JP2015189288A - power steering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure which improves durability of an elastic member while securing an impact absorbing power by means of the elastic member, in a coupling of a motor output shaft of a power steering device and a worm deceleration mechanism.SOLUTION: A power steering device includes a motor output shaft and a shaft part of a worm gear which is connected with the output shaft and to which a driving force is transmitted. Therein, the output shaft has a blade part 44G on one end part. Further, the shaft part of the worm gear is arranged on the same shaft as the output shaft and has a blade part 44 N connected with the blade part 44G via a protrusion part 44 J of an elastic coupling 44C in a rotation direction on an end part facing the end part of the output shaft on which the blade part 44G is disposed. Then, a gap in the rotation direction of the blade part 44G and the blade part 44 N is narrower on the radial direction outer side than on the radial direction inner side.

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a power steering apparatus.

車両等の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイール（ハンドル）の回転に基づく回転力に、電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加して、ステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものである。
このような電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを、軸連結機構（カップリング）を介して連結している。 An electric power steering apparatus such as a vehicle can easily perform manual steering of a steering wheel by adding a rotational force based on the rotation of an output rotation shaft of an electric motor to a rotational force based on the rotation of a steering wheel (handle). It is what you want to do.
In such an electric power steering apparatus, a steering shaft on the steering wheel side and a rotating shaft on the output rotating shaft side of the electric motor are connected via a shaft connecting mechanism (coupling).

軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃や電動モータのブラシ振動が、軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されることにより、運転者に不快な操舵感を与える恐れがある。これを回避するため、軸連結機構に、ゴム又は軟質樹脂などのスペーサを設けることが提案されている（特許文献１参照）。   When the steering shaft and the rotating shaft are connected via the shaft connecting mechanism, the impact when the output rotating shaft of the electric motor is reversed and the brush vibration of the electric motor are transmitted to the steering wheel via the shaft connecting mechanism and the steering shaft. This may give an unpleasant steering feeling to the driver. In order to avoid this, it has been proposed to provide a spacer such as rubber or soft resin in the shaft coupling mechanism (see Patent Document 1).

特許第５００３６３７号公報Japanese Patent No. 5003637

ところで、一対の回転軸の各々に設けられる一対のジョイントピース（回転部材）を有する軸連結機構において、回転部材の間に設けられ回転部材の爪部（接続部）と噛み合いながら回転する弾性部材を設けると、例えば駆動源（電動モータ）を駆動させる際などにトルク負荷が増加したとき、弾性部材が回転部材の爪部よりはみ出し、破断（切断）されることがある。一方で、このような弾性部材のはみ出しを減らすために、弾性部材の硬度を上げると、衝撃吸収が不十分となり、運転者に不快な操舵感を与えるおそれがある。   By the way, in the shaft coupling mechanism having a pair of joint pieces (rotating members) provided on each of the pair of rotating shafts, an elastic member that is provided between the rotating members and rotates while engaging with a claw portion (connecting portion) of the rotating member. When provided, for example, when a torque load increases when driving a drive source (electric motor), the elastic member may protrude from the claw portion of the rotating member and be broken (cut). On the other hand, when the hardness of the elastic member is increased in order to reduce the protrusion of such an elastic member, shock absorption becomes insufficient, and there is a risk of giving the driver an unpleasant steering feeling.

本発明の目的は、弾性部材による衝撃吸収力を確保しながら、弾性部材の耐久性を向上させることにある。   The objective of this invention is improving the durability of an elastic member, ensuring the impact-absorbing force by an elastic member.

かかる目的のもと、本発明は、第１端に第１接続部を有する第１回転軸と、前記第１回転軸と同一の軸上に配置されるとともに、当該第１回転軸の前記第１端と対峙する第２端に、回転方向において弾性部材を介して前記第１接続部と接続される第２接続部を有する第２回転軸とを備え、前記第１接続部および前記第２接続部の回転方向の間隙は、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いことを特徴とするパワーステアリング装置である。
ここで、前記第１接続部は、前記弾性部材に対峙する面であって当該弾性部材から離間する向きに湾曲する湾曲面を有するとよい。
また、前記弾性部材は、前記第１接続部の前記湾曲面に対峙する面であって当該湾曲面に沿って湾曲する他の湾曲面を有するとよい。
また、前記弾性部材は、前記第１接続部および前記第２接続部が回転することにともない通過する領域よりも外径が小さいとよい。
また、前記第１接続部および前記第２接続部は、前記弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有するとよい。
他の観点から捉えると、本発明は、第１回転軸に設けられる第１回転部材と、第２回転軸に設けられ、前記第１回転部材と軸方向において重ね合わされる第２回転部材と、前記第１回転部材に設けられ、前記第２回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第２回転部材に向けて突出する第１突出部と、前記第２回転部材に設けられ、前記第１回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第１回転部材に向けて突出する第２突出部と、軸方向において前記第１回転部材および前記第２回転部材の間に設けられ、回転軸から径方向外側に向けて突出するとともに回転方向において前記第１突出部および前記第２突出部に挟まれる被挟み部を有する弾性部材とを備え、前記第１突出部および前記第２突出部は、前記弾性部材よりも径方向外側の位置に当該弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有することを特徴とするパワーステアリング装置である。
また、前記第１突出部および前記第２突出部は、回転方向における互いの間隔が、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いとよい。 For this purpose, the present invention is arranged on the same axis as the first rotating shaft having the first connecting portion at the first end, and the first rotating shaft. A second rotating shaft having a second connecting portion connected to the first connecting portion via an elastic member in a rotation direction at a second end facing the one end; and the first connecting portion and the second connecting portion. The power steering device is characterized in that the gap in the rotation direction of the connecting portion is narrower on the radially outer side than on the radially inner side.
Here, the first connection portion may have a curved surface that faces the elastic member and curves in a direction away from the elastic member.
The elastic member may have another curved surface that faces the curved surface of the first connecting portion and curves along the curved surface.
The elastic member may have an outer diameter smaller than a region through which the first connection portion and the second connection portion rotate as the first connection portion and the second connection portion rotate.
The first connection part and the second connection part may have contact parts that come into contact with each other as the elastic member is compressed in the rotation direction.
From another viewpoint, the present invention provides a first rotating member provided on the first rotating shaft, a second rotating member provided on the second rotating shaft and overlapped with the first rotating member in the axial direction, A first protrusion that is provided on the first rotating member, protrudes toward the second rotating member from a surface facing the second rotating member, and provided on the second rotating member; A second projecting portion projecting from the facing surface to the first rotating member on the surface facing the first rotating member; and provided between the first rotating member and the second rotating member in the axial direction; An elastic member that protrudes radially outward from the rotating shaft and has a sandwiched portion that is sandwiched between the first protruding portion and the second protruding portion in the rotating direction, the first protruding portion and the second protruding portion Part is more radial than the elastic member A power steering apparatus characterized by having a contact portion to which the elastic member to the side position in contact with each other due to being compressed in the direction of rotation.
In addition, the first protrusion and the second protrusion may be spaced apart from each other in the rotational direction on the radially outer side than on the radially inner side.

本発明によれば、弾性部材による衝撃吸収力を確保しながら、弾性部材の耐久性を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, durability of an elastic member can be improved, ensuring the impact-absorbing force by an elastic member.

電動パワーステアリング装置の概略正面図である。It is a schematic front view of an electric power steering device. 図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図２に示す電動パワーステアリング装置のIII−III線の断面図である。It is sectional drawing of the III-III line of the electric power steering apparatus shown in FIG. アシスト部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an assist part. 伝達機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a transmission mechanism. 図５に示す第１カップリングの矢印VIからみた図である。It is the figure seen from the arrow VI of the 1st coupling shown in FIG. 図５に示す弾性継手の矢印VIIからみた図である。It is the figure seen from the arrow VII of the elastic coupling shown in FIG. 図５に示す第２カップリングの矢印VIIIからみた図である。It is the figure seen from the arrow VIII of the 2nd coupling shown in FIG. （ａ）は図３に示す伝達機構のIXａ−IXａ線の断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す伝達機構の部分拡大図である。(A) is sectional drawing of the IXa-IXa line of the transmission mechanism shown in FIG. 3, (b) is the elements on larger scale of the transmission mechanism shown in (a). （ａ）乃至（ｃ）は、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構を説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the transmission mechanism of the comparative example different from this Embodiment. （ａ）は他の実施形態における伝達機構の断面図であり、（ｂ）は伝達機構の動作を説明する図である。(A) is sectional drawing of the transmission mechanism in other embodiment, (b) is a figure explaining operation | movement of a transmission mechanism. （ａ）乃至（ｃ）は、第１カップリングの羽根部の変形例を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the modification of the blade | wing part of a 1st coupling.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔電動パワーステアリング装置１の全体構成〕
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略正面図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては車両、特に自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプのパワーステアリング装置である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[Overall configuration of electric power steering apparatus 1]
FIG. 1 is a schematic front view of the electric power steering apparatus 1.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the electric power steering apparatus 1 shown in FIG.
The electric power steering apparatus 1 of the present embodiment is a steering apparatus for arbitrarily changing the traveling direction of a vehicle. In the present embodiment, a configuration applied to a vehicle, particularly an automobile is illustrated. The electric power steering device 1 of the present embodiment is a so-called pinion assist type power steering device.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 is connected to an input unit 10 to which a steering force is transmitted from a wheel-like steering wheel (not shown) operated by a driver and, for example, a tire (not shown). A rack shaft 21 that changes the direction of the tire and a pinion shaft 22 (see FIG. 2) that receives torque from the input unit 10 and moves the rack shaft 21 in the axial direction are provided.
In addition, the electric power steering apparatus 1 includes tie rods 23A and 23B that are provided at the end of the rack shaft 21 and are connected to, for example, tires via a knuckle arm (not shown), a housing 30 that houses various members, and a pinion shaft. And an assist unit 40 that applies a steering assist force to the motor 22.

また、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。   As shown in FIG. 2, the electric power steering device 1 includes a rack guide 24 that pushes the rack shaft 21 toward the pinion shaft 22, a torque detection device 50 that detects the steering torque of the steering wheel, and an electronic control unit ( ECU) 60.

入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。   As shown in FIG. 2, the input unit 10 includes an input shaft 11 to which a steering force from a handle operated by a driver is transmitted, and a torsion bar 12 attached to the inside of the input shaft 11.

ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材であって、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。   The rack shaft 21 is a long cylindrical member, and includes a rack 21R configured by a plurality of teeth arranged in the axial direction. The rack shaft 21 is attached with the rack 21R meshing with a pinion 22P (described later) of the pinion shaft 22. The rack shaft 21 moves in the axial direction in response to the rotation of the pinion shaft 22.

ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。 As shown in FIG. 2, the pinion shaft 22 is a member on which a pinion 22P is formed. As described above, the pinion shaft 22 connects the pinion 22P to the rack 21R of the rack shaft 21. Then, the pinion shaft 22 and the rack shaft 21 convert the rotational force of the pinion shaft 22 into movement in the axial direction of the rack shaft 21.
The pinion shaft 22 is connected to the torsion bar 12. Accordingly, the pinion shaft 22 rotates by receiving a steering force from the input shaft 11 via the torsion bar 12. In the present embodiment, the worm wheel 43 described later of the assist unit 40 is connected to the pinion shaft 22. Accordingly, the pinion shaft 22 rotates in response to the auxiliary steering force from the assist unit 40 in addition to the steering force from the input shaft 11.

図１に示すように、ハウジング３０は、主にラック軸２１およびを収納するラックハウジング３１Ｒと、主にピニオン軸２２（図２参照）を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、軸方向に長く伸びる略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。 As shown in FIG. 1, the housing 30 includes a rack housing 31 </ b> R that mainly stores the rack shaft 21 and a pinion housing 31 </ b> P that mainly stores the pinion shaft 22 (see FIG. 2).
The rack housing 31 </ b> R is a substantially cylindrical member that extends in the axial direction and is configured to extend along the axial direction of the rack shaft 21. The rack housing 31R holds the rack shaft 21 via a bush (not shown) and stores the rack shaft 21 so as to be movable in the axial direction.

ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、第１軸受３５および第２軸受３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、カバー３３が取り付けられる。カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。   The pinion housing 31P has a substantially cylindrical shape. The pinion housing 31P is provided in a direction in which the cylindrical axis direction intersects the axial direction of the rack housing 31R. As shown in FIG. 2, the pinion housing 31 </ b> P rotatably holds the pinion shaft 22 via a first bearing 35 and a second bearing 36. A cover 33 is attached to the opening of the pinion housing 31P. The cover 33 holds the input shaft 11 rotatably via the third bearing 37.

なお、図示の例においては、ピニオン軸２２の軸方向における中央部側から端部側に向けてウォームホイール４３、第１軸受３５および第２軸受３６の順で配置されている。また、ピニオンハウジング３１Ｐにおいて、ウォームホイール４３を内側に収容する部分を第１外周部３１Ａ、第１軸受３５を内側に収容する部分を第２外周部３１Ｂ、第２軸受３６を内部に収容する部分を第３外周部３１Ｃとする。   In the illustrated example, the worm wheel 43, the first bearing 35, and the second bearing 36 are arranged in this order from the center side to the end side in the axial direction of the pinion shaft 22. Further, in the pinion housing 31P, a portion that accommodates the worm wheel 43 on the inner side is the first outer peripheral portion 31A, a portion that accommodates the first bearing 35 on the inner side is the second outer peripheral portion 31B, and a portion that accommodates the second bearing 36 inside. Is the third outer peripheral portion 31C.

図２に示すように、アシスト部４０は、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸４１Ａ（図３参照、後述）に連結される。
ウォームホイール４３は、ウォームギヤ４２に連結され、電動モータ４１からの駆動力が伝達される。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
なお、このアシスト部４０の詳細な構成については後述する。 As shown in FIG. 2, the assist unit 40 includes an electric motor 41, a worm gear 42, and a worm wheel 43.
The electric motor 41 is controlled by the electronic control unit 60 to rotationally drive the worm gear 42.
The worm gear 42 is connected to an output shaft 41 </ b> A (see FIG. 3, which will be described later) of the electric motor 41.
The worm wheel 43 is connected to the worm gear 42 and the driving force from the electric motor 41 is transmitted. Accordingly, the rotational force of the electric motor 41 is decelerated by the worm wheel 43 and transmitted to the pinion shaft 22.
The detailed configuration of the assist unit 40 will be described later.

トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいて、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データなどが記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリなどとして用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。 The torque detection device 50 detects the steering torque of the steering wheel based on the relative rotation angle between the input shaft 11 and the pinion shaft 22, in other words, based on the twist amount of the torsion bar 12. The steering torque detected by the torque detection device 50 is sent to the electronic control unit 60.
The electronic control unit 60 includes a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores programs executed by the CPU, various data, and the like, and a RAM that is used as a working memory for the CPU. Based on the steering torque obtained from the torque detection device 50, the drive of the electric motor 41 of the assist unit 40 is controlled.

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。   In the electric power steering apparatus 1 configured as described above, since the steering torque applied to the steering wheel appears as a relative rotation angle between the input shaft 11 and the pinion shaft 22, the torque detection device 50 is connected to the input shaft 11. The steering torque is grasped based on the relative rotation angle with the pinion shaft 22. Then, the electronic control unit 60 grasps the steering torque based on the output value of the torque detection device 50, and controls the drive of the electric motor 41 based on the grasped steering torque.

そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。   The generated torque of the electric motor 41 is transmitted to the pinion shaft 22 via the worm gear 42 and the worm wheel 43. Thus, the torque generated by the electric motor 41 assists the driver's steering force applied to the steering wheel. That is, the pinion shaft 22 rotates with the steering torque generated by the rotation of the steering wheel and the auxiliary torque applied from the electric motor 41. Furthermore, the rudder is turned by the rack shaft 21 moving in the axial direction in response to the rotation of the pinion shaft 22.

〔アシスト部４０の詳細構成〕
図３は、図２に示す電動パワーステアリング装置１のIII−III線の断面図である。
図４は、アシスト部４０の分解斜視図である。
図５は、伝達機構４４の分解斜視図である。 [Detailed Configuration of Assist Unit 40]
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the electric power steering apparatus 1 shown in FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the assist unit 40.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the transmission mechanism 44.

次に、図３乃至図５を参照しながら、アシスト部４０の詳細構成について説明をする。
なお、以下の説明においては、ウォームギヤ４２の軸方向を単に軸方向ということがあり、軸方向における電動モータ４１側を一方側、軸方向における予圧機構４６側を他方側ということがある。また、ウォームギヤ４２に対する周方向を、単に周方向ということがある。 Next, a detailed configuration of the assist unit 40 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
In the following description, the axial direction of the worm gear 42 may be simply referred to as an axial direction, the electric motor 41 side in the axial direction may be referred to as one side, and the preload mechanism 46 side in the axial direction may be referred to as the other side. Further, the circumferential direction with respect to the worm gear 42 may be simply referred to as a circumferential direction.

上述のように、アシスト部４０は、電動モータ４１と、電動モータ４１の駆動を受けて回転するウォームギヤ４２と、ウォームギヤ４２に接続して回転するウォームホイール４３とを備える。
また、アシスト部４０は、電動モータ４１の駆動をウォームギヤ４２に伝達する伝達機構４４と、ウォームギヤ４２を支持する支持機構４５と、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部に予圧を与える予圧機構４６とを備える。なお、伝達機構４４の詳細な構成については後述する。 As described above, the assist unit 40 includes the electric motor 41, the worm gear 42 that rotates by being driven by the electric motor 41, and the worm wheel 43 that rotates while being connected to the worm gear 42.
The assist unit 40 also includes a transmission mechanism 44 that transmits the drive of the electric motor 41 to the worm gear 42, a support mechanism 45 that supports the worm gear 42, and a preload mechanism 46 that applies preload to the meshing portion of the worm gear 42 and the worm wheel 43. With. The detailed configuration of the transmission mechanism 44 will be described later.

電動モータ４１は、駆動力を受けて回転する出力軸４１Ａを備える。この電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータである。
ウォームギヤ４２は、歯部４２Ａと、歯部４２Ａを挟んで両側に位置する軸部４２Ｂ，４２Ｃと、軸部４２Ｂに設けられたフランジ部４２Ｄを備える。
ウォームホイール４３は、ウォームギヤ４２の歯部４２Ａと接続されるとともに、ピニオン軸２２（図２参照）に対して固定して設けられる。 The electric motor 41 includes an output shaft 41A that rotates by receiving a driving force. The electric motor 41 is, for example, a three-phase brushless motor.
The worm gear 42 includes a tooth portion 42A, shaft portions 42B and 42C located on both sides of the tooth portion 42A, and a flange portion 42D provided on the shaft portion 42B.
The worm wheel 43 is connected to the tooth portion 42 </ b> A of the worm gear 42 and is fixed to the pinion shaft 22 (see FIG. 2).

次に、支持機構４５について説明をする。支持機構４５は、第１軸受４５Ａと、第２軸受４５Ｂと、ベアリングナット４５Ｃとを備える。
第１軸受４５Ａは、外輪が第１外周部３１Ａに固定され、内輪はウォームギヤ４２の軸部４２Ｂを圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。図示の例においては、第１軸受４５Ａは、軸部４２Ｂのフランジ部４２Ｄと第２カップリング４４Ｄとにより挟持されるように配置される。
第２軸受４５Ｂは、外輪が軸受ケース４６Ａ（後述）によって支持され、内輪は、ウォームギヤ４２の軸部４２Ｃを圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。
ベアリングナット４５Ｃは、第１外周部３１Ａに螺着されて固定される。このベアリングナット４５Ｃは、第１軸受４５Ａの外輪を保持する。すなわち、第１軸受４５Ａの外輪は、ベアリングナット４５Ｃを介して第１外周部３１Ａに固定される。 Next, the support mechanism 45 will be described. The support mechanism 45 includes a first bearing 45A, a second bearing 45B, and a bearing nut 45C.
In the first bearing 45A, the outer ring is fixed to the first outer peripheral portion 31A, and the inner ring is fixed to the worm gear 42 by press-fitting the shaft portion 42B of the worm gear 42. In the illustrated example, the first bearing 45A is arranged so as to be sandwiched between the flange portion 42D of the shaft portion 42B and the second coupling 44D.
In the second bearing 45B, the outer ring is supported by a bearing case 46A (described later), and the inner ring is fixed to the worm gear 42 by press-fitting the shaft portion 42C of the worm gear 42.
The bearing nut 45C is screwed and fixed to the first outer peripheral portion 31A. The bearing nut 45C holds the outer ring of the first bearing 45A. That is, the outer ring of the first bearing 45A is fixed to the first outer peripheral portion 31A via the bearing nut 45C.

次に、予圧機構４６について説明をする。予圧機構４６は、軸受ケース４６Ａと、緩衝部材４６Ｂと、円筒部材４６Ｃと、コイルばね４６Ｄと、キャップ４６Ｅとを備える。
軸受ケース４６Ａは、含油ポリアセタール樹脂などの合成樹脂からなる無給油ブッシュである。図４に示すように、この軸受ケース４６Ａは、周方向の１ヵ所（第２軸受４５Ｂの中心を挟んでコイルばね４６Ｄと反対側の位置）を切り離した略Ｃ字状の略環状体である本体４６Ｆと、本体４６Ｆの外周の周方向の１ヵ所から半径方向外側に突出する略円筒状の筒突部４６Ｇとを備える。また、軸受ケース４６Ａは、本体４６ＦのＣ字状に切り離されて周方向で相対する一方の端部であって本体４６Ｆにおける軸方向の他方側に設けられた突片４６Ｈと、他方の端部であって本体４６Ｆの軸方向の一方側に設けられた突片４６Ｉとを備える。さらに、軸受ケース４６Ａは、本体４６Ｆの内周面であって本体４６Ｆの中心軸を挟んで対峙する位置に設けられた２つの平面であるガイド面４６Ｌを備える。 Next, the preload mechanism 46 will be described. The preload mechanism 46 includes a bearing case 46A, a buffer member 46B, a cylindrical member 46C, a coil spring 46D, and a cap 46E.
The bearing case 46A is an oil-free bush made of a synthetic resin such as an oil-containing polyacetal resin. As shown in FIG. 4, the bearing case 46 </ b> A is a substantially C-shaped substantially annular body in which one place in the circumferential direction (a position opposite to the coil spring 46 </ b> D across the center of the second bearing 45 </ b> B) is cut off. A main body 46F and a substantially cylindrical tube protrusion 46G that protrudes radially outward from one circumferential position on the outer periphery of the main body 46F are provided. In addition, the bearing case 46A is separated into a C-shape of the main body 46F and is one end portion opposed in the circumferential direction and provided on the other side in the axial direction of the main body 46F, and the other end portion And a projecting piece 46I provided on one side of the main body 46F in the axial direction. Furthermore, the bearing case 46A includes a guide surface 46L that is an inner peripheral surface of the main body 46F and two planes provided at positions facing each other across the central axis of the main body 46F.

緩衝部材４６Ｂは、軸受ケース４６Ａの内周面に沿って設けられる薄板状の部材である。ポリウレタンやポリスチレンなどの合成樹脂（弾性樹脂）や、天然ゴムなど周知の弾性部材が例示される。
円筒部材（シートラバー）４６Ｃは、コイルばね４６Ｄが挿入可能な寸法の内径を有する。この円筒部材４６Ｃは、内周面を介して、弾性変形するコイルばね４６Ｄの外周面を支持する。
コイルばね４６Ｄは、第２軸受４５Ｂの外周面と、キャップ４６Ｅの端面との間に圧縮状態で装填される。
キャップ４６Ｅは、略円盤状の部材であり、例えば外周面に雄ねじが形成され、第１外周部３１Ａに対して固定される。 The buffer member 46B is a thin plate-like member provided along the inner peripheral surface of the bearing case 46A. Examples thereof include known elastic members such as synthetic resins (elastic resins) such as polyurethane and polystyrene, and natural rubber.
The cylindrical member (sheet rubber) 46C has an inner diameter that allows the coil spring 46D to be inserted. The cylindrical member 46C supports the outer peripheral surface of the coil spring 46D that is elastically deformed via the inner peripheral surface.
The coil spring 46D is loaded in a compressed state between the outer peripheral surface of the second bearing 45B and the end surface of the cap 46E.
The cap 46E is a substantially disk-shaped member, for example, an external thread is formed on the outer peripheral surface, and is fixed to the first outer peripheral portion 31A.

さて、図３に示すように、組み上げられた予圧機構４６において、第２軸受４５Ｂはコイルばね４６Ｄにより押圧され、ウォームホイール４３側に付勢される（矢印Ｂ参照）。このことにより、図３に示すように、ウォームギヤ４２がウォームホイール４３に押しつけられ、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部に予圧が与えられる。この予圧により、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部におけるバックラッシュが抑制される。
また、軸受ケース４６Ａにおいては、ガイド面４６Ｌ（図４参照）が形成されていることにより、第２軸受４５Ｂが予圧方向に沿って移動する。このことにより、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い位置を適正に保つとともに、噛み合い反力の変動によるウォームギヤ４２のラジアル方向への移動が円滑となる。 Now, as shown in FIG. 3, in the assembled preload mechanism 46, the second bearing 45B is pressed by the coil spring 46D and biased toward the worm wheel 43 (see arrow B). As a result, as shown in FIG. 3, the worm gear 42 is pressed against the worm wheel 43, and a preload is applied to the meshing portion between the worm gear 42 and the worm wheel 43. By this preload, backlash at the meshing portion between the worm gear 42 and the worm wheel 43 is suppressed.
In the bearing case 46A, the guide surface 46L (see FIG. 4) is formed, so that the second bearing 45B moves along the preload direction. As a result, the meshing position between the worm gear 42 and the worm wheel 43 is maintained appropriately, and the worm gear 42 moves smoothly in the radial direction due to the variation in the meshing reaction force.

〔伝達機構４４の概略構成〕
次に、図５を参照しながら、伝達機構４４の詳細構成について説明をする。
図５に示すように、伝達機構４４は、第１カップリング４４Ａと、コイルばね４４Ｂと、弾性継手４４Ｃと、第２カップリング４４Ｄとを備える。
なお、詳細な説明は省略するが、コイルばね４４Ｂは、弾性継手４４Ｃの貫通孔４４Ｉ（後述）の内部に配置され、第１カップリング４４Ａと第２カップリング４４Ｄとの間に圧縮状態で装填される。このコイルばね４４Ｂは、ウォームギヤ４２の軸方向に生じる振動を弾性変形により吸収する。 [Schematic configuration of transmission mechanism 44]
Next, a detailed configuration of the transmission mechanism 44 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the transmission mechanism 44 includes a first coupling 44A, a coil spring 44B, an elastic joint 44C, and a second coupling 44D.
Although detailed description is omitted, the coil spring 44B is disposed in a through hole 44I (described later) of the elastic joint 44C, and is loaded in a compressed state between the first coupling 44A and the second coupling 44D. Is done. The coil spring 44B absorbs vibration generated in the axial direction of the worm gear 42 by elastic deformation.

まず、第１回転部材の一例である第１カップリング４４Ａは、略円盤状の部材である本体４４Ｅと、本体４４Ｅの中心部に設けられる貫通孔４４Ｆと、本体４４Ｅにおける他方側の端面の外周側で、端面から他方側に突出して設けられる複数の羽根部（第１接続部、第１突出部）４４Ｇとを備える。この第１カップリング４４Ａは、貫通孔４４Ｆに出力軸（第１回転軸）４１Ａの先端（第１端）を圧入することにより、出力軸４１Ａに対して固定される。図示の例における第１カップリング４４Ａは、周方向に沿って略等間隔の角度（略９０度）で配置された複数（４つ）の羽根部４４Ｇを備える。   First, the first coupling 44A, which is an example of a first rotating member, includes a main body 44E that is a substantially disk-shaped member, a through hole 44F provided in the center of the main body 44E, and an outer periphery of the other end face of the main body 44E. And a plurality of blade portions (first connection portions, first protrusion portions) 44G provided to protrude from the end face to the other side. The first coupling 44A is fixed to the output shaft 41A by press-fitting the tip (first end) of the output shaft (first rotation shaft) 41A into the through hole 44F. The first coupling 44 </ b> A in the illustrated example includes a plurality (four) of blade portions 44 </ b> G arranged at substantially equal intervals (approximately 90 degrees) along the circumferential direction.

弾性部材の一例である弾性継手４４Ｃは、略円盤状の部材である本体４４Ｈと、本体４４Ｈの中心部に設けられる貫通孔４４Ｉと、本体４４Ｈの外周に放射状をなす複数の突起部（被挟み部）４４Ｊとを備える。図示の例における弾性継手４４Ｃは、周方向に沿って略等間隔の角度（略４５度）で配置された複数（８つ）の突起部４４Ｊを備える。
ここで、弾性継手４４Ｃは、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さい（後述する図９参照）。さらに説明をすると、弾性継手４４Ｃは、回転にともない羽根部４４Ｇおよび羽根部４４Ｎ（後述）が通過する領域よりも、外径が小さい。
この弾性継手４４Ｃは、エチレンプロピレンゴムなどの弾性部材からなる。 The elastic joint 44C, which is an example of an elastic member, includes a main body 44H that is a substantially disk-shaped member, a through-hole 44I provided in the center of the main body 44H, and a plurality of protrusions that are radially formed on the outer periphery of the main body 44H Part) 44J. The elastic joint 44 </ b> C in the illustrated example includes a plurality (eight) protrusions 44 </ b> J disposed at substantially equal intervals (approximately 45 degrees) along the circumferential direction.
Here, the elastic joint 44C has a smaller outer diameter than the first coupling 44A and the second coupling 44D (see FIG. 9 described later). More specifically, the elastic joint 44C has an outer diameter smaller than a region through which the blade portion 44G and the blade portion 44N (described later) pass with rotation.
The elastic joint 44C is made of an elastic member such as ethylene propylene rubber.

第２回転部材の一例である第２カップリング４４Ｄは、略円盤状の部材である本体４４Ｌと、本体４４Ｌの中心部に設けられる貫通孔４４Ｍと、本体４４Ｌにおける一方側の端面の外周側で、端面から一方側に突出して設けられる複数の羽根部（第２接続部、第２突出部）４４Ｎとを備える。この第２カップリング４４Ｄは、貫通孔４４Ｍにウォームギヤ４２の軸部４２Ｂ（第２回転軸）の先端（第２端）を圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。図示の例における第２カップリング４４Ｄは、周方向に沿って略等間隔の角度（略９０度）で配置された複数（４つ）の羽根部４４Ｎを備える。   The second coupling 44D, which is an example of the second rotating member, includes a main body 44L that is a substantially disk-shaped member, a through hole 44M provided in the center of the main body 44L, and an outer peripheral side of one end face of the main body 44L. , And a plurality of blade portions (second connection portions, second protrusion portions) 44N provided so as to protrude from the end surface to one side. The second coupling 44D is fixed to the worm gear 42 by press-fitting the tip (second end) of the shaft portion 42B (second rotating shaft) of the worm gear 42 into the through hole 44M. The second coupling 44D in the illustrated example includes a plurality (four) of blade portions 44N arranged at substantially equal intervals (approximately 90 degrees) along the circumferential direction.

図６は、図５に示す第１カップリング４４Ａの矢印VIからみた図である。
図７は、図５に示す弾性継手４４Ｃの矢印VIIからみた図である。
図８は、図５に示す第２カップリング４４Ｄの矢印VIIIからみた図である。
次に、図６乃至８を参照しながら、第１カップリング４４Ａ、弾性継手４４Ｃ、および第２カップリング４４Ｄが互いに噛み合う機構、すなわち羽根部４４Ｇ、突起部４４Ｊ、羽根部４４Ｎについて詳細に説明をする。 6 is a view of the first coupling 44A shown in FIG. 5 as viewed from an arrow VI.
7 is a view of the elastic joint 44C shown in FIG. 5 as viewed from the arrow VII.
FIG. 8 is a view of the second coupling 44D shown in FIG. 5 as viewed from an arrow VIII.
Next, a mechanism in which the first coupling 44A, the elastic coupling 44C, and the second coupling 44D are engaged with each other, that is, the blade portion 44G, the protruding portion 44J, and the blade portion 44N will be described in detail with reference to FIGS. To do.

まず、図６に示すように、羽根部４４Ｇは、略扇形である。この羽根部４４Ｇの周方向の幅は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。言い替えると、羽根部４４Ｇどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。
この羽根部４４Ｇは、本体４４Ｅの外周面に沿う端面Ｇ１と、この端面Ｇ１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２と、端面Ｇ１の周方向の両端と頂部Ｇ２とを結ぶ端面Ｇ３，Ｇ４とを備える。ここで、端面（湾曲面）Ｇ３，Ｇ４は、それぞれの面が羽根部４４Ｇの内側に凹む向き（羽根部４４Ｇの周方向幅が小さくなる向き）に湾曲している。なお、この端面Ｇ３，Ｇ４は、後述する弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの端面Ｊ３，Ｊ４に沿うように形成されている。 First, as shown in FIG. 6, the blade portion 44G has a substantially fan shape. The circumferential width of the blade portion 44G is larger on the radially outer side than on the radially inner side. In other words, the circumferential interval between the blade portions 44G is smaller on the radially outer side than on the radially inner side.
The blade portion 44G connects an end surface G1 along the outer peripheral surface of the main body 44E, a top portion G2 positioned radially inward with respect to a midpoint in the circumferential direction of the end surface G1, and both ends in the circumferential direction of the end surface G1 and the top portion G2. End surfaces G3 and G4 are provided. Here, the end surfaces (curved surfaces) G3 and G4 are curved in a direction in which each surface is recessed inside the blade portion 44G (a direction in which the circumferential width of the blade portion 44G is reduced). The end faces G3 and G4 are formed along end faces J3 and J4 of a protrusion 44J of an elastic joint 44C described later.

次に、図７に示すように、突起部４４Ｊは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。言い替えると、突起部４４Ｊどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。
さらに説明をすると、突起部４４Ｊは、周方向に沿う端面Ｊ１と、この端面Ｊ１の周方向の一端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ３と、端面Ｊ１の周方向の他端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ４とを備える。ここで、端面Ｊ３，Ｊ４は、それぞれの面が突起部４４Ｊの外側に向けて突出する向きに湾曲している。 Next, as shown in FIG. 7, the protrusion 44 </ b> J has a circumferential width that is smaller on the radially outer side than on the radially inner side. In other words, the circumferential interval between the protrusions 44J is larger on the radially outer side than on the radially inner side.
More specifically, the protrusion 44J includes an end face J1 extending along the circumferential direction, an end face J3 extending radially inward from one circumferential end of the end face J1, and a radially inner end from the other circumferential end of the end face J1. And an end face J4 extending toward. Here, the end faces J3, J4 are curved in such a direction that the respective faces protrude toward the outside of the protrusion 44J.

次に、図８に示すように、羽根部４４Ｎは、略扇形である。この羽根部４４Ｎの周方向の幅は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。言い替えると、羽根部４４Ｎどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。
この羽根部４４Ｎは、本体４４Ｌの外周面に沿う端面Ｎ１と、この端面Ｎ１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｎ２と、端面Ｎ１の周方向の両端と頂部Ｎ２とを結ぶ端面Ｎ３，Ｎ４とを備える。ここで、端面（他の湾曲面）Ｎ３，Ｎ４は、それぞれの面が羽根部４４Ｎの内側に凹む向きに湾曲している。なお、この端面Ｎ３，Ｎ４は、上述の弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの端面Ｊ３，Ｊ４に沿うように形成されている。 Next, as shown in FIG. 8, the blade | wing part 44N is a substantially sector shape. The circumferential width of the blade portion 44N is larger on the radially outer side than on the radially inner side. In other words, the circumferential interval between the blade portions 44N is smaller on the radially outer side than on the radially inner side.
The blade portion 44N connects the end surface N1 along the outer peripheral surface of the main body 44L, the top portion N2 located radially inward with respect to the midpoint in the circumferential direction of the end surface N1, and both ends in the circumferential direction of the end surface N1 and the top portion N2. End surfaces N3 and N4 are provided. Here, the end surfaces (other curved surfaces) N3 and N4 are curved such that the respective surfaces are recessed toward the inside of the blade portion 44N. The end faces N3 and N4 are formed along the end faces J3 and J4 of the protrusion 44J of the elastic joint 44C.

図９（ａ）は図３に示す伝達機構４４のIXａ−IXａ線の断面図であり、（ｂ）は図９（ａ）に示す伝達機構４４の部分拡大図である。
次に、図９（ａ）および（ｂ）を参照しながら、組み上げられた伝達機構４４について説明をする。 9A is a cross-sectional view taken along the line IXa-IXa of the transmission mechanism 44 shown in FIG. 3, and FIG. 9B is a partially enlarged view of the transmission mechanism 44 shown in FIG. 9A.
Next, the assembled transmission mechanism 44 will be described with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b).

図９（ａ）に示すように、第１カップリング４４Ａ、弾性継手４４Ｃ、および第２カップリング４４Ｄは同軸に重ね合わせられる。具体的には、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇは、周方向で相隣る各突起部４４Ｊによって形成される複数の対向間隙の１つに嵌め合わされるように配置される。また、第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎは、弾性継手４４Ｃの周方向で相隣る各突起部４４Ｊの対向間隙のうち、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇが配置されていない対向間隙に嵌め合わされるように配置される。   As shown in FIG. 9A, the first coupling 44A, the elastic coupling 44C, and the second coupling 44D are overlapped on the same axis. Specifically, the blade portion 44G of the first coupling 44A is disposed so as to be fitted into one of a plurality of opposed gaps formed by the adjacent protrusions 44J in the circumferential direction. In addition, the blade portion 44N of the second coupling 44D is located in the facing gap where the blade portion 44G of the first coupling 44A is not disposed, among the facing gaps of the protruding portions 44J adjacent to each other in the circumferential direction of the elastic joint 44C. It arrange | positions so that it may be fitted.

ここで、図９（ｂ）に示すように、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊは、周方向で相隣る第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎとによって、挟み込むように配置される。この配置において、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（端面Ｇ４）と第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎ（端面Ｎ３）との周方向における間隙をみると、径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さい（狭い）。   Here, as shown in FIG. 9B, the protruding portion 44J of the elastic joint 44C is formed by the blade portion 44G of the first coupling 44A and the blade portion 44N of the second coupling 44D which are adjacent to each other in the circumferential direction. It arrange | positions so that it may pinch | interpose. In this arrangement, when a gap in the circumferential direction between the blade portion 44G (end surface G4) of the first coupling 44A and the blade portion 44N (end surface N3) of the second coupling 44D is viewed, the diameter is larger than the gap L1 on the radially inner side. The gap L2 on the outer side in the direction is smaller (narrower).

次に、上記のように構成された伝達機構４４の動作について説明をする。
本実施の形態の伝達機構４４は、電動モータ４１（図４参照）の出力軸４１Ａ（図５参照）とともに第１カップリング４４Ａが回転することに伴い、弾性継手４４Ｃを介して、第２カップリング４４Ｄが駆動力を受け、ウォームギヤ４２の軸部４２Ｂ（図５参照）へと駆動力が伝達される。このとき、弾性継手４４Ｃは、ウォームギヤ４２の軸方向および周方向に生じる振動を弾性変形により吸収する。 Next, the operation of the transmission mechanism 44 configured as described above will be described.
The transmission mechanism 44 of the present embodiment is configured so that the first coupling 44A rotates together with the output shaft 41A (see FIG. 5) of the electric motor 41 (see FIG. 4) via the elastic coupling 44C. The ring 44D receives the driving force, and the driving force is transmitted to the shaft portion 42B (see FIG. 5) of the worm gear 42. At this time, the elastic joint 44C absorbs vibrations generated in the axial direction and the circumferential direction of the worm gear 42 by elastic deformation.

また、弾性継手４４Ｃは、周方向において第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎによって挟まれ荷重を受けることにより、弾性変形をする。特に、電動モータ４１（図４参照）の駆動させる際など、トルク負荷が増加するときに、弾性継手４４Ｃは大きく弾性変形をする。ここで、突起部４４Ｊの端面Ｊ１は、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎとによって挟まれ、周方向に圧縮される向きの力を受け、径方向外側へと延びる（破線で示す端面Ｊ１参照）。   The elastic joint 44C is elastically deformed by being sandwiched between the blade portion 44G of the first coupling 44A and the blade portion 44N of the second coupling 44D and receiving a load in the circumferential direction. In particular, when the torque load increases, such as when the electric motor 41 (see FIG. 4) is driven, the elastic joint 44C is greatly elastically deformed. Here, the end face J1 of the protrusion 44J is sandwiched between the blade portion 44G of the first coupling 44A and the blade portion 44N of the second coupling 44D, receives a force in a direction compressed in the circumferential direction, and is radially outward. (Refer to end face J1 indicated by a broken line).

さて、本実施の形態においては、上述のように第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（端面Ｇ４）と第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎ（端面Ｎ３）との間隙は、径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さいことから、突起部４４Ｊの端面Ｊ１が径方向外側へと向かう量（移動量）が抑制される。また、羽根部４４Ｇの端面Ｇ３，Ｇ４、および羽根部４４Ｎの端面Ｎ３，Ｎ４は、それぞれ羽根部４４Ｇ，４４Ｎの内側に向けて凹むように湾曲しており、突起部４４Ｊを径方向内側へ押圧する力を加える。その結果、突起部４４Ｊが径方向外側へと向かう量が抑制される。   In the present embodiment, as described above, the gap between the blade portion 44G (end surface G4) of the first coupling 44A and the blade portion 44N (end surface N3) of the second coupling 44D is the gap on the radially inner side. Since the gap L2 on the radially outer side is smaller than L1, the amount (movement amount) of the end face J1 of the protrusion 44J toward the radially outer side is suppressed. Further, the end surfaces G3 and G4 of the blade portion 44G and the end surfaces N3 and N4 of the blade portion 44N are curved so as to be recessed toward the inside of the blade portions 44G and 44N, respectively, and press the protruding portion 44J radially inward. Apply the power to do. As a result, the amount of the protrusion 44J toward the radially outer side is suppressed.

図１０（ａ）乃至（ｃ）は、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構４４０を説明する図である。
ここで、図９および図１０を参照し、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構４４０と比較しながら、伝達機構４４の動作について説明をする。 FIGS. 10A to 10C are diagrams for explaining a transmission mechanism 440 of a comparative example different from the present embodiment.
Here, the operation of the transmission mechanism 44 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 while comparing with a transmission mechanism 440 of a comparative example different from the present embodiment.

まず、図１０（ａ）に示すように、比較例の伝達機構４４０について説明をする。この伝達機構４４０は、第１カップリング４４０Ａと、弾性継手４４０Ｃと、第２カップリング４４０Ｄとを備える。
また、図１０（ｂ）に示すように、弾性継手４４０Ｃの突起部４４０Ｊにおける周方向の幅は、径方向内側と径方向外側とで同一である。また、第１カップリング４４０Ａの羽根部４４０Ｇ、および第２カップリング４４０Ｄの羽根部４４０Ｎは、それぞれ突起部４４０Ｊに沿って形成された端面Ｇ４０，Ｎ３０を備える。言い替えると、端面Ｇ４０，Ｎ３０は、径方向に沿う平面である。さらに、弾性継手４４０Ｃは、第１カップリング４４０Ａおよび第２カップリング４４０Ｄと同一の外径である。 First, as shown in FIG. 10A, a transmission mechanism 440 of a comparative example will be described. The transmission mechanism 440 includes a first coupling 440A, an elastic joint 440C, and a second coupling 440D.
Further, as shown in FIG. 10B, the circumferential width of the protrusion 440J of the elastic joint 440C is the same on the radially inner side and the radially outer side. In addition, the blade portion 440G of the first coupling 440A and the blade portion 440N of the second coupling 440D include end faces G40 and N30 formed along the protruding portions 440J, respectively. In other words, the end faces G40 and N30 are planes along the radial direction. Furthermore, the elastic joint 440C has the same outer diameter as the first coupling 440A and the second coupling 440D.

このように構成された伝達機構４４０において、電動モータ４１（図４参照）からの駆動を受けると、弾性継手４４０Ｃは、周方向において第１カップリング４４０Ａの羽根部４４０Ｇと第２カップリング４４０Ｄの羽根部４４０Ｎによって挟まれ、弾性変形をする。
このとき、図１０（ｃ）に示すように、突起部４４０Ｊの端面Ｊ１０が、羽根部４４０Ｇの端面Ｇ１０あるいは羽根部４４０Ｎの端面Ｎ１０よりも、径方向外側に突出する。言い替えると、突起部４４０Ｊの一部が、はみ出る状態となる。そして、例えば、図１０（ｃ）の円内に示すように、突起部４４０Ｊのはみ出た部分に、羽根部４４０Ｇあるいは羽根部４４０Ｎの角部による力が加わり、結果として突起部４４０Ｊが損傷を受けることがある。 In the transmission mechanism 440 configured as described above, when receiving the drive from the electric motor 41 (see FIG. 4), the elastic joint 440C causes the blade portion 440G of the first coupling 440A and the second coupling 440D in the circumferential direction. It is sandwiched between the blade portions 440N and elastically deforms.
At this time, as shown in FIG. 10C, the end surface J10 of the protrusion 440J protrudes radially outward from the end surface G10 of the blade portion 440G or the end surface N10 of the blade portion 440N. In other words, a part of the protrusion 440J protrudes. Then, for example, as shown in the circle of FIG. 10C, a force from the corner of the blade portion 440G or the blade portion 440N is applied to the protruding portion of the protrusion portion 440J, resulting in damage to the protrusion portion 440J. Sometimes.

一方、上述のように図９（ａ）に示す本実施の形態においては、上述のように、羽根部４４Ｇの端面Ｇ３，Ｇ４、および羽根部４４Ｎの端面Ｎ３，Ｎ４は、互いの間隙が径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さいことに加えて、羽根部４４Ｇが湾曲していることで、突起部４４Ｊが羽根部４４Ｇの端面Ｇ１あるいは羽根部４４Ｎの端面Ｎ１よりも径方向外側に突出する（はみ出す）ことが抑制される。   On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 9A as described above, the end surfaces G3 and G4 of the blade portion 44G and the end surfaces N3 and N4 of the blade portion 44N have a diameter of each other as described above. In addition to the fact that the gap L2 on the radially outer side is smaller than the gap L1 on the inner side in the direction, the blade portion 44G is curved, so that the protrusion 44J has an end surface G1 of the blade portion 44G or an end surface N1 of the blade portion 44N. It is suppressed that it protrudes (outward) radially outward.

また、図９（ａ）に示す例においては、弾性継手４４Ｃは、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さい。さらに説明をすると、弾性継手４４Ｃが周方向に圧縮される向きの荷重を受けた状態においても、突起部４４Ｊの端面Ｊ１が、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄの外周面を超えない寸法、好ましくは第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄの外周面よりも径方向内側に位置するような寸法で形成されている。このことにより、突起部４４Ｊがはみ出すことが抑制され、結果として突起部４４Ｊの損傷が抑制される。   In the example shown in FIG. 9A, the elastic joint 44C has an outer diameter smaller than that of the first coupling 44A and the second coupling 44D. More specifically, even when the elastic joint 44C receives a load in the circumferential direction, the end surface J1 of the protrusion 44J does not exceed the outer peripheral surfaces of the first coupling 44A and the second coupling 44D. It is formed with a size, preferably a size that is located radially inward from the outer peripheral surfaces of the first coupling 44A and the second coupling 44D. As a result, the protrusion 44J is prevented from protruding, and as a result, damage to the protrusion 44J is suppressed.

〔伝達機構４４の他の実施形態〕
図１１（ａ）は他の実施形態における伝達機構４４１の断面図であり、（ｂ）は伝達機構４４１の動作を説明する図である。より詳細には、図１１（ａ）は、図９（ａ）に対応する図である。なお、図１１においては、図９（ａ）に示す実施の形態と同一の構成については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。 [Other Embodiments of Transmission Mechanism 44]
FIG. 11A is a cross-sectional view of a transmission mechanism 441 according to another embodiment, and FIG. 11B is a diagram for explaining the operation of the transmission mechanism 441. More specifically, FIG. 11A corresponds to FIG. 9A. In FIG. 11, the same components as those of the embodiment shown in FIG. 9A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１１（ａ）に示す他の実施形態の伝達機構４４１は、第１カップリング４４１Ａと、弾性継手４４１Ｃと、第２カップリング４４１Ｄとを備える。
まず、第１カップリング４４１Ａは、複数の羽根部４４１Ｇを備える。この羽根部４４１Ｇは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１１と、この端面Ｇ１１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２１と、端面Ｇ１１の周方向の両端と頂部Ｇ２１とを結ぶ端面Ｇ３１，Ｇ４１とを備える。
ここで、端面Ｇ３１，Ｇ４１は、頂部Ｇ２１と連続し羽根部４４１Ｇの内側に凹む向きに湾曲する湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と、湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｇ３３，Ｇ４３とを有する。なお、この湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２は、後述する弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊの端面Ｊ３１，Ｊ４１に沿うように形成されている。 A transmission mechanism 441 of another embodiment shown in FIG. 11A includes a first coupling 441A, an elastic joint 441C, and a second coupling 441D.
First, the first coupling 441A includes a plurality of blade portions 441G. The blade portion 441G has a circumferential width greater on the radially outer side than on the radially inner side. More specifically, the blade portion 441G includes an end surface G11 along the outer peripheral surface of the main body 44E (see FIG. 6), a top portion G21 located on the radially inner side with respect to the middle point in the circumferential direction of the end surface G11, and End surfaces G31 and G41 connecting both ends in the direction and the top portion G21 are provided.
Here, the end surfaces G31 and G41 are continuous with the top G21 and are curved with curved surfaces G32 and G42 that are curved in a direction recessed toward the inside of the blade portion 441G, and the radially outer ends of the curved surfaces G32 and G42, and are in the radial direction. And flat surfaces G33 and G43 which are surfaces along the surface. The curved surfaces G32 and G42 are formed along end surfaces J31 and J41 of a protrusion 441J of an elastic joint 441C described later.

弾性継手４４１Ｃは、貫通孔４４Ｉの外周に放射状をなす複数の突起部４４１Ｊを備える。ここで、突起部４４１Ｊは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。言い替えると、突起部４４１Ｊの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。
また、突起部４４１Ｊは、周方向に沿う端面Ｊ１１と、この端面Ｊ１１の周方向の一端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ３１と、端面Ｊ１１の周方向の他端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ４１とを備える。ここで、端面Ｊ３１，Ｊ４１は、それぞれの面が突起部４４１Ｊの外側に向けて突出する向きに湾曲している。 The elastic joint 441C includes a plurality of radially projecting portions 441J on the outer periphery of the through hole 44I. Here, the protrusion 441J has a circumferential width smaller on the radially outer side than on the radially inner side. In other words, the circumferential interval between the protrusions 441J is larger on the radially outer side than on the radially inner side.
The protrusion 441J has an end surface J11 along the circumferential direction, an end surface J31 extending from one end in the circumferential direction of the end surface J11 toward the radially inner side, and the other end in the circumferential direction of the end surface J11 from the other end toward the radially inner side. And an extending end face J41. Here, the end surfaces J31 and J41 are curved in a direction in which the respective surfaces protrude toward the outside of the protruding portion 441J.

第２カップリング４４１Ｄは、複数の羽根部４４１Ｎを備える。この羽根部４４１Ｎは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｎは、本体４４Ｌ（図８参照）の外周面に沿う端面Ｎ１１と、この端面Ｎ１１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｎ２１と、端面Ｎ１１の周方向の両端と頂部Ｎ２１とを結ぶ端面Ｎ３１，Ｎ４１とを備える。
ここで、端面Ｎ３１，Ｎ４１は、頂部Ｎ２１と連続し羽根部４４１Ｎの内側に凹む向きに湾曲する湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２と、湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｎ３３，Ｎ３４とを有する。なお、この湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２は、上述の弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊの端面Ｊ３１，Ｊ４１に沿うように形成されている。 The second coupling 441D includes a plurality of blade portions 441N. The blade portion 441N has a circumferential width greater on the radially outer side than on the radially inner side. More specifically, the blade portion 441N includes an end surface N11 along the outer peripheral surface of the main body 44L (see FIG. 8), a top portion N21 positioned on the radially inner side with respect to the midpoint in the circumferential direction of the end surface N11, and End surfaces N31 and N41 connecting both ends of the direction and the top portion N21 are provided.
Here, the end surfaces N31 and N41 are continuous with the top portion N21 and curved surfaces N32 and N42 which are curved in a direction of being recessed toward the inside of the blade portion 441N, and are continuous with the radially outer ends of the curved surfaces N32 and N42 and are in the radial direction. And flat surfaces N33 and N34 which are surfaces along the surface. The curved surfaces N32 and N42 are formed along the end surfaces J31 and J41 of the protrusion 441J of the elastic joint 441C.

さて、図１１（ａ）に示すように、組み上げられた伝達機構４４１において、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊは、周方向で相隣る第１カップリング４４１Ａの羽根部４４１Ｇと第２カップリング４４１Ｄの羽根部４４１Ｎによって挟み込むように配置される。
ここで、突起部４４１Ｊの端面Ｊ１１は、羽根部４４１Ｇの湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と羽根部４４１Ｎの湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２とに挟まれた位置となる。また、接触部の一例である羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３とは、周方向において間隙を挟んで対峙するように配置される。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３との周方向における間には、突起部４４１Ｊは配置されていない。 As shown in FIG. 11A, in the assembled transmission mechanism 441, the protrusions 441J of the elastic joint 441C are adjacent to each other in the circumferential direction in the blade portion 441G of the first coupling 441A and the second coupling 441D. It arrange | positions so that it may be pinched | interposed by the blade part 441N.
Here, the end surface J11 of the protrusion 441J is located between the curved surfaces G32, G42 of the blade portion 441G and the curved surfaces N32, N42 of the blade portion 441N. Further, the flat surfaces G33 and G43 of the blade portion 441G, which is an example of the contact portion, and the flat surfaces N33 and N43 of the blade portion 441N are arranged to face each other with a gap in the circumferential direction. More specifically, the protrusion 441J is not disposed between the flat surfaces G33 and G43 of the blade portion 441G and the flat surfaces N33 and N43 of the blade portion 441N in the circumferential direction.

ここで、電動モータ４１（図４参照）の駆動の開始時など、トルク負荷が増加する場合における伝達機構４４１の動作を説明する。この場合、まず、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊは、羽根部４４１Ｇの湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と羽根部４４１Ｎの湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２とに挟まれて負荷を受けることにより、周方向において潰れる。   Here, the operation of the transmission mechanism 441 when the torque load increases, such as at the start of driving of the electric motor 41 (see FIG. 4), will be described. In this case, first, the protrusion 441J of the elastic joint 441C is crushed in the circumferential direction by being sandwiched between the curved surfaces G32, G42 of the blade portion 441G and the curved surfaces N32, N42 of the blade portion 441N.

そして、図１１（ｂ）に示すように、周方向における突起部４４１Ｊの圧縮で負荷を支えきれない場合には、例えば、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３とが互いに接触する。この羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３とが互いに押圧することにより、周方向の力を受ける。その結果、例えば弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊが損傷を受けることが抑制される。
付言すると、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３は、互いに押圧することにより、突起部４４１Ｊが径方向外側にはみ出す経路を塞ぐ機能を有するものとして捉えることができる。 Then, as shown in FIG. 11B, when the load cannot be supported by the compression of the protrusion 441J in the circumferential direction, for example, the flat surface G43 of the blade portion 441G and the flat surface N33 of the blade portion 441N Contact each other. The flat surface G43 of the blade portion 441G and the flat surface N33 of the blade portion 441N are pressed against each other to receive a circumferential force. As a result, for example, the protrusion 441J of the elastic joint 441C is suppressed from being damaged.
In other words, the flat surface G43 of the blade portion 441G and the flat surface N33 of the blade portion 441N can be regarded as having a function of blocking the path of the protruding portion 441J protruding outward in the radial direction by pressing each other.

上記のように、伝達機構４４１は、突起部４４１Ｊが周方向の力を受け圧縮された後に、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３（あるいは羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ４３）で支持するという、いわば２段階の支持を行う。
ここで、図示の例とは異なる構成、すなわち弾性継手４４１Ｃを設けず、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３との支持のみにより、周方向負荷を支持する構成と比較して、伝達機構４４１は、弾性継手４４１Ｃを設け２段階の支持を行うことにより、周方向および軸方向の衝撃をより和らげることができる。
また、上記構成により、弾性継手４４１Ｃの材質の硬度（剛性）としている許容される範囲が広くなる。さらに説明をすると、例えば、弾性継手４４１Ｃとして柔らかい部材を採用することが可能になるなど、弾性継手４４１Ｃのチューニング幅が広がる。 As described above, the transmission mechanism 441 has the flat surface G43 of the blade portion 441G and the flat surface N33 of the blade portion 441N (or the flat surface G33 of the blade portion 441G and the In other words, it is supported in two stages, that is, supported by the flat surface N43) of the blade portion 441N.
Here, a configuration different from the illustrated example, that is, the elastic joint 441C is not provided, and the circumferential load is supported only by the flat surfaces G33 and G43 of the blade portion 441G and the flat surfaces N33 and N43 of the blade portion 441N. Compared with the structure to perform, the transmission mechanism 441 can further reduce the impact in the circumferential direction and the axial direction by providing the elastic joint 441C and performing the two-stage support.
In addition, with the above configuration, the allowable range of the hardness (rigidity) of the material of the elastic joint 441C is widened. More specifically, for example, it becomes possible to employ a soft member as the elastic joint 441C, and the tuning range of the elastic joint 441C is widened.

なお、ここでは、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３とが径方向に沿う平坦な面として説明をしたが、これに限定されない。すなわち、羽根部４４１Ｇと羽根部４４１Ｎとが、突起部４４１Ｊの端面Ｊ１１よりも径方向外側において互いに押し合う構成であれば、それぞれの形状は特に限定されない。例えば、羽根部４４１Ｇと羽根部４４１Ｎとが対向する領域に、それぞれ周方向において凹むあるいは突出する凹部および凸部を設け、この凹部および凸部が噛み合う形状を有してもよい。   Here, the flat surfaces G33 and G43 of the blade portion 441G and the flat surfaces N33 and N43 of the blade portion 441N are described as flat surfaces along the radial direction, but the present invention is not limited to this. That is, each shape is not particularly limited as long as the blade portion 441G and the blade portion 441N are configured to press each other on the radially outer side from the end surface J11 of the projection portion 441J. For example, a concave portion and a convex portion that are recessed or protruded in the circumferential direction may be provided in a region where the blade portion 441G and the blade portion 441N face each other, and the concave portion and the convex portion may be engaged with each other.

〔羽根部４４Ｇの変形例〕
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇの変形例を示す図である。
次に、図１２（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（図６参照）の変形例について説明をする。
なお、ここでは、詳細な説明を省略するが、第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎも、以下に示す第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇの変形例と同様に変形することができる。また、弾性継手４４Ｃも、羽根部４４Ｇ，４４Ｎの変形例にあわせて適宜変形することができる。 [Modified example of blade part 44G]
FIGS. 12A to 12C are diagrams showing a modification of the blade portion 44G of the first coupling 44A.
Next, a modification of the blade portion 44G (see FIG. 6) of the first coupling 44A will be described with reference to FIGS. 12 (a) to 12 (c).
Here, although detailed description is omitted, the blade portion 44N of the second coupling 44D can also be modified in the same manner as in the following modification of the blade portion 44G of the first coupling 44A. In addition, the elastic joint 44C can be appropriately modified according to the modification of the blade portions 44G and 44N.

まず、図１２（ａ）に示すように、羽根部４４２Ｇを構成してもよい。すなわち、第１カップリング４４２Ａに設けられる羽根部４４２Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１２と、この端面Ｇ１２の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２２と、端面Ｇ１２の周方向の両端と頂部Ｇ２２とを結ぶ平坦面Ｇ５２，Ｇ６２とを備える。   First, as shown to Fig.12 (a), you may comprise the blade | wing part 442G. That is, the blade portion 442G provided in the first coupling 442A includes an end surface G12 along the outer peripheral surface of the main body 44E (see FIG. 6), and a top portion G22 positioned on the radially inner side with respect to the circumferential center of the end surface G12. The flat surfaces G52 and G62 connecting the circumferential ends of the end surface G12 and the top portion G22 are provided.

また、図１２（ｂ）に示すように、複数の部材により、羽根部４４５Ｇを構成してもよい。具体的に説明をすると、第１カップリング４４５Ａに設けられる羽根部４４５Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１５と、この端面Ｇ１５の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２５と、端面Ｇ１５の周方向の両端と頂部Ｇ２５とを結ぶ端面Ｇ３５，Ｇ４５とを備える。
ここで、端面Ｇ３５，Ｇ４５は、頂部Ｇ２５と連続し羽根部４４５Ｇの内側に凹むよう湾曲する湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６と、湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｇ３７，Ｇ４７とを有する。 Moreover, as shown in FIG.12 (b), you may comprise the blade | wing part 445G by a some member. More specifically, the blade portion 445G provided in the first coupling 445A is disposed on the radially inner side with respect to the end surface G15 along the outer peripheral surface of the main body 44E (see FIG. 6) and the circumferential center of the end surface G15. The top part G25 located and the end surfaces G35 and G45 which connect the both ends of the circumferential direction of the end surface G15, and the top part G25 are provided.
Here, the end surfaces G35, G45 are continuous with the top portion G25 and curved surfaces G36, G46 which are curved so as to be recessed inside the blade portion 445G, and the radially outer ends of the curved surfaces G36, G46, and in the radial direction. It has the flat surfaces G37 and G47 which are the surfaces along.

そして、羽根部４４５Ｇにおいて、平坦面Ｇ３７，Ｇ４７を含む周方向の端部Ｇ３８，Ｇ４８は、周方向の中央部Ｇ３９と異なる部材で形成されている。さらに説明をすると、中央部Ｇ３９よりも弾性率の高い部材により構成される。
この構成により、例えばトルク負荷が増加する場合、羽根部４４５Ｇの湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６が、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊ（図１１（ａ）参照）を周方向において潰した後に、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３７，Ｇ４７が、図示は省略する第２カップリングに設けられた羽根部の平坦面と接触し、周方向の負荷を指示する（図１１（ｂ）参照）。このとき、端部Ｇ３８，Ｇ４８が弾性率の高い部材（例えばゴムや樹脂）により構成されるため、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３７，Ｇ４７が、第２カップリングの平坦面（不図示）と接触する衝撃が緩和される。さらに説明をすると、例えばこの衝撃に伴う打音が抑制される。 And in the blade | wing part 445G, the edge parts G38 and G48 of the circumferential direction containing the flat surfaces G37 and G47 are formed with the member different from the center part G39 of the circumferential direction. If further explaining, it is constituted by a member having a higher elastic modulus than the central portion G39.
With this configuration, for example, when the torque load increases, the curved surfaces G36 and G46 of the blade portion 445G crush the protrusion 441J (see FIG. 11A) of the elastic joint 441C in the circumferential direction, and then the blade portion 441G The flat surfaces G37 and G47 come into contact with the flat surface of the blade portion provided in the second coupling (not shown) to instruct a circumferential load (see FIG. 11B). At this time, since the end portions G38 and G48 are made of a member having a high elastic modulus (for example, rubber or resin), the flat surfaces G37 and G47 of the blade portion 441G are in contact with the flat surface (not shown) of the second coupling. The impact to be eased. More specifically, for example, the hitting sound associated with this impact is suppressed.

さて、上記図６の説明においては、羽根部４４Ｇが、頂部Ｇ２を備えることを説明したが、羽根部４４Ｇが径方向内側に向けて突出することは必須ではない。
したがって、例えば図１２（ｃ）に示すように、羽根部４４６Ｇを構成してもよい。具体的に説明をすると、第１カップリング４４６Ａに設けられる羽根部４４６Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１６と、この端面Ｇ１６よりも径方向内側に位置し周方向に沿う端面Ｇ２６と、端面Ｇ１６および端面Ｇ２６の周方向の一端どうしを結ぶ端面Ｇ６６と、端面Ｇ１６および端面Ｇ２６の周方向の他端どうしを結ぶ端面Ｇ６７とを備える。
あるいは、図１２（ｃ）に示すような周方向に沿う端面Ｇ２６に替えて、端面Ｇ２６を、平坦面や羽根部４４６Ｇの内側に凹む向きに湾曲する凹面により形成してもよい。 In the description of FIG. 6 described above, it has been described that the blade portion 44G includes the top portion G2, but it is not essential that the blade portion 44G protrudes radially inward.
Therefore, for example, as shown in FIG. 12C, the blade portion 446G may be configured. More specifically, the blade portion 446G provided in the first coupling 446A is located on the end surface G16 along the outer peripheral surface of the main body 44E (see FIG. 6) and on the radially inner side of the end surface G16 in the circumferential direction. An end face G26 along which the end face G16 and one end face G66 of the end face G26 in the circumferential direction are connected, and an end face G67 connects the end face G16 and the other end in the circumferential direction of the end face G26.
Alternatively, instead of the end face G26 along the circumferential direction as shown in FIG. 12C, the end face G26 may be formed by a flat surface or a concave surface that curves in a direction recessed inside the blade portion 446G.

〔その他の変形例〕
さて、上記の説明においては、弾性継手４４Ｃが、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さいことを説明したが、これに限定されない。例えば、弾性継手４４Ｃが、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄと同一あるいはそれ以上の外径により構成されてもよい。 [Other variations]
In the above description, the elastic joint 44C has been described as having an outer diameter smaller than that of the first coupling 44A and the second coupling 44D. However, the present invention is not limited to this. For example, the elastic joint 44C may be configured with an outer diameter equal to or greater than that of the first coupling 44A and the second coupling 44D.

また、上記の説明においては、羽根部４４Ｇと羽根部４４Ｎとが、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの間に嵌まり合うことを説明したが、これに限定されない。例えば、羽根部４４Ｇおよび羽根部４４Ｎの周方向の幅が、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい構成であれば、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの周方向の幅が、径方向の内側と外側とで同一でもよい。すなわち、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがい、羽根部４４Ｇあるいは羽根部４４Ｎと、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊとの周方向の間隙が、小さくなる（変化する）構成であってもよい。   In the above description, it has been described that the blade portion 44G and the blade portion 44N are fitted between the protrusions 44J of the elastic joint 44C. However, the present invention is not limited to this. For example, if the circumferential width of the blade portion 44G and the blade portion 44N is larger on the radially outer side than the radially inner side, the circumferential width of the protruding portion 44J of the elastic joint 44C is the radial width. The inside and outside may be the same. That is, the circumferential gap between the blade portion 44G or the blade portion 44N and the protrusion 44J of the elastic joint 44C may be reduced (changed) from the radially inner side toward the radially outer side. .

上記では種々の実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。 Although various embodiments and modifications have been described above, it is needless to say that these embodiments and modifications may be combined.
Further, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present disclosure.

１…電動パワーステアリング装置、２１…ラック軸、４２…ウォームギヤ、４３…ウォームホイール、４４…伝達機構、４４Ａ…第１カップリング、４４Ｃ…弾性継手、４４Ｄ…第２カップリング、４４Ｇ，４４Ｎ…羽根部、４４Ｊ…突起部、Ｇ３，Ｇ４，Ｎ３，Ｎ４…端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 21 ... Rack shaft, 42 ... Worm gear, 43 ... Worm wheel, 44 ... Transmission mechanism, 44A ... 1st coupling, 44C ... Elastic coupling, 44D ... 2nd coupling, 44G, 44N ... Blade Part, 44J ... projection, G3, G4, N3, N4 ... end face

Claims (7)

第１端に第１接続部を有する第１回転軸と、
前記第１回転軸と同一の軸上に配置されるとともに、当該第１回転軸の前記第１端と対峙する第２端に、回転方向において弾性部材を介して前記第１接続部と接続される第２接続部を有する第２回転軸と
を備え、
前記第１接続部および前記第２接続部の回転方向の間隙は、径方向内側よりも径方向外側の方が狭い
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 A first rotating shaft having a first connection at the first end;
The first rotation shaft is disposed on the same axis, and is connected to the first connection portion via an elastic member in the rotation direction at a second end facing the first end of the first rotation shaft. A second rotating shaft having a second connecting portion,
The power steering device according to claim 1, wherein a gap in a rotation direction between the first connection portion and the second connection portion is narrower on a radially outer side than on a radially inner side. 前記第１接続部は、前記弾性部材に対峙する面であって当該弾性部材から離間する向きに湾曲する湾曲面を有することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。   The power steering apparatus according to claim 1, wherein the first connection portion has a curved surface that faces the elastic member and curves in a direction away from the elastic member. 前記弾性部材は、前記第１接続部の前記湾曲面に対峙する面であって当該湾曲面に沿って湾曲する他の湾曲面を有することを特徴とする請求項２記載のパワーステアリング装置。   The power steering apparatus according to claim 2, wherein the elastic member has a curved surface that faces the curved surface of the first connecting portion and curves along the curved surface. 前記弾性部材は、前記第１接続部および前記第２接続部が回転することにともない通過する領域よりも外径が小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のパワーステアリング装置。   The power steering according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member has an outer diameter smaller than a region through which the first connection portion and the second connection portion rotate as the first connection portion and the second connection portion rotate. apparatus. 前記第１接続部および前記第２接続部は、前記弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のパワーステアリング装置。   The said 1st connection part and the said 2nd connection part have a contact part which mutually contacts as the said elastic member is compressed in a rotation direction, The one of Claims 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Power steering device. 第１回転軸に設けられる第１回転部材と、
第２回転軸に設けられ、前記第１回転部材と軸方向において重ね合わされる第２回転部材と、
前記第１回転部材に設けられ、前記第２回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第２回転部材に向けて突出する第１突出部と、
前記第２回転部材に設けられ、前記第１回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第１回転部材に向けて突出する第２突出部と、
軸方向において前記第１回転部材および前記第２回転部材の間に設けられ、回転軸から径方向外側に向けて突出するとともに回転方向において前記第１突出部および前記第２突出部に挟まれる被挟み部を有する弾性部材と
を備え、
前記第１突出部および前記第２突出部は、前記弾性部材よりも径方向外側の位置に当該弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 A first rotating member provided on the first rotating shaft;
A second rotating member provided on a second rotating shaft and overlapped in the axial direction with the first rotating member;
A first protrusion that is provided on the first rotating member and protrudes from the surface facing the second rotating member toward the second rotating member;
A second projecting portion provided on the second rotating member and projecting from the facing surface to the first rotating member on the surface facing the first rotating member;
Provided between the first rotating member and the second rotating member in the axial direction, protrudes radially outward from the rotating shaft, and is sandwiched between the first protruding portion and the second protruding portion in the rotating direction. An elastic member having a sandwiching portion,
The first projecting portion and the second projecting portion have contact portions that come into contact with each other as the elastic member is compressed in the rotational direction at a position radially outward from the elastic member. Steering device. 前記第１突出部および前記第２突出部は、回転方向における互いの間隔が、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いことを特徴とする請求項６記載のパワーステアリング装置。   The power steering device according to claim 6, wherein the first projecting portion and the second projecting portion are spaced apart from each other in the rotational direction on the radially outer side than on the radially inner side.

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