JP2015189557A - carriage lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上下高さの異なる走行経路間で搬送台車を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a transport carriage lifting device for transferring a transport carriage between travel paths having different vertical heights.
この種の搬送台車昇降装置は、特許文献1にも示されるように、上側走行経路に対応する上昇限高さと下側走行経路に対応する下降限高さとの間で搬送台車を支持して昇降する昇降台と、この昇降台と上下各走行経路との間で搬送台車を移動させる搬送台車駆動手段を備えたものであって、昇降台は、1台の搬送台車の全体を支持出来る長さを有するものであった。
As shown in
自動車の組み立てラインなどにおいて使用される車体搭載の搬送台車は、搭載車体の前後にも搬送台車上の作業床を確保出来るように、搭載車体よりも全長の長い大型のものとなっている。この全長の長い大型の搬送台車を1台の昇降台で支持して昇降させる従来の構成では、例えば、昇降台により上側走行経路から下側走行経路に搬送台車を乗り移らせるとき、この全長の長い搬送台車が下側走行経路に完全に乗り移った後でなければ、昇降台を下降限高さから上昇限高さに上昇復帰させることが出来ない。勿論、下側走行経路から上側走行経路へ昇降台を介して搬送台車を乗り移らせる場合も同様である。この結果、昇降台に搬送台車を送り込める時間的間隔は、昇降台の昇降1サイクルに要する時間に、昇降台上から全長の長い搬送台車が完全に退出するのに要する時間を加えた時間となり、一方の走行経路から他方の走行経路へ搬送台車を乗り移すサイクルタイムが非常に長くなる問題点があった。 2. Description of the Related Art Carriage-mounted transport carts used in automobile assembly lines and the like are large-sized and longer in length than mounted vehicles so that a work floor on the transport cart can be secured before and after the mounted vehicle. In the conventional configuration in which this large transport cart with a long overall length is supported by one lifting platform and lifted, for example, when the transport cart is transferred from the upper travel route to the lower travel route by the lift platform, The elevator cannot be lifted and returned from the lower limit height to the ascent limit height unless the long carriage has completely transferred to the lower travel path. Of course, the same applies to the case where the transport carriage is transferred from the lower travel path to the upper travel path via the lifting platform. As a result, the time interval at which the transport carriage can be sent to the lifting platform is the time required for one cycle of lifting and lowering the lifting platform plus the time required for the full-length transport cart to exit from the lifting platform. However, there is a problem that the cycle time for transferring the transport carriage from one travel route to the other travel route becomes very long.
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送台車昇降装置を提案するものであって、本発明に係る搬送台車昇降装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上側走行経路(2)に対応する上昇限高さと下側走行経路(3)に対応する下降限高さとの間で搬送台車(1)を支持して昇降する昇降台(4a,4b)と、この昇降台(4a,4b)と上下各走行経路(2,3)との間で搬送台車(1)を乗り移り移動させる搬送台車駆動手段(12,16,14)を備えた搬送台車昇降装置において、前記昇降台(4a,4b)は、搬送台車(1)の乗り移り移動方向に直列する複数台の昇降単体(52〜54)に分割して、1台の搬送台車(1)を当該複数台の昇降単体(52〜54)によって支持するように構成し、これら各昇降単体(52〜54)に昇降駆動手段(55〜57)を併設して、これら複数台の昇降単体(52〜54)を各別に且つ異なるタイミングで昇降させることが出来るように構成されている。 The present invention proposes a transport carriage lifting device that can solve the above-mentioned conventional problems, and the transport cart lift apparatus according to the present invention understands the relationship with the embodiments described later. For the sake of simplicity, when the reference numerals used in the description of the embodiment are shown in parentheses, the upper limit height corresponding to the upper travel route (2) and the lower limit corresponding to the lower travel route (3) are shown. A lifting platform (4a, 4b) that moves up and down while supporting the transportation carriage (1) between the height, and a transportation carriage (4a, 4b) between the elevation carriage (4a, 4b) and the upper and lower traveling paths (2, 3) ( 1) Transfer carriage drive means (12, 16, 14) for transferring and moving, in the transfer carriage elevating device, the elevator (4a, 4b) is a plurality of units in series in the transfer movement direction of the transfer carriage (1) Divided into a plurality of lifting / lowering units (52 to 54), and a single conveying cart (1) is supported by the plurality of lifting / lowering units (52 to 54). Body (52 to 54) to an on-site elevation driving means (55-57), and these plurality of lift alone (52 to 54) is configured to be able to raise and lower at and different timings to each other.
上記本発明の構成によれば、上下の一方の走行経路に対応する高さにある昇降台(複数台の昇降単体)に当該一方の走行経路から乗り移した1台の搬送台車を、その昇降台(複数台の昇降単体)を上下の他方の走行経路に対応する高さまで昇降させた後に、当該他方の走行経路へ搬送台車駆動手段により送り出すことが出来るので、この搬送台車の走行経路への乗り移り移動に伴って、当該搬送台車の移動方向とは反対の後端側の昇降単体から順番に搬送台車が離れてゆくので、この搬送台車を支持しなくなった昇降単体から順番に、元の一方の走行経路に対応する高さへ昇降復帰させることが出来る。 According to the configuration of the present invention described above, one transport carriage that has been transferred from the one traveling route to the lifting platform (a plurality of lifting and lowering units) at a height corresponding to one of the upper and lower traveling routes is moved up and down. After the base (a plurality of lifts) is raised and lowered to the height corresponding to the other upper and lower travel paths, it can be sent to the other travel path by the transport carriage driving means. Along with the transfer movement, the transport carriage moves away from the lifting / lowering unit on the rear end side opposite to the moving direction of the transporting carriage. Can be raised and lowered to a height corresponding to the travel route.
即ち、1台の搬送台車を支持して上下一方の高さから他方の高さまで昇降した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が前記他方の高さの走行経路に送り出されることに伴って、当該搬送台車が離れて昇降自由になった昇降単体を、当該搬送台車によって昇降が不能の昇降体より先に、前記一方の高さまで昇降復帰させるように構成された搬送台車昇降装置として使用することが出来る。この結果、基本的には、高さの異なる上手側走行経路の出口と下手側走行経路の入り口とを昇降台で接続させ、上手側走行経路から受け取った搬送台車を下手側走行経路へ同一方向に送り出す構成では、下手側走行経路への搬送台車の送り出しに伴って、上手側走行経路に隣接する昇降単体から順番に搬送台車が離れて昇降自由になるので、この昇降自由になった昇降単体から順番に上手側走行経路に対応する高さに戻すことにより、昇降台への搬送台車の送り込み速度と昇降台からの搬送台車の送り出し速度を考慮するだけで、昇降台から下手側走行経路へ搬送台車が完全に送り出される前に、上手側走行経路から昇降台への搬送台車の送り出しを開始させることが出来る。即ち、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。 In other words, among the plurality of lifts alone that are lifted up and down from one height to the other while supporting one transport cart, the transport cart is sent out to the travel path of the other height. The lifting and lowering unit, which is free to move up and down with the transfer carriage, is used as a transfer carriage lifting and lowering device configured to return to the one height before the lifting body that cannot be moved up and down by the transfer carriage. I can do it. As a result, basically, the exit of the upper side travel path and the entrance of the lower side travel path having different heights are connected by the lifting platform, and the transport cart received from the upper side travel path is directed to the lower side travel path in the same direction. In this configuration, as the transport carriage is sent to the lower-side travel path, the transport carriage moves away from the lift unit adjacent to the upper-side travel path in order to freely move up and down. By returning to the height corresponding to the upper-side travel route in order, the transfer speed of the transport carriage to the lifting platform and the delivery speed of the transport cart from the lifting platform are taken into consideration, and the lower-hand travel route is transferred from the lifting platform. Before the transport carriage is completely sent out, the delivery of the transport carriage from the upper-side travel path to the lifting platform can be started. That is, it is possible to shorten the cycle time of transfer between the upper and lower travel paths of the transport carriage by the lift.
従って少なくとも、高さの異なる上手側走行経路の出口と下手側走行経路の入り口とを昇降台で接続させ、上手側走行経路から受け取った搬送台車を下手側走行経路へ同一方向に送り出す構成では、上手側走行経路から昇降台への搬送台車送り込み開始の時間的間隔を狭めることが出来、搬送台車が上手側走行経路において移動する速度よりも昇降台への送り込み速度を速めれば、上手側走行経路の出口で搬送台車を待機させないでそのまま昇降台へ送り込むことも可能になるので、上手側走行経路において搬送台車を、前後の搬送台車どうしが互いに突き合う連続状態で低速連続移動させる構成において、特に効果的に活用出来る。 Therefore, at least the outlet of the upper side travel path and the entrance of the lower side travel path having different heights are connected by the lifting platform, and the transport carriage received from the upper side travel path is sent to the lower side travel path in the same direction. The time interval of the start of feeding the transport carriage from the upper travel path to the lifting platform can be reduced, and if the transport carriage moves faster along the upper travel path, the upper travel speed can be increased. Since it is also possible to send the carriage to the lifting platform as it is without waiting at the exit of the route, in the configuration where the carriage is moved continuously at a low speed in a continuous state where the front and rear conveyance carts face each other in the upper-side travel route, It can be used particularly effectively.
勿論、本発明の搬送台車昇降装置は、上手側走行経路から送り出された搬送台車を、高さの異なる下手側走行経路へ逆向きに送り込む構成においても活用出来る。この構成では、上手側走行経路の出口が下手側走行経路の入り口の上側に位置している場合、昇降台から下側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の全体が昇降台から完全に退出しない限り、上手側走行経路に隣接する昇降単体を当該上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることが出来ないので、1台の搬送台車の全体を1つの昇降台で支持する従来の構成と比較して、基本的にはサイクルタイムの短縮は期待出来ない。しかしながら、上記とは逆に、下手側走行経路の入り口が上手側走行経路の出口の上側に位置している場合には、1台の搬送台車を支持して下降限高さから上昇限高さまで上昇した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が上側走行経路へ逆向きに送り出されることに伴って、上側走行経路に隣接する昇降単体を、これより上手側に隣接する昇降単体より先に、下降限高さまで降下させるように構成することにより、所期の目的を達成することが出来る。 Of course, the transporting cart lifting device of the present invention can also be used in a configuration in which the transporting cart sent out from the upper side travel route is sent in the reverse direction to the lower side travel route having a different height. In this configuration, when the exit of the upper-side travel route is located above the entrance of the lower-side travel route, the entire transport carriage sent from the elevator to the lower lower-side travel route completely exits from the elevator. Unless this is the case, the lifting / lowering unit adjacent to the upper travel path cannot be lifted and returned to the upper limit height corresponding to the upper travel path, so that the entire one transport carriage is supported by one lifting platform. Basically, the cycle time cannot be shortened compared to the configuration of. However, contrary to the above, when the entrance of the lower side travel path is located above the exit of the upper side travel path, it supports one transport carriage from the lower limit height to the upper limit height. Among the plurality of lifted single units that are raised, the single lift that is adjacent to the upper travel path is moved ahead of the single lift that is adjacent to the upper side as the transport cart is sent in the reverse direction to the upper travel path. In addition, the intended purpose can be achieved by lowering to the lower limit height.
即ち、上記構成によれば、昇降台から上側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の移動方向側の端部が下手側走行経路に移ったときには、当該搬送台車は、下手側走行経路から遠い側(上手側)の昇降単体と下手側走行経路とで支持されることになり、下側の上手側走行経路に隣接する昇降単体は、搬送台車を実質的に支持しない下降自由の状態になるので、この上手側走行経路に隣接する昇降単体を、これより上手側に隣接する昇降単体より先に、当該上手側走行経路に対応する下降限高さまで下降させることが出来る。換言すれば、搬送台車の全体が昇降台から上側の下手側走行経路に乗り移る前に、下側の上手側走行経路からの搬送台車の送り出しを開始させることが出来るので、先の基本構成の場合と同様に、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。 In other words, according to the above configuration, when the end of the transport carriage that is sent from the lift to the upper lower travel path moves to the lower travel path, the transport cart is far from the lower travel path. Will be supported by the lower (upper side) lifting and lower traveling path, and the lifting unit adjacent to the lower upper traveling path will be in a freely descending state that does not substantially support the transport carriage. Therefore, the lifting / lowering unit adjacent to the upper side travel route can be lowered to the lower limit height corresponding to the upper side traveling route before the lifting / lowering unit adjacent to the upper side. In other words, it is possible to start delivery of the transport carriage from the lower upper travel path before the entire transport cart is transferred from the elevator platform to the upper lower travel path. Similarly, the cycle time of transfer between the upper and lower travel paths of the transport carriage by the elevator can be shortened.
更に、下側走行経路の上側に上側走行経路が配設されて、上下何れか一方の走行経路から送り出された搬送台車を、前記昇降台を経由させて他方の走行経路へ逆向きに送り出す搬送台車昇降装置である場合には、前記昇降台と下側走行経路との間を出入りする下側搬送台車が、上側走行経路に対して出入りする上側搬送台車を支持するように構成することが出来る。この構成によれば、先に説明したように、上手側走行経路の出口が下手側走行経路の入り口の上側に位置しているために、昇降台から下側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の全体が昇降台から完全に退出しない限り、上手側走行経路に隣接する昇降単体を当該上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることが出来ないような状況においても、昇降台から下側の下手側走行経路への搬送台車の送り出しによって、当該搬送台車の外側に外れた上昇自由の状態の昇降単体(上手側走行経路から遠い側の昇降単体)を上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることにより、上手側走行経路に隣接する昇降単体が未だ下手側走行経路へ送り込まれる搬送台車によって上昇不能の状態であっても、当該下手側走行経路へ送り込まれる搬送台車を支持レール代わりにして、上側の上手側走行経路から搬送台車を送り出し、この搬送台車を、未だ下側の下手側走行経路に入り切っていない下側の搬送台車と既に上昇限高さに上昇復帰している昇降単体とで支持させながら上手側走行経路から送り出すことが出来る。従って、先の基本構成の場合と同様に、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。 Further, an upper travel route is disposed above the lower travel route, and a transport carriage that is sent from one of the upper and lower travel routes is sent in the reverse direction to the other travel route via the lifting platform. In the case of the cart lifting device, the lower transport cart that enters and exits between the lift platform and the lower travel path can be configured to support the upper transport cart that enters and exits the upper travel path. . According to this configuration, as described above, since the exit of the upper travel path is located above the entrance of the lower travel path, the conveyance sent from the elevator to the lower lower travel path. As long as the entire carriage does not completely exit from the platform, the platform can be lifted even if the elevator alone adjacent to the upper travel path cannot be returned to the upper limit corresponding to the upper travel path. By moving the transport carriage from the lower lower travel path to the lower lower travel path, the ascending / descending single unit (up / down single unit far from the upper travel path) that is out of the transport cart corresponds to the upper travel path. Even if the lifting / lowering unit adjacent to the upper travel path is still unable to be lifted by the transport carriage that is sent to the lower travel path, the lower travel path Instead of using a support carriage as a support rail, the transport carriage is sent out from the upper upper travel route, and this transport cart is already raised with the lower transport cart that has not yet entered the lower lower travel route. It can be sent out from the upper travel path while being supported by the lifting and lowering unit that has returned to the limit height. Accordingly, as in the case of the basic configuration described above, it is possible to shorten the cycle time for transfer between the upper and lower travel routes of the transport carriage by the lifting platform.
図1に示す台車上下循環型の搬送装置は、搬送台車1の走行経路として、上側搬送用走行経路2と下側戻し用走行経路3とを備え、上下両走行経路2,3の両端には、上下両走行経路2,3間で搬送台車1を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置4,5が配設されている。又、上側搬送用走行経路2の入り口側には、搬送台車昇降装置4の上側をカバーする水平路面部6と、この水平路面部6の始端部に接続された昇り傾斜路面部7とから成る車両進入路形成床材8が架設され、上側搬送用走行経路2の出口側には、搬送台車昇降装置5の上側をカバーする水平路面部9と、この水平路面部9の終端部に接続された下り傾斜路面部10とから成る車両退出路形成床材11が架設されている。
The carriage vertical circulation type conveying device shown in FIG. 1 includes an upper
図2に示すように、上側搬送用走行経路2の入り口には、搬送台車昇降装置4から送り出された搬送台車1を引き継いで搬送用走行経路2内へ定速(一定低速、以下同じ)で送り込む摩擦駆動定速送込み手段12が併設され、当該搬送用走行経路2の出口には、搬送台車1を定速で搬送台車昇降装置5へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段13が併設されている。又、図3に示すように、下側戻し用走行経路3の入り口には、搬送台車昇降装置5から送り出された搬送台車1を引き継いで戻し用走行経路3内へ定速で送り込む摩擦駆動定速送込み手段14が併設され、当該戻し用走行経路3の出口には、搬送台車1を定速で搬送台車昇降装置4へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段15が併設されている。
As shown in FIG. 2, at the entrance of the upper
図2及び図3に示すように、上側搬送用走行経路2の入り口側の搬送台車昇降装置4には、下側戻し用走行経路3の出口の摩擦駆動定速送出し手段15によって送り出される搬送台車1を高速(前記定速よりも一定高速、以下同じ)で当該搬送台車昇降装置4内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置4内の搬送台車1を上側搬送用走行経路2の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段16が併設され、上側搬送用走行経路2の出口側の搬送台車昇降装置5には、上側搬送用走行経路2の出口の摩擦駆動定速送出し手段13によって送り出される搬送台車1を高速で当該搬送台車昇降装置5内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置5内の搬送台車1を下側戻し用走行経路3の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段17が併設されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the transport
更に、上側搬送用走行経路2の摩擦駆動定速送込み手段12と摩擦駆動定速送出し手段13との間及び、下側戻し用走行経路3の摩擦駆動定速送込み手段14と摩擦駆動定速送出し手段15との間には、搬送台車1の走行経路を規制するガイド手段18,19が併設されている。このガイド手段18,19は、図6Bにも示すように、搬送台車1を左右両側から挟むようにそれぞれ垂直支軸により軸支されたガイドローラー18a,19aから構成されたもので、当該ガイドローラー18a,19aは、1台の搬送台車1の全長よりも十分短い間隔で走行経路に沿って等間隔おきに配列されている。
Further, between the friction drive constant speed feeding means 12 and the friction drive constant speed sending means 13 in the upper
上記摩擦駆動定速送込み手段12,14及び摩擦駆動定速送出し手段13,15には、図6A及び図7Aに示すように、搬送台車1を左右両側から挟む左右一対のローラー20と、この左右一対のローラー20の少なくとも一方を駆動するモーター21とから成る摩擦駆動手段22が利用されるが、図示の実施例では、搬送台車1の側面にスプリング力で圧接するローラー20と当該ローラー20を回転駆動するモーター21とから成る同一構造の左右一対の摩擦駆動ユニット22a,22bによって前記摩擦駆動手段22が構成されている。この構成では、左右一対のモーター駆動のローラー20が何れもスプリング力で搬送台車1の側面に圧接する。
As shown in FIGS. 6A and 7A, the friction drive constant speed feeding means 12 and 14 and the friction drive constant speed delivery means 13 and 15 include a pair of left and
摩擦駆動定速送出し手段13,15は、上下各走行経路2,3の終端において1台の搬送台車1を搬送台車昇降装置4,5に向かって定速で送り出すものであるから、1つの摩擦駆動手段22(左右一対の摩擦駆動ユニット22a,22b)によって構成されているが、摩擦駆動定速送込み手段12,14は、上下各走行経路2,3内の多数台の搬送台車1の全体を推進させなければならず、その負荷は非常に大きい。従って、これら摩擦駆動定速送込み手段12,14は、図2〜図4に示すように、複数の摩擦駆動手段22を搬送台車1の全長より十分に短い間隔で走行経路方向に並設し、駆動対象の搬送台車2を複数の摩擦駆動手段22によって推進させることが出来るようにしている。この場合の摩擦駆動手段22の走行経路方向の具体的な間隔については、後述する。又、実施例の構成では、搬送台車1を左右両側から挟む摩擦駆動ローラー20がスプリング力で搬送台車1の左右両側面に圧接されるものであるから、これら摩擦駆動ユニット22a,22bだけでは搬送台車1の走行経路を正確に規制することが出来ない。従って、図4にも示すように、摩擦駆動定速送込み手段12,14には、前記ガイド手段18,19と同様に、1台の搬送台車1をその走行方向の複数個所において左右両側から挟む複数組のガイドローラー23aから成るガイド手段23を組み合わせている。
The friction drive constant speed delivery means 13, 15 are for delivering one
摩擦駆動高速引込み送出し手段16,17は、図2及び図3に示すように、搬送台車昇降装置4,5の上下両走行経路2,3に隣接する側に配設された一組の摩擦駆動ユニット22a,22bから成る摩擦駆動手段22によって構成される。具体的には、上下両搬送用走行経路2,3の出口に隣接する高さの引込み専用の摩擦駆動手段22と、上下両搬送用走行経路2,3の入り口に隣接する高さの送出し専用の摩擦駆動手段22とによって構成することも可能であるが、この実施例では、図7Bに示すように、搬送台車昇降装置4,5が備える、搬送台車1の左右両側辺を支持して昇降する左右一対の昇降台4a,4b/5a,5bに、引込み送出し兼用の1つの摩擦駆動手段22(左右一対の摩擦駆動ユニット22a,22b)を取り付けることによって構成している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the friction drive high-speed pull-in / feed-out means 16, 17 is a set of friction disposed on the side adjacent to the upper and
搬送台車昇降装置4,5の左右一対の昇降台4a,4b/5a,5bの昇降駆動手段は、各種の機構が従来周知であるから図示省略している。即ち、ワークを下降限高さと上昇限高さとの間で平行昇降移動させる各種リフターにおいて周知のように、左右一対の昇降台4a,4b/5a,5bは、パンタグラフリンク機構や昇降ガイド(ロッドやレールなど)によって垂直平行昇降自在に支持され、この昇降台4a,4b/5a,5bを、上側搬送用走行経路2に対応する上昇限高さと、下側戻し用走行経路3に対応する下降限高さとの間で昇降させる昇降駆動手段として、例えば昇降台4a,4b/5a,5b側のカム従動ローラー(パンタグラフリンク機構利用の場合は、当該パンタグラフリンク機構に軸支される)を支持して、流体圧シリンダーや電動シリンダー、その他のアクチュエーターにより水平に往復駆動されるカムなどが設けられる。
The lifting drive means of the pair of left and
搬送台車1は、図4及び図5に示すように、平面視が走行方向に長い長方形の台車本体24、左右二列の車輪25a,25b、左右両側の張出し床部31a,31b、及び左右両側辺の被支持用ローラー26a,26bから構成されている。台車本体24は、その長さ方向(走行方向)の全長に及ぶ長尺の2本の主縦材29a,29bと、これら両主縦材29a,29bどうしを連結一体化する連結フレーム30から構成され、各主縦材29a,29bの外側に張出し床部31a,31bが着脱自在に取り付けられて左右両側に張り出している。尚、連結フレーム30も主縦材29a,29bに対して着脱自在に構成することも可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
台車本体24の主縦材29a,29bは、左右一対の縦材32a,32b、これら両縦材32a,32bを長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置で互いに連結一体化する連結材33、及び両縦材32a,32bの左右両側に張り出すように当該両縦材32a,32bの上に敷設された帯状板34から構成されている。台車本体24の連結フレーム30は、主縦材29a,29bの前記連結材33と同じ位置で当該主縦材29a,29bどうしを互いに連結一体化する複数本の連結材35と、この連結材35上に敷設されて、左右一対の主縦材29a,29b間を塞ぐ台車床材35aから構成されている。張出し床部31a,31bは、搬送台車走行方向と平行な搬送台車1の左右両側辺を形成する、前記主縦材29a,29bの厚さより薄くて台車本体24の全長に及ぶ副縦材36、主縦材29a,29bの外側に着脱自在に取り付けられる帯状取付け板37、主縦材29a,29bの前記連結材33と同じ位置で前記副縦材36と帯状取付け板37とを互いに連結一体化する連結材38、及びこれら副縦材36と連結材38の上に敷設されて、左右一対の主縦材29a,29bと副縦材36との間を塞ぐ台車床材38aによって構成されている。前記縦材32a,32bには溝形鋼などの形鋼、連結材33,35,38及び副縦材36には角鋼管などの形鋼、帯状板34や帯状取付け板37には鋼板、そして台車床材35a,38aには合板などがそれぞれ利用出来る。即ち、搬送台車1は、積載荷重を受ける強度部材としての左右一対の主縦材29a,29bを備えた台車本体24と、この台車本体24よりも厚さが薄くて、作業者の歩行などに耐え得る程度の強度を備えた左右両側の張出し床部31a,31bによって構成されている。
The main
左右二列の車輪25a,25bは、各主縦材29a,29bにおける左右一対の縦材32a,32b間で、これら主縦材29a,29bの長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置に、主縦材29a,29bの底面から少し下側に突出するように軸支されている。又、左右両側辺の被支持用ローラー26a,26bは、各張出し床部31a,31bにおける副縦材36と、両端の連結材38を除く各連結材38との間の入隅部を利用して、副縦材36の長さ方向適当間隔おきの位置に、水平左右横向きの支軸を介して、張出し床部31a,31bの底面から少し下側に突出するように軸支されている。
Two rows of left and
図1〜図3に示す搬送装置は、その上側搬送用走行経路2において、自走可能な被搬送車両Wを搬送台車1により搬送するものであるが、この上側搬送用走行経路2と下側戻し用走行経路3では、前後に隣接する搬送台車1どうしが互いに突き合う連続状態に、所要台数の搬送台車1が走行経路全域にわたって配置されている。そして、上側搬送用走行経路2中の各搬送台車1は、図6及び図7に示すように、下側戻し用走行経路3中の各搬送台車1の横巾の中間に位置する左右一対の主縦材29a,29b(帯状板34)によって、車輪25a,25bを介して走行可能に支持されており、その積載荷重を含む全重量が、戻し用走行経路3中の各搬送台車1の主縦材29a,29bと当該主縦材29a,29bに軸支されている車輪25a,25bを介して、戻し用走行経路3を形成する床面、実際には床面上に敷設された帯状板から成る扁平レール45a,45bによって受け止められている。尚、この床面(扁平レール45a,45b)によって形成される下側戻し用走行経路3の入り口と出口は、上側搬送用走行経路2と同様に、搬送台車昇降装置4,5の外側に位置するが、この実施例の搬送台車昇降装置4,5の構成上、下側戻し用走行経路3は、これら搬送台車昇降装置4,5内にまで延長されて、当該搬送台車昇降装置4,5内と下側戻し用走行経路3との間を出入りする搬送台車1の走行路となっている。
The transport apparatus shown in FIGS. 1 to 3 transports a self-propelled transported vehicle W by a
上下両走行経路2,3中の各搬送台車1は、これら走行経路2,3の入り口に配設されている摩擦駆動定速送込み手段12,14によって前進方向の推進力を受ける最後尾の搬送台車1によって突き押し駆動され、その反動で各搬送台車1が定速以上の速度で前進走行するのを、上下両走行経路2,3の出口に配設されている摩擦駆動定速送出し手段13,15によって阻止されている。従って、上下両走行経路2,3中の各搬送台車1は、前後に隣接する搬送台車1どうしが互いに突き合う連続状態を保って定速で前進走行することになる。このとき各搬送台車1は、図6Bにも示すように、走行経路両側のガイド手段18,19の各ガイドローラー18a,19aによって左右両側から挟まれており、左右横方向の揺れ動きが抑止されている。
Each
既に説明したように、摩擦駆動定速送込み手段12,14は、その負荷に見合った大きな推進力を備えたものとするために、摩擦駆動手段22を走行方向に複数台配設して、全体として必要な推進力が得られるように構成しているが、一方、各搬送台車1は、台車本体24の左右一対の主縦材29a,29bには強度部材として十分な強度を持たせる一方、それほどの強度を必要としない張出し床部31a,31bは、素材強度を落として軽量化を図ることになる。このような状況下では、多数の摩擦駆動手段22から受ける左右横方向からの甚大な挟み付け力によって、搬送台車1の左右両側の張出し床部31a,31bに強度面での悪影響が生じることが考えられる。従って、図4に示すように、張出し床部31a,31bにおける連結材38の最大間隔D1(図示例は連結フレーム30における連結材35の最大間隔と同じ)に対して、摩擦駆動定速送込み手段12,14における各摩擦駆動手段22(摩擦駆動ローラー20)の走行方向の間隔D2が等しいか又は大きくなる(但し、連結材38の最大間隔D1の2倍以下となる)ように構成し、走行方向に隣り合う連結材35,38間に2つの摩擦駆動ローラー20が位置しないようにしている。
As described above, the friction drive constant speed feeding means 12 and 14 are provided with a large number of friction drive means 22 in the traveling direction in order to have a large propulsive force corresponding to the load, The
図1に示すように、自走可能な被搬送車両Wは、車両進入路形成床材8の水平路面部6上で待機しており、上側搬送用走行経路2の入り口から摩擦駆動定速送込み手段12によって定速での前進走行を開始した搬送台車1上に、搭乗した運転者の運転による自走により乗り移される。このとき被搬送車両Wの左右両側の車輪Waが搬送台車1の左右一対の主縦材29a,29b上(帯状板34上)を転動移動出来るように、被搬送車両Wの左右両側の車輪Wa間の間隔と搬送台車1側の主縦材29a,29b間の間隔とを合わせている。而して、上側搬送用走行経路2の入り口で搬送台車1上に乗り移された被搬送車両Wは、上側搬送用走行経路2上での当該搬送台車1の定速走行の間に、当該搬送台車1上に乗り込んだ作業者によって、或いは自動装置により所定の作業を受けることになる。作業完了の被搬送車両Wは、当該被搬送車両Wを積載している搬送台車1が、上側搬送用走行経路2の出口所定位置に達したとき、搭乗した運転者の運転による自走により、搬送台車1上から車両退出路形成床材11の上を経由してこの搬送装置から退出することになる。尚、図6及び図7Aに示すように、上側搬送用走行経路2の左右両側には、当該上側搬送用走行経路2を定速走行する各搬送台車1の表面とほぼ同一レベルで作業者歩行用の床材46を建屋側に架設しておくことが出来る。
As shown in FIG. 1, a self-propelled transported vehicle W stands by on the horizontal
上側搬送用走行経路2の出口所定位置で被搬送車両Wを降ろした空の搬送台車1は、搬送用走行経路2の出口の摩擦駆動定速送出し手段13により、この上側搬送用走行経路2の出口に対応する上昇限高さで待機している搬送台車昇降装置5の昇降台5a,5b上に送り出され、当該搬送台車1が摩擦駆動定速送出し手段13から離れると同時に、昇降台5a,5bが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段17によって引き継がれ、その高速引込み作用により、直後の搬送台車1から引き離されて昇降台5a,5b上に乗り移ることになる。このとき搬送台車1は、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー26a,26bが昇降台5a,5b上を転動する状態で当該昇降台5a,5b上に支持されて移動する。昇降台5a,5b上に移された搬送台車1は、当該昇降台5a,5bが下降限高さまで下降することにより、下側戻し用走行経路3の入り口に対応する位置まで降ろされる。このとき、車輪25a,25bが着床して、左右両側の被支持用ローラー26a,26bが昇降台5a,5bから少し浮き上がった状態になり、昇降台5a,5bは、搬送台車1を支持しない状態になる。
An
この後、下側戻し用走行経路3の入り口に対応する位置まで降ろされた搬送台車1が、摩擦駆動高速引込み送出し手段17の高速送出し作用により下側戻し用走行経路3の入り口へ送り出される。昇降台5a,5bの上側から搬送台車1が下側戻し用走行経路3へ完全に送り出された後、昇降台5a,5bが再び上昇限高さまで上昇し、上側搬送用走行経路2に接続される。以上の動作が完了する間に、上側搬送用走行経路2上の次の搬送台車1からの被搬送車両Wの退出が完了し、空になった当該搬送台車1が、上側搬送用走行経路2に接続された昇降台5a,5b上に送り出される。
Thereafter, the
一方、下側戻し用走行経路3では、搬送台車昇降装置5から高速で送り出されて摩擦駆動定速送込み手段14による定速送込み作用を受ける所定位置に達した最後尾の搬送台車1が、当該摩擦駆動定速送込み手段14によって定速で前進駆動され、この下側戻し用走行経路3内の全ての搬送台車1を突き押し駆動することになる。従って、この下側戻し用走行経路3内の全ての搬送台車1は、上側搬送用走行経路2内で被搬送車両Wを搬送する搬送台車1とは逆方向に前進走行しながら、上側搬送用走行経路2を走行する各搬送台車1を支持する走行路となっている。
On the other hand, in the lower
下側戻し用走行経路3の出口に達した搬送台車1は、当該戻し用走行経路3の出口の摩擦駆動定速送出し手段15により、下降限高さで待機している搬送台車昇降装置4の昇降台4a,4b上に送り出され、当該搬送台車1が摩擦駆動定速送出し手段15から離れると同時に、昇降台4a,4bが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段16によって引き継がれ、その高速引込み作用により直後の搬送台車1から引き離されて、下降限高さの昇降台4a,4b上の位置まで引き込まれる。このとき搬送台車1は、車輪25a,25bを介して床面(扁平レール45a,45b)上を走行し、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー26a,26bは、昇降台4a,4bの少し上を移動し、下降限高さの昇降台4a,4bは、搬送台車1を支持していない。このようにして摩擦駆動高速引込み送出し手段16によって所定位置まで引き込まれた搬送台車1は、昇降台4a,4bの上昇により、左右両側辺の被支持用ローラー26a,26bを介して当該昇降台4a,4bに支持される。そしてこの状態での昇降台4a,4bの上昇限高さまでの上昇により、当該搬送台車1は、上側搬送用走行経路2の入り口に対応する高さまで上げられた後、摩擦駆動高速引込み送出し手段16の高速送出し作用により上側搬送用走行経路2の入り口へ送り出される。空になった昇降台4a,4bは、再び下降限高さまで下降し、下側戻し用走行経路3からの搬送台車1の受け入れに備える。上側搬送用走行経路2の入り口へ送り出された搬送台車1は、当該搬送用走行経路2の入り口の摩擦駆動定速送込み手段12に引き継がれて定速駆動され、この搬送用走行経路2内の全ての搬送台車1を定速で突き押し駆動する状態になると共に、車両進入路形成床材8上で待機していた被搬送車両Wが自走により乗り移されることになる。
The
尚、搬送台車昇降装置4,5の摩擦駆動高速引込み送出し手段16,17によって高速引込み又は高速送出し作用を受ける搬送台車1は、下側戻し用走行経路3のレベルでは車輪25a,25bを介して床面(扁平レール45a,45b)に支持され、上側搬送用走行経路2のレベルでは被支持用ローラー26a,26bを介して昇降台4a,4b/5a,5b上に支持されているだけである。従って、この昇降台4a,4b/5a,5b上の位置での搬送台車1の走行方向を規制するために、図2及び図3に示すように、上下両走行経路2,3に併設されたガイド手段18,19と同様に、搬送台車1の左右両側辺を挟むガイドローラー47a,48aを昇降台4a,4b/5a,5b上に走行方向適当間隔おきに軸支して成るガイド手段47,48を併設しておくことが出来る。
Note that the
次に上記搬送台車昇降装置4,5の本発明による具体実施例を、図8及び図9に基づいて説明すると、搬送台車昇降装置4,5のそれぞれ左右一対の昇降台4a,4b/5a,5bのそれぞれは、図8に示すように、支持する搬送台車1の移動方向、即ち、前後方向に直列する複数、図示例では3つの昇降単体52〜54から構成されている。これら各昇降単体52〜54には、各別に作動可能な昇降駆動手段55〜57が併設されている。各昇降駆動手段55〜57としては、先に説明した通り従来周知の各種のものが利用出来るが、図示の昇降駆動手段55〜57は、それぞれ左右一対の昇降単体52〜54を並行昇降自在に支持するパンタグラフリンク機構58、このパンタグラフリンク機構58の中央交差部に軸支されたカム従動ローラー59、前後方向に往復移動自在に支持されたスライドカム60、及びこのスライドカム60を往復移動させる駆動用アクチュエーター(流体圧シリンダー、電動シリンダー、ラックピニオンギヤ、その他)61から構成されている。
Next, a specific embodiment according to the present invention of the transporting
更に詳述すると、それぞれ左右一対の昇降単体52〜54は、搬送台車1の走行経路の左右両側に位置する昇降台本体の下側辺から内側へ連設されて、搬送台車1の左右両側辺の被支持用ローラー26a,26bを移動自在に支持する、前後方向に長い水平帯状板から成る台車支持部62と、昇降台本体の上側辺から連設されて外側へ水平に張り出す被支持部63とから構成されている。パンタグラフリンク機構58は、2本のリンク58a,58bの中央交差部が支軸58cで軸支され、両リンク58a,58bの一端部がそれぞれ支軸58d,58eによって被支持部63と床側の基板64のそれぞれ定位置に軸支され、2本のリンク58a,58bの他端部に軸支されたローラー58f,58gが、被支持部63と床側の基板64のそれぞれに付設された水平前後方向のガイドレール58h,58iに前後方向水平移動自在に嵌合することによって構成されている。前記カム従動ローラー59は、両リンク58a,58bの中央交差部の支軸58cによって、このパンタグラフリンク機構58に軸支され、このカム従動ローラー59を受けるスライドカム60は、基板64上に前後方向に沿って敷設されたスライドレール65に前後移動自在に支持されている。
More specifically, each of the pair of left and right lifting
尚、図示の構造では、1つのパンタグラフリンク機構58の2本のリンク58a,58bを左右横方向に間隔を広げて配置して、必要な支持強度を得るようにしているが、実際にパンタグラフリンク機構を利用して昇降単体52〜54のそれぞれを片持ち状に支持する場合には、必要な支持強度を確保するために、昇降単体ごとに二組のパンタグラフリンク機構を左右横方向に適当間隔隔てて並設するのが望ましい。
In the structure shown in the figure, the two
上記構成のパンタグラフリンク機構58により、各昇降単体52〜54は、それぞれ水平姿勢を保って垂直に昇降可能に支持されているので、図9Aに示すように、スライドカム60が後退限にあって、その上段支持部がパンタグラフリンク機構58のカム従動ローラー59を支持しているときは、パンタグラフリンク機構58が起立姿勢にあって、昇降単体52〜54が上昇限高さにあり、その台車支持部62が被支持用ローラー26a,26bを介して支持する搬送台車1は、上側搬送用走行経路2に対して乗り移り可能な高さに位置する。そして、図9Bに示すように、スライドカム60が前進限にあって、その下段支持部がパンタグラフリンク機構58のカム従動ローラー59を支持しているときは、パンタグラフリンク機構58が倒伏姿勢にあって、昇降単体52〜54が下降限高さにあり、その台車支持部62は、図9Cに仮想線で示すように、下側の搬送用走行経路3上でこの搬送台車昇降装置4,5に対して出入り移動する搬送台車1の被支持用ローラー26a,26bと床面との間に位置して、当該搬送台車1に対して干渉しない状態にある。駆動用アクチュエーター61は、スライドカム60を前記後退限と前進限との間で押し引き駆動して、パンタグラフリンク機構58を起伏動作させるものである。
Since each of the lifting / lowering
尚、図2及び図3に示す摩擦駆動高速引込み送出し手段16,17を構成する摩擦駆動手段22(摩擦駆動ユニット22a,22b)は、各昇降台4a,4b/5a,5bを構成する3つの昇降単体52〜54の内、上下の走行経路2,3に隣接する左右一対の昇降単体52に取り付けられ、同じく図2及び図3に示すガイド手段47,48の各ガイドローラー47a,48aは、図示省略しているが、各昇降単体52〜54の内側に取り付けることが出来る。
The friction drive means 22 (
以上のように構成された搬送台車昇降装置4,5の具体的な運転方法について説明すると、図10Aに示すように、上側搬送用走行経路2から空の先頭搬送台車1Aが、昇降台5a,5bの全ての昇降単体52〜54が上昇限高さにある状態の搬送台車昇降装置5に向かって送り出され、その後端(2番目搬送台車1Bの前端)が、搬送用走行経路2の出口側の摩擦駆動定速送出し手段13から外れる高速引込み開始位置P1に達したとき、昇降単体52が備える摩擦駆動高速引込み送出し手段17の高速引込み作用が開始され、先頭搬送台車1Aは高速で上昇限高さにある昇降単体52〜54上に引き込まれ、次の搬送台車1Bとの間に所定の空間が形成される。この間に、2番目搬送台車1B上の被搬送車両Wが自走により車両退出路形成床材11上へ搬出される。
Explaining the specific operation method of the transport
図10Bに示すように、搬送台車昇降装置5の上昇限高さの昇降台5a,5b上の所定位置まで先頭搬送台車1Aが高速で引き込まれたならば、図10Cに示すように、当該昇降台5a,5bの全ての昇降単体52〜54の下降限高さまでの同期下降動作が行われ、当該先頭搬送台車1Aが、下側戻し用走行経路3と同一レベルで車輪25a,25bを介して着床する。続いてこの先頭搬送台車1Aが、図11Aに示すように、昇降単体52が備える摩擦駆動高速引込み送出し手段17の高速送出し作用により、下側戻し用走行経路3に送り出される。そしてこの先頭搬送台車1Aが、戻し用走行経路3の入り口の摩擦駆動定速送込み手段14によって推進力を受ける段階で、昇降台5a,5b側の摩擦駆動高速引込み送出し手段17の高速送出し作用は停止する。
As shown in FIG. 10B, if the leading
先頭搬送台車1Aが戻し用走行経路3内に進入するのに伴って、図11B〜図12Cに示すように、当該先頭搬送台車1Aが、昇降台5a,5bの昇降単体52〜54の内、戻し用走行経路3から遠い後端の昇降単体54から前方に離れ、次に中央の昇降単体53から前方に離れ、そして最後に前端の昇降単体52から前方に離れて、各昇降単体54,53,52がこの順に上昇自由な状態になる。従って、図11B、図12A、及び図12Cに示すように、上昇自由な状態になった順に昇降単体54,53,52を上昇限高さまで上昇復帰させることが出来る。
As the leading
一方、上側搬送用走行経路2では全ての搬送台車1が定速移動を継続しているので、先頭搬送台車1Aの直後の2番目搬送台車1Bは、定速移動のまま搬送台車昇降装置5内に送り出される。このときには既に、図10Cに示すように、先頭搬送台車1Aは下降限である着床レベルまで降ろされているので、この着床レベルまで降ろされた先頭搬送台車1Aの上を走行路面として支障なく搬送台車昇降装置5内に進入出来る。そして図11A〜図12Aに示すように、2番目搬送台車1Bが搬送台車昇降装置5内に送り出される一方で、当該2番目搬送台車1Bの前端側を支持する状態にある先頭搬送台車1Aが逆向きに下側戻し用走行経路3内へ移動しているので、最終的には、図12Bに示すように、上側の2番目搬送台車1Bが下側の先頭搬送台車1Aの上から前方に離れてゆくことになる。しかし先に説明したように、下降限高さにあった各昇降単体52〜54が、下側戻し用走行経路3内へ移動する先頭搬送台車1Aから外れた順に、下降限高さから元の上側搬送用走行経路2に対応する上昇限高さに上昇復帰させることにより、下側の先頭搬送台車1Aの上から前方に離れてゆく2番目搬送台車1Bは、図12Bに示すように、下側の先頭搬送台車1Aの直後位置で上昇限高さに復帰した昇降単体53とこれに続く昇降単体54によって順に支持され、支障なく搬送台車昇降装置5内に進入出来る。
On the other hand, since all the
下側戻し用走行経路3内へ移動する先頭搬送台車1Aが、図12Cに示すように、当該戻し用走行経路3に隣接する昇降単体52から離れると、この昇降単体52も上昇限高さまで上昇復帰し、搬送台車昇降装置5の左右一対の昇降台5a,5bの全ての昇降単体52〜54が、上側搬送用走行経路2に対応する上昇限高さに復帰するので、上側搬送用走行経路2からこの搬送台車昇降装置5内に送り出される2番目搬送台車1Bは、その全体が左右一対の昇降台5a,5bの全ての昇降単体52〜54によって支持される状態になり、元の図10Aに示す状態に戻ることになる。
As shown in FIG. 12C, when the leading
一方、下側戻し用走行経路3の出口側に併設された搬送台車昇降装置4では、図10Aに示すように、左右一対の昇降台4a,4bを構成する昇降単体52〜54の全てが下降限高さにある状態で、戻し用走行経路3から摩擦駆動定速送出し手段15の定速送出し作用とこれに続く摩擦駆動高速引込み送出し手段16の高速引込み作用とによって送り出される先頭搬送台車1Cを受け入れ、図10Bに示すように、この搬送台車昇降装置4から上側搬送用走行経路2へ送り出される搬送台車1が、この搬送台車昇降装置4内での搬送台車1の昇降空間内から搬送用走行経路2へ完全に送り出された後に、図10Cに示すように、全ての昇降単体52〜54が上昇限高さまで上昇して、受け取った先頭搬送台車1Cを、上側搬送用走行経路2に対応する高さまで上昇させる。
On the other hand, as shown in FIG. 10A, in the transport carriage lifting / lowering
この後、昇降台4a,4b上で支持されている先頭搬送台車1Cは、図11A〜図11Cに示すように、摩擦駆動高速引込み送出し手段16の高速送出し作用により上側搬送用走行経路2内へ高速で送り出され、搬送用走行経路2上の最後尾の搬送台車1の後端に前端が当接する位置に達したとき、摩擦駆動高速引込み送出し手段16から離れて、搬送用走行経路2側の摩擦駆動定速送出し手段12に引き継がれて定速駆動される。一方、この搬送台車昇降装置4から上側搬送用走行経路2へ送り出される先頭搬送台車1Cは、図11A〜図11Cに示すように、その前端部が、下側戻し用走行経路3内から搬送台車昇降装置4内へ送り出される2番目搬送台車1Dの上に重なって、当該2番目搬送台車1Dによって支持されるので、当該先頭搬送台車1Cは、搬送台車昇降装置4の左右一対の昇降台4a,4bを構成する昇降単体52〜54の内、搬送用走行経路2から遠い側の少なくとも一つの昇降単体53と、前記2番目搬送台車1Dとによって、前後両端部が支持される状態になる。換言すれば、戻し用走行経路3に隣接する昇降単体52は、先頭搬送台車1Cを実質的に支持しない下降自由な状態になるので、当該昇降単体52を図11Aに示すように下降限高さまで下降復帰させる。
Thereafter, the leading
上記動作により、下側戻し用走行経路3から搬送台車昇降装置4に送り出される2番目搬送台車1Dは、この搬送台車昇降装置4の左右一対の昇降台4a,4bの全ての昇降単体52〜54が下降限高さまで下降復帰するまで待機する必要はなく、既に下降限高さに下降復帰している昇降単体52上へそのまま送り込むことが出来る。先頭搬送台車1Cの搬送用走行経路2内への送り込みが進むにつれて、当該先頭搬送台車1Cが昇降単体53からも前方に離れることになるので、この時点で、図12Aに示すように、昇降単体53を下降限高さまで下降復帰させ、下側戻し用走行経路3からこの搬送台車昇降装置4に送り込まれる2番目搬送台車1Dの支持に対応させることが出来る。実際には、当該先頭搬送台車1Cを支持する状態の2番目搬送台車1Dが、先頭搬送台車1Cとは逆方向に搬送台車昇降装置4内へ送り込まれているので、先頭搬送台車1Cが昇降単体53から離れる以前でも、当該先頭搬送台車1Cの長さの半分以上(搬送台車1の重心位置を含む領域)が2番目搬送台車1Dによって支持される状況になれば、当該昇降単体53を直ちに下降限高さまで下降復帰させることも可能である。
With the above operation, the
搬送台車昇降装置4の左右一対の昇降台4a,4bを構成する昇降単体52〜54の内、走行経路2,3から最も遠い位置にある昇降単体54は、図12Cに示すように、その手前の昇降単体53が下降限高さまで下降復帰した後に下降させるように示しているが、この昇降単体54は、上側搬送用走行経路2へ送り込まれる先頭搬送台車1Cが最初に離れて下降自由な状態になるので、図11Aに示す段階で、昇降単体52と共に下降させても良い。何れにしても、下側戻し用走行経路3から送り出される2番目搬送台車1Dが到達する前に全ての昇降単体52〜54が順次下降復帰しているので、2番目搬送台車1Dを下側戻し用走行経路3から搬送台車昇降装置4内に送り込み、左右一対の下降限高さにある昇降台4a,4bの全ての昇降単体52〜54で支持可能な状態とすることが出来る。この2番目搬送台車1Dは、先頭搬送台車1Cを搬送台車昇降装置5により上側搬送用走行経路2に送り込むときと同様の手順で、上側搬送用走行経路2に送り込むことが出来る。
As shown in FIG. 12C, the
尚、本発明の搬送台車昇降装置は、基本的には、走行経路に沿って移動する搬送台車を、その移動方向を変えないで走行経路の高さのみを変えるための昇降装置としても活用出来る。例えば図13に示す搬送台車昇降装置66は、上手側搬送用走行経路67から一段低い下手側搬送用走行経路68に搬送台車1を乗り移らせる手段として、前後両走行経路67,68間に配設されている。勿論、上記実施例と同様に、上手側搬送用走行経路67の入り口と出口には、摩擦駆動定速送込み手段12と摩擦駆動定速送出し手段13が配設され、下手側搬送用走行経路68の入り口と出口には、摩擦駆動定速送込み手段14と摩擦駆動定速送出し手段15とが配設されるが、搬送台車昇降装置66には、上手側搬送用走行経路67に隣接する昇降単体52に摩擦駆動高速引込み送出し手段16が引込み専用として付設されると共に、下手側搬送用走行経路68に隣接する昇降単体54に摩擦駆動高速引込み送出し手段17が送出し専用として付設される。
In addition, the conveyance cart lifting device of the present invention can be basically used as a lifting device for changing only the height of the travel route without changing the moving direction of the transport cart moving along the travel route. . For example, the transport
この図13に示すような搬送用走行経路では、搬送台車1は、その車輪25a,25bを利用して、従来周知のガイドレールを併用する方法などにより走行可能に支持させることが出来るので、搬送台車1の左右両側辺に設けた被支持用ローラー26a,26bを無くし、搬送台車昇降装置66の各昇降単体52〜54は、車輪25a,25bを介して搬送台車1を支持する従来周知のものでも良い。尚、高さの高い上手側搬送用走行経路67は、搬送台車1上の被搬送車両Wの底部に対する作業を、当該上手側搬送用走行経路67の下側から行える作業ラインとして活用出来る。この場合、搬送台車1の左右一対の主縦材29a,29b間に、搬送台車1の下側から被搬送車両Wの底部に対する作業を行うための開口部を形成しておけば良い。
In the traveling route for transportation as shown in FIG. 13, the
而して、図13に示す実施例では、上手側搬送用走行経路67から搬送台車昇降装置66に送り込まれた先頭搬送台車1Aは、全てが上昇限高さにある昇降単体52〜54で支持された状態(図13B)で、当該昇降単体52〜54の下降限高さまでの下降により、下手側搬送用走行経路68に対応する高さまで下降し、この状態から先頭搬送台車1Aが下手側搬送用走行経路68に送り出される。このときの下手側搬送用走行経路68への先頭搬送台車1Aの送り出しに伴って当該先頭搬送台車1Aが、上手側搬送用走行経路67に隣接する昇降単体52、次に昇降単体53、最後に昇降単体54というように、上手側搬送用走行経路67に近い昇降単体から順に離れてゆくので、この先頭搬送台車1Aから離れて上昇自由な状態になった順に昇降単体52,53,54を上限高さまで上昇復帰させることにより、上手側搬送用走行経路67から搬送台車昇降装置66に送り込まれようとする2番目搬送台車1Bを、当該上手側搬送用走行経路67の出口で待機させることなく、そのまま搬送台車昇降装置66に送り込み、先行して上昇限高さに上昇復帰する昇降単体52,53,54上に順次乗り移ることが出来る。
Thus, in the embodiment shown in FIG. 13, the leading
又、図13とは逆に、上手側搬送用走行経路67よりも下手側搬送用走行経路68が高い位置にあるような走行経路間に上記搬送台車昇降装置66を設置することが出来る。この場合は、昇降単体52〜54を、高い方の下手側搬送用走行経路68に送り込まれる搬送台車1から離れて下降自由な状態になった順に下降復帰させるように動作させれば良い。尚、昇降単体52〜54を、搬送台車1の車輪25a,25bを支持して昇降する構成とする場合は、先の実施例のように左右2つに分割する必要はなく、各昇降単体52〜54をそれぞれ1つの昇降台で構成することが出来る。
In contrast to FIG. 13, the transport carriage lifting / lowering
上記のように、本発明の搬送台車昇降装置は、先の実施例で示したように、下側戻し用走行経路3を移動する搬送台車1を支持用路面として、上側搬送用走行経路2の搬送台車1が移動する特殊な構成の上下循環型の搬送装置だけでなく、上側搬送用走行経路2に専用のガイドレールが架設された一般的な上下循環型の搬送装置や、図13で示すような走行経路中に段差のある搬送装置などにおいて、上下高さの異なる走行経路間での搬送台車の昇降装置として活用することが出来る。勿論、各搬送台車を走行経路において推進させる走行用駆動手段も、実施例に示したような摩擦駆動手段に限定されないし、複数に分割された各昇降単体の搬送台車支持方法も特に限定されない。例えば、搬送台車1の左右両側張出し床部31a,31bに設けた被支持用ローラー26a,26bに代えて、車輪25a,25bの走行方向の間隔を小さくして個数を増やし、各昇降単体52〜54が、搬送台車1の下側で車輪25a,25bを介して当該搬送台車1を支持するように構成しても良い。
As described above, as shown in the previous embodiment, the transport carriage lifting device of the present invention is configured so that the
本発明の搬送台車昇降装置は、自動車の組み立てラインなどにおいて、上下高さの異なる走行経路間での搬送台車の昇降装置として活用することが出来る。 The transport cart lifting device of the present invention can be used as a transport cart lifting device between traveling routes having different vertical heights in an automobile assembly line or the like.
1 搬送台車
2 上側搬送用走行経路
3 下側戻し用走行経路
4,5,66 搬送台車昇降装置
4a,4b/5a,5b 昇降台
6,9 水平路面部
7 昇り傾斜路面部
8 車両進入路形成床材
10 下り傾斜路面部
11 車両退出路形成床材
12,14 摩擦駆動定速送込み手段
13,15 摩擦駆動定速送出し手段
16,17 摩擦駆動高速引込み送出し手段
18,19,23,47,48 ガイド手段
18a,19a,23a,47a,48a ガイドローラー
20 摩擦駆動ローラー
21 モーター
22 摩擦駆動手段
22a,22b 摩擦駆動ユニット
24 台車本体
25a,25b 車輪
26a,26b 被支持用ローラー
29a,29b 主縦材
30 連結フレーム
31a,31b 張出し床部
32a,32b 縦材
33,35,38 連結材
34 帯状板
35a,38a 台車床材
36 副縦材
37 帯状取付け板
45a,45b 扁平レール
46 床材
52〜54 昇降単体
55〜57 昇降駆動手段
58 パンタグラフリンク機構
59 カム従動ローラー
60 スライドカム
61 駆動用アクチュエーター
62 台車支持部
63 被支持部
67 上手側搬送用走行経路
68 下手側搬送用走行経路
DESCRIPTION OF
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