JP2015161713A - image forming apparatus - Google Patents

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太朗 倉橋
Taro Kurahashi
太朗 倉橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to improve convenience of a user, while preventing reduction in quality of an output image.SOLUTION: At a preset processing start time, a multifunction machine 100 (image forming apparatus) executes calibration when no user is detected, or suspends calibration when a user is detected. The suspended calibration is executed after detecting that there is no user any more.

Description

本発明は、トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a printing unit that forms a toner image and prints it on a sheet.

カラー画像の印刷が可能な画像形成装置では、出力画像の品質を一定に保つため、キャリブレーション処理が実行される（たとえば、特許文献１参照）。   In an image forming apparatus capable of printing a color image, a calibration process is executed in order to keep the quality of an output image constant (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１では、キャリブレーション処理として、出力画像の濃度および色ずれを補正するための処理が行われる。出力画像の濃度補正では、最大濃度補正用画像（各色の最大濃度のパッチを並べた画像）を形成して転写体に転写する。さらに、階調補正用画像（濃度が異なる複数のパッチを並べた画像）を各色ごとに形成して転写体に転写する。そして、転写体に転写された各パッチの濃度を検知し、その検知結果に基づき、出力画像の濃度を補正する（現像バイアスや転写バイアスを調整する）。   In Patent Document 1, a process for correcting the density and color shift of an output image is performed as a calibration process. In the density correction of the output image, a maximum density correction image (an image in which patches of the maximum density of each color are arranged) is formed and transferred to a transfer body. Further, a tone correction image (an image in which a plurality of patches having different densities are arranged) is formed for each color and transferred to a transfer body. Then, the density of each patch transferred to the transfer body is detected, and the density of the output image is corrected based on the detection result (adjustment of development bias and transfer bias).

また、出力画像の色ずれ補正では、色ずれ補正用画像（各色のラインを並べた画像）を複数形成して転写体に転写する。そして、転写体に転写された各ラインの転写位置（ライン間隔）を検知し、その検知結果に基づき、出力画像の色ずれを補正する（露光開始位置を調整する）。   In the color misregistration correction of the output image, a plurality of color misregistration correction images (images in which lines of respective colors are arranged) are formed and transferred to a transfer body. Then, the transfer position (line interval) of each line transferred to the transfer body is detected, and the color shift of the output image is corrected (adjustment of the exposure start position) based on the detection result.

特開２００６−２０８６６８号公報JP 2006-208668 A

たとえば、キャリブレーション処理が実行されているときには、画像形成装置でコピーなどの作業を行うことができない。したがって、画像形成装置を使用するタイミングでキャリブレーション処理が実行されると、そのキャリブレーション処理が完了するまで、画像形成装置の使用を待たなければならず、利便性が悪い。   For example, when a calibration process is being performed, an operation such as copying cannot be performed on the image forming apparatus. Therefore, when the calibration process is executed at the timing of using the image forming apparatus, it is necessary to wait for the use of the image forming apparatus until the calibration process is completed, which is inconvenient.

そこで、特許文献１では、画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知センサーを画像形成装置に設けている。そして、ユーザーが存在しないことを検知しているときには、通常モードでキャリブレーション処理を実行し、ユーザーが存在することを検知しているときには、通常モードよりもキャリブレーション処理にかかる時間が短い簡易モードでキャリブレーション処理を実行するようにしている。なお、簡易モードでは、階調補正用画像の形成が省略され、色ずれ補正用画像の形成回数が１回にされる。したがって、簡易モードでは、通常モードよりも補正精度が悪くなるが、通常モードよりもキャリブレーション処理にかかる時間は短くなる。   Therefore, in Patent Document 1, a human body detection sensor for detecting the presence of a user in the vicinity of the image forming apparatus is provided in the image forming apparatus. When it is detected that the user does not exist, the calibration process is executed in the normal mode. When the user is detected, the simple mode requires less time for the calibration process than the normal mode. The calibration process is executed in In the simple mode, the formation of the gradation correction image is omitted, and the number of times of forming the color misregistration correction image is set to one. Therefore, although the correction accuracy is worse in the simple mode than in the normal mode, the time required for the calibration process is shorter than in the normal mode.

特許文献１では、画像形成装置の近傍にユーザーが存在しているときにキャリブレーション処理が実行されても、キャリブレーション処理は簡易モードで実行されるので、ユーザーの待ち時間は短くなる。しかし、画像形成装置での作業を直ぐには行えない（ある程度は待たなければならない）。さらに、キャリブレーション処理を開始するタイミングで、毎回のように画像形成装置の近傍にユーザーが存在していると、通常モードでのキャリブレーション処理が長期間にわたって実行されなくなるので、出力画像の品質が次第に低下していくという不都合が発生する。   In Patent Document 1, even if the calibration process is executed when a user exists in the vicinity of the image forming apparatus, the calibration process is executed in the simple mode, so the waiting time of the user is shortened. However, work on the image forming apparatus cannot be performed immediately (must wait to some extent). Furthermore, if there is a user in the vicinity of the image forming apparatus every time the calibration process is started, the calibration process in the normal mode will not be performed for a long period of time. The inconvenience of gradually decreasing occurs.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、出力画像の品質の低下を抑制しつつ、ユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of improving user convenience while suppressing deterioration in quality of an output image. .

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部と、印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する調整部と、画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部と、を備える。そして、調整部は、人体検知部の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。また、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、調整部は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention executes a printing unit that forms a toner image and prints it on a sheet of paper, and a calibration process for adjusting the toner image forming conditions and the transfer conditions by the printing unit. And a human body detection unit for detecting the presence of the user in the vicinity of the image forming apparatus. Then, the adjustment unit detects whether the user exists based on the output of the human body detection unit, and the user does not exist when the processing start time set in advance as the time of starting the calibration process is reached. If it is detected, the calibration process is executed. On the other hand, if it is detected that the user is present, the calibration process is not executed but is suspended at the preset process start time. In addition, if it is suspended without executing the calibration process even when the preset process start time is detected because the presence of the user is detected, the adjustment unit detects that the user no longer exists. After that, the held calibration process is executed.

本発明の構成では、キャリブレーション処理の処理開始時点になったとき、画像形成装置の近傍にユーザーが存在していれば、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。すなわち、画像形成装置で所望の作業（コピーなど）を行うとき、そのタイミングでキャリブレーション処理が実行されることはない。これにより、速やかに所望の作業を行うことができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。   In the configuration of the present invention, when the user is in the vicinity of the image forming apparatus when the calibration process starts, the process is suspended without executing the calibration process. That is, when a desired operation (copying or the like) is performed on the image forming apparatus, the calibration process is not executed at that timing. This makes it possible to quickly perform a desired operation, which is convenient for the user.

さらに、この構成では、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。これにより、ユーザーの利便性を損なうことなく、出力画像の品質の低下を抑制することができる。   In addition, this configuration detects that the user is no longer present if it is suspended without executing the calibration process at the preset process start time because it has detected that the user exists. Thereafter, the held calibration processing (calibration processing that should have been performed at the time overlapping with the period during which the presence of the user was detected) is executed. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the quality of the output image without impairing the convenience for the user.

本発明によれば、出力画像の品質の低下を抑制しつつ、ユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。   According to the present invention, it is possible to easily obtain an image forming apparatus capable of improving the convenience for the user while suppressing the deterioration of the quality of the output image.

本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図1 is a schematic view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図1 is a block diagram for explaining a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による画像形成装置において実行されるキャリブレーション処理の実行タイミングを説明するための図The figure for demonstrating the execution timing of the calibration process performed in the image forming apparatus by one Embodiment of this invention 本発明の一実施形態による画像形成装置において実行されるキャリブレーション処理の実行タイミングを説明するための図The figure for demonstrating the execution timing of the calibration process performed in the image forming apparatus by one Embodiment of this invention 本発明の一実施形態による画像形成装置においてキャリブレーション処理を実行するときの制御の流れを説明するためのフローチャート7 is a flowchart for explaining a control flow when executing calibration processing in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態による画像形成装置においてキャリブレーション処理を実行するときの制御の流れを説明するためのフローチャート7 is a flowchart for explaining a control flow when executing calibration processing in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure.

本発明の一実施形態による画像形成装置について、カラー画像の印刷が可能な複合機を例にとって説明する。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described using a multifunction peripheral capable of printing a color image as an example.

（複合機の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、画像読取部１および印刷部２を備える。画像読取部１は、原稿を読み取って画像データを生成する。印刷部２は、転写ニップおよび定着ニップを経由する用紙搬送路２１に沿って用紙Ｐを搬送するとともに、画像データに基づきトナー像を形成する。なお、画像データは、画像読取部１による原稿の読み取りによって得られる場合もあるし、後述するコンピューター２００（図２参照）から送信される場合もある。そして、印刷部２は、搬送中の用紙Ｐにトナー像を転写し、そのトナー像を定着させた後、トナー像が転写され定着された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ２２に排出する。 (Overall configuration of MFP)
As illustrated in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes an image reading unit 1 and a printing unit 2. The image reading unit 1 reads a document and generates image data. The printing unit 2 transports the paper P along the paper transport path 21 passing through the transfer nip and the fixing nip, and forms a toner image based on the image data. Note that the image data may be obtained by reading a document by the image reading unit 1, or may be transmitted from a computer 200 (see FIG. 2) described later. Then, the printing unit 2 transfers the toner image onto the paper P being conveyed, fixes the toner image, and then discharges the printed paper P onto which the toner image has been transferred and fixed onto the discharge tray 22.

印刷部２は、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５、転写部６および定着部７を備える。給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含み、用紙カセット３３に収容された用紙Ｐを用紙搬送路２１に供給する。用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路２１に沿って用紙Ｐを搬送する。   The printing unit 2 includes a paper feeding unit 3, a paper transport unit 4, an image forming unit 5, a transfer unit 6, and a fixing unit 7. The paper feed unit 3 includes a pickup roller 31 and a paper feed roller pair 32, and supplies the paper P stored in the paper cassette 33 to the paper transport path 21. The paper transport unit 4 includes a plurality of transport roller pairs 41 and transports the paper P along the paper transport path 21.

画像形成部５は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色にそれぞれ対応する機構部５０Ｂｋ、５０Ｙ、５０Ｃおよび５０Ｍに分類される。各機構部５０Ｂｋ、５０Ｙ、５０Ｃおよび５０Ｍは、それぞれ、感光体ドラム５１、帯電装置５２、現像装置５３およびドラム清掃装置５４を１つずつ含み、後述する中間転写ベルト６１の外側において感光体ドラム５１の周面が中間転写ベルト６１の表面に接するように配置される。また、画像形成部５は、各色共通で使用される露光装置５５を含む。そして、画像形成部５は、各色のトナー像を対応する感光体ドラム５１の周面上に形成する。   The image forming unit 5 is classified into mechanism units 50Bk, 50Y, 50C, and 50M corresponding to the respective colors of black (Bk), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M). Each of the mechanism units 50Bk, 50Y, 50C, and 50M includes a photosensitive drum 51, a charging device 52, a developing device 53, and a drum cleaning device 54. The photosensitive drum 51 is outside the intermediate transfer belt 61 described later. Are arranged so that the circumferential surface of the intermediate contact belt contacts the surface of the intermediate transfer belt 61. The image forming unit 5 includes an exposure device 55 that is used in common for each color. Then, the image forming unit 5 forms toner images of each color on the peripheral surface of the corresponding photosensitive drum 51.

なお、現像装置５３にはトナーが収容されるが、そのトナーは消費されていくので、現像装置５３へのトナー補給が必要となる。このため、複合機１００には、各色の補給用トナーをそれぞれ収容するトナーコンテナーＴＣが装着される。   Although toner is stored in the developing device 53, since the toner is consumed, it is necessary to supply toner to the developing device 53. For this reason, the multi-function device 100 is equipped with a toner container TC that stores the replenishment toner for each color.

転写部６は、中間転写ベルト６１（本発明の「転写体」に相当）、１次転写ローラー６２および２次転写ローラー６３を含む。中間転写ベルト６１は、駆動ローラー６４および従動ローラー６５によって張架される。１次転写ローラー６２は、中間転写ベルト６１の内側に配置され、感光体ドラム５１との間で中間転写ベルト６１を挟み込む。２次転写ローラー６３は、中間転写ベルト６１を挟んで駆動ローラー６４と対向するように配置され、中間転写ベルト６１との間で転写ニップを形成する。そして、転写部６は、まず、画像形成部５により形成された各色のトナー像（感光体ドラム５１の周面上のトナー像）が重なるように各色のトナー像を中間転写ベルト６１の表面上に１次転写し、その後、転写ニップに進入した用紙Ｐに２次転写する。   The transfer unit 6 includes an intermediate transfer belt 61 (corresponding to a “transfer body” of the present invention), a primary transfer roller 62, and a secondary transfer roller 63. The intermediate transfer belt 61 is stretched by a driving roller 64 and a driven roller 65. The primary transfer roller 62 is disposed inside the intermediate transfer belt 61 and sandwiches the intermediate transfer belt 61 with the photosensitive drum 51. The secondary transfer roller 63 is disposed so as to face the driving roller 64 with the intermediate transfer belt 61 interposed therebetween, and forms a transfer nip with the intermediate transfer belt 61. The transfer unit 6 first transfers the color toner images on the surface of the intermediate transfer belt 61 so that the color toner images (toner images on the peripheral surface of the photosensitive drum 51) formed by the image forming unit 5 overlap each other. Is then transferred to the paper P that has entered the transfer nip.

定着部７は、加熱ローラー７１および加圧ローラー７２を含む。加熱ローラー７１は、発熱源を内蔵する。加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１に圧接し、加熱ローラー７１との間で定着ニップを形成する。そして、定着部７は、トナー像の転写を受けた用紙Ｐが定着ニップに進入すると、その用紙Ｐを加熱および加圧し、用紙Ｐにトナー像を定着させる。   The fixing unit 7 includes a heating roller 71 and a pressure roller 72. The heating roller 71 has a built-in heat source. The pressure roller 72 is in pressure contact with the heating roller 71 and forms a fixing nip with the heating roller 71. The fixing unit 7 heats and presses the sheet P when the sheet P having received the toner image transfer enters the fixing nip, and fixes the toner image to the sheet P.

また、複合機１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８は、タッチパネル付きの液晶表示パネル８１を含む。液晶表示パネル８１は、各種設定を受け付けるためのソフトキーやメッセージなどを表示する。さらに、操作パネル８には、テンキーやスタートキーなどのハードキー８２も設けられる。   The multifunction device 100 also includes an operation panel 8. The operation panel 8 includes a liquid crystal display panel 81 with a touch panel. The liquid crystal display panel 81 displays soft keys and messages for accepting various settings. Further, the operation panel 8 is also provided with hard keys 82 such as a numeric keypad and a start key.

（複合機のハードウェア構成）
図２に示すように、複合機１００は、主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて、装置各部の動作を制御する。 (Hardware configuration of MFP)
As shown in FIG. 2, the multifunction machine 100 includes a main control unit 110. The main control unit 110 includes a CPU 111, an image processing unit 112, and a storage unit 113. The image processing unit 112 includes an ASIC dedicated to image processing, and performs image processing (enlargement / reduction, density conversion, data format conversion, etc.) on the image data. The storage unit 113 includes a ROM and a RAM, and stores a control program and data. The main control unit 110 controls the operation of each unit of the apparatus based on the program and data stored in the storage unit 113.

具体的には、主制御部１１０は、画像読取部１に接続され、画像読取部１の読取動作を制御する。また、主制御部１１０は、印刷部２（給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５、転写部６および定着部７）に接続され、印刷部２の印刷動作を制御する。さらに、主制御部１１０は、操作パネル８に接続され、操作パネル８の表示動作を制御したり、操作パネル８に対して行われた操作を検知したりする。   Specifically, the main control unit 110 is connected to the image reading unit 1 and controls the reading operation of the image reading unit 1. The main control unit 110 is connected to the printing unit 2 (the paper feeding unit 3, the paper transport unit 4, the image forming unit 5, the transfer unit 6, and the fixing unit 7), and controls the printing operation of the printing unit 2. Further, the main control unit 110 is connected to the operation panel 8 and controls the display operation of the operation panel 8 or detects an operation performed on the operation panel 8.

この主制御部１１０には、Ｉ／Ｆ部１２０が接続される。Ｉ／Ｆ部１２０は、外部のコンピューター２００と通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができる。   An I / F unit 120 is connected to the main control unit 110. The I / F unit 120 is communicably connected to the external computer 200. Thereby, printing can be performed based on the image data transmitted from the computer 200.

また、主制御部１１０には、人体検知部１３０も接続される。人体検知部１３０は、複合機１００の近傍におけるユーザーの存在を検知するためのものであり、人感センサー１３１や、不図示の各種回路（たとえば、増幅回路）などを含む。人感センサー１３１は、たとえば、赤外線センサー、可視光センサーおよび超音波センサーなどである。そして、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かの検知を行う。   In addition, a human body detection unit 130 is also connected to the main control unit 110. The human body detection unit 130 is for detecting the presence of a user in the vicinity of the multifunction peripheral 100, and includes a human sensor 131, various circuits (not shown) (for example, an amplification circuit), and the like. The human sensor 131 is, for example, an infrared sensor, a visible light sensor, an ultrasonic sensor, or the like. Then, the main control unit 110 detects whether or not a user is present in the vicinity of the multifunction device 100 based on the output of the human body detection unit 130.

さらに、主制御部１１０には、各種検知を行うための検知センサーが接続される。たとえば、濃度検知センサー１０１が主制御部１１０に接続される。濃度検知センサー１０１は、中間転写ベルト６１の近傍において中間転写ベルト６１の表面（トナー像が転写される面）と対向するように配置される。この濃度検知センサー１０１は、反射型光センサーであり、中間転写ベルト６１の表面に光を出射し、中間転写ベルト６１の表面からの反射光の光量に応じて出力を変化させる。そして、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、中間転写ベルト６１の表面上に転写されたトナー像の濃度や転写位置を検知する。   Furthermore, a detection sensor for performing various types of detection is connected to the main control unit 110. For example, the density detection sensor 101 is connected to the main control unit 110. The density detection sensor 101 is disposed in the vicinity of the intermediate transfer belt 61 so as to face the surface of the intermediate transfer belt 61 (the surface on which the toner image is transferred). The density detection sensor 101 is a reflection type optical sensor that emits light to the surface of the intermediate transfer belt 61 and changes the output in accordance with the amount of reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 61. The main controller 110 detects the density and transfer position of the toner image transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 61 based on the output of the density detection sensor 101.

（キャリブレーション処理の概要）
複合機１００では、出力画像の品質を一定に保つため、印刷部２によるトナー像の形成条件や転写条件などを調整するためのキャリブレーション処理が実行される。たとえば、キャリブレーション処理は、主制御部１１０が実行する。すなわち、主制御部１１０は、本発明の「調整部」に相当する。そして、このキャリブレーション処理により、出力画像の濃度や色ずれが補正される。 (Overview of calibration process)
In the multi-function device 100, a calibration process for adjusting the toner image forming conditions and the transfer conditions by the printing unit 2 is executed in order to keep the quality of the output image constant. For example, the main control unit 110 executes the calibration process. That is, the main control unit 110 corresponds to the “adjustment unit” of the present invention. The calibration process corrects the density and color shift of the output image.

主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行するとき、印刷部２にキャリブレーション動作を行わせる。このキャリブレーション動作では、画像形成部５は、キャリブレーション用トナー像を形成する。また、転写部６は、中間転写ベルト６１を周回させ、キャリブレーション用トナー像を中間転写ベルト６１に転写する。そして、主制御部１１０は、キャリブレーション用トナー像の濃度および転写位置に基づき、出力画像の濃度や色ずれを補正する。   When executing the calibration process, the main control unit 110 causes the printing unit 2 to perform a calibration operation. In this calibration operation, the image forming unit 5 forms a calibration toner image. Further, the transfer unit 6 rotates the intermediate transfer belt 61 and transfers the calibration toner image to the intermediate transfer belt 61. The main control unit 110 corrects the density and color misregistration of the output image based on the density of the calibration toner image and the transfer position.

たとえば、出力画像の濃度補正では、画像形成部５は、濃度が異なる複数のパッチ画像（複合機１００で出力可能な最大濃度のパッチ画像を含む）をキャリブレーション用トナー像として各色ごとに形成する。そして、画像形成部５は、各色のキャリブレーション用トナー像を中間転写ベルト６１上に重ならないように並べて転写する。   For example, in the density correction of the output image, the image forming unit 5 forms, for each color, a plurality of patch images having different densities (including a patch image having the maximum density that can be output by the multifunction peripheral 100) as a calibration toner image. . The image forming unit 5 transfers the calibration toner images of the respective colors side by side on the intermediate transfer belt 61 so as not to overlap.

その後、主制御部１１０は、各色について、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、複数のパッチ画像の濃度を検知する。濃度検知の結果、検知濃度が目標濃度に対して低濃度であれば、印刷画像が濃くなるように、検知濃度が目標濃度に対して高濃度であれば、印刷画像が薄くなるように、主制御部１１０は、画像形成部５および転写部６における各電圧値を調整する。たとえば、主制御部１１０は、現像装置５３に印加する現像バイアス、帯電装置５２により帯電される感光体ドラム５１の帯電電位、および、１次転写ローラー６２や２次転写ローラー６３に印加する転写バイアス、のうち少なくとも１つを補正する。   Thereafter, the main control unit 110 detects the density of a plurality of patch images for each color based on the output of the density detection sensor 101. As a result of density detection, if the detected density is lower than the target density, the print image becomes darker. If the detected density is higher than the target density, the print image becomes thinner. The control unit 110 adjusts each voltage value in the image forming unit 5 and the transfer unit 6. For example, the main controller 110 applies a developing bias applied to the developing device 53, a charging potential of the photosensitive drum 51 charged by the charging device 52, and a transfer bias applied to the primary transfer roller 62 and the secondary transfer roller 63. , At least one of them is corrected.

出力画像の色ずれ補正では、画像形成部５は、主走査方向に４５°傾斜した各色のラインを主走査方向の色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像として形成し、中間転写ベルト６１上に転写する。さらに、画像形成部５は、主走査方向に平行な各色のラインを副走査方向の色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像として形成し、中間転写ベルト６１上に転写する。   In the color misregistration correction of the output image, the image forming unit 5 forms each color line inclined by 45 ° in the main scanning direction as a calibration toner image for correcting the color misregistration in the main scanning direction, and the intermediate transfer belt 61. Transfer on top. Further, the image forming unit 5 forms each color line parallel to the main scanning direction as a calibration toner image for correcting color misregistration in the sub-scanning direction, and transfers it onto the intermediate transfer belt 61.

その後、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、主走査方向に４５°傾斜した各色のラインを検出し、各色のラインの間隔を求める。また、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、主走査方向に平行な各色のラインを検出し、各色のラインの間隔を求める。なお、各色のラインの間隔は、中間転写ベルト６１の周回速度と、各色のラインが濃度検知センサー１０２の検知位置を通過するのに要した時間と、に基づき求めることができる。そして、主制御部１１０は、各色のラインの間隔が目標間隔となるように、露光開始位置（先頭画素の位置）を補正する。なお、色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像の形成（中間転写ベルト６１への転写）と転写位置の検知は、各種回転体の偏心などに起因する誤差を低減するため、１回のキャリブレーション処理で複数回行われる。   Thereafter, the main control unit 110 detects lines of each color inclined by 45 ° in the main scanning direction based on the output of the density detection sensor 101, and obtains an interval between the lines of each color. Further, the main control unit 110 detects lines of each color parallel to the main scanning direction based on the output of the density detection sensor 101, and obtains an interval between the lines of each color. The interval between the lines of each color can be obtained based on the circumferential speed of the intermediate transfer belt 61 and the time required for each color line to pass the detection position of the density detection sensor 102. Then, the main control unit 110 corrects the exposure start position (the position of the first pixel) so that the line interval of each color becomes the target interval. Note that the calibration toner image formation (transfer to the intermediate transfer belt 61) and the transfer position detection for correcting color misregistration are performed once in order to reduce errors caused by the eccentricity of various rotating bodies. Performed multiple times in the calibration process.

（キャリブレーション処理の実行タイミング）
主制御部１１０は、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、キャリブレーション処理を実行する。たとえば、主制御部１１０は、所定周期（数時間間隔〜数十時間間隔）でキャリブレーション処理を繰り返し実行する。あるいは、主制御部１１０は、ジョブの実行中に印刷枚数が所定枚数（数十枚〜数百枚）に達すると、実行中のジョブが完了してからキャリブレーション処理を実行する。 (Calibration process execution timing)
The main control unit 110 executes the calibration process when the preset process start time is reached as the calibration process start time. For example, the main control unit 110 repeatedly executes the calibration process at a predetermined cycle (several hours to several tens of hours). Alternatively, when the number of printed sheets reaches a predetermined number (several tens to several hundreds) during execution of the job, the main control unit 110 executes calibration processing after the job being executed is completed.

ここで、予め設定された処理開始時点になったとき、複合機１００を使用しようとするユーザー（たとえば、コピーを意図するユーザーなど）が複合機１００の近傍に存在している場合がある。この場合、予め設定された処理開始時点でキャリブレーション処理が実行されると、キャリブレーション処理が完了するまで、ユーザーは複合機１００の使用を待たなければならない。このため、ユーザーにとっては利便性が悪い。   Here, when the preset processing start time is reached, a user who intends to use the multifunction device 100 (for example, a user who intends to copy) may exist in the vicinity of the multifunction device 100. In this case, when the calibration process is executed at a preset process start time, the user must wait for the multifunction device 100 to be used until the calibration process is completed. For this reason, it is not convenient for the user.

したがって、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを判断する。そして、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する。   Therefore, the main control unit 110 determines whether or not a user is present in the vicinity of the multifunction device 100 based on the output of the human body detection unit 130. When the main control unit 110 detects that the user does not exist when the preset process start time is reached, the main control unit 110 executes the calibration process.

一方で、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。そして、この場合、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点の後、キャリブレーション処理を開始するための所定条件（以下、処理開始条件と称する）が満たされると、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。言い換えると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を開始する時点を後にずらす。   On the other hand, if the main control unit 110 detects that the user is present when the preset process start time is reached, the main control unit 110 does not execute the calibration process at the preset process start time and holds it. To do. In this case, when a predetermined condition for starting the calibration process (hereinafter referred to as a process start condition) is satisfied after a preset process start time, the main control unit 110 holds the held calibration process. (Calibration process that should have been executed when it overlaps with the period during which it was detected that the user exists). In other words, the main control unit 110 shifts the time point for starting the calibration process later.

たとえば、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知したとき、あるいは、ユーザーが存在しなくなったことを検知してから予め定められた時間が経過したとき、処理開始条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を開始する。また、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知した時点でジョブを実行していれば、その実行中のジョブが完了したとき、あるいは、実行中のジョブが完了してから予め定められた時間が経過したとき、処理開始条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を開始する。いずれにしても、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。   For example, when the main control unit 110 detects that the user no longer exists, or when a predetermined time has elapsed after detecting that the user no longer exists, the processing start condition is satisfied. As a result, the calibration process is started. Further, if the main control unit 110 is executing a job at the time when it is detected that the user no longer exists, the main control unit 110 preliminarily executes the job when the job being executed is completed or after the job being executed is completed. When the predetermined time has elapsed, the calibration process is started assuming that the process start condition is satisfied. In any case, the main control unit 110 detects that the user is present, and if there is a user who does not perform the calibration process even when the preset processing start time is reached, the user is present. The suspended calibration process is executed after detecting the absence.

ここで、人感センサー１３１の検知範囲は、複合機１００を使用しようとするユーザー（たとえば、複合機１００の近傍に立ち止まるユーザー）の存在を検知することが可能なように設定される。したがって、複合機１００を使用しようとするユーザーが複合機１００の近傍に立ち止まると、そのユーザーが人感センサー１３１の検知範囲に入るので、人体検知部１３０の出力レベルはユーザーの存在を示す所定レベルになる。   Here, the detection range of the human sensor 131 is set so that the presence of a user who intends to use the multifunction device 100 (for example, a user who stops in the vicinity of the multifunction device 100) can be detected. Accordingly, when the user who intends to use the multifunction device 100 stops near the multifunction device 100, the user enters the detection range of the human sensor 131, and therefore the output level of the human body detection unit 130 is a predetermined level indicating the presence of the user. become.

しかし、このように人感センサー１３１の検知範囲を設定すると、複合機１００の使用を意図しないユーザーが一時的に接近しただけの場合でもユーザーを検知してしまう。たとえば、複合機１００の使用を意図しないユーザーが複合機１００の近傍を横切った場合（人感センサー１３１の検知範囲に一時的に入った場合）、そのユーザーを検知してしまう。ただし、この場合には、人体検知部１３０の出力レベルは一時的に所定レベルになるが、直ぐに元のレベルに戻る。   However, when the detection range of the human sensor 131 is set in this way, the user is detected even when a user who does not intend to use the multifunction device 100 has only temporarily approached. For example, when a user who does not intend to use the multifunction device 100 crosses the vicinity of the multifunction device 100 (when temporarily entering the detection range of the human sensor 131), the user is detected. However, in this case, the output level of the human body detection unit 130 temporarily becomes a predetermined level, but immediately returns to the original level.

そこで、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間（たとえば、数秒〜十数秒）以上、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルで維持されたとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。たとえば、閾値時間は、実験的または経験的に求めることができる時間であり、人体検知部１３０（人感センサー１３１）の検知範囲に入ったユーザーが立ち止まることなく検知範囲を抜けるのに要すると予測される時間である。   Therefore, the main control unit 110 outputs the output of the human body detection unit 130 for a predetermined threshold time (for example, several seconds to several tens of seconds) after the output level of the human body detection unit 130 reaches a predetermined level indicating the presence of the user. When the level is maintained at a predetermined level, it is detected that a user is present in the vicinity of the multifunction device 100. For example, the threshold time is a time that can be obtained experimentally or empirically, and is predicted to be required for the user who has entered the detection range of the human body detection unit 130 (human sensor 131) to exit the detection range without stopping. It is time to be.

以下に、図３を参照し、予め設定された処理開始時点がユーザーの存在を検知していた期間と重複した場合のキャリブレーション処理の実行タイミングについて具体的に説明する。なお、図３では、キャリブレーション処理の実行期間およびユーザーの検知期間をそれぞれ実線で示す。以下の説明で参照する図４も同様である。   Hereinafter, the execution timing of the calibration process when the preset process start time point overlaps the period during which the presence of the user has been detected will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 3, the calibration process execution period and the user detection period are indicated by solid lines. The same applies to FIG. 4 referred to in the following description.

図３に示すように、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなり、そのまま閾値時間Ｔｔｈが経過したとき（時点Ｐ）、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。ここで、図３に示す例では、予め設定された処理開始時点Ｐｓになっても、ユーザーが存在することを検知し続けている（人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなっている）。したがって、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点Ｐｓではキャリブレーション処理を実行せずに保留する。   As shown in FIG. 3, when the output level of the human body detection unit 130 becomes a predetermined level and the threshold time Tth has elapsed (time point P), the main control unit 110 has a user in the vicinity of the multifunction device 100. Detect that. Here, in the example shown in FIG. 3, the presence of the user continues to be detected even when the preset processing start time Ps is reached (the output level of the human body detection unit 130 is a predetermined level). . Therefore, the main control unit 110 suspends the calibration process without executing it at the preset process start time Ps.

その後、ユーザーが存在しなくなったことを検知すると、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降の時点を新たな処理開始時点Ｐｎに設定する。そして、主制御部１１０は、新たな処理開始時点Ｐｎにおいて、保留したキャリブレーション処理（予め設定された処理開始時点Ｐｓで実行すべきだったキャリブレーション処理）を開始する。なお、図３に示す例では、予め設定された処理開始時点Ｐｓで実行すべきだったキャリブレーション処理をユーザーが存在しなくなったことを検知した時点で開始する場合を図示している。   Thereafter, when it is detected that the user no longer exists, the main control unit 110 detects that the user no longer exists, and sets the subsequent time as a new processing start time Pn. The main control unit 110 then starts the suspended calibration process (calibration process that should have been performed at the preset process start time point Ps) at the new process start time point Pn. In the example illustrated in FIG. 3, a case where the calibration process that should have been performed at the preset process start time point Ps is started when it is detected that the user no longer exists is illustrated.

ところで、キャリブレーション処理の実行中に、複合機１００を使用しようとするユーザーが複合機１００に接近する場合もある。この場合、実行中のキャリブレーション処理をそのまま続けると、キャリブレーション処理が完了するまで、ユーザーは複合機１００の使用を待たなければならない。このため、ユーザーにとっては利便性が悪い。   Incidentally, a user who intends to use the multifunction device 100 may approach the multifunction device 100 during the execution of the calibration process. In this case, if the calibration process in progress is continued as it is, the user must wait for the multifunction apparatus 100 to be used until the calibration process is completed. For this reason, it is not convenient for the user.

したがって、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中のキャリブレーション処理を中断する。そして、その後、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を再実行するための所定条件（以下、処理再開条件と称する）が満たされると、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。   Therefore, when the main control unit 110 detects the presence of a user during execution of the calibration process, the main control unit 110 interrupts the calibration process that is being executed. After that, when a predetermined condition for re-execution of the calibration process (hereinafter referred to as a process resumption condition) is satisfied, the main control unit 110 re-executes the interrupted calibration process from the beginning.

たとえば、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知したとき、あるいは、ユーザーが存在しなくなったことを検知してから予め定められた時間が経過したとき、処理再開条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を最初から再実行する。また、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知した時点でジョブを実行していれば、その実行中のジョブが完了したとき、あるいは、実行中のジョブが完了してから予め定められた時間が経過したとき、処理再開条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を最初から再実行する。いずれにしても、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知したことで実行中のキャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。   For example, when the main control unit 110 detects that the user no longer exists, or when a predetermined time elapses after detecting that the user no longer exists, the process resumption condition is satisfied. The calibration process is re-executed from the beginning. Further, if the main control unit 110 is executing a job at the time when it is detected that the user no longer exists, the main control unit 110 preliminarily executes the job when the job being executed is completed or after the job being executed is completed. When the predetermined time has elapsed, the calibration process is re-executed from the beginning, assuming that the process resumption condition is satisfied. In any case, when the main control unit 110 detects that the user is present and interrupts the ongoing calibration process, the main control unit 110 detects that the user no longer exists and then suspends the calibration. Re-execute processing from the beginning.

具体的には、図４に示すように、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点Ｐｓまたは新たに設定した処理開始時点Ｐｎでキャリブレーション処理を開始して以降、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなり、そのまま閾値時間Ｔｔｈが経過したとき（時点Ｐ）、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。そして、このとき、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断する。   Specifically, as illustrated in FIG. 4, the main control unit 110 starts the calibration process at a preset process start time point Ps or a newly set process start time point Pn, and then the human body detection unit 130 executes the calibration process. When the output level becomes a predetermined level and the threshold time Tth has passed as it is (time point P), it is detected that a user is present in the vicinity of the multifunction peripheral 100. At this time, the main control unit 110 interrupts the calibration process being executed.

その後、ユーザーが存在しなくなったことを検知すると、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降の時点を新たな処理開始時点Ｐｎに設定する。そして、主制御部１１０は、新たな処理開始時点Ｐｎにおいて、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。なお、図４に示す例では、中断したキャリブレーション処理をユーザーが存在しなくなったことを検知した時点で開始する場合を図示している。   Thereafter, when it is detected that the user no longer exists, the main control unit 110 detects that the user no longer exists, and sets the subsequent time as a new processing start time Pn. Then, the main control unit 110 re-executes the interrupted calibration process from the beginning at the new process start point Pn. In the example illustrated in FIG. 4, a case where the interrupted calibration process is started when it is detected that the user no longer exists is illustrated.

なお、キャリブレーション処理を完了させることなく何回も連続して中断すると、出力画像の品質を一定に保つのが困難になる。このため、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数（たとえば、数回）連続して中断した後、中断したキャリブレーション処理を再実行する場合、キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。   Note that if the calibration process is interrupted many times without completing the calibration process, it becomes difficult to keep the quality of the output image constant. For this reason, when the main control unit 110 continuously suspends the calibration process for a predetermined number of times (for example, several times) without completing the calibration process, Even if it is detected that a user exists, the calibration process being re-executed is continued without interruption.

（キャリブレーション処理の実行時の制御の流れ）
まず、図５を参照して、キャリブレーション処理を開始する時点（処理開始時点）になったときの制御の流れについて説明する。なお、図５のフローチャートのスタートは、処理開始時点になったときである。 (Control flow during calibration processing)
First, with reference to FIG. 5, the flow of control when the calibration processing starts (processing start time) will be described. The start of the flowchart of FIG. 5 is when the processing start time is reached.

ステップＳ１において、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを検知する。その結果、ユーザーが存在しないことを検知すれば、ステップＳ２に移行し、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行する。   In step S <b> 1, the main control unit 110 detects whether or not a user is present near the multifunction device 100 based on the output of the human body detection unit 130. As a result, if it is detected that there is no user, the process proceeds to step S2, and the main control unit 110 executes a calibration process.

ステップＳ１において、ユーザーが存在することを検知している場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。そして、ステップＳ４において、主制御部１１０は、処理開始条件が満たされたか否かを判断する。その結果、処理開始条件が満たされれば、ステップＳ２に移行し、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行する。このときには、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。なお、ステップＳ４において、処理開始条件が満たされていないと判断した場合には、ステップＳ４の判断を繰り返す。   If it is detected in step S1 that a user exists, the process proceeds to step S3. In step S3, the main control unit 110 holds the calibration process without executing it. In step S4, the main control unit 110 determines whether the processing start condition is satisfied. As a result, if the processing start condition is satisfied, the process proceeds to step S2, and the main control unit 110 executes calibration processing. At this time, a suspended calibration process (a calibration process that should have been performed at a time overlapping with a period during which the presence of the user was detected) is executed. If it is determined in step S4 that the processing start condition is not satisfied, the determination in step S4 is repeated.

次に、図６を参照して、キャリブレーション処理を開始して以降の制御の流れについて説明する。なお、図６のフローチャートのスタートは、キャリブレーション処理を開始したときである。   Next, the flow of control after the start of the calibration process will be described with reference to FIG. The start of the flowchart in FIG. 6 is when the calibration process is started.

ステップＳ１１において、主制御部１１０は、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを判断する。その結果、ユーザーが存在しないことを検知していれば、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を続行する。そして、ステップＳ１３において、主制御部１１０は、キャリブレーション処理が完了したか否かを判断する。その結果、キャリブレーション処理が完了していなければ、ステップＳ１１に戻り、キャリブレーション処理が完了していれば、本制御を終了する。   In step S <b> 11, the main control unit 110 determines whether there is a user near the multifunction peripheral 100. As a result, if it is detected that there is no user, the process proceeds to step S12. After shifting to step S12, the main control unit 110 continues the calibration process. In step S13, the main control unit 110 determines whether the calibration process has been completed. As a result, if the calibration process is not completed, the process returns to step S11, and if the calibration process is completed, this control is terminated.

ステップＳ１１において、ユーザーが存在することを検知している場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達しているか否かを判断する。その結果、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達していれば、ステップＳ１２に移行する。すなわち、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知しても、実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。   If it is detected in step S11 that a user exists, the process proceeds to step S14. In step S14, the main control unit 110 determines whether the number of continuous interruptions of the calibration process has reached a predetermined number. As a result, if the number of continuous interruptions of the calibration process has reached the predetermined number, the process proceeds to step S12. That is, even if the main control unit 110 detects that a user exists, the main control unit 110 continues the calibration process being executed without interruption.

一方で、ステップＳ１４において、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達していないと判断した場合には、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５に移行すると、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断する。そして、ステップＳ１６において、主制御部１１０は、処理再開条件が満たされたか否かを判断する。その結果、処理再開条件が満たされていなければ、ステップＳ１６の判断を繰り返し、処理再開条件が満たされると、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７に移行すると、主制御部１１０は、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。その後、ステップＳ１１に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S14 that the number of continuous interruptions of the calibration process has not reached the predetermined number, the process proceeds to step S15. In step S15, the main control unit 110 interrupts the calibration process being executed. In step S <b> 16, the main control unit 110 determines whether the process resumption condition is satisfied. As a result, if the process resumption condition is not satisfied, the determination in step S16 is repeated, and if the process resumption condition is satisfied, the process proceeds to step S17. In step S17, the main control unit 110 re-executes the interrupted calibration process from the beginning. Thereafter, the process proceeds to step S11.

本実施形態の複合機１００（画像形成装置）は、上記のように、トナー像を形成して用紙Ｐに印刷する印刷部２と、印刷部２によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する主制御部１１０（調整部）と、複合機１００の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部１３０と、を備える。そして、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。また、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。   As described above, the MFP 100 (image forming apparatus) of the present embodiment adjusts the printing unit 2 that forms a toner image and prints it on the paper P, and the toner image forming conditions and the transfer conditions by the printing unit 2. A main control unit 110 (adjustment unit) that executes a calibration process for detecting the presence of a user in the vicinity of the multifunction peripheral 100. Then, the main control unit 110 detects whether or not a user exists based on the output of the human body detection unit 130, and when the processing start time set in advance as the time to start the calibration process is reached, the user If it is detected that the user does not exist, the calibration process is executed. On the other hand, if it is detected that the user exists, the calibration process is not executed and is suspended at the preset process start time. In addition, when it is detected that the user exists and the process is suspended without executing the calibration process even when the preset process start time is reached, the main control unit 110 indicates that the user no longer exists. After detecting this, the held calibration process is executed.

本実施形態の構成では、キャリブレーション処理の処理開始時点になったとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在していれば、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。すなわち、複合機１００で所望の作業（コピーなど）を行うとき、そのタイミングでキャリブレーション処理が実行されることはない。これにより、速やかに所望の作業を行うことができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。   In the configuration of the present embodiment, when the user is in the vicinity of the multifunction peripheral 100 when the calibration process starts, the process is suspended without executing the calibration process. That is, when a desired operation (copying or the like) is performed on the multifunction peripheral 100, the calibration process is not executed at that timing. This makes it possible to quickly perform a desired operation, which is convenient for the user.

さらに、この構成では、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行しなかった場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。これにより、ユーザーの利便性を損なうことなく、出力画像の品質の低下を抑制することができる。   Furthermore, in this configuration, if the calibration process is not executed even when the preset process start time is detected because the presence of the user is detected, it is detected that the user no longer exists. Thereafter, the held calibration processing (calibration processing that should have been performed at the time overlapping with the period during which the presence of the user was detected) is executed. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the quality of the output image without impairing the convenience for the user.

また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中のキャリブレーション処理を中断する。このように構成すれば、キャリブレーション処理の実行中であっても、キャリブレーション処理の完了を待つことなく所望の作業を行えるので、利便性がより向上する。   In the present embodiment, as described above, when the main control unit 110 detects the presence of a user during the execution of the calibration process, the main control unit 110 interrupts the calibration process being executed. According to this configuration, even when the calibration process is being executed, a desired operation can be performed without waiting for the completion of the calibration process, thereby further improving convenience.

また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。このように構成すれば、実行中のキャリブレーション処理を中断しても、出力画像の品質の低下を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, when the calibration process being executed is interrupted, the main control unit 110 first performs the interrupted calibration process after detecting that the user no longer exists. Try again from. With this configuration, it is possible to suppress a reduction in the quality of the output image even if the calibration process being executed is interrupted.

また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数連続して中断した後、中断したキャリブレーション処理を再実行する場合、キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。このように構成すれば、キャリブレーション処理が未完了の状態で複合機１００が使用され続けるのを抑制することができる。すなわち、出力画像の品質の低下を抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the main control unit 110 suspends the calibration process a predetermined number of times without completing the calibration process, and then re-executes the interrupted calibration process. Even if the presence of a user is detected during the re-execution, the calibration process being re-executed is continued without interruption. With this configuration, it is possible to prevent the multifunction peripheral 100 from being used in a state where the calibration process is not completed. That is, it is possible to suppress a decrease in the quality of the output image.

また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間以上、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルで維持されたとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在することを検知する。このように構成すれば、人体検知部１３０（人感センサー１３１）の検知範囲に入ったユーザーが立ち止まることなく検知範囲を抜けるのに要すると予測される時間を閾値時間として設定することにより、キャリブレーション処理の処理開始時点になったときに、複合機１００の使用を意図していないユーザーが複合機１００の近傍を横切っただけでキャリブレーション処理の実行が保留されてしまう、という不都合が発生するのを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the main controller 110 determines that the human body detector 130 is equal to or longer than a predetermined threshold time after the output level of the human body detector 130 reaches a predetermined level indicating the presence of the user. When the output level is maintained at a predetermined level, it is detected that a user is present in the vicinity of the multifunction device 100. With this configuration, calibration is performed by setting, as a threshold time, a time that is predicted to be required for a user who enters the detection range of the human body detection unit 130 (human sensor 131) to exit the detection range without stopping. When the processing start time of the calibration process is reached, a user who does not intend to use the multifunction device 100 simply crosses the vicinity of the multifunction device 100 and the execution of the calibration process is suspended. Can be suppressed.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

２ 印刷部
６１ 中間転写ベルト（転写体）
１００ 複合機（画像形成装置）
１１０ 主制御部（調整部）
１３０ 人体検知部 2 Printing section 61 Intermediate transfer belt (transfer body)
100 MFP (image forming device)
110 Main control unit (adjustment unit)
130 Human body detector

Claims (6)

トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する調整部と、
画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部と、を備え、
前記調整部は、前記人体検知部の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、前記キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、前記キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、前記処理開始時点では前記キャリブレーション処理は実行せずに保留し、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留した前記キャリブレーション処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 A printing unit that forms a toner image and prints it on paper;
An adjustment unit that executes a calibration process for adjusting a toner image forming condition and a transfer condition by the printing unit;
A human body detection unit for detecting the presence of a user in the vicinity of the image forming apparatus,
The adjustment unit detects whether or not a user exists based on the output of the human body detection unit, and the user does not exist when the preset processing start time is reached as the time to start the calibration processing. If it is detected, the calibration process is executed. On the other hand, if it is detected that the user exists, the calibration process is not executed at the time of starting the process, and the user exists. An image forming apparatus that executes the held calibration process after detecting the absence. 前記調整部は、前記キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中の前記キャリブレーション処理を中断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit interrupts the calibration process that is being executed when it is detected that a user is present during the execution of the calibration process. 前記調整部は、実行中の前記キャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断した前記キャリブレーション処理を最初から再実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The adjustment unit, when the calibration process being executed is interrupted, after detecting that a user no longer exists, the adjustment unit re-executes the interrupted calibration process from the beginning. The image forming apparatus according to 2. 前記調整部は、前記キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数連続して中断した後、中断した前記キャリブレーション処理を再実行する場合、前記キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中の前記キャリブレーション処理を中断せずに続行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   When the calibration unit re-executes the interrupted calibration process after continuously interrupting the calibration process for a predetermined number of times without completing the calibration process, it is determined that a user exists during the re-execution of the calibration process. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein even if detected, the calibration process being re-executed is continued without being interrupted. 5. 前記調整部は、前記人体検知部の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間以上、前記人体検知部の出力レベルが前記所定レベルで維持されたとき、画像形成装置の近傍にユーザーが存在することを検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。   When the output level of the human body detection unit is maintained at the predetermined level for a predetermined threshold time or more after the output level of the human body detection unit has reached a predetermined level indicating the presence of the user, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the presence of a user in the vicinity of the image forming apparatus is detected. 前記印刷部は、転写体を含み、
前記印刷部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、キャリブレーション用トナー像を形成するとともに、前記キャリブレーション用トナー像を前記転写体上に転写し、
前記調整部は、前記転写体上に転写された前記キャリブレーション用トナー像の濃度および転写位置に基づき、前記印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The printing unit includes a transfer body,
The printing unit forms a calibration toner image when executing the calibration process, and transfers the calibration toner image onto the transfer body,
2. The adjustment unit adjusts a toner image forming condition and a transfer condition of the calibration unit based on a density and a transfer position of the calibration toner image transferred onto the transfer body. The image forming apparatus according to claim 1.
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