JP2015152310A - chassis dynamometer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chassis dynamometer whose size can be constituted smaller than before.SOLUTION: A chassis dynamometer includes: a roller (16) which is rotated centering on a rotation shaft (16a); a linear motor (20) which gives a torque to the roller (16); and a support part (22) which supports the linear motor (20). The linear motor (20) has a stator (20a) and an annular movable element (20b). The movable element (20b) is arranged coaxially with the roller (16), and is fixed to the roller (16) so as to be rotated integrally with the roller (16).

Description

本発明は、自動二輪車および自動四輪車等の車両の性能試験を行うためのシャシーダイナモメータに関する。   The present invention relates to a chassis dynamometer for performing performance tests on vehicles such as motorcycles and automobiles.

従来、車両の性能試験を行うために、シャシーダイナモメータが用いられている。   Conventionally, chassis dynamometers are used to perform vehicle performance tests.

例えば、特許文献１に記載されているシャシーダイナモメータは、円筒状のモータ、一対のローラ、一対の検量アーム、およびロードセルを備える。一対のローラはモータの左右に配置され、各ローラの軸はモータの回転軸に連結される。これにより、一対のローラは、モータの回転軸と一体になって回転する。一対のローラ上には、それぞれ、試験車両の駆動輪が配置される。一対の検量アームは、モータの外周面（より具体的には、円筒状の固定子の外周面）からモータの径方向外方に延びるように設けられる。モータは、回転軸を中心として揺動可能に構成される。ロードセルは、一対の検量アームのうちの一方の下面を支持し、モータの揺動を規制するとともに検量アームから受ける荷重を計測する。   For example, the chassis dynamometer described in Patent Document 1 includes a cylindrical motor, a pair of rollers, a pair of calibration arms, and a load cell. The pair of rollers are arranged on the left and right sides of the motor, and the shafts of the rollers are connected to the rotation shaft of the motor. Thereby, a pair of roller rotates integrally with the rotating shaft of a motor. On each of the pair of rollers, driving wheels of the test vehicle are arranged. The pair of calibration arms is provided so as to extend outward in the radial direction of the motor from the outer peripheral surface of the motor (more specifically, the outer peripheral surface of the cylindrical stator). The motor is configured to be swingable about a rotation shaft. The load cell supports the lower surface of one of the pair of calibration arms, regulates the swing of the motor, and measures the load received from the calibration arm.

特許文献１のシャシーダイナモメータでは、モータは、一対の駆動輪と一対のローラとの間に作用する力に基づいて揺動する。したがって、ロードセルが計測した荷重に基づいて、一対の駆動輪と一対のローラとの間に作用する力を測定できる。これにより、様々な走行条件下で試験車両の馬力等の性能特性を計測および試験できる。   In the chassis dynamometer of Patent Document 1, the motor swings based on a force acting between the pair of drive wheels and the pair of rollers. Therefore, the force acting between the pair of drive wheels and the pair of rollers can be measured based on the load measured by the load cell. Thereby, performance characteristics such as horsepower of the test vehicle can be measured and tested under various driving conditions.

特開２００９−４２１７０号公報JP 2009-42170 A

ところで、上述のシャシーダイナモメータでは、モータの回転軸（可動子）を、一対のローラとは別体に設けなければならない。より具体的には、モータの固定子の中心を通るように回転軸を設け、回転軸の両端部に一対のローラの軸を連結しなければならない。この場合、固定子の内側に回転軸を通すためのスペースが必要になり、固定子を小さくできない。このため、モータ自体の小型化が難しく、シャシーダイナモメータの小型化が容易ではない。   By the way, in the above-described chassis dynamometer, it is necessary to provide the rotating shaft (movable element) of the motor separately from the pair of rollers. More specifically, a rotation shaft must be provided so as to pass through the center of the stator of the motor, and a pair of roller shafts must be connected to both ends of the rotation shaft. In this case, a space for passing the rotating shaft inside the stator is required, and the stator cannot be made small. For this reason, it is difficult to reduce the size of the motor itself, and it is not easy to reduce the size of the chassis dynamometer.

本発明の目的は、従来よりも小型に構成できるシャシーダイナモメータを提供することである。   An object of the present invention is to provide a chassis dynamometer that can be made smaller than before.

本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータは、回転軸を有しかつ前記回転軸を中心として回転可能なローラと、固定子および円環状の可動子を有するリニアモータと、前記固定子を支持する支持部とを備える。前記可動子は、前記ローラと同軸上に配置されかつ前記ローラと一体になって回転するように前記ローラに固定される。   A chassis dynamometer according to an embodiment of the present invention supports a roller having a rotation shaft and rotatable about the rotation shaft, a linear motor having a stator and an annular mover, and the stator. And a support part. The mover is disposed coaxially with the roller and is fixed to the roller so as to rotate integrally with the roller.

上記の構成を有する本発明のシャシーダイナモメータによって試験車両の性能試験を行う際には、例えば、ローラ上に載置された試験車両の駆動輪を回転させつつ、リニアモータによってローラにトルクを与える。上記の構成では、リニアモータの可動子がローラに固定されているので、リニアモータの固定子との間で可動子に推力を生じさせることによって、ローラにトルクを与えることができる。試験車両の性能試験においては、リニアモータからローラに与えるトルクを調整することによって、試験車両に与える負荷を調整することができる。これにより、種々の走行条件を模擬することができる。   When the performance test of the test vehicle is performed by the chassis dynamometer of the present invention having the above-described configuration, for example, torque is applied to the roller by the linear motor while rotating the driving wheel of the test vehicle placed on the roller. . In the above configuration, since the mover of the linear motor is fixed to the roller, torque can be applied to the roller by generating a thrust on the mover with the stator of the linear motor. In the performance test of the test vehicle, the load applied to the test vehicle can be adjusted by adjusting the torque applied from the linear motor to the roller. Thereby, various driving conditions can be simulated.

ここで、従来のシャシーダイナモメータでは、上述のように、モータの回転軸（可動子）をローラとは別体に設けなければならず、モータ自体の小型化が難しい。これに対して、本発明のシャシーダイナモメータでは、リニアモータの可動子がローラに固定される。すなわち、ローラとリニアモータの可動子とを一つの回転体として構成できる。この場合、可動子を配置するためのスペースをリニアモータの固定子に確保する必要がないので、固定子を小さくできる。これにより、リニアモータ自体を小さくできるとともに、固定子を支持する支持部も小さくできる。その結果、シャシーダイナモメータを小型に構成できる。   Here, in the conventional chassis dynamometer, as described above, the rotating shaft (movable element) of the motor must be provided separately from the roller, and it is difficult to reduce the size of the motor itself. On the other hand, in the chassis dynamometer of the present invention, the mover of the linear motor is fixed to the roller. That is, the roller and the mover of the linear motor can be configured as one rotating body. In this case, since it is not necessary to secure a space for arranging the mover in the stator of the linear motor, the stator can be made small. Thereby, while being able to make linear motor itself small, the support part which supports a stator can also be made small. As a result, the chassis dynamometer can be configured in a small size.

上述のシャシーダイナモメータにおいて、前記支持部は、架台と、前記架台によって支持された計測装置とを有し、前記計測装置は、前記固定子を支持しかつ前記可動子との間で前記固定子に生じる反力を計測してもよい。この場合、計測装置が、固定子を支持する役割を担いつつ固定子に生じる反力を計測する役割も担う。このため、固定子を支持するための部材および上記反力を計測するための部材を別個に設ける必要がないので、支持部をより簡単に構成できる。また、固定子を計測装置によって支持することによって、固定子に生じる反力を計測装置によって直接、計測できる。これにより、計測装置と固定子との間に他の部材を設ける場合に比べて、上記反力を高精度に計測できる。さらに、本発明のシャシーダイナモメータでは、上述のように固定子を小さくできるので、小さな計測装置で固定子を支持できる。これにより、シャシーダイナモメータの小型化が簡単になる。   In the above-described chassis dynamometer, the support unit includes a gantry and a measuring device supported by the gantry, and the measuring device supports the stator and the stator between the stator and the stator. You may measure the reaction force which arises. In this case, the measuring device also plays a role of measuring the reaction force generated in the stator while supporting the stator. For this reason, since it is not necessary to separately provide a member for supporting the stator and a member for measuring the reaction force, the support portion can be configured more simply. Further, by supporting the stator by the measuring device, the reaction force generated in the stator can be directly measured by the measuring device. Thereby, the said reaction force can be measured with high precision compared with the case where another member is provided between a measuring device and a stator. Furthermore, in the chassis dynamometer of the present invention, the stator can be made small as described above, so that the stator can be supported by a small measuring device. This simplifies the downsizing of the chassis dynamometer.

上述のシャシーダイナモメータにおいて、前記計測装置は、前記固定子から与えられる荷重を計測するロードセルを含んでもよい。この場合、固定子を支持しかつ該固定子に生じる反力を計測可能な計測装置を簡単に構成できる。   In the above-described chassis dynamometer, the measurement device may include a load cell that measures a load applied from the stator. In this case, a measuring device that supports the stator and can measure the reaction force generated in the stator can be easily configured.

上述のシャシーダイナモメータにおいて、前記計測装置は、前記固定子に生じる鉛直方向の反力を計測してもよい。この場合、計測装置において、固定子を支持するための支持構造を簡単にできる。   In the above-described chassis dynamometer, the measurement device may measure a vertical reaction force generated in the stator. In this case, in the measuring device, a support structure for supporting the stator can be simplified.

上述のシャシーダイナモメータにおいて、前記ローラは、前記回転軸を中心として回転しかつ試験車両の駆動輪を支持する円筒部を有し、前記可動子は、前記円筒部の内周面上に固定され、前記固定子は、前記円筒部の内側に、前記ローラの径方向に前記可動子と対向して配置されてもよい。この場合、可動子および固定子をローラ内に収容できるので、可動子および固定子をローラによって保護できるとともに、シャシーダイナモメータをより小型に構成できる。また、円筒部が、可動子を保持する役割を担いつつ、試験車両の駆動輪を支持する役割も担うことができる。言い換えると、可動子を保持するための部材および試験車両の駆動輪を支持するための部材を別個に設ける必要がない。これにより、ローラをより簡単に構成できる。   In the above-described chassis dynamometer, the roller has a cylindrical portion that rotates about the rotation shaft and supports a driving wheel of a test vehicle, and the mover is fixed on an inner peripheral surface of the cylindrical portion. The stator may be disposed inside the cylindrical portion so as to face the mover in the radial direction of the roller. In this case, since the mover and the stator can be accommodated in the roller, the mover and the stator can be protected by the roller, and the chassis dynamometer can be configured more compactly. In addition, the cylindrical portion can also serve to support the drive wheels of the test vehicle while serving to hold the mover. In other words, there is no need to separately provide a member for holding the mover and a member for supporting the driving wheel of the test vehicle. Thereby, a roller can be constituted more simply.

本発明によれば、従来よりも小型に構成できるシャシーダイナモメータが得られる。   According to the present invention, a chassis dynamometer that can be configured smaller than before can be obtained.

本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータを示す側面図である。1 is a side view showing a chassis dynamometer according to an embodiment of the present invention. 図１のシャシーダイナモメータの断面図である。It is sectional drawing of the chassis dynamometer of FIG. ローラの他の構成およびリニアモータの他の配置例を示す図である。It is a figure which shows the other structure of a roller, and the other example of arrangement | positioning of a linear motor. リニアモータの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a linear motor.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータ１０を示す側面図である。図２は、シャシーダイナモメータ１０の断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）である。シャシーダイナモメータ１０は、例えば、四輪の試験車両１の性能試験に用いられる。以下の説明では、試験車両１の前後方向をシャシーダイナモメータ１０の前後方向とし、試験車両１の左右方向をシャシーダイナモメータ１０の左右方向とする。 (overall structure)
FIG. 1 is a side view showing a chassis dynamometer 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the chassis dynamometer 10 (a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1). The chassis dynamometer 10 is used, for example, for a performance test of a four-wheel test vehicle 1. In the following description, the front-rear direction of the test vehicle 1 is the front-rear direction of the chassis dynamometer 10, and the left-right direction of the test vehicle 1 is the left-right direction of the chassis dynamometer 10.

図１および図２に示すように、シャシーダイナモメータ１０は、筐体１２と、筐体１２内に配置される本体部１４とを備える。筐体１２は、底部１２ａ、側壁部１２ｂおよび天井部１２ｃを有する。天井部１２ｃは、左右に配置される一対の開口部１２ｄを有する。各開口部１２ｄは、本体部１４の後述する一対のローラ１６をそれぞれ筐体１２から上方に露出させる。天井部１２ｃ上に、試験車両１が配置される。図１および図２に示す例では、試験車両１の一対の駆動輪（前輪）２がそれぞれローラ１６上に載せられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the chassis dynamometer 10 includes a housing 12 and a main body portion 14 disposed in the housing 12. The housing 12 has a bottom portion 12a, a side wall portion 12b, and a ceiling portion 12c. The ceiling part 12c has a pair of openings 12d arranged on the left and right. Each opening 12d exposes a pair of rollers 16 (described later) of the main body 14 upward from the housing 12. The test vehicle 1 is disposed on the ceiling portion 12c. In the example shown in FIGS. 1 and 2, a pair of drive wheels (front wheels) 2 of the test vehicle 1 are respectively placed on the rollers 16.

本体部１４は、左右に配置される一対のトルク発生装置１４ａ，１４ｂを含む。なお、トルク発生装置１４ａおよびトルク発生装置１４ｂは同一の構成を有するので、以下においては、トルク発生装置１４ａの構成を詳細に説明し、トルク発生装置１４ｂについての詳細な説明を省略する。   The main body 14 includes a pair of torque generators 14a and 14b arranged on the left and right. Since torque generating device 14a and torque generating device 14b have the same configuration, the configuration of torque generating device 14a will be described in detail below, and detailed description of torque generating device 14b will be omitted.

トルク発生装置１４ａは、ローラ１６、ローラ１６を回転可能に保持する一対の保持部１８、ローラ１６を回転駆動する一対のリニアモータ２０、およびリニアモータ２０の後述する固定子２０ａを支持する一対の支持部２２を含む。   The torque generator 14 a includes a roller 16, a pair of holding portions 18 that rotatably hold the roller 16, a pair of linear motors 20 that rotationally drive the roller 16, and a pair of stators 20 a that will be described later of the linear motor 20. A support portion 22 is included.

ローラ１６は、回転軸１６ａ、円筒部１６ｂおよび連結部１６ｃを有する。回転軸１６ａは、円柱形状を有しかつ左右方向に延びる。円筒部１６ｂは、回転軸１６ａと同軸上に、かつ回転軸１６ａの外側（回転軸１６ａの径方向における外側）に配置される。連結部１６ｃは、円板形状を有し、回転軸１６ａの外周面と円筒部１６ｂの内周面とを連結する。本実施形態では、連結部１６ｃの外周縁は、円筒部１６ｂの筒軸方向の中央部に連結される。円筒部１６ｂの外周面上に、試験車両１の駆動輪２が載せられる。   The roller 16 has a rotating shaft 16a, a cylindrical portion 16b, and a connecting portion 16c. The rotating shaft 16a has a cylindrical shape and extends in the left-right direction. The cylindrical portion 16b is disposed coaxially with the rotation shaft 16a and outside the rotation shaft 16a (outside in the radial direction of the rotation shaft 16a). The connecting portion 16c has a disk shape and connects the outer peripheral surface of the rotating shaft 16a and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 16b. In the present embodiment, the outer peripheral edge of the connecting portion 16c is connected to the central portion of the cylindrical portion 16b in the cylinder axis direction. The driving wheel 2 of the test vehicle 1 is placed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16b.

一対の保持部１８は、図示しない軸受を介して回転軸１６ａの両端部を回転可能に保持する。これにより、ローラ１６は、一対の保持部１８によって、回転軸１６ａを回転中心として回転可能に保持される。   A pair of holding | maintenance part 18 hold | maintains both ends of the rotating shaft 16a rotatably via the bearing which is not shown in figure. Thus, the roller 16 is held by the pair of holding portions 18 so as to be rotatable about the rotation shaft 16a.

各リニアモータ２０は、固定子２０ａおよび円環状の可動子２０ｂを有する。固定子２０ａは、回転軸１６ａの後方に配置される。より具体的には、回転軸１６ａおよび固定子２０ａを前方または後方から見た場合、回転軸１６ａと固定子２０ａとが重なるように、回転軸１６ａおよび固定子２０ａが配置される。可動子２０ｂは、ローラ１６と同軸上に配置されかつローラ１６と一体になって回転するように、ローラ１６に固定される。本実施形態では、可動子２０ｂは、円筒部１６ｂの内周面上に固定される。固定子２０ａは、円筒部１６ｂの内側に、ローラ１６の径方向に可動子２０ｂと対向して配置される。   Each linear motor 20 has a stator 20a and an annular mover 20b. The stator 20a is disposed behind the rotation shaft 16a. More specifically, when the rotation shaft 16a and the stator 20a are viewed from the front or the rear, the rotation shaft 16a and the stator 20a are arranged so that the rotation shaft 16a and the stator 20a overlap each other. The mover 20 b is arranged coaxially with the roller 16 and is fixed to the roller 16 so as to rotate integrally with the roller 16. In the present embodiment, the mover 20b is fixed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 16b. The stator 20a is disposed inside the cylindrical portion 16b so as to face the mover 20b in the radial direction of the roller 16.

本実施形態では、例えば、固定子２０ａは電磁力を発生するためのコイルを含み、可動子２０ｂは永久磁石を含む。固定子２０ａのコイルには、電源（図示せず）から配線（図示せず）を介して電流が供給される。本実施形態では、固定子２０ａのコイルに供給される電流を制御することによって、固定子２０ａとの間で可動子２０ｂに生じる推力を調整できる。なお、詳細な説明は省略するが、リニアモータとしては、種々のリニア交流モータまたは種々のリニア直流モータを用いることができる。   In the present embodiment, for example, the stator 20a includes a coil for generating an electromagnetic force, and the mover 20b includes a permanent magnet. A current is supplied to the coils of the stator 20a from a power source (not shown) via a wiring (not shown). In the present embodiment, by controlling the current supplied to the coil of the stator 20a, the thrust generated in the mover 20b with the stator 20a can be adjusted. Although a detailed description is omitted, various linear AC motors or various linear DC motors can be used as the linear motor.

各支持部２２は、架台２２ａと、架台２２ａ上に設置される計測装置２２ｂとを含む。図２に示すように、架台２２ａは、その上端部に設置部２２ｃを有する。架台２２ａは、設置部２２ｃが円筒部１６ｂの内側まで延びるように、前方から見てＬ字状に形成される。設置部２２ｃ上に計測装置２２ｂが設置され、計測装置２２ｂ上にリニアモータ２０の固定子２０ａが設置される。計測装置２２ｂは、可動子２０ｂとの間で固定子２０ａに生じる鉛直方向の反力を計測できるように、固定子２０ａを支持する。本実施形態では、計測装置２２ｂはロードセルを含み、固定子２０ａからロードセルに与えられる鉛直方向の荷重を計測する。   Each support portion 22 includes a gantry 22a and a measuring device 22b installed on the gantry 22a. As shown in FIG. 2, the gantry 22a has an installation portion 22c at the upper end thereof. The gantry 22a is formed in an L shape when viewed from the front so that the installation portion 22c extends to the inside of the cylindrical portion 16b. The measuring device 22b is installed on the installation unit 22c, and the stator 20a of the linear motor 20 is installed on the measuring device 22b. The measuring device 22b supports the stator 20a so that a vertical reaction force generated in the stator 20a with the movable element 20b can be measured. In the present embodiment, the measuring device 22b includes a load cell, and measures a vertical load applied from the stator 20a to the load cell.

図１および図２を参照して、試験車両１の性能試験を行う場合には、例えば、駆動輪２を回転させながら、駆動輪２に負荷を与えるために、リニアモータ２０によってローラ１６にトルクを与える。本実施形態では、可動子２０ｂがローラ１６に固定されているので、固定子２０ａとの間で可動子２０ｂに推力を生じさせることによって、ローラ１６にトルクを与えることができる。   1 and 2, when performing a performance test of the test vehicle 1, for example, torque is applied to the roller 16 by the linear motor 20 to apply a load to the drive wheel 2 while rotating the drive wheel 2. give. In this embodiment, since the mover 20b is fixed to the roller 16, torque can be applied to the roller 16 by generating a thrust on the mover 20b between the mover 20b and the stator 20a.

図１を参照して、本実施形態では、シャシーダイナモメータ１０を左側から見た場合に、例えば、駆動輪２が反時計回りに回転し、ローラ１６が時計回りに回転する。駆動輪２に負荷を与えるために、リニアモータ２０は、ローラ１６に対して反時計回りの方向のトルクを与える。すなわち、リニアモータ２０は、ローラ１６の回転方向とは反対方向のトルクをローラ１６に与える。本実施形態では、固定子２０ａは、回転軸１６ａの後方に配置されている。このため、固定子２０ａは、ローラ１６に反時計回りの方向のトルクを与えるために、可動子２０ｂに対して上方向の推力を与える。   With reference to FIG. 1, in this embodiment, when the chassis dynamometer 10 is viewed from the left side, for example, the drive wheel 2 rotates counterclockwise and the roller 16 rotates clockwise. In order to apply a load to the drive wheel 2, the linear motor 20 applies a torque in a counterclockwise direction to the roller 16. That is, the linear motor 20 applies a torque in the direction opposite to the rotation direction of the roller 16 to the roller 16. In the present embodiment, the stator 20a is disposed behind the rotating shaft 16a. Therefore, the stator 20a gives an upward thrust to the mover 20b in order to give the roller 16 a torque in the counterclockwise direction.

固定子２０ａから可動子２０ｂに推力を与える際には、可動子２０ｂから固定子２０ａに反力が作用する。本実施形態では、上記のように、固定子２０ａは可動子２０ｂに上方向の推力を与えるので、固定子２０ａには、下方向の反力が生じる。   When a thrust is applied from the stator 20a to the mover 20b, a reaction force acts on the stator 20a from the mover 20b. In the present embodiment, as described above, the stator 20a applies an upward thrust to the mover 20b, and thus a downward reaction force is generated in the stator 20a.

各固定子２０ａに生じた反力は、鉛直方向の荷重として各計測装置２２ｂによって計測される。計測装置２２ｂによって計測された荷重のデータは、例えば、図示しない制御装置に送られる。制御装置は、計測装置２２ｂによって計測された荷重のデータに基づいて、リニアモータ２０からローラ１６に与えられるトルクを算出する。また、制御装置は、例えば、上記算出されたトルクに基づいてリニアモータ２０を制御（フィードバック制御等）し、ローラ１６に与えられるトルクを調整する。このようにして、試験車両１の性能試験の目的に応じた適切なトルクをローラ１６に与えることができる。   The reaction force generated in each stator 20a is measured by each measuring device 22b as a load in the vertical direction. The load data measured by the measuring device 22b is sent to a control device (not shown), for example. The control device calculates the torque applied from the linear motor 20 to the roller 16 based on the load data measured by the measuring device 22b. Further, the control device controls the linear motor 20 based on the calculated torque (feedback control or the like), for example, and adjusts the torque applied to the roller 16. In this way, it is possible to apply an appropriate torque to the roller 16 according to the purpose of the performance test of the test vehicle 1.

（実施形態の効果）
上述のシャシーダイナモメータ１０では、リニアモータ２０の可動子２０ｂがローラ１６に固定される。すなわち、ローラ１６とリニアモータ２０の可動子２０ｂとを一つの回転体として構成できる。この場合、可動子２０ｂを配置するためのスペースをリニアモータ２０の固定子２０ａに確保する必要がないので、固定子２０ａを小さくできる。これにより、リニアモータ２０自体を小さくできるとともに、固定子２０ａを支持する支持部２２も小さくできる。その結果、シャシーダイナモメータ１０を小型に構成できる。 (Effect of embodiment)
In the above-described chassis dynamometer 10, the mover 20 b of the linear motor 20 is fixed to the roller 16. That is, the roller 16 and the mover 20b of the linear motor 20 can be configured as one rotating body. In this case, since it is not necessary to secure a space for arranging the mover 20b in the stator 20a of the linear motor 20, the stator 20a can be made small. Thereby, while linear motor 20 itself can be made small, the support part 22 which supports the stator 20a can also be made small. As a result, the chassis dynamometer 10 can be made compact.

シャシーダイナモメータ１０では、計測装置２２ｂが、固定子２０ａを支持する役割を担いつつ固定子２０ａに生じる反力を計測する役割も担う。このため、固定子２０ａを支持するための部材および上記反力を計測するための部材を別個に設ける必要がないので、支持部２２をより簡単に構成できる。また、固定子２０ａを計測装置２２ｂによって支持することによって、固定子２０ａに生じる反力を計測装置２２ｂによって直接、計測できる。これにより、計測装置２２ｂと固定子２０ａとの間に他の部材を設ける場合に比べて、上記反力を高精度に計測できる。さらに、シャシーダイナモメータ１０では、上述のように固定子２０ａを小さくできるので、小さな計測装置２２ｂで固定子２０ａを支持できる。これにより、シャシーダイナモメータ１０の小型化が簡単になる。   In the chassis dynamometer 10, the measuring device 22b also plays a role of measuring the reaction force generated in the stator 20a while supporting the stator 20a. For this reason, since it is not necessary to provide separately the member for supporting the stator 20a, and the member for measuring the said reaction force, the support part 22 can be comprised more simply. Further, by supporting the stator 20a by the measuring device 22b, the reaction force generated in the stator 20a can be directly measured by the measuring device 22b. Thereby, the said reaction force can be measured with high precision compared with the case where another member is provided between the measuring device 22b and the stator 20a. Further, in the chassis dynamometer 10, since the stator 20a can be made small as described above, the stator 20a can be supported by a small measuring device 22b. Thereby, size reduction of the chassis dynamometer 10 becomes easy.

シャシーダイナモメータ１０では、計測装置２２ｂは、ロードセルを用いて固定子２０ａに生じる荷重を計測する。この場合、固定子２０ａを支持しかつ該固定子２０ａに生じる反力を計測可能な計測装置２２ｂを簡単に構成できる。   In the chassis dynamometer 10, the measuring device 22b measures a load generated in the stator 20a using a load cell. In this case, the measuring device 22b that supports the stator 20a and can measure the reaction force generated in the stator 20a can be easily configured.

シャシーダイナモメータ１０では、計測装置２２ｂは、固定子２０ａに生じる鉛直方向の反力を計測する。この場合、計測装置２２ｂにおいて、固定子２０ａを支持するための支持構造を簡単にできる。   In the chassis dynamometer 10, the measuring device 22b measures a vertical reaction force generated in the stator 20a. In this case, in the measuring device 22b, a support structure for supporting the stator 20a can be simplified.

シャシーダイナモメータ１０では、可動子２０ｂが円筒部１６ｂの内周面上に固定され、固定子２０ａは、円筒部１６ｂの内側に、ローラ１６の径方向に可動子２０ｂと対向して配置される。この場合、固定子２０ａおよび可動子２０ｂをローラ１６内に収容できるので、固定子２０ａおよび可動子２０ｂをローラ１６によって保護できるとともに、シャシーダイナモメータ１０をより小型に構成できる。また、円筒部１６ｂが、可動子２０ｂを保持する役割を担いつつ、試験車両１の駆動輪２を支持する役割も担う。このため、ローラ１６において、可動子２０ｂを保持するための部材および試験車両１の駆動輪２を支持するための部材を別個に設ける必要がない。これにより、ローラ１６をより簡単に構成できる。   In the chassis dynamometer 10, the mover 20b is fixed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 16b, and the stator 20a is disposed inside the cylindrical portion 16b so as to face the mover 20b in the radial direction of the roller 16. . In this case, since the stator 20a and the movable element 20b can be accommodated in the roller 16, the stator 20a and the movable element 20b can be protected by the roller 16, and the chassis dynamometer 10 can be configured more compactly. The cylindrical portion 16b also plays a role of supporting the drive wheels 2 of the test vehicle 1 while holding the mover 20b. For this reason, it is not necessary to separately provide a member for holding the mover 20b and a member for supporting the drive wheels 2 of the test vehicle 1 in the roller 16. Thereby, the roller 16 can be configured more easily.

シャシーダイナモメータ１０では、トルク発生装置１４ａ，１４ｂにそれぞれ設けられたリニアモータ２０によって、トルク発生装置１４ａのローラ１６とトルク発生装置１４ｂのローラ１６とを別々に制御することができる。これにより、実際の負荷状況に近い、より高精度な性能試験が可能になる。   In the chassis dynamometer 10, the roller 16 of the torque generator 14a and the roller 16 of the torque generator 14b can be controlled separately by the linear motors 20 provided in the torque generators 14a and 14b, respectively. As a result, a more accurate performance test that is close to the actual load situation is possible.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、トルク発生装置１４ａに一対のリニアモータ２０が設けられているが、いずれか一方のリニアモータ２０が設けられなくてもよい。トルク発生装置１４ｂについても同様である。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the pair of linear motors 20 is provided in the torque generator 14a, but either one of the linear motors 20 may not be provided. The same applies to the torque generator 14b.

また、ローラの構成およびリニアモータの配置は、上述の例に限定されない。例えば、上述のローラ１６の代わりに、図３（ａ）〜（ｃ）に示すローラ２４を用いてもよい。なお、図３は、図２に相当する位置のローラおよびリニアモータを示す図である。   Further, the configuration of the roller and the arrangement of the linear motor are not limited to the above example. For example, instead of the roller 16 described above, a roller 24 shown in FIGS. 3A to 3C may be used. FIG. 3 is a diagram showing the roller and the linear motor at a position corresponding to FIG.

ローラ２４がローラ１６と異なるのは、円筒部１６ｂ（図２参照）の代わりに、円筒部２４ａを有している点である。円筒部２４ａは、連結部１６ｃの外縁部から一方向（図３に示す例では右方向）にのみ延びるように形成されている。   The roller 24 is different from the roller 16 in that it has a cylindrical portion 24a instead of the cylindrical portion 16b (see FIG. 2). The cylindrical portion 24a is formed so as to extend only in one direction (right direction in the example shown in FIG. 3) from the outer edge portion of the connecting portion 16c.

ローラ２４を用いる場合には、例えば、図３（ａ）に示すように、円筒部２４ａに一つのリニアモータ２０のみを設けてもよい。また、図３（ｂ）に示すように、リニアモータ２０の代わりに、固定子２６ａおよび円環状の可動子２６ｂを有するリニアモータ２６を用いてもよく、図３（ｃ）に示すように、リニアモータ２０の代わりに、固定子２８ａおよび円環状の可動子２８ｂを有するリニアモータ２８を用いてもよい。   When the roller 24 is used, for example, as shown in FIG. 3A, only one linear motor 20 may be provided in the cylindrical portion 24a. Further, as shown in FIG. 3B, a linear motor 26 having a stator 26a and an annular movable element 26b may be used instead of the linear motor 20, and as shown in FIG. Instead of the linear motor 20, a linear motor 28 having a stator 28a and an annular movable element 28b may be used.

図３（ｂ）に示す例では、円筒部２４ａの一端面（右端面）に可動子２６ｂを固定し、回転軸１６ａに平行な方向（左右方向）において可動子２６ｂと対向する位置に固定子２６ａを配置している。また、図３（ｃ）に示す例では、円筒部２４ａの他端面（左端面）および連結部１６ｃの外縁部のうちの少なくとも一方に可動子２８ｂを固定し、回転軸１６ａに平行な方向（左右方向）において可動子２８ｂと対向する位置に固定子２８ａを配置している。なお、可動子２８ｂの代わりに、円筒部２４ａの内周面（連結部１６ｃの直径）よりも小さな外径を有する可動子を用いてもよい。この場合、可動子は、例えば、連結部１６ｃの固定子２８ａ側の側面（左側面）に固定される。また、図３（ｂ），（ｃ）のように可動子を配置する場合においても、図２および図３（ａ）に示した場合と同様に、可動子の径方向において可動子と対向する位置に固定子を配置してもよい。   In the example shown in FIG. 3B, the mover 26b is fixed to one end surface (right end surface) of the cylindrical portion 24a, and the stator is positioned at a position facing the mover 26b in a direction parallel to the rotation shaft 16a (left-right direction). 26a is arranged. In the example shown in FIG. 3C, the mover 28b is fixed to at least one of the other end surface (left end surface) of the cylindrical portion 24a and the outer edge portion of the connecting portion 16c, and the direction parallel to the rotating shaft 16a ( The stator 28a is arranged at a position facing the mover 28b in the left-right direction). Instead of the mover 28b, a mover having an outer diameter smaller than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24a (the diameter of the connecting portion 16c) may be used. In this case, the mover is fixed to, for example, the side surface (left side surface) of the connecting portion 16c on the stator 28a side. Further, when the mover is arranged as shown in FIGS. 3B and 3C, the mover faces the mover in the radial direction of the mover as in the case shown in FIGS. 2 and 3A. A stator may be arranged at the position.

また、固定子の形状は上述の例に限定されない。図４に示すリニアモータ３０のように、固定子３０ａが、可動子３０ｂを間に挟むように一対の突出部３０ｃを有していてもよい。可動子３０ｂは、上述の可動子と同様に、円環状に形成されかつローラに固定される。リニアモータ３０では、例えば、各突出部３０ｃにコイルが設けられる。   Further, the shape of the stator is not limited to the above example. Like the linear motor 30 shown in FIG. 4, the stator 30a may have a pair of protrusions 30c so as to sandwich the mover 30b therebetween. Similar to the above-described movable element, the movable element 30b is formed in an annular shape and is fixed to a roller. In the linear motor 30, for example, a coil is provided in each protrusion 30c.

図１を参照して、上述の実施形態では、保持部１８と支持部２２とが別個の部材として構成されているが、保持部１８と支持部２２とを一体に構成してもよい。また、図２を参照して、例えば、一対のローラ１６の間に設けられる２つの保持部１８および２つの架台２２ａを一体に構成してもよい。   With reference to FIG. 1, in the above-described embodiment, the holding unit 18 and the support unit 22 are configured as separate members, but the holding unit 18 and the support unit 22 may be configured integrally. In addition, referring to FIG. 2, for example, the two holding portions 18 and the two mounts 22 a provided between the pair of rollers 16 may be integrally configured.

図２を参照して、上述の実施形態では、トルク発生装置１４ａの回転軸１６ａとトルク発生装置１４ｂの回転軸１６ａとが別個に設けられているが、これら２つの回転軸１６ａを一体に構成してもよい。この場合、トルク発生装置１４ａのローラ１６とトルク発生装置１４ｂのローラ１６とが一体になって回転するので、トルク発生装置１４ａ，１４ｂのうちのいずれか一方のみにリニアモータ２０を設けてもよい。   Referring to FIG. 2, in the above-described embodiment, the rotating shaft 16a of the torque generating device 14a and the rotating shaft 16a of the torque generating device 14b are provided separately, but these two rotating shafts 16a are configured integrally. May be. In this case, since the roller 16 of the torque generator 14a and the roller 16 of the torque generator 14b rotate together, the linear motor 20 may be provided only in one of the torque generators 14a and 14b. .

上述の実施形態では、固定子２０ａを支持部２２（計測装置２２ｂ）によって下方から支持しているが、固定子２０ａを支持部（計測装置）によって上方から支持してもよい。より具体的には、例えば、固定子２０ａを計測装置によって上方から吊り下げてもよい。   In the above-described embodiment, the stator 20a is supported from below by the support portion 22 (measurement device 22b). However, the stator 20a may be supported from above by the support portion (measurement device). More specifically, for example, the stator 20a may be suspended from above by a measuring device.

上述の実施形態では、ローラの回転軸の後方に固定子を配置しているが、固定子の位置は上述の例に限定されない。例えば、ローラの回転軸の前方に固定子を配置してもよい。この場合、計測装置は、例えば、上述のシャシーダイナモメータ１０の場合と同様に、固定子に生じる鉛直方向の反力を計測できるように配置される。   In the above-described embodiment, the stator is arranged behind the rotating shaft of the roller, but the position of the stator is not limited to the above example. For example, you may arrange | position a stator in front of the rotating shaft of a roller. In this case, the measurement device is arranged so as to be able to measure the vertical reaction force generated in the stator, for example, as in the case of the chassis dynamometer 10 described above.

また、例えば、ローラの回転軸の上方または下方に固定子を配置してもよい。この場合、計測装置は、例えば、固定子に生じる前後方向の反力を計測できるように配置される。   Further, for example, a stator may be arranged above or below the rotation shaft of the roller. In this case, for example, the measuring device is arranged so as to measure the reaction force in the front-rear direction generated in the stator.

上述の実施形態では、各リニアモータは、１つの可動子に対して１つの固定子を有しているが、リニアモータが、１つの可動子に対して複数の固定子を有していてもよい。この場合、例えば、複数の固定子にそれぞれ対応するように複数の計測装置を設け、各計測装置によって各固定子に生じる反力を計測する。これによって、リニアモータからローラに与えられるトルクを算出できる。   In the above-described embodiment, each linear motor has one stator for one mover, but the linear motor may have a plurality of stators for one mover. Good. In this case, for example, a plurality of measuring devices are provided so as to correspond to the plurality of stators, and the reaction force generated in each stator is measured by each measuring device. Thereby, the torque given to the roller from the linear motor can be calculated.

上述の実施形態では、シャシーダイナモメータ１０によって四輪の試験車両１の性能試験を行う場合について説明したが、本発明に係るシャシーダイナモメータは、自動二輪車または自動三輪車等の他の車両の性能試験にも利用できる。   In the above-described embodiment, the case where the performance test of the four-wheel test vehicle 1 is performed by the chassis dynamometer 10 has been described. However, the chassis dynamometer according to the present invention is a performance test of another vehicle such as a motorcycle or a tricycle. Can also be used.

本発明は、車両の性能試験を行うシャシーダイナモメータに利用可能である。   The present invention is applicable to a chassis dynamometer that performs a performance test of a vehicle.

１ 試験車両
２ 駆動輪
１０ シャシーダイナモメータ
１６，２４ ローラ
１６ａ 回転軸
１６ｂ，２４ａ 円筒部
２０，２６，２８，３０ リニアモータ
２０ａ，２６ａ，２８ａ，３０ａ 固定子
２０ｂ，２６ｂ，２８ｂ，３０ｂ 可動子
２２ 支持部
２２ａ 架台
２２ｂ 計測装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test vehicle 2 Drive wheel 10 Chassis dynamometer 16, 24 Roller 16a Rotating shaft 16b, 24a Cylindrical part 20, 26, 28, 30 Linear motor 20a, 26a, 28a, 30a Stator 20b, 26b, 28b, 30b Movable element 22 Support unit 22a Mounting base 22b Measuring device

Claims (5)

回転軸を有しかつ前記回転軸を中心として回転可能なローラと、
固定子および円環状の可動子を有するリニアモータと、
前記固定子を支持する支持部とを備え、
前記可動子は、前記ローラと同軸上に配置されかつ前記ローラと一体になって回転するように前記ローラに固定される、シャシーダイナモメータ。 A roller having a rotation axis and rotatable about the rotation axis;
A linear motor having a stator and an annular mover;
A support portion for supporting the stator,
The chassis is a chassis dynamometer arranged coaxially with the roller and fixed to the roller so as to rotate integrally with the roller. 前記支持部は、架台と、前記架台によって支持された計測装置とを有し、
前記計測装置は、前記固定子を支持しかつ前記可動子との間で前記固定子に生じる反力を計測する、請求項１に記載のシャシーダイナモメータ。 The support unit includes a gantry and a measuring device supported by the gantry,
2. The chassis dynamometer according to claim 1, wherein the measurement device measures a reaction force generated in the stator between the stator and the movable element. 前記計測装置は、前記固定子から与えられる荷重を計測するロードセルを含む、請求項２に記載のシャシーダイナモメータ。   The chassis dynamometer according to claim 2, wherein the measuring device includes a load cell that measures a load applied from the stator. 前記計測装置は、前記固定子に生じる鉛直方向の反力を計測する、請求項２または３に記載のシャシーダイナモメータ。   The chassis dynamometer according to claim 2 or 3, wherein the measuring device measures a reaction force in a vertical direction generated in the stator. 前記ローラは、前記回転軸を中心として回転しかつ試験車両の駆動輪を支持する円筒部を有し、
前記可動子は、前記円筒部の内周面上に固定され、
前記固定子は、前記円筒部の内側に、前記ローラの径方向に前記可動子と対向して配置される、請求項１から４のいずれかに記載のシャシーダイナモメータ。
The roller has a cylindrical portion that rotates about the rotation shaft and supports a driving wheel of a test vehicle;
The mover is fixed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion,
The chassis dynamometer according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator is disposed inside the cylindrical portion so as to face the movable element in a radial direction of the roller.

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