JP2015170888A

JP2015170888A - image reader

Info

Publication number: JP2015170888A
Application number: JP2014042636A
Authority: JP
Inventors: 冨樫　和寛; Kazuhiro Togashi; 和寛冨樫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-03-05
Filing date: 2014-03-05
Publication date: 2015-09-28
Anticipated expiration: 2034-03-05
Also published as: JP6270548B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader whose cost can be reduced by reducing processing circuit scale.SOLUTION: An image reader 100 includes: a CIS (Contact Image Sensor) 101 which reads a document and outputs a plurality of color component data; a shading correction circuit 309 which corrects color misregistration and adjusts an MTF (Modulation Transfer Function) in a sub-scanning direction orthogonal to a main scanning direction corresponding to an axial direction of the CIS 101; a nonvolatile memory 312 for storing a color misregistration value and an MTF value relating to the CIS 101; and a CPU 301 for determining a filter coefficient corresponding to the stored color misregistration value and the MTF value in the sub-scanning direction by referring to a table holding filter coefficients so as to be made to correspond to a plurality of combinations of color misregistration values and MTF values in the sub-scanning direction. The shading correction circuit 309 uses the filter coefficient determined by the CPU 301 and performs filter processing on color component data of a pixel under consideration output from the CIS 101 by using image data of two pixels which are longitudinally adjacent in the sub-scanning direction.

Description

本発明は、原稿を読み取り、複数の色成分データを出力する読取センサを有する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus having a reading sensor that reads a document and outputs a plurality of color component data.

複写機、マルチファンクションプリンタ等に適用される画像読取装置の原稿照明用光源として、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を発光する発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」という。）を適用したものがある。このようなＬＥＤを光源とする画像読取ユニットとして、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）が挙げられる。 A light emitting diode (hereinafter referred to as “LED”) that emits R (red), G (green), and B (blue) light as a light source for illuminating a document of an image reading apparatus applied to a copying machine, a multifunction printer, or the like. ) Is applied. As an image reading unit using such an LED as a light source, a contact image sensor (CIS) can be cited.

Ｒ、Ｇ、Ｂ３色のＬＥＤを光源とするＣＩＳでは原稿からの拡散光を受光するラインセンサにはカラーフィルタが塗布されていない。従って、カラー画像の読み取りを行う場合にはラインセンサの読み取りライン周期に同期させてＲ、Ｇ、Ｂに対応する各ＬＥＤを順番に点灯させて、原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ色分解を行っている。そして、副走査１ライン分のカラー画像を形成するのに１／３ラインずつ順番にＲ、Ｇ、Ｂ色の読み取りを行うので、この種の読取ユニットでは読み取り画像の副走査方向に色ずれが発生する虞がある。 In the CIS using R, G, and B three-color LEDs as light sources, a color filter is not applied to a line sensor that receives diffused light from a document. Therefore, when reading a color image, the LEDs corresponding to R, G, and B are turned on in order in synchronization with the reading line cycle of the line sensor to perform R, G, and B color separation of the original image. ing. Then, in order to form a color image for one sub-scanning line, the R, G, and B colors are read in order by 1/3 line, so this type of reading unit has a color shift in the sub-scanning direction of the read image. May occur.

また、ＣＩＳは密着光学系と呼ばれる結像構成であり、結像素子にはレンズアレイが使用されている。レンズアレイは被写体深度が狭いため、ＣＩＳと原稿との距離、すなわち光路長を規定するメカ部品の寸法公差により読取装置の機体毎の読み取り画像ＭＴＦ値の差が大きくなり易いという特性がある。 CIS has an imaging structure called a contact optical system, and a lens array is used as an imaging element. Since the lens array has a narrow depth of field, there is a characteristic that the difference in the read image MTF value for each body of the reading device tends to be large due to the dimensional tolerance of the mechanical part that defines the distance between the CIS and the original, that is, the optical path length.

そこで、副走査方向の色ずれを補正する画素補間部と画像の高周波成分を減衰させるフィルタ処理部を備え、Ｒ、Ｇ、Ｂ光源を順次切り替えてカラー画像を読み取る画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置では、画素補間部での副走査方向の色ずれは、第一の読み取り周期の画像と第二の読み取り周期の画像から、すなわちｎライン目とｎ＋１ライン目の画像をバイリニア方式で画素補間処理することで対応している。一方、フィルタ処理部では、注目画素の階調値とこの注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値とを演算することにより、注目画素の階調値を出力するローパスフィルタを構成し、画像ＭＴＦの調整を行っている。 Therefore, an image reading apparatus that includes a pixel interpolation unit that corrects color misregistration in the sub-scanning direction and a filter processing unit that attenuates high-frequency components of an image and reads a color image by sequentially switching R, G, and B light sources has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). In this image reading apparatus, color misregistration in the sub-scanning direction in the pixel interpolating unit is based on the bilinear method from the image of the first reading cycle and the image of the second reading cycle, that is, the nth and n + 1th line images. This is supported by pixel interpolation. On the other hand, the filter processing unit constitutes a low-pass filter that outputs the gradation value of the target pixel by calculating the gradation value of the target pixel and the gradation value of the adjacent pixel adjacent to the target pixel in the sub-scanning direction. Then, the image MTF is adjusted.

特開２０１３−１２３１１０号公報JP 2013-123110 A

しかしながら、特許文献１の技術は、副走査方向の色ずれ補正をバイリニア処理で行うために画像処理回路の構成によっては主走査１ライン分の画像メモリが必要となる。また、副走査方向のＭＴＦ値を補正するためには、フィルタ処理部において最低２ライン分の画像メモリが必要になる。すなわち、合計３ライン分のメモリが必要となって、回路規模が大きくなり過ぎ、製品のコストアップにつながるという問題がある。 However, the technique of Patent Document 1 requires an image memory for one main scanning line depending on the configuration of the image processing circuit in order to perform color misregistration correction in the sub-scanning direction by bilinear processing. Further, in order to correct the MTF value in the sub-scanning direction, an image memory for at least two lines is required in the filter processing unit. That is, there is a problem that a total of three lines of memory are required, the circuit scale becomes too large, and the cost of the product is increased.

本発明は、処理回路規模を縮小させ、コストダウンを図ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reducing the processing circuit scale and reducing the cost.

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿を読み取り、複数の色成分データを出力する読取センサと、前記読取センサの軸方向に対応する主走査方向に直交する副走査方向の色ずれの補正とＭＴＦの調整を行うフィルタ処理手段と、前記読取センサにかかる、副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値とを記憶する記憶手段と、副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値との複数の組み合わせに対応させてフィルタ係数を保持するテーブルを参照して、前記記憶されている副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値に対応するフィルタ係数を決定する決定手段とを有し、前記フィルタ処理手段は、前記決定手段が決定したフィルタ係数を用いて、前記読取センサから出力された注目画素の色成分データに対して、副走査方向の前後に隣接する２つの画素の画像データを用いてフィルタ処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a reading sensor that reads a document and outputs a plurality of color component data, and a sub sensor orthogonal to a main scanning direction corresponding to an axial direction of the reading sensor. Filter processing means for correcting color misregistration in the scanning direction and adjusting MTF, storage means for storing the color misregistration value and MTF value in the sub scanning direction applied to the reading sensor, and color misregistration value in the sub scanning direction Referring to a table that holds filter coefficients corresponding to a plurality of combinations with MTF values, the stored color misregistration value in the sub-scanning direction and determination means for determining filter coefficients corresponding to the MTF values are provided. The filter processing unit uses the filter coefficient determined by the determination unit and is adjacent to the color component data of the pixel of interest output from the reading sensor before and after in the sub-scanning direction. And performing filtering processing using the image data of the pixel.

本発明は、副走査方向の色ずれの補正とＭＴＦの調整を、注目画素の色成分データに対して、副走査方向の前後に隣接する２つの画素の画像データを用いてフィルタ処理を行う。よって、処理回路規模を縮小させ、コストダウンを図ることができる。 In the present invention, correction of color misregistration in the sub-scanning direction and adjustment of MTF are performed on the color component data of the target pixel by using image data of two pixels adjacent to each other in the sub-scanning direction. Therefore, the processing circuit scale can be reduced and the cost can be reduced.

画像読取装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus. コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）の概略構成を示す図であり、図２（ａ）はその断面図、図２（ｂ）は平面図である。It is a figure which shows schematic structure of a contact image sensor (CIS), Fig.2 (a) is the sectional drawing, FIG.2 (b) is a top view. 図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image reading apparatus in FIG. 1. 図１の画像読取装置を用いた画像読取処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure of image reading processing using the image reading apparatus of FIG. 1. フィルタ係数選択テーブルを示す図である。It is a figure which shows a filter coefficient selection table. Ｇ色画像用のフィルタ係数選択テーブルを示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient selection table for G color images. 第２の実施の形態に係る画像読取装置で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of image reading processing executed by the image reading apparatus according to the second embodiment.

以下、実施の形態（第１の実施の形態）について図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment (first embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、画像読取装置の概略構成を示す断面図である。図１において、画像読取装置１００は、原稿台ガラス１０７と、原稿台ガラス１０７の下方に配置された画像読取ユニットを備えている。画像読取ユニットは、読取センサとしてのコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）１０１と、ＣＩＳ１０１を保持するＣＩＳホルダ１０２と、ＣＩＳホルダ１０２が固定、支持されるタイミングベルト１０３と、モータ１０４及び駆動ギア１０５を備えている。モータ１０４は、駆動ギア１０５を介してタイミングベルト１０３を駆動することにより、ＣＩＳ１０１を図１中、矢印Ａ方向に往復動作させる。ＣＩＳ１０１の軸方向が主走査方向であり、軸方向に直交する矢印Ａ方向が副走査方向である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the image reading apparatus. In FIG. 1, the image reading apparatus 100 includes an original table glass 107 and an image reading unit disposed below the original table glass 107. The image reading unit includes a contact image sensor (CIS) 101 as a reading sensor, a CIS holder 102 that holds the CIS 101, a timing belt 103 on which the CIS holder 102 is fixed and supported, a motor 104, and a driving gear 105. Yes. The motor 104 reciprocates the CIS 101 in the direction of arrow A in FIG. 1 by driving the timing belt 103 via the drive gear 105. The axial direction of the CIS 101 is the main scanning direction, and the arrow A direction orthogonal to the axial direction is the sub-scanning direction.

原稿台ガラス１０７の一方端に白色基準板１０６が配置されている。白色基準板１０６は、シェーディング補正を行うのに必要なシェーディング補正係数を生成する際に使用される。原稿台ガラス１０７に載置される原稿は、上述の駆動構成により、ＣＩＳ１０１を原稿の先端から後端まで移動させることによって、その全体が読み取られる。 A white reference plate 106 is disposed at one end of the platen glass 107. The white reference plate 106 is used when generating a shading correction coefficient necessary for performing shading correction. The entire document placed on the document table glass 107 is read by moving the CIS 101 from the leading end to the trailing end of the document by the above-described driving configuration.

図２は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）の概略構成を示す図であり、図２（ａ）はその断面図、図２（ｂ）は平面図である。ＣＩＳは、原稿を読み取り、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する複数の色成分データ、例えば第１、第２、第３の色成分データを出力する。 2A and 2B are diagrams showing a schematic configuration of a contact image sensor (CIS). FIG. 2A is a cross-sectional view thereof, and FIG. 2B is a plan view thereof. The CIS reads a document and outputs a plurality of color component data corresponding to R, G, and B, for example, first, second, and third color component data.

図２（ａ）及び（ｂ）において、ＣＩＳ１０１は、プリント基板２０５と、該プリント基板２０５上に実装された光源としてのＬＥＤ２０１、及びＬＥＤ２０１から出射された光を原稿面まで導く導光体２０２を備えている。ＬＥＤ２０１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を発光するＬＥＤ素子で構成されており、導光体２０２の一方の端部に配置されている。ＣＩＳ１０１は、また、レンズアレイ２０３、及びラインセンサ２０４を備えている。ＬＥＤ２０１から出射された光は導光体２０２内部をＬＥＤ２０１が装着されていない側まで拡散していくとともに、曲率を有した箇所から出射され、原稿の主走査方向全域を照射するように構成されている。図２中、ＬＥＤ２０１から出てレンズアレイ２０３方向へ延びる矢印ＢはＬＥＤ２０１から出射された光が原稿に照射されるまでの経路を模式的に表したものである。導光体２０２によって導光された光は図示省略された原稿に照射され、原稿面で反射した反射光はレンズアレイ２０３を経てラインセンサ２０４に結像する。 2A and 2B, the CIS 101 includes a printed circuit board 205, an LED 201 as a light source mounted on the printed circuit board 205, and a light guide body 202 that guides light emitted from the LED 201 to the document surface. I have. The LED 201 is composed of LED elements that emit R (red), G (green), and B (blue) light, and is disposed at one end of the light guide 202. The CIS 101 also includes a lens array 203 and a line sensor 204. The light emitted from the LED 201 diffuses through the light guide 202 to the side where the LED 201 is not mounted, and is emitted from a portion having a curvature to irradiate the entire area in the main scanning direction of the document. Yes. In FIG. 2, an arrow B extending from the LED 201 and extending toward the lens array 203 schematically represents a path until the light emitted from the LED 201 is irradiated onto the document. The light guided by the light guide 202 is applied to a document (not shown), and the reflected light reflected from the document surface forms an image on the line sensor 204 via the lens array 203.

プリント基板２０５の図２中下方面には、コネクタ２０６が取り付けられている。コネクタ２０６には、ＬＥＤ２０１を点灯させるための電流、ラインセンサ２０４を動作させる制御信号、ラインセンサ２０４が出力するビデオ信号、電源電圧などの電気信号を制御基板（図示せず）とやりとりするための信号線が接続される。コネクタ２０６に接続される信号線としては、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）が好適に用いられる。 A connector 206 is attached to the lower surface of the printed board 205 in FIG. The connector 206 is used for exchanging electric signals such as a current for turning on the LED 201, a control signal for operating the line sensor 204, a video signal output from the line sensor 204, and a power supply voltage with a control board (not shown). A signal line is connected. A flexible flat cable (FFC) is preferably used as the signal line connected to the connector 206.

ラインセンサ２０４上にはカラーフィルタは塗布されておらず、カラー画像を読み取る際の原稿のＲ、Ｇ、Ｂの色分解は光源であるＬＥＤ２０１によって行う。従って、カラー画像を読み取る場合は、光源であるＬＥＤ２０１をＲ点灯、Ｇ点灯、Ｂ点灯と順番にラインセンサ２０４の読み取りライン周期ごとに単色点灯させ、ラインセンサ２０４で原稿からの拡散光を受光するように制御される。 A color filter is not applied on the line sensor 204, and color separation of R, G, and B of a document when reading a color image is performed by the LED 201 that is a light source. Therefore, when reading a color image, the LED 201 which is a light source is lit in a single color every reading line cycle of the line sensor 204 in the order of R lighting, G lighting and B lighting, and the line sensor 204 receives diffused light from the original. To be controlled.

図３は、図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image reading apparatus of FIG.

図３において、画像読取装置１００は、該画像読取装置１００全体を制御するＣＰＵ３０１を備えている。ＣＰＵ３０１は、操作部３０２、タイミング生成回路３０３、ＦＢモータドライバ３０４、画像処理回路部３０７及び不揮発性メモリ３１２とそれぞれ通信可能にバス接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、タイミング生成回路３０３を介して発振器３１３、ＬＥＤ点灯回路３０５、ＡＦＥ３０６、及びＣＩＳ１０１とそれぞれ通信可能にバス接続されている。画像処理回路部３０７は、シリパラ変換回路３０８を備えており、シリパラ変換回路３０８は、Ｒ、Ｇ、Ｂにそれぞれ対応するシェーディング補正回路３０９、ラインメモリ３１０、及び１×３フィルタ回路３１１と通信可能にバス接続されている。 In FIG. 3, the image reading apparatus 100 includes a CPU 301 that controls the entire image reading apparatus 100. The CPU 301 is bus-connected to the operation unit 302, the timing generation circuit 303, the FB motor driver 304, the image processing circuit unit 307, and the nonvolatile memory 312 so as to be able to communicate with each other. In addition, the CPU 301 is connected to the oscillator 313, the LED lighting circuit 305, the AFE 306, and the CIS 101 via the timing generation circuit 303 so that they can communicate with each other. The image processing circuit unit 307 includes a serial-parallel conversion circuit 308. The serial-parallel conversion circuit 308 can communicate with the shading correction circuit 309, the line memory 310, and the 1 × 3 filter circuit 311 corresponding to R, G, and B, respectively. Is connected to the bus.

ＣＰＵ３０１は、１×３フィルタ回路３１１への処理係数の設定などを行う。操作部３０２は、カラーコピーやモノクロコピーといったコピーモードなどの設定をユーザが入力するところである。タイミング生成回路３０３は、ＦＢモータドライバ３０４、ＣＩＳ１０１、ＬＥＤ点灯回路３０５、ＡＦＥ３０６、画像処理回路部３０７を動作させるのに必要なタイミング信号を生成する回路である。タイミング生成回路３０３は、クロック源である発振器３１３が出力するクロック信号を基準として動作し、ＣＰＵ３０１による設定で各種タイミング信号を生成する。ＦＢモータドライバ３０４は、モータを駆動するためのモータドライバ回路であり、タイミング生成回路３０３からの信号を受け、モータ１０４を回転制御させるための励磁電流を出力する。ＣＩＳ１０１はタイミング生成回路３０３が出力するＣＩＳ制御信号を受け、読み取り動作を行う。 The CPU 301 sets a processing coefficient for the 1 × 3 filter circuit 311 and the like. The operation unit 302 is where the user inputs settings such as a copy mode such as color copy and monochrome copy. The timing generation circuit 303 is a circuit that generates timing signals necessary for operating the FB motor driver 304, the CIS 101, the LED lighting circuit 305, the AFE 306, and the image processing circuit unit 307. The timing generation circuit 303 operates on the basis of the clock signal output from the oscillator 313 that is a clock source, and generates various timing signals according to settings by the CPU 301. The FB motor driver 304 is a motor driver circuit for driving the motor, receives a signal from the timing generation circuit 303, and outputs an excitation current for controlling the rotation of the motor 104. The CIS 101 receives the CIS control signal output from the timing generation circuit 303 and performs a reading operation.

ＬＥＤ点灯回路３０５は、ＬＥＤ２０１のＲ、Ｇ、Ｂ各ＬＥＤに接続されている３つの定電流回路である。ＬＥＤ点灯回路３０５は、タイミング生成回路３０３が出力するＬＥＤ点灯制御信号を受け、ＬＥＤの点灯制御を行う。ＡＦＥ３０６は、ＣＩＳ１０１から出力されるアナログ画像信号に対し、サンプルホールド処理、オフセット処理、ゲイン処理といったアナログ処理、アナログ処理された画像信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換を行うための回路（ＩＣ）である。ＣＰＵ３０１は、タイミング生成回路３０３を介してＡＦＥ３０６に対してオフセット設定値やゲイン設定値といったアナログ処理のパラメータ設定等を行い、さらにサンプルホールドやＡＤ変換を行うためのタイミング信号を生成する。 The LED lighting circuit 305 is three constant current circuits connected to the R, G, and B LEDs of the LED 201. The LED lighting circuit 305 receives the LED lighting control signal output from the timing generation circuit 303 and performs LED lighting control. The AFE 306 is a circuit (IC) for performing analog processing such as sample hold processing, offset processing, and gain processing on the analog image signal output from the CIS 101, and AD conversion for converting the analog processed image signal into digital data. is there. The CPU 301 performs analog processing parameter settings such as an offset setting value and a gain setting value for the AFE 306 via the timing generation circuit 303, and further generates a timing signal for performing sample hold and AD conversion.

画像処理回路部３０７のシリパラ変換回路３０８は、Ｒ、Ｇ、Ｂ順次点灯でカラー読み取りを行う際、ＣＩＳ１０１、ＡＦＥ３０６から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ順次（Ｒ、Ｇ、Ｂシリアル）画像データをＲ、Ｇ、Ｂパラレル画像データに変換する。なお、読み取り素子にＲ、Ｇ、Ｂ３ラインカラーラインセンサを使用する場合、ラインセンサ２０４、及びＡＦＥ３０６から出力される画像データはＲ、Ｇ、Ｂパラレルなので、シリパラ変換回路３０８は必要ない。 The serial-parallel conversion circuit 308 of the image processing circuit unit 307 performs R, G, B sequential (R, G, B serial) image data output from the CIS 101, AFE 306 when performing color reading with R, G, B sequential lighting. Convert to R, G, B parallel image data. Note that when the R, G, B3 line color line sensor is used as the reading element, the image data output from the line sensor 204 and the AFE 306 is R, G, B parallel, so the serial-parallel conversion circuit 308 is not necessary.

シェーディング補正回路３０９Ｒ、３０９Ｇ、３０９Ｂは、それぞれＡＦＥ３０６からのデジタル画像データを受け、シェーディング補正係数の生成および生成されたシェーディング補正係数を用いたシェーディング補正処理を行う。符号に付したＲ，Ｇ，Ｂはその色専用の回路であることを表している。１×３フィルタ回路３１１Ｒ，３１１Ｇ、３１１Ｂは、主走査１次元、副走査３次元のフィルタ回路である。主走査位置が同一であり、副走査方向の前後において隣接する２つの画素（画素Ｄ（ｍ、ｎ）およびＤ（ｍ、ｎ＋２））を用いて、注目画素Ｄ（ｍ、ｎ＋１）に対して補正を行う。副走査方向に３次元の処理を行うため、副走査方向の画像データを２つのライン分記憶しておく必要があるが、その役割を果たすのがラインメモリ３１０Ｒ、３１０Ｇ、３１０Ｂである。なお、１×３フィルタ回路３１１Ｒ〜３１１Ｂは下式の演算を行う。演算式はＲ、Ｇ、Ｂで、それぞれ同じである。 The shading correction circuits 309R, 309G, and 309B each receive digital image data from the AFE 306, generate a shading correction coefficient, and perform a shading correction process using the generated shading correction coefficient. R, G, and B added to the reference numerals indicate that the circuit is dedicated to that color. The 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B are main-scanning one-dimensional and sub-scanning three-dimensional filter circuits. Using the two pixels (pixels D (m, n) and D (m, n + 2)) adjacent in the main scanning position and before and after in the sub-scanning direction, the target pixel D (m, n + 1) Make corrections. In order to perform three-dimensional processing in the sub-scanning direction, it is necessary to store image data in the sub-scanning direction for two lines. The line memories 310R, 310G, and 310B play a role. The 1 × 3 filter circuits 311R to 311B perform the following calculation. The arithmetic expressions are the same for R, G, and B, respectively.

Ｄｏｕｔ（ｍ、ｎ＋１）＝
（ｋ０＊Ｄ（ｍ、ｎ）＋ｋ１＊Ｄ（ｍ、ｎ＋１）＋ｋ２＊Ｄ（ｍ、ｎ＋２））／２５６
・・・・・（１）
Ｄｏｕｔ（ｍ、ｎ＋１）：出力データ主走査ｍ画素目、副走査ｎ＋１ライン目の画像輝度値、
Ｄ（ｍ、ｎ）：入力データ主走査ｍ画素目、副走査ｎライン目の画像輝度値
Ｄ（ｍ、ｎ＋１）：入力データ主走査ｍ画素目、副走査ｎ＋１ライン目の画像輝度値
Ｄ（ｍ、ｎ＋２）：入力データ主走査ｍ画素目、副走査ｎ＋２ライン目の画像輝度値
ｋ０、ｋ１、ｋ２：フィルタ係数
Ｄ（ｍ、ｎ＋１）、Ｄ（ｍ、ｎ＋２）はラインメモリ３１０Ｒ，３１０Ｇ，３１０Ｂに保持されている画像データである。ｍは主走査方向における位置を示し、ｍの値が大きくなるにつれ主走査方向における下流の位置を示す。ｎは副走査方向における位置を示し、ｎの値が大きくなるにつれ副走査方向における下流の位置を示す。つまり、Ｄ（ｍ、ｎ＋１）は、Ｄ（ｍ、ｎ）より副走査方向において１ライン下流に位置する。 Dout (m, n + 1) =
(K0 * D (m, n) + k1 * D (m, n + 1) + k2 * D (m, n + 2)) / 256
(1)
Dout (m, n + 1): output data image luminance value of the main scanning m-th pixel, sub-scanning n + 1 line,
D (m, n): Input data Image luminance value of the main scanning m-th pixel and sub-scanning n line D (m, n + 1): Input data Image luminance value of the main scanning m-th pixel and sub-scanning n + 1 line D ( m, n + 2): Input data Image luminance values of the mth pixel in the main scanning and the n + 2th scanning line k0, k1, k2: Filter coefficients D (m, n + 1) and D (m, n + 2) are line memories 310R, 310G, This is image data held in 310B. m indicates a position in the main scanning direction, and indicates a downstream position in the main scanning direction as the value of m increases. n indicates a position in the sub-scanning direction, and indicates a downstream position in the sub-scanning direction as the value of n increases. That is, D (m, n + 1) is positioned one line downstream in the sub-scanning direction from D (m, n).

Ｄ（ｍ、ｎ）、Ｄ（ｍ、ｎ＋１）およびＤ（ｍ、ｎ＋２）は、シェーディング補正回路３０９Ｒ、３０９Ｇ、３０９Ｂのそれぞれから、Ｄ（ｍ、ｎ）→Ｄ（ｍ、ｎ＋１）→Ｄ（ｍ、ｎ＋２）の順番でラインメモリ３１０Ｒ，３１０Ｇ，３１０Ｂに入力される。また、ｋ０、ｋ１、ｋ２はフィルタ係数であり、ＣＰＵ３０１により画像処理回路部３０７のレジスタ（図示省略）に設定される。なお、フィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２の合計値は２５６である。シェーディング補正回路３０９Ｒ、３０９Ｇ、３０９Ｂの出力はラインメモリ３１０Ｒ，３１０Ｇ，３１０Ｂに接続されている。ラインメモリ３１０Ｒ，３１０Ｇ，３１０Ｂ、主走査ｍ画素目に対して（１）式の演算が終了したら、Ｄ（ｍ、ｎ）に代わりＤ（ｍ、ｎ＋２）の画像データが順次ラインメモリ３１０Ｒ，３１０Ｇ，３１０Ｂに保存されていく。 D (m, n), D (m, n + 1) and D (m, n + 2) are respectively transmitted from the shading correction circuits 309R, 309G, and 309B to D (m, n) → D (m, n + 1) → D ( m, n + 2) are input to the line memories 310R, 310G, 310B. K0, k1, and k2 are filter coefficients, and are set by the CPU 301 in a register (not shown) of the image processing circuit unit 307. The total value of the filter coefficients k0, k1, and k2 is 256. Outputs of the shading correction circuits 309R, 309G, and 309B are connected to line memories 310R, 310G, and 310B. When the calculation of the expression (1) is completed for the line memory 310R, 310G, 310B and the main scanning m-th pixel, the image data of D (m, n + 2) is sequentially transferred to the line memories 310R, 310G instead of D (m, n). , 310B.

不揮発性メモリ３１２は、書き換え可能である。不揮発性メモリ３１２には制御プログラムの他に画像読取装置の出荷検査工程で測定された副走査方向の色ずれ値、副走査方向のＭＴＦ値が予め記憶されている。ＭＴＦ（ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ）値とは、光学系を通して明暗の縞模様を結像したとき、光学系の回折や収差によって明暗模様のコントラストが低下する度合いを言う。本実施の形態では、色ずれ値として、Ｒ画像とＧ画像間の色ずれ量（以下、「ＲＧ間色ずれ」という）、Ｇ画像とＢ画像間の色ずれ量（以下、「ＧＢ間色ずれ」という）、副走査方向のＭＴＦ値としてＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの副走査方向のＭＴＦ値が記憶されている。ＣＰＵ３０１は不揮発性メモリ３１２から副走査方向の色ずれ値、及びＭＴＦ値を読み出して、その値に基づいてフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を設定する。 The nonvolatile memory 312 is rewritable. In addition to the control program, the non-volatile memory 312 stores in advance the color misregistration value in the sub-scanning direction and the MTF value in the sub-scanning direction measured in the shipping inspection process of the image reading apparatus. The MTF (Modulation Transfer Function) value refers to the degree to which the contrast of the light and dark pattern decreases due to diffraction and aberration of the optical system when a bright and dark stripe pattern is imaged through the optical system. In the present embodiment, as the color misregistration value, the color misregistration amount between the R image and the G image (hereinafter referred to as “color misregistration between RG”), the color misregistration amount between the G image and the B image (hereinafter referred to as “color between GB” MFT values in the sub-scanning direction for R, G, and B are stored as MTF values in the sub-scanning direction. The CPU 301 reads the color misregistration value in the sub-scanning direction and the MTF value from the nonvolatile memory 312 and sets the filter coefficients k0, k1, and k2 based on the values.

次に、図１の画像読取装置を用いた画像読取処理について説明する。 Next, an image reading process using the image reading apparatus of FIG. 1 will be described.

図４は、図１の画像読取装置を用いた画像読取処理の手順を示すフローチャートである。この画像読取処理は、図示省略したＲＯＭに格納された画像読取処理プログラムの画像読取処理手順に従ってＣＰＵ３０１が実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of image reading processing using the image reading apparatus of FIG. This image reading process is executed by the CPU 301 in accordance with an image reading process procedure of an image reading process program stored in a ROM (not shown).

図４において、画像読取処理が開始されるとＣＰＵ３０１は、先ず、画像読取装置１００に電源が投入されるまで、待機する（ステップＳ４０１）。画像読取装置１００に電源が投入された後（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置の制御プログラムを起動し、光源の光量調整をはじめとする初期動作を実行する（ステップＳ４０２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３１２に記憶されている副走査方向の色ずれ値であるＲＧ色ずれ、ＧＢ色ずれ、及びＲ、Ｇ、Ｂ各色の副走査方向のＭＴＦ値を読み出す（ステップＳ４０３）。 In FIG. 4, when the image reading process is started, the CPU 301 first waits until the image reading apparatus 100 is turned on (step S401). After the image reading apparatus 100 is turned on (“YES” in step S401), the CPU 301 activates the control program for the image reading apparatus and executes an initial operation including adjustment of the light amount of the light source (step S402). . Next, the CPU 301 reads out the RG color shift, the GB color shift, and the MTF values of the R, G, and B colors in the sub-scanning direction, which are color shift values in the sub-scanning direction stored in the nonvolatile memory 312 (step S403). ).

次いで、ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３１２から読み出した副走査方向の色ずれ値、及びＭＴＦ値に基づいて、１×３フィルタ回路３１１Ｒ、３１１Ｇ、３１１Ｂについて、それぞれフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を決定する（ステップＳ４０４）。 Next, the CPU 301 determines filter coefficients k0, k1, and k2 for the 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B, respectively, based on the color shift value in the sub-scanning direction read from the nonvolatile memory 312 and the MTF value. (Step S404).

図５は、フィルタ係数を決定する際に適用されるフィルタ係数選択テーブルを示す図である。このフィルタ係数選択テーブル（ルックアップテーブル）は、ＣＰＵ３０１の制御プログラムの一部として用意されている。フィルタ係数選択テーブルは、ＲＧ間色ずれ値と、Ｒ色ＭＴＦ値からＲ色用１×３フィルタ回路３１１Ｒのフィルタ係数ｋ０（ａ）、ｋ１（ｂ）、ｋ２（ｃ）を決定するために使用されるものである。図５において、枠内に３つの数値が記載されている部分がフィルタ係数を表しており、上から順にｋ０、ｋ１、ｋ２であり、画像を副走査方向に所定量シフトして副走査方向の色ずれを解消し、副走査方向のＭＴＦ値を適正値に変更するための値となっている。 FIG. 5 is a diagram showing a filter coefficient selection table applied when determining filter coefficients. This filter coefficient selection table (lookup table) is prepared as a part of the control program of the CPU 301. The filter coefficient selection table is used to determine the filter coefficients k0 (a), k1 (b), and k2 (c) of the R color 1 × 3 filter circuit 311R from the inter-RG color shift value and the R color MTF value. It is what is done. In FIG. 5, the portion where three numerical values are written in the frame represents the filter coefficient, which are k0, k1, and k2 in order from the top, and the image is shifted by a predetermined amount in the sub-scanning direction. This is a value for eliminating color misregistration and changing the MTF value in the sub-scanning direction to an appropriate value.

項目「ＭＴＦ」におけるＭＴＦ＝０の列はフィルタ係数ｋ０＝０であり、画像データに対して単純な線形補間処理を施すフィルタ係数である。ＭＴＦ＝０列のフィルタ係数で１×３フィルタ処理を実行した場合の副走査方向のＭＴＦ低下量を基準として、それを「ＭＴＦ＝０」と定義し、ＭＴＦ＝５やＭＴＦ＝−１０といった値は基準であるＭＴＦ＝０に対するＭＴＦの変化量（変化率（％））を表している。例えば、ＭＴＦ＝＋５の列のフィルタ係数を使用した場合には、ＭＴＦ＝０列のフィルタ係数を使用した場合に対して副走査方向のＭＴＦ値が５（％）上がることを示している。また、ＭＴＦ＝−１０の列のフィルタ係数を採用した場合にはＭＴＦ＝０列のフィルタ係数を使用した場合に対して副走査方向のＭＴＦ値が１０（％）下がることを示している。一方、項目「色ずれ」は色ずれを補正するためのシフト量を表している。例えば、色ずれ＝０．３３の行のフィルタ係数を採用すると、ＲＧ間色ずれを解消すべく、Ｒ色画像が０．３３ライン分副走査方向にシフトすることを示している。 The column of MTF = 0 in the item “MTF” is a filter coefficient k0 = 0, which is a filter coefficient for performing simple linear interpolation processing on image data. Based on the MTF decrease amount in the sub-scanning direction when 1 × 3 filter processing is executed with the filter coefficients of MTF = 0 column, it is defined as “MTF = 0”, and values such as MTF = 5 and MTF = −10 Represents the amount of change in MTF (rate of change (%)) with respect to the reference MTF = 0. For example, when the filter coefficient of the column of MTF = + 5 is used, the MTF value in the sub-scanning direction is increased by 5 (%) compared to the case of using the filter coefficient of MTF = 0 column. Further, when the filter coefficient of the column of MTF = −10 is employed, the MTF value in the sub-scanning direction is reduced by 10 (%) compared to the case of using the filter coefficient of MTF = 0 column. On the other hand, the item “color misregistration” represents a shift amount for correcting the color misregistration. For example, when the filter coefficient in the row of color misalignment = 0.33 is employed, the R color image is shifted in the sub-scanning direction by 0.33 lines in order to eliminate the color misregistration between RGs.

以下に、ＣＰＵ３０１が不揮発性メモリ３１２から読み出した値が、例えばＲＧ間色ずれ＝０．３５、Ｒ色副走査方向のＭＴＦ＝５５である場合のフィルタ係数選択方法について説明する。 The filter coefficient selection method when the values read from the nonvolatile memory 312 by the CPU 301 are, for example, color shift between RG = 0.35 and MTF = 55 in the R color sub-scanning direction will be described.

まず、「ＲＧ間色ずれ＝０．３５」より、図５のフィルタ係数選択テーブルにて項目「色ずれ」の色ずれ＝０．３５の行が選択される。次に、項目「ＭＴＦ」の列よりＭＴＦ低下量が選択されるが、ＭＴＦの列は１×３フィルタ処理後の副走査方向のＭＴＦ値が所定の値になるように選択される。例えば、１×３フィルタ処理後の副走査方向のＭＴＦ値の目標値が５０％と設定されているとすると、現在のＲ色画像の副走査方向のＭＴＦ値は５５％なので、フィルタ処理後のＭＴＦ値がもっとも５０％に近くなる「ＭＴＦ＝−１０（％）」が選択される。この結果、１×３フィルタ回路３１１Ｒのフィルタ係数として、ｋ０＝１６、ｋ１＝１３５、ｋ２＝１０５が選択、決定される。Ｂ色画像についても同様の処理がなされ、不揮発性メモリ３１２から読み出したＧＢ間色ずれ、及びＢ色画像の副走査方向のＭＴＦ値に基づいてＢ色用１×３フィルタ回路３１１Ｂのフィルタ係数が選択される。 First, from “RG color misregistration = 0.35”, the row of the color misregistration = 0.35 of the item “color misregistration” is selected in the filter coefficient selection table of FIG. Next, the MTF reduction amount is selected from the column of the item “MTF”, and the MTF column is selected so that the MTF value in the sub-scanning direction after the 1 × 3 filter processing becomes a predetermined value. For example, if the target value of the MTF value in the sub-scanning direction after the 1 × 3 filter process is set to 50%, the MTF value in the sub-scanning direction of the current R color image is 55%. “MTF = −10 (%)” that makes the MTF value closest to 50% is selected. As a result, k0 = 16, k1 = 135, and k2 = 105 are selected and determined as the filter coefficients of the 1 × 3 filter circuit 311R. The same processing is performed for the B color image, and the filter coefficient of the 1 × 3 filter circuit 311B for B color is determined based on the color shift between GBs read from the nonvolatile memory 312 and the MTF value in the sub-scanning direction of the B color image. Selected.

次に、図６は、Ｇ色画像用のフィルタ係数選択テーブルを示す図である。Ｇ色画像用とは、換言すれば、Ｇ色成分データ用である。Ｇ色画像用のフィルタ係数選択テーブルは、ＣＰＵ３０１の制御プログラムの一部として用意されているものであり、Ｇ色画像の副走査方向のＭＴＦ値基づいて、Ｇ色用１×３フィルタ回路３１１Ｇのフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を決定するために使用される。副走査方向のＭＴＦ補正処理を行うため、フィルタ係数はｋ１を中心とした対称形であり、ｋ０、ｋ２は同じ値になっている。ＣＰＵ３０１が不揮発性メモリ３１２から読み出したＧ色画像の副走査方向のＭＴＦ値が、例えば６０で、ＭＴＦ値の目標値が５０と設定されている場合、フィルタ処理後のＭＴＦ値がもっとも５０％に近くなる「ＭＴＦ＝−１５（％）」が選択される。この結果、Ｇ色用１×３フィルタ回路３１１Ｇのフィルタ係数として、ｋ０＝４０、ｋ１＝１７６、ｋ２＝４０が選択、決定される。 Next, FIG. 6 is a diagram illustrating a filter coefficient selection table for a G color image. In other words, for G color image is for G color component data. The filter coefficient selection table for the G color image is prepared as a part of the control program of the CPU 301, and the G color 1 × 3 filter circuit 311G is based on the MTF value in the sub-scanning direction of the G color image. Used to determine the filter coefficients k0, k1, k2. Since the MTF correction process in the sub-scanning direction is performed, the filter coefficients are symmetrical with respect to k1, and k0 and k2 have the same value. When the MTF value in the sub-scanning direction of the G color image read out from the non-volatile memory 312 by the CPU 301 is 60, for example, and the target value of the MTF value is set to 50, the MTF value after the filter processing is the most 50%. The closest “MTF = −15 (%)” is selected. As a result, k0 = 40, k1 = 176, and k2 = 40 are selected and determined as the filter coefficients of the G color 1 × 3 filter circuit 311G.

図４に戻り、フィルタ係数を決定した（ステップＳ４０４）後、ＣＰＵ３０１は、Ｒ、Ｇ，Ｂ色の光に対応してそれぞれ決定したフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を、画像処理回路部３０７の対応するレジスタに設定する（ステップＳ４０５）。Ｒ、Ｇ，Ｂの光に対応してフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を設定した後、ＣＰＵ３０１は、設定されたフィルタ係数にて１×３フィルタ回路３１１Ｒ、３１１Ｇ、３１１Ｂを有効にする。これによって、Ｒ画像はＲＧ間色ずれが解消するように副走査方向にシフトされると共に、副走査方向のＭＴＦ値が１０％低下するようなローパスフィルタ処理がなされ、Ｂ画像はＢＧ間色ずれが解消し、ＭＴＦ値が適正値となるように同様に処理される。また、Ｇ画像は副走査方向のＭＴＦ値が１５％低下するようなローパスフィルタ処理がなされ、副走査方向のＭＴＦ値が５０％の画像が得られる。 Returning to FIG. 4, after determining the filter coefficients (step S <b> 404), the CPU 301 uses the filter coefficients k <b> 0, k <b> 1, and k <b> 2 determined corresponding to the R, G, and B color lights, respectively. To the register to be used (step S405). After setting the filter coefficients k0, k1, and k2 corresponding to the R, G, and B lights, the CPU 301 enables the 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B with the set filter coefficients. As a result, the R image is shifted in the sub-scanning direction so as to eliminate the color shift between RGs, and low pass filter processing is performed so that the MTF value in the sub-scanning direction is reduced by 10%. Is eliminated, and the MTF value is processed in the same way so as to be an appropriate value. Further, the G image is subjected to low-pass filter processing so that the MTF value in the sub-scanning direction is reduced by 15%, and an image having an MTF value in the sub-scanning direction of 50% is obtained.

次いで、ＣＰＵ３０１は、原稿画像の読み取りを実行し（ステップＳ４０６）、読み取り終了後、本処理を終了する。ステップＳ４０６では、上述のように、画像処理回路部３０７における１×３フィルタ回路３１１Ｒ、３１１Ｇ、３１１Ｂでのフィルタ処理をそれぞれ有効にして画像処理が行われる。 Next, the CPU 301 executes reading of the document image (step S406), and after the reading is finished, this process is finished. In step S406, as described above, the image processing is performed by enabling the filter processing in the 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B in the image processing circuit unit 307, respectively.

本実施の形態によれば、読み取り装置の出荷検査工程等で予め測定しておいた副走査方向の色ずれ量、副走査方向のＭＴＦ値を不揮発性メモリ３１２に記憶させておき、その値に基づいてフィルタ回路の係数を決定する。この際、予め用意しておいたフィルタ係数選択テーブルを参照してフィルタ回路の係数（設定値）を決定する。そして、決定した係数を適用した主走査１次元、副走査３次元の画像処理回路（１×３フィルタ回路）を用いて副走査方向の色ずれ補正と、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像で副走査方向のＭＴＦが同等レベルになるよう補正する。これによって、処理回路規模を縮小させ、コストダウンを図ることができる。 According to the present embodiment, the amount of color misregistration in the sub-scanning direction and the MTF value in the sub-scanning direction, which are measured in advance in the shipping inspection process of the reading device, are stored in the nonvolatile memory 312, Based on this, the coefficient of the filter circuit is determined. At this time, a filter circuit coefficient (set value) is determined with reference to a filter coefficient selection table prepared in advance. Then, color shift correction in the sub-scanning direction using the main scanning one-dimensional and sub-scanning three-dimensional image processing circuit (1 × 3 filter circuit) to which the determined coefficient is applied, and the sub-scanning direction in the R, G, and B images The MTF is corrected to the same level. As a result, the processing circuit scale can be reduced and the cost can be reduced.

本実施の形態において、フィルタ係数選択テーブルとして、Ｂ色用とＲ色用の２種類を用意することが好ましいが、Ｂ色用とＲ色用とを共用することもできる。すなわち、Ｒ色用とＢ色用とでフィルタ係数選択テーブルを共用し、Ｂ色とＲ色とで適用するフィルタ係数である設定値ｋ０と設定値ｋ２を入れ替え、画像の副走査方向でのシフト方向を変えて対応することもできる。 In this embodiment, it is preferable to prepare two types of filter coefficient selection tables for B color and R color, but it is also possible to share B color and R color. That is, the filter coefficient selection table is shared for the R color and the B color, and the set value k0 and the set value k2 that are filter coefficients applied to the B color and the R color are switched, and the image is shifted in the sub-scanning direction. You can respond by changing the direction.

本実施の形態において、副走査方向の色ずれは、Ｂ色用１×３フィルタ回路３１１Ｂ、およびＲ色用１×３フィルタ回路３１１Ｒによって補正される。従って、Ｇ色用１×３フィルタ回路３１１Ｇは色ずれ補正には使用されず、副走査方向のＭＴＦ値処理用としてのみ使用される。 In the present embodiment, the color shift in the sub-scanning direction is corrected by the B color 1 × 3 filter circuit 311B and the R color 1 × 3 filter circuit 311R. Therefore, the 1 × 3 filter circuit 311G for G color is not used for color misregistration correction, and is used only for MTF value processing in the sub-scanning direction.

本実施の形態において、図５及び図６のフィルタ係数選択テーブルは、一例であり、色ずれ補正値やＭＴＦ値の補正率の範囲、補正ステップ幅等は、これに限定されるものではない。また、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像を順次読み取るＣＩＳ１０１を適用した読み取り装置について説明したが、本発明は、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像を順次読み取った際の色ずれだけでなく、縮小光学系でレンズの色収差に起因して生じる副走査方向の色ずれの補正にも適用することができる。 In the present embodiment, the filter coefficient selection tables in FIGS. 5 and 6 are examples, and the range of the color misregistration correction value, the correction rate of the MTF value, the correction step width, and the like are not limited thereto. Further, the reading apparatus using the CIS 101 that sequentially reads R, G, and B images has been described. However, the present invention is not limited to color misregistration when sequentially reading R, G, and B images, but also includes a reduction optical system. The present invention can also be applied to correction of color misregistration in the sub-scanning direction caused by chromatic aberration.

次に、第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment will be described.

図７は、第２の実施の形態に係る画像読取装置で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。なお、第２の実施の形態に係る画像読取装置の装置構成は、第１の実施の形態に係る画像読取装置の装置構成と同様であり、適用される画像読取処理プログラムが異なるだけである。本画像読取処理は、例えば、読み取り速度が異なる複数の読取モードが採用される場合に適用されるものであり、図示省略したＲＯＭに格納された画像読取処理プログラムの画像読取処理手順に従ってＣＰＵ３０１が実行する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of image reading processing executed by the image reading apparatus according to the second embodiment. The apparatus configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment is the same as that of the image reading apparatus according to the first embodiment, and only the applied image reading processing program is different. This image reading process is applied, for example, when a plurality of reading modes having different reading speeds are employed, and is executed by the CPU 301 in accordance with an image reading process procedure of an image reading process program stored in a ROM (not shown). To do.

複数の読取モードとしては、例えば、読み取り解像度が主走査６００ｄｐｉ、副走査６００ｄｐｉの通常モードと、主走査３００ｄｐｉ、副走査６００ｄｐｉで読み取りを行う高速モードが挙げられる。この場合、高速モードの読取速度は、通常モードの読み取り速度の倍の速度となり、不揮発性メモリ３１２に予め記憶された副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値は、読み取りモードによって異なる。従って、読み取りモードに応じてフィルタ係数が選択される。 Examples of the plurality of reading modes include a normal mode in which the reading resolution is 600 dpi in the main scanning and 600 dpi in the sub scanning, and a high speed mode in which reading is performed in the main scanning 300 dpi and the sub scanning 600 dpi. In this case, the reading speed in the high-speed mode is twice the reading speed in the normal mode, and the color shift value and MTF value in the sub-scanning direction stored in advance in the nonvolatile memory 312 vary depending on the reading mode. Accordingly, the filter coefficient is selected according to the reading mode.

図７において、画像読取処理が開始されるとＣＰＵ３０１は、先ず、画像読取装置１００に電源が投入されるまで、待機する（ステップＳ７０１）。画像読取装置１００に電源が投入された後（ステップＳ７０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置の制御プログラムを起動し、光源の光量調整をはじめとする初期動作を実行する（ステップＳ７０２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３１２に、読み取りモード毎に記憶されている副走査方向の色ずれ値であるＲＧ色ずれ、ＧＢ色ずれ、及びＲ、Ｇ、Ｂ各色のＭＴＦ値を全て読み出し作業用ＲＡＭ領域（図示省略）に一旦記憶する（ステップＳ７０３）。なお、不揮発性メモリ３１２には上記２つのモードにおける副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値が、出荷検査工程時に予め保存、記憶されている。 In FIG. 7, when the image reading process is started, the CPU 301 first waits until the image reading apparatus 100 is turned on (step S701). After power is supplied to the image reading apparatus 100 (“YES” in step S701), the CPU 301 activates a control program for the image reading apparatus and executes an initial operation including adjustment of the light amount of the light source (step S702). . Next, the CPU 301 reads all the RG color misregistration, GB color misregistration, and MTF values for each color of R, G, and B, which are color misregistration values in the sub-scanning direction stored for each reading mode, into the nonvolatile memory 312. The data is temporarily stored in a RAM area (not shown) (step S703). Note that the non-volatile memory 312 stores and stores the color misregistration value and the MTF value in the sub-scanning direction in the above two modes in advance during the shipping inspection process.

次いで、ＣＰＵ３０１は、操作部３０２を介しユーザによって設定された読み取りモードを認識する（ステップＳ７０４）。ここで、通常モードでの読み取りジョブを行うか、または高速モード読み取りジョブを行うかが決定される。次いで、ＣＰＵ３０１は、作業用ＲＡＭ領域に記憶した、読み取りモードに対応する副走査方向の色ずれ値、及びＭＴＦ値を読み出す（ステップＳ７０５）。次いでＣＰＵ３０１は、読み取りモードに対応した副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値及び図５、図６のフィルタ係数選択テーブルに基づいて１×３フィルタ回路３１１Ｒ、３１１Ｇ、３１１Ｂのフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２をそれぞれ決定する（ステップＳ７０６）。 Next, the CPU 301 recognizes the reading mode set by the user via the operation unit 302 (step S704). Here, it is determined whether to perform a reading job in the normal mode or a high-speed mode reading job. Next, the CPU 301 reads out the color misregistration value and the MTF value in the sub-scanning direction corresponding to the reading mode stored in the work RAM area (step S705). Next, the CPU 301 sets the filter coefficients k0, k1, and the filter coefficients k0, k1, and the 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B based on the color shift value in the sub-scanning direction corresponding to the reading mode, the MTF value, and the filter coefficient selection tables in FIGS. Each k2 is determined (step S706).

フィルタ係数を決定した後、ＣＰＵ３０１は、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応してそれぞれ決定したフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を画像処理回路部３０７のレジスタに設定する（ステップＳ７０７）。次いで、ＣＰＵ３０１は、画像処理回路部３０７の１×３フィルタ回路３１１Ｒ、３１１Ｇ、３１１Ｂでのフィルタ処理を有効にし、ユーザによって設定された読み取りモードで原稿の読み取りを行う（ステップＳ７０８）。次いで、ＣＰＵ３０１は、他の読み取りモードがあるか否か判別する（ステップＳ７０９）。ステップＳ７０９の判別の結果、他の処理モードがない場合（ステップＳ７０９で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、本処理を終了する。一方、ステップＳ７０９の判別の結果、他の処理モードがある場合（ステップＳ７０９で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵは、処理をステップＳ７０４に戻す。 After determining the filter coefficients, the CPU 301 sets the filter coefficients k0, k1, and k2 determined corresponding to R, G, and B in the register of the image processing circuit unit 307 (step S707). Next, the CPU 301 enables the filter processing in the 1 × 3 filter circuits 311R, 311G, and 311B of the image processing circuit unit 307, and reads the document in the reading mode set by the user (step S708). Next, the CPU 301 determines whether there is another reading mode (step S709). If the result of determination in step S709 is that there is no other processing mode (“NO” in step S709), the CPU 301 ends this processing. On the other hand, if the result of determination in step S709 is that there is another processing mode (“YES” in step S709), the CPU returns the processing to step S704.

図７の処理によれば、不揮発性メモリ３１２に副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値を、読み取りモード毎に記憶させておき、これを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの光に対応し、かつ読み取りモードに対応じたフィルタ係数ｋ０、ｋ１、ｋ２を決定する。従って、読み取りモードの違いにより色ずれ値、副走査ＭＴＦ値が異なる場合にも、２ライン分の画像メモリを使用した１×３フィルタ回路によって適切な色ずれ補正、及びＭＴＦ調整を行うことができる。また、これによって、上記実施の形態と同様、補正処理に使用するラインメモリの必要容量を抑制して処理回路規模を縮小させ、もってコストダウンを図ることができる。 According to the processing of FIG. 7, the color misregistration value and MTF value in the sub-scanning direction are stored in the nonvolatile memory 312 for each reading mode, and this is used to correspond to R, G, B light, In addition, filter coefficients k0, k1, and k2 corresponding to the reading mode are determined. Accordingly, even when the color misregistration value and the sub-scanning MTF value differ depending on the reading mode, the proper color misregistration correction and MTF adjustment can be performed by the 1 × 3 filter circuit using the image memory for two lines. . As a result, similarly to the above-described embodiment, the required capacity of the line memory used for the correction process can be suppressed, the processing circuit scale can be reduced, and the cost can be reduced.

本実施の形態において、読み取りモードを、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ）を適用して原稿を流し読みするモードと、原稿台ガラス１０７に載せた原稿を読み取るフラットベッド読みモードとすることもできる。この場合、原稿の流し読みモード及びフラットベッド読みモードにそれぞれ対応する副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値を不揮発性メモリ３１２に記憶させておき、読み取りモードに対応した１×３フィルタ係数を決定して、画像処理回路のレジスタに設定する。これによって、読み取りモードに適合したフィルタ係数を用いて副走査方向の色ずれ等を是正することができる。 In the present embodiment, the reading mode may be a mode in which an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) is applied to read a document and a flat bed reading mode in which a document placed on the platen glass 107 is read. . In this case, the non-volatile memory 312 stores color shift values and MTF values in the sub-scanning direction corresponding to the document reading mode and flatbed reading mode, respectively, and determines the 1 × 3 filter coefficient corresponding to the reading mode. Then, it is set in the register of the image processing circuit. Thus, it is possible to correct color misregistration and the like in the sub-scanning direction using a filter coefficient suitable for the reading mode.

本実施の形態において、副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値は、読取ユニットであるＣＩＳ１０１のＬＥＤ２０１の点灯光量やレンズアレイ２０３の結像性能等に起因する。従って、故障などにより読取ユニットを交換する際は、不揮発性メモリ３１２に保存されている副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値を交換する読取ユニットに対応させて変更する必要がある。かかる場合、交換する読取ユニットを出荷検査工程時の色ずれ・ＭＴＦ測定用読み取り装置に装着して、不揮発性メモリ３１２に記憶すべき副走査方向の色ずれ値、ＭＴＦ値を算出する。そして、算出した色ずれ値、ＭＴＦ値を印字し、印字したラベルを交換用読取ユニットに添付し、例えば、サービスマンが操作部３０２を介してラベルに印字された値を不揮発性メモリ３１２に入力できるようにすることが好ましい。 In the present embodiment, the color misregistration value and the MTF value in the sub-scanning direction are caused by the amount of lighting of the LED 201 of the CIS 101 serving as the reading unit, the imaging performance of the lens array 203, and the like. Therefore, when the reading unit is replaced due to a failure or the like, it is necessary to change the color misregistration value and MTF value in the sub-scanning direction stored in the nonvolatile memory 312 according to the reading unit to be replaced. In such a case, the reading unit to be replaced is attached to the reading device for color misregistration / MTF measurement in the shipping inspection process, and the color misregistration value and MTF value in the sub-scanning direction to be stored in the nonvolatile memory 312 are calculated. Then, the calculated color misregistration value and MTF value are printed, and the printed label is attached to the replacement reading unit. For example, the value printed on the label by the serviceman is input to the nonvolatile memory 312 via the operation unit 302. It is preferable to be able to do this.

１００：画像読取装置
１０１：コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）
１０２：ＣＩＳホルダ
１０３：タイミングベルト
１０６：白色基準板
１０７：原稿台ガラス
２０１：光源（ＬＥＤ）
２０２：導光体
２０３：レンズアレイ
２０４：ラインセンサ
３０７：画像処理回路部
３０９：
３１１Ｒ〜３１１Ｂ：１×３フィルタ回路 100: Image reading apparatus 101: Contact image sensor (CIS)
102: CIS holder 103: Timing belt 106: White reference plate 107: Document glass 201: Light source (LED)
202: Light guide 203: Lens array 204: Line sensor 307: Image processing circuit unit 309:
311R to 311B: 1 × 3 filter circuit

Claims

原稿を読み取り、複数の色成分データを出力する読取センサと、
前記読取センサの軸方向に対応する主走査方向に直交する副走査方向の色ずれの補正とＭＴＦの調整を行うフィルタ処理手段と、
前記読取センサにかかる、副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値とを記憶する記憶手段と、
副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値との複数の組み合わせに対応させてフィルタ係数を保持するテーブルを参照して、前記記憶されている副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値に対応するフィルタ係数を決定する決定手段とを有し、
前記フィルタ処理手段は、前記決定手段が決定したフィルタ係数を用いて、前記読取センサから出力された注目画素の色成分データに対して、副走査方向の前後に隣接する２つの画素の画像データを用いてフィルタ処理を行うことを特徴とする画像読取装置。 A reading sensor that reads a document and outputs a plurality of color component data; and
Filter processing means for correcting color misregistration in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction corresponding to the axial direction of the reading sensor and adjusting the MTF;
Storage means for storing color shift values and MTF values in the sub-scanning direction applied to the reading sensor;
A filter coefficient corresponding to a plurality of combinations of color misregistration values and MTF values in the sub-scanning direction is stored, and filter coefficients corresponding to the stored sub-scanning direction color misregistration values and MTF values are referred to. Determining means for determining
The filter processing unit uses the filter coefficient determined by the determination unit to output image data of two adjacent pixels before and after in the sub-scanning direction with respect to the color component data of the target pixel output from the reading sensor. An image reading apparatus using the filtering process.

前記複数の色成分データには、第１の色成分データ、第２の色成分データおよび第３の色成分データが含まれ、
前記記憶手段は、前記第１の色成分データに対しては、第１のＭＴＦ値および前記第２の色成分データに対する第１の色ずれ値を記憶し、前記第３の色成分データに対しては、第３のＭＴＦ値および前記第３の色成分データに対する第２の色ずれ値を記憶し、前記第２の色成分データに対しては第２のＭＴＦ値を記憶し、
前記決定手段は、前記第２のＭＴＦ値から前記第２の色成分データに対する第２のフィルタ係数を決定し、前記テーブルを参照して、前記第１のＭＴＦ値および前記第１のＭＴＦ値に対応する前記第１の色成分データに対する第１のフィルタ係数を決定し、前記第３のＭＴＦ値および前記第３のＭＴＦ値に対応する前記第３の色成分データに対する第３のフィルタ係数を決定し、
前記フィルタ処理手段は、前記第１のフィルタ係数を用いて前記第１の色成分データに対してフィルタ処理を行い、前記第２のフィルタ係数を用いて前記第２の色成分データに対してフィルタ処理を行い、前記第３のフィルタ係数を用いて前記第３の色成分データにフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The plurality of color component data includes first color component data, second color component data, and third color component data,
The storage means stores a first MTF value and a first color shift value for the second color component data for the first color component data, and for the third color component data. Storing a second MTF value and a second color shift value for the third color component data, storing a second MTF value for the second color component data,
The determining means determines a second filter coefficient for the second color component data from the second MTF value, and refers to the table to determine the first MTF value and the first MTF value. A first filter coefficient for the corresponding first color component data is determined, and a third filter coefficient for the third color component data corresponding to the third MTF value and the third MTF value is determined. And
The filter processing means performs a filtering process on the first color component data using the first filter coefficient, and filters the second color component data using the second filter coefficient. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein processing is performed, and the third color component data is filtered using the third filter coefficient.

前記読取センサは、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading sensor is a contact image sensor.

さらに、前記読取センサから出力された複数の色成分データを、副走査方向に隣接する２つのライン分記憶するメモリを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The image according to any one of claims 1 to 3, further comprising a memory for storing a plurality of color component data output from the reading sensor for two lines adjacent in the sub-scanning direction. Reader.

前記第１、第２及び第３のフィルタ係数は、それぞれａ、ｂ、ｃの３つのフィルタ係数からなり、
前記テーブルは、前記第１の色成分データ用及び前記第３の色成分データ用として共用され、前記第３の色成分データ用として適用される場合は、前記第１の色成分データ用として適用される場合における前記フィルタ係数のうちａとｃとが入れ替えて適用されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The first, second and third filter coefficients are composed of three filter coefficients a, b and c, respectively.
The table is shared for the first color component data and the third color component data. When the table is applied for the third color component data, the table is applied for the first color component data. 5. The image reading apparatus according to claim 2, wherein a and c of the filter coefficients in the case of being applied are applied interchangeably. 6.

前記記憶手段は、前記副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値とを読取モードごとに記憶し、
前記決定手段は、前記読取モードごとの前記副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値とを使用して、当該副走査方向の色ずれ値とＭＴＦ値に対応するフィルタ係数を決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The storage means stores the color shift value and MTF value in the sub-scanning direction for each reading mode,
The determining means determines a filter coefficient corresponding to the color misregistration value and MTF value in the sub-scanning direction using the color misregistration value and MTF value in the sub-scanning direction for each reading mode. The image reading apparatus according to claim 1.

前記読取モードは、所定の速度で画像を読み取る通常モードと、該通常モードよりも高速で画像を読み取る高速モードであることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 6, wherein the reading mode includes a normal mode for reading an image at a predetermined speed and a high-speed mode for reading an image at a higher speed than the normal mode.

前記読み取りモードは、原稿搬送装置を適用して原稿を流し読みするモードと、原稿台に載せた原稿を読み取るフラットベッド読みモードであることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 6, wherein the reading mode includes a mode in which a document is fed and a document is scanned and a flatbed reading mode in which a document placed on a document table is read.