JP2015160079A - pacifier type sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、おしゃぶり型センサに関し、詳しくは、乳首部の外力による変形の程度を検出するおしゃぶり型センサに関する。 The present invention relates to a pacifier type sensor, and more particularly to a pacifier type sensor that detects the degree of deformation caused by an external force of a nipple portion.
従来、この種のおしゃぶり型センサとしては、おしゃぶり部分の圧力を検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このセンサでは、シリコンゴムにより形成された中空のおしゃぶり部分と、このおしゃぶり部分の中空部に一端が連通するビニールチューブと、ビニールチューブの他端側に配置された空気圧センサと、を備えており、おしゃぶり部分の空気圧の変化をビニールチューブを介して空気圧センサにより検出している。そして、このおしゃぶり型センサは、空気圧センサからの出力信号を音生成器に入力し、空気圧の変化に応じた音を出力する音具に用いられている。 Conventionally, as this type of pacifier type sensor, a sensor that detects the pressure of the pacifier portion has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This sensor includes a hollow pacifier portion formed of silicon rubber, a vinyl tube having one end communicating with the hollow portion of the pacifier portion, and an air pressure sensor disposed on the other end side of the vinyl tube. A change in air pressure in the pacifier is detected by an air pressure sensor via a vinyl tube. And this pacifier type sensor is used for the sound tool which inputs the output signal from a pneumatic sensor into a sound generator, and outputs the sound according to the change of an air pressure.
おしゃぶり型センサは、近年、上述の音具のように乳児用の玩具に用いたり、乳児の情報機器操作能力を試験するためのインターフェースに用いたり、或いは、乳児だけでなく音声によるコミュニケーションを行なうことができない者のコミュニケーションツールに用いたりすることなどの用途が考えられており、用途に好適なものが望まれている。 In recent years, pacifier sensors have been used for toys for infants like the above-mentioned sound tools, used for interfaces for testing infants' ability to operate information devices, or communicated by voice as well as infants. Applications such as use as a communication tool for those who are unable to do so are being considered, and those suitable for the application are desired.
本発明のおしゃぶり型センサは、新たな構成のおしゃぶり型センサを提供することを主目的とする。 The main object of the pacifier type sensor of the present invention is to provide a pacifier type sensor having a new configuration.
本発明のおしゃぶり型センサは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The pacifier type sensor of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.
本発明のおしゃぶり型センサは、
乳首部の外力による変形の程度を検出するおしゃぶり型センサであって、
前記乳首部の内側に配置された変形自在のわた状のわた状部材と、
前記わた状部材の内部に配置された反射型フォトセンサと、
を備えることを要旨とする。
The pacifier type sensor of the present invention
A pacifier type sensor that detects the degree of deformation due to external force on the nipple,
A deformable cotton-like member disposed inside the nipple portion; and
A reflective photosensor disposed inside the cotton-shaped member;
It is a summary to provide.
この本発明のおしゃぶり型センサでは、反射型フォトセンサから発した光のうちわた状部材で反射して反射型フォトセンサに入力される光量（受光量）に基づいて、乳首部の外力による変形の程度を検出する。乳首部が外力により変形すると、わた状部材の密度が変化し、反射型フォトセンサに入力される光量（受光量）が変化する。この受光量の変化の程度を乳首部の変形の程度として検出するのである。これにより、乳首部の外力による変形の程度を検出することができる。 In the pacifier type sensor according to the present invention, deformation of the nipple portion due to an external force is reflected based on the amount of light (amount of received light) that is reflected by a cotton-shaped member out of the light emitted from the reflective photosensor. Detect the degree. When the nipple portion is deformed by an external force, the density of the wavy member changes, and the amount of light (amount of received light) input to the reflective photosensor changes. The degree of change in the amount of received light is detected as the degree of nipple deformation. Thereby, the degree of deformation due to the external force of the nipple portion can be detected.
こうした本発明のおしゃぶり型センサにおいて、前記わた状部材は、前記乳首部に外力が作用していないときに前記反射型フォトセンサによる受光量が最大近傍となる密度に調整されているものとすることもできる。こうすれば、乳首部への外力の作用による乳首部の変形の程度を反射型フォトセンサによる受光量の減少の程度として検出することができる。 In the pacifier type sensor according to the present invention, the wrinkle-shaped member is adjusted to a density at which the amount of light received by the reflective photosensor is close to the maximum when no external force is applied to the nipple portion. You can also. By so doing, it is possible to detect the degree of deformation of the nipple due to the action of external force on the nipple as the degree of decrease in the amount of light received by the reflective photosensor.
また、本発明のおしゃぶり型センサにおいて、前記反射型フォトセンサは、前記乳首部の長手方向に複数配置されているものとすることもできる。こうすれば、乳首部の長手方向における複数の変形の程度の形態（例えば、乳首部の先端部分の変形の程度や中央部分の変形の程度、根元部分の変形の程度などの組み合わせ）を個別に識別可能に検出することができる。 In the pacifier type sensor according to the present invention, a plurality of the reflective photosensors may be arranged in the longitudinal direction of the nipple portion. By doing this, the form of the degree of deformation in the longitudinal direction of the nipple part (for example, a combination of the degree of deformation of the tip part of the nipple part, the degree of deformation of the central part, the degree of deformation of the root part, etc.) individually It can be detected in an identifiable manner.
さらに、本発明のおしゃぶり型センサにおいて、前記乳首部を有するおしゃぶり本体と、前記反射型フォトセンサに給電するバッテリと、信号を無線送信する無線送信手段と、前記反射型フォトセンサからの検出信号を入力すると共に入力した検出信号に基づいて送信信号を調整し、該送信信号が送信されるよう前記無線送信手段を制御する制御手段と、前記おしゃぶり本体に着脱自在に取り付けられ、前記バッテリと前記無線送信手段と前記制御手段とを収納する収納部材と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、おしゃぶり型センサとこのセンサからの検出信号に基づいて作動する装置とを別体とすることができる。 Furthermore, in the pacifier type sensor of the present invention, a pacifier body having the nipple portion, a battery for supplying power to the reflective photosensor, wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal, and a detection signal from the reflective photosensor. A control means for controlling the wireless transmission means so that the transmission signal is transmitted and the transmission signal is transmitted; and a detachable attachment to the pacifier body, the battery and the wireless A storage member that stores the transmission unit and the control unit may be provided. In this way, the pacifier sensor and the device that operates based on the detection signal from this sensor can be separated.
こうした収納部材を備える態様の本発明のおしゃぶり型センサにおいて、前記収納部材に取り付けられ、外側形状が前記乳首部の内側形状と略同一となるよう形成され、前記わた状部材と前記反射型フォトセンサとを内部に収納し、前記乳首部に着脱自在に嵌挿されて前記乳首部への外力の作用に伴って変形するセンサ収納部、を備えるものとすることもできる。こうすれば、容易におしゃぶり本体を取り外して洗浄することができる。また、おしゃぶり本体を取り替えるだけで直ちにおしゃぶり型センサを用いることができる。 In the pacifier type sensor of the present invention having such a storage member, the wrapping member and the reflective photosensor are attached to the storage member and formed so that the outer shape is substantially the same as the inner shape of the nipple part. And a sensor storage portion that is detachably inserted into the nipple portion and deforms in response to an external force applied to the nipple portion. In this way, the pacifier body can be easily removed and cleaned. Also, the pacifier type sensor can be used immediately by simply replacing the pacifier body.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
図１は本発明の一実施例としてのおしゃぶり型センサ２０の概略を示す構成図であり、図２は実施例のおしゃぶり型センサ２０を構成するセンサ部３０とおしゃぶり本体５０とを示す説明図である。実施例のおしゃぶり型センサ２０は、図示するように、センサ部３０とおしゃぶり本体５０とに分離可能に構成されている。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a pacifier type sensor 20 as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a sensor unit 30 and a pacifier body 50 constituting the pacifier type sensor 20 of the embodiment. is there. The pacifier type sensor 20 of the embodiment is configured to be separable into a sensor unit 30 and a pacifier body 50 as shown in the figure.
おしゃぶり本体５０は、一般的なおしゃぶりと同様に構成されており、樹脂により形成されて可撓性を有する台座部５４と、この台座部５４と一体形成された略楕円円盤形状のつまみ部５２と、変形自在な材料（例えばシリコンゴム）により形成されてつまみ部５２の中央に取り付けられた乳首部５８と、を備える。おしゃぶり本体５０の台座部５４の内側には、おしゃぶり本体５０をセンサ部３０に取付固定するための取付凹部５６ａ，５６ｂが形成されている。 The pacifier body 50 is configured in the same manner as a general pacifier, and is made of a resin-made pedestal portion 54 having flexibility, and a substantially elliptical disc shaped knob portion 52 integrally formed with the pedestal portion 54. A nipple portion 58 formed of a deformable material (for example, silicon rubber) and attached to the center of the knob portion 52. Mounting recesses 56 a and 56 b for mounting and fixing the pacifier body 50 to the sensor unit 30 are formed inside the pedestal portion 54 of the pacifier body 50.
センサ部３０は、収納本体３２と、収納本体３２に取り付けられたセンサ収納部３８とにより構成されている。収納本体３２は、樹脂により形成されており、コントローラ６０や通信モジュール６２，バッテリ６４を収納している。収納本体３２の取り付け面３４の両サイド近傍には、おしゃぶり本体５０の台座部５４の内側に形成された取付凹部５６ａ，５６ｂに嵌め込み可能な取付凸部３６ａ，３６ｂが形成されており、取付凸部３６ａ，３６ｂを取付凹部５６ａ，５６ｂに嵌め込むことにより、おしゃぶり本体５０を収納本体３２に取り付け固定する。 The sensor unit 30 includes a storage main body 32 and a sensor storage unit 38 attached to the storage main body 32. The storage body 32 is made of resin and stores the controller 60, the communication module 62, and the battery 64. In the vicinity of both sides of the mounting surface 34 of the storage main body 32, mounting convex portions 36a and 36b that can be fitted into mounting concave portions 56a and 56b formed inside the pedestal portion 54 of the pacifier main body 50 are formed. The pacifier body 50 is attached and fixed to the storage body 32 by fitting the portions 36a and 36b into the attachment recesses 56a and 56b.
センサ収納部３８は、おしゃぶり本体５０の乳首部５８と同様の材料（例えばシリコンゴム）により、その外側形状が乳首部５８の内側形状と略同一となるように、且つ、乳首部５８へのセンサ収納部３８の挿入を伴っておしゃぶり本体５０を収納本体３２に取り付けたときに、先端が乳首部５２の先端内側に当接するように形成されており、収納本体３２の取り付け面３４の中央に取り付けられている。したがって、おしゃぶり本体５０を収納本体３２に取り付けると、センサ収納部３８の外周面は乳首部５８の内周面に密着し、乳首部５８に外力が作用して変形すると、この変形に伴ってセンサ収納部３８も変形する。センサ収納部３８には、変形自在のわた状部材４６が充填されており、先端部近傍のわた状部材４６の中央付近に第１センサ４２が配置されていると共に中央部近傍のわた状部材の中央付近に第２センサ４４が配置されている。 The sensor storage portion 38 is made of the same material (for example, silicon rubber) as the nipple portion 58 of the pacifier body 50 so that the outer shape thereof is substantially the same as the inner shape of the nipple portion 58 and the sensor for the nipple portion 58 is provided. When the sucker body 50 is attached to the storage body 32 with the insertion of the storage part 38, the tip is formed so as to contact the inside of the tip of the nipple part 52, and is attached to the center of the mounting surface 34 of the storage body 32. It has been. Therefore, when the pacifier main body 50 is attached to the storage main body 32, the outer peripheral surface of the sensor storage portion 38 comes into close contact with the inner peripheral surface of the nipple portion 58, and an external force acts on the nipple portion 58 to deform it. The storage portion 38 is also deformed. The sensor housing portion 38 is filled with a deformable waffle member 46, and a first sensor 42 is disposed near the center of the waffle member 46 in the vicinity of the tip portion, and the wobbling member in the vicinity of the center portion. A second sensor 44 is disposed near the center.
わた状部材４６は、ポリエステル等により形成されたもの、例えば、ぬいぐるみやパッチワークなどの詰め物に用いる手芸用のわた（株式会社アライ製の「つぶつぶ手芸わた」など）を用いることができる。なお、わた状部材４６は、反射型フォトセンサから発する光を反射可能で伸縮変形自在なものであれば如何なるものであっても構わない。 The cotton-like member 46 may be made of polyester or the like, for example, a cotton for handicrafts used for stuffing such as stuffed animals or patchwork (“Crush Handicraft Cotton” manufactured by Arai Co., Ltd.). The wavy member 46 may be any member as long as it can reflect light emitted from the reflective photosensor and can be deformed and expanded.
第１センサ４２および第２センサ４４は、小型の反射型フォトセンサとして構成されており、例えばコーデンシ株式会社製のフォトインタラプタＳＧ−１０５などを用いることができる。図３に第１センサ４２および第２センサ４４として用いる反射型フォトセンサの構成の概略を示す。第１センサ４２および第２センサ４４は、バッテリ６４から電力供給され赤外線を発光する発光ダイオードＤｉと、この発光ダイオードＤｉに対して直列接続により接地する抵抗Ｒ１と、コレクタがバッテリ６４に接続されてベースに入光する赤外線の受光量に応じた電流をコレクタ・エミッタ間に流すフォトトランジスタＴｒと、フォトトランジスタＴｒのエミッタに対して直列接続により接地する抵抗Ｒ２と、により構成されており、フォトトランジスタＴｒのエミッタと抵抗Ｒ２との接続点に接続されたアウトプット端子（Ｏｕｔｐｕｔ）から検出信号（電圧）を出力する。前述したように、フォトトランジスタＴｒは受光量に応じた電流をコレクタ・エミッタ間に流すから、アウトプット端子（Ｏｕｔｐｕｔ）からの検出信号は、受光量が値０のときには０Ｖとなり、受光量が多くなるほど高い電圧となる。実施例では、第１センサ４２および第２センサ４４は、わた状部材４６に包まれているから、発光ダイオードＤｉから発した赤外線のうちわた状部材４６で反射してフォトトランジスタＴｒに入光する光量に応じた検出信号を出力する。いま、わた状部材４６の密度を変化させると、わた状部材４６で反射してフォトトランジスタＴｒに入光する光量も変化するから、検出信号も変化する。したがって、わた状部材４６に包まれた第１センサ４２および第２センサ４４は、センサ回りのわた状部材４６の密度の変化を検出信号として出力することになる。実施例では、センサ収納部３８が何ら変形していない状態のときに第１センサ４２および第２センサ４４からの検出信号（電圧）が最大となるようにわた状部材４６の充填量（密度）が調節されている。 The first sensor 42 and the second sensor 44 are configured as small reflective photosensors, and for example, a photo interrupter SG-105 manufactured by KODENSHI CORPORATION can be used. FIG. 3 shows an outline of the configuration of a reflective photosensor used as the first sensor 42 and the second sensor 44. The first sensor 42 and the second sensor 44 include a light emitting diode Di that is supplied with power from the battery 64 and emits infrared rays, a resistor R1 that is grounded in series with the light emitting diode Di, and a collector connected to the battery 64. The phototransistor Tr is configured by a phototransistor Tr that causes a current corresponding to the amount of received infrared light incident on the base to flow between the collector and the emitter, and a resistor R2 that is grounded in series with the emitter of the phototransistor Tr. A detection signal (voltage) is output from an output terminal (Output) connected to a connection point between the emitter of Tr and the resistor R2. As described above, since the phototransistor Tr passes a current corresponding to the amount of received light between the collector and the emitter, the detection signal from the output terminal (Output) is 0 V when the amount of received light is 0, and the amount of received light is large. The higher the voltage. In the embodiment, since the first sensor 42 and the second sensor 44 are encased in the cotton-like member 46, the infrared rays emitted from the light-emitting diodes Di are reflected by the cotton-like member 46 and enter the phototransistor Tr. A detection signal corresponding to the amount of light is output. Now, when the density of the pad-like member 46 is changed, the amount of light reflected by the pad-like member 46 and entering the phototransistor Tr also changes, so the detection signal also changes. Therefore, the first sensor 42 and the second sensor 44 encased in the pad-like member 46 output a change in density of the pad-like member 46 around the sensor as a detection signal. In the embodiment, the filling amount (density) of the wavy member 46 is such that the detection signal (voltage) from the first sensor 42 and the second sensor 44 is maximized when the sensor housing portion 38 is not deformed at all. Is adjusted.
図４は、実施例のおしゃぶり型センサ２０を電気的なブロックとして示すブロック図である。図示するように、第１センサ４２や第２センサ４４からの検出信号は、コントローラ６０に入力され、コントローラ６０により送信信号（例えば、８ビットデータや１０ビットデータなどのデジタル信号）に調整されて通信モジュール６２に送られる。そして、送信信号は通信モジュール６２により無線通信によって別体のコンピュータ７０などに送信される。ここで、コントローラ６０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータであり、ＣＰＵの他に図示しないＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポートなどを備える。通信モジュール６０は、例えばブルートゥースによる無線通信を行なうモジュールとして構成されている。 FIG. 4 is a block diagram showing the pacifier type sensor 20 of the embodiment as an electrical block. As shown in the drawing, detection signals from the first sensor 42 and the second sensor 44 are input to the controller 60 and adjusted to a transmission signal (for example, a digital signal such as 8-bit data or 10-bit data) by the controller 60. It is sent to the communication module 62. The transmission signal is transmitted to a separate computer 70 or the like by wireless communication by the communication module 62. Here, the controller 60 is a microcomputer centered on a CPU (not shown), and includes a ROM, a RAM, an input / output port, etc. (not shown) in addition to the CPU. The communication module 60 is configured as a module that performs wireless communication by Bluetooth, for example.
次に、こうして構成されたおしゃぶり型センサ２０の動作について説明する。図５は、第１センサ４２が配置された部分の乳首部５８に外力を作用させたときの変形の様子を模式的に示す説明図であり、図６は、第１センサ４２が配置された部分の乳首部５８に外力を作用させたときの乳首部５８の変形量と第１センサ４２の検出信号（電圧）の時間的変化の一例を示す説明図である。実施例では、センサ収納部３８内のわた状部材４６は、乳首部５８に外力が作用していないときに（図５中左側）、第１センサ４２からの検出信号（電圧）が最大（以下、この電圧を「最大電圧Ｖ０」という。）となるように充填量（密度）が調整されているから、センサ収納部３８に何ら変形していないときには、検出信号は最大電圧Ｖ０を保持する。乳首部５８への外力の作用を開始した時間Ｔ１以降では、乳首部５８は外力により圧縮方向に変形することによってセンサ収納部３８内のわた状部材４６の密度が大きくなるから、発光ダイオードＤｉから発した赤外線のうちわた状部材４６で反射してフォトトランジスタＴｒで受光する光量が小さくなり、検出信号は最大電圧Ｖ０から減少する。乳首部５８の変形量が最大となる時間Ｔ２では、わた状部材４６が第１センサ４２にほぼ密着するようになり、わた状部材４６で反射する赤外線はフォトトランジスタＴｒに入力されなくなるから、検出信号も最小となる。その後、乳首部５８への外力が解除されるに従ってわた状部材４２の密度が小さくなるにしたがってフォトトランジスタＴｒの受光量は増加し、検出信号は大きくなる。そして、外力が完全に解除されて乳首部５８が変形から完全に復元する時間Ｔ３には、検出信号も最大電圧Ｖ０に戻る。なお、第２センサ４４が配置された部分の乳首部５８に外力を作用させたときも同様である。 Next, the operation of the pacifier type sensor 20 thus configured will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a state of deformation when an external force is applied to the nipple portion 58 of the portion where the first sensor 42 is arranged, and FIG. 6 is a diagram showing the first sensor 42 being arranged. It is explanatory drawing which shows an example of the time-dependent change of the deformation amount of the nipple part 58 when an external force is made to act on the nipple part 58 of a part, and the detection signal (voltage) of the 1st sensor 42. FIG. In the embodiment, when the external force is not applied to the nipple portion 58 (the left side in FIG. 5), the detection member (voltage) from the first sensor 42 is maximum (hereinafter, referred to) Since the filling amount (density) is adjusted so that this voltage becomes “maximum voltage V0”), the detection signal holds the maximum voltage V0 when the sensor housing portion 38 is not deformed at all. After the time T1 when the action of the external force on the nipple portion 58 is started, the nipple portion 58 is deformed in the compression direction by the external force, so that the density of the waving member 46 in the sensor housing portion 38 is increased. Of the emitted infrared light, the amount of light reflected by the cotton-like member 46 and received by the phototransistor Tr decreases, and the detection signal decreases from the maximum voltage V0. At time T2 when the amount of deformation of the nipple portion 58 is maximized, the wavy member 46 comes into close contact with the first sensor 42, and the infrared light reflected by the wavy member 46 is not input to the phototransistor Tr. The signal is also minimal. Thereafter, as the external force applied to the nipple portion 58 is released, the light receiving amount of the phototransistor Tr increases and the detection signal increases as the density of the wadding member 42 decreases. Then, at time T3 when the external force is completely released and the nipple portion 58 is completely restored from the deformation, the detection signal also returns to the maximum voltage V0. The same applies when an external force is applied to the nipple portion 58 where the second sensor 44 is disposed.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、***運動による乳首部５８の変形を第１センサ４２および第２センサ４４からの検出信号により精度よく検出することができる。しかも、乳首部５８の先端部近傍に配置された第１センサ４２からの検出信号と乳首部５８の中央部近傍に配置された第２センサ４４からの検出信号とにより***運動を検出するから、***運動による乳首部５８の変形の形態、例えば先端部を中心とした変形や中央部を中心とした変形，先端部から中央部まで略均一な変形などの種々の形態を識別することができる。このため、実施例のおしゃぶり型センサ２０を乳児の情報機器操作能力を試験するためのインターフェースに用いるものとすれば、乳児の***運動の形態に応じた情報機器操作能力を試験することができる。また、実施例のおしゃぶり型センサ２０を玩具に用いるものとすれば、***運動の形態に応じた作動を行なわせることができる。さらに、実施例のおしゃぶり型センサ２０を音声によるコミュニケーションを行なうことができない者へのコミュニケーションツールに用いるものとすれば、***運動の形態に応じてより複雑な内容のコミュニケーションを可能とする。 In the pacifier-type sensor 20 of the embodiment, the deformation of the nipple portion 58 due to the lip movement can be accurately detected by the detection signals from the first sensor 42 and the second sensor 44. Moreover, since the lip movement is detected by the detection signal from the first sensor 42 arranged near the tip of the nipple part 58 and the detection signal from the second sensor 44 arranged near the center part of the nipple part 58, Various forms of deformation of the nipple part 58 by lip movement, such as deformation centered on the tip part, deformation around the center part, and substantially uniform deformation from the tip part to the center part can be identified. For this reason, if the pacifier type sensor 20 of the embodiment is used as an interface for testing the infant's ability to operate the information device, the ability to operate the information device according to the form of the infant's lip movement can be tested. Further, if the pacifier type sensor 20 of the embodiment is used for a toy, an operation corresponding to the form of lip movement can be performed. Furthermore, if the pacifier type sensor 20 of the embodiment is used as a communication tool for a person who cannot perform voice communication, communication with more complicated contents can be performed according to the form of lip movement.
以上説明した実施例のおしゃぶり型センサ２０によれば、反射型フォトレジスタとして構成された第１センサ４２および第２センサ４４をわた状部材４６で包んで乳首部５８の内側に配置することにより、乳首部５８の外力による変形を、この変形に伴うわた状部材４６の密度の変化に対するフォトトランジスタＴｒの受光量の変化として定量的に検出することができる。しかも、乳首部５８の先端部近傍に第１センサ４２を配置すると共に乳首部５８の中央部近傍に第２センサ４４を配置するから、***運動による乳首部５８の種々の変形の形態を識別することができる。この結果、乳児の情報機器操作能力の試験性能や、玩具の性能、コミュニケーションツールの性能などをより向上させることができる。 According to the pacifier-type sensor 20 of the embodiment described above, by wrapping the first sensor 42 and the second sensor 44 configured as a reflective photoresistor in a wrapping member 46 and arranging them inside the nipple 58, The deformation due to the external force of the nipple portion 58 can be quantitatively detected as a change in the amount of light received by the phototransistor Tr with respect to a change in the density of the waving member 46 due to the deformation. Moreover, since the first sensor 42 is disposed in the vicinity of the distal end portion of the nipple portion 58 and the second sensor 44 is disposed in the vicinity of the center portion of the nipple portion 58, various forms of deformation of the nipple portion 58 due to lip movement are identified. be able to. As a result, the test performance of the infant's ability to operate information equipment, the performance of toys, the performance of communication tools, and the like can be further improved.
また、実施例のおしゃぶり型センサ２０によれば、おしゃぶり本体５０とセンサ部３０とを別体として構成するから、複数のおしゃぶり本体５０を準備すれば、センサ部３０に取り付けるおしゃぶり本体５０を取り替えて使用することができる。この結果、おしゃぶり本体５０の消毒や洗浄を容易に行なうことができる。 Further, according to the pacifier type sensor 20 of the embodiment, the pacifier body 50 and the sensor unit 30 are configured as separate bodies. Therefore, if a plurality of pacifier bodies 50 are prepared, the pacifier body 50 attached to the sensor unit 30 is replaced. Can be used. As a result, the pacifier body 50 can be easily disinfected and cleaned.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、乳首部５８の先端部に第１センサ４２とを配置すると共に乳首部５８の中央部に第２センサ４４を配置するものとしたが、乳首部５８の３つ以上の部位に３つ以上のセンサを配置するものとしてもよい。また、乳首部５８の中央部あるいは先端部のみに単一のセンサのみを配置するものとしても構わない。なお、この単一のセンサのみを配置するものとする場合には、***運動の形態の適正な識別は困難となる。 In the pacifier type sensor 20 of the embodiment, the first sensor 42 is disposed at the tip of the nipple portion 58 and the second sensor 44 is disposed at the center of the nipple portion 58. Three or more sensors may be arranged in the above-described part. Further, only a single sensor may be disposed only at the center or tip of the nipple portion 58. When only this single sensor is arranged, it is difficult to properly identify the form of lip movement.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、おしゃぶり本体５０とセンサ部３０とを備え、センサ部３０のセンサ収納部３８内にわた状部材４６と第１センサ４２および第２センサ４４とを配置するものとしたが、おしゃぶり本体５０の乳首部５８内にわた状部材４６と第１センサ４２および第２センサ４４とを直接配置するものとしても構わない。この場合、おしゃぶり本体５０に直接収納本体３２が取り付けられているものとすればよい。 In the pacifier type sensor 20 of the embodiment, the pacifier body 50 and the sensor unit 30 are provided, and the wavy member 46, the first sensor 42, and the second sensor 44 are disposed in the sensor storage unit 38 of the sensor unit 30. However, it is possible to dispose the waving member 46, the first sensor 42, and the second sensor 44 directly in the nipple portion 58 of the pacifier body 50. In this case, the storage main body 32 may be directly attached to the pacifier main body 50.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、わた状部材４６としてポリエステル等により形成された手芸用のわたを用いるものとしたが、反射型フォトセンサの光を反射するわた状の部材であれば如何なる部材を用いるものとしても構わない。 In the pacifier-type sensor 20 of the embodiment, a handcraft cotton made of polyester or the like is used as the cotton-like member 46, but any member can be used as long as it is a cotton-like member that reflects the light of the reflective photosensor. It does not matter as what is used.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、第１センサ４２や第２センサ４４として赤外線を発する発光ダイオードＤｉを用いたコーデンシ株式会社製のフォトインタラプタＳＧ−１０５を用いるものとしたが、可視光を発する発光ダイオードを用いるなど種々の反射型フォトセンサを用いるものとしてもよい。 In the pacifier-type sensor 20 of the embodiment, the photo interrupter SG-105 manufactured by Kodenshi Co., Ltd. using a light emitting diode Di that emits infrared rays is used as the first sensor 42 and the second sensor 44, but light emission that emits visible light is used. Various reflection type photosensors such as a diode may be used.
実施例のおしゃぶり型センサ２０では、乳首部５８やセンサ収納部３８をシリコンゴムにより形成するものとしたが、変形自在な材料であれば如何なる材料によって形成するものとしてもよい。 In the pacifier-type sensor 20 of the embodiment, the nipple portion 58 and the sensor storage portion 38 are formed of silicon rubber, but may be formed of any material as long as it is a deformable material.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.
本発明は、おしゃぶり型センサの製造産業や玩具製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the pacifier sensor manufacturing industry, the toy manufacturing industry, and the like.
２０ おしゃぶり型センサ、３０ センサ部、３２ 収納本体、３４ 取り付け面、３６ａ，３６ｂ 取付凸部、３８ センサ収納部、４２ 第１センサ、４４ 第２センサ、４６ わた状部材、５０ おしゃぶり本体、５２ つまみ部、５４ 台座部、５６ａ，５６ｂ 取付凹部、５８ 乳首部、６０ コントローラ、６２ 通信モジュール、６４ バッテリ、７０ コンピュータ、Ｄｉ 発光ダイオード、Ｒ１，Ｒ２ 抵抗、Ｔｒ フォトトランジスタ。 20 pacifier type sensor, 30 sensor section, 32 storage body, 34 mounting surface, 36a, 36b mounting convex section, 38 sensor storage section, 42 first sensor, 44 second sensor, 46 wrinkle-shaped member, 50 pacifier body, 52 knob Part, 54 pedestal part, 56a, 56b mounting recess, 58 nipple part, 60 controller, 62 communication module, 64 battery, 70 computer, Di light emitting diode, R1, R2 resistance, Tr phototransistor.
Claims (5)
前記乳首部の内側に配置された変形自在のわた状のわた状部材と、
前記わた状部材の内部に配置された反射型フォトセンサと、
を備えるおしゃぶり型センサ。 A pacifier type sensor that detects the degree of deformation due to external force on the nipple,
A deformable cotton-like member disposed inside the nipple portion; and
A reflective photosensor disposed inside the cotton-shaped member;
A pacifier type sensor.
前記わた状部材は、前記乳首部に外力が作用していないときに前記反射型フォトセンサによる受光量が最大近傍となる密度に調整されている、
おしゃぶり型センサ。 The pacifier type sensor according to claim 1,
The wrinkle-shaped member is adjusted to a density at which the amount of light received by the reflective photosensor is close to the maximum when no external force is applied to the nipple portion.
Pacifier type sensor.
前記反射型フォトセンサは、前記乳首部の長手方向に複数配置されている、
おしゃぶり型センサ。 The pacifier type sensor according to claim 1 or 2,
A plurality of the reflective photosensors are arranged in the longitudinal direction of the nipple part,
Pacifier type sensor.
前記乳首部を有するおしゃぶり本体と、
前記反射型フォトセンサに給電するバッテリと、
信号を無線送信する無線送信手段と、
前記反射型フォトセンサからの検出信号を入力すると共に入力した検出信号に基づいて送信信号を調整し、該送信信号が送信されるよう前記無線送信手段を制御する制御手段と、
前記おしゃぶり本体に着脱自在に取り付けられ、前記バッテリと前記無線送信手段と前記制御手段とを収納する収納部材と、
を備えるおしゃぶり型センサ。 The pacifier type sensor according to any one of claims 1 to 3,
A pacifier body having the nipple,
A battery for supplying power to the reflective photosensor;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal;
A control unit that inputs a detection signal from the reflective photosensor and adjusts a transmission signal based on the input detection signal, and controls the wireless transmission unit to transmit the transmission signal;
A storage member that is detachably attached to the pacifier body, and stores the battery, the wireless transmission means, and the control means;
A pacifier type sensor.
前記収納部材に取り付けられ、外側形状が前記乳首部の内側形状と略同一となるよう形成され、前記わた状部材と前記反射型フォトセンサとを内部に収納し、前記乳首部に着脱自在に嵌挿されて前記乳首部への外力の作用に伴って変形するセンサ収納部、
を備えるおしゃぶり型センサ。 A pacifier type sensor according to claim 4,
Attached to the storage member and formed so that the outer shape is substantially the same as the inner shape of the nipple portion, the wrinkle member and the reflective photosensor are accommodated inside, and are detachably fitted to the nipple portion. A sensor storage portion that is inserted and deformed with the action of an external force applied to the nipple portion;
A pacifier type sensor.
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