JP2015163813A - Impact absorber and bicycle with the same - Google Patents

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幸雄 杉村
Yukio Sugimura
幸雄 杉村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of easily adjusting an impact absorption capacity of an impact absorber.SOLUTION: An impact absorber (40) is held rotatably with respect to a central axis. The impact absorber comprises a first elastic body (401), and a second elastic body (402) which is fixed adjacently to the first elastic body in a load pressure direction to constitute predetermined thickness and which is different in coefficient of elasticity from the first elastic body. The thickness of the first elastic body (401) is thickness corresponding to an angle with respect to the center of the impact absorber (40).

Description

本発明は、衝撃を吸収する衝撃吸収装置、及び衝撃吸収装置を備えた自転車に関する。 The present invention relates to an impact absorbing device that absorbs an impact and a bicycle including the impact absorbing device.

自転車における衝撃吸収方法としては、サドル部に緩衝装置を取り付けて後輪からの衝撃を吸収する方法が知られている。また、フレームに緩衝装置を備え、衝撃を吸収するよう構成したサスペンション付き自転車用フレームも知られている（たとえば、特許文献１参照）。自転車にこのような衝撃吸収装置を組み込むことにより、路面からの衝撃が吸収されるので、快適に自転車を走行させることができる。   As a shock absorbing method in a bicycle, a method of absorbing a shock from a rear wheel by attaching a shock absorber to a saddle portion is known. There is also known a bicycle frame with a suspension provided with a shock absorber in the frame and configured to absorb an impact (see, for example, Patent Document 1). By incorporating such an impact absorbing device into the bicycle, the impact from the road surface is absorbed, so that the bicycle can be run comfortably.

ところで、ロードバイクやマウンテンバイクといった車種の違いにより走行する路面が異なるのはもちろんだが、同じ自転車でも様々な路面を走行する場合がある。舗装され段差のない路面を走行することもあれば、段差のある歩道を走行したり、未舗装の路面を走行することもある。また、走行する速度もさまざまであり、走行する速度が速い場合は同じ段差でも衝撃が大きくなる。一方、すべての走行条件でも衝撃を吸収できるよう、衝撃吸収装置の弾性率を小さくするなどして衝撃吸収力を大きくすると、フワフワとして落ち着かない乗り心地となったり、ペダルによる駆動力が逃げてロスとなってしまう恐れがある。したがって、それぞれの走行条件に応じて適切な衝撃吸収力に設定できるようにするのが好ましい。   By the way, of course, the road surface varies depending on the type of vehicle such as road bike or mountain bike, but the same bicycle may run on various road surfaces. It may run on paved roads with no steps, it may run on steps with steps, or it may run on unpaved roads. In addition, the traveling speed varies, and when the traveling speed is fast, the impact becomes large even at the same step. On the other hand, if the impact absorbing power is increased by reducing the elastic modulus of the impact absorbing device so that the impact can be absorbed even under all driving conditions, it will make the ride comfortable and fluffy, or the driving force from the pedal will escape and lose. There is a risk of becoming. Therefore, it is preferable that an appropriate shock absorbing force can be set according to each traveling condition.

特開２００１−２０２６８０号公報JP 2001-202680 A

しかしながら特許文献１に記載の衝撃吸収装置は、いったん取り付けると衝撃吸収力を調整することができない。そのため衝撃吸収力を調整したいときは、衝撃吸収装置を交換するなどの作業が必要となり、容易に衝撃吸収力を調整することができないという問題があった。   However, once the shock absorbing device described in Patent Document 1 is attached, the shock absorbing power cannot be adjusted. For this reason, when it is desired to adjust the shock absorbing force, work such as replacement of the shock absorbing device is required, and there is a problem that the shock absorbing force cannot be easily adjusted.

そこで本発明が解決しようとする課題は、衝撃吸収装置の衝撃吸収力を容易に調整することのできる技術を提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a technique capable of easily adjusting the shock absorbing force of the shock absorbing device.

上記の課題を解決するために、本願発明は以下の装置を提供するものである。
１）中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、衝撃吸収装置４０は第１の弾性体４０１と、荷重の加圧方向に第１の弾性体４０１に隣接して固定されて所定の厚さを構成し、第１の弾性体４０１と異なる弾性率である第２の弾性体４０２と、を備え、第１の弾性体４０１の厚さは衝撃吸収装置４０の中心に対する角度に応じた厚さであることを特徴とする衝撃吸収装置。
２）中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、衝撃吸収装置１０は第１の弾性体１０１と、中心軸から半径方向に第１の弾性体の外側に隣接して固定されて所定の半径を構成し、第１の弾性体１０１と異なる弾性率である第２の弾性体１０２と、を備え、第１の弾性体１０１の半径は衝撃吸収装置１０の中心に対する角度に応じた半径であることを特徴とする衝撃吸収装置。
３）中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、衝撃吸収装置６０は第１の弾性体６０１と、荷重の加圧方向及び中心軸から半径方向に第１の弾性体の外側に隣接して固定されて所定の厚さ及び所定の半径を構成し、第１の弾性体６０１と異なる弾性率である第２の弾性体６０２と、を備え、第１の弾性体６０１の厚さは衝撃吸収装置６０の中心に対する角度に応じた厚さであり、第１の弾性体６０１の半径は衝撃吸収装置６０の中心に対する角度に応じた半径であることを特徴とする衝撃吸収装置。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following apparatus.
1) An impact absorbing device that is rotatably held with respect to a central axis, and the impact absorbing device 40 is fixed to a first elastic body 401 and adjacent to the first elastic body 401 in the load pressing direction. And a second elastic body 402 having an elastic modulus different from that of the first elastic body 401, and the thickness of the first elastic body 401 is an angle with respect to the center of the shock absorbing device 40. A shock absorber characterized by having a thickness according to
2) An impact absorbing device that is rotatably held with respect to the central axis, and the impact absorbing device 10 is fixed to the first elastic body 101 and adjacent to the outside of the first elastic body in the radial direction from the central axis. And a second elastic body 102 having an elastic modulus different from that of the first elastic body 101, and the radius of the first elastic body 101 is set at an angle with respect to the center of the shock absorbing device 10. A shock absorbing device characterized by a corresponding radius.
3) An impact absorbing device that is rotatably held with respect to a central axis, and the impact absorbing device 60 includes a first elastic body 601 and a first elastic body in a direction of applying a load and in a radial direction from the central axis. A second elastic body 602 that is fixed adjacent to the outside and has a predetermined thickness and a predetermined radius, and has a different elastic modulus from that of the first elastic body 601. The thickness is a thickness according to the angle with respect to the center of the shock absorber 60, and the radius of the first elastic body 601 is a radius according to the angle with respect to the center of the shock absorber 60. .

この発明により、衝撃吸収力を容易に調整可能な衝撃吸収装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an impact absorbing device capable of easily adjusting the impact absorbing force.

本発明の衝撃吸収装置の第１実施例の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of 1st Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置を組み込んだ自転車の側面図である。It is a side view of the bicycle incorporating the shock absorbing device of the present invention. 本発明の衝撃吸収装置の第１実施例の斜視図である。1 is a perspective view of a first embodiment of an impact absorbing device of the present invention. 本発明の衝撃吸収装置の第２実施例の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of 2nd Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置の第２実施例の斜視図である。It is a perspective view of 2nd Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置の第３実施例の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of 3rd Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置の第３実施例の斜視図である。It is a perspective view of 3rd Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置の第４実施例の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of 4th Example of the shock absorber of this invention. 本発明の衝撃吸収装置の第４実施例の斜視図である。It is a perspective view of 4th Example of the shock absorber of this invention. 第１のゴムと第２のゴムの重ね合わせの例である。It is an example of superposition of the 1st rubber and the 2nd rubber. 本発明の衝撃吸収装置を組み込んだ自転車を折りたたんだときの側面図である。It is a side view when the bicycle incorporating the shock absorbing device of the present invention is folded.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また既に説明したものと同一部分ならびに同一事項には同一符号、番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. . In addition, the same parts and the same matters as those already described are denoted by the same reference numerals and numbers, and redundant description is omitted.

図２は、本発明の一実施形態である衝撃吸収装置を組み込んだ自転車の構成を示す側面図である。自転車２０は、メインフレーム２０１と、リアフレーム２０２と、ハンドル部２０３とを備えている。リアフレーム２０２の後端は後輪２０４を回転可能に支持しており、リアフレーム２０２の前端は、回転軸２０５によりメインフレームに回転可能に支持されている。本実施形態の自転車２０は折畳み自転車であり、リアフレーム２０２は回転軸２０５を中心として、図２における反時計回りに回転し、メインフレーム２０１の下部へと折り畳まれる構造となっている。   FIG. 2 is a side view showing a configuration of a bicycle incorporating an impact absorbing device according to an embodiment of the present invention. The bicycle 20 includes a main frame 201, a rear frame 202, and a handle portion 203. The rear end of the rear frame 202 supports the rear wheel 204 in a rotatable manner, and the front end of the rear frame 202 is rotatably supported on the main frame by a rotating shaft 205. The bicycle 20 of this embodiment is a folding bicycle, and the rear frame 202 rotates counterclockwise in FIG. 2 around the rotation shaft 205 and is folded to the lower part of the main frame 201.

メインフレーム２０１の後部には、やや後傾したシートチューブ２０６が立設している。シートチューブ２０６にはシートポスト２０７が挿入されており、シートポスト２０７は昇降可能に保持されている。シートポスト２０７の上部にはサドル２０８が取り付けられている。メインフレーム２０１の前端はヘッド部２０９であり、ハンドル部２０３を回転可能に支持している。   A seat tube 206 that is slightly inclined backward is erected at the rear of the main frame 201. A seat post 207 is inserted into the seat tube 206, and the seat post 207 is held so as to be movable up and down. A saddle 208 is attached to the upper part of the seat post 207. The front end of the main frame 201 is a head portion 209, which supports the handle portion 203 in a rotatable manner.

リアフレーム２０２の上部にはダンパ装着部２１４が立設し、その上部にダンパ１０が設けられている。メインフレーム２０１の上部、シートポスト２０７の後方には、ダンパ当接部２１５が突出しており、ダンパ装着部２１４に装着されたダンパ１０の上部に当接している。ダンパ当接部２１５がダンパ１０に当接する位置は、図に示すように、ダンパ１０の中心よりも上部にずれた位置となっている。なお、この位置はダンパ１０の上部に限らず中心からずれた位置であればよいが、衝撃を吸収しやすくするためには、上部にずらして回転軸２０５からの距離を大きくすることが好ましい。   A damper mounting portion 214 is erected on the upper portion of the rear frame 202, and the damper 10 is provided on the upper portion thereof. A damper contact portion 215 protrudes from the upper portion of the main frame 201 and behind the seat post 207, and contacts the upper portion of the damper 10 mounted on the damper mounting portion 214. As shown in the figure, the position where the damper contact portion 215 contacts the damper 10 is a position shifted upward from the center of the damper 10. The position is not limited to the upper part of the damper 10 but may be a position shifted from the center. However, in order to easily absorb the impact, it is preferable to shift the upper part to increase the distance from the rotating shaft 205.

ハンドル部２０３は、ハンドルバー２１２と、ハンドルポスト２１１と、フロントフォーク２１０と、前輪２１３とを備えている。フロントフォーク２１０は下側が二股となっていてその下端で前輪２１３を回転可能に支持している。フロントフォーク２１０の上側にはステアリングコラム（図示しない）が立設している。ステアリングコラムはメインフレーム２０１のヘッド部２０９を貫通し、ヘッド部２０９から突出した上部をハンドルポスト２１１の固定／折りたたみ機構で固定されている。ハンドルポスト２１１の上部にはハンドルバー２１２が配置されており、自転車に乗る人はハンドルバー２１２を握って操舵を行い、自転車を運転する。   The handle portion 203 includes a handle bar 212, a handle post 211, a front fork 210, and a front wheel 213. The front fork 210 is bifurcated on the lower side, and the front wheel 213 is rotatably supported at the lower end thereof. A steering column (not shown) is erected on the upper side of the front fork 210. The steering column passes through the head portion 209 of the main frame 201, and an upper portion protruding from the head portion 209 is fixed by a fixing / folding mechanism of the handle post 211. A handle bar 212 is arranged on the upper part of the handle post 211, and a person riding on the bicycle grasps the handle bar 212 and performs steering to drive the bicycle.

自転車２０のハンドルポスト２１１とリアフレーム２０２は折りたたみ可能となっており、ハンドル部２０３を折りたたんで前輪２１３の横に収納し、リアフレーム２０２を折りたたんで後輪２１４をメインフレーム２０１の下に収納することができる。自転車２０のハンドル部２０３を折りたたみ、さらにリアフレーム２０２を折りたたんだ状態を図１１に示す。自転車２０を折りたたむときは、リアフレーム２０２のロックを解除して、メインフレーム２０１に設けられた回転軸２０５を中心にリアフレーム２０２を図２及び図１１における反時計回りに回転させ、後輪２１４をメインフレーム２０１の下部へと折りたたむ。そしてシートポスト２０７のロックを外し、シートポスト２０７を下げる。ハンドル部２０３は、まずハンドル部２０３を回転させてハンドル部２０３の正面を後方に向け、ハンドルポスト２１１を折りたたむ。   The handle post 211 and the rear frame 202 of the bicycle 20 are foldable. The handle 203 is folded and stored beside the front wheel 213, and the rear frame 202 is folded and the rear wheel 214 is stored under the main frame 201. be able to. FIG. 11 shows a state where the handle portion 203 of the bicycle 20 is folded and the rear frame 202 is folded. When the bicycle 20 is folded, the rear frame 202 is unlocked, and the rear frame 202 is rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 11 around the rotating shaft 205 provided on the main frame 201, so that the rear wheel 214. Is folded to the lower part of the main frame 201. Then, the seat post 207 is unlocked and the seat post 207 is lowered. The handle portion 203 first folds the handle post 211 by rotating the handle portion 203 so that the front surface of the handle portion 203 faces rearward.

自転車２０を運転可能な状態とするときは、まず折りたたまれたハンドル部２０３を引き起こして運転位置に展開し固定する。そして前輪２１３を回転させてハンドル部２０３の正面を前方に向ける。また、シートポスト２０７を上げてロックし、リアフレーム２０２を時計回りに回転させて運転位置に展開し、リアフレーム２０２を固定する。   When the bicycle 20 is brought into a drivable state, the folded handle portion 203 is first raised and fixed to the driving position. Then, the front wheel 213 is rotated so that the front surface of the handle portion 203 is directed forward. Further, the seat post 207 is raised and locked, and the rear frame 202 is rotated clockwise to be deployed to the operating position, and the rear frame 202 is fixed.

詳細な説明は省略するが、ダンパ当接部２１５には、ダンパ装着部２１４との間を係支して、自転車を折畳み状態から走行状態に展開したときに、リアフレーム２０２をロックする機構が設けられている。このロック機構により、リアフレーム２０２を固定することができる。走行状態では、ダンパ当接部２１５がダンパ１０に当接し、リアフレーム２０２の回動を抑止するので、後輪２１４からの荷重、衝撃をダンパ１０で受けることとなる。   Although a detailed description is omitted, the damper abutment portion 215 includes a mechanism that locks the rear frame 202 when the bicycle is deployed from the folded state to the traveling state by engaging with the damper mounting portion 214. Is provided. The rear frame 202 can be fixed by this locking mechanism. In the traveling state, the damper abutting portion 215 abuts against the damper 10 and prevents the rear frame 202 from rotating, so that the load and impact from the rear wheel 214 are received by the damper 10.

自転車２０にはこのほかペダルやクランク、チェーンといった駆動部が設けられており、後輪２０４を駆動して走行するよう構成されている。その他ブレーキや変速機構、ライト、ボトルホルダー、荷物入れ等が適宜設けられているが、これらについては詳細な説明は省略する。
[ダンパの第１実施例] In addition, the bicycle 20 is provided with a drive unit such as a pedal, a crank, and a chain, and is configured to drive by driving the rear wheel 204. In addition, a brake, a speed change mechanism, a light, a bottle holder, a luggage compartment, and the like are provided as appropriate, but detailed descriptions thereof are omitted.
[First example of damper]

次に、第１実施例のダンパ１０の構造を図１及び図３を用いて詳細に説明する。ダンパ１０は弾性率（硬度）の異なる複数の弾性体で構成されている。本実施例のダンパ１０は２種類のゴムで構成されている。第１のゴム１０１は比較的硬度の高いゴムであり、第２のゴム１０２は比較的硬度の低いゴムである。ダンパ１０の外形は中央に段差のある窪みと取付穴からなる取付部がある円筒形である。この取付部に固定ねじ１０３をとおして、ダンパ１０をリアフレーム２０２のダンパ装着部２１４に固定する。ダンパ固定ねじ１０３は段つきのねじであり、段の高さがダンパ１０の窪みの部分の厚さよりやや短く構成されている。ダンパ固定ねじ１０３でダンパ１０をリアフレーム２０２に固定すると、窪みの部分がダンパ固定ねじ１０３で軽く押圧され、ダンパ１０が回転可能に保持されることとなる。   Next, the structure of the damper 10 of the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The damper 10 is composed of a plurality of elastic bodies having different elastic moduli (hardness). The damper 10 of this embodiment is composed of two types of rubber. The first rubber 101 is a rubber having a relatively high hardness, and the second rubber 102 is a rubber having a relatively low hardness. The outer shape of the damper 10 is a cylindrical shape having a recess having a step at the center and a mounting portion including a mounting hole. The damper 10 is fixed to the damper mounting portion 214 of the rear frame 202 through the fixing screw 103 in the mounting portion. The damper fixing screw 103 is a stepped screw, and the height of the step is configured to be slightly shorter than the thickness of the recessed portion of the damper 10. When the damper 10 is fixed to the rear frame 202 with the damper fixing screw 103, the recessed portion is lightly pressed by the damper fixing screw 103, and the damper 10 is held rotatably.

第１のゴム１０１はその半径がダンパ１０の中心に対する角度に応じて変化するよう構成されている。第１のゴム１０１の半径と角度との関係の例を図１０に示す。図１のｙ軸の正方向を基準として時計回りの角度に関して、図１０において、角度が０°に近い部分では第１のゴム１０１の半径はＲ１であり、角度３６０°の部分では第１のゴム１０１の半径はＲ２となっており、Ｒ１＜Ｒ２である。図１０（ａ）では、０°から３６０°の間では、第１のゴム１０１の半径は角度に正比例して変化している。このほか、図１０（ｂ）や図１０（ｃ）に示すように、上に凸の曲線であったり、下に凸の曲線であったり、正比例に限定したものではない。また、図１０（ｄ）に示すように、一部に変化のない平坦部を設け、所定の条件を設定しやすいようにしてもよい。   The radius of the first rubber 101 is configured to change according to the angle with respect to the center of the damper 10. An example of the relationship between the radius and angle of the first rubber 101 is shown in FIG. With respect to the clockwise angle with respect to the positive direction of the y-axis in FIG. 1, in FIG. 10, the radius of the first rubber 101 is R1 in the portion where the angle is close to 0 °, and the first in the portion where the angle is 360 °. The radius of the rubber 101 is R2, and R1 <R2. In FIG. 10A, the radius of the first rubber 101 changes in direct proportion to the angle between 0 ° and 360 °. In addition, as shown in FIG. 10B and FIG. 10C, it is not an upward convex curve, a downward convex curve, or a direct proportion. Moreover, as shown in FIG.10 (d), you may make it easy to set a predetermined condition by providing the flat part which does not change in part.

このように構成された第１のゴム１０１に対し、全体の形状が円筒形状となるよう外形との隙間を充填するように、第２のゴム１０２が重ねあわされて融着している。実際、ダンパ１０の最終形状となる穴を有するキャビティと、成形したゴムが半径が変化する形状となるよう構成されたコアとを用いて第１のゴム１０１を成形し、次に第１のゴムをキャビティに残したまま、ダンパ１０の最終形状となるよう構成されたコアを用いて第２のゴム１０２を成形することにより、本実施例のダンパ１０を成形することができる。なおダンパの製造方法はこれに限らず、第１のゴムと第２のゴムとを隣接して固定できればよいことはいうまでもない。   The second rubber 102 is overlapped and fused to the first rubber 101 configured in this manner so as to fill a gap with the outer shape so that the overall shape becomes a cylindrical shape. Actually, the first rubber 101 is molded using a cavity having a hole to be the final shape of the damper 10 and a core configured so that the molded rubber has a shape whose radius changes, and then the first rubber is molded. The damper 10 of this embodiment can be molded by molding the second rubber 102 using the core configured to have the final shape of the damper 10 while leaving the cavity in the cavity. Note that the damper manufacturing method is not limited to this, and it is needless to say that the first rubber and the second rubber may be fixed adjacent to each other.

このように構成されたダンパ１０は、第１のゴム１０１と第２のゴム１０２とが、角度に応じた異なる半径方向の位置で接したものとなっている。このようなダンパ１０にダンパ当接部２１５が当接する。すると、ダンパ当接部２１５が第１のゴム１０１に当接する面積と、ダンパ当接部２１５が第２のゴム１０２に当接する面積とが、ダンパ１０の回転位置により変化する。たとえば、図１のＡの位置でダンパ当接部２１５がダンパ１０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が第１のゴム１０１に当接している。図１のＢの位置でダンパ当接部２１５がダンパ１０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が第２のゴム１０２に当接している。これにより、第１のゴム１０１による弾性と、第２のゴム１０２による弾性が、ダンパ１０の回転位置により異なる割合で加わることとなる。ダンパ１０の弾性は、第１のゴム１０１による弾性と、第２のゴムによる弾性１０２との総合力により決定する。第１実施例のダンパ１０では、第１のゴム１０１と第２のゴム１０２とが並列に接続された形となっている。したがって、ダンパ１０の回転位置によりダンパの弾性率を変化させることができる。
[ダンパの第２実施例] In the damper 10 configured in this way, the first rubber 101 and the second rubber 102 are in contact at different radial positions depending on the angle. The damper abutting portion 215 comes into contact with such a damper 10. Then, the area where the damper abutting portion 215 abuts on the first rubber 101 and the area where the damper abutting portion 215 abuts on the second rubber 102 change depending on the rotational position of the damper 10. For example, when the damper contact portion 215 contacts the damper 10 at the position A in FIG. 1, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the first rubber 101. When the damper contact portion 215 contacts the damper 10 at the position B in FIG. 1, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the second rubber 102. As a result, the elasticity of the first rubber 101 and the elasticity of the second rubber 102 are applied at different rates depending on the rotational position of the damper 10. The elasticity of the damper 10 is determined by the total force of the elasticity by the first rubber 101 and the elasticity 102 by the second rubber. In the damper 10 of the first embodiment, the first rubber 101 and the second rubber 102 are connected in parallel. Therefore, the elastic modulus of the damper can be changed depending on the rotational position of the damper 10.
[Damper second embodiment]

次に、第２実施例のダンパ４０の構造を図４及び図５を用いて詳細に説明する。第１実施例と同じく、第２実施例のダンパ４０は、比較的硬度の高い第１のゴム４０１と、比較的硬度の低い第２のゴム４０２とで構成されている。ダンパ４０の外形は第１実施例と同様であり、固定方法や成形方法も第１実施例と同様である。   Next, the structure of the damper 40 of 2nd Example is demonstrated in detail using FIG.4 and FIG.5. Similar to the first embodiment, the damper 40 of the second embodiment is composed of a first rubber 401 having a relatively high hardness and a second rubber 402 having a relatively low hardness. The outer shape of the damper 40 is the same as that of the first embodiment, and the fixing method and the molding method are the same as those of the first embodiment.

第１のゴム４０１はその厚さがダンパ４０の中心に対する角度に応じて変化するよう構成されている。図４において、角度が０°に近い部分では第１のゴム４０１の厚さはＴ１であり、角度が３６０°に近い部分では第１のゴム４０１の厚さはＴ２となっており、Ｔ１＜Ｔ２である。０°から３６０°の間では、第１のゴム４０１の厚さは角度に応じて変化している。本実施例では角度に比例して厚さが変化しているが、第１実施例の図１０（ａ）から（ｄ）と同じく、厚さも比例に限定したものではない。なお、中央部分は取付穴の精度を確保するため，穴の周囲を円筒状に第１のゴム４０１を配置している。   The thickness of the first rubber 401 is configured to change according to the angle with respect to the center of the damper 40. In FIG. 4, the thickness of the first rubber 401 is T1 in the portion where the angle is close to 0 °, and the thickness of the first rubber 401 is T2 in the portion where the angle is close to 360 °, and T1 < T2. Between 0 ° and 360 °, the thickness of the first rubber 401 changes according to the angle. In this embodiment, the thickness changes in proportion to the angle. However, as in FIGS. 10A to 10D of the first embodiment, the thickness is not limited proportionally. In addition, in order to ensure the accuracy of the mounting hole, the first rubber 401 is arranged in a cylindrical shape around the hole in the center portion.

このように構成された第１のゴム４０１に対し、第１実施例と同じく、全体の形状が円筒形状となるよう外形との隙間を充填するように、第２のゴム４０２が重ねあわされて融着している。ダンパ４０の成形方法も第１実施例と同様である。なお、第２実施例のダンパ４０では、硬いほうのゴムである第１のゴム４０１を底部、即ちダンパ装着部２１４に接するよう構成すれば、ダンパ装着部２１４にダンパ４０を装着したときの取り付け状態を安定させることができる。   Similar to the first embodiment, the second rubber 402 is overlaid on the first rubber 401 configured as described above so as to fill a gap with the outer shape so that the entire shape becomes a cylindrical shape. Fused. The molding method of the damper 40 is the same as that of the first embodiment. In the damper 40 of the second embodiment, if the first rubber 401, which is the harder rubber, is configured to contact the bottom, that is, the damper mounting portion 214, the mounting when the damper 40 is mounted on the damper mounting portion 214 The state can be stabilized.

このように構成されたダンパ４０は、第１のゴム４０１と第２のゴム４０２とが、角度に応じて異なる厚さとなっている。このようなダンパ４０にダンパ当接部２１５が当接する。すると、ダンパ当接部２１５が当接した位置における第１のゴム４０１の厚さと、第２のゴム４０２の厚さとが、ダンパ４０の回転位置により変化する。たとえば、図４のＣの位置でダンパ当接部２１５がダンパ４０に当接したときは、ダンパ４０の大半の厚さが第１のゴム４０１であるが、図４のＤの位置でダンパ当接部２１５がダンパ４０に当接したときは、ダンパ４０の大半の厚さが第２のゴム４０２である。これにより、第１のゴム４０１による弾性と、第２のゴム４０２による弾性が、ダンパ４０の回転位置により異なる割合で加わることとなる。ダンパ４０の弾性は、第１のゴム４０１による弾性と、第２のゴム４０２による弾性との総合力により決定する。第２実施例のダンパ４０では、第１のゴム４０１と第２のゴム４０２とが直列に接続された形となっている。したがって、ダンパ４０の回転位置によりダンパの弾性率を変化させることができる。
[ダンパの第３実施例] In the damper 40 configured in this manner, the first rubber 401 and the second rubber 402 have different thicknesses depending on the angle. The damper contact portion 215 is in contact with such a damper 40. Then, the thickness of the first rubber 401 and the thickness of the second rubber 402 at the position where the damper contact portion 215 is in contact with each other change depending on the rotational position of the damper 40. For example, when the damper abutting portion 215 abuts against the damper 40 at the position C in FIG. 4, most of the thickness of the damper 40 is the first rubber 401, but at the position D in FIG. When the contact portion 215 contacts the damper 40, most of the thickness of the damper 40 is the second rubber 402. As a result, the elasticity of the first rubber 401 and the elasticity of the second rubber 402 are applied at different rates depending on the rotational position of the damper 40. The elasticity of the damper 40 is determined by the total force of the elasticity of the first rubber 401 and the elasticity of the second rubber 402. In the damper 40 of the second embodiment, the first rubber 401 and the second rubber 402 are connected in series. Therefore, the elastic modulus of the damper can be changed depending on the rotational position of the damper 40.
[Third embodiment of damper]

次に、第３実施例のダンパ６０の構造を図６及び図７を用いて詳細に説明する。第１、第２実施例と同じく、第３実施例のダンパ６０は、比較的硬度の高い第１のゴム６０１と、比較的硬度の低い第２のゴム６０２とで構成されている。ダンパ６０の外形は第１、第２実施例と同様であり、固定方法や成形方法も第１実施例と同様である。   Next, the structure of the damper 60 of the third embodiment will be described in detail with reference to FIGS. Similar to the first and second embodiments, the damper 60 of the third embodiment includes a first rubber 601 having a relatively high hardness and a second rubber 602 having a relatively low hardness. The outer shape of the damper 60 is the same as in the first and second embodiments, and the fixing method and the molding method are also the same as in the first embodiment.

第１のゴム６０１はその半径がダンパ６０の中心に対する角度に応じて変化し、その厚さがダンパ６０の中心に対する角度に応じて変化するよう構成されている。図６において、角度が０°に近い部分では第１のゴム６０１の半径はＲ１であり、厚さはＴ１である。角度が３６０°に近い部分では第１のゴム６０１の半径はＲ２であり、厚さはＴ２となっており、Ｒ１＜Ｒ２、Ｔ１＜Ｔ２である。０°から３６０°の間では、第１のゴム６０１の半径及び厚さは角度に応じて変化している。本実施例では角度に比例して半径及び厚さが変化しているが、第１実施例の図１０（ａ）から（ｄ）と同じく、厚さも半径も比例に限定したものではない。   The first rubber 601 has a radius that changes according to an angle with respect to the center of the damper 60, and a thickness that changes with the angle with respect to the center of the damper 60. In FIG. 6, in the portion where the angle is close to 0 °, the radius of the first rubber 601 is R1, and the thickness is T1. In the portion where the angle is close to 360 °, the radius of the first rubber 601 is R2, the thickness is T2, and R1 <R2 and T1 <T2. Between 0 ° and 360 °, the radius and thickness of the first rubber 601 change according to the angle. In this embodiment, the radius and the thickness change in proportion to the angle. However, as in FIGS. 10A to 10D of the first embodiment, the thickness and the radius are not limited to proportional.

このように構成された第１のゴム６０１に対し、第１、第２実施例と同じく、全体の形状が円筒形状となるよう外形との隙間を充填するように、第２のゴム６０２が構成されている。ダンパ６０の成形方法も第１、第２実施例と同様である。   The second rubber 602 is configured so as to fill the gap with the outer shape so that the entire shape becomes a cylindrical shape with respect to the first rubber 601 configured in this manner, as in the first and second embodiments. Has been. The molding method of the damper 60 is the same as that in the first and second embodiments.

このように構成されたダンパ６０は、第１のゴム６０１と第２のゴム６０２とが、角度に応じた異なる半径方向の位置で接し、角度に応じて異なる厚さとなっている。このようなダンパ６０にダンパ当接部２１５が当接する。すると、第１のゴム６０１に当接する面積と、当接部が第２のゴム６０２に当接する面積とが、ダンパの回転位置により変化する。同時に、ダンパ当接部２１５が当接した位置における第１のゴム６０１の厚さと、第２のゴム６０２の厚さとが、ダンパ６０の回転位置により変化する。   In the damper 60 configured as described above, the first rubber 601 and the second rubber 602 are in contact with each other at different radial positions depending on the angle, and have different thicknesses depending on the angle. The damper contact portion 215 is in contact with such a damper 60. Then, the area in contact with the first rubber 601 and the area in which the contact portion contacts the second rubber 602 change depending on the rotational position of the damper. At the same time, the thickness of the first rubber 601 and the thickness of the second rubber 602 at the position where the damper contact portion 215 is in contact with each other vary depending on the rotational position of the damper 60.

たとえば、図６のＥの位置でダンパ当接部２１５がダンパ６０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が第１のゴム６０１に当接しており、ダンパ６０の大半の厚さが第１のゴム６０１である。
図６のＦの位置でダンパ当接部２１５がダンパ６０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が第２のゴム６０２に当接しており、ダンパ６０の大半の厚さが第２ゴム６０２である。 For example, when the damper contact portion 215 contacts the damper 60 at the position E in FIG. 6, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the first rubber 601, and most of the damper 60 is The thickness is the first rubber 601.
When the damper contact portion 215 contacts the damper 60 at the position F in FIG. 6, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the second rubber 602, and most of the thickness of the damper 60 is reached. Is the second rubber 602.

これにより、第１のゴム６０１による弾性と、第２のゴム６０２による弾性が、ダンパ６０の回転位置により異なる割合で加わることとなる。ダンパの弾性６０は、第１のゴム６０１による弾性と、第２のゴムによる弾性６０２との総合力により決定する。したがって、ダンパ６０の回転位置によりダンパ６０の弾性率を変化させることができる。このように半径と厚さとの両方を変化させることにより、設計の自由度が増し、調整のしやすいダンパとすることが可能である。
[ダンパの第４実施例] Thereby, the elasticity by the first rubber 601 and the elasticity by the second rubber 602 are added at different ratios depending on the rotational position of the damper 60. The elasticity 60 of the damper is determined by the total force of the elasticity by the first rubber 601 and the elasticity 602 by the second rubber. Therefore, the elastic modulus of the damper 60 can be changed depending on the rotational position of the damper 60. Thus, by changing both the radius and the thickness, the degree of freedom in design increases, and a damper that can be easily adjusted can be obtained.
[Fourth embodiment of damper]

次に、第４実施例のダンパ８０の構造を図８及び図９を用いて詳細に説明する。第１、第２。第３実施例と同じく、第４実施例のダンパ８０は、比較的硬度の高い第１のゴム８０１と、比較的硬度の低い第２のゴム８０２とで構成されている。ダンパ８０の外形は第１、第２、第３実施例と同様であり、固定方法や成形方法も第１実施例と同様である。   Next, the structure of the damper 80 of the fourth embodiment will be described in detail with reference to FIGS. First and second. Similar to the third embodiment, the damper 80 of the fourth embodiment includes a first rubber 801 having a relatively high hardness and a second rubber 802 having a relatively low hardness. The outer shape of the damper 80 is the same as that of the first, second, and third embodiments, and the fixing method and the molding method are the same as those of the first embodiment.

第４実施例のダンパ８０の構造は、内周部と外周部とに分けて説明する。内周部は第１のゴム８０１のみで構成されており、第２実施例と同じく、その半径がダンパ８０の中心に対する角度に応じて変化するよう構成されている。そして内周部からダンパ８０の外形の円筒までの間が外周部で、外周部は、第１のゴム８０１が底部からダンパ８０の中心に対する角度に応じた厚さで配置されている。そして、内周部及び外周部に構成された第１のゴム８０１とダンパ８０の外形までの間を埋めるように、第２のゴム８０２が重ねあわされて融着している。   The structure of the damper 80 of the fourth embodiment will be described separately for the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. The inner peripheral portion is composed of only the first rubber 801, and the radius thereof is configured to change according to the angle with respect to the center of the damper 80, as in the second embodiment. The outer peripheral portion is from the inner peripheral portion to the outer cylinder of the damper 80, and the first rubber 801 is disposed at the outer peripheral portion with a thickness corresponding to the angle with respect to the center of the damper 80 from the bottom portion. Then, the second rubber 802 is overlapped and fused so as to fill the space between the first rubber 801 configured on the inner peripheral portion and the outer peripheral portion and the outer shape of the damper 80.

このように構成されたダンパ８０は、第１のゴム８０１と第２のゴム８０２とが、角度に応じた異なる半径方向の位置で接し、角度に応じて異なる厚さとなっている。このようなダンパ８０にダンパ当接部２１５が当接する。すると、内周部第１のゴム８０１に当接する面積と、外周部に当接する面積とが、ダンパの回転位置により変化する。更に外周部では、ダンパ当接部２１５が当接した位置における第１のゴム８０１の厚さと、第２のゴム８０２の厚さとが、ダンパ８０の回転位置により変化する。   In the damper 80 configured as described above, the first rubber 801 and the second rubber 802 are in contact with each other at different radial positions depending on the angle, and have different thicknesses depending on the angle. The damper abutting portion 215 comes into contact with such a damper 80. Then, the area that contacts the inner periphery first rubber 801 and the area that contacts the outer periphery change depending on the rotational position of the damper. Further, at the outer peripheral portion, the thickness of the first rubber 801 and the thickness of the second rubber 802 at the position where the damper contact portion 215 is in contact with each other vary depending on the rotational position of the damper 80.

たとえば、図８のＧの位置でダンパ当接部２１５がダンパ８０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が内周部の第１のゴム８０１に当接している。
図８のＨの位置でダンパ当接部２１５がダンパ８０に当接したときは、ダンパ当接部２１５の大半の面積が外周部に当接しており、ダンパ８０の大半の厚さが第２ゴム８０２である。 For example, when the damper contact portion 215 contacts the damper 80 at the position G in FIG. 8, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the first rubber 801 on the inner peripheral portion.
When the damper contact portion 215 contacts the damper 80 at the position H in FIG. 8, most of the area of the damper contact portion 215 is in contact with the outer peripheral portion, and most of the thickness of the damper 80 is the second thickness. Rubber 802.

これにより、第１のゴム８０１による弾性と、第２のゴム８０２による弾性が、ダンパ８０の回転位置により異なる割合で加わることとなる。ダンパの弾性８０は、第１のゴム８０１による弾性と、第２のゴムによる弾性８０２との総合力により決定する。したがって、ダンパ８０の回転位置によりダンパ８０の弾性率を変化させることができる。このように半径と厚さとの両方を変化させることにより、設計の自由度が増し、調整のしやすいダンパとすることが可能である。   As a result, the elasticity of the first rubber 801 and the elasticity of the second rubber 802 are applied at different rates depending on the rotational position of the damper 80. The damper elasticity 80 is determined by the total force of the elasticity of the first rubber 801 and the elasticity 802 of the second rubber. Therefore, the elastic modulus of the damper 80 can be changed depending on the rotational position of the damper 80. Thus, by changing both the radius and the thickness, the degree of freedom in design increases, and a damper that can be easily adjusted can be obtained.

以上、第１から第４実施例を用いて説明したように、本実施形態の衝撃収集装置は、異なる弾性率の弾性体を組み合わせ、取り付けの角度に応じてそれぞれに弾性体の弾性力が変化するよう構成したので、衝撃吸収力を容易に調整することができる。   As described above, as described with reference to the first to fourth examples, the impact collecting device according to the present embodiment combines elastic bodies having different elastic moduli, and the elastic force of the elastic bodies changes depending on the mounting angle. Since it comprised so, it can adjust an impact-absorbing force easily.

なお、ダンパ１０、４０、６０、８０の外形の形状は円筒形に限ったものではなく、円錐形であってもよい。また、円筒形や円錐形の一部を切り欠いて、調整しやすいように構成してもよい。また、ダンパ１０、４０、６０、８０を回転させたときにクリック感を生じるよう構成し、所定の位置に調整しやすいようにしてもよい。また、ダンパ１０、４０、６０、８０の所定の位置に、ダンパ当接部２１５が収まるような窪みを設けてもよい。また、本実施形態の衝撃吸収装置を、自転車以外の装置に用いてもよいことはもちろんである。   The outer shape of the dampers 10, 40, 60, and 80 is not limited to a cylindrical shape, and may be a conical shape. Moreover, you may comprise so that it may adjust easily by notching a cylindrical shape or a part of cone shape. Further, it may be configured such that a click feeling is generated when the dampers 10, 40, 60, 80 are rotated so that the dampers 10, 40, 60, 80 can be easily adjusted to a predetermined position. Moreover, you may provide the hollow so that the damper contact part 215 may be settled in the predetermined position of the damper 10,40,60,80. Of course, the impact absorbing device of the present embodiment may be used for devices other than bicycles.

Claims (4)

中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、
前記衝撃吸収装置は
第１の弾性体と、
荷重の加圧方向に前記第１の弾性体に隣接して固定されて所定の厚さを構成し、前記第１の弾性体は異なる弾性率である第２の弾性体と、
を備え、
前記第１の弾性体の厚さは
前記衝撃吸収装置の前記中心に対する角度に応じた厚さである
ことを特徴とする衝撃吸収装置。 An impact absorbing device that is rotatably held with respect to a central axis,
The shock absorber includes a first elastic body,
A second elastic body that is fixed adjacent to the first elastic body in the direction of pressure of the load to form a predetermined thickness, the first elastic body having a different elastic modulus;
With
The thickness of the first elastic body is a thickness corresponding to an angle with respect to the center of the shock absorbing device. 中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、
前記衝撃吸収装置は
第１の弾性体と、
前記中心軸から半径方向に前記第１の弾性体の外側に隣接して固定されて所定の半径を構成し、前記第１の弾性体と異なる弾性率である第２の弾性体と、
を備え、
前記第１の弾性体の半径は
前記衝撃吸収装置の前記中心に対する角度に応じた半径である
ことを特徴とする衝撃吸収装置。 An impact absorbing device that is rotatably held with respect to a central axis,
The shock absorber includes a first elastic body,
A second elastic body that is fixed adjacent to the outside of the first elastic body in the radial direction from the central axis to form a predetermined radius, and has a different elastic modulus from the first elastic body;
With
The radius of said 1st elastic body is a radius according to the angle with respect to the said center of the said shock absorber, The shock absorber characterized by the above-mentioned. 中心軸に対し回転可能に保持される衝撃吸収装置であって、
前記衝撃吸収装置は
第１の弾性体と、
前記荷重の加圧方向及び前記中心軸から半径方向に前記第１の弾性体の外側に隣接して固定されて所定の厚さ及び所定の半径を構成し、前記第１の弾性体と異なる弾性率である第２の弾性体と、
を備え、
前記第１の弾性体の厚さは
前記衝撃吸収装置の前記中心に対する角度に応じた厚さであり、
前記第１の弾性体の半径さは
前記衝撃吸収装置の前記中心に対する角度に応じた半径である
ことを特徴とする衝撃吸収装置。 An impact absorbing device that is rotatably held with respect to a central axis,
The shock absorber includes a first elastic body,
Elasticity different from that of the first elastic body, which is fixed adjacent to the outside of the first elastic body in the pressing direction of the load and in the radial direction from the central axis to form a predetermined thickness and a predetermined radius. A second elastic body that is a rate;
With
The thickness of the first elastic body is a thickness according to an angle with respect to the center of the shock absorber,
The radius of the first elastic body is a radius according to the angle with respect to the center of the shock absorber. 請求項１から３に記載の衝撃吸収装置を備えた自転車。 A bicycle comprising the shock absorbing device according to claim 1.
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