JP2015197663A - Radiographic device and radiographic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。特には、非接触で給電できる放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用された放射線撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system. In particular, the present invention relates to a radiation imaging apparatus capable of supplying power without contact and a radiation imaging system to which the radiation imaging apparatus is applied.
一般に、放射線撮影装置は、放射線室に設置され利用されていた。近年の実装技術の向上に伴い、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の電子カセッテが製品化されている。特許文献1には、耐荷重仕様を満足しながら薄型軽量化を実現した電子カセッテが提案されている。また、特許文献2には、可搬性を更に向上させるために、無線で外部装置とのデータ授受を行い、充電池を着脱自在に構成し、非接触による充電方式を用いた放射線撮影装置が提案されている。
In general, a radiation imaging apparatus has been installed and used in a radiation room. With recent improvements in mounting technology, thin and lightweight portable electronic cassettes have been commercialized in order to enable more rapid and wide range imaging.
ところで、放射線撮影装置に無線通信手段や非接触給電手段などの機能を実装した場合には、その実装位置によっては、周囲の導電性部材などの影響を受けることがある。そうすると、磁界の乱れや給電部の相対位置により、給電効率が低下するおそれがある。そこで、無線通信手段や非接触給電手段の配置や実装には、これらを考慮しなければならない。また、可搬型の放射線撮影装置は、撮影室において横臥位撮影用のテーブルや立位撮影用のスタンドに装着して使用されたり、回診車に収納されて持ち運ばれたりするなど、様々な形態で利用されている。このため、種々の収納状態であっても、容易に給電されることが望ましい。しかしながら、様々な装着器具に送電部を設けた専用の装置を用意したとしても、撮影部の受電部との位置関係の制約により、給電可能なカセッテ装填方向が制限される場合がある。また、様々なサイズの放射線撮影装置に対応する場合や汎用性の高い充電器を用いた場合などには、送電部と受電部の位置合わせが困難となる。 By the way, when functions such as wireless communication means and non-contact power supply means are mounted on the radiation imaging apparatus, depending on the mounting position, there may be an influence of surrounding conductive members and the like. If it does so, there exists a possibility that electric power feeding efficiency may fall by disturbance of a magnetic field and the relative position of an electric power feeding part. Therefore, these must be taken into consideration in the arrangement and mounting of the wireless communication means and the non-contact power supply means. In addition, portable radiation imaging devices can be used in various forms, such as being mounted on a lying position table or standing position stand in the imaging room, or being carried in a round-trip car. It is used in. For this reason, it is desirable that power is easily supplied even in various storage states. However, even if a dedicated device provided with a power transmission unit is prepared for various wearing devices, the cassette loading direction in which power can be supplied may be limited due to the positional relationship between the imaging unit and the power reception unit. In addition, when a radiographic apparatus of various sizes is used, or when a highly versatile charger is used, it is difficult to align the power transmission unit and the power reception unit.
このため、使用者の操作の負担を軽減するため、送電部と受電部の位置合わせが容易で、かつ、多くの環境で柔軟に利用できるようにするためには、様々な設置状態で効率よく給電できることが望ましい。上記実情に鑑み、本発明は、放射線撮影装置において送電部側の配置によらず、効率よく給電できるようにすることである。 For this reason, in order to reduce the burden on the user's operation, the positioning of the power transmission unit and the power reception unit is easy, and in order to be able to use it flexibly in many environments, it is efficient in various installation conditions. It is desirable to be able to supply power. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to enable efficient power feeding in the radiation imaging apparatus regardless of the arrangement on the power transmission unit side.
本発明は、外装と、前記外装の内部に配置され、入射した放射線を検出する検出パネルと、前記外装の内部に配置され、前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、外部の給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、を備え、前記受電部は、前記外装に移動可能に設けられることを特徴とする。 The present invention includes an exterior, a detection panel that is disposed inside the exterior and detects incident radiation, a secondary battery that is disposed inside the exterior and supplies power to the detection panel, and an external power supply unit And a power receiving unit that charges the secondary battery in a non-contact manner, and the power receiving unit is movably provided on the exterior.
本発明によれば、装着制限が少なく送電部との位置合わせが容易且つ、効率よく給電可能なカセッテ型放射線画像撮影装置を提供することが出来るという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a cassette type radiographic imaging apparatus that has few mounting restrictions and that can be easily aligned with a power transmission unit and that can efficiently supply power.
以下、本発明の各実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。説明の便宜上、放射線撮影装置の例である放射線撮影用電子カセッテを、「電子カセッテ」と略して記す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, an electronic cassette for radiography that is an example of the radiographic apparatus is abbreviated as “electronic cassette”.
(第1の実施形態)
図1(a)は、第1の実施形態に係る電子カセッテ1aの構成例を模式的に示す側面断面図である。図1(b)は、図1(a)のI−b部拡大図であり、受電部8aとその近傍の構成例を模式的に示す断面図である。図2は、第1の実施形態に係る電子カセッテ1aの構成例を模式的に示す外観斜視図である。第1の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ1aは、外装2aと、放射線センサ3と、支持基台4と、遮蔽部材5と、制御回路部6と、二次電池7と、受電部8aと、接続端子部9aとを有する。放射線センサ3と、支持基台4と、遮蔽部材5と、制御回路部6と、二次電池7と、受電部8aと、接続端子部9aとは、外装2aの内部に配置されている。
(First embodiment)
FIG. 1A is a side cross-sectional view schematically showing a configuration example of the
電子カセッテ1aの外装2aは、筐体22aと前板21と受電部カバー23aとで構成されている。筐体22aは、例えば箱状の構成を有し、放射線が入射する側(図1(a)においては上側。図1(a)中の矢印Xは、電子カセッテ1aに入射する放射線を模式的に示す。)には開口部が形成される。筐体22aは、例えば、電磁シールド性に優れ、軽量で剛性の高い材料により形成される。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金などの金属が適用できる。前板21は、前述した筐体22aの開口部を塞ぐように、筐体22aの放射線が入射する側の面に設けられる。前板21は、入射した放射線を外装2aの内部に配置される放射線センサ3に透過させるために、筐体22aよりも放射線透過率の高い材料から形成される。受電部カバー23aは、受電部8aを覆うように設けられる。なお、説明の便宜上、筐体22aの各面について、前板21が設けられる側の面を『前面』と称し、その反対側の面を『背面』と称し、それ以外の面を『側面』と称する。
The
放射線センサ3は、検出パネル31と、駆動/読出し回路部33と、フレキシブル回路基板32とを含む。検出パネル31は、電気的な絶縁性を有する基板(例えば、ガラス基板)と、この基板の表面に二次元状に配列される複数の画素デバイスとを有する。各々の画素デバイスは、変換素子とスイッチング素子とを含む。変換素子は、入射した放射線を、その量(放射線量)に応じた電荷に変換する。スイッチング素子は、電荷に応じた電気信号を転送する。検出パネル31には、フレキシブル回路基板32を介して、駆動/読出し回路部33が接続される。駆動/読出し回路部33は、読出し回路部と駆動回路部とを有する。読出し回路部は、検出パネル31の画素デバイスから転送される電気信号を読み出す。駆動回路部は、画素デバイスのスイッチング素子を駆動する駆動信号(駆動信号には、スイッチング素子を導通状態にするための電圧が含まれる)を生成してスイッチング素子に送信する。
The
支持基台4は、外装2の内部において放射線センサ3を支持する。ここで、支持基台4の表面のうち、外部から放射線が入射する側を向く面(図1(a)中においては上側の面)を『第一の面』と称し、その反対側の面を『第二の面』と称する。そして、支持基台4の第一の面には、検出パネル31が、放射線を遮蔽する遮蔽部材5を介して接合されている。遮蔽部材5は、例えば、Pb、Ba、Ta、Mo、W、のいずれかの重金属を含む材料や、ステンレス鋼などといった、放射線を遮蔽する材料からなる。また、支持基台4の第二の面には、駆動/読出し回路部33(読出し回路部、駆動回路部)や、制御回路部6などの各種の回路部(各種電気回路基板)や、二次電池7などが配置されている。これらも、支持基台4に接合されて支持されている。二次電池7は、放射線センサ3を含む電子カセッテ1aの各部に、駆動用(動作用)の電力を供給する。なお、二次電池7の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の各種二次電池が適用できる。
The
受電部8aは、非接触方式で外部(例えば充電器の給電部)から電力の供給を受けて二次電池7を充電することができる。受電部8aは、受電部本体82aと、受電用コイル81と、電気接点部83aと、図略の充電回路とで構成される。受電部本体82aは、磁界を遮断しない材料により形成される。受電用コイル81と充電回路とは、受電部本体82aに内蔵される。受電用コイル81は、外部から印加された磁界によって電流を発生させる。充電回路は、受電用コイル81で発生した電流を整流し、所定の電圧で二次電池7を充電する。電気接点部83aは、受電部本体82aの表面に露出するように設けられる。電気接点部83aは、金属などの電気的な導体により形成され、充電回路と電気的に接続されている。そして、受電部8aと二次電池7とは、受電部8aに設けられる電気接点部83aと筐体22aに設けられる接続端子部9aとを介して電気的に接続されている。このため、充電回路は、この接続端子部9aを介して二次電池7に電力を供給して充電できる。
The
受電部8aは、筐体22aの接続端子部9aと電気的な導通を維持した状態で、所定の方向にスライド式に移動可能である。具体的には次のとおりである。筐体22aには、所定の方向に延伸するガイド溝221が形成される。例えば、ガイド溝221は、筐体22aの側面の近傍において、当該側面に沿って延伸するように形成される。なお、図1(a)(b)中においては、紙面に直角な方向がガイド溝221の延伸方向である。そして、接続端子部9aには、ガイド溝221と平行に延伸する接点板91aが設けられる。接点板91aは、金属などの電気的な導体からなり、ケーブルなどを介して二次電池7に電気的に接続されている。一方、受電部8aの受電部本体82aには、筐体22aのガイド溝221に係合する係合部821と、接続端子部9aの接点板91aに接触する電気接点部83aが設けられる。このような構成によれば、受電部8aは、電気接点部83aと接続端子部9aの接点板91aとが接触した状態(電気的に導通した状態)を維持しつつ、筐体22aの表面をガイド溝221の延伸方向にスライド式に移動可能である。したがって、受電部8aがいずれの位置にあっても、二次電池7を充電できる。
The
受電部8aが配置される第2領域226と放射線センサ3や制御回路部6や二次電池7などが配置される第1領域225との間には、隔壁222が設けられる。このため、放射線センサ3や制御回路部6や二次電池7などが配置される第1領域225は、筐体22aの背面と側面とこの隔壁222とによって囲まれており、外部からの電磁波が遮断される。したがって、この第1領域225の内部に配置される各機器(放射線センサ3など)は、外部からの電磁波(ノイズ)の影響を受けない。一方、受電部8aは、筐体22aの背面と側面とこの隔壁222とによって囲まれた第1領域225の外側の第2領域226に設けられている。第2領域226は、筐体22aや隔壁222や前板21よりも磁界透過率が高い受電部カバー23aによって外壁が構成されており、外部からの電磁波を受けることができる。また、筐体22aには、受電部8aを覆うように受電部カバー23aが設けられる。受電部カバー23aは、磁界を遮断しない材料により形成される。このような構成によれば、電力の供給を受けるための磁界が遮断されず、かつ、電磁波(ノイズ)が画像に与える影響を抑制できる。さらに、前述のとおり、受電部8aは、非接触方式で外部から電力の供給を受けるため、筐体22aの表面に露出していなくてもよい。このため、筐体22aに受電部8aを覆う受電部カバー23aを設けることにより、電子カセッテ1aの防滴や防水が容易に実現できる。
A
なお、接続端子部9aは、接点板91aを覆う絶縁カバー92aを有する。ただし、受電部8aの電気接点部83aが接触する箇所は、絶縁カバー92aに覆われずに露出している。絶縁カバー92aは、電気的な絶縁性を有し、かつ弾性変形可能な材料からなる。そして、接点板91aは、絶縁カバー92aを介して筐体22aの内部に支持される。具体的には、隔壁222に、受電部8aが配置される領域と二次電池7などが配置される領域とを連通する貫通孔が形成されており、接続端子部9aはこの貫通孔に嵌め込まれている。
The
ここで、第1の実施形態に係る電子カセッテ1aの機能構成について説明する。図3は、第1の実施形態に係る電子カセッテ1aの構成例を示す機能ブロック図である。図3に示すように、電子カセッテ1aは、制御部101と、受電部駆動部102aと、位置検出部103と、記憶部104とを含んで構成される。制御部101は、受電部駆動部102aを含む電子カセッテ1aの各部を制御する。第1の実施形態では、制御回路部6にコンピュータが設けられており、このコンピュータが電子カセッテ1aを制御するためのコンピュータプログラムを実行することにより、制御部101として機能する。受電部駆動部102aは、制御部101による制御にしたがって受電部8を移動させる。受電部駆動部102aには、公知の各種リニアアクチュエータとこのリニアアクチュエータを駆動する駆動回路の組み合わせが適用できる。位置検出部103は、外部の充電器の給電部(特には、磁界を発生させる給電用コイル)と、筐体22aに設けられる受電部8a(特には、受電用コイル81)の位置を検出し、その検出結果を制御部101に送信する。なお、位置検出部103による外部の充電器の給電部の位置検出方法としては、例えば、近接無線による送受信により、互いの位置が合っていることを認識する方法などが適用できる。記憶部104には、複数種類の外部の充電器の給電部の位置に応じた受電部8aの位置(外部の給電部から電力の供給を受けることができる位置)が、コンピュータ読取り可能に格納(登録)されている。
Here, the functional configuration of the
そして制御部101は、受電部駆動部102aを制御し、位置検出部103により検出した外部の充電器の給電部の位置に応じ、受電部8aを外部の充電器の給電部から電力の供給を受けられる位置に移動させることができる。また、制御部101は、記憶部104に格納されている『複数種類の外部の充電器の給電部の位置に応じた受電部8aの位置』のうちのいずれかを読み出し、受電部駆動部102aを制御して、読み出した位置に受電部8aを移動させることができる。
Then, the
以上説明したとおり、本発明の第1の実施形態によれは、受電部8aを任意の位置に配置可能である。このため、外部(充電器の給電部)との位置制限が少なくなり、様々な構成の充電器に対応可能である。また、第1の実施形態では、磁界(電磁波)を遮断しない受電部カバー23aが設けられるため、安定した撮像画像を得るための電磁ノイズシールド性と、筐体剛性と、防水性とを確保しつつ、受電部8aを移動可能に構成できる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the
(第2の実施形態)
次いで、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、受電部が外装の各側面に着脱自在に装着可能な形態である。図4は、第2の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ1bの受電部8bが装着可能な部分の構成例を模式的に示す断面図である。図5は、第2の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ1bの構成例を模式的に示す外観斜視図である。なお、第1の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the power receiving unit can be detachably mounted on each side of the exterior. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration example of a portion to which the
電子カセッテ1bの外装2bは、筐体22bと前板21とで構成される。筐体22bの構成は、受電部8bが着脱可能な装着部223を除き、第1の実施形態と共通の構成が適用できる。筐体22bは、例えば、電磁シールド性に優れ、軽量で剛性の高い材料により形成される。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金などの金属が適用できる。前板21は、第1の実施形態と共通の構成が適用できる。
The exterior 2b of the
筐体22bの外面の複数の箇所には、受電部8bを着脱自在に装着可能な装着部223が設けられる。例えば、図5に示すように、装着部223は、筐体22bの背面と複数の側面のそれぞれに設けられる。それぞれの装着部223は、例えば筐体22bの外周面から内側に向かって窪む凹状の構成を有する。さらに装着部223の内側には、受電部8bの電気接点部83b(後述)が嵌まり込む係合凹部224が形成される。そして、装着部223には、接続端子部9bが設けられる。接続端子部9bは、接点板91bと絶縁カバー92bとで構成される。接点板91bは、金属などの電気的な導体により形成され、ケーブルなどを介して二次電池7に接続されている。絶縁カバー92bは、接点板91bを覆う。ただし、接点板91bの一部は、絶縁カバー92bに覆われず、係合凹部224の内周に露出している。
At a plurality of locations on the outer surface of the
受電部8bは、受電部本体82bと、受電用コイル81と、充電回路(図略)と、電気接点部83bとを有する。受電用コイル81と充電回路は、第1の実施形態と共通の構成が適用される。受電部本体82bは、全体として、筐体22bの装着部223に着脱自在に装着可能(挿入可能)な寸法および形状に形成される。電気接点部83bは、電気的な導体により形成され、充電回路と電気的に接続されている。そして、電気接点部83bは、少なくとも一部が受電部本体82bの表面から突起するように設けられる。具体的には、電気接点部83bは、受電部8bが装着部223に装着された状態で、装着部223の係合凹部224に嵌まり込む位置に設けられる。このため、受電部8bが装着部223に装着されると、電気接点部83bが係合凹部224に嵌まり込んで接点板91bに接触し、電気接点部83bと接点板91bとが電気的に導通する。さらに、電気接点部83bは、受電部本体82bの表面からの突出寸法が変化できるように、弾性変形可能な構成を有する。そして、電気接点部83bが弾性変形することによって、受電部8bは、装着部223へ着脱自在に装着可能になる。したがって、使用者は、受電部8bを複数の装着部223の任意の一カ所に着脱自在に装着できる。
The
また、受電部8bが装着部223に着脱自在に装着可能な構成であると、種々の異なる非接触の給電方式に容易に対応できる。たとえば、電磁誘導方式、磁気共鳴方式、電界結合方式などといった、電力転送距離や効率などが異なる非接触給電方式のそれぞれに対応した受電部8bをあらかじめ用意しておく。そして、使用者は、使用環境(外部の充電器の給電方式)に応じて受電部8bを選択して使用する。このような構成によれば、種々の非接触給電方式に柔軟に対応できるため、利便性が向上する。
In addition, when the
なお、筐体22bの隔壁222には、受電部8が装着される領域(装着部223)と二次電池7などが配置される領域とを連通する貫通孔が形成されており、接続端子部9bはこの貫通孔に嵌め込まれている。そして、絶縁カバー92bは、ゴムなどといった、弾性変形可能で電気的絶縁性を有する材料により形成される。このような構成によれば、筐体の密閉性(防水性)が確保される。
The
(第3の実施形態)
次いで、本発明の第3の実施形態について説明する。第1と第2の実施形態では、受電部8a,8bが筐体22a,22bの側面や背面に設けられる形態を示した。しかしながら、電子カセッテの収納装置や充電器によっては、電子カセッテの前面の側や背面の側から給電できることが好ましい場合がる。第3の実施形態は、電子カセッテの前面側および背面側から給電できる形態である。図6は、第3の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ1cの構成例を模式的に示す断面図であり、側面側から見た図である。図7は、第3の実施形態に係る放射線撮影装置の例である電子カセッテ1cの構成例を模式的に示す断面図であり、背面側から見た図である。なお、第1の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, the
電子カセッテ1cの外装2cは、筐体22cと前板21とで構成される。前板21は、第1の実施形態と共通の構成が適用できる。筐体22cは、前面側に開口部が形成される箱状の構成を有する。そして、この開口部を塞ぐように前板21が配置される。筐体22cは、軽量で剛性の高い材料により形成される。また、外装2cの内部には、複数の軸86が設けられる。例えば、図7に示すように、複数の軸86は、前面視または背面視において検出パネル31と重畳しないように、検出パネル31を挟んで平行に設けられる。さらに、図6に示すように、検出パネル31の両側において、2本ずつの軸86が検出パネル31の法線方向に並ぶように平行に設けられる。
The
受電部8cは、帯84と、受電用コイル81と、充電回路(図略)と、受電部駆動部102cとを有する。帯84は、シート状の部材であり、放射線の透過率が高い材料により形成される。帯84は、図6に示すように、側面視において、支持基台4と筐体22cの間、および、前板21と検出パネル31との間を通過するように設けられている。受電用コイル81と充電回路とは、帯84上に形成される。さらに、複数の軸86のそれぞれには、受電部駆動部102が設けられる。受電部駆動部102cは、巻き掛けられた帯84を回転させることができるとともに、受電部駆動部102c自身も軸86上をスライド式に移動可能である。これにより、受電部駆動部102cは、帯84に形成される受電用コイル81を、検出パネル31の面方向の任意の位置に移動させることができる。そして、受電部8cは、同電位に接続された軸86を介して、二次電池7に電気的に接続されている。このため、受電部は、軸86を介して二次電池7に電力を供給して充電できる。
The
記憶部104(図3参照)には、効率よく充電できる受電用コイル81の位置(座標)が、外部の充電器の仕様ごとにあらかじめ登録されている。そして、制御部101は、登録情報を読み出して受電部駆動部102cを制御し、受電用コイル81を移動させる。これにより、外部の充電器の仕様に応じて、受電部8cと外部の充電器の給電部との位置合わせができる。したがって、受電部8cの位置合わせが容易になる。
In the storage unit 104 (see FIG. 3), the position (coordinates) of the
また、制御部101は、位置検出部103(図3参照)による外部の充電器の給電部の位置の検出結果を取得し、受電部8cを検出した位置に移動させる。なお、位置検出部103による外部の充電器の給電部の位置検出方法としては、例えば、近接無線による送受信により、互いの位置が合っていることを認識する方法などが適用できる。これにより、制御部101は、電子カセッテ1cの受電部8cと外部の充電器の給電部との位置合わせを自動で行うことができる。
Moreover, the
ここで、受電部8cの移動の制御について説明する。図8は、受電部8cの移動の制御を示すフローチャートである。
Here, control of movement of the
ステップS101の『自動位置合わせ選択?』において、制御部101は、使用者により自動位置合わせが選択されたか否かを判定する。自動位置合わせが選択された場合には、ステップS102に進む。自動位置合わせが選択されない場合には、使用者は、受電部8cの位置合わせを手動で行うことになる。この場合には、ステップS102〜S105を経ずにステップS106に進む。
In step S101, “automatic alignment selection? The
ステップS102の『登録情報選択?』において、制御部101は、『あらかじめ登録されている受電部8cの移動位置』が選択されたか否かを判定する。使用者は、使用する充電器に対応して受電部8cの移動位置を選択することになる。なお、使用する充電器に対応する移動位置が登録されていない場合には、使用者は、受電部8cの移動位置を選択しないことになる。制御部101は、受電部8cの移動位置が選択された場合には、ステップS103に進む。選択されなかった場合には、ステップS103を経ずにステップS104に進む。
In step S102, “Registered information selection? The
ステップS103の『条件選択』において、制御部101は、選択された受電部8cの移動位置を、記憶部104から読み出す。そしてステップS104に進む。
In “condition selection” in
ステップS104の『移動開始』においては、制御部101は、受電部駆動部102cを制御して、受電部8cの移動を開始する。なお、ステップS103を経てステップS104に至った場合には、制御部101は、読み出した移動位置に受電部8cを移動させる制御を開始する。一方、ステップS103を経ずにステップS104に至った場合には、制御部101は、あらかじめ定められた経路で受電部8cを移動させる。例えば、受電部8cの可動範囲の全体をスキャンする動作を開始する。そして、ステップS105に進む。
In “movement start” in step S104, the
ステップS105の『給電部検出?』において、制御部101は、位置検出部103による検出結果に基づき、外部の充電器の給電部(特には、給電用コイル)が検出されたか否かを判定する。給電部が検出された場合には、ステップS106に進む。給電部が検出されない場合には、ステップS109に進む。
In step S105, “Power feeding unit detected? The
ステップS106の『充電開始』において、制御部101は、受電部8cの移動を停止し、充電回路を介して二次電池7の充電を開始する。そして、ステップS107に進む。
In “charging start” in step S106, the
ステップS107の『満充電?』において、制御部101は、二次電池7が満充電状態になったか否かを判定する。満充電状態になっていない場合には、充電を継続する。満充電状態になった場合には、ステップS108に進む。
In step S107, “Full charge? ], The
ステップS108の『充電終了』において、制御部101は、二次電池7の充電を終了する。
In “charging completed” in step S108, the
ステップS109の『エラー報知』に移動した場合には、制御部101は、使用者に対してエラーを報知する処理を実行し、ステップS101に戻る。エラーを報知する処理としては、例えば、図略の表示部にエラーが発生した旨の表示を行う処理や、図略の音声発生部を介して音声を発する処理が適用できる。
When the process moves to “error notification” in step S109, the
このように、制御部101が受電用コイル81を自動で移動させる制御を行うことで、使用者の操作の負荷を低減させることができる。すなわち、使用者は、外部の充電器の給電部との電子カセッテ1cの受電部8cとの位置関係を気にすることなく、充電を行うことができる。
As described above, the
次いで、受電部8cの位置に応じた撮影の処理について、図9を参照して説明する。図9は、撮影の処理の例を示すフローチャートである。
Next, photographing processing according to the position of the
ステップS201の『撮影準備完了?』において、制御部101は、撮影準備が完了したか否かを判定する。撮影準備が完了していない場合には、このステップで待機する。撮影準備が完了した場合には、ステップS202に進む。
In step S201, “Ready for shooting? ], The
ステップS202の『充電停止』において、制御部101は、二次電池7の充電中である場合には、充電を停止する。そしてステップS203に進む。
In “charge stop” in step S202, the
ステップS203の『受電部位置O.K.?』において、制御部101は、受電部8cが撮影に影響を与えない位置にあるか否かを判定する。例えば、制御部101は、まず、位置検出部103による受電部8cの位置の検出結果(位置座標)を取得する。次いで、制御部101は、取得した検出結果から、受電部8cが、画像への写り込や散乱線の発生などといった、放射線センサ3が撮像する画像に影響を及ぼす位置にあるか否かを判定する。このような位置としては、例えば、平面視において検出パネル31の撮影有効領域に重畳する位置などが挙げられる。受電部8cが画像に影響を及ぼす位置にある場合(『No』の場合)には、ステップS204に進む。受電部8cが画像に影響を及ぼす位置にない場合(『Yes』の場合)には、ステップS204〜S206を経ずに、ステップS207に進む。
In step S203, “power receiving unit position O.D. K. ? The
ステップS204の『撮影規制』において、制御部101は、使用者による撮影指示の操作(放射線の曝射から画像の記録に至る動作の実行を指示する操作)を受け付けない状態に移行する。そして、ステップS205に進む。
In “imaging regulation” in step S204, the
ステップS205の『退避』においては、制御部101は、受電部駆動部102cを制御し、受電部8cを画像に影響を及ぼさない位置に移動させる。そして、ステップS206に進む。
In “retreat” in step S205, the
ステップS206の『退避完了?』において、制御部101は、位置検出部103による受電部8cの位置の検出結果を取得し、受電部8cが画像に影響を及ぼさない位置への移動を完了したか否かを判定する。受電部8cが画像に影響を及ぼさない位置への移動が完了していない場合には、ステップS205に戻る。受電部8cが画像に影響を及ぼさない位置への移動が完了した場合には、ステップS207に進む。
In step S206, “Evacuation complete? The
ステップS207の『撮影規制解除』において、制御部101は、撮影が可能な状態になったと判定し、使用者による撮影指示の操作を受け付ける状態に移行する。例えば、制御部101は、放射線センサ3を、入射した放射線を検出して電気信号に変換する状態に遷移させる。なお、ステップS204を経ずにステップS207に至った場合には、使用者による撮影指示の操作を受け付ける状態を維持する。
In “shooting restriction release” in step S207, the
このように、制御部101は、受電用コイル81が検出パネル31の撮影有効領域に重畳する位置にあるときは、撮影できないように自動制御する。これにより、射損を防止できる。
Thus, when the
(放射線撮影システム)
次に、本発明の各実施形態に係る電子カセッテ1a,1b,1cを用いた放射線撮影システム6000について、図10を参照して説明する。図10は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システム6000の構成例を模式的に示す図である。放射線源であるX線チューブ6050から出射された放射線6060(X線)は、被写体である患者または被検者6061の胸部6062を透過し、電子カセッテ1a,1b,1cの検出パネル31に入射する。検出パネル31に入射した放射線6060には被検者6061の体内部の情報が含まれている。そして、検出パネルは、放射線センサ3において放射線の入射に対応して放射線6060を電気信号(電気的情報)に変換し、放射線画像の画像データを出力する。この放射線画像の画像データは、デジタルデータに変換され、信号処理手段の例であるイメージプロセッサ6070により画像処理され、制御室の表示手段の例であるディスプレイ6080に表示される。このため、医師等の使用者は、ディスプレイ6080に表示された放射線画像を観察できる。また、この放射線画像の画像データは、電気信号として、電話回線6090などの伝送処理手段により遠隔地へ出力(転送)できる。そして、別の場所のドクタールームなど表示手段となるディスプレイ6081に表示もしくは光ディスク等の記録手段に保存することができる。このため、遠隔地の医師が診断に使用することも可能である。また記録手段となるフィルムプロセッサ6100により記録媒体となるフィルム6110に記録することもできる。
(Radiation imaging system)
Next, a
以上、発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらの形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内での種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although the form for inventing was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these forms, The various deformation | transformation and change within the range of the summary are possible.
1a,1b,1c:電子カセッテ(放射線撮影装置)、2a,2b,2c:筐体、3:放射線センサ、4:支持基台、5:遮蔽部材、6:制御回路部、7:二次電池、8a,8b,8c:受電部、9a,9b:接続端子部 1a, 1b, 1c: electronic cassette (radiation imaging apparatus), 2a, 2b, 2c: housing, 3: radiation sensor, 4: support base, 5: shielding member, 6: control circuit section, 7: secondary battery , 8a, 8b, 8c: power receiving unit, 9a, 9b: connection terminal unit
Claims (9)
前記外装の内部に配置され、入射した放射線を検出する検出パネルと、
前記外装の内部に配置され、前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、
外部の給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、
を備え、
前記受電部は、前記外装に移動可能に設けられることを特徴とする放射線撮影装置。 The exterior,
A detection panel disposed inside the exterior for detecting incident radiation;
A secondary battery that is disposed inside the exterior and supplies power to the detection panel;
A power receiving unit that receives power from an external power feeding unit in a non-contact manner and charges the secondary battery;
With
The radiographic apparatus is characterized in that the power receiving unit is movably provided on the exterior.
前記検出パネルおよび前記二次電池は前記第1領域に配置され、前記受電部は前記第2領域に配置されることを特徴とする請求項2に記載の放射線撮影装置。 The exterior includes a housing, a front plate having a higher radiation transmittance than the housing, and a power receiving unit cover having a magnetic field transmittance higher than the housing and the front plate. A first region formed by the front plate, and a second region formed by the housing and the power receiving unit cover,
The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the detection panel and the secondary battery are disposed in the first region, and the power reception unit is disposed in the second region.
前記受電部駆動部を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記受電部が前記検出パネルにより撮影される画像に影響を及ぼす位置にある場合には、前記受電部駆動部により前記受電部を画像に影響を及ぼさない位置に移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 A power receiving unit driving unit for moving the power receiving unit;
A control unit for controlling the power reception unit driving unit;
Further comprising
When the power reception unit is in a position that affects an image captured by the detection panel, the control unit moves the power reception unit to a position that does not affect the image by the power reception unit driving unit. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus is characterized.
前記制御部は、前記受電部駆動部により、前記給電部を前記位置検出部が検出した位置へ移動させることを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影装置。 It further has a position detection unit that detects the position of the external power feeding unit,
The radiographic apparatus according to claim 4, wherein the control unit moves the power feeding unit to a position detected by the position detecting unit by the power receiving unit driving unit.
前記外装には、前記受電部を着脱自在に装着可能な複数の装着部が設けられることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 The power receiving unit is detachable from the exterior,
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the exterior is provided with a plurality of attachment portions to which the power receiving portion can be detachably attached.
前記検出パネルに電力を供給する二次電池と、
給電部から非接触で受電して前記二次電池を充電する受電部と、
前記検出パネル、前記二次電池、及び、前記受電部が内部に配置される外装と、
を有し、
前記外装は、筐体と、前記筐体よりも放射線透過率の高い前板と、前記筐体および前記前板よりも磁界透過率が高い受電部カバーと、を有して、前記筐体と前記前板とで形成された第1領域と、前記筐体と前記受電部カバーとで形成される第2領域と、を有し、
前記検出パネルおよび前記二次電池は前記第1領域に配置され、前記受電部は前記第2領域に配置されることを特徴とする放射線撮影装置。 A detection panel for detecting incident radiation;
A secondary battery for supplying power to the detection panel;
A power receiving unit that receives power from the power feeding unit in a non-contact manner and charges the secondary battery;
The detection panel, the secondary battery, and an exterior in which the power reception unit is disposed,
Have
The exterior includes a housing, a front plate having a higher radiation transmittance than the housing, and a power receiving unit cover having a magnetic field transmittance higher than the housing and the front plate. A first region formed by the front plate, and a second region formed by the housing and the power receiving unit cover,
The detection panel and the secondary battery are disposed in the first region, and the power receiving unit is disposed in the second region.
前記放射線撮影装置によって得られた電気信号を処理する信号処理手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。 The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Signal processing means for processing an electrical signal obtained by the radiation imaging apparatus;
A radiation imaging system comprising:
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