JP2015192188A - Battery charging time noticing method of sensor apparatus, terminal and program - Google Patents

Battery charging time noticing method of sensor apparatus, terminal and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charging time noticing method of a sensor apparatus that is powered on at the time of use, and set in the standby state at the time of non-use, and to provide a terminal and a program.SOLUTION: A terminal 30 for connection with a sensor apparatus 40 has: a transmission/reception unit 32 for transmitting a measurement start request signal while the sensor apparatus 40 is standby, and bringing the sensor apparatus 40 into power on state, receiving data collected by the sensor apparatus 40 when it is in power on state, and transmitting a measurement request signal for measuring the battery voltage value to the sensor apparatus 40; a calculation unit 34 for acquiring the voltage value of a battery 46 transmitted from the sensor apparatus 40, a resistance value R when a current flows during standby, and power consumption W during standby per unit time, and calculating the battery charging time of the sensor apparatus; and an output unit 37 for outputting the battery charging time thus calculated.

Description

本発明は、センサー機器のバッテリー充電時期告知方法、端末装置及びプログラム等に関する。   The present invention relates to a battery charging time notification method for a sensor device, a terminal device, a program, and the like.

センサー機器例えば慣性センサーを搭載したセンサーユニットをゴルフクラブに装着し、慣性センサーからの出力を端末装置に送信して解析し、スイングを可視化する装置が知られている（特許文献１）。センサー機器は、充電可能な二次電池であるバッテリーを搭載している。   A device that visualizes a swing by attaching a sensor unit such as a sensor unit equipped with an inertial sensor to a golf club, and transmitting and analyzing an output from the inertial sensor to a terminal device is known (Patent Document 1). The sensor device is equipped with a battery that is a rechargeable secondary battery.

従来、センサー機器とは異なり常時ネットワークに接続されているネットワーク接続機器が、バッテリー残量を自ら検出して、ネットワークを介して携帯端末に警告するものが提案されている（特許文献２）。   Conventionally, unlike a sensor device, there has been proposed a network connection device that is always connected to a network to detect the remaining battery capacity and warn a mobile terminal via the network (Patent Document 2).

特開２００８−０７３２１０号公報JP 2008-073210 A 特開２００４−２３４０７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-234077

センサー機器は使用時にだけ電源オンされるので、センサー機器がバッテリー寿命検出手段を備えていたとも、定期的に外部に発信することができない。一方、センサー機器は電源オフ状態でなく待機状態（スリープ状態など）である間は、電力を消費してバッテリー寿命が短くなる。   Since the sensor device is powered on only when it is in use, even if the sensor device has a battery life detecting means, it cannot be periodically transmitted to the outside. On the other hand, while the sensor device is in a standby state (such as a sleep state) instead of being powered off, it consumes power and shortens the battery life.

本発明の幾つかの態様は、使用時に電源オンされ、非使用時には待機状態に設定されるセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法、端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。   An object of some aspects of the present invention is to provide a battery charging time notification method, a terminal device, and a program for a sensor device that is powered on when in use and set in a standby state when not in use.

（１）本発明の一態様は、使用時に電源がオン状態となり、非使用時に待機状態となるセンサー機器のバッテリー充電時期を検出する方法であって、前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信し、前記センサー機器から受信した前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力と、を取得して、前記センサー機器のバッテリー充電時期を算出し、算出された前記バッテリー充電時期を出力するセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法に関する。   (1) One aspect of the present invention is a method for detecting a battery charging time of a sensor device that is turned on during use and in a standby state when not in use, and measuring the battery voltage value of the sensor device Transmitting a request signal, obtaining the battery voltage value received from the sensor device, a resistance value through which a current flows during standby of the sensor device, and standby power consumption per unit time of the sensor device; The present invention also relates to a method for notifying the battery charging time of the sensor device that calculates the battery charging time of the sensor device and outputs the calculated battery charging time.

本発明の一態様によれば、コマンド待ち等の待機中であるセンサー機器は、能動的にバッテリー電圧値を検出できなくても、センサー機器と通信する例えば端末装置からの測定要求信号により受動的にバッテリー電圧値を検出できる。この場合、端末装置は、バッテリー電圧値と抵抗値から待機時の電流を求め、その電流とバッテリー電圧値とから待機時の電力を求め、その電力を単位時間当たりの待機時の電力値で除して、バッテリー充電時期までの残り時間を算出できる。充電時期を早めるために残り時間から所定時間を差し引いた値を、残り時間としても良い。端末装置は、その残り時間、あるいは現在時刻に残り時間を加えた充電期限の時刻を、バッテリー充電時期として出力することができる。   According to one aspect of the present invention, a sensor device that is on standby such as waiting for a command can passively detect, for example, a measurement request signal from a terminal device that communicates with the sensor device even if the battery voltage value cannot be detected actively. The battery voltage value can be detected. In this case, the terminal device obtains the standby current from the battery voltage value and the resistance value, obtains the standby power from the current and the battery voltage value, and divides the power by the standby power value per unit time. The remaining time until the battery charging time can be calculated. A value obtained by subtracting a predetermined time from the remaining time to advance the charging time may be used as the remaining time. The terminal device can output the remaining time or the time of the charging deadline obtained by adding the remaining time to the current time as the battery charging time.

（２）本発明の一態様では、前記センサー機器は、待機中に受信される計測開始要求信号に基づいて電源がオンされ、収集した計測データを送信することができる。センサー機器の通常動作として、非使用時は待機状態であり、待機中に計測開始要求信号に基づいて電源がオンされて使用状態となり、収集された計測データを送信する。本発明の一態様では、センサー機器が待機状態であった時でも充電時期を告知することができる。   (2) In one aspect of the present invention, the sensor device is turned on based on a measurement start request signal received during standby, and can transmit collected measurement data. As a normal operation of the sensor device, the sensor device is in a standby state when not in use, and in the standby state, the power is turned on based on a measurement start request signal to enter a use state, and the collected measurement data is transmitted. In one embodiment of the present invention, the charging time can be notified even when the sensor device is in a standby state.

（３）本発明の一態様では、前記測定要求信号に対して前記センサー機器が応答しなかった時に、前記センサー機器から最後に受信された前記バッテリー電圧値に基づいて前記バッテリー充電時期を計算した過去の基準時刻Ｔからの経過時間ΔＴを取得し、前記過去の基準時刻Ｔから前記バッテリー充電時期に至るまでの残り時間より、経過時間ΔＴを差し引いて、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）から前記バッテリー充電時期に至るまでの残り時間を更新することができる。   (3) In one aspect of the present invention, when the sensor device does not respond to the measurement request signal, the battery charging time is calculated based on the battery voltage value last received from the sensor device. The elapsed time ΔT from the past reference time T is acquired, and the elapsed time ΔT is subtracted from the remaining time from the past reference time T to the battery charging time, so that the battery charging time from the current time (T + ΔT). The remaining time until the time can be updated.

例えばセンサー機器が端末装置から通信圏外の位置にある場合には、センサー機器からバッテリー電圧値を取得できず、バッテリー充電時期を再計算できないが、センサー機器が継続して待機中であるとの仮定のもとでは、過去に算出したバッテリー充電時期を修正する必要はない。この場合には、過去の基準時刻Ｔからバッテリー充電時期に至るまでの残り時間より、経過時間ΔＴを差し引いて、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）からバッテリー充電時期に至るまでの残り時間を修正するだけで良い。なお、過去の基準時刻とは、必ずしもバッテリー計算時刻でなくとも、例えば、センサー機器がバッテリー電圧値を検出した時刻、センサー機器がバッテリー電圧値を送信した時刻、センサー機器からバッテリー電圧値を受信された時刻等を過去の基準時刻として用いることができる。   For example, when the sensor device is located outside the communication range from the terminal device, the battery voltage value cannot be obtained from the sensor device, and the battery charging time cannot be recalculated, but the sensor device is assumed to be continuously waiting. Therefore, it is not necessary to correct the battery charging time calculated in the past. In this case, it is only necessary to correct the remaining time from the current time (T + ΔT) to the battery charging time by subtracting the elapsed time ΔT from the remaining time from the past reference time T to the battery charging time. . Note that the past reference time is not necessarily the battery calculation time, for example, the time when the sensor device detects the battery voltage value, the time when the sensor device transmits the battery voltage value, and the battery voltage value received from the sensor device. Can be used as a past reference time.

（４）本発明の一態様では、前記センサー機器と通信する端末装置が、前記測定要求信号を前記センサー機器に送信し、前記バッテリー電圧値を前記センサー機器より受信することができる。   (4) In one aspect of the present invention, a terminal device that communicates with the sensor device can transmit the measurement request signal to the sensor device and receive the battery voltage value from the sensor device.

センサー機器と端末装置とが通信、特に無線通信する場合には、センサー機器が端末装置から通信圏外の位置にある場合が生ずるが、通信によって取得される情報を用いてバッテリー充電時期を算出する必要はない。上述の通り、既知の情報に基づいて、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）からバッテリー充電時期に至るまでの残り時間を修正するだけで良い。   When the sensor device and the terminal device communicate, especially wirelessly, the sensor device may be located outside the communication range from the terminal device, but it is necessary to calculate the battery charging time using information acquired by communication There is no. As described above, it is only necessary to correct the remaining time from the current time (T + ΔT) to the battery charging time based on known information.

（５）本発明の一態様では、現在時刻から前記バッテリー充電時期に至る残り時間が所定の時間内である時に、警告を出力することができる。   (5) In one aspect of the present invention, a warning can be output when the remaining time from the current time to the battery charging time is within a predetermined time.

バッテリー充電時期が間近に迫っている場合には、バッテリー充電時期を出力するだけでは足らず、警告により早期のバッテリー充電の必要性を認識させることができる。   When the battery charging time is approaching, it is not only necessary to output the battery charging time, but the need for early battery charging can be recognized by a warning.

（６）本発明の一態様では、現在時刻から前記バッテリー充電時期に至る残り時間が所定の時間内である時に、前記単位時間当たりの待機時消費電力を低減する低減要求信号を、前記センサー機器に送信することができる。   (6) In one aspect of the present invention, when the remaining time from the current time to the battery charging time is within a predetermined time, a reduction request signal for reducing standby power consumption per unit time is transmitted to the sensor device. Can be sent to.

このように、バッテリー充電時期が間近に迫っている場合には、センサー機器を例えばスリープモードからウルトラスリープモードに移行させて待機時消費電力を低減することができる。それにより、実際のバッテリー充電時期を延期させることができ、バッテリー切れを低減できる。   In this way, when the battery charging time is approaching, the sensor device can be shifted from, for example, the sleep mode to the ultra sleep mode to reduce standby power consumption. Thereby, the actual battery charging time can be postponed, and the battery exhaustion can be reduced.

（７）本発明の一態様では、前記センサー機器から、前記バッテリー電圧値と共に、前記抵抗値と前記単位時間当たりの待機時消費電力とを受信することができる。   (7) In one aspect of the present invention, the resistance value and the standby power consumption per unit time can be received from the sensor device together with the battery voltage value.

このように、待機時の抵抗値と単位時間当たりの待機時消費電力とは、センサー機器から受信して取得することができる。待機時の抵抗値と単位時間当たりの待機時消費電力とは、センサー機器のファームウェアの変更等がない限り固定値であり、センサー機器から受信され、あるいは入力装置から入力された固定値情報を、端末装置に記憶しても良い。   As described above, the standby resistance value and the standby power consumption per unit time can be received from the sensor device and acquired. The standby resistance value and standby power consumption per unit time are fixed values unless there is a change in the firmware of the sensor device, and fixed value information received from the sensor device or input from the input device, You may memorize | store in a terminal device.

（８）本発明の一態様では、前記センサー機器は慣性センサーを含むことができる。   (8) In one aspect of the present invention, the sensor device may include an inertial sensor.

慣性センサーでの測定は常時行われず、測定外では待機モードに設定されている。よって、待機時間が長い慣性センサーを含むセンサー機器のバッテリー充電時期の告知に本発明の一態様を好適に適用することができる。   Measurement with the inertial sensor is not always performed, and the standby mode is set outside the measurement. Therefore, one embodiment of the present invention can be suitably applied to notification of the battery charging time of a sensor device including an inertial sensor having a long standby time.

（９）本発明の一態様では、複数のセンサー機器に前記バッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信し、前記複数のセンサー機器の前記バッテリー充電時期を、前記複数のセンサー機器に割り当てられたＩＤで管理することができる。   (9) In one aspect of the present invention, a measurement request signal for measuring the battery voltage value is transmitted to a plurality of sensor devices, and the battery charging timings of the plurality of sensor devices are assigned to the plurality of sensor devices. It can be managed by ID.

本発明の一態様によれば、複数のセンサー機器と通信される例えば一つの端末装置が、センサー機器のＩＤにより個々のバッテリー充電時期を管理することができる。   According to one aspect of the present invention, for example, one terminal device that communicates with a plurality of sensor devices can manage individual battery charging times based on the IDs of the sensor devices.

（１０）本発明の他の態様は、センサー機器が待機中である時に計測開始要求信号を送信して、前記センサー機器を電源オン状態とし、前記電源オン状態である時に前記センサー機器で収集されるデータを受信し、前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信する送受信部と、前記センサー機器から送信された前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力とを取得して、前記センサー機器の前記バッテリー充電時期を算出する算出部と、算出された前記バッテリー充電時期を出力する出力部と、を有する端末装置に関する。   (10) According to another aspect of the present invention, the sensor device transmits a measurement start request signal when the sensor device is on standby to turn on the sensor device, and is collected by the sensor device when the power is on. A transmitter / receiver for transmitting a measurement request signal for measuring a battery voltage value to the sensor device, the battery voltage value transmitted from the sensor device, and a resistance through which a current flows during standby of the sensor device Obtaining a value and standby power consumption per unit time of the sensor device, calculating a battery charging time of the sensor device, an output unit for outputting the calculated battery charging time, It is related with the terminal device which has.

本発明の他の態様によれば、上述した（１）のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法を好適に実施することができる。   According to another aspect of the present invention, the battery charge timing notification method for the sensor device (1) described above can be suitably implemented.

（１１）本発明のさらに他の態様は、使用時に電源がオン状態となり、非使用時に待機状態となるセンサー機器のバッテリー充電時期を検出するプログラムであって、前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信する手順と、前記センサー機器から受信した前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力とを取得して、前記センサー機器の前記バッテリー充電時期を算出する手順と、算出された前記バッテリー充電時期を出力する手順と、をコンピューターに実行させるプログラムに関する。   (11) Still another aspect of the present invention is a program for detecting a battery charging time of a sensor device that is turned on when in use and is in a standby state when not in use, and measures a battery voltage value in the sensor device. A measurement request signal to be transmitted, the battery voltage value received from the sensor device, a resistance value through which a current flows during standby of the sensor device, and standby power consumption per unit time of the sensor device. The present invention relates to a program for causing a computer to execute a procedure for obtaining and calculating the battery charging time of the sensor device and outputting the calculated battery charging time.

本発明の他の態様によれば、上述した（１）のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法または上述した（１０）の端末装置を、ソフトウェアにより実現することができる。このプログラムは、端末装置に当初から内蔵されていても、あるいは外部から端末装置にダウンロードされても良い。   According to another aspect of the present invention, the battery charging time notification method for the sensor device (1) described above or the terminal device (10) described above can be realized by software. This program may be built in the terminal device from the beginning, or may be downloaded to the terminal device from the outside.

本発明の一実施形態であるスイング解析システムの全体図である。1 is an overall view of a swing analysis system that is an embodiment of the present invention. 慣性センサーと端末装置とで構成されるスイング解析装置を示す図である。It is a figure which shows the swing analysis apparatus comprised by an inertial sensor and a terminal device. 図２に示す慣性センサー及び端末装置のブロック図である。It is a block diagram of the inertial sensor and terminal device which are shown in FIG. 慣性センサーと端末装置との間の通信による通常プロセスを示す図である。It is a figure which shows the normal process by communication between an inertial sensor and a terminal device. 慣性センサーと端末装置との間の通信によるバッテリー充電時期告知プロセスを示す図である。It is a figure which shows the battery charge time notification process by communication between an inertial sensor and a terminal device. バッテリー電圧の経時的変化を示す図である。It is a figure which shows a time-dependent change of a battery voltage. 慣性センサーに対して通信圏外にある端末装置によるバッテリー充電時期告知プロセスを示す図である。It is a figure which shows the battery charge time notification process with the terminal device which is out of a communication range with respect to an inertial sensor. 図７のステップＳ１２で算出される残り時間を示す図である。It is a figure which shows the remaining time calculated by step S12 of FIG.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are essential as means for solving the present invention. Not necessarily.

（１）スイング解析システム及びスイング解析装置
図１は、本発明を例えばゴルフのスイング支援に適用したスイング解析システムの全体図である。図１に示すように、ネットワーク網例えばインターネット１０には、サーバー１２，１４及び基地局１６等が接続される。サーバー１２は、バッテリー充電時期告知プログラムやスイング解析プログラム等を配信するプログラム配信サーバーである。 (1) Swing Analysis System and Swing Analysis Device FIG. 1 is an overall view of a swing analysis system in which the present invention is applied to, for example, golf swing support. As shown in FIG. 1, servers 12, 14 and a base station 16 are connected to a network such as the Internet 10. The server 12 is a program distribution server that distributes a battery charging time notification program, a swing analysis program, and the like.

端末装置３０は、基地局１６及びインターネット１０を介してプログラム配信サーバー１２と通信可能な携帯端末例えば携帯電話機、あるいはプログラム配信サーバー１２またはサーバー１４とＬＡＮまたはインターネット１０を介して通信可能なパーソナルコンピューター等で構成される。端末装置３０と、被検出対象である操作者（プレーヤー）及びゴルフクラブの少なくとも一方に装着されるセンサー機器である慣性センサー４０とで、スイング解析装置２０を構成している。端末装置３０の記憶部には、プログラム配信サーバー１２からダウンロードされたバッテリー充電時期告知プログラムやスイング解析プログラムが記憶される。   The terminal device 30 is a mobile terminal capable of communicating with the program distribution server 12 via the base station 16 and the Internet 10, such as a mobile phone, or a personal computer capable of communicating with the program distribution server 12 or the server 14 via the LAN or the Internet 10. Consists of. The swing analysis device 20 is configured by the terminal device 30 and the inertial sensor 40 which is a sensor device attached to at least one of an operator (player) to be detected and a golf club. The storage unit of the terminal device 30 stores a battery charging time notification program and a swing analysis program downloaded from the program distribution server 12.

（２）慣性センサー
慣性センサー４０には、例えば加速度センサーやジャイロセンサー（角速度センサー）等のセンサー素子４１（図３参照）が組み込まれる。加速度センサーは、図２に示すように互いに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚ方向に、個々に加速度を検出することができるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸加速度センサー４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを有する（図３参照）。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚの各軸回りに個別に角速度を検出することができるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸ジャイロセンサー４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆを有する（図３参照）。慣性センサー４０は、個々の軸ごとに加速度および角速度の検出信号を出力する。なお、ｙ軸はシャフト１０２の軸方向に一致され、ｘ軸は打撃方向Ａと一致される。 (2) Inertial sensor In the inertial sensor 40, for example, a sensor element 41 (see FIG. 3) such as an acceleration sensor or a gyro sensor (angular velocity sensor) is incorporated. As shown in FIG. 2, the acceleration sensor includes x-axis, y-axis, and z-axis acceleration sensors 41A, 41B, and 41C that can individually detect accelerations in three axis x, y, and z directions orthogonal to each other ( (See FIG. 3). The gyro sensor has x-axis, y-axis, and z-axis gyro sensors 41D, 41E, and 41F that can individually detect angular velocities around the three axes x, y, and z orthogonal to each other (see FIG. 3). The inertial sensor 40 outputs acceleration and angular velocity detection signals for each axis. The y axis coincides with the axial direction of the shaft 102, and the x axis coincides with the striking direction A.

慣性センサー４０は、図２に示すように例えばゴルフクラブ（運動具）１００に取り付けられる。ゴルフクラブ１００はグリップ１０１およびシャフト１０２を備える。シャフト１０２の先端にはクラブヘッド１０３が結合される。慣性センサー４０はゴルフクラブ１００のグリップ１０１またはシャフト１０２に取り付けられる。   The inertial sensor 40 is attached to, for example, a golf club (exercise tool) 100 as shown in FIG. The golf club 100 includes a grip 101 and a shaft 102. A club head 103 is coupled to the tip of the shaft 102. The inertial sensor 40 is attached to the grip 101 or the shaft 102 of the golf club 100.

慣性センサー４０は、図３に示すように、慣性センサー４０の制御を司る制御部４２を有する。慣性センサー４０はさらに、例えば近距離通信ＮＦＣ(Near Field Communication)により端末装置３０とデータ／コマンドを送受信する送受信部４３を含む。本実施形態では、送受信部４３は例えばBluetooth（登録商標）により近距離無線通信するが、これに限定されない。なお、慣性センサー４０は、近距離無線通信の有効エリア内にて、電源オン状態または待機状態（スリープ状態、ウルトラスリープ状態など）である時に端末装置３０からのコマンドを受付可能である。   As shown in FIG. 3, the inertial sensor 40 includes a control unit 42 that controls the inertial sensor 40. The inertial sensor 40 further includes a transmission / reception unit 43 that transmits / receives data / commands to / from the terminal device 30 by, for example, near field communication (NFC). In the present embodiment, the transmission / reception unit 43 performs short-range wireless communication using, for example, Bluetooth (registered trademark), but is not limited thereto. The inertial sensor 40 can accept a command from the terminal device 30 when it is in a power-on state or a standby state (sleep state, ultra-sleep state, etc.) within an effective area of short-range wireless communication.

慣性センサー４０は、図３に示すように、送受信部４３と接続されたコマンド・コード／デコード部４４を含む。コマンド・コード／デコード部４４は、端末装置３０からのコマンドをデコードし、端末装置３０に送信される制御部４２から指令をコード化して、コマンドとして送受信部４３に出力する。デコード化されたコマンドは制御部４２に出力される。   As shown in FIG. 3, the inertial sensor 40 includes a command code / decode unit 44 connected to the transmission / reception unit 43. The command code / decode unit 44 decodes a command from the terminal device 30, encodes a command from the control unit 42 transmitted to the terminal device 30, and outputs the command to the transmission / reception unit 43 as a command. The decoded command is output to the control unit 42.

制御部４２には検出部４５が接続される。検出部４５は、バッテリー４６の電圧値を検出する。検出部４５は、制御部４２からの指令に基づいて検出動作を開始する。制御部４２はコマンド・コード／デコード部４４からのデコード信号に基づいて検出部４５での検出動作を開始させる。コマンド・コード／デコード部４４は、送受信部４３を介して端末装置３０から入力されたバッテリー電圧検出コマンドをデコードし、制御部４２に出力する。   A detection unit 45 is connected to the control unit 42. The detection unit 45 detects the voltage value of the battery 46. The detection unit 45 starts a detection operation based on a command from the control unit 42. The control unit 42 starts the detection operation in the detection unit 45 based on the decode signal from the command code / decode unit 44. The command code / decode unit 44 decodes the battery voltage detection command input from the terminal device 30 via the transmission / reception unit 43 and outputs the command to the control unit 42.

制御部４２には記憶部４７を接続しても良い。記憶部４７には、慣性センサー４０の待機時に電流が流れる抵抗値、慣性センサー４０の単位時間当たりの待機時消費電力等を記憶することができる。   A storage unit 47 may be connected to the control unit 42. The storage unit 47 can store a resistance value through which a current flows when the inertial sensor 40 is on standby, power consumption during standby of the inertial sensor 40 per unit time, and the like.

（３）端末装置
端末装置３０は、図３に示すように、端末装置３０の制御を司る制御部３１を有する。端末装置３０はさらに、近距離無線通信により慣性センサー４０とデータ／コマンドを送受信する第１送受信部３２を含む。端末装置３０は、図３に示すように、第１送受信部３２と接続されたコマンド・コード／デコード部３３を含む。コマンド・コード／デコード部３３は、慣性センサー４０からのコマンドをデコードし、慣性センサー４０に送信される制御部３１からの指令をコード化して、コマンドとして送受信部４３に出力する。コマンド・コード／デコード部３３でデコード化されたコマンドは制御部４２に出力される。 (3) Terminal device The terminal device 30 has the control part 31 which manages control of the terminal device 30, as shown in FIG. The terminal device 30 further includes a first transmission / reception unit 32 that transmits / receives data / commands to / from the inertial sensor 40 by short-range wireless communication. As shown in FIG. 3, the terminal device 30 includes a command code / decode unit 33 connected to the first transmission / reception unit 32. The command code / decode unit 33 decodes a command from the inertial sensor 40, encodes a command from the control unit 31 transmitted to the inertial sensor 40, and outputs the command to the transmission / reception unit 43 as a command. The command decoded by the command code / decode unit 33 is output to the control unit 42.

端末装置３０は、制御部３１と接続された演算処理部３４を備える。演算処理部３４は、慣性センサー４０からの検出データやバッテリー電圧値が供給され、ゴルフクラブ１００のスイング解析のための演算やバッテリー充電時期を算出する演算等が実施される。   The terminal device 30 includes an arithmetic processing unit 34 connected to the control unit 31. The calculation processing unit 34 is supplied with detection data and a battery voltage value from the inertia sensor 40, and performs calculations for swing analysis of the golf club 100, calculations for calculating the battery charging time, and the like.

制御部３１には記憶部３５が接続される。記憶部３５には例えばバッテリー充電時期告知プログラムやスイング解析プログラム等のプログラム、スイングデータ（慣性センサー４０からの検出信号及びその解析データ）及びその他の制御情報等が格納される。プログラムは、プログラム配信サーバー１２からダウンロードされて記憶される。演算処理部３４は、スイング解析プログラムを実行しゴルフスイング解析を実現する。記憶部３５は、ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリー）や大容量記憶装置ユニット、不揮発性メモリー等を含むことができる。例えばＤＲＡＭに上述したプログラムが保持される。端末装置３０がハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった大容量記憶装置ユニットを備える場合には、ＨＤＤにプログラムおよびデータを保存することができる。不揮発性メモリーにはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。   A storage unit 35 is connected to the control unit 31. The storage unit 35 stores, for example, programs such as a battery charging time notification program and a swing analysis program, swing data (detection signals from the inertial sensor 40 and analysis data thereof), other control information, and the like. The program is downloaded from the program distribution server 12 and stored. The arithmetic processing unit 34 executes a swing analysis program to realize golf swing analysis. The storage unit 35 can include a DRAM (Dynamic Random Access Memory), a mass storage device unit, a nonvolatile memory, and the like. For example, the above-described program is held in the DRAM. When the terminal device 30 includes a mass storage device unit such as a hard disk drive (HDD), programs and data can be stored in the HDD. The nonvolatile memory stores a relatively small capacity program such as BIOS (basic input / output system) and data.

演算処理部３４には画像処理部３６が接続される。演算処理部３４は画像処理部３６に所定の画像データを送る。画像処理部３６には表示装置３７が接続される。画像処理部３６は、入力される画像データに応じて表示装置３７に画像信号を送る。表示装置３７の画面には画像信号で特定される画像が表示される。表示装置３７には液晶ディスプレイその他のフラットパネルディスプレイが利用される。ここでは、制御部３１、第１送受信部３２、コマンド・コード／デコード部３３、演算処理部３４、記憶部３５および画像処理部３６等は例えばコンピューター装置として提供される。   An image processing unit 36 is connected to the arithmetic processing unit 34. The arithmetic processing unit 34 sends predetermined image data to the image processing unit 36. A display device 37 is connected to the image processing unit 36. The image processing unit 36 sends an image signal to the display device 37 according to the input image data. An image specified by the image signal is displayed on the screen of the display device 37. The display device 37 is a liquid crystal display or other flat panel display. Here, the control unit 31, the first transmission / reception unit 32, the command code / decoding unit 33, the arithmetic processing unit 34, the storage unit 35, the image processing unit 36, and the like are provided as a computer device, for example.

制御部３１には入力装置３８が接続される。入力装置３８は例えばアルファベットキーおよびテンキーを備える。入力装置３８から文字情報や数値情報が制御部３１を介して演算処理部３４に入力される。また、記憶部３５には第２送受信部３９が接続される。第２送受信部３９は、インターネット１０経由でプログラムを受信し、あるいは収集されたスイングデータ、警告メッセージ等を送信する。   An input device 38 is connected to the control unit 31. The input device 38 includes, for example, alphabet keys and numeric keys. Character information and numerical information are input from the input device 38 to the arithmetic processing unit 34 via the control unit 31. In addition, a second transmission / reception unit 39 is connected to the storage unit 35. The second transmitting / receiving unit 39 receives a program via the Internet 10 or transmits collected swing data, a warning message, and the like.

（４）端末装置と慣性センサーとの通信
以下、端末装置３０と慣性センサー４０との間の近距離通信について、図４〜図６を参照して説明する。 (4) Communication between terminal device and inertial sensor Hereinafter, short-range communication between the terminal device 30 and the inertial sensor 40 will be described with reference to FIGS.

（４−１）通常プロセス
図４は、端末装置と慣性センサーとの通信を通じて、慣性センサー４０より端末装置３０にセンサー検出データを送信する通常プロセスを示している。図４において、端末装置３０と慣性センサー４０とは近距離通信圏内にあり、慣性センサー４０は端末装置３０からのコマンド待ちの待機状態にある。 (4-1) Normal Process FIG. 4 shows a normal process for transmitting sensor detection data from the inertial sensor 40 to the terminal device 30 through communication between the terminal device and the inertial sensor. In FIG. 4, the terminal device 30 and the inertial sensor 40 are in a short-range communication range, and the inertial sensor 40 is in a standby state waiting for a command from the terminal device 30.

端末装置３０は、制御部３１からの指令に基づき、コマンド・コード／デコード部３３がコード化した電源オン要求コマンドを、第１送受信部３２を介して慣性センサー４０に送信する。このコマンドは慣性センサー４０の送受信部４３で受信され、コマンド・コード／デコード部４４でデコードされて、制御部４２に入力される。制御部４２は慣性センサー４０を待機状態から電源オン状態に切り替え設定し、電源オン報告指令をコマンド・コード／デコード部４４及び送受信部４３を介して、端末装置３０に送信する。   The terminal device 30 transmits a power-on request command encoded by the command / code / decode unit 33 to the inertial sensor 40 via the first transmission / reception unit 32 based on a command from the control unit 31. This command is received by the transmission / reception unit 43 of the inertial sensor 40, decoded by the command code / decoding unit 44, and input to the control unit 42. The control unit 42 switches the inertial sensor 40 from the standby state to the power-on state, and transmits a power-on report command to the terminal device 30 via the command code / decode unit 44 and the transmission / reception unit 43.

電源オン報告を受信した端末装置３０では、制御部３１が計測設定開始要求をコマンド・コード／デコード部３３及び送受信部３２を介して、慣性センサー４０に送信する。計測設定開始要求を受信した慣性センサー４０では、制御部４２が測定可能に設定すると共に、測定設定報告指令をコマンド・コード／デコード部４４及び送受信部４３を介して、端末装置３０に送信する。   In the terminal device 30 that has received the power-on report, the control unit 31 transmits a measurement setting start request to the inertial sensor 40 via the command code / decoding unit 33 and the transmission / reception unit 32. In the inertial sensor 40 that has received the measurement setting start request, the control unit 42 sets the measurement to be possible, and transmits a measurement setting report command to the terminal device 30 via the command code / decode unit 44 and the transmission / reception unit 43.

測定設定報告を受信した端末装置３０では、制御部３１が計測開始要求をコマンド・コード／デコード部３３及び送受信部３２を介して、慣性センサー４０に送信する。計測開始要求を受信した慣性センサー４０では、センサー素子４１からの検出データを、制御部４２が送受信部４３を介して、端末装置３０に送信する。そして、制御部４２は全データの送信が終了後に、計測終了報告指令をコマンド・コード／デコード部４４及び送受信部４３を介して、端末装置３０に送信する。   In the terminal device 30 that has received the measurement setting report, the control unit 31 transmits a measurement start request to the inertial sensor 40 via the command code / decoding unit 33 and the transmission / reception unit 32. In the inertial sensor 40 that has received the measurement start request, the control unit 42 transmits the detection data from the sensor element 41 to the terminal device 30 via the transmission / reception unit 43. Then, after the transmission of all data is completed, the control unit 42 transmits a measurement end report command to the terminal device 30 via the command code / decode unit 44 and the transmission / reception unit 43.

計測終了報告を受信した端末装置３０では、制御部３１が計測設定終了要求をコマンド・コード／デコード部３３及び送受信部３２を介して、慣性センサー４０に送信する。計測設定終了要求を受信した慣性センサー４０では、制御部４２が慣性センサー４０を電源オン状態から待機状態に切り替え設定する。それにより、慣性センサー４０は待機状態に設定される。   In the terminal device 30 that has received the measurement end report, the control unit 31 transmits a measurement setting end request to the inertial sensor 40 via the command code / decode unit 33 and the transmission / reception unit 32. In the inertial sensor 40 that has received the measurement setting end request, the control unit 42 switches and sets the inertial sensor 40 from the power-on state to the standby state. Thereby, the inertial sensor 40 is set to a standby state.

（４−２）近距離通信圏内でのバッテリー充電時期告知プロセス
図５は、端末装置３０と慣性センサー４０とが近距離通信圏内にある時のバッテリー充電時期告知プロセスを示している。図５において、端末装置３０は、制御部３１からの例えば定期的な指令に基づき電源オン要求コマンドを慣性センサー４０に送信する。電源オン要求を受信した慣性センサー４０では、制御部４２が慣性センサー４０を待機状態から電源オン状態に切り替え設定し、電源オン報告を端末装置３０に送信する。 (4-2) Battery Charging Time Notification Process in Near Field Communication Range FIG. 5 shows a battery charging time notification process when the terminal device 30 and the inertial sensor 40 are in the near field communication range. In FIG. 5, the terminal device 30 transmits a power-on request command to the inertial sensor 40 based on, for example, a periodic command from the control unit 31. In the inertial sensor 40 that has received the power-on request, the control unit 42 switches the inertial sensor 40 from the standby state to the power-on state, and transmits a power-on report to the terminal device 30.

電源オン報告を受信した端末装置３０では、制御部３１がバッテリー電圧検出要求を慣性センサー４０に送信する。バッテリー電圧検出要求を受信した慣性センサー４０では、制御部４２が検出部４５に検出指令を出力して、検出部４５でのバッテリー電圧検出動作を開始させる。制御部４２はさらに、バッテリー電圧検出開始報告を慣性センサー４０に送信する。   In the terminal device 30 that has received the power-on report, the control unit 31 transmits a battery voltage detection request to the inertial sensor 40. In the inertial sensor 40 that has received the battery voltage detection request, the control unit 42 outputs a detection command to the detection unit 45 to start the battery voltage detection operation in the detection unit 45. The control unit 42 further transmits a battery voltage detection start report to the inertial sensor 40.

慣性センサー４０の検出部４５は、例えばバッテリー４６の容量に合った適切な負荷を接続して電流を流しながら端子電圧値Ｖを検出し、制御部４２に測定されたバッテリー電圧値Ｖを出力する。バッテリー電圧値を取得した制御部４２は、そのバッテリー電圧値のデータを、送受信部４３を介して端末装置３０に送信する。この時、制御部４２は、記憶部４７に格納されている慣性センサー４０の待機時に電流が流れる抵抗値Ｒ、慣性センサー４０の単位時間例えば１時間当たりの待機時消費電力ＷＨの各データや、現在時刻Ｔを、送受信部４３を介して端末装置３０に送信しても良い。制御部４２は、データ送信終了後にデータ送信終了報告を端末装置３０に送信する。   The detection unit 45 of the inertial sensor 40 detects a terminal voltage value V while flowing a current by connecting an appropriate load that matches the capacity of the battery 46, for example, and outputs the measured battery voltage value V to the control unit 42. . The control unit 42 that has acquired the battery voltage value transmits the battery voltage value data to the terminal device 30 via the transmission / reception unit 43. At this time, the control unit 42 stores each data of the resistance value R through which current flows when the inertial sensor 40 is in standby stored in the storage unit 47, the unit time of the inertial sensor 40, for example, standby power consumption WH per hour, The current time T may be transmitted to the terminal device 30 via the transmission / reception unit 43. The control unit 42 transmits a data transmission end report to the terminal device 30 after the data transmission is completed.

データ送信終了報告を受信した端末装置３０では、制御部３１が待機要求を慣性センサー４０に送信する。待機要求を受信した慣性センサー４０では、制御部４２が慣性センサー４０を電源オン状態から待機状態に切り替え設定する。それにより、慣性センサー４０は待機状態に設定される。   In the terminal device 30 that has received the data transmission end report, the control unit 31 transmits a standby request to the inertial sensor 40. In the inertial sensor 40 that has received the standby request, the control unit 42 switches and sets the inertial sensor 40 from the power-on state to the standby state. Thereby, the inertial sensor 40 is set to a standby state.

一方、端末装置３０では、図５のステップＳ１でバッテリー充電時期告知処理が開始される。バッテリー充電時期の算出のために、慣性センサー４０で検出されたバッテリー電圧値Ｖと、慣性センサー４０の待機時に電流が流れる抵抗値Ｒと、慣性センサー４０が待機時に消費する1時間当たりの電力量ＷＨとが用いられる。抵抗値Ｒと待機時の１時間当たりの電力量ＷＨは、慣性センサー４０から受信したものか、あるいは端末装置３０の記憶部３５に記憶されている情報を用いることができる。これらの電圧値Ｖ、抵抗値Ｒ及び電力値ＷＨは、演算処理部３４に供給され、演算処理部３４にてバッテリー充電時期が算出される。   On the other hand, in the terminal device 30, the battery charging time notification process is started in step S1 of FIG. In order to calculate the battery charging time, the battery voltage value V detected by the inertial sensor 40, the resistance value R through which current flows when the inertial sensor 40 is on standby, and the amount of power per hour consumed by the inertial sensor 40 during standby. WH is used. As the resistance value R and the power amount WH per hour during standby, information received from the inertial sensor 40 or information stored in the storage unit 35 of the terminal device 30 can be used. These voltage value V, resistance value R, and power value WH are supplied to the arithmetic processing unit 34, and the arithmetic processing unit 34 calculates the battery charging time.

ここで、バッテリー４６は例えば定格電圧が１．２Ｖである。バッテリー４６の電圧は、図６に示すように、ある時期まではほぼ一定電圧で、残量がごく少なくなると低下する。従って、演算処理部３４が取得したバッテリー電圧値Ｖが、図６のゾーン１の定格電圧±α（αは定常時の電圧変動値）の範囲であれば、バッテリー充電時期は計算不要となり、一律に例えば「充電時期は３日以降先」とすることができる。または、ゾーン1では、を基準に待機時の電力量から求められた充電時期に基づき「バッテリー充電時期は○日以降先」と表示しても良い。   Here, the battery 46 has a rated voltage of 1.2V, for example. As shown in FIG. 6, the voltage of the battery 46 is a substantially constant voltage until a certain time, and decreases when the remaining amount becomes very small. Therefore, if the battery voltage value V acquired by the arithmetic processing unit 34 is within the range of the rated voltage ± α (where α is a voltage fluctuation value in a steady state) of the zone 1 in FIG. For example, “the charging time is 3 days or later”. Alternatively, in zone 1, “battery charging time is later than ○ day” may be displayed based on the charging time obtained from the power consumption during standby based on the above.

一方、演算処理部３４が取得したバッテリー電圧値Ｖが、図６のゾーン２の電圧である時には、計算によりバッテリー充電時期が求められる。図６のゾーン２での電圧は、慣性センサー４０が待機状態である時には、待機時の１時間当たりの電力量ＷＨに従って時間に比例して低下することになる。   On the other hand, when the battery voltage value V acquired by the arithmetic processing unit 34 is the voltage of the zone 2 in FIG. 6, the battery charging time is obtained by calculation. When the inertial sensor 40 is in a standby state, the voltage in the zone 2 in FIG. 6 decreases in proportion to the time according to the amount of power WH per hour during standby.

演算処理部３４は、先ず、待機時の慣性センサー４０の抵抗値Ｒに流れる電流Ｉを次式（１）により求め、さらに、待機時のバッテリー４６の電力Ｗを次式（２）より求める。
Ｉ＝Ｖ／Ｒ …（１）
Ｗ＝Ｉ×Ｖ …（２） The arithmetic processing unit 34 first obtains the current I flowing through the resistance value R of the inertial sensor 40 during standby from the following equation (1), and further obtains the power W of the battery 46 during standby from the following equation (2).
I = V / R (1)
W = I × V (2)

次に演算処理部３４は、バッテリー４６の残り時間Ｈを、バッテリー４６の待機時の時間当たりの消費電力ＷＨと式（２）で求めた電力Ｗとを用いて、次式（３）より求める。
Ｈ＝Ｗ／ＷＨ …（３） Next, the arithmetic processing unit 34 obtains the remaining time H of the battery 46 from the following formula (3) using the power consumption WH per time when the battery 46 is in standby and the power W obtained by the formula (2). .
H = W / WH (3)

演算処理部３４は、図６に示すようにバッテリー４６が切れる時刻（Ｔ＋Ｈ）よりもＥ時間前に知らせるという設定であると、次式（４）からバッテリー充電時期Ａを求める。
Ａ＝Ｔ＋Ｈ−Ｅ …（４）
なお、現在時刻Ｔから充電時期Ａまでの残り時間Ｋは、次式（５）の通りとなる。
Ｋ＝Ｈ−Ｅ …（５） As shown in FIG. 6, the arithmetic processing unit 34 obtains the battery charging time A from the following equation (4) when it is set to notify the E time before the time (T + H) when the battery 46 runs out.
A = T + H-E (4)
The remaining time K from the current time T to the charging time A is expressed by the following equation (5).
K = H-E (5)

式（４）は、現在時刻Ｔから残り時間（Ｈ−Ｅ）経過後の時刻（Ｔ＋Ｈ−Ｅ）を充電時期Ａとして算出することを意味する。現在時刻Ｔは、慣性センサー４０からバッテリー電圧値を受信した時刻とするが、慣性センサー４０の時計から取得された時刻または端末装置３０の時計から取得された時刻を、現在時刻とみなしても良い。また、時間Ｅは端末装置３０の記憶部３５に予め記憶された情報を利用すればよい。なお、式（１）〜（５）に用いた情報や計算結果（Ｉ，Ｖ，Ｒ，Ｗ，ＷＨ，Ｅ，Ｔ，Ａ，Ｋ）の一部または全部は、最新情報として記憶部３５に保存しておくことができる。   Formula (4) means that the time (T + H−E) after the remaining time (H−E) has elapsed from the current time T is calculated as the charging timing A. Although the current time T is the time when the battery voltage value is received from the inertial sensor 40, the time acquired from the clock of the inertial sensor 40 or the time acquired from the clock of the terminal device 30 may be regarded as the current time. . For the time E, information stored in advance in the storage unit 35 of the terminal device 30 may be used. Part or all of the information and calculation results (I, V, R, W, WH, E, T, A, K) used in the equations (1) to (5) are stored in the storage unit 35 as the latest information. Can be saved.

演算処理部３４からバッテリー４６の充電時期（Ｔ＋Ｈ−Ｅ）の情報を取得する画像処理部３６は、充電時期を文字情報または例えばカレンダー形式の図形として画像処理し、表示装置３７に表示する。それにより、端末装置３０の所有者は、慣性センサー４０のバッテリー充電時期を表示出力から認識することができる。   The image processing unit 36 that acquires information on the charging time (T + H−E) of the battery 46 from the arithmetic processing unit 34 performs image processing on the charging time as character information or, for example, a calendar-type graphic, and displays it on the display device 37. Thereby, the owner of the terminal device 30 can recognize the battery charging time of the inertial sensor 40 from the display output.

演算処理部３４にて取得されたバッテリー充電時期は、制御部３１、記憶部３５及び第２送受信部３９を介して、サーバー１２または１４に格納して、プッシュ通知を行うことができる。プッシュ通知とは、バッテリー充電時期に到達すると、サーバー１２または１４が端末装置３０に能動的にアクセスして、端末装置３０に例えばメール等で通知する方式である。こうすると、端末装置３０からサーバー１２または１４にアクセスして情報を取得するプル型情報発信と比較して、端末装置３０が不作為でもバッテリー充電時期を端末装置３０に通知させることができる点で有利である。   The battery charging time acquired by the arithmetic processing unit 34 can be stored in the server 12 or 14 via the control unit 31, the storage unit 35, and the second transmission / reception unit 39 to perform push notification. The push notification is a method in which when the battery charging time is reached, the server 12 or 14 actively accesses the terminal device 30 and notifies the terminal device 30 by e-mail or the like. This is advantageous in that the terminal device 30 can be notified of the battery charging timing even if the terminal device 30 is not in operation, as compared with pull-type information transmission in which the terminal device 30 accesses the server 12 or 14 to acquire information. It is.

端末装置３０の制御部３１は、次に図５のステップＳ２を実施する。ステップＳ２では、式（５）で算出された残り時間Ｋが所定の時間内であるか（間近であるか）否かが判断される。ステップＳ２の判断がＹＥＳであれば、ステップＳ３にて制御部３１が警告を発することができる。警告は、画像処理部３６が文字や図形を表示装置３７に表示制御することで行うことができる。あるいは、上述したようにプッシュ通知を利用し、端末装置３０がメール等で警告を直ちに受信することができる。   Next, the control part 31 of the terminal device 30 implements step S2 of FIG. In step S2, it is determined whether or not the remaining time K calculated by equation (5) is within a predetermined time (close). If the determination in step S2 is YES, the control unit 31 can issue a warning in step S3. The warning can be performed by the image processing unit 36 controlling display of characters and graphics on the display device 37. Alternatively, the push notification is used as described above, and the terminal device 30 can immediately receive the warning by e-mail or the like.

ステップＳ２の判断がＹＥＳであれば、制御部３１はさらに、待機電力低減要求を慣性センサー４０に送信することができる。この場合、慣性センサー４０は、少なくとも二段階の待機モードとして、例えばスリープモードとウルトラスリープモードを選択できるものである。待機電力低減要求を受信した慣性センサー４０の制御部４２は、スリープモードからウルトラスリープモードに切り替える。ウルトラスリープモードによると、スリープモード時に電流が流れる素子や回路がさらに制限され、それにより抵抗値Ｒが低減されることで、時間当たりの消費電力量ＷＨも低減される。よって、現在時刻Ｔからバッテリー充電時期Ａに至る時間を増大させることができる。なお、ウルトラスリープモード時の抵抗値Ｒ及び時間当たりの消費電力量ＷＨを用いて式（１）〜（４）を再計算して、ウルトラスリープモード時でのバッテリー充電時期Ａを再計算しても良い。   If the determination in step S <b> 2 is YES, the control unit 31 can further transmit a standby power reduction request to the inertial sensor 40. In this case, the inertial sensor 40 can select, for example, a sleep mode and an ultra sleep mode as at least two standby modes. The control unit 42 of the inertial sensor 40 that has received the standby power reduction request switches from the sleep mode to the ultra sleep mode. According to the ultra sleep mode, elements and circuits through which a current flows during the sleep mode are further limited, and the resistance value R is reduced, thereby reducing the power consumption amount WH per hour. Therefore, the time from the current time T to the battery charging timing A can be increased. Recalculate the formulas (1) to (4) using the resistance value R and the power consumption amount WH per hour in the ultra sleep mode, and recalculate the battery charging timing A in the ultra sleep mode. Also good.

（４−３）近距離通信圏外でのバッテリー充電時期告知プロセス
図７は、端末装置３０と慣性センサー４０とが近距離通信圏外にある時のバッテリー充電時期告知プロセスを示している。図７において、端末装置３０は、制御部３１からの例えば定期的な指令に基づき電源オン要求コマンドを慣性センサー４０に送信する。しかし、端末装置３０から近距離通信圏外にある慣性センサー４０は、電源オン要求を受信することができない。 (4-3) Battery Charging Time Notification Process Outside the Near Field Communication Area FIG. 7 shows a battery charging time notification process when the terminal device 30 and the inertial sensor 40 are outside the near field communication area. In FIG. 7, the terminal device 30 transmits a power-on request command to the inertial sensor 40 based on, for example, a periodic command from the control unit 31. However, the inertial sensor 40 outside the short-range communication range from the terminal device 30 cannot receive a power-on request.

端末装置３０の制御部３１は、電源オン要求コマンドを発した時から計時し（ステップＳ１１）、時間オーバーであれば（ステップＳ１１がＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行してバッテリー充電時期告知プロセスを実行する。   The control unit 31 of the terminal device 30 measures the time from when the power-on request command is issued (step S11). If the time is over (step S11 is YES), the control unit 31 proceeds to step S12 and executes the battery charging timing notification process. To do.

制御部３１は、慣性センサー４０から直近のバッテリー電圧値Ｖを取得することができず、式（１）〜（４）を実行できない。しかし、慣性センサー４０は過去の基準時刻Ｔから現在までの経過時間ΔＴが経過するまで待機状態であったと仮定すると、過去の基準時刻Ｔで求めたバッテリー充電時期Ａを変更する必要はない。現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）と過去の基準時刻（Ｔ）とで異なるのは、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）からバッテリー充電時期Ａに至る新たな残り時間Ｋが、過去の基準時刻（Ｔ）の時の式（５）で示した残り時間Ｋ＝（Ｈ−Ｅ）よりも減少していることである。よって、演算処理部３４は、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）での残り時間を、次式（６）から求める。
Ｋ＝Ｈ−Ｅ−ΔＴ…（６）
式（６）は、過去の基準時刻Ｔでの残り時間（Ｈ−Ｅ）から経過時間ΔＴを差し引くことで、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）での残り時間Ｋに更新することを意味している。 The control unit 31 cannot acquire the latest battery voltage value V from the inertial sensor 40 and cannot execute the equations (1) to (4). However, if it is assumed that the inertial sensor 40 is in a standby state until the elapsed time ΔT from the past reference time T to the present time, it is not necessary to change the battery charging timing A obtained at the past reference time T. The difference between the current time (T + ΔT) and the past reference time (T) is that the new remaining time K from the current time (T + ΔT) to the battery charging timing A is the past reference time (T) ( This is that the remaining time K = (HE) shown in 5) is reduced. Therefore, the arithmetic processing unit 34 obtains the remaining time at the current time (T + ΔT) from the following equation (6).
K = H−E−ΔT (6)
Equation (6) means that the remaining time K at the current time (T + ΔT) is updated by subtracting the elapsed time ΔT from the remaining time (HE) at the past reference time T.

制御部３１は次に、ステップＳ１３，Ｓ１４を実行する。ステップＳ１３，Ｓ１４は図５のステップＳ２，Ｓ３と同じ処理であるが、ステップ１３ではステップＳ１２にて更新された残り時間Ｋを用いることがステップＳ２と異なる。   Next, the control part 31 performs step S13, S14. Steps S13 and S14 are the same as steps S2 and S3 in FIG. 5, but step 13 is different from step S2 in that the remaining time K updated in step S12 is used.

上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without substantially departing from the novel matters and effects of the present invention. Therefore, all such modifications are included in the scope of the present invention. For example, a term described with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings.

上記実施形態では一つの慣性センサー４０が端末装置３０に通信接続される例であったが、端末装置３０が複数のセンサー機器４０にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信し、複数のセンサー機器４０のバッテリー充電時期を、複数のセンサー機器４０に割り当てられたＩＤで端末装置３０が管理しても良い。また、上記実施形態ではセンサー機器を電源オン状態とした後にバッテリー電圧を検出したが、スリープ状態のままでバッテリー検出が可能であれば、電源オンさせることは必ずしも要しない。   In the above embodiment, one inertial sensor 40 is connected to the terminal device 30 in communication. However, the terminal device 30 transmits a measurement request signal for measuring a battery voltage value to a plurality of sensor devices 40, and the plurality of sensors. The terminal device 30 may manage the battery charging time of the device 40 using IDs assigned to the plurality of sensor devices 40. In the above embodiment, the battery voltage is detected after the sensor device is turned on. However, if the battery can be detected in the sleep state, it is not always necessary to turn on the power.

なお、本発明はゴルフに限らずテニス、卓球、バドミントン、野球、ランニングなどの運動を計測するセンサー機器や、運動計測以外の各種のセンサー機器のバッテリー充電時期告知に広く適用することができる。   Note that the present invention is not limited to golf, and can be widely applied to battery charging timing notifications of sensor devices that measure exercise such as tennis, table tennis, badminton, baseball, and running, and various sensor devices other than exercise measurement.

１０ インターネット、１２，１４ サーバー、２０ スイング解析装置、３０ 端末装置、３１ 制御部、３２ 第１送受信部（送受信部）、３３ コマンド・コード／デコード部、３４ 演算処理部（算出部）、３５ 記憶部、３６ 画像処理部、３７ 表示装置（出力部）、３８ 入力装置、３９ 第２送受信部、４０ 慣性センサー（センサー機器）、４１ センサー素子、４２ 制御部、４３ 送受信部、４４ コマンド・コード／デコード部、４５ 検出部、４６ バッテリー、４７ 記憶部、Ａ バッテリー充電時期、Ｋ 残り時間、Ｔ 現在時刻または過去の基準時刻、Ｔ＋ΔＴ 現在時刻
10 Internet, 12, 14 server, 20 swing analysis device, 30 terminal device, 31 control unit, 32 first transmission / reception unit (transmission / reception unit), 33 command code / decoding unit, 34 arithmetic processing unit (calculation unit), 35 storage Unit, 36 image processing unit, 37 display device (output unit), 38 input device, 39 second transmission / reception unit, 40 inertial sensor (sensor device), 41 sensor element, 42 control unit, 43 transmission / reception unit, 44 command code / Decoding unit, 45 detection unit, 46 battery, 47 storage unit, A battery charging time, K remaining time, T current time or past reference time, T + ΔT current time

Claims (11)

使用時に電源がオン状態となり、非使用時に待機状態となるセンサー機器のバッテリー充電時期を検出する方法であって、
前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信し、
前記センサー機器から受信した前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力とを取得して、前記センサー機器の前記バッテリー充電時期を算出し、
算出された前記バッテリー充電時期を出力することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 A method of detecting the battery charging time of a sensor device that is turned on when in use and in standby when not in use,
Send a measurement request signal to measure the battery voltage value to the sensor device,
The battery voltage value received from the sensor device, a resistance value through which a current flows during standby of the sensor device, and standby power consumption per unit time of the sensor device are acquired, and the battery of the sensor device is acquired. Calculate the charging time,
A battery charging time notification method for a sensor device, wherein the battery charging time calculated is output. 請求項１に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
前記センサー機器は、待機中に受信される計測開始要求信号に基づいて電源がオンされ、収集した計測データを送信することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charging time notification method of the sensor device according to claim 1,
The sensor device is turned on based on a measurement start request signal received during standby, and transmits collected measurement data. 請求項１または２に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
前記測定要求信号に対して前記センサー機器が応答しなかった時に、前記センサー機器から最後に受信された前記バッテリー電圧値に基づいて前記バッテリー充電時期を計算した過去の基準時刻Ｔからの経過時間ΔＴを取得し、
前記過去の基準時刻Ｔから前記バッテリー充電時期に至るまでの残り時間より、前記経過時間ΔＴを差し引いて、現在時刻（Ｔ＋ΔＴ）から前記バッテリー充電時期に至るまでの残り時間を更新することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charging time notification method of the sensor device according to claim 1 or 2,
Elapsed time ΔT from the past reference time T when the sensor device did not respond to the measurement request signal and calculated the battery charging time based on the battery voltage value last received from the sensor device Get
The remaining time from the past reference time T to the battery charging time is subtracted from the remaining time ΔT to update the remaining time from the current time (T + ΔT) to the battery charging time. To notify the battery charging time of the sensor device. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
前記センサー機器と通信する端末装置が、前記測定要求信号を前記センサー機器に送信し、前記バッテリー電圧値を前記センサー機器より受信することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charge time notification method of the sensor device according to any one of claims 1 to 3,
A terminal charging device that communicates with the sensor device transmits the measurement request signal to the sensor device and receives the battery voltage value from the sensor device. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
現在時刻から前記バッテリー充電時期に至る残り時間が所定の時間内である時に、警告を出力することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charge time notification method of the sensor device according to any one of claims 1 to 4,
A battery charging time notification method for a sensor device, wherein a warning is output when a remaining time from a current time to the battery charging time is within a predetermined time. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
現在時刻から前記バッテリー充電時期に至る残り時間が所定の時間内である時に、前記単位時間当たりの待機時消費電力を低減する低減要求信号を、前記センサー機器に送信することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 The battery charging time notification method for the sensor device according to any one of claims 1 to 5,
A sensor device, wherein when the remaining time from the current time to the battery charging time is within a predetermined time, a reduction request signal for reducing standby power consumption per unit time is transmitted to the sensor device. Battery charging time notification method. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
前記センサー機器から、前記バッテリー電圧値と共に、前記抵抗値と前記単位時間当たりの待機時消費電力とを受信することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charge time notification method of the sensor device according to any one of claims 1 to 6,
A battery charging time notification method for a sensor device, wherein the sensor device receives the resistance value and the standby power consumption per unit time together with the battery voltage value from the sensor device. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
前記センサー機器は慣性センサーを含むことを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 The battery charging time notification method for a sensor device according to any one of claims 1 to 7,
The method for notifying the battery charging time of a sensor device, wherein the sensor device includes an inertial sensor. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法において、
複数のセンサー機器に前記バッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信し、
前記複数のセンサー機器の前記バッテリー充電時期を、前記複数のセンサー機器に割り当てられたＩＤで管理することを特徴とするセンサー機器のバッテリー充電時期告知方法。 In the battery charging time notification method of the sensor device according to any one of claims 1 to 8,
Transmitting a measurement request signal for measuring the battery voltage value to a plurality of sensor devices;
The battery charging time notification method for a sensor device, wherein the battery charging time of the plurality of sensor devices is managed by an ID assigned to the plurality of sensor devices. センサー機器が待機中である時に計測開始要求信号を送信して、前記センサー機器を電源オン状態とし、前記電源オン状態である時に前記センサー機器で収集されるデータを受信し、前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信する送受信部と、
前記センサー機器から送信された前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力とを取得して、前記センサー機器のバッテリー充電時期を算出する算出部と、
算出された前記バッテリー充電時期を出力する出力部と、
を有することを特徴とする端末装置。 When the sensor device is on standby, a measurement start request signal is transmitted to turn on the sensor device, receive data collected by the sensor device when the power is on, and send a battery to the sensor device. A transmission / reception unit for transmitting a measurement request signal for measuring a voltage value;
Obtaining the battery voltage value transmitted from the sensor device, a resistance value through which a current flows during standby of the sensor device, and standby power consumption per unit time of the sensor device, the battery of the sensor device A calculation unit for calculating the charging time;
An output unit for outputting the calculated battery charging time;
The terminal device characterized by having. 使用時に電源がオン状態となり、非使用時に待機状態となるセンサー機器のバッテリー充電時期を検出するプログラムであって、
前記センサー機器にバッテリー電圧値を測定する測定要求信号を送信する手順と、
前記センサー機器から受信した前記バッテリー電圧値と、前記センサー機器の待機中に電流が流れる抵抗値と、前記センサー機器の単位時間当たりの待機時消費電力とを取得して、前記センサー機器の前記バッテリー充電時期を算出する手順と、
算出された前記バッテリー充電時期を出力する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。 A program that detects the battery charging time of a sensor device that is turned on when in use and in standby when not in use.
A procedure for transmitting a measurement request signal for measuring a battery voltage value to the sensor device;
The battery voltage value received from the sensor device, a resistance value through which a current flows during standby of the sensor device, and standby power consumption per unit time of the sensor device are acquired, and the battery of the sensor device is acquired. The procedure for calculating the charging time,
A procedure for outputting the calculated battery charging time;
A program characterized by causing a computer to execute.
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JP2021175208A (en) * 2020-04-20 2021-11-01 有限会社 ジャパンマグネット Emergency supplies housing device
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