JP2015197551A - 空間映像表示装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】輝度のより高い実像を得ることの可能な空間映像表示装置を提供する。
【解決手段】本技術の空間映像表示装置は、1または複数の第1光学プレートと、第2光学プレートとを備えている。1または複数の第1光学プレートは、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過するものである。第2光学プレートは、Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられたものである。
【選択図】図1

Description

本技術は、空間中に映像を表示する空間映像表示装置に関する。
面対称結像素子を用いて、その素子の下面側に置かれた物体の像を素子の上面側の面対称となる位置に結像させる光学システムが、特許文献1に開示されている。この光学システムで用いられた面対称結像素子の基板には、貫通した複数の穴が行列状に設けられ、各穴の内壁には、互いに直交する2つの鏡面を含む光学素子が形成されている。物体から発せられた光は、その穴を透過する際に、2つの鏡面でそれぞれ1回ずつ反射され、その反射光が素子の面対称となる位置で結像する。その結果、観察者には、結像した像(実像)が素子の上面に浮いて見える。
特開2008−158114号公報
物体から発せられる光は、角度依存性の低いランバートな発散光である。そのため、物体から発せられた光の一部しか面対称結像素子に入射しないので、空間に結像される実像の輝度が十分に高くならない。従って、実像の輝度の低さに起因して、観察者が実像を視認しにくいという問題があった。
本技術はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、輝度のより高い実像を得ることの可能な空間映像表示装置を提供することにある。
本技術の空間映像表示装置は、1または複数の第1光学プレートと、第2光学プレートとを備えている。1または複数の第1光学プレートは、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過するものである。第2光学プレートは、Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられたものである。
本技術の空間映像表示装置では、透過ゲインが入射光線の光軸方向にピークを持つように、入射光線を透過する第1光学プレートが、第2光学プレートの前段に設けられている。これにより、例えば、投射光を結像させることの可能な投射光学系を有する光源装置の投影光を第1光学プレートの前面に照射し、1次結像させることにより、第1光学プレートの裏面から、指向性を有する光が射出され、第2光学プレートに入射する。このように、本技術では、指向性を有する光を第2光学プレートに入射させているので、ランバート光の一部だけを第2光学プレートに入射させる場合と比べて、光の利用効率を格段に高くすることができる。また、上述の光源装置として、典型的には、プロジェクタを用いることができる。そのため、例えば、プロジェクタの能力を利用することにより、1次結像により得られる像の光量を、平面ディスプレイで得られる光量よりも格段に高くすることができる。
本技術の空間映像表示装置によれば、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過する第1光学プレートを第2光学プレートの前段に設けることにより、光源からの光の利用効率および光量を高めることができるようにしたので、輝度のより高い実像を得ることができる。なお、本技術の効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されず、本明細書中に記載されたいずれの効果であってもよい。
本技術の第1の実施の形態に係る空間映像表示装置の断面構成の一例を表す図である。 図1の光学プレートの平面構成の一例を表す図である。 図1の光学プレートのXY平面内での作用の一例を表す図である。 図1の光学プレートのXZ平面内およびYZ平面内での作用の一例を表す図である。 図1の光学プレートの光学特性の一例を表す図である。 比較例に係る光学プレートの光学特性の一例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の作用の一例を表す図である。 図1の光学プレートの作用の一例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 本技術の第2の実施の形態に係る空間映像表示装置の斜視構成の一例を表す図である。 図10の空間映像表示装置の作用の一例を表す図である。 図10の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図12の空間映像表示装置の作用の一例を表す図である。 本技術の第3の実施の形態に係る空間映像表示装置の斜視構成の一例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図1の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図10の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図12の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。 図14の空間映像表示装置の一変形例を表す図である。
以下、本技術を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

1.第1の実施の形態
光学プレート10,20を横に並べた例
2.第1の実施の形態の変形例
変形例A プロジェクタ40を筐体50内に収めた例
変形例B 光学プレート10,20を重ね合わせた例
3.第2の実施の形態
光学プレート10,20を直交させた例
4.第2の実施の形態の変形例
変形例C プロジェクタ40を1つにした例
5.第3の実施の形態
4枚の光学プレート20を設けた例
6.各実施の形態およびそれらの変形例に共通する変形例
変形例D プロジェクタ40が外付けとなっている例
<1.第1の実施の形態>
[構成]
図1は、本技術の第1の実施の形態に係る空間映像表示装置1の断面構成の一例を表す。空間映像表示装置1は、空間中に映像を表示する。空間映像表示装置1は、例えば、光学プレート10,20、反射板30、プロジェクタ40および筐体50を備えている。光学プレート10,20、反射板30および筐体50によって内部空間が形成されている。光学プレート10は、本技術の「第2光学プレート」の一具体例に相当する。光学プレート20は、本技術の「第1光学プレート」の一具体例に相当する。反射板30は、本技術の「反射板」の一具体例に相当する。プロジェクタ40は、本技術の「光源装置」の一具体例に相当する。
(光学プレート10)
図2は、光学プレート10の平面構成の一例を表す。光学プレート10は、板状の基板11を有している。ここで、光学プレート10(基板11)のうち観察者1000側の面を前面10Aとし、光学プレート10(基板11)のうち前面10Aとは反対側の面を裏面10Bとする。また、光学プレート10の前面10Aと平行な面をXY平面とし、後述する反射面13Aと平行な面をXZ平面とし、後述する反射面13Bと平行な面をYZ平面とする。また、光学プレート10(基板11)の法線AXが、Z軸と平行となっている。
光学プレート10(基板11)は、前面10Aと平行な面内に行列状に配置された複数の開口12を有している。各開口12は、光学プレート10を厚さ方向(Z軸方向)に貫通しており、光学プレート10の裏面10B側から入射した光を、光学プレート10の前面10A側に透過する。各開口12の直径は、例えば、サブミクロン(1μm未満)、μmオーダ(1μm〜999μm)またはmmオーダ(1mm〜9mm)となっている。各開口12は、例えば、空隙となっている。各開口12は、例えば、基板11内に設けられている。各開口12は、基板11の前面10Aに形成された凸状の構造物内に設けられていてもよい。光学プレート10(基板11)は、各開口12の形成されている部分を除いた部分において、遮光性(光反射性または光吸収性)の部材を有していてもよい。
各開口12の側面には、光学素子13が設けられている。つまり、光学プレート10は、前面10Aと平行な面内に行列状に配置された複数の光学素子13を有している。各光学素子13は、例えば、互いに直交する2つの反射面13A,13Bを含んで構成されている。反射面13Aは、XZ平面と平行となっており、反射面13Bは、YZ平面と平行となっている。反射面13Aおよび反射面13Bは、光学プレート10において、同一層内に設けられていてもよいし、互いに異なる層内に設けられていてもよい。反射面13Aおよび反射面13Bが、光学プレート10において、同一層内に設けられている場合、例えば、反射面13Aおよび反射面13Bのそれぞれの端部が互いに接している。反射面13Aおよび反射面13Bが、光学プレート10において、互いに異なる層内に設けられている場合、例えば、反射面13Aおよび反射面13Bのそれぞれの四隅の1つが互いに接している。
図3は、光学プレート10のXY平面内での作用の一例を表す。図4は、光学プレート10のXZ平面内およびYZ平面内での作用の一例を表す。XY平面内では、光学プレート10の裏面10B側から入射した光Lは、例えば、入射角θで反射面13Aに入射し、射出角θで反射されたのち、入射角φで反射面13Bに入射し、射出角φで反射される。したがって、反射面13A,13Bのそれぞれの法線方向以外の角度で反射面13Aへ入射した光は、反射面13A,13Bによって、もと来た方向に戻される。ここで、各光学素子13において、光学素子13に入射した光の光軸と、光学素子13で反射され戻ってきた光の光軸との芯ずれ量Δdは、開口12の直径よりも小さい。従って、各開口12の直径が上述した程度の大きさとなっている場合、反射面13A,13Bのそれぞれの法線方向以外の角度で反射面13Aへ入射した光のXY軸方向成分は、反射面13A,13Bによって再帰性反射される。
一方、XZ平面内およびYZ平面内では、光学プレート10の裏面10B側から入射した光Lは、例えば、入射角ψで反射面13Aに入射し、射出角ψで反射されたのち、入射角ψで反射面13Bに入射し、射出角ψで反射され、光学プレート10の前面10A側に射出する。したがって、Z軸方向においては、反射面13A,13Bによる再帰性反射は、現れない。以上のことから、各光学素子13は、光学プレート10(基板11)の法線AXと平行なZ軸方向成分においては入射光線を正反射するとともに、光学プレート10の裏面10Bと平行なXY軸方向成分については入射光線を再帰性反射する。
例えば、光学プレート10の裏面10B側に、発散光を発する発光体または被光照射体が配置されている場合、その発光体または被光照射体から発せられた発散光は、光学プレート10を透過したのち、発光体または被光照射体との位置関係で、光学プレート10を基準として面対称の位置に収束(結像)する。従って、光学プレート10は、光学プレート10に入射する、発光体または被光照射体からの発散光を、発光体または被光照射体との位置関係で、光学プレート10を基準として面対称の位置に収束(結像)する面対称結像素子として機能する。
(プロジェクタ40)
プロジェクタ40は、例えば、外部から入力される映像信号に基づいて、映像光を投射光として外部に出射する。プロジェクタ40は、投射光を結像させることの可能な投射光学系を有している。この投射光学系は、プロジェクタ40の使用時に、結像位置が光学プレート20の表面(観察者側の面)となるように調整される。つまり、プロジェクタ40から出射された投射光は、光学プレート20の表面で1次結像する。以下、1次結像により得られた像を実像300と称する。プロジェクタ40は、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。プロジェクタ40は、短焦点型のプロジェクタ、いわゆるUST(Ultra Short Through)プロジェクタであることが好ましい。
プロジェクタ40は、投射光学系から投射光を発する。プロジェクタ40から発せられた投射光は、光学プレート20を介して空間映像表示装置1の内部空間に入射し、さらに、空間映像表示装置1の内部空間を介して光学プレート10の裏面10Bに入射する。プロジェクタ40は、筐体50に形成された設置部50Aに載置されている。設置部50Aは、例えば、図1に示したように、筐体50の外側の表面に形成された平坦面である。プロジェクタ40は、投射光学系から発せられた投射光が光学プレート20の表面に斜めに入射する位置に配置されている。投射光の、光学プレート20の表面への入射角は、例えば、45度よりも大きな角度である。プロジェクタ40は、さらに、光学プレート20を介して反射面30に入射する位置に配置されており、かつ、反射面30で反射された光が光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する位置に配置されている。
(光学プレート20)
光学プレート20は、プロジェクタ40から発せられた投射光の光路において、光学プレート10の前段に配置されている。光学プレート10と光学プレート20とは、互いに非正対となるように配置されている。光学プレート20は、例えば、光学プレート10と同一面内に配置されている。光学プレート10および光学プレート20は、例えば、それぞれの法線が互いに平行となるように配置されている。
図5Aは、光学プレート20の光学特性の一例を表す。図5Bは、比較例に係る光学プレートの光学特性の一例を表す。図5Bには、比較例に係る光学プレートとして紙が用いられたときの光学特性が示されている。光学プレート20は、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過し、透過光線を後段の光学部品(例えば、反射板30および光学プレート10)に対して拡散光として入射させる。光学プレート20は、例えば、背面照射型のハイゲインスクリーン、または、マイクロレンズアレイにより構成されている。
背面照射型のハイゲインスクリーンの背面は、例えば極小のSin波のような表面形状となっている。そのため、背面照射型のハイゲインスクリーンの背面では、ミクロンオーダーで見ると、発散と収束とが局所的に起こっている。しかし、マクロで見ると、背面照射型のハイゲインスクリーンの背面からは、指向性の高い拡散光が出射される。従って、背面照射型のハイゲインスクリーンは、透過光線を後段の光学部品(例えば、反射板30および光学プレート10)に対して拡散光として入射させる。
マイクロレンズアレイは、例えば、図6に示したように、微小な複数の凸レンズ20A(マイクロレンズ)が一方の面内にマトリクス状に配置されたものである。マイクロレンズアレイでは、ミクロンオーダーで見ると、入射光線が凸レンズ20Aで屈折され、一旦、集光される。しかし、マクロで見ると、マイクロレンズアレイの背面からは、凸レンズ20Aの屈折角に制限された広がり角を持った指向性の高い拡散光が出射される。従って、マイクロレンズアレイは、透過光線を後段の光学部品(例えば、反射板30および光学プレート10)に対して拡散光として入射させる。
光学プレートとして紙が用いられた場合、光学プレートに入射した光は、ランバートに拡散される。そのため、例えば、図5Bに示したように、光学プレートを透過した光には、射出角依存性がほとんどなく、反射ゲインが、どの射出角でも、ほぼ1となっているか、または1よりも若干小さくなっている。
一方、光学プレート20に対して光が入射した場合、光学プレート20は、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過する。このことは、入射光線の光軸が光学プレート20の法線に対して斜めになっていた場合であっても、同様である。なお、図A5には、入射光線の光軸が光学プレート20の法線に対して平行となっていたときに、光学プレート20を透過した光の透過ゲインの射出角依存性の一例が示されている。図5Aでは、射出角が0度のとき、つまり、入射光線の光軸と平行な方向において、透過ゲインにピークPが生じている。ピークPの値は、1よりも大幅に大きくなっている。さらに、所定の射出角の範囲内(例えば射出角±20°以内)でも、透過ゲインが、1よりも大幅に大きくなっている。その一方で、所定の射出角の範囲外(例えば射出角±20°以上)では、透過ゲインが、1よりも大幅に小さくなっている。つまり、光学プレート20は、入射光線の光軸方向に光を集めつつ、入射光線を透過する。
光学プレート20は、光学プレート20の表面(上記投射光が入射する面)に、上記投射光の反射を低減するARコートを有していてもよい。光学プレート20が、上述の背面照射型のハイゲインスクリーンやマイクロレンズアレイで構成されている場合には、背面照射型のハイゲインスクリーンの光入射面や、マイクロレンズアレイの光入射面にARコートが設けられていることが好ましい。
(反射板30)
図7は、空間映像表示装置1の作用の一例を表す。反射板30は、光学プレート20の前面側(観察者1000側)の所定位置に配置されたプロジェクタ40から発せられ、光学プレート20を透過してきた光を反射することにより拡散光の状態で光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射させる。なお、図7には、光学プレート20として、入射光線を透過拡散させるタイプのものが用いられているときの光路が例示されている。
ここで、プロジェクタ40から発せられた光が反射板30で反射された後、光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100と称するものとする。また、実像100との関係で、光学プレート10を含む面を基準として面対称の位置を、対称位置200と称するものとする。このとき、反射板30は、光学プレート10の裏面10B側に配置され、かつ、対称位置200よりも裏面10B寄りに配置されている。
反射板30は、対称位置200と、光学プレート10内の複数の光学素子13との間に配置されている。つまり、反射板30は、対称位置200との関係で、反射板30を含む面を基準として面対称の位置(実像300)の方角から入射してくる光を複数の光学素子13に向けて反射する。反射板30は、裏面10Bと反射板20との間に存在する間隙と同一の層内に配置されており、光学プレート10(基板11)の裏面10Bに対して平行または斜めに配置されている。図1,図7には、反射板30が光学プレート10の裏面10Bに対して平行に配置されている様子が例示されている。
(筐体50)
筐体50は、光学プレート10,20および反射板30と共に、空間映像表示装置1の内部空間を形成している。筐体50は、例えば、箱状の形状となっている。筐体50は、プロジェクタ40を設置部50Aにて支持している。設置部50Aは、空間映像表示装置1の使用時に、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置にプロジェクタ40を配置させる機構となっている。筐体50は、プロジェクタ40の他に、さらに、例えば、光学プレート10,20、反射板30も支持している。筐体50の内面は、光吸収性の部材を有していてもよい。
[作用・効果]
次に、図7を参照しつつ、空間映像表示装置1の作用・効果について説明する。
プロジェクタ40から発せられた投射光は、光学プレート20の表面で結像する。結像した像(実像300)の光は、光学プレート20によって、後段の光学部品(反射板30)に対して拡散光となって入射する。このとき、光学プレート20を透過した光において、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持っている。光学プレート20を透過した光は、反射板30で反射されて光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する。光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射した光において、光学プレート10(基板11)の法線AXと平行なZ軸方向成分が反射されるとともに、光学プレート10の裏面10Bと平行なXY軸方向成分が再帰性反射される。このようにして光学プレート10を透過した光は、対称位置200との関係で、光学プレート10を含む面を基準として面対称の位置に収束(結像)し、実像100を形成する。このように、プロジェクタ40から発せられた投射光によって生成される実像300が対称位置200に実在していなくても、実像300が対称位置200に実在しているかのように、実像100が形成される。
ところで、本実施の形態では、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過する光学プレート20が、光学プレート10の前段に設けられている。これにより、例えば、プロジェクタ40の投影光を光学プレート20の表面に照射し、1次結像させることにより、光学プレート20の裏面から、指向性を有する拡散光が射出され、反射板30を介して、光学プレート10に入射する。このように、本実施の形態では、指向性を有する拡散光を光学プレート10に入射させているので、ランバート光の一部だけを光学プレート10に入射させる場合と比べて、光の利用効率を格段に高くすることができる。また、本実施の形態では、光源として、プロジェクタ40を用いているので、プロジェクタ40の能力を利用することにより、1次結像により得られる像の光量を、平面ディスプレイで得られる光量よりも格段に高くすることができる。従って、本実施の形態によれば、光源からの光の利用効率および光量を高めることができるようにしたので、輝度のより高い実像を得ることができる。
ところで、本実施の形態では、反射板30が設けられていることにより、実像300から発せられた光には、光学プレート10の裏面10Bに到達するまでの間に1回の反射が起こる。そのため、実像300から発せられた光が光学プレート10の裏面10Bに到達するまでの光路OP1は、真っ直ぐではなく、1か所で折れ曲がる。仮に、対称位置200に実像300が生成され、反射板30が省略されている場合、実像300から発せられた光が光学プレート10の裏面10Bに到達するまでの光路OP2は、真っ直ぐとなる。このとき、実像300の位置(対称位置200)は、本実施の形態における本来の実像300の位置と比べて、光学プレート10の裏面10Bから遠ざかった位置にある。
ここで、光学プレート10の裏面10Bから対称位置200の下端までの距離(つまり、対称位置200の沈み量H2)は、光学プレート10の前面10Aから実像100の上端までの距離(つまり、実像100の浮上量H1)と等しい。従って、光学プレート20が、光学プレート10と同一面内に配置されているとした場合に、空間映像表示装置1のZ軸方向の厚さをhとすると、浮上量H1は、以下の式で表される。
H1=H2=2h
このように、本実施の形態では、実像100の浮上量H1が、空間映像表示装置1のZ軸方向の厚さhの2倍となっている。従って、本実施の形態では、反射板30を設けることにより、実像100の浮上量H1と比べて、空間映像表示装置1のZ軸方向の厚さhを低く抑えることができる。
また、本実施の形態において、光学プレート10(基板11)が、各開口12の形成されている部分を除いた部分において、遮光性(光反射性または光吸収性)の部材を有していている場合、実像100の形成に寄与しない光が外部に漏れるのを低減することができる。その結果、実像100の表示品質が向上する。
また、本実施の形態において、空間映像表示装置1が実像300の向きを変える機構を備えていてもよい。そのような機構を設けることにより、例えば、実像300の内容や、観察者1000の視線の向きなどに応じて、実像300の向きを変えることができる。
<2.第1の実施の形態の変形例>
[変形例A]
図8は、上記実施の形態の空間映像表示装置1の一変形例を表す。本変形例では、光学プレート20が光学プレート10と同一面内に配置されておらず、光学プレート10よりも反射板30寄りに配置されている。本変形例では、さらに、設置部50Aが筐体50の内部(空間映像表示装置1の内部空間)に形成されており、プロジェクタ40も、筐体50の内部(空間映像表示装置1の内部空間)に配置されている。このようにした場合であっても、上記実施の形態と同様、輝度のより高い実像を得ることができる。
本変形例では、光学プレート20と反射板30との距離をdとすると、浮上量H1は、以下の式で表される。
H1=H2=h+d
このように、本変形例では、実像100の浮上量H1が、空間映像表示装置1のZ軸方向の厚さhよりも大きくなっている。従って、本変形例でも、反射板30を設けることにより、実像100の浮上量H1と比べて、空間映像表示装置1のZ軸方向の厚さhを低く抑えることができる。
[変形例B]
図9は、上記実施の形態の空間映像表示装置1の一変形例を表す。本変形例では、光学プレート10,20が、所定の間隙を介して互いに重ね合わされており、互いに正対となるように配置されている。本変形例では、上記実施の形態の反射板30が省略されており、プロジェクタ40から発せられた投射光が、直接、光学プレート20に入射する。このようにした場合であっても、上記実施の形態と同様、輝度のより高い実像を得ることができる。
本変形例において、設置部50Aが筐体50の内部(空間映像表示装置1の内部空間)に形成され、プロジェクタ40も、筐体50の内部(空間映像表示装置1の内部空間)に配置されていてもよい。このとき、プロジェクタ40は、投射光学系から発せられた投射光が光学プレート20の表面に斜めに入射する位置に配置されていてもよいし、投射光学系から発せられた投射光が光学プレート20の表面に垂直に入射する位置に配置されていてもよい。
<3.第2の実施の形態>
[構成]
次に、本技術の第2の実施の形態に係る空間映像表示装置2について説明する。図10は、空間映像表示装置2の斜視構成の一例を表す。図11は、空間映像表示装置2の作用の一例を表す。空間映像表示装置2は、空間中に映像を表示する。空間映像表示装置2は、例えば、光学プレート10,20と、2つのプロジェクタ40と、筐体50とを備えている。図10には、筐体50が透けているものとして、空間映像表示装置2の斜視構成が示されている。
(プロジェクタ40)
各プロジェクタ40は、投射光を結像させることの可能な投射光学系を有している。各プロジェクタ40において、上記投射光学系は、プロジェクタ40の使用時に、結像位置が光学プレート20の表面となるように調整される。つまり、各プロジェクタ40から出射された投射光は、光学プレート20の表面で1次結像する。一方のプロジェクタ40は、共通の光学プレート20の一方の面で1次結像させ、他方のプロジェクタ40は、共通の光学プレート20の他方の面で1次結像させる。つまり、光学プレート20は、2つのプロジェクタ40によって両面から照射される。以下、一方のプロジェクタ40から出射された投射光により得られた結像像を実像300Aと称する。また、他方のプロジェクタ40から出射された投射光により得られた結像像を実像300Bと称する。各プロジェクタ40は、例えば、図11に示したように、光学プレート20において互いに対向する領域を照射する。従って、実像300Aおよび実像300Bは、互いに対向している。
各プロジェクタ40は、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。一方のプロジェクタ40は、共通の光学プレート20の一方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。他方プロジェクタ40は、共通の光学プレート20の他方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。各プロジェクタ40は、投射光学系から投射光を発する。一方のプロジェクタ40から発せられた投射光は、当該プロジェクタ40が収容されている内部空間と光学プレート20を介して、隣の内部空間に入射し、光学プレート10の裏面10Bに入射する。他方のプロジェクタ40から発せられた投射光は、当該プロジェクタ40が収容されている内部空間と光学プレート20を介して、隣の内部空間に入射し、光学プレート10の裏面10Bに入射する。
各プロジェクタ40は、筐体50に形成された設置部50Aに載置されている。各設置部50Aは、例えば、図10に示したように、筐体50の底面に形成されている。各プロジェクタ40は、投射光学系から発せられた投射光が光学プレート20の表面に斜めに入射する位置に配置されている。投射光の、光学プレート20の表面への入射角は、例えば、45度よりも大きな角度である。各プロジェクタ40は、さらに、光学プレート20を介して光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する位置に配置されている。
(光学プレート20)
光学プレート20は、プロジェクタ40から発せられた投射光の光路において、光学プレート10の前段に配置されている。光学プレート10と光学プレート20とは、互いに非正対となるように配置されている。光学プレート20は、光学プレート10と対向する位置に配置されると共に、光学プレート10の法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている。
光学プレート20は、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過する。光学プレート20は、透過光を光学プレート10の裏面10Bに対して斜めに拡散光として入射させる。なお、図11には、光学プレート20として、入射光線を透過拡散させるタイプのものが用いられているときの光路が例示されている。
プロジェクタ40から発せられた光が光学プレート20を透過した後、光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100と称するものとする。一方のプロジェクタ40から発せられた光が光学プレート20で結像し、実像300Aを生成したのち、実像300Aから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Aと称するものとする。また、他方のプロジェクタ40から発せられた光が光学プレート20で結像し、実像300Bを生成したのち、実像300Bから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Bと称するものとする。
(筐体50)
筐体50は、光学プレート10,20と共に、空間映像表示装置2の内部空間を形成している。筐体50は、例えば、箱状の形状となっている。筐体50は、プロジェクタ40を設置部50Aにて支持している。設置部50Aは、空間映像表示装置2の使用時に、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置にプロジェクタ40を配置させる機構となっている。筐体50は、プロジェクタ40の他に、さらに、例えば、光学プレート10,20も支持している。筐体50の内面は、光吸収性の部材を有していてもよい。
[作用・効果]
次に、図11を参照しつつ、空間映像表示装置2の作用・効果について説明する。
一方のプロジェクタ40から発せられた投射光は、光学プレート20の表面で結像する。結像した像(実像300)の光は、光学プレート20によって、光学プレート10に対して拡散光となって入射する。このとき、光学プレート20を透過した光において、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持っている。光学プレート20を透過した光は、内部空間52を介して光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する。光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射した光において、光学プレート10(基板11)の法線AXと平行なZ軸方向成分が反射されるとともに、光学プレート10の裏面10Bと平行なXY軸方向成分が再帰性反射される。このようにして光学プレート10を透過した光は、実像300Aとの関係で、光学プレート10を含む面を基準として面対称の位置に収束(結像)し、実像100Aを形成する。
他方のプロジェクタ40から発せられた投射光は、光学プレート20の表面で結像する。結像した像(実像300B)の光は、光学プレート20によって、光学プレート10に対して拡散光となって入射する。このとき、光学プレート20を透過した光において、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持っている。光学プレート20を透過した光は、内部空間51を介して光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する。光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射した光において、光学プレート10(基板11)の法線AXと平行なZ軸方向成分が反射されるとともに、光学プレート10の裏面10Bと平行なXY軸方向成分が再帰性反射される。このようにして光学プレート10を透過した光は、実像300Bとの関係で、光学プレート10を含む面を基準として面対称の位置に収束(結像)し、実像100Bを形成する。
ところで、本実施の形態では、実像100Aおよび実像100Bは、実質的に同じ場所に生成される。しかし、観察者1000が図11の左側にいる場合には、その観察者1000は、実像100Aから発せられる光しか視認することができない。そのため、図11の左側にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Aだけを視認する。一方、観察者1000が図11の右側にいる場合には、その観察者1000は、実像100Bから発せられる光しか視認することができない。そのため、図11の右側にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Bだけを視認する。
ここで、一方のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の前方の映像光となっており、実像100Aが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の前方の映像)となっているとする。さらに、他方のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の後方の映像光となっており、実像100Bが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の後方の映像)となっているとする。このとき、観察者1000は、空間映像表示装置2の周りを歩いていると、実像100Aおよび実像100Bが生成されている場所に、その物体(例えば人)が空中に浮かんだ状態で実在しているかのような感覚になる。このように、本実施の形態では、各プロジェクタ40から、互いに異なる映像が投射されることにより、観察位置に応じた映像表示を行うことができる。
<4.第2の実施の形態の変形例>
[変形例C]
図12は、上記第2の実施の形態の空間映像表示装置2の一変形例を表す。図13は、本変形例に係る空間映像表示装置2の作用の一例を表す。本変形例では、上記第2の実施の形態において設けられていた2つのプロジェクタ40の一方が省略されている。つまり、本変形例に係る空間映像表示装置2は、例えば、図12に示したように、光学プレート10,20、1つのプロジェクタ40および筐体50を備えている。
本変形例では、1つのプロジェクタ40から発せられた投射光から、光学プレート20と平行な面内に2次元の実像100Aが生成される。また、本変形例では、図13の左側にいる観察者1000は実像100Aを視認することができるが、図13の右側にいる観察者1000は実像100Aを視認することができない。つまり、図13の右側にいる観察者1000にとっては、実像100Aの存在している箇所を遮る映像は存在していないので、図13の右側にいる観察者1000は、実像100Aによって視界を遮られることはない。従って、本変形例に係る空間映像表示装置2は、図13の左側にいる観察者1000には、実像100Aを見せたいが、図13の右側にいる観察者1000の視界を実像100Aによって遮らせたくない用途などに適している。
<5.第3の実施の形態>
[構成]
次に、本技術の第3の実施の形態に係る空間映像表示装置3について説明する。図14は、空間映像表示装置3の斜視構成の一例を表す。空間映像表示装置3は、空間中に映像を表示する。空間映像表示装置3は、例えば、光学プレート10と、4つの光学プレート20と、4つのプロジェクタ40と、筐体50とを備えている。図14には、筐体50が透けているものとして、空間映像表示装置3の斜視構成が示されている。
(光学プレート20)
各光学プレート20は、プロジェクタ40から発せられた投射光の光路において、光学プレート10の前段に配置されている。光学プレート10と各光学プレート20とは、互いに非正対となるように配置されている。各光学プレート20は、光学プレート10と対向する位置に配置されると共に、光学プレート10の法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている。4つの光学プレート20は、それぞれの光学プレート20の一辺が互いに接すると共に、光学プレート10の法線方向から見たときに4つの光学プレート20によって十文字が形成されるように配置されている。
各光学プレート20は、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、入射光線を透過する。各光学プレート20は、透過光を光学プレート10の裏面10Bに対して斜めに拡散光として入射させる。
(プロジェクタ40)
各プロジェクタ40は、投射光を結像させることの可能な投射光学系を有している。各プロジェクタ40において、上記投射光学系は、プロジェクタ40の使用時に、結像位置が光学プレート20の表面となるように調整される。つまり、各プロジェクタ40から出射された投射光は、対応する光学プレート20の表面で1次結像する。
1つ目のプロジェクタ40は、十文字に配置された4つの光学プレート20のうち同一面に配置された2枚の光学プレート20(ひと組み目の光学プレート20)の一方の面で1次結像させ、2つ目のプロジェクタ40は、上記ひと組み目の光学プレート20の他方の面で1次結像させる。つまり、上記ひと組み目の光学プレート20は、2つのプロジェクタ40によって両面から照射される。
3つ目のプロジェクタ40は、十文字に配置された4つの光学プレート20のうち上記とは別の同一面に配置された2枚の光学プレート20(ふた組み目の光学プレート20)の一方の面で1次結像させ、4つ目のプロジェクタ40は、上記ふた組み目の光学プレート20の他方の面で1次結像させる。つまり、上記ふた組み目の光学プレート20は、2つのプロジェクタ40によって両面から照射される。
各プロジェクタ40は、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。1つ目のプロジェクタ40は、上記ひと組み目の光学プレート20の一方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が上記ひと組み目の光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。2つ目のプロジェクタ40は、上記ひと組み目の光学プレート20の他方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が上記ひと組み目の光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。3つ目のプロジェクタ40は、上記ふた組み目の光学プレート20の一方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が上記ふた組み目の光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。4つ目のプロジェクタ40は、上記ふた組み目の光学プレート20の他方の面側に配置されるとともに、投射光の光軸が上記ふた組み目の光学プレート20の法線と斜めに交差する位置に配置されている。
1つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光は、上記ひと組み目の光学プレート20を介して、光学プレート10の裏面10Bのうち、投射光を入射させた光学プレート20の背面側の面に入射する。2つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光は、上記ひと組み目の光学プレート20を介して、光学プレート10の裏面10Bのうち、投射光を入射させた光学プレート20の背面側の面に入射する。3つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光は、上記ふた組み目の光学プレート20を介して、光学プレート10の裏面10Bのうち、投射光を入射させた光学プレート20の背面側の面に入射する。4つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光は、上記ふた組み目の光学プレート20を介して、光学プレート10の裏面10Bのうち、投射光を入射させた光学プレート20の背面側の面に入射する。
各プロジェクタ40は、筐体50に形成された設置部50Aに載置されている。各設置部50Aは、例えば、図14に示したように、筐体50の底面に形成されている。各プロジェクタ40は、投射光学系から発せられた投射光が光学プレート20の表面に斜めに入射する位置に配置されている。投射光の、光学プレート20の表面への入射角は、例えば、45度よりも大きな角度である。各プロジェクタ40は、さらに、光学プレート20を介して光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する位置に配置されている。
(筐体50)
筐体50は、光学プレート10,20と共に、空間映像表示装置2の内部空間を形成している。筐体50は、例えば、箱状の形状となっている。筐体50は、プロジェクタ40を設置部50Aにて支持している。設置部50Aは、空間映像表示装置2の使用時に、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置にプロジェクタ40を配置させる機構となっている。筐体50は、プロジェクタ40の他に、さらに、例えば、光学プレート10,20も支持している。筐体50の内面は、光吸収性の部材を有していてもよい。
1つ目のプロジェクタ40から発せられた光が上記ひと組み目の光学プレート20の一方の面で結像し、実像300Aを生成したのち、実像300Aから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Aと称するものとする。また、1つ目のプロジェクタ40から発せられた光が上記ひと組み目の光学プレート20の他方の面で結像し、実像300Bを生成したのち、実像300Bから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Bと称するものとする。3つ目のプロジェクタ40から発せられた光が上記ふた組み目の光学プレート20の一方の面で結像し、実像300Cを生成したのち、実像300Cから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Cと称するものとする。また、4つ目のプロジェクタ40から発せられた光が上記ふた組み目の光学プレート20の他方の面で結像し、実像300Dを生成したのち、実像300Dから発せられた光が光学プレート10を裏面10B側から透過した結果、光学プレート10の前面10A側に結像される像を、実像100Dと称するものとする。
[作用・効果]
次に、空間映像表示装置3の作用・効果について説明する。
各プロジェクタ40から発せられた投射光は、光学プレート20の表面で結像する。結像した像(実像300A〜300D)の光は、光学プレート20によって、光学プレート10に対して拡散光となって入射する。このとき、光学プレート20を透過した光において、透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持っている。光学プレート20を透過した光は、光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射する。光学プレート10の裏面10Bに斜めに入射した光において、光学プレート10(基板11)の法線AXと平行なZ軸方向成分が反射されるとともに、光学プレート10の裏面10Bと平行なXY軸方向成分が再帰性反射される。このようにして光学プレート10を透過した光は、実像300A〜300Dとの関係で、光学プレート10を含む面を基準として面対称の位置に収束(結像)し、実像100A〜100Dを形成する。
ところで、本実施の形態では、上記ひと組み目の光学プレート20を介して生成された実像100A,100Bは、実質的に同じ場所に生成される。さらに、上記ふた組み目の光学プレート20を介して生成された実像100C,100Dも、実質的に同じ場所に生成される。実像100A,100Bと、実像100C,100Dとは、互いに直交して重なりあっている。つまり、本実施の形態において生成される実像100A〜100Dは、光学プレート10の法線方向から見たときに、実像100A〜100Dによって十文字が形成されるように配置される。
そのため、観察者1000が1つ目のプロジェクタ40付近にいる場合には、その観察者1000は、1つ目のプロジェクタ40によって生成された実像100Aから発せられる光しか視認することができない。1つ目のプロジェクタ40付近にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Aだけを視認する。また、観察者1000が2つ目のプロジェクタ40付近にいる場合には、その観察者1000は、2つ目のプロジェクタ40によって生成された実像100Bから発せられる光しか視認することができない。2つ目のプロジェクタ40付近にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Bだけを視認する。また、観察者1000が3つ目のプロジェクタ40付近にいる場合には、その観察者1000は、3つ目のプロジェクタ40によって生成された実像100Cから発せられる光しか視認することができない。1つ目のプロジェクタ40付近にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Cだけを視認する。また、観察者1000が4つ目のプロジェクタ40付近にいる場合には、その観察者1000は、4つ目のプロジェクタ40によって生成された実像100Dから発せられる光しか視認することができない。4つ目のプロジェクタ40付近にいる観察者1000は、空中に浮かんだ実像100Dだけを視認する。
ここで、1つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の前方の映像光となっており、実像100Aが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の前方の映像)となっているとする。また、2つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の後方の映像光となっており、実像100Bが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の後方の映像)となっているとする。また、3つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の右側の映像光となっており、実像100Cが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の右側の映像)となっているとする。さらに、4つ目のプロジェクタ40から発せられた投射光が、ある物体(例えば人)の左側の映像光となっており、実像100Dが、その映像光に対応した映像(すなわち、ある物体(例えば人)の左側の映像)となっているとする。
このとき、観察者1000は、空間映像表示装置3の周りを歩いていると、4つの実像100Aが生成されている場所に、その物体(例えば人)が空中に浮かんだ状態で実在しているかのような感覚になる。このように、本実施の形態では、各プロジェクタ40から、互いに異なる映像が投射されることにより、観察位置に応じた映像表示を行うことができる。
<6.各実施の形態およびそれらの変形例に共通する変形例>
[変形例D]
図15〜図17は、上記第1の実施の形態およびその変形例の空間映像表示装置1の変形例を表す。図18、図19は、上記第2の実施の形態およびその変形例の空間映像表示装置2の変形例を表す。図20は、上記第3の実施の形態の空間映像表示装置3の変形例を表す。本変形例では、プロジェクタ40が省略されている。つまり、本変形例では、プロジェクタ40が、空間映像表示装置1,2,3を使用する際に別途、用意される外部部品として位置付けられている。
本変形例において、空間映像表示装置1,2,3は、プロジェクタ40が設置される位置に、プロジェクタ40を位置決めする機構を備えていることが好ましい。そのような機構として、例えば、図15〜図20に示したように、プロジェクタ40を設置する設置部50Aが筐体50に設けられている。設置部50Aは、投射光の光軸が光学プレート20の法線と斜めに交差する位置にプロジェクタ40を配置することができるように構成されている。さらに、上記第1の実施の形態の空間映像表示装置1およびその変形例においては、設置部50Aは、プロジェクタ40から発せられた投射光を反射板30で反射することができるように構成されている。
以上、実施の形態およびその変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本技術の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本技術が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
また、例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
(1)
透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、前記入射光線を透過する第1光学プレートと、
Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては前記第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については前記透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられた第2光学プレートと
を備えた
空間映像表示装置。
(2)
前記第1光学プレートと前記第2光学プレートとは、互いに非正対となるように配置され、
投射光を結像させることの可能な投射光学系を有する光源装置が、当該空間映像表示装置の使用時に、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置される
(1)に記載の空間映像表示装置。
(3)
前記第1光学プレートおよび前記第2光学プレートは、それぞれの法線が互いに平行となるように配置されている
(1)または(2)に記載の空間映像表示装置。
(4)
前記第1光学プレートの透過光線を反射することにより前記第2光学プレートに斜めに入射させる1または複数の反射板をさらに備えた
(1)ないし(3)のいずれか1つに記載の空間映像表示装置。
(5)
1または複数の前記反射板のうちの1つである第1反射板が、対称位置と、複数の前記光学素子との間に配置され、
前記対称位置は、前記第2光学プレートのうち観察者側の面を前面とし、前記第2光学プレートのうち前記前面とは反対側の面を裏面としたとき、前記投射光が1または複数の前記反射板で反射された後、前記第2光学プレートを前記裏面側から透過した結果、前記第2光学プレートの前記前面側に生成される実像との関係で、前記第2光学プレートを含む面を基準として面対称の位置である
(4)に記載の空間映像表示装置。
(6)
前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートと対向する位置に配置されると共に、前記第2光学プレートの法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている
(1)または(2)に記載の空間映像表示装置。
(7)
前記第1光学プレートは、前記光源装置から入射してきた投射光を透過することにより前記第2光学プレートに斜めに入射させる
(6)に記載の空間映像表示装置。
(8)
前記光源装置をさらに備え、
前記光源装置は、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
(1)ないし(7)のいずれか1つに記載の空間映像表示装置。
(9)
前記光源装置は、プロジェクタである
(8)に記載の空間映像表示装置。
(10)
2つの前記光源装置をさらに備え、
一方の前記光源装置が、前記第1光学プレートの一方の面側に配置されるとともに、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置され、
他方の前記光源装置が、前記第1光学プレートの他方の面側に配置されるとともに、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
(6)または(7)に記載の空間映像表示装置。
(11)
透過ゲインが入射光線の光軸方向にピークを持つように、前記入射光線を透過する複数の第1光学プレートと、
Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては各前記第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については前記透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられた第2光学プレートと
を備えた
空間映像表示装置。
(12)
各前記第1光学プレートと前記第2光学プレートとは、互いに非正対となるように配置され、
投射光を結像させることの可能な投射光学系を有する複数の光源装置が、当該空間映像表示装置の使用時に、前記第1光学プレートごとに1つずつ配置されるとともに、前記投射光の光軸が、対応する前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置される
(11)に記載の空間映像表示装置。
(13)
各前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートと対向する位置に配置されると共に、前記第2光学プレートの法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている
(12)に記載の空間映像表示装置。
(14)
4枚の前記第1光学プレートを備え、
4枚の前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートに対して直交する軸を囲むように配置されている
(11)ないし(13)のいずれか1つに記載の空間映像表示装置。
(15)
複数の前記光源装置をさらに備え、
各前記光源装置は、前記第1光学プレートごとに1つずつ配置されるとともに、前記投射光の光軸が、対応する前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
(11)ないし(14)のいずれか1つに記載の空間映像表示装置。
(16)
各前記光源装置は、プロジェクタである
(15)に記載の空間映像表示装置。
1,2,3…空間映像表示装置、10,20…光学プレート、10A…前面、10B…裏面、11…基板、12,60A…開口、13…光学素子、13A,13B…反射面、20A…マイクロレンズ、30…反射板、40…プロジェクタ、50…筐体、50A…設置部、51,52…内部空間、100,100A,100B,100C,100D,300,300A,300B,300C,300D…実像、200…対称位置、1000…観察者、AX…法線、d…距離、h…厚さ、H1…浮上量、H2…沈み量、L…光、P…ピーク。

Claims (16)

  1. 透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、前記入射光線を透過する第1光学プレートと、
    Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては前記第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については前記透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられた第2光学プレートと
    を備えた
    空間映像表示装置。
  2. 前記第1光学プレートと前記第2光学プレートとは、互いに非正対となるように配置され、
    投射光を結像させることの可能な投射光学系を有する光源装置が、当該空間映像表示装置の使用時に、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置される
    請求項1に記載の空間映像表示装置。
  3. 前記第1光学プレートおよび前記第2光学プレートは、それぞれの法線が互いに平行となるように配置されている
    請求項2に記載の空間映像表示装置。
  4. 前記第1光学プレートの透過光線を反射することにより前記第2光学プレートに斜めに入射させる1または複数の反射板をさらに備えた
    請求項3に記載の空間映像表示装置。
  5. 1または複数の前記反射板のうちの1つである第1反射板が、対称位置と、複数の前記光学素子との間に配置され、
    前記対称位置は、前記第2光学プレートのうち観察者側の面を前面とし、前記第2光学プレートのうち前記前面とは反対側の面を裏面としたとき、前記投射光が1または複数の前記反射板で反射された後、前記第2光学プレートを前記裏面側から透過した結果、前記第2光学プレートの前記前面側に生成される実像との関係で、前記第2光学プレートを含む面を基準として面対称の位置である
    請求項4に記載の空間映像表示装置。
  6. 前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートと対向する位置に配置されると共に、前記第2光学プレートの法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている
    請求項2に記載の空間映像表示装置。
  7. 前記第1光学プレートは、前記光源装置から入射してきた投射光を透過することにより前記第2光学プレートに斜めに入射させる
    請求項6に記載の空間映像表示装置。
  8. 前記光源装置をさらに備え、
    前記光源装置は、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
    請求項2に記載の空間映像表示装置。
  9. 前記光源装置は、プロジェクタである
    請求項8に記載の空間映像表示装置。
  10. 2つの前記光源装置をさらに備え、
    一方の前記光源装置が、前記第1光学プレートの一方の面側に配置されるとともに、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置され、
    他方の前記光源装置が、前記第1光学プレートの他方の面側に配置されるとともに、前記投射光の光軸が前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
    請求項6に記載の空間映像表示装置。
  11. 透過ゲインが入射光線の光軸方向に1よりも大きなピークを持つように、前記入射光線を透過する複数の第1光学プレートと、
    Z軸方向が法線となる基板に対して、Z軸方向成分においては各前記第1光学プレートの透過光線を正反射するとともにXY軸方向成分については前記透過光線を再帰性反射する複数の光学素子が行列状に設けられた第2光学プレートと
    を備えた
    空間映像表示装置。
  12. 各前記第1光学プレートと前記第2光学プレートとは、互いに非正対となるように配置され、
    投射光を結像させることの可能な投射光学系を有する複数の光源装置が、当該空間映像表示装置の使用時に、前記第1光学プレートごとに1つずつ配置されるとともに、前記投射光の光軸が、対応する前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置される
    請求項11に記載の空間映像表示装置。
  13. 各前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートと対向する位置に配置されると共に、前記第2光学プレートの法線と平行となるか、または斜めに交差するように配置されている
    請求項12に記載の空間映像表示装置。
  14. 4枚の前記第1光学プレートを備え、
    4枚の前記第1光学プレートは、前記第2光学プレートに対して直交する軸を囲むように配置されている
    請求項13に記載の空間映像表示装置。
  15. 複数の前記光源装置をさらに備え、
    各前記光源装置は、前記第1光学プレートごとに1つずつ配置されるとともに、前記投射光の光軸が、対応する前記第1光学プレートの法線と斜めに交差する位置に配置されている
    請求項12に記載の空間映像表示装置。
  16. 各前記光源装置は、プロジェクタである
    請求項15に記載の空間映像表示装置。
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