JP2015148792A - Lens, sensor device and illuminating device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens and a sensor device capable of changing a detection range with a simple configuration.SOLUTION: A lens includes a plurality of optical components combined so as to be mutually movable. At least one optical component among the plurality of optical components has a plurality of first uneven structures as a Fresnel lens with no defect or one or more second uneven structures as a Fresnel lens with a partial defect in the optical transmission region of the lens.

Description

本発明は、検出範囲または照明範囲を変えることの可能なレンズならびにそれを備えたセンサ装置および照明装置に関する。   The present invention relates to a lens capable of changing a detection range or an illumination range, and a sensor device and an illumination device including the same.

人体を検知するセンサ装置としては、例えば、赤外線の熱エネルギーによって引き起こされる受光素子の温度変化を利用した熱型センサが知られている。焦電型赤外線センサは、熱型センサの１つであり、入射した赤外線エネルギーを受光素子面で熱に変換し、受光素子の焦電効果によって誘起された電荷を電気信号として出力する（特許文献１参照）。焦電型赤外線センサを備えたセンサ装置では、例えば、上記電気信号をオン・オフ信号にして、リレーが駆動される。   As a sensor device for detecting a human body, for example, a thermal sensor using a temperature change of a light receiving element caused by infrared thermal energy is known. The pyroelectric infrared sensor is one of thermal sensors, converts incident infrared energy into heat on the light receiving element surface, and outputs electric charges induced by the pyroelectric effect of the light receiving element as an electric signal (Patent Document) 1). In a sensor device equipped with a pyroelectric infrared sensor, for example, the relay is driven using the electrical signal as an on / off signal.

上記センサ装置では、赤外線エネルギーをより広範囲から集めるために、焦電型赤外線センサの入射面には、例えば、赤外線を集光するレンズが設けられる。そのようなレンズとして、例えば、フレネルレンズが挙げられる。フレネルレンズは、例えば、通常のレンズを同心円状の領域に分割し厚みを減らしたレンズであり、のこぎり状の断面を持つ。   In the sensor device, in order to collect infrared energy from a wider range, for example, a lens for collecting infrared rays is provided on the incident surface of the pyroelectric infrared sensor. An example of such a lens is a Fresnel lens. The Fresnel lens is, for example, a lens in which a normal lens is divided into concentric regions to reduce the thickness, and has a saw-like cross section.

特開２０１３−０５０３５９号公報JP 2013-050359 A

上記センサ装置では、セキュリティや自動ドアなどの用途だけでなく、近年、省エネや介護の用途にまで、応用範囲が広がっている。在宅介護の用途では、上記センサ装置は、例えば、ベッドや、廊下、玄関など、各家庭の様々な場所に設置され得る。しかし、上記センサ装置の検出範囲は、通常、あらかじめ決められており、固定となっている。そのため、上記センサ装置の検出範囲が特段、配慮されることなく、上記センサ装置が設置された場合には、介護の必要な時にリレーが作動しない事態が生じ得る。   In the sensor device described above, the application range has been expanded not only to security and automatic doors but also to energy saving and nursing care in recent years. For home care use, the sensor device can be installed in various places in each household, such as a bed, a corridor, and a front door. However, the detection range of the sensor device is usually predetermined and fixed. Therefore, the detection range of the sensor device is not particularly considered, and when the sensor device is installed, a situation may occur in which the relay does not operate when care is required.

そこで、例えば、上記センサ装置を首振りさせる機構を設けたり、検出範囲の広いフレネルレンズを用いたりすることが考えられる。しかし、上記センサ装置を首振りさせる機構を設けた場合には、上記センサ装置が複雑かつ高価になってしまい、在宅介護の用途には適さないという問題がある。また、検出範囲の広いフレネルレンズを用いた場合には、検出してほしくない範囲で人が動いたときにでも、リレーが作動してしまうという問題がある。   Thus, for example, a mechanism for swinging the sensor device may be provided, or a Fresnel lens having a wide detection range may be used. However, when a mechanism for swinging the sensor device is provided, there is a problem that the sensor device becomes complicated and expensive and is not suitable for home care use. In addition, when a Fresnel lens with a wide detection range is used, there is a problem that the relay operates even when a person moves in a range where detection is not desired.

なお、上記の問題は、在宅介護の用途以外の用途でも生じ得る問題である。   In addition, said problem is a problem which can arise also in uses other than the use of home care.

また、焦電型赤外線センサの代わりにＬＥＤなどの光源を用いた場合には、フレネルレンズを透過した光を照明光とする照明装置を実現することが可能となる。しかし、上記照明装置では、上記照明装置の照明範囲は、通常、あらかじめ決められており、固定となっている。そのため、照明範囲を変える場合には、上記照明装置を首振りさせる機構を設けたり、レンズを交換したりすることが必要となる。しかし、上記照明装置を首振りさせる機構を設けた場合には、上記照明装置が複雑かつ高価になってしまという問題がある。また、レンズを交換することを前提とした場合には、交換用のレンズを常備しておくことが必要となるので、交換用のレンズの分だけ、上記照明装置が高価になってしまう問題がある。   When a light source such as an LED is used instead of the pyroelectric infrared sensor, it is possible to realize an illuminating device that uses light transmitted through the Fresnel lens as illumination light. However, in the illumination device, the illumination range of the illumination device is usually predetermined and fixed. For this reason, when changing the illumination range, it is necessary to provide a mechanism for swinging the illumination device or replace the lens. However, when a mechanism for swinging the lighting device is provided, there is a problem that the lighting device is complicated and expensive. In addition, when it is assumed that the lens is to be replaced, it is necessary to always have a replacement lens. Therefore, there is a problem that the lighting device becomes expensive by the amount of the replacement lens. is there.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な構成で、検出範囲または照明範囲を変えることの可能なレンズならびにそれを備えたセンサ装置および照明装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a lens capable of changing a detection range or an illumination range with a simple configuration, and a sensor device and an illumination device including the lens. is there.

本発明の第１のレンズは、互いに可動に組み合わされた複数の光学部品を備えている。複数の光学部品のうちの少なくとも１つの光学部品は、第１のレンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有している。   The first lens of the present invention includes a plurality of optical components movably combined with each other. At least one of the plurality of optical components is a plurality of first concavo-convex structures that are Fresnel lenses without defects in the light transmission region of the first lens, or a Fresnel lens that partially has defects 1 Or it has several 2nd uneven structure.

本発明の第１のセンサ装置は、レンズと、レンズによって集光された光を電気信号に変換するセンサとを備えている。本発明の第１のセンサ装置において、レンズは、上記の第１のレンズと同一の構成要素を有している。   The first sensor device of the present invention includes a lens and a sensor that converts light collected by the lens into an electrical signal. In the first sensor device of the present invention, the lens has the same components as the first lens.

本発明の第１の照明装置は、レンズと、レンズに光を照射する光源とを備えている。本発明の第１の照明装置において、レンズは、上記の第１のレンズと同一の構成要素を有している。   The first lighting device of the present invention includes a lens and a light source that irradiates the lens with light. In the first illumination device of the present invention, the lens has the same constituent elements as the first lens.

本発明の第１のレンズ、第１のセンサ装置および第１の照明装置では、互いに可動に組み合わされた複数の光学部品のうち少なくとも１つの光学部品に対して、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造が設けられている。これにより、第１凹凸構造または第２凹凸構造の設けられた１または複数の光学部品を第１のレンズの光軸と直交する面内において移動させたときに、第１のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させることが可能となる。ここで、第１のレンズを透過した光を検出するセンサ、または、第１のレンズに光を照射する光源を設けた場合には、第１のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトの変化に伴って、センサの検出範囲または光源による照明範囲が変化する。なお、第１のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトの変化に際して、レンズ交換をする必要がない。   In the first lens, the first sensor device, and the first illumination device of the present invention, a plurality of Fresnel lenses that are free from defects with respect to at least one of the plurality of optical components movably combined with each other. The first concavo-convex structure or one or a plurality of second concavo-convex structures which are Fresnel lenses having a defect in a part thereof are provided. Accordingly, when one or a plurality of optical components provided with the first concavo-convex structure or the second concavo-convex structure are moved in a plane orthogonal to the optical axis of the first lens, the light transmission region of the first lens It is possible to change the layout of the unevenness formed on the substrate. Here, in the case where a sensor for detecting light transmitted through the first lens or a light source for irradiating light to the first lens is provided, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the first lens. With the change of, the detection range of the sensor or the illumination range by the light source changes. It is not necessary to replace the lens when the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the first lens changes.

本発明の第２のレンズは、単体の光学部品を備えている。光学部品は、第２のレンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有している。   The second lens of the present invention includes a single optical component. The optical component has, in the light transmission region of the second lens, a plurality of first concavo-convex structures that are Fresnel lenses without defects, or one or a plurality of second concavo-convex structures that are Fresnel lenses partially having defects. ing.

本発明の第２のセンサ装置は、レンズと、レンズによって集光された光を電気信号に変換するセンサとを備えている。本発明の第２のセンサ装置において、レンズは、上記の第２のレンズと同一の構成要素を有している。   The second sensor device of the present invention includes a lens and a sensor that converts light collected by the lens into an electrical signal. In the second sensor device of the present invention, the lens has the same components as those of the second lens.

本発明の第２の照明装置は、レンズと、レンズに光を照射する光源とを備えている。本発明の第２の照明装置において、レンズは、上記の第２のレンズと同一の構成要素を有している。   The 2nd illuminating device of this invention is provided with the lens and the light source which irradiates light to a lens. In the second illumination device of the present invention, the lens has the same constituent elements as the second lens.

本発明の第２のレンズ、第２のセンサ装置および第２の照明装置では、単体の光学部品を有するレンズに対して、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造が設けられている。これにより、単体の光学部品を第２のレンズの光軸と直交する面内において回転させたときに、第２のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させることが可能となる。ここで、第２のレンズを透過した光を検出するセンサ、または、第２のレンズに光を照射する光源を設けた場合には、第２のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトの変化に伴って、センサの検出範囲または光源による照明範囲が変化する。なお、第２のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトの変化に際して、レンズ交換をする必要がない。   In the second lens, the second sensor device, and the second illumination device of the present invention, a plurality of first concavo-convex structures, which are Fresnel lenses without defects, or a part of the lens having a single optical component. One or a plurality of second concavo-convex structures, which are Fresnel lenses having defects, are provided. As a result, when the single optical component is rotated in a plane orthogonal to the optical axis of the second lens, it is possible to change the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the second lens. . Here, when a sensor that detects light transmitted through the second lens or a light source that irradiates light to the second lens is provided, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the second lens. With the change of, the detection range of the sensor or the illumination range by the light source changes. Note that it is not necessary to exchange lenses when the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the second lens changes.

本発明の第１のレンズ、第１のセンサ装置および第１の照明装置によれば、第１凹凸構造または第２凹凸構造の設けられた１または複数の光学部品を第１のレンズの光軸と直交する面内において移動させたときに、第１のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させることができるようにしたので、簡易な構成で、検出範囲または照明範囲を変えることができる。   According to the first lens, the first sensor device, and the first illumination device of the present invention, one or a plurality of optical components provided with the first concavo-convex structure or the second concavo-convex structure is used as the optical axis of the first lens. Because the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the first lens can be changed when moved in a plane perpendicular to the plane, the detection range or illumination range can be changed with a simple configuration. be able to.

本発明の第２のレンズ、第２のセンサ装置および第２の照明装置によれば、単体の光学部品を第２のレンズの光軸と直交する面内において回転させたときに、第２のレンズの光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させることができるようにしたので、簡易な構成で、検出範囲または照明範囲を変えることができる。   According to the second lens, the second sensor device, and the second illumination device of the present invention, when the single optical component is rotated in a plane orthogonal to the optical axis of the second lens, Since the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens can be changed, the detection range or the illumination range can be changed with a simple configuration.

本発明の第１の実施の形態に係るレンズの斜視構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the perspective composition of the lens concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１のレンズのＡ−Ａ’線における断面構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the cross-sectional structure in the A-A 'line | wire of the lens of FIG. 図１のレンズのＢ−Ｂ’線における断面構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the cross-sectional structure in the B-B 'line | wire of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るレンズの斜視構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the isometric view structure of the lens which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図１、図１１、図１２のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG.1, FIG.11, FIG.12. 図１、図１１、図１２のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG.1, FIG.11, FIG.12. 図１、図１１、図１２のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG.1, FIG.11, FIG.12. 図１、図１１、図１２のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG.1, FIG.11, FIG.12. 図１３Ａのレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 13A. 図１３Ｂのレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 13B. 図１３Ｃのレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 13C. 図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４ＣのレンズのＡ−Ａ’線における断面構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the cross-sectional structure in the A-A 'line | wire of the lens of FIG. 14A, FIG. 14B, and FIG. 14C. 図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４ＣのレンズのＡ−Ａ’線における断面構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the cross-sectional structure in the A-A 'line | wire of the lens of FIG. 14A, FIG. 14B, and FIG. 14C. 図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４ＣのレンズのＡ−Ａ’線における断面構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the cross-sectional structure in the A-A 'line | wire of the lens of FIG. 14A, FIG. 14B, and FIG. 14C. 本発明の第３の実施の形態に係るレンズの斜視構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the isometric view structure of the lens which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図１７のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１７のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１７のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１７のレンズの作用の一例を表す図である。It is a figure showing an example of an effect | action of the lens of FIG. 図１７のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 図１７のレンズの一変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the lens of FIG. 本発明の第４の実施の形態に係るセンサ装置の機能ブロックの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the functional block of the sensor apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態に係る照明装置の機能ブロックの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the functional block of the illuminating device which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 図２３、図２４のレンズに装着される遮光部の斜視構成の一例を表す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a perspective configuration of a light shielding unit attached to the lens of FIGS. 23 and 24. 遮光部の窓をスライドさせたときの、レンズと遮光部の窓との位置関係の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the positional relationship of a lens and the window of a light shielding part when sliding the window of a light shielding part. 遮光部の窓をスライドさせたときの、レンズと遮光部の窓との位置関係の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the positional relationship of a lens and the window of a light shielding part when sliding the window of a light shielding part. 遮光部の窓をスライドさせたときの、レンズと遮光部の窓との位置関係の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the positional relationship of a lens and the window of a light shielding part when sliding the window of a light shielding part. 遮光部の窓をスライドさせたときの、レンズと遮光部の窓との位置関係の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the positional relationship of a lens and the window of a light shielding part when sliding the window of a light shielding part. 偏心フレネルレンズの一例を表す図である。It is a figure showing an example of an eccentric Fresnel lens.

以下、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

１．第１の実施の形態
レンズを積層型の複合レンズで構成した例（図１〜図１０）
２．第１の実施の形態の変形例
凸部の上面を平坦面で構成した例（図１１）
３．第２の実施の形態
レンズを単体レンズで構成した例（図１２）
４．第１および第２の実施の形態の変形例
レンズ上面のレイアウトのバリエーション（図１３、図２７）
遮光部材を設けた例（図１４〜図１６）
５．第３の実施の形態
レンズを行列型の複合レンズで構成した例（図１７〜図２１）
６．第３の実施の形態の変形例
遮光部材を設けた例（図２２）
７．第４の実施の形態
上記第１〜第３の実施の形態およびそれらの変形例のレンズを
センサ装置に用いた例（図２３）
８．第５の実施の形態
上記第１〜第３の実施の形態およびそれらの変形例のレンズを
照明装置に用いた例（図２４）
９．第４および第５の実施の形態の変形例
センサ装置または照明装置に搭載したレンズに
遮光部を設けた例（図２５、図２６）
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.

1. First Embodiment Example in which a lens is composed of a laminated compound lens (FIGS. 1 to 10)
2. Modified example of the first embodiment Example in which the upper surface of the convex portion is configured as a flat surface (FIG. 11)
3. Second Embodiment Example in which a lens is constituted by a single lens (FIG. 12)
4). Modified example of the first and second embodiments Variations of the layout of the upper surface of the lens (FIGS. 13 and 27)
Example of providing a light shielding member (FIGS. 14 to 16)
5. Third Embodiment Example in which a lens is composed of a matrix type compound lens (FIGS. 17 to 21)
6). Modified example of the third embodiment Example of providing a light shielding member (FIG. 22)
7). Fourth Embodiment An example in which the lenses of the first to third embodiments and their modifications are used in a sensor device (FIG. 23).
8). Fifth Embodiment An example in which the lenses of the first to third embodiments and their modifications are used in an illumination apparatus (FIG. 24).
9. Modifications of Fourth and Fifth Embodiments Examples in which a light-shielding portion is provided on a lens mounted on a sensor device or an illumination device (FIGS. 25 and 26)

＜１．第１の実施の形態＞
[構成]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ１の斜視構成の一例を表したものである。図２Ａは、図１のレンズ１のＡ−Ａ'線における断面構成の一例を表したものである。図２Ｂは、図１のレンズ１のＢ−Ｂ'線における断面構成の一例を表したものである。Ａ−Ａ'線とＢ−Ｂ'線とは、互いに直交している。 <1. First Embodiment>
[Constitution]
FIG. 1 shows an example of a perspective configuration of a lens 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A shows an example of a cross-sectional configuration along the line AA ′ of the lens 1 of FIG. FIG. 2B illustrates an example of a cross-sectional configuration along the line BB ′ of the lens 1 in FIG. The AA ′ line and the BB ′ line are orthogonal to each other.

レンズ１は、複合レンズであり、互いに可動に組み合わされた板状の２つの光学部品１０，２０を備えている。レンズ１（具体的には光学部品１０，２０）は、例えば、平板形状となっている。光学部品１０，２０は、レンズ１の光透過領域に形成されている。光学部品１０，２０は、互いに固定されておらず、互いに可動な状態で、重ね合わされている。具体的には、光学部品１０と光学部品２０とは、互いに固定されずに接している。さらに、光学部品１０，２０は、それぞれ単独で、レンズ１の光軸ＡＸ（図２Ａ参照）と直交する面内においてスライド可能になっている。   The lens 1 is a compound lens and includes two plate-like optical components 10 and 20 that are movably combined with each other. The lens 1 (specifically, the optical components 10 and 20) has, for example, a flat plate shape. The optical components 10 and 20 are formed in the light transmission region of the lens 1. The optical components 10 and 20 are not fixed to each other but are overlapped with each other in a movable state. Specifically, the optical component 10 and the optical component 20 are in contact with each other without being fixed. Further, each of the optical components 10 and 20 is slidable in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1 (see FIG. 2A).

光学部品２０は、中心部分に開口２０Ａを有する環状部品である。光学部品１０は、開口２０Ａに挿通された凸部１０Ａと、凸部１０Ａおよび光学部品２０を支持する支持板１０Ｂとを有している。凸部１０Ａは、レンズ１の光軸ＡＸと直交する面内における光学部品２０の動きを規制している。光学部品２０は、凸部１０Ａの中心軸を回転軸として、レンズ１の光軸ＡＸと直交する面内において回動可能となっている。同様に、開口２０Ａは、レンズ１の光軸ＡＸと直交する面内における光学部品１０の動きを規制している。光学部品１０は、開口２０Ａの中心軸を回転軸として、レンズ１の光軸ＡＸと直交する面内において回動可能となっている。   The optical component 20 is an annular component having an opening 20A in the central portion. The optical component 10 includes a convex portion 10A inserted through the opening 20A, and a support plate 10B that supports the convex portion 10A and the optical component 20. The convex portion 10 </ b> A regulates the movement of the optical component 20 in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1. The optical component 20 is rotatable in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1 with the central axis of the convex portion 10A as a rotation axis. Similarly, the opening 20 </ b> A restricts the movement of the optical component 10 in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1. The optical component 10 is rotatable in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1 with the central axis of the opening 20A as a rotation axis.

光学部品１０（または凸部１０Ａ）の中心軸と、光学部品２０（または開口２０Ａ）の中心軸とは、互いに重なり合っている。従って、レンズ１の光軸ＡＸは、光学部品１０，２０の中心軸と重なり合っている。レンズ１は、利用する光の波長帯において光の吸収が少ない材料で構成されていることが好ましい。利用する光が赤外光の場合、レンズ１は、赤外光の吸収が少ない材料で構成されている。赤外光の吸収が少ない材料としては、例えば、Ｇｅ、Ｓｉ、Ａｌ2Ｏ3、ＣａＦ2、ポリエチレン系樹脂などが挙げられる。利用する光が可視光の場合、レンズ１は、可視光の吸収が少ない材料で構成されている。 The central axis of the optical component 10 (or the convex portion 10A) and the central axis of the optical component 20 (or the opening 20A) overlap each other. Therefore, the optical axis AX of the lens 1 overlaps with the central axes of the optical components 10 and 20. The lens 1 is preferably made of a material that absorbs less light in the wavelength band of light to be used. When the light to be used is infrared light, the lens 1 is made of a material that absorbs less infrared light. Examples of the material that absorbs less infrared light include Ge, Si, Al 2 O 3 , CaF 2 , and polyethylene resin. When the light to be used is visible light, the lens 1 is made of a material that absorbs less visible light.

光学部品１０は、上述したように、凸部１０Ａおよび支持板１０Ｂを有している。凸部１０Ａおよび支持板１０Ｂは、互いに一体に形成されている。凸部１０Ａは、光学部品１０において、面内の中心部分に形成されている。凸部１０Ａは、凸部１０Ａを光学部品１０の法線方向から見たときに、例えば、円形状となっている。支持板１０Ｂは、凸部１０Ａの周縁に形成されており、支持板１０Ｂを光学部品１０の法線方向から見たときに、例えば、環形状となっている。支持板１０Ｂの上面（すなわち、光学部品２０に接する面）は、例えば、平坦面となっている。   As described above, the optical component 10 includes the convex portion 10A and the support plate 10B. The convex portion 10A and the support plate 10B are integrally formed with each other. 10 A of convex parts are formed in the center part in a surface in the optical component 10. FIG. The convex portion 10 </ b> A has, for example, a circular shape when the convex portion 10 </ b> A is viewed from the normal direction of the optical component 10. The support plate 10 </ b> B is formed on the periphery of the convex portion 10 </ b> A, and has a ring shape, for example, when the support plate 10 </ b> B is viewed from the normal direction of the optical component 10. The upper surface (that is, the surface in contact with the optical component 20) of the support plate 10B is, for example, a flat surface.

凸部１０Ａは、光学部品１０の上面に形成されており、支持板１０Ｂの上面と比べて突出している。凸部１０Ａは、集光機能を有していることが好ましい。この場合に、凸部１０Ａは、例えば、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている。同心円状のフレネルレンズは、通常のレンズを同心円状の領域に分割し厚みを減らしたレンズであり、のこぎり状の断面を持つ。なお、凸部１０Ａが同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている場合、凸部１０Ａが本技術の「第２凹凸構造」の一具体例に相当する。凸部１０Ａの断面形状は、例えば、中央部分にピークが存在するかまぼこ状となっていてもよいし（図２Ａ、図２Ｂ参照）、例えば、上記かまぼこ状の断面の左右両端がのこぎり状となっていてもよい。光学部品１０の裏面は、例えば、平坦面となっている。   10 A of convex parts are formed in the upper surface of the optical component 10, and protrude compared with the upper surface of the support plate 10B. It is preferable that 10 A of convex parts have a condensing function. In this case, the convex portion 10A has, for example, the shape of the central portion of a concentric Fresnel lens. A concentric Fresnel lens is a lens in which a normal lens is divided into concentric regions to reduce the thickness, and has a saw-like cross section. When the convex portion 10A has the shape of the central portion of the concentric Fresnel lens, the convex portion 10A corresponds to a specific example of “second concavo-convex structure” of the present technology. The cross-sectional shape of the convex portion 10A may be, for example, a semi-cylindrical shape with a peak at the center (see FIGS. 2A and 2B), for example, the left and right ends of the semi-cylindrical cross-section are saw-like. It may be. The back surface of the optical component 10 is, for example, a flat surface.

光学部品２０は、上述したように、中心部分に開口２０Ａを有しており、光学部品２０を光学部品２０の法線方向から見たときに、環形状となっている。光学部品２０において、レンズ１の光透過領域に形成された上面の凹凸のレイアウトが、完全回転対称とは異なるレイアウトになっている。完全回転対称とは、光学部品２０を、光学部品２０の中心軸を回転軸として回転させたときに、上面の凹凸のレイアウトが変化しないことを指している。つまり、光学部品２０を、光学部品２０の中心軸を回転軸として回転させたときに、光学部品２０において、上面の凹凸のレイアウトが変化する。光学部品２０の上面の凹凸のレイアウトは、例えば、２回回転対称となっている。   As described above, the optical component 20 has the opening 20 </ b> A at the center portion, and has an annular shape when the optical component 20 is viewed from the normal direction of the optical component 20. In the optical component 20, the layout of the irregularities on the upper surface formed in the light transmission region of the lens 1 is different from the complete rotational symmetry. Completely rotationally symmetric means that when the optical component 20 is rotated about the central axis of the optical component 20 as a rotation axis, the layout of the unevenness on the upper surface does not change. That is, when the optical component 20 is rotated with the central axis of the optical component 20 as the rotation axis, the layout of the unevenness on the upper surface of the optical component 20 changes. The layout of the unevenness on the upper surface of the optical component 20 is, for example, twice rotationally symmetric.

光学部品２０は、上面に、１または複数の凹凸構造２０Ｂと、１または複数の平坦面２０Ｃとを有している。つまり、光学部品２０は、光学部品１０と同様、上面に立体構造を有している。平坦面２０Ｃは、光学部品２０を光学部品２０の法線方向から見たときに、凹凸構造２０Ｂと非対向の位置に配置されている。光学部品２０の裏面は、例えば、平坦面となっている。レンズ１は、互いに対向する光入射面１Ａおよび光出射面１Ｂを有している（図３、図４参照）。各光学部品１０，２０についても、互いに対向する光入射面および光出射面を有している。凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃは、ともに、光入射面１Ａに配置されていてもよいし、光出射面１Ｂに配置されていてもよい。   The optical component 20 has one or more concavo-convex structures 20B and one or more flat surfaces 20C on the upper surface. That is, like the optical component 10, the optical component 20 has a three-dimensional structure on the upper surface. The flat surface 20 </ b> C is arranged at a position that is not opposed to the concavo-convex structure 20 </ b> B when the optical component 20 is viewed from the normal direction of the optical component 20. The back surface of the optical component 20 is, for example, a flat surface. The lens 1 has a light incident surface 1A and a light emitting surface 1B facing each other (see FIGS. 3 and 4). Each of the optical components 10 and 20 also has a light incident surface and a light output surface that face each other. The convex portion 10A, the concavo-convex structure 20B, and the flat surface 20C may all be disposed on the light incident surface 1A or may be disposed on the light emitting surface 1B.

凹凸構造２０Ｂは、同心円状のフレネルレンズの一部分の形状となっている。従って、凹凸構造２０Ｂは、本技術の「第２凹凸構造」の一具体例に相当する。具体的には、凹凸構造２０Ｂは、同心円状のフレネルレンズにおいて、中心部分を除いた部分の一部分の形状となっている。ここで、「同心円状のフレネルレンズにおいて、中心部分を除いた部分の一部分の形状」とは、１つの同心円状のフレネルレンズにおいて、フレネルレンズの中心部分が欠損もしくは完全に欠落し、かつ環形状の凹凸部分が欠損している形状を指している。凸部１０Ａが、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている場合には、レンズ１の上面（つまりレンズ１の光透過領域）は、１つの同心円状のフレネルレンズにおいて環形状の凹凸を分断するような態様で平坦面２０Ｃが形成された凹凸形状になっている。このとき、凸部１０Ａおよび凹凸構造２０Ｂは、例えば、互いに共通の面（集光面Ｓ）内に集光する。なお、凸部１０Ａおよび凹凸構造２０Ｂが、互いに異なる面内に集光してもよい。   The concavo-convex structure 20B has a shape of a part of a concentric Fresnel lens. Therefore, the concavo-convex structure 20B corresponds to a specific example of the “second concavo-convex structure” of the present technology. Specifically, the concavo-convex structure 20B has a shape of a part of a portion excluding the central portion in a concentric Fresnel lens. Here, “in the concentric Fresnel lens, the shape of a part of the portion excluding the central portion” means that in one concentric Fresnel lens, the central portion of the Fresnel lens is missing or completely missing, and an annular shape. This refers to the shape where the concave and convex portions are missing. When the convex portion 10A has the shape of the central portion of the concentric Fresnel lens, the upper surface of the lens 1 (that is, the light transmission region of the lens 1) is an annular concavity and convexity in one concentric Fresnel lens. The flat surface 20C is formed in a concavo-convex shape in such a manner as to divide the shape. At this time, the convex portion 10A and the concavo-convex structure 20B, for example, collect light within a common surface (condensing surface S). In addition, 10 A of convex parts and the uneven structure 20B may condense on a mutually different surface.

光学部品２０の上面には、例えば、２つの凹凸構造２０Ｂが、凸部１０Ａを介して互いに対向配置されるとともに、２つの平坦面２０Ｃが、凸部１０Ａを介して互いに対向配置されている。このとき、２つの凹凸構造２０Ｂの対向方向と、２つの平坦面２０Ｃの対向方向とが、互いに直交しており、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃが光学部品２０の円弧方向において交互に配置されている。この場合には、レンズ１の上面の凹凸のレイアウトが、２回回転対称となっている。   On the upper surface of the optical component 20, for example, two concavo-convex structures 20B are disposed to face each other via the convex portions 10A, and two flat surfaces 20C are disposed to face each other via the convex portions 10A. At this time, the opposing direction of the two concavo-convex structures 20B and the opposing direction of the two flat surfaces 20C are orthogonal to each other, and the concavo-convex structures 20B and the flat surfaces 20C are alternately arranged in the arc direction of the optical component 20. Yes. In this case, the layout of the unevenness on the upper surface of the lens 1 is rotationally symmetrical twice.

凹凸構造２０Ｂと平坦面２０Ｃとの境界線Ｌｂ１は、例えば、レンズ１の中心から半径方向に真っ直ぐに放射状に延在する放射線と平行な方向もしくはその放射線と交差する方向に延在する直線状または階段状の線分となっている。１つの平坦面２０Ｃには、２つの境界線Ｌｂ１が存在する。これら２つの境界線Ｌｂ１は、互いに平行となっていてもよいし、互いに交差する方向に延在していてもよい。なお、図１には、これら２つの境界線Ｌｂ１が、互いに平行となっている場合が例示されている。   The boundary line Lb1 between the concavo-convex structure 20B and the flat surface 20C is, for example, a straight line extending in a direction parallel to or radially intersecting with the radiation that extends straight in the radial direction from the center of the lens 1 or It is a step-like line segment. Two flat lines Lb1 exist on one flat surface 20C. These two boundary lines Lb1 may be parallel to each other or may extend in a direction crossing each other. FIG. 1 illustrates the case where these two boundary lines Lb1 are parallel to each other.

光学部品２０は、例えば、光学部品２０の側面に、つば２０Ｄを有している。つば２０Ｄは、当該光学部品２０を回動させる際に使用されるものであり、例えば、棒状となっている。ユーザが、つば２０Ｄを指でつまみ、左右方向に変位させると、その変位量に応じて、光学部品２０が回転し、それにより、光学部品２０の上面の凹凸のレイアウトが変化する。レンズ１の上面の凹凸のレイアウトが、上述の２回回転対称となっている場合には、ユーザが、つば２０Ｄを９０度回転させることにより、つば２０Ｄを回転させる前と比べて、凹凸構造２０Ｂと平坦面２０Ｃとの位置関係が入れ替わる。   The optical component 20 has a collar 20D on the side surface of the optical component 20, for example. The collar 20D is used when the optical component 20 is rotated, and has a rod shape, for example. When the user pinches the collar 20D with his / her finger and displaces it in the left-right direction, the optical component 20 rotates according to the amount of displacement, and thereby the layout of the unevenness on the upper surface of the optical component 20 changes. In the case where the concave / convex layout on the upper surface of the lens 1 is the above-described two-fold rotational symmetry, the concave / convex structure 20B is obtained by rotating the collar 20D by 90 degrees as compared with before the collar 20D is rotated by the user. And the flat surface 20C are interchanged.

[作用・効果]
次に、本実施の形態のレンズ１の作用・効果について説明する。 [Action / Effect]
Next, functions and effects of the lens 1 of the present embodiment will be described.

図３、図４、図５、図６は、レンズ１の作用の一例を表したものである。図３、図５には、凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃが光入射面１Ａに配置されているときに、光入射面１Ａに光Ｌが入射したときのレンズ１の作用の一例が示されている。つまり、図３、図５では、レンズ１の上面が光入射面１Ａとなっており、レンズ１の裏面が光出射面１Ｂとなっている。光Ｌは、例えば、赤外光または可視光である。図４、図６には、凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃが光出射面１Ｂに配置されているときに、光入射面１Ａに光Ｌが入射したときのレンズ１の作用の一例が示されている。つまり、図４、図６では、レンズ１の上面が光出射面１Ｂとなっており、レンズ１の裏面が光入射面１Ａとなっている。図３、図４には、凸部１０Ａと、凸部１０Ａの両脇に設けられた凹凸構造２０Ｂとに光Ｌが入射している様子が例示されている。図５、図６には、凸部１０Ａと、凸部１０Ａの両脇に設けられた平坦面２０Ｃとに光Ｌが入射している様子が例示されている。図３、図４、図５、図６において、凸部１０Ａは、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている。   3, 4, 5, and 6 illustrate an example of the action of the lens 1. 3 and 5 show an example of the action of the lens 1 when the light L is incident on the light incident surface 1A when the convex portion 10A, the concavo-convex structure 20B, and the flat surface 20C are arranged on the light incident surface 1A. It is shown. That is, in FIGS. 3 and 5, the upper surface of the lens 1 is the light incident surface 1A, and the rear surface of the lens 1 is the light emitting surface 1B. The light L is, for example, infrared light or visible light. 4 and 6 show an example of the action of the lens 1 when the light L is incident on the light incident surface 1A when the convex portion 10A, the concavo-convex structure 20B, and the flat surface 20C are arranged on the light emitting surface 1B. It is shown. That is, in FIGS. 4 and 6, the upper surface of the lens 1 is the light emitting surface 1B, and the back surface of the lens 1 is the light incident surface 1A. FIGS. 3 and 4 illustrate a state where the light L is incident on the convex portion 10A and the concavo-convex structure 20B provided on both sides of the convex portion 10A. FIGS. 5 and 6 illustrate a state in which the light L is incident on the convex portion 10A and the flat surfaces 20C provided on both sides of the convex portion 10A. 3, 4, 5, and 6, the convex portion 10 </ b> A has a shape of a central portion of a concentric Fresnel lens.

レンズ１に入射した光Ｌは、凸部１０Ａおよび凹凸構造２０Ｂによって、例えば、互いに共通の面（集光面Ｓ）内に集光される。凸部１０Ａの焦点Ｆ１と、凹凸構造２０Ｂの焦点Ｆ２とは、例えば、互いに概ね重なり合っている。一方、平坦面２０Ｃに入射した光Ｌは、集光されることなく、平坦面２０Ｃおよび支持板１０Ｂを透過する。焦点Ｆ１，Ｆ２の位置に光検出素子（例えば、赤外光検出素子または可視光検出素子）を配置した場合には、光検出素子は、凸部１０Ａまたは凹凸構造２０Ｂを透過した光Ｌを検出する。さらに、光検出素子が、平坦面２０Ｃおよび支持板１０Ｂを透過した光Ｌが入射しない位置に配置されている場合には、光検出素子は、平坦面２０Ｃおよび支持板１０Ｂを透過した光Ｌを検出しない。その結果、凸部１０Ａまたは凹凸構造２０Ｂに入射する光を発し得る領域（第１領域）と、凸部１０Ａまたは平坦面２０Ｃに入射する光を発し得る領域（第２領域）とで、光検出素子による検出力に差異が生じる。   The light L incident on the lens 1 is condensed, for example, in a common surface (condensing surface S) by the convex portion 10A and the concave-convex structure 20B. For example, the focal point F1 of the convex portion 10A and the focal point F2 of the concavo-convex structure 20B substantially overlap each other. On the other hand, the light L incident on the flat surface 20C passes through the flat surface 20C and the support plate 10B without being condensed. When a light detection element (for example, an infrared light detection element or a visible light detection element) is disposed at the positions of the focal points F1 and F2, the light detection element detects the light L transmitted through the convex portion 10A or the concave-convex structure 20B. To do. Further, when the light detection element is disposed at a position where the light L transmitted through the flat surface 20C and the support plate 10B does not enter, the light detection element transmits the light L transmitted through the flat surface 20C and the support plate 10B. Do not detect. As a result, light detection is performed in a region (first region) that can emit light incident on the convex portion 10A or the concavo-convex structure 20B and a region (second region) that can emit light incident on the convex portion 10A or the flat surface 20C. Differences occur in the detection power of the elements.

例えば、つば２０Ｄを左右にスライドさせることにより、光学部品２０をレンズ１の光軸ＡＸと直交する面内において移動（回動）させた場合には、光学部品２０を移動（回動）させた分だけ、レンズ１の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化する。その結果、上記第１領域および上記第２領域の位置が変位する。このように、レンズ１では、例えば、つば２０Ｄを左右にスライドさせるだけで、上記第１領域および上記第２領域の位置を変えることができる。なお、レンズ１の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させる際に、レンズ交換をする必要はない。従って、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲を変えることができる。   For example, when the optical component 20 is moved (rotated) in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1 by sliding the collar 20D to the left and right, the optical component 20 is moved (rotated). Accordingly, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 1 changes. As a result, the positions of the first region and the second region are displaced. Thus, in the lens 1, for example, the positions of the first region and the second region can be changed by simply sliding the collar 20D to the left and right. In addition, when changing the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 1, it is not necessary to replace the lens. Therefore, the detection range by the light detection element can be changed with a simple configuration.

図７、図８、図９、図１０は、レンズ１の作用の一例を表したものである。図７、図９には、凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃが光出射面１Ｂに配置されているときに、焦点Ｆ１，Ｆ２の位置に配置した光源ＬＳから、レンズ１の光入射面１Ａに光を照射したときのレンズ１の作用の一例が示されている。つまり、図７、図９では、レンズ１の上面が光出射面１Ｂとなっており、レンズ１の裏面が光入射面１Ａとなっている。図８、図１０には、凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂおよび平坦面２０Ｃが光入射面１Ａに配置されているときに、焦点Ｆ１，Ｆ２の位置に配置した光源ＬＳから、レンズ１の光入射面１Ａに光を照射したときのレンズ１の作用の一例が示されている。つまり、図８、図１０では、レンズ１の上面が光入射面１Ａとなっており、レンズ１の裏面が光出射面１Ｂとなっている。図７、図８には、凸部１０Ａと、凸部１０Ａの両脇に設けられた凹凸構造２０Ｂとに光Ｌが入射している様子が例示されている。図９、図１０には、凸部１０Ａと、凸部１０Ａの両脇に設けられた平坦面２０Ｃとに光Ｌが入射している様子が例示されている。図７、図８、図９、図１０において、凸部１０Ａは、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている。   7, 8, 9, and 10 illustrate an example of the operation of the lens 1. 7 and FIG. 9, when the convex portion 10A, the concavo-convex structure 20B, and the flat surface 20C are arranged on the light emitting surface 1B, the light incident on the lens 1 from the light source LS arranged at the positions of the focal points F1 and F2. An example of the action of the lens 1 when the surface 1A is irradiated with light is shown. That is, in FIGS. 7 and 9, the upper surface of the lens 1 is the light emitting surface 1B, and the back surface of the lens 1 is the light incident surface 1A. 8 and 10, when the convex portion 10 </ b> A, the concavo-convex structure 20 </ b> B, and the flat surface 20 </ b> C are disposed on the light incident surface 1 </ b> A, the light incident on the lens 1 from the light source LS disposed at the positions of the focal points F <b> 1 and F <b> 2. An example of the action of the lens 1 when the surface 1A is irradiated with light is shown. That is, in FIGS. 8 and 10, the upper surface of the lens 1 is the light incident surface 1A, and the rear surface of the lens 1 is the light emitting surface 1B. FIGS. 7 and 8 illustrate a state in which the light L is incident on the convex portion 10A and the concavo-convex structure 20B provided on both sides of the convex portion 10A. 9 and 10 illustrate a state in which the light L is incident on the convex portion 10A and the flat surfaces 20C provided on both sides of the convex portion 10A. 7, 8, 9, and 10, the convex portion 10 </ b> A has the shape of the central portion of the concentric Fresnel lens.

また、凸部１０Ａおよび凹凸構造２０Ｂは、例えば、光源ＬＳから入射してきた拡散光の発散角を絞ったり、または、光源ＬＳから入射してきた拡散光を平行光化したりする。一方、平坦面２０Ｃおよび支持板１０Ｂに入射した光は、集光されることなく、平坦面２０Ｃおよび支持板１０Ｂを透過する。レンズ１を透過した光Ｌが進行する位置にスクリーンを配置した場合には、例えば、凸部１０Ａまたは凹凸構造２０Ｂを透過した光Ｌがスクリーンを照明する領域（第３領域）と、凸部１０Ａまたは平坦面２０Ｃを透過した光Ｌがスクリーンを照明する領域（第４領域）とで、光源ＬＳによる照明範囲（更には照度）に差異が生じる。   Further, the convex portion 10A and the concavo-convex structure 20B, for example, reduce the divergence angle of diffused light incident from the light source LS, or convert the diffused light incident from the light source LS into parallel light. On the other hand, the light incident on the flat surface 20C and the support plate 10B passes through the flat surface 20C and the support plate 10B without being condensed. When the screen is arranged at a position where the light L transmitted through the lens 1 travels, for example, a region (third region) where the light L transmitted through the convex portion 10A or the concavo-convex structure 20B illuminates the screen, and the convex portion 10A. Alternatively, there is a difference in the illumination range (and illuminance) of the light source LS between the region (fourth region) where the light L transmitted through the flat surface 20C illuminates the screen.

例えば、つば２０Ｄを左右にスライドさせることにより、光学部品２０をレンズ１の光軸ＡＸと直交する面内において移動（回動）させた場合には、光学部品２０を移動（回動）させた分だけ、レンズ１の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化する。その結果、上記第３領域および上記第４領域の位置が変位する。このように、レンズ１では、例えば、つば２０Ｄを左右にスライドさせるだけで、上記第３領域および上記第４領域の位置を変えることができる。なお、レンズ１の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させる際に、レンズ交換をする必要はない。従って、簡易な構成で、光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   For example, when the optical component 20 is moved (rotated) in a plane orthogonal to the optical axis AX of the lens 1 by sliding the collar 20D to the left and right, the optical component 20 is moved (rotated). Accordingly, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 1 changes. As a result, the positions of the third region and the fourth region are displaced. Thus, in the lens 1, for example, the position of the third region and the fourth region can be changed by simply sliding the collar 20D to the left and right. In addition, when changing the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 1, it is not necessary to replace the lens. Therefore, the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

＜２．第１の実施の形態の変形例＞
次に、上記実施の形態のレンズ１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態のレンズ１と共通する構成要素に対しては、同一の符号が付与される。さらに、上記実施の形態のレンズ１と共通する構成要素についての説明は、適宜、省略されるものとする。 <2. Modification of First Embodiment>
Next, a modification of the lens 1 of the above embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to components common to the lens 1 of the above embodiment. Furthermore, description of components common to the lens 1 of the above embodiment is omitted as appropriate.

[変形例その１]
上記実施の形態において、凸部１０Ａが、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状とは異なる形状となっていてもよく、例えば、集光機能を有しない形状となっていてもよい。例えば、図１１に示したように、凸部１０Ａの上面が平坦面となっていてもよい。このようにした場合であっても、光学部品２０の上面に形成された凹凸のレイアウトが、完全回転対称とは異なるレイアウトになっている。そのため、光学部品２０を、光学部品２０の中心軸を回転軸として回転させたときに、光学部品２０において、上面の凹凸のレイアウトが変化する。従って、上記実施の形態と同様、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。 [Modification 1]
In the above-described embodiment, the convex portion 10A may have a shape different from the shape of the central portion of the concentric Fresnel lens, and may have a shape that does not have a condensing function, for example. For example, as shown in FIG. 11, the upper surface of the convex portion 10A may be a flat surface. Even in such a case, the layout of the unevenness formed on the upper surface of the optical component 20 is different from the complete rotational symmetry. Therefore, when the optical component 20 is rotated with the central axis of the optical component 20 as the rotation axis, the layout of the unevenness on the upper surface of the optical component 20 changes. Therefore, as in the above embodiment, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

[変形例その２]
上記実施の形態およびその変形例（変形例その１）では、光学部品１０が、支持板１０Ｂを有していたが、例えば、支持板１０Ｂが省略されていてもよい。このようにした場合には、光学部品２０が、例えば、光学部品１０とは異なる部品（例えばレンズ１を用いたデバイスの筐体）によって支持されている。 [Variation 2]
In the said embodiment and its modification (modification 1), although the optical component 10 had the support plate 10B, the support plate 10B may be abbreviate | omitted, for example. In such a case, the optical component 20 is supported by, for example, a component different from the optical component 10 (for example, a housing of a device using the lens 1).

＜３．第２の実施の形態＞
[構成]
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ２の斜視構成の一例を表したものである。レンズ２は、単体レンズであり、板状の単体の光学部品３０を備えている。レンズ２（具体的には光学部品３０）は、例えば、平板形状となっている。光学部品３０は、レンズ２の光透過領域に形成されている。レンズ２は、利用する光の波長帯において光の吸収が少ない材料で構成されていることが好ましい。利用する光が赤外光の場合、レンズ２は、赤外光の吸収が少ない材料で構成されている。赤外光の吸収が少ない材料としては、例えば、Ｇｅ、Ｓｉ、Ａｌ2Ｏ3、ＣａＦ2、ポリエチレン系樹脂などが挙げられる。利用する光が可視光の場合、レンズ２は、可視光の吸収が少ない材料で構成されている。 <3. Second Embodiment>
[Constitution]
FIG. 12 illustrates an example of a perspective configuration of the lens 2 according to the second embodiment of the present invention. The lens 2 is a single lens and includes a plate-shaped single optical component 30. The lens 2 (specifically, the optical component 30) has, for example, a flat plate shape. The optical component 30 is formed in the light transmission region of the lens 2. The lens 2 is preferably made of a material that absorbs less light in the wavelength band of light used. When the light to be used is infrared light, the lens 2 is made of a material that absorbs less infrared light. Examples of the material that absorbs less infrared light include Ge, Si, Al 2 O 3 , CaF 2 , and polyethylene resin. When the light to be used is visible light, the lens 2 is made of a material that absorbs less visible light.

光学部品３０において、レンズ２の光透過領域に形成された上面の凹凸のレイアウトが、完全回転対称とは異なるレイアウトになっている。完全回転対称とは、光学部品３０を、光学部品３０の中心軸を回転軸として回転させたときに、上面の凹凸のレイアウトが変化しないことを指している。つまり、光学部品３０を、光学部品３０の中心軸を回転軸として回転させたときに、光学部品３０において、上面の凹凸のレイアウトが変化する。光学部品３０の上面の凹凸のレイアウトは、例えば、２回回転対称となっている。   In the optical component 30, the layout of the unevenness on the upper surface formed in the light transmission region of the lens 2 is different from the complete rotational symmetry. Completely rotationally symmetric means that when the optical component 30 is rotated about the central axis of the optical component 30 as the rotation axis, the layout of the unevenness on the upper surface does not change. That is, when the optical component 30 is rotated with the central axis of the optical component 30 as the rotation axis, the layout of the unevenness on the upper surface of the optical component 30 changes. The layout of the irregularities on the upper surface of the optical component 30 is, for example, two-fold rotational symmetry.

光学部品３０は、上面に、１または複数の凹凸構造３０Ａと、１または複数の平坦面３０Ｂとを有している。平坦面３０Ｂは、光学部品３０を光学部品３０の法線方向から見たときに、凹凸構造３０Ａと非対向の位置に配置されている。光学部品３０は、互いに対向する光入射面および光出射面を有している。凹凸構造３０Ａおよび平坦面３０Ｂが、ともに、光入射面に配置されていてもよいし、光出射面に配置されていてもよい。凹凸構造３０Ａは、同心円状のフレネルレンズの一部分の形状となっている。従って、凹凸構造３０Ａは、本技術の「第２凹凸構造」の一具体例に相当する。   The optical component 30 has one or more concavo-convex structures 30A and one or more flat surfaces 30B on the upper surface. The flat surface 30 </ b> B is disposed at a position that is not opposed to the concavo-convex structure 30 </ b> A when the optical component 30 is viewed from the normal direction of the optical component 30. The optical component 30 has a light incident surface and a light output surface that face each other. Both the concavo-convex structure 30A and the flat surface 30B may be disposed on the light incident surface, or may be disposed on the light emitting surface. The concavo-convex structure 30A has a shape of a part of a concentric Fresnel lens. Therefore, the concavo-convex structure 30A corresponds to a specific example of “second concavo-convex structure” of the present technology.

凹凸構造３０Ａにおいて、光学部品３０の中心部分 (レンズ２の中心部分)は、例えば、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている。また、凹凸構造３０Ａにおいて、光学部品３０の外縁部分 (レンズ２の外縁部分)は、同心円状のフレネルレンズの一部分の形状となっている。光学部品３０の中心部分が同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている場合、凹凸構造３０Ａ（つまりレンズ２の光透過領域）は、同心円状のフレネルレンズにおいて、外縁の一部を除いた形状となっている。ここで、「同心円状のフレネルレンズにおいて、外縁の一部を除いた形状」とは、同心円状のフレネルレンズにおいて、環形状の凹凸部分が欠損している形状を指している。光学部品３０の中心部分 (レンズ２の中心部分)が、同心円状のフレネルレンズの中心部分の形状となっている場合には、レンズ２の上面（つまりレンズ２の光透過領域）は、１つの同心円状のフレネルレンズにおいて環形状の凹凸を分断するような態様で平坦面３０Ｂが形成された凹凸形状になっている。このとき、凹凸構造３０Ａにおいて、光学部品３０の中心部分と、光学部品３０の外縁部分とは、例えば、互いに共通の面（集光面Ｓ）内に集光する。なお、凹凸構造３０Ａにおいて、光学部品３０の中心部分と、光学部品３０の外縁部分とが、互いに異なる面内に集光してもよい。   In the concavo-convex structure 30A, the central portion of the optical component 30 (the central portion of the lens 2) has, for example, the shape of the central portion of a concentric Fresnel lens. In the concavo-convex structure 30A, the outer edge portion of the optical component 30 (the outer edge portion of the lens 2) has a shape of a part of a concentric Fresnel lens. When the central part of the optical component 30 has the shape of the central part of the concentric Fresnel lens, the concavo-convex structure 30A (that is, the light transmission region of the lens 2) is a concentric Fresnel lens except for a part of the outer edge. It has a different shape. Here, “the shape excluding a part of the outer edge in the concentric Fresnel lens” refers to a shape in which the ring-shaped uneven portion is missing in the concentric Fresnel lens. When the central portion of the optical component 30 (the central portion of the lens 2) has the shape of the central portion of the concentric Fresnel lens, the upper surface of the lens 2 (that is, the light transmission region of the lens 2) is one. The concentric Fresnel lens has an uneven shape in which the flat surface 30B is formed in such a manner that the ring-shaped unevenness is divided. At this time, in the concavo-convex structure 30 </ b> A, the central portion of the optical component 30 and the outer edge portion of the optical component 30 condense, for example, in a common surface (condensing surface S). In the concavo-convex structure 30 </ b> A, the central portion of the optical component 30 and the outer edge portion of the optical component 30 may be condensed in different planes.

光学部品３０の上面には、例えば、２つの平坦面２０Ｃが、フレネルレンズの中心部分を介して互いに対向配置されている。このとき、レンズ２の上面の凹凸のレイアウトは、２回回転対称となっている。   On the upper surface of the optical component 30, for example, two flat surfaces 20 </ b> C are arranged to face each other via the center portion of the Fresnel lens. At this time, the layout of the unevenness on the upper surface of the lens 2 is two-fold rotationally symmetric.

凹凸構造３０Ａと平坦面３０Ｂとの境界線Ｌｂ２は、例えば、レンズ２の中心から半径方向に真っ直ぐに放射状に延在する放射線と平行な方向もしくは放射線と交差する方向に延在する直線状または階段状の線分となっている。１つの平坦面３０Ｂには、２つの境界線Ｌｂ１が存在する。これら２つの境界線Ｌｂ１は、互いに平行となっていてもよいし、互いに交差する方向に延在していてもよい。なお、図１２には、これら２つの境界線Ｌｂ１が、互いに平行となっている場合が例示されている。   The boundary line Lb2 between the concavo-convex structure 30A and the flat surface 30B is, for example, a straight line or a staircase extending in a direction parallel to or perpendicular to the radiation extending radially from the center of the lens 2 in the radial direction. It is a line segment. There are two boundary lines Lb1 on one flat surface 30B. These two boundary lines Lb1 may be parallel to each other or may extend in a direction crossing each other. FIG. 12 illustrates a case where these two boundary lines Lb1 are parallel to each other.

光学部品３０は、例えば、光学部品３０の側面に、つば３０Ｃを有している。つば３０Ｃは、当該光学部品３０を回動させる際に使用されるものであり、例えば、棒状となっている。ユーザが、つば３０Ｃを指でつまみ、左右方向に変位させると、その変位量に応じて、光学部品３０が回転し、それにより、光学部品３０の上面の凹凸のレイアウトが変化する。レンズ２の上面の凹凸のレイアウトが、上述の２回回転対称となっている場合には、ユーザが、つば３０Ｃを９０度回転させることにより、つば３０Ｃを回転させる前と比べて、２つの平坦面２０Ｃの対向方向が９０度回転する。   The optical component 30 has a collar 30 </ b> C on the side surface of the optical component 30, for example. The collar 30C is used when the optical component 30 is rotated, and has a rod shape, for example. When the user pinches the collar 30C with his / her finger and displaces it in the left / right direction, the optical component 30 rotates according to the amount of displacement, thereby changing the layout of the irregularities on the upper surface of the optical component 30. When the unevenness layout of the upper surface of the lens 2 is two-fold rotationally symmetric as described above, the user rotates the collar 30C by 90 degrees, so that the two flatnesses are obtained compared to before the collar 30C is rotated. The facing direction of the surface 20C rotates 90 degrees.

[作用・効果]
次に、本実施の形態のレンズ２の作用・効果について説明する。 [Action / Effect]
Next, the operation and effect of the lens 2 of the present embodiment will be described.

レンズ２に入射した光は、凹凸構造３０Ａによって、例えば、所定の面（集光面Ｓ）内に集光される。一方、平坦面３０Ｂに入射した光は、集光されることなく、平坦面３０Ｂを透過する。凹凸構造３０Ａの焦点の位置に光検出素子を配置した場合には、光検出素子は、凹凸構造３０Ａを透過した光を検出する。さらに、光検出素子が、平坦面３０Ｂを透過した光が入射しない位置に配置されている場合には、光検出素子は、平坦面３０Ｂを透過した光を検出しない。その結果、凹凸構造３０Ａに入射する光を発し得る領域（第５領域）と、光学部品３０の中心部分と、平坦面３０Ｂとに入射する光を発し得る領域（第６領域）とで、光検出素子による検出力に差異が生じる。   The light that has entered the lens 2 is condensed, for example, within a predetermined surface (condensing surface S) by the concavo-convex structure 30A. On the other hand, the light incident on the flat surface 30B is transmitted through the flat surface 30B without being condensed. When the light detection element is arranged at the focal position of the concavo-convex structure 30A, the light detection element detects light transmitted through the concavo-convex structure 30A. Further, when the light detection element is disposed at a position where light transmitted through the flat surface 30B does not enter, the light detection element does not detect light transmitted through the flat surface 30B. As a result, light is emitted from the region that can emit light incident on the concavo-convex structure 30A (fifth region), the central portion of the optical component 30, and the region that can emit light incident on the flat surface 30B (sixth region). A difference occurs in the detection power of the detection element.

例えば、つば３０Ｃを左右にスライドさせることにより、光学部品３０をレンズ２の光軸と直交する面内において移動（回動）させた場合には、光学部品３０を移動（回動）させた分だけ、レンズ２の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化する。その結果、上記第５領域および上記第５領域の位置が変位する。このように、レンズ２では、例えば、つば３０Ｃを左右にスライドさせるだけで、上記第５領域および上記第６領域の位置を変えることができる。なお、レンズ２の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させる際に、レンズ交換をする必要はない。従って、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲を変えることができる。   For example, when the optical component 30 is moved (rotated) in a plane orthogonal to the optical axis of the lens 2 by sliding the collar 30C left and right, the amount of movement (rotation) of the optical component 30 is as follows. Only, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 2 changes. As a result, the positions of the fifth region and the fifth region are displaced. Thus, in the lens 2, for example, the positions of the fifth region and the sixth region can be changed by simply sliding the collar 30C to the left and right. In addition, when changing the layout of the unevenness | corrugation formed in the light transmissive area | region of the lens 2, it is not necessary to exchange a lens. Therefore, the detection range by the light detection element can be changed with a simple configuration.

また、凸部１０Ａおよび凹凸構造２０Ｂは、例えば、光源ＬＳから入射してきた拡散光の発散角を絞ったり、または、光源ＬＳから入射してきた拡散光を平行光化したりする。光学部品３０の中央部分が同心円状のフレネルレンズの一部分の形状となっている場合、光学部品３０の中央部分の焦点と、凹凸構造３０Ａの焦点とは、例えば、互いに概ね重なり合っている。一方、平坦面３０Ｂに入射した光Ｌは、集光されることなく、平坦面３０Ｂを透過する。レンズ２を透過した光が進行する位置にスクリーンを配置した場合には、例えば、凹凸構造３０Ａを透過した光がスクリーンを照明する領域（第７領域）と、光学部品３０の中央部分と、平坦面３０Ｂとを透過した光がスクリーンを照明する領域（第８領域）とで、光源ＬＳによる照明範囲（更には照度）に差異が生じる。   Further, the convex portion 10A and the concavo-convex structure 20B, for example, reduce the divergence angle of diffused light incident from the light source LS, or convert the diffused light incident from the light source LS into parallel light. When the central part of the optical component 30 has a shape of a part of a concentric Fresnel lens, the focal point of the central part of the optical component 30 and the focal point of the concavo-convex structure 30A, for example, substantially overlap each other. On the other hand, the light L incident on the flat surface 30B passes through the flat surface 30B without being condensed. When the screen is arranged at a position where the light transmitted through the lens 2 travels, for example, a region (seventh region) where the light transmitted through the concavo-convex structure 30A illuminates the screen, a central portion of the optical component 30, and a flat surface There is a difference in the illumination range (and illuminance) by the light source LS between the area (eighth area) where the light transmitted through the surface 30B illuminates the screen.

例えば、つば３０Ｃを左右にスライドさせることにより、光学部品３０をレンズ２の光軸と直交する面内において移動（回動）させた場合には、光学部品３０を移動（回動）させた分だけ、レンズ２の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化する。その結果、上記第７領域および上記第８領域の位置が変位する。このように、レンズ２では、例えば、つば３０Ｃを左右にスライドさせるだけで、上記第７領域および上記第８領域の位置を変えることができる。なお、レンズ２の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させる際に、レンズ交換をする必要はない。従って、簡易な構成で、光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   For example, when the optical component 30 is moved (rotated) in a plane orthogonal to the optical axis of the lens 2 by sliding the collar 30C left and right, the amount of movement (rotation) of the optical component 30 is as follows. Only, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 2 changes. As a result, the positions of the seventh region and the eighth region are displaced. Thus, in the lens 2, for example, the positions of the seventh region and the eighth region can be changed by simply sliding the collar 30C to the left and right. In addition, when changing the layout of the unevenness | corrugation formed in the light transmissive area | region of the lens 2, it is not necessary to exchange a lens. Therefore, the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

＜４．第１および第２の実施の形態の変形例＞
次に、第１および第２の実施の形態のレンズ１，２の変形例について説明する。なお、以下では、第１および第２の実施の形態のレンズ１，２と共通する構成要素に対しては、同一の符号が付与される。さらに、第１および第２の実施の形態のレンズ１，２と共通する構成要素についての説明は、適宜、省略されるものとする。 <4. Modified example of first and second embodiments>
Next, modified examples of the lenses 1 and 2 according to the first and second embodiments will be described. In the following description, the same reference numerals are given to components common to the lenses 1 and 2 of the first and second embodiments. Furthermore, description of components common to the lenses 1 and 2 of the first and second embodiments is omitted as appropriate.

[変形例その１]
上記第１の実施の形態およびその変形例では、例えば、図１３Ａに示したように、レンズ機能を有していない各平坦面２０Ｃにおける２つの境界線Ｌｂ１が、互いに平行となっている場合が例示されていた。また、上記第２の実施の形態およびその変形例でも、例えば、図１３Ａに示したように、レンズ機能を有していない各平坦面３０Ｂにおける２つの境界線Ｌｂ２が、互いに平行となっている場合が例示されていた。 [Modification 1]
In the first embodiment and the modification thereof, for example, as shown in FIG. 13A, the two boundary lines Lb1 on each flat surface 20C having no lens function may be parallel to each other. It was exemplified. Also in the second embodiment and the modification thereof, for example, as shown in FIG. 13A, the two boundary lines Lb2 on each flat surface 30B having no lens function are parallel to each other. The case was illustrated.

しかし、例えば、図１３Ｂに示したように、各境界線Ｌｂ１，Ｌｂ２が、レンズ１，２の中心から半径方向に真っ直ぐに放射状に伸びる放射線と平行な線分となっていてもよい。このとき、各境界線Ｌｂ１，Ｌｂ２が、直線状となっていてもよいし、階段状となっていてもよい。また、例えば、図１３Ｃに示したように、各境界線Ｌｂ１，Ｌｂ２が、レンズ１，２の中心から渦状に放射した放射線と平行な線分となっていてもよい。このとき、各境界線Ｌｂ１，Ｌｂ２が、直線状となっていてもよいし、階段状となっていてもよい。   However, for example, as shown in FIG. 13B, each of the boundary lines Lb1 and Lb2 may be a line segment that is parallel to the radiation that extends straight from the center of the lenses 1 and 2 in the radial direction. At this time, the boundary lines Lb1 and Lb2 may be linear or may be stepped. Further, for example, as shown in FIG. 13C, each of the boundary lines Lb1 and Lb2 may be a line segment parallel to the radiation radiated in a spiral shape from the centers of the lenses 1 and 2. At this time, the boundary lines Lb1 and Lb2 may be linear or may be stepped.

本変形例において、例えば、後述する遮光部９０（図２５参照）でレンズ１，２を覆った状態で光学部品２０，３０を回動させたときに、窓９０Ａ（図２５参照）の枠と、各境界線Ｌｂ１，Ｌｂ２とが互いに斜めに交差する。これにより、光学部品２０，３０を徐々に回動させたときに、窓９０Ａから見える領域において、凹凸構造２０Ｂ，３０Ａの占める割合を連続的に変化させることができる。その結果、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を微調整することができる。   In this modification, for example, when the optical components 20 and 30 are rotated in a state where the lenses 1 and 2 are covered with a light shielding portion 90 (see FIG. 25) described later, the frame of the window 90A (see FIG. 25) The boundary lines Lb1 and Lb2 cross each other obliquely. Thereby, when the optical components 20 and 30 are gradually rotated, the proportion of the concavo-convex structures 20B and 30A can be continuously changed in the region visible from the window 90A. As a result, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be finely adjusted.

[変形例その２]
上記第１の実施の形態およびその変形例では、レンズ１の上面（すなわち光透過領域）が、１つのフレネルレンズの一部を平坦面２０Ｃに置き換えた凹凸形状となっていた。また、上記第２の実施の形態およびその変形例では、レンズ２の上面（すなわち光透過領域）が、１つのフレネルレンズの一部を平坦面３０Ｂに置き換えた凹凸形状となっていた。しかし、例えば、図１３Ｄに示したように、レンズ１，２の上面（すなわち光透過領域）が、複数のフレネルレンズの周囲に平坦面２０Ｃ，３０Ｂが配置された凹凸形状を含んで構成されていてもよい。この場合、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、例えば、欠損の無い同心円状のフレネルレンズ形状となっている。この場合、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、本技術の「第１凹凸構造」の一具体例に相当する。なお、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａのうち少なくとも１つが、一部に欠損を有するフレネルレンズ形状となっていてもよい。この場合、一部に欠損を有する各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、本技術の「第２凹凸構造」の一具体例に相当する。また、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、偏心フレネルレンズとなっていることが好ましい。偏心フレネルレンズは、同心円状のフレネルレンズから、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部がレンズの端縁に接するように切り出したもの、または、同心円状のフレネルレンズから、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部を避けて切り出したものである。なお、偏心フレネルレンズは、例えば、図２７に示したように、同心円状のフレネルレンズにおいて、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部をレンズの端部寄りに移動させたものであってもよい。各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａが、偏心フレネルレンズとなっている場合、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、特定の領域（例えば、レンズ１，２の光軸ＡＸが通過する狭い領域）に集光することができる。なお、この場合、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、本技術の「第１凹凸構造」の一具体例に相当する。各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａのうち少なくとも１つが、一部に欠損を有する偏心フレネルレンズ形状となっていてもよい。この場合、一部に欠損を有する各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａは、本技術の「第２凹凸構造」の一具体例に相当する。 [Variation 2]
In the first embodiment and the modifications thereof, the upper surface (that is, the light transmission region) of the lens 1 has an uneven shape in which a part of one Fresnel lens is replaced with a flat surface 20C. In the second embodiment and the modification thereof, the upper surface (that is, the light transmission region) of the lens 2 has an uneven shape in which a part of one Fresnel lens is replaced with a flat surface 30B. However, for example, as shown in FIG. 13D, the upper surfaces of the lenses 1 and 2 (that is, the light transmission region) are configured to include an uneven shape in which flat surfaces 20C and 30B are arranged around a plurality of Fresnel lenses. May be. In this case, each of the concavo-convex structures 20B and 30A has, for example, a concentric Fresnel lens shape having no defect. In this case, each concavo-convex structure 20B, 30A corresponds to a specific example of “first concavo-convex structure” of the present technology. At least one of the concavo-convex structures 20B and 30A may have a Fresnel lens shape partially having a defect. In this case, each of the concavo-convex structures 20B and 30A partially having a defect corresponds to a specific example of the “second concavo-convex structure” of the present technology. Moreover, it is preferable that each concavo-convex structure 20B, 30A is an eccentric Fresnel lens. An eccentric Fresnel lens is a concentric Fresnel lens cut out so that the concentric center of the concentric Fresnel lens is in contact with the edge of the lens, or from a concentric Fresnel lens, a concentric circle of the concentric Fresnel lens. It was cut out avoiding the center. For example, as shown in FIG. 27, the decentered Fresnel lens may be a concentric Fresnel lens in which the concentric center of the concentric Fresnel lens is moved closer to the end of the lens. When each concavo-convex structure 20B, 30A is an eccentric Fresnel lens, each concavo-convex structure 20B, 30A collects light in a specific region (for example, a narrow region through which the optical axis AX of the lenses 1, 2 passes). Can do. In this case, each concavo-convex structure 20B, 30A corresponds to a specific example of “first concavo-convex structure” of the present technology. At least one of the concavo-convex structures 20B and 30A may have an eccentric Fresnel lens shape partially having a defect. In this case, each of the concavo-convex structures 20B and 30A partially having a defect corresponds to a specific example of the “second concavo-convex structure” of the present technology.

ここで、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａにおいて、フレネルレンズのレンズ形状が互いに異なっていてもよい。このようにした場合には、例えば、遮光部９０でレンズ１，２を覆った状態で光学部品２０，３０を回動させ、窓９０Ａから特定の２つの凹凸構造２０Ｂまたは特定の２つの凹凸構造３０Ａが見えるようにすることにより、フレネルレンズのレンズ形状に応じた検出範囲または照明範囲に変更することができる。   Here, in each concavo-convex structure 20B, 30A, the lens shape of the Fresnel lens may be different from each other. In such a case, for example, the optical components 20 and 30 are rotated in a state in which the lenses 1 and 2 are covered with the light shielding portion 90, and the specific two uneven structures 20B or the specific two uneven structures are opened from the window 90A. By making 30A visible, the detection range or illumination range can be changed according to the lens shape of the Fresnel lens.

[変形例その３]
上記各実施の形態およびそれらの変形例では、レンズ１，２が平板形状となっている場合が例示されていた。しかし、上記各実施の形態およびそれらの変形例において、レンズ１，２が折れ曲がっていたり、レンズ１，２の全体または一部が湾曲していたりしていてもよい。例えば、レンズ１，２において、レンズ１，２の外縁部分の法線が、レンズ１，２の中央部分の法線と斜めに交差している。このとき、レンズ１，２全体が、レンズ１，２の上面側に突出した凸形状となっている。 [Variation 3]
In each of the above-described embodiments and their modifications, the case where the lenses 1 and 2 have a flat plate shape is illustrated. However, in each of the above-described embodiments and modifications thereof, the lenses 1 and 2 may be bent, or the whole or part of the lenses 1 and 2 may be curved. For example, in the lenses 1 and 2, the normal line of the outer edge portion of the lenses 1 and 2 obliquely intersects the normal line of the central portion of the lenses 1 and 2. At this time, the entire lenses 1 and 2 have a convex shape protruding toward the upper surface side of the lenses 1 and 2.

また、上記第１の実施の形態およびその変形例において、例えば、平坦面２０Ｃの代わりに、表面に凹凸の無い湾曲面が形成されるとともに、レンズ１全体が、レンズ１の上面側に突出した凸形状となっていてもよい。このとき、レンズ１において、凹凸構造２０Ｂの形成されている部分および表面に凹凸の無い湾曲面の形成されている部分を含む、レンズ１の外縁部分の法線が、レンズ１の中央部分の法線と斜めに交差している。   Further, in the first embodiment and the modification thereof, for example, instead of the flat surface 20C, a curved surface without irregularities is formed on the surface, and the entire lens 1 protrudes to the upper surface side of the lens 1. It may be convex. At this time, in the lens 1, the normal of the outer edge portion of the lens 1 including the portion where the concavo-convex structure 20 </ b> B is formed and the portion where the curved surface having no concavo-convex surface is formed is the method of the central portion of the lens 1. Crosses the line diagonally.

また、上記第２の実施の形態およびその変形例において、例えば、平坦面３０Ｂの代わりに、表面に凹凸の無い湾曲面が形成されるとともに、レンズ２全体が、レンズ２の上面側に突出した凸形状となっていてもよい。このとき、レンズ２において、凹凸構造３０Ａの外縁の形成されている部分および表面に凹凸の無い湾曲面の形成されている部分を含む、レンズ２の外縁部分の法線が、レンズ２の中央部分の法線と斜めに交差している。   Further, in the second embodiment and the modification thereof, for example, a curved surface having no unevenness is formed on the surface instead of the flat surface 30B, and the entire lens 2 protrudes to the upper surface side of the lens 2. It may be convex. At this time, in the lens 2, the normal line of the outer edge portion of the lens 2 including the portion where the outer edge of the concavo-convex structure 30 </ b> A is formed and the portion where the curved surface having no unevenness is formed on the surface is the central portion of the lens 2. Intersects diagonally with the normal.

本変形例において、レンズ１，２全体が、レンズ１，２の上面側に突出した凸形状となっている場合には、レンズ１，２の外縁部分の折れ曲がりの程度、または、レンズ１，２の外縁部分の湾曲の程度に応じて、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を広げることができる。   In the present modification, when the entire lenses 1 and 2 have a convex shape protruding toward the upper surface side of the lenses 1 and 2, the degree of bending of the outer edge portion of the lenses 1 and 2, or the lenses 1 and 2 Depending on the degree of curvature of the outer edge portion, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be expanded.

[変形例その４]
上記各実施の形態およびそれらの変形例では、平坦面２０Ｃ，３０Ｂは、レンズ１，２の光透過領域に形成されていたが、レンズ１，２の遮光領域に形成されていてもよい。レンズ１，２の遮光領域は、レンズ１，２の光透過領域に隣接して形成されている。例えば、各平坦面２０Ｃの全体、または一部の層が遮光部材で構成されている。また、例えば、各平坦面３０Ｂの全体、または一部の層が遮光部材で構成されている。遮光部材は、例えば、光吸収材を含む樹脂層で構成されている。 [Variation 4]
In each of the above-described embodiments and modifications thereof, the flat surfaces 20C and 30B are formed in the light transmission region of the lenses 1 and 2, but may be formed in the light shielding region of the lenses 1 and 2. The light shielding regions of the lenses 1 and 2 are formed adjacent to the light transmission regions of the lenses 1 and 2. For example, the entire flat surface 20C or a part of the layers is made of a light shielding member. Further, for example, the entire flat surface 30B or a part of the layers is formed of a light shielding member. The light shielding member is made of, for example, a resin layer containing a light absorbing material.

本変形例では、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａが、レンズ１，２の光透過領域に形成され、平坦面２０Ｃ，３０Ｂがレンズ１，２の遮光領域に形成されている。そのため、上記各実施の形態およびそれらの変形例と同様に、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   In this modification, the concavo-convex structures 20B and 30A are formed in the light transmission regions of the lenses 1 and 2, and the flat surfaces 20C and 30B are formed in the light shielding regions of the lenses 1 and 2. Therefore, similarly to the above-described embodiments and their modifications, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

[変形例その５]
上記変形例その４において、レンズ１，２の遮光領域が、凹凸構造２０Ｂ，３０Ａと連続する凹凸形状が形成された凹凸構造（第３凹凸構造）を有していてもよい。第３凹凸構造は、フレネルレンズの一部の形状となっている。 [Variation 5]
In the fourth modification, the light-shielding regions of the lenses 1 and 2 may have a concavo-convex structure (third concavo-convex structure) in which a concavo-convex shape continuous with the concavo-convex structures 20B and 30A is formed. The third uneven structure is a partial shape of the Fresnel lens.

図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃは、本変形例に係るレンズ１，２の上面構成の一例を表したものである。図１４Ａは、図１３Ａの上面構成の一変形例を表したものである。図１４Ｂは、図１３Ｂの上面構成の一変形例を表したものである。図１４Ｃは、図１３Ｃの上面構成の一変形例を表したものである。図１５Ａ，図１５Ｂは、図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃに記載のレンズ１のＡ−Ａ’線での断面構成の一例を表したものである。図１５Ａは、光学部品１０の中心部分がフレネルレンズの中心部分の形状となっているときの断面構成の一例を表したものである。図１５Ｂは、光学部品１０の中心部分の上面が平坦面となっているときの断面構成の一例を表したものである。図１６は、図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃに記載のレンズ２のＡ−Ａ’線での断面構成の一例を表したものである。図１６は、光学部品３０の中心部分がフレネルレンズの中心部分の形状となっているときの断面構成の一例を表したものである。   FIG. 14A, FIG. 14B, and FIG. 14C show an example of the top surface configuration of the lenses 1 and 2 according to this modification. FIG. 14A shows a modification of the top surface configuration of FIG. 13A. FIG. 14B shows a modification of the top surface configuration of FIG. 13B. FIG. 14C shows a modification of the top surface configuration of FIG. 13C. FIGS. 15A and 15B show an example of a cross-sectional configuration taken along line A-A ′ of the lens 1 shown in FIGS. 14A, 14B, and 14C. FIG. 15A shows an example of a cross-sectional configuration when the central portion of the optical component 10 has the shape of the central portion of the Fresnel lens. FIG. 15B illustrates an example of a cross-sectional configuration when the upper surface of the central portion of the optical component 10 is a flat surface. FIG. 16 illustrates an example of a cross-sectional configuration taken along line A-A ′ of the lens 2 illustrated in FIGS. 14A, 14B, and 14C. FIG. 16 illustrates an example of a cross-sectional configuration when the central portion of the optical component 30 has the shape of the central portion of the Fresnel lens.

例えば、図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃ，図１５Ａ，図１５Ｂに示したように、レンズ１の遮光領域において、光学部材２０が、光透過領域に形成された凹凸構造２０Ｂと連続する凹凸形状が形成された凹凸構造２０Ｆを有しており、凹凸構造２０Ｆの上面に接する遮光部材２０Ｅを有している。遮光部材２０Ｅは、例えば、光吸収材を含む樹脂層で構成されており、凹凸構造２０Ｆの上面に固定されている。光学部材２０は、例えば、１つのフレネルレンズの外縁部分（具体的には１つのフレネルレンズにおける環形状の凹凸部分）を有しており、その外縁部分の一部を被覆する遮光部材２０Ｅを有している。遮光部材２０Ｅは、例えば、光学部材２０を光学部材２０の法線方向から見たときに、１つのフレネルレンズにおける環形状の凹凸部分を分断するような態様で、フレネルレンズの外縁部分を部分的に被覆している。なお、レンズ１の遮光領域において、光学部材２０が、レンズ１の遮光領域に凹凸構造２０Ｆを有しており、凹凸構造２０Ｆの裏面に接する遮光部材２０Ｅを有していてもよい。この場合、光学部材２０は、例えば、上面に１つのフレネルレンズの外縁部分を有し、裏面のうち、上面のフレネルレンズの外縁部分の一部と対向する部分に接する遮光部材２０Ｅを有している。   For example, as shown in FIGS. 14A, 14B, 14C, 15A, and 15B, in the light shielding region of the lens 1, the optical member 20 has an uneven shape that is continuous with the uneven structure 20B formed in the light transmitting region. The concavo-convex structure 20F is formed, and the light-shielding member 20E is in contact with the upper surface of the concavo-convex structure 20F. The light blocking member 20E is made of, for example, a resin layer containing a light absorbing material, and is fixed to the upper surface of the concavo-convex structure 20F. The optical member 20 has, for example, an outer edge portion of one Fresnel lens (specifically, an annular uneven portion in one Fresnel lens), and has a light shielding member 20E that covers a part of the outer edge portion. doing. For example, when the optical member 20 is viewed from the normal direction of the optical member 20, the light shielding member 20E partially cuts the outer edge portion of the Fresnel lens in such a manner that the ring-shaped uneven portion of one Fresnel lens is divided. Is covered. In the light shielding region of the lens 1, the optical member 20 may have a concavo-convex structure 20 </ b> F in the light shielding region of the lens 1, and may have a light shielding member 20 </ b> E in contact with the back surface of the concavo-convex structure 20 </ b> F. In this case, for example, the optical member 20 has an outer edge portion of one Fresnel lens on the upper surface, and a light shielding member 20E that is in contact with a portion of the rear surface facing a part of the outer edge portion of the Fresnel lens on the upper surface. Yes.

また、例えば、図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃ，図１６に示したように、レンズ２の遮光領域において、光学部材３０が、光透過領域に形成された凹凸構造３０Ａと連続する凹凸形状が形成された凹凸構造３０Ｅを有しており、凹凸構造３０Ｅの上面に接する遮光部材３０Ｄを有している。遮光部材３０Ｄは、例えば、光吸収材を含む樹脂層で構成されており、凹凸構造３０Ｅの上面に固定されている。光学部材３０は、例えば、欠損のない１つのフレネルレンズを有しており、そのフレネルレンズの外縁部分の一部を被覆する遮光部材３０Ｄを有している。遮光部材３０Ｄは、例えば、光学部材３０を光学部材３０の法線方向から見たときに、１つのフレネルレンズにおける環形状の凹凸部分を分断するような態様で、フレネルレンズの外縁部分を部分的に被覆している。なお、レンズ２の遮光領域において、光学部材３０が、レンズ２の遮光領域に凹凸構造３０Ｅを有しており、凹凸構造３０Ｅの裏面に接する遮光部材３０Ｄを有していてもよい。この場合、光学部材３０は、例えば、上面に１つのフレネルレンズを有し、裏面のうち、上面のフレネルレンズの外縁部分の一部と対向する部分に接する遮光部材３０Ｄを有している。   Further, for example, as shown in FIGS. 14A, 14B, 14C, and 16, the optical member 30 has a concavo-convex shape continuous with the concavo-convex structure 30A formed in the light transmission region in the light shielding region of the lens 2. And has a light shielding member 30D in contact with the upper surface of the concavo-convex structure 30E. The light shielding member 30D is made of, for example, a resin layer containing a light absorbing material, and is fixed to the upper surface of the concavo-convex structure 30E. The optical member 30 has, for example, one Fresnel lens having no defect, and includes a light shielding member 30D that covers a part of the outer edge portion of the Fresnel lens. For example, when the optical member 30 is viewed from the normal direction of the optical member 30, the light shielding member 30D partially cuts the outer edge portion of the Fresnel lens in such a manner that the ring-shaped uneven portion of one Fresnel lens is divided. Is covered. In the light shielding region of the lens 2, the optical member 30 may have a concavo-convex structure 30 </ b> E in the light shielding region of the lens 2, and may have a light shielding member 30 </ b> D in contact with the back surface of the concavo-convex structure 30 </ b> E. In this case, the optical member 30 has, for example, one Fresnel lens on the upper surface, and a light shielding member 30D that is in contact with a portion of the rear surface facing a part of the outer edge portion of the Fresnel lens on the upper surface.

本変形例では、各凹凸構造２０Ｂ，３０Ａが、レンズ１，２の光透過領域に形成され、各凹凸構造２０Ｆ，３０Ｅが、レンズ１，２の遮光領域に形成され、遮光部材２０Ｅ，３０Ｄがレンズ１，２の遮光領域に形成されている。そのため、上記各実施の形態およびそれらの変形例と同様に、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   In the present modification, the concavo-convex structures 20B and 30A are formed in the light transmission regions of the lenses 1 and 2, the concavo-convex structures 20F and 30E are formed in the light-shielding regions of the lenses 1 and 2, and the light-shielding members 20E and 30D are provided. It is formed in the light shielding area of the lenses 1 and 2. Therefore, similarly to the above-described embodiments and their modifications, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

[変形例その６]
上記各実施の形態およびそれらの変形例では、凸部１０Ａ、凹凸構造２０Ｂ、凹凸構造３０Ａ、凹凸構造２０Ｆ、凹凸構造３０Ｅとして、同心円状のフレネルレンズが用いられていたが、偏心フレネルレンズが用いられてもよい。この場合、上記各実施の形態およびそれらの変形例の記載において、「同心円状のフレネルレンズ」を、「偏心フレネルレンズ」と読み替えればよい。なお、偏心フレネルレンズの中心部分は、レンズ１，２の中心部分を指すものとする。また、同心円状のフレネルレンズの定義『同心円状のフレネルレンズは、通常のレンズを同心円状の領域に分割し厚みを減らしたレンズであり、のこぎり状の断面を持つ。』については、以下の文章に置き換えるものとする。『偏心フレネルレンズは、同心円状のフレネルレンズから、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部がレンズの端縁に接するように切り出したもの、または、同心円状のフレネルレンズから、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部を避けて切り出したものである。なお、偏心フレネルレンズは、同心円状のフレネルレンズにおいて、例えば、図２７に示したように、同心円状のフレネルレンズの同心円中心部をレンズの端部寄りに移動させたものであってもよい。』 [Modification 6]
In each of the above embodiments and modifications thereof, concentric Fresnel lenses are used as the convex portion 10A, the concave-convex structure 20B, the concave-convex structure 30A, the concave-convex structure 20F, and the concave-convex structure 30E. However, an eccentric Fresnel lens is used. May be. In this case, the “concentric Fresnel lens” may be read as “eccentric Fresnel lens” in the description of each of the above embodiments and the modifications thereof. Note that the central portion of the eccentric Fresnel lens refers to the central portion of the lenses 1 and 2. Definition of concentric Fresnel lens “A concentric Fresnel lens is a lens in which a normal lens is divided into concentric regions to reduce the thickness, and has a saw-like cross section. ] Will be replaced with the following text. `` Eccentric Fresnel lenses are cut from concentric Fresnel lenses so that the center of the concentric Fresnel lens is in contact with the edge of the lens, or from concentric Fresnel lenses, It was cut out avoiding the concentric center. The decentered Fresnel lens may be a concentric Fresnel lens, for example, as shown in FIG. 27, in which the concentric center of the concentric Fresnel lens is moved closer to the end of the lens. ]

また、本変形例において、光学部品３０の回転軸が、光学部品３０の焦点Ｆ２を通らない位置となっているときには、光学部品３０の回転に伴い、焦点Ｆ２の位置が回動する。例えば、光学部品３０の回転軸上に光源ＬＳを配置し、その光源ＬＳから光学部品３０に対して光を照射しつつ、光学部品３０を回転させた場合には、光源ＬＳによる照明範囲、または輝度の高い位置が光学部品３０の回転軸を回転中心として回転する。従って、このようにした場合にも、上記各実施の形態およびそれらの変形例と同様に、簡易な構成で、光源ＬＳによる照明範囲または輝度の高い位置を変えることができる。   Further, in the present modification, when the rotation axis of the optical component 30 is at a position that does not pass through the focal point F2 of the optical component 30, the position of the focal point F2 rotates with the rotation of the optical component 30. For example, when the light source LS is arranged on the rotation axis of the optical component 30 and the optical component 30 is rotated while irradiating light from the light source LS to the optical component 30, the illumination range by the light source LS, or A position with high brightness rotates about the rotation axis of the optical component 30 as a rotation center. Accordingly, even in this case, the illumination range by the light source LS or the position with high luminance can be changed with a simple configuration as in the above embodiments and their modifications.

＜５．第３の実施の形態＞
[構成]
図１７は、本発明の第３の実施の形態に係るレンズ３の斜視構成の一例を表したものである。レンズ３は、複合レンズであり、例えば、互いに可動に組み合わされた板状の複数の光学部品４１を備えている。複数の光学部品４１は、互いに固定されておらず、互いに可動な状態で、行列状に配置されている。具体的には、各光学部品４１は、隣接する他の光学部品４１と互いに固定されずに接している。従って、各光学部品４１の中心軸は、互いに平行となっている。さらに、各光学部品４１は、レンズ３の光軸と直交する面内において移動可能になっている。各光学部品４１の移動としては、例えば、光学部品４１をレンズ３の光軸と直交する面内においてスライドさせたり、または、光学部品４１を一旦、レンズ３から取り外して、レンズ３内の別の場所に配置し直したりすることが挙げられる。各光学部品４１は、レンズ３の光透過領域に形成されている。レンズ３は、利用する光の波長帯において光の吸収が少ない材料で構成されていることが好ましい。利用する光が赤外光の場合、レンズ３は、赤外光の吸収が少ない材料で構成されている。赤外光の吸収が少ない材料としては、例えば、Ｇｅ、Ｓｉ、Ａｌ2Ｏ3、ＣａＦ2、ポリエチレン系樹脂などが挙げられる。利用する光が可視光の場合、レンズ３は、可視光の吸収が少ない材料で構成されている。 <5. Third Embodiment>
[Constitution]
FIG. 17 illustrates an example of a perspective configuration of the lens 3 according to the third embodiment of the present invention. The lens 3 is a compound lens and includes, for example, a plurality of plate-like optical components 41 that are movably combined with each other. The plurality of optical components 41 are not fixed to each other, and are arranged in a matrix in a movable state. Specifically, each optical component 41 is in contact with another adjacent optical component 41 without being fixed to each other. Accordingly, the central axes of the optical components 41 are parallel to each other. Furthermore, each optical component 41 is movable in a plane orthogonal to the optical axis of the lens 3. As the movement of each optical component 41, for example, the optical component 41 is slid in a plane orthogonal to the optical axis of the lens 3, or the optical component 41 is once removed from the lens 3 and another optical component 41 in the lens 3 is moved. And re-arranging at the place. Each optical component 41 is formed in the light transmission region of the lens 3. The lens 3 is preferably made of a material that absorbs less light in the wavelength band of light used. When the light used is infrared light, the lens 3 is made of a material that absorbs less infrared light. Examples of the material that absorbs less infrared light include Ge, Si, Al 2 O 3 , CaF 2 , and polyethylene resin. When the light to be used is visible light, the lens 3 is made of a material that absorbs less visible light.

光学部品４１は、ブロック状の部品である。レンズ３に用いられた複数の光学部品４１では、一部の光学部品４１が上面に凹凸構造４２を有し、残りの光学部品４１が上面に平坦面４３を有している。各光学部品４１において、裏面は平坦面となっている。各光学部品４１において、凹凸構造４２は、リニアフレネルレンズとなっている。リニアフレネルレンズは、シリンドリカルレンズの全体または一部を帯状の領域に分割し厚みを減らしたレンズであり、のこぎり状の断面を持つ。レンズ３において、各凹凸構造４２のリニアフレネルレンズに形成された溝は、例えば、互いに同一の方向に延在している。   The optical component 41 is a block-shaped component. Among the plurality of optical components 41 used in the lens 3, some of the optical components 41 have a concavo-convex structure 42 on the upper surface, and the remaining optical components 41 have a flat surface 43 on the upper surface. In each optical component 41, the back surface is a flat surface. In each optical component 41, the uneven structure 42 is a linear Fresnel lens. The linear Fresnel lens is a lens in which the whole or a part of the cylindrical lens is divided into strip-shaped regions to reduce the thickness, and has a saw-like cross section. In the lens 3, the grooves formed in the linear Fresnel lens of each concavo-convex structure 42, for example, extend in the same direction.

例えば、９個の光学部品４１が３ｘ３の行例で配置されている。このとき、上面に凹凸構造４２が設けられた７つの光学部品４１が、例えば、Ｈ字状に配置されており、上面に平坦面４３が設けられた２つの光学部品４１が、例えば、残りの２箇所に１つずつ配置されている。   For example, nine optical components 41 are arranged in a 3 × 3 row example. At this time, the seven optical components 41 having the concavo-convex structure 42 on the upper surface are arranged, for example, in an H shape, and the two optical components 41 having the flat surface 43 on the upper surface are, for example, the remaining One is arranged in two places.

[作用・効果]
次に、本実施の形態のレンズ３の作用・効果について説明する。 [Action / Effect]
Next, functions and effects of the lens 3 of the present embodiment will be described.

図１８、図１９は、レンズ３の作用の一例を表したものである。図１８、図１９において、凹凸構造４２および平坦面４３が、ともに、光入射面に配置されていてもよいし、光出射面に配置されていてもよい。図１８には、リニアフレネルレンズの溝と直交する方向に並んだ３個の凹凸構造４２に光Ｌが入射している様子が例示されている。図１９には、１個の凹凸構造４２と、その凹凸構造４２の両脇に設けられた２つの平坦面４３とに光Ｌが入射している様子が例示されている。図１８、図１９において、リニアフレネルレンズに形成された溝は、紙面に垂直な方向に延在している。   18 and 19 show an example of the action of the lens 3. 18 and 19, both the concavo-convex structure 42 and the flat surface 43 may be disposed on the light incident surface or may be disposed on the light emitting surface. FIG. 18 illustrates a state in which the light L is incident on the three concavo-convex structures 42 arranged in the direction orthogonal to the grooves of the linear Fresnel lens. FIG. 19 illustrates a state in which light L is incident on one uneven structure 42 and two flat surfaces 43 provided on both sides of the uneven structure 42. 18 and 19, the groove formed on the linear Fresnel lens extends in a direction perpendicular to the paper surface.

レンズ３に入射した光Ｌは、各凹凸構造４２によって、例えば、互いに共通の面（集光面Ｓ）内に集光される。リニアフレネルレンズの溝と直交する方向に並んだ各凹凸構造４２の焦点Ｆ３は、例えば、互いに重なり合っている。一方、平坦面４３に入射した光Ｌは、集光されることなく、平坦面４３を透過する。各焦点Ｆ３の位置に光検出素子を配置した場合には、光検出素子は、各凹凸構造４２を透過した光Ｌを検出する。さらに、光検出素子が、平坦面４３を透過した光Ｌが入射しない位置に配置されている場合には、光検出素子は、平坦面４３を透過した光Ｌを検出しない。その結果、リニアフレネルレンズの溝と直交する方向に並んだ３つの凹凸構造４２に入射する光を発し得る領域（第９領域）と、１個の凹凸構造４２と、その凹凸構造４２の両脇に設けられた２つの平坦面４３とに入射する光を発し得る領域（第１０領域）とで、光検出素子による検出力に差異が生じる。なお、場合によっては、平坦面４３を透過した光Ｌの一部が光検出素子に入射しても構わない。   The light L incident on the lens 3 is collected by, for example, each concave and convex structure 42 in a common surface (condensing surface S). For example, the focal points F3 of the concavo-convex structures 42 arranged in a direction orthogonal to the grooves of the linear Fresnel lens overlap each other. On the other hand, the light L incident on the flat surface 43 passes through the flat surface 43 without being condensed. When the light detection element is arranged at the position of each focal point F3, the light detection element detects the light L transmitted through each uneven structure 42. Further, when the light detection element is disposed at a position where the light L transmitted through the flat surface 43 does not enter, the light detection element does not detect the light L transmitted through the flat surface 43. As a result, a region (the ninth region) that can emit light incident on the three concavo-convex structures 42 arranged in a direction orthogonal to the grooves of the linear Fresnel lens, one concavo-convex structure 42, and both sides of the concavo-convex structure 42 There is a difference in the detection force of the light detection element between the region (tenth region) that can emit light incident on the two flat surfaces 43 provided on the surface. In some cases, a part of the light L transmitted through the flat surface 43 may be incident on the light detection element.

例えば、面内に配置された複数の光学部品４１のうち、少なくとも２つの光学部品４１の位置を入れ替えることにより、レンズ３の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化し得る。その結果、上記第９領域および上記第１０領域の位置が変位し得る。このように、レンズ３では、例えば、面内に配置された複数の光学部品４１のうち、少なくとも２つの光学部品４１の位置を入れ替えるだけで、上記第９領域および上記第１０領域の位置を変えることができる。従って、簡易な構成で、光検出素子の検出範囲を変えることができる。   For example, by changing the positions of at least two optical components 41 among the plurality of optical components 41 arranged in the plane, the layout of the unevenness formed in the light transmission region of the lens 3 can be changed. As a result, the positions of the ninth region and the tenth region can be displaced. Thus, in the lens 3, for example, the positions of the ninth region and the tenth region are changed by simply exchanging the positions of at least two optical components 41 among the plurality of optical components 41 arranged in the plane. be able to. Therefore, the detection range of the light detection element can be changed with a simple configuration.

図２０、図２１は、レンズ３の作用の一例を表したものである。図２０、図２１において、凹凸構造４２および平坦面４３が、ともに、光入射面に配置されていてもよいし、光出射面に配置されていてもよい。図２０には、リニアフレネルレンズの溝と直交する方向に並んだ３個の凹凸構造４２に、光源ＬＳから発せられた光が入射している様子が例示されている。図２１には、１個の凹凸構造４２と、その凹凸構造４２の両脇に設けられた２つの平坦面４３とに、光源ＬＳから発せられた光が入射している様子が例示されている。図２０、図２１において、リニアフレネルレンズに形成された溝は、紙面に垂直な方向に延在している。   20 and 21 show an example of the action of the lens 3. 20 and 21, the concavo-convex structure 42 and the flat surface 43 may both be disposed on the light incident surface, or may be disposed on the light emitting surface. FIG. 20 illustrates a state in which light emitted from the light source LS is incident on the three concavo-convex structures 42 arranged in a direction orthogonal to the grooves of the linear Fresnel lens. FIG. 21 illustrates a state in which light emitted from the light source LS is incident on one uneven structure 42 and two flat surfaces 43 provided on both sides of the uneven structure 42. . 20 and 21, the groove formed in the linear Fresnel lens extends in a direction perpendicular to the paper surface.

凹凸構造４２は、例えば、光源ＬＳから入射してきた拡散光の発散角を絞ったり、または、光源ＬＳから入射してきた拡散光を平行光化したりする。一方、平坦面４３に入射した光Ｌは、集光されることなく、平坦面４３を透過する。レンズ３を透過した光Ｌが進行する位置にスクリーンを配置した場合には、例えば、リニアフレネルレンズの溝と直交する方向に並んだ３つの凹凸構造４２を透過した光Ｌがスクリーンを照明する領域（第１１領域）と、１個の凹凸構造４２と、その凹凸構造４２の両脇に設けられた２つの平坦面４３とを透過した光Ｌがスクリーンを照明する領域（第１２領域）とで、光源ＬＳによる照明範囲に差異が生じる。   For example, the concavo-convex structure 42 narrows the divergence angle of diffused light incident from the light source LS, or converts the diffused light incident from the light source LS into parallel light. On the other hand, the light L incident on the flat surface 43 passes through the flat surface 43 without being condensed. When the screen is arranged at a position where the light L transmitted through the lens 3 travels, for example, a region where the light L transmitted through the three concavo-convex structures 42 arranged in a direction orthogonal to the grooves of the linear Fresnel lens illuminates the screen (Eleventh region), one concavo-convex structure 42, and a region (a twelfth region) in which light L transmitted through two flat surfaces 43 provided on both sides of the concavo-convex structure 42 illuminates the screen. A difference occurs in the illumination range of the light source LS.

例えば、面内に配置された複数の光学部品４１のうち、少なくとも２つの光学部品４１の位置を入れ替えた場合には、光学部品４１を入れ替えた分だけ、レンズ３の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが変化する。その結果、上記第１１領域および上記第１２領域の位置が変位する。このように、レンズ３では、面内に配置された複数の光学部品４１のうち、少なくとも２つの光学部品４１の位置を入れ替えるだけで、上記第１１領域および上記第１２領域の位置を変えることができる。なお、レンズ３の光透過領域に形成された凹凸のレイアウトを変化させる際に、レンズ交換をする必要はない。従って、簡易な構成で、光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   For example, when the positions of at least two optical components 41 among a plurality of optical components 41 arranged in the plane are replaced, the optical components 41 are formed in the light transmission region of the lens 3 by the amount replaced. The layout of the unevenness changes. As a result, the positions of the eleventh region and the twelfth region are displaced. As described above, in the lens 3, the positions of the eleventh region and the twelfth region can be changed by simply exchanging the positions of at least two optical components 41 among the plurality of optical components 41 arranged in the plane. it can. In addition, when changing the layout of the unevenness | corrugation formed in the light transmissive area | region of the lens 3, it is not necessary to exchange a lens. Therefore, the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

＜６．第３の実施の形態の変形例＞
次に、第３の実施の形態のレンズ３の変形例について説明する。なお、以下では、第３の実施の形態のレンズ３と共通する構成要素に対しては、同一の符号が付与される。さらに、第３の実施の形態のレンズ３と共通する構成要素についての説明は、適宜、省略されるものとする。 <6. Modification of Third Embodiment>
Next, a modification of the lens 3 of the third embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the components common to the lens 3 of the third embodiment. Furthermore, description of components common to the lens 3 of the third embodiment is omitted as appropriate.

[変形例その１]
第３の実施の形態では、平坦面４３は、レンズ３の光透過領域に形成されていたが、レンズ３の遮光領域に形成されていてもよい。レンズ３の遮光領域は、レンズ３の光透過領域に隣接して形成されている。例えば、図２２Ａに示したように、各平坦面４３の全体、または一部の層が遮光部材４０Ａで構成されている。遮光部材４０Ａは、例えば、光吸収材を含む樹脂層で構成されている。 [Modification 1]
In the third embodiment, the flat surface 43 is formed in the light transmission region of the lens 3, but may be formed in the light shielding region of the lens 3. The light shielding area of the lens 3 is formed adjacent to the light transmission area of the lens 3. For example, as shown in FIG. 22A, the entire flat surface 43 or a part of the layers is composed of a light shielding member 40A. For example, the light shielding member 40A is formed of a resin layer containing a light absorbing material.

本変形例では、各凹凸構造４２がレンズ３の光透過領域に形成され、平坦面４３がレンズ３の遮光領域に形成されている。そのため、上記第３の実施の形態と同様に、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   In this modification, each uneven structure 42 is formed in the light transmission region of the lens 3, and the flat surface 43 is formed in the light shielding region of the lens 3. Therefore, similarly to the third embodiment, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

[変形例その２]
第３の実施の形態の変形例（変形例その１）において、例えば、図２２Ｂに示したように、レンズ３の遮光領域は、凹凸構造４２と共通する凹凸形状が形成された凹凸構造４４（第３凹凸構造）を有していてもよい。凹凸構造４４は、リニアフレネルレンズとなっている。 [Variation 2]
In the modified example (modified example 1) of the third embodiment, for example, as shown in FIG. 22B, the light-shielding region of the lens 3 has a concavo-convex structure 44 in which a concavo-convex shape common to the concavo-convex structure 42 is formed. (Third uneven structure). The uneven structure 44 is a linear Fresnel lens.

例えば、レンズ３の遮光領域において、光学部品４１が、凹凸構造４４を有しており、遮光領域の凹凸構造４４の上面に接する遮光部材４０Ａを有している。なお、レンズ３の遮光領域において、光学部品４１が凹凸構造４４を有し、凹凸構造４４の裏面に接する遮光部材４０Ａを有していてもよい。   For example, in the light shielding region of the lens 3, the optical component 41 has a concavo-convex structure 44 and includes a light shielding member 40 </ b> A that is in contact with the upper surface of the concavo-convex structure 44 in the light shielding region. In the light shielding region of the lens 3, the optical component 41 may have a concavo-convex structure 44 and a light shielding member 40 </ b> A in contact with the back surface of the concavo-convex structure 44.

本変形例では、各凹凸構造４２がレンズ３の光透過領域に形成され、各凹凸構造４４がレンズ３の遮光領域に形成され、遮光部材４０Ａがレンズ３の遮光領域に形成されている。そのため、上記第３の実施の形態と同様に、簡易な構成で、光検出素子による検出範囲または光源ＬＳによる照明範囲を変えることができる。   In this modification, each uneven structure 42 is formed in the light transmission region of the lens 3, each uneven structure 44 is formed in the light shielding region of the lens 3, and the light shielding member 40 </ b> A is formed in the light shielding region of the lens 3. Therefore, similarly to the third embodiment, the detection range by the light detection element or the illumination range by the light source LS can be changed with a simple configuration.

＜７．第４の実施の形態＞
[構成]
図２３は、本発明の第４の実施の形態に係るセンサ装置４の機能ブロックの一例を表したものである。センサ装置４は、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズを用いたものである。センサ装置４は、例えば、センサモジュール４０と、制御部５０と、負荷６０とを備えている。負荷６０は、例えば、ＬＥＤや、チャイム、音声出力回路などである。なお、センサ装置４が、負荷６０を備えておらず、負荷６０がセンサ装置４に外付けするものであってもよい。この場合、負荷６０は、ＬＥＤや、チャイム、音声出力回路などであってもよいし、例えば、自動ドアなどであってもよい。 <7. Fourth Embodiment>
[Constitution]
FIG. 23 illustrates an example of functional blocks of the sensor device 4 according to the fourth embodiment of the present invention. The sensor device 4 uses one of the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof. The sensor device 4 includes, for example, a sensor module 40, a control unit 50, and a load 60. The load 60 is, for example, an LED, a chime, an audio output circuit, or the like. The sensor device 4 may not include the load 60 and the load 60 may be externally attached to the sensor device 4. In this case, the load 60 may be an LED, a chime, an audio output circuit, or the like, or may be an automatic door, for example.

センサモジュール４０は、例えば、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズ（以下、便宜的にレンズ１〜３と称する）と、センサ回路４４とを有している。なお、センサモジュール４０は、例えば、レンズ１〜３の前か後ろに、赤外光を選択的に透過するフィルタを有していてもよい。   The sensor module 40 includes, for example, one lens (hereinafter referred to as lenses 1 to 3 for convenience) of the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof, and a sensor circuit 44. ing. The sensor module 40 may have a filter that selectively transmits infrared light, for example, in front of or behind the lenses 1 to 3.

センサモジュール４０は、１つのモジュール部品となっており、出力端子として、例えば、センサ回路４４の３つの出力端子を有している。センサ回路４４は、レンズ１〜３によって集光された光を電気信号に変換する。センサ回路４４は、例えば、焦電型赤外線センサなどの熱型センサＥと、熱型センサＥに並列に接続された抵抗Ｒｇと、互いに並列接続された熱型センサＥおよび抵抗Ｒｇの一端にゲートが接続されたトランジスタＦＥＴとを有している。熱型センサＥは、例えば、人体から発せられる赤外光を検出する。センサ回路４４は、さらに、例えば、互いに並列接続された熱型センサＥおよび抵抗Ｒｇの他端に接続されたＧＮＤ端子と、トランジスタＦＥＴの一端に接続された＋ＶＤＤ端子と、トランジスタＦＥＴの一端に接続されたＯＵＴ端子とを有している。ＧＮＤ端子には、グラウンド電位が印加され、＋ＶＤＤ端子には、所定の定電圧が印加される。   The sensor module 40 is one module component, and has, for example, three output terminals of the sensor circuit 44 as output terminals. The sensor circuit 44 converts the light collected by the lenses 1 to 3 into an electrical signal. The sensor circuit 44 includes, for example, a thermal sensor E such as a pyroelectric infrared sensor, a resistor Rg connected in parallel to the thermal sensor E, and a gate at one end of the thermal sensor E and resistor Rg connected in parallel to each other. Is connected to the transistor FET. The thermal sensor E detects, for example, infrared light emitted from the human body. The sensor circuit 44 is further connected, for example, to the thermal sensor E and the GND terminal connected to the other end of the resistor Rg, the + VDD terminal connected to one end of the transistor FET, and one end of the transistor FET. OUT terminal. A ground potential is applied to the GND terminal, and a predetermined constant voltage is applied to the + VDD terminal.

制御部５０は、センサ回路４４から出力された電気信号に基づいた制御を行う。制御部５０は、例えば、駆動回路５１と、リレー回路５２とを有している。駆動回路５１は、例えば、センサ回路４４からの出力信号を増幅するアンプと、アンプの出力と基準電圧とのレベルを比較するコンパレータと、コンパレータの出力に基づいてリレー回路５２の継断を行うリレー制御回路とを有している。リレー回路５２は、リレー制御回路からの出力に基づいて、負荷６０に流れる電流の継断を行う。   The control unit 50 performs control based on the electrical signal output from the sensor circuit 44. For example, the control unit 50 includes a drive circuit 51 and a relay circuit 52. The drive circuit 51 includes, for example, an amplifier that amplifies the output signal from the sensor circuit 44, a comparator that compares the output of the amplifier with a reference voltage, and a relay that disconnects the relay circuit 52 based on the output of the comparator. And a control circuit. The relay circuit 52 interrupts the current flowing through the load 60 based on the output from the relay control circuit.

[効果]
次に、本実施の形態のセンサ装置４の効果について説明する。本実施の形態のセンサ装置４では、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズが用いられている。これにより、例えば、レンズ１，２に設けられた、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせるだけで、検出範囲を変えることができる。また、例えば、レンズ３内の複数の光学部品４１の位置を入れ替えるだけで、検出範囲を変えることができる。その結果、例えば、センサ装置４を在宅介護の用途において使用する際に、例えば、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせたり、レンズ３内の複数の光学部品４１の位置を入れ替えたりするだけで、ベッドや、廊下、玄関など、介護の現場ごとに適した検出範囲に設定することができる。 [effect]
Next, the effect of the sensor device 4 of the present embodiment will be described. In the sensor device 4 of the present embodiment, one lens among the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof is used. Accordingly, for example, the detection range can be changed by simply sliding the collars 20D and 30C provided on the lenses 1 and 2 to the left and right. Further, for example, the detection range can be changed by simply exchanging the positions of the plurality of optical components 41 in the lens 3. As a result, for example, when the sensor device 4 is used for home care, for example, the collars 20D and 30C are slid left and right, or the positions of the plurality of optical components 41 in the lens 3 are simply changed. It is possible to set a detection range suitable for each nursing care site such as a bed, a corridor, and a front door.

また、本実施の形態のセンサ装置４では、簡易な方法で検出範囲を変えることができることから、センサ装置４に、首振り機構を設けたり、検出範囲の広いフレネルレンズを用いたりする必要がない。そのため、センサ装置４が複雑かつ高価になることがなく、また、検出したくない範囲で人が動いたときに誤作動することも防ぐことができる。   Further, in the sensor device 4 of the present embodiment, since the detection range can be changed by a simple method, it is not necessary to provide the sensor device 4 with a swing mechanism or use a Fresnel lens with a wide detection range. . Therefore, the sensor device 4 does not become complicated and expensive, and it is possible to prevent malfunction when a person moves within a range where detection is not desired.

＜８．第５の実施の形態＞
[構成]
図２４は、本発明の第４の実施の形態に係る照明装置５の機能ブロックの一例を表したものである。照明装置５は、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズを用いたものである。照明装置５は、例えば、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズ（以下、便宜的にレンズ１〜３と称する）と、光源７０とを備えている。光源７０は、レンズ１〜３に光を照射するものであり、例えば、電球やＬＥＤなどの点光源を含んで構成されている。光源７０から発せられる光の波長帯は、可視領域であってもよいし、赤外領域であってもよい。照明装置５は、さらに、例えば、光源７０に電力を供給する電源や、光源７０の発光を制御する制御回路などを備えていてもよい。 <8. Fifth embodiment>
[Constitution]
FIG. 24 illustrates an example of functional blocks of the illumination device 5 according to the fourth embodiment of the present invention. The illuminating device 5 uses one lens among the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof. The illuminating device 5 includes, for example, one of the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof (hereinafter referred to as lenses 1 to 3 for convenience) and a light source 70. . The light source 70 irradiates light to the lenses 1 to 3 and includes, for example, a point light source such as a light bulb or LED. The wavelength band of light emitted from the light source 70 may be the visible region or the infrared region. The illumination device 5 may further include, for example, a power source that supplies power to the light source 70, a control circuit that controls light emission of the light source 70, and the like.

[効果]
次に、本実施の形態の照明装置５の効果について説明する。本実施の形態の照明装置５では、上記各実施の形態およびその変形例に係るレンズ１〜３のうちの１つのレンズが用いられている。これにより、例えば、レンズ１，２に設けられた、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせるだけで、照明範囲を変えることができる。また、例えば、レンズ３内の複数の光学部品４１を入れ替えるだけで、照明範囲を変えることができる。その結果、例えば、照明装置５をエンターテイメントの用途において使用する際に、例えば、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせたり、レンズ３内の複数の光学部品４１を入れ替えたりするだけで、エンターテイメントの現場ごとに適した照明範囲に設定することができる。 [effect]
Next, the effect of the illumination device 5 of the present embodiment will be described. In the illuminating device 5 of the present embodiment, one lens among the lenses 1 to 3 according to the above-described embodiments and modifications thereof is used. Accordingly, for example, the illumination range can be changed by simply sliding the collars 20D and 30C provided on the lenses 1 and 2 to the left and right. Further, for example, the illumination range can be changed simply by replacing the plurality of optical components 41 in the lens 3. As a result, for example, when the lighting device 5 is used for entertainment purposes, for example, by sliding the collars 20D and 30C to the left and right, or by replacing the plurality of optical components 41 in the lens 3, It is possible to set the illumination range suitable for each.

また、本実施の形態の照明装置５では、簡易な方法で照明範囲を変えることができることから、照明装置５に、首振り機構を設けたり、レンズ交換用のレンズを用意したりする必要がない。そのため、照明装置５が複雑かつ高価になることがない。   Further, in the illumination device 5 of the present embodiment, the illumination range can be changed by a simple method, and therefore it is not necessary to provide a swing mechanism in the illumination device 5 or to prepare a lens for lens replacement. . Therefore, the lighting device 5 does not become complicated and expensive.

＜９．第４および第５の実施の形態の変形例＞
次に、センサ装置４または照明装置５の変形例について説明する。なお、以下では、センサ装置４または照明装置５と共通する構成要素に対しては、同一の符号が付与される。さらに、センサ装置４または照明装置５と共通する構成要素についての説明は、適宜、省略されるものとする。 <9. Modifications of Fourth and Fifth Embodiments>
Next, a modified example of the sensor device 4 or the illumination device 5 will be described. In the following description, the same reference numerals are given to components common to the sensor device 4 or the illumination device 5. Furthermore, description of the components common to the sensor device 4 or the illumination device 5 is omitted as appropriate.

センサ装置４または照明装置５において、上記第１および第２の実施の形態およびそれらの変形例に係るレンズ１，２（以下、便宜的にレンズ１，２と称する）が、例えば、図２５に示したような遮光部９０によって覆われていてもよい。遮光部９０は、レンズ１，２の光透過領域に形成された凹凸の一部分に光入射を可能にする窓９０Ａを有している。遮光部９０は、さらに、レンズ１，２に設けられた、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせることを可能にするスリット７０Ｂを有している。   In the sensor device 4 or the illumination device 5, lenses 1 and 2 (hereinafter referred to as lenses 1 and 2 for convenience) according to the first and second embodiments and the modifications thereof are shown in FIG. It may be covered with the light shielding part 90 as shown. The light shielding unit 90 has a window 90 </ b> A that allows light to enter a part of the unevenness formed in the light transmission region of the lenses 1 and 2. The light shielding unit 90 further includes a slit 70 </ b> B provided on the lenses 1 and 2 that allows the collars 20 </ b> D and 30 </ b> C to slide left and right.

窓９０Ａは、開口を有しており、その開口が、例えば、赤外光または可視光を透過するフィルタで覆われている。窓９０Ａの開口の形状は、例えば、長方形状、正方形状、楕円形状、または、星型状となっている。窓９０Ａの開口の形状および大きさは、レンズ１，２の平坦面２０Ｃ，３０Ｂまたは遮光部材２０Ｅ，３０Ｄの形状および大きさに対応していてもよい。遮光部９０が、１つの窓９０Ａだけ有していてもよいし、複数の窓９０Ａを有していてもよい。   The window 90A has an opening, and the opening is covered with, for example, a filter that transmits infrared light or visible light. The shape of the opening of the window 90A is, for example, a rectangular shape, a square shape, an elliptical shape, or a star shape. The shape and size of the opening of the window 90A may correspond to the shape and size of the flat surfaces 20C and 30B of the lenses 1 and 2 or the light shielding members 20E and 30D. The light shielding unit 90 may have only one window 90A or a plurality of windows 90A.

センサ装置４において、上述の遮光部９０を設けることにより、レンズ１，２に光が入射する領域を制限したり、レンズ１，２を透過した光の一部を遮断したりすることができる。これにより、検出したくない範囲をあらかじめ遮光部９０によって規定したり、レンズ１，２を移動（回動）させることにより、検出したくない範囲を移動（回動）させたりすることができる。   In the sensor device 4, by providing the above-described light shielding unit 90, it is possible to limit a region where light is incident on the lenses 1 and 2 or block part of the light transmitted through the lenses 1 and 2. Thereby, the range which is not desired to be detected can be defined in advance by the light shielding unit 90, or the range which is not desired to be detected can be moved (turned) by moving (turning) the lenses 1 and 2.

また、センサ装置４において、窓９０Ａの開口の形状および大きさを、レンズ１，２の平坦面２０Ｃ，３０Ｂまたは遮光部材２０Ｅ，３０Ｄの形状および大きさに対応させた場合には、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせたときに、検出範囲を劇的に変えることも可能となる。   Further, in the sensor device 4, when the shape and size of the opening of the window 90A are made to correspond to the shape and size of the flat surfaces 20C and 30B of the lenses 1 and 2 or the light shielding members 20E and 30D, the collar 20D, When the 30C is slid left and right, the detection range can be dramatically changed.

照明装置５において、上述の遮光部９０を設けることにより、レンズ１，２に光源７０からの光が入射する領域を制限したり、レンズ１，２を透過した光の一部を遮断したりすることができる。これにより、照明したくない範囲をあらかじめ遮光部９０によって規定したり、レンズ１，２を移動（回動）させることにより、照明したくない範囲を移動（回動）させたりすることができる。   In the illuminating device 5, by providing the above-described light shielding unit 90, a region where the light from the light source 70 enters the lenses 1 and 2 is limited, or a part of the light transmitted through the lenses 1 and 2 is blocked. be able to. Thereby, the range which is not desired to be illuminated can be defined in advance by the light shielding unit 90, or the range which is not desired to be illuminated can be moved (turned) by moving (turning) the lenses 1 and 2.

また、照明装置５において、窓９０Ａの開口の形状および大きさを、レンズ１，２の平坦面２０Ｃ，３０Ｂまたは遮光部材２０Ｅ，３０Ｄの形状および大きさに対応させた場合には、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせたときに、照明範囲を劇的に変えることも可能となる。   Further, in the illumination device 5, when the shape and size of the opening of the window 90A is made to correspond to the shape and size of the flat surfaces 20C and 30B of the lenses 1 and 2 or the light shielding members 20E and 30D, the collar 20D, When the 30C is slid left and right, the illumination range can be changed dramatically.

図２６Ａ，図２６Ｂ，図２６Ｃ，図２６Ｄは、つば２０Ｄ，３０Ｃを左右にスライドさせたときの、レンズ１，２と、窓９０Ａとの位置関係の一例を表したものである。例えば、図２６Ａ，図２６Ｂ，図２６Ｃ，図２６Ｄにおいて、窓９０Ａを、窓９０Ａの長手方向が水平方向となるように配置した場合、窓９０Ａからは、レンズ１，２の中央部分と、その両脇に１つずつ形成された２つの平坦面２０Ｃ（または２つの平坦面３０Ｂ）が見えている。この状態を“状態その１”と称する。状態その１から、つば２０Ｄ，３０Ｃを時計まわりに９０度回転させる。すると、窓９０Ａからは、レンズ１，２の中央部分と、その両脇に１つずつ形成された２つの凹凸構造２０Ｂ（または２つの凹凸構造３０Ａ）が見えるようになる。この状態を“状態その２”と称する。なお、図２６Ａ，図２６Ｂ，図２６Ｃ，図２６Ｄでは、便宜的に、窓９０Ａが９０度回転している様子が記載されているが、実際には、光学部品２０，３０が回転しており、窓９０Ａは固定されている。   26A, 26B, 26C, and 26D show an example of the positional relationship between the lenses 1 and 2 and the window 90A when the collars 20D and 30C are slid left and right. For example, in FIG. 26A, FIG. 26B, FIG. 26C, and FIG. 26D, when the window 90A is arranged so that the longitudinal direction of the window 90A is the horizontal direction, from the window 90A, Two flat surfaces 20C (or two flat surfaces 30B) formed one on each side are visible. This state is referred to as “state 1”. From state 1, collars 20D and 30C are rotated 90 degrees clockwise. Then, from the window 90A, the center portions of the lenses 1 and 2 and the two uneven structures 20B (or two uneven structures 30A) formed on the both sides can be seen. This state is referred to as “state 2”. In FIG. 26A, FIG. 26B, FIG. 26C, and FIG. 26D, for convenience, the state in which the window 90A is rotated 90 degrees is described, but in reality, the optical components 20 and 30 are rotated. The window 90A is fixed.

状態その１では、レンズ１，２の中央部分に入射する外光を発し得る領域が、検出範囲となる。一方、状態その２では、レンズ１，２の中央部分の凸部に入射する外光を発し得る領域と、２つの凹凸構造２０Ｂ（または２つの凹凸構造３０Ａ）に入射する外光を発し得る領域とが、検出範囲となる。従って、つば２０Ｄ，３０Ｃをスライドさせることで、検出範囲を変化させることができる。   In the state 1, a region that can emit external light incident on the central portion of the lenses 1 and 2 is a detection range. On the other hand, in the state 2, a region that can emit external light that is incident on the convex portion of the central portion of the lenses 1 and 2 and a region that can emit external light that is incident on the two concavo-convex structures 20B (or the two concavo-convex structures 30A). Is the detection range. Therefore, the detection range can be changed by sliding the collars 20D and 30C.

また、状態その１では、光源ＬＳから発せられた光の発散角がレンズ１，２の中央部分の凸部によって狭められた光が到達し得る領域と、光源ＬＳから発せられた光が２つの平坦面２０Ｃ（または２つの平坦面３０Ｂ）を透過した光が到達し得る領域とが、照明範囲となる。一方、状態その２では、光源ＬＳから発せられた光の発散角がレンズ１，２の中央部分の凸部によって狭められた光が到達し得る領域と、光源ＬＳから発せられた光の発散角が２つの凹凸構造２０Ｂ（または２つの凹凸構造３０Ａ）によって狭められた光が到達し得る領域とが、照明範囲となる。従って、つば２０Ｄ，３０Ｃをスライドさせることで、照明範囲を変化させることができる。   In state 1, the light divergence angle of the light emitted from the light source LS can be reached by a region where the light narrowed by the convex portion at the center of the lenses 1 and 2, and the light emitted from the light source LS has two The area where the light transmitted through the flat surface 20C (or the two flat surfaces 30B) can reach is the illumination range. On the other hand, in the state 2, the divergence angle of the light emitted from the light source LS and the divergence angle of the light emitted from the light source LS and the region where the light narrowed by the convex portion of the central portion of the lenses 1 and 2 can reach. The region where the light narrowed by the two uneven structures 20B (or the two uneven structures 30A) can reach is the illumination range. Therefore, the illumination range can be changed by sliding the collars 20D and 30C.

なお、図２６Ｄには、状態その１から、つば２０Ｄ，３０Ｃを時計まわりに、４５度回転させたときの、レンズ１，２と、窓９０Ａとの位置関係の一例が示されている。さらに、図２６Ｄには、状態その１から、つば２０Ｄ，３０Ｃを反時計まわりに、４５度回転させたときの、レンズ１，２と、窓９０Ａとの位置関係の一例も示されている。図２６Ｄにおいて、上側の３つの凹凸構造２０Ｂ（または３つの凹凸構造３０Ａ）が、それぞれ、種類の互いに異なるフレネルレンズ形状となっているとする。さらに、下側の３つの凹凸構造２０Ｂ（または３つの凹凸構造３０Ａ）が、レンズ１，２の中央部分を介して対向する上側の凹凸構造２０Ｂ（または凹凸構造３０Ａ）と同種のフレネルレンズ形状となっているとする。このとき、状態その１から、つば２０Ｄ，３０Ｃを時計まわりに、４５度、または９０度回転させたり、つば２０Ｄ，３０Ｃを反時計まわりに、４５度回転させたりすることにより、窓９０Ａに見えるフレネルレンズ形状の種類が変わる。従って、図２６Ｄにおいて、つば２０Ｄ，３０Ｃをスライドさせることで、検出範囲や照明範囲を多段階に変化させることができる。   FIG. 26D shows an example of the positional relationship between the lenses 1 and 2 and the window 90A when the collars 20D and 30C are rotated 45 degrees clockwise from the state 1. FIG. 26D also shows an example of the positional relationship between the lenses 1 and 2 and the window 90A when the collars 20D and 30C are rotated 45 degrees counterclockwise from the state 1. In FIG. 26D, it is assumed that the upper three uneven structures 20B (or three uneven structures 30A) have different types of Fresnel lens shapes. Further, the lower three concavo-convex structures 20B (or three concavo-convex structures 30A) have the same type of Fresnel lens shape as the upper concavo-convex structure 20B (or concavo-convex structure 30A) facing each other through the central portion of the lenses 1 and 2. Suppose that At this time, from the state 1, the collars 20D and 30C can be rotated clockwise by 45 degrees or 90 degrees, or the collars 20D and 30C can be rotated counterclockwise by 45 degrees to be visible in the window 90A. The type of Fresnel lens shape changes. Therefore, in FIG. 26D, the detection range and the illumination range can be changed in multiple stages by sliding the collars 20D and 30C.

なお、上記変形例において、つば３０Ｃをスライドさせる代わりに、遮光部９０（または窓９０Ａ）を回転させてもよい。この場合には、つば３０Ｃを省略することができる。   In the above modification, instead of sliding the collar 30C, the light shielding portion 90 (or the window 90A) may be rotated. In this case, the collar 30C can be omitted.

また、上記変形例において、つば２０Ｄ，３０Ｃのスライドや、遮光部９０（または窓９０Ａ）の回転を手動で行う代わりに、自動で行ってもよい。例えば、光学部品２０または光学部品３０の側面、上面端縁または裏面端縁に、凹凸を設け、その凹凸と噛み合う歯車をモータ等で回転させることにより、光学部品２０または光学部品３０を回転させることができる。同様に、例えば、遮光部９０に凹凸を設け、その凹凸と噛み合う歯車をモータ等で回転させることにより、遮光部９０を回転させることができる。   Moreover, in the said modification, you may perform automatically instead of performing the slide of the collars 20D and 30C and the rotation of the light-shielding part 90 (or window 90A) manually. For example, the optical component 20 or the optical component 30 can be rotated by providing irregularities on the side surface, the upper surface edge or the rear surface edge of the optical component 20 or the optical component 30 and rotating a gear meshing with the irregularities with a motor or the like. Can do. Similarly, for example, the light shielding unit 90 can be rotated by providing irregularities on the light shielding unit 90 and rotating a gear meshing with the irregularities with a motor or the like.

光学部品２０、光学部品３０または遮光部９０の側面に凹凸を設ける場合には、側面の凹凸は、側面の周回方向にらせん状に溝が切られたものや、側面の上下方向に直線状に溝が切られたものであってもよい。側面の凹凸が側面の周回方向にらせん状に溝が切られたものである場合、その凹凸と噛み合う歯車をモータ等で側面の上下方向に回転させることにより、光学部品２０、光学部品３０または遮光部９０を回転させることができる。側面の凹凸が側面の上下方向に直線状に溝が切られたものである場合、その凹凸と噛み合う歯車をモータ等で側面の周回方向に回転させることにより、光学部品２０、光学部品３０または遮光部９０を回転させることができる。   When unevenness is provided on the side surface of the optical component 20, the optical component 30, or the light shielding unit 90, the unevenness on the side surface is formed by spiral grooves in the circumferential direction of the side surface or linearly in the vertical direction of the side surface. The groove may be cut. When the unevenness on the side surface is spirally grooved in the circumferential direction of the side surface, the optical component 20, the optical component 30, or the light shielding is performed by rotating a gear meshing with the unevenness in the vertical direction of the side surface with a motor or the like. The part 90 can be rotated. When the unevenness on the side surface is a groove that is linearly cut in the vertical direction of the side surface, the gear engaged with the unevenness is rotated in the circumferential direction of the side surface by a motor, etc. The part 90 can be rotated.

また、例えば、光学部品２０、光学部品３０または遮光部９０に接するタイヤを設け、そのタイヤをモータ等で回転させ、タイヤによる摩擦を利用して、光学部品２０、光学部品３０または遮光部９０を回転させることができる。   In addition, for example, a tire that is in contact with the optical component 20, the optical component 30, or the light shielding unit 90 is provided, and the tire is rotated by a motor or the like. Can be rotated.

１，２，３…レンズ、１Ａ，３Ａ…光入射面、１Ｂ，３Ｂ…光出射面、４…センサ装置、５…照明装置、１０，２０，３０，４１…光学部品、１０Ａ…凸部、１０Ｂ…支持板、２０Ａ…開口、２０Ｂ，２０Ｆ，３０Ａ，３０Ｅ，４２…凹凸構造、２０Ｃ，３０Ｂ，４３…平坦面、２０Ｄ，３０Ｃ…つば、２０Ｅ，３０Ｄ，４０Ａ…遮光部材、４０…センサモジュール、４４…センサ回路、５０…制御部、５１，５２…リレー回路、６０…負荷、７０…光源、９０…遮光部、９０Ａ…窓、９０Ｂ…スリット、ＡＸ…光軸、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…焦点、Ｌ…光、Ｌｂ１，Ｌｂ２…境界線、ＬＳ…光源、Ｓ…集光面。   1, 2, 3 ... lens, 1A, 3A ... light incident surface, 1B, 3B ... light exit surface, 4 ... sensor device, 5 ... illumination device, 10, 20, 30, 41 ... optical component, 10A ... convex portion, 10B: Support plate, 20A: Opening, 20B, 20F, 30A, 30E, 42 ... Uneven structure, 20C, 30B, 43 ... Flat surface, 20D, 30C ... Brim, 20E, 30D, 40A ... Light shielding member, 40 ... Sensor module 44 ... sensor circuit, 50 ... control unit, 51,52 ... relay circuit, 60 ... load, 70 ... light source, 90 ... light shielding unit, 90A ... window, 90B ... slit, AX ... optical axis, F1, F2, F3 ... Focus, L ... light, Lb1, Lb2 ... boundary line, LS ... light source, S ... light collecting surface.

Claims (16)

互いに可動に組み合わされた複数の光学部品を備えたレンズであって、
複数の前記光学部品のうちの少なくとも１つの前記光学部品は、当該レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
レンズ。 A lens having a plurality of optical components movably combined with each other,
At least one of the plurality of optical components is a plurality of first concavo-convex structures which are Fresnel lenses having no defect in a light transmission region of the lens, or a Fresnel lens having a defect in part 1 Or a lens having a plurality of second uneven structures. 前記光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが、前記第１凹凸構造または前記第２凹凸構造の形成された１または複数の前記光学部品を当該レンズの光軸と直交する面内において移動させたときに変化する
請求項１に記載のレンズ。 The layout of the projections and depressions formed in the light transmission region has moved one or a plurality of the optical components having the first or the second projections and depressions in a plane perpendicular to the optical axis of the lens. The lens according to claim 1, which changes sometimes. 前記第１凹凸構造または前記第２凹凸構造の形成された１つの前記光学部品は、開口を有する環状部品であり、
複数の前記光学部品のうち１つの前記光学部品は、前記開口に挿通された凸部を有する
請求項２に記載のレンズ。 One optical component in which the first uneven structure or the second uneven structure is formed is an annular component having an opening,
The lens according to claim 2, wherein one of the plurality of optical components has a convex portion inserted through the opening. 前記凸部は、フレネルレンズの中心部分の形状となっている
請求項３に記載のレンズ。 The lens according to claim 3, wherein the convex portion has a shape of a central portion of the Fresnel lens. 前記第２凹凸構造の形成された１つの前記光学部品は、前記光透過領域内であって、かつ前記第２凹凸構造と非対向の位置に、平坦面もしくは凹凸の無い湾曲面を有し、
前記光透過領域は、１つのフレネルレンズにおいて環形状の凹凸を分断するような態様で前記平坦面もしくは前記湾曲面が形成された凹凸形状となっている
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載のレンズ。 The one optical component in which the second concavo-convex structure is formed has a flat surface or a curved surface having no concavo-convex in the light transmission region and at a position not facing the second concavo-convex structure,
The light transmission region has an uneven shape in which the flat surface or the curved surface is formed in such a manner as to divide the ring-shaped unevenness in one Fresnel lens. The lens according to item. 前記第１凹凸構造の形成された１つの前記光学部品は、前記光透過領域内であって、かつ前記第１凹凸構造と非対向の位置に、平坦面もしくは凹凸の無い湾曲面を有し、
前記光透過領域は、複数のフレネルレンズの周囲に前記平坦面もしくは前記湾曲面が配置された凹凸形状を含んでいる
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載のレンズ。 The one optical component in which the first concavo-convex structure is formed has a flat surface or a curved surface having no concavo-convex in the light transmission region and at a position not facing the first concavo-convex structure,
The lens according to any one of claims 2 to 4, wherein the light transmission region includes a concavo-convex shape in which the flat surface or the curved surface is arranged around a plurality of Fresnel lenses. 各前記光学部品は、ブロック状となっており、
複数の前記光学部品は、行列状に配置されている
請求項２に記載のレンズ。 Each of the optical components has a block shape,
The lens according to claim 2, wherein the plurality of optical components are arranged in a matrix. 単体の光学部品を備えたレンズであって、
前記光学部品は、当該レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
レンズ。 A lens with a single optical component,
The optical component has a plurality of first concavo-convex structures which are Fresnel lenses having no defects or one or a plurality of second concavo-convex structures which are Fresnel lenses having defects in a part in a light transmission region of the lens. 前記光透過領域に形成された凹凸のレイアウトが、完全回転対称とは異なるレイアウトになっている
請求項８に記載のレンズ。 The lens according to claim 8, wherein a layout of the unevenness formed in the light transmission region is a layout different from perfect rotational symmetry. 前記光学部品は、前記光透過領域内であって、かつ前記第２凹凸構造と非対向の位置に、平坦面もしくは凹凸の無い湾曲面を有し、
前記光透過領域は、１つのフレネルレンズにおいて環形状の凹凸を分断するような態様で前記平坦面もしくは前記湾曲面が形成された凹凸形状となっている
請求項９に記載のレンズ。 The optical component has a flat surface or a curved surface having no unevenness at a position in the light transmission region and not facing the second uneven structure,
The lens according to claim 9, wherein the light transmission region has a concavo-convex shape in which the flat surface or the curved surface is formed in such a manner that a ring-shaped concavo-convex portion is divided in one Fresnel lens. 前記光学部品は、前記光透過領域内であって、かつ前記第１凹凸構造と非対向の位置に、平坦面もしくは凹凸の無い湾曲面を有し、
前記光透過領域は、複数のフレネルレンズの周囲に前記平坦面もしくは前記湾曲面が配置された凹凸形状を含んでいる
請求項９に記載のレンズ。 The optical component has a flat surface or a curved surface without unevenness in a position that is in the light transmission region and is not opposed to the first uneven structure,
The lens according to claim 9, wherein the light transmission region includes an uneven shape in which the flat surface or the curved surface is arranged around a plurality of Fresnel lenses. 互いに可動に組み合わされた複数の光学部品を有するレンズと、
前記レンズによって集光された光を電気信号に変換するセンサと
を備え、
複数の前記光学部品のうちの少なくとも１つの前記光学部品は、前記レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
センサ装置。 A lens having a plurality of optical components movably combined with each other;
A sensor that converts light collected by the lens into an electrical signal;
At least one of the plurality of optical components is a plurality of first concavo-convex structures which are Fresnel lenses having no defect in the light transmission region of the lens, or a Fresnel lens having a defect in part 1 Or the sensor apparatus which has several 2nd uneven structure. 単体の光学部品を有するレンズと、
前記レンズによって集光された光を電気信号に変換するセンサと
を備え、
前記光学部品は、当該レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
センサ装置。 A lens having a single optical component;
A sensor that converts light collected by the lens into an electrical signal;
The optical component has a plurality of first concavo-convex structures, which are Fresnel lenses without defects, or one or a plurality of second concavo-convex structures, which are Fresnel lenses partially defective, in a light transmission region of the lens. . 前記光透過領域に形成された凹凸の一部分に光入射を可能にする窓を有する遮光部をさらに備えた
請求項１２または請求項１３に記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 12, further comprising a light shielding portion having a window that allows light to enter a part of the unevenness formed in the light transmission region. 互いに可動に組み合わされた複数の光学部品を有するレンズと、
前記レンズに光を照射する光源と
を備え、
複数の前記光学部品のうちの少なくとも１つの前記光学部品は、前記レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
照明装置。 A lens having a plurality of optical components movably combined with each other;
A light source for irradiating the lens with light,
At least one of the plurality of optical components is a plurality of first concavo-convex structures which are Fresnel lenses having no defect in the light transmission region of the lens, or a Fresnel lens having a defect in part 1 Or the illuminating device which has several 2nd uneven structure. 単体の光学部品を有するレンズと、
前記レンズに光を照射する光源と
を備え、
前記光学部品は、前記レンズの光透過領域に、欠損の無いフレネルレンズである複数の第１凹凸構造、または、一部分に欠損を有するフレネルレンズである１または複数の第２凹凸構造を有する
照明装置。 A lens having a single optical component;
A light source for irradiating the lens with light,
The optical component has a plurality of first concavo-convex structures that are Fresnel lenses without defects in the light transmission region of the lens, or one or a plurality of second concavo-convex structures that are Fresnel lenses that partially have defects. .
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