Printing cylinder (conveying device)
30 Digital printing device 40 Ink drying device 50 Second transfer cylinder 60 First sheet detection device 61 Holding member 62 First light quantity sensor (first detection means, reflection type sensor) in the first sheet detection device
63 Second light quantity sensor (second detection means, reflection type sensor) in the first sheet detection apparatus
70 Second sheet detection device 80 Third sheet detection device 100 Sheet 200 Control unit 210 Encoder 220 Printer drive unit 230 Nozzle head drive unit 240 UV lamp switch 250 Display unit

Claims

シートを搬送する搬送装置と、
所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、
前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、
前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部と
を備えた
ことを特徴とするシート検出装置。 A conveying device for conveying a sheet;
First detection means capable of detecting a sheet having a reflectance in a predetermined range;
Second detection means capable of detecting a sheet having a reflectance in a range lower than the predetermined range;
A sheet detection apparatus comprising: a control unit that determines presence or absence of a sheet conveyed by the conveyance device based on detection results of the first detection unit and the second detection unit.

前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、
前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱い
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検出装置。 The first detection unit and the second detection unit include: an emission unit that emits a predetermined amount of light to the sheet; and a light receiving unit that receives light reflected from the sheet by the light emitted from the emission unit. A reflective sensor that detects the presence or absence of a sheet by the amount of light received by the light receiving unit,
The sheet detection apparatus according to claim 1, wherein the amount of light emitted by the first detection unit is weaker than the amount of light emitted by the second detection unit.

前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、
前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高い
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検出装置。 The first detection unit and the second detection unit include: an emission unit that emits a predetermined amount of light to the sheet; and a light receiving unit that receives light reflected from the sheet by the light emitted from the emission unit. A reflective sensor that detects the presence or absence of a sheet by the amount of light received by the light receiving unit,
2. The sheet detection according to claim 1, wherein a threshold value of the amount of light received by the first detection unit is higher than a threshold value of the amount of light received by the second detection unit. apparatus.

前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート検出装置。 The sheet detection apparatus according to claim 1, wherein the conveyance apparatus has a black conveyance surface on which a sheet is placed.