JP2015194276A - automatic drying system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drying system capable of successively and efficiently drying an object which takes much time for drying, without stopping a line.SOLUTION: An automatic drying system 1 includes: a throw-in carrying portion (a throw-in conveyer unit)2 for throwing in a roll 200 which is an object; a plurality of drying RO 21 and 22 for drying the roll 200; a put-out carrying portion (a put-out conveyer unit)3 for putting out the roll 200 dried in the drying RO 21 and 22; and a transporting machine 10 which moves the roll 200 carried by the throw-in carrying portion to any one of the plurality of drying RO 21 and 22, and transports the roll 200 dried in the drying RO 21 or 22 to a put-out carrying portion side.

Description

本発明は、乾燥しようとする対象物を乾燥するための自動乾燥システムに関する。   The present invention relates to an automatic drying system for drying an object to be dried.

配送用容器としては、その外側面に、シート状の熱または光で可視画像を可逆的に表示および消去可能な可視情報記録媒体を固定して表示するものがある。この配送用容器の配送システムが、特許文献１に記載されている。   As a delivery container, there is a container in which a visible information recording medium capable of reversibly displaying and erasing a visible image with sheet-like heat or light is fixed and displayed on an outer surface thereof. This delivery container delivery system is described in Patent Document 1.

この配送システムは、コンテナ受け入れラインから順に洗浄ライン、乾燥ライン、可視情報記録媒体の消去機および印字装置からなる消去・印字ライン、物品投入機および物品搬出ラインを備えている。この配送用容器は、順にこれらのラインに移動して、消去・印字ラインで配送に必要な情報を消去した後に印字して、物品を入れた配送用容器を発送して、その後に配送用容器を回収して洗浄ラインに復帰させるようになっている。   This delivery system includes a cleaning line, a drying line, an erasing / printing line composed of a visual information recording medium erasing machine and a printing device, an article loading machine, and an article carrying-out line in order from the container receiving line. This delivery container moves to these lines in order, erases the information necessary for delivery on the erasing / printing line, prints it, ships the delivery container containing the articles, and then delivers the delivery container. Is recovered and returned to the cleaning line.

特開２００３−３３５３１４号公報JP 2003-335314 A

ところで、特許文献１の配送システムでは、この種の配送用容器の場合には、配送用容器をライン上で配送している間に、乾燥ラインにおいて流しながら短い乾燥時間で配送用容器の乾燥処理が終了できるので問題ない。   By the way, in the delivery system of Patent Document 1, in the case of this type of delivery container, while the delivery container is being delivered on the line, the delivery container is dried in a short drying time while flowing in the drying line. Can be finished, so there is no problem.

しかしながら、乾燥処理に時間が掛かる対象物として、例えば長尺の薄膜を芯材に対してロール状に巻くことで形成されている対象物を乾燥する場合には、乾燥処理には時間が掛かるので、この種のロール状の対象物を、特許文献１に記載の乾燥ラインに流しながら乾燥処理を行ったとしても、単にこのような乾燥ラインに流すだけでは、乾燥処理に時間が掛かる対象物の乾燥処理を終了させることができない。   However, as an object that takes time for the drying process, for example, when an object formed by winding a long thin film around a core material in a roll shape is dried, the drying process takes time. Even if this kind of roll-shaped object is subjected to a drying process while flowing through the drying line described in Patent Document 1, simply passing it through such a drying line can cause the drying process to take a long time. The drying process cannot be terminated.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、乾燥に時間が掛かる対象物を、ラインを止めることなく順次効率良く乾燥させることができる自動乾燥システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic drying system capable of sequentially and efficiently drying an object that takes time to dry without stopping the line. is there.

上記課題を達成するため、請求項１に記載の自動乾燥システムは、複数の対象物を乾燥するための自動乾燥システムであって、前記対象物を投入する投入搬送部と、前記対象物を乾燥させるための複数の乾燥炉と、前記乾燥炉で乾燥処理された前記対象物を払い出しする払出搬送部と、前記投入搬送部により搬送されてくる前記対象物を、前記複数の乾燥炉のいずれかに移して、前記乾燥炉で乾燥処理された前記対象物を前記払出搬送部側に運ぶ移載機と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an automatic drying system according to claim 1 is an automatic drying system for drying a plurality of objects, wherein an input conveyance unit that inputs the objects, and the objects are dried. A plurality of drying furnaces, a payout transport unit for delivering the object dried in the drying furnace, and the object transported by the input transport unit is one of the plurality of drying furnaces And a transfer machine for transporting the object dried in the drying furnace to the payout transport unit side.

請求項１に記載の自動乾燥システムでは、投入搬送部が対象物を投入すると、移載機は、投入搬送部により搬送されてくる対象物を、一旦複数の乾燥炉のいずれかに投入し、移載機は、その後乾燥炉で必要な処理時間をかけて乾燥処理された対象物を払出搬送部側に戻して運ぶので、乾燥処理に時間が掛かる対象物を、ラインを止めることなく順次効率良く乾燥させることができる。   In the automatic drying system according to claim 1, when the input conveyance unit inputs the object, the transfer machine once inputs the object conveyed by the input conveyance unit into any of the plurality of drying furnaces, The transfer machine then transports the objects that have been dried in the drying furnace over the processing time required to return to the delivery / conveyance unit side, so that the objects that take a long time to dry can be efficiently processed without stopping the line. It can be dried well.

請求項２に記載の自動乾燥システムは、前記複数の乾燥炉から構成される第１乾燥炉群と、前記第１乾燥炉群に対して間隔をおいて配置されている前記複数の乾燥炉から構成される第２乾燥炉群を構成しており、前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群の間には、前記移載機が配置されており、前記移載機は、前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群の間に配置されている搬送ガイド部と、前記搬送ガイド部に沿って移動して、前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群のいずれかの前記乾燥炉の前に位置決めされる移載用の移動体と、を有し、前記移載用の移動体は、前記乾燥炉の内部に前記対象物を投入し、乾燥後の前記対象物を前記乾燥炉の内部から取り出す構成としたことを特徴とする。   The automatic drying system according to claim 2 includes a first drying furnace group including the plurality of drying furnaces, and the plurality of drying furnaces arranged at intervals with respect to the first drying furnace group. The second drying furnace group is configured, and the transfer machine is disposed between the first drying furnace group and the second drying furnace group, One of the first drying furnace group and the second drying furnace group moved along the conveyance guide part disposed between the first drying furnace group and the second drying furnace group, and the conveyance guide part. A transfer moving body positioned in front of the drying furnace, and the transfer moving body puts the object into the drying furnace and dries the object. Is configured to be taken out from the inside of the drying furnace.

請求項２に記載の自動乾燥システムでは、対象物は、移載用の移動体を用いて、第１乾燥炉群と第２乾燥炉群の中の空いている乾燥炉に投入して乾燥処理できるので、対象物の乾燥処理の効率化が図れる。   In the automatic drying system according to claim 2, the target object is put into a vacant drying furnace in the first drying furnace group and the second drying furnace group using a moving body for transfer, and is dried. Therefore, the efficiency of the drying process of the object can be improved.

請求項３に記載の自動乾燥システムでは、前記乾燥炉は、複数の内槽を有する炉本体部と、前記複数の内槽をそれぞれ開閉可能に閉じる複数の自動扉と、を有し、前記炉本体部は、前記複数の内槽の間の領域には、前記内槽を開けたいずれの前記自動扉をも収納可能な扉収納部を有することを特徴とする。   The automatic drying system according to claim 3, wherein the drying furnace includes a furnace main body having a plurality of inner tanks, and a plurality of automatic doors each closing the plurality of inner tanks so as to be opened and closed. The main body has a door storage section that can store any of the automatic doors that have opened the inner tank in a region between the plurality of inner tanks.

請求項３に記載の自動乾燥システムでは、各前記内槽を開けたいずれの前記自動扉であっても扉収納部には共通の収納部として収納できるので、乾燥炉の炉本体部の小型化を図ることができる。   In the automatic drying system according to claim 3, since any of the automatic doors having the respective inner tanks opened can be stored as a common storage portion in the door storage portion, the furnace body portion of the drying furnace can be downsized. Can be achieved.

請求項４に記載の自動乾燥システムでは、前記炉本体部は、各前記内槽を開けたいずれの前記自動扉であっても案内可能な共通のガイドレールを有することを特徴とする。   In the automatic drying system according to claim 4, the furnace body has a common guide rail that can guide any of the automatic doors in which the inner tubs are opened.

請求項４に記載の自動乾燥システムでは、複数の内槽を有していても、各内槽を閉める自動扉は、共通のガイドレールにより案内できるので、乾燥炉の炉本体部の構造を簡単化することができる。   In the automatic drying system according to claim 4, since the automatic door that closes each inner tank can be guided by a common guide rail even if it has a plurality of inner tanks, the structure of the furnace body of the drying furnace can be simplified. Can be

請求項５に記載の自動乾燥システムは、前記乾燥炉の前記内槽内では、前記対象物を、大気圧で昇温をして、大気圧または真空状態で加熱をし、大気圧で降温する乾燥モードにより乾燥することを特徴とする。   The automatic drying system according to claim 5, wherein in the inner tank of the drying furnace, the object is heated at atmospheric pressure, heated at atmospheric pressure or in a vacuum state, and lowered at atmospheric pressure. It is characterized by drying in a drying mode.

請求項５に記載の自動乾燥システムでは、内槽での庫内の昇温と降温は、共に大気圧で行え、対象物の加熱は大気圧または真空状態で加熱をするために、通常行われている昇温と降温を含めてすべての工程を真空中で行う乾燥処理に比べて、本発明では昇温と降温の作業効率が高い。従って、加熱炉の内槽を用いて乾燥しようとする対象物の乾燥工程に掛かる時間を短縮でき、トータルの乾燥処理時間の短縮が図れる。   In the automatic drying system according to claim 5, both the temperature rise and the temperature drop in the inner tank can be performed at atmospheric pressure, and the heating of the object is normally performed in order to heat at an atmospheric pressure or in a vacuum state. Compared to the drying process in which all steps including the temperature rise and temperature drop are performed in a vacuum, the working efficiency of the temperature rise and temperature drop is high in the present invention. Therefore, the time required for the drying process of the object to be dried using the inner tank of the heating furnace can be shortened, and the total drying processing time can be shortened.

請求項６に記載の自動乾燥システムは、乾燥炉の内槽内に熱交換器を設けたことを特徴とする。   The automatic drying system according to claim 6 is characterized in that a heat exchanger is provided in the inner tank of the drying furnace.

請求項６に記載の自動乾燥システムでは、乾燥炉の内槽内に熱交換器を設けて槽内を直接的に冷却することができ、冷却効率の上昇が図れる。   In the automatic drying system according to the sixth aspect, the heat exchanger can be provided in the inner tank of the drying furnace to directly cool the inside of the tank, and the cooling efficiency can be increased.

本発明によれば、乾燥に時間が掛かる対象物を、ラインを止めることなく順次効率良く乾燥させることができる自動乾燥システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic drying system which can dry efficiently the target which takes time for drying sequentially without stopping a line can be provided.

本発明の自動乾燥システムの実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows embodiment of the automatic drying system of this invention. 図１に示す自動乾燥システムにおいて、対象物であるロールとロール冶具の搬送経路をより分かり易く示す斜視図である。In the automatic drying system shown in FIG. 1, it is a perspective view which shows the conveyance path | route of the roll which is a target object, and a roll jig more easily. 図１に示す自動乾燥システムの平面図である。It is a top view of the automatic drying system shown in FIG. 図１に示す自動乾燥システムの正面図である。It is a front view of the automatic drying system shown in FIG. 図１に示す自動乾燥システムの側面図である。It is a side view of the automatic drying system shown in FIG. 乾燥しようとする対象物としてのロールと、この複数のロールを着脱可能に保持するためのロール冶具を示す図である。It is a figure which shows the roll as an object which is going to dry, and the roll jig for hold | maintaining these several rolls so that attachment or detachment is possible. 図６に示す１つのロールの形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of one roll shown in FIG. 移載機の移載用の移動体の構造例と、搬送ガイド部の２本のガイドレールの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the moving body for transfer of a transfer machine, and a part of two guide rails of a conveyance guide part. 図８に示す移載用の移動体の構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the moving body for transfer shown in FIG. 移載用の移動体の昇降部の構造例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the raising / lowering part of the moving body for transfer. 移載用の移動体の昇降部の構造例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the raising / lowering part of the moving body for transfer. １槽一体型の乾燥炉の正面図である。It is a front view of the drying furnace of 1 tank integrated type. １槽一体型の乾燥炉の側面図である。It is a side view of the drying furnace of 1 tank integrated type. 図１に示す２槽一体型の乾燥炉を示す正面図である。It is a front view which shows the 2 tank integrated drying furnace shown in FIG. 図１に示す２槽一体型の乾燥炉と１槽一体型の乾燥炉の内槽の構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the inner tank of the drying furnace of 2 tanks integrated type shown in FIG. 1, and the drying furnace of 1 tank integrated type. 移載用の移動体により第１乾燥炉群の乾燥炉の内槽内に、ロールを載せたロール冶具を投入したり、ロール冶具を取り出す動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which throws in the roll jig which mounted the roll in the inner tank of the drying furnace of a 1st drying furnace group, and takes out a roll jig with the moving body for transfer. 移載用の移動体により第２乾燥炉群の乾燥炉の内槽内に、ロールを載せたロール冶具を投入したり、ロール冶具を取り出す動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which throws in the roll jig which mounted the roll in the inner tank of the drying furnace of a 2nd drying furnace group, and takes out a roll jig with the moving body for transfer. 乾燥モード１を有する乾燥処理工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the drying process process which has the drying mode 1. FIG. 乾燥モード２を有する乾燥処理工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the drying process process which has the drying mode 2. FIG. 乾燥モード１において、時刻ｔ１から時刻ｔ１０の経過に伴って、変化する冷却制御、ファンの回転数制御、窒素ガス流量制御、圧力制御、温度制御の関係例を示す真空チャンバ(内槽)の温度プロファイル事例を示す図である。In the drying mode 1, the temperature of the vacuum chamber (inner tub) showing an example of the relationship among cooling control, fan rotation speed control, nitrogen gas flow rate control, pressure control, and temperature control that change with the lapse of time from time t1 to time t10. It is a figure which shows a profile example.

以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の自動乾燥システムの実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す自動乾燥システム１において、対象物であるワーク(一例としてロール２００)とロール冶具の搬送経路をより分かり易く示す斜視図である。図３は、図１に示す自動乾燥システム１の平面図であり、図４は、図１に示す自動乾燥システム１の正面図である。図５は、図１に示す自動乾燥システム１の側面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic drying system of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing, in an easy-to-understand manner, the workpiece (the roll 200 as an example) and the transport path of the roll jig in the automatic drying system 1 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the automatic drying system 1 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the automatic drying system 1 shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the automatic drying system 1 shown in FIG.

図１と図２に示すように、自動乾燥システム１は、乾燥機室Ｒ内に収容されている。この自動乾燥システム１は、投入コンベアユニット２と、払出コンベアユニット３と、移載機１０と、複数台の乾燥炉２１，２２と、操作盤ＯＰを備える。図１から図４の例では、４台の乾燥炉２１と２台の乾燥炉２２が、Ｙ１、Ｙ２方向に配列されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic drying system 1 is accommodated in a dryer room R. The automatic drying system 1 includes an input conveyor unit 2, a payout conveyor unit 3, a transfer machine 10, a plurality of drying furnaces 21 and 22, and an operation panel OP. In the example of FIGS. 1 to 4, four drying furnaces 21 and two drying furnaces 22 are arranged in the Y1 and Y2 directions.

図１と図２に示す操作盤ＯＰは、制御部１００を有しており、制御部１００は、乾燥炉２１，２２の稼働状況、乾燥炉２１，２２における温度、圧力、処理時間の管理、あるいは乾燥炉２１，２２における各種の設定機能等を有し、自動乾燥システム１の全体の操作を可能とする集中操作機能を有する。操作盤ＯＰは、メンテナンス時には、専用の遠隔移動式のリモコンを使用して、各種の自動化機能を操作する機能も有する。   The operation panel OP shown in FIGS. 1 and 2 includes a control unit 100, which controls the operating status of the drying furnaces 21 and 22, the temperature, pressure, and processing time in the drying furnaces 21 and 22. Alternatively, it has various setting functions in the drying ovens 21 and 22 and has a centralized operation function that enables the entire automatic drying system 1 to be operated. The operation panel OP also has a function of operating various automation functions using a dedicated remote-moving remote controller during maintenance.

また、自動乾燥システム１の操作盤ＯＰは、乾燥炉２１，２２による乾燥処理の状況は、上流側の処理工程のシステムや下流側の処理工程のシステムへ情報伝達ができる機能を有する。情報伝達の内容例としては、乾燥対象物の乾燥処理の温度、処理時間、真空、加圧処理等が実施されたかの情報等である。   Further, the operation panel OP of the automatic drying system 1 has a function of transmitting information on the state of the drying process by the drying furnaces 21 and 22 to the upstream process system and the downstream process process system. As an example of the content of information transmission, there are information on whether or not the drying process temperature, processing time, vacuum, pressurizing process, etc. of the object to be dried has been performed.

例えば半導体、電池、材料関係の製造には、加熱工程(乾燥、アニ―ル、ベーキング等)は必要不可欠なものであるが、一方、乾燥システムによる乾燥処理時間や設置場所、ランニングコストの各要件が重要である。製造者が、乾燥システムを導入する際の選定のための判断要素としては、乾燥効率(乾燥方法)、乾燥システムの設置スペースの大きさ、乾燥システムの自動化等の技術である。   For example, heating processes (drying, annealing, baking, etc.) are indispensable for manufacturing semiconductors, batteries, and materials. On the other hand, there are requirements for drying processing time, installation location, and running cost by the drying system. is important. Factors for selection when a manufacturer introduces a drying system include techniques such as drying efficiency (drying method), the size of the installation space of the drying system, and automation of the drying system.

図３に示すように、乾燥機室Ｒ内は、乾燥機械ＲＭに接続されており、この乾燥機械ＲＭを動作させることで、乾燥機室Ｒ内の所定の湿度と温度を予め定めた値に維持することができる。   As shown in FIG. 3, the dryer room R is connected to a dryer machine RM, and by operating the dryer machine RM, predetermined humidity and temperature in the dryer room R are set to predetermined values. Can be maintained.

図１から図５に示す自動乾燥システム１では、乾燥しようとする対象物としては、例えばコンデンサ（キャパシタ）、電池（電極、セパレータ）等の製造に使用される長尺の薄膜を巻いたロール２００である。自動乾燥システム１を用いて、このロール２００から水分及び溶剤を飛ばす(乾燥する)ことが必要である。特に乾燥の目安としては、対象物(ワーク)の含有水分量を、例えば数ｐｐｍ以下(メーカによって異なり、決まった値ではない)まで飛ばす必要があるために、場合によっては、ロール２００の加熱時間は数十時間必要となる。   In the automatic drying system 1 shown in FIGS. 1 to 5, as an object to be dried, for example, a roll 200 wound with a long thin film used for manufacturing a capacitor (capacitor), a battery (electrode, separator) or the like. It is. It is necessary to drive off (dry) moisture and solvent from the roll 200 using the automatic drying system 1. In particular, as an indication of drying, the moisture content of the object (workpiece) needs to be reduced to, for example, several ppm or less (which differs depending on the manufacturer and is not a fixed value). Dozens of hours are required.

この自動乾燥システム１により、乾燥しようとするロール２００の形状例は、図６と図７に示している。図６は、乾燥しようとする対象物としてのロール２００と、この複数のロール２００を着脱可能に保持するためのロール冶具２０１を示している。図７は、図６に示す１つのロール２００の形状例を示している。これらのロール２００とロール冶具２０１は、後で説明する乾燥炉の内槽１７３内に配置されている状態を示している。   Examples of the shape of the roll 200 to be dried by the automatic drying system 1 are shown in FIGS. FIG. 6 shows a roll 200 as an object to be dried and a roll jig 201 for detachably holding the plurality of rolls 200. FIG. 7 shows a shape example of one roll 200 shown in FIG. The roll 200 and the roll jig 201 are in a state where they are arranged in an inner tank 173 of a drying furnace, which will be described later.

ロール２００は、例えば長尺の薄膜を金属製の芯材２０２に巻いて形成されたものであり、マガジンともいう。この薄膜は、例えば電極を形成するのに用いられる。このロール２００の寸法例を挙げれば、図７に示すロール２００の直径２００Ｄが３００〜６００ｍｍ、長さ２００Ｌが１００〜２００ｍｍであり、芯材２０２の長さ２０２Ｌは１００〜３００ｍｍであるが、特に限定されない。   The roll 200 is formed, for example, by winding a long thin film around a metal core 202 and is also called a magazine. This thin film is used, for example, to form an electrode. If the example of the dimension of this roll 200 is given, the diameter 200D of the roll 200 shown in FIG. 7 is 300-600 mm, the length 200L is 100-200 mm, and the length 202L of the core material 202 is 100-300 mm. It is not limited.

図６に示すように、ロール冶具２０１は、金属製であり、基部２０１Ａと、複数の支持部２０１Ｂを有している。各ロール２００の芯材２０２の両端部は、支持部２０１Ｂ，２０１Ｂにより、それぞれ着脱可能に支持されている。図６の例では、１つのロール冶具２０１において、３つのロール２００が着脱可能に支持されているが、１つのロール冶具２０１が支持可能なロール２００の数は、１つ、２つ、あるいは４つ以上であっても良く、特に限定されない。   As illustrated in FIG. 6, the roll jig 201 is made of metal and includes a base portion 201A and a plurality of support portions 201B. Both end portions of the core material 202 of each roll 200 are detachably supported by support portions 201B and 201B. In the example of FIG. 6, three rolls 200 are detachably supported in one roll jig 201, but the number of rolls 200 that can be supported by one roll jig 201 is one, two, or four. There may be one or more and is not particularly limited.

次に、図１から図３を参照して、投入コンベアユニット２と払出コンベアユニット３について説明する。   Next, the input conveyor unit 2 and the discharge conveyor unit 3 will be described with reference to FIGS.

図１から図３に示すように、投入コンベアユニット２と払出コンベアユニット３は、例えば複数の搬送ローラを配列したローラコンベアである。投入コンベアユニット２は、投入して搬送する方向であるＸ１方向に、乾燥処理をしようとするロール２００を載せた複数のロール冶具２０１を搬送可能な直線型の投入搬送部であり、投入口２Ａを有している。この投入口２Ａには、この自動乾燥システム１の前段の処理工程のシステムから、乾燥処理をしようとするロール２００を載せた複数のロール冶具２０１が送られてくる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the input conveyor unit 2 and the discharge conveyor unit 3 are, for example, roller conveyors in which a plurality of conveyance rollers are arranged. The input conveyor unit 2 is a linear input / conveyance unit capable of conveying a plurality of roll jigs 201 on which a roll 200 to be dried is placed in the X1 direction, which is the direction in which the input is made and conveyed. have. A plurality of roll jigs 201 on which rolls 200 to be dried are placed are sent to the input port 2A from the system in the previous processing step of the automatic drying system 1.

払出コンベアユニット３は、搬送して払い出す方向であるＸ２方向に、乾燥処理済みのロール２００を載せた複数のロール冶具２０１を搬送して後段の処理工程のシステム側へ払出し可能な直線型の払出搬送部であり、払出口３Ａを有している。これらのＸ１、Ｘ２方向は、逆方向である。払出口３Ａから払出しされた乾燥処理済みのロール２００を載せた複数のロール冶具２０１は、後段の処理工程のシステムに送られる。   The delivery conveyor unit 3 is a linear type capable of delivering a plurality of roll jigs 201 loaded with rolls 200 that have been dried in the X2 direction, which is the direction of delivery and delivery, and delivering them to the system side of the subsequent processing step. It is a payout transport unit and has a payout exit 3A. These X1 and X2 directions are opposite directions. The plurality of roll jigs 201 on which the dry-processed rolls 200 discharged from the discharge outlet 3 </ b> A are placed are sent to a subsequent processing system.

これにより、図示しないモータが、図１に示す制御部１００の制御により駆動されることで、投入コンベアユニット２は、ロール２００を載せた複数のロール冶具２０１を、順次投入口２ＡからＸ１方向に向けて移載機１０側へ搬送可能である。また、図示しないモータが、図１に示す制御部１００の制御により駆動されることで、払出コンベアユニット３は、移載機１０側から、乾燥処理済みのロール２００を載せた複数のロール冶具２０１を、順次Ｘ２方向に向けて払出口３Ａに払出し可能である。   As a result, a motor (not shown) is driven by the control of the control unit 100 shown in FIG. 1, so that the input conveyor unit 2 sequentially moves a plurality of roll jigs 201 loaded with rolls 200 from the input port 2A in the X1 direction. It can be conveyed toward the transfer machine 10 side. 1 is driven by the control of the control unit 100 shown in FIG. 1, the payout conveyor unit 3 has a plurality of roll jigs 201 on which the rolls 200 that have been dried are placed from the transfer machine 10 side. Can be sequentially paid out to the payout opening 3A in the X2 direction.

図３に示すように、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９が、間隔Ｇを離して、Ｙ１，Ｙ２方向に沿って平行に配置されている。Ｙ１，Ｙ２方向は、Ｘ１方向とＸ２方向に直交している。この例では、第１乾燥炉群１８は、２台の乾燥炉２１と、１台の乾燥炉２２により構成され、第２乾燥炉群１９も、２台の乾燥炉２１と、１台の乾燥炉２２により構成されている。   As shown in FIG. 3, the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19 are arranged in parallel along the Y1 and Y2 directions with a gap G therebetween. The Y1 and Y2 directions are orthogonal to the X1 direction and the X2 direction. In this example, the first drying furnace group 18 includes two drying furnaces 21 and one drying furnace 22, and the second drying furnace group 19 includes two drying furnaces 21 and one drying furnace. A furnace 22 is used.

第１乾燥炉群１８の２台の乾燥炉２１と１台の乾燥炉２２と、第２乾燥炉群１９の２台の乾燥炉２１と１台の乾燥炉２２は、それぞれ間隔Ｇを離して対面した位置にしかもそれぞれ直列に配置されている。乾燥炉２１は、２つの乾燥用の内槽１７３を有する２槽一体型の真空乾燥炉であり、乾燥炉２２は、１つの内槽１７３を有する１槽一体型の真空乾燥炉である。なお、乾燥炉２１と乾燥炉２２の構造例は、後で説明する。   The two drying furnaces 21 and one drying furnace 22 of the first drying furnace group 18 and the two drying furnaces 21 and one drying furnace 22 of the second drying furnace group 19 are separated from each other by a gap G. They are also arranged in series at the facing positions. The drying furnace 21 is a two-tank integrated vacuum drying furnace having two inner tanks 173 for drying, and the drying furnace 22 is a one-tank integrated vacuum drying furnace having one inner tank 173. A structural example of the drying furnace 21 and the drying furnace 22 will be described later.

次に、図１から図３に示す移載機１０の構造例を説明する。   Next, a structural example of the transfer machine 10 shown in FIGS. 1 to 3 will be described.

図１から図３に示すように、移載機１０は、投入コンベアユニット２上の乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を受け取って、そのロール冶具２０１を予め定めた位置の乾燥炉２１の内槽１７３内あるいは乾燥炉２２の内槽１７３内に投入することができる。そして、ロール２００が乾燥炉２１の内槽１７３内あるいは乾燥炉２２の内槽１７３内で真空乾燥された後、移載機１０は、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を取り出して、そのロール冶具２０１を払出コンベアユニット３側に受け渡す役割を有している。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the transfer machine 10 receives a roll jig 201 on which a roll 200 before drying processing on the input conveyor unit 2 is placed, and the roll jig 201 is placed in a drying furnace at a predetermined position. It can be put into the 21 internal tanks 173 or the internal tank 173 of the drying furnace 22. Then, after the roll 200 is vacuum-dried in the inner tank 173 of the drying furnace 21 or in the inner tank 173 of the drying furnace 22, the transfer machine 10 takes out the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed. The roll jig 201 has a role of delivering to the delivery conveyor unit 3 side.

図１から図３に示すように、移載機１０は、搬送ガイド部３０と、受け取り側の安全カバー３１と受け渡し側の安全カバー３２と、移載用の移動体４０を有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the transfer machine 10 includes a conveyance guide unit 30, a receiving-side safety cover 31, a delivery-side safety cover 32, and a transfer moving body 40.

図３に示すように、搬送ガイド部３０は、２本の平行なガイドレール３０Ａ，３０Ａから成り、搬送ガイド部３０は、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９の間隔Ｇの位置において、Ｙ１，Ｙ２方向に沿って配置されている。   As shown in FIG. 3, the conveyance guide unit 30 includes two parallel guide rails 30 </ b> A and 30 </ b> A, and the conveyance guide unit 30 is located at a distance G between the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19. Are arranged along the Y1 and Y2 directions.

受け取り側の安全カバー３１は、投入コンベアユニット２の終端部と、搬送ガイド部３０の始端部とを囲むことで、安全性を確保する透明な安全柵である。この安全カバー３１では、天井と、側面とを透明なカバー部材が覆っている。同様にして、受け渡し側の安全カバー３２は、排出コンベアユニット３の始端部と、搬送ガイド部３０の終端部とを囲むことで、安全性を担保する透明なカバーである。この安全カバー３２では、天井と、側面とを透明なカバー部材が覆っている。安全カバー３１，３２は、所定の位置に扉を備えており、メンテナンス等でこの扉を開く場合には、投入コンベアユニット２と払出コンベアユニット３と移載機１０の動作は、安全性を確保するために停止する。   The safety cover 31 on the receiving side is a transparent safety fence that ensures safety by surrounding the terminal end of the input conveyor unit 2 and the start end of the transport guide unit 30. In the safety cover 31, a transparent cover member covers the ceiling and the side surface. Similarly, the delivery-side safety cover 32 is a transparent cover that ensures safety by surrounding the start end portion of the discharge conveyor unit 3 and the end portion of the transport guide portion 30. In the safety cover 32, a transparent cover member covers the ceiling and the side surface. The safety covers 31, 32 are provided with doors at predetermined positions. When the doors are opened for maintenance or the like, the operations of the input conveyor unit 2, the discharge conveyor unit 3, and the transfer machine 10 ensure safety. To stop.

図１から図３に示す移載機１０の移載用の移動体４０は、上述した搬送ガイド部３０の２本のガイドレール３０Ａ，３０Ａに沿ってＹ１方向あるいはＹ２方向に沿って移動して位置決め可能である。   1 to 3 moves along the Y1 direction or the Y2 direction along the two guide rails 30A and 30A of the conveyance guide unit 30 described above. Positioning is possible.

図８は、移載機１０の移載用の移動体４０の構造例と、搬送ガイド部３０の２本のガイドレール３０Ａ，３０Ａの一部を示す斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view showing an example of the structure of the moving body 40 for transfer of the transfer machine 10 and a part of the two guide rails 30 </ b> A and 30 </ b> A of the conveyance guide unit 30.

移載用の移動体４０は、図１と図２に示す安全カバー３１と安全カバー３２との間を、Ｙ１方向あるいはＹ２方向に移動して位置決め可能である。移載用の移動体４０は、図２に示す投入コンベアユニット２上の乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を受け取って、Ｙ１方向に移動して位置決めして、そのロール冶具２０１を予め定めた位置の乾燥炉２１の内槽１７３内あるいは乾燥炉２２の内槽１７３内に投入する。その後、移載用の移動体４０は、図２に示す乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を内槽１７３内から取り出して、Ｙ１方向に移動して、そのロール冶具２０１を払出コンベアユニット３側に受け渡す。このように、移載用の移動体４０は、投入・払出し用のスタッカである。   The moving body 40 for transfer can be positioned by moving in the Y1 direction or the Y2 direction between the safety cover 31 and the safety cover 32 shown in FIGS. The moving body 40 for transfer receives the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process on the input conveyor unit 2 shown in FIG. 2 is received, moves and positions it in the Y1 direction, and moves the roll jig 201. It puts in the inner tank 173 of the drying furnace 21 or the inner tank 173 of the drying furnace 22 at a predetermined position. After that, the transfer moving body 40 takes out the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process shown in FIG. 2 is placed from the inner tank 173, moves in the Y1 direction, and transfers the roll jig 201 to the delivery conveyor. Delivered to the unit 3 side. Thus, the moving body 40 for transfer is a stacker for loading / unloading.

図８に示すように、移載用の移動体４０は、本体部４１と、４つの車輪４２と、昇降部４３と、昇降用サーボモータ４４と、トラバーサ用サーボモータ４５と、ラック４６等を有している。４つの車輪４２は、本体部４１の下部の四隅部分に取り付けられており、２本のガイドレール３０Ａに載っている。これにより、本体部４１は、２本のガイドレール３０Ａに沿って、Ｙ１方向とＹ２方向に直線的に案内可能である。ラック４６と２本のガイドレール３０Ａ，３０Ａは、床面ＦＦに固定されており、ラック４６は、２本のガイドレール３０Ａの間において、２本のガイドレール３０Ａと平行になっている。   As shown in FIG. 8, the moving body 40 for transfer includes a main body 41, four wheels 42, an elevating unit 43, an elevating servo motor 44, a traverser servo motor 45, a rack 46, and the like. Have. The four wheels 42 are attached to the lower four corners of the main body 41 and are mounted on the two guide rails 30A. Thus, the main body 41 can be guided linearly in the Y1 direction and the Y2 direction along the two guide rails 30A. The rack 46 and the two guide rails 30A, 30A are fixed to the floor surface FF, and the rack 46 is parallel to the two guide rails 30A between the two guide rails 30A.

図８に示す本体部４１は、基部４７と、取付台４８を有している。この取付台４８は、天井部４９と、４本の支柱４９Ａを有している。天井部４９は、４本の支柱４９Ａを用いて、基部４７の上面に対して、高さＨだけ離して保持されている。   A main body 41 shown in FIG. 8 has a base 47 and a mounting base 48. The mounting base 48 has a ceiling portion 49 and four support columns 49A. The ceiling portion 49 is held by a height H away from the upper surface of the base portion 47 using four support columns 49A.

昇降部４３は、例えば長方形の板部材である。この昇降部４３には、３カ所にスライドブッシュ５０が配置されている。天井部４９と基部４７との間には、３本のガイドシャフト５１が、Ｚ１、Ｚ２方向に取り付けられている。各ガイドシャフト５１は、各スライドブッシュ５０を通っている。これにより、昇降部４３は、天井部４９と基部４７との間で、３本のガイドシャフト５１に沿って、Ｚ１方向(上方向)とＺ２方向（下方向）に上下移動して位置決め可能になっている。   The elevating part 43 is, for example, a rectangular plate member. The elevating part 43 is provided with slide bushes 50 at three locations. Three guide shafts 51 are attached between the ceiling portion 49 and the base portion 47 in the Z1 and Z2 directions. Each guide shaft 51 passes through each slide bush 50. As a result, the elevating part 43 can be positioned by moving up and down in the Z1 direction (upward direction) and the Z2 direction (downward direction) along the three guide shafts 51 between the ceiling part 49 and the base part 47. It has become.

図９は、図８に示す移載用の移動体４０の構造例を示している。図９（Ａ）は、図８に示す基部４７と、昇降部４３等を示す側面図である。図９（Ｂ）は、基部４７と２本のガイドレール３０Ａ等を示す側面図である。   FIG. 9 shows a structural example of the moving body 40 for transfer shown in FIG. FIG. 9A is a side view showing the base 47, the lifting unit 43, and the like shown in FIG. FIG. 9B is a side view showing the base 47 and the two guide rails 30A.

図８と図９（Ａ）に示すように、昇降部４３には、ボールナット５２が設けられている。図８に示すように、このボールナット５２は、２つのスライドブッシュ５０の間の位置に設けられており、このボールナット５２にはボールねじ５３が噛み合っている。ボールねじ５３の上端部は、天井部４９において回転可能に支持され、ボールねじ５３の下端部は、基部４７において回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 8 and 9A, the elevating part 43 is provided with a ball nut 52. As shown in FIG. 8, the ball nut 52 is provided at a position between the two slide bushes 50, and a ball screw 53 is engaged with the ball nut 52. An upper end portion of the ball screw 53 is rotatably supported by the ceiling portion 49, and a lower end portion of the ball screw 53 is rotatably supported by the base portion 47.

図９（Ａ）に示すように、昇降用サーボモータ４４は、基部４７上に固定されている。ボールねじ５３の下端部は、ホイール５４を有している。昇降用サーボモータ４４の出力軸４４Ａは、ホイール５５を有している。ホイール５４，５５は、歯付きベルト５６により連結されている。これにより、昇降用サーボモータ４４が正回転あるいは逆回転すると、ボールねじ５３が正回転あるいは逆回転することで、昇降部４３を、Ｚ１方向に上昇して位置決めしたり、Ｚ２方向に下降して位置決めすることができる。このように、図９（Ａ）に示すように、昇降用サーボモータ４４と、ホイール５４，５５と、歯付きベルト５６と、ボールねじ５３と、ボールナット５２は、昇降部４３をＺ１方向とＺ２方向に関して移動して位置決めするための昇降位置決め部５７を構成している。昇降用サーボモータ４４は、サーボモータ制御部１００Ａの指令により動作する。このサーボモータ制御部１００Ａは、図１に示す操作盤ＯＰの制御部１００に含まれている。   As shown in FIG. 9A, the lifting servo motor 44 is fixed on the base 47. The lower end portion of the ball screw 53 has a wheel 54. The output shaft 44 </ b> A of the lifting servo motor 44 has a wheel 55. The wheels 54 and 55 are connected by a toothed belt 56. As a result, when the lifting servo motor 44 is rotated forward or backward, the ball screw 53 is rotated forward or backward to position the lifting / lowering portion 43 in the Z1 direction or descend in the Z2 direction. Can be positioned. Thus, as shown in FIG. 9 (A), the lifting servo motor 44, the wheels 54 and 55, the toothed belt 56, the ball screw 53, and the ball nut 52 are arranged in the Z1 direction. A lift positioning portion 57 for moving and positioning in the Z2 direction is configured. The raising / lowering servo motor 44 operates according to a command from the servo motor control unit 100A. The servo motor control unit 100A is included in the control unit 100 of the operation panel OP shown in FIG.

図９（Ｂ）に示すように、トラバーサ用サーボモータ４５は、基部４７上に固定されている。トラバーサ用サーボモータ４５の出力軸４５Ａは、ピニオン５８を有しており、このピニオン５８は、ラック４６に噛み合っている。これにより、トラバーサ用サーボモータ４５が、正回転あるいは逆回転すると、移載用の移動体４０の本体部４１は、Ｙ１方向(前進方向)あるいはＹ２方向（後退方向）に移動して位置決め可能である。トラバーサ用サーボモータ４５は、サーボモータ制御部１００Ａの指令により動作する。   As shown in FIG. 9B, the traverser servomotor 45 is fixed on the base 47. The output shaft 45 </ b> A of the traverser servomotor 45 has a pinion 58, and the pinion 58 meshes with the rack 46. Thus, when the traverser servomotor 45 rotates forward or backward, the main body 41 of the transfer moving body 40 can be moved and positioned in the Y1 direction (forward direction) or Y2 direction (reverse direction). is there. The traverser servomotor 45 operates in response to a command from the servomotor control unit 100A.

次に、図８と図１０と図１１を参照して、昇降部４３の構造例を説明する。   Next, a structural example of the elevating unit 43 will be described with reference to FIGS.

図１０は、昇降部４３の構造例を示す斜視図であり、図１１は、昇降部４３の構造例を示す正面図である。   FIG. 10 is a perspective view showing a structural example of the lifting unit 43, and FIG. 11 is a front view showing a structural example of the lifting unit 43.

図８と図１０に示すように、昇降部４３は、板状の部材であり、この昇降部４３の上面には、第１スライドテーブル６１と、第２スライドテーブル６２を有している。第１スライドテーブル６１は下台であり、第２スライドテーブル６２は上台である。図１１に示すように、第１スライドテーブル６１の底面は、２つのガイドレール受け部６１Ａを有している。２つのガイドレール受け部６１Ａは、２本のガイドレール６１Ｂに載っている。２本のガイドレール６１Ｂは、昇降台４３の上面に固定されている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the elevating part 43 is a plate-like member, and has a first slide table 61 and a second slide table 62 on the upper surface of the elevating part 43. The first slide table 61 is a lower base, and the second slide table 62 is an upper base. As shown in FIG. 11, the bottom surface of the first slide table 61 has two guide rail receiving portions 61A. The two guide rail receiving portions 61A are placed on the two guide rails 61B. The two guide rails 61B are fixed to the upper surface of the lifting platform 43.

図１０と図１１に示すように、昇降台４３の上面には、第１サーボモータ７１が取り付けられており、第１サーボモータ７１の出力軸に連結されたボールねじ７２の端部は、支持部材７３に回転可能に支持されている。ボールねじ７２は、ボールナット７４に噛み合っており、ボールナット７４は、第１スライドテーブル６１の下面に固定されている。これにより、第１サーボモータ７１が、正回転あるいは逆回転すると、ボールねじ７２が正回転あるいは逆回転することで、第１スライドテーブル６１は、昇降台４３上において、Ｘ１方向に移動して位置決めしたり、Ｘ２方向に移動して位置決めすることができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, a first servo motor 71 is attached to the upper surface of the lifting platform 43, and the end of the ball screw 72 connected to the output shaft of the first servo motor 71 is supported by The member 73 is rotatably supported. The ball screw 72 is engaged with a ball nut 74, and the ball nut 74 is fixed to the lower surface of the first slide table 61. As a result, when the first servo motor 71 rotates forward or backward, the ball screw 72 rotates forward or backward, so that the first slide table 61 moves and positions in the X1 direction on the lifting platform 43. Or move in the X2 direction for positioning.

図１０と図１１に示すように、第２スライドテーブル６２の底面は、複数のガイドレール受け部６２Ａを有している。これらのガイドレール受け部６２Ａは、２本のガイドレール６２Ｂに載っている。２本のガイドレール６２Ｂは、第１スライドテーブル６１の上面に固定されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the bottom surface of the second slide table 62 has a plurality of guide rail receiving portions 62A. These guide rail receiving portions 62A are mounted on two guide rails 62B. The two guide rails 62B are fixed to the upper surface of the first slide table 61.

図１０に示すように、第１スライドテーブルの上面には、第２サーボモータ８１が取り付けられており、第２サーボモータ８１の出力軸に連結されたボールねじ８２の端部は、支持部材８３に回転可能に支持されている。ボールねじ８２は、ボールナット８４に噛み合っており、ボールナット８４は、第２スライドテーブル６２に固定されている。これにより、第２サーボモータ８１が、正回転あるいは逆回転すると、ボールねじ８２が正回転あるいは逆回転することで、第２スライドテーブル６２は、第１スライドテーブル６１上において、Ｘ１方向に移動して位置決めしたり、Ｘ２方向に移動して位置決めすることができる。   As shown in FIG. 10, a second servo motor 81 is attached to the upper surface of the first slide table, and the end of the ball screw 82 connected to the output shaft of the second servo motor 81 is connected to the support member 83. Is rotatably supported. The ball screw 82 is engaged with the ball nut 84, and the ball nut 84 is fixed to the second slide table 62. Thus, when the second servo motor 81 rotates forward or backward, the ball screw 82 rotates forward or backward, so that the second slide table 62 moves in the X1 direction on the first slide table 61. Can be positioned by moving in the X2 direction.

第１サーボモータ７１と第２サーボモータ８１は、サーボモータ制御部１００Ｂの指令により動作する。このサーボモータ制御部１００Ｂは、図１に示す操作盤ＯＰの制御部１００に含まれている。   The first servo motor 71 and the second servo motor 81 operate according to a command from the servo motor control unit 100B. The servo motor control unit 100B is included in the control unit 100 of the operation panel OP shown in FIG.

図１１に示すように、第２スライドテーブル６２の上には、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１あるいは、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を載せるようになっている。第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２がスライド移動することで、第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２は、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、図１に示す乾燥炉２１の内槽１７３内あるいは乾燥炉２２の内槽１７３内に投入することができる。また、第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２がスライド移動することで、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を、図１に示す乾燥炉２１の内槽１７３内あるいは乾燥炉２２の内槽１７３内から取り出す役割を果たすことができる。   As shown in FIG. 11, on the second slide table 62, a roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process is placed or a roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed is placed. . As the first slide table 61 and the second slide table 62 slide, the first slide table 61 and the second slide table 62 dry the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process is placed as shown in FIG. It can be put into the inner tank 173 of the furnace 21 or the inner tank 173 of the drying furnace 22. Further, as the first slide table 61 and the second slide table 62 slide, the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed is placed in the inner tank 173 of the drying furnace 21 shown in FIG. The inner tank 173 can be taken out from the inside.

次に、図１２と図１３を参照して、図１に示す１槽一体型の乾燥炉２２の構造例を説明する。   Next, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the structural example of the drying oven 22 of 1 tank integrated type shown in FIG. 1 is demonstrated.

図１２は、１槽一体型の乾燥炉２２の正面図であり、図１３は、１槽一体型の乾燥炉２２の側面図である。   FIG. 12 is a front view of the single tank integrated drying furnace 22, and FIG. 13 is a side view of the single tank integrated drying furnace 22.

図１２に示すように、１槽一体型の乾燥炉２２は、１つの内槽１７３を有する乾燥炉であり、好ましくは真空乾燥炉である。乾燥炉２２は、炉本体部１７０と、１つの自動扉１７１と、上下位置のガイドレール１７２，１７２と、１つの内槽１７３と、アクチュータ１７４を有している。炉本体部１７０内には、１つの内槽７３が設けられている。   As shown in FIG. 12, the one tank integrated drying furnace 22 is a drying furnace having one inner tank 173, and is preferably a vacuum drying furnace. The drying furnace 22 includes a furnace body 170, one automatic door 171, upper and lower guide rails 172, 172, one inner tank 173, and an actuator 174. One inner tank 73 is provided in the furnace main body 170.

炉本体部１７０の内槽１７３は、真空乾燥用の槽であり、真空気圧に耐えられる容器である。一対のガイドレール１７２，１７２は、内槽１７３の上側と下側にＹ１方向に平行に固定されている。自動扉１７１は、外側自動扉１７１Ａと内側自動扉１７１Ｂから成り、自動扉１７１は、内槽１７３を密封状態で閉じる。自動扉１７１は、ガイドレール１７２，１７２に沿ってＹ１方向にスライド可能に取り付けられている。   The inner tank 173 of the furnace body 170 is a tank for vacuum drying and is a container that can withstand vacuum pressure. The pair of guide rails 172 and 172 are fixed to the upper and lower sides of the inner tank 173 in parallel with the Y1 direction. The automatic door 171 includes an outer automatic door 171A and an inner automatic door 171B, and the automatic door 171 closes the inner tank 173 in a sealed state. The automatic door 171 is attached so as to be slidable in the Y1 direction along the guide rails 172 and 172.

図１３に示すように、自動扉１７１は、外側自動扉１７１Ａと内側自動扉１７１Ｂを有しており、内側自動扉１７１Ｂは、内槽１７３との間の気密性を保つ扉である。外側自動扉１７１Ａは、内側自動扉前後開閉用シリンダ１７１Ｃを有している。内槽１７３の開口部１７３Ｐの周囲には、パッキン部の冷却配管１７１Ｄが配置されている。   As shown in FIG. 13, the automatic door 171 includes an outer automatic door 171 </ b> A and an inner automatic door 171 </ b> B, and the inner automatic door 171 </ b> B is a door that maintains airtightness with the inner tank 173. The outer automatic door 171A has an inner automatic door front / rear opening / closing cylinder 171C. Around the opening 173P of the inner tank 173, a cooling pipe 171D for the packing part is arranged.

これにより、図１３において、この内側自動扉前後開閉用シリンダ１７１Ｃは、制御部１００の指令により作動すると、内側自動扉１７１Ｂを外側自動扉１７１Ａ側に引くことで、内側自動扉１７１Ｂを内槽１７３の開口部１７３Ｐのパッキン部から離すことで、内側自動扉１７１Ｂによる開口部１７３Ｐの気密性の解除を行うことができる。   Accordingly, in FIG. 13, when the inner automatic door front / rear opening / closing cylinder 171 </ b> C is operated according to a command from the control unit 100, the inner automatic door 171 </ b> B is pulled toward the outer automatic door 171 </ b> A, thereby By separating from the packing part of the opening part 173P, the airtightness of the opening part 173P by the inner automatic door 171B can be released.

その後、図１２において、制御部１００の指令により、流体圧シリンダ等のアクチュエータ１７４が作動すると、自動扉１７１は、左側の開口部１７３Ｐを閉じた位置から、右側の開いた位置まで、一対のガイドレール１７２，１７２に沿ってＹ１方向に、自動的にスライドして開けることができる。   Thereafter, in FIG. 12, when an actuator 174 such as a fluid pressure cylinder is actuated by a command from the control unit 100, the automatic door 171 moves from a position where the left opening 173P is closed to a position where the right side is opened. It can be automatically slid along the rails 172 and 172 in the Y1 direction.

逆に、内側自動扉１７１Ｂにより内槽１７３の開口部１７３Ｐのパッキン部に密着させる場合には、内槽１７３内を真空引きして内側自動扉１７１Ｂをパッキン部側に引きこむことで、内側自動扉１７１Ｂによる開口部１７３Ｐの気密性を確保することができる。   Conversely, when the inner automatic door 171B is brought into close contact with the packing portion of the opening 173P of the inner tank 173, the inner automatic door 171B is pulled to the packing portion side by evacuating the inner tank 173, and the inner automatic The airtightness of the opening 173P by the door 171B can be ensured.

ここで、炉本体部１７０のシステム構造例を、図１３を参照して説明する。   Here, an example of the system structure of the furnace body 170 will be described with reference to FIG.

図１３に示すように、炉本体部１７０の内槽１７３は、ヒータ内蔵の整流板１７５と、冷却コイル１７６と、シロッコファン１７７と、ドライエア供給口１７８Ａと、窒素供給口１７８Ｂと、真空吸引口１７８Ｃと、排気口１７９を有している。   As shown in FIG. 13, the inner tank 173 of the furnace body 170 includes a rectifying plate 175 with a built-in heater, a cooling coil 176, a sirocco fan 177, a dry air supply port 178A, a nitrogen supply port 178B, and a vacuum suction port. 178C and an exhaust port 179.

炉本体部１７０の内槽１７３は、直方体型の空間であり、この内槽１７３の内壁部分には、ヒータ内蔵の整流板１７５と、冷却コイル１７６と、シロッコファン１７７と、ドライエア供給口１７８Ａと、窒素供給口１７８Ｂと、真空吸引口１７８Ｃと、排気口１７９が配置されている。ヒータ内蔵の整流板１７５と冷却コイル１７６は、例えば内槽１７３の上面と下面にそれぞれ配置されている。ヒータ内蔵の整流板１７５は、冷却コイル１７６よりも内側に位置されている。   The inner tank 173 of the furnace main body 170 is a rectangular parallelepiped space. The inner wall portion of the inner tank 173 includes a rectifying plate 175 with a built-in heater, a cooling coil 176, a sirocco fan 177, and a dry air supply port 178A. A nitrogen supply port 178B, a vacuum suction port 178C, and an exhaust port 179 are disposed. The rectifying plate 175 and the cooling coil 176 with a built-in heater are disposed on the upper surface and the lower surface of the inner tank 173, for example. The rectifying plate 175 with a built-in heater is located inside the cooling coil 176.

シロッコファン１７７は、内槽１７３の奥の面の中央位置に配置されている。シロッコファン１７７は、内槽１７３内の熱風を循環させるためのファンであり、シロッコファン１７７は、磁気シール１７７Ａを介してモータ１７７Ｂに接続されている。制御部１００の指令によりモータ１７７Ｂが駆動することで、シロッコファン１７７が回転して、炉内気流ＲＫを内槽１７３内に循環させることができる。   The sirocco fan 177 is disposed at the center position of the inner surface of the inner tank 173. The sirocco fan 177 is a fan for circulating hot air in the inner tank 173, and the sirocco fan 177 is connected to the motor 177B via a magnetic seal 177A. When the motor 177B is driven by a command from the control unit 100, the sirocco fan 177 rotates and the furnace airflow RK can be circulated in the inner tank 173.

なお、乾燥する対象物（ワーク）の種類によっては、シロッコファンではなくプロペラファンであっても良い。モータ１７７Ｂは、回転制御機構付きで、ベアリング部の熱対策のために、冷却水循環装置１８４から冷却水が供給されることで、ベアリング部を水冷式で冷やすようになっている。   Depending on the type of object (work) to be dried, a propeller fan may be used instead of a sirocco fan. The motor 177B is provided with a rotation control mechanism, and the cooling water is supplied from the cooling water circulation device 184 to cool the bearing portion by a water cooling method in order to prevent heat of the bearing portion.

図１３に示すように、ドライエア供給口１７８Ａは、ドライエア供給部１８０に対して、バルブ１８０Ｂを介して接続されており、ドライエア供給部１８０のドライエアは、ドライエア供給口１７８Ａを介して、内槽１７３内に供給できる。窒素供給口１７８Ｂは、窒素ガス供給部１８１に対して、バルブ１８１Ｂとヒータ１８１Ｈを介して接続されており、窒素ガス供給部１８１からの窒素ガスは、窒素供給口１７８Ｂを介して、内槽１７３内に供給できる。ヒータ１８１Ｈを動作することで、窒素ガスを加熱して乾燥炉の内槽１７３内に導入できる。バルブ１８０Ｂ、１８１Ｂ、１８２Ｂ等は、制御部１００の指令により開閉可能である。なお、窒素ガスに代えて、他の種類の不活性ガスを用いても良い。   As shown in FIG. 13, the dry air supply port 178A is connected to the dry air supply unit 180 via a valve 180B, and the dry air of the dry air supply unit 180 is connected to the inner tank 173 via the dry air supply port 178A. Can be supplied within. The nitrogen supply port 178B is connected to the nitrogen gas supply unit 181 via a valve 181B and a heater 181H, and the nitrogen gas from the nitrogen gas supply unit 181 passes through the nitrogen supply port 178B to the inner tank 173. Can be supplied within. By operating the heater 181H, the nitrogen gas can be heated and introduced into the inner tank 173 of the drying furnace. The valves 180 </ b> B, 181 </ b> B, 182 </ b> B, etc. can be opened and closed according to commands from the control unit 100. Instead of nitrogen gas, other types of inert gases may be used.

図１３に示す冷却トラップ１８２は、内槽１７３と真空ポンプ１８３の間に配置され、真空加熱処理によってロール２００から生じるガスや溶剤成分をトラップする。真空吸引口１７８Ｃは、バルブ１８２Ｂと、冷却トラップ１８２を介して、真空ポンプ１８３に接続されており、制御部１００の指令により、真空ポンプ１８３が動作すると、内槽１７３内を真空吸引することができる。排気口１７９は、バルブ１７９Ｂと排気部溶剤トラップ１７９Ａに接続されており、内槽１７３内の窒素ガスを含む排気からこの排気部溶剤トラップ１７９Ａにより溶剤が取り除かれて、窒素を排気する。   The cooling trap 182 shown in FIG. 13 is disposed between the inner tank 173 and the vacuum pump 183, and traps gas and solvent components generated from the roll 200 by the vacuum heat treatment. The vacuum suction port 178C is connected to the vacuum pump 183 via the valve 182B and the cooling trap 182. When the vacuum pump 183 is operated in accordance with an instruction from the control unit 100, the inside of the inner tank 173 can be sucked. it can. The exhaust port 179 is connected to the valve 179B and the exhaust part solvent trap 179A. The exhaust part solvent trap 179A removes the solvent from the exhaust gas containing nitrogen gas in the inner tank 173, and exhausts nitrogen.

図１３に示す冷却コイル１７６は、冷却水循環装置１８４からの冷却水を循環させることにより、内槽１７３内を冷却するラジエタである。ヒータ内蔵の整流板１７５は、制御部１００の指令により通電することで、内槽７３内を加熱する加熱器であり、整流板と兼用している。ヒータ内蔵の整流板１７５のヒータは、例えばパイプヒータ等である。   The cooling coil 176 shown in FIG. 13 is a radiator that cools the inside of the inner tank 173 by circulating the cooling water from the cooling water circulation device 184. The rectifying plate 175 with a built-in heater is a heater that heats the inside of the inner tub 73 when energized by a command from the control unit 100, and also serves as a rectifying plate. The heater of the rectifying plate 175 with a built-in heater is, for example, a pipe heater.

図１４は、図１に示す２槽一体型の乾燥炉２１を示す正面図である。   FIG. 14 is a front view showing the two-tank integrated drying furnace 21 shown in FIG.

図１４に示す２槽一体型の乾燥炉２１は、図１２と図１３に示す１槽一体型の乾燥炉２２と、基本的には同様の構造を有しているので、同様の構造の説明を省略する。乾燥炉２１が２つの内槽１７３，１７３を有しているのに対して、乾燥炉２２は上述したように１つの内槽１７３を有している点が異なる。このため、乾燥炉２１では、２つの内槽１７３，１７３に対応する位置に、それぞれ自動扉１７１を有している。   The two tank integrated drying furnace 21 shown in FIG. 14 has basically the same structure as the one tank integrated drying furnace 22 shown in FIG. 12 and FIG. Is omitted. The drying furnace 21 has two inner tanks 173 and 173, whereas the drying furnace 22 has one inner tank 173 as described above. For this reason, the drying furnace 21 has automatic doors 171 at positions corresponding to the two inner tanks 173 and 173, respectively.

図１４(Ａ)と図１４（Ｂ）に示すように、左側の自動扉１７１は左側の内槽１７３の開口部１７３Ｐを覆っており、右側の自動扉１７１は右側の内槽１７３の開口部１７３Ｐを覆っている。左右の自動扉１７１，１７１は、制御部１００の指令によりアクチュータ１７４を動作させることにより、上下位置のガイドレール１７２，１７２に沿って、Ｙ１、Ｙ２方向にスライド可能に支持されている。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the left automatic door 171 covers the opening 173P of the left inner tank 173, and the right automatic door 171 is the opening of the right inner tank 173. 173P is covered. The left and right automatic doors 171 and 171 are supported so as to be slidable in the Y1 and Y2 directions along the upper and lower guide rails 172 and 172 by operating the actuator 174 according to a command from the control unit 100.

図１３に示す乾燥炉２１においては、扉収納部１９０が、左右の自動扉１７１，１７１の間に、設けられている。これにより、図１４（Ａ）に示すように、左側の自動扉１７１をＹ１方向にスライドすることで、扉収納部１９０に収納できる。同様にして、図１４（Ｂ）に示すように、右側の自動扉１７１をＹ２方向にスライドすることで、扉収納部１９０に収納できる。   In the drying furnace 21 shown in FIG. 13, a door storage unit 190 is provided between the left and right automatic doors 171 and 171. Accordingly, as shown in FIG. 14A, the left automatic door 171 can be stored in the door storage unit 190 by sliding in the Y1 direction. Similarly, as shown in FIG. 14B, the right automatic door 171 can be stored in the door storage unit 190 by sliding in the Y2 direction.

このように、乾燥炉２１は２つの内槽１７３，１７３を有しており、それぞれに自動扉１７１，１７１が配置されている。しかも、左右の自動扉１７１，１７１は、いずれか一方を開けると、共通の扉格納部分である扉収納部１９０に収納することができる。これにより、２槽一体型の乾燥炉２１をコンパクト化することができ、乾燥炉の占有スペースの省スペース化が図れる。   Thus, the drying furnace 21 has the two inner tanks 173 and 173, and the automatic doors 171 and 171 are arranged in each of them. Moreover, the left and right automatic doors 171 and 171 can be housed in the door housing portion 190 which is a common door housing portion when either one is opened. As a result, the two-tank integrated drying furnace 21 can be made compact, and the space occupied by the drying furnace can be reduced.

また、図１と図２に例示するように、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９は、共に例えば２台の２槽一体型の乾燥炉２１と、１台の１槽一体型の乾燥炉２２を組み合わせて構成されている。このように、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９における２槽一体型の乾燥炉２１の設置数と、１台の１槽一体型の乾燥炉２２の設置数を適宜選択することにより、実際の工場の建屋の大きさやロール２００の乾燥処理数(ワークの数）に応じて、自由に設定することができる。   Moreover, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19 include, for example, two two-tank integrated drying furnaces 21 and one single-tank integrated type. The drying furnace 22 is combined. Thus, the number of installations of the two tank integrated drying furnaces 21 and the number of one single tank integrated drying furnace 22 in the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19 are appropriately selected. Thus, it can be freely set according to the size of the actual factory building and the number of drying treatments (number of workpieces) of the roll 200.

第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９がガイドレール部３０Ａ，３０Ａの両側に配置されているので、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、乾燥炉２１，２２に対して、効率よく投入して乾燥処理を行うことができる。   Since the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19 are arranged on both sides of the guide rail portions 30A and 30A, the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process is placed is attached to the drying furnaces 21 and 22. Thus, the drying process can be performed efficiently.

図１５は、図１に示す２槽一体型の乾燥炉２１と、１槽一体型の乾燥炉２２の内槽１７３の構造例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating a structure example of the inner tank 173 of the two-tank integrated drying furnace 21 and the one-tank integrated drying furnace 22 illustrated in FIG. 1.

図１５に示すように、内槽１７３は、上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２を有している。上段乾燥部２３１は、ロール冶具２０１を着脱可能に載せるための一対の支持部２３３を有している。同様にして、下段乾燥部２３２も、ロール冶具２０１を着脱可能に載せるための一対の支持部２３４を有している。内槽１７３内にはこれらの支持部２３３，２３４を設けることで、ロール冶具２０１をＸ１方向(図１５における紙面垂直下方向)に挿入し、Ｘ２方向(図１５における紙面垂直上方向)に取り出すことができる。   As shown in FIG. 15, the inner tank 173 includes an upper drying unit 231 and a lower drying unit 232. The upper drying unit 231 includes a pair of support units 233 for detachably mounting the roll jig 201. Similarly, the lower stage drying unit 232 also has a pair of support units 234 for detachably mounting the roll jig 201. By providing these support portions 233 and 234 in the inner tank 173, the roll jig 201 is inserted in the X1 direction (downwardly perpendicular to the paper surface in FIG. 15) and taken out in the X2 direction (upwardly perpendicular to the paper surface in FIG. 15). be able to.

次に、図１６と図１７を参照して、移載機１０の移載用の移動体４０の動作により、乾燥炉２１，２２の内槽１７３内に、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を投入したり、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を内槽１７３内から取り出す動作例を説明する。   Next, with reference to FIG. 16 and FIG. 17, the roll 200 before the drying process is placed in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 by the operation of the moving body 40 for transfer of the transfer machine 10. An operation example in which the roll jig 201 is loaded or the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed is taken out from the inner tank 173 will be described.

図１６は、移載機４０の移載用の移動体４０により第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１，２２の内槽１７３内に、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を投入したり、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を内槽１７３内から取り出す動作を示す図である。図１７は、移載機４０の移載用の移動体４０により第２乾燥炉群１９の乾燥炉２１，２２の内槽１７３内に、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を投入したり、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を内槽１７３内から取り出す動作を示す図である。   FIG. 16 shows that the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process is placed in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 of the first drying furnace group 18 by the transfer body 40 of the transfer machine 40. It is a figure which shows the operation | movement which takes out from the inner tank 173 the roll jig | tool 201 which mounted the roll 200 after drying. FIG. 17 shows that the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying treatment is placed in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 of the second drying furnace group 19 by the transfer body 40 of the transfer machine 40. It is a figure which shows the operation | movement which takes out from the inner tank 173 the roll jig | tool 201 which mounted the roll 200 after drying.

図８に示す昇降部４３は、Ｚ１方向(上方向)とＺ２方向（下方向）に昇降して位置決めできることにより、図１６に示す内槽１７３の上段乾燥部２３１あるいは内槽１７３の下段乾燥部２３２に対応する位置にそれぞれ位置決めすることができる。   8 can be positioned by moving up and down in the Z1 direction (upward direction) and the Z2 direction (downward direction), so that the upper drying unit 231 or the lower drying unit of the inner tank 173 shown in FIG. Each of the positions corresponding to H.232 can be positioned.

図１６（Ａ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ２方向にスライドして、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、第１乾燥炉群１８側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１内に投入することができる。同様にして、図１６（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ２方向にスライドして、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、第１乾燥炉群１８側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の下段乾燥部２３２内に投入することができる。   As shown in FIG. 16A, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid in the X2 direction from the elevating unit 43 and the roll 200 before the drying process is placed thereon. The roll jig 201 can be put into the upper drying section 231 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the first drying furnace group 18 side. Similarly, as shown in FIG. 16 (B), the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid in the X2 direction from the elevating part 43, and before the drying process. The roll jig 201 on which the roll 200 is placed can be put into the lower drying section 232 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the first drying furnace group 18 side.

ロール冶具２０１を内槽１７３内に投入した後は、ロール冶具２０１は、図１５（Ａ）に示すように支持部２３３に載るか、図１５（Ｂ）に示すように支持部２３４に載ることから、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２は、内槽１７３内から昇降部４３側にＸ１方向にスライドして戻す。   After the roll jig 201 is put into the inner tank 173, the roll jig 201 is placed on the support part 233 as shown in FIG. 15A or on the support part 234 as shown in FIG. 15B. Therefore, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid back in the X1 direction from the inside of the inner tank 173 to the lifting / lowering unit 43 side.

また、図１７（Ａ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ１方向にスライドして、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、第２乾燥炉群１９側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１内に投入することができる。同様にして、図１７（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ１方向にスライドして、乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１を、第２乾燥炉群１９側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の下段乾燥部２３２内に投入することができる。   Further, as shown in FIG. 17A, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer slide in the X1 direction from the elevating unit 43, and the roll 200 before the drying process. Can be put into the upper drying section 231 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the second drying furnace group 19 side. Similarly, as shown in FIG. 17B, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid in the X1 direction from the elevating unit 43, and before the drying process. The roll jig 201 on which the roll 200 is placed can be put into the lower drying section 232 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the second drying furnace group 19 side.

ロール冶具２０１を投入した後は、ロール冶具２０１は、図１５（Ａ）に示すように乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１は支持部２３３に載るか、図１５（Ｂ）に示すように支持部２３４に載ることから、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２は、内槽１７３内から昇降部４３側にＸ２方向にスライドして戻す。   After the roll jig 201 is loaded, the roll jig 201 is placed on the support portion 233 as shown in FIG. 15B, or the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process is placed is shown in FIG. Thus, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the transfer moving body 40 are slid back in the X2 direction from the inner tank 173 toward the elevating part 43 side.

なお、図１２と図１４に示す自動扉１７１の開くタイミングは、乾燥処理前のロール２００のロール冶具２０１が、内槽１７３の前に位置決めされた時と、乾燥処理後のロール２００を、内槽１７３内から取り出す時である。また、自動扉１７１の閉じるタイミングは、内槽１７３内の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２の少なくも一方に、乾燥処理前のロール２００のロール冶具２０１が載置され、第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が内槽１７３内から退出した後である。さらに、自動扉１７１の閉じるタイミングは、内槽１７３内の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２から、乾燥処理後のロール２００のロール冶具２０１を第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２により取り出した後である。   The opening timing of the automatic door 171 shown in FIG. 12 and FIG. 14 is determined when the roll jig 201 of the roll 200 before the drying process is positioned in front of the inner tank 173 and when the roll 200 after the drying process is set inside. It is time to take out from the tank 173. The automatic door 171 is closed at the timing of closing the roll jig 201 of the roll 200 before the drying process on at least one of the upper drying unit 231 and the lower drying unit 232 in the inner tank 173, and the first slide table 61. And after the second slide table 62 has left the inner tank 173. Furthermore, the automatic door 171 is closed at the timing of taking out the roll jig 201 of the roll 200 after the drying process from the upper drying unit 231 and the lower drying unit 232 in the inner tank 173 by the first slide table 61 and the second slide table 62. After.

次に、上述した自動乾燥システム１のロール２００の乾燥処理動作例を説明する。   Next, an example of the drying processing operation of the roll 200 of the automatic drying system 1 described above will be described.

図１と図２に示すように、各ロール冶具２０１には、３つの乾燥処理前のロール２００が搭載されている。複数のロール冶具２０１は、例えば前段の処理工程のシステムから図示しない搬送台車に載せて、図１と図２に示す投入口２Ａから投入コンベアユニット２に移す。移載機１０では、移載用の移動体４０は、投入コンベアユニット２の終端部の付近に位置されている。これにより、投入コンベアユニット２は、複数のロール冶具２０１を順次搬送方向であるＸ１方向に沿って、移載用の移動体４０の近傍まで搬送する。   As shown in FIGS. 1 and 2, each roll jig 201 is equipped with three rolls 200 before drying treatment. The plurality of roll jigs 201 are, for example, placed on a transport carriage (not shown) from the system in the previous processing step, and transferred from the loading port 2A shown in FIGS. 1 and 2 to the loading conveyor unit 2. In the transfer machine 10, the moving body 40 for transfer is located in the vicinity of the end portion of the loading conveyor unit 2. Thereby, the input conveyor unit 2 sequentially conveys the plurality of roll jigs 201 to the vicinity of the moving body 40 for transfer along the X1 direction which is the conveyance direction.

ロール冶具２０１は、この投入コンベアユニット２から、図１１に示す移載用の移動体４０の第２スライドテーブル６２上に移される。この場合にロール冶具２０１を移す装置としては、図示しない流体圧シリンダ等のアクチュエータやロボット等を用いることができる。しかし、ロール冶具２０１は、投入コンベアユニット２の終端部から、図１１に示す移載用の移動体４０の第２スライドテーブル６２上に直接載せても良い。   The roll jig 201 is transferred from the loading conveyor unit 2 onto the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer shown in FIG. In this case, as an apparatus for transferring the roll jig 201, an actuator such as a fluid pressure cylinder (not shown), a robot, or the like can be used. However, the roll jig 201 may be placed directly on the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer shown in FIG.

その後、図９（Ｂ）に示すように、サーボモータ制御部１００Ａが、サーボモータ４５を動作させてピニオン５８を回転することで、移載用の移動体４０はラック４６に沿って、Ｙ１方向に直線移動され、移載用の移動体４０は、第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１，２２と、第２乾燥炉群１９の乾燥炉２１，２２の内の予め定めた位置における空の乾燥炉２１（あるいは２２）の前に、位置決めされる。   Thereafter, as shown in FIG. 9B, the servo motor controller 100A operates the servo motor 45 to rotate the pinion 58, so that the moving body 40 for transfer moves along the rack 46 in the Y1 direction. The moving body 40 for transfer is empty at predetermined positions in the drying furnaces 21 and 22 of the first drying furnace group 18 and the drying furnaces 21 and 22 of the second drying furnace group 19. It is positioned before the drying oven 21 (or 22).

例えば、図１６(Ａ)に示すように、第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１の内槽１７３が開いている場合には、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ２方向にスライドして、ロール冶具２０１を、第１乾燥炉群１８側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１内に投入することができる。同様にして、図１６（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ２方向にスライドして、ロール冶具２０１を、第１乾燥炉群１８側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の下段乾燥部２３２内に投入できる。   For example, as shown in FIG. 16A, when the inner tank 173 of the drying furnace 21 of the first drying furnace group 18 is open, the first slide table 61 and the second slide table 61 of the moving body 40 for transfer are used. The slide table 62 slides in the X2 direction from the lifting / lowering unit 43, and the roll jig 201 is put into the upper drying unit 231 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the first drying furnace group 18 side. it can. Similarly, as shown in FIG. 16B, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer slide in the X2 direction from the elevating part 43, and the roll jig 201 is moved. The first drying furnace group 18 side drying furnace 21 (22) can be put into the lower drying section 232 of the inner tank 173 of the inner tank 173.

ロール冶具２０１を投入した後は、ロール冶具２０１は、図１５（Ａ）に示すように支持部２３３あるいは図１５（Ｂ）に示すように支持部２３４に載ることから、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２は、内槽１７３内から昇降部４３側にＸ１方向に沿ってスライドして退避させる。   After the roll jig 201 is loaded, the roll jig 201 is placed on the support portion 233 as shown in FIG. 15A or the support portion 234 as shown in FIG. The 40 first slide table 61 and the second slide table 62 are slid along the X1 direction from the inner tank 173 toward the lifting / lowering portion 43 side and retracted.

また、例えば図１７(Ａ)に示すように、第２乾燥炉群１８の乾燥炉２１の内槽１７３が開いている場合には、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ１方向にスライドして、ロール冶具２０１を、第２乾燥炉群１９側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１内に投入することができる。同様にして、図１７（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ１方向にスライドして、ロール冶具２０１を、第２乾燥炉群１９側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の下段乾燥部２３２内に投入した状態を示している。   Further, for example, as shown in FIG. 17A, when the inner tank 173 of the drying furnace 21 of the second drying furnace group 18 is open, the first slide table 61 and the first slide table 61 of the moving body 40 for transfer are used. 2 The slide table 62 slides in the X1 direction from the elevating unit 43, and the roll jig 201 is put into the upper drying unit 231 of the inner tank 173 of the drying oven 21 (22) on the second drying oven group 19 side. Can do. Similarly, as shown in FIG. 17B, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid in the X1 direction from the elevating part 43, and the roll jig 201 is moved. The state put into the lower stage drying section 232 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the second drying furnace group 19 side is shown.

ロール冶具２０１を投入した後は、ロール冶具２０１は、図１５（Ａ）に示すようにロール冶具２０１は支持部２３３あるいは図１５（Ｂ）に示すように支持部２３４に載ることから、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２は、昇降部４３側に、Ｘ２方向に沿って内槽１７３内からスライドして退避させる。   After the roll jig 201 is loaded, the roll jig 201 is transferred from the roll jig 201 on the support part 233 as shown in FIG. 15A or the support part 234 as shown in FIG. The first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 are slid and retracted from the inner tank 173 along the X2 direction toward the elevating part 43 side.

このように、乾燥処理前のロール２００のロール冶具２０１が乾燥炉２１（２２）内に投入されると、次に説明するように、図１８に示すような乾燥モード１を有する乾燥処理工程に従って、乾燥処理前のロール２００を乾燥処理する。   Thus, when the roll jig 201 of the roll 200 before the drying process is put into the drying furnace 21 (22), according to a drying process step having a drying mode 1 as shown in FIG. The roll 200 before the drying process is dried.

図１８は、乾燥炉２１，２２における乾燥モード１を有する乾燥処理工程を示すフロー図である。   FIG. 18 is a flowchart showing a drying process having the drying mode 1 in the drying furnaces 21 and 22.

(乾燥モード１を有する乾燥処理工程)
図１８のステップＳ１では、例えば図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）に例示するように、ワークである乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１が、上述したように例えば第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１の内槽１７３の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２にそれぞれ投入される。これにより、図１３に示す乾燥炉２１の自動扉１７１が、乾燥炉２１の内槽１７３の開口部１７３Ｐを閉じる。 (Drying process with drying mode 1)
In step S1 of FIG. 18, for example, as illustrated in FIG. 15A and FIG. 15B, the roll jig 201 on which the roll 200 before the drying process, which is a workpiece, is placed is, for example, the first drying as described above. Charged into the upper drying section 231 and the lower drying section 232 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 of the furnace group 18. Thereby, the automatic door 171 of the drying furnace 21 shown in FIG. 13 closes the opening 173P of the inner tank 173 of the drying furnace 21.

図１８のステップＳ２では、乾燥モード１を有する乾燥処理工程による乾燥処理をスタートする。乾燥処理がスタートすると、ステップＳ３の減圧工程になり、減圧工程のステップＳ３−１では、図１３に示す真空ポンプ１８３がオンして真空引きを開始して、内槽１７３内を減圧して、ステップＳ３−２では真空度を確認した後、ステップＳ３−３では真空ポンプ１８３をオフする。そして、ステップＳ４では、図１３に示す窒素ガス供給部１８１から内槽１７３内に窒素あるいはその他の不活性ガスを、内槽１７３内が大気圧になるまで導入する。   In Step S2 of FIG. 18, the drying process by the drying process having the drying mode 1 is started. When the drying process starts, the pressure reducing process of step S3 is started. In step S3-1 of the pressure reducing process, the vacuum pump 183 shown in FIG. 13 is turned on to start evacuation, and the inside of the inner tank 173 is decompressed. After confirming the degree of vacuum in step S3-2, the vacuum pump 183 is turned off in step S3-3. In step S4, nitrogen or other inert gas is introduced into the inner tank 173 from the nitrogen gas supply unit 181 shown in FIG. 13 until the inner tank 173 reaches atmospheric pressure.

これにより、ステップＳ５−１では、図１３の制御部１００の庫内酸素濃度測定部が内槽１７３内の庫内酸素濃度値を検出して、ステップＳ５−２において酸素濃度値が所定の設定値、例えば５００ｐｐｍ（０．０５％）以下である場合には、次のステップＳ６に進む。しかし、ステップＳ５−２において、内槽１７３内の庫内酸素濃度値が５００ｐｐｍを超えている場合には、まだ内槽１７３内の酸素濃度が高いとして、ステップＳ３−１に戻ってさらに真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して、不活性ガスを導入する。これにより、内槽１７３内の酸素を窒素で置換する。   Accordingly, in step S5-1, the in-compartment oxygen concentration measurement unit of the control unit 100 in FIG. 13 detects the in-compartment oxygen concentration value in the inner tank 173, and in step S5-2, the oxygen concentration value is set to a predetermined value. When the value is, for example, 500 ppm (0.05%) or less, the process proceeds to the next step S6. However, in step S5-2, if the internal oxygen concentration value in the inner tank 173 exceeds 500 ppm, it is determined that the oxygen concentration in the inner tank 173 is still high, and the process returns to step S3-1 and further the vacuum pump. The inner tank 173 is depressurized by 183 and an inert gas is introduced. Thereby, oxygen in the inner tank 173 is replaced with nitrogen.

次に、図１８に示す乾燥モード１を説明する。この乾燥モード１のステップＳ６の昇温工程からステップＳ１２の降温工程までは、乾燥炉２１の内槽１７３内を、大気圧で昇温して、真空圧下で加熱をし、大気圧に戻して冷却を行う動作を示している。   Next, the drying mode 1 shown in FIG. 18 will be described. From the temperature raising step of step S6 in this drying mode 1 to the temperature lowering step of step S12, the temperature in the inner tank 173 of the drying furnace 21 is raised at atmospheric pressure, heated under vacuum pressure, and returned to atmospheric pressure. The operation | movement which performs cooling is shown.

図１８に示すステップＳ６の昇温工程のステップＳ６−１では、図１３に示す制御部１００がシロッコファン１７７のモータ１７７Ｂを動作して、シロッコファン１７７を回転するとともに、ヒータ内蔵の整流板１７５を発熱させて、内槽１７３内を昇温する。   In step S6-1 of the temperature raising process of step S6 shown in FIG. 18, the control unit 100 shown in FIG. 13 operates the motor 177B of the sirocco fan 177 to rotate the sirocco fan 177 and the rectifying plate 175 with a built-in heater. Is heated to raise the temperature in the inner tank 173.

そこで、ステップＳ６−２において、図１３の制御部１００の温度調節器によりこの内槽１７３内の温度を所定の設定値、例えば２５０℃に達した場合にはステップＳ７の減圧工程に進むが、所定の設定値を下回っている場合には、ステップＳ６−１に戻って、内槽１７３内の昇温を続ける。なお、この温度の所定の設定値は、好ましくは１５０℃から２５０℃の範囲で設定できる。   Therefore, in step S6-2, when the temperature in the inner tank 173 reaches a predetermined set value, for example, 250 ° C. by the temperature controller of the control unit 100 in FIG. If it is below the predetermined set value, the process returns to step S6-1, and the temperature rise in the inner tank 173 is continued. Note that the predetermined set value of this temperature can be preferably set in the range of 150 ° C to 250 ° C.

次に、ステップＳ７の減圧工程に移り、減圧工程のステップＳ８−１では、図１３に示す真空ポンプ１８３がオンして真空引きを開始して、内槽１７３内を減圧して、ステップＳ８−２では真空度を確認した後、ステップＳ８−３では真空ポンプ１８３をオフする。   Next, the process proceeds to the depressurization step of step S7. In step S8-1 of the depressurization step, the vacuum pump 183 shown in FIG. 13 is turned on to start evacuation, and the inside of the inner tank 173 is depressurized. After confirming the degree of vacuum at 2, the vacuum pump 183 is turned off at step S8-3.

次に、テップＳ９では、図１５に示す内槽１７３内の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２に配置されている各ロール２００は、真空加熱により乾燥される。そして、ステップＳ１０では、温度調節器によりこの内槽１７３内の温度を所定の設定値、例えば２５０℃に達したかを判断して、２５０℃に達したらステップＳ１１に進むが、温度が所定の設定値を超えているとステップＳ９に戻って、ステップＳ９においてロール２００の真空加熱をして乾燥を続ける。なお、この温度の所定の設定値は、好ましくは１５０℃から２５０℃の範囲で設定できる。   Next, in step S9, each roll 200 arrange | positioned at the upper stage drying part 231 and the lower stage drying part 232 in the inner tank 173 shown in FIG. 15 is dried by vacuum heating. In step S10, the temperature controller determines whether the temperature in the inner tank 173 has reached a predetermined set value, for example, 250 ° C. When the temperature reaches 250 ° C, the process proceeds to step S11. If it exceeds the set value, the process returns to step S9, and in step S9, the roll 200 is heated under vacuum to continue drying. Note that the predetermined set value of this temperature can be preferably set in the range of 150 ° C to 250 ° C.

図１８のステップＳ１０において、温度が所定の設定値２５０℃に達すると、ステップＳ１１に進み、図１３に示す窒素ガス供給部１８１から再び窒素ガスあるいはその他の不活性ガスを内槽１７３内に導入し、ステップＳ１２の降温工程に移る。降温工程では、ステップＳ１２−１において、内槽１７３内の温度を下げるためにシロッコファン１７７を回転させる。そして、ステップＳ１２−２では、温度調節器によりこの内槽１７３内の温度を所定の設定値、例えば３０℃に達すると、ステップＳ１４に進むが、温度が所定の設定値を超えているとステップＳ１２−１に戻って、内槽１７３内の温度を下げるためにシロッコファン１７７を回転させる。なお、この所定の設定値は、好ましくは３０℃から５０℃の間で設定できる。   In step S10 of FIG. 18, when the temperature reaches a predetermined set value 250 ° C., the process proceeds to step S11, and nitrogen gas or other inert gas is again introduced into the inner tank 173 from the nitrogen gas supply unit 181 shown in FIG. Then, the process proceeds to the temperature lowering process in step S12. In the temperature lowering process, in step S12-1, the sirocco fan 177 is rotated in order to lower the temperature in the inner tank 173. In step S12-2, when the temperature in the inner tank 173 reaches a predetermined set value, for example, 30 ° C., by the temperature controller, the process proceeds to step S14. If the temperature exceeds the predetermined set value, the step is performed. Returning to S12-1, the sirocco fan 177 is rotated to lower the temperature in the inner tank 173. The predetermined set value can be set preferably between 30 ° C. and 50 ° C.

ステップＳ１４では、内槽１７３内に窒素ガスや不活性ガスの導入を停止して、ステップＳ１５では、真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して、不活性ガスを排気する。ステップＳ１６では、図１３に示すドライエア供給部１８０からドライエア（空気）を内槽１７３内に導入する。そして、ステップＳ１７では、庫内酸素濃度値を測定して、ステップＳ１８では、この庫内酸素濃度値が大気酸素濃度であるかどうかを判断して、庫内酸素濃度値が大気酸素濃度であると、ステップＳ１９において、乾燥処理をストップするが、庫内酸素濃度値が大気酸素濃度未満であると、ステップＳ１５に示すように、図１３の真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して不活性ガスを排気してステップＳ１６において、内槽１７３内にドライエア(空気)の導入を行う。   In step S14, the introduction of nitrogen gas or inert gas into the inner tank 173 is stopped, and in step S15, the inner tank 173 is decompressed by the vacuum pump 183, and the inert gas is exhausted. In step S16, dry air (air) is introduced into the inner tank 173 from the dry air supply unit 180 shown in FIG. In step S17, the internal oxygen concentration value is measured. In step S18, it is determined whether the internal oxygen concentration value is the atmospheric oxygen concentration. The internal oxygen concentration value is the atmospheric oxygen concentration. In step S19, the drying process is stopped. If the internal oxygen concentration value is less than the atmospheric oxygen concentration, as shown in step S15, the inner tank 173 is decompressed by the vacuum pump 183 in FIG. The active gas is exhausted, and in step S16, dry air (air) is introduced into the inner tank 173.

ステップＳ１９において、乾燥処理をストップすると、ステップＳ２０では、図１４（Ａ）あるいは図１２に示す自動扉１７１を開けて、乾燥処理後のロール２００を載せているロール冶具２０１を、内槽１７３内から払い出す（取り出す）。   When the drying process is stopped in step S19, in step S20, the automatic jig 171 shown in FIG. 14A or 12 is opened, and the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed is placed in the inner tank 173. Pay out (take out).

図１６（Ａ）と図１６（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ２方向にスライドして、乾燥処理後のロール２００を載せているロール冶具２０１を、第１乾燥炉群１８側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１から受け取って、Ｘ１方向にスライドして、ロール冶具２０１を内槽１７３内から移載用の移動体４０側に戻す。   As shown in FIGS. 16 (A) and 16 (B), the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer are slid in the X2 direction from the elevating part 43, and are dried. The roll jig 201 on which the subsequent roll 200 is placed is received from the upper drying section 231 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the first drying furnace group 18 side, and slid in the X1 direction. Is returned from the inner tank 173 to the moving body 40 side for transfer.

同様にして、図１７（Ａ）と図１７（Ｂ）に示すように、移載用の移動体４０の第１スライドテーブル６１と第２スライドテーブル６２が、昇降部４３からＸ１方向にスライドして、乾燥処理後のロール２００を載せているロール冶具２０１を、第２乾燥炉群１９側の乾燥炉２１（２２）の内槽１７３の上段乾燥部２３１から受け取って、Ｘ２方向にスライドして、ロール冶具２０１を内槽１７３内から移載用の移動体４０側に戻すことができる。   Similarly, as shown in FIGS. 17A and 17B, the first slide table 61 and the second slide table 62 of the moving body 40 for transfer slide in the X1 direction from the elevating unit 43. The roll jig 201 on which the roll 200 after the drying treatment is placed is received from the upper drying unit 231 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 (22) on the second drying furnace group 19 side, and is slid in the X2 direction. The roll jig 201 can be returned from the inner tank 173 to the moving body 40 side for transfer.

その後、移載用の移動体４０は、図９（Ｂ）に示すサーボモータ制御部１００Ａが、サーボモータ４５を動作させてピニオン５８を回転することで、ラック４６に沿って、Ｙ１方向に直線移動される。これにより、図２に示す移載用の移動体４０が、ラック４６の端部の位置に達すると、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１が、例えば図示しないアクチュエータの操作により、払出コンベアユニット３の始まり端部に移される。払出コンベアユニット３は、Ｘ２方向に沿って、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１を排出(払出し)して、乾燥処理後のロール２００を載せたロール冶具２０１は図示しない次の処理工程に移されることになる。   Thereafter, the moving body 40 for transfer is linearly moved in the Y1 direction along the rack 46 by the servo motor controller 100A shown in FIG. 9B operating the servo motor 45 and rotating the pinion 58. Moved. Thereby, when the moving body 40 for transfer shown in FIG. 2 reaches the position of the end of the rack 46, the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is loaded by, for example, operating an actuator (not shown) It is moved to the beginning end of the conveyor unit 3. The discharge conveyor unit 3 discharges (dispenses) the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed along the X2 direction, and the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is loaded is not shown in the drawing. It will be transferred to the process.

ところで、上述した図１８に示す乾燥モード１を有する乾燥処理工程では、ロール２００は、乾燥炉２１，２２の内槽１７３では、大気圧状態で昇温(窒素ガスあるいは他の不活性ガスを導入して酸素と置換)してから、真空状態で加熱をして乾燥を行い、そして大気圧状態で降温を行う。   By the way, in the drying process step having the drying mode 1 shown in FIG. 18 described above, the roll 200 is heated at atmospheric pressure (introducing nitrogen gas or other inert gas) in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22. Then, oxygen is substituted), heating is performed under vacuum, drying is performed, and temperature is decreased under atmospheric pressure.

上述した本発明の実施形態における図１８に示す乾燥モード１では、ロール２００は、乾燥炉２１，２２の内槽１７３において大気圧状態で昇温をして、真空状態で加熱をして乾燥を行い、そして大気圧で降温するモードを採用している。   In the drying mode 1 shown in FIG. 18 in the embodiment of the present invention described above, the roll 200 is heated in the atmospheric pressure state in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 and heated in a vacuum state for drying. Adopts a mode to perform and cool down at atmospheric pressure.

これに対して、通常行われているワークの乾燥工程では、ワークは全ての工程を真空中で処理していたために、真空中では熱効率が悪いことから、通常の真空乾燥工程では乾燥に時間がかかっていた。   On the other hand, in the work drying process that is normally performed, since the work is processed in vacuum in all steps, the heat efficiency is poor in vacuum. Therefore, in the normal vacuum drying process, time is required for drying. It was hanging.

従って、本発明の実施形態では内槽１７３での庫内の昇温と降温は、共に大気圧で行えるために、通常行われている昇温と降温を含めてすべての工程を真空中で行う乾燥処理に比べて、本発明の実施形態では昇温と降温の効率が高い。従って、内槽１７３を用いてロール２００の乾燥工程に掛かる時間を短縮でき、トータルの乾燥処理時間の短縮が図れるメリットがある。   Therefore, in the embodiment of the present invention, both the temperature increase and the temperature decrease in the inner tank 173 can be performed at atmospheric pressure, and therefore all the processes including the temperature increase and the temperature decrease that are normally performed are performed in a vacuum. Compared with the drying process, the embodiment of the present invention has a higher temperature raising and lowering efficiency. Therefore, there is an advantage that the time required for the drying process of the roll 200 can be shortened using the inner tank 173, and the total drying processing time can be shortened.

また、このため、加熱前に不活性ガスを導入することで内槽１７３の庫内の酸素濃度を低下させつつ、内槽１７３の庫内の温度が設定温度に上がるまで、大気圧で加熱をし、その後は真空状態で加熱をする。加熱処理が終了後は、再び不活性ガスを導入することで内槽１７３の庫内の酸素濃度を低下させつつ、大気圧で冷却する。ロール２００に対するメインの乾燥処理は、真空状態化で行うことができるので、全ての乾燥処理を大気圧下で行う場合に比べて、不活性ガスの使用量を減らすことができ、ランニングコストが低減できる。   For this reason, heating is performed at atmospheric pressure until the temperature in the inner tank 173 rises to the set temperature while reducing the oxygen concentration in the inner tank 173 by introducing an inert gas before heating. After that, heating is performed in a vacuum state. After the heat treatment is completed, the inert gas is introduced again, and the oxygen concentration in the chamber of the inner tank 173 is lowered, and cooling is performed at atmospheric pressure. Since the main drying process for the roll 200 can be performed in a vacuum state, the amount of inert gas used can be reduced and the running cost can be reduced as compared with the case where all the drying processes are performed under atmospheric pressure. it can.

自動乾燥システム１では、投入コンベアユニット２が対象物であるロール２００を投入すると、移載機１０は、投入コンベアユニット２により搬送されてくるロール２００を、一旦複数の乾燥炉２１，２２のいずれかに投入し、移載機１０は、その後乾燥炉２１，２２で必要な処理時間をかけて乾燥処理されたロール２００を払出コンベアユニット３側に戻して運ぶので、乾燥に時間が掛かるロール２００を、ラインを止めることなく順次効率良く乾燥させることができる。   In the automatic drying system 1, when the input conveyor unit 2 inputs the roll 200 as an object, the transfer machine 10 temporarily transfers the roll 200 conveyed by the input conveyor unit 2 to any one of the drying ovens 21 and 22. Then, the transfer machine 10 returns the roll 200, which has been dried in the drying furnaces 21, 22 to the delivery conveyor unit 3 side, and transports it to the delivery conveyor unit 3, so that the roll 200 takes time to dry. Can be efficiently dried sequentially without stopping the line.

(乾燥モード２を有する乾燥処理工程)
次に、図１９は、乾燥モード２を有する乾燥処理工程を示すフロー図である。乾燥モード２は、上述した乾燥モード１とは異なり、真空圧力下ではロール２００の乾燥を行わず、大気圧下でロール２００の乾燥を行う。図１９を参照して、乾燥モード２を有する乾燥処理工程について説明する。図１９に示す乾燥モード２を有する乾燥処理工程においては、上述した図１８に示す乾燥モード１を有する乾燥処理工程とは異なり、図１に示す乾燥炉２１，２２の内槽１７３では、大気圧状態で加熱(窒素ガスあるいは他の不活性ガス導入)して乾燥した後に、大気圧で冷却する手順を有している。この乾燥モード２を有する乾燥処理工程は、内槽１７３内を真空吸引して減圧することがないので、乾燥炉２１，２２の構造を簡単化して、乾燥炉２１，２２の小型化が図れる。 (Drying process with drying mode 2)
Next, FIG. 19 is a flowchart showing a drying process having the drying mode 2. Unlike the drying mode 1 described above, the drying mode 2 does not dry the roll 200 under vacuum pressure, and dries the roll 200 under atmospheric pressure. With reference to FIG. 19, the drying process which has the drying mode 2 is demonstrated. In the drying process step having the drying mode 2 shown in FIG. 19, unlike the drying process step having the drying mode 1 shown in FIG. 18 described above, in the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 shown in FIG. It is heated in the state (introducing nitrogen gas or other inert gas), dried, and then cooled at atmospheric pressure. In the drying process having the drying mode 2, since the inner tank 173 is not vacuumed and depressurized, the structure of the drying furnaces 21 and 22 can be simplified and the drying furnaces 21 and 22 can be downsized.

図１９に示す乾燥モード２を有する乾燥処理工程では、ステップＳ２１では、例えば図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）に例示するように、ワークである乾燥処理前のロール２００を載せたロール冶具２０１が、上述したように例えば第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１の内槽１７３の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２にそれぞれ投入されると、図１３に示す乾燥炉２１の自動扉１７１が乾燥炉２１の内槽１７３を閉じる。ステップＳ２２では、乾燥モード２を有する乾燥処理工程による乾燥処理をスタートする。   In the drying process having the drying mode 2 shown in FIG. 19, in step S21, for example, as illustrated in FIGS. 15A and 15B, a roll jig on which a roll 200 before the drying process as a workpiece is placed. As described above, for example, when the 201 is put into the upper drying unit 231 and the lower drying unit 232 of the inner tank 173 of the drying furnace 21 of the first drying furnace group 18, the automatic door 171 of the drying furnace 21 shown in FIG. Closes the inner tank 173 of the drying furnace 21. In step S22, the drying process by the drying process having the drying mode 2 is started.

図１９のステップＳ２２では、乾燥モード２を有する乾燥処理工程による乾燥処理をスタートする。乾燥処理がスタートすると、ステップＳ２３の減圧工程になり、減圧工程のステップＳ２３−１では、図１３に示す真空ポンプ１８３がオンして真空引きを開始して、内槽１７３内を減圧して、ステップＳ２３−２では真空度を確認した後、ステップＳ２３−３では真空ポンプをオフする。そして、ステップＳ２４では、図１３に示す窒素ガス供給部１８１から内槽１７３内に窒素あるいはその他の不活性ガスを、大気圧になるまで導入する。   In Step S22 of FIG. 19, the drying process by the drying process having the drying mode 2 is started. When the drying process is started, the pressure reduction process of Step S23 is started. In Step S23-1 of the pressure reduction process, the vacuum pump 183 shown in FIG. After confirming the degree of vacuum in step S23-2, the vacuum pump is turned off in step S23-3. In step S24, nitrogen or other inert gas is introduced into the inner tank 173 from the nitrogen gas supply unit 181 shown in FIG. 13 until atmospheric pressure is reached.

これにより、ステップＳ２５−１では、庫内酸素濃度測定部(図示せず)が内槽１７３内の庫内酸素濃度値を検出して、ステップＳ２５−２において酸素濃度値が所定の設定値、例えば５００ｐｐｍ以下である場合には、次のステップＳ２６に進む。しかし、ステップＳ２５−２において、内槽１７３内の庫内酸素濃度値が５００ｐｐｍを超えている場合には、まだ内槽１７３内の酸素濃度が高いとして、ステップＳ２３−１に戻ってさらに真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して、不活性ガスを導入する。これにより、内槽１７３内の酸素を窒素で置換する。   Thereby, in step S25-1, the internal oxygen concentration measuring unit (not shown) detects the internal oxygen concentration value in the inner tank 173, and in step S25-2, the oxygen concentration value is a predetermined set value, For example, when it is 500 ppm or less, the process proceeds to the next step S26. However, in step S25-2, if the internal oxygen concentration value in the inner tank 173 exceeds 500 ppm, it is determined that the oxygen concentration in the inner tank 173 is still high, and the process returns to step S23-1 to further vacuum pump. The inner tank 173 is depressurized by 183 and an inert gas is introduced. Thereby, oxygen in the inner tank 173 is replaced with nitrogen.

次に、図１９に示す乾燥モード２を説明する。乾燥モード２のステップＳ２６の昇温工程とステップＳ２７の降温工程は、乾燥炉２１の内槽１７３内を、大気圧で昇温して、大気圧下で加熱をし、大気圧下で冷却を行う動作を示している。   Next, the drying mode 2 shown in FIG. 19 will be described. In the drying step 2, the temperature raising process in step S26 and the temperature lowering process in step S27 raise the temperature in the inner tank 173 of the drying furnace 21 at atmospheric pressure, heat it under atmospheric pressure, and cool it under atmospheric pressure. The operation to be performed is shown.

図１９に示すステップＳ６の昇温工程のステップＳ２６−１では、図１３に示す制御部１００がシロッコファン１７７のモータ１７７Ｂを動作して、シロッコファン１７７を回転するとともに、ヒータ内蔵の整流板１７５を発熱させて、内槽１７３内を昇温する。   In step S26-1 of the temperature raising process of step S6 shown in FIG. 19, the control unit 100 shown in FIG. 13 operates the motor 177B of the sirocco fan 177 to rotate the sirocco fan 177 and the rectifying plate 175 with a built-in heater. Is heated to raise the temperature in the inner tank 173.

そこで、ステップＳ２６−２において、温度調節器によりこの内槽１７３内の温度を所定の設定値、例えば２５０℃に達した場合にはステップＳ２７に進むが、所定の設定値を下回っている場合には、ステップＳ２６−１に戻って、内槽１７３内の昇温を続ける。なお、この温度の所定の設定値は、好ましくは１５０℃から２５０℃の範囲で設定できる。   Therefore, in step S26-2, when the temperature in the inner tank 173 reaches a predetermined set value, for example, 250 ° C. by the temperature controller, the process proceeds to step S27, but when the temperature is below the predetermined set value. Returns to step S26-1 and continues the temperature increase in the inner tank 173. Note that the predetermined set value of this temperature can be preferably set in the range of 150 ° C to 250 ° C.

次に、ステップテップＳ２６の昇温工程において、図１５に示す内槽１７３内の上段乾燥部２３１と下段乾燥部２３２に配置されている各ロール２００は、大気圧下で加熱により乾燥される。   Next, in the temperature raising process of step S26, each roll 200 arranged in the upper drying unit 231 and the lower drying unit 232 in the inner tank 173 shown in FIG. 15 is dried by heating under atmospheric pressure.

次に、図１９のステップＳ２７の降温工程では、ステップＳ２８において、内槽１７３内の温度を下げるためにシロッコファン１７７を回転させる。そして、ステップＳ２９では、温度調節器によりこの内槽１７３内の温度を所定の設定値、例えば３０℃に達すると、ステップＳ３０に進むが、温度が所定の設定値を超えているとステップＳ２８に戻って、内槽１７３内の温度を下げるためにシロッコファン１７７を回転させる。なお、この所定の設定値は、好ましくは３０℃から５０℃の間で設定できる。   Next, in the temperature lowering process in step S27 of FIG. 19, the sirocco fan 177 is rotated in step S28 in order to lower the temperature in the inner tank 173. In step S29, when the temperature in the inner tank 173 reaches a predetermined set value, for example, 30 ° C. by the temperature controller, the process proceeds to step S30. If the temperature exceeds the predetermined set value, the process proceeds to step S28. Returning, the sirocco fan 177 is rotated to lower the temperature in the inner tank 173. The predetermined set value can be set preferably between 30 ° C. and 50 ° C.

ステップＳ３０では、内槽１７３内に窒素ガスや不活性ガスの導入を停止して、ステップＳ３１では、真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して、不活性ガスを排気する。ステップＳ３２では、図１３に示すドライエア供給部１８０からドライエア（空気）を内槽１７３内に導入する。そして、ステップＳ３３では、庫内酸素濃度値を測定して、ステップＳ１８では、この庫内酸素濃度値が大気酸素濃度であるかどうかを判断して、庫内酸素濃度値が大気酸素濃度であると、ステップＳ３５において、乾燥処理をストップするが、庫内酸素濃度値が大気酸素濃度未満であると、ステップＳ３１に示すように、図１３の真空ポンプ１８３により内槽１７３内を減圧して不活性ガスを排気してステップＳ３２において、内槽１７３内にドライエア(空気)の導入を行う。   In step S30, the introduction of nitrogen gas or inert gas into the inner tank 173 is stopped, and in step S31, the inner tank 173 is decompressed by the vacuum pump 183, and the inert gas is exhausted. In step S32, dry air (air) is introduced into the inner tank 173 from the dry air supply unit 180 shown in FIG. In step S33, the internal oxygen concentration value is measured. In step S18, it is determined whether the internal oxygen concentration value is the atmospheric oxygen concentration. The internal oxygen concentration value is the atmospheric oxygen concentration. In step S35, the drying process is stopped. If the internal oxygen concentration value is less than the atmospheric oxygen concentration, as shown in step S31, the inside of the inner tank 173 is decompressed by the vacuum pump 183 in FIG. The active gas is exhausted, and in step S32, dry air (air) is introduced into the inner tank 173.

ステップＳ３５において、乾燥処理をストップすると、ステップＳ３６では、図１４（Ａ）あるいは図１２に示す自動扉１７１を開けて、乾燥処理後のロール２００を載せているロール冶具２０１を、内槽１７３内から払い出す（取り出す）。   When the drying process is stopped in step S35, in step S36, the automatic jig 171 shown in FIG. 14A or 12 is opened, and the roll jig 201 on which the roll 200 after the drying process is placed is placed in the inner tank 173. Pay out (take out).

以上のようにして、乾燥モード２を有する乾燥処理工程では、第１乾燥炉群１８の乾燥炉２１，２２の内槽１７３と、第２乾燥炉群１９の乾燥炉２１，２２の内槽１７３は、乾燥処理前のロール２００を、大気圧状態で加熱をして、大気圧状態で大気冷却することで乾燥させることができる。このような乾燥モード２では、加熱前に不活性ガスにて内槽１７３の庫内の酸素濃度を低下させつつ、庫内の温度が設定温度まで上がるまでを全て大気圧下で加熱する。その後の冷却は、大気圧により処理するので、乾燥モード２の一連の工程は、庫内の酸素を不活性ガスに置換する作業以外は、全て大気圧により処理をすることができる。   As described above, in the drying process having the drying mode 2, the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 of the first drying furnace group 18 and the inner tank 173 of the drying furnaces 21 and 22 of the second drying furnace group 19 are processed. Can be dried by heating the roll 200 before the drying treatment in an atmospheric pressure state and cooling the air in the atmospheric pressure state. In such a drying mode 2, all the heating is performed under atmospheric pressure until the temperature in the chamber rises to the set temperature while reducing the oxygen concentration in the chamber of the inner tank 173 with an inert gas before heating. Since the subsequent cooling is performed at atmospheric pressure, the series of steps in the drying mode 2 can be all performed at atmospheric pressure except for the operation of replacing the oxygen in the chamber with an inert gas.

このため、昇温と降温ともに、大気圧での処理ができるので、真空中での処理に比べて、昇温と降温の効率が高い。さらに、メインの加熱による乾燥処理が大気圧であるために、溶媒や水分を多く含むワーク(ロール)の場合に、真空側（冷却トラップや真空ポンプ）は不要であるので溶媒や水分が多く回ることがなく、メンテナンスの頻度が低い。大気加熱の場合には、乾燥炉(加熱炉)に設置している不活性ガスの排気ラインを使用して、溶媒をトラップしつつ排気する。   For this reason, since processing at atmospheric pressure can be performed for both temperature increase and temperature decrease, the efficiency of temperature increase and temperature decrease is higher than that in vacuum processing. Furthermore, since the main heating drying process is at atmospheric pressure, when a work (roll) containing a lot of solvent or moisture is used, there is no need for the vacuum side (cooling trap or vacuum pump). And maintenance frequency is low. In the case of atmospheric heating, an inert gas exhaust line installed in a drying furnace (heating furnace) is used to exhaust the solvent while trapping it.

図２０は、乾燥モード１を有する乾燥処理工程において、時刻ｔ１から時刻ｔ１０の経過に伴って変化する冷却制御、ファンの回転数制御、窒素ガス流量制御、圧力制御、温度制御の関係例を示す真空チャンバ(内槽１７３)の温度プロファイル事例を示す図である。   FIG. 20 shows a relationship example of cooling control, fan rotation speed control, nitrogen gas flow rate control, pressure control, and temperature control that change with the lapse of time from time t1 to time t10 in the drying process having the drying mode 1. It is a figure which shows the temperature profile example of a vacuum chamber (inner tank 173).

図２０に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２では、冷却制御、ファンの回転数制御、窒素ガスの流量制御や、温度制御は行われておらず、圧力制御における圧力値が下がって例えば１００Ｐａ以下の真空状態になっている。時刻ｔ２から時刻ｔ３では、窒素ガスの流量制御により窒素ガスの流量値が増加し、圧力制御による圧力値は増加する。時刻ｔ３から時刻ｔ４では、ファンの回転数が上がり、窒素ガスの流量値がやや下がり、温度制御による温度が上昇する。時刻ｔ４から時刻ｔ５では、冷却は一定で回転数も一定で、窒素ガスの流量も一定に保ち、圧力が一定であり、温度も一定である。乾燥炉の内槽内の酸素は、不活性ガスによりガス置換され、酸素濃度は０．０５％以下の低酸素濃度である。   As shown in FIG. 20, from time t1 to time t2, cooling control, fan speed control, nitrogen gas flow rate control, and temperature control are not performed, and the pressure value in the pressure control decreases, for example, 100 Pa or less. Is in a vacuum state. From time t2 to time t3, the flow rate value of nitrogen gas increases by the flow rate control of nitrogen gas, and the pressure value by pressure control increases. From time t3 to time t4, the rotational speed of the fan increases, the flow rate value of nitrogen gas decreases slightly, and the temperature by temperature control increases. From time t4 to time t5, the cooling is constant, the rotation speed is constant, the flow rate of nitrogen gas is kept constant, the pressure is constant, and the temperature is also constant. The oxygen in the inner tank of the drying furnace is replaced with an inert gas, and the oxygen concentration is a low oxygen concentration of 0.05% or less.

時刻ｔ５から時刻ｔ６では、シロッコファンの空冷による冷却と冷却水の水冷による冷却が行われ、ファン回転数は少し上がるが、窒素ガスの流量は一定で、圧力も一定であり、温度が急激に下がる。時刻ｔ６から時刻ｔ７では、ファンの回転数は低下し、窒素ガスの流量も低下して圧力が下がって大気圧になり、温度は下がっている。時刻ｔ７から時刻ｔ８は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の繰り返しであり、時刻ｔ８からｔ９は、時刻ｔ２から時刻ｔ３の繰り返しであり、時刻ｔ９から時刻ｔ１０は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の繰り返しである。このように、時刻ｔ１から時刻ｔ７の期間では、高精度な制御を行っており、サイクルタイムの短縮化を図っていることで、スループットの向上を図っている。   From time t5 to time t6, the cooling of the sirocco fan by air cooling and cooling water cooling is performed, and the fan speed increases slightly, but the flow rate of nitrogen gas is constant, the pressure is constant, and the temperature suddenly increases. Go down. From time t6 to time t7, the rotational speed of the fan decreases, the flow rate of nitrogen gas also decreases, the pressure decreases to atmospheric pressure, and the temperature decreases. From time t7 to time t8 is the repetition from time t1 to time t2, from time t8 to t9 is from time t2 to time t3, and from time t9 to time t10 is from time t3 to time t4. As described above, in the period from time t1 to time t7, high-precision control is performed, and the cycle time is shortened to improve the throughput.

ところで、ロール２００を乾燥させるために、ロール２００を投入する乾燥炉２１，２２の選択の順番については、（１）平均モードと、（２）最速モードと、（３）任意モードがある。   By the way, in order to dry the roll 200, there are (1) average mode, (2) fastest mode, and (3) arbitrary mode as to the order of selection of the drying furnaces 21 and 22 into which the roll 200 is charged.

（１）平均モードでは、各乾燥炉２１，２２の稼働時間を積算して、各乾燥炉の稼働時間を平均化してロール２００の乾燥に使用するモードであり、各乾燥炉を均等に使用することができる。   (1) In the average mode, the operating hours of the drying ovens 21 and 22 are integrated, the operating hours of the drying ovens are averaged, and used for drying the roll 200, and the drying ovens are used evenly. be able to.

（２）最速モードでは、乾燥炉内が空であり、かつ位置的に近い乾燥炉を優先して自動選択してロール２００の乾燥に使用するモードである。   (2) The fastest mode is a mode in which the inside of the drying furnace is empty and the drying furnace close in position is preferentially automatically selected and used for drying the roll 200.

（３）任意モードでは、作業者が任意に乾燥炉２１，２２を指定してロール２００の乾燥に使用するモードである。   (3) In the arbitrary mode, the operator arbitrarily designates the drying furnaces 21 and 22 and is used for drying the roll 200.

加熱処理方法としては、図１に示す操作盤ＯＰの制御部１００が、温度，圧力、時間を管理して処理を行うが、時間はワーク（ロール）の種類や素材により様々である。一般的には、電極用のロールを乾燥する等の場合には、例えば乾燥時間は５乃至２０時間である。ロールのアニ―ル・ベーキングの場合には、乾燥時間は１乃至５時間である。液晶基板と偏光板等を貼り合わせ後の加圧、加熱脱泡処理の場合には、１乃至２時間である。   As a heat treatment method, the control unit 100 of the operation panel OP shown in FIG. 1 performs the process while managing the temperature, pressure, and time. The time varies depending on the type and material of the work (roll). In general, when the electrode roll is dried, for example, the drying time is 5 to 20 hours. In the case of roll annealing, the drying time is 1 to 5 hours. In the case of pressurization and heat defoaming treatment after bonding the liquid crystal substrate and the polarizing plate, it takes 1 to 2 hours.

本発明の実施形態の自動乾燥システム１の用途としては、電極素材の水分除去（真空加熱による）、モールド樹脂部品（ＩＣ部品）の硬化（大気加熱による）、部品、素材等のアニ―ル・ベーキング処理、液晶基板と偏光板等を貼り合わせ後の加圧、加熱脱泡処理(加圧乾燥による)、部品の加圧乾燥(真空を嫌う部品)（加圧乾燥による）等がある。   Applications of the automatic drying system 1 according to the embodiment of the present invention include removal of moisture from electrode materials (by vacuum heating), curing of molded resin parts (IC parts) (by atmospheric heating), annealing of parts, materials, etc. There are baking processing, pressurization after laminating the liquid crystal substrate and the polarizing plate, heat defoaming treatment (by pressure drying), pressure drying of components (parts that dislike vacuum) (by pressure drying), and the like.

本発明の実施形態の自動乾燥システム１は、対象物であるロール２００を投入する投入搬送部（投入コンベアユニット）２と、対象物を乾燥させるための複数の乾燥炉２１，２２と、乾燥炉２１，２２で乾燥処理された対象物を排出する払い出しする払出搬送部（払出しコンベアユニット）３と、投入搬送部により搬送されてくる対象物を、複数の乾燥炉２１，２２のいずれかに移して、乾燥炉２１，２２で乾燥処理された対象物を払出搬送部側に運ぶ移載機１０を備える。   An automatic drying system 1 according to an embodiment of the present invention includes an input conveyance unit (input conveyor unit) 2 for supplying a roll 200 as an object, a plurality of drying furnaces 21 and 22 for drying an object, and a drying furnace. The paying-out delivery unit (dispensing conveyor unit) 3 for discharging the object dried in the operations 21 and 22 and the object conveyed by the input conveying unit are transferred to one of the drying furnaces 21 and 22. And a transfer machine 10 for transporting an object dried in the drying furnaces 21 and 22 to the paying-out and transporting unit side.

これにより、投入搬送部が対象物を投入すると、移載機は、投入搬送部により搬送されてくる対象物を、一旦複数の乾燥炉のいずれかに投入し、移載機は、その後乾燥炉で必要な処理時間をかけて乾燥処理された対象物を払出搬送部側に戻して運ぶので、乾燥処理に時間が掛かる対象物を、ラインを止めることなく順次効率良く乾燥させることができる。   As a result, when the input conveyance unit inputs the object, the transfer machine once inputs the object conveyed by the input conveyance unit into one of the plurality of drying furnaces. Since the object subjected to the drying process over the necessary processing time is returned and carried to the delivery / conveying unit side, the object that takes a long time for the drying process can be sequentially and efficiently dried without stopping the line.

自動乾燥システム１は、複数の乾燥炉から構成される第１乾燥炉群１８と、第１乾燥炉群１８に対して間隔をおいて配置されている複数の乾燥炉から構成される第２乾燥炉群１９を構成しており、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９の間には、移載機１０が配置されており、移載機１０は、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９の間に配置されている搬送ガイド部３０と、搬送ガイド部３０に沿って移動して、第１乾燥炉群１８と第２乾燥炉群１９のいずれかの乾燥炉２１，２２の前に位置決めされる移載用の移動体４０と、を有し、移載用の移動体４０は、乾燥炉２１，２２の内部に対象物を投入し、乾燥後の対象物を乾燥炉２１，２２の内部から取り出す構成である。   The automatic drying system 1 includes a first drying furnace group 18 composed of a plurality of drying furnaces, and a second drying composed of a plurality of drying furnaces arranged at intervals with respect to the first drying furnace group 18. The furnace group 19 is comprised, The transfer machine 10 is arrange | positioned between the 1st drying furnace group 18 and the 2nd drying furnace group 19, and the transfer machine 10 is the 1st drying furnace group 18 and A conveyance guide unit 30 disposed between the second drying furnace group 19 and a drying furnace 21 that moves along the conveyance guide unit 30 and is one of the first drying furnace group 18 and the second drying furnace group 19. , 22, and a transfer moving body 40 positioned before the transfer moving body 40. The transfer moving body 40 puts an object into the drying furnaces 21, 22, and stores the object after drying. It is the structure taken out from the inside of the drying furnaces 21 and 22.

これにより、対象物は、移載用の移動体を用いて、第１乾燥炉群と第２乾燥炉群の中の空いている乾燥炉に投入して乾燥処理できるので、対象物の乾燥処理の効率化が図れる。   As a result, the object can be dried by using a moving body for transfer and put into an empty drying furnace in the first drying furnace group and the second drying furnace group. Efficiency.

自動乾燥システム１では、乾燥炉２１，２２は、複数の内槽１７３を有する炉本体部１７０と、複数の内槽１７３をそれぞれ開閉可能に閉じる複数の自動扉１７１を有し、炉本体部１７０は、複数の内槽１７３の間の領域には、内槽１７３を開けたいずれの自動扉１７１をも収納可能な扉収納部１９０を有する。   In the automatic drying system 1, the drying furnaces 21 and 22 include a furnace main body 170 having a plurality of inner tubs 173 and a plurality of automatic doors 171 that close the plurality of inner tubs 173 so that they can be opened and closed. In the region between the plurality of inner tanks 173, there is a door storage portion 190 that can store any automatic door 171 with the inner tank 173 opened.

これにより、各内槽を開けたいずれの自動扉であっても扉収納部には共通の収納部として収納できるので、乾燥炉の炉本体部の小型化を図ることができる。   Thereby, since any automatic door which opened each inner tank can be accommodated in a door accommodating part as a common accommodating part, size reduction of the furnace main-body part of a drying furnace can be achieved.

請求項４に記載の自動乾燥システムでは、炉本体部は、各内槽を開けたいずれの自動扉であっても案内可能な共通のガイドレールを有することを特徴とする。   The automatic drying system according to claim 4 is characterized in that the furnace body has a common guide rail capable of guiding any automatic door with each inner tank opened.

自動乾燥システム１では、複数の内槽１７３を有していても、各内槽１７３を閉める自動扉１７１は、共通のガイドレール１７２により案内できるので、乾燥炉２１，２２の炉本体部１７０の構造を簡単化することができる。   Even if the automatic drying system 1 has a plurality of inner tanks 173, the automatic door 171 that closes each inner tank 173 can be guided by a common guide rail 172. The structure can be simplified.

自動乾燥システム１は、乾燥炉２１，２２の内槽１７３内では、対象物を、大気圧で昇温をして、真空状態で加熱をし、大気圧で降温する乾燥モード１により乾燥する。これにより、自動乾燥システム１では、内槽での庫内の昇温と降温は、共に大気圧で行え、対象物の加熱は真空状態で加熱をするために、通常行われている昇温と降温を含めてすべての工程を真空中で行う乾燥処理に比べて、本発明の実施形態では、昇温と降温の作業効率が高い。従って、加熱炉の内槽を用いて乾燥しようとする対象物の乾燥工程に掛かる時間を短縮でき、トータルの乾燥処理時間の短縮が図れる。   In the inner tank 173 of the drying ovens 21 and 22, the automatic drying system 1 dries the object in the drying mode 1 in which the temperature is raised at atmospheric pressure, heated in a vacuum state, and lowered at atmospheric pressure. As a result, in the automatic drying system 1, both the temperature increase and the temperature decrease in the inner tank can be performed at atmospheric pressure, and the heating of the object is performed in a vacuum state. Compared with the drying process in which all steps including the temperature drop are performed in a vacuum, in the embodiment of the present invention, the working efficiency of the temperature rise and the temperature fall is high. Therefore, the time required for the drying process of the object to be dried using the inner tank of the heating furnace can be shortened, and the total drying processing time can be shortened.

本発明の実施形態では、大気加熱時は、乾燥炉に過熱した窒素ガスを導入することにより、微量ではあるが昇温効率を高めることができる。また、大気降温時には、加熱せずに
窒素ガスを導入する乾燥炉内に冷却用の熱交換器としての冷却コイルあるいは多管式熱交換器、プレート式熱交換器、フィンチューブ型熱交換器等を設置することにより、降温効率を高める。なお、冷却のみならず加熱用として利用しても良い。 In the embodiment of the present invention, at the time of heating to the atmosphere, the temperature rise efficiency can be increased although it is a minute amount by introducing the heated nitrogen gas into the drying furnace. In addition, a cooling coil or a multi-tube heat exchanger, a plate heat exchanger, a finned tube heat exchanger, etc. as a heat exchanger for cooling into a drying furnace that introduces nitrogen gas without heating when the temperature falls to the atmosphere By installing, the cooling efficiency is improved. In addition to cooling, it may be used for heating.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。   The present invention has been described with reference to the embodiments. However, each embodiment is an example, and the scope of the invention described in the claims can be variously modified without departing from the scope of the invention. .

例えば、乾燥炉２１，２２は、真空状態で乾燥を行える乾燥炉であるが、これに限らず、加熱による乾燥対象物の種類によっては、大気圧雰囲気下により乾燥を行う乾燥炉、あるいは加圧状態下により乾燥を行う乾燥炉であっても良い。   For example, the drying ovens 21 and 22 are drying ovens that can perform drying in a vacuum state, but are not limited to this, and depending on the type of the object to be dried by heating, a drying oven that performs drying in an atmospheric pressure atmosphere, or pressurization A drying furnace that performs drying under conditions may be used.

不活性ガスとしては、窒素の他にアルゴンや二酸化炭素を主成分とするガス等でも良く、特に限定されない。   The inert gas may be a gas mainly containing argon or carbon dioxide in addition to nitrogen, and is not particularly limited.

なお、上述してきた自動乾燥システムは、乾燥炉または加熱炉（真空・大気炉・加圧炉等あらゆる用途）に適用可能である。   The automatic drying system described above can be applied to a drying furnace or a heating furnace (any use such as a vacuum, an atmospheric furnace, a pressure furnace).

１ 自動乾燥システム
２ 投入コンベアユニット(投入搬送部)
３ 払出コンベアユニット(払出搬送部)
１０ 移載機
１８ 第１乾燥炉群
１９ 第２乾燥炉群
２１ 乾燥炉
２２ 乾燥炉
３０ 搬送ガイド部
４０ 移載用の移動体
１７０ 炉本体部
１７１ 自動扉
１７２ 自動扉のガイドレール
１７３ 乾燥炉の内槽
１９０ 扉収納部
２００ ロール（乾燥しようとする対象物の例） 1 Automatic drying system 2 Input conveyor unit (input conveyance unit)
3 Dispensing conveyor unit (dispensing and conveying section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transfer machine 18 1st drying furnace group 19 2nd drying furnace group 21 Drying furnace 22 Drying furnace 30 Transfer guide part 40 Transferred moving body 170 Furnace body part 171 Automatic door 172 Automatic door guide rail 173 Inner tank 190 Door storage unit 200 roll (example of object to be dried)

Claims (6)

複数の対象物を乾燥するための自動乾燥システムであって、
前記対象物を投入する投入搬送部と、
前記対象物を乾燥させるための複数の乾燥炉と、
前記乾燥炉で乾燥処理された前記対象物を払い出しする払出搬送部と、
前記投入搬送部により搬送されてくる前記対象物を、前記複数の乾燥炉のいずれかに移して、前記乾燥炉で乾燥処理された前記対象物を前記払出搬送部側に運ぶ移載機と、
を備えることを特徴とする自動乾燥システム。 An automatic drying system for drying a plurality of objects,
An input conveyance unit for inputting the object;
A plurality of drying ovens for drying the object;
A payout transport unit for paying out the object dried in the drying furnace;
A transfer machine for transferring the object transported by the input transport unit to any of the plurality of drying furnaces, and transporting the target object dried in the drying furnace to the payout transport unit side;
An automatic drying system comprising: 前記複数の乾燥炉から構成される第１乾燥炉群と、前記第１乾燥炉群に対して間隔をおいて配置されている前記複数の乾燥炉から構成される第２乾燥炉群を構成しており、
前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群の間には、前記移載機が配置されており、
前記移載機は、前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群の間に配置されている搬送ガイド部と、
前記搬送ガイド部に沿って移動して、前記第１乾燥炉群と前記第２乾燥炉群のいずれかの前記乾燥炉の前に位置決めされる移載用の移動体と、を有し、
前記移載用の移動体は、前記乾燥炉の内部に前記対象物を投入し、乾燥後の前記対象物を前記乾燥炉の内部から取り出す構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自動乾燥システム。 A first drying furnace group composed of the plurality of drying furnaces, and a second drying furnace group composed of the plurality of drying furnaces spaced from the first drying furnace group. And
The transfer machine is disposed between the first drying furnace group and the second drying furnace group,
The transfer machine includes a conveyance guide unit disposed between the first drying furnace group and the second drying furnace group,
Moving along the conveyance guide part, and having a moving body for transfer positioned before the drying furnace in any of the first drying furnace group and the second drying furnace group,
2. The structure according to claim 1, wherein the moving body for transfer is configured to put the object into the inside of the drying furnace and to take out the object after drying from the inside of the drying furnace. Automatic drying system. 前記乾燥炉は、
複数の内槽を有する炉本体部と、
前記複数の内槽をそれぞれ開閉可能に閉じる複数の自動扉と、を有し、
前記炉本体部は、前記複数の内槽の間の領域には、前記内槽を開けたいずれの前記自動扉をも収納可能な扉収納部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動乾燥システム。 The drying furnace
A furnace body having a plurality of inner tanks;
A plurality of automatic doors for closing and opening the plurality of inner tanks,
The said furnace main-body part has the door accommodating part which can accommodate any said automatic door which opened the said inner tank in the area | region between these inner tanks. Automatic drying system as described. 前記炉本体部は、各前記内槽を開けたいずれの前記自動扉をも案内可能な共通のガイドレールを有することを特徴とする請求項３に記載の自動乾燥システム。   The automatic drying system according to claim 3, wherein the furnace main body has a common guide rail capable of guiding any of the automatic doors that have opened the inner tubs. 前記乾燥炉の前記内槽内では、前記対象物を、大気圧で昇温をして、大気圧または真空状態で加熱をし、大気圧で降温する乾燥モードにより乾燥することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動乾燥システム。   In the inner tub of the drying furnace, the object is heated in an atmospheric pressure, heated in an atmospheric pressure or a vacuum state, and dried in a drying mode in which the temperature is decreased at an atmospheric pressure. Item 5. The automatic drying system according to any one of Items 1 to 4. 前記乾燥炉の前記内槽内に熱交換器を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動乾燥システム。   The automatic drying system according to any one of claims 1 to 5, wherein a heat exchanger is provided in the inner tank of the drying furnace.
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