JP2015140093A - Vehicular heat management system - Google Patents

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Norihiko Enomoto
憲彦 榎本
梯 伸治
Shinji Kakehashi
伸治 梯
山中 隆
Takashi Yamanaka
隆 山中
牧原 正径
Masamichi Makihara
正径 牧原
功嗣 三浦
Koji Miura
功嗣 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress temperature fluctuation of a thermal medium accompanied with switching of the thermal medium which flows through an instrument of a temperature adjustment target.SOLUTION: A vehicular heat management system comprises: a heat exchanger 15 for thermal medium heating which heats a thermal medium by implementing heat exchange between the thermal medium discharged by a second pump 12 and a high pressure side refrigerant of a refrigeration cycle 31; a heat exchanger 14 for thermal medium cooling which cools the thermal medium by implementing heat exchange between the thermal medium discharged by a first pump 11 and a low pressure side refrigerant of the refrigeration cycle 31; instruments 18, 19, 20 of a temperature adjustment target which are temperature-controlled by the thermal medium; a first switching valve 21 and a second switching valve 22 which switch a cooling state in which the thermal medium is circulated between the heat exchanger 14 for thermal medium cooling and the instruments 18, 19, 20 of a temperature adjustment target and a heating state in which the thermal medium is circulated between the heat exchanger 15 for thermal medium heating and the instruments 18, 19, 20 of a temperature adjustment target; and compressor control means 70d which increases refrigerant discharging capacity of the compressor 32 of the refrigeration cycle 31 while or before the first switching valve 21 and the second switching valve 22 switch the cooling state and the heating state.

Description

本発明は、車両に用いられる熱管理システムに関する。   The present invention relates to a heat management system used in a vehicle.

従来、特許文献1には、冷凍回路の高温側熱交換器(凝縮器)で加熱された高温冷却材と、冷凍回路の低温側熱交換器(チラー)で冷却された低温冷却材とを用いて、複数の構成要素を調温する調温装置が記載されている。   Conventionally, Patent Document 1 uses a high-temperature coolant heated by a high-temperature side heat exchanger (condenser) of a refrigeration circuit and a low-temperature coolant cooled by a low-temperature side heat exchanger (chiller) of the refrigeration circuit. Thus, a temperature control device for controlling the temperature of a plurality of components is described.

この従来技術では、各構成要素に高温冷却材が供給される状態と、低温冷却材が供給される状態とを多方弁で切り替えることによって、各構成要素を加熱するモードと冷却するモードとを切り替える。   In this prior art, a mode in which each component is heated and a mode in which the component is cooled are switched by switching a state in which a high-temperature coolant is supplied to each component and a state in which a low-temperature coolant is supplied with a multi-way valve. .

具体的には、複数の構成要素は、車両の電池や、車両のキャビンを空調するための空調機構であり得る。車両の電池に高温冷却材を供給することによって電池を加熱でき、車両の電池に低温冷却材を供給することによって電池を冷却できる。空調機構に高温冷却材を供給することによってキャビンを加熱でき、空調機構に低温冷却材を供給することによってキャビンを冷却できる。   Specifically, the plurality of components may be an air conditioning mechanism for air conditioning a vehicle battery or a vehicle cabin. The battery can be heated by supplying a high temperature coolant to the vehicle battery, and the battery can be cooled by supplying a low temperature coolant to the vehicle battery. The cabin can be heated by supplying a high temperature coolant to the air conditioning mechanism, and the cabin can be cooled by supplying a low temperature coolant to the air conditioning mechanism.

特開2013−60190号公報JP2013-60190A

しかしながら、上記従来技術によると、構成要素(温度調整対象機器)に供給される冷却材(熱媒体)を切り替えた場合、構成要素と冷却材との間に温度差があるため、冷却材の温度が変動してしまうという問題がある。   However, according to the above prior art, when the coolant (heat medium) supplied to the component (temperature adjustment target device) is switched, there is a temperature difference between the component and the coolant. There is a problem that fluctuates.

例えば、空調機構に供給されている冷却材を電池にも供給するように切り替えた場合、電池と冷却材との間の温度差によって冷却材の温度が変動する。すなわち、空調機構に供給されている冷却材の温度が変動するので、キャビンの温度が変動して乗員の快適性を損なってしまう。   For example, when switching is made so that the coolant supplied to the air conditioning mechanism is also supplied to the battery, the temperature of the coolant fluctuates due to the temperature difference between the battery and the coolant. That is, since the temperature of the coolant supplied to the air-conditioning mechanism fluctuates, the cabin temperature fluctuates and passenger comfort is impaired.

本発明は上記点に鑑みて、温度調節対象機器を流れる熱媒体を切り替えることに伴う熱媒体の温度変動を抑制することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to suppress temperature variation of a heat medium that accompanies switching of a heat medium flowing through a temperature adjustment target device.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
熱媒体を吸入して吐出する第1ポンプ(11)および第2ポンプ(12)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(32)と、
圧縮機(32)から吐出された冷媒と第2ポンプ(12)から吐出された熱媒体とを熱交換させて熱媒体を加熱する熱媒体加熱用熱交換器(15)と、
熱媒体加熱用熱交換器(15)から流出した冷媒を減圧膨張させる減圧手段(33)と、
減圧手段(33)で減圧膨張された冷媒と第1ポンプ(11)から吐出された熱媒体とを熱交換させて熱媒体を冷却する熱媒体冷却用熱交換器(14)と、
熱媒体が流通する流路を有し、熱媒体によって温度調節される温度調節対象機器(18、19、20)と、
温度調節対象機器(18、19、20)に対して、熱媒体冷却用熱交換器(14)との間で熱媒体が循環する冷却状態と、熱媒体加熱用熱交換器(15)との間で熱媒体が循環する加熱状態とを切り替える切替手段(21、22)と、
切替手段(21、22)が冷却状態と加熱状態とを切り替えている最中、または切り替える前に、圧縮機(32)の冷媒吐出能力を増加させる圧縮機制御手段(70d)とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
A first pump (11) and a second pump (12) for sucking and discharging the heat medium;
A compressor (32) for sucking and discharging refrigerant;
A heat exchanger for heat medium heating (15) for heating the heat medium by exchanging heat between the refrigerant discharged from the compressor (32) and the heat medium discharged from the second pump (12);
Decompression means (33) for decompressing and expanding the refrigerant flowing out of the heat exchanger for heat medium heating (15);
A heat exchanger for cooling a heat medium (14) for cooling the heat medium by exchanging heat between the refrigerant decompressed and expanded by the pressure reducing means (33) and the heat medium discharged from the first pump (11);
A temperature adjustment target device (18, 19, 20) having a flow path through which the heat medium flows and temperature-adjusted by the heat medium;
A cooling state in which the heat medium circulates between the temperature adjustment target device (18, 19, 20) and the heat exchanger for heat medium cooling (14), and a heat exchanger for heat medium heating (15). Switching means (21, 22) for switching between heating states in which the heat medium circulates between,
A compressor control means (70d) for increasing the refrigerant discharge capacity of the compressor (32) during or before the switching means (21, 22) is switching between the cooling state and the heating state. Features.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に熱媒体加熱用熱交換器(15)の熱媒体加熱能力および熱媒体冷却用熱交換器(14)の熱媒体冷却能力が増加するので、切替後に熱媒体の温度が変動することを抑制できる。   According to this, when switching between the cooling state and the heating state, the heat medium heating capacity of the heat medium heating heat exchanger (15) and the heat medium cooling capacity of the heat medium cooling heat exchanger (14) increase. It can suppress that the temperature of a heat carrier fluctuates after switching.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態における車両用熱管理システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle thermal management system in a first embodiment. 第1実施形態の電池および電池温調用熱交換器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the battery and heat exchanger for battery temperature control of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用熱管理システムにおける内部循環回路を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal circulation circuit in the thermal management system for vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用熱管理システムにおける電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part in the thermal management system for vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態の制御装置が実行する切替制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching control process which the control apparatus of 1st Embodiment performs. 第1実施形態の車両用熱管理システムにおける電池温調用熱交換器の接続状態の例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the example of the connection state of the heat exchanger for battery temperature control in the thermal management system for vehicles of 1st Embodiment. 第2実施形態の車両用熱管理システムにおける第1切替弁を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 1st switching valve in the thermal management system for vehicles of 2nd Embodiment. 第2実施形態の制御装置が実行する切替制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching control process which the control apparatus of 2nd Embodiment performs. 第2実施形態の切替制御処理における作動例を示すグラフである。It is a graph which shows the operation example in the switching control process of 2nd Embodiment. 第3実施形態における車両用熱管理システムの要部構成図である。It is a principal part block diagram of the thermal management system for vehicles in 3rd Embodiment. 第3実施形態の車両用熱管理システムにおけるインバータの接続状態の例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the example of the connection state of the inverter in the thermal management system for vehicles of 3rd Embodiment. 第3実施形態の制御装置が実行する切替制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching control process which the control apparatus of 3rd Embodiment performs. 第3実施形態の制御装置が実行する切替制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching control process which the control apparatus of 3rd Embodiment performs. 第4実施形態における車両用熱管理システムの要部構成図である。It is a principal part block diagram of the thermal management system for vehicles in 4th Embodiment.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1に示す車両用熱管理システム10は、車両が備える各種機器や車室内を適切な温度に調節するために用いられる。本実施形態では、熱管理システム10を、エンジン(内燃機関)および走行用電動モータ(モータージェネレータ)から車両走行用駆動力を得るハイブリッド自動車に適用している。
(First embodiment)
The vehicle thermal management system 10 shown in FIG. 1 is used to adjust various devices and the interior of a vehicle to an appropriate temperature. In the present embodiment, the thermal management system 10 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an engine (internal combustion engine) and a travel electric motor (motor generator).

本実施形態のハイブリッド自動車は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力を、車両に搭載された電池(車載バッテリ)に充電可能なプラグインハイブリッド自動車として構成されている。電池としては、例えばリチウムイオン電池を用いることができる。   The hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle that can charge power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped to a battery (vehicle battery) mounted on the vehicle. As the battery, for example, a lithium ion battery can be used.

エンジンから出力される駆動力は、車両走行用駆動力として用いられるのみならず、発電機を作動させるためにも用いられる。そして、発電機にて発電された電力および外部電源から供給された電力を電池に蓄わえることができる。電池は、減速時や降坂時に走行用電動モータにて回生された電力(回生エネルギ)を蓄えることもできる。   The driving force output from the engine is used not only for driving the vehicle, but also for operating the generator. And the electric power generated with the generator and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery. The battery can also store electric power (regenerative energy) regenerated by the traveling electric motor during deceleration or downhill.

電池に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、熱管理システム10を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給される。   The electric power stored in the battery is supplied not only to the electric motor for traveling but also to various in-vehicle devices such as electric components constituting the heat management system 10.

プラグインハイブリッド自動車は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から電池に充電しておくことによって、走行開始時のように電池の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときにはEV走行モードとなる。EV走行モードは、走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる走行モードである。   The plug-in hybrid vehicle charges the battery from an external power source when the vehicle is stopped before the vehicle starts running, so that the remaining battery charge SOC of the battery becomes equal to or greater than a predetermined reference running balance as at the start of driving. When the vehicle is in the EV travel mode. The EV travel mode is a travel mode in which the vehicle travels by the driving force output from the travel electric motor.

一方、車両走行中に電池の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときにはHV走行モードとなる。HV走行モードは、主にエンジン61が出力する駆動力によって車両を走行させる走行モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジン61を補助する。   On the other hand, when the remaining battery charge SOC of the battery is lower than the reference running remaining amount during vehicle travel, the HV travel mode is set. The HV travel mode is a travel mode in which the vehicle travels mainly by the driving force output by the engine 61. When the vehicle travel load becomes high, the travel electric motor is operated to assist the engine 61. .

本実施形態のプラグインハイブリッド自動車では、このようにEV走行モードとHV走行モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジン61のみから得る通常の車両に対してエンジン61の燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。EV走行モードとHV走行モードとの切り替えは、駆動力制御装置(図示せず)によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the fuel consumption of the engine 61 with respect to a normal vehicle that obtains the driving force for vehicle travel only from the engine 61 by switching between the EV travel mode and the HV travel mode in this way. This suppresses vehicle fuel efficiency. Switching between the EV traveling mode and the HV traveling mode is controlled by a driving force control device (not shown).

図1に示すように、熱管理システム10は、第1ポンプ11、第2ポンプ12、ラジエータ13、冷却水冷却器14、冷却水加熱器15、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19、電池温調用熱交換器20、第1切替弁21および第2切替弁22を備えている。   As shown in FIG. 1, the heat management system 10 includes a first pump 11, a second pump 12, a radiator 13, a cooling water cooler 14, a cooling water heater 15, a cooler core 16, a heater core 17, and a cooling water cooling water heat exchange. , A battery temperature control heat exchanger 20, a first switching valve 21, and a second switching valve 22.

第1ポンプ11および第2ポンプ12は、冷却水(熱媒体)を吸入して吐出する電動ポンプである。冷却水は、熱媒体としての流体である。本実施形態では、冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。   The first pump 11 and the second pump 12 are electric pumps that suck and discharge cooling water (heat medium). The cooling water is a fluid as a heat medium. In the present embodiment, as the cooling water, a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used.

第1ポンプ11および第2ポンプ12は、各冷却水流通機器を流れる冷却水の流量を調節する流量調節手段である。   The first pump 11 and the second pump 12 are flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the cooling water flowing through each cooling water circulation device.

ラジエータ13、冷却水冷却器14、冷却水加熱器15、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20は、冷却水が流通する冷却水流通機器(熱媒体流通機器)である。   The radiator 13, the cooling water cooler 14, the cooling water heater 15, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature control heat exchanger 20 are distributed in the cooling water flow. Equipment (heat medium distribution equipment).

ラジエータ13は、冷却水と車室外空気(以下、外気と言う。)とを熱交換(顕熱交換)させる冷却水外気熱交換器(熱媒体外気熱交換器)である。ラジエータ13に外気温以上の温度の冷却水を流すことにより、冷却水から外気に放熱させることが可能である。ラジエータ13に外気温以下の冷却水を流すことにより、外気から冷却水に吸熱させることが可能である。換言すれば、ラジエータ13は、冷却水から外気に放熱させる放熱器としての機能、および外気から冷却水に吸熱させる吸熱器としての機能を発揮できる。   The radiator 13 is a cooling water outside air heat exchanger (heat medium outside air heat exchanger) that exchanges heat (sensible heat exchange) between the cooling water and outside air (hereinafter referred to as outside air). By flowing cooling water having a temperature equal to or higher than the outside air temperature to the radiator 13, heat can be radiated from the cooling water to the outside air. By flowing cooling water below the outside air temperature through the radiator 13, it is possible to absorb heat from the outside air to the cooling water. In other words, the radiator 13 can exhibit a function as a radiator that radiates heat from the cooling water to the outside air and a function as a heat absorber that absorbs heat from the outside air to the cooling water.

ラジエータ13は、冷却水が流通する流路を有し、冷却水冷却器14や冷却水加熱器15で温度調節された冷却水との間で熱授受が行われる熱授受機器である。   The radiator 13 is a heat transfer device that has a flow path through which cooling water flows and that transfers heat to and from the cooling water whose temperature is adjusted by the cooling water cooler 14 or the cooling water heater 15.

室外送風機30は、ラジエータ13へ外気を送風する電動送風機(外気送風機)である。ラジエータ13および室外送風機30は車両の最前部に配置されている。このため、車両の走行時にはラジエータ13に走行風を当てることができる。室外送風機30は、ラジエータ13を流れる外気の流量を調節する流量調節手段である。   The outdoor blower 30 is an electric blower (outside air blower) that blows outside air to the radiator 13. The radiator 13 and the outdoor blower 30 are disposed in the foremost part of the vehicle. For this reason, the traveling wind can be applied to the radiator 13 when the vehicle is traveling. The outdoor blower 30 is a flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate of the outside air flowing through the radiator 13.

冷却水冷却器14および冷却水加熱器15は、冷却水を熱交換させて冷却水の温度を調節する冷却水温度調節用熱交換器(熱媒体温度調節用熱交換器)である。冷却水冷却器14は、冷却水を冷却する冷却水冷却用熱交換器(熱媒体冷却用熱交換器)である。冷却水加熱器15は、冷却水を加熱する冷却水加熱用熱交換器(熱媒体加熱用熱交換器)である。   The cooling water cooler 14 and the cooling water heater 15 are cooling water temperature adjusting heat exchangers (heat medium temperature adjusting heat exchangers) that adjust the temperature of the cooling water by exchanging heat of the cooling water. The cooling water cooler 14 is a cooling water cooling heat exchanger (heat medium cooling heat exchanger) that cools the cooling water. The cooling water heater 15 is a cooling water heating heat exchanger (heat medium heating heat exchanger) for heating the cooling water.

冷却水冷却器14は、冷凍サイクル31の低圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって冷却水から低圧側冷媒に吸熱させる低圧側熱交換器(熱媒体用吸熱器)である。冷却水冷却器14は、冷凍サイクル31の蒸発器を構成している。   The cooling water cooler 14 is a low pressure side heat exchanger (heat medium heat absorber) that absorbs heat from the cooling water to the low pressure side refrigerant by exchanging heat between the low pressure side refrigerant of the refrigeration cycle 31 and the cooling water. The cooling water cooler 14 constitutes an evaporator of the refrigeration cycle 31.

冷凍サイクル31は、圧縮機32、冷却水加熱器15、膨張弁33、冷却水冷却器14および内部熱交換器34を備える蒸気圧縮式冷凍機である。本実施形態の冷凍サイクル31では、冷媒としてフロン系冷媒を用いており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。   The refrigeration cycle 31 is a vapor compression refrigerator that includes a compressor 32, a cooling water heater 15, an expansion valve 33, a cooling water cooler 14, and an internal heat exchanger 34. In the refrigeration cycle 31 of the present embodiment, a chlorofluorocarbon refrigerant is used as the refrigerant, and a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant is configured.

圧縮機32は、電池から供給される電力によって駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクル31の冷媒を吸入して圧縮して吐出する。   The compressor 32 is an electric compressor driven by electric power supplied from a battery, and sucks, compresses and discharges the refrigerant of the refrigeration cycle 31.

冷却水加熱器15は、圧縮機32から吐出された高圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮(潜熱変化)させる凝縮器(冷媒冷却水熱交換器)である。   The cooling water heater 15 is a condenser (refrigerant cooling water heat exchanger) that condenses (changes latent heat) the high pressure side refrigerant by exchanging heat between the high pressure side refrigerant discharged from the compressor 32 and the cooling water.

膨張弁33は、冷却水加熱器15から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。膨張弁33は、冷却水加熱器15出口側冷媒の温度および圧力に基づいて冷却水加熱器15出口側冷媒の過熱度を検出する感温部33aを有し、冷却水冷却器14出口側冷媒の過熱度が予め定めた所定範囲となるように機械的機構によって絞り通路面積を調節する温度式膨張弁である。   The expansion valve 33 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant that has flowed out of the cooling water heater 15. The expansion valve 33 has a temperature sensing part 33a that detects the degree of superheat of the coolant heater 15 outlet side refrigerant based on the temperature and pressure of the coolant heater 15 outlet side refrigerant, and the coolant cooler 14 outlet side refrigerant. This is a temperature-type expansion valve that adjusts the throttle passage area by a mechanical mechanism so that the degree of superheat of the gas becomes a predetermined range.

冷却水冷却器14は、膨張弁33で減圧膨張された低圧冷媒と冷却水とを熱交換させることによって低圧冷媒を蒸発(潜熱変化)させる蒸発器(冷媒冷却水熱交換器)である。冷却水冷却器14で蒸発した気相冷媒は圧縮機32に吸入されて圧縮される。   The cooling water cooler 14 is an evaporator (refrigerant cooling water heat exchanger) that evaporates (changes latent heat) the low-pressure refrigerant by exchanging heat between the low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 33 and the cooling water. The gas phase refrigerant evaporated in the cooling water cooler 14 is sucked into the compressor 32 and compressed.

内部熱交換器34は、冷却水加熱器15から流出した冷媒と、冷却水冷却器14から流出した冷媒とを熱交換させる熱交換器である。   The internal heat exchanger 34 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant that has flowed out of the cooling water heater 15 and the refrigerant that has flowed out of the cooling water cooler 14.

冷凍サイクル31は、冷却水を冷却する冷却水冷却器14と、冷却水を加熱する冷却水加熱器15とを有する冷却水冷却加熱手段(熱媒体冷却加熱手段)である。換言すれば、冷凍サイクル31は、冷却水冷却器14で低温冷却水を作り出す低温冷却水発生手段(低温熱媒体発生手段)であるとともに、冷却水加熱器15で高温冷却水を作り出す高温冷却水発生手段(高温熱媒体発生手段)である。   The refrigeration cycle 31 is a cooling water cooling / heating means (heat medium cooling / heating means) having a cooling water cooler 14 for cooling the cooling water and a cooling water heater 15 for heating the cooling water. In other words, the refrigeration cycle 31 is a low-temperature cooling water generating means (low-temperature heat medium generating means) that generates low-temperature cooling water by the cooling water cooler 14 and high-temperature cooling water that generates high-temperature cooling water by the cooling water heater 15. It is a generating means (high temperature heat medium generating means).

ラジエータ13では外気によって冷却水を冷却するのに対し、冷却水冷却器14では冷凍サイクル31の低圧冷媒によって冷却水を冷却する。このため、冷却水冷却器14で冷却された冷却水の温度を、ラジエータ13で冷却された冷却水の温度に比べて低くできる。具体的には、ラジエータ13では冷却水を外気の温度よりも低い温度まで冷却できないのに対し、冷却水冷却器14では冷却水を外気の温度よりも低い温度まで冷却できる。   In the radiator 13, the cooling water is cooled by outside air, whereas in the cooling water cooler 14, the cooling water is cooled by the low-pressure refrigerant of the refrigeration cycle 31. For this reason, the temperature of the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 can be made lower than the temperature of the cooling water cooled by the radiator 13. Specifically, the radiator 13 cannot cool the cooling water to a temperature lower than the outside air temperature, whereas the cooling water cooler 14 can cool the cooling water to a temperature lower than the outside air temperature.

クーラコア16およびヒータコア17は、冷却水冷却器14および冷却水加熱器15で温度調節された冷却水と車室内への送風空気とを熱交換させて送風空気の温度を調節する熱媒体空気熱交換器である。   The cooler core 16 and the heater core 17 are heat medium air heat exchange that adjusts the temperature of the blown air by exchanging heat between the cooling water whose temperature is adjusted by the cooling water cooler 14 and the cooling water heater 15 and the blown air to the vehicle interior. It is a vessel.

クーラコア16は、冷却水と車室内への送風空気とを熱交換(顕熱交換)させて車室内への送風空気を冷却除湿する空気冷却用熱交換器である。ヒータコア17は、車室内への送風空気と冷却水とを熱交換(顕熱交換)させて車室内への送風空気を加熱する空気加熱用熱交換器である。   The cooler core 16 is an air-cooling heat exchanger that performs heat exchange (sensible heat exchange) between cooling water and air blown into the vehicle interior to cool and dehumidify the air blown into the vehicle interior. The heater core 17 is an air heating heat exchanger that heats the air blown into the vehicle interior by exchanging heat (sensible heat exchange) between the air blown into the vehicle cabin and the cooling water.

冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20は、冷却水が流通する流路を有し、冷却水との間で熱授受が行われる熱授受機器(温度調節対象機器)である。   The cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature control heat exchanger 20 have a flow path through which the cooling water flows, and a heat transfer device (a temperature adjustment target) that transfers heat to and from the cooling water. Equipment).

冷却水冷却水熱交換器18は、車両用熱管理システム10の冷却水(第1ポンプ11または第2ポンプ12によって循環される冷却水)と、エンジン冷却回路60の冷却水(エンジン用熱媒体)とを熱交換する熱交換器(熱媒体熱媒体熱交換器)である。   The cooling water cooling water heat exchanger 18 includes cooling water (cooling water circulated by the first pump 11 or the second pump 12) of the vehicle heat management system 10 and cooling water (engine heat medium for the engine cooling circuit 60). ) And a heat exchanger (heat medium heat medium heat exchanger).

冷却水冷却水熱交換器18は、第1ポンプ11または第2ポンプ12によって循環される冷却水とエンジン61との間で熱授受が行われるエンジン用熱授受部を構成している。エンジン61は、作動に伴って発熱する発熱機器である。   The cooling water cooling water heat exchanger 18 constitutes an engine heat transfer unit that transfers heat between the cooling water circulated by the first pump 11 or the second pump 12 and the engine 61. The engine 61 is a heat generating device that generates heat as it operates.

インバータ19は、電池から供給された直流電力を交流電圧に変換して走行用電動モータに出力する電力変換装置である。インバータ19は、作動に伴って発熱する発熱機器である。インバータ19の発熱量は、車両の走行状況によって変化するようになっている。インバータ19の冷却水流路は、発熱機器と冷却水との間で熱授受が行われる機器用熱授受部を構成している。   The inverter 19 is a power conversion device that converts DC power supplied from a battery into an AC voltage and outputs the AC voltage to a traveling electric motor. The inverter 19 is a heat generating device that generates heat when activated. The amount of heat generated by the inverter 19 changes depending on the traveling state of the vehicle. The cooling water flow path of the inverter 19 constitutes a device heat transfer unit that transfers heat between the heat generating device and the cooling water.

電池温調用熱交換器20は、電池と冷却水とを熱交換する熱交換器である。電池温調用熱交換器20は、電池と冷却水との間で熱授受が行われる電池用熱授受部を構成している。電池は、作動に伴って発熱する発熱機器である。   The battery temperature adjustment heat exchanger 20 is a heat exchanger that exchanges heat between the battery and the cooling water. The battery temperature control heat exchanger 20 constitutes a battery heat transfer unit that transfers heat between the battery and the cooling water. A battery is a heat-generating device that generates heat when activated.

第1ポンプ11は、第1ポンプ用流路41に配置されている。第1ポンプ用流路41において第1ポンプ11の吐出側には、冷却水冷却器14が配置されている。   The first pump 11 is arranged in the first pump flow path 41. A cooling water cooler 14 is disposed on the discharge side of the first pump 11 in the first pump flow path 41.

第2ポンプ12は、第2ポンプ用流路42に配置されている。第2ポンプ用流路42において第2ポンプ12の吐出側には、冷却水加熱器15が配置されている。   The second pump 12 is disposed in the second pump flow path 42. A cooling water heater 15 is disposed on the discharge side of the second pump 12 in the second pump flow path 42.

ラジエータ13は、ラジエータ用流路43に配置されている。クーラコア16は、クーラコア用流路44に配置されている。ヒータコア17は、ヒータコア用流路45に配置されている。   The radiator 13 is disposed in the radiator flow path 43. The cooler core 16 is disposed in the cooler core flow path 44. The heater core 17 is disposed in the heater core flow path 45.

冷却水冷却水熱交換器18は、冷却水冷却水熱交換器用流路46に配置されている。インバータ19は、インバータ用流路47に配置されている。電池温調用熱交換器20は、電池熱交換用流路48に配置されている。   The cooling water cooling water heat exchanger 18 is disposed in the cooling water cooling water heat exchanger channel 46. The inverter 19 is disposed in the inverter flow path 47. The battery temperature adjustment heat exchanger 20 is disposed in the battery heat exchange channel 48.

ラジエータ用流路43には、リザーブタンク43aが接続されている。リザーブタンク43aは、冷却水を貯留する大気開放式の容器(熱媒体貯留手段)である。したがって、リザーブタンク43aに蓄えている冷却水の液面における圧力は大気圧になる。   A reserve tank 43 a is connected to the radiator flow path 43. The reserve tank 43a is an open-air container (heat medium storage means) that stores cooling water. Therefore, the pressure at the liquid level of the cooling water stored in the reserve tank 43a becomes atmospheric pressure.

リザーブタンク43aに蓄えている冷却水の液面における圧力が所定圧力(大気圧とは異なる圧力)になるようにリザーブタンク43aが構成されていてもよい。   The reserve tank 43a may be configured so that the pressure at the liquid level of the cooling water stored in the reserve tank 43a becomes a predetermined pressure (a pressure different from the atmospheric pressure).

リザーブタンク43aに余剰冷却水を貯留しておくことによって、各流路を循環する冷却水の液量の低下を抑制することができる。リザーブタンク43aは、冷却水中に混入した気泡を気液分離する機能を有している。   By storing excess cooling water in the reserve tank 43a, it is possible to suppress a decrease in the amount of cooling water circulating through each flow path. The reserve tank 43a has a function of gas-liquid separation of bubbles mixed in the cooling water.

第1ポンプ用流路41、第2ポンプ用流路42、ラジエータ用流路43、クーラコア用流路44、ヒータコア用流路45、冷却水冷却水熱交換器用流路46、インバータ用流路47および電池熱交換用流路48は、第1切替弁21および第2切替弁22に接続されている。   1st pump flow path 41, 2nd pump flow path 42, radiator flow path 43, cooler core flow path 44, heater core flow path 45, cooling water cooling water heat exchanger flow path 46, inverter flow path 47 The battery heat exchange channel 48 is connected to the first switching valve 21 and the second switching valve 22.

第1切替弁21および第2切替弁22は、冷却水の流れ(冷却水循環状態)を切り替える循環切替手段である。第1切替弁21および第2切替弁22は、除湿モードを切り替える除湿モード切替手段である。   The first switching valve 21 and the second switching valve 22 are circulation switching means for switching the flow of cooling water (cooling water circulation state). The first switching valve 21 and the second switching valve 22 are dehumidifying mode switching means for switching the dehumidifying mode.

第1切替弁21は、冷却水の入口として第1入口21aおよび第2入口21bを有し、冷却水の出口として第1出口21c、第2出口21d、第3出口21e、第4出口21f、第5出口21gおよび第6出口21hを有している。   The first switching valve 21 has a first inlet 21a and a second inlet 21b as cooling water inlets, and a first outlet 21c, a second outlet 21d, a third outlet 21e, a fourth outlet 21f as cooling water outlets, It has a fifth outlet 21g and a sixth outlet 21h.

第2切替弁22は、冷却水の出口として第1出口22aおよび第2出口22bを有し、冷却水の入口として第1入口22c、第2入口22d、第3入口22e、第4入口22f、第5入口22gおよび第6入口22hを有している。   The second switching valve 22 has a first outlet 22a and a second outlet 22b as cooling water outlets, and a first inlet 22c, a second inlet 22d, a third inlet 22e, a fourth inlet 22f, as cooling water inlets, It has a fifth inlet 22g and a sixth inlet 22h.

第1切替弁21の第1入口21aには、第1ポンプ用流路41の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第1入口21aには、冷却水冷却器14の冷却水出口側が接続されている。   One end of a first pump flow path 41 is connected to the first inlet 21 a of the first switching valve 21. In other words, the cooling water outlet side of the cooling water cooler 14 is connected to the first inlet 21 a of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第2入口21bには、第2ポンプ用流路42の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第2入口21bには、冷却水加熱器15の冷却水出口側が接続されている。   One end of a second pump flow path 42 is connected to the second inlet 21 b of the first switching valve 21. In other words, the cooling water outlet side of the cooling water heater 15 is connected to the second inlet 21 b of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第1出口21cには、ラジエータ用流路43の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第1出口21cにはラジエータ13の冷却水入口側が接続されている。   One end of a radiator flow path 43 is connected to the first outlet 21 c of the first switching valve 21. In other words, the cooling water inlet side of the radiator 13 is connected to the first outlet 21 c of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第2出口21dには、クーラコア用流路44の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第2出口21dにはクーラコア16の冷却水入口側が接続されている。   One end of a cooler core flow path 44 is connected to the second outlet 21d of the first switching valve 21. In other words, the cooling water inlet side of the cooler core 16 is connected to the second outlet 21 d of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第3出口21eには、ヒータコア用流路45の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第3出口21eにはヒータコア17の冷却水入口側が接続されている。   One end of a heater core flow path 45 is connected to the third outlet 21 e of the first switching valve 21. In other words, the cooling water inlet side of the heater core 17 is connected to the third outlet 21 e of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第4出口21fには、冷却水冷却水熱交換器用流路46の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第4出口21fには冷却水冷却水熱交換器18の冷却水入口側が接続されている。   One end of a cooling water / cooling water heat exchanger channel 46 is connected to the fourth outlet 21 f of the first switching valve 21. In other words, the cooling water inlet side of the cooling water cooling water heat exchanger 18 is connected to the fourth outlet 21 f of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第5出口21gには、インバータ用流路47の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第5出口21gにはインバータ19の冷却水入口側が接続されている。   One end of an inverter flow path 47 is connected to the fifth outlet 21 g of the first switching valve 21. In other words, the cooling water inlet side of the inverter 19 is connected to the fifth outlet 21 g of the first switching valve 21.

第1切替弁21の第6出口21hには、電池熱交換用流路48の一端が接続されている。換言すれば、第1切替弁21の第6出口21hには電池温調用熱交換器20の冷却水入口側が接続されている。   One end of a battery heat exchange channel 48 is connected to the sixth outlet 21 h of the first switching valve 21. In other words, the sixth water outlet 21h of the first switching valve 21 is connected to the coolant inlet side of the battery temperature adjusting heat exchanger 20.

第2切替弁22の第1出口22aには、第1ポンプ用流路41の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第1出口22aには、第1ポンプ11の冷却水吸入側が接続されている。   The other end of the first pump flow path 41 is connected to the first outlet 22 a of the second switching valve 22. In other words, the cooling water suction side of the first pump 11 is connected to the first outlet 22 a of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第2出口22bには、第2ポンプ用流路42の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第2出口22bには、第2ポンプ12の冷却水吸入側が接続されている。   The other end of the second pump flow path 42 is connected to the second outlet 22 b of the second switching valve 22. In other words, the cooling water suction side of the second pump 12 is connected to the second outlet 22 b of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第1入口22cには、ラジエータ用流路43の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第1入口22cにはラジエータ13の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the radiator flow path 43 is connected to the first inlet 22 c of the second switching valve 22. In other words, the cooling water outlet side of the radiator 13 is connected to the first inlet 22 c of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第2入口22dには、クーラコア用流路44の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第2入口22dにはクーラコア16の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the cooler core flow path 44 is connected to the second inlet 22d of the second switching valve 22. In other words, the cooling water outlet side of the cooler core 16 is connected to the second inlet 22 d of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第3入口22eには、ヒータコア用流路45の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第3入口22eにはヒータコア17の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the heater core flow path 45 is connected to the third inlet 22e of the second switching valve 22. In other words, the coolant outlet side of the heater core 17 is connected to the third inlet 22e of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第4入口22fには、冷却水冷却水熱交換器用流路46の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第4入口22fには冷却水冷却水熱交換器18の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the cooling water / cooling water heat exchanger channel 46 is connected to the fourth inlet 22 f of the second switching valve 22. In other words, the cooling water outlet side of the cooling water cooling water heat exchanger 18 is connected to the fourth inlet 22 f of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第5入口22gには、インバータ用流路47の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第5入口22gにはインバータ19の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the inverter flow path 47 is connected to the fifth inlet 22 g of the second switching valve 22. In other words, the cooling water outlet side of the inverter 19 is connected to the fifth inlet 22 g of the second switching valve 22.

第2切替弁22の第6入口22hには、電池熱交換用流路48の他端が接続されている。換言すれば、第2切替弁22の第6入口22hには電池温調用熱交換器20の冷却水出口側が接続されている。   The other end of the battery heat exchange channel 48 is connected to the sixth inlet 22h of the second switching valve 22. In other words, the cooling water outlet side of the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is connected to the sixth inlet 22 h of the second switching valve 22.

第1切替弁21および第2切替弁22は、各入口と各出口との連通状態を任意または選択的に切り替え可能な構造になっている。   The first switching valve 21 and the second switching valve 22 have a structure that can arbitrarily or selectively switch the communication state between each inlet and each outlet.

具体的には、第1切替弁21は、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれについて、第1ポンプ11から吐出された冷却水が流入する状態と、第2ポンプ12から吐出された冷却水が流入する状態と、第1ポンプ11から吐出された冷却水および第2ポンプ12から吐出された冷却水が流入しない状態とを切り替える。   Specifically, the first switching valve 21 discharges from the first pump 11 for each of the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature control heat exchanger 20. The state in which the cooled water flows, the state in which the cooling water discharged from the second pump 12 flows, the cooling water discharged from the first pump 11 and the cooling water discharged from the second pump 12 do not flow Switch between states.

第2切替弁22は、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれについて、第1ポンプ11へ冷却水が流出する状態と、第2ポンプ12へ冷却水が流出する状態と、第1ポンプ11および第2ポンプ12へ冷却水が流出しない状態とを切り替える。   The second switching valve 22 is in a state in which cooling water flows out to the first pump 11 for each of the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature control heat exchanger 20. Then, the state where the cooling water flows out to the second pump 12 and the state where the cooling water does not flow out to the first pump 11 and the second pump 12 are switched.

すなわち、第1切替弁21および第2切替弁22は、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれに対して、冷却水冷却器14との間で冷却水が循環する状態と、冷却水加熱器15との間で冷却水が循環する状態とを切り替える。   That is, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 cool the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20, respectively. The state in which the cooling water circulates between the water cooler 14 and the state in which the cooling water circulates between the cooling water heater 15 are switched.

第1切替弁21および第2切替弁22は、弁開度を調節可能になっている。これにより、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20を流れる冷却水の流量を調節できる。   The first switching valve 21 and the second switching valve 22 can adjust the valve opening. Thereby, the flow volume of the cooling water which flows through the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20 can be adjusted.

すなわち、第1切替弁21および第2切替弁22は、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれに対して、冷却水の流量を調節する流量調節手段である。   That is, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 cool the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20, respectively. It is a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of water.

第1切替弁21は、第1ポンプ11から吐出された冷却水と、第2ポンプ12から吐出された冷却水とを任意の流量割合で混合して、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20に流入させることが可能になっている。   The first switching valve 21 mixes the cooling water discharged from the first pump 11 and the cooling water discharged from the second pump 12 at an arbitrary flow rate ratio, and the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, and the cooling water. The water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20 can be made to flow.

すなわち、第1切替弁21および第2切替弁22は、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれに対して、冷却水冷却器14で冷却された冷却水と、冷却水加熱器15で加熱された冷却水との流量割合を調節する流量割合調節手段である。   That is, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 cool the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20, respectively. It is a flow rate ratio adjusting means for adjusting the flow rate ratio between the cooling water cooled by the water cooler 14 and the cooling water heated by the cooling water heater 15.

第1切替弁21および第2切替弁22は、一体的に形成されて弁駆動源が共用化されていてもよい。第1切替弁21および第2切替弁22は、多数の弁の組み合わせで構成されていてもよい。   The 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 may be formed integrally, and the valve drive source may be shared. The 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 may be comprised by the combination of many valves.

クーラコア16およびヒータコア17は、車両用空調装置の室内空調ユニット50のケース51に収容されている。   The cooler core 16 and the heater core 17 are accommodated in the case 51 of the indoor air conditioning unit 50 of the vehicle air conditioner.

ケース51は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケース51内の空気流れ最上流側には、内外気切替箱52が配置されている。内外気切替箱52は、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気導入手段である。   The case 51 forms an air passage for the blown air that is blown into the passenger compartment, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. An inside / outside air switching box 52 is arranged on the most upstream side of the air flow in the case 51. The inside / outside air switching box 52 is an inside / outside air introduction means for switching and introducing inside air (vehicle compartment air) and outside air (vehicle compartment outside air).

内外気切替箱52には、ケース51内に内気を導入させる内気吸込口52aおよび外気を導入させる外気吸込口52bが形成されている。内外気切替箱52の内部には、内外気切替ドア53が配置されている。   The inside / outside air switching box 52 is formed with an inside air suction port 52a for introducing inside air into the case 51 and an outside air suction port 52b for introducing outside air. An inside / outside air switching door 53 is arranged inside the inside / outside air switching box 52.

内外気切替ドア53は、ケース51内に内気が導入される内気導入モードと、外気が導入される外気導入モードとを切り替える内外気切替手段である。換言すれば、内外気切替ドア53は、ケース51内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる風量割合変更手段である。   The inside / outside air switching door 53 is an inside / outside air switching means for switching between an inside air introduction mode in which inside air is introduced into the case 51 and an outside air introduction mode in which outside air is introduced. In other words, the inside / outside air switching door 53 is an air volume ratio changing unit that changes the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the case 51 and the air volume of the outside air.

具体的には、内外気切替ドア53は、内気吸込口52aおよび外気吸込口52bの開口面積を連続的に調節して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる。内外気切替ドア53は、電動アクチュエータ(図示せず)によって駆動される。   Specifically, the inside / outside air switching door 53 continuously adjusts the opening areas of the inside air suction port 52a and the outside air suction port 52b to change the air volume ratio between the inside air volume and the outside air volume. The inside / outside air switching door 53 is driven by an electric actuator (not shown).

内外気切替箱52の空気流れ下流側には、室内送風機54(ブロワ)が配置されている。室内送風機54は、内外気切替箱52を介して吸入した空気(内気および外気)を車室内へ向けて送風する送風手段である。室内送風機54は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機である。   An indoor blower 54 (blower) is arranged on the downstream side of the air flow in the inside / outside air switching box 52. The indoor blower 54 is a blowing unit that blows air (inside air and outside air) sucked through the inside / outside air switching box 52 toward the vehicle interior. The indoor blower 54 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan (sirocco fan) with an electric motor.

ケース51内において室内送風機54の空気流れ下流側には、クーラコア16、ヒータコア17および補助ヒータ56が配置されている。補助ヒータ56は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して空気を加熱するPTCヒータ(電気ヒータ)である。   In the case 51, the cooler core 16, the heater core 17, and the auxiliary heater 56 are disposed on the downstream side of the air flow of the indoor blower 54. The auxiliary heater 56 has a PTC element (positive characteristic thermistor) and is a PTC heater (electric heater) that generates heat and heats air when electric power is supplied to the PTC element.

ケース51の内部においてクーラコア16の空気流れ下流側部位には、ヒータコアバイパス通路51aが形成されている。ヒータコアバイパス通路51aは、クーラコア16を通過した空気を、ヒータコア17および補助ヒータ56を通過させずに流す空気通路である。   In the case 51, a heater core bypass passage 51a is formed in a portion of the cooler core 16 on the downstream side of the air flow. The heater core bypass passage 51 a is an air passage through which air that has passed through the cooler core 16 flows without passing through the heater core 17 and the auxiliary heater 56.

ケース51の内部においてクーラコア16とヒータコア17との間には、エアミックスドア55が配置されている。   An air mix door 55 is disposed between the cooler core 16 and the heater core 17 in the case 51.

エアミックスドア55は、ヒータコア17および補助ヒータ56へ流入させる空気と、ヒータコアバイパス通路51aへ流入させる空気との風量割合を連続的に変化させる風量割合調節手段である。エアミックスドア55は、回動可能な板状ドアや、スライド可能なドア等であり、電動アクチュエータ(図示せず)によって駆動される。   The air mix door 55 is an air volume ratio adjusting unit that continuously changes the air volume ratio between the air flowing into the heater core 17 and the auxiliary heater 56 and the air flowing into the heater core bypass passage 51a. The air mix door 55 is a rotatable plate-like door, a slidable door, or the like, and is driven by an electric actuator (not shown).

ヒータコア17および補助ヒータ56を通過する空気とヒータコアバイパス通路51aを通過する空気との風量割合によって、車室内へ吹き出される吹出空気の温度が変化する。したがって、エアミックスドア55は、車室内へ吹き出される吹出空気の温度を調節する温度調節手段である。   The temperature of the blown-out air blown into the passenger compartment changes depending on the air volume ratio between the air passing through the heater core 17 and the auxiliary heater 56 and the air passing through the heater core bypass passage 51a. Accordingly, the air mix door 55 is a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the blown air blown into the vehicle interior.

ケース51の空気流れ最下流部には、空調対象空間である車室内へ送風空気を吹き出す吹出口51bが配置されている。この吹出口51bとしては、具体的には、デフロスタ吹出口、フェイス吹出口およびフット吹出口が設けられている。   An air outlet 51b that blows blown air into the vehicle interior, which is the air-conditioning target space, is disposed at the most downstream portion of the case 51 in the air flow. Specifically, a defroster outlet, a face outlet, and a foot outlet are provided as the outlet 51b.

デフロスタ吹出口は、車両前面窓ガラスの内側の面に向けて空調風を吹き出す。フェイス吹出口は、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。フット吹出口は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。   The defroster air outlet blows conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass. The face air outlet blows conditioned air toward the upper body of the passenger. The air outlet blows air-conditioned air toward the passenger's feet.

吹出口51bの空気流れ上流側には、吹出口モードドア(図示せず)が配置されている。吹出口モードドアは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段である。吹出口モードドアは、電動アクチュエータ(図示せず)によって駆動される。   An air outlet mode door (not shown) is disposed on the air flow upstream side of the air outlet 51b. The air outlet mode door is air outlet mode switching means for switching the air outlet mode. The air outlet mode door is driven by an electric actuator (not shown).

吹出口モードドアによって切り替えられる吹出口モードとしては、例えば、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードがある。   Examples of the air outlet mode switched by the air outlet mode door include a face mode, a bi-level mode, a foot mode, and a foot defroster mode.

フェイスモードは、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。   The face mode is an air outlet mode in which the face air outlet is fully opened and air is blown out from the face air outlet toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. The bi-level mode is an air outlet mode in which both the face air outlet and the foot air outlet are opened and air is blown toward the upper body and the feet of the passengers in the passenger compartment.

フットモードは、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出す吹出口モードである。フットデフロスタモードは、フット吹出口およびデフロスタ吹出口を同程度開口して、フット吹出口およびデフロスタ吹出口の双方から空気を吹き出す吹出口モードである。   The foot mode is a blow-out mode in which the foot blow-out opening is fully opened and the defroster blow-out opening is opened by a small opening so that air is mainly blown out from the foot blow-out opening. The foot defroster mode is an air outlet mode in which the foot air outlet and the defroster air outlet are opened to the same extent and air is blown out from both the foot air outlet and the defroster air outlet.

エンジン冷却回路60は、エンジン61を冷却するための冷却水循環回路である。エンジン冷却回路60は、冷却水が循環する循環流路62を有している。循環流路62には、エンジン61、エンジン用ポンプ63、エンジン用ラジエータ64および冷却水冷却水熱交換器18が配置されている。   The engine cooling circuit 60 is a cooling water circulation circuit for cooling the engine 61. The engine cooling circuit 60 has a circulation passage 62 through which cooling water circulates. An engine 61, an engine pump 63, an engine radiator 64, and a cooling water / cooling water heat exchanger 18 are disposed in the circulation flow path 62.

エンジン用ポンプ63は、冷却水を吸入して吐出する電動ポンプである。エンジン用ポンプ63は、エンジン61から出力される動力によって駆動される機械式ポンプであってもよい。   The engine pump 63 is an electric pump that sucks and discharges cooling water. The engine pump 63 may be a mechanical pump driven by power output from the engine 61.

エンジン用ラジエータ64は、冷却水と外気とを熱交換することによって冷却水の熱を外気に放熱させる放熱用熱交換器(熱媒体空気熱交換器)である。   The engine radiator 64 is a heat dissipation heat exchanger (heat medium air heat exchanger) that radiates heat of the cooling water to the outside air by exchanging heat between the cooling water and the outside air.

循環流路62には、ラジエータバイパス流路65が接続されている。ラジエータバイパス流路65は、冷却水がエンジン用ラジエータ64をバイパスして流れる流路である。   A radiator bypass channel 65 is connected to the circulation channel 62. The radiator bypass passage 65 is a passage through which cooling water flows bypassing the engine radiator 64.

ラジエータバイパス流路65と循環流路62との接続部にはサーモスタット66が配置されている。サーモスタット66は、温度によって体積変化するサーモワックス(感温部材)によって弁体を変位させて冷却水流路を開閉する機械的機構で構成される冷却水温度応動弁である。   A thermostat 66 is disposed at a connection portion between the radiator bypass channel 65 and the circulation channel 62. The thermostat 66 is a cooling water temperature responsive valve configured by a mechanical mechanism that opens and closes the cooling water flow path by displacing the valve body by a thermo wax (temperature sensitive member) whose volume changes with temperature.

具体的には、サーモスタット66は、冷却水の温度が所定温度を上回っている場合(例えば80℃以上)、ラジエータバイパス流路65を閉じ、冷却水の温度が所定温度を下回っている場合(例えば80℃未満)、ラジエータバイパス流路65を開ける。   Specifically, the thermostat 66 closes the radiator bypass channel 65 when the temperature of the cooling water is higher than a predetermined temperature (for example, 80 ° C. or more), and when the temperature of the cooling water is lower than the predetermined temperature (for example, (Less than 80 ° C.), the radiator bypass passage 65 is opened.

循環流路62には、エンジン補機用流路67が接続されている。エンジン補機用流路67は、冷却水が冷却水冷却水熱交換器18と並列に流れる流路である。エンジン補機用流路67にはエンジン補機68が配置されている。エンジン補機68は、オイル熱交換器、EGRクーラ、スロットルクーラ、ターボクーラ、エンジン補助モータ等である。オイル熱交換器は、エンジンオイルまたはトランスミッションオイルと冷却水とを熱交換してオイルの温度を調節する熱交換器である。   An engine accessory flow path 67 is connected to the circulation flow path 62. The engine accessory flow path 67 is a flow path in which cooling water flows in parallel with the cooling water cooling water heat exchanger 18. An engine accessory 68 is disposed in the engine accessory flow path 67. The engine auxiliary machine 68 is an oil heat exchanger, an EGR cooler, a throttle cooler, a turbo cooler, an engine auxiliary motor, or the like. The oil heat exchanger is a heat exchanger that adjusts the temperature of oil by exchanging heat between engine oil or transmission oil and cooling water.

EGRクーラは、エンジンの排気ガスの一部を吸気側に還流させてスロットルバルブで発生するポンピングロスを低減させるEGR(排気ガス再循環)装置を構成する熱交換器であって、還流ガスと冷却水とを熱交換させて還流ガスの温度を調節する熱交換器である。   The EGR cooler is a heat exchanger that constitutes an EGR (exhaust gas recirculation) device that recirculates a part of the exhaust gas of the engine to the intake side to reduce the pumping loss generated by the throttle valve. It is a heat exchanger that adjusts the temperature of the reflux gas by exchanging heat with water.

スロットルクーラ(ウォーマ)は、スロットルバルブが高温時(例えば100℃以上)にスロットルバルブ構成部品を熱害から守り、かつスロットルバルブが低温時(たとえば氷点下未満時)にスロットルバルブ構成部品が凍結して作動不良となること防止するために、スロットル内部に設けたウォータジャケットを介してスロットルバルブ構成部品と冷却水とを熱交換させてスロットルバルブ構成部品を温度調整する温調機器である。   A throttle cooler (warmer) protects the throttle valve components from heat damage when the throttle valve is hot (eg, 100 ° C. or higher), and the throttle valve component freezes when the throttle valve is cold (eg, below freezing point). In order to prevent malfunction, the temperature adjusting device adjusts the temperature of the throttle valve component by exchanging heat between the throttle valve component and the cooling water through a water jacket provided inside the throttle.

ターボクーラはターボチャージャで発生する熱と冷却水とを熱交換させてターボチャージャを冷却するための冷却器である。   The turbo cooler is a cooler for cooling the turbocharger by exchanging heat between the heat generated in the turbocharger and the cooling water.

エンジン補助モータは、エンジン停止中でもエンジンベルトを回せるようにするための大型モータであり、エンジンベルトで駆動される圧縮機やウォータポンプなどをエンジンの駆動力が無い状態でも作動させたり、エンジンの始動時に利用される。   The engine auxiliary motor is a large motor that allows the engine belt to rotate even when the engine is stopped. The compressor or water pump driven by the engine belt can be operated even when there is no engine driving force, or the engine can be started. Sometimes used.

エンジン用ラジエータ64にはエンジン用リザーブタンク64aが接続されている。エンジン用リザーブタンク64aの構造および機能は、上述のリザーブタンク43aと同様である。   An engine reserve tank 64 a is connected to the engine radiator 64. The structure and function of the engine reserve tank 64a are the same as those of the above-described reserve tank 43a.

図2に示すように、電池温調用熱交換器20は、電池パック25に接触配置されている。電池パック25は、電池セル25aと電池ケース25bとを備えている。電池ケース25bは電池セル25aを収容している。電池セル25aは、電池ケース25bを介して電池温調用熱交換器20との間で熱伝導が行われる。   As shown in FIG. 2, the battery temperature adjustment heat exchanger 20 is disposed in contact with the battery pack 25. The battery pack 25 includes battery cells 25a and a battery case 25b. Battery case 25b accommodates battery cell 25a. The battery cell 25a conducts heat with the battery temperature adjusting heat exchanger 20 via the battery case 25b.

図3に示すように、電池熱交換用流路48のうち電池温調用熱交換器20の冷却水出口側には、第3ポンプ26が配置されている。第3ポンプ26は、冷却水(熱媒体)を吸入して吐出する電動ポンプである。   As shown in FIG. 3, the third pump 26 is disposed on the cooling water outlet side of the battery temperature adjustment heat exchanger 20 in the battery heat exchange channel 48. The third pump 26 is an electric pump that sucks and discharges cooling water (heat medium).

電池熱交換用流路48のうち第3ポンプ26と第2切替弁22との間の部位には、三方継手27を介して内部循環流路49の一端が接続されている。内部循環流路49の他端は、三方継手28を介して、電池熱交換用流路48のうち第1切替弁21と電池温調用熱交換器20との間の部位に接続されている。   One end of an internal circulation channel 49 is connected to a portion of the battery heat exchange channel 48 between the third pump 26 and the second switching valve 22 via a three-way joint 27. The other end of the internal circulation channel 49 is connected to a portion of the battery heat exchange channel 48 between the first switching valve 21 and the battery temperature adjustment heat exchanger 20 via the three-way joint 28.

換言すれば、第3ポンプ26の冷却水吸入側は、電池温調用熱交換器20の冷却水出口側に接続され、第3ポンプ26の冷却水吐出側は、電池温調用熱交換器20の冷却水入口側に接続されている。   In other words, the cooling water suction side of the third pump 26 is connected to the cooling water outlet side of the battery temperature adjustment heat exchanger 20, and the cooling water discharge side of the third pump 26 is connected to the battery temperature adjustment heat exchanger 20. It is connected to the cooling water inlet side.

これにより、第1切替弁21と第2切替弁22との間において電池温調用熱交換器20に冷却水が循環する内部循環回路C3が形成されている。   Thus, an internal circulation circuit C3 is formed between the first switching valve 21 and the second switching valve 22 so that the cooling water circulates in the battery temperature adjusting heat exchanger 20.

次に、熱管理システム10の電気制御部を図4に基づいて説明する。制御装置70は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する制御手段である。   Next, the electric control part of the thermal management system 10 will be described with reference to FIG. The control device 70 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits, and performs various calculations and processing based on an air conditioning control program stored in the ROM, and is connected to the output side. The control means controls the operation of various control target devices.

制御装置70によって制御される制御対象機器は、第1ポンプ11、第2ポンプ12、第1切替弁21、第2切替弁22、室外送風機30、圧縮機32、室内送風機54、ケース51の内部に配置された各種ドア(内外気切替ドア53、エアミックスドア55、吹出口モードドア等)を駆動する電動アクチュエータ、およびインバータ19等である。   Control target devices controlled by the control device 70 include the first pump 11, the second pump 12, the first switching valve 21, the second switching valve 22, the outdoor blower 30, the compressor 32, the indoor blower 54, and the inside of the case 51. The electric actuator which drives the various doors (inside / outside air switching door 53, air mix door 55, blower outlet mode door, etc.) arranged in, and the inverter 19 and the like.

制御装置70のうち、その出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部(制御手段)を構成している。   The configuration (hardware and software) for controlling the operation of various control target devices connected to the output side of the control device 70 constitutes a control unit (control means) for controlling the operation of each control target device. ing.

制御装置70のうち第1ポンプ11および第2ポンプ12の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、ポンプ制御部70a(ポンプ制御手段)である。ポンプ制御部70aは、各冷却水流通機器を流れる冷却水の流量を制御する流量制御部(流量制御手段)である。   The structure (hardware and software) which controls the operation | movement of the 1st pump 11 and the 2nd pump 12 among the control apparatuses 70 is the pump control part 70a (pump control means). The pump control unit 70a is a flow rate control unit (flow rate control unit) that controls the flow rate of the cooling water flowing through each cooling water circulation device.

制御装置70のうち第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、切替弁制御部70b(切替弁制御手段)である。切替弁制御部70bは、冷却水の循環状態を切り替える循環切替制御手段でもある。切替弁制御部70bは、各冷却水流通機器を流れる冷却水の流量を調節する流量制御部(流量制御手段)でもある。   The structure (hardware and software) which controls the operation | movement of the 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 among the control apparatuses 70 is the switching valve control part 70b (switching valve control means). The switching valve control unit 70b is also a circulation switching control unit that switches the cooling water circulation state. The switching valve control unit 70b is also a flow rate control unit (flow rate control means) that adjusts the flow rate of the cooling water flowing through each cooling water circulation device.

制御装置70のうち室外送風機30の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、室外送風機制御部70c(外気送風機制御手段)である。室外送風機制御部70cは、ラジエータ13を流れる外気の流量を制御する流量制御部(流量制御手段)である。   The structure (hardware and software) which controls the action | operation of the outdoor air blower 30 among the control apparatuses 70 is the outdoor air blower control part 70c (outside air air blower control means). The outdoor fan control unit 70c is a flow rate control unit (flow rate control unit) that controls the flow rate of the outside air flowing through the radiator 13.

制御装置70のうち圧縮機32の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、圧縮機制御部70d(圧縮機制御手段)である。圧縮機制御部70dは、圧縮機32から吐出される冷媒の流量を制御する冷媒流量制御手段である。   The configuration (hardware and software) for controlling the operation of the compressor 32 in the control device 70 is a compressor control unit 70d (compressor control means). The compressor control unit 70d is a refrigerant flow rate control unit that controls the flow rate of the refrigerant discharged from the compressor 32.

制御装置70のうち室内送風機54の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、室内送風機制御部70e(室内送風機制御手段)である。室内送風機制御手段70eは、車室内へ吹き出される送風空気の風量を制御する吹出風量制御手段である。   The structure (hardware and software) which controls the action | operation of the indoor air blower 54 among the control apparatuses 70 is the indoor air blower control part 70e (indoor air blower control means). The indoor fan control means 70e is a blown air volume control means for controlling the air volume of the blown air blown into the vehicle interior.

制御装置70のうちケース51の内部に配置された各種ドア(内外気切替ドア53、エアミックスドア55、吹出口モードドア等)の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、空調切替制御部70f(空調切替制御手段70f)である。空調切替制御部70fは、内外気切替ドア53の作動を制御する内外気切替制御手段である。空調切替制御部70fは、エアミックスドア55(風量割合調節手段)の作動を制御する風量割合制御手段である。   The configuration (hardware and software) for controlling the operation of various doors (inside / outside air switching door 53, air mixing door 55, air outlet mode door, etc.) arranged inside case 51 in control device 70 is air conditioning switching control. 70f (air conditioning switching control means 70f). The air conditioning switching control unit 70 f is an inside / outside air switching control unit that controls the operation of the inside / outside air switching door 53. The air conditioning switching control unit 70f is air volume ratio control means for controlling the operation of the air mix door 55 (air volume ratio adjusting means).

制御装置70のうち補助ヒータ56の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、補助ヒータ制御部70g(電気ヒータ制御手段)である。   The configuration (hardware and software) for controlling the operation of the auxiliary heater 56 in the control device 70 is an auxiliary heater control unit 70g (electric heater control means).

制御装置70のうちインバータ19の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、インバータ制御部70h(発熱機器制御手段)である。   The configuration (hardware and software) for controlling the operation of the inverter 19 in the control device 70 is an inverter control unit 70h (heating device control means).

各制御部70a、70b、70c、70d、70e、70f、70g、70hは、制御装置70に対して別体で構成されていてもよい。   Each control unit 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, and 70h may be configured separately from the control device 70.

制御装置70の入力側には、内気温度センサ71、内気湿度センサ72、外気温度センサ73、日射センサ74、第1水温センサ75、第2水温センサ76、ラジエータ水温センサ77、クーラコア温度センサ78、ヒータコア温度センサ79、エンジン水温センサ80、インバータ温度センサ81、電池温度センサ82、冷媒温度センサ83、84および冷媒圧力センサ85、86等のセンサ群の検出信号が入力される。   On the input side of the control device 70, an inside air temperature sensor 71, an inside air humidity sensor 72, an outside air temperature sensor 73, a solar radiation sensor 74, a first water temperature sensor 75, a second water temperature sensor 76, a radiator water temperature sensor 77, a cooler core temperature sensor 78, Detection signals of sensor groups such as the heater core temperature sensor 79, the engine water temperature sensor 80, the inverter temperature sensor 81, the battery temperature sensor 82, the refrigerant temperature sensors 83 and 84, and the refrigerant pressure sensors 85 and 86 are input.

内気温度センサ71は、内気の温度(車室内温度)を検出する検出手段(内気温度検出手段)である。内気湿度センサ72は、内気の湿度を検出する検出手段(内気湿度検出手段)である。   The inside air temperature sensor 71 is detection means (inside air temperature detection means) for detecting the temperature of the inside air (vehicle compartment temperature). The room air humidity sensor 72 is detection means (room air humidity detection means) for detecting the humidity of the room air.

外気温度センサ73は、外気の温度(車室外温度)を検出する検出手段(外気温度検出手段)である。日射センサ74は、車室内の日射量を検出する検出手段(日射量検出手段)である。   The outside air temperature sensor 73 is detection means (outside air temperature detection means) that detects the temperature of the outside air (the temperature outside the passenger compartment). The solar radiation sensor 74 is detection means (solar radiation amount detection means) for detecting the amount of solar radiation in the passenger compartment.

第1水温センサ75は、第1ポンプ用流路41を流れる冷却水の温度(例えば第1ポンプ11に吸入される冷却水の温度)を検出する検出手段(第1熱媒体温度検出手段)である。   The first water temperature sensor 75 is detection means (first heat medium temperature detection means) for detecting the temperature of the cooling water flowing through the first pump flow path 41 (for example, the temperature of the cooling water sucked into the first pump 11). is there.

第2水温センサ76は、第2ポンプ用流路42を流れる冷却水の温度(例えば第2ポンプ12に吸入される冷却水の温度)を検出する検出手段(第2熱媒体温度検出手段)である。   The second water temperature sensor 76 is detection means (second heat medium temperature detection means) for detecting the temperature of the cooling water flowing through the second pump flow path 42 (for example, the temperature of the cooling water sucked into the second pump 12). is there.

ラジエータ水温センサ77は、ラジエータ用流路43を流れる冷却水の温度(例えばラジエータ13から流出した冷却水の温度)を検出する検出手段(機器側熱媒体温度検出手段)である。   The radiator water temperature sensor 77 is detection means (equipment-side heat medium temperature detection means) that detects the temperature of the cooling water flowing through the radiator flow path 43 (for example, the temperature of the cooling water that has flowed out of the radiator 13).

クーラコア温度センサ78は、クーラコア16の表面温度を検出する検出手段(クーラコア温度検出手段)である。クーラコア温度センサ78は、例えば、クーラコア16の熱交換フィンの温度を検出するフィンサーミスタや、クーラコア16を流れる冷却水の温度を検出する水温センサ等である。   The cooler core temperature sensor 78 is detection means (cooler core temperature detection means) for detecting the surface temperature of the cooler core 16. The cooler core temperature sensor 78 is, for example, a fin thermistor that detects the temperature of the heat exchange fins of the cooler core 16, a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water flowing through the cooler core 16, or the like.

ヒータコア温度センサ79は、ヒータコア17の表面温度を検出する検出手段(ヒータコア温度検出手段)である。ヒータコア温度センサ79は、例えば、ヒータコア17の熱交換フィンの温度を検出するフィンサーミスタや、ヒータコア17を流れる冷却水の温度を検出する水温センサ等である。   The heater core temperature sensor 79 is detection means (heater core temperature detection means) that detects the surface temperature of the heater core 17. The heater core temperature sensor 79 is, for example, a fin thermistor that detects the temperature of the heat exchange fins of the heater core 17 or a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17.

エンジン水温センサ80は、エンジン冷却回路60を循環する冷却水の温度(例えばエンジン61の内部を流れる冷却水の温度)を検出する検出手段(エンジン熱媒体温度検出手段)である。   The engine water temperature sensor 80 is a detection means (engine heat medium temperature detection means) for detecting the temperature of the cooling water circulating in the engine cooling circuit 60 (for example, the temperature of the cooling water flowing inside the engine 61).

インバータ温度センサ81は、インバータ用流路47を流れる冷却水の温度(例えばインバータ19から流出した冷却水の温度)を検出する検出手段(機器側熱媒体温度検出手段)である。   The inverter temperature sensor 81 is detection means (equipment-side heat medium temperature detection means) for detecting the temperature of the cooling water flowing through the inverter flow path 47 (for example, the temperature of the cooling water flowing out from the inverter 19).

電池温度センサ82は、電池熱交換用流路48を流れる冷却水の温度(例えば電池温調用熱交換器20に流入する冷却水の温度)を検出する検出手段(機器側熱媒体温度検出手段)である。電池温度センサ82は、温度バラツキのある電池パック内において特定の部位の温度(電池代表温度)を検出する検出手段(電池代表温度検出手段)であってもよい。   The battery temperature sensor 82 detects the temperature of the cooling water flowing through the battery heat exchange channel 48 (for example, the temperature of the cooling water flowing into the battery temperature adjustment heat exchanger 20) (device-side heat medium temperature detecting means). It is. The battery temperature sensor 82 may be detection means (battery representative temperature detection means) for detecting the temperature (battery representative temperature) of a specific part in the battery pack having temperature variations.

冷媒温度センサ83、84は、圧縮機32から吐出された冷媒の温度を検出する吐出側冷媒温度センサ83、および圧縮機32に吸入される冷媒の温度を検出する吸入側冷媒温度センサ84である。   The refrigerant temperature sensors 83 and 84 are a discharge side refrigerant temperature sensor 83 that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 32, and a suction side refrigerant temperature sensor 84 that detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 32. .

冷媒圧力センサ85、86は、圧縮機32から吐出された冷媒の圧力を検出する吐出側冷媒圧力センサ85、および圧縮機32に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入側冷媒温度センサ86である。   The refrigerant pressure sensors 85 and 86 are a discharge side refrigerant pressure sensor 85 that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 32, and a suction side refrigerant temperature sensor 86 that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 32. .

制御装置70の入力側には、操作パネル88に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。例えば、操作パネル88は、車室内前部の計器盤付近に配置されている。   Operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 88 are input to the input side of the control device 70. For example, the operation panel 88 is disposed in the vicinity of the instrument panel in the front part of the vehicle interior.

操作パネル88に設けられた各種空調操作スイッチは、デフロスタスイッチ、エアコンスイッチ、オートスイッチ、車室内温度設定スイッチ、室内送風機54の風量設定スイッチ、および空調停止スイッチ等である。   Various air conditioning operation switches provided on the operation panel 88 are a defroster switch, an air conditioner switch, an auto switch, a vehicle interior temperature setting switch, an air volume setting switch of the indoor blower 54, an air conditioning stop switch, and the like.

デフロスタスイッチは、デフロスタモードを設定または解除するスイッチである。デフロスタモードは、室内空調ユニット50のデフロスタ吹出口からフロント窓ガラスの内面に向けて空調風を吹き出してフロント窓ガラスの曇りを防止する吹出口モードである。   The defroster switch is a switch for setting or canceling the defroster mode. The defroster mode is an air outlet mode in which air-conditioning air is blown from the defroster air outlet of the indoor air conditioning unit 50 toward the inner surface of the front window glass to prevent fogging of the front window glass.

エアコンスイッチは、冷房または除湿の作動・停止(オン・オフ)を切り替えるスイッチである。オートスイッチは、空調の自動制御を設定または解除するスイッチである。   The air conditioner switch is a switch for switching on / off (on / off) of cooling or dehumidification. The auto switch is a switch for setting or canceling automatic control of air conditioning.

車室内温度設定スイッチは、乗員の操作によって車室内目標温度を設定する目標温度設定手段である。空調停止スイッチは、空調を停止させるスイッチである。   The vehicle interior temperature setting switch is target temperature setting means for setting the vehicle interior target temperature by the operation of the passenger. The air conditioning stop switch is a switch that stops air conditioning.

制御装置70は、外気温度と車室内吹出空気の目標吹出温度TAOとに基づいて空調モードを決定する。目標吹出温度TAOは、内気温Trを速やかに乗員の所望の目標温度Tsetに近づけるために決定される値であって、下記数式F1により算出される。   The control device 70 determines the air conditioning mode based on the outside air temperature and the target blowing temperature TAO of the vehicle cabin blowing air. The target blowing temperature TAO is a value that is determined in order to quickly bring the inside air temperature Tr close to the occupant's desired target temperature Tset, and is calculated by the following formula F1.

TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C …F1
この数式において、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内の目標温度であり、Trは内気温度センサ71によって検出された内気温度であり、Tamは外気温度センサ73によって検出された外気温度であり、Tsは日射センサ74によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
TAO = Kset * Tset-Kr * Tr-Kam * Tam-Ks * Ts + C ... F1
In this equation, Tset is the target temperature in the vehicle interior set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the internal air temperature detected by the internal air temperature sensor 71, and Tam is the external air temperature detected by the external air temperature sensor 73. Ts is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 74. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

制御装置70のうち空調モードを決定する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)は、空調モード決定部(空調モード決定手段)である。空調モード決定部は、制御装置70に対して別体で構成されていてもよい。   The structure (hardware and software) which determines an air-conditioning mode among the control apparatuses 70 is an air-conditioning mode determination part (air-conditioning mode determination means). The air conditioning mode determination unit may be configured separately from the control device 70.

次に、上記構成における作動を説明する。制御装置70が第1ポンプ11、第2ポンプ12、圧縮機32、第1切替弁21および第2切替弁22等の作動を制御することによって、種々の作動モードに切り替えられる。   Next, the operation in the above configuration will be described. The control device 70 controls the operation of the first pump 11, the second pump 12, the compressor 32, the first switching valve 21, the second switching valve 22, and the like, thereby switching to various operation modes.

例えば、第1ポンプ11によって吸入されて吐出された冷却水が、冷却水冷却器14と、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のうち少なくとも1つの機器との間で循環する低温側冷却水回路(低温側熱媒体回路)が形成され、第2ポンプ12によって吸入されて吐出された冷却水が、冷却水加熱器15と、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のうち少なくとも1つの機器との間で循環する高温側冷却水回路(高温側熱媒体回路)が形成される。   For example, the cooling water sucked and discharged by the first pump 11 is the cooling water cooler 14, the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature control heat exchange. A low-temperature side cooling water circuit (low-temperature side heat medium circuit) that circulates between at least one of the devices 20 is formed, and the cooling water sucked and discharged by the second pump 12 is supplied to the cooling water heater 15. And a high temperature side cooling water circuit (high temperature side) that circulates between at least one of the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19, and the battery temperature adjusting heat exchanger 20. A heat medium circuit) is formed.

ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20のそれぞれについて、低温側冷却水回路に接続される場合と、高温側冷却水回路に接続される場合とを状況に応じて切り替えることによって、ラジエータ13、クーラコア16、ヒータコア17、冷却水冷却水熱交換器18、インバータ19および電池温調用熱交換器20を状況に応じて適切な温度に調整できる。   Each of the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19 and the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is connected to the low temperature side cooling water circuit and the high temperature side cooling water circuit. By switching the case of connection depending on the situation, the radiator 13, the cooler core 16, the heater core 17, the cooling water cooling water heat exchanger 18, the inverter 19 and the battery temperature adjusting heat exchanger 20 are appropriately temperature-dependent. Can be adjusted.

ラジエータ13が低温側冷却水回路に接続された場合、冷凍サイクル31のヒートポンプ運転を行うことができる。すなわち、低温側冷却水回路では、冷却水冷却器14で冷却された冷却水がラジエータ13を流れるので、ラジエータ13で冷却水が外気から吸熱する。   When the radiator 13 is connected to the low temperature side cooling water circuit, the heat pump operation of the refrigeration cycle 31 can be performed. That is, in the low temperature side cooling water circuit, the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 flows through the radiator 13, so that the cooling water absorbs heat from the outside air by the radiator 13.

そして、ラジエータ13にて外気から吸熱した冷却水は、冷却水冷却器14で冷凍サイクル31の冷媒と熱交換して放熱する。したがって、冷却水冷却器14では、冷凍サイクル31の冷媒が冷却水を介して外気から吸熱する。   Then, the cooling water that has absorbed heat from the outside air by the radiator 13 exchanges heat with the refrigerant of the refrigeration cycle 31 by the cooling water cooler 14 and dissipates heat. Therefore, in the cooling water cooler 14, the refrigerant of the refrigeration cycle 31 absorbs heat from the outside air through the cooling water.

冷却水冷却器14にて外気から吸熱した冷媒は、冷却水加熱器15にて高温側冷却水回路の冷却水と熱交換して放熱する。したがって、外気の熱を汲み上げるヒートポンプ運転を実現できる。   The refrigerant that has absorbed heat from the outside air in the cooling water cooler 14 exchanges heat with the cooling water in the high-temperature side cooling water circuit in the cooling water heater 15 to radiate heat. Therefore, it is possible to realize a heat pump operation that pumps up the heat of the outside air.

ラジエータ13が高温側冷却水回路に接続された場合、冷却水加熱器15で加熱された冷却水がラジエータ13を流れるので、ラジエータ13で冷却水の熱を外気に放熱できる。   When the radiator 13 is connected to the high temperature side cooling water circuit, the cooling water heated by the cooling water heater 15 flows through the radiator 13, so that the heat of the cooling water can be radiated to the outside air by the radiator 13.

クーラコア16が低温側冷却水回路に接続された場合、冷却水冷却器14で冷却された冷却水がクーラコア16を流れるので、クーラコア16で車室内への送風空気を冷却できる。すなわち車室内を冷房できる。   When the cooler core 16 is connected to the low temperature side cooling water circuit, the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 flows through the cooler core 16, so that the air blown into the vehicle compartment can be cooled by the cooler core 16. That is, the passenger compartment can be cooled.

ヒータコア17が高温側冷却水回路に接続された場合、冷却水加熱器15で加熱された冷却水がヒータコア17を流れるので、ヒータコア17で車室内への送風空気を加熱できる。すなわち車室内を暖房できる。   When the heater core 17 is connected to the high temperature side cooling water circuit, the cooling water heated by the cooling water heater 15 flows through the heater core 17, so that the air blown into the vehicle compartment can be heated by the heater core 17. That is, the passenger compartment can be heated.

冷却水冷却水熱交換器18が低温側冷却水回路に接続された場合、冷却水冷却器14で冷却された冷却水が冷却水冷却水熱交換器18を流れるのでエンジン冷却水を冷却できる。換言すれば、冷却水冷却水熱交換器18で低温側冷却水回路の冷却水がエンジン冷却水から吸熱できるので、エンジン61の廃熱を汲み上げるヒートポンプ運転を実現できる。   When the cooling water cooling water heat exchanger 18 is connected to the low temperature side cooling water circuit, the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 flows through the cooling water cooling water heat exchanger 18, and therefore the engine cooling water can be cooled. In other words, since the cooling water in the low-temperature side cooling water circuit can absorb heat from the engine cooling water in the cooling water cooling water heat exchanger 18, a heat pump operation for pumping up waste heat of the engine 61 can be realized.

冷却水冷却水熱交換器18が高温側冷却水回路に接続された場合、冷却水加熱器15で加熱された冷却水が冷却水冷却水熱交換器18を流れるのでエンジン冷却水を加熱できる。したがって、エンジン61を加熱(暖機)できる。   When the cooling water cooling water heat exchanger 18 is connected to the high temperature side cooling water circuit, the cooling water heated by the cooling water heater 15 flows through the cooling water cooling water heat exchanger 18, so that the engine cooling water can be heated. Therefore, the engine 61 can be heated (warmed up).

インバータ19が低温側冷却水回路に接続された場合、冷却水冷却器14で冷却された冷却水がインバータ19を流れるのでインバータ19を冷却できる。換言すれば、インバータ19の廃熱を汲み上げるヒートポンプ運転を実現できる。   When the inverter 19 is connected to the low temperature side cooling water circuit, the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 flows through the inverter 19, so that the inverter 19 can be cooled. In other words, a heat pump operation that pumps up the waste heat of the inverter 19 can be realized.

ラジエータ13およびインバータ19が低温側冷却水回路に接続された場合、外気の熱およびインバータ19の廃熱を汲み上げるヒートポンプ運転を実現できるので、インバータ19の廃熱を汲み上げない場合と比較してラジエータ13が外気から吸熱する熱量を低減できる。   When the radiator 13 and the inverter 19 are connected to the low-temperature side cooling water circuit, a heat pump operation that pumps up the heat of the outside air and the waste heat of the inverter 19 can be realized. Therefore, the radiator 13 is compared with the case where the waste heat of the inverter 19 is not pumped up. Can reduce the amount of heat absorbed from outside air.

ラジエータ13を流れる冷却水の温度が0℃以下であり、かつ外気の露点温度がラジエータ13の表面温度未満である場合、ラジエータ13の表面で凝縮した水が氷結して着霜状態となり、ラジエータ13を流れる外気の風量の低下やラジエータ13の熱交換効率の低下を招き、ひいてはヒートポンプ暖房効率が悪化する。   When the temperature of the cooling water flowing through the radiator 13 is 0 ° C. or less and the dew point temperature of the outside air is lower than the surface temperature of the radiator 13, the water condensed on the surface of the radiator 13 is frozen to form a frosting state. The air volume of the outside air flowing through the air and the heat exchange efficiency of the radiator 13 are lowered, and the heat pump heating efficiency is deteriorated.

本実施形態では、インバータ19の廃熱を汲み上げることによって、ラジエータ13が外気から吸熱する熱量を低減できるので、ラジエータ13の着霜量を低減でき、ひいてはヒートポンプ暖房効率の悪化を抑制できる。   In the present embodiment, the amount of heat absorbed by the radiator 13 from the outside air can be reduced by pumping up the waste heat of the inverter 19, so that the amount of frost formation on the radiator 13 can be reduced, and the deterioration of the heat pump heating efficiency can be suppressed.

高負荷走行などで走行用電動モータの出力が高い状態が続くとインバータ素子の温度が高くなる。インバータ素子が許容温度を越えるとインバータ素子が破壊され、走行用電動モータに電力を出力できなくなるので走行用電動モータによる走行が不能になる。   If the output of the traveling electric motor continues to be high due to high load traveling or the like, the temperature of the inverter element increases. If the inverter element exceeds the allowable temperature, the inverter element is destroyed and electric power cannot be output to the traveling electric motor, so that traveling by the traveling electric motor becomes impossible.

従来は、インバータ素子が許容温度に達しそうになると、走行用電動モータの出力を制限することによってインバータ素子が許容温度を越えないようにしていたが、走行用電動モータの出力を制限すると運転者の意図に沿わないモータ出力の低下によって車両の走行性能に悪影響を与えてしまう。   Conventionally, when the inverter element is about to reach the allowable temperature, the output of the electric motor for travel is limited to prevent the inverter element from exceeding the allowable temperature. However, if the output of the electric motor for travel is limited, the driver A reduction in motor output that does not meet the intention of the vehicle will adversely affect the running performance of the vehicle.

本実施形態では、インバータ19を低温側冷却水回路に接続することによってインバータ19を冷却できるので、走行用電動モータの出力を制限することなくインバータ19を冷却でき、ひいては車両走行性能を向上できる。   In the present embodiment, the inverter 19 can be cooled by connecting the inverter 19 to the low-temperature side cooling water circuit. Therefore, the inverter 19 can be cooled without limiting the output of the electric motor for traveling, and thus the vehicle traveling performance can be improved.

インバータ19が高温側冷却水回路に接続された場合、冷却水加熱器15で加熱された冷却水がインバータ19を流れるのでインバータ19を加熱(暖機)できる。   When the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit, the cooling water heated by the cooling water heater 15 flows through the inverter 19, so that the inverter 19 can be heated (warmed up).

電池温調用熱交換器20が低温側冷却水回路に接続された場合、冷却水冷却器14で冷却された冷却水が電池温調用熱交換器20を流れるので電池を冷却できる。換言すれば、電池の廃熱を汲み上げるヒートポンプ運転を実現できる。   When the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is connected to the low temperature side cooling water circuit, the cooling water cooled by the cooling water cooler 14 flows through the battery temperature adjusting heat exchanger 20, so that the battery can be cooled. In other words, a heat pump operation that pumps up the waste heat of the battery can be realized.

電池温調用熱交換器20が高温側冷却水回路に接続された場合、冷却水加熱器15で加熱された冷却水が電池温調用熱交換器20を流れるので電池を加熱(暖機)できる。   When the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is connected to the high temperature side cooling water circuit, the cooling water heated by the cooling water heater 15 flows through the battery temperature adjusting heat exchanger 20, so that the battery can be heated (warmed up).

電池温調用熱交換器20を低温側冷却水回路および高温側冷却水回路に選択的に接続することによって、電池に低温冷却水および高温冷却水を選択的に流して電池を冷却・加熱できる。   By selectively connecting the battery temperature adjusting heat exchanger 20 to the low temperature side cooling water circuit and the high temperature side cooling water circuit, the battery can be cooled and heated by selectively flowing the low temperature cooling water and the high temperature cooling water through the battery.

例えば、低外気温時には電池を加熱(暖機)でき、高外気温時や急速充電時や高負荷高発熱時には電池を冷却ができるので、さまざまな走行シーンにおいて電池の温度を許容温度範囲(例えば0℃〜40℃)に保つことができ、ひいては電池の性能(主に入出力特性)を十分に発揮できる。   For example, the battery can be heated (warm-up) at low outside temperatures, and the battery can be cooled at high outside temperatures, during quick charging, and during high load and high heat generation. 0 ° C. to 40 ° C.), and thus the battery performance (mainly input / output characteristics) can be sufficiently exhibited.

その結果、EV走行可能距離を延長できる。また、低外気温時にEV走行が可能になる。また、高負荷時でも電池性能を落とすことなく(出力電流を制限することなく)走行が可能になる。また、電池の入出力特性の改善により、HV走行時の電力回生量を増加できるので燃費を向上できる。   As a result, the EV travelable distance can be extended. In addition, EV traveling is possible at low outside temperatures. Further, even when the load is high, the vehicle can travel without degrading the battery performance (without limiting the output current). In addition, by improving the input / output characteristics of the battery, the amount of electric power regenerated during HV traveling can be increased, so that fuel efficiency can be improved.

電池温調用熱交換器20に流れ込む冷却水の温度と電池の温度とに大きな乖離がある場合、電池内で局所的な温度分布が生じ、電池セルの破壊や電池出力特性悪化に繋がってしまう。そのため、電池温調用熱交換器20に流れ込む冷却水の温度変動を極力低く保つことが望ましい。   When there is a large difference between the temperature of the cooling water flowing into the battery temperature control heat exchanger 20 and the temperature of the battery, a local temperature distribution occurs in the battery, leading to the destruction of the battery cell and the deterioration of the battery output characteristics. Therefore, it is desirable to keep the temperature fluctuation of the cooling water flowing into the battery temperature control heat exchanger 20 as low as possible.

電池温調用熱交換器20が選択的に接続される低温側冷却水回路および高温側冷却水回路には、車室内空気を空調するためのクーラコア16およびヒータコア17が配置されている。   A cooler core 16 and a heater core 17 for air-conditioning the passenger compartment air are arranged in the low temperature side cooling water circuit and the high temperature side cooling water circuit to which the battery temperature control heat exchanger 20 is selectively connected.

そのため、電池温調用熱交換器20の接続先を切り替えた場合、接続先の冷却水の温度が電池の温度によって変動するので、クーラコア16やヒータコア17から吹き出される空気の温度が変動する。クーラコア16やヒータコア17から吹き出される空気の温度変動が大きいと、空調快適性が損なわれてしまう。   For this reason, when the connection destination of the battery temperature control heat exchanger 20 is switched, the temperature of the cooling water at the connection destination varies depending on the temperature of the battery, so that the temperature of the air blown from the cooler core 16 or the heater core 17 varies. If the temperature variation of the air blown out from the cooler core 16 or the heater core 17 is large, the air conditioning comfort is impaired.

変動した吹出温度を元の温度に戻すべく、過渡的に冷房能力またはヒートポンプ能力を高めた場合、圧縮機の動力が急激に増加してしまうので、車室内騒音レベルが悪化して乗員の快適性が低下してしまう。   If the cooling capacity or heat pump capacity is transiently increased to return the fluctuating outlet temperature to the original temperature, the compressor power will increase abruptly. Will fall.

制御装置70は、電池の温度が許容温度を超えると推定または判定される場合、電池温調用熱交換器20が低温側冷却水回路に接続されるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。これにより、電池を冷却して許容温度帯に保つことができる。   When it is estimated or determined that the temperature of the battery exceeds the allowable temperature, the controller 70 controls the first switching valve 21 and the second switching valve so that the battery temperature adjustment heat exchanger 20 is connected to the low-temperature side cooling water circuit. 22 is controlled. Thereby, the battery can be cooled and kept in an allowable temperature range.

制御装置70は、電池の温度が許容温度を下回ると推定または判定される場合、電池温調用熱交換器20が高温側冷却水回路に接続されるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。これにより、電池を加熱して許容温度帯に保つことができる。   When the temperature of the battery is estimated or determined to be lower than the allowable temperature, the controller 70 controls the first switching valve 21 and the second switching valve so that the battery temperature adjustment heat exchanger 20 is connected to the high-temperature side cooling water circuit. 22 is controlled. Thereby, the battery can be heated and kept in an allowable temperature range.

以下では、低温側冷却水回路および高温側冷却水回路のうち、切替前に電池温調用熱交換器20と接続されていた冷却水回路を切替元の冷却水回路と言い、切替後に電池温調用熱交換器20と接続される冷却水回路を切替先の冷却水回路と言う。   Hereinafter, of the low-temperature side cooling water circuit and the high-temperature side cooling water circuit, the cooling water circuit connected to the battery temperature adjustment heat exchanger 20 before switching is referred to as a switching source cooling water circuit, and after switching, the battery temperature adjustment is performed. The cooling water circuit connected to the heat exchanger 20 is referred to as a switching destination cooling water circuit.

電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える際に、切替先の冷却水回路の冷却水と電池との温度差が所定範囲内(電池の温度±10℃程度)であれば、そのまま切替先の冷却水回路に接続させても問題ないが、当該温度差が所定範囲を超えている場合、そのまま接続させてしまうと電池に悪影響を及ぼす。   When the cooling water circuit connected to the battery temperature control heat exchanger 20 is switched, if the temperature difference between the cooling water of the switching destination cooling water circuit and the battery is within a predetermined range (battery temperature ± 10 ° C.) Even if it is connected to the switching destination cooling water circuit as it is, there is no problem, but if the temperature difference exceeds a predetermined range, if it is connected as it is, the battery is adversely affected.

そこで、電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える場合、制御装置70は、図5のフローチャートに示す切替制御処理を実行する。   Therefore, when switching the cooling water circuit connected to the battery temperature control heat exchanger 20, the control device 70 executes the switching control process shown in the flowchart of FIG.

電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える場合としては、図6の実線に示すように電池温調用熱交換器20が高温側冷却水回路C2に接続される状態から図6の破線に示すように電池温調用熱交換器20が低温側冷却水回路C1に接続される状態に切り替える場合と、その逆の場合とがある。   When switching the cooling water circuit connected to the battery temperature adjustment heat exchanger 20, as shown by the solid line in FIG. 6, the battery temperature adjustment heat exchanger 20 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2 as shown in FIG. There are a case where the battery temperature control heat exchanger 20 is switched to a state where it is connected to the low-temperature side cooling water circuit C1 as shown by a broken line in FIG.

図5のフローチャートは、電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える決定がなされた場合に実行される。   The flowchart of FIG. 5 is executed when it is determined to switch the cooling water circuit connected to the battery temperature adjusting heat exchanger 20.

以下では、第1切替弁21および第2切替弁22のうち、切替先の冷却水回路との弁の開口度合いを切替先開口度合いWV_Aと言い、切替元の冷却水回路との弁の開口度合いを切替元開口度合いWV_Bと言う。   Hereinafter, of the first switching valve 21 and the second switching valve 22, the degree of opening of the valve with the switching destination cooling water circuit is referred to as the switching destination opening degree WV_A, and the degree of opening of the valve with the switching source cooling water circuit. Is referred to as a switching source opening degree WV_B.

ステップS100では、切替元開口度合いWV_Bが全閉であるか否かを判定する。切替元開口度合いWV_Bが全閉でないと判定した場合、ステップS110へ進んで切替元開口度合いWV_Bを所定値だけ小さくする。そして、ステップS120で所定時間待機した後、ステップS100へ戻る。   In step S100, it is determined whether or not the switching source opening degree WV_B is fully closed. When it is determined that the switching source opening degree WV_B is not fully closed, the process proceeds to step S110 and the switching source opening degree WV_B is decreased by a predetermined value. Then, after waiting for a predetermined time in step S120, the process returns to step S100.

一方、切替元開口度合いWV_Bが全閉であると判定した場合、ステップS130へ進んで切替先開口度合いWV_Aを所定値だけ大きくする。   On the other hand, when it is determined that the switching source opening degree WV_B is fully closed, the process proceeds to step S130 and the switching destination opening degree WV_A is increased by a predetermined value.

続くステップS140では、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。具体的には、空調が停止している場合、切替先の冷却水回路における冷却水温度Tw_Aが目標温度TwO_Aになるように、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。   In the subsequent step S140, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased. Specifically, when the air conditioning is stopped, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_A in the switching destination cooling water circuit becomes the target temperature TwO_A.

空調が作動している場合、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度TCが目標温度TCOになるように、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度THが目標温度THOになるように、または室内空調ユニット50からから吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。   When the air conditioning is operating, the temperature TH of the blown air blown from the heater core 17 becomes the target temperature THO so that the temperature TC of the blown air blown from the cooler core 16 becomes the target temperature TCO, or the room The rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the temperature TAV of the blown air blown out from the air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO.

続くステップS150では、切替元開口度合いWV_Bが全閉であり、かつ切替先開口度合いWV_Aが全開であるか否かを判定する。切替元開口度合いWV_Bが全閉でない、または切替先開口度合いWV_Aが全開でない場合、ステップS130へ戻る。   In subsequent step S150, it is determined whether or not the switching source opening degree WV_B is fully closed and the switching destination opening degree WV_A is fully open. If the switching source opening degree WV_B is not fully closed or the switching destination opening degree WV_A is not fully open, the process returns to step S130.

一方、切替元開口度合いWV_Bが全閉であり、かつ切替先開口度合いWV_Aが全開であると判定した場合、切替制御処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the switching source opening degree WV_B is fully closed and the switching destination opening degree WV_A is fully open, the switching control process ends.

切替作動処理が行われている間、TAV=TAOとなるようにエアミックスドア55の作動を制御する。   While the switching operation process is being performed, the operation of the air mix door 55 is controlled so that TAV = TAO.

このような切替制御処理を行うことによって、切替先冷却水回路の冷却水を電池温調用熱交換器20にゆっくりと流入させることができる。そのため、電池温調用熱交換器20に流れ込む冷却水の温度が徐々に切替先の冷却水回路の冷却水温度に近づいていくようにすることができるので、電池の温度が急変して電池が劣化することを防止できるとともに、空調ユニット50からの吹出空気温度が急変して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   By performing such switching control processing, the cooling water of the switching destination cooling water circuit can be slowly allowed to flow into the battery temperature control heat exchanger 20. Therefore, since the temperature of the cooling water flowing into the battery temperature control heat exchanger 20 can gradually approach the cooling water temperature of the switching destination cooling water circuit, the battery temperature changes suddenly and the battery deteriorates. It is possible to prevent the air-conditioning comfort from being deteriorated due to a sudden change in the temperature of the air blown from the air-conditioning unit 50.

その際に、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させて、切替先冷却水回路の冷媒冷却水熱交換器の温調能力(冷却水冷却器14の冷却能力、冷却水加熱器15の加熱能力)を増加させるので、切替先の冷却水回路の冷却水温度が、電池、電池温調用熱交換器20および電池熱交換用流路48等の熱容量によって変化することを抑制できる。   At that time, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased, and the temperature control capacity of the coolant cooling water heat exchanger of the switching destination cooling water circuit (cooling capacity of the cooling water cooler 14, cooling water heating). Therefore, the cooling water temperature of the switching destination cooling water circuit can be prevented from changing depending on the heat capacity of the battery, the battery temperature adjustment heat exchanger 20, the battery heat exchange channel 48, and the like. .

第1切替弁21と第2切替弁22との間に内部循環回路C3が形成されているので、切替先冷却水回路の冷却水を電池温調用熱交換器20にゆっくりと流入させても、電池温調用熱交換器20を流れる冷却水の流量が減少することを防止できる。その結果、電池セルの温度分布を抑制できる。   Since the internal circulation circuit C3 is formed between the first switching valve 21 and the second switching valve 22, even if the cooling water of the switching destination cooling water circuit is allowed to flow slowly into the battery temperature adjustment heat exchanger 20, It can prevent that the flow volume of the cooling water which flows through the heat exchanger 20 for battery temperature control reduces. As a result, the temperature distribution of the battery cell can be suppressed.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22は、電池温調用熱交換器20に対して、冷却水冷却器14との間で冷却水が循環する冷却状態と、冷却水加熱器15との間で冷却水が循環する加熱状態とを切り替えるようになっている。   In this embodiment, the 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 are the cooling state with which cooling water circulates between the cooling water coolers 14 with respect to the heat exchanger 20 for battery temperature control, and cooling water heating. The heating state in which the cooling water circulates with the vessel 15 is switched.

そして、制御装置70の圧縮機制御部70dは、第1切替弁21および第2切替弁22が冷却状態と加熱状態とを切り替えている最中に、圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させる。   The compressor control unit 70d of the control device 70 increases the refrigerant discharge capacity of the compressor 32 while the first switching valve 21 and the second switching valve 22 are switching between the cooling state and the heating state.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に冷却水加熱器15の冷却水加熱能力および冷却水冷却器14の冷却水冷却能力が増加するので、切替後に冷却水の温度が電池温調用熱交換器20等の熱容量によって変動することを抑制できる。   According to this, when switching between the cooling state and the heating state, the cooling water heating capacity of the cooling water heater 15 and the cooling water cooling capacity of the cooling water cooler 14 are increased. Fluctuation due to the heat capacity of the heat exchanger 20 or the like can be suppressed.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22は、低温側冷却水回路C1および高温側冷却水回路C2のうち切替先の冷却水回路との連通面積の増加速度が、切替元の冷却水回路との連通面積の減少速度よりも遅くする。   In the present embodiment, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 are configured such that the increasing speed of the communication area with the switching destination cooling water circuit of the low temperature side cooling water circuit C1 and the high temperature side cooling water circuit C2 is the switching source. Slower than the reduction rate of the communication area with the cooling water circuit.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に、切替先冷却水回路の冷却水を電池温調用熱交換器20にゆっくりと流入させることができる。そのため、電池温調用熱交換器20に流れ込む冷却水の温度が徐々に切替先の冷却水回路の冷却水温度に近づいていくようにすることができるので、電池の温度が急変して電池が劣化することを防止できるとともに、吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   According to this, when switching a cooling state and a heating state, the cooling water of a switching destination cooling water circuit can be slowly poured into the heat exchanger 20 for battery temperature control. Therefore, since the temperature of the cooling water flowing into the battery temperature control heat exchanger 20 can gradually approach the cooling water temperature of the switching destination cooling water circuit, the battery temperature changes suddenly and the battery deteriorates. It is possible to prevent the air-conditioning comfort from being impaired due to fluctuations in the blown air temperature.

連通面積の変化速度は、第1切替弁21および第2切替弁22の切替速度、弁口の形状、およびステップS110、S130の所定値を適宜設定することによって調節可能である。   The change speed of the communication area can be adjusted by appropriately setting the switching speed of the first switching valve 21 and the second switching valve 22, the shape of the valve opening, and the predetermined values in steps S110 and S130.

本実施形態では、冷却水を吸入して吐出する第3ポンプ26を備え、第3ポンプ26の冷却水吸入側は、電池温調用熱交換器20の冷却水出口側に接続され、第3ポンプ26の冷却水吐出側は、電池温調用熱交換器20の冷却水入口側に接続されている。   In the present embodiment, the third pump 26 that sucks and discharges the cooling water is provided, and the cooling water suction side of the third pump 26 is connected to the cooling water outlet side of the battery temperature control heat exchanger 20, and the third pump The cooling water discharge side 26 is connected to the cooling water inlet side of the battery temperature control heat exchanger 20.

これにより、切替先冷却水回路の冷却水を電池温調用熱交換器20にゆっくりと流入させても、電池温調用熱交換器20を流れる冷却水の流量が減少することを防止できる。その結果、電池セルの温度分布を抑制できる。   Thereby, even if the cooling water of the switching destination cooling water circuit is slowly allowed to flow into the battery temperature adjustment heat exchanger 20, it is possible to prevent the flow rate of the cooling water flowing through the battery temperature adjustment heat exchanger 20 from decreasing. As a result, the temperature distribution of the battery cell can be suppressed.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、電池温調用熱交換器20の接続先を切り替える場合、第1切替弁21および第2切替弁22は、切替先の冷却水回路の冷却水が電池温調用熱交換器20にゆっくりと流入させるが、本第2実施形態では、切替元の冷却水回路の冷却水と切替先の冷却水回路の冷却水とを混ぜて電池温調用熱交換器20に流す。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, when the connection destination of the battery temperature adjustment heat exchanger 20 is switched, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 use the cooling water in the switching destination cooling water circuit as the battery temperature adjustment heat exchanger. In this second embodiment, the cooling water of the switching source cooling water circuit and the cooling water of the switching destination cooling water circuit are mixed and flowed to the battery temperature adjustment heat exchanger 20.

図7に示すように、第1切替弁21は、電池温調用熱交換器20と第1ポンプ用流路41(すなわち低温側冷却水回路C1)との連通路を開閉する低温側弁部211と、電池温調用熱交換器20と第2ポンプ用流路42(すなわち高温側冷却水回路C2)との連通路を開閉する高温側弁部212とを有している。   As shown in FIG. 7, the first switching valve 21 includes a low temperature side valve portion 211 that opens and closes a communication path between the battery temperature adjusting heat exchanger 20 and the first pump flow path 41 (that is, the low temperature side cooling water circuit C1). And a high temperature side valve portion 212 that opens and closes the communication path between the battery temperature adjusting heat exchanger 20 and the second pump flow path 42 (that is, the high temperature side cooling water circuit C2).

低温側弁部211の冷却水出口および高温側弁部212の冷却水出口は、三方継手213を介して電池温調用熱交換器20の冷却水入口に接続されている。   The cooling water outlet of the low temperature side valve section 211 and the cooling water outlet of the high temperature side valve section 212 are connected to the cooling water inlet of the battery temperature adjusting heat exchanger 20 via a three-way joint 213.

電池温調用熱交換器20の接続先を切り替える場合、制御装置70は、図8のフローチャートに示す制御処理(切替制御処理)を実行する。   When switching the connection destination of the battery temperature adjustment heat exchanger 20, the control device 70 executes a control process (switching control process) shown in the flowchart of FIG.

図8のフローチャートは、電池温調用熱交換器20の接続先を切り替える決定がなされると実行が開始される。   The flowchart of FIG. 8 starts to be executed when it is determined to switch the connection destination of the battery temperature control heat exchanger 20.

ステップS200では、切替先開口度合いWV_Aを所定値だけ大きくするとともに、切替元開口度合いWV_Bを所定値だけ小さくする。   In step S200, the switching destination opening degree WV_A is increased by a predetermined value, and the switching source opening degree WV_B is decreased by a predetermined value.

続くステップS210では、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。具体的には、空調が停止している場合、切替先の冷却水回路における冷却水温度Tw_Aが目標温度TwO_Aになるように、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。   In the subsequent step S210, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased. Specifically, when the air conditioning is stopped, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_A in the switching destination cooling water circuit becomes the target temperature TwO_A.

空調が作動している場合、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度TCが目標温度TCOになるように、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度THが目標温度THOになるように、または室内空調ユニット50からから吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる。   When the air conditioning is operating, the temperature TH of the blown air blown from the heater core 17 becomes the target temperature THO so that the temperature TC of the blown air blown from the cooler core 16 becomes the target temperature TCO, or the room The rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the temperature TAV of the blown air blown out from the air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO.

続くステップS220では、切替元開口度合いWV_Bが全閉であり、かつ切替先開口度合いWV_Aが全開であるか否かを判定する。切替元開口度合いWV_Bが全閉でない、または切替先開口度合いWV_Aが全開でない場合、ステップS200へ戻る。   In subsequent step S220, it is determined whether or not the switching source opening degree WV_B is fully closed and the switching destination opening degree WV_A is fully open. If the switching source opening degree WV_B is not fully closed or the switching destination opening degree WV_A is not fully open, the process returns to step S200.

一方、切替元開口度合いWV_Bが全閉であり、かつ切替先開口度合いWV_Aが全開であると判定した場合、切替制御処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the switching source opening degree WV_B is fully closed and the switching destination opening degree WV_A is fully open, the switching control process ends.

切替作動処理が行われている間、TAV=TAOとなるようにエアミックスドア55の作動を制御する。   While the switching operation process is being performed, the operation of the air mix door 55 is controlled so that TAV = TAO.

図9は、切替制御処理における切替先開口度合いWV_A、切替元開口度合いWV_B、および電池温調用熱交換器20における冷却水温度(電池水温)の推移の例を示すグラフである。電池水温の推移を示すグラフにおいて、実線は、電池温調用熱交換器20の接続先を高温側冷却水回路C2から低温側冷却水回路C1に切り替える場合(C2→C1)の電池水温の推移の例を示し、破線は、電池温調用熱交換器20の接続先を低温側冷却水回路C1から高温側冷却水回路C2に切り替える場合(C1→C2)の電池水温の推移の例を示している。   FIG. 9 is a graph showing an example of changes in the switching destination opening degree WV_A, the switching source opening degree WV_B, and the cooling water temperature (battery water temperature) in the battery temperature adjustment heat exchanger 20 in the switching control process. In the graph showing the transition of the battery water temperature, the solid line shows the transition of the battery water temperature when the connection destination of the battery temperature control heat exchanger 20 is switched from the high temperature side cooling water circuit C2 to the low temperature side cooling water circuit C1 (C2 → C1). An example is shown, and the broken line shows an example of transition of the battery water temperature when the connection destination of the heat exchanger 20 for battery temperature control is switched from the low temperature side cooling water circuit C1 to the high temperature side cooling water circuit C2 (C1 → C2). .

このような切替制御処理を行うことによって、電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える時に、低温側冷却水回路C1の冷却水と高温側冷却水回路C2の冷却水とを混ぜ合わせて電池温調用熱交換器20に流すことができる。   By performing such switching control processing, when switching the cooling water circuit connected to the battery temperature control heat exchanger 20, the cooling water of the low temperature side cooling water circuit C1 and the cooling water of the high temperature side cooling water circuit C2 are changed. It can mix and can be made to flow to the heat exchanger 20 for battery temperature control.

このため、電池温調用熱交換器20を流れる冷却水の温度が急変することを抑制できるので、電池の温度が急変して電池が劣化することを防止できるとともに、吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   For this reason, since it can suppress that the temperature of the cooling water which flows through the heat exchanger 20 for battery temperature control changes suddenly, it can prevent that the temperature of a battery changes suddenly and a battery deteriorates, and air-conditioning is carried out by fluctuation | variation of blowing air temperature. It can suppress that comfort is impaired.

低温側冷却水回路C1の冷却水と高温側冷却水回路C2の冷却水とが混ざることによって、冷凍サイクル31によって作り出した冷温熱の一部が損失する。換言すれば、高温側と低温側の温度の異なる冷却水の混合によってエントロピーが増大する。その結果、両冷却水回路C1、C2の冷却水温度が目標温度から乖離してしまう。   By mixing the cooling water of the low-temperature side cooling water circuit C1 and the cooling water of the high-temperature side cooling water circuit C2, a part of the cold / heat generated by the refrigeration cycle 31 is lost. In other words, the entropy is increased by mixing the cooling water having different temperatures on the high temperature side and the low temperature side. As a result, the cooling water temperature of both the cooling water circuits C1 and C2 deviates from the target temperature.

そこで、低温側冷却水回路C1の冷却水と高温側冷却水回路C2の冷却水とを混ぜ合わせる際に、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させることによって、圧縮機32の仕事によりエントロピーを減少させて元の状態に戻すので、切替先冷却水回路の冷媒冷却水熱交換器の温調能力(冷却水冷却器14の冷却能力、冷却水加熱器15の加熱能力)を増加させることができ、ひいては両冷却水回路C1、C2の冷却水温度が目標温度から乖離することを抑制できる。   Therefore, when the cooling water of the low-temperature side cooling water circuit C1 and the cooling water of the high-temperature side cooling water circuit C2 are mixed, the rotational speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased, thereby Since the entropy is reduced by work and returned to the original state, the temperature control ability of the coolant cooling water heat exchanger (cooling capacity of the cooling water cooler 14 and heating capacity of the cooling water heater 15) of the switching destination cooling water circuit is increased. It can be increased, and as a result, the cooling water temperature of both the cooling water circuits C1 and C2 can be prevented from deviating from the target temperature.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22は、電池温調用熱交換器20に対して、冷却水冷却器14との間で冷却水が循環する冷却状態と、冷却水加熱器15との間で冷却水が循環する加熱状態とを切り替えるようになっている。   In this embodiment, the 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 are the cooling state with which cooling water circulates between the cooling water coolers 14 with respect to the heat exchanger 20 for battery temperature control, and cooling water heating. The heating state in which the cooling water circulates with the vessel 15 is switched.

そして、圧縮機制御部70dは、第1切替弁21および第2切替弁22が冷却状態と加熱状態とを切り替えている最中に、圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させる。   Then, the compressor control unit 70d increases the refrigerant discharge capacity of the compressor 32 while the first switching valve 21 and the second switching valve 22 are switching between the cooling state and the heating state.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に冷却水加熱器15の冷却水加熱能力および冷却水冷却器14の冷却水冷却能力が増加するので、切替後に冷却水の温度が電池温調用熱交換器20等の熱容量によって変動することを抑制できる。   According to this, when switching between the cooling state and the heating state, the cooling water heating capacity of the cooling water heater 15 and the cooling water cooling capacity of the cooling water cooler 14 are increased. Fluctuation due to the heat capacity of the heat exchanger 20 or the like can be suppressed.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22は、低温側冷却水回路C1および高温側冷却水回路C2のうち切替元の冷却水回路との連通部を閉じながら、切替先の冷却水回路との連通部を開ける。   In this embodiment, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 close the communication part with the switching source cooling water circuit among the low temperature side cooling water circuit C1 and the high temperature side cooling water circuit C2, and Open the communication with the cooling water circuit.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に、低温側冷却水回路C1の冷却水と高温側冷却水回路C2の冷却水とを混ぜ合わせて電池温調用熱交換器20に流すことができる。   According to this, when switching between the cooling state and the heating state, the cooling water of the low temperature side cooling water circuit C1 and the cooling water of the high temperature side cooling water circuit C2 are mixed and allowed to flow to the battery temperature adjustment heat exchanger 20. it can.

このため、電池温調用熱交換器20を流れる冷却水の温度が急変することを抑制できるので、電池の温度が急変して電池が劣化することを防止できるとともに、吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   For this reason, since it can suppress that the temperature of the cooling water which flows through the heat exchanger 20 for battery temperature control changes suddenly, it can prevent that the temperature of a battery changes suddenly and a battery deteriorates, and air-conditioning is carried out by fluctuation | variation of blowing air temperature. It can suppress that comfort is impaired.

(第3実施形態)
上記実施形態では、制御装置70は、電池温調用熱交換器20に接続される冷却水回路を切り替える場合に切替制御処理を実行するが、本実施形態では、制御装置70は、インバータ19に接続される冷却水回路を切り替える場合に切替制御処理を実行する。
(Third embodiment)
In the above embodiment, the control device 70 executes the switching control process when switching the cooling water circuit connected to the battery temperature adjusting heat exchanger 20. In this embodiment, the control device 70 is connected to the inverter 19. When the cooling water circuit to be switched is switched, a switching control process is executed.

本実施形態では、図10に示すように、インバータ用流路47に蓄冷熱体90が配置されている。蓄冷熱体90は、冷却水が持つ温熱または冷熱を蓄えるものである。蓄冷熱体の例としては、化学蓄熱材、保温タンク、潜熱型蓄熱体(パラフィンや水和物系の物質)などが挙げられる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, a regenerator 90 is disposed in the inverter flow path 47. The cold storage heat body 90 stores the warm heat or cold heat of the cooling water. Examples of the cold storage body include a chemical heat storage material, a heat retaining tank, a latent heat storage body (paraffin or hydrate-based substance), and the like.

制御装置70は、インバータ19の素子温度が許容温度を超えると推定または判定される場合、インバータ19が低温側冷却水回路C1に接続されるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。これにより、インバータ素子を冷却して許容温度帯に保つことができる。   When it is estimated or determined that the element temperature of the inverter 19 exceeds the allowable temperature, the control device 70 controls the first switching valve 21 and the second switching valve 22 so that the inverter 19 is connected to the low temperature side cooling water circuit C1. Control the operation. Thereby, the inverter element can be cooled and kept in an allowable temperature range.

このような条件では、インバータ19を流れる冷却水は65℃程度であり、インバータ19をそのまま低温側冷却水回路C1に接続させてしまうと、低温側冷却水回路C1のクーラコア16を流れる冷却水の温度が、インバータ19やインバータ用流路47等の熱容量によって上昇してしまう。   Under such conditions, the cooling water flowing through the inverter 19 is about 65 ° C. If the inverter 19 is connected to the low-temperature side cooling water circuit C1 as it is, the cooling water flowing through the cooler core 16 of the low-temperature side cooling water circuit C1. The temperature rises due to the heat capacity of the inverter 19, the inverter flow path 47, and the like.

その結果、クーラコア16表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生したり、蒸発蒸気によって窓ガラスが曇って視界が妨げられたりするので、運転の安全性が低下する。また、クーラコア16の吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれてしまう。   As a result, the condensed water on the surface of the cooler core 16 evaporates and odor is generated, or the window glass is clouded by the evaporated vapor and the visibility is hindered, so that the driving safety is lowered. Moreover, the temperature of the air blown from the cooler core 16 fluctuates and air conditioning comfort is impaired.

一方、制御装置70は、インバータ19の素子温度が許容温度を下回ると推定または判定される場合、インバータ19が高温側冷却水回路C2に接続されるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。これにより、インバータ素子を加熱して許容温度帯に保つことができる。   On the other hand, when the control device 70 estimates or determines that the element temperature of the inverter 19 is lower than the allowable temperature, the first switching valve 21 and the second switching valve are connected so that the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2. 22 is controlled. As a result, the inverter element can be heated and kept in an allowable temperature range.

また、制御装置70は、インバータ素子の発熱量が所定量以上ある場合、インバータ19が高温側冷却水回路C2に接続されるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。これにより、インバータ19の廃熱を直接的に暖房熱源として活用して、ヒートポンプ暖房消費電力を低減できる。   Further, the control device 70 controls the operation of the first switching valve 21 and the second switching valve 22 so that the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2 when the heat generation amount of the inverter element is equal to or greater than a predetermined amount. . Thereby, the waste heat of the inverter 19 can be directly used as a heating heat source, and the heat pump heating power consumption can be reduced.

このような条件では、インバータ19を流れる冷却水は0℃以下であり、インバータ19をそのまま高温側冷却水回路C2に接続させてしまうと、高温側冷却水回路C2のヒータコア17を流れる冷却水の温度が、インバータ19やインバータ用流路47等の熱容量によって低下してしまう。   Under such conditions, the cooling water flowing through the inverter 19 is 0 ° C. or lower, and if the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2 as it is, the cooling water flowing through the heater core 17 of the high temperature side cooling water circuit C2 is used. The temperature is lowered by the heat capacity of the inverter 19 and the inverter flow path 47.

その結果、ヒータコア17の吹出空気温度が低下して、空調快適性が損なわれてしまう。   As a result, the temperature of the air blown from the heater core 17 is lowered and air conditioning comfort is impaired.

そこで、図11の実線に示すようにインバータ19が高温側冷却水回路C2に接続される状態から図11の破線に示すようにインバータ19が低温側冷却水回路C1に接続される状態に切り替える場合、制御装置70は、図12のフローチャートに示す切替制御処理を実行する。   Therefore, when the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2 as shown by the solid line in FIG. 11 and switched to the state where the inverter 19 is connected to the low temperature side cooling water circuit C1 as shown by the broken line in FIG. The control device 70 executes the switching control process shown in the flowchart of FIG.

図12のフローチャートは、インバータ19の接続先を高温側冷却水回路C2から低温側冷却水回路C1に切り替える決定がなされると実行が開始される。   The flowchart of FIG. 12 is executed when it is determined to switch the connection destination of the inverter 19 from the high temperature side cooling water circuit C2 to the low temperature side cooling water circuit C1.

ステップS300では、クーラコア16で車室内への送風空気を冷却・除湿しているか否かを判定する。クーラコア16で車室内への送風空気を冷却・除湿していないと判定した場合、ステップS310へ進み、電池温調用熱交換器20の接続先が高温側冷却水回路C2から低温側冷却水回路C1に切り替わるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。   In step S300, it is determined whether or not the cooler core 16 cools and dehumidifies the air blown into the vehicle interior. If it is determined that the air blown into the passenger compartment is not cooled or dehumidified by the cooler core 16, the process proceeds to step S310, and the connection destination of the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is changed from the high temperature side cooling water circuit C2 to the low temperature side cooling water circuit C1. The operation of the first switching valve 21 and the second switching valve 22 is controlled so as to switch to

続くステップS320では、低温側冷却水回路C1(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C1が第1目標温度TwO_C1_1になるように圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させるとともに、クーラコア16における冷却水の時間平均流量Vw_Cが所定値以上になるように第1ポンプ11、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御した後、切替制御処理を終了する。   In the subsequent step S320, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_C1 in the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) becomes the first target temperature TwO_C1_1. Then, after controlling the operation of at least one of the first pump 11, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 so that the time average flow rate Vw_C of the cooling water in the cooler core 16 becomes a predetermined value or more, the switching control process is performed. finish.

具体的には、第1ポンプ11の回転数制御、第1ポンプ11の間欠制御、または第1切替弁21および第2切替弁22の弁開度制御によって、クーラコア16における冷却水の時間平均流量Vw_Cを調節できる。   Specifically, the time average flow rate of the cooling water in the cooler core 16 is controlled by the rotational speed control of the first pump 11, the intermittent control of the first pump 11, or the valve opening control of the first switching valve 21 and the second switching valve 22. Vw_C can be adjusted.

第1目標温度TwO_C1_1は、クーラコア16における冷却水の時間平均流量Vw_Cが所定値以上である場合にクーラコア16から吹き出される送風空気の温度TCが目標温度TCOになる低温側冷却水回路C1における冷却水温度である。   The first target temperature TwO_C1_1 is the cooling in the low-temperature side cooling water circuit C1 at which the temperature TC of the blown air blown from the cooler core 16 becomes the target temperature TCO when the time average flow rate Vw_C of the cooling water in the cooler core 16 is equal to or higher than a predetermined value. Water temperature.

一方、ステップS300においてクーラコア16で車室内への送風空気を冷却・除湿していると判定した場合、ステップS330へ進み、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)が最大であるか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S300 that the air blown into the passenger compartment is cooled and dehumidified by the cooler core 16, the process proceeds to step S330, and whether or not the rotational speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is maximum. Determine.

圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)が最大でないと判定した場合、ステップS340へ進む。ステップS340では、低温側冷却水回路C1(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C1が第2目標温度TwO_C1_2になるように圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させるとともに、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度TCが目標温度TCOになるようにクーラコア16における冷却水の時間平均流量Vw_Cを制御した後、ステップS310へ進む。   When it determines with the rotation speed Nc (refrigerant discharge capability) of the compressor 32 not being the maximum, it progresses to step S340. In step S340, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capability) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_C1 in the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) becomes the second target temperature TwO_C1_2. After the time average flow rate Vw_C of the cooling water in the cooler core 16 is controlled so that the temperature TC of the blown air blown out from the cooler core 16 becomes the target temperature TCO, the process proceeds to step S310.

具体的には、第1ポンプ11、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御することによって、クーラコア16における冷却水の時間平均流量Vw_Cを制御する。   Specifically, the time average flow rate Vw_C of the cooling water in the cooler core 16 is controlled by controlling the operation of at least one of the first pump 11, the first switching valve 21, and the second switching valve 22.

第2目標温度TwO_C1_2は、第1目標温度TwO_C1_1よりも低い値である。例えば、第2目標温度TwO_C1_2は、制御装置70に予め記憶された設定値である。第2目標温度TwO_C1_2は、高温側冷却水回路C2(切替元の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2から低温側冷却水回路C1(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C1を減じた差に比例して小さな値になるように制御装置70が算出する値であってもよい。   The second target temperature TwO_C1_2 is a value lower than the first target temperature TwO_C1_1. For example, the second target temperature TwO_C1_2 is a set value stored in advance in the control device 70. The second target temperature TwO_C1_2 is a difference obtained by subtracting the cooling water temperature Tw_C1 in the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) from the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching source cooling water circuit). It may be a value calculated by the control device 70 so as to be a small value in proportion to.

これにより、低温側冷却水回路C1の冷却水温度を下げつつ、吹出空気温度TAVを維持する。   Thus, the blown air temperature TAV is maintained while lowering the cooling water temperature of the low temperature side cooling water circuit C1.

一方、ステップS330において圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)が最大であると判定した場合、ステップS350へ進む。ステップS350では、低温側冷却水回路C1(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C1が第2目標温度TwO_C1_2になるようにクーラコア16を流れる送風空気の風量を低下させるとともに、室内空調ユニット50から吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させた後、ステップS310へ進む。   On the other hand, when it determines with the rotation speed Nc (refrigerant discharge capability) of the compressor 32 being the maximum in step S330, it progresses to step S350. In step S350, the air volume of the blown air flowing through the cooler core 16 is reduced so that the cooling water temperature Tw_C1 in the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) becomes the second target temperature TwO_C1_2, and the indoor air conditioning unit 50 After the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 is increased so that the temperature TAV of the blown air blown out from the heater reaches the target temperature TAO, the process proceeds to step S310.

具体的には、室内送風機54の送風能力(回転数)を低下させることによって、クーラコア16を流れる送風空気の風量を低下させ、エアミックスドア55の開度を制御することによって、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させる。   Specifically, the flow rate of the blower air flowing through the cooler core 16 is reduced by reducing the blowing capacity (rotation speed) of the indoor blower 54, and the opening of the air mix door 55 is controlled to flow through the heater core 17. Increase the air volume ratio of the blown air.

切替作動処理が行われている間、TAV=TAOとなるようにエアミックスドア55の作動を制御する。   While the switching operation process is being performed, the operation of the air mix door 55 is controlled so that TAV = TAO.

このような切替制御処理を行うことによって、インバータ19の接続先を高温側冷却水回路C2から低温側冷却水回路C1に切り替える場合、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させて、低温側冷却水回路C1(切替先冷却水回路)の冷却水冷却器14の冷却能力を増加させることができる。   By performing such switching control processing, when the connection destination of the inverter 19 is switched from the high temperature side cooling water circuit C2 to the low temperature side cooling water circuit C1, the rotational speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased. The cooling capacity of the cooling water cooler 14 of the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) can be increased.

そのため、予め低温側冷却水回路C1(切替先冷却水回路)の冷却水温度を下げることができるので、低温側冷却水回路C1の冷却水温度が、インバータ19やインバータ用流路47等の熱容量により上昇することを抑制でき、ひいては低温側冷却水回路C1の冷却水温度を許容範囲内に収めることができる。   Therefore, since the cooling water temperature of the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) can be lowered in advance, the cooling water temperature of the low temperature side cooling water circuit C1 is the heat capacity of the inverter 19, the inverter channel 47, and the like. Therefore, the temperature of the cooling water in the low-temperature side cooling water circuit C1 can be kept within an allowable range.

その結果、クーラコア16表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生したり、蒸発蒸気によって窓ガラスが曇って視界が妨げられたりすることを抑制できるとともに、クーラコア16の吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   As a result, it is possible to prevent the condensed water on the surface of the cooler core 16 from evaporating and generating odors, and to prevent the window glass from being fogged by the vaporized vapor and obstructing the field of view, and the temperature of the air blown from the cooler core 16 fluctuates. It can suppress that comfort is impaired.

圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる際に、ヒータコア17を流れる風量が増加するようにエアミックスドア55の作動を制御するので、予め低温側冷却水回路C1(切替先冷却水回路)の冷却水温度を下げても、空調ユニット50からの吹出空気温度が低下することを抑制できる。   When the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased, the operation of the air mix door 55 is controlled so that the amount of air flowing through the heater core 17 is increased. Even if the cooling water temperature of the water circuit is lowered, it is possible to suppress the temperature of the air blown from the air conditioning unit 50 from being lowered.

圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる際に、クーラコア16を流れる冷却水の流量を低下させるので、クーラコア16における送風空気と冷却水との間の熱交換能力が低下する。そのため、予め低温側冷却水回路C1(切替先冷却水回路)の冷却水温度を下げても、クーラコア16の吹出空気温度が低下することを抑制できるとともに、クーラコア16にフロスト(着霜)が発生することを抑制できる。   When increasing the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32, the flow rate of the cooling water flowing through the cooler core 16 is decreased, so that the heat exchange capacity between the blown air and the cooling water in the cooler core 16 is decreased. Therefore, even if the cooling water temperature of the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) is lowered in advance, it is possible to suppress the temperature of the air blown from the cooler core 16 from being lowered, and frost (frost formation) occurs in the cooler core 16. Can be suppressed.

電池熱交換用流路48に蓄冷熱体90が配置されているので、インバータ19の接続先を即時に切り替えても、蓄冷熱体90の熱容量を利用して、インバータ19を流れる冷却水の温度の急変を抑制できる。   Since the regenerator 90 is disposed in the battery heat exchange channel 48, the temperature of the cooling water flowing through the inverter 19 using the heat capacity of the regenerator 90 even if the connection destination of the inverter 19 is switched immediately. Can be controlled.

一方、図11の破線に示すようにインバータ19が低温側冷却水回路C1に接続される状態から図11の実線に示すようにインバータ19が高温側冷却水回路C2に接続される状態に切り替える場合、制御装置70は、図13のフローチャートに示す切替制御処理を実行する。   On the other hand, when the inverter 19 is switched from the state where the inverter 19 is connected to the low temperature side cooling water circuit C1 as shown by the broken line in FIG. 11 to the state where the inverter 19 is connected to the high temperature side cooling water circuit C2 as shown by the solid line in FIG. The control device 70 executes the switching control process shown in the flowchart of FIG.

図13のフローチャートは、インバータ19の接続先を低温側冷却水回路C1から高温側冷却水回路C2に切り替える決定がなされると実行が開始される。   The flowchart of FIG. 13 is executed when it is determined to switch the connection destination of the inverter 19 from the low temperature side cooling water circuit C1 to the high temperature side cooling water circuit C2.

ステップS400では、ヒータコア17で車室内への送風空気を加熱しているか否かを判定する。ヒータコア17で車室内への送風空気を加熱していないと判定した場合、ステップS410へ進み、電池温調用熱交換器20の接続先が低温側冷却水回路C1から高温側冷却水回路C2に切り替わるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。   In step S400, it is determined whether or not the air blown into the passenger compartment is heated by the heater core 17. If it is determined that the air blown into the passenger compartment is not heated by the heater core 17, the process proceeds to step S410, and the connection destination of the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is switched from the low temperature side cooling water circuit C1 to the high temperature side cooling water circuit C2. Thus, the operation of the first switching valve 21 and the second switching valve 22 is controlled.

続くステップS420では、高温側冷却水回路C2(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2が第1目標温度TwO_C2_1になるように圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させるとともに、室内空調ユニット50から吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させた後、切替制御処理を終了する。   In the subsequent step S420, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) becomes the first target temperature TwO_C2_1. Then, after the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 is increased so that the temperature TAV of the blown air blown out from the indoor air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO, the switching control process is terminated.

第1目標温度TwO_C2_1は、ヒータコア17における冷却水の時間平均流量Vw_Hが所定値以上である場合にヒータコア17から吹き出される送風空気の温度THが目標温度THOになる高温側冷却水回路C2における冷却水温度である。   The first target temperature TwO_C2_1 is the cooling in the high-temperature side cooling water circuit C2 where the temperature TH of the blown air blown from the heater core 17 becomes the target temperature THO when the time average flow rate Vw_H of the cooling water in the heater core 17 is equal to or higher than a predetermined value. Water temperature.

ステップS420では、ヒータコア17における冷却水の時間平均流量Vw_Hが所定値以上になるように第1ポンプ11、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御してもよい。   In step S420, the operation of at least one of the first pump 11, the first switching valve 21, and the second switching valve 22 may be controlled so that the time average flow rate Vw_H of the cooling water in the heater core 17 becomes a predetermined value or more. .

一方、ステップS400においてヒータコア17で車室内への送風空気を加熱していると判定した場合、ステップS430へ進み、高温側冷却水回路C2(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2が第2目標温度TwO_C2_2を下回っているか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S400 that the air blown into the passenger compartment is being heated by the heater core 17, the process proceeds to step S430, where the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) is the first. 2. It is determined whether or not the temperature is lower than the target temperature TwO_C2_2.

第2目標温度TwO_C2_2は、第1目標温度TwO_C2_1よりも高い値である。例えば、第2目標温度TwO_C2_2は、制御装置70に予め記憶された設定値である。第2目標温度TwO_C2_2は、高温側冷却水回路C2(切替元の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2から低温側冷却水回路C1(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C1を減じた差に比例して大きな値になるように制御装置70が算出する値であってもよい。   The second target temperature TwO_C2_2 is a value higher than the first target temperature TwO_C2_1. For example, the second target temperature TwO_C2_2 is a set value stored in advance in the control device 70. The second target temperature TwO_C2_2 is obtained by subtracting the cooling water temperature Tw_C1 in the low temperature side cooling water circuit C1 (switching destination cooling water circuit) from the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching source cooling water circuit). It may be a value calculated by the control device 70 so as to be a large value in proportion to.

高温側冷却水回路C2(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2が第2目標温度TwO_C2_2を下回っていると判定した場合、ステップS440へ進む。ステップS440では、高温側冷却水回路C2(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2が第2目標温度TwO_C2_2になるように圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させるとともに、室内空調ユニット50から吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させた後、ステップS410へ進む。   When it is determined that the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) is lower than the second target temperature TwO_C2_2, the process proceeds to step S440. In step S440, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased so that the cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) becomes the second target temperature TwO_C2_2. After increasing the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 so that the temperature TAV of the blown air blown out from the indoor air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO, the process proceeds to step S410.

具体的には、エアミックスドア55の開度を制御することによって、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させる。   Specifically, by controlling the opening degree of the air mix door 55, the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 is increased.

ステップS440では、室内空調ユニット50から吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、ヒータコア17における冷却水の時間平均流量Vw_Hを制御してもよい。具体的には、第2ポンプ12、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御することによって、ヒータコア17における冷却水の時間平均流量Vw_Hを制御する。   In step S440, the time average flow rate Vw_H of the cooling water in the heater core 17 may be controlled so that the temperature TAV of the blown air blown from the indoor air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO. Specifically, the time average flow rate Vw_H of the cooling water in the heater core 17 is controlled by controlling the operation of at least one of the second pump 12, the first switching valve 21 and the second switching valve 22.

具体的には、第2ポンプ12の回転数制御、第2ポンプ12の間欠制御、または第1切替弁21および第2切替弁22の弁開度制御によって、ヒータコア17における冷却水の時間平均流量Vw_Hを調節できる。   Specifically, the time average flow rate of the cooling water in the heater core 17 by controlling the rotational speed of the second pump 12, intermittent control of the second pump 12, or valve opening control of the first switching valve 21 and the second switching valve 22. Vw_H can be adjusted.

これにより、高温側冷却水回路C2の冷却水温度を上げつつ、吹出空気温度TAVを維持する。   Thereby, the blowing air temperature TAV is maintained, raising the cooling water temperature of the high temperature side cooling water circuit C2.

一方、ステップS430において高温側冷却水回路C2(切替先の冷却水回路)における冷却水温度Tw_C2が第2目標温度TwO_C2_2を下回っていないと判定した場合、ステップS450へ進む。ステップS450では、冷凍サイクル31がヒートポンプ作動(HP作動)をしているか否かを判定する。すなわち、冷凍サイクル31の圧縮機32が作動しているか否かを判定する。   On the other hand, when it determines with cooling water temperature Tw_C2 in the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) not being lower than 2nd target temperature TwO_C2_2 in step S430, it progresses to step S450. In step S450, it is determined whether or not the refrigeration cycle 31 is performing a heat pump operation (HP operation). That is, it is determined whether or not the compressor 32 of the refrigeration cycle 31 is operating.

冷凍サイクル31がヒートポンプ作動をしていると判定した場合、ステップS410へ進む。一方、冷凍サイクル31がヒートポンプ作動をしていないと判定した場合、ステップS460へ進み、電池温調用熱交換器20の接続先が低温側冷却水回路C1から高温側冷却水回路C2に切り替わるように第1切替弁21および第2切替弁22の作動を制御する。   When it determines with the refrigerating cycle 31 operating the heat pump, it progresses to step S410. On the other hand, when it is determined that the refrigeration cycle 31 is not operating the heat pump, the process proceeds to step S460 so that the connection destination of the battery temperature adjusting heat exchanger 20 is switched from the low temperature side cooling water circuit C1 to the high temperature side cooling water circuit C2. The operation of the first switching valve 21 and the second switching valve 22 is controlled.

続くステップS470では、室内空調ユニット50から吹き出される送風空気の温度TAVが目標温度TAOになるように、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させた後、切替制御処理を終了する。具体的には、エアミックスドア55の開度を制御することによって、ヒータコア17を流れる送風空気の風量割合を増加させる。   In subsequent step S470, after the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 is increased so that the temperature TAV of the blown air blown out from the indoor air conditioning unit 50 becomes the target temperature TAO, the switching control process is ended. Specifically, by controlling the opening degree of the air mix door 55, the air volume ratio of the blown air flowing through the heater core 17 is increased.

このような切替制御処理を行うことによって、インバータ19の接続先を低温側冷却水回路C1から高温側冷却水回路C2に切り替える場合、圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させて、高温側冷却水回路C2(切替先冷却水回路)の冷却水加熱器15の冷却能力を増加させることができる。   By performing such switching control processing, when the connection destination of the inverter 19 is switched from the low temperature side cooling water circuit C1 to the high temperature side cooling water circuit C2, the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased. The cooling capacity of the cooling water heater 15 of the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) can be increased.

そのため、予め高温側冷却水回路C2(切替先冷却水回路)の冷却水温度を上げることができるので、高温側冷却水回路C2の冷却水温度が、インバータ19やインバータ用流路47等の熱容量により低下することを抑制でき、ひいては高温側冷却水回路C2の冷却水温度を許容範囲内に収めることができる。   Therefore, since the cooling water temperature of the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) can be raised in advance, the cooling water temperature of the high temperature side cooling water circuit C2 is the heat capacity of the inverter 19, the inverter flow path 47, and the like. Can be suppressed, and as a result, the cooling water temperature of the high-temperature side cooling water circuit C2 can be kept within an allowable range.

その結果、ヒータコア17の吹出空気温度が変動して空調快適性が損なわれることを抑制できる。   As a result, it is possible to prevent the air temperature comfort of the heater core 17 from fluctuating and the air conditioning comfort from being impaired.

圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる際に、ヒータコア17をバイパスして流れる風量が増加するようにエアミックスドア55の作動を制御するので、予め高温側冷却水回路C2(切替先冷却水回路)の冷却水温度を上げても、空調ユニット50からの吹出空気温度が上昇することを抑制できる。   When the rotation speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased, the operation of the air mix door 55 is controlled so as to increase the amount of air flowing by bypassing the heater core 17, so that the high-temperature side cooling water circuit C2 ( Even if the cooling water temperature of the switching destination cooling water circuit) is increased, it is possible to suppress an increase in the temperature of the air blown from the air conditioning unit 50.

圧縮機32の回転数Nc(冷媒吐出能力)を増加させる際に、ヒータコア17を流れる冷却水の流量を低下させるので、予め高温側冷却水回路C2(切替先冷却水回路)の冷却水温度を上げても、ヒータコア17の吹出空気温度が上昇することを抑制できる。   When the rotational speed Nc (refrigerant discharge capacity) of the compressor 32 is increased, the flow rate of the cooling water flowing through the heater core 17 is decreased, so that the cooling water temperature of the high temperature side cooling water circuit C2 (switching destination cooling water circuit) is previously set. Even if it raises, it can suppress that the blowing air temperature of the heater core 17 rises.

電池熱交換用流路48に蓄冷熱体90が配置されているので、インバータ19の接続先を即時に切り替えても、蓄冷熱体90の熱容量を利用して、インバータ19を流れる冷却水の温度の急変を抑制できる。   Since the regenerator 90 is disposed in the battery heat exchange channel 48, the temperature of the cooling water flowing through the inverter 19 using the heat capacity of the regenerator 90 even if the connection destination of the inverter 19 is switched immediately. Can be controlled.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22は、電池温調用熱交換器20に対して、冷却水冷却器14との間で冷却水が循環する冷却状態と、冷却水加熱器15との間で冷却水が循環する加熱状態とを切り替えるようになっている。   In this embodiment, the 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 are the cooling state with which cooling water circulates between the cooling water coolers 14 with respect to the heat exchanger 20 for battery temperature control, and cooling water heating. The heating state in which the cooling water circulates with the vessel 15 is switched.

そして、制御装置70の圧縮機制御部70dは、第1切替弁21および第2切替弁22が冷却状態と加熱状態とを切り替える前に、圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させる。   And the compressor control part 70d of the control apparatus 70 increases the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 32, before the 1st switching valve 21 and the 2nd switching valve 22 switch a cooling state and a heating state.

これによると、冷却状態と加熱状態とを切り替える際に冷却水加熱器15の冷却水加熱能力および冷却水冷却器14の冷却水冷却能力が増加するので、切替後に冷却水の温度が電池温調用熱交換器20等の熱容量によって変動することを抑制できる。   According to this, when switching between the cooling state and the heating state, the cooling water heating capacity of the cooling water heater 15 and the cooling water cooling capacity of the cooling water cooler 14 are increased. Fluctuation due to the heat capacity of the heat exchanger 20 or the like can be suppressed.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22が加熱状態から冷却状態へ切り替えを開始する前に、制御装置70の圧縮機制御部70dは、クーラコア16における冷却水の温度が低下するように圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させ、制御装置70の流量制御部70a、70bは、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度に関連する温度TCが目標温度TCOに近づくように、第1ポンプ11、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御する。   In the present embodiment, before the first switching valve 21 and the second switching valve 22 start switching from the heating state to the cooling state, the compressor control unit 70d of the control device 70 decreases the temperature of the cooling water in the cooler core 16. The flow rate control units 70a and 70b of the control device 70 increase the refrigerant discharge capability of the compressor 32 so that the temperature TC related to the temperature of the blown air blown from the cooler core 16 approaches the target temperature TCO. The operation of at least one of the first pump 11, the first switching valve 21, and the second switching valve 22 is controlled.

これによると、クーラコア16を流れる冷却水の温度を予め低下させてから冷却状態に切り替えるので、冷却状態に切り替えた後にクーラコア16を流れる冷却水の温度が上昇することを抑制できる。そのため、冷却状態に切り替えた後に、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度が上昇することを抑制できるとともに、クーラコア16の凝縮水が蒸発して臭いが発生したり窓ガラスが曇ったりすることを抑制できる。   According to this, since the temperature of the cooling water flowing through the cooler core 16 is lowered in advance and then switched to the cooling state, it is possible to suppress an increase in the temperature of the cooling water flowing through the cooler core 16 after switching to the cooling state. Therefore, after switching to a cooling state, it can suppress that the temperature of the ventilation air blown out from the cooler core 16 rises, and the condensed water of the cooler core 16 evaporates, a smell generate | occur | produces or a window glass becomes cloudy. Can be suppressed.

その際に、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度に関連する温度TCが目標温度TCOに近づくように、クーラコア16における冷却水の流量を調節するので、クーラコア16を流れる冷却水の温度を低下させても、クーラコア16から吹き出される送風空気の温度の低下を抑制できる。   At that time, since the flow rate of the cooling water in the cooler core 16 is adjusted so that the temperature TC related to the temperature of the blown air blown out from the cooler core 16 approaches the target temperature TCO, the temperature of the cooling water flowing through the cooler core 16 is lowered. Even if it makes it, it can suppress the fall of the temperature of the ventilation air which blows off from the cooler core 16. FIG.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22が加熱状態から冷却状態へ切り替えを開始する前に、制御装置70の圧縮機制御部70dは、ヒータコア17における冷却水の温度が上昇するように圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させ、制御装置70の風量割合制御部70fは、車室内へ吹き出される送風空気の温度に関連する温度TAVが目標温度TAOに近づくように、エアミックスドア55の作動を制御する。   In the present embodiment, before the first switching valve 21 and the second switching valve 22 start switching from the heating state to the cooling state, the compressor control unit 70d of the control device 70 increases the temperature of the cooling water in the heater core 17. Thus, the refrigerant discharge capacity of the compressor 32 is increased, and the air volume ratio control unit 70f of the control device 70 is operated so that the temperature TAV related to the temperature of the blown air blown into the vehicle interior approaches the target temperature TAO. The operation of the mix door 55 is controlled.

これによると、ヒータコア17を流れる冷却水の温度を予め上昇させてから加熱状態に切り替えるので、加熱状態に切り替えた後にヒータコア17を流れる冷却水の温度が低下することを抑制できる。そのため、加熱状態に切り替えた後に、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度が低下することを抑制できる。   According to this, since the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 is raised in advance and then switched to the heating state, it is possible to suppress a decrease in the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 after switching to the heating state. Therefore, it can suppress that the temperature of the blowing air blown off from the heater core 17 falls after switching to a heating state.

その際に、車室内へ吹き出される送風空気の温度に関連する温度TAVが目標温度TAOに近づくように、ヒータコア17を通過する送風空気とヒータコア17を迂回する送風空気との風量割合を調節するので、ヒータコア17を流れる冷却水の温度を上昇させても、車室内へ吹き出される送風空気の温度の上昇を抑制できる。   At that time, the air volume ratio between the blown air passing through the heater core 17 and the blown air bypassing the heater core 17 is adjusted so that the temperature TAV related to the temperature of the blown air blown into the vehicle interior approaches the target temperature TAO. Therefore, even if the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 is increased, an increase in the temperature of the blown air that is blown into the passenger compartment can be suppressed.

本実施形態では、第1切替弁21および第2切替弁22が冷却状態から加熱状態へ切り替えを開始する前に、制御装置70の圧縮機制御部70dは、ヒータコア17における冷却水の温度が上昇するように圧縮機32の冷媒吐出能力を増加させ、制御装置70の流量制御部70a、70bは、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度に関連する温度THが目標温度THOに近づくように、第2ポンプ12、第1切替弁21および第2切替弁22のうち少なくとも1つの作動を制御する。   In the present embodiment, before the first switching valve 21 and the second switching valve 22 start switching from the cooling state to the heating state, the compressor control unit 70d of the control device 70 increases the temperature of the cooling water in the heater core 17. Thus, the refrigerant discharge capacity of the compressor 32 is increased, and the flow rate control units 70a and 70b of the control device 70 are arranged so that the temperature TH related to the temperature of the blown air blown from the heater core 17 approaches the target temperature THO. The operation of at least one of the second pump 12, the first switching valve 21 and the second switching valve 22 is controlled.

これによると、ヒータコア17を流れる冷却水の温度を予め上昇させてから加熱状態に切り替えるので、加熱状態に切り替えた後にヒータコア17を流れる冷却水の温度が低下することを抑制できる。そのため、加熱状態に切り替えた後に、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度が低下することを抑制できる。   According to this, since the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 is raised in advance and then switched to the heating state, it is possible to suppress a decrease in the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 after switching to the heating state. Therefore, it can suppress that the temperature of the blowing air blown off from the heater core 17 falls after switching to a heating state.

その際に、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度に関連する温度THが目標温度THOに近づくように、ヒータコア17における冷却水の流量を調節するので、ヒータコア17を流れる冷却水の温度を上昇させても、ヒータコア17から吹き出される送風空気の温度の上昇を抑制できる。   At that time, since the flow rate of the cooling water in the heater core 17 is adjusted so that the temperature TH related to the temperature of the blown air blown out from the heater core 17 approaches the target temperature THO, the temperature of the cooling water flowing through the heater core 17 is increased. Even if it is made to raise, the rise in the temperature of the blowing air which blows off from the heater core 17 can be suppressed.

(第4実施形態)
上記第3実施形態では、電池熱交換用流路48に蓄冷熱体90が配置されているが、本実施形態では、図14に示すように、インバータ用流路47にリザーブタンク91が配置されている。リザーブタンク91は、冷却水を貯留する容器(熱媒体貯留手段)である。
(Fourth embodiment)
In the third embodiment, the regenerator 90 is disposed in the battery heat exchange channel 48, but in this embodiment, a reserve tank 91 is disposed in the inverter channel 47 as shown in FIG. ing. The reserve tank 91 is a container (heat medium storage means) that stores cooling water.

本実施形態によると、インバータ19の接続先を即時に切り替えても、リザーブタンク91の熱容量を利用して、インバータ19を流れる冷却水の温度の急変を抑制する。   According to the present embodiment, even if the connection destination of the inverter 19 is switched immediately, a sudden change in the temperature of the cooling water flowing through the inverter 19 is suppressed using the heat capacity of the reserve tank 91.

(他の実施形態)
上記実施形態を適宜組み合わせ可能である。上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiments can be combined as appropriate. The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)上記各実施形態では、温度調節対象機器を温度調節するための熱媒体として冷却水を用いているが、油などの各種媒体を熱媒体として用いてもよい。   (1) In each of the above embodiments, cooling water is used as the heat medium for adjusting the temperature of the temperature adjustment target device, but various media such as oil may be used as the heat medium.

熱媒体として、ナノ流体を用いてもよい。ナノ流体とは、粒子径がナノメートルオーダーのナノ粒子が混入された流体のことである。ナノ粒子を熱媒体に混入させることで、エチレングリコールを用いた冷却水(いわゆる不凍液)のように凝固点を低下させる作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。   A nanofluid may be used as the heat medium. A nanofluid is a fluid in which nanoparticles having a particle size of the order of nanometers are mixed. In addition to the effect of lowering the freezing point as in the case of cooling water using ethylene glycol (so-called antifreeze liquid), the following effects can be obtained by mixing the nanoparticles with the heat medium.

すなわち、特定の温度帯での熱伝導率を向上させる作用効果、熱媒体の熱容量を増加させる作用効果、金属配管の防食効果やゴム配管の劣化を防止する作用効果、および極低温での熱媒体の流動性を高める作用効果を得ることができる。   That is, the effect of improving the thermal conductivity in a specific temperature range, the effect of increasing the heat capacity of the heat medium, the effect of preventing the corrosion of metal pipes and the deterioration of rubber pipes, and the heat medium at an extremely low temperature The effect which improves the fluidity | liquidity of can be acquired.

このような作用効果は、ナノ粒子の粒子構成、粒子形状、配合比率、付加物質によって様々に変化する。   Such effects vary depending on the particle configuration, particle shape, blending ratio, and additional substance of the nanoparticles.

これによると、熱伝導率を向上させることができるので、エチレングリコールを用いた冷却水と比較して少ない量の熱媒体であっても同等の冷却効率を得ることが可能になる。   According to this, since the thermal conductivity can be improved, it is possible to obtain the same cooling efficiency even with a small amount of heat medium as compared with the cooling water using ethylene glycol.

また、熱媒体の熱容量を増加させることができるので、熱媒体自体の蓄冷熱量(顕熱による蓄冷熱)を増加させることができる。   Moreover, since the heat capacity of the heat medium can be increased, the amount of heat stored in the heat medium itself (cold heat stored by sensible heat) can be increased.

蓄冷熱量を増加させることにより、圧縮機32を作動させない状態であっても、ある程度の時間は蓄冷熱を利用した機器の冷却、加熱の温調が実施できるため、車両用熱管理システム10の省動力化が可能になる。   Even if the compressor 32 is not operated by increasing the amount of cold storage heat, it is possible to control the temperature and temperature of the equipment using the cold storage heat for a certain amount of time. Motorization becomes possible.

ナノ粒子のアスペクト比は50以上であるのが好ましい。十分な熱伝導率を得ることができるからである。なお、アスペクト比は、ナノ粒子の縦×横の比率を表す形状指標である。   The aspect ratio of the nanoparticles is preferably 50 or more. This is because sufficient thermal conductivity can be obtained. The aspect ratio is a shape index that represents the ratio of the vertical and horizontal dimensions of the nanoparticles.

ナノ粒子としては、Au、Ag、CuおよびCのいずれかを含むものを用いることができる。具体的には、ナノ粒子の構成原子として、Auナノ粒子、Agナノワイヤー、CNT(カーボンナノチューブ)、グラフェン、グラファイトコアシェル型ナノ粒子(上記原子を囲むようにカーボンナノチューブ等の構造体があるような粒子体)、およびAuナノ粒子含有CNTなどを用いることができる。   Nanoparticles containing any of Au, Ag, Cu and C can be used. Specifically, Au nanoparticle, Ag nanowire, CNT (carbon nanotube), graphene, graphite core-shell nanoparticle (a structure such as a carbon nanotube surrounding the above atom is included as a constituent atom of the nanoparticle. Particles), Au nanoparticle-containing CNTs, and the like can be used.

(2)上記各実施形態の冷凍サイクル31では、冷媒としてフロン系冷媒を用いているが、冷媒の種類はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を用いてもよい。   (2) In the refrigeration cycle 31 of each of the above embodiments, a chlorofluorocarbon refrigerant is used as the refrigerant. However, the type of the refrigerant is not limited to this, and natural refrigerant such as carbon dioxide, hydrocarbon refrigerant, or the like is used. It may be used.

また、上記各実施形態の冷凍サイクル31は、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成しているが、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。   Further, the refrigeration cycle 31 of each of the above embodiments constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant, but the supercritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure exceeds the critical pressure of the refrigerant. May be configured.

(3)上記実施形態では、第1ポンプ11または第2ポンプ12から吐出された冷却水が、冷却水冷却水熱交換器18を介してエンジン冷却回路60のエンジン冷却水と熱交換するようになっているが、第1ポンプ11または第2ポンプ12から吐出された冷却水が流路切替弁を介してエンジン冷却回路60を循環するようになっていてもよい。   (3) In the above embodiment, the cooling water discharged from the first pump 11 or the second pump 12 exchanges heat with the engine cooling water of the engine cooling circuit 60 via the cooling water cooling water heat exchanger 18. However, the cooling water discharged from the first pump 11 or the second pump 12 may circulate through the engine cooling circuit 60 via the flow path switching valve.

この実施形態では、エンジン61の冷却水流路は、エンジン61と冷却水との間で熱授受が行われるエンジン用熱授受部を構成している。   In this embodiment, the cooling water flow path of the engine 61 constitutes an engine heat transfer unit that transfers heat between the engine 61 and the cooling water.

流路切替弁は、第1ポンプ11または第2ポンプ12から吐出された冷却水がエンジン冷却回路60を循環する場合と循環しない場合とを切り替える切替手段である。   The flow path switching valve is a switching unit that switches between when the cooling water discharged from the first pump 11 or the second pump 12 circulates through the engine cooling circuit 60 and when it does not circulate.

(4)上記実施形態では、発熱機器としてインバータ19を備えているが、インバータ19の他に種々の発熱機器を備えていてもよい。発熱機器の他の例としては、走行用電動モータや各種エンジン機器などが挙げられる。   (4) In the above embodiment, the inverter 19 is provided as the heat generating device, but various heat generating devices may be provided in addition to the inverter 19. Other examples of the heat generating device include a traveling electric motor and various engine devices.

各種エンジン機器としては、ターボチャージャ、インタークーラ、EGRクーラ、CVTウォーマ、CVTクーラ、排気熱回収器などが挙げられる。   Examples of the various engine devices include a turbocharger, an intercooler, an EGR cooler, a CVT warmer, a CVT cooler, and an exhaust heat recovery device.

ターボチャージャは、エンジンの吸入空気(吸気)を過給する過給機である。インタークーラは、ターボチャージャで圧縮されて高温になった過給吸気と冷却水とを熱交換して過給吸気を冷却する吸気冷却器(吸気熱媒体熱交換器)である。   The turbocharger is a supercharger that supercharges engine intake air (intake). The intercooler is an intake air cooler (intake heat medium heat exchanger) that cools the supercharged intake air by exchanging heat between the supercharged intake air that has been compressed by the turbocharger and becomes high temperature and the cooling water.

EGRクーラは、エンジンの吸気側に戻されるエンジン排気ガス(排気)と冷却水とを熱交換して排気を冷却する排気冷却水熱交換器(排気熱媒体熱交換器)である。   The EGR cooler is an exhaust cooling water heat exchanger (exhaust heat medium heat exchanger) that cools exhaust gas by exchanging heat between engine exhaust gas (exhaust gas) returned to the intake side of the engine and cooling water.

CVTウォーマは、CVT(無段変速機)を潤滑する潤滑油(CVTオイル)と冷却水とを熱交換してCVTオイルを加熱する潤滑油冷却水熱交換器(潤滑油熱媒体熱交換器)である。   CVT warmer is a lubricating oil cooling water heat exchanger (lubricating oil heat medium heat exchanger) that heats CVT oil by exchanging heat between lubricating oil (CVT oil) that lubricates CVT (continuously variable transmission) and cooling water. It is.

CVTクーラは、CVTオイルと冷却水とを熱交換してCVTオイルを冷却する潤滑油冷却水熱交換器(潤滑油熱媒体熱交換器)である。   The CVT cooler is a lubricating oil cooling water heat exchanger (lubricating oil heat medium heat exchanger) that heat-exchanges CVT oil and cooling water to cool the CVT oil.

排気熱回収器は、排気と冷却水とを熱交換して冷却水に排気の熱を吸熱させる排気冷却水熱交換器(排気熱媒体熱交換器)である。   The exhaust heat recovery device is an exhaust cooling water heat exchanger (exhaust heat medium heat exchanger) that exchanges heat between the exhaust and the cooling water and absorbs the heat of the exhaust into the cooling water.

11 第1ポンプ(流量調節手段)
12 第2ポンプ(流量調節手段)
14 冷却水冷却器(熱媒体冷却用熱交換器)
15 冷却水加熱器(熱媒体加熱用熱交換器)
16 クーラコア(空気冷却用熱交換器)
17 ヒータコア(空気加熱用熱交換器)
18 冷却水冷却水熱交換器(温度調節対象機器)
19 インバータ(温度調節対象機器)
20 電池温調用熱交換器(温度調節対象機器)
21 第1切替弁(切替手段、流量調節手段)
22 第2切替弁(切替手段、流量調節手段)
32 圧縮機
33 膨張弁(減圧手段)
70a ポンプ制御部(流量制御手段)
70b 切替弁制御部(流量制御手段)
70d 圧縮機制御部(圧縮機制御手段)
11 First pump (flow rate adjusting means)
12 Second pump (flow rate adjusting means)
14 Cooling water cooler (heat exchanger for heat medium cooling)
15 Cooling water heater (heat exchanger for heat medium heating)
16 Cooler core (heat exchanger for air cooling)
17 Heater core (heat exchanger for air heating)
18 Cooling water cooling water heat exchanger (equipment subject to temperature control)
19 Inverter (equipment subject to temperature control)
20 Heat exchanger for battery temperature control (equipment subject to temperature control)
21 1st switching valve (switching means, flow control means)
22 Second switching valve (switching means, flow rate adjusting means)
32 Compressor 33 Expansion valve (pressure reduction means)
70a Pump control unit (flow rate control means)
70b Switching valve controller (flow rate control means)
70d Compressor control unit (compressor control means)

Claims (8)

熱媒体を吸入して吐出する第1ポンプ(11)および第2ポンプ(12)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(32)と、
前記圧縮機(32)から吐出された前記冷媒と前記第2ポンプ(12)から吐出された前記熱媒体とを熱交換させて前記熱媒体を加熱する熱媒体加熱用熱交換器(15)と、
前記熱媒体加熱用熱交換器(15)から流出した前記冷媒を減圧膨張させる減圧手段(33)と、
前記減圧手段(33)で減圧膨張された前記冷媒と前記第1ポンプ(11)から吐出された前記熱媒体とを熱交換させて前記熱媒体を冷却する熱媒体冷却用熱交換器(14)と、
前記熱媒体が流通する流路を有し、前記熱媒体によって温度調節される温度調節対象機器(18、19、20)と、
前記温度調節対象機器(18、19、20)に対して、前記熱媒体冷却用熱交換器(14)との間で前記熱媒体が循環する冷却状態と、前記熱媒体加熱用熱交換器(15)との間で前記熱媒体が循環する加熱状態とを切り替える切替手段(21、22)と、
前記切替手段(21、22)が前記冷却状態と前記加熱状態とを切り替えている最中、または切り替える前に、前記圧縮機(32)の冷媒吐出能力を増加させる圧縮機制御手段(70d)とを備えることを特徴とする車両用熱管理システム。
A first pump (11) and a second pump (12) for sucking and discharging the heat medium;
A compressor (32) for sucking and discharging refrigerant;
A heat exchanger for heat medium heating (15) for heating the heat medium by exchanging heat between the refrigerant discharged from the compressor (32) and the heat medium discharged from the second pump (12); ,
Decompression means (33) for decompressing and expanding the refrigerant flowing out of the heat exchanger for heat medium heating (15);
A heat exchanger for heat medium cooling (14) that cools the heat medium by exchanging heat between the refrigerant decompressed and expanded by the pressure reducing means (33) and the heat medium discharged from the first pump (11). When,
A temperature adjustment target device (18, 19, 20) having a flow path through which the heat medium flows and temperature-adjusted by the heat medium;
A cooling state in which the heat medium circulates with the heat medium cooling heat exchanger (14) with respect to the temperature adjustment target devices (18, 19, 20), and the heat medium heating heat exchanger ( 15), and switching means (21, 22) for switching the heating state in which the heat medium circulates;
Compressor control means (70d) for increasing the refrigerant discharge capacity of the compressor (32) while the switching means (21, 22) is switching between the cooling state and the heating state or before switching. A vehicle thermal management system comprising:
前記熱媒体冷却用熱交換器(14)で冷却された前記熱媒体と車室内への送風空気とを熱交換させて前記送風空気を冷却する空気冷却用熱交換器(16)と、
前記空気冷却用熱交換器(16)における前記熱媒体の流量を調節する流量調節手段(11、21、22)と、
前記流量調節手段(11、21、22)の作動を制御する流量制御手段(70a、70b)とを備え、
前記切替手段(21、22)が前記加熱状態から前記冷却状態へ切り替えを開始する前に、
前記圧縮機制御手段(70d)は、前記空気冷却用熱交換器(16)における前記熱媒体の温度が低下するように前記圧縮機(32)の冷媒吐出能力を増加させ、
前記流量制御手段(70a、70b)は、前記空気冷却用熱交換器(16)から吹き出される前記送風空気の温度に関連する温度(TC)が目標温度(TCO)に近づくように、前記流量調節手段(11、21、22)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用熱管理システム。
An air cooling heat exchanger (16) for exchanging heat between the heat medium cooled by the heat medium cooling heat exchanger (14) and the air blown into the passenger compartment to cool the air blow;
Flow rate adjusting means (11, 21, 22) for adjusting the flow rate of the heat medium in the air cooling heat exchanger (16);
Flow rate control means (70a, 70b) for controlling the operation of the flow rate adjustment means (11, 21, 22),
Before the switching means (21, 22) starts switching from the heating state to the cooling state,
The compressor control means (70d) increases the refrigerant discharge capacity of the compressor (32) so that the temperature of the heat medium in the air cooling heat exchanger (16) decreases,
The flow rate control means (70a, 70b) is configured so that the temperature (TC) related to the temperature of the blown air blown out from the air cooling heat exchanger (16) approaches the target temperature (TCO). The vehicle thermal management system according to claim 1, wherein the operation of the adjusting means (11, 21, 22) is controlled.
前記熱媒体加熱用熱交換器(15)で加熱された前記熱媒体と車室内への送風空気とを熱交換させて前記送風空気を加熱する空気加熱用熱交換器(17)と、
前記空気加熱用熱交換器(17)を通過する前記送風空気と、前記空気加熱用熱交換器(17)を迂回する前記送風空気との風量割合を調節する風量割合調節手段(55)と、
前記風量割合調節手段(55)の作動を制御する風量割合制御手段(70f)とを備え、
前記切替手段(21、22)が前記加熱状態から前記冷却状態へ切り替えを開始する前に、
前記圧縮機制御手段(70d)は、前記空気加熱用熱交換器(17)における前記熱媒体の温度が上昇するように前記圧縮機(32)の冷媒吐出能力を増加させ、
前記風量割合制御手段(70f)は、前記車室内へ吹き出される前記送風空気の温度に関連する温度(TAV)が目標温度(TAO)に近づくように、前記風量割合調節手段(55)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用熱管理システム。
An air heating heat exchanger (17) that heat-exchanges the heat medium heated by the heat medium heating heat exchanger (15) and the air blown into the passenger compartment to heat the air blow;
An air volume ratio adjusting means (55) for adjusting an air volume ratio between the blown air passing through the air heating heat exchanger (17) and the blown air bypassing the air heating heat exchanger (17);
An air volume ratio control means (70f) for controlling the operation of the air volume ratio adjusting means (55),
Before the switching means (21, 22) starts switching from the heating state to the cooling state,
The compressor control means (70d) increases the refrigerant discharge capacity of the compressor (32) so that the temperature of the heat medium in the air heating heat exchanger (17) increases.
The air volume ratio control means (70f) operates the air volume ratio adjustment means (55) so that the temperature (TAV) related to the temperature of the blown air blown into the vehicle interior approaches the target temperature (TAO). The vehicle thermal management system according to claim 1, wherein the vehicle thermal management system is controlled.
前記熱媒体加熱用熱交換器(15)で加熱された前記熱媒体と車室内への送風空気とを熱交換させて前記送風空気を加熱する空気加熱用熱交換器(17)と、
前記空気加熱用熱交換器(17)における前記熱媒体の流量を調節する流量調節手段(12、21、22)と、
前記流量調節手段(12、21、22)の作動を制御する流量制御手段(70a、70b)とを備え、
前記切替手段(21、22)が前記冷却状態から前記加熱状態へ切り替えを開始する前に、
前記圧縮機制御手段(70d)は、前記空気加熱用熱交換器(17)における前記熱媒体の温度が上昇するように前記圧縮機(32)の冷媒吐出能力を増加させ、
前記流量制御手段(70a、70b)は、前記空気加熱用熱交換器(17)から吹き出される前記送風空気の温度に関連する温度(TH)が目標温度(THO)に近づくように、前記流量調節手段(12、21、22)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用熱管理システム。
An air heating heat exchanger (17) that heat-exchanges the heat medium heated by the heat medium heating heat exchanger (15) and the air blown into the passenger compartment to heat the air blow;
Flow rate adjusting means (12, 21, 22) for adjusting the flow rate of the heat medium in the air heating heat exchanger (17);
Flow rate control means (70a, 70b) for controlling the operation of the flow rate adjustment means (12, 21, 22),
Before the switching means (21, 22) starts switching from the cooling state to the heating state,
The compressor control means (70d) increases the refrigerant discharge capacity of the compressor (32) so that the temperature of the heat medium in the air heating heat exchanger (17) increases.
The flow rate control means (70a, 70b) is configured so that the temperature (TH) related to the temperature of the blown air blown out from the air heating heat exchanger (17) approaches the target temperature (THO). The vehicle thermal management system according to claim 1, wherein the operation of the adjusting means (12, 21, 22) is controlled.
前記切替手段(21、22)は、前記冷却状態と前記加熱状態との切替作動時において、前記熱媒体冷却用熱交換器(14)および前記熱媒体加熱用熱交換器(15)のうち切替先の熱交換器との連通面積の増加速度を、切替元の熱交換器との連通面積の減少速度よりも遅くすることを特徴とする請求項1に記載の車両用熱管理システム。   The switching means (21, 22) switches between the heat exchanger for heat medium cooling (14) and the heat exchanger for heat medium heating (15) during the switching operation between the cooling state and the heating state. 2. The vehicle thermal management system according to claim 1, wherein the rate of increase in the communication area with the previous heat exchanger is made slower than the rate of decrease in the communication area with the switching source heat exchanger. 前記熱媒体を吸入して吐出する第3ポンプ(26)を備え、
前記第3ポンプ(26)の熱媒体吸入側は、前記温度調節対象機器(20)の熱媒体出口側に接続され、
前記第3ポンプ(26)の熱媒体吐出側は、前記温度調節対象機器(20)の熱媒体入口側に接続されていることを特徴とする請求項5に記載の車両用熱管理システム。
A third pump (26) for sucking and discharging the heat medium;
The heat medium suction side of the third pump (26) is connected to the heat medium outlet side of the temperature adjustment target device (20),
The vehicle heat management system according to claim 5, wherein a heat medium discharge side of the third pump (26) is connected to a heat medium inlet side of the temperature adjustment target device (20).
前記切替手段(21、22)は、前記熱媒体冷却用熱交換器(14)および前記熱媒体加熱用熱交換器(15)のうち切替元の熱交換器との連通部を閉じながら、切替先の熱交換器との連通部を開けることを特徴とする請求項1に記載の車両用熱管理システム。   The switching means (21, 22) is switched while closing a communication portion with the switching source heat exchanger among the heat exchanger for heat medium cooling (14) and the heat exchanger for heat medium heating (15). The vehicle thermal management system according to claim 1, wherein a communication portion with the previous heat exchanger is opened. 前記熱媒体と外気とを熱交換させる熱媒体外気熱交換器(13)を備え、
前記切替手段(21、22)は、前記熱媒体外気熱交換器(13)に対して、前記熱媒体冷却用熱交換器(14)との間で前記熱媒体が循環する状態と、前記熱媒体加熱用熱交換器(15)との間で前記熱媒体が循環する状態とを切り替えることを特徴とする請求項5ないし7のいずれか1つに記載の車両用熱管理システム。
A heat medium outside air heat exchanger (13) for exchanging heat between the heat medium and outside air;
The switching means (21, 22) is configured such that the heat medium circulates between the heat medium outside heat exchanger (13) and the heat medium cooling heat exchanger (14), and the heat The vehicle thermal management system according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it switches between a state in which the heat medium circulates with a heat exchanger (15) for medium heating.
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