JP2015178118A - Welding method and welding device - Google Patents

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吉延 牧野
利雄 金原
Toshio Kanehara
利雄 金原
守 嶋田
Mamoru Shimada
守 嶋田
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Koichi Osemochi
光一 大勢持
香織 坂口
Kaori Sakaguchi
香織 坂口
郁夫 仙田
Ikuo Senda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding method that welds a plurality of weld lines properly and efficiently.SOLUTION: A welding method is the method that welds a plurality of weld lines with a laser beam. A welding method of an embodiment includes fluctuating a laser beam in a direction vertical to a weld direction, to irradiate weld lines with a laser beam in order, and to irradiate weld lines with a laser beam repeatedly.

Description

本発明の実施形態は、溶接方法および溶接装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a welding method and a welding apparatus.

一般に、レーザ溶接では、開先の間隔が０．２ｍｍ以下の場合に安定した溶接が行われる。開先の間隔が０．２ｍｍを超える場合、例えば、溶接ワイヤの供給、アーク溶接との複合化等の必要性が生じる。溶接ワイヤを供給して、厚めの継手形成を行うことが知られている（例えば、非特許文献１参照）。また、アーク溶接として、ＭＩＧ（metal inert gas）溶接、ＴＩＧ（tungsten inert gas）溶接等が知られている。   Generally, in laser welding, stable welding is performed when the gap interval is 0.2 mm or less. When the gap interval exceeds 0.2 mm, for example, it is necessary to supply a welding wire or to combine with arc welding. It is known to supply a welding wire to form a thicker joint (for example, see Non-Patent Document 1). As arc welding, MIG (metal inert gas) welding, TIG (tungsten inert gas) welding, and the like are known.

レーザ溶接は、レーザ光のエネルギー密度が高いことから、溶接対象を瞬時に溶融させて高速溶接できる。また、レーザ溶接は、レーザ光のエネルギー密度が高いことから、入熱が少なく、周辺部への熱影響および溶接歪みが少ない。しかし、レーザ溶接の場合でも、溶接線の近くに別の溶接線が存在する場合、前者の溶接線の溶接時に後者の溶接線の開先の形状が熱により変形することがある。このような問題は、例えば、超伝導線を収容して超伝導コイルとなる冷却構造体において発生する。   In laser welding, the energy density of laser light is high, so that the object to be welded can be melted instantaneously and high-speed welding can be performed. In addition, laser welding has a high energy density of laser light, so there is little heat input, and there is little thermal influence on the peripheral part and welding distortion. However, even in the case of laser welding, when another weld line exists near the weld line, the shape of the groove of the latter weld line may be deformed by heat when welding the former weld line. Such a problem occurs, for example, in a cooling structure that accommodates a superconducting wire and becomes a superconducting coil.

図１０は、溶接前の冷却構造体の一例を示す断面図である。
冷却構造体１００は、例えば、板体１１１と、複数の蓋体１１２とを有する。板体１１１は、複数の平行に配置された溝部１１３と、これらの溝部１１３の間に配置された壁部１１４とを有する。超伝導線等は、溝部１１３に収納される。壁部１１４は、上部に配置された厚さの薄い突部１１５と、この突部１１５の両側に設けられた平坦部１１６とを有する。蓋体１１２は、両端部が平坦部１１６に支持されて、溝部１１３を覆うように配置される。突部１１５と蓋体１１２との間に、溶接が行われる溶接線１１７が配置される。突部１１５の両側に配置される２本の溶接線１１７の間隔は、例えば、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the cooling structure before welding.
The cooling structure 100 includes, for example, a plate body 111 and a plurality of lid bodies 112. The plate body 111 has a plurality of groove portions 113 arranged in parallel and a wall portion 114 arranged between the groove portions 113. A superconducting wire or the like is stored in the groove 113. The wall portion 114 includes a thin protrusion 115 disposed on the upper portion and flat portions 116 provided on both sides of the protrusion 115. The lid body 112 is arranged so that both ends thereof are supported by the flat portion 116 and the groove portion 113 is covered. A welding line 117 where welding is performed is disposed between the projection 115 and the lid body 112. The interval between the two welding lines 117 arranged on both sides of the protrusion 115 is, for example, not less than 2 mm and not more than 10 mm.

冷却構造体１００の溶接は、例えば、以下のように行われる。まず、図１１に示されるように、突部１１５の一方の側面側に配置される溶接線１１７について、溶接方向の一方の端部から他方の端部にかけての全体にレーザ光の照射が行われて、溶接部１１８が形成される。その後、図示しないが、突部１１５の他方の側面側に配置される溶接線１１７についても、溶接方向の一方の端部から他方の端部にかけての全体にレーザ光の照射が行われて、溶接部１１８が形成される。   For example, the cooling structure 100 is welded as follows. First, as shown in FIG. 11, the laser beam is irradiated to the entire welding line 117 arranged on one side of the protrusion 115 from one end to the other end in the welding direction. Thus, the welded portion 118 is formed. Thereafter, although not shown, the welding line 117 disposed on the other side surface of the projection 115 is also irradiated with laser light from the one end to the other end in the welding direction, and welding is performed. A portion 118 is formed.

このとき、両者の溶接線１１７の距離が近いと、前者の溶接線１１７の溶接時、後者の溶接線１１７における開先の間隔が広がるように変形する。開先の間隔が広がると、レーザ光の照射だけでは溶接が困難となるために、溶接ワイヤ等が必要となる。また、開先の間隔が広がると、この開先を有する側面に対して反対側の側面が持ち上がるようにして、蓋体１１２が傾斜して溶接される。蓋体１１２が傾斜した場合、気密性が低下して、冷却効率が低くなるおそれがある。   At this time, if the distance between the two welding lines 117 is short, when the former welding line 117 is welded, the distance between the grooves in the latter welding line 117 is increased. When the gap interval is widened, welding becomes difficult only by laser light irradiation, so a welding wire or the like is required. Further, when the gap interval is widened, the lid body 112 is inclined and welded so that the side surface opposite to the side surface having the groove is lifted. When the lid body 112 is inclined, the airtightness is lowered and the cooling efficiency may be lowered.

また、複数の溶接線１１７がある場合、溶接線１１７を個別に溶接すると多くの時間が必要となることから、効率的に溶接できる方法が求められている。また、溶接装置の構造が複雑にならず、溶接装置の価格が高価にならないことも求められている。   In addition, when there are a plurality of welding lines 117, it takes a lot of time to weld the welding lines 117 individually. Therefore, a method that enables efficient welding is required. Further, it is also required that the structure of the welding apparatus does not become complicated and the price of the welding apparatus does not become expensive.

第６３回レーザ加工学会講演論文集（２００５年５月） 「重工分野における高出力固体レーザ加工の適用」Proc. 63rd Laser Processing Conference (May 2005) “Application of high-power solid-state laser processing in heavy industry”

本発明が解決しようとする課題は、複数の溶接線を適切かつ効率的に溶接する溶接方法および溶接装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a welding method and a welding apparatus for appropriately and efficiently welding a plurality of weld lines.

実施形態の溶接方法は、複数の溶接線をレーザ溶接する方法において、レーザ光を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させて、各溶接線にレーザ光を順に照射するとともに、各溶接線にレーザ光を繰り返して照射する。   The welding method of the embodiment is a method in which a plurality of welding lines are laser-welded, in which laser light is swung in a direction perpendicular to the welding direction, and each welding line is irradiated with laser light in order, and each welding line Are repeatedly irradiated with laser light.

実施形態の溶接対象である冷却構造体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cooling structure which is the welding object of embodiment. 実施形態の溶接方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding method of embodiment. 実施形態の溶接方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding method of embodiment. 実施形態のレーザ光の照射パターンを示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows the irradiation pattern of the laser beam of embodiment. 実施形態の時間とレーザ出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the time of embodiment, and a laser output. 実施形態の溶接線の幅と溶接ワイヤの供給速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the width | variety of the welding line of embodiment, and the supply speed of a welding wire. 実施形態の溶接装置を示す外観図である。It is an external view which shows the welding apparatus of embodiment. 実施形態の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of embodiment. 実施形態の溶接ベローズの溶接方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding method of the welding bellows of embodiment. 冷却構造体の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a cooling structure. 従来の溶接方法により溶接された冷却構造体の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the cooling structure welded by the conventional welding method.

以下、本発明の実施形態について説明する。
実施形態の溶接方法は、複数の溶接線をレーザ溶接する方法に関する。実施形態の溶接方法では、レーザ光を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させて、各溶接線にレーザ光を順に照射するとともに、各溶接線にレーザ光を繰り返して照射する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
The welding method of the embodiment relates to a method of laser welding a plurality of welding lines. In the welding method of the embodiment, the laser beam is swung in a direction perpendicular to the welding direction, the laser beam is sequentially irradiated to each welding line, and the laser beam is repeatedly irradiated to each welding line.

レーザ光を揺動させることにより、複数の溶接線を１つのレーザ光により溶接でき、溶接の効率を向上できるとともに、溶接装置の構造も簡素化できる。また、各溶接線にレーザ光を順に照射するとともに、各溶接線にレーザ光を繰り返して照射することにより、各溶接線を溶接方向に同時に溶接でき、溶接線の間の間隔が小さい場合でも開先の変形を抑制できる。これにより、例えば、複数の蓋体を有するような冷却構造体を溶接した場合、蓋体の傾斜等を抑制でき、気密性、冷却性を良好にできる。   By oscillating the laser beam, a plurality of welding lines can be welded by one laser beam, the welding efficiency can be improved, and the structure of the welding apparatus can be simplified. In addition, by sequentially irradiating each welding line with laser light and repeatedly irradiating each welding line with laser light, each welding line can be welded simultaneously in the welding direction, and even when the distance between the welding lines is small, the welding line is opened. The previous deformation can be suppressed. Thereby, for example, when a cooling structure having a plurality of lids is welded, the inclination of the lids can be suppressed, and airtightness and cooling performance can be improved.

図１は、溶接対象の一例である冷却構造体を示す断面図である。
冷却構造体１０は、例えば、超伝導線を収容することにより超伝導コイルの製造に用いられる。冷却構造体１０は、板体１１と、複数の蓋体１２とを有する。板体１１、蓋体１２は、例えば、ステンレス鋼からなる。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cooling structure that is an example of a welding target.
The cooling structure 10 is used for manufacturing a superconducting coil by accommodating a superconducting wire, for example. The cooling structure 10 includes a plate body 11 and a plurality of lid bodies 12. The plate body 11 and the lid body 12 are made of stainless steel, for example.

板体１１は、複数の平行に配置された溝部１３と、これらの溝部１３の間に配置された壁部１４とを有する。壁部１４は、上部に配置された厚さが小さい突部１５と、この突部１５の両側に設けられた平坦部１６とを有する。蓋体１２は、両端部が平坦部１６に支持されて、溝部１３を覆うように配置される。突部１５と蓋体１２との間に、溶接が行われる溶接線１７が配置される。突部１５の両側に配置される２本の溶接線１７の間隔は、例えば、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。   The plate body 11 includes a plurality of groove portions 13 arranged in parallel and a wall portion 14 arranged between these groove portions 13. The wall portion 14 includes a protrusion 15 having a small thickness disposed on the upper portion, and flat portions 16 provided on both sides of the protrusion 15. The lid body 12 is disposed so that both ends thereof are supported by the flat portion 16 and the groove portion 13 is covered. A welding line 17 where welding is performed is disposed between the protrusion 15 and the lid body 12. The interval between the two welding lines 17 arranged on both sides of the protrusion 15 is, for example, not less than 2 mm and not more than 10 mm.

図２、図３は、実施形態の溶接方法を説明するための図である。   2 and 3 are diagrams for explaining the welding method of the embodiment.

実施形態の溶接方法では、例えば、図２、図３に示されるように、冷却構造体１０の中央に配置された突部１５の両側の溶接線１７が同時に溶接される。以下、突部１５の左側に配置された溶接線１７を左側の溶接線１７と記し、突部１５の右側に配置された溶接線１７を右側の溶接線１７と記して説明する。   In the welding method of the embodiment, for example, as shown in FIGS. 2 and 3, the welding lines 17 on both sides of the protrusion 15 disposed in the center of the cooling structure 10 are welded simultaneously. Hereinafter, the welding line 17 arranged on the left side of the protrusion 15 will be described as a left welding line 17, and the welding line 17 arranged on the right side of the protrusion 15 will be described as a right welding line 17.

実施形態の溶接方法では、まず、溶接方向にレーザ光２１が移動される。レーザ光２１の移動速度は、溶接時間の短縮化の観点から、０．５ｍ／分以上が好ましい。また、レーザ光２１の移動速度は、各溶接線１７における溶接部１８が不連続になることを抑制する観点から、５ｍ／分以下が好ましい。   In the welding method of the embodiment, first, the laser beam 21 is moved in the welding direction. The moving speed of the laser beam 21 is preferably 0.5 m / min or more from the viewpoint of shortening the welding time. Moreover, the moving speed of the laser beam 21 is preferably 5 m / min or less from the viewpoint of suppressing the discontinuity of the welded portion 18 in each welding line 17.

レーザ光２１が溶接方向に移動された状態で、例えば、図２に示されるように、レーザ光２１が左側の溶接線１７に揺動され、左側の溶接線１７にレーザ光２１が照射されて溶接部１８が形成される。その後、図３に示されるように、レーザ光２１が右側の溶接線１７に揺動され、右側の溶接線１７にレーザ光２１が照射されて溶接部１８が形成される。レーザ光２１の照射は、例えば、溶け込み深さが１ｍｍ以上５ｍｍ以下となるように行われる。   In a state where the laser beam 21 is moved in the welding direction, for example, as shown in FIG. 2, the laser beam 21 is swung to the left welding line 17 and the left welding line 17 is irradiated with the laser beam 21. A weld 18 is formed. Thereafter, as shown in FIG. 3, the laser beam 21 is swung to the right welding line 17, and the welding beam 18 is formed by irradiating the right welding line 17 with the laser beam 21. The irradiation with the laser beam 21 is performed, for example, so that the penetration depth is 1 mm or more and 5 mm or less.

右側の溶接線１７にレーザ光２１が照射された後、再びレーザ光２１が左側の溶接線１７に揺動され、左側の溶接線１７にレーザ光２１が照射されて溶接部１８が形成される。このようにして、左右の溶接線１７の溶接方向の一方の端部から他方の端部にかけて、レーザ光２１を周期的に揺動させて、左右の溶接線１７に交互に繰り返して照射することにより、左右の溶接線１７を溶接方向に同時に溶接できる。これにより、左右の溶接線１７の間の間隔が小さい場合でも、これらの開先の変形を抑制できる。これにより、蓋体１２の傾斜等を抑制でき、気密性、冷却性を良好にできる。   After the laser beam 21 is irradiated to the right welding line 17, the laser beam 21 is again swung to the left welding line 17, and the laser beam 21 is irradiated to the left welding line 17 to form the welded portion 18. . In this way, the laser beam 21 is periodically oscillated from one end portion to the other end portion in the welding direction of the left and right welding lines 17 to irradiate the left and right welding lines 17 alternately and repeatedly. Thus, the left and right welding lines 17 can be welded simultaneously in the welding direction. Thereby, even when the space | interval between the left and right welding lines 17 is small, the deformation | transformation of these groove | channels can be suppressed. Thereby, inclination etc. of the cover body 12 can be suppressed and airtightness and cooling property can be made favorable.

なお、実施形態の溶接方法により溶接が行われた溶接対象には、通常、各溶接部１８の片側または両側にレーザ光２１が照射されたことによる筋状等の痕跡が残る。すなわち、レーザ光２１が揺動された場合、溶接線１７だけでなく、その片側または両側の近辺にもレーザ光２１が照射されやすく、これが痕跡として残りやすい。このため、各溶接部１８の片側または両側に筋状等の痕跡がある場合、実施形態の溶接方法により溶接が行われたと考えることができる。   Note that traces such as streaks due to the irradiation of the laser beam 21 on one side or both sides of each welded portion 18 are usually left on the welding target welded by the welding method of the embodiment. That is, when the laser beam 21 is oscillated, the laser beam 21 is likely to be irradiated not only on the welding line 17 but also on the vicinity of one side or both sides, and this tends to remain as a trace. For this reason, when there are traces such as streaks on one side or both sides of each welded portion 18, it can be considered that welding has been performed by the welding method of the embodiment.

図４は、レーザ光２１の照射パターンの一例を示す模式的平面図である。
なお、図中、実線で示される矢印は、レーザ光２１が照射される部分である。また、破線で示される矢印は、実質的にレーザ光２１が照射されない部分である。 FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of the irradiation pattern of the laser beam 21.
In the figure, an arrow indicated by a solid line is a portion irradiated with the laser light 21. Moreover, the arrow shown with a broken line is a part which the laser beam 21 is not irradiated substantially.

例えば、レーザ光２１は、まず左側の溶接線１７に沿って照射される。次に、レーザ光２１は、右側の溶接線１７に沿って照射される。その後、再び、左側の溶接線１７に沿って照射される。このように、レーザ光２１は、左右の溶接線１７に順に照射されるとともに、繰り返して照射される。なお、レーザ光２１の照射は、図示されるように各溶接線１７の溶接方向に不連続に行われる。しかし、レーザ光２１が照射された部分の熱が溶接方向の前後にも伝わることから、溶接部１８は各溶接線１７の溶接方向に連続したものとなる。溶接部１８が連続することにより、気密性、冷却性が良好な冷却構造体１０が得られる。   For example, the laser beam 21 is first irradiated along the left welding line 17. Next, the laser beam 21 is irradiated along the welding line 17 on the right side. Then, it is irradiated again along the left welding line 17. Thus, the laser beam 21 is irradiated to the left and right welding lines 17 in order and repeatedly. In addition, irradiation of the laser beam 21 is performed discontinuously in the welding direction of each welding line 17 as illustrated. However, since the heat of the portion irradiated with the laser beam 21 is also transmitted before and after the welding direction, the welded portion 18 is continuous in the welding direction of each welding line 17. When the welded portion 18 is continuous, the cooling structure 10 having good airtightness and cooling properties can be obtained.

このような照射パターンは、既に説明したように、レーザ光２１を溶接方向に一定の速度で移動させるとともに、レーザ光２１を溶接方向に対して垂直な方向に周期的に揺動させて得られる。揺動は、必要に応じて、一時的に停止させてもよい。例えば、レーザ光２１が各溶接線１７を照射するときに揺動を一時的に停止させることにより、レーザ光２１が各溶接線１７を照射する時間を長くできる。   As described above, such an irradiation pattern is obtained by moving the laser light 21 at a constant speed in the welding direction and periodically swinging the laser light 21 in a direction perpendicular to the welding direction. . Oscillation may be temporarily stopped as necessary. For example, by temporarily stopping the oscillation when the laser beam 21 irradiates each welding line 17, the time during which the laser beam 21 irradiates each welding line 17 can be lengthened.

揺動の振幅ｗは、各溶接線１７の中心（開先の中心）１７ａを基準にすることが好ましい。ここで、中心１７ａは、溶接方向に垂直な方向における中心である。中心１７ａを基準にすることにより、溶接線１７の幅（開先の間隔）Ｇが溶接方向において変化する場合でも、レーザ光２１を溶接線１７に適切に照射できる。   The swinging amplitude w is preferably based on the center (groove center) 17a of each weld line 17. Here, the center 17a is a center in a direction perpendicular to the welding direction. By using the center 17a as a reference, the laser beam 21 can be appropriately irradiated to the welding line 17 even when the width (gap interval) G of the welding line 17 changes in the welding direction.

中心１７ａを基準にして揺動の振幅ｗを調整する方法としては、例えば、レーザ光２１が照射される位置よりも溶接方向の前方において中心１７ａの位置を計測して、この計測結果に基づいてレーザ光２１の揺動の振幅ｗを調整する方法が挙げられる。この場合、溶接開始から溶接終了まで、常時計測を行い、この計測結果に基づいてレーザ光２１の揺動の振幅ｗを常時調整することが好ましい。   As a method of adjusting the swing amplitude w with reference to the center 17a, for example, the position of the center 17a is measured in front of the position irradiated with the laser light 21 in the welding direction, and this measurement result is used. A method of adjusting the amplitude w of the oscillation of the laser light 21 can be mentioned. In this case, it is preferable that measurement is always performed from the start of welding to the end of welding, and the swinging amplitude w of the laser light 21 is constantly adjusted based on the measurement result.

振幅ｗは、例えば、各溶接線１７の中心１７ａがレーザ光２１に照射されるように調整される。なお、溶接ビード幅等を考慮して、中心１７ａの外側または内側にレーザ光２１が照射されるように振幅ｗが調整されてもよい。この場合、中心１７ａの両側のそれぞれ１ｍｍ以内の範囲にレーザ光２１が照射されるように振幅ｗが調整されることが好ましい。   The amplitude w is adjusted, for example, so that the center 17a of each welding line 17 is irradiated to the laser light 21. In consideration of the weld bead width and the like, the amplitude w may be adjusted so that the laser beam 21 is irradiated on the outer side or the inner side of the center 17a. In this case, it is preferable that the amplitude w is adjusted so that the laser beam 21 is irradiated to a range within 1 mm on both sides of the center 17a.

揺動の周波数は、２０Ｈｚ以上が好ましい。ここで、揺動の周波数は、１秒間あたりの１往復の揺動が行われる回数を意味する。周波数が２０Ｈｚ以上の場合、各溶接線１７における先の照射と後の照射との間の照射されない時間が短縮され、各溶接線１７の溶接方向に溶接部１８が連続しやすい。また、周波数が２０Ｈｚ以上の場合、レーザ光２１の溶接方向における移動速度が速くなったとしても、各溶接線１７の溶接方向に溶接部１８が連続しやすい。特に、レーザ光２１の溶接方向の移動速度が１．２ｍ／分程度の場合には、揺動の周波数は２０Ｈｚ以上が好ましい。   The oscillation frequency is preferably 20 Hz or more. Here, the oscillation frequency means the number of times of one reciprocal oscillation per second. When the frequency is 20 Hz or more, the non-irradiation time between the previous irradiation and the subsequent irradiation in each welding line 17 is shortened, and the welded portion 18 tends to continue in the welding direction of each welding line 17. Further, when the frequency is 20 Hz or more, even if the moving speed of the laser beam 21 in the welding direction increases, the welded portion 18 tends to continue in the welding direction of each welding line 17. In particular, when the moving speed of the laser beam 21 in the welding direction is about 1.2 m / min, the oscillation frequency is preferably 20 Hz or more.

図５は、時間とレーザ出力との関係を示す図である。
レーザ出力は、レーザ光２１の揺動に合わせて、周期的に増減されることが好ましい。具体的には、レーザ光２１が溶接線１７を照射するときに、レーザ出力がピークとなるように増減されることが好ましい。レーザ出力の増減は、例えば、図示されるような矩形波となるように行われる。以下、ピークにおけるレーザ出力をレーザ出力の最大値と記し、ピーク間における最小のレーザ出力をレーザ出力の最小値と記す。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between time and laser output.
The laser output is preferably periodically increased or decreased in accordance with the oscillation of the laser beam 21. Specifically, it is preferable that when the laser beam 21 irradiates the welding line 17, the laser output is increased or decreased so as to reach a peak. The increase / decrease of the laser output is performed, for example, so as to be a rectangular wave as illustrated. Hereinafter, the laser output at the peak is referred to as the maximum value of the laser output, and the minimum laser output between the peaks is referred to as the minimum value of the laser output.

レーザ出力の最大値は、溶接部１８の溶け込み深さを１ｍｍ以上５ｍｍ以下とし、また各溶接線１７の溶接方向に溶接部１８を連続させる観点から、１ｋＷ以上が好ましい。また、レーザ出力の最大値は、開先の変形等を抑制する観点から、１０ｋＷ以下が好ましい。   The maximum value of the laser output is preferably 1 kW or more from the viewpoint that the penetration depth of the welded portion 18 is 1 mm or more and 5 mm or less, and the welded portion 18 is continuous in the welding direction of each weld line 17. Further, the maximum value of the laser output is preferably 10 kW or less from the viewpoint of suppressing deformation of the groove.

レーザ出力の最小値は、レーザ出力の最大値よりも小さければよいが、２ｋＷ以下とする。レーザ出力の最小値は小さいほど好ましいが、発振器の応答性によっては、図示されるような矩形波とならない場合がある。このような場合には、レーザ出力の最小値は必ずしも０ｋＷとならなくてもよく、２ｋＷ以下となればよい。   The minimum value of the laser output may be smaller than the maximum value of the laser output, but is 2 kW or less. The minimum value of the laser output is preferably as small as possible. However, depending on the response of the oscillator, the rectangular wave as illustrated may not be obtained. In such a case, the minimum value of the laser output does not necessarily have to be 0 kW, and may be 2 kW or less.

レーザ出力のパルス幅は、揺動の周波数等に応じて適宜選択できる。パルス幅は、各溶接線１７の一方の側端部から他方の側端部にかけてレーザ光２１が照射されるように設定されることが好ましい。ここで、レーザ出力の増減を表すパルス形状が図示されるような矩形状の場合、パルス幅はパルスの立ち上がりから立ち下がりまでの時間間隔となる。パルス幅は、０．０５秒以上が好ましい。パルス幅が０．０５秒以上場合、各溶接線１７にレーザ光２１が十分に照射されるために好ましい。通常、パルス幅は、１秒以下が好ましい。なお、パルス形状は、矩形状に限られない。パルス形状が矩形状以外の場合、パルス幅は、パルスの立ち上がりの半値点と立ち下がりの半値点との時間間隔となる。   The pulse width of the laser output can be appropriately selected according to the oscillation frequency and the like. The pulse width is preferably set so that the laser beam 21 is irradiated from one side end of each welding line 17 to the other side end. Here, when the pulse shape representing increase / decrease in laser output is rectangular as shown in the figure, the pulse width is the time interval from the rising edge to the falling edge of the pulse. The pulse width is preferably 0.05 seconds or more. A pulse width of 0.05 seconds or more is preferable because each welding line 17 is sufficiently irradiated with the laser light 21. Usually, the pulse width is preferably 1 second or less. The pulse shape is not limited to a rectangular shape. When the pulse shape is other than a rectangular shape, the pulse width is the time interval between the rising half-value point and the falling half-value point.

実施形態の溶接方法においては、各溶接線１７の幅Ｇが広い場合等、必要に応じて、溶接ワイヤが供給されることが好ましい。この場合、溶接線１７の幅Ｇに合わせて、溶接ワイヤの供給の有無および供給速度が調整されることが好ましい。溶接ワイヤの供給の有無および供給速度を調整する方法としては、例えば、レーザ光２１が照射される位置よりも溶接方向の前方において幅Ｇを計測して、この計測結果に基づいて溶接ワイヤの供給の有無および供給速度を調整する方法が挙げられる。この場合、溶接開始から溶接終了まで、常時計測を行い、この計測結果に基づいて溶接ワイヤの供給の有無および供給速度を常時調整する。   In the welding method of the embodiment, it is preferable that a welding wire is supplied as necessary, for example, when the width G of each welding line 17 is wide. In this case, it is preferable that the presence / absence and supply speed of the welding wire be adjusted in accordance with the width G of the welding line 17. As a method of adjusting the presence / absence and supply speed of the welding wire, for example, the width G is measured in front of the position irradiated with the laser beam 21 in the welding direction, and the welding wire is supplied based on the measurement result. The method of adjusting the presence or absence and supply speed | rate is mentioned. In this case, measurement is always performed from the start of welding to the end of welding, and the presence / absence of supply of the welding wire and the supply speed are constantly adjusted based on the measurement result.

図６は、溶接線１７の幅Ｇと溶接ワイヤ３５の供給速度との関係を示す図である。供給速度は、例えば、図示されるような枠内の範囲に調整することが好ましい。すなわち、幅Ｇが所定の大きさに満たない場合には溶接ワイヤ３５の供給を行わず、幅Ｇが所定の大きさに達した場合に溶接ワイヤ３５の供給を開始することが好ましい。溶接ワイヤ３５の供給を開始する幅Ｇとしては、例えば、０．２ｍｍが挙げられる。また、供給速度は、幅Ｇが大きくなるにつれて大きくすることが好ましい。供給速度としては、例えば、１ｍ／分以上１０ｍ／分以下が挙げられる。供給速度が１ｍ／分未満の場合、供給量が不足するおそれがある。供給速度が１０ｍ／分を超える場合、供給量が過剰となるおそれがある。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the width G of the welding line 17 and the supply speed of the welding wire 35. For example, the supply speed is preferably adjusted to a range within a frame as illustrated. That is, it is preferable not to supply the welding wire 35 when the width G is less than a predetermined size, and to start supplying the welding wire 35 when the width G reaches a predetermined size. As width G which starts supply of welding wire 35, 0.2 mm is mentioned, for example. Further, the supply speed is preferably increased as the width G increases. As a supply rate, 1 m / min or more and 10 m / min or less are mentioned, for example. When the supply speed is less than 1 m / min, the supply amount may be insufficient. When the supply speed exceeds 10 m / min, the supply amount may be excessive.

図７は、実施形態の溶接装置の一例を示す外観図である。
溶接装置３０は、出力手段３１、移動手段３２、および揺動手段３３を有する。出力手段３１は、レーザ光２１を出力する。移動手段３２は、レーザ光２１を各溶接線１７の溶接方向に移動させる。揺動手段３３は、各溶接線１７を順に照射するように、レーザ光２１を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させる。 FIG. 7 is an external view showing an example of the welding apparatus of the embodiment.
The welding apparatus 30 includes an output unit 31, a moving unit 32, and a swinging unit 33. The output unit 31 outputs the laser light 21. The moving means 32 moves the laser beam 21 in the welding direction of each welding line 17. The oscillating means 33 oscillates the laser beam 21 in a direction perpendicular to the welding direction so as to sequentially irradiate the welding lines 17.

出力手段３１は、例えば、レーザ光２１を発振させる発振器、この発振器から発振されたレーザ光２１を集光する集光レンズ等を有する。レーザ光２１としては、固体レーザ、ガスレーザ等が挙げられる。具体的には、波長１０３０ｎｍのディスクレーザ、波長１０６４ｎｍのＹＡＧレーザ、波長１０７０ｎｍのファイバーレーザ等が好適に用いられる。   The output unit 31 includes, for example, an oscillator that oscillates the laser light 21 and a condenser lens that condenses the laser light 21 oscillated from the oscillator. Examples of the laser beam 21 include a solid-state laser and a gas laser. Specifically, a disk laser having a wavelength of 1030 nm, a YAG laser having a wavelength of 1064 nm, a fiber laser having a wavelength of 1070 nm, and the like are preferably used.

移動手段３２は、レーザ光２１を各溶接線１７の溶接方向に移動できるものであればよい。レーザ光２１の移動は、溶接方向の位置が固定された冷却構造体１０に対してレーザ光２１を移動させてもよいし、反対に溶接方向の位置が固定されたレーザ光２１に対して冷却構造体１０を移動させてもよい。溶接装置３０の構造の簡素化から、冷却構造体１０に対してレーザ光２１を移動させることが好ましい。移動手段３２としては、各種のロボット、ＮＣ工作機械等が挙げられる。   The moving means 32 only needs to be able to move the laser beam 21 in the welding direction of each welding line 17. The laser beam 21 may be moved by moving the laser beam 21 with respect to the cooling structure 10 whose position in the welding direction is fixed, or on the contrary, the laser beam 21 is cooled with respect to the laser beam 21 whose position in the welding direction is fixed. The structure 10 may be moved. In order to simplify the structure of the welding apparatus 30, it is preferable to move the laser light 21 with respect to the cooling structure 10. Examples of the moving means 32 include various robots and NC machine tools.

揺動手段３３は、機械的に揺動させるもの、光学的に揺動させるもののいずれでもよい。機械的に揺動させるものとしては、例えば、図示されるように出力手段３１の全体を外部から揺動させることによりレーザ光２１を揺動させるものが挙げられる。光学的に揺動させるものとしては、例えば、出力手段３１の内部に設けられるものであって、レーザ光２１の進行方向を変更するミラーを有し、このミラーの角度を変更することによりレーザ光２１を揺動させるものが挙げられる。   The rocking means 33 may be either mechanically rocked or optically rocked. Examples of mechanically oscillating devices include those that oscillate the laser light 21 by oscillating the entire output means 31 from the outside as shown in the figure. The optically oscillating device is, for example, provided inside the output means 31 and has a mirror that changes the traveling direction of the laser light 21, and the laser light is changed by changing the angle of this mirror. The thing which rocks 21 is mentioned.

揺動手段３３としては、構造の簡便化の観点から、レーザ光２１を出射する位置（溶接方向に垂直な方向の位置）は実質的に変化させないで、レーザ光２１の出射角度のみを変化させるものが好ましい。例えば、溶接線１７と平行な軸を中心に出力手段３１を回転させるようなもの、またはレーザ光２１の進行方向を変更するミラーの角度を変更するようなものが好ましい。また、揺動手段３３としては、揺動の振幅ｗを調整できるものが好ましい。   As the oscillating means 33, from the viewpoint of simplification of the structure, the position where the laser beam 21 is emitted (position in the direction perpendicular to the welding direction) is not substantially changed, and only the emission angle of the laser beam 21 is changed. Those are preferred. For example, it is preferable to rotate the output means 31 around an axis parallel to the welding line 17 or to change the angle of the mirror that changes the traveling direction of the laser light 21. The swinging means 33 is preferably one that can adjust the swinging amplitude w.

溶接装置３０には、計測手段３４が設けられる。計測対象としては、各溶接線１７の中心１７ａ、幅Ｇ、ルート間隔等が挙げられる。中心１７ａは、例えば、計測手段３４に設けられた中心計測センサにより計測される。幅Ｇは、例えば、計測手段３４に設けられた幅計測センサにより計測される。ルート間隔は、例えば、計測手段３４に設けられたルート間隔計測センサにより計測される。   The welding device 30 is provided with measuring means 34. Examples of the measurement object include the center 17a of each weld line 17, the width G, and the route interval. The center 17a is measured by, for example, a center measurement sensor provided in the measurement unit 34. The width G is measured by, for example, a width measurement sensor provided in the measurement unit 34. The route interval is measured by, for example, a route interval measurement sensor provided in the measuring unit 34.

計測手段３４は、出力手段３１に対して溶接方向の前方に配置される。また、計測手段３４は、出力手段３１とともに溶接方向に移動されることが好ましい。計測手段３４が、出力手段３１の前方に配置され、かつ出力手段３１とともに移動することにより、レーザ光２１の照射に先立って、中心１７ａ、幅Ｇ、ルート間隔等を常時計測できる。計測手段３４としては、レーザ変位計等が挙げられる。   The measuring means 34 is arranged in front of the output means 31 in the welding direction. Moreover, it is preferable that the measuring unit 34 is moved together with the output unit 31 in the welding direction. The measuring unit 34 is arranged in front of the output unit 31 and moves together with the output unit 31 so that the center 17a, the width G, the route interval, and the like can be constantly measured prior to the irradiation of the laser light 21. Examples of the measuring means 34 include a laser displacement meter.

また、溶接装置３０には、溶接ワイヤ３５を供給する供給手段３６が設けられることが好ましい。溶接ワイヤ３５は、各溶接線１７におけるレーザ光２１が照射される位置に供給される。供給手段３６は、溶接ワイヤ３５の供給の有無および供給速度を調整できるものが好ましい。冷却構造体１０の構成材料がステンレス鋼の場合、溶接ワイヤ３５の構成材料はステンレス鋼を用いる。また、溶接ワイヤ３５の直径は、０．８ｍｍ以上１．６ｍｍ以下が好ましい。   The welding device 30 is preferably provided with a supply means 36 for supplying the welding wire 35. The welding wire 35 is supplied to the position where the laser beam 21 is irradiated on each welding line 17. The supply means 36 is preferably capable of adjusting the presence / absence and supply speed of the welding wire 35. When the constituent material of the cooling structure 10 is stainless steel, the constituent material of the welding wire 35 is stainless steel. Further, the diameter of the welding wire 35 is preferably 0.8 mm or greater and 1.6 mm or less.

次に、溶接装置の制御方法について説明する。
図８は、制御システムの一例を示すブロック図である。 Next, a control method for the welding apparatus will be described.
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a control system.

出力手段３１、移動手段３２、揺動手段３３、供給手段３６は、制御手段３７により制御されることが好ましい。また、制御手段３７は、計測手段３４により計測された計測結果に基づいて、出力手段３１、揺動手段３３、移動手段３２、供給手段３６を制御することが好ましい。   The output unit 31, the moving unit 32, the swinging unit 33, and the supply unit 36 are preferably controlled by the control unit 37. The control unit 37 preferably controls the output unit 31, the swinging unit 33, the moving unit 32, and the supply unit 36 based on the measurement result measured by the measuring unit 34.

出力手段３１においては、レーザ出力が増減される時期、増減時のレーザ出力が制御手段３７により制御される。レーザ出力が増減される時期は、レーザ光２１が溶接線１７を照射するときにレーザ出力が増加し、レーザ光２１が溶接線１７を照射しないときにレーザ出力が低下するように制御される。レーザ出力が増減される時期は、基本的には予め設定された周波数に基づいて制御され、計測手段３４により計測された計測結果、例えば、各溶接線１７の中心１７ａの位置により調整される。増減時のレーザ出力は、例えば、予め設定されたレーザ出力の最大値、最小値に基づいて制御される。レーザ出力が増減される時期、増減時のレーザ出力の制御は、例えば、出力手段３１に設けられたレーザ光２１を発振する発振器を制御手段３７により制御して行う。   In the output unit 31, the control unit 37 controls the time when the laser output is increased / decreased and the laser output at the time of increase / decrease. The time when the laser output is increased or decreased is controlled so that the laser output increases when the laser beam 21 irradiates the welding line 17, and the laser output decreases when the laser beam 21 does not irradiate the welding line 17. The time when the laser output is increased or decreased is basically controlled based on a preset frequency, and is adjusted by the measurement result measured by the measuring means 34, for example, the position of the center 17a of each weld line 17. The laser output at the time of increase / decrease is controlled based on, for example, a preset maximum value and minimum value of the laser output. For example, when the laser output is increased or decreased, the laser output is controlled by controlling the oscillator that oscillates the laser beam 21 provided in the output unit 31 with the control unit 37.

移動手段３２においては、レーザ光２１の溶接方向の移動速度が予め設定された移動速度となるように制御手段３７により制御される。移動速度は、一定の速度に制御される。移動速度としては、０．５ｍ／分以上が好ましく、０．６ｍ／分以上がより好ましい。また、移動速度としては、５ｍ／分以下が好ましく、２ｍ／分以下がより好ましく、１．８ｍ／分以下がさらに好ましい。   The moving means 32 is controlled by the control means 37 so that the moving speed of the laser beam 21 in the welding direction becomes a preset moving speed. The moving speed is controlled to a constant speed. As a moving speed, 0.5 m / min or more is preferable, and 0.6 m / min or more is more preferable. The moving speed is preferably 5 m / min or less, more preferably 2 m / min or less, and even more preferably 1.8 m / min or less.

揺動手段３３においては、揺動の振幅ｗ、周波数が制御手段３７により制御されることが好ましい。振幅ｗは、例えば、レーザ光２１が各溶接線１７の中心１７ａを照射するように制御される。振幅ｗは、基本的には予め設定された振幅に基づいて制御され、計測手段３４により計測された計測結果、例えば、各溶接線１７の中心１７ａの位置により調整される。周波数についても、基本的には予め設定された周波数に基づいて制御され、計測手段３４により計測された計測結果、例えば、各溶接線１７の中心１７ａの位置により調整される。   In the swinging means 33, the swinging amplitude w and frequency are preferably controlled by the control means 37. The amplitude w is controlled so that the laser beam 21 irradiates the center 17a of each weld line 17, for example. The amplitude w is basically controlled based on a preset amplitude, and is adjusted by the measurement result measured by the measuring means 34, for example, the position of the center 17a of each weld line 17. The frequency is basically controlled based on a preset frequency, and is adjusted by the measurement result measured by the measuring means 34, for example, the position of the center 17a of each weld line 17.

供給手段３６においては、溶接ワイヤ３５の供給の有無、供給速度が制御手段３７により制御される。供給の有無は、計測手段３４により計測された計測結果、例えば、溶接線１７の幅Ｇ、ルート間隔により調整される。供給速度についても、計測手段３４により計測された計測結果、例えば、溶接線１７の幅Ｇ、ルート間隔により調整される。溶接線１７の幅Ｇ、ルート間隔等の計測結果に基づいて、供給の有無、供給速度を調整することにより、さらに適切に溶接できる。   In the supply means 36, whether or not the welding wire 35 is supplied and the supply speed are controlled by the control means 37. The presence or absence of the supply is adjusted by the measurement result measured by the measuring means 34, for example, the width G of the weld line 17 and the route interval. The supply speed is also adjusted by the measurement result measured by the measuring means 34, for example, the width G of the weld line 17 and the route interval. Based on the measurement results such as the width G of the weld line 17 and the route interval, the presence or absence of supply and the supply speed can be adjusted to achieve further appropriate welding.

上記したように、レーザ出力が増減される時期、増減時のレーザ出力、揺動の振幅ｗおよび周波数、溶接ワイヤ３５の供給時期および供給速度等を計測手段３４の測定結果に基づいて制御することにより、各溶接線１７の中心１７ａ、幅Ｇ等が溶接方向において変化する場合でも適切に溶接できる。   As described above, the timing at which the laser output is increased / decreased, the laser output at the time of increase / decrease, the amplitude w and frequency of the oscillation, the supply timing and supply speed of the welding wire 35, and the like are controlled based on the measurement results of the measuring means 34. Thus, even when the center 17a, the width G, etc. of each welding line 17 changes in the welding direction, the welding can be appropriately performed.

次に、他の溶接対象について説明する。
図９は、他の溶接対象の一例である溶接ベローズの溶接方法を示す断面図である。 Next, other welding objects will be described.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a welding method of a welding bellows which is an example of another welding target.

溶接ベローズ４０は、複数の環状の金属板４１を有する。複数の金属板４１は、内周部どうしおよび外周部どうしが溶接されて繋ぎ合わされる。複数の金属板４１が繋ぎ合わされて蛇腹状になることにより、内部の気密性を保った状態で、軸方向における伸縮、および折り曲げができる。実施形態の溶接方法は、このような溶接ベローズ４０の溶接にも好適に用いられる。   The welding bellows 40 has a plurality of annular metal plates 41. The plurality of metal plates 41 are joined by welding the inner peripheral portions and the outer peripheral portions. By joining the plurality of metal plates 41 into a bellows shape, the metal plate 41 can be expanded and contracted and bent in the axial direction while maintaining the internal airtightness. The welding method of the embodiment is also suitably used for welding such a welding bellows 40.

図示されるように、溶接ベローズ４０では、例えば、２つの金属板４１の外周部が溶接される。このような２つの金属板４１の外周部に配置される溶接線４２は、複数が平行に配置される。このような溶接ベローズ４０においては、実施形態の溶接方法を適用することにより、適切かつ効率的に溶接できる。   As illustrated, in the welding bellows 40, for example, the outer peripheral portions of two metal plates 41 are welded. A plurality of welding lines 42 arranged on the outer peripheral portions of the two metal plates 41 are arranged in parallel. Such a welding bellows 40 can be appropriately and efficiently welded by applying the welding method of the embodiment.

溶接ベローズ４０は、例えば、図示されるように、一方の端部に配置された３つの溶接線４２が同時にレーザ溶接される。具体的には、レーザ光２１を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させて、各溶接線４２にレーザ光２１を順に照射するとともに、各溶接線４２にレーザ光４２を繰り返して照射する。   In the welding bellows 40, for example, as shown in the drawing, three welding lines 42 arranged at one end are laser welded simultaneously. Specifically, the laser beam 21 is swung in a direction perpendicular to the welding direction, the laser beam 21 is sequentially irradiated to each welding line 42, and the laser beam 42 is repeatedly irradiated to each welding line 42. .

溶接ベローズ４０の場合についても、レーザ光２１が溶接方向に一定の速度で移動される。レーザ光２１の溶接方向への移動は、位置が固定された溶接ベローズ４０に対してレーザ光２１が周方向に移動されてもよいし、反対に位置が固定されたレーザ光２１に対して溶接ベローズ４０が回転されてもよい。   Also in the case of the welding bellows 40, the laser beam 21 is moved at a constant speed in the welding direction. As for the movement of the laser beam 21 in the welding direction, the laser beam 21 may be moved in the circumferential direction with respect to the welding bellows 40 whose position is fixed, or on the contrary, the laser beam 21 is welded with respect to the laser beam 21 whose position is fixed. The bellows 40 may be rotated.

溶接線４２が３つの場合、例えば、一方の側に配置される溶接線４２から順に照射されて、他方の側に配置される溶接線４２まで照射された後、再び一方の側に配置される溶接線４２に戻って同様に照射される。すなわち、一方の側から順に、第１の溶接線４２、第２の溶接線４２、第３の溶接線４２とした場合、レーザ光２１は、第１の溶接線４２、第２の溶接線４２、第３の溶接線４２、第１の溶接線４２、第２の溶接線４２、第３の溶接線４２の順に繰り返して照射される。   In the case of three welding lines 42, for example, irradiation is sequentially performed from the welding line 42 arranged on one side, irradiation is performed up to the welding line 42 arranged on the other side, and then arranged again on one side. It returns to the welding line 42 and is irradiated similarly. That is, when the first welding line 42, the second welding line 42, and the third welding line 42 are sequentially formed from one side, the laser beam 21 is emitted from the first welding line 42 and the second welding line 42. The third welding line 42, the first welding line 42, the second welding line 42, and the third welding line 42 are repeatedly irradiated in this order.

なお、レーザ光２１は、一方の側に配置される溶接線４２から順に照射されて、他方の側に配置される溶接線４２まで照射された後、折り返すように照射されてもよい。例えば、第１の溶接線４２、第２の溶接線４２、第３の溶接線４２、第２の溶接線４２、第１の溶接線４２の順に繰り返して照射されてもよい。   The laser beam 21 may be irradiated in order from the welding line 42 arranged on one side, and then irradiated to the welding line 42 arranged on the other side, and then turned back. For example, the first welding line 42, the second welding line 42, the third welding line 42, the second welding line 42, and the first welding line 42 may be repeatedly irradiated in this order.

以上説明した実施形態によれば、複数の溶接線を適切かつ効率的に溶接できる。   According to the embodiment described above, a plurality of welding lines can be appropriately and efficiently welded.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…冷却構造体、１１…板体、１２…蓋体、１３…溝部、１４…壁部、１５…突部、１６…平坦部、１７…溶接線、１７ａ…中心、２１…レーザ光、３０…溶接装置、３１…出力手段、３２…移動手段、３３…揺動手段、３４…計測手段、３５…溶接ワイヤ、３６…供給手段、３７…制御手段、４０…溶接ベローズ、４１…金属板、４２…溶接線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cooling structure, 11 ... Plate body, 12 ... Cover body, 13 ... Groove part, 14 ... Wall part, 15 ... Projection part, 16 ... Flat part, 17 ... Weld line, 17a ... Center, 21 ... Laser beam, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Welding device, 31 ... Output means, 32 ... Moving means, 33 ... Swing means, 34 ... Measuring means, 35 ... Welding wire, 36 ... Supply means, 37 ... Control means, 40 ... Welding bellows, 41 ... Metal plate, 42 ... welding line.

Claims (6)

複数の溶接線をレーザ溶接する方法において、
レーザ光を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させて、各溶接線に前記レーザ光を順に照射するとともに、各溶接線に前記レーザ光を繰り返して照射する溶接方法。 In a method of laser welding a plurality of weld lines,
A welding method in which a laser beam is swung in a direction perpendicular to a welding direction, the laser beam is irradiated to each welding line in order, and the laser beam is repeatedly irradiated to each welding line. 前記レーザ光が各溶接線を照射するときにレーザ出力を増加させる請求項１記載の溶接方法。   The welding method according to claim 1, wherein the laser output is increased when the laser beam irradiates each welding line. 前記溶接線の幅に応じて、溶接ワイヤの供給の有無および供給速度を調整する請求項１または２記載の溶接方法。   The welding method according to claim 1 or 2, wherein the presence / absence and supply speed of a welding wire are adjusted according to the width of the welding line. 冷却対象物が収納される複数の溝部を有する板体と、前記溝部を覆う複数の蓋体とを有する冷却構造体における前記板体と前記蓋体との溶接に適用される請求項１乃至３のいずれか１項記載の溶接方法。   4. The present invention is applied to welding of the plate body and the lid body in a cooling structure having a plate body having a plurality of groove portions in which an object to be cooled is accommodated and a plurality of lid bodies covering the groove portions. The welding method according to any one of the above. レーザ光を出力する出力手段と、
前記レーザ光を複数の溶接線の溶接方向に移動させる移動手段と、
各溶接線を順に照射するように、前記レーザ光を溶接方向に対して垂直な方向に揺動させる揺動手段と
を有する溶接装置。 Output means for outputting laser light;
Moving means for moving the laser beam in the welding direction of a plurality of welding lines;
And a swinging means for swinging the laser beam in a direction perpendicular to the welding direction so as to sequentially irradiate each welding line. 前記レーザ光が各溶接線を照射するときにレーザ出力を増加させる制御手段を有する請求項５記載の溶接装置。   6. The welding apparatus according to claim 5, further comprising control means for increasing a laser output when the laser beam irradiates each welding line.
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