JP2015154496A - inner rotor type motor - Google Patents

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康伸 柚木
Yasunobu Yunoki
康伸 柚木
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Nidec Techno Motor Corp
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inner rotor type motor capable of changing the direction of a preload in accordance with an application of the motor.SOLUTION: The inner rotor type motor includes: a shaft 10; a rotor 11; a stator 26; an upper bearing 3 and a lower bearing 4; a motor casing 2 for housing the stator and the rotor; an upper bearing housing part 24 for housing the upper bearing; a lower bearing housing part 25 for housing the lower bearing; and a preload member 6 which is disposed in any one of the upper bearing housing part and the lower bearing housing part for applying a preload to the upper bearing or the lower bearing. A bottom plate part 23 of the motor casing is disposed at an axially lower side of the rotor and formed in a recessed shape in which both the upper bearing housing part and the lower bearing housing part are provided on the bottom plate part. The upper bearing housing part includes a bearing insertion port that is opened axially upwards, and the lower bearing housing part includes a bearing insertion port that is opened axially downwards. The upper bearing housing part and the lower bearing housing part are connected with each other via a through hole in which the shaft is partially housed.

Description

本発明は、インナーロータ型モータに係り、更に詳しくは、ロータの径方向外方に配置されるステータがモータケーシングに収容されたインナーロータ型モータの改良に関する。   The present invention relates to an inner rotor type motor, and more particularly, to an improvement of an inner rotor type motor in which a stator disposed radially outward of a rotor is accommodated in a motor casing.

ロータがステータの径方向内方に配置されるインナーロータ型のモータの軸方向の長さを短くするために、シャフトを支持する軸受をロータに対して片側にのみ配置する構成が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のブラシレスモータ１は、２つの玉軸受を収容する軸受部３９がハウジング３３の端面に設けられ、軸受部３９は、ヨーク部１１とシャフト部１２との間の空間部に配置されている。前記ブラシレスモータ１では、軸受部３９によるロータの片持ち構造を採用し、軸受部３９の一部をヨーク部１１とシャフト部１２との間に配置したことにより、モータの軸方向の長さを短縮することができる。   In order to shorten the axial length of the inner rotor type motor in which the rotor is arranged radially inward of the stator, a configuration is known in which the bearing supporting the shaft is arranged only on one side with respect to the rotor. (For example, patent document 1). In the brushless motor 1 described in Patent Document 1, a bearing portion 39 that accommodates two ball bearings is provided on an end surface of the housing 33, and the bearing portion 39 is disposed in a space portion between the yoke portion 11 and the shaft portion 12. Has been. In the brushless motor 1, the cantilever structure of the rotor by the bearing portion 39 is adopted, and a part of the bearing portion 39 is disposed between the yoke portion 11 and the shaft portion 12, thereby increasing the axial length of the motor. It can be shortened.

特開２０１２−９５４７６号公報JP 2012-95476 A

しかしながら、特許文献１に記載されたブラシレスモータ１は、軸受部３９に対し、２つの玉軸受を軸方向の同一方向、すなわち、ロータ側から挿入する構造であるため、予圧部材を用いて各玉軸受に軸方向の予圧を付加する場合、予圧部材の位置がハウジング３３のロータ側に制限される。このため、予圧の向きが一方向に制限され、モータの用途によって予圧の向きが異なる場合に、軸受部３９の形状を変更して玉軸受の挿入方向を変更しなければならず、製造コストが増大してしまうという問題があった。例えば、前述したブラシレスモータ１では、軸受部３９の底壁と玉軸受との間に予圧部材を配置することにより、軸受部３９からロータに向かう方向の予圧を玉軸受に付加することができる。しかし、軸受部３９からロータとは反対側に向かう方向の予圧を玉軸受に付加することはできない。   However, the brushless motor 1 described in Patent Document 1 has a structure in which two ball bearings are inserted into the bearing portion 39 from the same axial direction, that is, from the rotor side. When the axial preload is applied to the bearing, the position of the preload member is limited to the rotor side of the housing 33. For this reason, when the direction of the preload is limited to one direction and the direction of the preload is different depending on the use of the motor, the shape of the bearing portion 39 must be changed to change the insertion direction of the ball bearing, and the manufacturing cost is reduced. There was a problem of increasing. For example, in the brushless motor 1 described above, a preload member in the direction from the bearing portion 39 toward the rotor can be applied to the ball bearing by disposing a preload member between the bottom wall of the bearing portion 39 and the ball bearing. However, preload in the direction from the bearing portion 39 toward the opposite side of the rotor cannot be applied to the ball bearing.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、製造コストを増大させることなく、モータの用途に応じて予圧の向きを変更することができるインナーロータ型モータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inner rotor type motor that can change the direction of preload according to the use of the motor without increasing the manufacturing cost. .

本発明によるインナーロータ型モータは、上下方向を中心軸とするシャフトと、前記シャフトに固定されたロータと、前記ロータの径方向外方に配置されたステータと、前記ステータ及び前記ロータを収容する円筒形状のモータケーシングと、前記シャフトを回転可能に支持する上軸受及び下軸受と、前記上軸受を収容する上軸受収容部と、前記下軸受を収容する下軸受収容部と、前記上軸受収容部又は前記下軸受収容部のいずれか一方に配置され、前記上軸受又は前記下軸受に軸方向の予圧を付加する予圧部材とを備える。前記モータケーシングの底板部は、前記ロータの軸方向下方に配置され、前記上軸受収容部及び前記下軸受収容部は、いずれも前記底板部に設けられた凹形状からなり、前記上軸受収容部は、軸方向上方に向けて開口する軸受挿入口を有し、前記下軸受収容部は、軸方向下方に向けて開口する軸受挿入口を有し、前記上軸受収容部及び前記下軸受収容部は、前記シャフトの一部を収容する貫通孔を介して互いに連結されている。   An inner rotor type motor according to the present invention accommodates a shaft having a vertical axis as a central axis, a rotor fixed to the shaft, a stator disposed radially outward of the rotor, the stator and the rotor. A cylindrical motor casing, an upper bearing and a lower bearing that rotatably support the shaft, an upper bearing accommodating portion that accommodates the upper bearing, a lower bearing accommodating portion that accommodates the lower bearing, and the upper bearing accommodating And a preloading member that adds axial preload to the upper bearing or the lower bearing. The bottom plate portion of the motor casing is disposed below the rotor in the axial direction, and the upper bearing housing portion and the lower bearing housing portion both have a concave shape provided in the bottom plate portion, and the upper bearing housing portion Has a bearing insertion port that opens upward in the axial direction, and the lower bearing housing part has a bearing insertion port that opens downward in the axial direction, and the upper bearing housing part and the lower bearing housing part Are connected to each other through a through hole that accommodates a part of the shaft.

上軸受収容部と下軸受収容部とでは、軸受挿入口が互いに反対方向に向けて開口し、上軸受及び下軸受が互いに反対方向からそれぞれ挿入される。すなわち、上軸受収容部には、上軸受が軸方向上方から挿入され、下軸受収容部には、下軸受が軸方向下方から挿入される。このため、予圧部材を上軸受収容部又は下軸受収容部のいずれか一方に配置することにより、予圧の向きを変更することができる。   In the upper bearing housing portion and the lower bearing housing portion, the bearing insertion openings are opened in opposite directions, and the upper bearing and the lower bearing are inserted from opposite directions. That is, the upper bearing is inserted into the upper bearing housing portion from above in the axial direction, and the lower bearing is inserted into the lower bearing housing portion from below in the axial direction. For this reason, the direction of a preload can be changed by arrange | positioning a preload member in any one of an upper bearing accommodating part or a lower bearing accommodating part.

本発明によるインナーロータ型モータは、モータケーシングの底板部に上軸受収容部及び下軸受収容部が設けられている。また、上軸受収容部は、軸方向上方に向けて開口し、下軸受収容部は、軸方向下方に向けて開口している。従って、軸受収容部の形状を変更しなくても、予圧の向きを変更可能であり、製造コストを増大させることなく、モータの用途に応じて予圧の向きを変更することができる。   In the inner rotor type motor according to the present invention, an upper bearing housing portion and a lower bearing housing portion are provided on the bottom plate portion of the motor casing. Further, the upper bearing housing part opens upward in the axial direction, and the lower bearing housing part opens downward in the axial direction. Therefore, the direction of the preload can be changed without changing the shape of the bearing housing portion, and the direction of the preload can be changed according to the use of the motor without increasing the manufacturing cost.

図１は、実施の形態１によるモールドモータ１００の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a molded motor 100 according to the first embodiment. 図２は、モールドモータ１００の展開斜視図である。FIG. 2 is a developed perspective view of the molded motor 100. 図３は、モールドモータ１００の詳細構成の一例を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a detailed configuration of the molded motor 100. 図４は、モールドモータ１００の他の構成例を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another configuration example of the molded motor 100. 図５は、モールドモータ１００の他の構成例を示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another configuration example of the molded motor 100. 図６は、実施の形態２によるモールドモータ１０１の一構成例を示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration example of the molded motor 101 according to the second embodiment. 図７は、実施の形態３によるモールドモータ１０２の一構成例を示した断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration example of the molded motor 102 according to the third embodiment. 図８は、実施の形態４によるモールドモータ１０３の一構成例を示した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration example of the molded motor 103 according to the fourth embodiment. 図９は、実施の形態５によるモールドモータ１０４の一構成例を示した断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration example of the molded motor 104 according to the fifth embodiment. 図１０は、実施の形態６によるモールドモータ１０５の一構成例を示した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration example of the molded motor 105 according to the sixth embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ｊの方向を上下方向として説明するが、本発明によるモータの使用時における姿勢を限定するものではない。また、本明細書では、モータの中心軸Ｊの方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, for convenience, the direction of the central axis J of the motor will be described as the vertical direction, but the posture of the motor according to the present invention is not limited. In the present specification, the direction of the central axis J of the motor is simply referred to as “axial direction”, and the radial direction and the circumferential direction around the central axis J are simply referred to as “radial direction” and “circumferential direction”.

実施の形態１．
図１〜図３は、本発明の実施の形態１によるモールドモータ１００の一構成例を示した図である。図１は、モールドモータ１００の断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１００を切断した場合の切断面が示されている。図２は、モールドモータ１００の展開斜視図であり、モールドモータ１００を構成する各部品を軸方向に展開させた様子が示されている。図３は、モールドモータ１００の詳細構成の一例を示した断面図であり、底板部２３の上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が拡大して示されている。 Embodiment 1 FIG.
1-3 is a figure which showed the example of 1 structure of the molded motor 100 by Embodiment 1 of this invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of the mold motor 100, showing a cut surface when the mold motor 100 is cut along a plane including the central axis J. FIG. FIG. 2 is a developed perspective view of the mold motor 100, and shows a state in which each component constituting the mold motor 100 is developed in the axial direction. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a detailed configuration of the molded motor 100, in which the upper bearing accommodating portion 24 and the lower bearing accommodating portion 25 of the bottom plate portion 23 are enlarged.

モールドモータ１００は、円筒形状のモータケーシング２を備えたインナーロータ型モータであり、家電製品、事務機器、医療機器、自動車などの駆動装置の駆動源として使用される。モータケーシング２の底部から突き出したシャフト１０は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置された回転軸である。   The mold motor 100 is an inner rotor type motor including a cylindrical motor casing 2 and is used as a drive source of a drive device for home appliances, office equipment, medical equipment, automobiles, and the like. The shaft 10 protruding from the bottom of the motor casing 2 is a rotating shaft arranged along a central axis J that extends in the vertical direction.

モータケーシング２は、モールドモータ１００を構成する部品が内部空間に配置されたハウジングであり、軸方向上方に向けて開口する有底円筒形のケーシング本体２０と、ケーシング本体２０の開口を覆うケーシングカバー２１とにより構成される。ケーシング本体２０は、樹脂製であり、ケーシング本体２０の外周面下端部には、配線部材８が設けられている。   The motor casing 2 is a housing in which components constituting the molded motor 100 are arranged in an internal space, and has a bottomed cylindrical casing body 20 that opens upward in the axial direction, and a casing cover that covers the opening of the casing body 20. 21. The casing body 20 is made of resin, and a wiring member 8 is provided at the lower end portion of the outer peripheral surface of the casing body 20.

モールドモータ１００は、駆動装置に固定される静止部と、当該静止部により回転可能に支持される回転部１とにより構成される。回転部１には、シャフト１０及びロータ１１が含まれる。一方、静止部には、ケーシング本体２０、ケーシングカバー２１、ステータ２６、回路基板２７、軸受ブラケット７及び配線部材８が含まれる。軸受ブラケット７は、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３により構成される。以下、これらの各部品について詳しく説明する。   The mold motor 100 includes a stationary part that is fixed to the driving device and a rotating part 1 that is rotatably supported by the stationary part. The rotating unit 1 includes a shaft 10 and a rotor 11. On the other hand, the stationary part includes the casing body 20, the casing cover 21, the stator 26, the circuit board 27, the bearing bracket 7, and the wiring member 8. The bearing bracket 7 includes an upper bearing bracket 71 and a lower bearing bracket 73. Hereinafter, each of these components will be described in detail.

＜シャフト１０＞
シャフト１０は、軸方向（上下方向）に延びる略円柱状の金属製部材であり、上軸受３及び下軸受４により支持され、中心軸Ｊを中心として回転する。また、上軸受３及び下軸受４のための止め輪１２及び１３がシャフト１０に設けられている。シャフト１０の下端部は、ケーシング本体２０の底部から軸方向下方に向けて延びる突出部であり、当該突出部が出力軸として駆動装置の駆動部、すなわち、負荷に連結される。 <Shaft 10>
The shaft 10 is a substantially columnar metal member that extends in the axial direction (vertical direction), is supported by the upper bearing 3 and the lower bearing 4, and rotates about the central axis J. Further, retaining rings 12 and 13 for the upper bearing 3 and the lower bearing 4 are provided on the shaft 10. The lower end portion of the shaft 10 is a protruding portion extending downward in the axial direction from the bottom portion of the casing body 20, and the protruding portion is connected as an output shaft to a driving portion of the driving device, that is, a load.

＜ロータ１１＞
ロータ１１は、シャフト１０に固定され、シャフト１０とともに回転する回転子であり、ロータマグネット１１０及びシャフト連結部１１１により構成される。 <Rotor 11>
The rotor 11 is a rotor that is fixed to the shaft 10 and rotates together with the shaft 10, and includes a rotor magnet 110 and a shaft coupling portion 111.

ロータマグネット１１０は、軸方向に延びる永久磁石であり、シャフト連結部１１１の外周面に固定されている。ロータマグネット１１０の外周面は、ステータ２６に対向している。また、ロータマグネット１１０の径方向外側には、径方向においてステータ２６と対向する磁極面が形成され、当該磁極面は、Ｎ極の磁極領域とＳ極の磁極領域とが周方向に交互に並ぶように着磁されている。   The rotor magnet 110 is a permanent magnet extending in the axial direction, and is fixed to the outer peripheral surface of the shaft coupling portion 111. The outer peripheral surface of the rotor magnet 110 faces the stator 26. In addition, a magnetic pole face that faces the stator 26 in the radial direction is formed on the outer side in the radial direction of the rotor magnet 110, and the magnetic pole face has N pole magnetic pole areas and S pole magnetic pole areas alternately arranged in the circumferential direction. Is so magnetized.

例えば、ロータマグネット１１０は、樹脂材にマグネット材を付加したプラスチックマグネットにより形成された円筒形状の磁石により構成される。或いは、ロータマグネット１１０は、複数個の円弧状のセグメントマグネットをロータコアに貼り付けた形状により構成される。   For example, the rotor magnet 110 is configured by a cylindrical magnet formed of a plastic magnet obtained by adding a magnet material to a resin material. Or the rotor magnet 110 is comprised by the shape which affixed the some arc-shaped segment magnet to the rotor core.

シャフト連結部１１１は、シャフト１０に固定され、ロータマグネット１１０を保持する保持部材であり、軸方向の厚さがロータマグネット１１０に比べて薄い。シャフト連結部１１１は、ロータマグネット１１０と同じ部材により一体成型されるような構成であっても良いし、ロータマグネット１１０と異なる部材により形成されるような構成であっても良い。また、シャフト連結部１１１の材質は、樹脂部材でも良いし、金属部材でも良い。例えば、シャフト連結部１１１は、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により構成される。シャフト連結部１１１は、シャフト１０の上端部に配置され、ロータマグネット１１０の上端部を保持している。   The shaft coupling portion 111 is a holding member that is fixed to the shaft 10 and holds the rotor magnet 110, and has a smaller axial thickness than the rotor magnet 110. The shaft connecting portion 111 may be configured to be integrally formed with the same member as the rotor magnet 110, or may be configured to be formed with a member different from the rotor magnet 110. Further, the material of the shaft connecting portion 111 may be a resin member or a metal member. For example, the shaft coupling portion 111 is configured by a laminated steel plate in which magnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction. The shaft coupling portion 111 is disposed at the upper end portion of the shaft 10 and holds the upper end portion of the rotor magnet 110.

シャフト連結部１１１には、シャフト１０を収容するための貫通孔が設けられている。例えば、シャフト連結部１１１は、シャフト１０をシャフト連結部１１１の貫通孔に圧入することにより、シャフト１０に固定される。また、シャフト連結部１１１が樹脂部材からなる場合は、シャフト連結部１１１がシャフト１０に対して一体成型して固定されるような構成であっても良い。   The shaft coupling portion 111 is provided with a through hole for accommodating the shaft 10. For example, the shaft connecting portion 111 is fixed to the shaft 10 by press-fitting the shaft 10 into the through hole of the shaft connecting portion 111. Moreover, when the shaft connection part 111 consists of a resin member, the structure which the shaft connection part 111 is integrally formed and fixed with respect to the shaft 10 may be sufficient.

＜上軸受３・下軸受４＞
上軸受３は、シャフト１０を回転可能に支持する玉軸受であり、２以上の転動体３２と、一対の内輪３１及び外輪３３とを備えている。内輪３１及び外輪３３は、いずれも円環形状の金属部材であり、内輪３１の径方向外方に外輪３３が配置されている。転動体３２は、球形状の部材であり、内輪３１の外周面と、外輪３３の内周面との間に配置されている。 <Upper bearing 3 and lower bearing 4>
The upper bearing 3 is a ball bearing that rotatably supports the shaft 10, and includes two or more rolling elements 32 and a pair of inner rings 31 and outer rings 33. Each of the inner ring 31 and the outer ring 33 is an annular metal member, and the outer ring 33 is disposed outward in the radial direction of the inner ring 31. The rolling element 32 is a spherical member and is disposed between the outer peripheral surface of the inner ring 31 and the inner peripheral surface of the outer ring 33.

下軸受４は、シャフト１０を回転可能に支持する玉軸受であり、２以上の転動体４２と、一対の内輪４１及び外輪４３とを備えている。内輪４１及び外輪４３は、いずれも円環形状の金属部材であり、内輪４１の径方向外方に外輪４３が配置されている。転動体４２は、球形状の部材であり、内輪４１の外周面と、外輪４３の内周面との間に配置されている。   The lower bearing 4 is a ball bearing that rotatably supports the shaft 10, and includes two or more rolling elements 42 and a pair of inner rings 41 and outer rings 43. Both the inner ring 41 and the outer ring 43 are annular metal members, and the outer ring 43 is disposed radially outward of the inner ring 41. The rolling element 42 is a spherical member and is disposed between the outer peripheral surface of the inner ring 41 and the inner peripheral surface of the outer ring 43.

上軸受３及び下軸受４は、略同一の形状及びサイズの軸受であり、いずれもシャフト連結部１１１の下方に配置されている。なお、上軸受３及び下軸受４には、玉軸受以外の転がり軸受、例えば、円錐ころ軸受を用いることもできる。   The upper bearing 3 and the lower bearing 4 are bearings having substantially the same shape and size, and both are disposed below the shaft coupling portion 111. As the upper bearing 3 and the lower bearing 4, a rolling bearing other than a ball bearing, for example, a tapered roller bearing can be used.

＜止め輪１２及び１３＞
止め輪１２及び１３は、上軸受３及び下軸受４が軸方向に移動するのを制限する軸受ストッパーである。止め輪１２及び１３の形状としては、Ｃ字型、Ｅ字型などの形状の部材により構成される。止め輪１２は、シャフト１０に挿入された上軸受３の内輪３１が軸方向上方へ移動するのを阻止するための上止め輪であり、シャフト１０の外周面上に形成された周方向の溝部１２ａに固定される。止め輪１３は、シャフト１０に挿入された下軸受４の内輪４１が軸方向下方へ移動するのを阻止するための下止め輪であり、シャフト１０の外周面上に形成された周方向の溝部１３ａに固定される。 <Retaining rings 12 and 13>
The retaining rings 12 and 13 are bearing stoppers that restrict the upper bearing 3 and the lower bearing 4 from moving in the axial direction. The retaining rings 12 and 13 are formed of a C-shaped member, an E-shaped member, or the like. The retaining ring 12 is an upper retaining ring for preventing the inner ring 31 of the upper bearing 3 inserted into the shaft 10 from moving upward in the axial direction, and is a circumferential groove formed on the outer circumferential surface of the shaft 10. 12a is fixed. The retaining ring 13 is a retaining ring for preventing the inner ring 41 of the lower bearing 4 inserted into the shaft 10 from moving downward in the axial direction, and is a circumferential groove formed on the outer circumferential surface of the shaft 10. It is fixed to 13a.

＜ケーシング本体２０＞
ケーシング本体２０は、軸方向上方に向けて開口するロータ挿入口２０ａを有する略有底円筒形の樹脂成形品であり、ケーシング円筒部２２、底板部２３、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５により構成される。ケーシング円筒部２２は、軸方向に延びる円筒形状からなり、ステータ２６の外周を覆っている。底板部２３は、ケーシング円筒部２２の下端から径方向内方に向けて延び、中心軸Ｊを中心とする円環形状の板状体であり、ロータ１１の軸方向下方に配置されている。底板部２３には、シャフト１０を収容する貫通孔２３ａと、厚さが薄い肉薄部２３ｂとが設けられている。 <Casing body 20>
The casing body 20 is a substantially bottomed cylindrical resin molded product having a rotor insertion opening 20a that opens upward in the axial direction. The casing cylindrical portion 22, the bottom plate portion 23, the upper bearing housing portion 24, and the lower bearing housing portion. 25. The casing cylindrical portion 22 has a cylindrical shape extending in the axial direction and covers the outer periphery of the stator 26. The bottom plate portion 23 extends from the lower end of the casing cylindrical portion 22 inward in the radial direction, is an annular plate-like body centered on the central axis J, and is disposed below the rotor 11 in the axial direction. The bottom plate portion 23 is provided with a through hole 23a for accommodating the shaft 10 and a thin portion 23b having a small thickness.

ケーシング本体２０は、ステータ２６及び回路基板２７を金型内に挿入した後、金型内に樹脂を注入することにより、これらの部品を樹脂に埋め込み、当該部品を樹脂と一体化する成形方法、いわゆるインサート成形によって形成される。ケーシング本体２０の樹脂には、絶縁性樹脂が用いられる。ケーシング本体２０には、シャフト１０、上軸受ブラケット７１、上軸受３、止め輪１２及びロータ１１がロータ挿入口２０ａを介して挿入される。軸受ブラケット７１及び７３は、ケーシング本体２０の上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５にそれぞれ嵌め込むことにより、ケーシング本体２０に固定される。ここでは、一例として、回路基板２７を樹脂に埋め込んでケーシング本体２０が形成されるとしたが、回路基板２７に代えて、電子部品等を搭載せず、ステータ２６への接続線を配線する配線板を樹脂に埋め込んでケーシング本体２０を形成するような構成であっても良い。   The casing body 20 is formed by inserting the stator 26 and the circuit board 27 into the mold, and then injecting resin into the mold, thereby embedding these parts in the resin and integrating the parts with the resin. It is formed by so-called insert molding. An insulating resin is used for the resin of the casing body 20. The shaft 10, the upper bearing bracket 71, the upper bearing 3, the retaining ring 12, and the rotor 11 are inserted into the casing body 20 through the rotor insertion port 20 a. The bearing brackets 71 and 73 are fixed to the casing body 20 by being fitted into the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 of the casing body 20, respectively. Here, as an example, the casing body 20 is formed by embedding the circuit board 27 in a resin. However, instead of the circuit board 27, wiring for connecting a connection line to the stator 26 without mounting an electronic component or the like is provided. The structure which embeds a board | plate in resin and forms the casing main body 20 may be sufficient.

＜上軸受収容部２４＞
上軸受収容部２４は、上軸受３を収容する軸受収容部であり、ケーシング本体２０の底板部２３に設けられた凹形状からなり、軸方向上方に向けて開口する軸受挿入口を有している。例えば、上軸受収容部２４は、有底円筒形状のボス部として設けられ、軸受収容円筒部２４１及び底壁部２４２により構成される。上記ボス部は、底板部２３の上面を凹ませた凹部として厚さが薄い肉薄部２３ｂを形成し、肉薄部２３ｂが貫通孔２３ａを取り囲むことにより、肉薄部２３ｂの上面から軸方向上方に向けて突出した形状の構造体として形成される。 <Upper bearing housing 24>
The upper bearing accommodating portion 24 is a bearing accommodating portion that accommodates the upper bearing 3, has a concave shape provided in the bottom plate portion 23 of the casing body 20, and has a bearing insertion opening that opens upward in the axial direction. Yes. For example, the upper bearing housing portion 24 is provided as a bottomed cylindrical boss portion, and includes a bearing housing cylindrical portion 241 and a bottom wall portion 242. The boss part forms a thin part 23b having a small thickness as a concave part in which the upper surface of the bottom plate part 23 is recessed, and the thin part 23b surrounds the through hole 23a, so that the upper part of the thin part 23b is directed upward in the axial direction. It is formed as a structure having a protruding shape.

軸受収容円筒部２４１は、軸方向に延びる内周面を有している。底壁部２４２は、軸受収容円筒部２４１の内周面の下端から径方向内方に向けて延びる円環形状の底壁面を有している。上軸受収容部２４には、上軸受３が軸方向上方から軸受挿入口を介して挿入され、上軸受３は、軸受収容円筒部２４１の径方向内側に配置される。   The bearing accommodating cylindrical portion 241 has an inner peripheral surface extending in the axial direction. The bottom wall portion 242 has an annular bottom wall surface that extends radially inward from the lower end of the inner peripheral surface of the bearing housing cylindrical portion 241. The upper bearing 3 is inserted into the upper bearing housing portion 24 from above in the axial direction through a bearing insertion port, and the upper bearing 3 is disposed on the radially inner side of the bearing housing cylindrical portion 241.

＜下軸受収容部２５＞
下軸受収容部２５は、下軸受４を収容する軸受収容部であり、ケーシング本体２０の底板部２３に設けられた凹形状からなり、軸方向下方に向けて開口する軸受挿入口を有している。例えば、下軸受収容部２５は、等径部２５１及び天壁部２５２により構成される。 <Lower bearing housing part 25>
The lower bearing housing portion 25 is a bearing housing portion that houses the lower bearing 4, has a concave shape provided in the bottom plate portion 23 of the casing body 20, and has a bearing insertion opening that opens downward in the axial direction. Yes. For example, the lower bearing housing portion 25 includes an equal diameter portion 251 and a top wall portion 252.

等径部２５１は、軸方向に延びる内周面を有している。天壁部２５２は、等径部２５１の内周面の上端から径方向内方に向けて延びる円環形状の天壁面を有している。下軸受収容部２５には、下軸受４が軸方向下方から軸受挿入口を介して挿入され、下軸受４は、等径部２５１の径方向内側に配置される。   The equal diameter part 251 has an inner peripheral surface extending in the axial direction. The top wall portion 252 has an annular top wall surface that extends radially inward from the upper end of the inner peripheral surface of the equal diameter portion 251. The lower bearing 4 is inserted into the lower bearing housing portion 25 from the lower side in the axial direction through the bearing insertion port, and the lower bearing 4 is disposed on the radially inner side of the equal diameter portion 251.

上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５は、ケーシング本体２０の底板部２３に設けられた貫通孔２３ａを介して互いに連結されている。貫通孔２３ａには、シャフト１０の一部が収容されている。つまり、底板部２３には、内周面の直径が大きい大径部として、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が形成されている。また、底板部２３には、シャフト１０を貫通させる貫通孔であって、内周面の直径が大径部よりも小さい小径部として、貫通孔２３ａが形成されている。上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５は、樹脂部材の成形体として、ケーシング本体２０の底板部２３に一体成形される。   The upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 are connected to each other through a through hole 23 a provided in the bottom plate portion 23 of the casing body 20. A part of the shaft 10 is accommodated in the through hole 23a. That is, the bottom plate portion 23 is formed with the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 as large diameter portions having a large inner peripheral surface diameter. Further, a through hole 23a is formed in the bottom plate portion 23 as a small diameter portion that is a through hole that allows the shaft 10 to pass therethrough and that has an inner peripheral surface smaller in diameter than the large diameter portion. The upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 are integrally formed on the bottom plate portion 23 of the casing body 20 as a molded body of a resin member.

＜肉薄部２３ｂ＞
肉薄部２３ｂは、底板部２３の上面を凹ませた凹部として形成され、上軸受収容部２４を取り囲む形状からなる。肉薄部２３ｂは、上軸受収容部２４の軸受収容円筒部２４１の下端から径方向外方に延び、ケーシング本体２０のケーシング円筒部２２に達している。ロータマグネット１１０の下端は、ケーシング本体２０の肉薄部２３ｂを構成する凹部内に配置されている。つまり、上軸受収容部２４の軸受収容円筒部２４１は、ロータマグネット１１０とシャフト１０との間に配置され、上端がロータマグネット１１０の下端よりも軸方向上方に位置している。 <Thin part 23b>
The thin portion 23 b is formed as a recess in which the upper surface of the bottom plate portion 23 is recessed, and has a shape surrounding the upper bearing housing portion 24. The thin portion 23 b extends radially outward from the lower end of the bearing accommodating cylindrical portion 241 of the upper bearing accommodating portion 24 and reaches the casing cylindrical portion 22 of the casing body 20. The lower end of the rotor magnet 110 is disposed in a recess that forms the thin portion 23 b of the casing body 20. That is, the bearing housing cylindrical portion 241 of the upper bearing housing portion 24 is disposed between the rotor magnet 110 and the shaft 10, and the upper end is positioned axially above the lower end of the rotor magnet 110.

＜軸受ブラケット７＞
軸受ブラケット７は、上軸受３及び下軸受４を保持するための金属製ブラケットであり、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３により構成される。 <Bearing bracket 7>
The bearing bracket 7 is a metal bracket for holding the upper bearing 3 and the lower bearing 4, and includes an upper bearing bracket 71 and a lower bearing bracket 73.

上軸受ブラケット７１は、上軸受３を保持する上軸受保持部材であり、ケーシング本体２０の上軸受収容部２４内に配置される。上軸受ブラケット７１は、軸方向に延びるブラケット円筒部７１１と、ブラケット円筒部７１１の下端から径方向内方に延びる底板部７１２とを含む有底円筒形状からなり、さらにブラケット円筒部７１１の上端には径方向外方に向けて突出するフランジ部７１３を備えている。上軸受ブラケット７１は、ブラケット円筒部７１１の内周面が露出し、底板部７１２の下面が上軸受収容部２４の底壁部２４２の底壁面に接触し、フランジ部７１３の先端が上軸受収容部２４の軸受収容円筒部２４１の内周面に埋め込まれた状態で、上軸受収容部２４内に配置されている。   The upper bearing bracket 71 is an upper bearing holding member that holds the upper bearing 3 and is disposed in the upper bearing accommodating portion 24 of the casing body 20. The upper bearing bracket 71 has a bottomed cylindrical shape including a bracket cylindrical portion 711 extending in the axial direction and a bottom plate portion 712 extending radially inward from the lower end of the bracket cylindrical portion 711, and further on the upper end of the bracket cylindrical portion 711. Is provided with a flange portion 713 protruding outward in the radial direction. In the upper bearing bracket 71, the inner peripheral surface of the bracket cylindrical portion 711 is exposed, the lower surface of the bottom plate portion 712 is in contact with the bottom wall surface of the bottom wall portion 242 of the upper bearing accommodating portion 24, and the tip of the flange portion 713 is accommodated in the upper bearing. It is disposed in the upper bearing housing portion 24 in a state of being embedded in the inner peripheral surface of the bearing housing cylindrical portion 241 of the portion 24.

下軸受ブラケット７３は、下軸受４を保持する下軸受保持部材であり、ケーシング本体２０の下軸受収容部２５内に配置される。下軸受ブラケット７３は、軸方向に延びるブラケット円筒部７３１と、ブラケット円筒部７３１の上端から径方向内方に延びる蓋板部７３２とを含む有蓋円筒形状からなり、さらにブラケット円筒部７３１の下端には径方向外方に向けて突出するフランジ部７３３を備えている。下軸受ブラケット７３は、ブラケット円筒部７３１の内周面が露出し、蓋板部７３２の上面が下軸受収容部２５の天壁部２５２の天壁面に接触し、フランジ部７３３の先端が下軸受収容部２５の等径部２５１の内周面に埋め込まれた状態で、下軸受収容部２５内に配置されている。   The lower bearing bracket 73 is a lower bearing holding member that holds the lower bearing 4, and is disposed in the lower bearing housing portion 25 of the casing body 20. The lower bearing bracket 73 has a covered cylindrical shape including a bracket cylindrical portion 731 extending in the axial direction and a lid plate portion 732 extending radially inward from the upper end of the bracket cylindrical portion 731, and further on the lower end of the bracket cylindrical portion 731. Is provided with a flange portion 733 protruding outward in the radial direction. In the lower bearing bracket 73, the inner peripheral surface of the bracket cylindrical portion 731 is exposed, the upper surface of the lid plate portion 732 is in contact with the top wall surface of the top wall portion 252 of the lower bearing housing portion 25, and the tip of the flange portion 733 is the lower bearing. It is disposed in the lower bearing housing portion 25 in a state of being embedded in the inner peripheral surface of the equal diameter portion 251 of the housing portion 25.

例えば、軸受ブラケット７１，７３は、いずれも亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成される。上軸受ブラケット７１は、ブラケット円筒部７１１及び底板部７１２を含む有底円筒形状からなることから、金属板をプレス加工することにより容易に形成することができる。下軸受ブラケット７３についても、上軸受ブラケット７１と同様に、ブラケット円筒部７３１及び蓋板部７３２を含む有蓋円筒形状からなることから、金属板をプレス加工することにより容易に形成することができる。   For example, the bearing brackets 71 and 73 are both formed by pressing a metal plate such as a galvanized steel plate. Since the upper bearing bracket 71 has a bottomed cylindrical shape including the bracket cylindrical portion 711 and the bottom plate portion 712, it can be easily formed by pressing a metal plate. Similarly to the upper bearing bracket 71, the lower bearing bracket 73 also has a covered cylindrical shape including the bracket cylindrical portion 731 and the cover plate portion 732, and therefore can be easily formed by pressing a metal plate.

上軸受３は、上軸受ブラケット７１のブラケット円筒部７１１内に軸方向上方から挿入され、外輪３３の外周面は、ブラケット円筒部７１１の内周面に接触する。下軸受４は、下軸受ブラケット７３のブラケット円筒部７３１内に軸方向下方から挿入され、外輪４３の外周面は、ブラケット円筒部７３１の内周面に接触する。   The upper bearing 3 is inserted into the bracket cylindrical portion 711 of the upper bearing bracket 71 from above in the axial direction, and the outer peripheral surface of the outer ring 33 is in contact with the inner peripheral surface of the bracket cylindrical portion 711. The lower bearing 4 is inserted into the bracket cylindrical portion 731 of the lower bearing bracket 73 from below in the axial direction, and the outer peripheral surface of the outer ring 43 is in contact with the inner peripheral surface of the bracket cylindrical portion 731.

＜予圧部材６＞
予圧部材６は、上軸受３又は下軸受４に軸方向の予圧を付加する弾性部材である。例えば、予圧部材６には、円環形状のウェーブワッシャが用いられる。ウェーブワッシャは、周方向に凹凸が設けられた波形座金又は皿ばねである。予圧部材６は、モールドモータ１００の用途に応じて、上軸受収容部２４又は下軸受収容部２５のいずれか一方に配置される。 <Preload member 6>
The preload member 6 is an elastic member that applies axial preload to the upper bearing 3 or the lower bearing 4. For example, an annular wave washer is used for the preload member 6. The wave washer is a corrugated washer or a disc spring provided with irregularities in the circumferential direction. The preload member 6 is disposed in either the upper bearing housing portion 24 or the lower bearing housing portion 25 depending on the application of the molded motor 100.

例えば、予圧部材６は、下軸受４の外輪４３に接触させた状態で、下軸受４と、下軸受ブラケット７３の蓋板部７３２との間に配置した場合、外輪４３を軸方向下方へ付勢する。下軸受４の外輪４３に付加された軸方向下方の付勢力は、転動体４２を介して内輪４１に付加され、内輪４１と接触している止め輪１３を介してシャフト１０が軸方向下方へ付勢される。シャフト１０に付加された軸方向下方の付勢力は、止め輪１２を介して上軸受３の内輪３１に付加され、転動体３２を介して外輪３３が軸方向下方へ付勢される。   For example, when the preload member 6 is disposed between the lower bearing 4 and the cover plate portion 732 of the lower bearing bracket 73 while being in contact with the outer ring 43 of the lower bearing 4, the outer ring 43 is attached to the lower side in the axial direction. Rush. The axial downward biasing force applied to the outer ring 43 of the lower bearing 4 is applied to the inner ring 41 via the rolling elements 42, and the shaft 10 moves downward in the axial direction via the retaining ring 13 in contact with the inner ring 41. Be energized. The downward biasing force applied to the shaft 10 is applied to the inner ring 31 of the upper bearing 3 via the retaining ring 12, and the outer ring 33 is biased downward in the axial direction via the rolling elements 32.

この様に予圧部材６を用いて上軸受３及び下軸受４に予圧を付加することにより、軸受の剛性が上がる。また、内外輪と転動体との接触位置がほぼ同等となり、転動体が転がる際の軌道が安定する。よって、シャフト１０の軸方向の振動が低減し、騒音及びフレッチングの発生を抑制することができる。   By applying preload to the upper bearing 3 and the lower bearing 4 using the preload member 6 in this way, the rigidity of the bearing is increased. Further, the contact positions of the inner and outer rings and the rolling elements are substantially equal, and the track when the rolling elements roll is stabilized. Therefore, the vibration in the axial direction of the shaft 10 is reduced, and the generation of noise and fretting can be suppressed.

＜ケーシングカバー２１＞
ケーシングカバー２１は、ケーシング本体２０のロータ挿入口２０ａを覆う略有蓋円筒形部品である。例えば、ケーシングカバー２１は、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成しても良いし、樹脂で形成しても良い。 <Case cover 21>
The casing cover 21 is a substantially covered cylindrical part that covers the rotor insertion opening 20 a of the casing body 20. For example, the casing cover 21 may be formed by pressing a metal plate such as a galvanized steel plate or may be formed of a resin.

ケーシングカバー２１は、ケーシングカバー円筒部２１ａをケーシング本体２０のケーシング円筒部２２内に軸方向上方から挿入することにより、ケーシング本体２０に固定される。ケーシングカバー２１をケーシング本体２０に取り付けることにより、モータケーシング２が形成される。   The casing cover 21 is fixed to the casing main body 20 by inserting the casing cover cylindrical portion 21a into the casing cylindrical portion 22 of the casing main body 20 from above in the axial direction. The motor casing 2 is formed by attaching the casing cover 21 to the casing body 20.

＜ステータ２６＞
ステータ２６は、モールドモータ１００の電機子であり、ロータ１１の径方向外方に配置され、ステータコア２６１、コイル２６２及びインシュレータ２６３を備えている。ステータ２６は、ロータマグネット１１０の径方向外方に形成された略円筒形状からなり、その内周面を露出させた状態でケーシング本体２０のケーシング円筒部２２内に埋め込まれ、当該内周面が、間隙を介してロータマグネット１１０の外周面と対向している。 <Stator 26>
The stator 26 is an armature of the molded motor 100, and is disposed radially outward of the rotor 11, and includes a stator core 261, a coil 262, and an insulator 263. The stator 26 has a substantially cylindrical shape formed radially outward of the rotor magnet 110, and is embedded in the casing cylindrical portion 22 of the casing body 20 with its inner peripheral surface exposed. It faces the outer peripheral surface of the rotor magnet 110 through a gap.

ステータコア２６１は、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板からなる。各磁性鋼板は、円環状のコアバックと、当該コアバックから径方向内方に突出する複数本の磁極歯とを有する。つまり、ステータ２６の内周面は、磁極歯の端面により構成されている。   The stator core 261 is made of a laminated steel plate in which magnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction. Each magnetic steel plate has an annular core back and a plurality of magnetic pole teeth protruding radially inward from the core back. That is, the inner peripheral surface of the stator 26 is constituted by the end surfaces of the magnetic pole teeth.

コイル２６２は、インシュレータ２６３を介して、ステータコア２６１の磁極歯に巻回された巻線である。コイル２６２に駆動電流を供給すれば、磁芯である磁極歯に径方向の磁束が発生する。このため、磁極歯とロータマグネット１１０との間に周方向のトルクが発生し、シャフト１０が中心軸Ｊを中心として回転する。インシュレータ２６３は、ステータコア２６１とコイル２６２とを電気的に絶縁する樹脂製の部材である。   The coil 262 is a winding wound around the magnetic pole teeth of the stator core 261 via the insulator 263. When a drive current is supplied to the coil 262, a magnetic flux in the radial direction is generated in the magnetic pole teeth that are the magnetic core. For this reason, circumferential torque is generated between the magnetic pole teeth and the rotor magnet 110, and the shaft 10 rotates about the central axis J. The insulator 263 is a resin member that electrically insulates the stator core 261 and the coil 262.

＜回路基板２７＞
回路基板２７は、ステータ２６のコイル２６２に駆動電流を供給する電気回路と、ロータ１１の回転位置を検出する磁気センサとを搭載した基板であり、モータ外部へ配線されている。回路基板２７は、ケーシング本体２０の底板部２３に埋め込まれた基板、例えば、円環形状の基板であり、シャフト１０を貫通させる貫通孔２７ａが設けられている。なお、回路基板２７の形状は、円環形状だけでなく、半円形状、矩形形状であっても良い。 <Circuit board 27>
The circuit board 27 is a board on which an electric circuit that supplies a drive current to the coil 262 of the stator 26 and a magnetic sensor that detects the rotational position of the rotor 11 are mounted and wired outside the motor. The circuit board 27 is a board embedded in the bottom plate portion 23 of the casing body 20, for example, an annular board, and is provided with a through-hole 27 a through which the shaft 10 passes. Note that the shape of the circuit board 27 may be not only an annular shape but also a semicircular shape and a rectangular shape.

本実施の形態によるモールドモータ１００を構成する各部品は、上述した通りである。以下では、これらの部品相互の関係や、それによって生じる作用効果について詳しく説明する。   Each component constituting the molded motor 100 according to the present embodiment is as described above. Below, the relationship between these components and the effect produced by it are demonstrated in detail.

（１）予圧調整の容易化
本実施の形態によるモールドモータ１００では、ケーシング本体２０の底板部２３に上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が設けられている。また、上軸受収容部２４は、軸方向上方に向けて開口し、下軸受収容部２５は、軸方向下方に向けて開口している。このため、予圧部材６を上軸受収容部２４又は下軸受収容部２５のいずれか一方に配置することにより、予圧の向きを変更することができる。また、軸受収容部の形状を変更しなくても、予圧の向きを変更可能であるため、製造コストの増大を抑制することができる。 (1) Ease of preload adjustment In the molded motor 100 according to the present embodiment, an upper bearing housing portion 24 and a lower bearing housing portion 25 are provided on the bottom plate portion 23 of the casing body 20. Further, the upper bearing housing portion 24 is opened upward in the axial direction, and the lower bearing housing portion 25 is opened downward in the axial direction. For this reason, the direction of preload can be changed by arrange | positioning the preload member 6 in either the upper bearing accommodating part 24 or the lower bearing accommodating part 25. FIG. Further, since the direction of the preload can be changed without changing the shape of the bearing housing portion, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

シャフト１０を鉛直に立て、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５がシャフト連結部１１１の鉛直方向下方に位置する状態でモールドモータ１００を使用する場合、上軸受３には、止め輪１２を介して、シャフト１０及びロータ１１の荷重が付加されるのに対し、下軸受４には、当該荷重が付加されない。このため、予圧部材６を下軸受収容部２５内に配置すれば、予圧部材６により下軸受４にも予圧がかかるため、両軸受に予圧がかかり適切に駆動することができる。   When the mold motor 100 is used with the shaft 10 standing vertically and the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 positioned below the shaft connecting portion 111 in the vertical direction, the retaining ring 12 is provided on the upper bearing 3. Thus, while the load of the shaft 10 and the rotor 11 is applied, the load is not applied to the lower bearing 4. For this reason, if the preload member 6 is arranged in the lower bearing housing portion 25, the preload member 6 also applies a preload to the lower bearing 4, so that both bearings are preloaded and can be driven appropriately.

なお、モールドモータ１００を水平方向に配置した構成で、シャフト１０が上軸受収容部２４から突出する構造とし、シャフト１０が突出する出力側にファンを取り付ける場合がある。仮に、ファンの推力方向がシャフト１０の突出方向であれば、予圧部材６は、上軸受収容部２４内に配置すれば良い。また、ファンの推力方向がシャフト１０の突出方向と反対方向であれば、予圧部材６は、下軸受収容部２５内に配置すれば良い。   In some cases, the mold motor 100 is arranged in the horizontal direction, and the shaft 10 protrudes from the upper bearing housing portion 24, and a fan is attached to the output side from which the shaft 10 protrudes. If the thrust direction of the fan is the protruding direction of the shaft 10, the preload member 6 may be disposed in the upper bearing housing portion 24. If the thrust direction of the fan is the direction opposite to the protruding direction of the shaft 10, the preload member 6 may be disposed in the lower bearing housing portion 25.

（２）軸受収容部の製造容易化
本実施の形態によるモールドモータ１００では、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が、樹脂部材の成形体として、ケーシング本体２０の底板部２３に一体成形される。このため、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５を金属板のプレス成形によって形成する場合に比べ、軸受収容部の製造が容易である。また、ねじなどの締結部材を用いて上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５を連結する場合に比べて、部品点数を減らすことができる。 (2) Facilitating manufacture of bearing housing portion In the molded motor 100 according to the present embodiment, the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 are integrally formed on the bottom plate portion 23 of the casing body 20 as a molded body of a resin member. Is done. For this reason, manufacture of a bearing accommodating part is easy compared with the case where the upper bearing accommodating part 24 and the lower bearing accommodating part 25 are formed by press molding of a metal plate. Moreover, compared with the case where the upper bearing accommodating part 24 and the lower bearing accommodating part 25 are connected using fastening members, such as a screw, a number of parts can be reduced.

（３）調心性の向上
本実施の形態によるモールドモータ１００では、シャフト１０の下端部が下軸受収容部２５よりも軸方向下方に向けて延びる突出部であり、当該突出部に負荷が連結される。このため、ロータ１１と負荷との間で上軸受３及び下軸受４がシャフト１０を支持することになり、ロータ１１よりも負荷から遠い位置でシャフト１０を支持する場合に比べ、調心性を向上させることができる。 (3) Improvement of alignment In the molded motor 100 according to the present embodiment, the lower end portion of the shaft 10 is a protruding portion extending downward in the axial direction from the lower bearing housing portion 25, and a load is connected to the protruding portion. The For this reason, the upper bearing 3 and the lower bearing 4 support the shaft 10 between the rotor 11 and the load, and the alignment is improved as compared with the case where the shaft 10 is supported at a position farther from the load than the rotor 11. Can be made.

（４）ケーシングカバー２１の簡素化
本実施の形態によるモールドモータ１００は、ケーシング本体２０の底板部２３に上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が設けられる。一方、ケーシングカバー２１に上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５を設ける場合、ロータ１１の荷重、ロータ１１の回転時の振動に対する耐性が十分に得られるように、ケーシングカバー２１とケーシング本体２０との取付構造を強固にする必要がある。本実施の形態によるモールドモータ１００では、ロータ１１の荷重等がケーシングカバー２１に付加されるわけではないことから、ケーシングカバー２１とケーシング本体２０との取付構造を簡素化することができる。 (4) Simplification of casing cover 21 In the molded motor 100 according to the present embodiment, an upper bearing housing portion 24 and a lower bearing housing portion 25 are provided on the bottom plate portion 23 of the casing body 20. On the other hand, when the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 are provided in the casing cover 21, the casing cover 21 and the casing body 20 are provided so that sufficient resistance to the load of the rotor 11 and vibration during rotation of the rotor 11 can be obtained. It is necessary to strengthen the mounting structure. In the molded motor 100 according to the present embodiment, the load of the rotor 11 or the like is not applied to the casing cover 21, so that the mounting structure between the casing cover 21 and the casing body 20 can be simplified.

（５）振動及び騒音の低減
本実施の形態によるモールドモータ１００では、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５に上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３がそれぞれ配置され、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を介して、上軸受３及び下軸受４がそれぞれ収容される。このため、上軸受３及び下軸受４を上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５内に直接に収容する場合に比べ、熱による軸受収容部の変形量が小さくなることから、軸受と軸受収容部との嵌め合い寸法の経年変化を抑制することができ、振動、騒音を低減させることができる。 (5) Reduction of vibration and noise In the molded motor 100 according to the present embodiment, the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are disposed in the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25, respectively. The upper bearing 3 and the lower bearing 4 are accommodated through the bearing bracket 73, respectively. For this reason, compared with the case where the upper bearing 3 and the lower bearing 4 are directly accommodated in the upper bearing accommodating portion 24 and the lower bearing accommodating portion 25, the amount of deformation of the bearing accommodating portion due to heat is reduced. The secular change of the fitting dimension with a part can be suppressed, and vibration and noise can be reduced.

（６）軸受の位置決め構造の簡素化
本実施の形態によるモールドモータ１００では、上軸受収容部２４内に軸受収容円筒部２４１の内周面の下端から径方向内方に延びる底壁部２４２が設けられ、上軸受ブラケット７１の底板部７１２を介して、上軸受３の軸方向下方への移動が制限される。また、下軸受収容部２５内に等径部２５１の内周面の上端から径方向内方に延びる天壁部２５２が設けられ、下軸受ブラケット７３の蓋板部７３２を介して、下軸受４の軸方向上方への移動が制限される。このため、上軸受３及び下軸受４の軸方向の位置決めのための部材を軸受収容部とは別個に設ける場合に比べ、軸受の位置決め構造を簡素化することができる。 (6) Simplification of Bearing Positioning Structure In the molded motor 100 according to the present embodiment, the bottom wall portion 242 extending radially inward from the lower end of the inner peripheral surface of the bearing accommodating cylindrical portion 241 is provided in the upper bearing accommodating portion 24. The upper bearing 3 is restricted from moving downward in the axial direction via the bottom plate portion 712 of the upper bearing bracket 71. Further, a ceiling wall portion 252 extending radially inward from the upper end of the inner peripheral surface of the equal diameter portion 251 is provided in the lower bearing housing portion 25, and the lower bearing 4 is interposed via the lid plate portion 732 of the lower bearing bracket 73. Is limited to move upward in the axial direction. For this reason, compared with the case where the member for positioning of the axial direction of the upper bearing 3 and the lower bearing 4 is provided separately from a bearing accommodating part, the positioning structure of a bearing can be simplified.

（７）軸受ブラケット７の回り止め
本実施の形態によるモールドモータ１００では、上軸受ブラケット７１にブラケット円筒部７１１の上端から径方向外方に突出するフランジ部７１３が設けられ、フランジ部７１３の先端が上軸受収容部２４の内周面に埋め込まれている。また、下軸受ブラケット７３にブラケット円筒部７３１の下端から径方向外方に突出するフランジ部７３３が設けられ、フランジ部７３３の先端が下軸受収容部２５の内周面に埋め込まれている。このため、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５に対し、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３が周方向に回転するのを防止することができる。 (7) Anti-rotation of Bearing Bracket 7 In the molded motor 100 according to the present embodiment, the upper bearing bracket 71 is provided with a flange portion 713 that protrudes radially outward from the upper end of the bracket cylindrical portion 711, and the tip of the flange portion 713 Is embedded in the inner peripheral surface of the upper bearing housing portion 24. Further, the lower bearing bracket 73 is provided with a flange portion 733 that protrudes radially outward from the lower end of the bracket cylindrical portion 731, and the tip of the flange portion 733 is embedded in the inner peripheral surface of the lower bearing housing portion 25. For this reason, it is possible to prevent the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 from rotating in the circumferential direction with respect to the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25.

（８）ケーシング本体２０の底板部２３の肉抜き
本実施の形態によるモールドモータ１００では、ケーシング本体２０の底板部２３に厚さを薄くした肉薄部２３ｂが設けられている。このため、底板部２３に肉薄部２３ｂを設けない場合に比べ、樹脂部材の使用量が減り、モールドモータ１００を軽量化することができる。 (8) Thickening the bottom plate portion 23 of the casing body 20 In the molded motor 100 according to the present embodiment, the bottom plate portion 23 of the casing body 20 is provided with a thin portion 23b having a reduced thickness. For this reason, compared with the case where the thin part 23b is not provided in the baseplate part 23, the usage-amount of a resin member reduces and the mold motor 100 can be reduced in weight.

（９）モータの軸方向高さの薄型化
本実施の形態によるモールドモータ１００では、ロータマグネット１１０の下端がケーシング本体２０の肉薄部２３ｂを構成する凹部内に配置される。このため、底板部２３に肉薄部２３ｂを設けない場合に比べ、上軸受収容部２４及びシャフト連結部１１１を軸方向により近づけて配置することができ、モールドモータ１００の軸方向の高さを薄型化することができる。 (9) Thinning of axial height of motor In the molded motor 100 according to the present embodiment, the lower end of the rotor magnet 110 is disposed in a recess constituting the thin portion 23 b of the casing body 20. For this reason, compared with the case where the thin part 23b is not provided in the baseplate part 23, the upper bearing accommodating part 24 and the shaft connection part 111 can be arrange | positioned closer to an axial direction, and the height of the axial direction of the mold motor 100 is thin. Can be

（１０）軸受の抜け落ち防止
本実施の形態によるモールドモータ１００では、シャフト１０に固定された止め輪１２により、上軸受３が軸方向上方へ移動するのを阻止し、止め輪１３により、下軸受４が軸方向下方へ移動するのを阻止している。このため、上軸受３が上軸受収容部２４から抜け落ちるのを防止するとともに、下軸受４が下軸受収容部２５から抜け落ちるのを防止することができる。 (10) Prevention of bearing dropout In the molded motor 100 according to the present embodiment, the upper bearing 3 is prevented from moving upward in the axial direction by the retaining ring 12 fixed to the shaft 10, and the lower bearing is constructed by the retaining ring 13. 4 is prevented from moving downward in the axial direction. For this reason, it is possible to prevent the upper bearing 3 from falling out of the upper bearing housing portion 24 and to prevent the lower bearing 4 from falling out of the lower bearing housing portion 25.

なお、実施の形態１では、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５のうち、いずれか一方には、軸受とともに予圧部材６が収容され、他方には、軸受のみが収容される場合の例について説明したが、本発明は、モールドモータ１００の構成をこれに限定するものではない。例えば、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５のうち、いずれか一方には、軸受とともに予圧部材６を配置し、他方には、軸受とともに平ワッシャを配置するような構成であっても良い。上記平ワッシャは、円環形状の平座金であり、予圧部材６と同程度の間隙を形成するためのスペーサとして用いられる。   In the first embodiment, the preload member 6 is accommodated together with the bearing in one of the upper bearing accommodating portion 24 and the lower bearing accommodating portion 25, and only the bearing is accommodated in the other. However, the present invention does not limit the configuration of the molded motor 100 to this. For example, the preload member 6 may be disposed with the bearing in one of the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25, and a flat washer may be disposed with the bearing in the other. . The flat washer is an annular flat washer, and is used as a spacer for forming a gap similar to that of the preload member 6.

予圧部材６が下軸受収容部２５内に収容される場合、平ワッシャは、予圧部材６とは反対側、すなわち、上軸受収容部２４内に配置される。例えば、平ワッシャは、上軸受３の外輪３３と、上軸受ブラケット７１の底板部７１２との間に配置される。平ワッシャを軸受収容部内に配置することにより、予圧部材６を上軸受収容部２４又は下軸受収容部２５のいずれに配置するのかによって、ケーシング本体２０に対するロータ１１の軸方向の位置が変化するのを防止することができる。   When the preload member 6 is housed in the lower bearing housing portion 25, the flat washer is disposed on the side opposite to the preload member 6, that is, in the upper bearing housing portion 24. For example, the flat washer is disposed between the outer ring 33 of the upper bearing 3 and the bottom plate portion 712 of the upper bearing bracket 71. By disposing the flat washer in the bearing housing portion, the axial position of the rotor 11 with respect to the casing body 20 changes depending on whether the preload member 6 is disposed in the upper bearing housing portion 24 or the lower bearing housing portion 25. Can be prevented.

また、実施の形態１では、止め輪１２を用いて、上軸受３が軸方向上方へ移動するのを制限する場合の例について説明したが、本発明は、軸受ストッパーの構成をこれに限定するものではない。例えば、止め輪１２に代えて、シャフト連結部１１１に下面から軸方向下方に突出する軸受ストッパーを設け、軸受ストッパーの先端を上軸受３の内輪３１に接触させることにより、上軸受３が軸方向上方へ移動するのを制限するような構成であっても良い。   In the first embodiment, the example in which the upper bearing 3 is restricted from moving upward in the axial direction using the retaining ring 12 has been described. However, the present invention limits the configuration of the bearing stopper to this. It is not a thing. For example, instead of the retaining ring 12, a bearing stopper that protrudes downward in the axial direction from the lower surface is provided on the shaft coupling portion 111, and the upper bearing 3 is axially moved by bringing the tip of the bearing stopper into contact with the inner ring 31 of the upper bearing 3. The structure which restrict | limits moving to the upper direction may be sufficient.

図４は、モールドモータ１００の他の構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面でモールドモータ１００を切断した場合の切断面により、底板部２３の上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が示されている。図４に示したモールドモータ１００では、止め輪１２に代えて、シャフト連結部１１１の下面から軸方向下方に向けて突出する軸受ストッパー１１５がシャフト連結部１１１に設けられている。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing another configuration example of the mold motor 100, and the upper bearing housing portion 24 and the bottom plate portion 23 are separated by a cut surface when the mold motor 100 is cut along a plane including the central axis J. A bearing housing 25 is shown. In the molded motor 100 shown in FIG. 4, instead of the retaining ring 12, a bearing stopper 115 that protrudes downward in the axial direction from the lower surface of the shaft coupling portion 111 is provided on the shaft coupling portion 111.

軸受ストッパー１１５は、軸方向に延びる円筒形状部材であり、下端が上軸受３の内輪３１に接触している。軸受ストッパー１１５の下端が上軸受３の内輪３１に接触することにより、上軸受３が軸方向上方へ移動するのが阻止される。シャフト連結部１１１の軸受ストッパー１１５を用いて、上軸受３が軸方向上方へ移動するのを制限することにより、止め輪１２が不要になるため、部品点数を削減することができる。   The bearing stopper 115 is a cylindrical member extending in the axial direction, and the lower end is in contact with the inner ring 31 of the upper bearing 3. When the lower end of the bearing stopper 115 contacts the inner ring 31 of the upper bearing 3, the upper bearing 3 is prevented from moving upward in the axial direction. By using the bearing stopper 115 of the shaft coupling portion 111 to restrict the upper bearing 3 from moving upward in the axial direction, the retaining ring 12 is not required, and the number of parts can be reduced.

また、実施の形態１では、ウェーブワッシャを予圧部材６として用いて上軸受３及び下軸受４に予圧を付加する場合の例について説明したが、本発明は、予圧部材６の構成をこれに限定するものではない。例えば、一端がシャフト１０に固定され、他端を軸受の内輪に接触させて当該内輪を軸方向に付勢するコイルばねを予圧部材６として用いるような構成であっても良い。   In the first embodiment, the example in which the wave washer is used as the preload member 6 to apply the preload to the upper bearing 3 and the lower bearing 4 has been described. However, the present invention limits the configuration of the preload member 6 to this. Not what you want. For example, a configuration in which one end is fixed to the shaft 10 and a coil spring that urges the inner ring in the axial direction by bringing the other end into contact with the inner ring of the bearing may be used as the preload member 6.

図５は、モールドモータ１００の他の構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面でモールドモータ１００を切断した場合の切断面により、底板部２３の上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５が示されている。図５に示したモールドモータ１００では、止め輪１３を備えず、予圧部材６が、ばねストッパー６１及びコイルばね６２により構成される。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing another configuration example of the mold motor 100, and the upper bearing housing portion 24 and the bottom plate portion 23 are separated by a cut surface when the mold motor 100 is cut along a plane including the central axis J. A bearing housing 25 is shown. In the molded motor 100 shown in FIG. 5, the retaining ring 13 is not provided, and the preload member 6 is configured by a spring stopper 61 and a coil spring 62.

ばねストッパー６１は、円環形状の止め輪であり、シャフト１０の外周面上に形成された周方向の溝部に固定されている。コイルばね６２は、シャフト１０の一部を径方向内方に収容し、下端をばねストッパー６１に接触させる一方、上端を下軸受４の内輪４１に接触させた状態で、下軸受４及びばねストッパー６１間に配置されている。   The spring stopper 61 is an annular retaining ring, and is fixed to a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the shaft 10. The coil spring 62 accommodates a part of the shaft 10 radially inward and has the lower end in contact with the spring stopper 61 while the upper end is in contact with the inner ring 41 of the lower bearing 4 and the lower bearing 4 and the spring stopper. 61 between them.

コイルばね６２は、軸方向に伸縮する螺旋状のばねであり、止め輪１２とばねストッパー６１との距離に応じた付勢力を上軸受３及び下軸受４に付加する。上軸受３は、外輪３３の下面が上軸受ブラケット７１の底板部７１２と接触し、内輪３１の上面が止め輪１２と接触している。一方、下軸受４は、外輪４３の上面が下軸受ブラケット７３の蓋板部７３２と接触し、内輪４１の下面がコイルばね６２と接触している。この様な予圧部材６であっても、上軸受３及び下軸受４に軸方向の予圧を付加することができる。   The coil spring 62 is a spiral spring that expands and contracts in the axial direction, and applies an urging force corresponding to the distance between the retaining ring 12 and the spring stopper 61 to the upper bearing 3 and the lower bearing 4. In the upper bearing 3, the lower surface of the outer ring 33 is in contact with the bottom plate portion 712 of the upper bearing bracket 71, and the upper surface of the inner ring 31 is in contact with the retaining ring 12. On the other hand, in the lower bearing 4, the upper surface of the outer ring 43 is in contact with the cover plate portion 732 of the lower bearing bracket 73, and the lower surface of the inner ring 41 is in contact with the coil spring 62. Even with such a preload member 6, axial preload can be applied to the upper bearing 3 and the lower bearing 4.

また、実施の形態１では、軸受ブラケット７１及び７３をケーシング本体２０の上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５にそれぞれ嵌め込むことにより、軸受ブラケット７１及び７３がケーシング本体２０に固定される場合に例について説明したが、本発明は軸受ブラケット７の取付方向をこれに限定するものではない。例えば、軸受ブラケット７１及び７３を樹脂と一体化するインサート成形によりケーシング本体２０を形成することにより、軸受ブラケット７１及び７３をケーシング本体２０に固定するような取付方法であっても良い。   In the first embodiment, the bearing brackets 71 and 73 are fixed to the casing body 20 by fitting the bearing brackets 71 and 73 into the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 of the casing body 20, respectively. However, the present invention does not limit the mounting direction of the bearing bracket 7 to this example. For example, the mounting method may be such that the bearing brackets 71 and 73 are fixed to the casing body 20 by forming the casing body 20 by insert molding in which the bearing brackets 71 and 73 are integrated with resin.

実施の形態２．
実施の形態１では、ケーシング本体２０の底板部２３に厚さの薄い肉薄部２３ｂが設けられる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、底板部２３の上面が上軸受収容部２４からケーシング本体２０のケーシング円筒部２２にかけてフラットである場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
In Embodiment 1, the example in which the thin part 23b with a thin thickness is provided in the baseplate part 23 of the casing main body 20 was demonstrated. On the other hand, in the present embodiment, a case where the upper surface of the bottom plate portion 23 is flat from the upper bearing housing portion 24 to the casing cylindrical portion 22 of the casing body 20 will be described. In addition, the overlapping description about the component same as the mold motor 100 by Embodiment 1 mentioned above is abbreviate | omitted.

図６は、本発明の実施の形態２によるモールドモータ１０１の一構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１０１を切断した場合の切断面が示されている。図６に示したモールドモータ１０１では、底板部２３の上面２３ｃが上軸受収容部２４からケーシング本体２０のケーシング円筒部２２にかけて平坦であり、肉薄部２３ｂを備えていない。また、モールドモータ１０１では、回路基板２７の内周縁部が、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５間に配置されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration example of the mold motor 101 according to the second embodiment of the present invention, and shows a cut surface when the mold motor 101 is cut along a plane including the central axis J. In the molded motor 101 shown in FIG. 6, the upper surface 23c of the bottom plate portion 23 is flat from the upper bearing housing portion 24 to the casing cylindrical portion 22 of the casing body 20, and does not include the thin portion 23b. In the molded motor 101, the inner peripheral edge portion of the circuit board 27 is disposed between the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25.

シャフト連結部１１１は、ロータマグネット１１０の中央部を保持し、ロータマグネット１１０の下端は、上軸受収容部２４よりも軸方向上方に位置している。上軸受収容部２４は、下軸受収容部２５と同様に、等径部２４３及び底壁部２４２により構成される。等径部２４３は、軸方向に延びる内周面を有している。底壁部２４２は、等径部２４３の内周面の上端から径方向内方に向けて延びる円環形状の底壁面を有している。上軸受収容部２４には、上軸受３が軸方向上方から軸受挿入口を介して挿入され、上軸受３は、等径部２４３の径方向内側に配置される。   The shaft coupling portion 111 holds the center portion of the rotor magnet 110, and the lower end of the rotor magnet 110 is positioned above the upper bearing housing portion 24 in the axial direction. Similar to the lower bearing housing portion 25, the upper bearing housing portion 24 includes an equal diameter portion 243 and a bottom wall portion 242. The equal diameter portion 243 has an inner peripheral surface extending in the axial direction. The bottom wall portion 242 has an annular bottom wall surface that extends radially inward from the upper end of the inner peripheral surface of the equal diameter portion 243. The upper bearing 3 is inserted into the upper bearing housing portion 24 from the upper side in the axial direction through the bearing insertion port, and the upper bearing 3 is disposed on the radially inner side of the equal diameter portion 243.

回路基板２７の貫通孔２７ａの直径は、上軸受収容部２４の等径部２４３の内径よりも小さく、回路基板２７の内周縁部は、上軸受収容部２４の底壁部２４２及び下軸受収容部２５の天壁部２５２間に配置されている。つまり、回路基板２７は、上軸受収容部２４の等径部２４３の内周面よりも径方向内方に延びている。   The diameter of the through hole 27a of the circuit board 27 is smaller than the inner diameter of the equal-diameter portion 243 of the upper bearing housing portion 24, and the inner peripheral edge of the circuit board 27 is accommodated in the bottom wall portion 242 of the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing. It is arranged between the top wall portions 252 of the portion 25. That is, the circuit board 27 extends radially inward from the inner peripheral surface of the equal-diameter portion 243 of the upper bearing housing portion 24.

本実施の形態によるモールドモータ１０１では、回路基板２７の内周縁部が上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５間に配置されている。このため、貫通孔２７ａの大きさが上軸受３を通す程度である場合に比べ、回路基板２７の実装面積を増やすことができる。   In the molded motor 101 according to the present embodiment, the inner peripheral edge portion of the circuit board 27 is disposed between the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25. For this reason, the mounting area of the circuit board 27 can be increased as compared with the case where the size of the through hole 27a is sufficient to pass the upper bearing 3.

実施の形態３．
実施の形態１では、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３がそれぞれ別個の金属成形品により構成される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、軸受導通部材を用いて、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を電気的に接続する場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, an example in which the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are formed of separate metal molded products has been described. In contrast, in the present embodiment, a case where the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are electrically connected using a bearing conducting member will be described. In addition, the overlapping description about the component same as the mold motor 100 by Embodiment 1 mentioned above is abbreviate | omitted.

図７は、本発明の実施の形態３によるモールドモータ１０２の一構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１０２を切断した場合の切断面が示されている。図７に示したモールドモータ１０２は、図１のモールドモータ１００と比較すれば、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を電気的に接続する軸受導通部材９を備えている点で異なる。また、モールドモータ１０２では、ロータ１１として、ロータマグネット１１０をシャフト１０から電気的に絶縁する絶縁ロータが採用されている。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration example of the mold motor 102 according to the third embodiment of the present invention, and shows a cut surface when the mold motor 102 is cut along a plane including the central axis J. The molded motor 102 shown in FIG. 7 differs from the molded motor 100 shown in FIG. 1 in that it includes a bearing conducting member 9 that electrically connects the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73. In the molded motor 102, an insulated rotor that electrically insulates the rotor magnet 110 from the shaft 10 is employed as the rotor 11.

ロータ１１のシャフト連結部１１１には、シャフト１０に固定される内側コア部１１２と、内側コア部１１２の径方向外方に配置される外側コア部１１４と、内側コア部１１２及び外側コア部１１４を連結する連結部材１１３とが含まれる。   The shaft connecting portion 111 of the rotor 11 includes an inner core portion 112 fixed to the shaft 10, an outer core portion 114 disposed radially outward of the inner core portion 112, and the inner core portion 112 and the outer core portion 114. And a connecting member 113 for connecting the two.

内側コア部１１２及び外側コア部１１４は、いずれも円筒形状の金属部材、例えば、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により構成される。連結部材１１３は、ロータマグネット１１０とシャフト１０とを電気的に絶縁する絶縁部であり、絶縁性材料、例えば、所定の誘電率を有する絶縁樹脂により構成される。ロータ１１として絶縁ロータを採用することにより、電食による軸受の劣化を抑制することができる。   The inner core portion 112 and the outer core portion 114 are each composed of a cylindrical metal member, for example, a laminated steel plate in which magnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction. The connecting member 113 is an insulating portion that electrically insulates the rotor magnet 110 and the shaft 10 and is made of an insulating material, for example, an insulating resin having a predetermined dielectric constant. By adopting an insulating rotor as the rotor 11, deterioration of the bearing due to electrolytic corrosion can be suppressed.

上軸受３及び下軸受４は、金属製の玉軸受であり、転動体３２が球形状の金属部材により形成される。   The upper bearing 3 and the lower bearing 4 are metal ball bearings, and the rolling elements 32 are formed of a spherical metal member.

軸受導通部材９は、上軸受３の外輪３３と下軸受４の外輪４３とを短絡させるための導通部材であり、底板部２３の貫通孔２３ａの内周面に沿って軸方向に延びている。軸受導通部材９は、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を互いに導通させることにより、上軸受３及び下軸受４を互いに導通させている。例えば、銅等の金属箔に接着剤を塗布した帯状の導電性テープが、軸受導通部材９として用いられる。導電性テープは、上端が上軸受ブラケット７１の底板部７１２に接触し、下端が下軸受ブラケット７３の蓋板部７３２に接触している。   The bearing conducting member 9 is a conducting member for short-circuiting the outer ring 33 of the upper bearing 3 and the outer ring 43 of the lower bearing 4, and extends in the axial direction along the inner peripheral surface of the through hole 23 a of the bottom plate portion 23. . The bearing conducting member 9 conducts the upper bearing 3 and the lower bearing 4 to each other by conducting the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 to each other. For example, a belt-like conductive tape obtained by applying an adhesive to a metal foil such as copper is used as the bearing conducting member 9. The conductive tape has an upper end in contact with the bottom plate portion 712 of the upper bearing bracket 71 and a lower end in contact with the lid plate portion 732 of the lower bearing bracket 73.

軸受導通部材９を用いて、上軸受３の外輪３３及び下軸受４の外輪４３を互いに導通させることにより、電食による上軸受３及び下軸受４の劣化を抑制することができる。なお、導電性を有する塗料を貫通孔２３ａの内周面に塗布することによって形成される導電膜を軸受導通部材９として用いることもできる。   By causing the outer ring 33 of the upper bearing 3 and the outer ring 43 of the lower bearing 4 to conduct with each other using the bearing conducting member 9, deterioration of the upper bearing 3 and the lower bearing 4 due to electrolytic corrosion can be suppressed. A conductive film formed by applying a conductive paint to the inner peripheral surface of the through-hole 23 a can also be used as the bearing conducting member 9.

例えば、モールドモータ１０２は、パルス幅変調された駆動信号を回路基板２７上のインバータ回路に供給することによって駆動される。モールドモータ１０２の駆動電圧は、高効率化の要求を満たすために、高電圧化されている。また、モールドモータ１０２の駆動信号は、低振動及び低騒音を実現するにあたって理想的な正弦波を得るために、そのキャリア周波数が高周波数化されている。   For example, the mold motor 102 is driven by supplying a pulse width modulated drive signal to the inverter circuit on the circuit board 27. The drive voltage of the mold motor 102 is increased to satisfy the demand for higher efficiency. The drive signal of the mold motor 102 has a high carrier frequency in order to obtain an ideal sine wave for realizing low vibration and low noise.

ところが、モールドモータ１０２の場合、上軸受ブラケット７１又は下軸受ブラケット７３とステータ２６のコイル２６２とが樹脂を挟んで配置されるため、軸受ブラケット７１又は７３とコイル２６２とは、所定の静電容量を有する容量素子として機能する。このため、コイル２６２の中性点における電圧が上がれば、上記容量素子には電荷が溜まることになる。このとき、上軸受３又は下軸受４の外輪と内輪との間に付加される電圧、すなわち、軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧を超えれば、シャフト１０から、ロータ１１、ステータ２６、樹脂、軸受ブラケット７１又は７３、上軸受３又は下軸受４を経てシャフト１０に至る循環経路には微小電流が流れることになる。軸受に電流が流れれば、内輪又は外輪と転動体との間のギャップにおいてスパークが発生するため、軸受の表面が損傷するいわゆる電食が生じ、軸受の寿命が短くなる。   However, in the case of the molded motor 102, since the upper bearing bracket 71 or the lower bearing bracket 73 and the coil 262 of the stator 26 are disposed with the resin interposed therebetween, the bearing bracket 71 or 73 and the coil 262 have a predetermined capacitance. It functions as a capacitor element having For this reason, if the voltage at the neutral point of the coil 262 increases, electric charge is accumulated in the capacitive element. At this time, if the voltage applied between the outer ring and the inner ring of the upper bearing 3 or the lower bearing 4, that is, the shaft voltage exceeds the breakdown voltage of the oil film inside the bearing, the shaft 10, the rotor 11, the stator 26, A minute current flows in the circulation path from the resin, the bearing bracket 71 or 73, the upper bearing 3 or the lower bearing 4 to the shaft 10. When a current flows through the bearing, sparks are generated in the gap between the inner ring or outer ring and the rolling elements, so that so-called electrolytic corrosion that damages the surface of the bearing occurs, and the life of the bearing is shortened.

本実施の形態によるモールドモータ１０２では、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３が軸受導通部材９により短絡しているため、上軸受３の外輪３３と下軸受４の外輪４３とが同電位となる。このため、上軸受３及び下軸受４に付加される軸電圧を小さくすることができ、上軸受３及び下軸受４の電食を抑制することができる。   In the molded motor 102 according to the present embodiment, since the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are short-circuited by the bearing conducting member 9, the outer ring 33 of the upper bearing 3 and the outer ring 43 of the lower bearing 4 have the same potential. . For this reason, the axial voltage added to the upper bearing 3 and the lower bearing 4 can be made small, and the electric corrosion of the upper bearing 3 and the lower bearing 4 can be suppressed.

また、モールドモータ１０２では、内側コア部１１２と外側コア部１１４とが連結部材１１３によって電気的に絶縁されるため、連結部材１１３を備えない場合に比べ、ロータマグネット１１０及びシャフト１０間に電流が流れるのを遮断することができる。このため、上軸受３及び下軸受４の電食をさらに抑制することができる。   Further, in the molded motor 102, the inner core portion 112 and the outer core portion 114 are electrically insulated by the connecting member 113, so that a current is generated between the rotor magnet 110 and the shaft 10 as compared with the case where the connecting member 113 is not provided. It can be blocked from flowing. For this reason, the electrolytic corrosion of the upper bearing 3 and the lower bearing 4 can be further suppressed.

なお、実施の形態３では、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３とは別個の軸受導通部材９を用いて、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を電気的に接続する場合の例について説明したが、本発明は軸受導通部材の構成をこれに限定するものではない。例えば、上軸受ブラケット７１又は下軸受ブラケット７３の一部を軸受導通部材として用いることもできる。すなわち、上軸受ブラケット７１に軸方向下方に向けて延びる突出部を設け、当該突出部を下軸受ブラケット７３に接触させ、或いは、下軸受ブラケット７３に軸方向上方に向けて延びる突出部を設け、当該突出部を上軸受ブラケット７１に接触させるような構成であっても良い。   In the third embodiment, an example in which the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are electrically connected using the bearing conducting member 9 different from the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 has been described. However, the present invention does not limit the configuration of the bearing conducting member. For example, a part of the upper bearing bracket 71 or the lower bearing bracket 73 can be used as a bearing conducting member. That is, the upper bearing bracket 71 is provided with a protruding portion extending downward in the axial direction, the protruding portion is brought into contact with the lower bearing bracket 73, or the lower bearing bracket 73 is provided with a protruding portion extending upward in the axial direction. The structure which makes the said protrusion part contact the upper bearing bracket 71 may be sufficient.

実施の形態４．
実施の形態１では、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３がそれぞれ別個の金属成形品により構成される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、軸受ブラケット７が、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を連結する連結ブラケットを備える場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。 Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, an example in which the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 are formed of separate metal molded products has been described. In contrast, in the present embodiment, the case where the bearing bracket 7 includes a connection bracket that connects the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 will be described. In addition, the overlapping description about the component same as the mold motor 100 by Embodiment 1 mentioned above is abbreviate | omitted.

図８は、本発明の実施の形態４によるモールドモータ１０３の一構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１０３を切断した場合の切断面が示されている。図８に示したモールドモータ１０３は、図１のモールドモータ１００と比較すれば、ロータ１１が絶縁ロータであり、軸受ブラケット７が連結ブラケット７２を備えている点で異なる。連結ブラケット７２は、上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を連結する金属製の接続部材であり、軸方向に延びる円筒形状からなる。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration example of the mold motor 103 according to the fourth embodiment of the present invention, and shows a cut surface when the mold motor 103 is cut along a plane including the central axis J. The molded motor 103 shown in FIG. 8 differs from the molded motor 100 shown in FIG. 1 in that the rotor 11 is an insulating rotor and the bearing bracket 7 includes a connecting bracket 72. The connection bracket 72 is a metal connection member that connects the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73 and has a cylindrical shape extending in the axial direction.

上軸受ブラケット７１、連結ブラケット７２及び下軸受ブラケット７３は、１つの金属板を成形した成形体により構成され、金属成形品として一体的に形成される。例えば、軸受ブラケット７は、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成される。   The upper bearing bracket 71, the connection bracket 72, and the lower bearing bracket 73 are formed of a molded body obtained by molding one metal plate, and are integrally formed as a metal molded product. For example, the bearing bracket 7 is formed by pressing a metal plate such as a galvanized steel plate.

本実施の形態によるモールドモータ１０３では、軸受ブラケット７が上軸受ブラケット７１、連結ブラケット７２及び下軸受ブラケット７３により構成され、１つの金属板を成形した金属成形品として一体的に形成される。このため、軸受ブラケット７が上軸受ブラケット７１、連結ブラケット７２及び下軸受ブラケット７３をそれぞれ別個に形成する場合に比べ、各部品を結合するための部材を必要としないことから、部品点数を削減することができる。また、連結ブラケット７２が上軸受ブラケット７１及び下軸受ブラケット７３を電気的に接続するため、電食による上軸受３及び下軸受４の劣化を抑制することができる。   In the molded motor 103 according to the present embodiment, the bearing bracket 7 includes the upper bearing bracket 71, the coupling bracket 72, and the lower bearing bracket 73, and is integrally formed as a metal molded product obtained by molding one metal plate. For this reason, compared with the case where the bearing bracket 7 forms the upper bearing bracket 71, the connecting bracket 72, and the lower bearing bracket 73 separately, a member for connecting the respective parts is not required, and thus the number of parts is reduced. be able to. Moreover, since the connection bracket 72 electrically connects the upper bearing bracket 71 and the lower bearing bracket 73, deterioration of the upper bearing 3 and the lower bearing 4 due to electrolytic corrosion can be suppressed.

実施の形態５．
実施の形態１では、上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５がケーシング本体２０の底板部２３に設けられる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ケーシングカバー２１に上軸受収容部及び下軸受収容部を設ける場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。 Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the example in which the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 are provided on the bottom plate portion 23 of the casing body 20 has been described. On the other hand, in the present embodiment, a case where an upper bearing housing portion and a lower bearing housing portion are provided in the casing cover 21 will be described. In addition, the overlapping description about the component same as the mold motor 100 by Embodiment 1 mentioned above is abbreviate | omitted.

図９は、本発明の実施の形態５によるモールドモータ１０４の一構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１０４を切断した場合の切断面が示されている。図９に示したモールドモータ１０４は、図１のモールドモータ１００と比較すれば、ケーシング本体２０が有蓋円筒形状からなり、上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５が樹脂製のケーシングカバー２１に設けられている点で異なる。   FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration example of the mold motor 104 according to the fifth embodiment of the present invention, and shows a cut surface when the mold motor 104 is cut along a plane including the central axis J. Compared with the mold motor 100 of FIG. 1, the molded motor 104 shown in FIG. 9 has a casing body 20 having a covered cylindrical shape, and an upper bearing housing portion 214 and a lower bearing housing portion 215 formed on a resin-made casing cover 21. It differs in that it is provided.

ケーシング本体２０は、軸方向下方に向けて開口するロータ挿入口２０ａを有する略有蓋円筒形の樹脂成形品であり、ケーシング円筒部２２及び天板部２８により構成される。天板部２８は、ケーシング円筒部２２の上端から径方向内方に向けて延びる円板形状の板状体であり、ロータ１１の軸方向上方に配置されている。天板部２８には、回路基板２７が埋め込まれている。   The casing body 20 is a substantially covered cylindrical resin molded product having a rotor insertion opening 20 a that opens downward in the axial direction, and includes a casing cylindrical portion 22 and a top plate portion 28. The top plate portion 28 is a disk-shaped plate-like body that extends radially inward from the upper end of the casing cylindrical portion 22, and is disposed above the rotor 11 in the axial direction. A circuit board 27 is embedded in the top plate portion 28.

ケーシングカバー２１は、ケーシング本体２０のロータ挿入口２０ａを覆う板状の底蓋であり、モータケーシング２の底板部を構成している。例えば、ケーシングカバー２１は、中心軸Ｊを中心とする円環形状の樹脂成形品であり、上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５が設けられている。ケーシングカバー２１の樹脂には、絶縁性樹脂が用いられる。ケーシングカバー２１には、シャフト１０を収容する貫通孔２１ｃが設けられている。   The casing cover 21 is a plate-like bottom cover that covers the rotor insertion opening 20 a of the casing body 20, and constitutes a bottom plate portion of the motor casing 2. For example, the casing cover 21 is an annular resin molded product centered on the central axis J, and is provided with an upper bearing housing portion 214 and a lower bearing housing portion 215. An insulating resin is used for the resin of the casing cover 21. The casing cover 21 is provided with a through hole 21 c that accommodates the shaft 10.

ケーシングカバー２１は、ねじなどの締結部材２１ｂを用いてケーシング本体２０に固定される。なお、締結部材２１ｂを用いた取付方法に代えて、ケーシングカバー２１をケーシング本体２０に圧入することにより、ケーシングカバー２１がケーシング本体２０に固定されるような取付方法であっても良い。   The casing cover 21 is fixed to the casing body 20 using a fastening member 21b such as a screw. Instead of the attachment method using the fastening member 21b, an attachment method in which the casing cover 21 is fixed to the casing body 20 by press-fitting the casing cover 21 into the casing body 20 may be used.

上軸受収容部２１４は、上軸受３を収容する軸受収容部であり、ケーシングカバー２１の上面に設けられた凹形状からなり、軸方向上方に向けて開口する軸受挿入口を有している。例えば、上軸受収容部２１４は、ケーシングカバー２１の上面から軸方向上方に向けて突出する有底円筒形状のボス部として設けられる。上軸受収容部２１４は、ロータマグネット１１０とシャフト１０との間に配置され、上端がロータマグネット１１０の下端よりも軸方向上方に位置している。   The upper bearing accommodating portion 214 is a bearing accommodating portion that accommodates the upper bearing 3, has a concave shape provided on the upper surface of the casing cover 21, and has a bearing insertion opening that opens upward in the axial direction. For example, the upper bearing housing portion 214 is provided as a bottomed cylindrical boss portion that protrudes upward in the axial direction from the upper surface of the casing cover 21. The upper bearing housing portion 214 is disposed between the rotor magnet 110 and the shaft 10, and the upper end thereof is positioned axially above the lower end of the rotor magnet 110.

下軸受収容部２１５は、下軸受４を収容する軸受収容部であり、ケーシングカバー２１の下面に設けられた凹形状からなり、軸方向下方に向けて開口する軸受挿入口を有している。上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５は、ケーシングカバー２１に設けられた貫通孔２１ｃを介して互いに連結されている。貫通孔２１ｃには、シャフト１０の一部が収容されている。上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５は、樹脂部材の成形体として、ケーシングカバー２１に一体成形される。   The lower bearing housing portion 215 is a bearing housing portion that houses the lower bearing 4, has a concave shape provided on the lower surface of the casing cover 21, and has a bearing insertion port that opens downward in the axial direction. The upper bearing housing part 214 and the lower bearing housing part 215 are connected to each other via a through hole 21 c provided in the casing cover 21. A part of the shaft 10 is accommodated in the through hole 21c. The upper bearing housing portion 214 and the lower bearing housing portion 215 are integrally formed with the casing cover 21 as a molded body of a resin member.

シャフト１０を鉛直に立て、上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５がシャフト連結部１１１の鉛直方向上方に位置する状態でモールドモータ１０４を使用する場合、予圧部材６は、上軸受収容部２１４内に配置される。例えば、予圧部材６は、上軸受３の外輪３３に接触させた状態で、上軸受３と、上軸受ブラケット７１の底板部７１２との間に配置され、外輪３３を軸方向上方へ付勢する。   When the mold motor 104 is used in a state where the shaft 10 is set up vertically and the upper bearing housing portion 214 and the lower bearing housing portion 215 are positioned above the shaft coupling portion 111 in the vertical direction, the preload member 6 has the upper bearing housing portion 214. Placed inside. For example, the preload member 6 is disposed between the upper bearing 3 and the bottom plate portion 712 of the upper bearing bracket 71 in a state where the preload member 6 is in contact with the outer ring 33 of the upper bearing 3, and urges the outer ring 33 upward in the axial direction. .

実施の形態５によるモールドモータ１０４では、ケーシングカバー２１に上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５が設けられ、上軸受収容部２１４が軸方向上方に向けて開口し、下軸受収容部２１５が軸方向下方に向けて開口している。このため、予圧部材６を上軸受収容部２１４又は下軸受収容部２１５のいずれか一方に配置することにより、予圧の向きを変更することができる。   In the molded motor 104 according to the fifth embodiment, the casing cover 21 is provided with the upper bearing housing portion 214 and the lower bearing housing portion 215, the upper bearing housing portion 214 opens upward in the axial direction, and the lower bearing housing portion 215 is formed. Opening downward in the axial direction. For this reason, the direction of the preload can be changed by arranging the preload member 6 in either the upper bearing housing portion 214 or the lower bearing housing portion 215.

また、上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５が、樹脂部材の成形体として、ケーシングカバー２１に一体成形される。このため、上軸受収容部２１４及び下軸受収容部２１５を金属板のプレス成形によって形成する場合に比べ、軸受収容部の製造が容易である。   Further, the upper bearing housing portion 214 and the lower bearing housing portion 215 are integrally formed with the casing cover 21 as a molded body of a resin member. For this reason, manufacture of a bearing accommodating part is easy compared with the case where the upper bearing accommodating part 214 and the lower bearing accommodating part 215 are formed by press molding of a metal plate.

実施の形態６．
実施の形態２では、底板部２３の上面２３ｃが上軸受収容部２４からケーシング本体２０のケーシング円筒部２２にかけてフラットである場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ケーシング本体２０の底板部２３に肉薄部２３ｂを設け、回路基板２７の内周縁部を上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５間に配置する場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。 Embodiment 6 FIG.
In the second embodiment, an example in which the upper surface 23c of the bottom plate portion 23 is flat from the upper bearing housing portion 24 to the casing cylindrical portion 22 of the casing body 20 has been described. On the other hand, in this embodiment, a case where the thin plate portion 23b is provided in the bottom plate portion 23 of the casing body 20 and the inner peripheral edge portion of the circuit board 27 is disposed between the upper bearing housing portion 24 and the lower bearing housing portion 25 will be described. To do. In addition, the overlapping description about the component same as the mold motor 100 by Embodiment 1 mentioned above is abbreviate | omitted.

図１０は、実施の形態６によるモールドモータ１０５の一構成例を示した断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１０５を切断した場合の切断面が示されている。図１０に示したモールドモータ１０５では、底板部２３の上面が、上軸受収容部２４の軸受収容円筒部２４１と下軸受収容部２５の天壁部２５２との間に位置し、回路基板２７が、上軸受収容部２４の底壁部２４２と下軸受収容部２５の天壁部２５２との間に配置されている。   FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration example of the mold motor 105 according to the sixth embodiment, and shows a cut surface when the mold motor 105 is cut along a plane including the central axis J. In the molded motor 105 shown in FIG. 10, the upper surface of the bottom plate portion 23 is positioned between the bearing housing cylindrical portion 241 of the upper bearing housing portion 24 and the top wall portion 252 of the lower bearing housing portion 25, and the circuit board 27 is The upper bearing housing 24 is disposed between the bottom wall 242 and the top bearing 252 of the lower bearing housing 25.

下軸受収容部２５は、有蓋円筒形状のボス部として設けられ、軸受収容円筒部２５３及び天壁部２５２により構成される。軸受収容円筒部２５３は、軸方向に延びる内周面を有している。天壁部２５２は、軸受収容円筒部２５３の内周面の上端から径方向内方に向けて延びる円環形状の天壁面を有している。下軸受収容部２５には、下軸受４が軸方向下方から軸受挿入口を介して挿入され、下軸受４は、軸受収容円筒部２５３の径方向内側に配置される。   The lower bearing housing portion 25 is provided as a cylindrical boss portion with a lid, and includes a bearing housing cylindrical portion 253 and a ceiling wall portion 252. The bearing housing cylindrical portion 253 has an inner peripheral surface extending in the axial direction. The top wall portion 252 has a ring-shaped top wall surface extending radially inward from the upper end of the inner peripheral surface of the bearing housing cylindrical portion 253. The lower bearing 4 is inserted into the lower bearing housing portion 25 from the lower side in the axial direction through the bearing insertion port, and the lower bearing 4 is disposed on the radially inner side of the bearing housing cylindrical portion 253.

本実施の形態によるモールドモータ１０５では、回路基板２７の内周縁部が上軸受収容部２４及び下軸受収容部２５間に配置され、回路基板２７の実装面積を増やすことができる。   In the molded motor 105 according to the present embodiment, the inner peripheral edge of the circuit board 27 is disposed between the upper bearing housing part 24 and the lower bearing housing part 25, and the mounting area of the circuit board 27 can be increased.

１００〜１０５ モールドモータ
１ 回転部
１０ シャフト
１１ ロータ
１１０ ロータマグネット
１１１ シャフト連結部
１１２ 内側コア部
１１３ 連結部材
１１４ 外側コア部
１１５ 軸受ストッパー
１２，１３ 止め輪
２ モータケーシング
２０ ケーシング本体
２０ａ ロータ挿入口
２１ ケーシングカバー
２１ａ ケーシングカバー円筒部
２１ｂ 締結部材
２１ｃ 貫通孔
２２ ケーシング円筒部
２３ 底板部
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 肉薄部
２３ｃ 上面
２４ 上軸受収容部
２４１ 軸受収容円筒部
２４２ 底壁部
２５ 下軸受収容部
２５１ 等径部
２５２ 天壁部
２６ ステータ
２６１ ステータコア
２６２ コイル
２６３ インシュレータ
２７ 回路基板
２７ａ 貫通孔
２８ 天板部
３ 上軸受
３１ 内輪
３２ 転動体
３３ 外輪
４ 下軸受
４１ 内輪
４２ 転動体
４３ 外輪
６ 予圧部材
７ 軸受ブラケット
７１ 上軸受ブラケット
７１１ ブラケット円筒部
７１２ 底板部
７１３ フランジ部
７２ 連結ブラケット
７３ 下軸受ブラケット
７３１ ブラケット円筒部
７３２ 蓋板部
７３３ フランジ部
８ コネクタ
９ 軸受導通部材
Ｊ 中心軸 100 to 105 Molded motor 1 Rotating part 10 Shaft 11 Rotor 110 Rotor magnet 111 Shaft connecting part 112 Inner core part 113 Connecting member 114 Outer core part 115 Bearing stoppers 12 and 13 Retaining ring 2 Motor casing 20 Casing body 20a Rotor insertion port 21 Casing Cover 21a Casing cover cylindrical portion 21b Fastening member 21c Through hole 22 Casing cylindrical portion 23 Bottom plate portion 23a Through hole 23b Thin portion 23c Upper surface 24 Upper bearing accommodating portion 241 Bearing accommodating cylindrical portion 242 Bottom wall portion 25 Lower bearing accommodating portion 251 Equal diameter portion 252 Top wall part 26 Stator 261 Stator core 262 Coil 263 Insulator 27 Circuit board 27a Through hole 28 Top plate part 3 Upper bearing 31 Inner ring 32 Rolling element 33 Outer ring 4 Lower bearing 41 Inner ring 42 Rolling element 43 Outer ring 6 Preload member Bearing bracket 71 on the bearing bracket 711 bracket cylindrical portion 712 bottom plate portion 713 flange portion 72 connecting the bracket 73 underneath the bearing bracket 731 bracket cylindrical portion 732 lid plate portion 733 flange portion 8 connector 9 bearing conductive member J central axis

Claims (18)

上下方向を中心軸とするシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータと、
前記ロータの径方向外方に配置されたステータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容する円筒形状のモータケーシングと、
前記シャフトを回転可能に支持する上軸受及び下軸受と、
前記上軸受を収容する上軸受収容部と、
前記下軸受を収容する下軸受収容部と、
前記上軸受収容部又は前記下軸受収容部のいずれか一方に配置され、前記上軸受又は前記下軸受に軸方向の予圧を付加する予圧部材とを備え、
前記モータケーシングの底板部は、前記ロータの軸方向下方に配置され、
前記上軸受収容部及び前記下軸受収容部は、いずれも前記底板部に設けられた凹形状からなり、
前記上軸受収容部は、軸方向上方に向けて開口する軸受挿入口を有し、
前記下軸受収容部は、軸方向下方に向けて開口する軸受挿入口を有し、
前記上軸受収容部及び前記下軸受収容部は、前記シャフトの一部を収容する貫通孔を介して互いに連結されていることを特徴とするインナーロータ型モータ。 A shaft centered in the vertical direction;
A rotor fixed to the shaft;
A stator disposed radially outward of the rotor;
A cylindrical motor casing that houses the stator and the rotor;
An upper bearing and a lower bearing that rotatably support the shaft;
An upper bearing housing portion for housing the upper bearing;
A lower bearing housing for housing the lower bearing;
A preload member that is arranged in either the upper bearing housing portion or the lower bearing housing portion and applies axial preload to the upper bearing or the lower bearing,
The bottom plate portion of the motor casing is disposed below the rotor in the axial direction,
Each of the upper bearing housing portion and the lower bearing housing portion has a concave shape provided in the bottom plate portion,
The upper bearing housing portion has a bearing insertion opening that opens upward in the axial direction,
The lower bearing housing portion has a bearing insertion opening that opens downward in the axial direction,
The upper bearing housing portion and the lower bearing housing portion are connected to each other through a through hole that houses a part of the shaft. 前記モータケーシングは、ケーシング本体及びケーシングカバーにより構成され、
前記ケーシング本体は、樹脂製であり、前記ステータの少なくとも一部を覆う有底円筒形状からなり、軸方向上方に向けて開口するロータ挿入口を有し、
前記ケーシングカバーは、前記ロータ挿入口を覆う天蓋であることを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ。 The motor casing includes a casing body and a casing cover.
The casing body is made of resin, has a bottomed cylindrical shape that covers at least a part of the stator, and has a rotor insertion opening that opens upward in the axial direction.
The inner rotor type motor according to claim 1, wherein the casing cover is a canopy that covers the rotor insertion opening. 前記上軸受収容部内に配置され、前記上軸受を保持する金属製の上軸受ブラケットと、
前記下軸受収容部内に配置され、前記下軸受を保持する金属製の下軸受ブラケットとを備えたことを特徴とする請求項２に記載のインナーロータ型モータ。 A metal upper bearing bracket disposed in the upper bearing housing and holding the upper bearing;
The inner rotor type motor according to claim 2, further comprising: a metal lower bearing bracket disposed in the lower bearing housing portion and holding the lower bearing. 前記上軸受収容部は、軸方向に延びる内周面と、該内周面の下端から径方向内方に向けて延びる円環形状の底壁面とを有し、
前記下軸受収容部は、軸方向に延びる内周面と、該内周面の上端から径方向内方に向けて延びる円環形状の天壁面とを有し、
前記上軸受ブラケットは、有底円筒形状からなり、
前記下軸受ブラケットは、有蓋円筒形状からなることを特徴とする請求項３に記載のインナーロータ型モータ。 The upper bearing housing portion has an inner peripheral surface extending in the axial direction and an annular bottom wall surface extending radially inward from the lower end of the inner peripheral surface,
The lower bearing housing portion has an inner peripheral surface extending in the axial direction and an annular ceiling wall surface extending radially inward from the upper end of the inner peripheral surface,
The upper bearing bracket has a bottomed cylindrical shape,
The inner rotor type motor according to claim 3, wherein the lower bearing bracket has a covered cylindrical shape. 前記上軸受ブラケット及び前記下軸受ブラケットには、軸方向に延びるブラケット円筒部と、前記ブラケット円筒部から径方向外方に向けて突出するフランジ部とが設けられ、該フランジ部の先端が前記樹脂成形体に埋め込まれていることを特徴とする請求項４に記載のインナーロータ型モータ。   The upper bearing bracket and the lower bearing bracket are provided with a bracket cylindrical portion that extends in the axial direction and a flange portion that protrudes radially outward from the bracket cylindrical portion, and the tip of the flange portion is the resin. The inner rotor type motor according to claim 4, wherein the inner rotor type motor is embedded in a molded body. 前記ステータの巻線に駆動電流を供給する電気回路が設けられ、前記ケーシング本体の前記底板部内に収容された回路基板を備え、
前記回路基板は、前記シャフトを貫通させる貫通孔を有し、前記回路基板の内周縁部が前記上軸受収容部及び前記下軸受収容部間に配置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。 An electric circuit for supplying a driving current to the winding of the stator is provided, and includes a circuit board accommodated in the bottom plate portion of the casing body,
The circuit board has a through hole through which the shaft passes, and an inner peripheral edge portion of the circuit board is disposed between the upper bearing housing portion and the lower bearing housing portion. 6. An inner rotor type motor according to any one of 5 above. 前記ケーシング本体の前記底板部には、上面を凹ませた凹部として、厚さの薄い肉薄部が設けられ、
前記肉薄部は、前記上軸受収容部を取り囲む形状からなることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。 The bottom plate portion of the casing body is provided with a thin thin portion as a concave portion with a concave upper surface,
The inner rotor type motor according to claim 2, wherein the thin portion has a shape surrounding the upper bearing housing portion. 前記ロータは、外周面が前記ステータに対向するロータマグネットと、
前記シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するシャフト連結部とを備え、
前記ロータマグネットは、軸方向に延び、下端が前記ケーシング本体の前記凹部内に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のインナーロータ型モータ。 The rotor has a rotor magnet whose outer peripheral surface faces the stator;
A shaft coupling portion fixed to the shaft and holding the rotor magnet;
The inner rotor type motor according to claim 7, wherein the rotor magnet extends in an axial direction, and a lower end thereof is disposed in the concave portion of the casing body. 前記予圧部材は、円環形状のウェーブワッシャであり、前記上軸受の外輪に接触させた状態で、前記上軸受と前記上軸受ブラケットの前記底板部との間に配置され、或いは、前記下軸受の外輪に接触させた状態で、前記下軸受と前記下軸受ブラケットの前記蓋板部との間に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のインナーロータ型モータ。   The preload member is an annular wave washer, and is disposed between the upper bearing and the bottom plate portion of the upper bearing bracket in a state of contact with the outer ring of the upper bearing, or the lower bearing 6. The inner rotor type motor according to claim 4, wherein the inner rotor type motor is disposed between the lower bearing and the lid plate portion of the lower bearing bracket in a state of being in contact with the outer ring. 前記シャフトに固定され、前記上軸受が軸方向上方に移動するのを阻止する円環形状の上止め輪と、
前記シャフトに固定され、前記下軸受が軸方向下方に移動するのを阻止する円環形状の下止め輪とを備えたことを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。 A ring-shaped upper retaining ring that is fixed to the shaft and prevents the upper bearing from moving upward in the axial direction;
The inner rotor type according to any one of claims 2 to 9, further comprising a ring-shaped bottom retaining ring that is fixed to the shaft and prevents the lower bearing from moving downward in the axial direction. motor. 前記シャフトに固定され、前記下軸受が軸方向下方に移動するのを制限する円環形状の下止め輪を備え、
前記ロータは、外周面が前記ステータに対向する円筒形状のロータマグネットと、
前記シャフトに固定され、前記ロータマグネットを保持するシャフト連結部とを備え、
前記シャフト連結部には、下面から軸方向下方に突出する軸受ストッパーが設けられ、該軸受ストッパーの先端が前記上軸受の内輪に接触していることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。 A ring-shaped bottom retaining ring that is fixed to the shaft and restricts the lower bearing from moving downward in the axial direction;
The rotor has a cylindrical rotor magnet whose outer peripheral surface faces the stator;
A shaft coupling portion fixed to the shaft and holding the rotor magnet;
The shaft connecting portion is provided with a bearing stopper that protrudes downward in the axial direction from the lower surface, and the tip of the bearing stopper is in contact with the inner ring of the upper bearing. The inner rotor type motor described in 1. 前記上軸受ブラケット及び前記下軸受ブラケットを連結する円筒形状の連結ブラケットを備え、
前記上軸受ブラケット、前記下軸受ブラケット及び前記連結ブラケットは、１つの金属板を成形した成形体により構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載のインナーロータ型モータ。 A cylindrical connection bracket that connects the upper bearing bracket and the lower bearing bracket,
6. The inner rotor type motor according to claim 4, wherein the upper bearing bracket, the lower bearing bracket, and the connection bracket are configured by a molded body obtained by molding one metal plate. 前記上軸受ブラケット及び前記下軸受ブラケットは、互いに異なる金属板を成形した成形体により構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載のインナーロータ型モータ。   6. The inner rotor type motor according to claim 4, wherein the upper bearing bracket and the lower bearing bracket are configured by molded bodies formed by molding different metal plates. 前記上軸受及び前記下軸受は、金属製であり、
前記ケーシング本体の前記貫通孔の内周面に沿って軸方向に延び、前記上軸受ブラケット及び前記下軸受ブラケットを電気的に接続する軸受導通部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１３に記載のインナーロータ型モータ。 The upper bearing and the lower bearing are made of metal,
The bearing conducting member that extends in the axial direction along the inner peripheral surface of the through hole of the casing body and further electrically connects the upper bearing bracket and the lower bearing bracket. The described inner rotor type motor. 前記軸受導通部材は、前記上軸受ブラケット又は前記下軸受ブラケットの一部であることを特徴とする請求項１４に記載のインナーロータ型モータ。   The inner rotor type motor according to claim 14, wherein the bearing conduction member is a part of the upper bearing bracket or the lower bearing bracket. 前記ロータは、前記マグネットと前記シャフトとの間に電気的に絶縁する絶縁部を設けた絶縁ロータであることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のインナーロータ型モータ。   The inner rotor type motor according to claim 14 or 15, wherein the rotor is an insulating rotor provided with an insulating portion that electrically insulates between the magnet and the shaft. 前記モータケーシングは、樹脂製のケーシング本体及びケーシングカバーにより構成され、
前記ケーシング本体は、前記ステータの少なくとも一部を覆う有蓋円筒形状からなり、軸方向下方に向けて開口するロータ挿入口を有し、
前記ケーシングカバーは、前記ロータ挿入口を覆う板状の底蓋であり、前記モータケーシングの前記底板部を構成することを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ。 The motor casing is composed of a resin casing body and a casing cover,
The casing body has a covered cylindrical shape that covers at least a part of the stator, and has a rotor insertion opening that opens downward in the axial direction.
2. The inner rotor type motor according to claim 1, wherein the casing cover is a plate-like bottom cover that covers the rotor insertion opening, and constitutes the bottom plate portion of the motor casing. 前記シャフトの下端部は、前記下軸受収容部よりも軸方向下方に向けて延び、負荷が連結されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。   18. The inner rotor type motor according to claim 1, wherein a lower end portion of the shaft extends downward in the axial direction from the lower bearing housing portion and is connected to a load.
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