この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
甘薯苗を移植する苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗を搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け装置６とを備えている。走行装置４は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
One embodiment of the present invention will be described below. The following embodiment is merely an embodiment and does not restrict the scope of the claims.
A seedling transplanting machine 1 for transplanting a sweet potato seedling transplants a seedling transporting part 5 for transporting a sweet potato seedling to a machine equipped with a traveling device 4 and a steering handle 2, and a seedling transported by the seedling transporting part 5 in a field. And a seedling planting device 6 to be attached. The traveling device 4 includes an engine 3, a pair of left and right rear wheels 7 that are driven and rotated by transmission of the power of the engine 3, and a pair of left and right front wheels 8 that are rotatably supported in front of the rear wheel 7. It is assumed.
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端の内側側方に突出する後車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
A mission case 9 is disposed at the rear portion of the engine 3, and the mission case 9 has a case portion extending from the left side portion to the left side of the engine 3, and this is connected to the left side portion of the engine 3. The output shaft of the engine 3 enters the case portion and the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 9. A transmission case 10 is rotatably attached to both left and right sides of the transmission case 9, and the tip of the wheel drive shaft extending from the transmission case 9 to the left and right outer sides enters the rotation center of the transmission case 10. Power for traveling is transmitted to the transmission mechanism in 10. Then, the driving power is transmitted to the rear axle 11 that extends to the rear side of the machine body and protrudes to the inner side of the rear end via the transmission mechanism in the transmission case 10, and the rear wheel 7 is driven to rotate. ing.
左右の伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を左右各々一体的に取り付けていて、左右のアーム１２と、ミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部とを連結部を介して連結している。右側の連結部はロッドで構成され、左側の連結部は伸縮可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で構成されている。
The upper and lower arms 12 are integrally attached to the left and right transmission cases 10 to the transmission case 9 so that the left and right arms 12 and the lifting hydraulic cylinder 13 fixed to the transmission case 9 are fixed. The left and right side portions of the balance rod 14 attached to the tip end of the piston rod so as to be rotatable around the vertical axis are connected via connecting portions. The right connecting portion is constituted by a rod, and the left connecting portion is constituted by a left / right horizontal control hydraulic cylinder 16 which can be expanded and contracted.
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け装置６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチを操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
When the elevating hydraulic cylinder 13 is actuated and the piston rod protrudes rearward of the machine body, the left and right arms 12 are rotated rearward, and accordingly, the transmission case 10 is rotated downward to raise the machine body. On the contrary, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 13 is retracted forward, the left and right arms 12 are rotated forward, and accordingly, the transmission case 10 is rotated upward, and the aircraft is lowered. The lifting hydraulic cylinder 13 is configured to operate the airframe to be a set height with respect to the height of the upper surface of the airframe based on the detection result of the sensor 17 that detects the height of the upper surface of the airframe. It is also configured to operate so as to raise or lower the aircraft by human operation of the planting lift lever 18 disposed in the vicinity of the steering handle 2. In addition, the said plant raising / lowering lever 18 can perform on / off operation of the drive of the seedling planting apparatus 6 and the seedling conveyance part 5. FIG. Further, on the side of the planting elevating lever 18, a main clutch lever 19 that can operate the main clutch in the mission case 9 to turn on and off the traveling device 4 is provided.
センサ１７は、左右幅の大きい板状の主接地部分１７ａと、主接地部分１７ａから後側に延びる左右幅の小さい棒状の副接地部分１７ｂとが圃場に接地して圃場面の高さを検出する構成となっており、主接地部分１７ａと副接地部分１７ｂとが一体で上下に回動して圃場面の高さを検出する構成となっている。主接地部分１７ａは、苗搬送部５よりも前側に配置され、副接地部分１７ｂは、主接地部分１７ａの左右中央位置及び植付供給位置Ａの左右一方側（左側）に偏位する位置で且つ機体側面視で苗搬送部５の上昇送り部５ｃの下方位置に配置されている。
The sensor 17 detects the height of a field scene by a plate-shaped main grounding portion 17a having a large lateral width and a bar-shaped sub grounding portion 17b having a small lateral width extending rearward from the main grounding portion 17a. The main grounding portion 17a and the sub grounding portion 17b are integrally rotated up and down to detect the height of the farm scene. The main grounding portion 17a is disposed on the front side of the seedling conveying unit 5, and the sub grounding portion 17b is shifted to the left and right center position of the main grounding portion 17a and the left and right side (left side) of the planting supply position A. And it is arrange | positioned in the downward position of the raising feed part 5c of the seedling conveyance part 5 by the body side view.
また、左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、左側の伝動ケース１０が上下に回動して左側の後輪７を上下動させ、機体を左右に傾斜させる。左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder 16 is extended and contracted, the left transmission case 10 is rotated up and down to move the left rear wheel 7 up and down, and the aircraft is tilted left and right. The left / right horizontal control hydraulic cylinder 16 is configured to operate the airframe horizontally so as to be based on the detection result of a pendulum type left / right tilt sensor that detects the left / right inclination of the airframe relative to the left / right horizontal.
左右の前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右の前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。また、前輪支持フレーム２０のローリング回動を規制可能な規制ピンであるローリング規制具６０を、機体側のフレーム部と前輪支持フレーム２０とに設けた孔に挿入することにより、前輪支持フレーム２０を機体を基準に左右高さの差がない状態で固定でき、傾斜地や左右で段差のある圃場での畝追従性及び直進性を向上させることができる。通常の前輪支持フレーム２０をローリングさせるときは、ローリング規制具６０を前輪支持フレーム２０側の予備孔にのみ挿入する構成となっている。
The left and right front wheels 8 are fixed to the lower ends of the arm portions 21 that extend downward at the left and right sides of the front wheel support frame 20 that are pivotally mounted around the axial center in the front-rear direction at the left and right center position below the engine 3. 22 is rotatably attached. Accordingly, the left and right front wheels 8 are capable of rolling around the longitudinal center of the left and right center of the aircraft. Further, by inserting a rolling restricting tool 60 that is a restricting pin capable of restricting rolling rotation of the front wheel support frame 20 into a hole provided in the frame part on the airframe side and the front wheel support frame 20, the front wheel support frame 20 is It can be fixed in a state where there is no difference in left and right height with respect to the airframe, and it is possible to improve the heel following ability and straightness on an inclined ground or a farm with a step difference on the left and right. When the normal front wheel support frame 20 is rolled, the rolling restricting tool 60 is inserted only into a spare hole on the front wheel support frame 20 side.
前輪支持フレーム２０の前側には、該前輪支持フレーム２０から畝案内用支持プレート６１を介して左右方向に延びる畝案内支持軸６２を回動可能に支持している。この畝案内支持軸６２から前方に延びる左右各々の畝案内支持フレーム６３を介して左右の畝案内輪６４を支持している。畝案内輪６４は、遊転輪であり、畝の側面に接触して機体を畝に倣って走行させるべく案内する周知の構成である。昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドと畝案内支持軸６２との間には、連動ケーブル６５を連結している。尚、前記ピストンロッドと連動ケーブル６５とは圧縮式の融通スプリング１６６等による融通機構を介して連結しており、メカロック等による連動ケーブル６５等の破損を防止している。機体の旋回時等において、左右の後輪７を下動させて機体を最上昇位置へ上昇させるとき、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが後側へ移動するのに伴って連動ケーブル６５が連動して引かれ、畝案内支持軸６３が回動して左右の畝案内支持フレーム６３が上動し、機体を基準にして左右の畝案内輪６４が上昇する。
On the front side of the front wheel support frame 20, a heel guide support shaft 62 extending in the left-right direction from the front wheel support frame 20 via a heel guide support plate 61 is rotatably supported. The left and right heel guide wheels 64 are supported via left and right heel guide support frames 63 extending forward from the heel guide support shaft 62. The heel guide wheel 64 is an idle wheel, and has a well-known configuration that guides the body to run following the heel by contacting the side surface of the heel. An interlocking cable 65 is connected between the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 13 and the rod guide support shaft 62. The piston rod and the interlocking cable 65 are connected to each other via an accommodation mechanism such as a compression-type accommodation spring 166 to prevent the interlocking cable 65 and the like from being damaged due to a mechanical lock or the like. When turning the airframe, when the left and right rear wheels 7 are moved downward to raise the airframe to the highest position, the interlocking cable 65 is interlocked as the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 13 moves rearward. As a result, the rod guide support shaft 63 rotates and the left and right rod guide support frames 63 move upward, and the left and right rod guide wheels 64 rise with respect to the airframe.
操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
The steering handle 2 is attached to the rear end portion of the handle frame 23 whose front end portion is fixed to the mission case 9. The handle frame 23 is disposed at a position deviated from the right and left center of the machine body to the right side and extends rearward, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portion. The steering handle 2 extends rearward left and right from the rear end portion of the handle frame 23, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2 a and 2 a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the example shown in the figure, the grip portions 2a, 2a are divided into left and right, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion.
苗植付け装置６は、苗植付け挟持具３１及びそれを開閉させる機構を有する苗移植部と、その苗移植部を動作させるリンク機構Ｒとから構成される。苗植付け装置６のリンク機構Ｒを駆動する駆動部は、ミッションケース９内からリンク機構Ｒ駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する。
The seedling planting device 6 includes a seedling planting clamp 31 and a seedling transplanting unit having a mechanism for opening and closing the seedling planting device 31 and a link mechanism R for operating the seedling transplanting unit. The drive unit that drives the link mechanism R of the seedling planting device 6 is provided in a planting transmission case 32 that includes a transmission mechanism that receives power for driving the link mechanism R from the transmission case 9 and transmits it. The planting transmission case 32 has a front portion connected to the rear portion of the transmission case 9 and extending rearward and obliquely upward therefrom, and a first case portion 32a fixed to the upper left portion of the first case portion 32a and extending leftward. It has two case parts 32b and a third case part 32c that is fixed to the left end of the second case part 32b and extends obliquely downward.
ミッションケース９内からの動力が伝達される前後方向の入力軸６７により、第一ケース部３２ａ内へ伝動される。第一ケース部３２ａ内の伝動機構について説明すると、入力軸６７から一対のベベルギヤ６８を介して左右方向の第一軸７０へ伝動し、第一軸７０から第一駆動スプロケット７１、第一チェーン７２及び第一従動スプロケット７３を介して第二軸６９へ伝動し、第二軸６９から第二駆動スプロケット７４、第二チェーン７５及び第二従動スプロケット７６を介して伝動軸となる植付クラッチ軸（第三軸）７７上の植付クラッチ７８へ伝動する構成となっている。植付クラッチ７８は、所定の位相で伝動を断つ定位置停止クラッチである周知の構成であり、苗植付け装置６をこれから取り出す苗を挟持する前の所定の位相（位置）で停止させる。植付クラッチ７８が伝動状態であれば、該植付クラッチ７８と植付クラッチ軸７７とが一体回転する。一方、第二軸６９から伝動比の異なる複数組（３組）の等速ギヤ対を備える株間変速機構８０を介してタイミング取出カム８１を駆動回転させ、タイミング取出カム８１がタイミング取出用アーム８２に当たって該タイミング取出用アーム８２が回動することにより、タイミング取出用アーム８２による植付クラッチ７８の非伝動位置への規制が解除され、植付クラッチ７８が伝動状態となり１回転する。植付クラッチ７８は、１回転すると再度タイミング取出用アーム８２に規制されて非伝動状態となる。株間変速機構８０は、株間変速用スライドキー８３により複数組（３組）の等速ギヤ対のうちの一つを択一的に選択し、選択された等速ギヤ対の伝動によりタイミング取出カム８１を駆動させる。従って、伝動比の異なる等速ギヤ対の選択によりタイミング取出カム８１の駆動速度を切り替え、植付クラッチ７８が伝動状態となるタイミングを切り替えることで植付株間を切り替える構成となっている。
The power is transmitted into the first case portion 32a by the input shaft 67 in the front-rear direction to which power from the transmission case 9 is transmitted. The transmission mechanism in the first case portion 32a will be described. The transmission is transmitted from the input shaft 67 to the first shaft 70 in the left-right direction via the pair of bevel gears 68, and from the first shaft 70 to the first drive sprocket 71 and the first chain 72. And a planted clutch shaft that is transmitted to the second shaft 69 via the first driven sprocket 73 and serves as a transmission shaft from the second shaft 69 via the second drive sprocket 74, the second chain 75 and the second driven sprocket 76 ( The third shaft 77 is configured to transmit to the planting clutch 78 on the 77. The planting clutch 78 is a known configuration that is a fixed position stop clutch that cuts off transmission at a predetermined phase, and stops the seedling planting device 6 at a predetermined phase (position) before holding the seedling to be taken out. If the planting clutch 78 is in the transmission state, the planting clutch 78 and the planting clutch shaft 77 rotate integrally. On the other hand, the timing extraction cam 81 is driven and rotated via the inter-shaft transmission mechanism 80 having a plurality of sets (three sets) of constant speed gear pairs with different transmission ratios from the second shaft 69, and the timing extraction cam 81 is driven by the timing extraction arm 82. At this time, when the timing extraction arm 82 rotates, the restriction of the planting clutch 78 to the non-transmission position by the timing extraction arm 82 is released, and the planting clutch 78 enters a transmission state and rotates once. When the planting clutch 78 makes one rotation, it is again regulated by the timing extraction arm 82 and becomes in a non-transmission state. The inter-stock transmission mechanism 80 selectively selects one of a plurality (three sets) of constant speed gear pairs by means of the inter-stock speed change slide key 83, and the timing take-out cam is transmitted by the transmission of the selected constant speed gear pairs. 81 is driven. Accordingly, the driving speed of the timing extraction cam 81 is switched by selecting a constant speed gear pair having a different transmission ratio, and the planting stock 78 is switched between the planting stocks by switching the timing at which the planting clutch 78 is in the transmission state.
植付クラッチ軸７７は、第一ケース部３２ａ内から第二ケース部３２ｂ内を通って第三ケース部３２ｃ内まで延びている。第三ケース部３２ｃ内の伝動機構について説明すると、植付クラッチ軸７７から一対の等速伝動ギヤ８４又は一対の偏心ギヤである不等速伝動ギヤ８５を介して第四軸８６へ伝動する。尚、伝動するギヤを一対の等速伝動ギヤ８４又は一対の不等速伝動ギヤ８５に択一的に切り替える伝動切替機構８７は、第四軸８６上で一対の等速伝動ギヤ８４と一対の不等速伝動ギヤ８５との間に設けた切替クラッチにより構成されている。従って、伝動切替機構８７は、苗植付け装置６への伝動経路に等速で伝動する等速伝動状態と、不等速で伝動する不等速伝動状態とに切り替える構成となっている。そして、第四軸８６から第三駆動スプロケット８８、第三チェーン８９及び第三従動スプロケット９０を介して左右方向の植付駆動軸（第五軸）９１へ伝動し、植付駆動軸９１により苗植付け装置６のリンク機構Ｒの後述する駆動アーム３４を駆動し、苗植付け装置６が駆動する構成となっている。
The planting clutch shaft 77 extends from the first case portion 32a to the third case portion 32c through the second case portion 32b. The transmission mechanism in the third case portion 32c will be described. The planted clutch shaft 77 is transmitted to the fourth shaft 86 via a pair of constant speed transmission gears 84 or an inconstant speed transmission gear 85 which is a pair of eccentric gears. Note that the transmission switching mechanism 87 that selectively switches the transmission gear to the pair of constant speed transmission gears 84 or the pair of inconstant speed transmission gears 85 has a pair of constant speed transmission gears 84 and a pair of pairs on the fourth shaft 86. It is constituted by a switching clutch provided between the inconstant speed transmission gear 85. Therefore, the transmission switching mechanism 87 is configured to switch between a constant speed transmission state that is transmitted at a constant speed on a transmission path to the seedling planting device 6 and an inconstant speed transmission state that is transmitted at a non-uniform speed. Then, the power is transmitted from the fourth shaft 86 to the planting drive shaft (fifth shaft) 91 in the left-right direction via the third drive sprocket 88, the third chain 89, and the third driven sprocket 90. A drive arm 34 (to be described later) of the link mechanism R of the planting device 6 is driven to drive the seedling planting device 6.
尚、第三ケース部３２ｃは、該第三ケース部３２ｃの入力軸である植付クラッチ軸７７を中心に上下方向に回動自在に設けられており、苗植付け装置６及び苗搬送部５は、走行装置４を基準にして第三ケース部３２ｃと共に上下に回動自在に設けられている。
The third case portion 32c is provided so as to be rotatable in the vertical direction around a planting clutch shaft 77 which is an input shaft of the third case portion 32c. The seedling planting device 6 and the seedling transporting portion 5 are provided as follows. The third case portion 32c is provided so as to be rotatable up and down with the traveling device 4 as a reference.
第三ケース部３２ｃに固着されて後方へ延びる支持フレーム３８を設けており、苗植付け装置６のリンク機構Ｒは、第三ケース部３２ｃ内からの伝動により駆動回転する駆動アーム３４、駆動アーム３４に前端部の前連結軸３６ａを介して連結された後下がり姿勢の支持リンク部３６、並びに支持リンク部３６の後端部の後連結軸３６ｂを介して前端部が連結された後上がり姿勢の揺動リンク３７により構成されている。尚、揺動リンク３７は、支持リンク部３６と支持フレーム３８とを連結している。駆動アーム３４は、機体左側から見て右回りに回転する。支持リンク部３６の後部に支持された苗移植部が動作し、苗移植部の先端部（後端部）にある苗植付け挟持具３１は、略上方から土壌内に突入して土中で下側へ移動しながら下死点位置まで後側へ移動し、後側へ移動した軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出動作がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。尚、この軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡（静軌跡）であり、機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡は、動軌跡Ｔ'となる。
A support frame 38 that is fixed to the third case portion 32c and extends rearward is provided, and the link mechanism R of the seedling planting device 6 is driven and rotated by transmission from within the third case portion 32c. The support link portion 36 in the rearward lowered position connected to the front end portion via the front connection shaft 36a and the rear end posture connected to the front end portion via the rear connection shaft 36b in the rear end portion of the support link portion 36. The swing link 37 is used. The swing link 37 connects the support link portion 36 and the support frame 38. The drive arm 34 rotates clockwise as viewed from the left side of the machine body. The seedling transplanting part supported by the rear part of the support link part 36 operates, and the seedling planting clamp 31 at the front end part (rear end part) of the seedling transplanting part enters the soil from substantially above and descends in the soil. Moving out to the bottom dead center position while moving to the side, moving to the upper side while passing the vicinity of the locus on the upper side of the locus moved to the rear side, moving out to exit from the soil The movement is performed, and a long trajectory T is drawn in the front and back, and the movement is performed. The trajectory T is a motion trajectory (static trajectory) drawn by the seedling planting clamp 31 with respect to the aircraft, and the motion trajectory drawn by the seedling planting clamp 31 with respect to the field when the aircraft travels forward is a motion trajectory. Trajectory T ′.
また、支持リンク部３６の前連結軸３６ａと後連結軸３６ｂとの間の中途部分と、揺動リンク３７の後連結軸３６ｂよりも後側部分となるスクレーパ作動用ローラ１１０の回動支軸とを、植付付勢用引張スプリング１６０により連結している。この植付付勢用引張スプリング１６０により、前後に長い軌跡Ｔで作動する苗植付け挟持具３１の作動を、下側へ移動しながら後側へ移動する土中突入時に補助し、土壌の抵抗で苗植付け挟持具３１の作動が不適正になることを防止している。
Further, the pivotal support shaft of the scraper operating roller 110 which is a midway portion between the front connecting shaft 36a and the rear connecting shaft 36b of the support link portion 36 and the rear portion of the rear connecting shaft 36b of the swing link 37. Are connected by a tension spring 160 for planting bias. The planting urging tension spring 160 assists the operation of the seedling planting clamp 31 that operates with a long trajectory T in the front and back direction when entering the soil that moves downward while moving downward, The operation of the seedling planting clamp 31 is prevented from becoming inappropriate.
支持リンク部３６と一体的に移動する苗移植部は、支持リンク部３６で支持された連結軸４０に連結される一対の挟持具ホルダ４１と、該挟持具ホルダ４１の先端部に固着され苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、挟持具ホルダ４１の前記苗植付け挟持具３１とは反対側に設けたベアリング４２ｂとから構成されている。開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａがベアリング４２ｂに接触することにより、一対の苗植付け挟持具３１の互いの間隔が広くなる。つまり、一対の挟持具ホルダ４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１が苗を挟持したり、その挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の挟持具ホルダ４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
The seedling transplanting part that moves integrally with the support link part 36 is fixed to the pair of holding tool holders 41 connected to the connecting shaft 40 supported by the support link part 36 and the tip part of the holding tool holder 41, and the seedlings. Are formed of a pair of seedling planting clamps 31 and a bearing 42b provided on the side opposite to the seedling planting clamps 31 of the clamp holder 41. When the protrusion 43a provided on the side surface of the opening / closing cam 43 comes into contact with the bearing 42b, the distance between the pair of seedling planting clamps 31 is widened. In other words, the pair of holding tool holders 41 rotate around the connecting shaft 40 so that the interval between the pair of seedling planting holding tools 31 is widened. Accordingly, the pair of seedling planting clamps 31 are configured to clamp the seedling by the opening / closing cam 43 or release the clamping. A tension spring 44 is provided between the pair of holding tool holders 41, and the pair of seedling planting holding tools 31 are biased by the tension spring 44 toward each other. In addition, dimples are provided on the opposing surfaces of the seedling planting clamp 31 to make it easier to clamp the seedling.
開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、開閉用カム４３が回動すると、植付の軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ'）の下死点付近で、開閉用カム４３の突部４３ａがベアリング４２ｂに接触して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、その後、苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａに到達したタイミングでベアリング４２ｂが突部４３ａを過ぎ、一対の挟持具ホルダ４１の間の引張スプリング４４により付勢されて該先端部が閉じる方向に動き植付供給位置Ａにある甘薯苗の蔓の下端部（植付供給位置Ａでは甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（植付の動軌跡Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが再度ベアリング４２ｂに接触して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。
The opening / closing cam 43 is fixed to the distal end side of the drive arm 34 and rotates integrally with the drive arm 34. Therefore, when the opening / closing cam 43 rotates, the projecting portion 43a of the opening / closing cam 43 comes into contact with the bearing 42b near the bottom dead center of the planting locus T (movement locus T ′) and a pair of seedling planting clamps The bearing 42b passes the projection 43a at the timing when the seedling planting clamp 31 reaches the planting supply position A, and the tension spring 44 between the pair of clamp holders 41 moves. The lower end of the vine of the sweet potato seedling in the planting supply position A (the rear end of the sweet potato seedling is directed in the front-rear direction at the planting supply position A) is moved in the direction in which the tip is closed by being biased. . Then, the seedling planting clamp 31 holds the seedlings up to the bottom dead center of the planting trajectory T (planting trajectory T ′) by the rotation of the drive arm 34 while the seedlings are clamped by the seedling planting clamp 31. The front and rear postures are tilted forward so that the tip moves backward while being embedded inside, and the protrusion 43a of the cam 43 comes into contact with the bearing 42b again in the vicinity of the bottom dead center to sandwich a pair of seedlings. The tip of the tool 31 is opened, and the seedling that has been sandwiched is released and transplanted into the soil.
尚、駆動アーム３４における開閉用カム４３の取付位相を変更することにより、苗植付け挟持具３１が苗の挟持を開放するタイミングを変更することができる。従って、植付け状態を確認しながら、苗植付け挟持具３１が土中へ苗の蔓を挿し込む長さを適宜調節でき、植付精度の向上が図れる。開閉用カム４３の取付位相を変更することで、苗植付け挟持具３１が苗を挟持するタイミングも変更されるが、植付供給位置Ａでの苗の挟持に支障のないタイミングに設定している。尚、開閉用カム４３又は突部４３ａを交換する等して切り替え、苗植付け挟持具３１が苗を挟持するタイミングは変更されずに苗植付け挟持具３１が苗の挟持を開放するタイミングのみが変更される構成としてもよい。
Note that by changing the attachment phase of the opening / closing cam 43 in the drive arm 34, the timing at which the seedling planting clamp 31 releases the seedling can be changed. Therefore, while confirming the planting state, the length of the seedling planting clamp 31 for inserting the seedling vine into the soil can be adjusted as appropriate, and planting accuracy can be improved. By changing the mounting phase of the opening / closing cam 43, the timing at which the seedling planting clamp 31 clamps the seedling is also changed, but the timing is set so as not to hinder the seedling clamping at the planting supply position A. . In addition, it changes by exchanging the opening-and-closing cam 43 or the protrusion 43a etc., and only the timing at which the seedling planting clamp 31 releases the seedling clamping is changed without changing the timing at which the seedling planting clamp 31 clamps the seedling. It is good also as a structure to be made.
尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗を前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け装置６が甘薯苗をそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗の蔓を土壌面に対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。苗植付け装置６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
In addition, since the sweet potato seedlings are supplied to the planting supply position A in a posture facing in the front-rear direction by the seedling transport unit 5 described later, the seedling planting device 6 transplants the sweet potato seedlings into the soil in a posture facing in the front-rear direction. The vines of sweet potato seedlings are transplanted in a posture inclined with respect to the soil surface. Since the seedling planting device 6 is operated and planted on the planting locus T extending rearward and downward, the seedling is planted in a state of tilting forward. Thus, when increasing the forward inclination of the seedling planting posture and planting at the bottom of the ship, many roots of the seedlings are easily elongated, the number of sweet potatoes grown is increased, and when cultivating sweet potatoes such as processing, etc. This is useful when you want to grow a large number of sweet potatoes, even if the size of the sweet potatoes is small.
植付の軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出動作を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
The pair of seedling planting clamps 31 opened near the bottom dead center of the planting trajectory T (movement trajectory T ′) and released from holding the seedlings move to the front side while further tilting the posture toward the forward tilt side, It moves in the middle of the movement and operates while changing the front / rear inclination posture to the side where it becomes a vertical posture, and performs a retreat operation that moves upward and escapes from the soil. Accordingly, since the seedling planting clamp 31 has a close entry locus that enters the soil and an exit locus that exits the soil from the soil, it is possible to properly plant seedlings without enlarging the planting holes in the field. Can be done.
図例に示す軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）は、伝動切替機構８７により苗植付け装置６への伝動を等速伝動状態に切り替えたときのものである。伝動切替機構８７により不等速伝動状態に切り替えると、駆動アーム３４が不等速で回転し、土中で下死点位置へ向かう後側への移動時の軌跡Ｔ上の速度が若干速くなり、苗の土中への挿入長さが長くなる構成となっている。
The trajectory T (dynamic trajectory T ′) shown in the figure is the one when the transmission to the seedling planting device 6 is switched to the constant speed transmission state by the transmission switching mechanism 87. When the transmission switching mechanism 87 switches to an inconstant speed transmission state, the drive arm 34 rotates at an inconstant speed, and the speed on the trajectory T when moving backward toward the bottom dead center position in the soil is slightly increased. The insertion length of the seedling into the soil is increased.
図例に示す軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）上の丸印は、駆動アーム３４の回転位相の１５度おきの位置を示すものである。尚、図例では、株間を最小に設定したときと最大に設定したときとについて示しているが、株間の変更に拘らず静軌跡である軌跡Ｔは同一であり、株間の変更で変化するのは動軌跡Ｔ’である。図例からも判る通り、船底植えのとき、苗植付け挟持具３１の先端の作動速度が、下死点位置を過ぎた前側への移動時よりも土中で下死点位置へ向かう後側への移動時の方が速くなる。これにより、土中で下死点位置へ向けて後側へ移動する移動量を大きくでき、船底植えができるのである。
The circles on the trajectory T (moving trajectory T ′) shown in the figure indicate the positions of the rotational phase of the drive arm 34 every 15 degrees. In the example shown in the figure, the time between stocks is set to the minimum and the time between the stocks is set to the maximum, but the trajectory T, which is a static trajectory, is the same regardless of changes between stocks, and changes with changes between stocks. Is the movement trajectory T ′. As can be seen from the example, when planting the ship's bottom, the operating speed of the tip of the seedling planting clamp 31 is more toward the bottom dead center position in the soil than when moving to the front side past the bottom dead center position. It will be faster when moving. As a result, the amount of movement to move rearward toward the bottom dead center position in the soil can be increased, and the ship bottom can be planted.
揺動リンク３７の支持フレーム３８への連結支点を後下側の位置に切り替えると、軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）が多少立ち上がり気味になり（上下幅が大きめになり土中での前後幅が小さめになる。）、斜めに植える状態の斜め植えになる。この斜め植えは、船底植えに比べて、栽培後の甘薯の個数は少なめとなるが、甘薯１個当たりの大きさが大きめになり、通常の食用の甘薯の栽培に適している。
When the connection fulcrum of the swing link 37 to the support frame 38 is switched to the rear lower side position, the trajectory T (movement trajectory T ′) is slightly raised (the vertical width becomes larger and the front-rear width in the soil becomes smaller). It becomes smaller.), It becomes a diagonal planting in a state of planting diagonally. Compared with ship bottom planting, this diagonal planting has a smaller number of sweet potatoes after cultivation, but the size per sweet potato is larger and is suitable for the cultivation of normal edible sweet potatoes.
苗植付け装置６の後方には、左右一対の覆土具となる覆土輪９２を設けている。この覆土輪９２は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の左右側方の土壌を苗に覆土しながら鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から覆土輪支持フレーム９２を介して設けられている。従って、この左右一対の覆土輪９２の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸となる植付クラッチ軸７７回りに回動する苗植付け装置６及び苗搬送部５が支持され、圃場面の凹凸に追従して苗植付け装置６及び苗搬送部５が揺動して圃場面に対して所定の高さに維持される構成となっている。支持フレーム３８とハンドルフレーム２３との間には、苗植付け装置６及び苗搬送部５の上下揺動を安定化させる安定用スプリング９３を設け、該安定用スプリング９３により苗植付け装置６及び苗搬送部５を吊り下げた構成となっている。尚、苗植付け装置６及び苗搬送部５を上下揺動しないように固定することもできる。よって、苗植付け装置６及び苗搬送部５の自重が覆土輪９２に作用するので、覆土輪９２により充分な鎮圧作用を得ることができる。尚、覆土輪支持フレーム９４は上下方向に延びる筒状のフレームであり、覆土輪支持フレーム９４の内部には、外周面に雄ねじが形成された上側の上下調節用回転軸９５と、雌ねじが形成された下側の覆土輪取付フレーム９６とを設けている。覆土輪取付フレーム９６は、上部が覆土輪支持フレーム９４に上下スライドは可能であるが角軸の構成により回転はしない構成となっており、下部が左右二又に分岐しており、分岐された左右二又部分に左右の覆土輪９２を回転自在に取り付けている。そして、上下調節用回転軸９５は、上下調節用回転軸９５の上端の高さに配置した回転ハンドルである覆土具高さ調節操作具９７の回転操作が高さ調節用ベベルギヤ９８を介して伝達されることで回転する。従って、覆土具高さ調節操作具９７の操作により、上下調節用回転軸９５が回転すると覆土輪取付フレーム９６が上下動して覆土輪９２の高さを調節する構成となっている。尚、覆土輪取付フレーム９６の上部には、覆土輪９２の高さ位置の目安となる目盛及び表示ラベル９９を設けている。覆土具高さ調節操作具９７は、操縦ハンドル２がある左右一方側となる右側への斜めで後方すなわち右斜め後方へ延びており、覆土具高さ調節操作具９７の操作グリップ９７ａは、機体平面視において操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａの間で、操縦ハンドル２の下方又は下方近くに配置された構成となっている。また、苗植付け装置６の植付軌跡Ｔの上方に覆土輪９２が配置されており、覆土輪９２と植付けた苗との位置関係が近づくので密接となり、覆土輪９２による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
A cover ring 92 serving as a pair of left and right cover covering tools is provided behind the seedling planting device 6. This soil covering ring 92 is an idle wheel and is configured to suppress the soil on the left and right sides of the seedling planted in contact with the soil surface while covering the seedling with the soil covering from the rear end portion of the support frame 38. A ring support frame 92 is provided. Therefore, the seedling planting device 6 and the seedling transporting unit 5 that rotate around the planting clutch shaft 77 that is the input shaft of the third case portion 32c of the planting transmission case 32 are supported by the grounding of the pair of left and right covering rings 92. The seedling planting device 6 and the seedling transporting unit 5 are configured to follow the unevenness of the field scene and are maintained at a predetermined height with respect to the field scene. A stabilization spring 93 is provided between the support frame 38 and the handle frame 23 to stabilize the vertical swinging of the seedling planting device 6 and the seedling transporting unit 5, and the seedling planting device 6 and the seedling transporting are provided by the stabilization spring 93. The part 5 is suspended. Note that the seedling planting device 6 and the seedling transporting unit 5 can be fixed so as not to swing up and down. Therefore, since the weights of the seedling planting device 6 and the seedling transporting unit 5 act on the soil covering ring 92, a sufficient pressure reducing action can be obtained by the soil covering ring 92. The cover ring support frame 94 is a cylindrical frame extending in the vertical direction. Inside the cover ring support frame 94, an upper vertical adjustment rotary shaft 95 having a male screw formed on the outer peripheral surface and a female screw are formed. The lower earth covering ring mounting frame 96 is provided. The cover ring mounting frame 96 has a structure in which the upper part can slide up and down on the cover ring support frame 94 but does not rotate due to the configuration of the angular axis, and the lower part is bifurcated to the left and right. Left and right cover rings 92 are rotatably attached to the left and right bifurcated portions. The vertical adjustment rotary shaft 95 transmits the rotation operation of the covering implement height adjustment operation tool 97, which is a rotary handle disposed at the height of the upper end of the vertical adjustment rotary shaft 95, via the height adjustment bevel gear 98. Rotate by being done. Accordingly, when the top / bottom adjustment rotary shaft 95 is rotated by the operation of the cover covering height adjustment operation tool 97, the cover ring mounting frame 96 is moved up and down to adjust the height of the cover covering ring 92. A scale and a display label 99 are provided on the top of the cover ring mounting frame 96 as a guide for the height position of the cover ring 92. The covering tool height adjusting operation tool 97 extends rearward, that is, obliquely to the right, which is the left or right side where the steering handle 2 is located, that is, obliquely rearward to the right, and the operation grip 97a of the covering tool height adjusting operation tool 97 In a plan view, the steering handle 2 is arranged between the left and right grip portions 2 a below or near the lower side of the steering handle 2. In addition, a covering ring 92 is arranged above the planting locus T of the seedling planting device 6, and since the positional relationship between the covering ring 92 and the planted seedling approaches, it is in close contact, and the pressure suppression by the covering ring 92 can be properly maintained. It is possible to obtain a good suppression effect.
左右の覆土輪９２の間に下動して植付けた苗の上方の土壌を鎮圧する鎮圧具となる鎮圧輪１００を設けている。鎮圧輪１００は、覆土輪９２よりも径が小さく、下動した鎮圧状態において機体側面視で左右の覆土輪９２内に収まり且つ覆土具９２の回転軸心を基準に後側に偏位した位置に配置される。鎮圧輪１００は、支持フレーム３８に設けた支点軸１０１ａを中心に上下に回動する鎮圧フレーム１０１に設けられ、支点軸１０１ａよりも前側に配置されたカムローラ１０３を設け、鎮圧フレーム１０１は、駆動アーム３４と一体で回転する鎮圧用カム１０２に下側からカムローラ１０３が接触し、鎮圧用カム１０２の駆動により下動側への回動が規制されながらカムローラ１０３が接触する鎮圧用カム１９２の径が変化することにより上下動する。従って、鎮圧輪１００及び鎮圧フレーム１０１の自重が、鎮圧力として圃場に作用する。この鎮圧輪１００により、植え付けた苗の直後で該苗の真上の土壌を鎮圧することができる。尚、鎮圧輪１００の鎮圧作用により、地上にある苗を上方へ矯正し、苗が圃場面に敷設されたマルチフィルムに接触してマルチフィルムの熱により障害を発生することを抑えている。また、鎮圧フレーム１０１は、２重のフレーム構造により前後に伸縮する伸縮調節部１０１ｂを備え、伸縮調節部１０１ｂによる前後の伸縮で鎮圧輪１００の前後位置を調節できる。尚、伸縮調節部１０１ｂには、鎮圧輪１００の前後位置の目安となる鎮圧輪用目盛及び鎮圧輪用表示ラベル１０４を設けている。また、支持フレーム３８には、鎮圧フレーム１０１を上下動させずに上動位置で固定する固定具となる固定フック１０５を設けている。固定フック１０５は、前後方向の軸１０５ａを中心に上下に回動可能に設けられ、鎮圧輪１００を作動させるときは、固定フック１０５を斜め右上側に回動させて鎮圧フレーム１０１よりも右側の該鎮圧フレーム１０１の上下回動領域から離れた位置に配置させ、鎮圧用カム１０２により鎮圧フレーム１０１が上下に回動し得る構成とする。一方、鎮圧輪１００を作動させないときは、固定フック１０５を下側に回動させて該固定フック１０５に鎮圧フレーム１０１を引っ掛け、回転する鎮圧用カム１０２にカムローラ１０３が接触せずに鎮圧輪１００を地面から上方へ離れた位置で固定する。
A pressure reducing wheel 100 is provided between the left and right soil covering rings 92 and serves as a pressure reducing tool for pressing down the soil above the seedling planted by moving down. The pressure reducing wheel 100 is smaller in diameter than the earth covering ring 92, and is located within the left and right earth covering rings 92 in a depressed state in the lowered state and displaced rearward with respect to the rotation axis of the earth covering tool 92. Placed in. The pressure-reducing wheel 100 is provided on a pressure-reducing frame 101 that rotates up and down around a fulcrum shaft 101a provided on the support frame 38, and a cam roller 103 disposed on the front side of the fulcrum shaft 101a is provided. The diameter of the pressure-reducing cam 192 with which the cam roller 103 contacts from the lower side to the pressure-reducing cam 102 that rotates together with the arm 34 and the rotation of the lower-side side is restricted by the drive of the pressure-reducing cam 102. It moves up and down by changing. Therefore, the dead weights of the pressure wheel 100 and the pressure frame 101 act on the field as pressure. With the pressure wheel 100, the soil directly above the seedling can be pressed immediately after the planted seedling. It is to be noted that the seedling on the ground is corrected upward by the pressure reducing action of the pressure reducing wheel 100, and the seedling is prevented from coming into contact with the multifilm laid in the farm scene and causing a failure due to the heat of the multifilm. Moreover, the pressure suppression frame 101 is provided with the expansion / contraction adjustment part 101b which expands / contracts back and forth by a double frame structure, and can adjust the front-back position of the pressure reduction wheel 100 by the expansion / contraction by the expansion / contraction adjustment part 101b. The expansion / contraction adjustment unit 101b is provided with a pressure wheel scale and a pressure wheel display label 104 that serve as a guide for the front and rear positions of the pressure wheel 100. Further, the support frame 38 is provided with a fixing hook 105 serving as a fixing tool for fixing the pressure suppressing frame 101 in the upward movement position without moving up and down. The fixed hook 105 is provided so as to be pivotable up and down about a longitudinal axis 105a. When the pressure reducing wheel 100 is operated, the fixed hook 105 is rotated obliquely to the upper right side and is located on the right side of the pressure reducing frame 101. The pressure suppression frame 101 is arranged at a position away from the vertical rotation region of the pressure suppression frame 101, and the pressure suppression frame 101 can be rotated up and down by the pressure suppression cam 102. On the other hand, when the pressure reducing wheel 100 is not operated, the fixing hook 105 is rotated downward to hook the pressure reducing frame 101 on the fixing hook 105, and the pressure reducing wheel 100 is not brought into contact with the rotating pressure reducing cam 102. Is fixed at a position away from the ground upward.
尚、支持フレーム３８から左右一方側（左側）に延びる支持ステー１６１を介して前記前後方向の軸１０５ａを設けており、該前後方向の軸１０５ａは鎮圧フレーム１０１の真上に位置している。従って、固定フック１０５の上側への回動により、固定フック１０５を確実に鎮圧フレーム１０１から離すことができ、構成部材のガタ等により固定解除位置に操作したはずの固定フック１０５が鎮圧フレーム１０１に引っ掛かるようなことを防止し、鎮圧輪１００により適正に鎮圧できずに植付精度が低下することを防止できる。逆にいえば、鎮圧輪１００の上下動によりかえって植付精度が低下するときは、固定フック１０５の下側への回動により、固定フック１０５で確実に鎮圧フレーム１０１を下動しないように保持することができ、植付精度を良好に維持できる。尚、固定フック１０５の下側へ回動したときは、固定フック１０５の右側部分に設けたストッパ部１０５ｂが支持フレーム３８に接触することにより、固定フック１０５を所望の位置で保持する構成となっている。また、前後方向の軸１０５ａよりも上側となる固定フック１０５の上端部には、当該固定フック１０５の取り扱い方法等を記載したラベル１０５ｃを貼付している。
The front-rear direction shaft 105 a is provided via a support stay 161 extending from the support frame 38 to the left and right side (left side), and the front-rear direction shaft 105 a is located immediately above the pressure-reducing frame 101. Therefore, the fixed hook 105 can be reliably separated from the pressure reducing frame 101 by turning the fixed hook 105 upward, and the fixed hook 105 that should have been operated to the fixed release position by the play of the constituent members or the like becomes the pressure reducing frame 101. It can prevent being caught and can prevent the planting accuracy from being lowered without being properly suppressed by the pressure reducing wheel 100. In other words, when the planting accuracy is lowered due to the up and down movement of the pressure reducing wheel 100, the pressure holding frame 105 is securely held by the fixed hook 105 so as not to be moved downward by the downward rotation of the fixed hook 105. It is possible to maintain good planting accuracy. When the fixed hook 105 is rotated downward, the stopper portion 105b provided on the right portion of the fixed hook 105 comes into contact with the support frame 38, so that the fixed hook 105 is held at a desired position. ing. In addition, a label 105c describing a method of handling the fixing hook 105 and the like is affixed to an upper end portion of the fixing hook 105 that is above the shaft 105a in the front-rear direction.
また、支持フレーム３８の下側にスクレーパ支持用プレート１０６を固着し、スクレーパ支持用プレート１０６に設けたスクレーパ回動支点軸１０７ａを中心に回動するスクレーパアーム１０７の下端部に、弾性体であるゴム製の板で構成されたスクレーパ１０８を設けている。スクレーパ１０８は、左右２箇所に前側から入れられた切込み部を備えており、左右の切込み部に左右各々の苗植付け挟持具３１が入ることにより、左右の苗植付け挟持具３１の左右各々の左右両面に付着する土を除去する。スクレーパアーム１０７のスクレーパ回動支点軸１０７ａよりも上側となる上部とその後側位置となるスクレーパ支持用プレート１０６との間には引張スプリングである付勢装置１０９を設けており、付勢装置１０９によりスクレーパ１０８が前側へ付勢されている。一方、揺動リンク３７にはスクレーパ作動用ローラ１１０を設けており、苗植付け挟持具３１が土中に突入して軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）の下死点位置へ向けて後側へ移動するときに、スクレーパ作動用ローラ１１０が前側からスクレーパアーム１０７の下部に当たって該スクレーパアーム１０７の下部を後側に移動させ、スクレーパ１０８を強制的に軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）から離れる側に退避させる。そして、苗植付け挟持具３１が土中から退出して前側へ移動する退出移動過程で、スクレーパ作動用ローラ１１０が前側へ移動してスクレーパアーム１０７の下部から離れ、付勢装置１０９の付勢によりスクレーパアーム１０７の下部が前側へ移動し、スクレーパ１０８を前側となる軌跡Ｔ上に移動させる。これにより、スクレーパ１０８は、苗植付け挟持具３１が土中で苗を植付けるときは強制的に軌跡Ｔから離れる側に退避し、前記退出移動過程で付勢装置１０９の付勢により軌跡Ｔ上に移動し、付勢装置１０９は、苗植付け挟持具３１が退出して移動する側（前側）にスクレーパ１０８を付勢する構成となっている。
Further, a scraper support plate 106 is fixed to the lower side of the support frame 38, and an elastic body is provided at a lower end portion of the scraper arm 107 that rotates about a scraper rotation fulcrum shaft 107a provided on the scraper support plate 106. A scraper 108 made of a rubber plate is provided. The scraper 108 is provided with cut portions inserted from the front in two places on the left and right sides, and the left and right seedling planting clamps 31 are inserted into the left and right cut portions, whereby the left and right left and right seedling planting clamps 31 are respectively left and right. Remove soil adhering to both sides. A biasing device 109, which is a tension spring, is provided between the upper portion of the scraper arm 107 that is above the scraper rotation fulcrum shaft 107a and the scraper support plate 106 that is at the rear side. The scraper 108 is urged forward. On the other hand, the swing link 37 is provided with a scraper operating roller 110, and the seedling planting clamp 31 enters the soil and moves rearward toward the bottom dead center position of the trajectory T (movement trajectory T ′). When the scraper operation roller 110 hits the lower part of the scraper arm 107 from the front side and moves the lower part of the scraper arm 107 to the rear side, the scraper 108 is forcibly retracted to the side away from the trajectory T (movement trajectory T ′). Let Then, in the retreat movement process in which the seedling planting clamp 31 retreats from the soil and moves to the front side, the scraper operating roller 110 moves to the front side and moves away from the lower portion of the scraper arm 107, and is urged by the urging device 109. The lower part of the scraper arm 107 moves to the front side, and the scraper 108 moves on the trajectory T on the front side. Thus, the scraper 108 forcibly retreats to the side away from the locus T when the seedling planting clamp 31 is planting the seedling in the soil, and on the locus T by the urging of the urging device 109 during the retreat movement process. The urging device 109 is configured to urge the scraper 108 to the side (front side) on which the seedling planting clamp 31 is retracted and moved.
苗植付け装置６について詳細に説明すると、該苗植付け装置６は、蔓状の苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、この苗植付け挟持具３１に接続し一対の苗植付け挟持具３１を開閉操作する一対の挟持具ホルダ４１とを有する。そして、苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１が、縦接合面Ｖで結合している。縦接合面Ｖは苗植付け挟持具３１の軌跡Ｔ（動軌跡Ｔ’）と平行な略鉛直面となる。上記の構成により、苗植付け挟持具３１の上下の取付角度や植付け深さの調整を容易に行うことができる。また、苗植付け挟持具３１の接合基部に設けた２個のボルト用孔のうち、苗植付け挟持具３１の先端に近いほうの孔を長孔とする。上記の構成とすることにより、苗植付け挟持具３１の先端の爪部の調整代を大きくすることができる。
The seedling planting device 6 will be described in detail. The seedling planting device 6 includes a pair of seedling planting clamps 31 that clamp the vine-shaped seedlings, and a pair of seedling planting clamps 31 connected to the seedling planting clamps 31. It has a pair of clamping tool holders 41 that are opened and closed. Then, the seedling planting clamp 31 and the clamp holder 41 are joined at the longitudinal joint surface V. The vertical joint surface V is a substantially vertical plane parallel to the trajectory T (movement trajectory T ′) of the seedling planting clamp 31. With the above configuration, the vertical mounting angle and planting depth of the seedling planting clamp 31 can be easily adjusted. Of the two bolt holes provided in the joint base of the seedling planting clamp 31, the hole closer to the tip of the seedling planting clamp 31 is a long hole. By setting it as said structure, the adjustment allowance of the nail | claw part of the front-end | tip of the seedling planting clamping tool 31 can be enlarged.
また、苗植付け挟持具３１の接合基部をＬ字型の構造とし、このＬ字型構造の１辺であり、かつ挟持具ホルダ４１の上方であって縦接合面Ｖと垂直な面に、縦接合面Ｖに沿って苗植付け挟持具３１の位置調整を行うための位置調整ボルト１５１を設ける。上記の構成により苗植付け挟持具３１の取付角度や植付け深さの微調整を行うことが容易となる。尚、挟持具ホルダ４１の上方に位置調整ボルト１５１がある構成としたが、挟持具ホルダ４１の下方や側方にある構成であってもよい。
In addition, the joining base portion of the seedling-planting sandwich tool 31 has an L-shaped structure, which is one side of the L-shaped structure and is vertically above the sandwich tool holder 41 and perpendicular to the longitudinal joint surface V. A position adjustment bolt 151 for adjusting the position of the seedling planting clamp 31 along the joint surface V is provided. With the above configuration, it becomes easy to finely adjust the mounting angle and planting depth of the seedling planting clamp 31. In addition, although the position adjusting bolt 151 is configured to be above the holding tool holder 41, a structure may be provided below or on the side of the holding tool holder 41.
また、苗植付け挟持具３１は、二本の挟持具ホルダ４１の内側にある縦接合面Ｖへ取り付ける構成とし、その間にシム等の挟持圧調整部材１５４を挟み込むことで苗植付け挟持具３１による挟持圧を調整できる構成とした。上記構成とすることで、苗移植部全体をコンパクトにすることができると共に、挟持圧の微調整を行うことができる。上述では挟持圧調整部材１５４としてシムを用いたが、スペーサなどの一定の厚みを有するものを用いる構成であってもよい。
Further, the seedling planting clamp 31 is configured to be attached to the longitudinal joint surface V inside the two clamp tool holders 41, and a sandwiching pressure adjusting member 154 such as a shim is sandwiched between them to sandwich the seedling planting clamp 31 with the seedling planting clamp 31. The pressure can be adjusted. By setting it as the said structure, while being able to make the whole seedling transplant part compact, fine adjustment of clamping pressure can be performed. In the above description, the shim is used as the clamping pressure adjusting member 154. However, a structure having a certain thickness such as a spacer may be used.
挟持具ホルダ４１の上方には引張スプリング４４を受けるスプリング取付ピン１５５を二本設け、対向する挟持具ホルダ４１に引張スプリング４４を渡し挟持力が付勢されるようにする。そして上記位置調整ボルト１５１は、平面視で二本のスプリング取付ピン１５５を避けた位置に設ける。上述では位置調整ボルト１５１は二本のスプリング取付ピン１５５の中央に設ける構成としたが、二本のスプリング取付ピン１５５より苗植付け挟持具３１の先端に近い側に設けることも可能である。
Two spring mounting pins 155 for receiving the tension spring 44 are provided above the holding tool holder 41 so that the tension spring 44 is passed to the opposing holding tool holder 41 so that the holding force is urged. The position adjusting bolt 151 is provided at a position avoiding the two spring mounting pins 155 in plan view. In the above description, the position adjusting bolt 151 is provided at the center of the two spring mounting pins 155. However, the position adjusting bolt 151 may be provided closer to the tip of the seedling planting clamp 31 than the two spring mounting pins 155.
挟持具ホルダ４１は、苗植付け挟持具３１との結合基部４１ａと、ステイ部４１ｂとからなる。このステイ部４１ｂは、前記結合基部４１ａに溶接でその一端部を接合している。また、左右の苗植付け挟持具３１に対応する結合基部４１ａとステイ部ｂとの左右の接合部Ｆは、上下方向に相互にずれて構成されている。挟持具ホルダ４１の開閉動作支点となる連結軸４０はステイ部４１ｂの長手方向略中央部に位置し、一対の挟持具ホルダ４１を、連結軸４０を中心に回動可能に結合する。加えて、ステイ部４１ｂの他端部にはグリース封入式のベアリング４２ｂを設け、そのベアリング４２ｂの外周が開閉用カム４３に当接し、開閉用カム４３の突部４３ａにより、ベアリング４２ｂ相互の間隔が大きくなることにより、苗植付け挟持具３１の間隔を大きくする。上記のように接合部Ｆを、上下方向に相互にずらしたことにより、連結軸４０部分においてステイ部４１ｂを上下に重ね合わせて構成することが可能となる。即ち、挟持具ホルダ４１をより簡易な構成とすることでコストダウン等を実現できる。
The holding tool holder 41 includes a coupling base 41a with the seedling planting holding tool 31 and a stay part 41b. The stay portion 41b has one end joined to the coupling base portion 41a by welding. Further, the left and right joint portions F of the coupling base portion 41a and the stay portion b corresponding to the left and right seedling planting clamps 31 are configured to be shifted from each other in the vertical direction. The connecting shaft 40 serving as an opening / closing operation fulcrum of the holding tool holder 41 is positioned at a substantially central portion in the longitudinal direction of the stay portion 41b, and couples the pair of holding tool holders 41 so as to be rotatable about the connecting shaft 40. In addition, a grease-filled bearing 42b is provided at the other end of the stay portion 41b, the outer periphery of the bearing 42b abuts on the opening / closing cam 43, and the protrusion 43a of the opening / closing cam 43 causes a gap between the bearings 42b. The distance between the seedling planting clamps 31 is increased by increasing. As described above, by shifting the joint portion F in the vertical direction, it is possible to configure the stay portion 41b so as to overlap each other in the connecting shaft 40 portion. That is, cost reduction etc. are realizable by making the clamping tool holder 41 into a simpler structure.
連結軸４０は、支持リンク部３６に結合した連結軸サポータ１５２により固定され、この支持リンク部３６は、リンク機構Ｒを構成すると共に、苗植付け挟持具３１に苗植付け動作を生じさせる。加えて支持リンク部３６には、連結軸サポータ１５２に隣接する位置に、挟持具ホルダ４１の上下動作を拘束する位置ずれ防止ガイド１５３を設ける。上下方向に相互にずれた位置に挟持具ホルダ４１のステイ部４１ｂが挟み込まれることにより、ステイ部４１ｂの上下方向の動作を拘束している。また、ステイ部４１ｂ間が上下にすきまを有するように構成する。上記のような構成により挟持具ホルダ４１の先端に結合する苗植付け挟持具３１の位置ずれを防止することができる。尚、位置ずれ防止ガイド１５３には補強プレート１５６を設けると共に、メンテナンス性を確保するために取り外し可能な構成としている。また、連結軸サポータ１５２に固定した連結軸４０とステイ部４１ｂとの間には、２本のステイ部にあわせたメタルブシュ１５７をそれぞれ設ける。
The connecting shaft 40 is fixed by a connecting shaft supporter 152 coupled to the support link portion 36, and the support link portion 36 constitutes a link mechanism R and causes the seedling planting clamp 31 to perform a seedling planting operation. In addition, the support link portion 36 is provided with a misalignment prevention guide 153 that restrains the vertical movement of the holding tool holder 41 at a position adjacent to the connecting shaft supporter 152. The stay portion 41b of the holding tool holder 41 is sandwiched at a position shifted from each other in the vertical direction, thereby restraining the vertical movement of the stay portion 41b. Further, the stay portion 41b is configured to have a vertical gap. With the configuration as described above, it is possible to prevent the positional deviation of the seedling planting clamp 31 that is coupled to the tip of the clamp holder 41. The misalignment prevention guide 153 is provided with a reinforcing plate 156 and is detachable to ensure maintainability. Further, between the connecting shaft 40 fixed to the connecting shaft supporter 152 and the stay portion 41b, metal bushes 157 corresponding to the two stay portions are provided.
苗搬送部５は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備える苗搬送ベルトから構成されており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。尚、上昇送り部５ｃの中間部で苗搬送ベルトを左右方向内側に撓ませるテンションローラ１１１を設けており、これにより上昇送り部５ｃが左側の後輪７と干渉しない構成となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
The seedling transport unit 5 includes a plurality of seedling containers 26 in the seedling transporting direction C that serve as seedling storage parts for storing the sweet potato seedlings in a posture in which the vines face in the front-rear direction. The upper lateral feed unit 5a transported to the lower side, the lowering feed unit 5b transporting the seedling container 26 transported by the upper lateral feed unit 5a to the lower side of the machine body, and the seedling body transported by the lowering feed unit 5b 26 is formed of a seedling transport belt provided with an ascending feed section 5c that transports the machine head 26 upward and returns it to the transport start end side of the upper lateral feed section 5a, and the seedling container 26 is moved along a single loop-shaped transport path. It is designed to be transported. Further, the upper lateral feed portion 5a is configured to protrude leftward from the left front wheel 8 and the rear wheel 7, and the left end is the outermost end on the left side of the aircraft. A tension roller 111 is provided at the intermediate portion of the ascending feed portion 5c to bend the seedling conveying belt inward in the left-right direction, so that the ascending feed portion 5c does not interfere with the left rear wheel 7. Further, the rear end of the upper lateral feed portion 5 a is disposed at a position behind the left front wheel 8 and the rear wheel 7. Accordingly, the worker supplies seedlings to the upper lateral feed portion 5a on the rear side of the left rear wheel 7 and the upper lateral feed portion 5a. The conveyance path is inclined so that the upper lateral feeding part 5a is located on the rear side in a side view, and the seedling container 26 of the upper lateral feeding part 5a is located at a position close to the operator on the rear side of the seedling conveying part 5. Is arranged so that the operator can easily perform the seedling supply operation to the seedling container 26 of the upper lateral feed portion 5a. The seedling planting device 6 is configured to plant the seedling in the seedling storage unit 26 that has been transported to the planting supply position A at the lowest position of the transport trajectory of the seedling transport unit 5 by the descending feed unit 5b. Yes. The descending feed portion 5b is provided with a seedling fall prevention plate 45 that guides the seedling into the seedling accommodating portion 26 so that the seedling does not fall, supported by the support member 46 at the upper portion thereof.
上部横送り部５ａの上方には、左右方向の苗規制ロッド１１２を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、苗規制ロッド１１２の上側に苗の蔓を載せただけで苗の蔓の曲がった側が下側となり、蔓の曲がりと同じ側に曲がる蔓の下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。
A seedling regulating rod 112 in the left-right direction is provided above the upper lateral feed portion 5a. Therefore, when the operator simply places the seedling vine on the upper side of the seedling regulating rod 112 in the upper lateral feed part 5a, the bent side of the seedling vine becomes the lower side, and the lower end of the vine that bends on the same side as the bending of the vine Is bent downward, and seedlings can be supplied to the seedling container 26 in a desired state to be described later.
また、苗収容体２６の表面（外周面）の後端部には、苗の蔓の後端部を挟持して保持する苗保持具となるクリップ４９を備えている。クリップ４９は、苗搬送ベルトの受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体は、一方が弾性のあるスポンジ状の樹脂で構成され、他方が柔軟性の有るブラシで構成され、挟持する苗の蔓を傷めないようにしている。作業者が苗を下方に押し込むことにより、苗が左右一対の挟持体で挟持されて固定される。
In addition, a clip 49 serving as a seedling holder is provided at the rear end portion of the surface (outer peripheral surface) of the seedling container 26 so as to sandwich and hold the rear end portion of the seedling vine. The clip 49 is composed of a pair of left and right holding members that protrude upward from the receiving plate portion 47 of the seedling transport belt. Note that one of the pair of left and right holding members is made of an elastic sponge-like resin and the other is made of a flexible brush so as not to damage the vines of the holding seedlings. When the operator pushes the seedling downward, the seedling is clamped and fixed by a pair of left and right clamping bodies.
苗搬送ベルトは、上部右側に設けた前後の駆動ローラ１１３と、下部に設けた左右の第一従動ローラ１１４と、上部左側に設けた第二従動ローラ１１５とに巻き掛けられ、駆動ローラ１１３の駆動により回転する。尚、左右の第一従動ローラ１１４の間で苗搬送ベルトは若干左右略水平方向に苗を搬送するが、この搬送部分に苗を苗植付け装置６が挟持して取り出す植付供給位置Ａが設定されている。一方、苗搬送ベルトの裏面（内周面）で該苗搬送ベルトの幅方向（前後方向）の中央よりも後寄りの位置には、該苗搬送ベルトの回転方向に沿って突出する突条である案内条１１６を形成している。この案内条１１６と対応する第一従動ローラ１１４及び第二従動ローラ１１５の位置には溝１１７が形成され、案内条１１６と溝１１７とが噛み合うことにより苗搬送ベルトの前後方向の位置ずれを防止している。尚、上述では案内条１１６を突条としたが、案内条１１６を溝条とし、第一従動ローラ１１４及び第二従動ローラ１１５に前記溝条である案内条に噛み合う突出部を構成してもよい。
The seedling conveying belt is wound around front and rear driving rollers 113 provided on the upper right side, left and right first driven rollers 114 provided on the lower side, and second driven rollers 115 provided on the upper left side. It rotates by driving. The seedling conveying belt slightly conveys the seedling in the left-right substantially horizontal direction between the left and right first driven rollers 114, and a planting supply position A is set in this conveying portion so that the seedling planting device 6 holds the seedling. Has been. On the other hand, on the back surface (inner peripheral surface) of the seedling transport belt, there is a protrusion protruding along the rotation direction of the seedling transport belt at a position behind the center of the width direction (front-rear direction) of the seedling transport belt. A guide strip 116 is formed. A groove 117 is formed at the position of the first driven roller 114 and the second driven roller 115 corresponding to the guide strip 116, and the guide strip 116 and the groove 117 are engaged with each other to prevent the positional deviation of the seedling transport belt in the front-rear direction. doing. In the above description, the guide strip 116 is a projecting strip. However, the guide strip 116 may be a groove strip and the first driven roller 114 and the second driven roller 115 may be configured to have protrusions that mesh with the guide strip that is the groove strip. Good.
揺動リンク３７に下端が連結される連動ロッド６６の上端を、前後の駆動ローラ１１３の駆動軸部に設けた一方向クラッチに連結している。従って、苗植付け装置６の作動で揺動リンク３７が揺動すると、連動ロッド６６が上下に往復移動し、一方向クラッチを介して前後の駆動ローラ１１３が苗搬送方向に苗搬送ベルトを作動させるべく間欠的に駆動する。この苗搬送ベルトの間欠的な駆動は、苗植付け装置６の苗植付け挟持具３１が苗を挟持するときに停止して、それ以外のときに駆動する構成となっている。よって、苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。
The upper end of the interlocking rod 66 whose lower end is connected to the swing link 37 is connected to a one-way clutch provided on the drive shaft portion of the front and rear drive rollers 113. Therefore, when the swing link 37 swings by the operation of the seedling planting device 6, the interlocking rod 66 reciprocates up and down, and the front and rear drive rollers 113 operate the seedling transport belt in the seedling transport direction via the one-way clutch. Drive as intermittently as possible. This intermittent driving of the seedling conveying belt is configured to stop when the seedling planting clamp 31 of the seedling planting device 6 clamps the seedling and to drive at other times. Therefore, when the seedling planting holder 31 of the seedling planting device 6 sandwiches the seedling and descends and plantes it in the soil, the seedling container 26 is stopped, so that the seedling can be smoothly taken out from the seedling container 26 and suitable. Certainly seedlings can be planted in the field.
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。苗載台８２の後端部は上部横送り部５ａの前端部に近づけて配置され、上部横送り部５ａへの苗補給の容易化を図っている。
On the front side of the seedling conveying unit 5, a seedling mounting table 82 is provided from the first case portion 32 a of the planting transmission case 32 through a seedling mounting table support frame 81. The sweet potato seedlings are placed on the seedling stage 82 in a state of being accommodated in a storage box or the like, and the operator supplies the seedlings on the seedling stage 82 to the upper lateral feed part 5a of the seedling transport part 5. To do. The rear end portion of the seedling mounting table 82 is disposed close to the front end portion of the upper lateral feed portion 5a to facilitate replenishment of seedlings to the upper lateral feed portion 5a.
また、上部横送り部５ａの左側方には、予備の苗を収容する籠状の予備苗収容部１１８を設けている。予備苗収容部１１８は、第二従動ローラ１１５の中心軸回りに回動可能な前後の予備苗収容部支持フレーム１１９で支持されている。予備苗収容部支持フレーム１１９を機体の左右方向内側（右側）へ回動させて、予備苗収容部１１８を上部横送り部５ａの上方に位置する収納位置へ移動させると、機体幅を縮小できる。予備苗収容部１１８は、右側への回動で死点越えし、機体に設けた収納用ストッパ１２０に予備苗収容部支持フレーム１１９が当たって収納位置に保持される。この収納位置でも、予備苗収容部１１８が苗搬送部５の苗搬送ベルトやクリップ４９に干渉せず、苗搬送部５を駆動することができる。
Further, on the left side of the upper lateral feed section 5a, a bowl-shaped spare seedling storage part 118 for storing a spare seedling is provided. The preliminary seedling storage part 118 is supported by front and rear preliminary seedling storage part support frames 119 that can rotate around the central axis of the second driven roller 115. The body width can be reduced by rotating the reserve seedling container support frame 119 to the inside (right side) in the left-right direction of the machine body and moving the reserve seedling container part 118 to the storage position located above the upper lateral feed part 5a. . The reserve seedling storage unit 118 is moved to the right and exceeds the dead point, and the reserve seedling storage unit support frame 119 hits the storage stopper 120 provided on the machine body and is held in the storage position. Even in this storage position, the preliminary seedling storage unit 118 can drive the seedling transporting unit 5 without interfering with the seedling transporting belt or the clip 49 of the seedling transporting unit 5.
ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる操作レバーである変速レバー８３を、ミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。変速レバー８３は、走行装置４から苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。変速レバー８３の把持部８３ａは苗搬送部５の後側に突出しているが、変速レバー８３を支持すると共に変速位置を記したレバー支持部材となる変速レバーガイド１２１は、上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内に配置されている。従って、変速レバー８３の操作性を維持しながら、変速レバー８３及び変速レバーガイド１２１を極力前側に配置している。尚、変速レバーガイド１２１は、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃから支持されており、苗搬送部５及び苗植付け装置６と共に左右方向の植付クラッチ軸７７を中心に上下に揺動する。そして、変速レバー８３の前端部（苗搬送部５よりも前側でミッションケース９の直ぐ後方の部分）には、レバー軸方向に伸縮可能な伸縮部分を設けており、この伸縮部分の融通により変速レバー８３の上下揺動を許容し、変速レバーガイド１２１と変速レバー８３側の指示部とが大きく離れないようにしている。
A transmission lever 83 that is an operation lever capable of switching the transmission mechanism in the mission case 9 to change the traveling speed of the traveling device 4 stepwise is provided extending from the position of the mission case 9 to the rear side. The transmission lever 83 extends from the traveling device 4 to the rear side of the seedling transport unit 5 through a space surrounded by the upper lateral feed unit 5a, the lowering feed unit 5b, and the ascending feed unit 5c of the seedling transport unit 5. . That is, the transmission lever 83 passes through a predetermined loop-shaped conveyance path of the seedling conveyance unit 5. The gripping portion 83a of the transmission lever 83 protrudes to the rear side of the seedling transporting portion 5, but the transmission lever guide 121 that supports the transmission lever 83 and serves as a lever support member that describes the transmission position includes the upper lateral feeding portion 5a, It arrange | positions in the space enclosed by the downward feed part 5b and the upward feed part 5c. Therefore, the shift lever 83 and the shift lever guide 121 are arranged as far as possible while maintaining the operability of the shift lever 83. The shift lever guide 121 is supported from the third case portion 32c of the planting transmission case 32, and swings up and down around the planting clutch shaft 77 in the left and right direction together with the seedling conveying unit 5 and the seedling planting device 6. . The front end portion of the transmission lever 83 (the portion immediately behind the transmission case 5 and immediately behind the transmission case 9) is provided with an expansion / contraction portion that can expand and contract in the lever axial direction. The lever 83 is allowed to swing up and down so that the transmission lever guide 121 and the instruction portion on the transmission lever 83 side are not separated greatly.
また、ミッションケース９部分に設けたローリング用油圧バルブを切り替えて左右水平制御用油圧シリンダ１６を強制的に作動させる操作レバーである左右傾斜レバー１２２を、ミッションケース９部分から後側に延ばして設けている。左右傾斜レバー１２２は、走行装置４から苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内まで延びている。左右傾斜レバー１２２の把持部１２２ａ及び左右傾斜レバーガイド１２３は、上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内に配置されている。従って、左右傾斜レバー１２２を極力前側に配置した構成となっている。尚、変速レバー８３よりも左右傾斜レバー１２２の操作頻度は低いため、左右傾斜レバー１２２を前記空間内に配置しても、さほど操作性に支障を来たさない。尚、左右傾斜レバー１２２は、左右に一時的に操作し、放すと中立位置に復帰するレバーであり、変速レバー８３の如くの指示部がないため、変速レバー８３の如く伸縮しない構成としている。
Also, a left and right tilt lever 122, which is an operation lever for forcibly operating the left and right horizontal control hydraulic cylinder 16 by switching the rolling hydraulic valve provided in the mission case 9 portion, is provided extending from the mission case 9 portion to the rear side. ing. The left / right inclined lever 122 extends from the traveling device 4 to a space surrounded by the upper lateral feed portion 5a, the descending feed portion 5b, and the ascending feed portion 5c of the seedling transporting portion 5. The grip portion 122a and the left / right tilt lever guide 123 of the left / right tilt lever 122 are disposed in a space surrounded by the upper lateral feed portion 5a, the descending feed portion 5b, and the ascending feed portion 5c. Therefore, the left and right tilt lever 122 is arranged as far as possible on the front side. Since the operation frequency of the left / right tilt lever 122 is lower than that of the speed change lever 83, even if the left / right tilt lever 122 is arranged in the space, the operability is not so much affected. The left and right tilt lever 122 is a lever that is temporarily operated to the left and right and returns to the neutral position when released, and does not have an instruction portion like the speed change lever 83, so that it does not expand and contract like the speed change lever 83.
ところで、苗搬送部５よりも前側で且つ左右方向外側（右側）の位置には、液剤となる水を貯留する液剤タンク（水タンク）１２４を配置している。尚、液剤タンク１２４は、苗載台８２の右側方の位置に配置される。植付クラッチ軸７７が植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａの右側方に突出しており、植付クラッチ軸７７にポンプ駆動用フランジ１２５が取り付けられ、ポンプ駆動用フランジ１２５の回転中心からずれた位置に水を送るポンプ（プランジャポンプ）１２６を構成するポンプシリンダロッド１２７の先端が連結されている。尚、ポンプのシリンダ部分は、機体に連結されている。従って、液剤タンク１２４から供給管１２８を介してポンプ１２６に水が供給され、植付クラッチ軸７７の駆動でポンプ駆動用フランジ１２５が回転することにより、クランク運動でポンプシリンダロッド１２７が往復動し、シリンダ内の水を順次送り出す構成となっている。植付け伝動ケース３２内ひいては苗移植機１の伝動経路で最上位に配置された伝動軸となる植付クラッチ軸７７に、ポンプ１２６を取り付けることにより、ポンプ１２６を高位に配置できて後述する液剤吐出口１２９までの落差を確保でき、水を円滑に送ることができ、また作業終了時等に供給管１２８内に残る水を排出し易くなる。ポンプ駆動用フランジ１２５は、植付クラッチ軸７７と一体で回転する基部フランジ部１２５ａと、基部フランジ部１２５ａに取付ボルトにて取り付けられる調節用フランジ部１２５ｂとの２重のフランジ構成となっており、調節用フランジ部１２５ｂに備える長孔に取付ボルトを挿入した構成となっている。調節用フランジ部１２５ｂに備える連結部にポンプシリンダロッド１２７を連結しており、基部フランジ部１２５ａを基準に長孔に沿って調節用フランジ部１２５ｂを移動（回転）させることにより、ポンプシリンダロッド１２７の往復動の作動タイミング（作動位相）が変化し、苗植付け装置６の作動位相に対する灌水タイミング（位相）を変更して調節する構成になっている。
By the way, a liquid agent tank (water tank) 124 for storing water as a liquid agent is disposed at a position in front of the seedling conveying unit 5 and on the outer side (right side) in the left-right direction. The liquid agent tank 124 is disposed at a position on the right side of the seedling mount 82. The planting clutch shaft 77 protrudes to the right side of the first case portion 32 a of the planting transmission case 32, and the pump driving flange 125 is attached to the planting clutch shaft 77, which is displaced from the rotation center of the pump driving flange 125. A tip of a pump cylinder rod 127 constituting a pump (plunger pump) 126 for sending water to a position is connected. The cylinder portion of the pump is connected to the airframe. Accordingly, water is supplied from the liquid agent tank 124 to the pump 126 through the supply pipe 128, and the pump driving flange 125 is rotated by driving the planting clutch shaft 77, so that the pump cylinder rod 127 is reciprocated by the crank motion. The water in the cylinder is sequentially sent out. By attaching the pump 126 to the planting clutch shaft 77, which is the transmission shaft disposed in the uppermost position in the planting transmission case 32 and thus in the transmission path of the seedling transplanter 1, the pump 126 can be disposed at a high position, and the liquid agent discharge described later. A head to the outlet 129 can be secured, water can be sent smoothly, and water remaining in the supply pipe 128 can be easily discharged at the end of the operation. The pump driving flange 125 has a double flange configuration of a base flange portion 125a that rotates integrally with the planting clutch shaft 77 and an adjustment flange portion 125b that is attached to the base flange portion 125a with mounting bolts. The mounting bolts are inserted into the long holes provided in the adjustment flange portion 125b. The pump cylinder rod 127 is connected to a connecting portion provided in the adjusting flange portion 125b. By moving (rotating) the adjusting flange portion 125b along the long hole with respect to the base flange portion 125a, the pump cylinder rod 127 is connected. The operation timing (operation phase) of the reciprocating motion is changed, and the irrigation timing (phase) with respect to the operation phase of the seedling planting device 6 is changed and adjusted.
標準では、灌水タイミングは、苗植付け挟持具３１が土中に突入してから下死点位置に到達する直前あたりまでの間、駆動アーム３４の回転角度でいうと約９０度回転する間、液剤吐出口１２９から水が吐出するタイミングとなる。そして、調節用フランジ部の回転により無段階に灌水タイミングを調節でき、灌水タイミングを最も遅らせたとき、苗植付け挟持具３１が土中から退出した後で且つスクレーパ１０８が苗植付け挟持具３１に接触する前まで灌水がなされる。一方、灌水タイミングを最も早めたとき、苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで苗を挟持した後で土中に突入する前から灌水が始まる。よって、苗植付け挟持具３１と共に土中に突入して圃場に液剤を吐出する液剤吐出口１２９を設け、液剤吐出口１２９から液剤を吐出するタイミングを、液剤吐出口１２９が土中にあるときのみ吐出するタイミングと、液剤吐出口１２９が土中に突入している状態と土中に突入していない状態とにわたって吐出するタイミングとに調節可能に構成している。
As a standard, the irrigation timing is a liquid agent during which the seedling planting clamp 31 rotates about 90 degrees in terms of the rotation angle of the drive arm 34 from when it enters the soil until just before it reaches the bottom dead center position. It is the timing when water is discharged from the discharge port 129. Then, the irrigation timing can be adjusted steplessly by the rotation of the adjusting flange, and when the irrigation timing is delayed most, the scraper 108 contacts the seedling planting clamp 31 after the seedling planting clamp 31 has left the soil. Irrigation is carried out until it is done. On the other hand, when the irrigation timing is the earliest, irrigation starts before the seedling planting clamp 31 clamps the seedling at the planting supply position A and before it enters the soil. Therefore, the liquid agent discharge port 129 that enters the soil together with the seedling planting clamp 31 and discharges the liquid agent to the field is provided, and the timing of discharging the liquid agent from the liquid agent discharge port 129 is set only when the liquid agent discharge port 129 is in the soil. The discharge timing and the discharge timing over a state where the liquid agent discharge port 129 enters the soil and a state where the liquid agent discharge port 129 does not enter the soil can be adjusted.
ところで、苗植付け挟持具３１は、挟持具ホルダ４１への取付側となる軸部３１ａと、軸部の先端に形成された苗を把持する板状の把持部３１ｂとで構成され、溶接により軸部３１ａの左右方向内端寄りの位置に把持部３１ｂを固着している。左側の苗植付け挟持具３１においては、軸部３１ａがパイプで構成され、軸部３１ａのパイプ状の中空部分の把持部３１ｂ側の端部が、把持部３１ｂの左右外側で露出しており、この露出部分で水を吐出する液剤吐出口１２９を構成している。従って、苗植付け挟持具３１の外側（苗とは左右反対側）で水を吐出するので、水が植付ける苗にかかることによる植付への影響を防止でき、植付精度の向上が図れる。また、左側の苗植付け挟持具３１の軸部３１ａは、挟持具ホルダ４１側の端部が斜め右上側へ向けて屈曲されており、前記端部にポンプ１２６からの水を移送する供給管１２８を接続している。従って、液剤吐出口１２９により、植付けた苗の近くに液剤を供給（灌水）することができる。つまり、前記軸部３１ａの端部は他方（右側）の苗植付け挟持具３１側へ向けて斜めに配置され、直ぐ左側にある位置調整ボルト１５１との干渉を抑えると共に、水の流れを円滑にする。そして、左側の苗植付け挟持具３１のみに液剤吐出口１２９を設けており、右側の苗植付け挟持具３１には液剤吐出口１２９を設けていない。
By the way, the seedling planting clamp 31 is composed of a shaft portion 31a on the attachment side to the clamp tool holder 41 and a plate-shaped gripping portion 31b that grips the seedling formed at the tip of the shaft portion. The grip portion 31b is fixed to a position near the inner end in the left-right direction of the portion 31a. In the left seedling planting clamp 31, the shaft portion 31a is constituted by a pipe, and the end on the grip portion 31b side of the pipe-shaped hollow portion of the shaft portion 31a is exposed on the left and right outside of the grip portion 31b. A liquid agent discharge port 129 for discharging water is formed at the exposed portion. Therefore, since water is discharged on the outside of the seedling planting clamp 31 (on the opposite side to the seedling), it is possible to prevent the planting from being affected by water and to improve planting accuracy. In addition, the shaft portion 31a of the left seedling planting clamp 31 is bent at an end on the clamp holder holder 41 side toward the upper right side, and a supply pipe 128 that transfers water from the pump 126 to the end. Is connected. Therefore, the liquid agent can be supplied (irrigated) near the planted seedling by the liquid agent discharge port 129. That is, the end portion of the shaft portion 31a is arranged obliquely toward the other (right side) seedling planting clamp 31 side, suppresses interference with the position adjusting bolt 151 immediately on the left side, and smoothes the flow of water. To do. Further, the liquid agent discharge port 129 is provided only in the left seedling planting clamp 31, and the liquid agent discharge port 129 is not provided in the right seedling planting clamp 31.
よって、苗搬送部５が上部横送り部５ａの搬送始端側となる左右一方側（左側）へ偏位して配置されているが、液剤を貯留する液剤タンク１２４を苗搬送部５とは左右反対側（右側）に偏位させて設け、苗植付け挟持具３１又は苗植付け挟持具３１の近くで圃場に液剤を吐出する液剤吐出口１２９を、苗搬送部５を偏位させた側（左側）の苗植付け挟持具３１のみに設けている。
Therefore, although the seedling transport unit 5 is arranged to be deviated to the left and right side (left side) that is the transport start end side of the upper lateral feed unit 5a, the liquid agent tank 124 that stores the liquid agent is different from the seedling transport unit 5 in the left and right directions. Displaced on the opposite side (right side) and provided with a seedling planting clamp 31 or a liquid agent discharge port 129 that discharges the liquid agent to the field near the seedling planting clamp 31, the side on which the seedling transport unit 5 is offset (left side) ) Of the seedling planting clamp 31).
ポンプ１２６の駆動抵抗が植付クラッチ軸７７に伝わることにより、自重や慣性等により苗植付け装置６の動作が所望よりも先行することが抑えられる。灌水をしないとき、機体からポンプ１２６を取り外したときでも、ポンプ１２６の代わりに植付クラッチ軸７７に制動力を伝える制動装置を装着することにより、自重や慣性等により苗植付け装置６の動作が所望よりも先行することが抑えられる。尚、ポンプ１２６の駆動抵抗が小さく、苗植付け装置６の先行作動の抑制が不十分なときには、苗植付け挟持具３１を上側から吊り下げる補助スプリングを設け、この補助スプリングの付勢力により補助的に前記先行作動の抑制する構成としている。また、ポンプ１２６を覆う防護カバーを設けており、この防護カバーは、ポンプ１２６の代わりに制動装置を装着した状態でも機体に装着でき、安全性の向上が図れる。防護カバーには走行速度や株間変速の設定に基づく植付株間の早見表が貼付されているが、ポンプ１２６及び制動装置の何れを装着したときでも早見表を確認することができる。
By transmitting the driving resistance of the pump 126 to the planting clutch shaft 77, it is possible to prevent the operation of the seedling planting device 6 from being preceded by a desired weight or inertia. Even when the pump 126 is removed from the machine body when irrigation is not performed, the seedling planting device 6 can be operated by its own weight, inertia, etc. by installing a braking device that transmits the braking force to the planting clutch shaft 77 instead of the pump 126. It is suppressed that it precedes more than desired. When the driving resistance of the pump 126 is small and the advance operation of the seedling planting device 6 is not sufficiently suppressed, an auxiliary spring for suspending the seedling planting clamp 31 from above is provided, and supplementary by the biasing force of this auxiliary spring. The preceding operation is suppressed. Also, a protective cover that covers the pump 126 is provided, and this protective cover can be attached to the airframe even when a braking device is attached instead of the pump 126, and safety can be improved. The protective cover is affixed with a quick reference table between planted stocks based on the setting of the traveling speed and the shift between stocks, but the quick reference table can be confirmed when either the pump 126 or the braking device is attached.
また、一時的に灌水しないとき等は、ポンプ１２６から送り出される水を液剤タンク１２４に戻す戻り配管により水を循環させ、ポンプ１２６を取り外さなくても灌水せずに作業ができる。尚、ポンプ１２６から送り出される水を、液剤吐出口１２９への供給管１２８へ供給する状態と前記戻り配管へ供給する状態とに切り替える切替弁を設けている。
Further, when water is not temporarily irrigated, the water can be circulated by a return pipe that returns the water sent from the pump 126 to the liquid agent tank 124, and the operation can be performed without irrigation without removing the pump 126. In addition, a switching valve is provided for switching between a state in which water delivered from the pump 126 is supplied to the supply pipe 128 to the liquid agent discharge port 129 and a state in which the water is supplied to the return pipe.
以上により、苗移植機１は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗が供給される。苗搬送部５は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を苗植付け装置６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗がその蔓が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗を供給する。即ち作業者は苗の蔓の下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け装置６は、その苗植付け挟持具３１が駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗の後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗が苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け装置６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗の蔓がクリップ４９から外れるようになっている。
As described above, the seedling transplanting machine 1 is self-propelled by the traveling device 4 in a state where the left and right front wheels 8 and the rear wheels 7 straddle the heel, and the upper lateral feed portion 5a of the seedling transporting portion 5 of the self-propelled aircraft. A sweet potato seedling is supplied from an operator behind the left rear wheel 7 so as to walk in a trough valley through which the left front wheel 8 and the rear wheel 7 pass. The seedling transport unit 5 transports the supplied seedling, and the seedling planting device 6 plants the seedling that has been transported to the planting supply position A by the seedling transport unit 5 in the field. The seedling transport unit 5 includes a plurality of seedling containers 26 in the seedling transport direction C, and the sweet potato seedlings are stored in the seedling container 26 in a posture in which the vines face in the front-rear direction. An operator supplies seedlings to the seedling container 26 that is transported in one left-right direction on the upper side of the machine body by the upper lateral feed section 5a. That is, the operator supplies the lower end of the seedling vine to the clip 49 and fixes the seedling to the seedling container 26. The seedling container 26 to which the seedlings are supplied is conveyed to the lower side of the machine body by the descending feeding unit 5b following the upper lateral feeding unit 5a. The seedling container 26 that has been transported by the descending feed part 5b is transported upward by the ascending feed part 5c and returns to the transport start end side of the upper lateral feed part 5a. The seedling planting device 6 has the seedling planting clamp 31 moved up and down by the drive unit, and is attached to the rear end of the seedling stored in the seedling container 26 that has been transported to the planting supply position A by the descending feed unit 5b. Acts on the rear side of the seedling container 26 to plant seedlings in the field. At this time, the seedling is clamped and fixed by the clip 49 of the seedling container 26. Since the clamping force of the seedling planting holder 31 of the seedling planting device 6 is larger than the clamping force of the clip 49, the seedling planting device 6 moves the seedling to the rear side along the planting locus T so that the vine of the seedling is detached from the clip 49.
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓の下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け装置６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け装置６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓の下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓の下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
When transplanting this sweet potato seedling, the operator fixes the lower end of the seedling vine to the clip 49 of the seedling container 26 in the upper lateral feed section 5a of the seedling transport section 5 and supplies it, but the bent vine t When the seedling is supplied with its lower end facing downward, the seedling is transported by the seedling transporting unit 5 and the bottom end of the vine t is directed upward at the planting supply position A, and the leaves of the seedling are directed upward with respect to the vine. . And a seedling is transplanted in soil with the seedling planting apparatus 6 with the posture. Therefore, since the process of transporting the seedlings into the soil of the seedling planting device 6 is simple, the vines are less likely to be bent or twisted, and the transplanting accuracy is improved, and the leaves are intensively directed upward with respect to the inclined vines. Can be transplanted with sweet potato seedlings Further, since the pair of seedling planting clamps 31 extending vertically sandwich the lower end of the vine bent upward in the state of tilting forward at the planting supply position A, the lower end of the vine bent in the direction of the seedling planting clamp 31 It can be in a state close to the vertical direction with respect to the orientation of the seedling, and even if the position of the seedling is slightly shifted at the planting supply position A, it is possible to ensure and stabilize the holding of the seedling, and in a proper posture Can be planted, and stable seedling transplantation can be performed.
よって、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓の特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
Therefore, since sweet potato seedlings can be transplanted with the leaves intensively directed to the inclined vines, the transplanted seedling leaves project out of the soil and receive light such as sunlight The roots grow vigorously and can grow well, and the sweet potato can be cultivated vigorously. In addition, since the direction of the leaf with respect to the axis of the vine is determined by the direction of the lower end of the vine, which is particularly bent, and the transplant is performed, this determination is facilitated, and the operation of supplying the seedling to the clip 49 can be performed easily. The working efficiency of the seedling supply operation to the seedling container 26 is improved, the seedling transporting section 5 can be operated at a high speed in order to improve the transplanting work efficiency, and the working efficiency of the seedling transporting work of the seedling transporting section 5 is improved. Can be achieved.
尚、前述では１条植えの苗移植機１の構成について説明したが、複数条植えの構成としてもよい。例えば、苗搬送部５と苗植付け装置６等を各々左右に２つ設けて２条植えの苗移植機１を構成することができる。このとき、左右の苗搬送部５と左右の苗植付け装置６とをハンドルフレーム２３の左右に振り分けて配置すれば、機体の左右重量バランスが良好となると共に、コンパクトな機体構成が得られる。また、ミッションケース９や植付け伝動ケース３２等、苗搬送部５、苗植付け装置６、覆土輪９２及び鎮圧輪１００以外の構造物は、左右の植付条で共用とし、機体の軽量化を図ることができる。尚、植付駆動軸９１を植付け伝動ケース３２の左右に突出させて設け、この植付駆動軸９１の左右の突出部分に、左右各々の駆動アーム３４を取り付けた構成となる。
In the above description, the configuration of the single-planted seedling transplanter 1 has been described, but a multiple-planted configuration may be used. For example, a two-row seedling transplanter 1 can be configured by providing two seedling transporting units 5 and two seedling planting devices 6 on the left and right. At this time, if the left and right seedling transporting units 5 and the left and right seedling planting devices 6 are arranged separately on the left and right sides of the handle frame 23, the left and right weight balance of the body is improved and a compact body structure is obtained. Further, the structure other than the mission case 9, the planting transmission case 32, the seedling transporting unit 5, the seedling planting device 6, the earthen ring 92, and the pressure wheel 100 are shared by the right and left planting strips to reduce the weight of the aircraft. be able to. The planting drive shaft 91 is provided so as to project from the left and right of the planting transmission case 32, and the left and right drive arms 34 are attached to the left and right projecting portions of the planting drive shaft 91.
また、前述では揺動リンク３７に連結される連動ロッド６６を介して苗搬送部５を駆動する構成について説明したが、植付駆動軸９１と一体回転するクランクアームに連動ロッド６６の下端を連結し、前記クランクアームから苗搬送部５へ伝動する構成としてもよい。これにより、苗搬送部５と苗植付け装置６との連動が高精度で行えて植付精度の向上が図れると共に、苗搬送部５への伝動構造の簡潔化が図れる。
In the above description, the configuration in which the seedling transport unit 5 is driven via the interlocking rod 66 connected to the swing link 37 has been described. However, the lower end of the interlocking rod 66 is connected to the crank arm that rotates integrally with the planting drive shaft 91. And it is good also as a structure transmitted to the seedling conveyance part 5 from the said crank arm. Thereby, the seedling transport unit 5 and the seedling planting device 6 can be linked with high accuracy to improve planting accuracy, and the transmission structure to the seedling transport unit 5 can be simplified.
以上により、この苗移植機１は、走行装置（４）と、苗を搬送する苗搬送部（５）と、苗搬送部（５）によって植付供給位置（Ａ）へ搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け装置（６）とを設け、苗植付け装置（６）は、左右方向の植付駆動軸（９１）で駆動回転する駆動アーム（３４）、駆動アーム（３４）に前端部の前連結軸（３６ａ）を介して連結された後下がり姿勢の支持リンク部（３６）、並びに支持リンク部（３６）の後端部の後連結軸（３６ｂ）を介して前端部が連結された後上がり姿勢の揺動リンク（３７）で構成されるリンク機構（Ｒ）を備え、支持リンク部（３６）の後部に支持される苗植付け挟持具（３１）を、前後に長い軌跡（Ｔ）で作動させて苗を圃場に植付ける構成とし、支持リンク部（３６）の前連結軸（３６ａ）と後連結軸（３６ｂ）との間の中間部分と、揺動リンク（３７）の後連結軸（３６ｂ）よりも後側部分とを、植付付勢用引張スプリング（１６０）により連結している。
As described above, the seedling transplanting machine 1 is configured such that the traveling device (4), the seedling transporting section (5) for transporting the seedling, and the seedling transported to the planting supply position (A) by the seedling transporting section (5) The seedling planting device (6) is provided with a drive arm (34) that is driven to rotate by a planting drive shaft (91) in the left-right direction, and the drive arm (34) has a front end portion. The support link portion (36) in a rearwardly lowered posture connected via the front connection shaft (36a) and the front end portion connected via the rear connection shaft (36b) of the rear end portion of the support link portion (36). Provided with a link mechanism (R) composed of a swing link (37) in a rearward raising posture, a seedling planting clamp (31) supported by the rear portion of the support link portion (36) has a long trajectory (T). The seedlings are planted in the field by operating with the front connecting shaft (3) of the support link portion (36). The intermediate portion between a) and the rear connecting shaft (36b) and the rear portion of the swing link (37) with respect to the rear connecting shaft (36b) are connected by a planting biasing tension spring (160). doing.
従って、植付付勢用引張スプリング（１６０）により、前後に長い軌跡（Ｔ）で作動する苗植付け挟持具（３１）を、土中に突入するときに、徐々に移動方向が後側寄りに変化する移動を効率良く斜め後下側に付勢することができ、苗植付け挟持具（３１）の作動を円滑にし、植付精度の向上が図れる。また、植付付勢用引張スプリング（１６０）は、苗植付け挟持具（３１）の作動軌跡（Ｔ）の上死点近くで上死点へ向けての上動作動をも付勢する。よって、植付クラッチ（７８）により伝動を切ったとき、苗植付け挟持具（３１）の作動による反動や苗植付け装置（６）の自重により、苗植付け挟持具（３１）が逆側（後下側）に作動することを防止でき、苗植付け挟持具（３１）を所望の位置で適正に停止させることができる。ひいては、苗植付け挟持具（３１）を円滑に作動させて所望の位置で適正に停止させることができるので、植付クラッチ（７８）の操作時の異音の発生を防止でき、植付作業を快適に行える。
Accordingly, when the seedling planting clamp (31) that operates with a long trajectory (T) in the front and rear direction is plunged into the soil by the planting biasing tension spring (160), the moving direction gradually moves toward the rear side. The changing movement can be efficiently urged obliquely downward and downward, the operation of the seedling planting clamp (31) can be smoothed, and the planting accuracy can be improved. The planting biasing tension spring (160) also biases the upward movement toward the top dead center near the top dead center of the operation locus (T) of the seedling planting clamp (31). Therefore, when the transmission is cut by the planting clutch (78), the seedling planting clamp (31) is placed on the reverse side (rear bottom) by the reaction caused by the operation of the planting planting clamp (31) or the weight of the planting planting device (6). The seedling planting clamp (31) can be properly stopped at a desired position. As a result, since the seedling planting clamp (31) can be smoothly operated and properly stopped at a desired position, it is possible to prevent the generation of abnormal noise during operation of the planting clutch (78), and to perform planting work. It can be done comfortably.
