JP2015150055A - X-ray fluoroscopic imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、検診台上の被検者に対してＸ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus that performs X-ray fluoroscopy or X-ray imaging on a subject on an examination table.
例えば、循環器系の検査および手術を行う場合に使用されるＸ線透視撮影装置は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射され検診台上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有しＸ線管とＸ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、スライド機構を介してＣ型アームを水平方向を向く軸心を中心に回動可能に支持する回動機構と、を備えている。また、被検者を異なる二方向から撮影するバイプレーン方式のＸ線透視撮影装置は、上述したＸ線管とＸ線検出部とを有するＣ型アームを一対配設した構成を有する。 For example, an X-ray fluoroscopic apparatus used when performing cardiovascular examination and surgery includes an examination table on which a subject is placed, an X-ray tube, and an object on the examination table that is irradiated from the X-ray tube. An X-ray detector that detects X-rays that have passed through the examiner, an approximately C-shaped C-arm having an arc-shaped guide and supporting the X-ray tube and the X-ray detector, and an arc-shaped guide A sliding mechanism that slidably supports the C-type arm by engaging with a portion, and a turning mechanism that supports the C-type arm so as to be rotatable about an axis that faces the horizontal direction via the sliding mechanism. I have. In addition, a biplane X-ray fluoroscopic imaging apparatus that images a subject from two different directions has a configuration in which a pair of C-shaped arms each having the X-ray tube and the X-ray detection unit described above are provided.
このようなＸ線透視撮影装置においては、Ｃ型アームのスライド方向および回動方向は、一般的に、次のように表される。すなわち、被検者の体軸を中心として体軸回りに回動させる回動方向については、被検者の頭部側から見て左側への回動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）と表し、右側への回動方向を「ＲＡＯ」（右前傾位）と表す。また、被検者の体軸に沿って体軸方向にスライドさせるスライド方向については、被検者の頭部側へのスライド方向を「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）と表し、足部側へのスライド方向を「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）と表す。 In such an X-ray fluoroscopic apparatus, the slide direction and the rotation direction of the C-shaped arm are generally expressed as follows. That is, with respect to the turning direction for turning around the body axis about the subject's body axis, the turning direction to the left side when viewed from the head side of the subject is “LAO” (left forward tilt). The rotation direction to the right side is represented as “RAO” (right forward tilt). In addition, regarding the slide direction to slide in the body axis direction along the body axis of the subject, the slide direction toward the head side of the subject is represented as “CRAN” (CRANIAL), and the slide direction toward the foot side. Is represented as “CAUUD” (Caudal).
このようなＸ線撮透視撮影装置において、例えば、心血管造影検査を実行するときには、被検者に対して造影剤を注入した後に、互いに異なる９方向からＸ線透視を実行することが多い。図２４は、この９方向からの撮影を実行するときのＣ型アームの姿勢を示す表である。 In such an X-ray fluoroscopic imaging apparatus, for example, when performing a cardiovascular angiography examination, after injecting a contrast medium into a subject, X-ray fluoroscopy is often executed from nine different directions. FIG. 24 is a table showing the posture of the C-arm when performing photographing from these nine directions.
図２４において、撮影姿勢１はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドしＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢２はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドし回動方向は原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢３はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドしＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢４はＣ型アームがスライド方向は原点位置に配置されＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢５はＣ型アームがスライド方向および回動方向とも原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢６はＣ型アームがスライド方向は原点位置に配置されＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢７はＣ型アームがＣＡＵＤ方向に３０度スライドしＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢８はＣ型アームがＣＡＲＤ方向に３０度スライドし回動方向は原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢９はＣ型アームがＣＡＲＤ方向に３０度スライドしＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示している。 In FIG. 24, the shooting posture 1 shows a state in which the C-shaped arm slides 30 degrees in the CRAN direction and rotates 30 degrees in the LAO direction, and the shooting posture 2 rotates by rotating the C-shaped arm 30 degrees in the CRAN direction. The direction indicates the state of being arranged at the origin position, the photographing posture 3 indicates the state where the C-arm is slid 30 degrees in the CRAN direction and is rotated 30 degrees in the RAO direction, and the photographing posture 4 is the C-shaped arm. Shows the state where the slide direction is located at the origin position and rotated 30 degrees in the LAO direction, and the photographing posture 5 shows the state where the C-arm is located at the origin position in both the slide direction and the pivot direction. The shooting posture 6 shows a state in which the C-arm is arranged at the origin position in the sliding direction and is rotated 30 degrees in the RAO direction. In the shooting posture 7, the C-shaped arm slides 30 degrees in the CAUD direction and LAO. The photographing posture 8 shows a state in which the C-arm is slid 30 degrees in the CARD direction and the rotational direction is located at the origin position, and the photographing posture 9 is a C-type. It shows a state where the arm slides 30 degrees in the CARD direction and rotates 30 degrees in the RAO direction.
このような９種類の撮影姿勢は、操作部に設けられた９個のメモリスイッチに対応付けて記憶される。これにより、各メモリスイッチを押圧することで、Ｃ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができ、検査に必要な方向からＸ線透視を実行することが可能となる。 Such nine kinds of photographing postures are stored in association with nine memory switches provided in the operation unit. Thus, by pressing each memory switch, the C-arm can be placed in a desired imaging posture, and X-ray fluoroscopy can be performed from the direction necessary for inspection.
特許文献１には、操作部として機能する追加操作盤に設けられた９個のメモリスイッチを、被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向と対応する位置に配置することにより、どのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるかをオペレータが容易に判断することができるようにしたＸ線透視撮影装置が開示されている。 In Patent Literature 1, nine memory switches provided on an additional operation panel functioning as an operation unit are arranged at positions corresponding to the slide direction and the rotation direction of the C-arm with respect to the subject. An X-ray fluoroscopic apparatus is disclosed in which an operator can easily determine whether a C-arm can be arranged in a desired imaging posture by operating a memory switch.
特許文献１に記載されたＸ線透視撮影装置は、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置できる優れたものではあるが、操作部の配置が変更された場合には、９個のメモリスイッチと被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向との対応関係が変更されるという問題が生ずる。 The X-ray fluoroscopic apparatus described in Patent Document 1 is excellent in that the C-arm can be easily arranged in a desired imaging posture. However, when the arrangement of the operation unit is changed, nine memories are provided. There arises a problem that the correspondence between the switch and the slide direction and the rotation direction of the C-arm with respect to the subject is changed.
すなわち、一般的に、操作部は、被検者が載置される検診台に対して着脱自在に配設されており、検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能となっている。このため、操作部が配置された方向が検診台上の被検者に対して異なった場合には、９個のメモリスイッチの配置が、被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向と対応しないこととなる。このような現象が生じた場合には、オペレータがＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することが困難となり、検査に長い時間を要するばかりではなく、誤操作によりＸ線管やＸ線検出器が被検者や操作者に接触する危険も生じる。 That is, in general, the operation unit is detachably disposed on the examination table on which the subject is placed and can be attached to the examination table in a plurality of different directions. For this reason, when the direction in which the operation unit is arranged is different from the subject on the examination table, the nine memory switches are arranged in the sliding direction and the rotating direction of the C-arm with respect to the subject. Will not correspond. When such a phenomenon occurs, it becomes difficult for the operator to place the C-arm in a desired imaging posture, and not only does the inspection take a long time, but the X-ray tube or the X-ray detector is not properly operated. There is also a risk of contact with the subject and the operator.
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、操作部の配置にかかわらずどのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるのかをオペレータが容易に判断することができ、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an operator can easily determine which memory switch can be placed in a desired photographing posture by operating any memory switch regardless of the arrangement of the operation unit. It is an object of the present invention to provide an X-ray fluoroscopic apparatus that can make a determination and can easily place a C-arm in a desired imaging posture.
請求項１に記載の発明は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記検診台上の被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有し前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、前記円弧状の案内部と係合することにより前記Ｃ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、前記スライド機構を介して前記Ｃ型アームを回動可能に支持する回動機構と、を備えたＸ線透視撮影装置において、複数のメモリスイッチを備え、前記検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能な操作部と、前記Ｃ型アームにおけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なるＣ型アームの複数の撮影姿勢を、前記複数のメモリスイッチに関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部と、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に応じて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部と、前記複数のメモリスイッチのうちの一つが選択されたときに、前記Ｃ型アームが、選択されたメモリスイッチに関連付けて前記撮影姿勢記憶部に記憶された前記Ｃ型アームの撮影姿勢となるように、前記スライド機構および前記回動機構により前記Ｃ型アームをスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an X-ray detection that detects an X-ray irradiated from the examination table on which the subject is placed, an X-ray tube, and the X-ray tube and passing through the subject on the examination table. And a C-shaped C-arm having a circular arc-shaped guide part and supporting the X-ray tube and the X-ray detection part, and the C-shaped by engaging with the arc-shaped guide part. An X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a slide mechanism that slidably supports an arm; and a rotation mechanism that rotatably supports the C-type arm via the slide mechanism. An operation unit that can be attached to the examination table in a plurality of directions different from each other, and a plurality of imaging postures of the C-arm that have different sliding directions and sliding amounts and rotational directions and rotational amounts in the C-type arms, Store in association with the plurality of memory switches The association between the plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches in accordance with the mounting position of the operation unit with respect to the examination table. An association changing unit that changes to a relationship corresponding to a mounting position of the operation unit with respect to the examination table, and when one of the plurality of memory switches is selected, the C-type arm is associated with the selected memory switch. A C-type arm moving unit that slides and rotates the C-type arm by the slide mechanism and the rotating mechanism so that the C-type arm is stored in the imaging posture stored in the imaging posture storage unit. It is characterized by that.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検診台に対する前記操作部の装着位置を入力する入力部を備え、前記関連付け変更部は、前記入力部により入力された前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, further comprising an input unit that inputs a mounting position of the operation unit with respect to the examination table, wherein the association changing unit is input by the input unit. Based on the mounting position of the operation unit with respect to the examination table, the association between the plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches is attached to the examination table. Change to a relationship corresponding to the position.
請求項３に記載の発明は、前記検診台に対する前記操作部の装着位置を検出する検出手段を備え、前記関連付け変更部は、前記検出手段により検出した前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する。 The invention according to claim 3 is provided with a detecting unit that detects a mounting position of the operation unit with respect to the examination table, and the association changing unit is provided at a mounting position of the operation unit with respect to the examination table detected by the detection unit. Based on this, the association between the plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit with respect to the examination table.
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記操作部に配設され、前記検診台上において被検者が配置される方向を表示する表示部と、前記検診台上に被検者の配置方向に応じて前記表示部に表示される被検者の方向を変更する被検者表示方向変更部と、をさらに備える。 A fourth aspect of the present invention is the display according to any one of the first to third aspects, wherein the display is disposed on the operation unit and displays a direction in which the subject is disposed on the examination table. And a subject display direction changing unit that changes the direction of the subject displayed on the display unit in accordance with the arrangement direction of the subject on the examination table.
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記操作部は、タッチパネル式の液晶表示部により構成される。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the operation unit is configured by a touch panel type liquid crystal display unit.
請求項１に記載の発明によれば、検診台に対する操作部の装着位置に応じてＣ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に変更することから、操作部の配置にかかわらず、どのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるのかをオペレータが容易に判断することができ、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the association of the plurality of imaging postures of the C-arm and the plurality of memory switches in accordance with the mounting position of the operation unit with respect to the examination table corresponds to the mounting position of the operation unit with respect to the examination table. Since the relationship is changed, the operator can easily determine which memory switch can be arranged in a desired photographing posture regardless of the arrangement of the operation unit. It is possible to easily arrange the arm in a desired photographing posture.
請求項２に記載の発明によれば、Ｃ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを、入力部により入力された検診台に対する操作部の装着位置に基づいて、検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に変更することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the association between the plurality of imaging postures of the C-arm and the plurality of memory switches is performed with respect to the examination table based on the mounting position of the operation unit with respect to the examination table input by the input unit. It is possible to change to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit.
請求項３に記載の発明によれば、Ｃ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを、検出手段により検出した検診台に対する操作部の装着位置に基づいて、検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に自動的に変更することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the operation on the examination table is performed based on the mounting position of the operation unit with respect to the examination table detected by the detection means, associating the plurality of imaging postures of the C-arm with the plurality of memory switches. It is possible to automatically change the relationship corresponding to the mounting position of the part.
請求項４および請求項５に記載の発明によれば、検診台上の被検者の***に応じて、表示部に表示される被検者の方向を変更することが可能となる。 According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to change the direction of the subject displayed on the display unit according to the posture of the subject on the examination table.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用するＸ線透視撮影装置の基本的な構成について説明する。図１は、この発明を適用するＸ線透視撮影装置の概要図である。また、図２は、このＸ線透視撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図３は、このＸ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a basic configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a schematic view of an X-ray fluoroscopic apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing an outer imaging unit in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus, and FIG. 3 is a perspective view showing an inner imaging unit in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus.
このＸ線透視撮影装置は、略Ｃ字状の第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと、同じく略Ｃ字状の第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、検診台１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。 This X-ray fluoroscopic imaging apparatus includes an outer imaging unit including a substantially C-shaped first C-shaped arm 23, and an inner imaging unit including a substantially C-shaped second C-shaped arm 33; The pair of imaging units enables biplane imaging or the like for a subject lying on the examination table 19.
このＸ線透視撮影装置における外側の撮影ユニットは、第１のＸ線管２１と、この第１のＸ線管２１から照射されて被検者を通過したＸ線を検出する第１のＸ線検出器としての第１のフラットパネルディテクタ２２と、これらの第１のＸ線管２１および第１のフラットパネルディテクタ２２を支持する第１のＣ型アーム２３と、この第１のＣ型アーム２３をスライド可能に支持する支持部２４とを備える。この支持部２４は、天井に固定された固定部２８に、鉛直方向を向く軸線を中心に回動可能に接続されている。 The outer imaging unit in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus includes a first X-ray tube 21 and a first X-ray that detects X-rays that have been irradiated from the first X-ray tube 21 and passed through the subject. A first flat panel detector 22 as a detector, a first C-type arm 23 supporting the first X-ray tube 21 and the first flat panel detector 22, and the first C-type arm 23 And a support portion 24 that slidably supports. The support portion 24 is connected to a fixed portion 28 fixed to the ceiling so as to be rotatable about an axis line oriented in the vertical direction.
第１のＣ型アーム２３には、図２に示すように、円弧状の案内部２７が形成されており、支持部２４は、この案内部２７と係合することにより、第１のＣ型アーム２３をスライド可能に支持している。そして、第１のＣ型アーム２３は、第１のＸ線管２１と第１のフラットパネルディテクタ２２とを、第１のＸ線管２１から第１のフラットパネルディテクタ２２に至るＸ線の軸線が、案内部２７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。 As shown in FIG. 2, the first C-shaped arm 23 is formed with an arcuate guide portion 27, and the support portion 24 is engaged with the guide portion 27, whereby the first C-shaped arm 27 is formed. The arm 23 is slidably supported. The first C-type arm 23 connects the first X-ray tube 21 and the first flat panel detector 22 to the X-ray axis extending from the first X-ray tube 21 to the first flat panel detector 22. However, it supports in the state which corresponds with the diameter of the circular arc which forms the guide part 27. FIG.
また、このＸ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットは、第２のＸ線管３１と、この第２のＸ線管３１から照射されて被検者を通過したＸ線を検出する第２のＸ線検出器としての第２のフラットパネルディテクタ３２と、これらの第２のＸ線管３１および第２のフラットパネルディテクタ３２を支持する第２のＣ型アーム３３と、この第２のＣ型アーム３３をスライド可能に支持する支持部３４と、この支持部３４を水平方向を向く軸を中心に回動させる回動部３５と、この回動部３５を床面に対して立設した状態で支持する支持部３６とを備える。 An imaging unit inside the X-ray fluoroscopic apparatus has a second X-ray tube 31 and a second X-ray that is emitted from the second X-ray tube 31 and passes through the subject. A second flat panel detector 32 as an X-ray detector, a second C-type arm 33 that supports the second X-ray tube 31 and the second flat panel detector 32, and the second C-type A support portion 34 that slidably supports the arm 33, a rotation portion 35 that rotates the support portion 34 about a horizontal axis, and a state in which the rotation portion 35 is erected with respect to the floor surface And a support part 36 supported by
第２のＣ型アーム３３には、図３に示すように、円弧状の案内部３７が形成されており、支持部３４は、この案内部３７と係合することにより、第２のＣ型アーム３３をスライド可能に支持している。そして、第２のＣ型アーム３３は、第２のＸ線管３１と第２のフラットパネルディテクタ３２とを、第２のＸ線管３１から第２のフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線が、案内部３７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、回動部３５は、支持部３４を第２のＣ型アーム３３等とともに、第２のＸ線管３１から第２のフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と直交する、水平方向を向く軸を中心に回動させる。 As shown in FIG. 3, the second C-shaped arm 33 is formed with an arcuate guide portion 37, and the support portion 34 is engaged with the guide portion 37, whereby the second C-shaped arm 37 is formed. The arm 33 is slidably supported. The second C-shaped arm 33 connects the second X-ray tube 31 and the second flat panel detector 32 to the X-ray axis extending from the second X-ray tube 31 to the second flat panel detector 32. However, it supports in the state which corresponds with the diameter of the circular arc which forms the guide part 37. FIG. In addition, the rotating unit 35 has a horizontal direction perpendicular to the X-ray axis extending from the second X-ray tube 31 to the second flat panel detector 32 together with the second C-shaped arm 33 and the like. Rotate around the facing axis.
このような構成を有するＸ線透視撮影装置においては、第１のＣ型アーム２３と第２のＣ型アーム３３とを個別に操作することにより、第１、第２のＸ線管２１、３１と第１、第２のフラットパネルディテクタ２２、３２を使用して、心臓を異なる二方向から撮影するバイプレーン撮影を実行することが可能となる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus having such a configuration, the first and second X-ray tubes 21 and 31 are operated by individually operating the first C-type arm 23 and the second C-type arm 33. Using the first and second flat panel detectors 22 and 32, biplane imaging for imaging the heart from two different directions can be performed.
なお、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとは、同様の構成を有することから、以下の説明においては、主として、第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットについて説明するが、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットも、内側の撮影ユニットと同様の構成を有し、同様の動作を行うものである。 Since the outer photographing unit provided with the first C-shaped arm 23 and the inner photographing unit provided with the second C-shaped arm 33 have the same configuration, in the following description, mainly, The inner photographing unit provided with the second C-shaped arm 33 will be described, but the outer photographing unit provided with the first C-shaped arm 23 has the same configuration as the inner photographing unit and the same operation. Is to do.
図４は、第２のＣ型アーム３３の被検者１０に対するスライド方向および回動方向を説明するための斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view for explaining a sliding direction and a rotating direction of the second C-shaped arm 33 with respect to the subject 10.
上述したように、第２のＣ型アーム３３は、支持部３４に対してスライド可能に支持されており、この支持部３４は、第２のＣ型アーム３３とともに水平方向を向く軸を中心に回動する。このとき、図４に示すように、検診台１９上に仰臥した被検者１０の体軸を中心として体軸回りに回動させる回動方向については、被検者１０の頭部側から見て左側への回動方向が「ＬＡＯ」（左前傾位）となり、右側への回動方向が「ＲＡＯ」（右前傾位）となる。また、被検者１０の体軸に沿って体軸方向にスライドさせるスライド方向については、被検者１０の頭部側へのスライド方向が「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）となり、足部側へのスライド方向が「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）となる。 As described above, the second C-type arm 33 is supported so as to be slidable with respect to the support portion 34, and the support portion 34 is centered on an axis that faces the horizontal direction together with the second C-type arm 33. Rotate. At this time, as shown in FIG. 4, the turning direction of turning around the body axis around the body axis of the subject 10 supine on the examination table 19 is viewed from the head side of the subject 10. Thus, the rotation direction to the left is “LAO” (left front tilt), and the rotation direction to the right is “RAO” (right front tilt). In addition, with respect to the sliding direction of sliding along the body axis of the subject 10 in the body axis direction, the sliding direction toward the head side of the subject 10 is “CRAN” (CRANIAL), and sliding toward the foot side. The direction becomes “CAUUD” (CAUTAL).
図５は、検診台１９を、この検診台１９上に仰臥した被検者１０とともに示す平面図である。 FIG. 5 is a plan view showing the examination table 19 together with the subject 10 who is supine on the examination table 19.
検診台１９に仰臥した被検者１０の右側方にはレール４２が付設されており、左側方にはレール４３が付設されている。また、検診台１９に仰臥した被検者１０の足側には、レール４４が付設されている。そして、これらのレール４２、４３、４４には、複数のメモリスイッチを備えた操作部４１が装着可能となっている。図５においては、操作部４１がレール４２に装着された状態を位置Ａとして実線で示し、操作部４１がレール４３に装着された状態を位置Ｂとして仮想線で示し、操作部４１がレール４４に装着された状態を位置Ｃとして仮想線で示している。なお、操作部４１は、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいて、その上端をレール４２、４３、４４に向けた状態でそれらのレール４２、４３、４４に装着される。これにより、被検者１０に向かって作業をするオペレータは、操作部４１を容易に操作することが可能となる。このため、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいては、操作部４１の向きが、各々、９０度だけ、互いに異なることになる。 A rail 42 is attached to the right side of the subject 10 lying on the examination table 19, and a rail 43 is attached to the left side. A rail 44 is attached to the foot side of the subject 10 who is supine on the examination table 19. An operation unit 41 having a plurality of memory switches can be attached to these rails 42, 43, 44. In FIG. 5, a state where the operation unit 41 is mounted on the rail 42 is indicated by a solid line as a position A, a state where the operation unit 41 is mounted on the rail 43 is indicated by a virtual line as a position B, and the operation unit 41 is indicated by a rail 44. The state attached to is indicated by a virtual line as position C. The operation unit 41 is attached to the rails 42, 43, and 44 at positions A, B, and C with the upper ends thereof facing the rails 42, 43, and 44. Thereby, the operator who works toward the subject 10 can easily operate the operation unit 41. For this reason, in the position A, the position B, and the position C, the directions of the operation unit 41 are different from each other by 90 degrees.
図６は、操作部４１の概要図である。 FIG. 6 is a schematic diagram of the operation unit 41.
この操作部４１は、タッチパネル式の液晶表示部材により構成される。この操作部４１には、後述する制御部８０におけるスイッチ表示部８１の作用により、各種のスイッチ等が表示される。図６に示す状態においては、操作部４１に対して、９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５と、その他のスイッチの表示領域６６とが表示されている。 The operation unit 41 is configured by a touch panel type liquid crystal display member. Various switches and the like are displayed on the operation unit 41 by the action of the switch display unit 81 in the control unit 80 described later. In the state shown in FIG. 6, a display area 65 of a memory switch displaying nine memory switches 51 to 59 and a display area 66 of other switches are displayed on the operation unit 41.
ここで、メモリスイッチの表示領域６５に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９は、第１、第２のＣ型アーム２３、３３を、互いに異なる複数の撮影姿勢に移動させるためのものである。なお、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちのメモリスイッチ５５は、検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する機能をも有する。また、その他のスイッチの表示領域６６に表示されたスイッチ６１は、第２のＣ型アーム３３を備えた内側（フロンタル）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６２は、第１のＣ型アーム２３を備えた外側（ラテラル）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６３は、第１、第２のＣ型アーム２３、３３の両方（バイプレーン）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６４は、９個のメモリスイッチ５１〜５９のいずれかを選択した後に実際に第１、第２のＣ型アーム２３、３３を移動させるときに押圧されるものである。 Here, the nine memory switches 51 to 59 displayed in the display area 65 of the memory switch are for moving the first and second C-type arms 23 and 33 to a plurality of different photographing postures. is there. Note that the memory switch 55 among the nine memory switches 51 to 59 also has a function of displaying the direction in which the subject 10 is arranged on the examination table 19. The switch 61 displayed in the display area 66 of other switches is pressed when X-ray fluoroscopy or X-ray imaging is performed using the inner (frontal) imaging unit including the second C-shaped arm 33. The switch 62 is pressed when X-ray fluoroscopy or X-ray imaging is performed using an outer (lateral) imaging unit including the first C-arm 23. 63 is pressed when X-ray fluoroscopy or X-ray imaging is performed by using both (biplane) imaging units of the first and second C-arms 23 and 33, and the switch 64 is This is pressed when the first and second C-shaped arms 23 and 33 are actually moved after selecting any of the nine memory switches 51 to 59.
図７は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a main control system of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.
この発明に係るＸ線透視撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵと装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭと制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭとを備え、装置全体を制御する制御部８０を備える。 An X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention includes a CPU that executes logical operations, a ROM that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, and a RAM that temporarily stores data and the like during control. The control part 80 which controls is provided.
この制御部８０は、操作部４１に各種のスイッチ等を表示するためのスイッチ表示部８１と、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なる複数の撮影姿勢を、９個のメモリスイッチ５１〜５９に関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部８２と、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部８３と、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、操作部４１に表示される被検者１０の方向を変更する被検者表示方向変更部８４と、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちの一つが選択されたときに、第１、第２のＣ型アーム２３、３３が、選択されたメモリスイッチ５１〜５９に関連付けて撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の撮影姿勢となるように、スライドモータ９１、９２および回動モータ９３、９４を駆動して第１、第２のＣ型アーム２３、３３をスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部８５と、を備える。 The control unit 80 includes a switch display unit 81 for displaying various switches and the like on the operation unit 41, and a sliding direction, a sliding amount, a rotating direction, and a rotating amount in the first and second C-type arms 23 and 33. The imaging posture storage unit 82 stores a plurality of imaging postures different from each other in association with the nine memory switches 51 to 59 and the imaging posture storage unit 82 according to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. The association between the stored plurality of imaging postures of the first and second C-shaped arms 23 and 33 and the nine memory switches 51 to 59 is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. The association changing unit 83 to be operated, the subject display direction changing unit 84 to change the direction of the subject 10 displayed on the operation unit 41 according to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19, and nine When one of the memory switches 51 to 59 is selected, the first and second C-shaped arms 23 and 33 are stored in the photographing posture storage unit 82 in association with the selected memory switches 51 to 59. The slide motors 91 and 92 and the rotation motors 93 and 94 are driven to slide the first and second C-type arms 23 and 33 so that the first and second C-type arms 23 and 33 are in the photographing posture. And a C-shaped arm moving unit 85 to be rotated.
なお、この制御部８０は、上述した操作部４１と、第１、第２のＸ線管２１、３１と、第１、第２のフラットパネルディテクタ２２、３２と、スライドモータ９１、９２と、回動モータ９３、９４とに接続されており、これらの動作を制御する。 The control unit 80 includes the operation unit 41, the first and second X-ray tubes 21 and 31, the first and second flat panel detectors 22 and 32, the slide motors 91 and 92, It is connected to the rotation motors 93 and 94 and controls these operations.
このＸ線透視撮影装置においては、撮影姿勢記憶部８２は、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９に対して、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なる９種類の撮影姿勢を関連付けて記憶する。このとき、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９の配置と、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向と回動方向とが、互いに対応するものとなっている。そして、メモリスイッチ５１〜５９のいずれかが選択されたときには、第１、第２のＣ型アーム２３、３３を、予め記憶されたスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量だけ移動させる。例えば、操作部４１が図５に示す位置Ａに配置された場合には、９個のメモリスイッチ５１〜５９に対応付けられた第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３におけるスライド方向と回動方向は、図２４に示す撮影姿勢１〜撮影姿勢９に対応している。 In this X-ray fluoroscopic imaging apparatus, the imaging posture storage unit 82 slides the first and second C-type arms 23 and 33 with respect to the nine memory switches 51 to 59 displayed on the operation unit 41. Further, nine types of photographing postures having different slide amounts, rotation directions, and rotation amounts are stored in association with each other. At this time, the arrangement of the nine memory switches 51 to 59 displayed on the operation unit 41 corresponds to the sliding direction and the turning direction of the first and second C-type arms 23 and 33. ing. When any one of the memory switches 51 to 59 is selected, the first and second C-shaped arms 23 and 33 are moved by the previously stored slide direction and slide amount, and the rotation direction and rotation amount. For example, when the operation unit 41 is arranged at the position A shown in FIG. 5, the slide in the first C-type arm 23 or the second C-type arm 33 associated with the nine memory switches 51 to 59 is performed. The direction and the rotation direction correspond to the photographing posture 1 to the photographing posture 9 shown in FIG.
図８から図１６は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢１から撮影姿勢９となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。ここで、図８から図１６において(ａ)は被検者１０を体側面から見た状態を示し、(ｂ)は被検者１０を頭部側から見た状態を示している。 FIGS. 8 to 16 are explanatory views showing the sliding direction, sliding amount, rotational direction, and rotational amount in a state where the second C-arm 33 changes from the photographing posture 1 to the photographing posture 9 shown in FIG. is there. Here, in FIGS. 8 to 16, (a) shows the state of the subject 10 viewed from the side of the body, and (b) shows the state of the subject 10 viewed from the head side.
図８は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢１となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドするとともに、ＬＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 8 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 1 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CRAN direction and rotates 30 degrees in the LAO direction.
図９は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢２となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドし、回動方向は原点位置に配置されている。 FIG. 9 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 2 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CRAN direction, and the rotation direction is arranged at the origin position.
図１０は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢３となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドし、ＲＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 10 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 3 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CRAN direction and rotates 30 degrees in the RAO direction.
図１１は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢４となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向は原点位置に配置され、ＬＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 11 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 4 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 is arranged at the origin position in the sliding direction, and is rotated 30 degrees in the LAO direction.
図１２は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢５となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向および回動方向とも原点位置に配置されている。 FIG. 12 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 5 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 is disposed at the origin position in both the sliding direction and the rotation direction.
図１３は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢６となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向は原点位置に配置され、ＲＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 13 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 6 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 is arranged at the origin position in the sliding direction and is rotated 30 degrees in the RAO direction.
図１４は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢７となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、ＬＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 14 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 7 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CAUD direction and rotates 30 degrees in the LAO direction.
図１５は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢８となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、回動方向は原点位置に配置されている。 FIG. 15 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 8 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CAUD direction, and the rotation direction is arranged at the origin position.
図１６は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢９となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、ＲＡＯ方向に３０度回動している。 FIG. 16 shows a state in which the second C-arm 33 is in the photographing posture 9 shown in FIG. In this state, the second C-shaped arm 33 slides 30 degrees in the CAUD direction and rotates 30 degrees in the RAO direction.
心血管造影検査を実行するときには、被検者１０に対して造影剤を注入した後に、図８から図１６に示す９方向のうちのいくつかの方向からＸ線透視を実行することが多い。このため、操作部４１における９個のメモリスイッチ５１〜５９には、図８から１６に示す９種の撮影姿勢が記憶されている。そして、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とは、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられる。 When performing a cardiovascular angiography examination, in many cases, after injecting a contrast medium into the subject 10, X-ray fluoroscopy is executed from several of the nine directions shown in FIGS. For this reason, nine types of shooting postures shown in FIGS. 8 to 16 are stored in the nine memory switches 51 to 59 in the operation unit 41. The arrangement of the memory switches 51 to 59 and the shooting posture 1 to the shooting posture 9 are associated with each other so that the arrangement of the memory switches 51 to 59 can easily assume the shooting postures 1 to 9.
より具体的には、操作部４１が図５に示す位置Ａに装着されたときには、図６に示すメモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けて記憶される。このように、検診台１９に対して位置Ａに配置された状態の操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、第２のＣ型アームの移動方向とが対応していることにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。 More specifically, when the operation unit 41 is mounted at the position A shown in FIG. 5, the memory switch 51 shown in FIG. 6 has the shooting posture 1, the memory switch 52 has the shooting posture 2, and the memory switch 53. Is the shooting posture 3, the memory switch 54 is the shooting posture 4, the memory switch 55 is the shooting posture 5, the memory switch 56 is the shooting posture 6, the memory switch 57 is the shooting posture 7, and the memory switch 58 is The shooting posture 8 and the memory switch 59 store the shooting posture 9 in association with each other. As described above, the arrangement of the memory switches 51 to 59 in the operation unit 41 in the state of being arranged at the position A with respect to the examination table 19 corresponds to the movement direction of the second C-shaped arm. The operator can sensuously recognize in which direction the second C-arm 33 moves when the nine memory switches 51 to 59 are pressed.
この第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢と操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けは、図７に示す制御部８０における撮影姿勢記憶部８２に記憶される。このときには、スライドモータ９２および回動モータ９４の駆動により第２のＣ型アーム３３を所定の姿勢まで移動させ、エンコーダ等により測定されたそのときの第２のＣ型アーム３３の姿勢を、撮影姿勢１〜撮影姿勢９として撮影姿勢記憶部８２に記憶する。 The association between the photographing posture of the second C-arm 33 and the nine memory switches 51 to 59 displayed on the operation unit 41 is stored in the photographing posture storage unit 82 in the control unit 80 shown in FIG. At this time, the second C-type arm 33 is moved to a predetermined posture by driving the slide motor 92 and the rotation motor 94, and the posture of the second C-type arm 33 at that time measured by an encoder or the like is photographed. The posture 1 is stored in the photographing posture storage unit 82 as the photographing posture 9.
なお、上述した説明および図８から図１６においては、第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢について説明しているが、第１のＣ型アーム２３についても同様である。第１のＣ型アーム２３の撮影姿勢についても、第２のＣ型アーム３３と同様に決定され、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９と関連付けられた状態で、制御部８０における撮影姿勢記憶部８２に記憶されている。 In the above description and FIGS. 8 to 16, the shooting posture of the second C-type arm 33 is described, but the same applies to the first C-type arm 23. The shooting posture of the first C-type arm 23 is determined in the same manner as the second C-type arm 33 and is associated with the nine memory switches 51 to 59 displayed on the operation unit 41. 80 is stored in the shooting posture storage unit 82.
ところで、上述したように、操作部４１は、検診台１９に対して、図４に示すＡ、Ｂ、Ｃのいずれかの位置に装着可能となっている。このため、上述したように、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関係を、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けたとしても、操作部４１の装着位置によっては、その対応関係が変更されてしまうという問題がある。このため、この発明に係るＸ線透視撮影装置においては、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する構成を採用している。 Incidentally, as described above, the operation unit 41 can be attached to the examination table 19 at any one of positions A, B, and C shown in FIG. Therefore, as described above, the relationship between the arrangement of the memory switches 51 to 59 and the shooting posture 1 to the shooting posture 9 is handled so that the arrangement of the memory switches 51 to 59 can easily assume the shooting postures 1 to 9. Even if attached, there is a problem in that the correspondence relationship is changed depending on the mounting position of the operation unit 41. Therefore, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, the first and second C-type arms 23 and 33 stored in the imaging posture storage unit 82 according to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. A configuration is adopted in which the association between the plurality of imaging postures and the plurality of memory switches 51 to 59 is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19.
以下、このような構成について説明する。図１７は、操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５と表示領域６７とを示す説明図である。なお、上述した説明と同様、以下の説明においても、第２のＣ型アーム３３を例にして説明するが、第１のＣ型アーム２３についても以下に説明する第２のＣ型アーム３３と同様である。 Hereinafter, such a configuration will be described. FIG. 17 is an explanatory diagram showing a display area 65 and a display area 67 of the memory switch displayed on the operation unit 41. Similar to the above description, in the following description, the second C-type arm 33 will be described as an example. However, the first C-type arm 23 is also described with reference to the second C-type arm 33 described below. It is the same.
図６に示す操作部４１に表示されたスイッチ６１が押圧されたときには、第２のＣ型アーム３３を備えた内側（フロンタル）の撮影ユニットの撮影姿勢を設定するため、操作部４１には、９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５とともに、操作部４１の装着位置と被検者１０の向きを指定するためのスイッチを表示する表示領域６７が表示される。 When the switch 61 displayed on the operation unit 41 shown in FIG. 6 is pressed, in order to set the shooting posture of the inner (frontal) shooting unit including the second C-shaped arm 33, A display area 67 for displaying switches for designating the mounting position of the operation unit 41 and the orientation of the subject 10 is displayed together with a memory switch display area 65 for displaying nine memory switches 51 to 59.
この表示領域６７に表示されたスイッチ７３は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の右側方に付設されたレール４２に装着されたとき(すなわち図５に示す位置Ａに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７３が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７７が点灯する。また、表示領域６７に表示されたスイッチ７１は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の左側方に付設されたレール４３に装着されたとき（すなわち図５に示す位置Ｂに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７１が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７５が点灯する。また、表示領域６７に表示されたスイッチ７２は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の足側に付設されたレール４４に装着されたとき（すなわち図５に示す位置Ｃに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７２が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７６が点灯する。さらに、表示領域６７に表示されたスイッチ７４は、通常は頭部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥する被検者１０が、脚部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥した逆側の***をとったときにオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７４が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７８が点灯する。 The switch 73 displayed in the display area 67 is placed on the rail 42 attached to the right side of the subject 10 with the operation unit 41 lying on the examination table 19 (that is, disposed at the position A shown in FIG. 5). When the switch 73 is selected, the lamp 77 displayed in the display area 67 of the operation unit 41 is turned on. The switch 71 displayed in the display area 67 is mounted on the rail 43 attached to the left side of the subject 10 with the operation unit 41 lying on the examination table 19 (that is, at the position B shown in FIG. 5). When the switch 71 is selected, the lamp 75 displayed in the display area 67 of the operation unit 41 is turned on. The switch 72 displayed in the display area 67 is mounted on the rail 44 attached to the foot side of the subject 10 who is supine on the examination table 19 (that is, at the position C shown in FIG. 5). When the switch 72 is selected, the lamp 76 displayed in the display area 67 of the operation unit 41 is turned on. Further, the switch 74 displayed in the display area 67 is such that the subject 10 who usually lies with his / her head facing the first and second C-shaped arms 23 and 33 side and the leg portions of the switch 74 are first and second. When the switch 74 is selected, the switch is pressed in the display area 67 of the operation unit 41. The lamp 78 is turned on.
そして、上述したオペレータの操作により操作部４１の位置と被検者１０の向きとが認識されれば、操作部４１に表示されるメモリスイッチ５１〜５９と撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢との関連づけが検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更されるとともに、メモリスイッチ５５に表示される被検者１０の向きを示す表示が変更される。 If the position of the operation unit 41 and the orientation of the subject 10 are recognized by the operation of the operator described above, the memory switches 51 to 59 displayed on the operation unit 41 and the imaging posture storage unit 82 are stored. The association between the first and second C-shaped arms 23 and 33 and the plurality of imaging postures is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 and the subject displayed on the memory switch 55 The display indicating the direction of 10 is changed.
図１８は、操作部４１の配置と、そのときに９個のメモリスイッチ５１〜５９に関連付けられた第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢との関係を示す説明図である。なお、図１８において９個のメモリスイッチ５１〜５９内に記載された数字は、そのメモリスイッチが撮影姿勢１〜撮影姿勢９のいずれに対応しているのかを説明するために便宜的に記載したものであり、実際のメモリスイッチ５１〜５９内に表示されるものではない。但し、実際に、メモリスイッチ５１〜５９内にこのような表示を実行してもよい。 FIG. 18 is an explanatory diagram showing a relationship between the arrangement of the operation unit 41 and the shooting posture of the second C-type arm 33 associated with the nine memory switches 51 to 59 at that time. In FIG. 18, the numbers written in the nine memory switches 51 to 59 are described for convenience in order to explain which of the shooting postures 1 to 9 corresponds to the memory switch. It is not displayed in the actual memory switches 51-59. However, such display may actually be executed in the memory switches 51 to 59.
被検者１０が通常の***となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ａに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７３を選択して押圧した場合には、図１８において下方（符号Ａ）で示すように、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、上述したとおりに関連付けられる。すなわち、メモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けられ、撮影姿勢記憶部８２に記憶される。このように、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と第２のＣ型アームの移動方向とが対応していることにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。 When the subject 10 is in a normal posture and the switch 74 shown in FIG. 17 is selected and pressed by the operation unit 41 being positioned at the position A in a state where the switch 74 is not pressed. As shown in the lower part (symbol A) in FIG. 18, the nine memory switches 51 to 59 and the nine shooting postures 1 to 9 of the second C-arm 33 are as described above. Associated. That is, the memory switch 51 has a shooting posture 1, the memory switch 52 has a shooting posture 2, the memory switch 53 has a shooting posture 3, the memory switch 54 has a shooting posture 4, and the memory switch 55 has a shooting posture 5. However, the memory switch 56 is associated with the photographing posture 6, the memory switch 57 is associated with the photographing posture 7, the memory switch 58 is associated with the photographing posture 8, and the memory switch 59 is associated with the photographing posture 9. It is stored in the storage unit 82. As described above, since the arrangement of the memory switches 51 to 59 corresponds to the moving direction of the second C-arm, when the operator presses the nine memory switches 51 to 59, the second It is possible to sensibly recognize in which direction the C-shaped arm 33 moves.
一方、被検者１０が通常の***となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ｂに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７１を選択して押圧した場合には、図１８において上方（符号Ｂ）で示すように、図７に示す制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、このときには、操作部４１の検診台１９に対する装着姿勢が位置Ａに対して１８０度回転した方向となっている。そして、この状態において、図１８に示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢１が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。 On the other hand, when the subject 10 is in the normal posture and the switch 74 is not pressed, the operator selects and presses the switch 71 shown in FIG. In this case, as shown by the upper side (reference numeral B) in FIG. 18, the nine memory switches 51 to 59 and the second C-type arm 33 are caused by the action of the association changing unit 83 in the control unit 80 shown in FIG. Are associated with the nine shooting postures 1 to 9. That is, at this time, the mounting posture of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 is a direction rotated by 180 degrees with respect to the position A. In this state, as shown in FIG. 18, the memory switch 51 has a shooting posture 9, the memory switch 52 has a shooting posture 8, the memory switch 53 has a shooting posture 7, and the memory switch 54 has a shooting posture. 9, the memory switch 55 has a shooting posture 5, the memory switch 56 has a shooting posture 4, the memory switch 57 has a shooting posture 3, the memory switch 58 has a shooting posture 2, and the memory switch 59 has a shooting posture. 1 are associated with each other, and the changed shooting postures are stored in the shooting posture storage unit 82.
このため、オペレータが、操作部４１が配置された側、すなわち、検診台１９に仰臥した被検者１０の左側方から操作部４１を操作する場合において、位置Ｂに配設された操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられることになる。これにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。 For this reason, when the operator operates the operation unit 41 from the side where the operation unit 41 is disposed, that is, from the left side of the subject 10 lying on the examination table 19, the operation unit 41 disposed at the position B. The memory switches 51 to 59 are associated with the shooting postures 1 to 9 so that the memory switches 51 to 59 can easily assume the shooting postures 1 to 9. Thus, the operator can sensuously recognize in which direction the second C-shaped arm 33 moves when the nine memory switches 51 to 59 are pressed.
さらに、被検者１０が通常の***となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ｃに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７２を選択して押圧した場合には、図１８において右方（符号Ｃ）で示すように、図７に示す制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、このときには、操作部４１の検診台１９に対する装着姿勢が位置Ａに対して９０度回転した方向となっている。そして、この状態において、図１８に示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢３が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。 Further, when the subject 10 is in a normal posture and the switch 74 is not pressed, the operator selects and presses the switch 72 shown in FIG. In such a case, as shown by the right side (symbol C) in FIG. 18, the nine memory switches 51 to 59 and the second C-type arm are caused by the action of the association changing unit 83 in the control unit 80 shown in FIG. The association of the nine shooting postures 1 to 33 with the shooting postures 9 is changed. That is, at this time, the mounting posture of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 is a direction rotated 90 degrees with respect to the position A. In this state, as shown in FIG. 18, the memory switch 51 has a shooting posture 7, the memory switch 52 has a shooting posture 4, the memory switch 53 has a shooting posture 1, and the memory switch 54 has a shooting posture. 8, the memory switch 55 has a shooting posture 5, the memory switch 56 has a shooting posture 2, the memory switch 57 has a shooting posture 9, the memory switch 58 has a shooting posture 6, and the memory switch 59 has a shooting posture. 3 are associated with each other, and the changed shooting postures are stored in the shooting posture storage unit 82.
このため、オペレータが、操作部４１が配置された側、すなわち、検診台１９に仰臥した被検者１０の足側から操作部４１を操作する場合において、位置Ｃに配設された操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられることになる。これにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。 For this reason, when the operator operates the operation unit 41 from the side where the operation unit 41 is disposed, that is, from the foot side of the subject 10 who is supine on the examination table 19, the operation unit 41 disposed at the position C. The memory switches 51 to 59 are associated with the shooting postures 1 to 9 so that the memory switches 51 to 59 can easily assume the shooting postures 1 to 9. Thus, the operator can sensuously recognize in which direction the second C-shaped arm 33 moves when the nine memory switches 51 to 59 are pressed.
図１９は、被検者１０の***が逆となった場合のメモリスイッチの表示領域６５の表示状態を示す説明図である。 FIG. 19 is an explanatory diagram showing a display state of the display area 65 of the memory switch when the posture of the subject 10 is reversed.
図１９に示すように、被検者１０の***が通常の逆となり、被検者１０が脚部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥した場合において、操作部４１に表示されたスイッチ７４が押された場合には、メモリスイッチの表示領域６５に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちのメモリスイッチ５５に表示される被検者１０の画像が逆方向となる。すなわち、被検者１０の頭部と脚部とが逆となることで、オペレータがスイッチ７４を押圧した場合には、図７に示す制御部８０における被検者表示方向変更部８４の作用により、メモリスイッチ５５に表示される検診台１９上の被検者１０が配置される方向の表示を逆に表示する。これにより、実際の被検者１０の向きと操作部４１のメモリスイッチ５５に表示される被検者１０の表示の向きとが一致することになり、オペレータが操作をよりスムースに実行することが可能となる。 As shown in FIG. 19, in the case where the posture of the subject 10 is reversed in the normal direction and the subject 10 lies on his / her legs toward the first and second C-shaped arms 23 and 33 side, When the switch 74 displayed on 41 is pressed, an image of the subject 10 displayed on the memory switch 55 among the nine memory switches 51 to 59 displayed on the display area 65 of the memory switch is displayed. The reverse direction. That is, when the operator presses the switch 74 because the head and legs of the subject 10 are reversed, the action of the subject display direction changing unit 84 in the control unit 80 shown in FIG. The display of the direction in which the subject 10 is placed on the examination table 19 displayed on the memory switch 55 is displayed in reverse. As a result, the actual orientation of the subject 10 and the orientation of the display of the subject 10 displayed on the memory switch 55 of the operation unit 41 match, and the operator can perform the operation more smoothly. It becomes possible.
以上のように、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて９種類の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更することから、操作部４１の配置にかかわらず、どのメモリスイッチ５１〜５９を操作すれば第１、第２のＣ型アーム２３、３３を所望の撮影姿勢に配置することができるかをオペレータが容易に判断することができ、また、検診台１９上の被検者１０の***に応じて、操作部４１に表示される被検者１０の方向を変更することが可能となる。 As described above, the association between the nine types of imaging postures and the nine memory switches 51 to 59 according to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 corresponds to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. Therefore, regardless of the arrangement of the operation unit 41, which memory switch 51 to 59 can be operated to arrange the first and second C-type arms 23 and 33 in a desired photographing posture. The operator can easily make a determination, and the direction of the subject 10 displayed on the operation unit 41 can be changed according to the posture of the subject 10 on the examination table 19.
そして、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて９種類の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けが、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更された後に、オペレータはＸ線撮影またはＸ線透視に必要な撮影姿勢に対応するいずれかのメモリスイッチを押圧した後、図６に示すスイッチ６４を押圧する。これにより、図７に示す制御部８０におけるＣ型アーム移動部８５がスライドモータ９２および回動モータ９４の回転を制御することにより、第２のＣ型アーム３３が、選択されたメモリスイッチに関連付けて撮影姿勢記憶部８２に記憶された第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢となるように、第２のＣ型アーム３３をスライドおよび回動させる。この動作は、第１のＣ型アーム２３についても同様である。 Then, according to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19, the association between the nine types of imaging postures and the nine memory switches 51 to 59 is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. After that, the operator presses one of the memory switches corresponding to the imaging posture necessary for X-ray imaging or X-ray fluoroscopy, and then presses the switch 64 shown in FIG. Accordingly, the C-type arm moving unit 85 in the control unit 80 shown in FIG. 7 controls the rotation of the slide motor 92 and the rotation motor 94, so that the second C-type arm 33 is associated with the selected memory switch. Then, the second C-shaped arm 33 is slid and rotated so as to be in the photographing posture of the second C-shaped arm 33 stored in the photographing posture storage unit 82. This operation is the same for the first C-arm 23.
図２０は、操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５の変形例を示す平面図である。 FIG. 20 is a plan view showing a modification of the display area 65 of the memory switch displayed on the operation unit 41.
上述した実施形態においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちの中央のメモリスイッチ５５を、検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する表示部として使用していた。これに対して、図２０に示す実施形態においては、メモリスイッチの表示領域６５全体を検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する表示部として使用し、この表示部に対して９個のメモリスイッチ５１〜５９を重ね合わせて表示する構成を採用している。 In the embodiment described above, the central memory switch 55 among the nine memory switches 51 to 59 is used as a display unit for displaying the direction in which the subject 10 is arranged on the examination table 19. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 20, the entire display area 65 of the memory switch is used as a display unit for displaying the direction in which the subject 10 is arranged on the examination table 19. The nine memory switches 51 to 59 are displayed in a superimposed manner.
なお、上述した実施形態においては、操作部４１に被検者１０が配置される方向を示す表示部を配置している。このとき、この表示部に、カメラ等により実際に被検者１０を撮影した画像を表示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the operation unit 41 is provided with a display unit that indicates the direction in which the subject 10 is disposed. At this time, an image obtained by actually photographing the subject 10 with a camera or the like may be displayed on the display unit.
また、上述した実施形態においては、操作部４１に表示された表示領域６７を利用して検診台１９に対する操作部４１の装着位置と被検者１０の***とを入力しているが、撮影室ではなく操作室において操作部４１とは別に配置されたコントローラ等における入力部等を利用して、検診台１９に対する操作部４１の装着位置と被検者１０の***を指定するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the display area 67 displayed on the operation unit 41 is used to input the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 and the posture of the subject 10. Instead, the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 and the posture of the subject 10 may be designated using an input unit or the like in a controller or the like arranged separately from the operation unit 41 in the operation room. .
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図２１は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した第１実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 21 is a block diagram showing a main control system of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the member same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
上述した第１実施形態においては、操作部４１の表示領域６７に表示されたスイッチ７１、７２、７３のいずれかをオペレータが押圧して検診台１９に対する操作部４１の装着位置を入力することにより、各撮影姿勢と各メモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更している。これに対して、この第２実施形態においては、操作部検出センサ９９を利用して検診台１９に対する操作部４１の装着位置を検出することにより、各撮影姿勢と各メモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更している。 In the first embodiment described above, the operator presses any one of the switches 71, 72, and 73 displayed in the display area 67 of the operation unit 41 and inputs the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. The association between each imaging posture and each of the memory switches 51 to 59 is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19. On the other hand, in the second embodiment, by using the operation unit detection sensor 99 to detect the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19, each imaging posture and each of the memory switches 51 to 59 are detected. The association is changed to a relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41 with respect to the examination table 19.
すなわち、この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、図５に示す検診台１９の三方に配設されたレール４２、４３、４４のうち、いずれのレールに操作部４１が装着されたかを検出する操作部検出センサ９９を備えている。この操作部検出センサ９９としては、例えば、レール４２、４３、４４に流した信号を検出するものや、近接センサを備えたもの、あるいは、操作部４１からの信号の受信方向を検出するものなど、各種の構成を有するものが使用可能である。そして、この操作部検出センサ９９を使用して操作部４１が図５の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃのいずれの位置に装着されているかを検出し、検出された検診台１９に対する操作部４１の装着位置に基づいて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の９種の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する。 That is, in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the second embodiment, the operation unit 41 is mounted on any of the rails 42, 43, and 44 disposed on three sides of the examination table 19 shown in FIG. An operation unit detection sensor 99 is provided for detecting whether or not it has been detected. As this operation part detection sensor 99, what detects the signal sent to the rails 42, 43, and 44, what provided the proximity sensor, or what detects the receiving direction of the signal from the operation part 41, etc. Those having various configurations can be used. Then, using this operation unit detection sensor 99, it is detected whether the operation unit 41 is mounted at the position A, the position B, or the position C in FIG. 5, and the operation unit 41 for the detected examination table 19 is detected. Based on the mounting position of the first and second C-arms 23 and 33 stored in the imaging posture storage unit 82, the nine imaging postures and the nine memory switches 51 to 59 are associated with the examination table. 19 to the relationship corresponding to the mounting position of the operation unit 41.
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図２２および図２３は、この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における検診台１９に対する操作部４１の配置と、そのときに９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５とを示す説明図である。なお、図２２および図２３において９個のメモリスイッチ５１〜５９内に記載された数字は、そのメモリスイッチが撮影姿勢１〜撮影姿勢９のいずれに対応しているのかを説明するために便宜的に記載したものであり、実際のメモリスイッチ５１〜５９内に表示されるものではない。 Next, still another embodiment of the present invention will be described. 22 and 23 show the arrangement of the operation unit 41 with respect to the examination table 19 in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the third embodiment of the present invention, and the memory switch that displays nine memory switches 51 to 59 at that time. It is explanatory drawing which shows the display area. In FIG. 22 and FIG. 23, the numbers written in the nine memory switches 51 to 59 are convenient for explaining which of the photographing posture 1 to the photographing posture 9 corresponds to the memory switch. And is not displayed in the actual memory switches 51-59.
上述した実施形態においては、操作部４１をタッチパネル式の液晶表示部材により構成し、この操作部４１に対して制御部８０におけるスイッチ表示部８１の作用により各種のスイッチ等を表示している。これに対して、この実施形態においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９として、物理的なスイッチを使用している。 In the embodiment described above, the operation unit 41 is configured by a touch panel type liquid crystal display member, and various switches and the like are displayed on the operation unit 41 by the action of the switch display unit 81 in the control unit 80. In contrast, in this embodiment, physical switches are used as the nine memory switches 51 to 59.
図２２に示すように、操作部４１が位置Ａに装着された場合においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、上述した図１８に示す実施形態の場合と同様に関連付けられる。すなわち、メモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けられ、撮影姿勢記憶部８２に記憶される。 As shown in FIG. 22, when the operation unit 41 is mounted at the position A, nine memory switches 51 to 59 and the first C-type arm 23 or the second C-type arm 33 are photographed. The posture 1 to the photographing posture 9 are associated in the same manner as in the above-described embodiment shown in FIG. That is, the memory switch 51 has a shooting posture 1, the memory switch 52 has a shooting posture 2, the memory switch 53 has a shooting posture 3, the memory switch 54 has a shooting posture 4, and the memory switch 55 has a shooting posture 5. However, the memory switch 56 is associated with the photographing posture 6, the memory switch 57 is associated with the photographing posture 7, the memory switch 58 is associated with the photographing posture 8, and the memory switch 59 is associated with the photographing posture 9. It is stored in the storage unit 82.
この状態から、図２２において矢印で示すように、操作部４１を位置Ｂに移動させたときには、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との対応付けが操作部４１の配置に適合しないものになる。しかしながら、この実施形態においても、制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、図２２において符号Ｂで示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢１が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。 From this state, as shown by the arrow in FIG. 22, when the operation unit 41 is moved to the position B, the correspondence between the arrangement of the memory switches 51 to 59 and the shooting posture 1 to the shooting posture 9 is It will not fit the layout. However, also in this embodiment, nine shooting postures of the nine memory switches 51 to 59 and the first C-type arm 23 or the second C-type arm 33 due to the action of the association changing unit 83 in the control unit 80. 1 to the association with the shooting posture 9 is changed. 22, the memory switch 51 has a shooting posture 9, the memory switch 52 has a shooting posture 8, the memory switch 53 has a shooting posture 7, and the memory switch 54 has a shooting posture 9. However, the memory switch 55 has a shooting posture 5, the memory switch 56 has a shooting posture 4, the memory switch 57 has a shooting posture 3, the memory switch 58 has a shooting posture 2, and the memory switch 59 has a shooting posture 1. Are associated with each other, and the changed photographing postures are stored in the photographing posture storage unit 82.
同様に、図２３において矢印で示すように、操作部４１を位置Ｃに移動させたときにも、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との対応付けが操作部４１の配置に適合しないものになるが、このときにも、制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。このときには、図２３において符号Ｃで示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢３が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。 Similarly, as indicated by an arrow in FIG. 23, even when the operation unit 41 is moved to the position C, the correspondence between the arrangement of the memory switches 51 to 59 and the shooting posture 1 to the shooting posture 9 is associated with the operation unit 41. However, even at this time, the nine memory switches 51 to 59 and the first C-type arm 23 or the second C-type arm are caused by the action of the association changing unit 83 in the control unit 80. The association of the nine shooting postures 1 to 33 with the shooting postures 9 is changed. 23, the memory switch 51 has a shooting posture 7, the memory switch 52 has a shooting posture 4, the memory switch 53 has a shooting posture 1, and the memory switch 54 has a shooting posture. 8, the memory switch 55 has a shooting posture 5, the memory switch 56 has a shooting posture 2, the memory switch 57 has a shooting posture 9, the memory switch 58 has a shooting posture 6, and the memory switch 59 has a shooting posture. 3 are associated with each other, and the changed shooting postures are stored in the shooting posture storage unit 82.
なお、上述した実施形態においては、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、検診台１９上に横臥した被検者１０に対してバイプレーン撮影等を可能としたＸ線透視撮影装置にこの発明を適用した場合について説明したが、単一のＣ型アームを有するＸ線透視撮影装置にこの発明を適用してもよい。 In the above-described embodiment, the pair of imaging units of the outer imaging unit provided with the first C-type arm 23 and the inner imaging unit provided with the second C-type arm 33 are used on the examination table 19. The case where the present invention is applied to an X-ray fluoroscopic apparatus capable of performing biplane imaging or the like on a subject lying on the side has been described. However, the X-ray fluoroscopic apparatus having a single C-type arm The invention may be applied.
１０ 被検者
１９ 検診台
２１ 第１のＸ線管
２２ 第１のフラットパネルディテクタ
２３ 第１のＣ型アーム
２４ 支持部
２７ 案内部
３１ 第２のＸ線管
３２ 第２のフラットパネルディテクタ
３３ 第２のＣ型アーム
３４ 支持部
３５ 回動部
３７ 案内部
４１ 操作部
４２〜４４ レール
５１〜５９ メモリスイッチ
６１〜６４ スイッチ
７１〜７４ スイッチ
８０ 制御部
８１ スイッチ表示部
８２ 撮影姿勢記憶部
８３ 関連付け変更部
８４ 被検者表示方向変更部
８５ Ｃ型アーム移動部
９１、９２ スライドモータ
９３、９４ 回動モータ
９９ 操作部検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Subject 19 Examination table 21 1st X-ray tube 22 1st flat panel detector 23 1st C-type arm 24 Support part 27 Guide part 31 2nd X-ray tube 32 2nd flat panel detector 33 1st 2 C-shaped arm 34 Support unit 35 Rotating unit 37 Guide unit 41 Operation unit 42 to 44 Rail 51 to 59 Memory switch 61 to 64 Switch 71 to 74 Switch 80 Control unit 81 Switch display unit 82 Shooting posture storage unit 83 Association change Unit 84 Subject display direction changing unit 85 C-type arm moving unit 91, 92 Slide motor 93, 94 Rotating motor 99 Operation unit detection sensor
Claims (5)
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され前記検診台上の被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
円弧状の案内部を有し前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、
前記円弧状の案内部と係合することにより前記Ｃ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、
前記スライド機構を介して前記Ｃ型アームを回動可能に支持する回動機構と、
を備えたＸ線透視撮影装置において、
複数のメモリスイッチを備え、前記検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能な操作部と、
前記Ｃ型アームにおけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なるＣ型アームの複数の撮影姿勢を、前記複数のメモリスイッチに関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部と、
前記検診台に対する前記操作部の装着位置に応じて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部と、
前記複数のメモリスイッチのうちの一つが選択されたときに、前記Ｃ型アームが、選択されたメモリスイッチに関連付けて前記撮影姿勢記憶部に記憶された前記Ｃ型アームの撮影姿勢となるように、前記スライド機構および前記回動機構により前記Ｃ型アームをスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。 An examination table on which the subject is placed;
An X-ray tube;
An X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube and passed through the subject on the examination table;
A substantially C-shaped C-shaped arm having an arcuate guide portion and supporting the X-ray tube and the X-ray detection portion;
A slide mechanism that slidably supports the C-arm by engaging with the arcuate guide,
A rotation mechanism that rotatably supports the C-arm via the slide mechanism;
X-ray fluoroscopic apparatus comprising:
A plurality of memory switches, an operation unit that can be attached to the examination table in a plurality of different directions, and
A shooting posture storage unit for storing a plurality of shooting postures of the C-arm with different sliding directions and sliding amounts and rotation directions and rotation amounts in the C-type arm in association with the plurality of memory switches;
In accordance with the mounting position of the operation unit with respect to the examination table, the association between the plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches is related to the operation unit with respect to the examination table. An association changing unit for changing to a relationship corresponding to the mounting position;
When one of the plurality of memory switches is selected, the C-arm is set to the photographing posture of the C-arm stored in the photographing posture storage unit in association with the selected memory switch. A C-arm moving unit that slides and rotates the C-arm by the slide mechanism and the rotation mechanism;
An X-ray fluoroscopic apparatus comprising:
前記検診台に対する前記操作部の装着位置を入力する入力部を備え、
前記関連付け変更部は、前記入力部により入力された前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更するＸ線透視撮影装置。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1,
An input unit for inputting the mounting position of the operation unit with respect to the examination table;
The association changing unit includes a plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches based on the mounting position of the operation unit with respect to the examination table input by the input unit The X-ray fluoroscopic imaging apparatus changes the relationship to the relationship corresponding to the mounting position of the operation unit with respect to the examination table.
前記検診台に対する前記操作部の装着位置を検出する検出手段を備え、
前記関連付け変更部は、前記検出手段により検出した前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更するＸ線透視撮影装置。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1,
A detection means for detecting a mounting position of the operation unit with respect to the examination table;
The association changing unit includes a plurality of imaging postures of the C-arm stored in the imaging posture storage unit and the plurality of memory switches based on the mounting position of the operation unit with respect to the examination table detected by the detection unit. An X-ray fluoroscopic apparatus that changes the association to a relationship corresponding to a mounting position of the operation unit with respect to the examination table.
前記操作部に配設され、前記検診台上において被検者が配置される方向を表示する表示部と、
前記検診台上に被検者の配置方向に応じて前記表示部に表示される被検者の方向を変更する被検者表示方向変更部と、
をさらに備えるＸ線透視撮影装置。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A display unit arranged in the operation unit and displaying a direction in which the subject is arranged on the examination table;
A subject display direction changing unit that changes the direction of the subject displayed on the display unit according to the orientation of the subject on the examination table;
An X-ray fluoroscopic apparatus further comprising:
前記操作部は、タッチパネル式の液晶表示部材により構成されるＸ線透視撮影装置。
The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 4,
The operation unit is an X-ray fluoroscopic apparatus configured by a touch panel type liquid crystal display member.
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