JP2015192550A - Stator and stator core - Google Patents

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武田　健
Takeshi Takeda
健 武田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator having a sufficient area for an opposing surface where teeth oppose a rotor, and a stator core.SOLUTION: The stator includes: a first stator core and a second stator core which have a shape equal to each other and are engaged while being deviated by one slot pitch in a circumferential direction; and an annular coil that is disposed between the first and second stator cores. Each of the first stator core and the second stator core includes: a first core for which a steel plate is laminated in an axial direction, which has a predetermined length in a circumferential direction and with which 2N pieces of through-holes penetrating in the axial direction are formed for at intervals of one slot pitch; a second core for which a steel plate is laminated in an axial direction and with which N pieces of recesses of which the inner peripheral surfaces are recessed to the outside for a predetermined length, are formed at intervals of two slot pitches while being aligned with the through-holes; and a tooth core for which a steel plate is laminated in a circumferential direction and which include base parts engaged with the recesses, protrusions inserted into the through-holes from one surface side of the first core outside of the base parts in a radial direction, and teeth rising from one surface side to another surface side inside of the base parts in a radial direction.

Description

本発明は、ステータ、及び、ステータコアに関する。   The present invention relates to a stator and a stator core.

従来より、固定子鉄心と固定子巻線と保持板から構成される回転電機の固定子がある。固定子鉄心は爪磁極部、背面部、側面部から構成される素材を周方向に積層したものである。固定子鉄心は１磁極あるいは、１磁極の半部を１つのセグメントとして周方向に配置し保持板にて各セグメントの位置決めおよび固定を行う（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a stator for a rotating electric machine that includes a stator core, a stator winding, and a holding plate. The stator core is formed by laminating a material composed of a claw pole part, a back part, and a side part in the circumferential direction. The stator iron core is arranged in the circumferential direction with one magnetic pole or half of one magnetic pole as one segment, and each segment is positioned and fixed by a holding plate (for example, see Patent Document 1).

特開２００９−１６５２７３号公報JP 2009-165273 A

ところで、従来の回転電機の固定子（ステータ）は、２つの背面部が１つの爪磁極部（ティース）に接続されてティース同士の間にはティース１つ分程度の間隔がある。このため、ティースがロータと対向する対向面の面積が十分ではなく、磁束が飽和し、十分なトルクが得られないおそれがある。   By the way, the stator (stator) of the conventional rotating electrical machine has two back surface portions connected to one claw magnetic pole portion (tooth), and there is an interval of about one tooth between the teeth. For this reason, the area of the facing surface where the teeth face the rotor is not sufficient, the magnetic flux is saturated, and a sufficient torque may not be obtained.

そこで、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ、及び、ステータコアを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a stator and a stator core in which the facing surface where the teeth face the rotor has a sufficient area.

本発明の実施の形態のステータ(100)は、互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設される円環状のコイル(300)とを含み、前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)とを含む。   The stator (100) of the embodiment of the present invention has the same shape, and is engaged with the first stator core (110A) and the second stator core (110B) engaged with each other while being shifted by one slot pitch in the circumferential direction, An annular coil (300) disposed between the first stator core (110A) and the second stator core (110B), wherein the first stator core (110A) and the second stator core (110B) Each of the 2N (N is an integer) through hole (131) is formed by laminating the first steel plates in the axial direction, has a predetermined length in the circumferential direction, and penetrates in the axial direction. And an annular first core (130) formed for each slot pitch and a second steel plate laminated in the axial direction and having an outer diameter equal to that of the first core (130). An annular second core (140) over a circumferential length equal to the through hole (131) A second core (140) in which N concave portions (141) each having a peripheral surface recessed radially outward are aligned with the through holes (131) in the circumferential direction and formed at every two slot pitches; A tea score (150) formed by laminating steel plates in the circumferential direction, a base (151) engaged with the recess (141) of the second core (140), and the base (151 ) In the axial direction outside the radial direction of the first core (130) and inserted into the through hole (131) from the one surface side of the first core (130), and the radial direction of the base portion (151) And a tea score (150) having a teeth portion (153) standing up in a direction from the one surface side of the first core (130) toward the other surface side.

ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ、及び、ステータコアを提供することができる。   It is possible to provide a stator and a stator core in which a facing surface where the teeth face the rotor has a sufficient area.

実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a motor 1 including stators 100U, 100V, and 100W according to an embodiment. ステータ１００を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a stator 100. FIG. 図２の要部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of FIG. 実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator core 110 of embodiment. 図４に示すヨークコア１２０を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke core 120 shown in FIG. ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させるために位置合わせを行った状態における断面構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cross-section in the state which performed alignment in order to make stator core 110A and 110B fit. ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させた状態を図６に対応する断面で示す図である。It is a figure which shows the state which fitted stator core 110A and 110B in the cross section corresponding to FIG.

以下、本発明のステータ、及び、ステータコアを適用した実施の形態について説明する。   Embodiments to which the stator and the stator core of the present invention are applied will be described below.

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。モータ１は、ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗと、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗとを含む。 <Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a motor 1 including stators 100U, 100V, and 100W according to an embodiment. The motor 1 includes stators 100U, 100V, and 100W and rotors 200U, 200V, and 200W.

ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に割り当てられており、電気的に１２０°ずつ位相をずらして配置される。   The stators 100U, 100V, and 100W are assigned to the U phase, the V phase, and the W phase, respectively, and are arranged with phases shifted by 120 °.

モータ１は、トランスバース・フラックス・モータ又はクローポールモータであり、回転電機の一例である。このため、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、三次元的な磁気回路を有する。このようなモータ１は、例えば、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータであってもよい。   The motor 1 is a transverse flux motor or a claw pole motor, and is an example of a rotating electric machine. For this reason, the stators 100U, 100V, 100W of the embodiment have a three-dimensional magnetic circuit. Such a motor 1 may be a traveling motor used in a hybrid vehicle or an electric vehicle, for example.

ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にステータ１００と称す。また、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にロータ２００と称す。   Since the stators 100U, 100V, and 100W have the same configuration, they are simply referred to as the stator 100 unless otherwise distinguished. In addition, since the rotors 200U, 200V, and 200W have the same configuration, the rotors 200U, 200V, and 200W are simply referred to as the rotor 200 when they are not distinguished below.

また、以下では、径方向、周方向、及び軸方向は、ステータ１００の中心軸Ｉを基準とし、中心軸Ｉを中心として径方向の内側及び外側を定義する。径方向の内側とは、径方向における中心軸Ｉに向かう方向をいい、径方向の外側とは、径方向において中心軸Ｉとは反対に向かう方向をいう。ステータ１００の中心軸Ｉは、モータ及びロータの中心軸と等しい。   In the following, the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction define the inner side and the outer side in the radial direction with the central axis I as the center, with the central axis I of the stator 100 as a reference. The inner side in the radial direction refers to the direction toward the central axis I in the radial direction, and the outer side in the radial direction refers to the direction opposite to the central axis I in the radial direction. The central axis I of the stator 100 is equal to the central axis of the motor and rotor.

また、以下では、平面視とは、軸方向から見ることをいう。   In the following, the plan view means viewing from the axial direction.

図２は、ステータ１００を示す斜視図である。図２（Ａ）には完成状態のステータ１００を示し、図２（Ｂ）には分解した状態を示す。   FIG. 2 is a perspective view showing the stator 100. FIG. 2A shows the stator 100 in a completed state, and FIG. 2B shows an exploded state.

図２（Ａ）に示すステータ１００は、図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００を含む。図２（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、Ｎ個のティースコア１５０を有し、間にコイル３００を挟んで互いのティースコア１５０を入れ子式に向い合せた状態で嵌合される。   A stator 100 shown in FIG. 2A includes stator cores 110A and 110B and a coil 300 shown in FIG. As shown in FIG. 2B, each of the stator cores 110A and 110B has N tee scores 150, and the tee scores 150 are fitted in a state where the tee scores 150 face each other with the coil 300 interposed therebetween. Combined.

このため、図２（Ａ）に示すように、完成した状態のステータ１００は、２Ｎ個のティースコア１５０と、２Ｎ個のスロット１６０を有する。ここでは、一例としてＮは１５であるため、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、１５個のティースコア１５０を有し、完成した状態のステータ１００は、３０個のティースコア１５０と、３０個のスロット１６０を有する。   Therefore, as shown in FIG. 2A, the completed stator 100 has 2N tee scores 150 and 2N slots 160. Here, since N is 15 as an example, the stator cores 110A and 110B each have 15 tee scores 150, and the completed stator 100 has 30 tee scores 150 and 30 slots. 160.

以下では、スロットピッチとは、完成した状態のステータ１００に含まれる２Ｎ個（ここでは３０個）のティースコア１５０の間に形成されるスロット１６０のピッチをいう。スロットピッチは、完成した状態のステータ１００に含まれる隣り合うスロット１６０同士の間隔であるため、隣り合うスロット１６０の中心軸（対称軸）同士がなす角度に等しい。   Hereinafter, the slot pitch refers to the pitch of the slots 160 formed between 2N (here, 30) tee scores 150 included in the stator 100 in a completed state. Since the slot pitch is an interval between adjacent slots 160 included in the stator 100 in a completed state, the slot pitch is equal to an angle formed by the central axes (symmetric axes) of the adjacent slots 160.

また、以下では、１つのスロットピッチに等しいピッチを１スロットピッチと称し、２つのスロットピッチに等しいピッチを２スロットピッチと称す。   Hereinafter, a pitch equal to one slot pitch is referred to as a 1-slot pitch, and a pitch equal to two slot pitches is referred to as a 2-slot pitch.

従って、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂには、それぞれ、２スロットピッチでＮ個のティースコア１５０が形成されていることになる。   Therefore, N tee scores 150 are formed on the stator cores 110A and 110B at a two-slot pitch.

なお、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは同様の構成を有するため、以下ではステータコア１１０Ａと１１０Ｂを区別しない場合は、単にステータコア１１０と称す。   Since the stator cores 110A and 110B have the same configuration, the stator cores 110A and 110B are hereinafter simply referred to as the stator core 110 unless they are distinguished from each other.

図３は、図２の要部を拡大して示す図である。図３には、図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ｂの破線で囲んだ部分を拡大して示す。   FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line of the stator core 110B shown in FIG.

図３に示すように、ステータコア１１０Ｂは、貫通孔１３１と凸部１５２とを有する。ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは同様の構成を有するため、図２に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを周方向に１スロットピッチずらして、間にコイル３００を挟んだ状態で、互いの凸部１５２を相手側の貫通孔１３１に嵌合させることにより、図２（Ａ）に示すステータ１００が完成する。   As shown in FIG. 3, the stator core 110 </ b> B has a through hole 131 and a convex portion 152. Since the stator cores 110A and 110B have the same configuration, the stator cores 110A and 110B are shifted by one slot pitch in the circumferential direction as shown in FIG. The stator 100 shown in FIG. 2A is completed by being fitted into the through-hole 131 on the side.

なお、コイル３００は、リング状であり、巻線を円環状に巻回したものである。コイル３００の外径、内径、及び断面形状等については後述する。   The coil 300 has a ring shape and is formed by winding a winding in an annular shape. The outer diameter, inner diameter, and cross-sectional shape of the coil 300 will be described later.

図４は、実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。図４（Ａ）には図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ｂと同じ向きのステータコア１１０を示す。図４（Ｂ）には、分解した状態のステータコア１１０を示す。図４（Ｃ）には図４（Ｂ）に示すステータコア１１０の破線で囲んだ部分を拡大して示す。   FIG. 4 is a perspective view showing the stator core 110 according to the embodiment. FIG. 4A shows the stator core 110 in the same direction as the stator core 110B shown in FIG. FIG. 4B shows the stator core 110 in an exploded state. FIG. 4C is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line of the stator core 110 shown in FIG.

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０は、ヨークコア１２０とティースコア１５０を含む。ステータコア１１０は、ヨークコア１２０の貫通孔１３１及び凹部１４１に、ティースコア１５０を嵌合させることによって作製される。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the stator core 110 includes a yoke core 120 and a tee score 150. The stator core 110 is manufactured by fitting a tee score 150 into the through hole 131 and the concave portion 141 of the yoke core 120.

実施の形態のステータコア１１０を構築するヨークコア１２０とティースコア１５０は、それぞれ、パンチング等の処理によって成形される複数枚の鋼板を積層することにより作製される。鋼板としては、例えば、電磁鋼板を用いることができ、より具体的な一例としては、珪素を含む珪素鋼板を用いることができる。   The yoke core 120 and the tee score 150 constituting the stator core 110 of the embodiment are each produced by laminating a plurality of steel plates formed by a process such as punching. As the steel plate, for example, an electromagnetic steel plate can be used, and as a more specific example, a silicon steel plate containing silicon can be used.

図５は、図４に示すヨークコア１２０を示す斜視図である。図５（Ａ）には図４に示すヨークコア１２０を分解した状態を示し、図５（Ｂ）には図４（Ｂ）に示すヨークコア１２０の破線で囲んだ部分を軸方向における反対側から拡大して示す。   FIG. 5 is a perspective view showing the yoke core 120 shown in FIG. FIG. 5 (A) shows a state where the yoke core 120 shown in FIG. 4 is disassembled, and FIG. 5 (B) is an enlarged view of the portion surrounded by the broken line of the yoke core 120 shown in FIG. 4 (B) from the opposite side in the axial direction. Show.

ヨークコア１２０は、コア部１３０と１４０を含む。   The yoke core 120 includes core portions 130 and 140.

コア部１３０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される円環状の部材である。コア部１３０は、コア部１４０と等しい外径を有する。   The core part 130 is an annular member formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction. The core part 130 has the same outer diameter as the core part 140.

コア部１３０は、周方向に沿って形成される２Ｎ個の貫通孔１３１を有する。貫通孔１３１は、コア部１３０を軸方向に貫通しており、平面視でコア部１３０の周方向に沿って円弧状に湾曲した略矩形状の開口を有するように形成されている。   The core part 130 has 2N through-holes 131 formed along the circumferential direction. The through hole 131 penetrates the core portion 130 in the axial direction, and is formed to have a substantially rectangular opening curved in an arc shape along the circumferential direction of the core portion 130 in plan view.

コア部１３０の貫通孔１３１が位置する部分における貫通孔１３１よりも径方向外側の部分の幅は、コア部１４０の径方向の幅と等しい。このため、コア部１３０と１４０とを外径を合わせた状態で重ねると、貫通孔１３１はコア部１４０よりも径方向内側に位置し、コア部１４０とは径方向において重複しない（図５（Ｂ）参照）。   The width of the portion radially outside the through hole 131 in the portion where the through hole 131 of the core portion 130 is located is equal to the width of the core portion 140 in the radial direction. For this reason, when the core parts 130 and 140 are overlapped with the outer diameters being matched, the through hole 131 is located radially inward of the core part 140 and does not overlap with the core part 140 in the radial direction (FIG. 5 ( B)).

２Ｎ個の貫通孔１３１は、ステータの１スロットピッチ毎に形成されている。ここで、Ｎは整数であり、ここではＮは１５である。このため、コア部１３０には３０個の貫通孔１３１が周方向に沿って等間隔で形成される。   The 2N through holes 131 are formed for each slot pitch of the stator. Here, N is an integer, where N is 15. For this reason, 30 through holes 131 are formed in the core portion 130 at equal intervals along the circumferential direction.

このため、２Ｎ個の貫通孔１３１が１スロットピッチ毎に形成されるとは、隣り合う貫通孔１３１の周方向の中心同士が中心軸Ｉに対してなす角度が１スロットピッチであることをいう。   Therefore, 2N through-holes 131 are formed at every one-slot pitch means that the angle formed by the centers of adjacent through-holes 131 in the circumferential direction with respect to the central axis I is one-slot pitch. .

以上のようなコア部１３０は、第１コアの一例である。   The core part 130 as described above is an example of a first core.

コア部１４０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される円環状の部材である。   The core part 140 is an annular member formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction.

コア部１４０は、コア部１３０と等しい外径を有する。また、コア部１４０の径方向の幅は、コア部１３０の貫通孔１３１が位置する部分における貫通孔１３１よりも径方向外側の部分の幅と等しい（図５（Ｂ）参照）。   The core part 140 has an outer diameter equal to that of the core part 130. Further, the radial width of the core portion 140 is equal to the width of the portion on the radially outer side of the through hole 131 in the portion where the through hole 131 of the core portion 130 is located (see FIG. 5B).

コア部１４０は、２スロットピッチ毎に形成されるＮ個の凹部１４１を有する。ここでＮは１５である。凹部１４１は、コア部１４０の内周面が径方向外側に凹むように形成されており、凹部１４１の周方向の長さは貫通孔１３１の周方向の長さと等しい。   The core part 140 has N concave portions 141 formed every two slot pitches. Here, N is 15. The concave portion 141 is formed so that the inner peripheral surface of the core portion 140 is recessed radially outward, and the circumferential length of the concave portion 141 is equal to the circumferential length of the through hole 131.

凹部１４１が形成されている部分におけるコア部１４０の内周面は、外周面に沿って平面視で円弧状に湾曲している。また、凹部１４１が形成されている部分のコア部１４０の径方向の厚さは、貫通孔１３１の径方向外側におけるコア部１３０の厚さと等しい。   The inner peripheral surface of the core portion 140 in the portion where the concave portion 141 is formed is curved in an arc shape in plan view along the outer peripheral surface. Further, the thickness in the radial direction of the core part 140 in the portion where the concave portion 141 is formed is equal to the thickness of the core part 130 on the radially outer side of the through hole 131.

また、コア部１４０の凹部１４１の両側には、径方向内側に突出する一対のサブティース部１４２が形成されている。コア部１４０の内周面にはＮ個の凹部１４１が形成されるため、サブティース部１４２は、Ｎ個の凹部１４１を挟むようにＮ対形成されている。サブティース部１４２は、凹部１４１にティースコア１５０が嵌合された状態で、平面視でティースコア１５０とともに台形状をなすように三角形状に形成される。この状態で、一対のサブティース部１４２は、ティースコア１５０の両側に嵌合するように寸法が設定されている。   A pair of sub-tooth portions 142 projecting radially inward are formed on both sides of the concave portion 141 of the core portion 140. Since N concave portions 141 are formed on the inner peripheral surface of the core portion 140, N pairs of sub-tooth portions 142 are formed so as to sandwich the N concave portions 141. The sub-teeth portion 142 is formed in a triangular shape so as to form a trapezoidal shape with the tee score 150 in a plan view in a state where the tee score 150 is fitted in the concave portion 141. In this state, the pair of sub-tooth portions 142 are dimensioned so as to fit on both sides of the tea score 150.

また、サブティース部１４２は、隣り合う凹部１４１同士の間では、平面視でコア部１４０の径方向内側に突出する２つの三角形が隣り合うように形成される。   Further, the sub-teeth portion 142 is formed between two adjacent concave portions 141 such that two triangles protruding inward in the radial direction of the core portion 140 are adjacent to each other in plan view.

以上のようなコア部１４０は、第２コアの一例である。   The core part 140 as described above is an example of a second core.

上述のようなコア部１３０と１４０は、コア部１３０の２Ｎ個の貫通孔１３１のうちの１つおきのＮ個の貫通孔１３１と、コア部１４０のＮ個の凹部１４１との周方向における位置を合わせて重ね合わせることにより、ヨークコア１２０を構築する。１つおきのＮ個の貫通孔１３１は、Ｎ個の凹部１４１と周方向における位置が等しい貫通孔１３１である。また、コア部１３０と、コア部１４０のサブティース部１４２以外の円環状の部分とは、ヨークコア１２０のヨークを構築する。   The core portions 130 and 140 as described above are arranged in the circumferential direction between every other N through holes 131 of the 2N through holes 131 of the core portion 130 and the N concave portions 141 of the core portion 140. The yoke core 120 is constructed by overlapping the positions. Every other N through-holes 131 are through-holes 131 having the same position in the circumferential direction as the N recesses 141. The core portion 130 and the annular portion other than the sub-tooth portion 142 of the core portion 140 constitute a yoke of the yoke core 120.

ティースコア１５０は、複数枚の鋼板が周方向に積層されることにより形成される部材であり、ヨークコア１２０の貫通孔１３１及び凹部１４１に嵌合される。このため、ティースコア１５０はＮ個設けられる。   The tea score 150 is a member formed by laminating a plurality of steel plates in the circumferential direction, and is fitted into the through hole 131 and the concave portion 141 of the yoke core 120. For this reason, N tea scores 150 are provided.

ティースコア１５０は、基部１５１、凸部１５２、及びティース部１５３を有する。   The tea score 150 includes a base portion 151, a convex portion 152, and a teeth portion 153.

基部１５１は、凸部１５２とティース部１５３との間に位置しており、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられる際に、一端側がコア部１４０の凹部１４１に嵌合される。基部１５１の一端側は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、径方向外側に位置する側である。このため、基部１５１の径方向外側の部分は、凹部１４１の円弧状の形状に合わせて円弧状に形成されている。   The base 151 is located between the convex part 152 and the teeth part 153, and when the tee score 150 is attached to the yoke core 120, one end side is fitted into the concave part 141 of the core part 140. One end side of the base portion 151 is a side located on the outer side in the radial direction in a state where the tea score 150 is attached to the yoke core 120. For this reason, the radially outer portion of the base 151 is formed in an arc shape in accordance with the arc shape of the recess 141.

基部１５１の他端側は、図２、図３、及び図４（Ａ）に示すように、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、コア部１４０のサブティース部１４２の先端よりも径方向内側に突出している。基部１５１の他端側は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、径方向内側に位置する側である。   2, 3, and 4 (A), the other end side of the base portion 151 is more than the tip of the sub-tooth portion 142 of the core portion 140 in a state where the tea score 150 is attached to the yoke core 120. Projects radially inward. The other end side of the base 151 is a side located on the radially inner side in a state where the tee score 150 is attached to the yoke core 120.

凸部１５２は、基部１５１の一端側から直角に起立するように形成されている。凸部１５２が基部１５１から起立する方向に垂直な面に平行な断面形状及びサイズは、コア部１３０の貫通孔１３１の開口形状及びサイズに対応しており、凸部１５２は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられる際に、コア部１３０の貫通孔１３１に挿入され、嵌合される。このため、凸部１５２は、貫通孔１３１の円弧状の形状に合わせて、積層方向において円弧を描くように形成されている。   The convex portion 152 is formed so as to stand at a right angle from one end side of the base portion 151. The cross-sectional shape and size parallel to the plane perpendicular to the direction in which the convex portion 152 rises from the base portion 151 correspond to the opening shape and size of the through hole 131 of the core portion 130. When attached to the yoke core 120, it is inserted into the through hole 131 of the core part 130 and fitted. For this reason, the convex part 152 is formed so as to draw an arc in the stacking direction according to the arc shape of the through hole 131.

凸部１５２は、コア部１３０の一方の面側から貫通孔１３１に挿入された状態で、先端がコア部１３０の他方の面側から突出する。このように凸部１５２の先端がコア部１３０から突出した状態は、図２及び図３に示す通りである。   The protruding portion 152 protrudes from the other surface side of the core portion 130 in a state of being inserted into the through hole 131 from one surface side of the core portion 130. The state in which the tip of the convex portion 152 protrudes from the core portion 130 is as shown in FIGS.

ティース部１５３は、基部１５１の他端側から直角に起立するように形成されている。ティース部１５３が基部１５１から起立する方向は、凸部１５２が起立する方向と等しく、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、軸方向になる方向である。   The teeth portion 153 is formed so as to stand at a right angle from the other end side of the base portion 151. The direction in which the tooth portion 153 rises from the base portion 151 is the same as the direction in which the convex portion 152 rises, and is the direction in which the tooth score 150 is attached to the yoke core 120 in the axial direction.

また、ティース部１５３は、積層方向から見ると、基部１５１に対して直角三角形状に立ち上がっている。この直角三角形の斜辺は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で径方向外側に位置する。   Further, the teeth portion 153 rises in a right triangle shape with respect to the base portion 151 when viewed from the stacking direction. The hypotenuse of this right triangle is located radially outward with the tee score 150 attached to the yoke core 120.

ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態では、ティース部１５３の径方向内側に位置する面は、基部１５１に対して直角に立ち上がっており、ティース面１５０Ａ（図４（Ａ）参照）を構築する。ティース面１５０Ａは、ロータ２００の外周面に対向する面（対向面）であり、磁束が通る面である。ティース面１５０Ａは、積層鋼板の断面によって構築されている。また、ティース面１５０Ａは、周方向において、ヨークコア１２０の円周に合わせて円弧状に形成されている。ティース面１５０Ａの軸方向の長さは、ヨークコア１２０の２つ分の厚さ（軸方向の長さ）に等しい。換言すれば、ティース面１５０Ａの軸方向の長さは、２つのコア部１３０の厚さと、２つのコア部１４０の厚さとを合わせた寸法に等しい。ヨークコア１２０の２つ分の厚さ（軸方向の長さ）は、ステータ１００の軸方向の長さと等しい。   In a state where the tee score 150 is attached to the yoke core 120, the surface located on the radially inner side of the tooth portion 153 rises at a right angle to the base portion 151, and the tooth surface 150A (see FIG. 4A) is constructed. To do. The teeth surface 150 </ b> A is a surface (opposing surface) that faces the outer peripheral surface of the rotor 200, and is a surface through which magnetic flux passes. The tooth surface 150A is constructed by a cross section of a laminated steel plate. Further, the tooth surface 150 </ b> A is formed in an arc shape in accordance with the circumference of the yoke core 120 in the circumferential direction. The length of the tooth surface 150A in the axial direction is equal to the thickness of two yoke cores 120 (length in the axial direction). In other words, the axial length of the tooth surface 150 </ b> A is equal to the sum of the thickness of the two core portions 130 and the thickness of the two core portions 140. The thickness (axial length) of the two yoke cores 120 is equal to the axial length of the stator 100.

以上のような構成のＮ個のティースコア１５０を、ヨークコア１２０のＮ個の貫通孔１３１及び凹部１４１に嵌合すると、図４に示すようにステータコア１１０が完成する。   When N tee scores 150 configured as described above are fitted into the N through holes 131 and the recesses 141 of the yoke core 120, the stator core 110 is completed as shown in FIG.

図６は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させるために位置合わせを行った状態における断面構造を示す斜視図である。図７は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させた状態を図６に対応する断面で示す図である。なお、図７にはロータ２００も示す。ロータ２００は、円環状のロータコア２０１の外周面に複数の磁石２０２を取り付けたものである。   FIG. 6 is a perspective view showing a cross-sectional structure in a state in which alignment is performed to fit the stator cores 110A and 110B. FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing a state in which the stator cores 110A and 110B are fitted. FIG. 7 also shows the rotor 200. The rotor 200 is obtained by attaching a plurality of magnets 202 to the outer peripheral surface of an annular rotor core 201.

図６に示すように、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを周方向に１スロットピッチずらして、互いのティース部１５３が相手側のティース部１５３同士の間に位置するように位置合わせを行う。   As shown in FIG. 6, the stator cores 110 </ b> A and 110 </ b> B are shifted by one slot pitch in the circumferential direction, and alignment is performed so that the teeth portions 153 are positioned between the mating teeth portions 153.

そして、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとの間にコイル３００を挟み、互いの凸部１５２を相手側のティース部１５３同士の間に位置する貫通孔１３１に嵌合させることにより、図７に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂが嵌合する。   Then, by sandwiching the coil 300 between the stator cores 110A and 110B and fitting the convex portions 152 into the through holes 131 located between the mating tooth portions 153, as shown in FIG. 110A and 110B are fitted.

これにより、図２に示すようにステータ１００が完成する。ティース面１５０Ａの軸方向の長さはステータ１００の軸方向の長さと等しいため、ステータ１００の内周側には、ステータコア１１０Ａによるティース面１５０Ａと、ステータコア１１０Ｂによるティース面１５０Ａとが軸方向の位置が合わせられた状態で交互に配列される。   Thereby, the stator 100 is completed as shown in FIG. Since the axial length of the tooth surface 150A is equal to the axial length of the stator 100, the tooth surface 150A formed by the stator core 110A and the tooth surface 150A formed by the stator core 110B are positioned in the axial direction on the inner peripheral side of the stator 100. Are arranged alternately in a combined state.

また、図６に示すように、ステータ１００の内部では、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂのティースコア１５０は、相手側のサブティース部１４２と周方向における位置が一致する。   Further, as shown in FIG. 6, in the stator 100, the positions of the tee scores 150 of the stator cores 110 </ b> A and 110 </ b> B in the circumferential direction coincide with the counterpart sub-tooth portion 142.

また、凸部１５２がコア部１３０から突出する高さと貫通孔１３１の深さは合わせてあるため、凸部１５２が貫通孔１３１に挿入された状態で、凸部１５２の先端は相手側のサブティース部１４２に当接する。   In addition, since the height at which the convex portion 152 protrudes from the core portion 130 and the depth of the through hole 131 are matched, the tip of the convex portion 152 is in the state of being connected to the opposite sub It abuts on the tooth part 142.

また、ティースコア１５０の基部１５１の軸方向の幅は、サブティース部１４２の軸方向の幅と等しくなるように設定されている。このため、ティースコア１５０をヨークコア１２０に取り付けた状態で、基部１５１とサブティース部１４２と周方向の面は、両面とも面一になる。   Further, the axial width of the base 151 of the tea score 150 is set to be equal to the axial width of the sub-teeth portion 142. For this reason, in a state where the tee score 150 is attached to the yoke core 120, the base portion 151, the sub-teeth portion 142, and the circumferential surface are flush with each other.

また、コイル３００の外径はコア部１３０の内径と合わせてあり、コイル３００の径方向の幅は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂを嵌合させた状態における基部１５１とサブティース部１４２とがなす面同士の間の寸法に合わせてある。また、コイル３００の断面は図７に示すようにホームベース型であり、内径側はティース部１５３の根元の部分の位置及び形状と合わせてある。   Further, the outer diameter of the coil 300 is matched with the inner diameter of the core portion 130, and the radial width of the coil 300 is the surface formed by the base portion 151 and the sub-tooth portion 142 when the stator cores 110 </ b> A and 110 </ b> B are fitted. It is adjusted to the dimension between. The cross section of the coil 300 is a home base type as shown in FIG. 7, and the inner diameter side is matched with the position and shape of the root portion of the tooth portion 153.

このようなコイル３００を用いれば、図７に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂを嵌合させた状態で、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとでコイル３００を固定することができる。   If such a coil 300 is used, the coil 300 can be fixed by the stator cores 110A and 110B in a state where the stator cores 110A and 110B are fitted as shown in FIG.

また、コイル３００に電流を流すことによって生じる磁束の主な経路及び方向は、図６及び図７に矢印で示すようにステータコア１１０Ｂのティースコア１５０からステータコア１１０Ａのサブティース部１４２を経て、サブティース部１４２に隣接するティースコア１５０のティース面１５０Ａ（４、６参照）からロータ２００に流れる。そして、ロータ２００からティース面１５０Ａを通過してステータコア１１０Ｂのティースコア１５０の内部に流れる。このように、磁束は、主に図６及び図７に示す矢印のような経路を辿って流れる。   Further, the main path and direction of the magnetic flux generated by passing a current through the coil 300 are as follows. The tee score 150 of the stator core 110B passes through the sub-tooth portion 142 of the stator core 110A as shown by the arrows in FIGS. It flows into the rotor 200 from the tooth surface 150A (see 4 and 6) of the tea score 150 adjacent to the portion 142. And it flows through the teeth surface 150A from the rotor 200 and flows into the inside of the tee score 150 of the stator core 110B. As described above, the magnetic flux mainly flows along a path indicated by an arrow shown in FIGS.

以上、実施の形態のステータ１００によれば、ステータコア１１０Ａと１００Ｂを組み合わせることにより、内周面の周方向の全体にティース面１５０Ａが配設される。このため、ティース（ティースコア１５０）がロータ２００と対向する対向面（ティース面１５０Ａ）が十分な面積を有するステータ１００を提供することができる。   As described above, according to the stator 100 of the embodiment, by combining the stator cores 110 </ b> A and 100 </ b> B, the tooth surface 150 </ b> A is disposed on the entire inner circumferential surface in the circumferential direction. Therefore, it is possible to provide stator 100 in which the opposing surface (teeth surface 150A) where the teeth (tea score 150) are opposed to rotor 200 has a sufficient area.

また、ステータ１００とロータ２００との間では、磁束は、積層鋼板の断面によって構築されるティース面１５０Ａを通って流れるため、ティース面１５０Ａを磁束が通るときの渦電流による損失を低減することができる。   Further, since the magnetic flux flows between the stator 100 and the rotor 200 through the tooth surface 150A constructed by the cross section of the laminated steel plate, loss due to eddy current when the magnetic flux passes through the tooth surface 150A can be reduced. it can.

仮に、ティース面１５０Ａに平行に鋼板が積層されていると、磁束は積層鋼板を積層方向に貫通するように流れることになるため、渦電流による損失が大きくなる。鋼板の表面には絶縁皮膜が形成されているため、磁束が鋼板を厚さ方向に貫通すると磁気抵抗が大きくなる。   If the steel plates are laminated in parallel to the tooth surface 150A, the magnetic flux flows so as to penetrate the laminated steel plates in the laminating direction, so that the loss due to the eddy current increases. Since an insulating film is formed on the surface of the steel plate, the magnetic resistance increases when the magnetic flux penetrates the steel plate in the thickness direction.

これに対して、実施の形態のステータ１００では、ティース面１５０Ａは積層鋼板の断面によって構築されているため、ティース面１５０Ａから流入する磁束は、積層鋼板を積層方向に貫通せず、積層鋼板に平行に流れる。   On the other hand, in the stator 100 of the embodiment, the tooth surface 150A is constructed by a cross section of the laminated steel plate, so that the magnetic flux flowing from the tooth surface 150A does not penetrate the laminated steel plate in the laminating direction. Flow in parallel.

従って、ティース面１５０Ａを磁束が通るときの渦電流による損失を低減することができる。   Therefore, loss due to eddy current when magnetic flux passes through the tooth surface 150A can be reduced.

また、ヨークコア１２０を構築するコア部１３０と１４０は、軸方向に積層される積層鋼板で作製することができ、ティースコア１５０は、周方向に積層される積層鋼板で作製することができる。   In addition, the core portions 130 and 140 constituting the yoke core 120 can be made of laminated steel plates laminated in the axial direction, and the tea score 150 can be made of laminated steel plates laminated in the circumferential direction.

従って、渦電流による損失を低減したステータ１００を積層鋼板で作製することができる。このため、製造コストを抑制したステータ１００を提供することができる。例えば、圧粉等でステータ１００を作製する場合に比べて大幅に製造コストを削減できる。また、圧粉等でステータ１００を作製する場合に比べて大幅に強度が増大される。   Therefore, the stator 100 with reduced loss due to eddy current can be made of laminated steel sheets. For this reason, the stator 100 which suppressed manufacturing cost can be provided. For example, the manufacturing cost can be greatly reduced as compared with the case where the stator 100 is manufactured with powder dust or the like. In addition, the strength is significantly increased as compared with the case where the stator 100 is manufactured with dust or the like.

また、ティースコア１５０の両脇にサブティース部１４２が配設されている。サブティース部１４２は、ティースコア１５０の両側に嵌合して平面視でティースコア１５０とともに台形状をなしている。   In addition, sub-teeth portions 142 are disposed on both sides of the tea score 150. The sub-teeth portion 142 is fitted to both sides of the tea score 150 and has a trapezoidal shape together with the tea score 150 in plan view.

従って、ティースコア１５０とヨークコア１２０との磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。   Therefore, the magnetic resistance between the tee score 150 and the yoke core 120 is reduced, and a magnetic path through which the magnetic flux easily flows is formed.

また、ティースコア１５０のティース部１５３は、積層方向から見ると、基部１５１に対して直角三角形状に立ち上がっているため、基部１５１とティース部１５３との間の磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。   Further, when viewed from the stacking direction, the teeth portion 153 of the tea score 150 rises in a right triangle shape with respect to the base portion 151, so that the magnetic resistance between the base portion 151 and the teeth portion 153 is reduced and the magnetic flux flows. An easy magnetic path is formed.

また、以上では、貫通孔１３１、凹部１４１、基部１５１の径方向外側の部分、凸部１５２、及びティース面１５０Ａが円弧状に形成される形態について説明したが、これらは直線状に形成されていてもよい。特に、Ｎの値が多い場合には、直線状に形成されていてもよい。   In the above description, the through hole 131, the concave portion 141, the radially outer portion of the base portion 151, the convex portion 152, and the tooth surface 150 </ b> A are formed in an arc shape, but these are formed in a linear shape. May be. In particular, when the value of N is large, it may be formed linearly.

なお、以上では、コア部１３０が３０個の貫通孔１３１を有し、コア部１４０が１５個の凹部１４１を有し、コア部１３０と１４０によって構築されるヨークコア１２０に１５個のティースコア１５０が取り付けられる形態について説明した。   In the above, the core portion 130 has 30 through holes 131, the core portion 140 has 15 recesses 141, and the 15 cores 150 are formed in the yoke core 120 constructed by the core portions 130 and 140. The form to which is attached has been described.

しかしながら、貫通孔１３１、凹部１４１、及びティースコア１５０の数は上述の数に限られない。   However, the numbers of the through holes 131, the concave portions 141, and the tea scores 150 are not limited to the numbers described above.

２Ｎ個の貫通孔１３１が１スロットピッチ毎に形成され、Ｎ個の凹部１４１が２スロットピッチ毎に形成され、Ｎ個のティースコア１５０が取り付けられる関係であれば、Ｎの値は任意の数であってよい。   As long as 2N through-holes 131 are formed at every one slot pitch, N concave portions 141 are formed at every two-slot pitch, and N tee scores 150 are attached, the value of N can be any number. It may be.

また、コア部１４０がサブティース部１４２を有する場合には、サブティース部１４２の形状及びサイズは、上述の形態の形状及びサイズに限られず、適宜変更することができる。   Moreover, when the core part 140 has the sub teeth part 142, the shape and size of the sub teeth part 142 are not restricted to the shape and size of the above-mentioned form, It can change suitably.

また、以上では、コア部１４０がサブティース部１４２を有する形態について説明したが、ステータ１００としての特性に影響が生じなければ、コア部１４０がサブティース部１４２を有していなくてもよい。   Moreover, although the core part 140 demonstrated the form which has the sub-tooth part 142 above, the core part 140 does not need to have the sub-tooth part 142 as long as the characteristic as the stator 100 is not affected.

以上、本発明の例示的な実施の形態のステータ、及び、ステータコアについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下を開示する。 Although the stator and the stator core according to the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments and deviates from the scope of the claims. Without limitation, various modifications and changes are possible.
The following will be further disclosed regarding the above embodiment.

（１）互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、
前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設される円環状のコイル(300)と
を含み、
前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、
第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)と
を含む、ステータ(100)。 (1) a first stator core (110A) and a second stator core (110B) which have the same shape and are engaged with each other while being shifted by one slot pitch in the circumferential direction;
An annular coil (300) disposed between the first stator core (110A) and the second stator core (110B);
The first stator core (110A) and the second stator core (110B) are respectively
The first steel plate is formed by laminating in the axial direction, and has 2N (N is an integer) through-holes (131) having a predetermined length in the circumferential direction and penetrating in the axial direction along the circumferential direction. An annular first core (130) formed at every slot pitch,
An annular second core (140) formed by laminating the second steel plate in the axial direction and having an outer diameter equal to that of the first core (130), the circumference being equal to the through hole (131) N cores (141) whose inner peripheral surface is recessed radially outward over the length in the direction are aligned with the through holes (131) in the circumferential direction, and are formed at every second slot pitch ( 140)
A teascore (150) formed by laminating third steel plates in the circumferential direction, a base (151) engaged with the recess (141) of the second core (140), and the base A projecting portion (152) that is erected in the axial direction outside the radial direction of (151) and is inserted into the through hole (131) from one surface side of the first core (130); and the base portion (151) A stator (100) including a teascore (150) having a teeth portion (153) standing radially inward in a direction from the one surface side to the other surface side of the first core (130).

（１）に記載の構成によれば、ステータ(100)の内周面には、第１ステータコア(110A)と第２ステータコア(110B)のティースコア(150)のティース面が交互に配設されるので、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (1), the teeth surfaces of the tea core (150) of the first stator core (110A) and the second stator core (110B) are alternately arranged on the inner peripheral surface of the stator (100). Therefore, it is possible to provide the stator (100) in which the facing surface where the teeth face the rotor has a sufficient area.

（２）前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)の各々の前記第２コア(140)は、前記凹部(141)の両側から径方向内側に突出し、前記ティース部(153)の前記基部(151)を前記凹部(141)に係合させた状態で、前記ティース部(153)の側部に当接するＮ対のサブティース部(142)を有する、（１）記載のステータ(100)。   (2) The second core (140) of each of the first stator core (110A) and the second stator core (110B) protrudes radially inward from both sides of the recess (141), and the teeth portion (153) The stator according to (1), further comprising N pairs of sub-tooth portions (142) that abut on the side portions of the tooth portion (153) in a state where the base portion (151) is engaged with the concave portion (141). (100).

（２）に記載の構成によれば、サブティース部(142)がティース部(153)の両側部に配設されることにより、磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。また、ティース部(153)と相手側のサブティース部(142)との間で磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成されることにより、モータ(1)のトルクを増大させることができる。   According to the configuration described in (2), the sub-tooth portion (142) is disposed on both sides of the tooth portion (153), thereby reducing the magnetic resistance and forming a magnetic path through which the magnetic flux easily flows. . In addition, the magnetic resistance is reduced between the teeth portion (153) and the mating sub teeth portion (142), and a magnetic path through which magnetic flux easily flows is formed, thereby increasing the torque of the motor (1). Can do.

（３）前記サブティース部(142)の各対は、軸方向から見た平面視で前記ティース部(153)を含む台形状をなすように、三角形状に形成される、（２）記載のステータ(100)。   (3) Each pair of the sub-tooth portions (142) is formed in a triangular shape so as to form a trapezoidal shape including the teeth portions (153) in a plan view seen from the axial direction. Stator (100).

（３）に記載の構成によれば、平面視で前記ティース部(153)と両側部のサブティース部(142)とが台形状をなすことにより、磁気抵抗がより低減され、さらに磁束が流れやすい磁路が形成される。   According to the configuration described in (3), when the teeth portion (153) and the sub-tooth portions (142) on both sides are trapezoidal in plan view, the magnetic resistance is further reduced and the magnetic flux flows. An easy magnetic path is formed.

（４）前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)の前記ティースコア(150)の前記凸部(152)の先端部は、前記第１コア(130)の前記一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入され、前記他方の面側から突出しており、
前記凸部(152)の前記先端部は、第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)を前記周方向に１スロットピッチずらして係合させた状態で、互いに相手側の前記貫通孔(131)に前記他方の面側から挿入される、（１）乃至（３）のいずれか一項記載のステータ(100)。 (4) The tip of the convex portion (152) of the tee score (150) of the first stator core (110A) and the second stator core (110B) is the one surface side of the first core (130). Inserted into the through hole (131) and protrudes from the other surface side,
The tip portion of the convex portion (152) is configured such that the first stator core (110A) and the second stator core (110B) are engaged with each other on the opposite side in a state where the first stator core (110A) and the second stator core (110B) are engaged with each other with a one-slot pitch shift in the circumferential direction. 131) The stator (100) according to any one of (1) to (3), which is inserted into the other surface from the other surface side.

（４）に記載の構成によれば、第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)の凸部(152)の先端部が相手側の貫通孔(131)に挿入されることにより、第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)の接合強度を増大させることができる。位置合わせの精度が向上する。   According to the configuration described in (4), by inserting the leading end portions of the convex portions (152) of the first stator core (110A) and the second stator core (110B) into the counterpart through hole (131), The bonding strength between the first stator core (110A) and the second stator core (110B) can be increased. The alignment accuracy is improved.

（５）第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)と
を含む、ステータコア(110)。 (5) 2N (N is an integer) through-holes (131) formed by laminating the first steel plates in the axial direction, having a predetermined length in the circumferential direction, and penetrating in the axial direction are the circumference. An annular first core (130) formed at every slot pitch along the direction;
An annular second core (140) formed by laminating the second steel plate in the axial direction and having an outer diameter equal to that of the first core (130), the circumference being equal to the through hole (131) N cores (141) whose inner peripheral surface is recessed radially outward over the length in the direction are aligned with the through holes (131) in the circumferential direction, and are formed at every second slot pitch ( 140)
A teascore (150) formed by laminating third steel plates in the circumferential direction, a base (151) engaged with the recess (141) of the second core (140), and the base A projecting portion (152) that is erected in the axial direction outside the radial direction of (151) and is inserted into the through hole (131) from one surface side of the first core (130); and the base portion (151) A stator core (110) comprising: a teascore (150) having a teeth portion (153) standing radially inward in a direction from the one surface side to the other surface side of the first core (130).

（５）に記載の構成によれば、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ(100)に用いることのできるステータコア(110)を提供することができる。   According to the structure as described in (5), the stator core (110) which can be used for the stator (100) in which the opposing surface where a tooth | gear opposes a rotor has sufficient area can be provided.

１ モータ
１００、１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗ ステータ
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ ステータコア
１２０ ヨークコア
１３０、１４０ コア部
１３１ 貫通孔
１４１ 凹部
１４２ サブティース部
１５０ ティースコア
１５１ 基部
１５２ 凸部
１５３ ティース部
１６０ スロット
２００、２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗ ロータ
３００ コイル 1 Motor 100, 100U, 100V, 100W Stator 110, 110A, 110B Stator core 120 Yoke core 130, 140 Core portion 131 Through hole 141 Recessed portion 142 Sub teeth portion 150 Tea score 151 Base portion 152 Convex portion 153 Teeth portion 160 Slot 200, 200U, 200V , 200W rotor 300 coil

Claims (5)

互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア及び第２ステータコアと、
前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に配設される円環状のコイルと
を含み、
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアは、それぞれ、
第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コアと、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コアと等しい外径を有する円環状の第２コアであって、前記貫通孔と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部が前記周方向において前記貫通孔と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コアと、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコアであって、前記第２コアの前記凹部に係合される基部と、前記基部の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コアの一方の面側から前記貫通孔に挿入される凸部と、前記基部の径方向内側で前記第１コアの前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部とを有するティースコアと
を含む、ステータ。 A first stator core and a second stator core that have the same shape and are engaged with each other while being shifted by one slot pitch in the circumferential direction;
An annular coil disposed between the first stator core and the second stator core;
The first stator core and the second stator core are respectively
The first steel plate is formed by laminating in the axial direction, has a predetermined length in the circumferential direction, and 2N (N is an integer) through-hole penetrating in the axial direction is one slot along the circumferential direction. An annular first core formed for each pitch;
An annular second core formed by laminating the second steel plate in the axial direction and having an outer diameter equal to that of the first core, the inner peripheral surface extending over a length in the circumferential direction equal to the through hole. A second core in which N recesses recessed radially outward are formed at every two slot pitches in alignment with the through holes in the circumferential direction;
A teascore formed by laminating a third steel plate in the circumferential direction, and a base portion engaged with the concave portion of the second core, and the axially standing upright radially outward of the base portion A convex portion that is inserted into the through-hole from one surface side of the first core, and a teeth portion that stands in a direction from the one surface side to the other surface side of the first core on the radially inner side of the base portion. And a stator including a tea score. 前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアの各々の前記第２コアは、前記凹部の両側から径方向内側に突出し、前記ティース部の前記基部を前記凹部に係合させた状態で、前記ティース部の側部に当接するＮ対のサブティース部を有する、請求項１記載のステータ。   The second core of each of the first stator core and the second stator core protrudes radially inward from both sides of the concave portion, and the base portion of the tooth portion is engaged with the concave portion. The stator according to claim 1, further comprising N pairs of sub-tooth portions that abut on the side portions. 前記サブティース部の各対は、軸方向から見た平面視で前記ティース部を含む台形状をなすように、三角形状に形成される、請求項２記載のステータ。   3. The stator according to claim 2, wherein each pair of the sub-tooth portions is formed in a triangular shape so as to form a trapezoidal shape including the teeth portions in a plan view as viewed from the axial direction. 前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアの前記ティースコアの前記凸部の先端部は、前記第１コアの前記一方の面側から前記貫通孔に挿入され、前記他方の面側から突出しており、
前記凸部の前記先端部は、第１ステータコア及び第２ステータコアを前記周方向に１スロットピッチずらして係合させた状態で、互いに相手側の前記貫通孔に前記他方の面側から挿入される、請求項１乃至３のいずれか一項記載のステータ。 The tips of the convex portions of the tee score of the first stator core and the second stator core are inserted into the through hole from the one surface side of the first core and protrude from the other surface side,
The tip end portion of the convex portion is inserted from the other surface side into the other through-hole in a state where the first stator core and the second stator core are engaged with each other while being shifted by one slot pitch in the circumferential direction. The stator according to any one of claims 1 to 3. 第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コアと、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コアと等しい外径を有する円環状の第２コアであって、前記貫通孔と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部が前記周方向において前記貫通孔と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コアと、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコアであって、前記第２コアの前記凹部に係合される基部と、前記基部の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コアの一方の面側から前記貫通孔に挿入される凸部と、前記基部の径方向内側で前記第１コアの前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部とを有するティースコアと
を含む、ステータコア。 The first steel plate is formed by laminating in the axial direction, has a predetermined length in the circumferential direction, and 2N (N is an integer) through-hole penetrating in the axial direction is one slot along the circumferential direction. An annular first core formed for each pitch;
An annular second core formed by laminating the second steel plate in the axial direction and having an outer diameter equal to that of the first core, the inner peripheral surface extending over a length in the circumferential direction equal to the through hole. A second core in which N recesses recessed radially outward are formed at every two slot pitches in alignment with the through holes in the circumferential direction;
A teascore formed by laminating a third steel plate in the circumferential direction, and a base portion engaged with the concave portion of the second core, and the axially standing upright radially outward of the base portion A convex portion that is inserted into the through-hole from one surface side of the first core, and a teeth portion that stands in a direction from the one surface side to the other surface side of the first core on the radially inner side of the base portion. A stator core comprising:
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