JP2015179374A - 車載警戒装置 - Google Patents
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Abstract
Description
とができるようになっている。そして、相互認証が確立した何れかの車両に対する加害行為が感知されたときに、その加害行為に関する警戒情報を周辺車両に展開し、各周辺車両がそれぞれ警戒動作を行うことで、加害行為が各周辺車両に及ぶのを未然に防ぐことができる。このように、複数の車両同士で協調して情報共有することにより、防犯性を向上できる。
[車載警戒システムの構成の説明]
実施形態の車載警戒システム1の構成について、図1を参照しながら説明する。図1に示す事例では、車載警戒システム1をそれぞれ搭載した複数の車両A,B,Cが駐車している環境を想定している。車載警戒システム1は、ユーザが持つ携帯機(鍵)と無線通信を行いドアの施解錠やエンジン始動を行う公知の電子キーシステム(いわゆるスマートエントリー)の機能に、周辺車両と連携して加害行為に対する警戒を行う機能が追加されたシステムである。車載警戒システム1は、セキュリティECU10、LF送信部11、RF通信部12、イモビライザ15、エンジンECU16、ボデーECU17、ドアロック18、センサ類19、及び車載カメラ20を備える。
メラ20が接続されている。セキュリティECU10は、ボデーECU17と通信することで、ドアロック18、センサ類19、車載カメラ20を制御できるようになっている。
図1に例示される車両A,B,Cそれぞれに搭載された車載警戒システム1のセキュリティECU10による通信シーケンスについて、図2を参照しながら説明する。なお、図2では、車両Aの車載警戒システム1と車両Aの電子キーとして用いられるユーザ携帯機3との通信シーケンスについても例示している。また、図2の事例では、車両間で相互認証行う局面(a)、車両Bにおいて加害行為が感知された局面(b)、及び、車両Aにおいて加害行為が感知された局面(c)の3つの局面を想定している。
車載警戒システム1のセキュリティECU10が実行する相互認証処理の手順について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、自車両が駐車中の状態において所定の制御間隔で実行される。ここでいう駐車中の状態とは、例えば、エンジンが停止され、ドアが閉められた後の状態を想定している。
車載警戒システム1のセキュリティECU10が実行する警戒情報受信処理の手順について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、自車両が駐車中の状態において所定の制御間隔で実行される。
識別情報が含まれる。S204では、セキュリティECU10は、上述の相互認証処理により登録された周辺車両情報に含まれる位置情報に基づき、警戒情報の発信元である周辺車両と自車両との距離が、所定の近距離範囲であるか遠距離範囲であるかを判定する。
車載警戒システム1のセキュリティECU10が実行する警戒情報送信処理の手順について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、自車両が駐車中の状態において所定の制御間隔で実行される。
所定の近距離範囲であるか遠距離範囲であるかを判定する。
実施形態の車載警戒システム1によれば、以下の効果を奏する。
車載警戒システム1が搭載された複数の車両が駐車している環境において、周辺車両間で互いに通信をして相互認証を確立することで、互いの位置関係を把握することができるようになっている。そして、相互認証が確立した何れかの車両に対する加害行為が感知されたときに、被害を受けた車両から周辺車両に対して警戒情報を展開することができる。警戒情報を受信した各周辺車両がそれぞれ警戒モードを実行することで、加害行為が各周辺車両に及ぶのを未然に防ぐことができる。このように、複数の車両同士で協調して情報共有することにより、防犯性を向上できる。
Claims (6)
- 自車両の周辺に存在する周辺車両に搭載された車載警戒装置と双方向の無線通信をするための通信手段(12)と、
前記通信手段を介して、前記周辺車両との間で互いの識別情報を少なくとも含む認証情報を送受信することで、前記識別情報に基づく相互認証を確立する認証手段(10,S100〜S104)と、
前記認証手段により相互認証が確立した周辺車両の識別情報と、当該周辺車両との通信に基づいて特定した当該周辺車両の位置に関する位置情報とを含む周辺車両情報を記憶手段に保存する保存手段(10,S106,S108)と、
前記通信手段を介して、前記周辺車両から当該周辺車両の識別情報を伴う警戒情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている周辺車両情報に基づき、受信した前記警戒情報で示される識別情報に該当する周辺車両の位置情報に応じた内容の警戒動作を実行する警戒制御手段(10,S204,S206,S210)と、
自車両に対する加害行為を感知したか否かを判断する感知手段(10,S300)と、
前記感知手段により加害行為を感知したと判断された場合、自車両の識別情報を伴う警戒情報を、前記通信手段を介して前記周辺車両に対して送信する警戒情報発信手段(10,S302)と、
を備えることを特徴とする車載警戒装置。 - 請求項1に記載の車載警戒装置において、
前記警戒制御手段は、自車両と当該周辺車両との距離の遠近の度合に応じて警戒動作の強度を設定し、設定した強度に対応する警戒動作を実行すること、
を特徴とする車載警戒装置。 - 請求項1又は請求項2の記載の車載警戒装置において、
前記警戒制御手段は、自車両と当該周辺車両との距離が所定の範囲内であるときに、自車両に搭載されたカメラによる撮影を行い、撮影された画像情報を前記通信手段を介して当該周辺車両に送信すること、
を特徴とする車載警戒装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の車載警戒装置において、
前記警戒情報発信手段により発信された警戒情報を受信した周辺車両から、当該周辺車両において撮影された画像情報を、前記通信手段を介して取得する画像情報取得手段(10,S308)を備えること、
を特徴とする車載警戒装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の車載警戒装置において、
所定のユーザ携帯端末と無線通信をするための第2の通信手段(11)と、
前記通信手段を介して前記周辺車両から前記警戒情報を受信した場合、前記警戒動作を実行することを表す実行情報を、前記第2の通信手段を介して前記ユーザ携帯端末に送信する実行情報送信手段(10,S208,S214)と、
を備えることを特徴とする車載警戒装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の車載警戒装置において、
所定のユーザ携帯端末と無線通信をするための第2の通信手段(11)と、
前記感知手段により加害行為を感知したと判断された場合、自車両が被害を受けたことを表す被害情報を、前記第2の通信手段を介して前記ユーザ携帯端末に送信する被害情報送信手段(10,S310)と、
を備えることを特徴とする車載警戒装置。
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