JP2015187486A

JP2015187486A - Power transmission device

Info

Publication number: JP2015187486A
Application number: JP2014065340A
Authority: JP
Inventors: 和紘神田; Kazuhiro Kanda; 靖幸右近; Yasuyuki Ukon; 大介佐山; Daisuke Sayama; 忠則藤井; Tadanori Fujii
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-10-29
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: JP6251102B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device capable of appropriately carrying out engagement of dogs while suppressing the generation of abrasion and noise.SOLUTION: A power transmission device comprises: a dog member 51 including waiting dogs 51a and a restriction portion 51c; and a drive-side sleeve including plunging dogs and a protrusion, the protrusion contacts the restriction portion 51c before the plunging dogs are engaged with the waiting dogs 51a in a course of relative movement of the drive-side sleeve and the dog member 51 in a direction of approaching each other, the drive-side sleeve and the dog member 51 further rotate relatively to each other while keeping a contact state, the contact between the protrusion and the restriction portion 51c is cancelled to engage the plunging dogs with the waiting dogs when the protrusion is not opposed to the restriction portion 51c in a rotational axis direction. The restriction portion 51c is disposed to be deviated in rotational position from two end surfaces 51g and 51h of the dog member 51 by 180 degrees.

Description

本発明は、主に車両の変速機に用いられる動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device mainly used for a transmission of a vehicle.

従来、例えば特許文献１に示されるように、ドグクラッチ式の変速機を採用した車両が広く普及している。こうしたドグクラッチ式の変速機においては、ギヤに複数のドグが形成されるとともに、セレクタ機構に複数のドグ（係合バー）が形成されている。そして、セレクタ機構をシフトフォークで可動して、ドグ同士を近接させて噛合させた動力伝達状態や、ドグ同士を離隔させて噛合を解除した切り離し状態に切り替えることで変速がなされることとなる。 Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, vehicles using a dog clutch type transmission have been widely used. In such a dog clutch type transmission, a plurality of dogs are formed on the gear, and a plurality of dogs (engagement bars) are formed on the selector mechanism. Then, the shift is made by moving the selector mechanism with the shift fork and switching to a power transmission state in which the dogs are brought close to each other and meshed with each other, or in a disconnected state in which the dogs are separated to release the meshing.

特許文献１に記載の変速機においては、切り離し状態から動力伝達状態に切り替えるとき、ドグ同士に差回転が生じたまま、セレクタ機構のドグをギヤのドグに近接させる。このとき、ドグ同士の回転方向の位置によっては、セレクタ機構のドグがギヤのドグ側に十分に移動しないまま、ドグが浅い噛み合い状態となってしまうことがある。 In the transmission described in Patent Document 1, when switching from the disconnected state to the power transmission state, the dog of the selector mechanism is brought close to the dog of the gear while the differential rotation is generated between the dogs. At this time, depending on the position of the dogs in the rotation direction, the dog of the selector mechanism may not be sufficiently moved to the dog side of the gear and the dog may be in a shallow meshing state.

そこで、特許文献１に記載の変速機においては、セレクタ機構に、ガードアームを設けている。ガードアームは、セレクタ機構の複数のドグの一部を遮蔽しており、セレクタ機構の複数のドグの間にギヤのドグが入り込むとき、ガードアームによってドグが弾かれる。セレクタ機構を可動するシフトフォークは、電動アクチュエータによって可動されるとともに、押しバネなどで可動方向に付勢されており、ガードアームによってドグが弾かれ続けている間に、付勢力が蓄積されていく。そして、所定以上の付勢力が蓄積されると、バネの付勢力によって、ギヤのドグがガードアームを押しのけてセレクタ機構のドグの間に進入し、ドグ同士が噛み合うこととなる。 Therefore, in the transmission described in Patent Document 1, a guard arm is provided in the selector mechanism. The guard arm shields part of the plurality of dogs of the selector mechanism, and when the gear dog enters between the plurality of dogs of the selector mechanism, the dog is flipped by the guard arm. The shift fork that moves the selector mechanism is moved by an electric actuator and is urged in the moving direction by a push spring or the like, and the urging force is accumulated while the dog continues to be flipped by the guard arm. . When an urging force exceeding a predetermined value is accumulated, the dog of the gear pushes off the guard arm by the urging force of the spring and enters between the dogs of the selector mechanism, and the dogs mesh with each other.

特表２００７−５０４４１３号公報Special table 2007-504413 gazette

上記のように、ドグクラッチ式の変速機などの動力伝達装置では、ギヤとセレクタ機構といった、ドグが設けられた回転体の噛合において、両回転体の差回転や両回転体を近接させるタイミングによっては、浅い噛み合い状態となってしまう。そのため、ドグ同士の接触面積が小さくなって面圧が高くなることから、十分な安全性を確保するためには、ドグに要求される強度が高くなってしまう。 As described above, in a power transmission device such as a dog clutch type transmission, depending on the differential rotation of both rotating bodies and the timing at which both rotating bodies are brought close to each other in meshing of a rotating body such as a gear and a selector mechanism. , It will be in a shallow meshing state. Therefore, the contact area between the dogs is reduced and the surface pressure is increased, so that the strength required for the dogs is increased in order to ensure sufficient safety.

また、上記の特許文献１に記載のように、ガードアームを設ければドグの噛み合いが浅くなる事態を回避することができる。しかし、バネの付勢力が十分に蓄積されるまで、ドグとガードアームが衝突を繰り返すため、摩耗や騒音が大きくなってしまう。 In addition, as described in Patent Document 1 described above, if a guard arm is provided, it is possible to avoid a situation in which dog engagement becomes shallow. However, since the dog and the guard arm repeatedly collide until the urging force of the spring is sufficiently accumulated, wear and noise increase.

そこで、本発明は、摩耗や騒音の発生を抑えつつ、ドグの噛み合いを適切に遂行可能な動力伝達装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a power transmission device capable of appropriately performing dog meshing while suppressing generation of wear and noise.

上記課題を解決するために、本発明の動力伝達装置は、複数の第１ドグが回転方向に配列され、第１ドグが形成された面が対向する向きに同軸上に配置された２つの第１回転体と、２つの第１回転体の間に、第１回転体と同軸上に設けられ、回転軸方向の両端面にそれぞれ、第１ドグに噛合可能な複数の第２ドグが回転方向に配列された第２回転体と、を備え、第１回転体および第２回転体が回転軸方向に近接する近接方向に相対移動すると、第１ドグおよび第２ドグが噛合して第１回転体と第２回転体とが一体回転する動力伝達状態となり、第１回転体および第２回転体が回転軸方向に離隔する離隔方向に相対移動すると、第１ドグおよび第２ドグの噛合が解除されて第１回転体と第２回転体とが相対回転する切り離し状態となる動力伝達装置であって、第１ドグよりも第１回転体の径方向の内側もしくは外側に設けられ、第１回転体と一体回転する突起部と、突起部と接触可能に第２回転体の両端面にそれぞれ設けられ、一端から他端まで回転方向に延在するとともに、突起部よりも回転方向に長さを有し、第１回転体と第２回転体とが近接方向に相対移動する過程において、第１ドグおよび第２ドグが互いに噛合する前に突起部に接触する規制部と、を備え、突起部と規制部とが回転軸方向に対向した状態で第１回転体と第２回転体とが近接方向に相対移動すると、突起部が規制部に接触して近接方向への相対移動が規制されるとともに、突起部と規制部との接触状態を維持したまま第１回転体と第２回転体とがさらに相対回転し、突起部と規制部とが回転軸方向に非対向となると、突起部と規制部との接触が解除されて、第１回転体と第２回転体とがさらに近接方向に相対移動して第１ドグと第２ドグとが噛合し、第２回転体の両端面の一方の端面に設けられた規制部は、他方の端面に設けられた規制部に対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the power transmission device according to the present invention includes a plurality of first dogs arranged in the rotation direction and coaxially arranged so that the surfaces on which the first dogs are formed face each other. A plurality of second dogs provided coaxially with the first rotator between the one rotator and the two first rotators and capable of meshing with the first dogs at both end surfaces in the rotation axis direction are in the rotation direction. And when the first and second rotating bodies move relative to each other in the proximity direction close to the rotation axis direction, the first dog and the second dog mesh with each other to perform the first rotation. When the body and the second rotating body are in a power transmission state in which the body and the second rotating body rotate integrally, and the first rotating body and the second rotating body move relative to each other in the separating direction separated in the rotation axis direction, the meshing of the first dog and the second dog is released. Power transmission in which the first rotating body and the second rotating body rotate and are separated from each other. A projection provided on the inner side or the outer side of the first rotating body relative to the first dog and rotating integrally with the first rotating body, and both end faces of the second rotating body so as to be in contact with the protruding section. And extending in the rotational direction from one end to the other end, having a length in the rotational direction relative to the protrusion, and in the process of relative movement of the first rotating body and the second rotating body in the proximity direction And a restricting portion that contacts the protrusion before the first dog and the second dog mesh with each other, and the first rotating body and the second rotating body in a state where the protrusion and the restricting portion face each other in the rotation axis direction. Relative to each other in the proximity direction, the projecting portion comes into contact with the restricting portion to restrict relative movement in the near direction, and the first rotating body and the second rotating body are maintained while maintaining the contact state between the projecting portion and the restricting portion. The rotating body further rotates relative to each other, and the protruding portion and the regulating portion are not opposed to the rotation axis direction. Then, the contact between the projecting portion and the restricting portion is released, the first rotating body and the second rotating body are relatively moved in the proximity direction, and the first dog and the second dog are engaged with each other to perform the second rotation. The restricting portion provided on one end face of the both end faces of the body is characterized in that the position in the rotation direction is shifted by 180 degrees with respect to the restricting portion provided on the other end face.

第２回転体の両端面の一方の端面に設けられた第２ドグは、他方の端面に設けられた第２ドグに対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置されてもよい。 The second dog provided on one end face of the both end faces of the second rotating body may be disposed such that the position in the rotation direction is shifted by 180 degrees with respect to the second dog provided on the other end face.

回転軸に固定されるハブと、第１回転体を構成し、ハブと一体回転するとともに回転軸方向に移動自在にハブに組み付けられ、第１ドグが先端に形成されたスリーブと、第２回転体を構成し、第２ドグが設けられたドグ部材と、を備えてもよい。 A hub fixed to the rotating shaft, a first rotating body, a sleeve that rotates together with the hub and is movable in the direction of the rotating shaft, and has a first dog formed at the tip, and a second rotation And a dog member provided with a second dog.

本発明によれば、摩耗や騒音の発生を抑えつつ、ドグの噛み合いを適切に遂行することができる。 According to the present invention, dog engagement can be appropriately performed while suppressing the generation of wear and noise.

自動車用の変速機の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the transmission for motor vehicles. 動力伝達装置を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining a power transmission device. 第２伝達装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a 2nd transmission device. 第２伝達装置の側面図である。It is a side view of a 2nd transmission device. 本実施形態の待機ドグおよび飛込ドグの噛み合いを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating mesh | engagement of the standby dog and the jumping dog of this embodiment. 比較例の待機ドグおよび飛込ドグの噛み合いを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating mesh | engagement of the standby dog and the jumping dog of a comparative example. 規制部と突起部との接触を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the contact of a control part and a projection part. 第２伝達装置およびドグ部材の正面図である。It is a front view of a 2nd transmission device and a dog member. 待機ドグおよび飛込ドグの噛み合いにおける規制部と突起部の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the control part and protrusion part in meshing | engagement of a waiting dog and a jumping dog. ドグ部材の正面図と背面図である。It is the front view and back view of a dog member.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

（変速機の概要）
図１は、自動車用の変速機１の概略を示す図である。エンジンＥの駆動力を駆動輪に伝達する本実施形態の変速機１は、ミッションケースに保持されたベアリングに回転自在に軸支され、発進クラッチ２を介してエンジンＥのクランクシャフトに接続された入力軸３を備えている。入力軸３は、エンジンＥの駆動力によって回転するものであり、エンジンＥからの動力の伝達経路の上流側に配される第１入力軸３ａと、下流側に配される第２入力軸３ｂと、で構成され、これら第１入力軸３ａおよび第２入力軸３ｂの間に、緩衝機構３００が設けられている。緩衝機構３００は、入力軸３に設定トルク以上のトルク変動をもたらすスパイクトルクが生じると、すべり運動を生じさせて第１入力軸３ａと第２入力軸３ｂとを相対回転させ、スパイクトルクを予め設定された設定トルクまでカットする。 (Outline of transmission)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a transmission 1 for an automobile. The transmission 1 according to this embodiment that transmits the driving force of the engine E to driving wheels is rotatably supported by a bearing held in a transmission case, and is connected to a crankshaft of the engine E via a starting clutch 2. An input shaft 3 is provided. The input shaft 3 is rotated by the driving force of the engine E, and the first input shaft 3a disposed on the upstream side of the power transmission path from the engine E and the second input shaft 3b disposed on the downstream side. The buffer mechanism 300 is provided between the first input shaft 3a and the second input shaft 3b. When a spike torque that causes torque fluctuations greater than the set torque is generated on the input shaft 3, the shock absorbing mechanism 300 causes a sliding motion to cause the first input shaft 3a and the second input shaft 3b to rotate relative to each other, so that the spike torque is preset. Cut to the set torque.

また、変速機１は、ミッションケースに保持されたベアリングに回転自在に軸支され、入力軸３と相対回転自在に配された第１メインシャフト４および第２メインシャフト５を備えている。第１メインシャフト４および第２メインシャフト５は、入力軸３に対して平行に配されるとともに、互いに軸心を一致させた状態で、軸方向に離隔して対向配置されている。また、第１メインシャフト４は中空で構成され、第１メインシャフト４の内部に入力軸３（第２入力軸３ｂ）が相対回転自在に挿通されている。さらに、ミッションケースには、ベアリングに回転自在に軸支され、入力軸３、第１メインシャフト４および第２メインシャフト５に対して平行に配された出力軸６が収容されている。 The transmission 1 includes a first main shaft 4 and a second main shaft 5 that are rotatably supported by bearings held in a transmission case and are disposed so as to be rotatable relative to the input shaft 3. The first main shaft 4 and the second main shaft 5 are arranged in parallel to the input shaft 3 and are arranged opposite to each other in the axial direction in a state where their axis centers coincide with each other. The first main shaft 4 is hollow, and the input shaft 3 (second input shaft 3b) is inserted into the first main shaft 4 so as to be relatively rotatable. Further, the transmission case accommodates an output shaft 6 that is rotatably supported by a bearing and arranged in parallel to the input shaft 3, the first main shaft 4, and the second main shaft 5.

第１メインシャフト４および第２メインシャフト５には、それぞれ複数のドライブギヤＤｖ（１速用ドライブギヤ１１〜４速用ドライブギヤ１４）が固定されている。より詳細には、第２メインシャフト５には、１速用ドライブギヤ１１および３速用ドライブギヤ１３が固定されており、第１メインシャフト４には、２速用ドライブギヤ１２および４速用ドライブギヤ１４が固定されている。このように、本実施形態の変速機１は、第１メインシャフト４および第２メインシャフト５に、それぞれギヤ比を異にする複数段のドライブギヤＤｖが設けられ、連続するギヤ比のドライブギヤＤｖが、第１メインシャフト４および第２メインシャフト５に交互に配されている。 A plurality of drive gears Dv (first-speed drive gear 11 to fourth-speed drive gear 14) are fixed to the first main shaft 4 and the second main shaft 5, respectively. More specifically, a first-speed drive gear 11 and a third-speed drive gear 13 are fixed to the second main shaft 5, and a second-speed drive gear 12 and a fourth-speed drive gear are fixed to the first main shaft 4. The drive gear 14 is fixed. As described above, in the transmission 1 according to the present embodiment, the first main shaft 4 and the second main shaft 5 are provided with the multiple-stage drive gears Dv having different gear ratios, and the drive gears having the continuous gear ratio are provided. Dv is alternately arranged on the first main shaft 4 and the second main shaft 5.

一方、出力軸６は、駆動輪に接続されており、ドライブギヤＤｖそれぞれに噛合するドリブンギヤＤｎ（１速用ドリブンギヤ２１〜４速用ドリブンギヤ２４）が相対回転自在に設けられている。また、出力軸６には、当該出力軸６にドリブンギヤＤｎを連結させて、当該ドリブンギヤＤｎと出力軸６とを一体回転させる連結状態、および、出力軸６とドリブンギヤＤｎとが相対回転する切り離し状態のいずれかを選択的に切り替えるギヤ切替機構１００ａ、１００ｂが設けられている。 On the other hand, the output shaft 6 is connected to drive wheels, and is provided with a driven gear Dn (first-speed driven gear 21 to fourth-speed driven gear 24) that meshes with the drive gears Dv so as to be relatively rotatable. Further, the output shaft 6 is connected to the output shaft 6 with the driven gear Dn, and the driven gear Dn and the output shaft 6 are integrally rotated, and the output shaft 6 and the driven gear Dn are relatively disconnected. Gear switching mechanisms 100a and 100b that selectively switch any of the above are provided.

ギヤ切替機構１００ａは、１速用ドリブンギヤ２１と３速用ドリブンギヤ２３との間に設けられ、出力軸６に対して１速用ドリブンギヤ２１および３速用ドリブンギヤ２３のいずれか一方を連結状態にしたとき、出力軸６に対して１速用ドリブンギヤ２１および３速用ドリブンギヤ２３のいずれか他方を切り離し状態にする。 The gear switching mechanism 100 a is provided between the first-speed driven gear 21 and the third-speed driven gear 23, and one of the first-speed driven gear 21 and the third-speed driven gear 23 is connected to the output shaft 6. At this time, either one of the first-speed driven gear 21 and the third-speed driven gear 23 is disconnected from the output shaft 6.

具体的に説明すると、ギヤ切替機構１００ａは、１速用ドリブンギヤ２１と３速用ドリブンギヤ２３との間において、出力軸６に相対回転不能に固定されたハブ１０１ａと、ハブ１０１ａに出力軸６の軸方向に移動自在に保持されたスリーブ１０２ａと、を有する。スリーブ１０２ａの外周には、不図示のシフトフォークが係合されており、不図示のアクチュエータ（電動シリンダ等）によって出力軸６の軸方向に移動される。 More specifically, the gear switching mechanism 100a includes a hub 101a that is fixed to the output shaft 6 so as not to rotate relative to the output shaft 6 between the first-speed driven gear 21 and the third-speed driven gear 23, and the hub 101a. And a sleeve 102a held so as to be movable in the axial direction. A shift fork (not shown) is engaged with the outer periphery of the sleeve 102a, and is moved in the axial direction of the output shaft 6 by an actuator (electric cylinder or the like) not shown.

また、ギヤ切替機構１００ａは、１速用ドリブンギヤ２１に固定されたハブ２１ａと、３速用ドリブンギヤ２３に固定されたハブ２３ａと、を備えている。これらハブ２１ａ、２３ａは互いに対向配置されており、いずれもスリーブ１０２ａに係合可能に構成されている。そして、スリーブ１０２ａが図示のニュートラル位置にある場合には、スリーブ１０２ａが１速用ドリブンギヤ２１のハブ２１ａおよび３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａと切り離し状態にあり、１速用ドリブンギヤ２１および３速用ドリブンギヤ２３が、出力軸６に対して相対回転する。 The gear switching mechanism 100 a includes a hub 21 a fixed to the first-speed driven gear 21 and a hub 23 a fixed to the third-speed driven gear 23. The hubs 21a and 23a are disposed to face each other, and both are configured to be able to engage with the sleeve 102a. When the sleeve 102a is in the illustrated neutral position, the sleeve 102a is disconnected from the hub 21a of the first-speed driven gear 21 and the hub 23a of the third-speed driven gear 23, so that the first-speed driven gear 21 and the third-speed gear are used. The driven gear 23 rotates relative to the output shaft 6.

これに対して、スリーブ１０２ａが軸方向に沿って１速用ドリブンギヤ２１側に移動されると、スリーブ１０２ａが１速用ドリブンギヤ２１のハブ２１ａに係合し、出力軸６のハブ１０１ａと、１速用ドリブンギヤ２１のハブ２１ａとが、スリーブ１０２ａによって架け渡された状態となる。これにより、出力軸６に対して１速用ドリブンギヤ２１が連結状態となり、１速用ドリブンギヤ２１が出力軸６と一体回転するとともに、出力軸６に対して３速用ドリブンギヤ２３が切り離し状態となり、３速用ドリブンギヤ２３が出力軸６と相対回転する。また、スリーブ１０２ａが軸方向に沿って３速用ドリブンギヤ２３側に移動されると、スリーブ１０２ａが３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａに係合し、出力軸６のハブ１０１ａと、３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａとが、スリーブ１０２ａによって架け渡された状態となる。これにより、出力軸６に対して３速用ドリブンギヤ２３が連結状態となり、３速用ドリブンギヤ２３が出力軸６と一体回転するとともに、出力軸６に対して１速用ドリブンギヤ２１が切り離し状態となり、１速用ドリブンギヤ２１が出力軸６と相対回転する。 On the other hand, when the sleeve 102a is moved to the first speed driven gear 21 side along the axial direction, the sleeve 102a engages with the hub 21a of the first speed driven gear 21, and the hub 101a of the output shaft 6 and 1 The hub 21a of the speed driven gear 21 is bridged by the sleeve 102a. As a result, the first-speed driven gear 21 is connected to the output shaft 6, the first-speed driven gear 21 rotates integrally with the output shaft 6, and the third-speed driven gear 23 is disconnected from the output shaft 6, The third speed driven gear 23 rotates relative to the output shaft 6. When the sleeve 102a is moved along the axial direction toward the third speed driven gear 23, the sleeve 102a engages with the hub 23a of the third speed driven gear 23, and the hub 101a of the output shaft 6 and the third speed driven gear are engaged. The 23 hubs 23a are bridged by the sleeve 102a. As a result, the 3-speed driven gear 23 is connected to the output shaft 6, the 3-speed driven gear 23 rotates integrally with the output shaft 6, and the 1-speed driven gear 21 is disconnected from the output shaft 6. The first speed driven gear 21 rotates relative to the output shaft 6.

なお、ここでは、ギヤ切替機構１００ａについて説明したが、ギヤ切替機構１００ｂもギヤ切替機構１００ａと同様に構成されている。すなわち、ギヤ切替機構１００ｂは、２速用ドリブンギヤ２２と４速用ドリブンギヤ２４との間において、出力軸６に相対回転不能に固定されたハブ１０１ｂと、ハブ１０１ｂに出力軸６の軸方向に移動自在に保持されたスリーブ１０２ｂと、２速用ドリブンギヤ２２に固定されたハブ２２ａと、４速用ドリブンギヤ２４に固定されたハブ２４ａと、を備えている。そして、スリーブ１０２ｂが図示のニュートラル位置にある場合には、スリーブ１０２ｂが２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａおよび４速用ドリブンギヤ２４のハブ２４ａと切り離し状態にあり、２速用ドリブンギヤ２２および４速用ドリブンギヤ２４が、出力軸６に対して相対回転する。 Although the gear switching mechanism 100a has been described here, the gear switching mechanism 100b is configured similarly to the gear switching mechanism 100a. That is, the gear switching mechanism 100b moves between the driven gear 22 for 2nd speed and the driven gear 24 for 4th speed so as not to rotate relative to the output shaft 6, and moves in the axial direction of the output shaft 6 to the hub 101b. A sleeve 102 b that is freely held, a hub 22 a fixed to the second-speed driven gear 22, and a hub 24 a fixed to the fourth-speed driven gear 24 are provided. When the sleeve 102b is in the illustrated neutral position, the sleeve 102b is disconnected from the hub 22a of the second-speed driven gear 22 and the hub 24a of the fourth-speed driven gear 24, so that the second-speed driven gear 22 and the fourth-speed gear are used. The driven gear 24 rotates relative to the output shaft 6.

一方、スリーブ１０２ｂが軸方向に沿って２速用ドリブンギヤ２２側に移動されると、スリーブ１０２ｂが２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａに係合し、出力軸６のハブ１０１ｂと、２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａとが、スリーブ１０２ｂによって架け渡された状態となる。これにより、出力軸６に対して２速用ドリブンギヤ２２が連結状態となり、２速用ドリブンギヤ２２が出力軸６と一体回転するとともに、出力軸６に対して４速用ドリブンギヤ２４が切り離し状態となり、４速用ドリブンギヤ２４が出力軸６と相対回転する。また、スリーブ１０２ｂが軸方向に沿って４速用ドリブンギヤ２４側に移動されると、スリーブ１０２ｂが４速用ドリブンギヤ２４のハブ２４ａに係合し、出力軸６のハブ１０１ｂと、４速用ドリブンギヤ２４のハブ２４ａとが、スリーブ１０２ｂによって架け渡された状態となる。これにより、出力軸６に対して４速用ドリブンギヤ２４が連結状態となり、４速用ドリブンギヤ２４が出力軸６と一体回転するとともに、出力軸６に対して２速用ドリブンギヤ２２が切り離し状態となり、２速用ドリブンギヤ２２が出力軸６と相対回転する。 On the other hand, when the sleeve 102b is moved along the axial direction to the second-speed driven gear 22 side, the sleeve 102b engages with the hub 22a of the second-speed driven gear 22, and the hub 101b of the output shaft 6 and the second-speed driven gear are engaged. The 22 hubs 22a are bridged by the sleeve 102b. As a result, the second speed driven gear 22 is connected to the output shaft 6, the second speed driven gear 22 rotates integrally with the output shaft 6, and the fourth speed driven gear 24 is disconnected from the output shaft 6, The 4-speed driven gear 24 rotates relative to the output shaft 6. When the sleeve 102b is moved along the axial direction toward the fourth speed driven gear 24, the sleeve 102b engages with the hub 24a of the fourth speed driven gear 24, and the hub 101b of the output shaft 6 and the fourth speed driven gear are engaged. 24 hubs 24a are spanned by the sleeve 102b. As a result, the 4-speed driven gear 24 is connected to the output shaft 6, the 4-speed driven gear 24 rotates integrally with the output shaft 6, and the 2-speed driven gear 22 is disconnected from the output shaft 6. The second speed driven gear 22 rotates relative to the output shaft 6.

なお、スリーブ１０２ａと１速用ドリブンギヤ２１のハブ２１ａとの間、スリーブ１０２ａと３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａとの間、スリーブ１０２ｂと２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａとの間、および、スリーブ１０２ｂと４速用ドリブンギヤ２４のハブ２４ａとの間には、それぞれシンクロメッシュ機構（同期機構）が設けられている。 It should be noted that between the sleeve 102a and the hub 21a of the first speed driven gear 21, between the sleeve 102a and the hub 23a of the third speed driven gear 23, between the sleeve 102b and the hub 22a of the second speed driven gear 22, and the sleeve A synchromesh mechanism (synchronization mechanism) is provided between 102b and the hub 24a of the driven gear 24 for the fourth speed.

そして、図１に示すように、変速機１は、入力軸３の回転動力の伝達経路を、第１メインシャフト４および第２メインシャフト５のいずれかに選択的に切り替える動力伝達装置５０を備えている。動力伝達装置５０は、動力伝達経路として第１メインシャフト４が選択されると、入力軸３と第１メインシャフト４とを一体回転させ、動力伝達経路として第２メインシャフト５が選択されると、入力軸３と第２メインシャフト５とを一体回転させるものである。以下に、動力伝達装置５０の構成について詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, the transmission 1 includes a power transmission device 50 that selectively switches the transmission path of the rotational power of the input shaft 3 to either the first main shaft 4 or the second main shaft 5. ing. When the first main shaft 4 is selected as the power transmission path, the power transmission device 50 rotates the input shaft 3 and the first main shaft 4 together, and the second main shaft 5 is selected as the power transmission path. The input shaft 3 and the second main shaft 5 are integrally rotated. Below, the structure of the power transmission device 50 is demonstrated in detail.

（動力伝達装置５０の構成）
図２は、動力伝達装置５０を説明する概略断面図である。動力伝達装置５０は、第２入力軸３ｂに設けられたドグ部材５１（第２回転体）、第１メインシャフト４に設けられた第１伝達装置５０ａ、および、第２メインシャフト５に設けられた第２伝達装置５０ｂで構成されている。図１、図２に示すように、第２入力軸３ｂは、第１メインシャフト４よりも軸長が長く形成されており、第２入力軸３ｂのうち、緩衝機構３００が設けられた端部と反対側の端部が、中空の第１メインシャフト４よりも軸方向に突出している。そして、この第２入力軸３ｂにおける第１メインシャフト４よりも突出した部位、すなわち、第１メインシャフト４と第２メインシャフト５との間にドグ部材５１が設けられている。 (Configuration of power transmission device 50)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating the power transmission device 50. The power transmission device 50 is provided on the dog member 51 (second rotating body) provided on the second input shaft 3 b, the first transmission device 50 a provided on the first main shaft 4, and the second main shaft 5. The second transmission device 50b. As shown in FIGS. 1 and 2, the second input shaft 3 b is formed to have a longer shaft length than the first main shaft 4, and the end of the second input shaft 3 b where the buffer mechanism 300 is provided. The end on the opposite side protrudes in the axial direction from the hollow first main shaft 4. A dog member 51 is provided between the first main shaft 4 and the second main shaft 5, that is, a portion protruding from the first main shaft 4 in the second input shaft 3 b.

このドグ部材５１は、第２入力軸３ｂの端部にスプライン係合されており、軸方向の移動が規制されたまま、第２入力軸３ｂと一体回転する。詳しくは後述するが、ドグ部材５１は、回転軸方向の両端面、すなわち、第１伝達装置５０ａ側に位置する端面と、第２伝達装置５０ｂ側に位置する端面に、それぞれ、複数（本実施形態では３つ）の待機ドグ５１ａ（第２ドグ）が、周方向（回転方向）に等間隔を維持して突設されている。 The dog member 51 is spline-engaged with the end of the second input shaft 3b, and rotates integrally with the second input shaft 3b while the movement in the axial direction is restricted. As will be described in detail later, there are a plurality of dog members 51 on the both end surfaces in the rotation axis direction, that is, on the end surface located on the first transmission device 50a side and the end surface located on the second transmission device 50b side (this embodiment). In the embodiment, three standby dogs 51a (second dogs) are provided to protrude in the circumferential direction (rotating direction) at regular intervals.

また、第１伝達装置５０ａは、第１メインシャフト４におけるドグ部材５１側の端部に設けられており、第２伝達装置５０ｂは、第２メインシャフト５におけるドグ部材５１側の端部に設けられている。これら第１伝達装置５０ａおよび第２伝達装置５０ｂは、一部の部品の寸法が異なる点を除いて同一の構成である。 The first transmission device 50a is provided at the end of the first main shaft 4 on the dog member 51 side, and the second transmission device 50b is provided at the end of the second main shaft 5 on the dog member 51 side. It has been. The first transmission device 50a and the second transmission device 50b have the same configuration except that some parts have different dimensions.

また、第１伝達装置５０ａおよび第２伝達装置５０ｂは、それぞれ、第１メインシャフト４および第２メインシャフト５の軸方向（以下、単に軸方向と称す）に移動自在なドライブ側スリーブ５２（第１回転体）およびコースト側スリーブ５３（第１回転体）を備えている。 The first transmission device 50a and the second transmission device 50b each have a drive-side sleeve 52 (first shaft) that is movable in the axial direction of the first main shaft 4 and the second main shaft 5 (hereinafter simply referred to as the axial direction). 1 rotation body) and the coast side sleeve 53 (1st rotation body) are provided.

図３は、第２伝達装置５０ｂの分解斜視図である。第２伝達装置５０ｂは、ドライブ側スリーブ５２とコースト側スリーブ５３の双方を備え、双方のいずれに対しても、後述する規制部と突起部は同様に作用するため、ここでは、コースト側スリーブ５３については図示および説明を省略する。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the second transmission device 50b. The second transmission device 50b includes both the drive-side sleeve 52 and the coast-side sleeve 53, and the regulation portion and the projection portion described later act in the same manner on both of them. The illustration and description are omitted.

図３に示すように、第２伝達装置５０ｂは、第２メインシャフト５に固定され第２メインシャフト５と一体回転する略円筒状のハブ５４を備えている。ハブ５４の外周面には、ハブ５４の径方向内側に窪み、軸方向に延在する溝５４ａが、第２メインシャフト５の周方向（以下、単に周方向と称す）に等間隔に複数形成されている。 As shown in FIG. 3, the second transmission device 50 b includes a substantially cylindrical hub 54 that is fixed to the second main shaft 5 and rotates integrally with the second main shaft 5. On the outer peripheral surface of the hub 54, a plurality of grooves 54 a that are recessed radially inward of the hub 54 and extend in the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction of the second main shaft 5 (hereinafter simply referred to as the circumferential direction). Has been.

複数の溝５４ａのうちの２つには、溝５４ａからハブ５４の径方向内側にさらに窪んだ窪み部５４ｂがそれぞれ形成されている。窪み部５４ｂは、溝５４ａの軸方向の全長に亘って延在する。 Two of the plurality of grooves 54a are respectively formed with recesses 54b that are further recessed from the groove 54a to the inside in the radial direction of the hub 54. The recess 54b extends over the entire length of the groove 54a in the axial direction.

ドグ部材５１は、軸方向に貫通し不図示のスプライン溝が形成された貫通孔５１ｂを有する。そして、ドグ部材５１は、貫通孔５１ｂに第２入力軸３ｂが挿通され、ハブ５４に対して軸方向に対向して配置される。また、ドグ部材５１の外周側には、上述したように、待機ドグ５１ａが周方向（回転方向）に等間隔に複数配列されている。 The dog member 51 has a through hole 51b that penetrates in the axial direction and is formed with a spline groove (not shown). The dog member 51 is disposed opposite to the hub 54 in the axial direction with the second input shaft 3 b inserted through the through hole 51 b. Further, as described above, a plurality of standby dogs 51 a are arranged at equal intervals in the circumferential direction (rotation direction) on the outer peripheral side of the dog member 51.

また、ドグ部材５１におけるハブ５４側の面には、貫通孔５１ｂよりドグ部材５１の径方向外側であって、待機ドグ５１ａよりドグ部材５１の径方向内側に、規制部５１ｃが形成されている。規制部５１ｃは、待機ドグ５１ａと同程度にハブ５４側に突出し、一端５１ｄから他端５１ｅまで、ドグ部材５１の周方向（回転方向）に、約２４０度に亘って延在している。すなわち、規制部５１ｃの一端５１ｄから他端５１ｅまでのドグ部材５１の周方向の対向間隔によって、約１２０度に亘る切り欠き部５１ｆが形成されることとなる。 Further, on the surface of the dog member 51 on the hub 54 side, a regulating portion 51c is formed on the outer side in the radial direction of the dog member 51 from the through hole 51b and on the inner side in the radial direction of the dog member 51 from the standby dog 51a. . The restricting portion 51c projects toward the hub 54 as much as the standby dog 51a, and extends from the one end 51d to the other end 51e in the circumferential direction (rotation direction) of the dog member 51 over about 240 degrees. That is, the notch 51f extending about 120 degrees is formed by the circumferential facing distance of the dog member 51 from the one end 51d to the other end 51e of the restricting portion 51c.

ドライブ側スリーブ５２は、環状のリング部５２ａを有し、リング部５２ａの中心にハブ５４が挿通される。また、ドライブ側スリーブ５２は、キー部５２ｂを有する。キー部５２ｂは、リング部５２ａからリング部５２ａの径方向内側に突出するとともに、ドグ部材５１に向かって軸方向に延在する。 The drive-side sleeve 52 has an annular ring portion 52a, and the hub 54 is inserted through the center of the ring portion 52a. The drive side sleeve 52 has a key portion 52b. The key portion 52 b protrudes inward in the radial direction of the ring portion 52 a from the ring portion 52 a and extends in the axial direction toward the dog member 51.

キー部５２ｂは、周方向（回転方向）に等間隔に複数（ここでは３つ）配列されており、キー部５２ｂの先端には、待機ドグ５１ａと噛合可能な飛込ドグ５２ｃ（第１ドグ）が形成されている。そして、キー部５２ｂは、ハブ５４の溝５４ａに嵌合しており、ドライブ側スリーブ５２は、キー部５２ｂがハブ５４の溝５４ａを摺動することで、軸方向に移動する。 A plurality (three in this case) of key portions 52b are arranged at equal intervals in the circumferential direction (rotating direction), and a jump dog 52c (first dog) that can mesh with the standby dog 51a is arranged at the tip of the key portion 52b. ) Is formed. The key portion 52b is fitted in the groove 54a of the hub 54, and the drive side sleeve 52 moves in the axial direction as the key portion 52b slides in the groove 54a of the hub 54.

複数のキー部５２ｂのうちの１つには、キー部５２ｂ（飛込ドグ５２ｃ）からリング部５２ａの径方向内側に突出する突起部５２ｄが形成されている。突起部５２ｄは、ドライブ側スリーブ５２の一部であることから、ドライブ側スリーブ５２と一体回転する。ドグ部材５１の径方向における規制部５１ｃの位置は、ドライブ側スリーブ５２の径方向における突起部５２ｄの位置と少なくとも一部が重なる位置関係を有しており、ドグ部材５１に設けられた規制部５１ｃは、突起部５２ｄよりも、周方向（回転方向）に長く延在している。 One of the plurality of key portions 52b is formed with a protruding portion 52d that protrudes inward in the radial direction of the ring portion 52a from the key portion 52b (the jumping dog 52c). Since the protrusion 52 d is a part of the drive side sleeve 52, it rotates integrally with the drive side sleeve 52. The position of the restricting portion 51 c in the radial direction of the dog member 51 has a positional relationship at least partially overlapping with the position of the protruding portion 52 d in the radial direction of the drive-side sleeve 52, and the restricting portion provided in the dog member 51. 51c extends longer in the circumferential direction (rotating direction) than the protrusion 52d.

また、突起部５２ｄは、キー部５２ｂの軸方向の全長に亘って延在し、ハブ５４の溝５４ａに形成された２つの窪み部５４ｂのうちの一方に摺動自在に嵌合する。２つの窪み部５４ｂのうちの他方には、不図示のコースト側スリーブ５３のキー部に設けられた突起部５２ｄが嵌合する。 The protrusion 52d extends over the entire length of the key portion 52b in the axial direction, and is slidably fitted into one of the two recesses 54b formed in the groove 54a of the hub 54. A projection 52d provided on a key portion of a coast-side sleeve 53 (not shown) is fitted to the other of the two depressions 54b.

そして、ドライブ側スリーブ５２は、キー部５２ｂがハブ５４の溝５４ａに嵌合し、突起部５２ｄが窪み部５４ｂに嵌合していることから、ハブ５４に対する相対回転が規制され、第２メインシャフト５およびハブ５４とともに一体回転することとなる。 In the drive side sleeve 52, the key portion 52b is fitted in the groove 54a of the hub 54, and the projection 52d is fitted in the recess portion 54b. It will rotate together with the shaft 5 and the hub 54.

図１、図２に示すように、ドライブ側スリーブ５２およびコースト側スリーブ５３にはシフトフォーク７が係合している。シフトフォーク７は、アクチュエータ８からの押圧力を受けて軸方向に可動する。シフトフォーク７とアクチュエータ８の間、すなわち、アクチュエータ８からドライブ側スリーブ５２、コースト側スリーブ５３への押圧力の伝達経路には、コイルばねで構成される付勢部９が配される。付勢部９は、アクチュエータ８からの押圧力およびドライブ側スリーブ５２、コースト側スリーブ５３からの反力を受けて弾性変形する。付勢部９の作用については後に詳述する。そして、シフトフォーク７の可動によって、飛込ドグ５２ｃと待機ドグ５１ａとを噛合させたり、あるいは、その噛合を解除したりする。 As shown in FIGS. 1 and 2, the shift fork 7 is engaged with the drive side sleeve 52 and the coast side sleeve 53. The shift fork 7 receives the pressing force from the actuator 8 and moves in the axial direction. In the transmission path of the pressing force between the shift fork 7 and the actuator 8, that is, from the actuator 8 to the drive side sleeve 52 and the coast side sleeve 53, an urging portion 9 formed of a coil spring is disposed. The urging unit 9 is elastically deformed by the pressing force from the actuator 8 and the reaction force from the drive side sleeve 52 and the coast side sleeve 53. The action of the urging unit 9 will be described in detail later. Then, the shift fork 7 is moved so that the jump dog 52c and the standby dog 51a are engaged with each other or the engagement is released.

図４は、第２伝達装置５０ｂの側面図であり、ドライブ側スリーブ５２の飛込ドグ５２ｃと、ドグ部材５１の待機ドグ５１ａの近傍を抽出して示す。図４（ａ）では、ドライブ側スリーブ５２の飛込ドグ５２ｃと、ドグ部材５１の待機ドグ５１ａが噛合していない。この状態では、ドライブ側スリーブ５２は、ハブ５４とともに、第２メインシャフト５と一体回転する。一方、ドグ部材５１は、第２メインシャフト５と相対回転自在となっている。 FIG. 4 is a side view of the second transmission device 50 b, and shows the vicinity of the jump dog 52 c of the drive side sleeve 52 and the standby dog 51 a of the dog member 51. In FIG. 4A, the jump dog 52 c of the drive side sleeve 52 and the standby dog 51 a of the dog member 51 are not engaged with each other. In this state, the drive side sleeve 52 rotates together with the second main shaft 5 together with the hub 54. On the other hand, the dog member 51 is rotatable relative to the second main shaft 5.

そして、上述したシフトフォーク７が、ドライブ側スリーブ５２をドグ部材５１側に移動させる。すると、図４（ｂ）に示すように、ドライブ側スリーブ５２の飛込ドグ５２ｃが、ドグ部材５１に設けられた複数の待機ドグ５１ａの周方向の隙間に入る。 Then, the shift fork 7 described above moves the drive side sleeve 52 to the dog member 51 side. Then, as shown in FIG. 4B, the jump dog 52 c of the drive side sleeve 52 enters the circumferential gap between the plurality of standby dogs 51 a provided on the dog member 51.

このように、図４（ａ）から図４（ｂ）へと、ドグ部材５１およびドライブ側スリーブ５２が互いに近接する近接方向に相対移動すると、待機ドグ５１ａおよび、ドライブ側スリーブ５２に設けられた飛込ドグ５２ｃが噛合して待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが一体回転する動力伝達状態となる。 As described above, when the dog member 51 and the drive-side sleeve 52 are moved relative to each other in the proximity direction from FIG. 4A to FIG. 4B, the standby dog 51a and the drive-side sleeve 52 are provided. The jump dog 52c meshes, and the standby dog 51a and the jump dog 52c are in a power transmission state in which they rotate integrally.

また、図４（ｂ）から図４（ａ）へと、ドグ部材５１およびドライブ側スリーブ５２が互いに離隔する離隔方向に相対移動すると、ドグ部材５１およびドライブ側スリーブ５２の噛合が解除されて待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが相対回転する切り離し状態となる。 Further, when the dog member 51 and the drive side sleeve 52 move relative to each other in the separating direction from FIG. 4B to FIG. 4A, the dog member 51 and the drive side sleeve 52 are disengaged from each other and wait. The dog 51a and the jump dog 52c are separated from each other.

図５は、本実施形態の待機ドグ５１ａおよび飛込ドグ５２ｃ、５３ｃの噛み合いを説明するための説明図である。図５（ａ）に示すように、待機ドグ５１ａは、ドグ部材５１の回転方向（図５中、下方向）前方側に位置するリーディング面５１ａｆと、回転方向後方側に位置するトレーリング面５１ａｒと、を備えている。待機ドグ５１ａは、ドグ部材５１の回転方向（図５（ａ）中、上下方向）の幅が、基端側よりも先端側の方が広い、先端幅広の形状となっている。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the engagement of the standby dog 51a and the jump dogs 52c and 53c of the present embodiment. As shown in FIG. 5A, the standby dog 51a includes a leading surface 51af positioned on the front side in the rotational direction (downward in FIG. 5) of the dog member 51 and a trailing surface 51ar positioned on the rear side in the rotational direction. And. The standby dog 51a has a wide distal end shape in which the width of the dog member 51 in the rotation direction (vertical direction in FIG. 5A) is wider on the distal end side than on the proximal end side.

ドライブ側スリーブ５２に設けられた飛込ドグ５２ｃは、ドグ部材５１側の端部に、待機ドグ５１ａのリーディング面５１ａｆに係合可能なリーディング爪５２ｒを備えている。リーディング爪５２ｒは、リーディング面５１ａｆに面接触状態で係合するように、テーパ状に形成されている。 The jump dog 52c provided on the drive side sleeve 52 is provided with a leading claw 52r that can be engaged with the leading surface 51af of the standby dog 51a at the end on the dog member 51 side. The leading claw 52r is formed in a tapered shape so as to engage with the leading surface 51af in a surface contact state.

一方、コースト側スリーブ５３に設けられた飛込ドグ５３ｃ（第１ドグ）は、ドグ部材５１側のトレーリング爪５３ｆが、待機ドグ５１ａのトレーリング面５１ａｒに係合可能となっている。トレーリング爪５３ｆは、トレーリング面５１ａｒに面接触状態で係合するように、テーパ状に形成されている。 On the other hand, in the jump dog 53c (first dog) provided on the coast side sleeve 53, the trailing claw 53f on the dog member 51 side can be engaged with the trailing surface 51ar of the standby dog 51a. The trailing claw 53f is formed in a tapered shape so as to engage with the trailing surface 51ar in a surface contact state.

そして、例えば、図５（ａ）に示すように、ドグ部材５１が第２メインシャフト５（ドライブ側スリーブ５２およびコースト側スリーブ５３）よりも高速回転している状態で、車両の加速時のアップシフト（例えば２速から３速）を行う場合には、図５（ｂ）に示すように、飛込ドグ５２ｃ、５３ｃをドグ部材５１側に移動させる。このとき、ドライブ側スリーブ５２の飛込ドグ５２ｃ、コースト側スリーブ５３の飛込ドグ５３ｃの順に移動する。 For example, as shown in FIG. 5A, the dog member 51 is rotated at a higher speed than the second main shaft 5 (the drive-side sleeve 52 and the coast-side sleeve 53), and the vehicle is accelerated during acceleration. When shifting (for example, from 2nd to 3rd), the jump dogs 52c and 53c are moved to the dog member 51 side as shown in FIG. At this time, it moves in the order of the jump dog 52c of the drive side sleeve 52 and the jump dog 53c of the coast side sleeve 53.

そうすると、ドグ部材５１のリーディング面５１ａｆと、飛込ドグ５２ｃのリーディング爪５２ｒが係合する。これにより、入力軸３から第２メインシャフト５へと動力が伝達している状態（加速状態）となる。なお、このとき、ドグ部材５１と飛込ドグ５３ｃとは非係合状態に維持されている。 Then, the leading surface 51af of the dog member 51 and the leading claw 52r of the jumping dog 52c are engaged. As a result, power is transmitted from the input shaft 3 to the second main shaft 5 (accelerated state). At this time, the dog member 51 and the jumping dog 53c are maintained in a disengaged state.

また、エンジンＥ側の回転モーメントによる車両の減速（所謂、エンジンブレーキ）時のダウンシフト（例えば３速から２速）では、図５（ｃ）に示すように、コースト側スリーブ５３の飛込ドグ５３ｃ、ドライブ側スリーブ５２の飛込ドグ５２ｃの順にドグ部材５１側に移動する。そうすると、ドグ部材５１のトレーリング面５１ａｒと、飛込ドグ５３ｃのトレーリング爪５３ｆが係合する。これにより、第２メインシャフト５から入力軸３へと、駆動輪側の慣性力を抑える力が伝達している状態（減速状態）となる。なお、このとき、ドグ部材５１と飛込ドグ５２ｃとは非係合状態に維持されている。 Further, in the downshift (for example, from the 3rd speed to the 2nd speed) when the vehicle is decelerated by the rotational moment on the engine E side (so-called engine braking), as shown in FIG. It moves to the dog member 51 side in the order of 53c and the jumping dog 52c of the drive side sleeve 52. Then, the trailing surface 51ar of the dog member 51 and the trailing claw 53f of the jumping dog 53c are engaged. Thus, a state (deceleration state) in which a force for suppressing the inertial force on the drive wheel side is transmitted from the second main shaft 5 to the input shaft 3 is obtained. At this time, the dog member 51 and the jump dog 52c are maintained in a non-engaged state.

このように、動力伝達装置５０は、第２入力軸３ｂと第２メインシャフト５を、動力伝達状態と切り離し状態とで切り替える。例えば、図１に示すように、２速から３速へのアップシフトの場合、まず、ギヤ切替機構１００ａにおいて、スリーブ１０２ａを３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａに係合させ、出力軸６のハブ１０１ａと、３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａとが、スリーブ１０２ａによって架け渡された状態とする。その後、第２伝達装置５０ｂが、第２入力軸３ｂと第２メインシャフト５を動力伝達状態とする。そして、第１伝達装置５０ａが、第２入力軸３ｂと第１メインシャフト４とを切り離し状態とする。同時に、ギヤ切替機構１００ｂにおいて、２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａに係合していたスリーブ１０２ｂを、ニュートラル位置に戻す。これにより、出力軸６に対して３速用ドリブンギヤ２３が連結状態となり、３速用ドライブギヤ１３および３速用ドリブンギヤ２３を介した動力伝達が可能となる。 Thus, the power transmission device 50 switches the second input shaft 3b and the second main shaft 5 between the power transmission state and the disconnected state. For example, as shown in FIG. 1, in the case of upshifting from the 2nd speed to the 3rd speed, first, in the gear switching mechanism 100a, the sleeve 102a is engaged with the hub 23a of the 3rd speed driven gear 23 and the hub of the output shaft 6 is engaged. 101a and the hub 23a of the third-speed driven gear 23 are in a state of being bridged by the sleeve 102a. Thereafter, the second transmission device 50b places the second input shaft 3b and the second main shaft 5 in the power transmission state. Then, the first transmission device 50a separates the second input shaft 3b and the first main shaft 4 from each other. At the same time, in the gear switching mechanism 100b, the sleeve 102b engaged with the hub 22a of the second-speed driven gear 22 is returned to the neutral position. As a result, the third speed driven gear 23 is connected to the output shaft 6, and power can be transmitted via the third speed drive gear 13 and the third speed driven gear 23.

また、３速から２速へのダウンシフトの場合、まず、ギヤ切替機構１００ｂにおいて、スリーブ１０２ｂを２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａに係合させ、出力軸６のハブ１０１ｂと、２速用ドリブンギヤ２２のハブ２２ａとが、スリーブ１０２ｂによって架け渡された状態とする。その後、第１伝達装置５０ａが、第２入力軸３ｂと第１メインシャフト４を動力伝達状態とする。そして、第２伝達装置５０ｂが、第２入力軸３ｂと第２メインシャフト５とを切り離し状態とする。同時に、ギヤ切替機構１００ａにおいて、３速用ドリブンギヤ２３のハブ２３ａに係合していたスリーブ１０２ａを、ニュートラル位置に戻す。これにより、出力軸６に対して２速用ドリブンギヤ２２が連結状態となり、２速用ドライブギヤ１２および２速用ドリブンギヤ２２を介した動力伝達が可能となる。 In the case of downshifting from the third speed to the second speed, first, in the gear switching mechanism 100b, the sleeve 102b is engaged with the hub 22a of the second speed driven gear 22, and the hub 101b of the output shaft 6 and the second speed driven gear are engaged. It is assumed that 22 hubs 22a are bridged by the sleeve 102b. Thereafter, the first transmission device 50a places the second input shaft 3b and the first main shaft 4 in a power transmission state. Then, the second transmission device 50b separates the second input shaft 3b and the second main shaft 5 from each other. At the same time, in the gear switching mechanism 100a, the sleeve 102a engaged with the hub 23a of the third-speed driven gear 23 is returned to the neutral position. As a result, the second speed driven gear 22 is connected to the output shaft 6, and power can be transmitted via the second speed drive gear 12 and the second speed driven gear 22.

本実施形態において、「加速」とは、エンジンＥの駆動力によって車両が加速する状態をいうものであり、例えば、坂を下るときに、自重によって車両が加速する状態をいうものではない。また、「減速」とは、エンジンブレーキによる車両の減速状態をいうものであり、例えば、坂を上るときに車両が減速する状態をいうものではない。 In the present embodiment, “acceleration” means a state in which the vehicle is accelerated by the driving force of the engine E, and does not mean a state in which the vehicle is accelerated by its own weight when going down a hill, for example. “Deceleration” refers to a vehicle deceleration state caused by engine braking, and does not refer to a state where the vehicle decelerates when going up a hill, for example.

図６は、比較例の待機ドグＤ_１および飛込ドグＤ_２の噛合を説明するための説明図である。ここでは、図６（ａ）に示すように、飛込ドグＤ_２の方が待機ドグＤ_１よりも高速で回転しているとき、不図示のシフトフォークによってドライブ側スリーブがドグ部材ＤＧ側に移動する場合を例に挙げる。 Figure 6 is an explanatory diagram for explaining a meshing of waiting dog D ₁ and Hikomi dog D ₂ of the comparative example. Here, as shown in FIG. 6 (a), when the direction of Hikomi dog D ₂ is rotating faster than waiting dog D _1, the drive-side sleeve dog member DG side by a shift fork (not shown) Take the case of moving as an example.

図６（ｂ）に示すように、飛込ドグＤ_２が待機ドグＤ_１に衝突せずにドグ部材ＤＧの本体まで到達すれば、図５（ｂ）に示した状態と同様に、飛込ドグＤ_２と待機ドグＤ_１は、噛み合いが適切になされる。しかし、飛込ドグＤ_２と待機ドグＤ_１の差回転やシフトフォークの移動タイミングによっては、図６（ｃ）に示すように、飛込ドグＤ_２がドグ部材ＤＧの本体に到達する前に待機ドグＤ_１と噛合し、浅い噛み合い状態となってしまう。 As shown in FIG. 6 (b), if reach the body of the dog member DG without colliding into Hikomi dog D ₂ is waiting dog D _1, similarly to the state shown in FIG. 5 (b), Hikomi The dog D ₂ and the standby dog D ₁ are properly meshed with each other. However, depending on the differential rotation between the jump dog D ₂ and the standby dog D ₁ and the shift fork movement timing, as shown in FIG. 6C, before the jump dog D ₂ reaches the main body of the dog member DG. waiting dog D ₁ and meshes, resulting in a shallow meshing state.

このように、比較例においては、飛込ドグＤ_２と待機ドグＤ_１が噛合するとき、浅い噛み合い状態となって、噛み合い部分に作用する面圧が大きくなるといった課題があった。以下、このような課題を解決する本実施形態の第２伝達装置５０ｂの構造について詳述する。 Thus, in the comparative example, when Hikomi dog D ₂ and a standby dog D ₁ is engaged, in a shallow meshing, there is a problem the surface pressure acting on the meshing portion is increased. Hereinafter, the structure of the 2nd transmission apparatus 50b of this embodiment which solves such a subject is explained in full detail.

図７は、規制部５１ｃと突起部５２ｄとの接触を説明するための説明図であり、第２伝達装置５０ｂの側面図について、ドライブ側スリーブ５２の３つのキー部５２ｂのうち、突起部５２ｄが形成されたキー部５２ｂの先端の飛込ドグ５２ｃ近傍を抽出して示す。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the contact between the restricting portion 51c and the protruding portion 52d. Regarding the side view of the second transmission device 50b, of the three key portions 52b of the drive side sleeve 52, the protruding portion 52d is shown. The vicinity of the jumping dog 52c at the tip of the key portion 52b in which is formed is extracted and shown.

上述したように、図３に示すドグ部材５１の径方向における規制部５１ｃの位置は、ドライブ側スリーブ５２の径方向における突起部５２ｄの位置と一部が重なっている。そのため、ドライブ側スリーブ５２とドグ部材５１とが近接方向に相対移動する過程において、図７に示すように、待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが噛合する前に、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触することがある。 As described above, the position of the restricting portion 51 c in the radial direction of the dog member 51 shown in FIG. 3 partially overlaps the position of the protruding portion 52 d in the radial direction of the drive side sleeve 52. Therefore, in the process in which the drive side sleeve 52 and the dog member 51 are relatively moved in the proximity direction, as shown in FIG. 7, before the standby dog 51a and the jump dog 52c mesh, the restricting portion 51c and the protruding portion 52d are May come into contact.

この場合、ドライブ側スリーブ５２は、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触したときの位置から、ドグ部材５１に向かって移動できなくなる。 In this case, the drive-side sleeve 52 cannot move toward the dog member 51 from the position when the restricting portion 51c and the protruding portion 52d are in contact with each other.

図８は、第２伝達装置５０ｂおよびドグ部材５１の正面図であり、第２伝達装置５０ｂおよびドグ部材５１をハブ５４側から見た図を示す。理解を容易とするため、図８において、ハブ５４を除外して示し、ドグ部材５１の規制部５１ｃをハッチングで示し、待機ドグ５１ａをクロスハッチングで示す。 FIG. 8 is a front view of the second transmission device 50b and the dog member 51, and shows the second transmission device 50b and the dog member 51 as viewed from the hub 54 side. In order to facilitate understanding, in FIG. 8, the hub 54 is excluded, the restriction portion 51 c of the dog member 51 is indicated by hatching, and the standby dog 51 a is indicated by cross hatching.

上述したように、規制部５１ｃは、ドグ部材５１の周方向に、約２４０度に亘って延在している。そのため、ドグ部材５１に対するドライブ側スリーブ５２の回転軸周りの位置（以下、位相差と称す）によっては、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触する。 As described above, the restricting portion 51 c extends in the circumferential direction of the dog member 51 over about 240 degrees. Therefore, depending on the position around the rotation axis of the drive-side sleeve 52 with respect to the dog member 51 (hereinafter referred to as phase difference), the restricting portion 51c and the protruding portion 52d are in contact with each other.

ここでは、規制部５１ｃと突起部５２ｄが軸方向に対向する位相差の範囲を、規制範囲とする。位相差が規制範囲内の場合、ドライブ側スリーブ５２とドグ部材５１とが近接方向に相対移動すると、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触する。そして、ドライブ側スリーブ５２とドグ部材５１は、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触した位置から、近接方向への相対移動が規制される。すなわち、ドライブ側スリーブ５２は、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触した位置から、ドグ部材５１側に移動できなくなる。 Here, the range of the phase difference in which the restricting portion 51c and the protruding portion 52d face each other in the axial direction is defined as the restricting range. When the phase difference is within the regulation range, when the drive sleeve 52 and the dog member 51 are relatively moved in the proximity direction, the regulation part 51c and the protrusion part 52d come into contact with each other. The drive-side sleeve 52 and the dog member 51 are restricted in relative movement in the proximity direction from the position where the restricting portion 51c and the protruding portion 52d are in contact with each other. That is, the drive side sleeve 52 cannot move to the dog member 51 side from the position where the restricting portion 51c and the protruding portion 52d are in contact with each other.

一方、切り欠き部５１ｆと突起部５２ｄが軸方向に対向する位相差の範囲を、規制範囲外とする。位相差が規制範囲外の場合、ドライブ側スリーブ５２がドグ部材５１側に移動した際、規制部５１ｃと突起部５２ｄが接触せず、ドライブ側スリーブ５２は、規制部５１ｃと突起部５２ｄによって何ら規制されることなく、ドグ部材５１に向かって移動可能となる。 On the other hand, the range of the phase difference in which the notch 51f and the protrusion 52d face each other in the axial direction is out of the regulation range. When the phase difference is outside the regulation range, when the drive side sleeve 52 moves to the dog member 51 side, the regulation part 51c and the projection part 52d do not come into contact with each other, and the drive side sleeve 52 is not affected by the regulation part 51c and projection part 52d. It becomes possible to move toward the dog member 51 without being restricted.

図９は、待機ドグ５１ａおよび飛込ドグ５２ｃの噛み合いにおける規制部５１ｃと突起部５２ｄの作用を説明するための図であり、動力伝達装置５０のうち、ドグ部材５１を周方向に３６０度に亘って、図中、左右方向に展開し、ドグ部材５１の径方向外側から見た状態を示す。 FIG. 9 is a view for explaining the action of the restricting portion 51c and the protruding portion 52d in the meshing of the standby dog 51a and the jump dog 52c. In the power transmission device 50, the dog member 51 is set to 360 degrees in the circumferential direction. In the drawing, a state where the dog member 51 is developed in the left-right direction and viewed from the radially outer side of the dog member 51 is shown.

ここでは、図９（ａ）に示すように、第１伝達装置５０ａに設けられた飛込ドグ５３ｃが、ドグ部材５１の一方の端面に形成された待機ドグ５１ａと噛合しているとき、第２伝達装置５０ｂに設けられた飛込ドグ５２ｃが、ドグ部材５１の他方の端面に形成された待機ドグ５１ａと噛合する場合を例に挙げる。 Here, as shown in FIG. 9A, when the jump dog 53 c provided in the first transmission device 50 a meshes with the standby dog 51 a formed on one end face of the dog member 51, The case where the jump dog 52c provided in the 2 transmission apparatus 50b meshes with the standby dog 51a formed in the other end surface of the dog member 51 is mentioned as an example.

ドグ部材５１と第２伝達装置５０ｂのドライブ側スリーブ５２は、差回転が生じているとともに、アクチュエータ８がドライブ側スリーブ５２をドグ部材５１側に移動させている。そのため、飛込ドグ５２ｃは、図９（ａ）中、白抜き矢印で示す向きに、ドグ部材５１に対して相対移動する。 The dog member 51 and the drive-side sleeve 52 of the second transmission device 50b are differentially rotated, and the actuator 8 moves the drive-side sleeve 52 to the dog member 51 side. Therefore, the jump dog 52c moves relative to the dog member 51 in the direction indicated by the white arrow in FIG.

３つの飛込ドグ５２ｃの１つには、上記の突起部５２ｄが設けられており、図９（ｂ）に示すように、突起部５２ｄがドグ部材５１の規制部５１ｃに当接した時点で、飛込ドグ５２ｃのドグ部材５１側への移動が規制される。 One of the three jump dogs 52c is provided with the protrusion 52d, and when the protrusion 52d comes into contact with the restricting portion 51c of the dog member 51, as shown in FIG. The movement of the jump dog 52c toward the dog member 51 is restricted.

アクチュエータ８による変位量は増加し続けることから、付勢部９は、アクチュエータ８からの押圧力およびドライブ側スリーブ５２からの反力を受けて弾性変形する。 Since the displacement amount by the actuator 8 continues to increase, the urging portion 9 is elastically deformed by receiving the pressing force from the actuator 8 and the reaction force from the drive side sleeve 52.

ドグ部材５１とドライブ側スリーブ５２の差回転によって、図９（ｃ）に示す位置まで飛込ドグ５２ｃが移動すると、突起部５２ｄと規制部５１ｃとが軸方向に非対向となる（対向しない状態となる）。そうすると、突起部５２ｄと規制部５１ｃとの接触が解除され、ドグ部材５１とドライブ側スリーブ５２とがさらに近接方向に相対移動する。そして、図９（ｄ）に示すように、突起部５２ｄが切り欠き部５１ｆに飛び込むのと同時に、飛込ドグ５２ｃが、ドグ部材５１の周方向に隣り合う待機ドグ５１ａの間に飛び込む。 When the jumping dog 52c moves to the position shown in FIG. 9C due to the differential rotation of the dog member 51 and the drive side sleeve 52, the protruding portion 52d and the restricting portion 51c are not opposed to each other in the axial direction (not facing each other). Becomes). Then, the contact between the protruding portion 52d and the restricting portion 51c is released, and the dog member 51 and the drive side sleeve 52 are relatively moved in the proximity direction. Then, as shown in FIG. 9D, the projecting portion 52 d jumps into the cutout portion 51 f, and at the same time, the jumping dog 52 c jumps between the standby dogs 51 a adjacent in the circumferential direction of the dog member 51.

その後、飛込ドグ５２ｃが、待機ドグ５１ａに対して相対回転し、図９（ｅ）に示すように、待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが噛合することとなる。 Thereafter, the jump dog 52c rotates relative to the standby dog 51a, and the standby dog 51a and the jump dog 52c mesh as shown in FIG. 9 (e).

上述したように、飛込ドグ５２ｃが隣り合う待機ドグ５１ａの間に飛び込まずに待機する間に、アクチュエータ８による変位量分は、付勢部９が弾性変形することで吸収される。付勢部９には、弾性力としてシフトフォーク７の可動方向への付勢力が蓄積される。そして、付勢部９の付勢力が徐々に増加しドライブ側スリーブ５２がドグ部材５１側に移動する速度が上昇する。 As described above, the amount of displacement by the actuator 8 is absorbed by the elastic deformation of the urging portion 9 while the jump dog 52c waits without jumping between the adjacent standby dogs 51a. The urging unit 9 accumulates an urging force in the movable direction of the shift fork 7 as an elastic force. And the urging | biasing force of the urging | biasing part 9 increases gradually, and the speed which the drive side sleeve 52 moves to the dog member 51 side rises.

そのため、位相差が規制範囲外となると、待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが十分な深さで噛み合う位置まで、ドライブ側スリーブ５２がドグ部材５１側に移動する。このとき、付勢部９の付勢力によって、ドライブ側スリーブ５２の移動速度が十分に高められることから、飛込ドグ５２ｃが浅い噛み合い状態では待機ドグ５１ａに衝突し難く、待機ドグ５１ａと飛込ドグ５２ｃが十分な深さで噛み合う位置まで移動し易くなる。 Therefore, when the phase difference is outside the regulation range, the drive side sleeve 52 moves to the dog member 51 side to a position where the standby dog 51a and the jump dog 52c engage with each other with a sufficient depth. At this time, the moving speed of the drive-side sleeve 52 is sufficiently increased by the urging force of the urging unit 9, so that it is difficult for the jump dog 52c to collide with the standby dog 51a when the jump dog 52c is in a shallow engagement state. It becomes easy to move to a position where the dog 52c meshes with a sufficient depth.

ところで、ドグ部材５１に形成された規制部５１ｃは、ドグ部材５１の周方向に、約２４０度に亘って延在している。すなわち、規制部５１ｃは、ドグ部材５１の周方向に偏って形成されている。 By the way, the regulation part 51 c formed on the dog member 51 extends in the circumferential direction of the dog member 51 over about 240 degrees. That is, the restricting portion 51 c is formed so as to be biased in the circumferential direction of the dog member 51.

ドグ部材５１は高速回転するため、規制部５１ｃによって重心位置が回転中心からずれると、振動や騒音の要因となるおそれがある。そこで、本実施形態では、規制部５１ｃの配置によって課題解決を図っている。 Since the dog member 51 rotates at a high speed, if the position of the center of gravity deviates from the center of rotation by the restricting portion 51c, there is a risk of causing vibration or noise. Therefore, in this embodiment, the problem is solved by the arrangement of the restricting portion 51c.

図１０は、ドグ部材５１の正面図と背面図であり、図１０（ａ）にドグ部材５１の正面図を示し、図１０（ｂ）にドグ部材５１の背面図を示す。また、図１０（ａ）、（ｂ）では、ドグ部材５１の回転方向の向きが互いに等しい。 FIG. 10 is a front view and a rear view of the dog member 51. FIG. 10 (a) shows a front view of the dog member 51, and FIG. 10 (b) shows a rear view of the dog member 51. 10A and 10B, the directions of the dog members 51 in the rotation direction are equal to each other.

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ドグ部材５１の両端面５１ｇ、５１ｈに形成された規制部５１ｃのうち、一方の端面５１ｇに設けられた規制部５１ｃは、他方の端面５１ｈに設けられた規制部５１ｃに対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置される。すなわち、２つの規制部５１ｃは、ドグ部材５１の回転中心に対して点対称に配置される。 As shown in FIGS. 10A and 10B, of the restricting portions 51c formed on the both end faces 51g and 51h of the dog member 51, the restricting portion 51c provided on one end face 51g is the other end face 51h. The position in the rotational direction is shifted by 180 degrees with respect to the restricting portion 51c provided in. That is, the two restricting portions 51 c are arranged symmetrically with respect to the rotation center of the dog member 51.

そのため、端面５１ｇに形成された規制部５１ｃと、端面５１ｈに形成された規制部５１ｃそれぞれの重さによって、ドグ部材５１の回転中心に対する重心位置のずれが相殺され、回転慣性のバランスが向上する。そのため、振動や騒音を抑制することが可能となる。 For this reason, the weights of the restricting portion 51c formed on the end surface 51g and the restricting portion 51c formed on the end surface 51h cancel each other out of the center of gravity position with respect to the rotation center of the dog member 51, thereby improving the balance of rotational inertia. . Therefore, vibration and noise can be suppressed.

また、ドグ部材５１の両端面５１ｇ、５１ｈの一方の端面５１ｇに設けられた待機ドグ５１ａは、他方の端面５１ｈに設けられた待機ドグ５１ａに対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置される。すなわち、一方の端面５１ｇに設けられた待機ドグ５１ａと、他方の端面５１ｈに設けられた待機ドグ５１ａは、ドグ部材５１の回転中心に対して点対称に配置される。 In addition, the standby dog 51a provided on one end face 51g of the both end faces 51g and 51h of the dog member 51 is disposed with a rotational position shifted by 180 degrees with respect to the standby dog 51a provided on the other end face 51h. The That is, the standby dog 51 a provided on one end surface 51 g and the standby dog 51 a provided on the other end surface 51 h are arranged symmetrically with respect to the rotation center of the dog member 51.

そのため、端面５１ｇに形成された待機ドグ５１ａと、端面５１ｈに形成された待機ドグ５１ａそれぞれの重さによって、ドグ部材５１の回転中心に対する重心位置のずれが相殺され、回転慣性のバランスが向上する。そのため、振動、騒音のさらなる抑制効果を奏する。 Therefore, the weight of each of the standby dog 51a formed on the end surface 51g and the standby dog 51a formed on the end surface 51h cancels the deviation of the center of gravity position with respect to the rotation center of the dog member 51, thereby improving the balance of rotational inertia. . Therefore, the effect of further suppressing vibration and noise is achieved.

ここでは、ドグ部材５１の両端面５１ｇ、５１ｈの一方の端面５１ｇに設けられた待機ドグ５１ａは、他方の端面５１ｈに設けられた待機ドグ５１ａに対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置される場合について説明した。しかし、ドグ部材５１の両端面５１ｇ、５１ｈに設けられた待機ドグ５１ａは、回転方向の位置が互いに等しくてもよいし、回転方向の位置が１８０度以上、または、１８０度未満、ずれて配置されてもよい。 Here, the standby dog 51a provided on one end face 51g of the both end faces 51g and 51h of the dog member 51 is arranged with a 180 ° rotational position shifted from the standby dog 51a provided on the other end face 51h. Explained the case. However, the standby dogs 51a provided on the both end surfaces 51g and 51h of the dog member 51 may have the same rotational position, and the rotational positions may be shifted by 180 degrees or more or less than 180 degrees. May be.

また、上述した実施形態では、規制部５１ｃは、待機ドグ５１ａの径方向内側に設けられ、突起部５２ｄは待機ドグ５１ａの径方向内側に設けられる場合について説明した。しかし、規制部５１ｃは、ドグ部材５１の本体に設けられていれば、待機ドグ５１ａの径方向外側に設けられてもよい。また、突起部５２ｄは、ドライブ側スリーブ５２の本体に設けられていれば、待機ドグ５１ａの径方向外側に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the restricting portion 51c is provided on the radially inner side of the standby dog 51a and the protrusion 52d is provided on the radially inner side of the standby dog 51a has been described. However, as long as the restricting portion 51c is provided on the main body of the dog member 51, the restricting portion 51c may be provided on the radially outer side of the standby dog 51a. Further, the protrusion 52 d may be provided on the radially outer side of the standby dog 51 a as long as it is provided on the main body of the drive-side sleeve 52.

また、上述した実施形態では、突起部５２ｄは飛込ドグ５２ｃに１つ設けられる場合について説明したが、突起部５２ｄを複数設けてもよい。また、突起部５２ｄは、待機ドグ５１ａまたは飛込ドグ５２ｃに近接して設けずともよいし、ドライブ側スリーブ５２やドグ部材５１と一体回転すれば、ドライブ側スリーブ５２やドグ部材５１から着脱可能な部材であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where one protrusion 52d is provided in the jump dog 52c has been described, but a plurality of protrusions 52d may be provided. Further, the protrusion 52d may not be provided close to the standby dog 51a or the jump dog 52c, and can be detached from the drive side sleeve 52 or the dog member 51 by rotating integrally with the drive side sleeve 52 or the dog member 51. It may be a simple member.

また、上述した実施形態では、規制部５１ｃは、ドグ部材５１の周方向に約２４０度に亘って延在している場合について説明したが、規制部５１ｃが、ドグ部材５１の周方向に延在する角度は何度であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the restricting portion 51c extends about 240 degrees in the circumferential direction of the dog member 51 has been described. However, the restricting portion 51c extends in the circumferential direction of the dog member 51. The existing angle may be any number of times.

また、上述した実施形態では、窪み部５４ｂは、溝５４ａの軸方向の全長に亘って延在しているが、一部分のみに形成されていてもよい。また、突起部５２ｄは、キー部５２ｂの軸方向の全長に亘って延在しているが、一部分のみに形成されていてもよい。 In the embodiment described above, the recess 54b extends over the entire length of the groove 54a in the axial direction, but may be formed only in a part. Moreover, although the protrusion part 52d is extended over the full length of the axial direction of the key part 52b, it may be formed only in part.

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope described in the claims. Needless to say, the modified examples also belong to the technical scope of the present invention.

本発明は、主に車両の変速機に用いられる動力伝達装置に利用できる。 The present invention can be used for a power transmission device mainly used for a transmission of a vehicle.

５０動力伝達装置
５１ドグ部材（第２回転体）
５１ａ待機ドグ（第２ドグ）
５１ｃ規制部
５１ｄ一端
５１ｅ他端
５２ドライブ側スリーブ（第１回転体）
５２ｃ飛込ドグ（第１ドグ）
５２ｄ突起部
５３コースト側スリーブ（第１回転体）
５３ｃ飛込ドグ（第１ドグ） 50 Power transmission device 51 Dog member (second rotating body)
51a Standby dog (second dog)
51c Restricting part 51d One end 51e The other end 52 Drive side sleeve (first rotating body)
52c Jumping dog (first dog)
52d Projection 53 Coast Side Sleeve (First Rotating Body)
53c Jumping dog (first dog)

Claims

複数の第１ドグが回転方向に配列され、該第１ドグが形成された面が対向する向きに同軸上に配置された２つの第１回転体と、
前記２つの第１回転体の間に、該第１回転体と同軸上に設けられ、回転軸方向の両端面にそれぞれ、前記第１ドグに噛合可能な複数の第２ドグが回転方向に配列された第２回転体と、
を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体が回転軸方向に近接する近接方向に相対移動すると、前記第１ドグおよび前記第２ドグが噛合して該第１回転体と該第２回転体とが一体回転する動力伝達状態となり、該第１回転体および該第２回転体が回転軸方向に離隔する離隔方向に相対移動すると、該第１ドグおよび該第２ドグの噛合が解除されて該第１回転体と該第２回転体とが相対回転する切り離し状態となる動力伝達装置であって、
前記第１ドグよりも前記第１回転体の径方向の内側もしくは外側に設けられ、該第１回転体と一体回転する突起部と、
前記突起部と接触可能に前記第２回転体の両端面にそれぞれ設けられ、一端から他端まで回転方向に延在するとともに、該突起部よりも回転方向に長さを有し、前記第１回転体と該第２回転体とが近接方向に相対移動する過程において、前記第１ドグおよび前記第２ドグが互いに噛合する前に該突起部に接触する規制部と、
を備え、
前記突起部と前記規制部とが回転軸方向に対向した状態で前記第１回転体と前記第２回転体とが近接方向に相対移動すると、該突起部が該規制部に接触して該近接方向への相対移動が規制されるとともに、該突起部と該規制部との接触状態を維持したまま該第１回転体と該第２回転体とがさらに相対回転し、該突起部と該規制部とが回転軸方向に非対向となると、該突起部と該規制部との接触が解除されて、該第１回転体と該第２回転体とがさらに近接方向に相対移動して前記第１ドグと前記第２ドグとが噛合し、
前記第２回転体の両端面の一方の端面に設けられた前記規制部は、他方の端面に設けられた該規制部に対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置されることを特徴とする動力伝達装置。 A plurality of first dogs arranged in a rotational direction, and two first rotary bodies arranged coaxially in a direction in which the surfaces on which the first dogs are formed face each other;
Between the two first rotating bodies, a plurality of second dogs that are provided coaxially with the first rotating body and that can mesh with the first dogs are arranged in the rotating direction on both end surfaces in the rotating shaft direction. A second rotating body,
With
When the first rotating body and the second rotating body move relative to each other in a proximity direction close to the rotation axis direction, the first dog and the second dog mesh with each other, and the first rotating body and the second rotating body When the first rotating body and the second rotating body move relative to each other in the separating direction separated in the direction of the rotation axis, the meshing of the first dog and the second dog is released and the meshing is released. A power transmission device in a disconnected state in which the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other,
A protrusion provided on the inner side or the outer side in the radial direction of the first rotating body than the first dog, and integrally rotating with the first rotating body;
The first rotating body is provided on both end surfaces of the second rotating body so as to be in contact with the protruding portion, and extends in a rotating direction from one end to the other end, and has a length in the rotating direction from the protruding portion, In the process of the relative movement of the rotating body and the second rotating body in the proximity direction, a regulating portion that comes into contact with the protrusion before the first dog and the second dog mesh with each other;
With
When the first rotating body and the second rotating body move relative to each other in the proximity direction in a state where the projection and the regulation portion face each other in the rotation axis direction, the projection comes into contact with the regulation portion and the proximity Relative movement in the direction is restricted, and the first rotating body and the second rotating body further rotate relative to each other while maintaining the contact state between the protruding portion and the restricting portion. When the portion is not opposed to the rotation axis direction, the contact between the protrusion and the restricting portion is released, and the first rotating body and the second rotating body are further moved relative to each other in the proximity direction. 1 dog meshes with the second dog,
The restricting portion provided on one end face of the both end faces of the second rotating body is disposed such that a position in a rotation direction is shifted by 180 degrees with respect to the restricting portion provided on the other end face. Power transmission device.

前記第２回転体の両端面の一方の端面に設けられた前記第２ドグは、他方の端面に設けられた該第２ドグに対し、回転方向の位置が１８０度ずれて配置されることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。 The second dog provided on one end face of the both end faces of the second rotating body is arranged so that the position in the rotational direction is shifted by 180 degrees with respect to the second dog provided on the other end face. The power transmission device according to claim 1, wherein

回転軸に固定されるハブと、
前記第１回転体を構成し、前記ハブと一体回転するとともに回転軸方向に移動自在に該ハブに組み付けられ、前記第１ドグが先端に形成されたスリーブと、
前記第２回転体を構成し、前記第２ドグが設けられたドグ部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。 A hub fixed to the rotating shaft;
A sleeve that constitutes the first rotating body, rotates integrally with the hub, and is assembled to the hub so as to be movable in the direction of the rotation axis, and the first dog is formed at a tip;
A dog member constituting the second rotating body and provided with the second dog;
The power transmission device according to claim 1, further comprising: