JP2015140847A - damper device and starting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力要素と、出力要素と、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体とを含むダンパ装置、および当該ダンパ装置を備えた発進装置に関する。 The present invention relates to a damper device including an input element, an output element, and an elastic body that transmits torque between the input element and the output element, and a starter device including the damper device.
従来、直結クラッチを含む流体伝動装置のダンパ装置として、直結クラッチが作動状態にあるときに、トルク伝達に寄与しない部材であるタービン（タービンランナ）を伝達部材および弾性体である内側ダンパスプリングを介してタービンハブに弾性支持することで、タービンおよび内側ダンパスプリングをダイナミックダンパとして機能させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置は、直結クラッチが非作動状態にあるときに内側ダンパスプリングが所定量以上撓まないようにするストッパ機構を備えており、それにより、直結クラッチが非作動状態にあるときに内側ダンパスプリングが線間密着しながらトルクを伝達するのを防止して当該内側ダンパスプリングの耐久性を向上させている。 Conventionally, as a damper device of a fluid transmission device including a direct coupling clutch, a turbine (turbine runner) that is a member that does not contribute to torque transmission when the direct coupling clutch is in an operating state via a transmission member and an inner damper spring that is an elastic body. It is known that the turbine and the inner damper spring function as a dynamic damper by elastically supporting the turbine hub (see, for example, Patent Document 1). The damper device includes a stopper mechanism that prevents the inner damper spring from bending more than a predetermined amount when the direct coupling clutch is in an inoperative state, whereby the inner damper is operated when the direct coupling clutch is in an inoperative state. The spring is prevented from transmitting torque while closely adhering between the lines, thereby improving the durability of the inner damper spring.
上記従来のダンパ装置のストッパ機構は、ドリブンプレートをタービンハブに固定するためのリベットと伝達部材に形成された長穴の内周面とを当接させたり、タービンや伝達部材から延出された突出片とドリブンプレートとを当接させたりすることにより構成される。従って、ダイナミックダンパを構成する弾性体の耐久性を向上させるべくストッパ機構を良好に機能させると共に当該ストッパ機構自体の耐久性を確保するためには、リベットと長穴の内周面との接触面積や、突出片とドリブンプレートとの接触面積を充分に確保する必要がある。しかしながら、当該接触面積を確保するためには、伝達部材や突出片、ドリブンプレート等の厚みを大きくしなければならず、これらの部材の厚みを大きくすると、ダンパ装置全体をコンパクト化することが困難になる。 The stopper mechanism of the conventional damper device described above is a contact between a rivet for fixing the driven plate to the turbine hub and an inner peripheral surface of a long hole formed in the transmission member, or is extended from the turbine or the transmission member. The projecting piece and the driven plate are brought into contact with each other. Therefore, in order to make the stopper mechanism function well in order to improve the durability of the elastic body constituting the dynamic damper, and to ensure the durability of the stopper mechanism itself, the contact area between the rivet and the inner peripheral surface of the elongated hole In addition, it is necessary to secure a sufficient contact area between the protruding piece and the driven plate. However, in order to secure the contact area, it is necessary to increase the thickness of the transmission member, the protruding piece, the driven plate, etc. If the thickness of these members is increased, it is difficult to make the entire damper device compact. become.
そこで、本発明は、ダイナミックダンパを備えたダンパ装置のコンパクト化を図りつつ、当該ダイナミックダンパを構成する吸振用弾性体の耐久性を確保するためのストッパ機構の性能や耐久性をより向上させることを主目的とする。 Therefore, the present invention further improves the performance and durability of the stopper mechanism for ensuring the durability of the vibration-absorbing elastic body constituting the dynamic damper while reducing the size of the damper device including the dynamic damper. The main purpose.
本発明によるダンパ装置は、
入力要素と、出力要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体とを含むダンパ装置において、
質量体と、前記ダンパ装置を構成する何れかの回転要素と当接可能な吸振用弾性体と、前記質量体に固定される固定部および前記吸振用弾性体の両端と当接するように設けられた複数の弾性体当接部を有する連結部材とを含み、前記回転要素に対して逆位相の振動を付与して振動を減衰するダイナミックダンパを備え、
前記回転要素および前記連結部材の一方は、他方の一部を包囲するように構成されると共に、内周面から径方向内側に突出する複数の第１ストッパ部を有し、
前記回転要素および前記連結部材の他方は、前記一部の外周面から径方向外側に突出すると共に、前記回転要素と前記連結部材との相対回転を規制するように前記第１ストッパ部にそれぞれ当接する複数の第２ストッパ部を有し、
前記第１ストッパ部の前記第２ストッパ部との当接面および前記第２ストッパ部の前記第１ストッパ部との当接面は、前記回転要素および前記連結部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とする。
The damper device according to the present invention comprises:
In a damper device including an input element, an output element, and an elastic body that transmits torque between the input element and the output element,
A mass body, a vibration-absorbing elastic body capable of abutting against any of the rotating elements constituting the damper device, a fixed portion fixed to the mass body, and both ends of the vibration-absorbing elastic body. And a connecting member having a plurality of elastic body abutting portions, and including a dynamic damper that attenuates the vibration by applying an antiphase vibration to the rotating element,
One of the rotating element and the connecting member is configured to surround a part of the other, and has a plurality of first stopper portions protruding radially inward from the inner peripheral surface,
The other of the rotating element and the connecting member protrudes radially outward from the part of the outer peripheral surface, and contacts the first stopper portion so as to restrict relative rotation between the rotating element and the connecting member. A plurality of second stopper portions in contact with each other;
The contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion and the contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion are inclined with respect to the radial direction of the rotating element and the connecting member. It is characterized by.
このように構成されるダンパ装置では、回転要素と連結部材との相対回転により吸振用弾性体が収縮するが、回転要素と連結部材とが相対回転するのに伴って互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接すると、回転要素と連結部材とが一体となって回転すると共に吸振用弾性体がそれ以上収縮しなくなる。こうして互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接した状態では、吸振用弾性体のみならず、互いに当接した複数組の第１および第２ストッパ部をも介して連結部材と回転要素との間でトルクが伝達されることになる。従って、回転要素と連結部材との相対回転に伴って吸振用弾性体が完全に収縮する前に互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とを当接させることで、吸振用弾性体の耐久性をより向上させることができる。そして、第１ストッパ部の第２ストッパ部との当接面および第２ストッパ部の第１ストッパ部との当接面を回転要素および連結部材の径方向に対して傾斜させることで、回転要素および連結部材の厚みを大きくすることなく第１ストッパ部と第２ストッパ部との接触面積をより大きくすることが可能となり、更に第１および第２ストッパ部をそれぞれ複数設けることで、回転要素と連結部材との接触面積をより一層大きくすることができる。これにより、ダンパ装置全体、特に軸長の増加を抑制しつつ、複数組の第１および第２ストッパ部により構成されるストッパ機構の性能をより向上させると共に、第１および第２ストッパ部間の面圧を低下させて第１および第２ストッパ部の耐久性をより向上させることが可能となる。この結果、このダンパ装置では，装置全体のコンパクト化を図りつつ、ダイナミックダンパを構成する吸振用弾性体の耐久性を確保するためのストッパ機構の性能や耐久性をより向上させることができる。 In the damper device configured as described above, the elastic body for vibration absorption contracts due to the relative rotation between the rotating element and the connecting member, but the first stopper portions corresponding to each other as the rotating element and the connecting member rotate relative to each other. And the second stopper portion come into contact with each other, the rotating element and the connecting member rotate together, and the vibration-absorbing elastic body no longer contracts. Thus, in the state where the first stopper portion and the second stopper portion corresponding to each other are in contact with each other, not only the vibration-absorbing elastic body but also the connecting member via the plurality of sets of first and second stopper portions in contact with each other. Torque is transmitted between the rotating elements. Therefore, by bringing the first stopper portion and the second stopper portion corresponding to each other into contact with each other before the vibration-absorbing elastic body completely contracts with the relative rotation of the rotating element and the connecting member, the vibration-absorbing elastic body Durability can be further improved. Then, the rotation element is inclined by inclining the contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion and the contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion with respect to the radial direction of the rotation element and the connecting member. It is possible to increase the contact area between the first stopper portion and the second stopper portion without increasing the thickness of the connecting member, and by providing a plurality of first and second stopper portions, The contact area with the connecting member can be further increased. As a result, the performance of the stopper device constituted by the plurality of first and second stopper portions is further improved while suppressing an increase in the overall length of the damper device, in particular, the axial length, and between the first and second stopper portions. It is possible to reduce the surface pressure and further improve the durability of the first and second stopper portions. As a result, in this damper device, the performance and durability of the stopper mechanism for ensuring the durability of the vibration-absorbing elastic body constituting the dynamic damper can be further improved while the entire device is made compact.
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係るダンパ装置１０を含む発進装置１を示す部分断面図である。同図に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンのクランクシャフトに連結される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機の入力軸ＩＳ（図３参照）に固定される出力部材としてのダンパハブ７、多板油圧式クラッチであるロックアップクラッチ８、それぞれダンパ装置１０に連結される遠心振子式吸振装置２０およびダイナミックダンパ３０等を含む。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a starting device 1 including a
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してタービンハブ５２に固定される。タービンハブ５２は、ダンパハブ７により回転自在に支持され、当該タービンハブ５２の発進装置１の軸方向における移動は、ダンパハブ７と、当該ダンパハブ７に装着されるスナップリングにより規制される。
The
ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
The
ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７すなわち変速機の入力軸ＩＳとを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。ロックアップクラッチ８は、フロントカバー３に固定されたセンターピース３ｓにより軸方向に移動自在に支持されるロックアップピストン８０と、クラッチドラム８１と、ロックアップピストン８０と対向するようにフロントカバー３の内面に固定される環状のクラッチハブ８２と、クラッチドラム８１の内周面に形成されたスプラインに嵌合される複数の第１摩擦係合プレート（両面に摩擦材を有する摩擦板）８３と、クラッチハブ８２の外周面に形成されたスプラインに嵌合される複数の第２摩擦係合プレート８４（セパレータプレート）とを含む。
The
更に、ロックアップクラッチ８は、ロックアップピストン８０を基準としてフロントカバー３とは反対側に位置するように、すなわちロックアップピストン８０よりもダンパハブ７およびダンパ装置１０側に位置するようにフロントカバー３のセンターピース３ｓに取り付けられる環状のフランジ部材（油室画成部材）８５と、フロントカバー３とロックアップピストン８０との間に配置される複数のリターンスプリング８６とを含む。図示するように、ロックアップピストン８０とフランジ部材８５とは、係合油室８７を画成し、当該係合油室８７には、図示しない油圧制御装置から作動油（係合油圧）が供給される。そして、係合油室８７への係合油圧を高めることにより、第１および第２摩擦係合プレート８３，８４をフロントカバー３に向けて押圧するようにロックアップピストン８０を軸方向に移動させ、それによりロックアップクラッチ８を係合（完全係合あるいはスリップ係合）させることができる。
Furthermore, the lock-
ダンパ装置１０は、図１に示すように、ロックアップクラッチ８のクラッチドラム８１を入力要素（ドライブ部材）として利用するものであり、クラッチドラム８１以外の回転要素として、中間部材（中間要素）１２とドリブン部材（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、動力伝達要素として、ダンパ装置１０の外周に近接するように同心円上に等間隔に配置される複数（本実施形態では、４個）の外側スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、外側スプリングＳＰ１よりも内側かつ同心円上に等間隔に配置される複数（本実施形態では、２個）の内側スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態において、外側スプリングＳＰ１は、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングである。これにより、外側スプリングＳＰ１をより低剛性化し（バネ定数を小さくし）、ダンパ装置１０をより低剛性化（ロングストローク化）することができる。同様に、本実施形態において、内側スプリングＳＰ２は、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心（中心線）を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングである。ただし、外側スプリングＳＰ１や内側スプリングＳＰ２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心（中心線）を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されてもよい。
In the present embodiment, the outer spring SP1 is an arc coil spring made of a metal material wound so as to have an axis extending in an arc shape when no load is applied. As a result, the outer spring SP1 can be further reduced in rigidity (spring constant is reduced), and the
ダンパ装置１０の入力要素としても機能するクラッチドラム８１は、第１摩擦係合プレート８３の外周部が嵌合されるスプラインを有するドラム部８１ａと、ドラム部８１ａの外周部から径方向外側に延出された複数（本実施形態では、４個）のスプリング当接部（入力側当接部）８１ｂとを有する。ダンパ装置１０の取付状態において、各スプリング当接部８１ｂは、互いに隣り合う外側スプリングＳＰ１の間で両者と当接する。
The
中間部材１２は、フロントカバー３（ロックアップピストン８０）側に配置される環状の第１中間プレート部材１３と、ポンプインペラ４およびタービンランナ５側に配置されると共に複数のリベットを介して第１中間プレート部材１３に連結（固定）される環状の第２中間プレート部材１４とを含む。中間部材１２を構成する第１中間プレート部材１３は、図１に示すように、それぞれ対応する外側スプリングＳＰ１の内周部を支持（ガイド）する複数のスプリング支持部１３ａと、径方向外側に延びる複数（本実施形態では、４個）のスプリング当接部１３ｂとを有する。ダンパ装置１０の取付状態において、各スプリング当接部１３ｂは、互いに隣り合う外側スプリングＳＰ１の間で両者と当接する。
The
中間部材１２を構成する第２中間プレート部材１４は、図１に示すように、複数の外側スプリングＳＰ１の外周部やタービンランナ５側（変速機側）の側部（図１における左側の側部）、フロントカバー３側（エンジン側）の側部の外周側を支持（ガイド）するスプリング支持部１４ａを有する。複数の外側スプリングＳＰ１は、上述の第１中間プレート部材１３のスプリング支持部１３ａと、第２中間プレート部材１４のスプリング支持部１４ａとにより支持されることにより、ロックアップクラッチ８を囲むように当該ロックアップクラッチの外側、すなわち流体伝動室９内の外周側領域に配置される。
As shown in FIG. 1, the second
また、第２中間プレート部材１４は、スプリング支持部１４ａのタービンランナ５側の側部からフロントカバー３に向けて軸方向に延出された複数（本実施形態では、４個）の外側スプリング当接部１４ｂと、スプリング支持部１４ａよりもタービンランナ５側（図１における左側）に位置するように軸方向にオフセットされると共に、ダンパ装置１０の径方向に延在する平坦な環状の内周部１４ｃとを有する。ダンパ装置１０の取付状態において、各外側スプリング当接部１４ｂは、第１中間プレート部材１３のスプリング当接部１３ｂと同様に、互いに隣り合う外側スプリングＳＰ１の間で両者と当接する。
The second
第２中間プレート部材１４の内周部１４ｃには、内側スプリングＳＰ２が配置される例えば円弧状の切り欠き（開口）である複数（本実施形態では、２個）のスプリング収容部が等間隔（本実施形態では、１８０°間隔）に形成されると共に、各スプリング収容部の両側に複数（本実施形態では、４個）の図示しない内側スプリング当接部が形成されている。ダンパ装置１０の取付状態において、スプリング収容部を介して向かい合う２個の内側スプリング当接部は、両者の間の内側スプリングＳＰ２の端部と当接（内側スプリングＳＰ２の両端を支持）する。更に、内周部１４ｃには、互いに隣り合うスプリング収容部の端部（内側スプリング当接部）同士の間に位置するように複数（本実施形態では、２個）の切り欠き部（開口）が形成されている。
A plurality (two in the present embodiment) of spring accommodating portions, which are, for example, arc-shaped notches (openings) in which the inner spring SP2 is disposed, are arranged at equal intervals (in the present embodiment) on the inner
ドリブン部材１５は、フロントカバー３（ロックアップピストン８０）側に配置されると共に複数のリベットを介してダンパハブ７に連結（固定）される環状の第１出力プレート部材１６と、ポンプインペラ４およびタービンランナ５側に配置される環状の第２出力プレート部材１８とを含む。第１出力プレート部材１６と第２出力プレート部材１８とは、第２中間プレート部材１４の内周部１４ｃを挟み込むように図示しない複数のリベットを介して互いに連結（固定）される。
The driven
ドリブン部材１５を構成する第１出力プレート部材１６は、図１に示すように、第２中間プレート部材１４の内周部１４ｃの外周縁部から軸方向に延出された円筒部の内周面を回転自在にしており、これにより、中間部材１２が第１出力プレート部材１６によりによって調心されると共に回転自在に支持される。また、第１出力プレート部材１６は、内側スプリングＳＰ２のフロントカバー３側の側部（図１における右側の側部）を支持（ガイド）する複数のスプリング支持部１６ａと、それぞれ対応する内側スプリングＳＰ２の端部と当接可能な複数（本実施形態では、４個）のスプリング当接部（出力側当接部）１６ｂとを有する。ダンパ装置１０の取付状態において、互いに向かい合う２個のスプリング当接部１６ｂは、両者の間の内側スプリングＳＰ２の端部と当接（内側スプリングＳＰ２の両端を支持）する。
As shown in FIG. 1, the first
ドリブン部材１５を構成する第２出力プレート部材１８は、図１に示すように、第１出力プレート部材１６のスプリング支持部１６ａと対向して内側スプリングＳＰ２のポンプインペラ４およびタービンランナ５側の側部（図１における左側の側部）を支持（ガイド）する複数のスプリング支持部１８ａと、それぞれ対応する内側スプリングＳＰ２の端部と当接可能な複数（本実施形態では、４個）のスプリング当接部（出力側当接部）１８ｂとを有する。ダンパ装置１０の取付状態において、互いに向かい合う２個のスプリング当接部１８ｂは、両者の間の内側スプリングＳＰ２の端部と当接（内側スプリングＳＰ２の両端を支持）する。複数の内側スプリングＳＰ２は、上述の第１出力プレート部材１６のスプリング支持部１６ａおよび第２出力プレート部材１８のスプリング支持部１８ａ等により支持されることにより、複数の外側スプリングＳＰ１からポンプインペラ４およびタービンランナ５の軸方向に離間すると共に入力軸ＩＳに近接するように複数の外側スプリングＳＰ１よりも内側に配置され、ロックアップクラッチ８と当該軸方向に並ぶ。
As shown in FIG. 1, the second
更に、ドリブン部材１５を構成する第２出力プレート部材１８は、スプリング支持部１８ａ付近から径方向外側に延出された質量体支持部１８ｃを有する。そして、第２出力プレート部材１８の質量体支持部１８ｃは、複数（例えば、３〜４個）の振子質量体２１を周方向に隣り合うように揺動自在に支持する。これにより、支持部材としての第２出力プレート部材１８と、第２出力プレート部材１８に揺動自在に連結される複数の振子質量体２１とにより、遠心振子式吸振装置２０が構成される。遠心振子式吸振装置２０は、各振子質量体２１を支持する支持部材としての第２出力プレート部材１８（ドリブン部材１５）の回転に伴って複数の振子質量体２１が当該第２出力プレート部材１８に対して同方向に揺動することで、ダンパ装置１０のドリブン部材１５に対して当該ドリブン部材１５の振動とは逆方向の位相を有する振動を付与する。
Further, the second
図１に示すように、遠心振子式吸振装置２０の複数の振子質量体２１は、内側スプリングＳＰ２を囲むように当該内側スプリングＳＰ２の外側に配置されると共に、外側スプリングＳＰ１と軸方向に並ぶ。また、各振子質量体２１は、質量体支持部１８ｃに所定の間隔をおいて複数形成された例えば略円弧状の長穴であるガイド穴に転動自在に挿通される支軸（ころ）２２と、当該支軸の両端に固定される２枚の金属板（錘）２１ａとから構成される。ただし、遠心振子式吸振装置２０の構成は、このようなものに限られない。また、遠心振子式吸振装置２０は、各振子質量体２１を支持する支持部材としてドリブン部材１５（第２出力プレート部材１８）を共用することにより、ダンパ装置１０のドリブン部材１５に連結されるが、専用の支持部材を用いてダンパ装置１０の中間部材１２やドリブン部材１５と一体に回転するように構成されてもよい。
As shown in FIG. 1, the plurality of pendulum
ダイナミックダンパ３０は、直線型コイルスプリングまたはアークコイルスプリングである複数（本実施形態では、２個の直線型コイルスプリング）の吸振用スプリング（吸振用（第３）弾性体）ＳＰ３と、吸振用スプリングＳＰ３に連結されると共に上述のタービンランナ５やタービンハブ５２と共に質量体を構成する連結部材３１とを含むものである。なお、「ダイナミックダンパ」は、振動体の共振周波数に一致する周波数（エンジン回転数）で当該振動体に逆位相の振動を付加して振動を減衰する機構であり、振動体に対してトルクの伝達経路に含まれないようにスプリングと質量体とを連結することにより構成される。そして、スプリングの剛性と質量体の重さを調整することで、ダイナミックダンパを所望の周波数で作用させることができる。
The
ダイナミックダンパ３０の連結部材３１は、図２に示すように、タービンランナ５を構成するタービンシェル５０に固定される環状の固定部３２と、吸振用スプリングＳＰ３の両端と当接するように固定部３２から延出された複数（本実施形態では、４個）のスプリング当接部（弾性体当接部）３３とを有する。連結部材３１の固定部３２は、タービンハブ５２と共にタービンシェル５０の内周部に複数のリベットを介して固定され、ドリブン部材１５の第２出力プレート部材１８により包囲される。更に、固定部３２は、第２出力プレート部材１８の最もタービンランナ５側に位置する部分であるスプリング支持部１８ａよりも第１出力プレート部材１６に近接するように配置される。
As shown in FIG. 2, the connecting
複数のスプリング当接部３３は、２個（一対）ずつ近接するようにダンパ装置１０（発進装置１）の軸心に関して対称に形成され、互いに対をなす２個のスプリング当接部３３は、例えば吸振用スプリングＳＰ３の自然長に応じた間隔をおいて対向する。また、各スプリング当接部３３は、図１に示すように、固定部３２から連結部材３１の軸方向に離間すると共に径方向外側に延びるように当該固定部３２から曲げ部３４を介して延出される。そして、各スプリング当接部３３は、第２中間プレート部材１４の内周部１４ｃに形成された切り欠き部内に配置され、内周部１４ｃと共に第１出力プレート部材１６と第２出力プレート部材１８との間に位置する。これにより、当該内周部１４ｃと連結部材３１のスプリング当接部３３とがダンパ装置１０の軸方向に並ばないようにすることができるので、ダンパ装置１０の軸長の増加を抑制して装置全体をコンパクト化することが可能となる。
The plurality of
ダンパ装置１０の取付状態において、各吸振用スプリングＳＰ３は、一対のスプリング当接部３３により支持され（図２における二点鎖線参照）、内側スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように互いに隣り合う２個の内側スプリングＳＰ２の間に１個ずつ配置される。これにより、各吸振用スプリングＳＰ３は、発進装置１やダンパ装置１０の軸方向および周方向の双方において内側スプリングＳＰ２とオーバーラップする。このように、ダイナミックダンパ３０を構成する吸振用スプリングＳＰ３を内側スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように配置すれば、吸振用スプリングＳＰ３を外側スプリングＳＰ１や内側スプリングＳＰ２の径方向における外側または内側、あるいは径方向における外側スプリングＳＰ１と内側スプリングＳＰ２との間に配置する場合に比べて、ダンパ装置１０の外径の増加を抑制して装置全体をコンパクト化することができる。
In the mounted state of the
また、ダンパ装置１０の取付状態において、各吸振用スプリングＳＰ３の両端は、ドリブン部材１５を構成する第１出力プレート部材１６のスプリング当接部１６ｂおよび第２出力プレート部材１８のスプリング当接部１８ｂと当接する。これにより、各吸振用スプリングＳＰ３、すなわちダイナミックダンパ３０は、ダンパ装置１０の出力要素であるドリブン部材１５に連結されることになる。
Further, in the mounted state of the
図２に示すように、連結部材３１の固定部３２には、当該固定部３２の外周面３２ｓからそれぞれ径方向外側に突出する複数（本実施形態では、６個）のストッパ部（第２ストッパ部）３５が形成されている。本実施形態において、複数のストッパ部３５は、連結部材３１の軸方向からみて複数のスプリング当接部３３と重なり合わないように、連結部材３１の中心（ダンパ装置１０（発進装置１）の軸心）を通る互いに対をなす２個のスプリング当接部３３の中心線（図２おける一点鎖線参照）に関して図中左右対称に所定の間隔をおいて配設される。また、各ストッパ部３５は、基端側から遊端側に向かうにつれて先細となる等脚台形状の断面形状を有し、連結部材３１（固定部３２）の径方向に対して互いに反対方向に傾斜した２つの平坦な当接面３５ｓを有する。本実施形態において、各ストッパ部３５の２つの当接面３５ｓは、互いに同一の傾斜角度で（ストッパ部３５の）基端側から遊端側に向かうにつれて互いに接近するように傾斜している。
As shown in FIG. 2, the fixing
更に、連結部材３１の固定部３２には、連結部材３１をタービンシェル５０に固定するためのリベットが挿通される貫通孔３６が間隔をおいて複数形成されている。複数の貫通孔３６は、互いに隣り合うストッパ部３５同士の間、すなわち各ストッパ部３５の基端（根元）付近以外の部分で固定部３２を貫通するように形成される。このように、各ストッパ部３５の径方向内側、すなわち各ストッパ部３５の基端付近にリベットが挿通される貫通孔３６を配置しないことで、各ストッパ部３５の基端付近の応力を低下させて連結部材３１の耐久性をより向上させることが可能となる。
Further, a plurality of through
また、連結部材３１の固定部３２を包囲する第２出力プレート部材１８には、当該第２出力プレート部材１８の内周面１８ｓからそれぞれ径方向内側に突出する複数（本実施形態では、８個、すなわちストッパ部３５の個数よりも２個多い数）のストッパ部（第１ストッパ部）１８０が間隔をおいて形成されている。本実施形態において、複数のストッパ部１８０は、第２出力プレート部材１８の中心（ダンパ装置１０（発進装置１）の軸心）を通る径方向に延びる直線（図２おける一点鎖線参照）に関して図中左右対称に所定の間隔をおいて配設される。また、各ストッパ部１８０は、基端側から遊端側に向かうにつれて先細となる等脚台形状の断面形状を有し、第２出力プレート部材１８の径方向に対して互いに反対方向に傾斜した２つの平坦な当接面１８０ｓを有する。本実施形態において、各ストッパ部１８０の２つの当接面１８０ｓは、連結部材３１のストッパ部３５の当接面３５ｓと同一の傾斜角度で（ストッパ部１８０の）基端側から遊端側に向かうにつれて互いに接近するように傾斜している。
In addition, the second
吸振用スプリングＳＰ３が概ね自然長に保たれるダンパ装置１０の取付状態において、連結部材３１の各ストッパ部３５は、図２に示すように、第２出力プレート部材１８の互いに隣り合うストッパ部１８０の間（概ね中央）に位置し、各ストッパ部３５の各当接面３５ｓは、連結部材３１の周方向に略一定の間隔、すなわち吸振用スプリングＳＰ３の最大収縮量よりも短い間隔をおいて隣り合うストッパ部１８０の当接面１８０ｓと対向する。また、本実施形態において、連結部材３１の各ストッパ部３５および第２出力プレート部材１８の各ストッパ部１８０は、図１に示すように、ダンパ装置１０の各内側スプリングＳＰ２および遠心振子式吸振装置２０の各振子質量体２１よりも内側に位置することになる。
In the mounted state of the
次に、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。 Next, operation | movement of the start apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行される際には、図３からわかるように、原動機としてのエンジンからのトルク（動力）が、フロントカバー３、ロックアップクラッチ８、クラッチドラム（ドライブ部材）８１、外側スプリングＳＰ１、中間部材１２、内側スプリングＳＰ２、ドリブン部材１５、ダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。この際、フロントカバー３に伝達されるエンジンからのトルクの変動は、主にダンパ装置１０の外側スプリングＳＰ１および内側スプリングＳＰ２により減衰（吸収）される。ここで、発進装置１では、上述のように、ダンパ装置１０の外周に近接して配置される外側スプリングＳＰ１をより低剛性化（バネ定数を小さく）することができるので、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際に、フロントカバー３に伝達されるエンジンからのトルクの変動をダンパ装置１０により良好に減衰（吸収）することができる。
When lockup is executed by the
また、発進装置１では、ロックアップに伴ってロックアップクラッチ８によりフロントカバー３に連結されたダンパ装置１０がフロントカバー３と共に回転すると、ダンパ装置１０のドリブン部材１５も発進装置１の軸心周りにフロントカバー３と同方向に回転し、ドリブン部材１５の回転に伴って遠心振子式吸振装置２０を構成する各振子質量体２１がドリブン部材１５に対して同方向に揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置２０からドリブン部材１５に対して当該ドリブン部材１５の振動（共振）とは逆方向の位相を有する振動を付与し、それによりフロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置２０によっても振動を減衰（吸収）することが可能となる。
Further, in the starting device 1, when the
更に、ロックアップの実行時に、ポンプインペラ４やタービンランナ５（流体伝動装置）は、フロントカバー３と変速機の入力軸ＩＳとの間におけるトルクの伝達に関与せず、エンジンの回転に伴って当該エンジンからのトルクによりドリブン部材１５が回転すると、ドリブン部材１５のスプリング当接部１６ｂおよび１８ｂの何れか（何れか２組）が対応する吸振用スプリングＳＰ３の一端を押圧し、各吸振用スプリングＳＰ３の他端が連結部材３１の対応する一対のスプリング当接部３３の一方を押圧する。
Further, when the lockup is executed, the
この結果、タービンランナ５が動力（トルク）の伝達に関与していない際には、複数の吸振用スプリングＳＰ３や質量体としてのタービンランナ５および連結部材３１を含むダイナミックダンパ３０がダンパ装置１０のドリブン部材１５に連結されることになる。これにより、発進装置１では、ダイナミックダンパ３０によっても、エンジンからの振動を減衰（吸収）することが可能となる。そして、ダイナミックダンパ３０の連結部材３１の固定部３２をタービンシェル５０の内周部に固定してタービンランナ５をダイナミックダンパ３０の質量体として用いれば、ダイナミックダンパ３０の質量体を別途設ける必要が無くなるので、発進装置１の大型化を抑制することができる。
As a result, when the
一方、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが解除されている際には、図３からわかるように、原動機としてのエンジンからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）が、ポンプインペラ４、タービンランナ５、連結部材３１、吸振用スプリングＳＰ３、ドリブン部材１５、ダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。このようにポンプインペラ４およびタービンランナ５を介してエンジンから変速機の入力軸ＩＳへとトルクが伝達される際、ドリブン部材１５はタービンランナ５と同一方向に回転する（しようとする）が、タービンランナ５に固定された連結部材３１とドリブン部材１５とが相対回転することで各吸振用スプリングＳＰ３が収縮する。そして、エンジンからフロントカバー３に伝達されるトルクが比較的小さい際には、連結部材３１を介してタービンランナ５により押圧されて収縮した各吸振用スプリングＳＰ３（のみ）を介してタービンランナ５（連結部材３１）からドリブン部材１５にトルクが伝達される。
On the other hand, when the lockup is released by the
また、ロックアップクラッチ８によりロックアップが解除された状態でエンジンから比較的大きいトルクがフロントカバー３に伝達される際には、各吸振用スプリングＳＰ３の収縮量が大きくなるが、発進装置１では、各吸振用スプリングＳＰ３がある程度収縮すると、互いに対応した連結部材３１のストッパ部３５とドリブン部材１５を構成する第２出力プレート部材１８のストッパ部１８０とが当接する。すなわち、ロックアップが解除されている際に連結部材３１およびドリブン部材１５が図２における矢印方向に回転する場合、ストッパ部３５の回転方向下流側の当接面３５ｓがストッパ部１８０の回転方向上流側の当接面１８０ｓと密に当接する。これにより、連結部材３１とドリブン部材１５とが一体となって回転すると共に各吸振用スプリングＳＰ３がそれ以上収縮しなくなり、タービンランナ５からのトルクは、収縮した各吸振用スプリングＳＰ３のみならず、互いに当接した複数組のストッパ部３５，１８０をも介してドリブン部材１５に伝達されることになる。
Further, when a relatively large torque is transmitted from the engine to the
そして、本実施形態では、上述のように、ダンパ装置１０の取付状態における各ストッパ部３５の各当接面３５ｓと隣り合うストッパ部１８０の当接面１８０ｓとの間隔が吸振用スプリングＳＰ３の最大収縮量よりも短くなっていることから、連結部材３１がドリブン部材１５に対して回転すると、各吸振用スプリングＳＰ３が完全に収縮する前に互いに対応したストッパ部３５の当接面３５ｓとストッパ部１８０の当接面１８０ｓとが当接する。これにより、ロックアップの解除時にエンジンからフロントカバー３に比較的大きなトルクが伝達されたとしても、各吸振用スプリングＳＰ３が完全に収縮した状態でタービンランナ５からドリブン部材１５にトルクが伝達されるのを抑制して、各吸振用スプリングＳＰ３の耐久性をより向上させることができる。
In the present embodiment, as described above, the distance between each
また、発進装置１のダンパ装置１０では、上述のように、連結部材３１の各ストッパ部３５の当接面３５ｓおよび第２出力プレート部材１８の各ストッパ部１８０の当接面１８０ｓが連結部材３１や第２出力プレート部材１８の径方向に対して傾斜させられている。すなわち、ストッパ部（第１ストッパ部）１８０と当接するストッパ部（第２ストッパ部）３５の回転方向下流側の当接面３５ｓは、図２に示すように、基端側が遊端側よりも連結部材３１および第２出力プレート部材１８の回転方向下流側に位置するように当該連結部材３１等の径方向に対して傾斜している。また、ストッパ部（第２ストッパ部）３５と当接するストッパ部（第１ストッパ部）１８０の回転方向上流側の当接面１８０ｓは、図２に示すように、遊端側が基端側よりも連結部材３１および第２出力プレート部材１８の回転方向下流側に位置するように当該第２出力プレート部材１８等の径方向に対して傾斜している。
In the
これにより、連結部材３１や第２出力プレート部材１８の厚みを大きくすることなくストッパ部３５とストッパ部１８０との接触面積をより大きくすることが可能となり、更に連結部材３１や第２出力プレート部材１８にストッパ部３５，１８０をそれぞれ複数設けることで、連結部材３１と第２出力プレート部材１８との接触面積をより一層大きくすることが可能となる。更に、ストッパ部３５および１８０間の面圧を低下させると共に、ストッパ部３５および１８０の基端（根元）の周方向における幅を大きくして両者の基端（根元）付近における応力集中を緩和することができる。従って、ダンパ装置１０全体、特に軸長の増加を抑制しつつ、複数組のストッパ部３５および１８０により構成されるストッパ機構の性能を向上させると共に、ストッパ部３５および１８０の耐久性をより向上させることが可能となる。この結果、発進装置１では、ダンパ装置１０のコンパクト化を図りつつ、ダイナミックダンパを構成する吸振用スプリングＳＰ３の耐久性を確保するためのストッパ機構の性能や耐久性をより向上させることができる。
As a result, the contact area between the
また、連結部材３１のスプリング当接部３３は、当該連結部材３１の固定部３２を包囲するドリブン部材１５の第２出力プレート部材１８と軸方向に並ぶように固定部３２から曲げ部３４を介して延出される。これにより、ダンパ装置１０の軸長の増加を抑制して装置全体をコンパクト化することが可能となる。更に、本実施形態において、各ストッパ部３５の径方向内側すなわち各ストッパ部３５の基端（根元）付近には、リベットを挿通させる貫通孔３６が配置されず、連結部材３１の固定部３２を質量体としてのタービンランナ５に固定するためのリベットは、互いに隣り合うストッパ部３５同士の間で固定部３２（貫通孔３６）を貫通する。このように、ストッパ部３５の径方向内側、すなわち基端（根元）付近でリベットが連結部材３１の固定部３２を貫通しないようにすることにより、各ストッパ部３５の基端付近の応力を低下させて連結部材３１の耐久性をより向上させることが可能となる。
In addition, the
そして、ダンパ装置１０において、連結部材３１のストッパ部３５および第２出力プレート部材１８のストッパ部１８０は、ダンパ装置１０の内側スプリングＳＰ２よりも内側（入力軸ＩＳ側）に位置すると共に、遠心振子式吸振装置２０の振子質量体２１よりも内側（入力軸ＩＳ側）に位置する。これにより、ストッパ部３５，１８０の当接面３５ｓ、１８０ｓの半径（いわゆる、トルク半径）をより小さくすることができるので、ストッパ部３５とストッパ部１８０とが当接して連結部材３１とドリブン部材１５とが一体となって回転する際に、連結部材３１とドリブン部材１５との間で伝達されるトルクをより小さくすることができる。この結果、複数組のストッパ部３５およびストッパ部１８０により構成されるストッパ機構の性能をより一層向上させると共に、ストッパ部３５，１８０の耐久性をより一層向上させることが可能となる。
In the
図４は、変形態様に係るダンパ装置１０Ｂを含む発進装置１Ｂを示す部分断面図である。なお、発進装置１Ｂの構成要素のうち、上述の発進装置１と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。同図に示すダンパ装置１０Ｂでの中間部材１２Ｂは、第１中間プレート部材１３および第２中間プレート部材１４Ｂに加えて、図示しないリベットを介して第２中間プレート部材１４Ｂに連結（固定）される環状の第３中間プレート部材１９を含む。中間部材１２Ｂを構成する第３中間プレート部材１９は、図４に示すように、遠心振子式吸振装置２０Ｂを構成する複数（例えば、３〜４個）の振子質量体２１を周方向に隣り合うように揺動自在に支持する。これにより、ダンパ装置１０Ｂでは、中間部材１２Ｂに遠心振子式吸振装置２０Ｂが連結される。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a starting
また、中間部材１２Ｂを構成する第２中間プレート部材１４Ｂは、スプリング支持部１４ａに加えて、内側スプリングＳＰ２のフロントカバー３側の側部（図４における右側の側部）を支持（ガイド）する複数のスプリング支持部１４ｄや、複数の内側スプリング当接部１４ｅを有する。更に、第３中間プレート部材１９は、第２中間プレート部材１４Ｂのスプリング支持部１４ｄと対向して内側スプリングＳＰ２のポンプインペラ４およびタービンランナ５側の側部（図４における左側の側部）を支持（ガイド）する複数のスプリング支持部１９ａと、複数のスプリング当接部１９ｂとを有する。ダイナミックダンパ３０Ｂを構成する各吸振用スプリングＳＰ３の両端は、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、第２中間プレート部材１４Ｂの内側スプリング当接部１４ｅおよび第３中間プレート部材１９のスプリング当接部１９ｂと当接する。これにより、各吸振用スプリングＳＰ３、すなわちダイナミックダンパ３０Ｂは、ダンパ装置１０の中間部材１２Ｂに連結される。また、図示するように、第３中間プレート部材１９は、連結部材３１の固定部３２を包囲する。
Further, the second
そして、中間部材１２Ｂを構成する第３中間プレート部材１９には、当該第３中間プレート部材１９の内周面からそれぞれ径方向内側に突出する複数（連結部材３１のストッパ部３５の個数よりも２個多い数）のストッパ部（第１ストッパ部）１９０が間隔をおいて形成されている。複数のストッパ部１９０は、上述のストッパ部１８０と同様に、第３中間プレート部材１９の中心（ダンパ装置１０（発進装置１）の軸心）を通る径方向に延びる直線に関して対称に所定の間隔をおいて配設される。また、各ストッパ部１９０も、基端側から遊端側に向かうにつれて先細となる等脚台形状の断面形状を有し、第３中間プレート部材１９の径方向に対して互いに反対方向に傾斜した２つの平坦な当接面を有する。更に、ダンパ装置１０Ｂでは、連結部材３１の各スプリング当接部３３が、ドリブン部材１５Ｂに形成された切り欠き部（開口）内に配置され、ドリブン部材１５Ｂと共に第２中間プレート部材１４Ｂと第３中間プレート部材１９との間に位置する。このように構成されるダンパ装置１０Ｂを含む発進装置１Ｂにおいても、上述のダンパ装置１０を含む発進装置１において得られるものと同様の作用効果を得ることができる。
Further, the third
なお、上述のダンパ装置１０，１０Ｂにおいて、ダイナミックダンパ３０，３０Ｂは、タービンランナ５とは異なる専用の質量体を有するものとして構成されてもよいことはいうまでもない。また、ダンパ装置１０，１０Ｂでは、ダイナミックダンパ３０，３０Ｂの連結部材３１が第２出力プレート部材１８または第３中間プレート部材１９により包囲されるが、ダンパ装置１０，１０Ｂは、連結部材３１がドリブン部材１５や中間部材１２Ｂといったダイナミックダンパ３０，３０Ｂの連結対象回転要素（その構成部材）を包囲するように構成されてもよい。更に、ストッパ部３５，１８０，１９０の２つの当接面３５ｓ，１８０ｓ等は、必ずしも同一の傾斜角度を有するものである必要はなく、連結部材３１およびダイナミックダンパ３０，３０Ｂの連結対象回転要素の回転方向に応じて、一方のみを上述のように傾斜させてもよい。また、遠心振子式吸振装置およびダイナミックダンパの一方がダンパ装置の中間要素に連結されると共に、他方が出力要素に連結されてもよい。更に、ダンパ装置１０，１０Ｂから遠心振子式吸振装置２０，２０Ｂが省略されてもよい。
Needless to say, in the above-described
以上説明したように、本発明によるダンパ装置は、入力要素と、出力要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体とを含むダンパ装置において、質量体と、前記ダンパ装置を構成する何れかの回転要素と当接可能な吸振用弾性体と、前記質量体に固定される固定部および前記吸振用弾性体の両端と当接するように設けられた複数の弾性体当接部を有する連結部材とを含み、前記回転要素に対して逆位相の振動を付与して振動を減衰するダイナミックダンパを備え、前記回転要素および前記連結部材の一方は、他方の一部を包囲するように構成されると共に、内周面から径方向内側に突出する複数の第１ストッパ部を有し、前記回転要素および前記連結部材の他方は、前記一部の外周面から径方向外側に突出すると共に、前記回転要素と前記連結部材との相対回転を規制するように前記第１ストッパ部にそれぞれ当接する複数の第２ストッパ部を有し、前記第１ストッパ部の前記第２ストッパ部との当接面および前記第２ストッパ部の前記第１ストッパ部との当接面は、前記回転要素および前記連結部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とする。 As described above, the damper device according to the present invention includes an input element, an output element, and an elastic body that transmits torque between the input element and the output element. A vibration-absorbing elastic body that can abut against any one of the rotating elements constituting the damper device, a fixed portion fixed to the mass body, and a plurality of elastic bodies provided to abut both ends of the vibration-absorbing elastic body A connecting member having a contact portion, and a dynamic damper for attenuating vibration by applying an antiphase vibration to the rotating element, wherein one of the rotating element and the connecting member is a part of the other A plurality of first stopper portions configured to surround and project radially inward from an inner peripheral surface, and the other of the rotating element and the connecting member is radially outer from the partial outer peripheral surface When projecting into A plurality of second stopper portions that respectively contact the first stopper portion so as to restrict relative rotation between the rotating element and the connecting member, and the first stopper portion is in contact with the second stopper portion. The contact surface and the contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion are inclined with respect to the radial direction of the rotating element and the connecting member.
すなわち、本発明によるダンパ装置は、当該ダンパ装置を構成する何れかの回転要素に対して逆位相の振動を付与して振動を減衰するダイナミックダンパを備えており、ダイナミックダンパは、質量体と、上記回転要素と当接可能な吸振用弾性体と、質量体に固定される固定部および吸振用弾性体の両端と当接するように設けられた複数の弾性体当接部を有する連結部材とを含む。また、回転要素および連結部材の一方は、他方の一部を包囲するように構成されると共に、内周面から径方向内側に突出する複数の第１ストッパ部を有する。更に、回転要素および連結部材の他方は、上記一部の外周面から径方向外側に突出すると共に、回転要素と連結部材との相対回転を規制するように第１ストッパ部にそれぞれ当接する複数の第２ストッパ部を有する。そして、第１ストッパ部の第２ストッパ部との当接面および第２ストッパ部の第１ストッパ部との当接面は、回転要素および連結部材の径方向に対して傾斜している。 That is, the damper device according to the present invention includes a dynamic damper that attenuates the vibration by applying an antiphase vibration to any rotating element constituting the damper device, and the dynamic damper includes a mass body, A vibration-absorbing elastic body capable of abutting on the rotating element; and a connecting member having a plurality of elastic body abutting portions provided so as to abut against both ends of the fixed portion fixed to the mass body and the vibration-absorbing elastic body Including. In addition, one of the rotating element and the connecting member is configured to surround a part of the other, and has a plurality of first stopper portions that protrude radially inward from the inner peripheral surface. Further, the other of the rotating element and the connecting member protrudes radially outward from the part of the outer peripheral surface, and a plurality of members that respectively contact the first stopper portion so as to restrict relative rotation between the rotating element and the connecting member. It has a 2nd stopper part. And the contact surface with the 2nd stopper part of a 1st stopper part and the contact surface with the 1st stopper part of a 2nd stopper part incline with respect to the radial direction of a rotation element and a connection member.
このように構成されるダンパ装置では、回転要素と連結部材との相対回転により吸振用弾性体が収縮するが、回転要素と連結部材とが相対回転するのに伴って互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接すると、回転要素と連結部材とが一体となって回転すると共に吸振用弾性体がそれ以上収縮しなくなる。こうして互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接した状態では、吸振用弾性体のみならず、互いに当接した複数組の第１および第２ストッパ部をも介して連結部材と回転要素との間でトルクが伝達されることになる。従って、回転要素と連結部材との相対回転に伴って吸振用弾性体が完全に収縮する前に互いに対応した第１ストッパ部と第２ストッパ部とを当接させることで、吸振用弾性体の耐久性をより向上させることができる。そして、第１ストッパ部の第２ストッパ部との当接面および第２ストッパ部の第１ストッパ部との当接面を回転要素および連結部材の径方向に対して傾斜させることで、回転要素および連結部材の厚みを大きくすることなく第１ストッパ部と第２ストッパ部との接触面積をより大きくすることが可能となり、更に第１および第２ストッパ部をそれぞれ複数設けることで、回転要素と連結部材との接触面積をより一層大きくすることができる。これにより、ダンパ装置全体、特に軸長の増加を抑制しつつ、複数組の第１および第２ストッパ部により構成されるストッパ機構の性能をより向上させると共に、第１および第２ストッパ部間の面圧を低下させて第１および第２ストッパ部の耐久性をより向上させることが可能となる。この結果、このダンパ装置では，装置全体のコンパクト化を図りつつ、ダイナミックダンパを構成する吸振用弾性体の耐久性を確保するためのストッパ機構の性能や耐久性をより向上させることができる。 In the damper device configured as described above, the elastic body for vibration absorption contracts due to the relative rotation between the rotating element and the connecting member, but the first stopper portions corresponding to each other as the rotating element and the connecting member rotate relative to each other. And the second stopper portion come into contact with each other, the rotating element and the connecting member rotate together, and the vibration-absorbing elastic body no longer contracts. Thus, in the state where the first stopper portion and the second stopper portion corresponding to each other are in contact with each other, not only the vibration-absorbing elastic body but also the connecting member via the plurality of sets of first and second stopper portions in contact with each other. Torque is transmitted between the rotating elements. Therefore, by bringing the first stopper portion and the second stopper portion corresponding to each other into contact with each other before the vibration-absorbing elastic body completely contracts with the relative rotation of the rotating element and the connecting member, the vibration-absorbing elastic body Durability can be further improved. Then, the rotation element is inclined by inclining the contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion and the contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion with respect to the radial direction of the rotation element and the connecting member. It is possible to increase the contact area between the first stopper portion and the second stopper portion without increasing the thickness of the connecting member, and by providing a plurality of first and second stopper portions, The contact area with the connecting member can be further increased. As a result, the performance of the stopper device constituted by the plurality of first and second stopper portions is further improved while suppressing an increase in the overall length of the damper device, in particular, the axial length, and between the first and second stopper portions. It is possible to reduce the surface pressure and further improve the durability of the first and second stopper portions. As a result, in this damper device, the performance and durability of the stopper mechanism for ensuring the durability of the vibration-absorbing elastic body constituting the dynamic damper can be further improved while the entire device is made compact.
また、前記第１ストッパ部の前記第２ストッパ部との当接面は、遊端側が基端側よりも前記回転要素および前記連結部材の回転方向下流側に位置するように前記径方向に対して傾斜してもよく、前記第２ストッパ部の前記第１ストッパ部との当接面は、基端側が遊端側よりも前記回転要素および前記連結部材の回転方向下流側に位置するように前記径方向に対して傾斜してもよい。これにより、第１および第２ストッパ部の基端（根元）の周方向における幅を大きくすることができるので、第１および第２ストッパ部の基端付近における応力集中を緩和して第１および第２ストッパ部の耐久性をより一層向上させることが可能となる。 In addition, the contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion is relative to the radial direction so that the free end side is located on the downstream side in the rotation direction of the rotating element and the connecting member with respect to the base end side. The contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion may be positioned on the downstream side in the rotation direction of the rotating element and the connecting member with respect to the free end side. You may incline with respect to the said radial direction. Thereby, since the width in the circumferential direction of the base ends (roots) of the first and second stopper portions can be increased, the stress concentration in the vicinity of the base ends of the first and second stopper portions is alleviated to reduce the first and second stopper portions. The durability of the second stopper portion can be further improved.
更に、前記回転要素は、前記連結部材の前記固定部を包囲するように構成されてもよく、前記連結部材の前記弾性体当接部は、前記回転要素と軸方向に並ぶように前記固定部から曲げ部を介して延出されてもよく、前記複数の第１ストッパ部は、前記回転要素の内周面から径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて配設されてもよく、前記複数の第２ストッパ部は、前記連結部材の前記固定部の外周面から径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて配設されてもよい。これにより、ダンパ装置の軸長の増加を抑制して装置全体をコンパクト化することが可能となる。 Further, the rotating element may be configured to surround the fixing portion of the connecting member, and the elastic body contact portion of the connecting member is arranged in the axial direction with the rotating element. The plurality of first stopper portions may be arranged at intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward from the inner circumferential surface of the rotating element. The plurality of second stopper portions may be disposed at intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward from the outer peripheral surface of the fixing portion of the connecting member. Thereby, it becomes possible to make the whole apparatus compact by suppressing an increase in the axial length of the damper apparatus.
また、前記連結部材の前記固定部は、複数の締結部材を介して前記質量体に固定されてもよく、前記複数の締結部材の各々は、互いに隣り合う前記第２ストッパ部同士の間で前記固定部を貫通してもよい。このように、第２ストッパ部の径方向内側、すなわち第２ストッパ部の基端（根元）付近で締結部材が連結部材の固定部を貫通しないようにすることにより、第２ストッパ部の基端付近の応力を低下させて連結部材の耐久性をより向上させることが可能となる。 In addition, the fixing portion of the connecting member may be fixed to the mass body via a plurality of fastening members, and each of the plurality of fastening members is between the second stopper portions adjacent to each other. You may penetrate a fixing | fixed part. In this way, the base end of the second stopper portion is configured by preventing the fastening member from penetrating the fixing portion of the connecting member at the radially inner side of the second stopper portion, that is, near the base end (base) of the second stopper portion. It is possible to reduce the stress in the vicinity and further improve the durability of the connecting member.
更に、前記弾性体は、第１弾性体と、前記第１弾性体よりも内側に配置される第２弾性体とを含んでもよく、前記第１および第２ストッパ部は、前記第２弾性体よりも内側に位置してもよい。これにより、第１および第２ストッパ部の当接面の半径（いわゆる、トルク半径）をより小さくすることができるので、第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接して回転要素と連結部材とが一体となって回転する際に、回転要素と連結部材との間で伝達されるトルクをより小さくすることができる。従って、かかる構成を採用すれば、複数組の第１および第２ストッパ部により構成されるストッパ機構の性能をより一層向上させると共に、第１および第２ストッパ部の耐久性をより一層向上させることが可能となる。 Further, the elastic body may include a first elastic body and a second elastic body disposed inside the first elastic body, and the first and second stopper portions may be the second elastic body. It may be located inside. Thereby, since the radius (so-called torque radius) of the contact surfaces of the first and second stopper portions can be made smaller, the first stopper portion and the second stopper portion come into contact with each other and the rotating element and the connecting member When rotating together, the torque transmitted between the rotating element and the connecting member can be further reduced. Therefore, by adopting such a configuration, it is possible to further improve the performance of the stopper mechanism constituted by a plurality of sets of first and second stopper portions and further improve the durability of the first and second stopper portions. Is possible.
また、前記ダンパ装置は、当該ダンパ装置を構成する何れかの回転要素と一体に回転する支持部材と、前記支持部材により揺動自在に支持される複数の振子質量体とを有する遠心振子式吸振装置を備えてもよく、前記第１および第２ストッパ部は、前記振子質量体よりも内側に位置してもよい。これにより、このダンパ装置では、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置によりダンパ装置全体の振動を良好に減衰（吸収）することが可能となる。そして、第１および第２ストッパ部を遠心振子式吸振装置の振子質量体よりも内側に配置することで、第１および第２ストッパ部の当接面の半径（いわゆる、トルク半径）をより小さくすることができるので、第１ストッパ部と第２ストッパ部とが当接して回転要素と連結部材とが一体となって回転する際に、回転要素と連結部材との間で伝達されるトルクをより小さくすることができる。従って、このダンパ装置においても、複数組の第１および第２ストッパ部により構成されるストッパ機構の性能をより一層向上させると共に、第１および第２ストッパ部の耐久性をより一層向上させることが可能となる。 The damper device includes a support member that rotates integrally with any of the rotating elements constituting the damper device, and a plurality of pendulum mass bodies that are swingably supported by the support member. An apparatus may be provided, and the first and second stopper portions may be located inside the pendulum mass body. Thereby, in this damper device, it becomes possible to satisfactorily attenuate (absorb) the vibration of the entire damper device by the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber. Then, by arranging the first and second stopper portions inside the pendulum mass body of the centrifugal pendulum type vibration absorber, the radius (so-called torque radius) of the contact surface of the first and second stopper portions is made smaller. Therefore, when the first stopper part and the second stopper part come into contact with each other and the rotating element and the connecting member rotate together, the torque transmitted between the rotating element and the connecting member is increased. It can be made smaller. Therefore, also in this damper device, it is possible to further improve the performance of the stopper mechanism including the plurality of sets of the first and second stopper portions and further improve the durability of the first and second stopper portions. It becomes possible.
本発明による発進装置は、上記何れかのダンパ装置と、入力部材に連結されるポンプインペラと、前記ポンプインペラと共に流体伝動装置を構成するタービンランナと、前記入力部材と変速機の入力軸とを連結するロックアップと該ロックアップの解除を実行可能なロックアップクラッチとを備えた発進装置において、前記連結部材の前記固定部が、前記タービンランナに固定されることを特徴とする。 A starting device according to the present invention includes any one of the above-described damper devices, a pump impeller coupled to an input member, a turbine runner that forms a fluid transmission device together with the pump impeller, the input member, and an input shaft of a transmission. In the starting device including a lockup to be coupled and a lockup clutch capable of releasing the lockup, the fixing portion of the coupling member is fixed to the turbine runner.
この発進装置では、ダイナミックダンパの連結部材の固定部がタービンランナに固定され、当該タービンランナがダイナミックダンパの質量体として用いられる。これにより、ダイナミックダンパの質量体を別途設ける必要が無くなるので、発進装置の大型化を抑制することが可能となる。また、この発進装置では、ロックアップクラッチによりロックアップが解除されている際、入力部材からのトルクがポンプインペラおよびタービンランナを介して上記回転要素に伝達されることになるが、上述のように、この発進装置に含まれるダンパ装置によれば、複数組の第１および第２ストッパ部により構成されるストッパ機構の性能をより向上させると共に、第１および第２ストッパ部の耐久性をより向上させることができる。従って、この発進装置では、ロックアップの解除時に入力部材に比較的大きなトルクが伝達されたとしても、ダイナミックダンパの吸振用弾性体の耐久性をより良好に確保することが可能となる。 In this starting device, the fixed portion of the connecting member of the dynamic damper is fixed to the turbine runner, and the turbine runner is used as a mass body of the dynamic damper. Accordingly, it is not necessary to separately provide a dynamic damper mass body, and it is possible to suppress an increase in the size of the starting device. In this starting device, when the lockup is released by the lockup clutch, torque from the input member is transmitted to the rotating element via the pump impeller and the turbine runner. According to the damper device included in the starting device, the performance of the stopper mechanism including the plurality of sets of the first and second stopper portions is further improved, and the durability of the first and second stopper portions is further improved. Can be made. Therefore, in this starting device, even if a relatively large torque is transmitted to the input member when the lockup is released, the durability of the elastic body for vibration absorption of the dynamic damper can be ensured better.
そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 And this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that a various change can be made within the range of the extension of this invention. Furthermore, the mode for carrying out the invention described above is merely a specific embodiment of the invention described in the column for solving the problem, and is described in the column for means for solving the problem. It is not intended to limit the elements of the invention.
本発明は、ダンパ装置やそれを備えた発進装置の製造分野等において利用可能である。 The present invention can be used in the field of manufacturing a damper device and a starting device including the damper device.
１，１Ｂ 発進装置、３ フロントカバー、３ｓ センターピース、４ ポンプインペラ、５ タービンランナ、６ ステータ、７ ダンパハブ、８ ロックアップクラッチ、９ 流体伝動室、１０，１０Ｂ ダンパ装置、１２，１２Ｂ 中間部材、１３ 第１中間プレート部材、１３ａ スプリング支持部、１３ｂ スプリング当接部、１４，１４Ｂ 第２中間プレート部材、１４ａ，１４ｄ スプリング支持部、１４ｂ 外側スプリング当接部、１４ｃ 内周部、１４ｅ 内側スプリング当接部、１５，１５Ｂ ドリブン部材、１６ 第１出力プレート部材、１６ａ スプリング支持部、１６ｂ スプリング当接部、１８ 第２出力プレート部材、１８ａ スプリング支持部、１８ｂ スプリング当接部、１８ｃ 質量体支持部、１８ｓ 内周面、１９ 第３中間プレート部材、１９ａ スプリング支持部、１９ｂ スプリング当接部、２０，２０Ｂ 遠心振子式吸振装置、２１ 振子質量体、２１ａ 金属板、２２ 支軸、３０，３０Ｂ ダイナミックダンパ、３１ 連結部材、３２ 固定部、３２ｓ 外周面、３３ スプリング当接部、３４ 曲げ部、３５ ストッパ部、３５ｓ 当接面、３６ 貫通孔、４０ ポンプシェル、４１ ポンプブレード、５０ タービンシェル、５１ タービンブレード、５２ タービンハブ、６０ ステータブレード、６１ ワンウェイクラッチ、８０ ロックアップピストン、８１ クラッチドラム、８１ａ ドラム部、８１ｂ スプリング当接部、８２ クラッチハブ、８３ 第１摩擦係合プレート、８４ 第２摩擦係合プレート、８５ フランジ部材、８６ リターンスプリング、８７ 係合油室、１８０，１９０ ストッパ部、１８０ｓ 当接面、ＳＰ１ 外側スプリング、ＳＰ２ 内側スプリング、ＳＰ３ 吸振用スプリング。 1, 1B Starting device, 3 Front cover, 3s Center piece, 4 Pump impeller, 5 Turbine runner, 6 Stator, 7 Damper hub, 8 Lock-up clutch, 9 Fluid transmission chamber, 10, 10B Damper device, 12, 12B Intermediate member, 13 First intermediate plate member, 13a Spring support portion, 13b Spring contact portion, 14, 14B Second intermediate plate member, 14a, 14d Spring support portion, 14b Outer spring contact portion, 14c Inner peripheral portion, 14e Inner spring contact Contact portion, 15, 15B driven member, 16 first output plate member, 16a spring support portion, 16b spring contact portion, 18 second output plate member, 18a spring support portion, 18b spring contact portion, 18c mass body support portion , 18s Inner peripheral surface, 19 3rd Intermediate plate member, 19a Spring support part, 19b Spring contact part, 20, 20B Centrifugal pendulum type vibration absorber, 21 Pendulum mass body, 21a Metal plate, 22 Support shaft, 30, 30B Dynamic damper, 31 Connecting member, 32 Fixing part 32s outer peripheral surface, 33 spring contact portion, 34 bent portion, 35 stopper portion, 35s contact surface, 36 through hole, 40 pump shell, 41 pump blade, 50 turbine shell, 51 turbine blade, 52 turbine hub, 60 stator Blade, 61 One-way clutch, 80 Lock-up piston, 81 Clutch drum, 81a Drum part, 81b Spring contact part, 82 Clutch hub, 83 First friction engagement plate, 84 Second friction engagement plate, 85 Flange member, 86 Return spring , 87 Kakarigoyu chamber, 180, 190 stopper, 180s abutment surface, SP1 outside spring, SP2 inner spring, SP3 vibration absorbing spring.
Claims (7)
質量体と、前記ダンパ装置を構成する何れかの回転要素と当接可能な吸振用弾性体と、前記質量体に固定される固定部および前記吸振用弾性体の両端と当接するように設けられた複数の弾性体当接部を有する連結部材とを含み、前記回転要素に対して逆位相の振動を付与して振動を減衰するダイナミックダンパを備え、
前記回転要素および前記連結部材の一方は、他方の一部を包囲するように構成されると共に、内周面から径方向内側に突出する複数の第１ストッパ部を有し、
前記回転要素および前記連結部材の他方は、前記一部の外周面から径方向外側に突出すると共に、前記回転要素と前記連結部材との相対回転を規制するように前記第１ストッパ部にそれぞれ当接する複数の第２ストッパ部を有し、
前記第１ストッパ部の前記第２ストッパ部との当接面および前記第２ストッパ部の前記第１ストッパ部との当接面は、前記回転要素および前記連結部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とするダンパ装置。 In a damper device including an input element, an output element, and an elastic body that transmits torque between the input element and the output element,
A mass body, a vibration-absorbing elastic body capable of abutting against any of the rotating elements constituting the damper device, a fixed portion fixed to the mass body, and both ends of the vibration-absorbing elastic body. And a connecting member having a plurality of elastic body abutting portions, and including a dynamic damper that attenuates the vibration by applying an antiphase vibration to the rotating element,
One of the rotating element and the connecting member is configured to surround a part of the other, and has a plurality of first stopper portions protruding radially inward from the inner peripheral surface,
The other of the rotating element and the connecting member protrudes radially outward from the part of the outer peripheral surface, and contacts the first stopper portion so as to restrict relative rotation between the rotating element and the connecting member. A plurality of second stopper portions in contact with each other;
The contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion and the contact surface of the second stopper portion with the first stopper portion are inclined with respect to the radial direction of the rotating element and the connecting member. A damper device characterized by that.
前記第１ストッパ部の前記第２ストッパ部との当接面は、遊端側が基端側よりも前記回転要素および前記連結部材の回転方向下流側に位置するように前記径方向に対して傾斜しており、前記第２ストッパ部の前記第１ストッパ部との当接面は、基端側が遊端側よりも前記回転要素および前記連結部材の回転方向下流側に位置するように前記径方向に対して傾斜していることを特徴とするダンパ装置。 The damper device according to claim 1,
The contact surface of the first stopper portion with the second stopper portion is inclined with respect to the radial direction so that the free end side is located on the downstream side in the rotation direction of the rotating element and the connecting member with respect to the base end side. The abutting surface of the second stopper portion with the first stopper portion is in the radial direction so that the base end side is located downstream of the free end side in the rotation direction of the rotating element and the connecting member. The damper device is characterized by being inclined with respect to.
前記回転要素は、前記連結部材の前記固定部を包囲するように構成されており、
前記連結部材の前記弾性体当接部は、前記回転要素と軸方向に並ぶように前記固定部から曲げ部を介して延出され、
前記複数の第１ストッパ部は、前記回転要素の内周面から径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて配設され、
前記複数の第２ストッパ部は、前記連結部材の前記固定部の外周面から径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて配設されることを特徴とするダンパ装置。 The damper device according to claim 1 or 2,
The rotating element is configured to surround the fixed portion of the connecting member;
The elastic member contact portion of the connecting member extends from the fixed portion via a bending portion so as to be aligned with the rotating element in the axial direction,
The plurality of first stopper portions are arranged at intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward from the inner circumferential surface of the rotating element,
The damper device, wherein the plurality of second stopper portions are disposed at intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward from the outer peripheral surface of the fixed portion of the connecting member.
前記連結部材の前記固定部は、複数の締結部材を介して前記質量体に固定され、
前記複数の締結部材の各々は、互いに隣り合う前記第２ストッパ部同士の間で前記固定部を貫通することを特徴とするダンパ装置。 The damper device according to claim 3, wherein
The fixing portion of the connecting member is fixed to the mass body via a plurality of fastening members,
Each of the plurality of fastening members penetrates the fixing portion between the second stopper portions adjacent to each other.
前記弾性体は、第１弾性体と、前記第１弾性体よりも内側に配置される第２弾性体とを含み、
前記第１および第２ストッパ部は、前記第２弾性体よりも内側に位置することを特徴とするダンパ装置。 In the damper device according to any one of claims 1 to 4,
The elastic body includes a first elastic body and a second elastic body disposed inside the first elastic body,
The damper device according to claim 1, wherein the first and second stopper portions are located inside the second elastic body.
前記ダンパ装置を構成する何れかの回転要素と一体に回転する支持部材と、前記支持部材により揺動自在に支持される複数の振子質量体とを有する遠心振子式吸振装置を更に備え、
前記第１および第２ストッパ部は、前記振子質量体よりも内側に位置することを特徴とするダンパ装置。 In the damper device according to any one of claims 1 to 5,
A centrifugal pendulum type vibration absorber having a support member that rotates integrally with any of the rotating elements constituting the damper device, and a plurality of pendulum mass bodies that are swingably supported by the support member;
The damper device according to claim 1, wherein the first and second stopper portions are located inside the pendulum mass body.
前記連結部材の前記固定部は、前記タービンランナに固定されることを特徴とする発進装置。 The damper device according to any one of claims 1 to 6, a pump impeller coupled to an input member, a turbine runner that forms a fluid transmission device together with the pump impeller, the input member, and an input shaft of a transmission A start-up device comprising a lock-up that connects the lock-up and a lock-up clutch that can release the lock-up,
The starting device, wherein the fixing portion of the connecting member is fixed to the turbine runner.
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