JP2015162152A

JP2015162152A - Touch panel device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2015162152A
Application number: JP2014037936A
Authority: JP
Inventors: 航白井; Wataru Shirai
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2015-09-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable visual feedback to a user, with a feeling of touch, of the fact that a touch panel has been pressed.SOLUTION: A touch panel 12 is in contact with piezoelectric elements 17a to 17f. When the touch panel 12 is operated, a vibration control unit 20 drives the piezoelectric elements 17a to 17f to vibrate the touch panel 12. When the touch panel 12 is operated, a screen control unit 21 displays an image simulating vibration on a display unit 11 in accordance with the drive of the piezoelectric elements 17a to 17f caused by the vibration control unit 20.

Description

本発明は、表示部上にタッチパネルを設置したタッチパネル装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a touch panel device and an image forming apparatus in which a touch panel is installed on a display unit.

近年、表示部上にタッチパネルを設置したタッチパネル装置が普及している。タッチパンル装置では、物理的な押し込みストロークがないため、操作キーが押されたことをユーザーにフィードバックすることが行われている（例えば、特許文献１、２を参照）。特許文献１では、タッチパネルに圧電素子を設け、ユーザーがタッチパネルの操作面をタッチした際に、圧電素子に電圧印加することで圧電素子を収縮変形させてタッチパネルを振動させ、ユーザーに触感をフィードバックするように構成されている。また、特許文献２では、タッチパネルに対する押し込み量を検出し、押し込み量に応じた画像を表示させている。 In recent years, touch panel devices in which a touch panel is installed on a display unit have become widespread. Since there is no physical pushing stroke in the touch pan device, feedback to the user that an operation key has been pressed is performed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In Patent Document 1, a piezoelectric element is provided on a touch panel, and when a user touches the operation surface of the touch panel, a voltage is applied to the piezoelectric element to cause the piezoelectric element to contract and deform to vibrate the touch panel and feed back the tactile sensation to the user. It is configured as follows. Moreover, in patent document 2, the pushing amount with respect to a touch panel is detected, and the image according to the pushing amount is displayed.

特開2005-085201号公報JP 2005-085201 A 特開2006-293878号公報JP 2006-293878 A

しかしながら、特許文献１の技術では、８．５ｉｎｃｈ、１０．１ｉｎｃｈ等の大型タッチパネルで画面全体を振動させるには、振動デバイスの振動力が足りず、ユーザーにフィードバックされる触感が弱くなるという問題があった。また、特許文献２の技術では、画像表示によるフィードバックであるため、触感に比べると直感的にユーザーに認識させにくいという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, in order to vibrate the entire screen with a large touch panel such as 8.5 inches or 10.1 inches, there is a problem that the vibration force of the vibration device is insufficient and the tactile feedback fed back to the user is weak. there were. Further, the technique of Patent Document 2 has a problem that it is difficult for the user to intuitively recognize it compared to the tactile sensation because the feedback is based on image display.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the technique which can solve the said subject.

本発明のタッチパネル装置は、タッチパネルで操作が受け付けられたときに、前記タッチパネルを振動させる振動手段と、前記振動手段による前記タッチパネルの振動とともに、前記タッチパネルが操作されたことを示す画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
また、前記振動手段は、前記タッチパネルに当接された圧電素子を介して前記操作の押圧力を検出し、前記押圧力に応じた強さで前記圧電素子を駆動する振動制御手段を有し、前記表示手段は、前記タッチパネルが操作されたことを示す画像として振動を模した画像を前記押圧力に応じて表示してもよい。
また、前記振動制御手段は、検出した前記押圧力と前記圧電素子を駆動させる駆動タイミングとを前記表示手段に通知し、前記表示手段は、前記振動制御手段から取得した前記駆動タイミングに合わせて、前記振動を模した画像を前記押圧力に応じて表示してもよい。
また、前記振動制御手段は、前記押圧力に応じて複数段の強さで前記圧電素子を駆動し、前記表示手段は、前記振動を模した画像を前記押圧力に応じて前記複数段のパターンで表示してもよい。
また、前記表示手段は、前記タッチパネルで操作が受け付けられた位置に対応して、前記振動を模した画像を前記押圧力に応じてアニメーション表示してもよい。
本発明の画像形成装置は、上記のタッチパネル装置を備えたことを特徴とする。 The touch panel device according to the present invention displays, when an operation is received on the touch panel, a vibration unit that vibrates the touch panel, and an image indicating that the touch panel has been operated together with the vibration of the touch panel by the vibration unit. Means.
The vibration means includes vibration control means for detecting a pressing force of the operation via a piezoelectric element in contact with the touch panel and driving the piezoelectric element with a strength according to the pressing force. The display unit may display an image simulating vibration as an image indicating that the touch panel has been operated according to the pressing force.
Further, the vibration control means notifies the display means of the detected pressing force and the drive timing for driving the piezoelectric element, and the display means is in accordance with the drive timing acquired from the vibration control means, An image simulating the vibration may be displayed according to the pressing force.
The vibration control unit drives the piezoelectric element with a plurality of levels of strength according to the pressing force, and the display unit displays the image simulating the vibration according to the pressing force. May be displayed.
The display unit may display an animation simulating the vibration in accordance with the pressing force in accordance with the position where the operation is received on the touch panel.
An image forming apparatus according to the present invention includes the touch panel device described above.

本発明によれば、タッチパネルが押されたことを触感とともに視覚的にユーザーにフィードバックすることができる。 According to the present invention, it is possible to visually feed back to the user together with the tactile sensation that the touch panel has been pressed.

本発明に係る実施形態のタッチパネル装置が搭載された画像形成装置の模式図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus equipped with a touch panel device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すタッチパネル装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the touch panel device shown in FIG. 1. 図２に示すＡ−Ａ’断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ shown in FIG. 2. 図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示すタッチパネル装置に表示される振動を模したアニメーション表示例である。It is an animation display example which imitated the vibration displayed on the touch panel device shown in FIG. 図１に示すタッチパネル装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the touch panel apparatus shown in FIG.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態のタッチパネル装置１０が搭載された画像形成装置１００は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、記録部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、記録部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。なお、本件の画像形成装置１００は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。 Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The image forming apparatus 100 on which the touch panel device 10 according to the present embodiment is mounted is a copying machine, and includes a document reading unit 120, a document feeding unit 130, and a recording unit 140, as shown in FIG. . The document reading unit 120 is disposed above the recording unit 140, and the document feeding unit 130 is disposed above the document reading unit 120. The image forming apparatus 100 of the present embodiment has been described with reference to a copying machine.

画像形成装置１００の前面側には、画像形成装置１００の設定や動作指示を行う操作部４が配設されている。操作部４には、タッチパネル装置１０と操作ボタン４０が設けられている。タッチパネル装置１０は、図２及び図３を参照すると、操作入力を受け付ける各種操作キーを表示する表示部１１と、表示部１１の表示面に設けられ、ユーザーの指先やスタイラス等の押圧によるタッチ入力を検知し、タッチ入力が検知された位置に対応する信号を出力することで、表示部１１に表示された操作キーへの操作を受け付けるタッチパネル１２とを備えている。表示部１１及びタッチパネル１２は、略同一の形状を有する、短辺が縦方向に、長辺が横方向に配置された長方形である。表示部１１としては、例えば液晶表示パネルが用いることができる。また、タッチパネル１２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等を用いることができる。 On the front side of the image forming apparatus 100, an operation unit 4 for setting and operating instructions of the image forming apparatus 100 is disposed. The operation unit 4 is provided with a touch panel device 10 and operation buttons 40. 2 and 3, the touch panel device 10 is provided on a display unit 11 for displaying various operation keys for receiving operation inputs, and a display surface of the display unit 11, and touch input by pressing a fingertip of a user, a stylus, or the like. And a touch panel 12 that receives an operation on the operation key displayed on the display unit 11 by outputting a signal corresponding to the position where the touch input is detected. The display unit 11 and the touch panel 12 have substantially the same shape, and are rectangles with short sides arranged in the vertical direction and long sides arranged in the horizontal direction. As the display unit 11, for example, a liquid crystal display panel can be used. In addition, as the touch panel 12, for example, a resistance film method or a capacitance method can be used.

表示部１１は、図３を参照すると、筐体１３内に収納保持され、筐体１３には、表示部１１及びタッチパネル１２の周辺領域を覆うアッパーカバー１３ａを設けられている。表示部１１上には、アッパーカバー１３ａで覆われた箇所に設けられた複数の弾性部材１４を介して、タッチパネル１２が保持されている。弾性部材１４は、ゴム等の樹脂で構成され、複数の弾性部材１４の上面は、タッチパネル１２を固定する固定面となる。複数の弾性部材１４の上面に塗布された粘着材によってタッチパネル１２が固定される。 As shown in FIG. 3, the display unit 11 is housed and held in the housing 13, and the housing 13 is provided with an upper cover 13 a that covers the display unit 11 and the peripheral area of the touch panel 12. On the display unit 11, the touch panel 12 is held via a plurality of elastic members 14 provided at locations covered with the upper cover 13 a. The elastic member 14 is made of a resin such as rubber, and the upper surfaces of the plurality of elastic members 14 are fixed surfaces for fixing the touch panel 12. The touch panel 12 is fixed by the adhesive material applied to the upper surfaces of the plurality of elastic members 14.

また、アッパーカバー１３ａで覆われた箇所のタッチパネル１２の裏面には、圧電素子１７ａ〜ｆが貼着されている。圧電素子１７ａ〜ｆは、タッチパネル１２がタッチされたときの押圧力（歪み量）を検出する押圧力検出手段として機能するとともに、タッチパネル１２を振動させる振動手段として機能する。本実施の形態では、圧電素子１７ａ〜ｃと、圧電素子１７ｄ〜ｆとが短辺方向にそれぞれ対向してアッパーカバー１３ａで覆われた箇所に配置されている。 In addition, piezoelectric elements 17a to 17f are attached to the back surface of the touch panel 12 at a location covered with the upper cover 13a. The piezoelectric elements 17a to 17f function as a pressing force detection unit that detects a pressing force (amount of distortion) when the touch panel 12 is touched, and also function as a vibrating unit that vibrates the touch panel 12. In the present embodiment, the piezoelectric elements 17a to 17c and the piezoelectric elements 17d to 17f are arranged at locations where they are respectively covered with the upper cover 13a so as to face each other in the short side direction.

操作ボタン４０には、図２を参照すると、印刷枚数等の数値を入力するためのテンキー、設定情報を初期化させる指示を入力するためのリセットキー、複写動作を停止させたり、入力された数値を消去させたりするためのストップキー、印刷動作を開始させる出力指示を入力するためのスタートキー等の常設操作キーなどが設けられている。 Referring to FIG. 2, the operation button 40 includes a numeric keypad for inputting a numerical value such as the number of prints, a reset key for inputting an instruction for initializing setting information, a numerical value input to stop the copying operation, and so on. Permanent operation keys such as a stop key for erasing and a start key for inputting an output instruction for starting a printing operation are provided.

原稿読取部１２０は、図１を参照すると、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備える。スキャナー１２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。 Referring to FIG. 1, the document reading unit 120 includes a scanner 121, a platen glass 122, and a document reading slit 123. The scanner 121 includes an exposure lamp, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and the like, and is configured to be movable in the transport direction of the document MS by the document feeding unit 130. The platen glass 122 is an original table made of a transparent member such as glass. The document reading slit 123 has a slit formed in a direction orthogonal to the direction in which the document MS is conveyed by the document feeding unit 130.

プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。また、原稿給送部１３０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。 When reading the document MS placed on the platen glass 122, the scanner 121 is moved to a position facing the platen glass 122 and reads the document MS while scanning the document MS placed on the platen glass 122. Image data is acquired, and the acquired image data is output to the recording unit 140. When reading the document MS conveyed by the document feeding unit 130, the scanner 121 is moved to a position facing the document reading slit 123, and the document MS by the document feeding unit 130 is moved through the document reading slit 123. The document MS is read in synchronism with the conveying operation to acquire image data, and the acquired image data is output to the recording unit 140.

原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の原稿読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３２に排出される。なお、原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させることができる。 The document feeding unit 130 includes a document placing unit 131, a document discharge unit 132, and a document transport mechanism 133. The documents MS placed on the document placement unit 131 are sequentially fed out one by one by the document conveyance mechanism 133 and conveyed to a position facing the document reading slit 123 of the document reading unit 120, and then the document discharge unit. It is discharged to 132. The document feeding unit 130 is configured to be retractable, and the upper surface of the platen glass 122 can be opened by lifting the document feeding unit 130 upward.

記録部１４０は、画像形成部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２と、排出トレイ１９０とを備えている。 The recording unit 140 includes an image forming unit 150, and includes a paper feeding unit 160, a conveyance path 170, a conveyance roller 181, a discharge roller 182, and a discharge tray 190.

給紙部１６０は、記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット１６１ａ〜ｄと、給紙カセット１６１ａ〜ｄから記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー１８１によって画像形成部１５０に搬送される。そして、画像形成部１５０によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２によって機外に出力される。記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２に導かれ、排出トレイ１９０に出力される。 The paper feed unit 160 includes a plurality of paper feed cassettes 161a to 161d that store the recording paper P, and a paper feed roller 162 that feeds the recording paper P from the paper feed cassettes 161a to 161d one by one to the transport path 170. . The paper feed roller 162, the transport roller 181 and the discharge roller 182 function as a transport unit, and the recording paper P is transported. The recording paper P fed to the transport path 170 by the paper feed roller 162 is transported to the image forming unit 150 by the transport roller 181. The recording paper P on which recording has been performed by the image forming unit 150 is output to the outside by the discharge roller 182. The recording sheet P on which recording has been performed is guided to the discharge roller 182 and output to the discharge tray 190.

画像形成部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２、露光部１５３と、現像部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、帯電部１５２によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。現像部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、現像部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。 The image forming unit 150 includes a photosensitive drum 151, a charging unit 152, an exposure unit 153, a developing unit 154, a transfer unit 155, a cleaning unit 156, and a fixing unit 157. The exposure unit 153 is an optical unit including a laser device, a mirror, and the like. The exposure unit 153 outputs laser light based on image data, exposes the photosensitive drum 151 charged by the charging unit 152, and An electrostatic latent image is formed on the surface. The developing unit 154 is a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 151 using toner, and forms a toner image based on the electrostatic latent image on the photosensitive drum 151. The transfer unit 155 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 151 by the developing unit 154 to the recording paper P. The fixing unit 157 heats the recording paper P on which the toner image is transferred by the transfer unit 155 to fix the toner image on the recording paper P.

次に、画像形成装置１００の制御構成例について図４を参照して説明する。
タッチパネル装置１０、原稿読取部１２０、原稿給送部１３０、画像形成部１５０及び搬送部（給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１、排出ローラー１８２）は、制御部１に接続され、制御部１によって動作制御される。また、制御部１には、記憶部２と、画像処理部３とが接続されている。 Next, a control configuration example of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.
The touch panel device 10, the document reading unit 120, the document feeding unit 130, the image forming unit 150, and the transport unit (paper feed roller 162, transport roller 181, discharge roller 182) are connected to the control unit 1 and operated by the control unit 1. Be controlled. In addition, a storage unit 2 and an image processing unit 3 are connected to the control unit 1.

制御部１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１００の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部１は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、タッチパネル装置１０から入力された所定の指示情報等に応じて装置全体の制御を行う。 The control unit 1 is an information processing unit such as a microcomputer including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a control program for performing operation control of the image forming apparatus 100. The control unit 1 reads the control program stored in the ROM and develops the control program in the RAM, thereby controlling the entire apparatus according to predetermined instruction information input from the touch panel device 10.

記憶部２は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部１２０によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶される。 The storage unit 2 is a storage unit such as a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive), and stores image data acquired by reading a document by the document reading unit 120.

画像処理部３は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理が行われる。 The image processing unit 3 is a unit that performs predetermined image processing on the image data. For example, image improvement processing such as enlargement / reduction processing, density adjustment, and gradation adjustment is performed.

タッチパネル装置１０には、図４を参照すると、振動制御部２０と画面制御部２１が設けられている。振動制御部２０と画面制御部２１とは、それぞれＩＣ（Integrated Circuit）などにより構成されてもよい。振動制御部２０は、制御部１の制御に基づいて動作し、タッチパネル１２がタッチされたときの押圧力に対応して圧電素子１７ａ〜ｆから出力される電圧に基づいて、タッチパネル１２に対する押圧力を複数段検出する機能を有する。振動制御部２０は、タッチパネル１２に対する押圧力を検出すると、検出した押圧力に応じて予め定められた電圧波形の駆動信号を圧電素子１７ａ〜ｆに１又は複数回入力して駆動し、タッチパネル１２を振動させる。このとき、振動制御部２０は、検出した押圧力が高いほどタッチパネル１２の振動が大きくなるように、圧電素子１７ａ〜ｆに駆動信号を印加する。また、振動制御部２０は、検出したタッチパネル１２に対する押圧力を示す制御信号を画面制御部２１に出力する。 With reference to FIG. 4, the touch panel device 10 includes a vibration control unit 20 and a screen control unit 21. The vibration control unit 20 and the screen control unit 21 may each be configured by an IC (Integrated Circuit) or the like. The vibration control unit 20 operates based on the control of the control unit 1 and presses the touch panel 12 based on voltages output from the piezoelectric elements 17a to 17f in response to the press force when the touch panel 12 is touched. Has a function of detecting multiple stages. When the vibration control unit 20 detects the pressing force on the touch panel 12, the driving signal having a predetermined voltage waveform is input to the piezoelectric elements 17 a to 17 f one or more times according to the detected pressing force to drive the touch panel 12. Vibrate. At this time, the vibration control unit 20 applies a drive signal to the piezoelectric elements 17a to 17f so that the vibration of the touch panel 12 increases as the detected pressing force increases. In addition, the vibration control unit 20 outputs a control signal indicating the detected pressing force to the touch panel 12 to the screen control unit 21.

振動制御部２０は、圧電素子１７ａ〜ｆから出力される電圧値の中で最大の出力電圧値に基づいて押圧力を検出してもよいし、圧電素子１７ａ〜ｆの出力電圧値の平均値に基づいて押圧力を検出してもよい。また、振動制御部２０は、圧電素子１７ａ〜ｆに基づく出力電圧値が予め設定された第１の閾値以上第２の閾値未満である場合に、タッチパネル１２に対する押圧力が「低」であると検出し、第２の閾値以上第３の閾値未満である場合に、タッチパネル１２に対する押圧力が「中」であると検出し、第３の閾値以上である場合に、タッチパネル１２に対する押圧力が「高」であると検出するようにして、複数段の押圧力を検出してもよい。また、振動制御部２０は、タッチパネル１２へのタッチに応じてタッチパネル１２を振動させる際に、圧電素子短辺方向に対向配置された圧電素子対（圧電素子１７ａと圧電素子１７ｄ、圧電素子１７ｂと圧電素子１７ｅ、圧電素子１７ｃと圧電素子１７ｆ）の中でタッチ位置に近い圧電素子対を駆動させるようにしてもよいし、すべての圧電素子１７ａ〜ｆを駆動させるようにしてもよい。なお、圧電素子１７ａ〜ｆから出力される電圧は、タッチパネル１２に対する押圧力が高いほど高くなる。 The vibration control unit 20 may detect the pressing force based on the maximum output voltage value among the voltage values output from the piezoelectric elements 17a to 17f, or the average value of the output voltage values of the piezoelectric elements 17a to 17f. The pressing force may be detected based on the above. Further, the vibration control unit 20 determines that the pressing force on the touch panel 12 is “low” when the output voltage value based on the piezoelectric elements 17 a to 17 f is equal to or greater than a preset first threshold value and less than a second threshold value. Detecting that the pressing force on the touch panel 12 is “medium” when it is equal to or greater than the second threshold value and less than the third threshold value, and when the pressing force on the touch panel 12 is equal to or greater than the third threshold value, A plurality of stages of pressing force may be detected by detecting “high”. In addition, when the vibration control unit 20 vibrates the touch panel 12 in response to a touch on the touch panel 12, a pair of piezoelectric elements (piezoelectric element 17a, piezoelectric element 17d, and piezoelectric element 17b) arranged to face each other in the short side direction of the piezoelectric element. Among the piezoelectric elements 17e, 17c, and 17f), a piezoelectric element pair close to the touch position may be driven, or all the piezoelectric elements 17a to 17f may be driven. The voltage output from the piezoelectric elements 17a to 17f increases as the pressing force on the touch panel 12 increases.

画面制御部２１は、制御部１の制御に基づいて動作し、タッチパネル１２がタッチされたときの座標位置をタッチパネル１２から取得するとともに、押圧力を示す制御信号を振動制御部２０から取得して、タッチパネル１２の振動を模したアニメーションを表示部に表示させる。アニメーション表示は、振動制御部２０からの押圧力に応じて変化し、例えば、図５に示すように、押圧力が高くなるほど座標位置を中心に波紋の広がりが大きくなるようにアニメーション表示が行われる。 The screen control unit 21 operates based on the control of the control unit 1, acquires a coordinate position when the touch panel 12 is touched from the touch panel 12, and acquires a control signal indicating a pressing force from the vibration control unit 20. Then, an animation simulating the vibration of the touch panel 12 is displayed on the display unit. The animation display changes according to the pressing force from the vibration control unit 20, and for example, as shown in FIG. 5, the animation display is performed so that the ripple spreads around the coordinate position increases as the pressing force increases. .

図５は、押圧力に応じたアニメーション表示を示す画面例であり、（ａ）はタッチパネル１２がタッチされたときの押圧力が「低」の場合の画面例であり、（ｂ）は押圧力が「中」の場合の画面例であり、（ｃ）は押圧力が「高」の場合の画面例である。（ａ）に示すように、押圧力が「低」の場合、波紋画像ｇ１が座標位置に対応してタッチパネル１２上に表示され、時間の経過とともにタッチ位置から広がる方向に第１の距離Ｌ１を移動するアニメーション表示が行われる。また、（ｂ）に示すように、押圧力が「中」の場合、波紋画像ｇ２が座標位置に対応してタッチパネル１２上に表示され、時間の経過とともにタッチされた位置から広がる方向に第２の距離Ｌ２を移動するアニメーション表示が行われる。また、（ｃ）に示すように、押圧力が「高」の場合、波紋画像ｇ３が座標位置に対応してタッチパネル１２上に表示され、時間の経過とともにタッチされた位置から広がる方向に第３の距離Ｌ３を移動するアニメーション表示が行われる。第１〜第３の距離Ｌ１〜Ｌ３は、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となっている。つまり、タッチパネル１２がタッチされたときの押圧力が高くなるほど、波紋画像ｇ１〜ｇ３が遠くまで広がるように（タッチされた位置を中心に波紋が広がるように）、アニメーション表示が行われる。なお、タッチパネル１２の振動を模した画像表示は、波紋アニメーションに限らず、例えば、波紋画像ｇ１〜ｇ３がブルブル震えるようなアニメーションであってもよく、また、波紋画像ｇ１〜ｇ３以外の画像であってもよい。 FIG. 5 is a screen example showing an animation display according to the pressing force, (a) is a screen example when the pressing force when the touch panel 12 is touched is “low”, and (b) is a pressing force. Is an example of a screen when “medium” is selected, and (c) is an example of a screen when the pressing force is “high”. As shown in (a), when the pressing force is “low”, the ripple image g1 is displayed on the touch panel 12 corresponding to the coordinate position, and the first distance L1 is set in a direction spreading from the touch position as time passes. A moving animation is displayed. Also, as shown in (b), when the pressing force is “medium”, the ripple image g2 is displayed on the touch panel 12 corresponding to the coordinate position, and the second direction extends from the touched position over time. An animation for moving the distance L2 is displayed. Also, as shown in (c), when the pressing force is “high”, the ripple image g3 is displayed on the touch panel 12 corresponding to the coordinate position, and the third direction extends from the touched position over time. An animation for moving the distance L3 is displayed. The first to third distances L1 to L3 are L1 <L2 <L3. That is, as the pressing force when the touch panel 12 is touched increases, the animation display is performed so that the ripple images g1 to g3 spread farther (so that the ripples spread around the touched position). Note that the image display imitating the vibration of the touch panel 12 is not limited to the ripple animation, and for example, the ripple images g1 to g3 may be an animation that shakes, and the images other than the ripple images g1 to g3. May be.

また、アニメーション表示は、圧電素子１７ａ〜ｆの振動に合わせて行われる。振動制御部２０が圧電素子１７ａ〜ｆに駆動信号を印加するタイミングで、押圧力を示す制御信号を画面制御部２１に出力するようにしてもよい。この場合、画面制御部２１が押圧力を示す制御信号に基づいてすぐにアニメーション表示を行うようにすると、圧電素子１７ａ〜ｆの振動と表示部のアニメーション表示とのタイミングが揃うように設定してもよい。また、振動制御部２０が圧電素子１７ａ〜ｆに駆動信号を印加するタイミングを示す同期信号を、押圧力を示す制御信号に含ませて画面制御部２１に出力されるようにしてもよい。この場合、画面制御部２１が、同期信号に基づいてアニメーション表示を行うことで、圧電素子１７ａ〜ｆの振動と表示部のアニメーション表示とのタイミングを揃えることができる。 The animation display is performed in accordance with the vibration of the piezoelectric elements 17a to 17f. You may make it output the control signal which shows pressing force to the screen control part 21 at the timing which the vibration control part 20 applies a drive signal to piezoelectric element 17a-f. In this case, if the screen control unit 21 immediately displays an animation based on the control signal indicating the pressing force, the timings of the vibration of the piezoelectric elements 17a to 17f and the animation display of the display unit are aligned. Also good. Further, a synchronization signal indicating the timing at which the vibration control unit 20 applies the drive signal to the piezoelectric elements 17a to 17f may be included in the control signal indicating the pressing force and output to the screen control unit 21. In this case, the screen control unit 21 performs animation display based on the synchronization signal, so that the timing of the vibration of the piezoelectric elements 17a to 17f and the animation display of the display unit can be aligned.

次に、図６を参照して、上記構成のタッチパネル装置１０の処理の流れを説明する。 Next, a processing flow of the touch panel device 10 having the above configuration will be described with reference to FIG.

タッチパネル装置１０は、タッチパネルがタッチされるまで待機しており（ステップｓ１１）、タッチされていない場合（ステップｓ１１でＮｏ）、ステップｓ１１に処理を戻す。タッチされると（ステップｓ１１でＹｅｓ）、画面制御部２１がタッチパネル１２上のタッチされた位置を示す座標位置をタッチパネル１２から取得するとともに、振動制御部２０が、タッチパネル１２へのタッチに伴う圧電素子１７ａ〜ｆからの出力電圧値に基づいてタッチパネル１２への押圧力を取得する（ステップｓ１２）。つづいて、振動制御部２０は、押圧力を示す制御信号を圧電素子１７ａ〜ｆの振動タイミングに合わせて画面制御部２１に出力する（ステップｓ１３）つづいて、押圧力に応じた強さでタッチパネル１２が振動するように振動制御部２０により圧電素子１７ａ〜ｆが駆動されるとともに、画面制御部２１により、振動制御部２０からの押圧力を示す制御信号に基づいて、圧電素子１７ａ〜ｆの振動タイミングに合わせて、押圧力に応じたアニメーションが座標位置を中心に表示部に表示される（ステップｓ１４）。以上により本処理が終了する。 The touch panel device 10 is on standby until the touch panel is touched (step s11). When the touch panel device 10 is not touched (No in step s11), the process returns to step s11. When touched (Yes in step s11), the screen control unit 21 acquires a coordinate position indicating the touched position on the touch panel 12 from the touch panel 12, and the vibration control unit 20 performs piezoelectricity associated with the touch on the touch panel 12. The pressing force to the touch panel 12 is acquired based on the output voltage value from the elements 17a to 17f (step s12). Subsequently, the vibration control unit 20 outputs a control signal indicating the pressing force to the screen control unit 21 in accordance with the vibration timing of the piezoelectric elements 17a to 17f (step s13). Subsequently, the touch panel has a strength corresponding to the pressing force. The piezoelectric elements 17a to f are driven by the vibration control unit 20 so that the vibration of the piezoelectric elements 17a and 12b, and the screen control unit 21 controls the piezoelectric elements 17a to 17f based on a control signal indicating the pressing force from the vibration control unit 20. In accordance with the vibration timing, an animation corresponding to the pressing force is displayed on the display unit around the coordinate position (step s14). Thus, the present process ends.

このように、本実施形態では、振動手段（圧電素子１７ａ〜ｆと振動制御部２０）がタッチパネル１２がタッチされたときの押圧力を取得し、押圧力に応じてタッチパネル１２を振動させるとともに、表示手段（画面制御部２１と表示部１１）によりタッチパネル１２が操作されたことを示す画像として波紋アニメーションを表示している。そのため、本実施形態によれば、触感とともに視覚的にタッチパネル１２の押下感をユーザーにフィードバックすることができ、タッチパネル１２の振動力が弱い場合でも、押下感を視覚的に補ってユーザーにフィードバックすることができる。また、本実施形態では、タッチされたときの押圧力を複数段検出し、振動による複数段の触感の押下感に加え、複数段の視覚的な押下感をユーザーにフィードバックすることができ、ユーザーがタッチパネル１２を押下したときのフィードバックを得やすくすることができる。 As described above, in the present embodiment, the vibration unit (the piezoelectric elements 17a to 17f and the vibration control unit 20) acquires the pressing force when the touch panel 12 is touched, and vibrates the touch panel 12 according to the pressing force. A ripple animation is displayed as an image indicating that the touch panel 12 has been operated by the display means (the screen control unit 21 and the display unit 11). Therefore, according to this embodiment, the touch feeling of the touch panel 12 can be visually fed back to the user together with the touch feeling, and even when the vibration force of the touch panel 12 is weak, the touch feeling is visually supplemented and fed back to the user. be able to. In addition, in this embodiment, the pressing force when touched is detected in a plurality of stages, and a plurality of stages of tactile sensation pressing feeling can be fed back to the user in addition to the tactile pressing feeling of the plurality of stages. Can easily obtain feedback when the touch panel 12 is pressed.

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

１制御部
２記憶部
３画像処理部
４操作部
１０タッチパネル装置
１１表示部
１２タッチパネル
１３筐体
１３ａアッパーカバー
１４弾性部材
１７ａ〜ｆ圧電素子
２０振動制御部
２１画面制御部
４０操作ボタン
１００画像形成装置
１２０原稿読取部
１２１スキャナー
１２２プラテンガラス
１２３原稿読取スリット
１３０原稿給送部
１３１原稿載置部
１３２原稿排出部
１３３原稿搬送機構
１４０記録部
１５０画像形成部
１５１感光体ドラム
１５２帯電部
１５３露光部
１５４現像部
１５５転写部
１５６クリーニング部
１５７定着部
１６０給紙部
１６１ａ〜ｄ給紙カセット
１６２給紙ローラー
１７０搬送路
１８１搬送ローラー
１８２排出ローラー
１９０排出トレイ
波紋画像ｇ１〜ｇ３ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Memory | storage part 3 Image processing part 4 Operation part 10 Touch panel apparatus 11 Display part 12 Touch panel 13 Case 13a Upper cover 14 Elastic member 17a-f Piezoelectric element 20 Vibration control part 21 Screen control part 40 Operation button 100 Image forming apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Document reading part 121 Scanner 122 Platen glass 123 Document reading slit 130 Document feeding part 131 Document placing part 132 Document discharge part 133 Document conveyance mechanism 140 Recording part 150 Image forming part 151 Photosensitive drum 152 Charging part 153 Exposure part 154 Development Section 155 Transfer section 156 Cleaning section 157 Fixing section 160 Paper feed section 161a-d Paper feed cassette 162 Paper feed roller 170 Transport path 181 Transport roller 182 Discharge roller 190 Discharge tray Rippled image g1 to g3

Claims

タッチパネルで操作が受け付けられたときに、前記タッチパネルを振動させる振動手段と、
前記振動手段による前記タッチパネルの振動とともに、前記タッチパネルが操作されたことを示す画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするタッチパネル装置。 Vibration means for vibrating the touch panel when an operation is accepted on the touch panel;
A touch panel device comprising: display means for displaying an image indicating that the touch panel has been operated together with vibration of the touch panel by the vibration means.

前記振動手段は、
前記タッチパネルに当接された圧電素子を介して前記操作の押圧力を検出し、前記押圧力に応じた強さで前記圧電素子を駆動する振動制御手段を有し、
前記表示手段は、
前記タッチパネルが操作されたことを示す画像として振動を模した画像を前記押圧力に応じて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。 The vibration means includes
A vibration control means for detecting a pressing force of the operation via the piezoelectric element in contact with the touch panel and driving the piezoelectric element with a strength according to the pressing force;
The display means includes
The touch panel device according to claim 1, wherein an image simulating vibration is displayed according to the pressing force as an image indicating that the touch panel has been operated.

前記振動制御手段は、
検出した前記押圧力と前記圧電素子を駆動させる駆動タイミングとを前記表示手段に通知し、
前記表示手段は、
前記振動制御手段から取得した前記駆動タイミングに合わせて、前記振動を模した画像を前記押圧力に応じて表示する
ことを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル装置。 The vibration control means includes
Notifying the display means of the detected pressing force and the driving timing for driving the piezoelectric element;
The display means includes
The touch panel device according to claim 2, wherein an image simulating the vibration is displayed according to the pressing force in accordance with the driving timing acquired from the vibration control unit.

前記振動制御手段は、
前記押圧力に応じて複数段の強さで前記圧電素子を駆動し、
前記表示手段は、
前記振動を模した画像を前記押圧力に応じて前記複数段のパターンで表示する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のタッチパネル装置。 The vibration control means includes
Drive the piezoelectric element with multiple steps of strength according to the pressing force,
The display means includes
The touch panel device according to claim 2, wherein an image simulating the vibration is displayed in the plurality of patterns according to the pressing force.

前記表示手段は、
前記タッチパネルで操作が受け付けられた位置に対応して、前記振動を模した画像を前記押圧力に応じてアニメーション表示する
ことを特徴とする請求項２から４までのいずれか１項に記載のタッチパネル装置。 The display means includes
The touch panel according to any one of claims 2 to 4, wherein an image simulating the vibration is displayed in an animation according to the pressing force corresponding to a position at which an operation is received on the touch panel. apparatus.

請求項１から５までのいずれか１項に記載のタッチパネル装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the touch panel device according to claim 1.