JP2015179050A - Wall surface defect inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、壁面の不良を検出できる壁面不良検査装置に関する。 The present invention relates to a wall surface defect inspection apparatus capable of detecting a wall surface defect.
タイル等壁面被覆物の剥離や浮き、あるいはコンクリートの不健全部分についての検査については、以下のような従来技術が知られている。 The following conventional techniques are known for peeling and floating of wall coverings such as tiles, or for inspection of unhealthy parts of concrete.
たとえば、特許文献1には、コンクリートの不健全部分を極めて高い精度で検出することを目的に、コンクリート構造物の表面に多角形のヘッドを当てながら移動させ、それによって発生する転打音の周波数の分布に対する、転打音の強さの変化を解析し、転打音の強さが他の部分より強い箇所を不健全部と判別するようにした発明が記載されている。これにより、転打音のピーク部分を容易に見つけることができ、この部分がコンクリート構造物の不件全部分であると、容易に判別することができるとされている。 For example, in Patent Document 1, for the purpose of detecting an unhealthy part of concrete with very high accuracy, the frequency of the tapping sound generated by moving the polygonal head against the surface of the concrete structure while being moved is applied. An invention is described in which a change in the strength of the rolling sound with respect to the distribution of the above is analyzed, and a portion where the strength of the rolling sound is stronger than other portions is determined as an unhealthy portion. Thereby, it is said that the peak portion of the rolling sound can be easily found, and it can be easily determined that this portion is an all-in-one portion of the concrete structure.
また、特許文献2には、れんが覆工の目地切れを迅速、かつ的確に診断することを目的に、一定の打撃力で打撃可能な打撃装置を有し、打撃箇所近傍でフード付きマイクロホンを壁面に押し当て、打撃によって発生する壁面の振動を音波として収録し、その音波をウェーブレット変換し、その周波数特性、振幅特性に着目した分析を行う打音検査方法であって、打撃装置によってれんが覆工の壁面から得られる打撃音の最大強度、最大ピーク周波数を、れんが覆工の目地切れの程度を評価する指標とする、れんが覆工の目地切れ打音検査方法が開示されている。 In addition, Patent Document 2 has a striking device capable of striking with a constant striking force for the purpose of quickly and accurately diagnosing the breakage of brick lining, and a microphone with a hood is placed near the striking location. This is a sound-inspecting method that performs analysis focusing on the frequency characteristics and amplitude characteristics of sound waves recorded on the wall surface as a result of being pressed against the wall and wavelet transformed. There has been disclosed a method for inspecting a brick lining joint sound, using the maximum intensity and the maximum peak frequency of the impact sound obtained from the wall surface of the brick as an index for evaluating the degree of joint breakage in the brick lining.
上記した従来技術においては、転打音や打撃音の強度を周波数分布等において解析してコンクリートの不健全部やれんが覆工の目地切れを検出するようにしている。しかし、これら従来技術においては、転打音や打撃音等を周波数解析するための複雑な回路が必要であり、ノイズの混入状況によっては、必ずしも正確な検出結果が得られるとは限らない。本発明の目的は、複雑な信号解析等を必要とせず、簡単な検出回路により壁面不良の検出を可能とする壁面不良検査装置を提供することにある。 In the prior art described above, the intensity of rolling sound and impact sound is analyzed in frequency distribution or the like to detect unhealthy portions of concrete and brick joint breaks. However, these conventional techniques require a complicated circuit for frequency analysis of tapping sound, striking sound, and the like, and an accurate detection result is not always obtained depending on the state of noise mixing. An object of the present invention is to provide a wall surface defect inspection apparatus that can detect a wall surface defect by a simple detection circuit without requiring complicated signal analysis or the like.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、壁面に衝撃を与える衝撃印加部と、前記衝撃印加部により与えられた衝撃により発生する音を集音する集音マイクと、前記集音マイクからのマイク信号が入力される第1バンドパスフィルタと、前記マイク信号が入力され、前記第1バンドパスフィルタの通過帯域とは異なる通過帯域を有する第2バンドパスフィルタと、前記第1バンドパスフィルタを通過したマイク信号を音響出力する第1音響出力部と、前記第2バンドパスフィルタを通過したマイク信号を音響出力する第2音響出力部と、を有する壁面不良検査装置を提供する。 In order to solve the above problems, in the first aspect of the present invention, an impact applying unit that applies an impact to a wall surface, a sound collecting microphone that collects sound generated by the impact applied by the impact applying unit, A first band pass filter to which a microphone signal from the sound collecting microphone is input; a second band pass filter to which the microphone signal is input and having a pass band different from the pass band of the first band pass filter; A wall defect inspection apparatus comprising: a first sound output unit that acoustically outputs a microphone signal that has passed through a first bandpass filter; and a second sound output unit that acoustically outputs a microphone signal that has passed through the second bandpass filter. provide.
本壁面不良検査装置によれば、壁面からの衝撃音が、第1バンドパスフィルタを通過した第1音響出力部からの音、および、第2バンドパスフィルタを通過した第2音響出力部からの音として別々に出力されるので、壁面不良に特徴的な音の有無を聞き分け易くなる。 According to the wall surface defect inspection apparatus, the impact sound from the wall surface is generated from the sound from the first sound output unit that has passed through the first bandpass filter and from the second sound output unit that has passed through the second bandpass filter. Since it is output separately as a sound, it becomes easy to distinguish the presence or absence of a sound characteristic of a wall surface defect.
前記第1音響出力部および前記第2音響出力部が、ステレオヘッドホンまたはステレオイヤホンであってもよく、前記ステレオヘッドホンまたは前記ステレオイヤホンの右チャンネルまたは左チャンネルの一方が前記第1音響出力部とすることができ、他方が前記第2音響出力部とすることができる。これにより、両音を両耳で比較聴音することができ、壁面不良に特徴的な音の有無を、より聞き分け易くすることができる。 The first sound output unit and the second sound output unit may be stereo headphones or stereo earphones, and one of the right channel or the left channel of the stereo headphones or the stereo earphones is the first sound output unit. The other can be the second sound output unit. As a result, both sounds can be compared and heard with both ears, and the presence or absence of a sound characteristic of the wall surface can be more easily distinguished.
前記第1バンドパスフィルタの通過帯域の中心波長として3kHzが例示でき、前記第2バンドパスフィルタの通過帯域の中心波長として5kHzが例示できる。また、壁面不良検査装置は、周辺ノイズを集音するノイズマイクと、前記ノイズマイクからのノイズ信号を利用して前記マイク信号に含まれるノイズをキャンセルするノイズキャンセラーと、をさらに有することができる。これにより、周辺ノイズを低減し、壁面不良に特徴的な音の有無を、さらに聞き分け易くすることができる。 An example of the center wavelength of the pass band of the first band pass filter is 3 kHz, and an example of the center wavelength of the pass band of the second band pass filter is 5 kHz. The wall surface defect inspection apparatus may further include a noise microphone that collects ambient noise and a noise canceller that cancels noise included in the microphone signal using a noise signal from the noise microphone. Thereby, surrounding noise can be reduced and the presence or absence of the sound characteristic of the wall surface defect can be further easily identified.
図1は、壁面不良検査装置100を示す機能ブロック図である。壁面不良検査装置100は、衝撃印加部102、集音マイク104、アンプ106、第1バンドパスフィルタ108、第2バンドパスフィルタ110、第1音響出力部112、第2音響出力部114を有する。 FIG. 1 is a functional block diagram showing a wall surface defect inspection apparatus 100. The wall surface defect inspection apparatus 100 includes an impact applying unit 102, a sound collecting microphone 104, an amplifier 106, a first band pass filter 108, a second band pass filter 110, a first sound output unit 112, and a second sound output unit 114.
衝撃印加部102は、被検査体である壁面120に打撃、摩擦等の衝撃を与え、集音マイク104は、衝撃印加部102により与えられた衝撃により発生した壁面120からの音を集音する。アンプ106は、集音マイク104の出力信号を増幅し、増幅された集音マイク104の出力信号(以下「マイク信号」という。)は、第1バンドパスフィルタ108および第2バンドパスフィルタ110に入力される。第1音響出力部112は、第1バンドパスフィルタ108を通過したマイク信号を音響出力し、第2音響出力部114は、第2バンドパスフィルタ110を通過したマイク信号を音響出力する。なお、集音マイク104の出力信号が十分な出力レベルである場合、アンプ106による信号増幅は必要ない。すなわち、アンプ106は必須ではない。 The impact applying unit 102 applies impacts such as striking and friction to the wall surface 120 that is an object to be inspected, and the sound collecting microphone 104 collects sound from the wall surface 120 generated by the impact applied by the impact applying unit 102. . The amplifier 106 amplifies the output signal of the sound collecting microphone 104, and the amplified output signal of the sound collecting microphone 104 (hereinafter referred to as “microphone signal”) is sent to the first band pass filter 108 and the second band pass filter 110. Entered. The first acoustic output unit 112 acoustically outputs the microphone signal that has passed through the first bandpass filter 108, and the second acoustic output unit 114 acoustically outputs the microphone signal that has passed through the second bandpass filter 110. Note that when the output signal of the sound collection microphone 104 has a sufficient output level, signal amplification by the amplifier 106 is not necessary. That is, the amplifier 106 is not essential.
第1バンドパスフィルタ108の通過帯域と、第2バンドパスフィルタ110の通過帯域とは異なる。たとえば、第1バンドパスフィルタ108の通過帯域の中心周波数を3kHzとし、第2バンドパスフィルタ110の通過帯域の中心周波数を5kHzとすることができる。また、第1音響出力部112および第2音響出力部114がステレオヘッドホンまたはステレオイヤホンであってもよく、ステレオヘッドホンまたはステレオイヤホンの右チャンネルまたは左チャンネルの一方を第1音響出力部112とし、他方を第2音響出力部114とすることができる。 The pass band of the first band pass filter 108 and the pass band of the second band pass filter 110 are different. For example, the center frequency of the pass band of the first band pass filter 108 can be 3 kHz, and the center frequency of the pass band of the second band pass filter 110 can be 5 kHz. The first sound output unit 112 and the second sound output unit 114 may be stereo headphones or stereo earphones, and one of the right channel or the left channel of the stereo headphones or stereo earphones is the first sound output unit 112, and the other Can be used as the second sound output unit 114.
本実施の形態の壁面不良検査装置100によれば、壁面120に存在する不良を、簡便かつ、安価に検出することができる。すなわち、衝撃印加部102により壁面120に衝撃を与えることにより、壁面120から音が発生する。壁面120に貼られたタイルに浮きや剥がれ等の壁面不良があると、壁面120からの発生音には、壁面不良に起因する特徴的な音が含まれる。この壁面不良に起因する特徴的な音の有無を聞き分けることで、壁面不良の有無を検出することができる。壁面不良検査装置100では、集音マイク104で集音したマイク信号を、通過帯域が異なる第1バンドパスフィルタ108および第2バンドパスフィルタ110に通して別々に音響出力するため、第1音響出力部112からの音響出力、つまり第1バンドパスフィルタ108を通過したマイク信号の音響出力と、第2音響出力部114からの音響出力、つまり第2バンドパスフィルタ110を通過したマイク信号の音響出力とを対比して聴くことができる。よって、壁面不良に起因する特徴音を聞き分け、壁面不良を簡便に検出することができる。 According to the wall surface defect inspection apparatus 100 of the present embodiment, a defect existing on the wall surface 120 can be detected easily and inexpensively. That is, sound is generated from the wall surface 120 by applying an impact to the wall surface 120 by the impact applying unit 102. If a tile stuck to the wall surface 120 has a wall surface defect such as floating or peeling, the sound generated from the wall surface 120 includes a characteristic sound due to the wall surface defect. The presence or absence of a wall surface defect can be detected by recognizing the presence or absence of a characteristic sound caused by the wall surface defect. In the wall surface defect inspection apparatus 100, the microphone signal collected by the sound collecting microphone 104 is separately acoustically output through the first bandpass filter 108 and the second bandpass filter 110 having different passbands. The acoustic output from the unit 112, that is, the acoustic output of the microphone signal that has passed through the first bandpass filter 108, and the acoustic output from the second acoustic output unit 114, that is, the acoustic output of the microphone signal that has passed through the second bandpass filter 110. You can listen to the contrast. Therefore, the characteristic sound resulting from the wall surface defect can be recognized and the wall surface defect can be easily detected.
本実施の形態の壁面不良検査装置100には、壁面不良に起因する特徴音を抽出するための周波数解析回路等、複雑な電子回路を備えない。壁面不良検査装置100には、ごく一般的な電子回路である第1バンドパスフィルタ108および第2バンドパスフィルタ110を備えるのみであり、これにより、特徴音を際立たせようとするものである。よって、壁面不良検査装置100を安価に構成することができる。 The wall surface defect inspection apparatus 100 according to the present embodiment does not include a complicated electronic circuit such as a frequency analysis circuit for extracting characteristic sounds due to wall surface defects. The wall surface defect inspection apparatus 100 includes only the first band-pass filter 108 and the second band-pass filter 110, which are very general electronic circuits, and thereby attempts to make the characteristic sound stand out. Therefore, the wall surface defect inspection apparatus 100 can be configured at low cost.
第1バンドパスフィルタ108の通過帯域の中心周波数を3kHz、第2バンドパスフィルタ110の通過帯域の中心周波数を5kHzとする場合、壁面タイルの剥がれに起因する特徴音(ガリガリ聞こえる音)が以下のように聴こえる傾向にある。第1バンドパスフィルタ108(3kHz)を通過したマイク信号の音響出力は、壁面タイルの剥がれに起因する特徴音が強調され、その有無を判別しやすい傾向にあるものの、周辺ノイズ(騒音)を多く含む傾向にある。一方、第2バンドパスフィルタ110(5kHz)を通過したマイク信号の音響出力は、周辺ノイズが小さくなり、壁面タイルの剥がれに起因する特徴音が強調されるものの、正常部分でも発生するタイル目地に起因する音との判別が難しくなる傾向にある。よって、両音響出力を対比して聴くことで、壁面タイルの剥がれに起因する特徴音を、周辺ノイズの影響およびタイル目地に起因する正常音から分離して聞き分けることが容易になる。 When the center frequency of the pass band of the first band pass filter 108 is 3 kHz and the center frequency of the pass band of the second band pass filter 110 is 5 kHz, the characteristic sound (sound that can be heard steadily) due to the peeling of the wall tile is as follows: It tends to sound like. The sound output of the microphone signal that has passed through the first bandpass filter 108 (3 kHz) has a lot of ambient noise (noise), although the characteristic sound caused by the peeling of the wall tiles is emphasized and tends to be easily determined. Tend to include. On the other hand, the sound output of the microphone signal that has passed through the second bandpass filter 110 (5 kHz) is reduced in the surrounding noise and emphasizes the characteristic sound caused by the peeling of the wall tile, but the tile joint that occurs even in the normal part It tends to be difficult to distinguish the sound from the sound. Therefore, by comparing the two sound outputs in comparison, it becomes easy to distinguish and distinguish the characteristic sound resulting from the peeling of the wall tiles from the normal sound caused by the influence of the surrounding noise and the tile joint.
第1音響出力部112および第2音響出力部114をステレオヘッドホンまたはステレオイヤホンとし、ステレオヘッドホンまたはステレオイヤホンの右チャンネルまたは左チャンネルの一方を第1音響出力部112、他方を第2音響出力部114とする場合、第1音響出力部112および第2音響出力部114からの音響出力を、夫々右耳および左耳で対比して聞き分けることができるので、より明瞭に、壁面不良に起因する特徴音を聞き分けることができる。 The first sound output unit 112 and the second sound output unit 114 are stereo headphones or stereo earphones, one of the right channel or the left channel of the stereo headphones or stereo earphones is the first sound output unit 112, and the other is the second sound output unit 114. In this case, since the sound outputs from the first sound output unit 112 and the second sound output unit 114 can be discriminated by comparing with the right ear and the left ear, respectively, the characteristic sound caused by the wall surface defect can be clearly understood. Can be distinguished.
なお、壁面不良には、タイルの浮きや剥がれの他、壁面自体のヒビ、割れ、欠け等も含まれ、衝撃による発生音には、これら壁面不良の種類に応じた特徴音が含まれる。よって、特徴音を聞き分けることで、壁面不良の種類を特定することも可能である。 Note that the wall surface defects include cracks, cracks, chips, and the like of the wall surface as well as tile floating and peeling, and the sound generated by the impact includes characteristic sounds corresponding to the types of the wall surface defects. Therefore, it is possible to identify the type of wall surface defect by recognizing the characteristic sound.
図2は、衝撃印加部102および集音マイク104を示した外観写真である。図2に示すように、本実施形態の壁面不良検査装置100では、衝撃印加部102として、打撃を与える叩き用打診棒と摩擦を与えるこすり用打診棒の両方を備える。衝撃の種類により壁面不良に起因する特徴音が異なり、より容易に特徴音の有無が判定できる衝撃の種類を選択することができる。なお、図2に示す衝撃印加部102(叩き用打診棒およびこすり用打診棒)および集音マイク104は、レールに沿って水平方向に移動することができる。また、図2に示す衝撃印加部102および集音マイク104は、レールを含め、壁面120に沿って上下移動が可能である。これにより壁面120を上下左右にスキャンし、壁面120の全体を検査することができる。 FIG. 2 is an appearance photograph showing the impact applying unit 102 and the sound collecting microphone 104. As shown in FIG. 2, the wall surface defect inspection apparatus 100 according to the present embodiment includes both a hitting percussion bar for hitting and a rubbing percussion bar for friction as the impact application unit 102. The characteristic sound resulting from the wall surface defect differs depending on the type of impact, and the type of impact with which the presence or absence of the characteristic sound can be determined more easily can be selected. It should be noted that the impact applying unit 102 (striking bar and rubbing bar) and the sound collecting microphone 104 shown in FIG. 2 can move in the horizontal direction along the rail. 2 can move up and down along the wall surface 120 including the rail. Thereby, the wall surface 120 can be scanned vertically and horizontally, and the entire wall surface 120 can be inspected.
図3〜図8は、マイク信号を周波数解析したグラフであり、図3〜図5は壁面不がない場合、図6〜図8は壁面不良がある場合を示す。また、図3および図6はバンドパスフィルタを通さない場合、図4および図7は第1バンドパスフィルタ108(中心周波数3kHz)を通した場合、図5および図8は第2バンドパスフィルタ110(中心周波数5kHz)を通した場合を示す。 3 to 8 are graphs obtained by frequency analysis of the microphone signal. FIGS. 3 to 5 show a case where there is no wall surface, and FIGS. 6 to 8 show a case where there is a wall surface defect. 3 and 6 show a case where the band-pass filter is not passed, FIGS. 4 and 7 show a case where the first band-pass filter 108 (center frequency 3 kHz) passes, and FIGS. 5 and 8 show the second band-pass filter 110. The case where it passes (center frequency 5kHz) is shown.
図3および図6、図4および図7、図5および図8を対比すれば、2kHz付近に、壁面不良に起因する特徴音のピーク(白抜き矢印で示す)が現れていることがわかる。また、5kHz付近に、壁面不良が無い場合にも発生する、タイル目地に起因すると思われる正常音のピークも現れていることがわかる。 3 and FIG. 6, FIG. 4 and FIG. 7, FIG. 5 and FIG. 8, it can be seen that a peak of characteristic sound (indicated by a white arrow) due to a wall surface defect appears in the vicinity of 2 kHz. Further, it can be seen that a normal sound peak that appears due to tile joints also appears in the vicinity of 5 kHz even when there is no wall surface defect.
図6〜図8を参照すれば、バンドパスフィルタを通さない場合(図6)より、第1バンドパスフィルタ108(中心周波数3kHz)を通した場合(図7)の方が、1.5kHz以下の周辺ノイズに対する特徴音のレベルが高くなり、さらに、第2バンドパスフィルタ110(中心周波数5kHz)を通した場合(図8)、周辺ノイズに対する特徴音のレベルが、より高くなることがわかる。一方、図8の場合、5kHz付近にピークのある正常音のレベルが高くなり、壁面不良に起因する特徴音との聞き分けに障害となる可能性がある。以上のような、各バンドパスフィルタを通過した音の特徴を考慮すれば、壁面不良に起因する特徴音の聞き分けが容易になる。 6 to 8, 1.5 kHz or less is obtained when the first band pass filter 108 (center frequency 3 kHz) is passed (FIG. 7) than when the band pass filter is not passed (FIG. 6). It can be seen that the level of the characteristic sound with respect to the ambient noise becomes higher, and further, when the second band pass filter 110 (center frequency 5 kHz) is passed (FIG. 8), the level of the characteristic sound with respect to the ambient noise becomes higher. On the other hand, in the case of FIG. 8, the level of normal sound having a peak in the vicinity of 5 kHz becomes high, and there is a possibility that it may be an obstacle to distinguish it from characteristic sounds due to wall surface defects. Considering the characteristics of the sound that has passed through each bandpass filter as described above, it becomes easy to distinguish the characteristic sound caused by the wall surface defect.
なお、本実施の形態の壁面不良検査装置100は、周辺ノイズを集音するノイズマイクと、ノイズマイクからのノイズ信号を利用してマイク信号に含まれるノイズをキャンセルするノイズキャンセラーと、をさらに有してもよい。この場合、1.5kHz以下等に表れる周辺ノイズのレベルを下げ、壁面不良に起因する特徴音の聞き分けをより容易にすることができる。ノイズキャンセラーの構成として、ノイズマイクからの信号を逆相反転した反転信号を生成し、当該反転信号に適切なレベル調整および位相調整を施した後、マイク信号に重畳する構成が例示できる。その他、周知のノイズキャンセラーの構成を適用することができる。 The wall surface defect inspection apparatus 100 according to the present embodiment further includes a noise microphone that collects ambient noise, and a noise canceller that cancels noise included in the microphone signal using a noise signal from the noise microphone. May be. In this case, the level of ambient noise appearing at 1.5 kHz or lower can be reduced, and the distinction of characteristic sounds due to wall surface defects can be made easier. An example of the configuration of the noise canceller is a configuration in which an inverted signal obtained by inverting the signal from the noise microphone is generated, and appropriate level adjustment and phase adjustment are performed on the inverted signal and then superimposed on the microphone signal. In addition, a known noise canceller configuration can be applied.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
100…壁面不良検査装置、102…衝撃印加部、104…集音マイク、106…アンプ、108…第1バンドパスフィルタ、110…第2バンドパスフィルタ、112…第1音響出力部、114…第2音響出力部、120…壁面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Wall surface defect inspection apparatus, 102 ... Impact application part, 104 ... Sound collection microphone, 106 ... Amplifier, 108 ... 1st band pass filter, 110 ... 2nd band pass filter, 112 ... 1st sound output part, 114 ... 1st 2 sound output units, 120.
Claims (4)
前記衝撃印加部により与えられた衝撃により発生する音を集音する集音マイクと、
前記集音マイクからのマイク信号が入力される第1バンドパスフィルタと、
前記マイク信号が入力され、前記第1バンドパスフィルタの通過帯域とは異なる通過帯域を有する第2バンドパスフィルタと、
前記第1バンドパスフィルタを通過したマイク信号を音響出力する第1音響出力部と、
前記第2バンドパスフィルタを通過したマイク信号を音響出力する第2音響出力部と、
を有する壁面不良検査装置。 An impact applying unit for impacting the wall surface;
A sound collecting microphone for collecting sound generated by the shock given by the shock applying unit;
A first band pass filter to which a microphone signal from the sound collecting microphone is input;
A second bandpass filter having the passband different from the passband of the first bandpass filter, to which the microphone signal is input;
A first acoustic output unit that acoustically outputs a microphone signal that has passed through the first bandpass filter;
A second acoustic output unit that acoustically outputs a microphone signal that has passed through the second bandpass filter;
Wall surface defect inspection apparatus having
請求項1に記載の壁面不良検査装置。 The first sound output unit and the second sound output unit are stereo headphones or stereo earphones, one of the right channel or the left channel of the stereo headphones or the stereo earphones is the first sound output unit, and the other is the The wall surface defect inspection device according to claim 1, which is a second sound output unit.
請求項1または請求項2に記載の壁面不良検査装置。 The wall surface defect inspection device according to claim 1, wherein a center wavelength of a pass band of the first band pass filter is 3 kHz, and a center wavelength of a pass band of the second band pass filter is 5 kHz.
前記ノイズマイクからのノイズ信号を利用して前記マイク信号に含まれるノイズをキャンセルするノイズキャンセラーと、をさらに有する
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の壁面不良検査装置。 A noise microphone that collects ambient noise,
The wall defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a noise canceller that cancels noise included in the microphone signal using a noise signal from the noise microphone.
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