JP2015154411A - Read image processing apparatus, image reading device, image forming apparatus, read image processing program, and read image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、読取画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置、読取画像処理プログラム及び読取画像処理方法に関し、特に、画像を読み取るセンサの繋ぎ目部分の処理に関する。 The present invention relates to a read image processing apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, a read image processing program, and a read image processing method, and more particularly to processing of a joint portion of a sensor that reads an image.
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。 In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.
このような画像処理装置のうち、情報の電子化に用いるスキャナの一態様として、Ａ０サイズのような広幅の画像読取装置がある。広幅の画像読取装置においては、低コスト化のため、Ａ４サイズ等の比較的短いラインイメージセンサ複数個を主走査方向に千鳥状に配置し、各ラインイメージセンサによる画像データを合成することにより、広幅の読取処理を可能としたものがある。 Among such image processing apparatuses, one aspect of a scanner used for digitizing information is a wide image reading apparatus such as A0 size. In a wide-width image reading apparatus, a plurality of relatively short line image sensors such as A4 size are arranged in a staggered manner in the main scanning direction for cost reduction, and image data from each line image sensor is synthesized. Some have made it possible to perform wide reading processing.
上述したＡ４サイズ等のラインイメージセンサ複数個を主走査方向に千鳥状に配置した構成の場合、ラインイメージセンサの副走査方向の位置が異なるため、Ａ０サイズのような広幅サイズの用紙において、用紙の搬送速度などが原因で、ラインイメージセンサごとの画像データが繋ぎ目部分でずれてしまう問題がある。 In the case of a configuration in which a plurality of line image sensors of A4 size or the like described above are arranged in a staggered pattern in the main scanning direction, the position of the line image sensor in the sub-scanning direction is different. There is a problem that the image data for each line image sensor is shifted at the joint portion due to the conveyance speed of the line.
このような問題を解決するため、ラインイメージセンサごとの画像データを合成する際に、繋ぎ目付近でぼかし処理などの補正処理を行うことで、ずれを目立たなくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術では、繋ぎ目付近において、画素の濃淡が周期的に変化する画像、いわゆる網点画像であるか、非網点画像であるかを検知し、その検知結果に基づいて補正処理の要否を決定することにより、補正による副作用を低減する方法が提案されている。 In order to solve such a problem, a technique has been proposed in which, when image data for each line image sensor is synthesized, correction processing such as blurring processing is performed in the vicinity of the joint, thereby making the shift inconspicuous (for example, , See Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, it is detected whether an image in which the density of pixels changes periodically in the vicinity of a joint, a so-called halftone image or a non-halftone image, and based on the detection result. Thus, there has been proposed a method for reducing side effects due to correction by determining whether correction processing is necessary.
２つのイメージセンサの読取結果が異なる場合の一例として、２つのイメージセンサの画像位置が副走査方向にずれている場合がある。このような場合、網点と非網点とが副走査方向に切り替わる位置で段差が生じ、その部分で２つのイメージセンサの読取結果に差異が生じる。 As an example of the case where the reading results of the two image sensors are different, there are cases where the image positions of the two image sensors are shifted in the sub-scanning direction. In such a case, a step is generated at a position where the halftone dot and the non-halftone dot are switched in the sub-scanning direction, and a difference occurs between the reading results of the two image sensors at that portion.
特許文献１に開示された方法においては、２つのイメージセンサの読取結果が異なる場合には、網点画像であると判断して、補正処理を行わずにスルー処理が行われる。そのため、副走査方向において網点画像と非網点画像とが切り替わるときにもスルー処理が行われることとなってしまう場合がある。その結果、２つのイメージセンサの画像位置が副走査方向にずれている場合に生じる段差が目立ってしまうという問題がある。 In the method disclosed in Patent Document 1, if the reading results of the two image sensors are different, it is determined that the image is a halftone image, and the through process is performed without performing the correction process. Therefore, the through process may be performed even when a halftone image and a non-halftone image are switched in the sub-scanning direction. As a result, there is a problem that a step generated when the image positions of the two image sensors are shifted in the sub-scanning direction becomes conspicuous.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、複数のラインイメージセンサによる読取結果を連結することにより広範な画像の読み取りを可能とする画像読取装置において、良好な読取画像を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem. In an image reading apparatus capable of reading a wide range of images by connecting reading results obtained by a plurality of line image sensors, a good read image is obtained. The purpose is to obtain.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数のラインイメージセンサにおいて各画素に対応する読取素子の並び方向の端部同士が、前記読取素子の並び方向と直交する方向に重複するように配置されて構成された読取部によって読み取られた読取画像を処理する読取画像処理装置であって、前記夫々のラインイメージセンサに含まれる読取素子のうち前記直交する方向に重複している範囲の読取素子によって読み取られた読取画像である繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断する網点画像判断部と、異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた前記繋ぎ目読取画像に基づき、前記ラインイメージセンサが副走査方向に重複している部分の画像である繋ぎ目画像を生成する繋ぎ目処理部と、前記夫々のラインイメージセンサによって読み取られた読取画像及び生成された前記繋ぎ目画像に基づいて１ライン分の読取画像を生成するライン画像生成部とを含み、前記繋ぎ目処理部は、前記繋ぎ目読取画像が網点画像であるか否かの判断結果が所定の判断結果であった場合、２つのラインイメージセンサによって読み取られた夫々の読取画像を、前記重複している範囲に設定された所定の繋ぎ目位置で連結して前記繋ぎ目画像を生成し、前記繋ぎ目画像を生成する対象のライン及びその周辺のラインにおける前記繋ぎ目読取画像が網点画像であるか否かの判断結果に基づいて前記所定の繋ぎ目位置を変化させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, according to one embodiment of the present invention, in a plurality of line image sensors, ends of reading elements corresponding to each pixel overlap in a direction orthogonal to the reading elements. A read image processing apparatus that processes a read image read by a reading unit that is arranged and configured as described above, and is a range that overlaps in the orthogonal direction among reading elements included in each line image sensor The joint read image, which is the read image read by the reading element, is a halftone dot image determination unit that determines whether or not the density of the image changes periodically, and a different line image sensor. A seam process for generating a seam image, which is an image of a portion where the line image sensor overlaps in the sub-scanning direction, based on the read seam read image. A line image generation unit that generates a read image for one line based on the read image read by each of the line image sensors and the generated joint image, and the joint processing unit includes: If the determination result of whether or not the joint read image is a halftone image is a predetermined determination result, the respective read images read by two line image sensors are set in the overlapping range. Whether or not the seam read image in the target line for generating the seam image and the surrounding lines is a halftone image. The predetermined joint position is changed based on the determination result.
本発明によれば、複数のラインイメージセンサによる読取結果を連結することにより広範な画像の読み取りを可能とする画像読取装置において、良好な読取画像を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a favorable read image can be obtained in the image reading apparatus which enables reading of a wide range of images by connecting the reading results by a plurality of line image sensors.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態においては、Ａ０サイズに対応した広幅の画像読取装置を含むＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）を例として説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, an MFP (Multi Function Peripheral) including a wide image reading apparatus corresponding to the A0 size will be described as an example.
まず、本実施形態に係る画像処理装置１全体のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る画像処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。 First, the hardware configuration of the entire image processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an image processing apparatus 1 according to the present embodiment has the same configuration as an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer) or a server. That is, the image processing apparatus 1 according to this embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. 90 is connected. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I / F 50.
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像処理装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。 The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image processing apparatus 1. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像処理装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、ユーザが画像処理装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、本実施形態においては、タッチパネルやハードキー等によって構成される。 The I / F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to check the state of the image processing apparatus 1. The operation unit 70 is a user interface for a user to input information to the image processing apparatus 1. In the present embodiment, the operation unit 70 includes a touch panel, a hard key, and the like.
専用デバイス８０は、画像処理装置１特有の機能を実現するためのハードウェアであり、紙面上に画像形成出力を実行するプリントエンジンや、紙面上の画像を読み取るためのスキャナユニットである。本実施形態に係る画像処理装置１は、このスキャナユニットに特徴を有する。 The dedicated device 80 is hardware for realizing functions unique to the image processing apparatus 1, and is a print engine that executes image formation output on a paper surface and a scanner unit for reading an image on the paper surface. The image processing apparatus 1 according to the present embodiment is characterized by this scanner unit.
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、画像処理装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。 In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 30, the HDD 40, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 20, and the CPU 10 performs calculations according to those programs, thereby configuring a software control unit. The A functional block that realizes the function of the image processing apparatus 1 is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.
次に、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、ディスプレイパネル１０４、給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７及びネットワークＩ／Ｆ１０８を有する。 Next, the functional configuration of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 100, an ADF (Auto Document Feeder) 101, a scanner unit 102, a paper discharge tray 103, a display panel 104, and a paper feed table. 105, a print engine 106, a paper discharge tray 107, and a network I / F 108.
また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を含む。図２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１は、スキャナユニット１０２、プリントエンジン１０６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。 The controller 100 includes a main control unit 110, an engine control unit 120, an image processing unit 130, an operation display control unit 140, and an input / output control unit 150. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 1 according to the present embodiment is configured as a multifunction machine having a scanner unit 102 and a print engine 106. In FIG. 2, the electrical connection is indicated by solid arrows, and the flow of paper is indicated by broken arrows.
ディスプレイパネル１０４は、画像処理装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像処理装置１を直接操作し、若しくは画像処理装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１０４は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１０４は、図２に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される。 The display panel 104 is an output interface that visually displays the state of the image processing apparatus 1, and when the user directly operates the image processing apparatus 1 as a touch panel or inputs information to the image processing apparatus 1. It is also an input interface. That is, the display panel 104 includes a function for displaying an image for receiving an operation by the user. The display panel 104 is realized by the LCD 60 and the operation unit 70 shown in FIG.
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像処理装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信が可能である。また、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像処理装置１がファクシミリとして機能する際に、ファクシミリ送信を実行するためのインタフェースとしても機能する。そのため、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、電話回線にも接続されている。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。 The network I / F 108 is an interface for the image processing apparatus 1 to communicate with other devices via the network, and an Ethernet (registered trademark) or USB (Universal Serial Bus) interface is used. The network I / F 108 can communicate using the TCP / IP protocol. The network I / F 108 also functions as an interface for executing facsimile transmission when the image processing apparatus 1 functions as a facsimile. For this reason, the network I / F 108 is also connected to a telephone line. The network I / F 108 is realized by the I / F 50 shown in FIG.
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ４０や光学ディスク等の不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムが、ＲＡＭ２０等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像処理装置１全体を制御する制御部として機能する。 The controller 100 is configured by a combination of software and hardware. Specifically, a program stored in a nonvolatile storage medium such as the ROM 30 and the nonvolatile memory and the HDD 40 and the optical disk is loaded into a volatile memory (hereinafter referred to as a memory) such as the RAM 20, and the CPU 10 performs an operation according to the program. The controller 100 is configured by a software control unit configured by performing and hardware such as an integrated circuit. The controller 100 functions as a control unit that controls the entire image processing apparatus 1.
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。 The main control unit 110 plays a role of controlling each unit included in the controller 100, and gives a command to each unit of the controller 100. The engine control unit 120 serves as a driving unit that controls or drives the print engine 106, the scanner unit 102, and the like. The image processing unit 130 generates drawing information based on image information to be printed out under the control of the main control unit 110. The drawing information is information for drawing an image to be formed in the image forming operation by the print engine 106 as an image forming unit.
また、画像処理部１３０は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像処理装置１の記憶領域に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の情報処理端末や記憶装置に送信される情報である。 The image processing unit 130 processes image data input from the scanner unit 102 to generate image data. This image data is information stored in the storage area of the image processing apparatus 1 as a result of the scanner operation or transmitted to another information processing terminal or storage device via the network I / F 108.
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル１０４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１０４を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される情報を主制御部１１０に入力する。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８及びネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。 The operation display control unit 140 displays information on the display panel 104 or notifies the main control unit 110 of information input via the display panel 104. The input / output control unit 150 inputs information input via the network I / F 108 to the main control unit 110. The main control unit 110 also controls the input / output control unit 150 to access the network I / F 108 and other devices connected to the network via the network.
画像処理装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１５０がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１５０は、受信した印刷ジョブを主制御部１１０に転送する。主制御部１１０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３０を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報若しくは画像情報に基づいて描画情報を生成させる。 When the image processing apparatus 1 operates as a printer, first, the input / output control unit 150 receives a print job via the network I / F 108. The input / output control unit 150 transfers the received print job to the main control unit 110. When receiving the print job, the main control unit 110 controls the image processing unit 130 to generate drawing information based on document information or image information included in the print job.
本実施形態に係る印刷ジョブには、出力対象の画像情報が画像処理装置１の画像処理部１３０によって解析可能な情報形式で記述された画像の情報の他、画像形成出力に際して設定されるべきパラメータの情報が含まれる。このパラメータの情報とは、例えば、両面印刷の設定、集約印刷の設定、カラー／モノクロの設定等の情報である。 In the print job according to this embodiment, in addition to image information in which image information to be output is described in an information format that can be analyzed by the image processing unit 130 of the image processing apparatus 1, parameters to be set at the time of image formation output Information is included. The parameter information is, for example, information such as duplex printing setting, aggregate printing setting, and color / monochrome setting.
画像処理部１３０によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６を制御し、上記生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１０５から搬送される用紙に対して画像形成を実行させる。即ち、画像処理部１３０、エンジン制御部１２０及びプリントエンジン１０６が画像形成出力部として機能する。プリントエンジン１０６の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０７に排紙される。 When drawing information is generated by the image processing unit 130, the engine control unit 120 controls the print engine 106 to form an image on the paper conveyed from the paper feed table 105 based on the generated drawing information. Let it run. That is, the image processing unit 130, the engine control unit 120, and the print engine 106 function as an image formation output unit. As a specific aspect of the print engine 106, an image forming mechanism using an ink jet method, an image forming mechanism using an electrophotographic method, or the like can be used. A document on which image formation has been performed by the print engine 106 is discharged to a discharge tray 107.
画像処理装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１０４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の端末から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１４０若しくは入出力制御部１５０が主制御部１１０にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１２０を制御する。 When the image processing apparatus 1 operates as a scanner, the operation display control unit 140 or input / output control is performed in accordance with a user operation on the display panel 104 or a scan execution instruction input from another terminal via the network I / F 108. The unit 150 transfers the scan execution signal to the main control unit 110. The main control unit 110 controls the engine control unit 120 based on the received scan execution signal.
エンジン制御部１２０は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１２０の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１０２が撮像部として動作すると共に、エンジン制御部１２０が、読取制御部として機能する。 The engine control unit 120 drives the ADF 101 and conveys the document to be imaged set on the ADF 101 to the scanner unit 102. In addition, the engine control unit 120 drives the scanner unit 102 and images a document conveyed from the ADF 101. If no original is set on the ADF 101 and the original is set directly on the scanner unit 102, the scanner unit 102 images the set original according to the control of the engine control unit 120. That is, the scanner unit 102 operates as an imaging unit, and the engine control unit 120 functions as a reading control unit.
撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。なお、ＣＩＳやＣＣＤの撮像素子は、読取素子の一例に該当する。エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１３０に転送する。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、エンジン制御部１２０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。 In the imaging operation, an imaging element such as a contact image sensor (CIS) or a charge-coupled device (CCD) included in the scanner unit 102 optically scans a document, and imaging information generated based on the optical information is generated. Is done. A CIS or CCD image sensor corresponds to an example of a reading element. The engine control unit 120 transfers the imaging information generated by the scanner unit 102 to the image processing unit 130. The image processing unit 130 generates image information based on the imaging information received from the engine control unit 120 according to the control of the main control unit 110.
画像処理部１３０が生成した画像情報は主制御部１１０が取得し、主制御部１１０がＨＤＤ４０等の画像処理装置１に装着された記憶媒体に保存する。即ち、スキャナユニット１０２、エンジン制御部１２０及び画像処理部１３０が連動して、画像入力部として機能する。画像処理部１３０によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくは入出力制御部１５０及びネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。 Image information generated by the image processing unit 130 is acquired by the main control unit 110, and the main control unit 110 stores the image information in a storage medium attached to the image processing apparatus 1 such as the HDD 40. That is, the scanner unit 102, the engine control unit 120, and the image processing unit 130 work together to function as an image input unit. The image information generated by the image processing unit 130 is stored in the HDD 40 or the like as it is according to a user instruction or transmitted to an external device via the input / output control unit 150 and the network I / F 108.
また、画像処理装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１２０がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報若しくは画像処理部１３０が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３０が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１２０がプリントエンジン１０６を駆動する。尚、描画情報と撮像情報との情報形式が同一である場合は、撮像情報をそのまま描画情報として用いることも可能である。 Further, when the image processing apparatus 1 operates as a copying machine, the image processing unit 130 generates drawing information based on imaging information received by the engine control unit 120 from the scanner unit 102 or image information generated by the image processing unit 130. To do. Based on the drawing information, the engine control unit 120 drives the print engine 106 as in the case of the printer operation. When the information format of the drawing information and the imaging information is the same, the imaging information can be used as the drawing information as it is.
このような構成において、本実施形態は、スキャナユニット１０２内部の構成に特徴を有する。図３を参照して、スキャナユニット１０２内部の構成について説明する。図３に示すように、本実施形態に係るスキャナユニット１０２は、ＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０２、ＣＩＳ２０３、Ａ／Ｄ変換器２０４、Ａ／Ｄ変換器２０５、Ａ／Ｄ変換器２０６、メモリ２０７、メモリ２０８、メモリ２０９及びライン合成処理部２１０を含む。 In this configuration, the present embodiment is characterized by the internal configuration of the scanner unit 102. The internal configuration of the scanner unit 102 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the scanner unit 102 according to this embodiment includes a CIS 201, a CIS 202, a CIS 203, an A / D converter 204, an A / D converter 205, an A / D converter 206, a memory 207, a memory 208, A memory 209 and a line composition processing unit 210 are included.
ＣＩＳ２０１〜２０３はラインイメージセンサである。この３つのラインイメージセンサのライン幅によってＡ０サイズの主走査方向幅全体がカバーされるように並べて配置されている。また、３つのラインイメージセンサは千鳥状に配置されており、夫々隣り合うラインイメージセンサの端部の数画素分が主走査方向に重なるように配置されている。換言すると、夫々のラインイメージセンサにおける画素の並び方向の端部同士が、画素の並び方向と直交する方向に重複するように配置されることにより、読取範囲の主走査方向全範囲をカバーする読取部が構成されている。 CIS 201 to 203 are line image sensors. The three line image sensors are arranged side by side so that the entire width in the main scanning direction of the A0 size is covered by the line width of the three line image sensors. Further, the three line image sensors are arranged in a staggered manner, and are arranged so that several pixels at the ends of the adjacent line image sensors overlap in the main scanning direction. In other words, reading that covers the entire range in the main scanning direction of the reading range by arranging the end portions of the pixel arrangement direction in each line image sensor so as to overlap in a direction orthogonal to the pixel arrangement direction. The part is composed.
また、３つのラインイメージセンサは副走査方向にずらされて配置されており、中央に配置されたＣＩＳ２０２が副走査方向の最上流側に配置され、両端のＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０３が副走査方向の下流側に配置されている。尚、図３は、機能ブロック図であるが、ＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３は、図３に示すように千鳥状に配置されている。 The three line image sensors are arranged shifted in the sub-scanning direction, the CIS 202 arranged in the center is arranged on the most upstream side in the sub-scanning direction, and the CIS 201 and CIS 203 at both ends are downstream in the sub-scanning direction. Is arranged. 3 is a functional block diagram, the CIS 201 to CIS 203 are arranged in a staggered manner as shown in FIG.
ＣＩＳ２０１から出力される画像データはＡ／Ｄ変換器２０４によってデジタル信号に変換され、ライン合成処理部２１０に入力される。ＣＩＳ２０２、ＣＩＳ２０３から夫々出力される画像データは、夫々Ａ／Ｄ変換器２０５、Ａ／Ｄ変換器２０６によってデジタル信号に変換された後、メモリ２０７、メモリ２０８によって夫々所定期間遅延されてからライン合成処理部２１０に転送される。 Image data output from the CIS 201 is converted into a digital signal by the A / D converter 204 and input to the line composition processing unit 210. The image data output from the CIS 202 and CIS 203 are converted into digital signals by the A / D converter 205 and the A / D converter 206, respectively, and then delayed by a predetermined period by the memory 207 and the memory 208, respectively. Transferred to the processing unit 210.
メモリ２０７、メモリ２０８夫々による遅延は、ＣＩＳ２０２、ＣＩＳ２０３とＣＩＳ２０１との副走査方向の配置関係の差分を吸収するための遅延である。ＣＩＳ２０１は副走査方向の最下流側に配置されており、遅延の必要がないことからメモリによる遅延は不要であり、直接ライン合成処理部２１０に入力される。他方、ＣＩＳ２０３は、調整容易化のためＣＩＳ２０１よりも数ライン上流側に配置されていることから、メモリ２０８による遅延が必要となる。 The delay caused by the memory 207 and the memory 208 is a delay for absorbing the difference in the arrangement relationship between the CIS 202, the CIS 203, and the CIS 201 in the sub-scanning direction. The CIS 201 is arranged on the most downstream side in the sub-scanning direction, and there is no need for a delay. On the other hand, the CIS 203 is arranged several lines upstream of the CIS 201 for easy adjustment, so that a delay by the memory 208 is required.
ライン合成処理部２１０は、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２、ＣＩＳ２０２とＣＩＳ２０３とが夫々重なる部分、即ち繋ぎ目での網点の検知、網点の検知結果を考慮した繋ぎ目補正処理、そして、繋ぎ目補正処理が施されたＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３による読取結果の１ライン化処理を行い、１ライン分の撮像データを生成する。ライン合成処理部２１０は、そのようにして生成した１ライン分の撮像データを、図２において説明したエンジン制御部に転送する。メモリ２０９は、ライン合成処理部２１０によるライン合成処理において用いられる記憶領域である。 The line composition processing unit 210 performs CIS 201 and CIS 202, CIS 202 and CIS 203, respectively, that is, detection of halftone dots at joints, joint correction processing considering the detection results of halftone dots, and joint correction processing. One line processing of the read result by the applied CIS 201 to CIS 203 is performed, and imaging data for one line is generated. The line composition processing unit 210 transfers the imaging data for one line generated as described above to the engine control unit described with reference to FIG. The memory 209 is a storage area used in the line composition processing by the line composition processing unit 210.
次に、本実施形態に係るライン合成処理部２１０の機能構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係るライン合成処理部２１０は、網点検知部２１１、繋ぎ目補正処理部２１２、メモリ２１３及び１ライン化処理部２１４を含む。尚、図４においては、ライン合成処理部２１０への入力を１本で示しているが、図３において説明したように、ライン合成処理部２１０への入力はＣＩＳ２０１〜ＣＳ２０３夫々に対応する３本分である。 Next, the functional configuration of the line composition processing unit 210 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 4, the line composition processing unit 210 according to the present embodiment includes a halftone dot detection unit 211, a joint correction processing unit 212, a memory 213, and a one-line processing unit 214. In FIG. 4, one input to the line composition processing unit 210 is shown, but as described in FIG. 3, three inputs to the line composition processing unit 210 correspond to CIS 201 to CS 203, respectively. Minutes.
網点検知部２１１は、上述したように、ＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０２及びＣＩＳ２０３夫々の繋ぎ目部分の画素（以降、「繋ぎ目読取画像」とする）を参照し、繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断して検知する網点画像判断部である。図５は、本実施形態に係る網点検知部２１１による網点検知のための処理を示すフローチャートである。図５に示すように、本実施形態に係る網点検知部２１１は、ＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３の画像入力を受け付けると（Ｓ５０１）、検知対象範囲である繋ぎ目部分の画像に対してフィルタ処理を行い（Ｓ５０２）、フィルタ処理後の画像データを単純二値化する（Ｓ５０３）。そして、単純２値化された検知対象である繋ぎ目部分の画像に基づいて網点判定を行う（Ｓ５０４）。 As described above, the halftone dot detection unit 211 refers to the pixels of the joint portions of the CIS 201, the CIS 202, and the CIS 203 (hereinafter referred to as “joint read image”), and the joint read image has the image density. It is a halftone dot image determination unit that determines whether or not a halftone dot image changes periodically. FIG. 5 is a flowchart showing processing for halftone dot detection by the halftone dot detector 211 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, when the halftone dot detection unit 211 according to the present embodiment receives the image input of the CIS 201 to CIS 203 (S501), the halftone dot detection unit 211 performs a filtering process on the image of the joint portion that is the detection target range ( (S502) The image data after the filter processing is simply binarized (S503). Then, halftone dot determination is performed based on the image of the joint portion that is the detection target that has been simply binarized (S504).
図６は、Ｓ５０２において適用されるフィルタの例を示す図である。網点検知部２１１は、図６に示すようなフィルタを、検知対象範囲である繋ぎ目部分の画像を構成する各画素を注目画素として適用することにより、Ｓ５０２のフィルタ処理を行う。Ｓ５０３の単純二値化処理において用いられる量子化閾値は、データが８ビットの場合は１２８、１０ビットの場合は５１２である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a filter applied in S502. The halftone dot detection unit 211 performs the filter process of S502 by applying each of the pixels constituting the image of the joint portion that is the detection target range as the target pixel, as shown in FIG. The quantization threshold used in the simple binarization process of S503 is 128 when the data is 8 bits and 512 when the data is 10 bits.
Ｓ５０４において、網点検知部２１１は、図７に示すように、単純二値化後の画像について、注目領域内の画像が白から黒、若しくは黒から白に変化する変化点の数をカウントし、そのカウント結果が所定の閾値（以降、「変化点閾値」とする）以上であれば網点であると判定する。ここで、検知対象範囲である繋ぎ目部分、即ち注目領域は、例えば、注目画素を中心として左右１５画素、合計３１画素の範囲である。尚、上述した量子化閾値、変化点閾値及び注目領域の画素数は任意に変更可能である。 In S504, as shown in FIG. 7, the halftone dot detection unit 211 counts the number of change points where the image in the attention area changes from white to black or from black to white in the image after simple binarization. If the count result is equal to or greater than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “change point threshold”), it is determined to be a halftone dot. Here, the joint portion that is the detection target range, that is, the attention area, is, for example, a range of 15 pixels on the left and right of the attention pixel and a total of 31 pixels. Note that the quantization threshold value, the change point threshold value, and the number of pixels in the attention area can be arbitrarily changed.
また、カラー画像の場合、ＲＧＢ各色の値から１つのプレーンの画像を生成して上述した処理を実行しても良いし、ＲＧＢ各色の値に対して上述した処理を実行しても良い。尚、網点検知は公知技術であり、上述した処理によるものの他、様々な方法を用いることが可能である。網点検知部２１１による検知結果、即ち網点画像か否かの判定結果はメモリ２１３に入力される。メモリ２１３は、複数ライン分の網点検知結果を蓄積し、繋ぎ目補正処理部２１２に入力する。 In the case of a color image, one plane image may be generated from each RGB color value and the above-described processing may be executed, or the above-described processing may be executed on each RGB color value. Note that halftone dot detection is a known technique, and various methods can be used in addition to the above-described processing. The detection result by the halftone detection unit 211, that is, the determination result of whether or not the image is a halftone image is input to the memory 213. The memory 213 accumulates the halftone dot detection results for a plurality of lines and inputs them to the joint correction processing unit 212.
繋ぎ目補正処理部２１２は、図示しない重み付け係数部、乗算回路、セレクタ、加算回路等を備えており、夫々のラインイメージセンサによって夫々読み取られた繋ぎ目読取画像に基づき、夫々の主走査ラインにおける繋ぎ目部分の画像（以降、「繋ぎ目画像」とする）を生成する繋ぎ目処理部である。乗算回路には重み付け係数部から重み付け係数が入力される。また、乗算回路及びセレクタは直列に配置され、セレクタには乗算回路からの入力と乗算回路をスルーしたデータが入力される。セレクタは乗算回路からのデータと乗算回路をスルーしたデータのいずれかを選択して出力する。 The seam correction processing unit 212 includes a weighting coefficient unit, a multiplier circuit, a selector, an adder circuit, and the like (not shown). Based on the seam read images read by the respective line image sensors, the seam correction processing unit 212 is connected to each main scanning line. This is a joint processing unit that generates an image of a joint part (hereinafter referred to as “joint image”). A weighting coefficient is input from the weighting coefficient section to the multiplication circuit. Further, the multiplier circuit and the selector are arranged in series, and an input from the multiplier circuit and data through the multiplier circuit are input to the selector. The selector selects and outputs either the data from the multiplication circuit or the data that has passed through the multiplication circuit.
このような回路は、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との繋ぎ目及びＣＩＳ２０２とＣＩＳ２０３との繋ぎ目の夫々に設けられている。各セレクタの後段には加算回路が設けられ、各セレクタからのデータが入力され、加算処理を行った後、補正後データとして出力される。 Such a circuit is provided in each of the joint between the CIS 201 and the CIS 202 and the joint between the CIS 202 and the CIS 203. An adder circuit is provided at the subsequent stage of each selector, and data from each selector is input. After addition processing is performed, the data is output as corrected data.
図８（ａ）は、繋ぎ目補正処理における重み付け係数の一例を示した図である。図８においては、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との繋ぎ目部分について図示しているが、ＣＩＳ２０２とＣＩＳ２０３との繋ぎ目も同様である。図８（ａ）に示す様に、繋ぎ合わせる左右の重なり部分を１２８画素設定し、１６画素単位でＣＩＳ２０１からのデータにおいては左側から順に７／８、６／８、・・・１／８の重み付け係数を第１の乗算回路で演算処理する。ＣＩＳ２０２からのデータは、逆に重なり部分の右側から順に７／８、６／８、・・・１／８の重み付け係数を第２の乗算回路で演算処理する。 FIG. 8A is a diagram illustrating an example of a weighting coefficient in the joint correction process. In FIG. 8, the joint portion between the CIS 201 and the CIS 202 is illustrated, but the joint portion between the CIS 202 and the CIS 203 is the same. As shown in FIG. 8A, the left and right overlapping portions to be joined are set to 128 pixels, and the data from the CIS 201 in units of 16 pixels is 7/8, 6/8,. The weighting coefficient is processed by the first multiplication circuit. On the contrary, the data from the CIS 202 is processed by the second multiplication circuit with weighting coefficients of 7/8, 6/8,.
補正係数に関して今回は１６画素単位で１〜７の補正係数にしたが、すべて同じ補正係数にするなど任意に選択できる。その後、加算回路で加算処理を行い、補正後データとする。本方式により、隣り合ったイメージセンサの重なり部分のズレと読み取り時の濃度の段差を段階的に繋ぐことが可能となり、位置ズレ及び濃度段差を吸収することができる。このような処理は、換言すると、異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた繋ぎ目読取画像のうち対応する画素を重み付けにより合成して繋ぎ目画像を生成する合成処理である。 Regarding the correction coefficient, the correction coefficient is set to 1 to 7 in units of 16 pixels at this time. Thereafter, addition processing is performed by an addition circuit to obtain corrected data. By this method, it is possible to connect the deviation of the overlapping portions of the adjacent image sensors and the density difference at the time of reading step by step, and the position deviation and the density difference can be absorbed. In other words, such a process is a combining process for generating a joint image by combining corresponding pixels among joint read images read by different line image sensors by weighting.
これに対して、網点画像に対して上述したような補正処理を行うと、イメージセンサの位置ズレがある場合などでは網点部分が消えてしまう可能性がある。そこで、網点画像である場合は繋ぎ目補正処理を実施しない。具体的には、上述したセレクタからの出力として乗算回路をスルーしたデータが選択されて出力される。この時、例えば繋ぎ目中心部分より左側はＣＩＳ２０１からのデータを、繋ぎ目中心部分より右側はＣＩＳ２０２からのデータを用いて補正後データとすれば良い。 On the other hand, when the correction processing as described above is performed on the halftone dot image, the halftone dot portion may disappear if the image sensor is misaligned. Therefore, in the case of a halftone image, the joint correction process is not performed. Specifically, data that has passed through the multiplication circuit is selected and output as the output from the selector. At this time, for example, data from the CIS 201 may be used on the left side from the center part of the joint, and data from the CIS 202 may be used on the right side from the joint center part.
このような処理は、異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた繋ぎ目読取画像の各画素について、前記異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた前記繋ぎ目読取画像のいずれか一方を選択して繋ぎ目画像を生成する連結処理である。即ち、上述したように、中心部分の左右で分ける場合の他、ＣＩＳ２０１からのデータとＣＩＳ２０２からのデータとを交互に選択するような態様も可能である。 Such processing is performed by selecting any one of the joint read images read by the different line image sensors for each pixel of the joint read images read by different line image sensors. Is a concatenation process for generating That is, as described above, in addition to the case where the center portion is divided into left and right, a mode in which data from the CIS 201 and data from the CIS 202 are alternately selected is also possible.
また、この場合は、図８（ｂ）に示す重み付け係数を用いて繋ぎ目補正処理を行っても等価である。すなわち、繋ぎ目中心部分より左側はＣＩＳ２０１の重み付け係数を１、ＣＩＳ２０２の重み付け係数を０とし、繋ぎ目中心部分より右側はＣＩＳ２０１の重み付け係数を０、ＣＩＳ２０２の重み付け係数を１とする。また、上述したように、ＣＩＳ２０１からのデータとＣＩＳ２０２からのデータとを交互に選択するような場合、ＣＩＳ２０１の重み付け係数を１、０、１、０・・・とし、ＣＩＳ２０２の重み付け係数を０、１、０、１・・・とする。 In this case, it is equivalent even if the joint correction processing is performed using the weighting coefficient shown in FIG. That is, the weighting coefficient of CIS201 is 1 and the weighting coefficient of CIS202 is 0 on the left side of the joint center part, and the weighting coefficient of CIS201 is 0 and the weighting coefficient of CIS202 is 1 on the right side of the joint center part. As described above, when the data from the CIS 201 and the data from the CIS 202 are alternately selected, the weighting coefficient of the CIS 201 is 1, 0, 1, 0..., And the weighting coefficient of the CIS 202 is 0. 1, 0, 1...
このようなセレクタの切り替えを可能とするため、繋ぎ目補正処理部２１２には、メモリ２１３に蓄積された網点検知結果が入力される。そして、繋ぎ目補正処理部２１２は、現在処理中である主走査ラインの前後複数ライン分の網点検知結果に基づいて、上述した乗算回路からの入力と乗算回路をスルーしたデータのいずれかのデータを選択して出力する。 In order to enable such selector switching, the halftone detection result stored in the memory 213 is input to the joint correction processing unit 212. Then, the seam correction processing unit 212 selects one of the input from the above-described multiplier circuit and the data that has passed through the multiplier circuit based on the halftone dot detection results for a plurality of lines before and after the main scanning line currently being processed. Select and output data.
１ライン化処理部２１４は、ＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３について並列に転送される夫々の読取画像と、繋ぎ目補正処理部２１２によって生成された繋ぎ目部分の画像である繋ぎ目画像とに基づいて１ライン分の撮像画像を生成し、後段のモジュールに出力するライン画像生成部である。この後段のモジュールとは、例えば、図２に示すエンジン制御部１２０である。 The one-line processing unit 214 performs one-line processing based on the read images transferred in parallel for the CIS 201 to CIS 203 and the joint image that is the joint image generated by the joint correction processing unit 212. Is a line image generation unit that generates a captured image and outputs the captured image to a subsequent module. This latter module is, for example, the engine control unit 120 shown in FIG.
尚、繋ぎ目補正処理部２１２から出力される繋ぎ目画像は、複数ライン分に基づく網点画像の判断に基づいて生成されて出力されるため、ＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３から並列に転送される夫々の読取画像よりも複数ライン分遅れて出力される。そのため、繋ぎ目補正処理部２１２は、ＣＩＳ２０１〜ＣＩＳ２０３から並列に転送される夫々の読取画像を一度メモリ２０９に格納し、繋ぎ目補正処理部２１２から繋ぎ目画像が出力されるタイミングで、対応する読取画像をメモリ２０９から読み出し、連結して１ライン分の撮像画像を生成する。 Note that the joint image output from the joint correction processing unit 212 is generated and output based on the determination of a halftone image based on a plurality of lines, so that each reading transferred in parallel from the CIS 201 to CIS 203 is performed. Output is delayed by multiple lines from the image. Therefore, the joint correction processing unit 212 stores the read images transferred in parallel from the CIS 201 to CIS 203 in the memory 209 once, and responds at the timing when the joint image is output from the joint correction processing unit 212. The read image is read from the memory 209 and connected to generate a captured image for one line.
尚、図４に示すライン合成処理部２１０の構成は、夫々のモジュールがハードウェア回路で実現されても良いし、ＣＰＵ等の演算装置が、図４に示すような機能を実現するためのソフトウェア・プログラムに従って演算を行うことにより構成されても良い。 Note that the configuration of the line composition processing unit 210 shown in FIG. 4 may be realized by a hardware circuit for each module, or software for an arithmetic device such as a CPU to realize the functions shown in FIG. -You may comprise by calculating according to a program.
ここで、本実施形態に係る要旨は、繋ぎ目補正処理部２１２が、現在処理中のラインについての網点検知結果のみでなく、副走査方向の前後数ライン分の網点検知結果を参照してセレクタの出力を切り替えることにある。そのため、本実施形態に係るメモリ２１３は、図９（ａ）〜（ｃ）いずれかに示すような構成を有する。 Here, the gist of the present embodiment is that the joint correction processing unit 212 refers not only to the halftone detection result for the line currently being processed, but also to the halftone detection results for several lines before and after in the sub-scanning direction. Switching the output of the selector. For this reason, the memory 213 according to the present embodiment has a configuration as shown in any one of FIGS.
図９（ａ）の態様は、繋ぎ目のどちらか一方側の画像データのみを使って網点検出を行い、検出結果を蓄積する場合について示す。図では、網点検出部より入力された網点検出結果を、４つの格納場所を持ったＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ， Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）をライン単位で順次読み出し、繋ぎ目補正処理部へ出力する。これにより、繋ぎ目補正処理部では現ラインである１ラインを含めた５ライン分の網点検出結果に基づき補正処理を実行する。 The mode of FIG. 9A shows a case where halftone dot detection is performed using only image data on one side of the joint and the detection results are accumulated. In the figure, the halftone detection result input from the halftone detection unit is sequentially read out in units of lines (FIRST In, First Out) having four storage locations, and is output to the joint correction processing unit. Thereby, the joint correction processing unit executes the correction process based on the halftone dot detection result for five lines including the current one line.
図９（ｂ）に、繋ぎ目の両側の画像データを使ってそれぞれ網点検出を行い、検出結果を蓄積する場合について示す。繋ぎ目の両側のデータに対応する２本のＦＩＦＯで構成され、各ＦＩＦＯの動作は図９（ａ）と同様である。 FIG. 9B shows a case where halftone detection is performed using image data on both sides of the joint, and the detection results are accumulated. It consists of two FIFOs corresponding to the data on both sides of the joint, and the operation of each FIFO is the same as in FIG.
また、図９（ｃ）に、主走査方向の画素単位で繋ぎ目補正処理を実施する場合について示す。繋ぎ合わせる左右のオーバーラップ分の画素幅を持つＦＩＦＯを４本持ち、各ＦＩＦＯを並列に主走査方向の画素単位で順次読み出し、繋ぎ目補正処理部へ出力する。これにより、繋ぎ目補正処理部では現ラインである１ラインを含めた５ライン分の網点検出結果に基づき画素単位で繋ぎ目補正処理を実行する。 FIG. 9C shows a case where the joint correction process is performed in units of pixels in the main scanning direction. There are four FIFOs having pixel widths for the overlapping left and right overlaps, and each FIFO is sequentially read in parallel in units of pixels in the main scanning direction and output to the joint correction processing unit. As a result, the joint correction processing unit executes the joint correction process in units of pixels based on the halftone dot detection result for five lines including the current one line.
また、網点検出結果として、網点／非網点の２値ではなく、網点の周期や周波数を検出し、結果をメモリ２１３に蓄積する場合には、検出した周期や周波数に応じて所望のｂｉｔ数分を格納できるＦＩＦＯで構成すると良い。尚、メモリ２１３をライン合成処理部２１０の内部に設ける場合の他、メモリ２０９の記憶領域を用いて図９（ａ）〜（ｃ）のような処理を実現しても良い。 In addition, as a halftone dot detection result, when the halftone dot period and frequency are detected instead of the halftone dot / non-halftone dot value and the result is stored in the memory 213, a desired value is determined according to the detected period and frequency. It is preferable to use a FIFO that can store the number of bits. In addition to the case where the memory 213 is provided inside the line composition processing unit 210, the processing as shown in FIGS. 9A to 9C may be realized using the storage area of the memory 209.
次に、本実施形態に係るライン合成処理部２１０による繋ぎ目補正処理の要否の判定動作及び繋ぎ目位置の決定方法について、図１０を参照して説明する。図１０においては、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との繋ぎ目における判断について説明するが、ＣＩＳ２０２とＣＩＳ２０３との繋ぎ目の場合も同様である。 Next, an operation for determining whether or not the seam correction processing is necessary by the line composition processing unit 210 according to the present embodiment and a method for determining the seam position will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the determination at the joint between the CIS 201 and the CIS 202 will be described, but the same applies to the joint between the CIS 202 and the CIS 203.
本実施形態に係る繋ぎ目補正処理部２１２は、繋ぎ目補正処理の判断対象であるライン及び判断対象であるラインの前１ライン分、合計２ライン分についての網点検知結果を参照して繋ぎ目補正の要否の判定及び繋ぎ目位置を決定する。そのため、図１０に示すように、第ｎライン目の繋ぎ目補正処理の有無の判定に際して、ＣＩＳ２０１及びＣＩＳ２０２夫々の画像データについての、網点検知部２１１による第ｎ−１ライン目及び第ｎライン目の網点検知処理及びメモリ２１３への網点検知結果の格納（Ｓ１００１、Ｓ１００２）が必要となる。 The joint correction processing unit 212 according to the present embodiment refers to the halftone detection results for two lines in total, one line before the line that is the determination target of the joint correction process and one line that is the determination target. Determine whether eye correction is necessary and determine the joint position. Therefore, as shown in FIG. 10, when determining the presence or absence of the seam correction process for the nth line, the n-1st line and the nth line by the halftone dot detection unit 211 for the image data of each of the CIS201 and CIS202. It is necessary to perform halftone dot detection processing and storage of the halftone detection result in the memory 213 (S1001, S1002).
第ｎ−１ライン目及び第ｎライン目の網点検知結果がメモリ２１３に格納されると、繋ぎ目補正処理部２１２は、処理対象である第ｎライン目についての網点検知結果を、ＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０２夫々の場合について読みだし（Ｓ１００３）、両者が一致しているか否か確認する（Ｓ１００４）。ＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０２夫々の第ｎライン目についての網点検知結果が一致している場合（Ｓ１００４／ＹＥＳ）、次に、繋ぎ目補正処理部２１２は、その検知結果が網点であるか否か確認する（Ｓ１００５）。 When the halftone dot detection results of the (n−1) th line and the nth line are stored in the memory 213, the joint correction processing unit 212 displays the halftone dot detection result for the nth line to be processed as the CIS 201. , CIS202 is read out (S1003), and it is confirmed whether or not they match (S1004). When the halftone dot detection results for the nth line of CIS201 and CIS202 are the same (S1004 / YES), the joint correction processing unit 212 then checks whether the detection result is a halftone dot. (S1005).
Ｓ１００５の確認の結果、検知結果が網点である場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、繋ぎ目補正処理部２１２は、第ｎライン目の画像について繋ぎ目補正処理を施すべきでないと判断し、セレクタの出力として乗算回路をスルーしたデータを選択する（Ｓ１００６）。他方、検知結果が非網点である場合（Ｓ１００５／ＮＯ）、繋ぎ目補正処理部２１２は、第ｎライン目の画像について繋ぎ目補正処理が必要であると判断し、セレクタの出力として乗算回路からのデータ、即ち繋ぎ目補正処理が施されたデータを選択する（Ｓ１００７）。 As a result of the confirmation in S1005, when the detection result is a halftone dot (S1005 / YES), the joint correction processing unit 212 determines that the joint correction processing should not be performed on the nth line image, and outputs the selector. Then, the data that has passed through the multiplication circuit is selected (S1006). On the other hand, when the detection result is a non-halftone dot (S1005 / NO), the seam correction processing unit 212 determines that the seam correction process is necessary for the n-th line image, and uses the multiplication circuit as an output of the selector. , That is, data that has undergone joint correction processing is selected (S1007).
Ｓ１００４の判断の結果、第ｎライン目についての網点検知結果が不一致であった場合（Ｓ１００４／ＮＯ）、第ｎライン目についての網点検知結果のみで判断することができないため、繋ぎ目補正処理部２１２は、第ｎライン目の前１ライン分、即ち、第ｎ−１ライン目の網点検知結果を、ＣＩＳ２０１、ＣＩＳ２０２夫々について読み出す（Ｓ１００８、Ｓ１００９）。そして、繋ぎ目位置を決定する判定テーブルを読み出し（Ｓ１０１０）、この判定テーブルと、第ｎ−１ライン目の網点検知結果と、第ｎライン目の網点検知結果とから、繋ぎ目位置を決定し（Ｓ１０１１）、このとき決定した位置にて繋ぎ目を直結させる（Ｓ１０１２）。 If the result of the determination in S1004 is that the halftone detection results for the nth line do not match (S1004 / NO), the determination cannot be made based only on the halftone detection results for the nth line. The processing unit 212 reads the halftone dot detection result for one line before the nth line, that is, the (n−1) th line for each of the CIS201 and CIS202 (S1008, S1009). Then, a determination table for determining the joint position is read (S1010), and the joint position is determined from the determination table, the halftone detection result of the (n-1) th line, and the halftone detection result of the nth line. Determine (S1011), and directly connect the joints at the position determined at this time (S1012).
図１１は、本実施形態に係る繋ぎ目補正処理部２１２による繋ぎ目位置決定処理に用いられる判定テーブルの一例であり、繋ぎ目の両側の画像データを使ってそれぞれ網点検知を行い、ある注目ラインとその１ライン前の網点検知結果に基づき繋ぎ目位置をこの判定テーブルに従って決定する。尚、この判定テーブルは、ライン合成処理部２１０の内部に設けられた図示しないメモリ等に格納されているものである。 FIG. 11 is an example of a determination table used in the joint position determination process by the joint correction processing unit 212 according to the present embodiment, and halftone detection is performed using image data on both sides of the joint, and a certain attention is paid. The joint position is determined according to this determination table based on the line and the halftone dot detection result of the previous line. This determination table is stored in a memory or the like (not shown) provided in the line composition processing unit 210.
図１２は、本実施形態に係る繋ぎ目補正処理部２１２による繋ぎ目位置決定処理を含む繋ぎ目補正処理の処理結果の一例を示す図であり、副走査方向における網点画像と非網点画像との切り替わる部分における、補正処理前の画像イメージ、網点判定結果、補正処理後の画像イメージを示している。図１２においては、網点か非網点かの２パターンのみの場合について記載し、補正前の元画像データは、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２とで副走査方向に３ライン分ずれている。また、図１２においては、最小区画を成す１マス（Ｘで示す）を１画素として表しており、ハッチングを施したマスを網点とし、ハッチングを施していないマスを非網点として表現している。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of processing results of joint correction processing including joint position determination processing by the joint correction processing unit 212 according to the present embodiment, and a halftone image and a non-halftone image in the sub-scanning direction. The image image before the correction process, the halftone dot determination result, and the image image after the correction process are shown in the part where the change is made. FIG. 12 describes the case of only two patterns of halftone dots or non-halftone dots, and the original image data before correction is shifted by 3 lines in the sub-scanning direction between CIS201 and CIS202. Further, in FIG. 12, one square (indicated by X) forming the minimum section is represented as one pixel, a hatched square is represented as a halftone dot, and a non-hatched square is represented as a non-halftone dot. Yes.
図１０において説明したように、本実施形態に係る繋ぎ目補正処理においては、処理対象の繋ぎ目部分における一方のラインイメージセンサ及び他方のラインイメージセンサ夫々の読取画像の網点検知結果が一致するか否かを参照し、一致する場合には、従来通り、網点画像であれば補正を禁止し、非網点画像であれば補正処理を行う。他方、繋ぎ目部分における２つのラインイメージセンサの読取画像の網点検知結果が不一致の場合、１ライン前の網点検知結果に従って繋ぎ目位置を決定する。 As described in FIG. 10, in the joint correction processing according to the present embodiment, the halftone detection results of the read images of one line image sensor and the other line image sensor in the joint portion to be processed match. If they match, the correction is prohibited if the image is a halftone image, and the correction process is performed if the image is a non-halftone image. On the other hand, when the halftone dot detection results of the read images of the two line image sensors in the joint portion do not match, the joint position is determined according to the halftone dot detection result one line before.
図１２において、「Ｂ」で示す注目ラインにおける網点検知結果では、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２とで網点検知結果が不一致となっている。具体的には、ＣＩＳ２０１側のみ読取画像が網点として検知されている。 In FIG. 12, in the halftone dot detection result in the target line indicated by “B”, the halftone dot detection result is inconsistent between CIS 201 and CIS 202. Specifically, the read image is detected as a halftone dot only on the CIS 201 side.
この場合、「Ｂ」の１ライン前、即ち「Ａ」で示すラインの網点検知結果と、図１１の判定テーブルとに従って繋ぎ目位置Ａ（ｎ）を左右どちらかに移動するかを表す係数αを決める。図１１の判定テーブルを参照すると、係数α＝１に決まる。ここで決まった係数αは、次に新たな係数の値が決まるまで保持されるものである。そして、この場合には、繋ぎ目位置Ａ（ｎ）＝中心位置であるため、繋ぎ目位置Ａ（ｎ）は繋ぎ目中心（中心位置）のままとなる。 In this case, a coefficient indicating whether the joint position A (n) is moved to the left or right according to the halftone dot detection result of the line before “B”, that is, the line indicated by “A” and the determination table of FIG. Determine α. Referring to the determination table of FIG. 11, the coefficient α = 1. The coefficient α determined here is held until the next new coefficient value is determined. In this case, since the joint position A (n) = the center position, the joint position A (n) remains at the joint center (center position).
次に、次ラインに処理が移り、「Ｃ」で示す注目ラインにおける網点検知結果が、再びＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２とで分かれており、かつ、当該網点検知結果が、「Ｃ」の１ライン前、即ち「Ｂ」で示すラインの網点検知結果と同等である場合、副走査方向において非網点と網点とが切り替わる部分において、繋ぎ目ずれによる段差が生じているとみなし、図１１の判定テーブルに従って繋ぎ目位置をΔｄだけ右または左に移動して直結処理を行う。Δｄは１ライン毎の繋ぎ目位置の変化量を決めるパラメータであり、通常は数画素の固定値が適切であり、本実施形態では、固定値を２画素としている。この場合、「Ｃ」における繋ぎ目位置Ａ（ｎ）は、「Ａ（ｎ）＝Ａ（ｎ−１）＋１＊２」によって決定される。尚、このときのＡ（ｎ−１）は「Ｂ」における繋ぎ目位置である。即ち、「Ｂ」における繋ぎ目位置から主走査方向において右に２画素分移動した位置が、「Ｃ」における繋ぎ目位置として決定される。同様に、「Ｄ」における繋ぎ目位置も、「Ｃ」における繋ぎ目位置から主走査方向においてさらに右に２画素分移動した位置として決定される。 Next, the processing moves to the next line, and the halftone dot detection result in the target line indicated by “C” is again divided into CIS201 and CIS202, and the halftone dot detection result is one line before “C”. That is, when the halftone dot detection result of the line indicated by “B” is equivalent, it is considered that a step due to the misalignment occurs at the portion where the non-halftone dot and the halftone dot are switched in the sub-scanning direction. According to the determination table, the joint position is moved to the right or left by Δd to perform direct connection processing. Δd is a parameter that determines the amount of change in the joint position for each line. Usually, a fixed value of several pixels is appropriate. In this embodiment, the fixed value is 2 pixels. In this case, the joint position A (n) at “C” is determined by “A (n) = A (n−1) + 1 * 2”. In this case, A (n−1) is the joint position at “B”. That is, the position moved two pixels to the right in the main scanning direction from the joint position at “B” is determined as the joint position at “C”. Similarly, the joint position in “D” is also determined as a position that is further moved two pixels to the right in the main scanning direction from the joint position in “C”.
同様にして、「Ｅ」〜「Ｍ」で示すラインについても繋ぎ目位置が決定される。例えば、「Ｆ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が中心位置から主走査方向において右に２画素分移動した位置に決定され、「Ｇ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が「Ｆ」における繋ぎ目位置から主走査方向においてさらに右に２画素分移動した位置に決定される。 Similarly, joint positions are determined for the lines indicated by “E” to “M”. For example, in the line indicated by “F”, the joint position is determined as a position moved by two pixels to the right in the main scanning direction from the center position. In the line indicated by “G”, the joint position is the joint at “F”. The position is determined to have moved two pixels further to the right in the main scanning direction from the eye position.
また、「Ｉ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が中心位置から主走査方向において左に２画素分移動した位置に決定され、「Ｊ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が「Ｉ」における繋ぎ目位置から主走査方向においてさらに右に２画素分移動した位置に決定される。同様に、「Ｌ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が中心位置から主走査方向において左に２画素分移動した位置に決定され、「Ｍ」で示すラインでは、繋ぎ目位置が「Ｌ」における繋ぎ目位置から主走査方向においてさらに右に２画素分移動した位置に決定される。 In the line indicated by “I”, the joint position is determined to be a position shifted by two pixels to the left in the main scanning direction from the center position. In the line indicated by “J”, the joint position is the joint at “I”. The position is determined to have moved two pixels further to the right in the main scanning direction from the eye position. Similarly, in the line indicated by “L”, the joint position is determined as a position moved by two pixels to the left in the main scanning direction from the center position. In the line indicated by “M”, the joint position is “L”. The position is further moved to the right by two pixels from the joint position in the main scanning direction.
尚、ある注目ラインとその１ライン前の網点検知結果が上記のケースに該当しない場合には、繋ぎ目位置Ａ（ｎ）は中心位置に戻すものとしている（繋ぎ目位置をリセットする）。 Note that, when a certain line of interest and the halftone dot detection result of the previous line do not correspond to the above case, the joint position A (n) is returned to the center position (the joint position is reset).
また、本実施形態において、１ライン前の繋ぎ目位置Ａ（ｎ−１）、繋ぎ目位置の変化量を決めるパラメータΔｄ、係数αは、その値を保持／更新するために、図示しないメモリまたはレジスタによってリード／ライト可能な構成としている。 In the present embodiment, the joint position A (n−1) one line before, the parameter Δd that determines the amount of change in the joint position, and the coefficient α are stored in a memory (not shown) or in order to hold / update the values. It is configured to be readable / writable by a register.
このような処理により、副走査方向において非網点と網点とが切り替わる部分を判別することが可能となり、繋ぎ目位置を階段状に主走査方向に徐々に変化させていくことで、繋ぎ目ずれによる段差部分が目立たない良好な画像を得ることができる。 By such processing, it is possible to determine a portion where a non-halftone dot and a halftone dot are switched in the sub-scanning direction, and by gradually changing the joint position in the main scanning direction in a staircase pattern, It is possible to obtain a good image in which the stepped portion due to the shift is not conspicuous.
尚、図８（ｂ）で説明した通り、上記直結処理（Ｓ１０１２）に代えて、ＣＩＳ２０１およびＣＩＳ２０２の重み値を変更して繋ぎ目補正処理を行っても、同様の効果を得ることが可能である。この場合には、図１３に示すとおり、重み値が０から１に切り替わる位置が繋ぎ目位置Ａ（ｎ）となる。 As described with reference to FIG. 8B, the same effect can be obtained by performing the joint correction process by changing the weight values of the CIS 201 and CIS 202 instead of the direct connection process (S1012). is there. In this case, as shown in FIG. 13, the position where the weight value switches from 0 to 1 is the joint position A (n).
図１４、図１５は、本実施形態に対する比較例として、繋ぎ目補正処理の要否の判断に際して、そのラインにおける網点検知結果のみを判断する場合の例を示す図である。図１４は、隣接するラインイメージセンサ夫々の網点検知結果が不一致だった場合に、非網点画像の判断結果を優先し、繋ぎ目補正処理を実行する場合の例を示す図である。 FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams showing an example in which only the halftone dot detection result in the line is determined when determining whether or not the seam correction processing is necessary, as a comparative example with respect to the present embodiment. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a case where the joint correction process is executed with priority given to the determination result of the non-halftone image when the halftone detection results of the adjacent line image sensors do not match.
図１４の場合、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との副走査方向のずれによって生じる段差、即ち、６ライン目〜８ライン目及び１６ライン目〜１８ライン目については、理想通り繋ぎ目補正処理が施されている。しかしながら、網点検知の誤検知が生じた１１、１３ライン目では、非網点画像が優先的に判断された結果、補正処理を禁止することが理想であるにもかかわらず、補正処理が施される結果となっている。この結果、網点のつぶれやかすれが生じ、画像濃度が低下してしまう問題が生じる。 In the case of FIG. 14, the step correction caused by the sub-scanning direction difference between the CIS 201 and the CIS 202, that is, the sixth to eighth lines and the sixteenth to eighteenth lines is subjected to joint correction processing as ideal. . However, in the 11th and 13th lines where the misdetection of halftone dot detection has occurred, the correction process is not performed even though it is ideal to prohibit the correction process as a result of the non-halftone dot image being preferentially determined. The result is. As a result, there is a problem that halftone dots are crushed or blurred and the image density is lowered.
図１５は、隣接するラインイメージセンサ夫々の網点検知結果が不一致だった場合に、網点画像の判断結果を優先し、繋ぎ目補正処理を禁止する場合の例を示す図である。図１５の場合、網点検知の誤検知が生じた１１、１３ライン目では、網点画像が優先的に判断された結果、理想通り補正処理が施されている。他方、ＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との副走査方向のずれによって生じる段差、即ち、６ライン目〜８ライン目及び１６ライン目〜１８ライン目については、網点画像の判断結果が優先された結果、補正処理を施すことが理想であるにもかかわらず、補正処理が禁止される結果となっている。この結果、この位置でＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２との副走査方向のずれによって生じる段差が目立ってしまう。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a case where priority is given to the determination result of the halftone image and the joint correction processing is prohibited when the halftone detection results of the adjacent line image sensors do not match. In the case of FIG. 15, in the 11th and 13th lines in which the detection of halftone detection has occurred, as a result of the determination of the halftone image preferentially, correction processing is performed as ideal. On the other hand, with respect to the level difference caused by the sub-scanning direction deviation between CIS 201 and CIS 202, that is, the sixth to eighth lines and the sixteenth to eighteenth lines, the determination result of the halftone image is given priority, and correction processing is performed. Although it is ideal to apply the correction, the correction process is prohibited. As a result, the level difference caused by the shift in the sub-scanning direction between the CIS 201 and the CIS 202 becomes conspicuous at this position.
このように、本実施形態に係る繋ぎ目補正処理部２１２によれば、ある注目ラインの繋ぎ目補正処理を実行する際に、注目ラインとその前のラインの網点検知結果に基づいて繋ぎ目位置を可変させることにより、従来のように、副走査方向において非網点と網点とが切り替わる部分を読取中に副走査方向に繋ぎ目ずれが生じていると繋ぎ目ずれによる段差が目立つという問題を解消することが可能となる。 As described above, according to the joint correction processing unit 212 according to the present embodiment, when executing the joint correction process for a certain target line, the joint is based on the dot detection result of the target line and the previous line. By changing the position, if a misalignment occurs in the sub-scanning direction while reading a portion where the non-halftone dot and the halftone dot are switched in the sub-scanning direction as in the prior art, a step due to the misalignment is noticeable. The problem can be solved.
以上、説明したように、本実施形態に係るライン合成処理部２１０を含む画像処理装置１によれば、複数のラインイメージセンサによる読取結果を連結することにより広範な画像の読み取りを可能とする場合において、隣接するラインイメージセンサによって読み取られた画像を連結する際の補正処理を好適に行うことが可能となる。 As described above, according to the image processing apparatus 1 including the line composition processing unit 210 according to the present embodiment, a wide range of image reading is possible by connecting the reading results of a plurality of line image sensors. Therefore, it is possible to suitably perform the correction process when connecting the images read by the adjacent line image sensors.
尚、図１０の例においては、繋ぎ目補正処理部２１２は、繋ぎ目補正処理の判断対象であるラインと、この判断対象であるラインの前１ライン分、合計２ライン分についての網点検知結果を参照して繋ぎ目補正の要否の判定及び繋ぎ目位置を決定する場合を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、判断対象であるラインの後１ラインや、前後の複数ラインの網点検知結果を参照してもよい。これにより、注目ラインとその前後の複数ラインの網点検知結果に基づいて繋ぎ目位置を可変させることにより、従来のように、副走査方向に非網点と網点とが切り替わる部分を読取中に副走査方向に繋ぎ目ずれが生じていると繋ぎ目ずれによる段差が目立つという問題を解消することが可能となる。 In the example of FIG. 10, the joint correction processing unit 212 detects halftone dots for two lines in total, one line before the line that is a determination target of the joint correction process and one line before the determination target line. The case where determination of the necessity of joint correction and determination of the joint position are determined with reference to the results have been described as an example. However, this is only an example, and the halftone dot detection results of one line after the line to be determined or a plurality of lines before and after may be referred to. As a result, the position where the non-halftone dot and the halftone dot are switched in the sub-scanning direction is being read as in the past by changing the joint position based on the halftone dot detection result of the target line and a plurality of lines before and after the target line. In addition, it is possible to solve the problem that the level difference due to the seam deviation is noticeable when the seam deviation occurs in the sub-scanning direction.
これまで本発明の読取画像処理装置、画像読取装置を備える画像形成装置および読取画像処理方法について上述した実施形態をもって詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。このため、読取画像処理方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム（読取画像処理プログラム）も提供することができる。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の記録媒体に格納して提供することもできるし、ネットワークに接続されたサーバ等に記憶され、ダウンロード要求に応じてネットワークを介して提供することも可能である。 The read image processing apparatus, the image forming apparatus including the image reading apparatus, and the read image processing method of the present invention have been described in detail with the above-described embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. However, other embodiments, additions, changes, deletions, and the like can be changed within the scope that can be conceived by those skilled in the art, and the scope of the present invention is applicable as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited in any aspect. Is included. Therefore, a computer-readable program (read image processing program) for executing the read image processing method can also be provided. This program can be provided by being stored in a recording medium such as a CD-ROM, DVD, USB memory, SD card, etc., or stored in a server connected to a network and via a network in response to a download request. It is also possible to provide.
１ 画像処理装置
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１００ コントローラ
１０１ ＡＤＦ
１０２ スキャナユニット
１０３ 排紙トレイ
１０４ ディスプレイパネル
１０５ 給紙テーブル
１０６ プリントエンジン
１０７ 排紙トレイ
１０８ ネットワークＩ／Ｆ
１１０ 主制御部
１２０ エンジン制御部
１３０ 画像処理部
１４０ 操作表示制御部
１５０ 入出力制御部
２０１、２０２、２０３ ＣＩＳ
２０４、２０５、２０６ Ａ／Ｄ
２０７、２０８、２０９ メモリ
２１０ ライン合成処理部
２１１ 網点検知部
２１２ 繋ぎ目補正処理部
２１３ メモリ
２１４ １ライン化処理部
1 Image processing apparatus 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
70 Operation unit 80 Dedicated device 90 Bus 100 Controller 101 ADF
102 Scanner unit 103 Paper discharge tray 104 Display panel 105 Paper feed table 106 Print engine 107 Paper discharge tray 108 Network I / F
110 Main Control Unit 120 Engine Control Unit 130 Image Processing Unit 140 Operation Display Control Unit 150 Input / Output Control Units 201, 202, 203 CIS
204, 205, 206 A / D
207, 208, 209 Memory 210 Line composition processing unit 211 Halftone detection unit 212 Seam correction processing unit 213 Memory 214 One line processing unit
Claims (7)
前記夫々のラインイメージセンサに含まれる読取素子のうち前記直交する方向に重複している範囲の読取素子によって読み取られた読取画像である繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断する網点画像判断部と、
異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた前記繋ぎ目読取画像に基づき、前記ラインイメージセンサが副走査方向に重複している部分の画像である繋ぎ目画像を生成する繋ぎ目処理部と、
前記夫々のラインイメージセンサによって読み取られた読取画像及び生成された前記繋ぎ目画像に基づいて１ライン分の読取画像を生成するライン画像生成部とを含み、
前記繋ぎ目処理部は、
前記繋ぎ目読取画像が網点画像であるか否かの判断結果が所定の判断結果であった場合、２つのラインイメージセンサによって読み取られた夫々の読取画像を、前記重複している範囲に設定された所定の繋ぎ目位置で連結して前記繋ぎ目画像を生成し、
前記繋ぎ目画像を生成する対象のライン及びその周辺のラインにおける前記繋ぎ目読取画像が網点画像であるか否かの判断結果に基づいて前記所定の繋ぎ目位置を変化させることを特徴とする読取画像処理装置。 Reading performed by a reading unit configured such that end portions of reading elements corresponding to each pixel in a plurality of line image sensors overlap in a direction orthogonal to the reading element arrangement direction. A read image processing apparatus for processing an image,
The joint read image, which is a read image read by a reading element in a range overlapping in the orthogonal direction among the reading elements included in each of the line image sensors, is a network in which the image density changes periodically. A halftone dot image determination unit for determining whether the image is a point image;
A seam processing unit that generates a seam image that is an image of a portion where the line image sensor overlaps in the sub-scanning direction, based on the seam read images read by different line image sensors, respectively.
A line image generation unit that generates a read image for one line based on the read image read by each of the line image sensors and the generated joint image;
The joint processing unit
If the determination result of whether or not the joint read image is a halftone image is a predetermined determination result, the respective read images read by two line image sensors are set in the overlapping range. Connected at a predetermined joint position generated to generate the joint image,
The predetermined joint position is changed based on a determination result as to whether or not the joint read image in the line to generate the joint image and the surrounding lines is a halftone image. Read image processing apparatus.
前記夫々のラインイメージセンサに含まれる読取素子のうち前記直交する方向に重複している範囲の読取素子によって読み取られた読取画像である繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断する網点画像判断部と、
異なるラインイメージセンサによって夫々読み取られた前記繋ぎ目読取画像に基づき、前記ラインイメージセンサが副走査方向に重複している部分の画像である繋ぎ目画像を生成する繋ぎ目処理部と、
前記夫々のラインイメージセンサによって読み取られた読取画像及び生成された前記繋ぎ目画像に基づいて１ライン分の読取画像を生成するライン画像生成部とを含み、
前記繋ぎ目処理部は、
所定のラインについての前記繋ぎ目画像を生成するにあたり、前記所定のライン及び前記所定のラインの前後の複数ラインについての前記網点画像判断部の判断結果に基づいて、前記所定のラインにおける前記繋ぎ目読取画像の繋ぎ目位置を変化させることを特徴とする画像読取装置。 A reading unit configured to be arranged so that ends in the arrangement direction of reading elements corresponding to each pixel in a plurality of line image sensors overlap in a direction orthogonal to the arrangement direction of the reading elements;
The joint read image, which is a read image read by a reading element in a range overlapping in the orthogonal direction among the reading elements included in each of the line image sensors, is a network in which the image density changes periodically. A halftone dot image determination unit for determining whether the image is a point image;
A seam processing unit that generates a seam image that is an image of a portion where the line image sensor overlaps in the sub-scanning direction, based on the seam read images read by different line image sensors, respectively.
A line image generation unit that generates a read image for one line based on the read image read by each of the line image sensors and the generated joint image;
The joint processing unit
In generating the joint image for a predetermined line, based on the determination result of the halftone image determination unit for the predetermined line and a plurality of lines before and after the predetermined line, the connection in the predetermined line An image reading apparatus that changes a joint position of an eye-read image.
前記夫々のラインイメージセンサに含まれる読取素子のうち前記直交する方向に重複している範囲の読取素子によって読み取られた読取画像である繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断するステップと、
前記読取部によって前記複数のラインイメージセンサ毎に読み取られた読取画像に対して、所定のラインについての前記繋ぎ目画像を生成するにあたり、前記所定のラインにおける前記繋ぎ目読取画像の繋ぎ目位置を変化させるかを、前記所定のライン及び前記所定のラインの前後の複数ラインについての前記網点画像判断部の判断結果に基づいて判断するステップと、
前記判断の結果に従った処理により、前記ラインイメージセンサが副走査方向に重複している部分の画像である繋ぎ目画像を生成するステップと、
前記夫々のラインイメージセンサによって読み取られた読取画像及び生成された前記繋ぎ目画像に基づいて１ライン分の読取画像を生成するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする読取画像処理プログラム。 Reading performed by a reading unit configured such that end portions of reading elements corresponding to each pixel in a plurality of line image sensors overlap in a direction orthogonal to the reading element arrangement direction. A read image processing program for processing an image,
The joint read image, which is a read image read by a reading element in a range overlapping in the orthogonal direction among the reading elements included in each of the line image sensors, is a network in which the image density changes periodically. Determining whether the image is a point image;
When generating the joint image for a predetermined line for the read image read for each of the plurality of line image sensors by the reading unit, a joint position of the joint read image in the predetermined line is determined. Determining whether to change based on the determination result of the halftone image determination unit for the predetermined line and a plurality of lines before and after the predetermined line;
A step of generating a joint image that is an image of a portion where the line image sensor overlaps in the sub-scanning direction by processing according to the determination result;
A read image processing program causing an information processing apparatus to execute a step of generating a read image for one line based on the read image read by each of the line image sensors and the generated joint image. .
前記夫々のラインイメージセンサに含まれる読取素子のうち前記直交する方向に重複している範囲の読取素子によって読み取られた読取画像である繋ぎ目読取画像が、画像の濃度が周期的に変化する網点画像であるか否かを判断し、
前記読取部によって前記複数のラインイメージセンサ毎に読み取られた読取画像に対して、所定のラインについての前記繋ぎ目画像を生成するにあたり、前記所定のラインにおける前記繋ぎ目読取画像の繋ぎ目位置を変化させるかを、前記所定のライン及び前記所定のラインの前後の複数ラインについての前記網点画像判断部の判断結果に基づいて判断し、
前記判断の結果に従った処理により、前記ラインイメージセンサが副走査方向に重複している部分の画像である繋ぎ目画像を生成し、
前記夫々のラインイメージセンサによって読み取られた読取画像及び生成された前記繋ぎ目画像に基づいて１ライン分の読取画像を生成することを特徴とする読取画像処理方法。 Reading performed by a reading unit configured such that end portions of reading elements corresponding to each pixel in a plurality of line image sensors overlap in a direction orthogonal to the reading element arrangement direction. A read image processing method for processing an image, comprising:
The joint read image, which is a read image read by a reading element in a range overlapping in the orthogonal direction among the reading elements included in each of the line image sensors, is a network in which the image density changes periodically. Determine whether it is a point image,
When generating the joint image for a predetermined line for the read image read for each of the plurality of line image sensors by the reading unit, a joint position of the joint read image in the predetermined line is determined. It is determined whether to change based on the determination result of the halftone image determination unit for the predetermined line and a plurality of lines before and after the predetermined line,
By processing according to the result of the determination, the line image sensor generates a joint image that is an image of a portion overlapping in the sub-scanning direction,
A read image processing method, wherein a read image for one line is generated based on a read image read by each of the line image sensors and the generated joint image.
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