JP2015130582A - 映像提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出対象をより広い範囲で検出すること。
【解決手段】複数のセンサ装置を用いて空間の情報を取得する計測部と、複数のセンサ装置によって重複して計測される重複領域を検出する重複検出部と、複数のセンサ装置によって取得された情報に基づいて検出対象を検出する対象検出部と、重複領域において検出された検出対象についてマッチング処理を行うことによって複数のセンサ装置が計測する同一の検出対象を検出するマッチング部と、複数のセンサ装置によって同一の検出対象の位置及び状態を表す情報を取得する情報取得部と、同一の検出対象の位置及び状態を表す情報に基づいて映像を生成する生成部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像を提供する技術に関する。

近年、映像表示装置及びセンサ装置を用いて、テレビ会議に代表される映像コミュニケーションや、デジタルサイネージ（電子看板）を実現する技術が実用化されている。これらの技術では、利用者の位置や姿勢などの状態に応じた、より対話的な情報提供を可能とする技術が提案されている。例えば、運動視差を表現する技術（例えば、非特許文献１参照。）や、顔認識を行う技術（例えば、非特許文献２参照。）などが提案されている。

ＭｏＰａＣｏ：単眼カメラを用いた運動視差映像コミュニケーションシステム、石井亮、小澤史朗、能登肇、向内隆文、松浦宣彦、信学技報、IEICE Technical Report MVE2010-65(2010-10) 進化するインタラクティブ・サイネージ「ミテネ」、http://www.ar-mitene.jp/mob/index.php?site=mitene&ima=1947 ＳＵＲＦ：Speeded Up Robust Features、Herbert Bay、Tinne Tuytelaars、Luc Van Gool、Computer vision ECCV2006,404-417,2006 High-Resolution Multi-View Projection Display With a Quantized-Diffusion-Angle Screen、Tohru Kawakami, Baku Katagiri, Takahiro Ishinabe, Tatsuo Uchida、JOURNAL OF DISPLAY TECHNOLOGY,VOL.8,NO.9,SEPTEMBER 2012

映像表示装置及びセンサ装置は一対一に対応付けられて用いられている。また、個々のセンサ装置が計測する領域は狭い。そのため、各映像表示装置に関して、広い範囲で利用者を検出することができないという問題があった。
上記事情に鑑み、本発明は、検出対象をより広い範囲で検出することを可能とする映像提供装置を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、複数のセンサ装置を用いて空間の情報を取得する計測部と、前記複数のセンサ装置によって重複して計測される重複領域を検出する重複検出部と、前記複数のセンサ装置によって取得された情報に基づいて検出対象を検出する対象検出部と、前記重複領域において検出された前記検出対象についてマッチング処理を行うことによって前記複数のセンサ装置が計測する同一の検出対象を検出するマッチング部と、前記複数のセンサ装置によって前記同一の検出対象の位置及び状態を表す情報を取得する情報取得部と、前記同一の検出対象の位置及び状態を表す情報に基づいて映像を生成する生成部と、を備える映像提供装置である。

本発明の一態様は、上記の映像提供装置であって、前記生成部は、前記検出対象の位置に応じて前記映像を分割し、分割された前記映像を、指向性を有する映像を表示する表示装置に出力する、映像提供装置である。

本発明の一態様は、上記の映像提供装置であって、前記処理部は、前記検出対象の位置に応じて運動視差映像を処理し、処理された前記運動視差映像を前記表示装置に出力する、映像提供装置である。

本発明により、検出対象をより広い範囲で検出することが可能となる。

実施形態の映像提供装置１０の機能構成を表す機能ブロック図である。 観察者が複数の表示装置に表示される映像を観察する様子の具体例を示した図である。 表示装置の観察領域の具体例を示した図である。 センサ装置の検出領域の具体例を示した図である。 観察者が多指向映像出力装置に表示される映像を観察する様子の具体例を示した図である。 多指向映像出力装置の観察領域の具体例を示した図である。 多指向映像出力装置におけるセンサ装置の検出領域の具体例を示した図である。 マッチング部１２の機能構成の詳細を表す機能ブロック図である。 多指向映像出力装置における映像の表示領域と観察領域を模式的に表した図である。 分割された多指向映像出力装置の映像の具体例を示す図である。 実施形態の映像提供装置１０の処理の流れを表すフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態の映像提供装置１０の機能構成を表す機能ブロック図である。
映像提供装置１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やシリアルインターフェース等のインターフェースを介してセンサ群２０によって計測された情報を取得する。映像提供装置１０は、ＬＡＮやシリアルインターフェース等のインターフェースを介して表示装置群３０に映像を出力する。
センサ群２０は、複数のセンサ装置を備えるセンサ装置群である。センサ装置とは、空間の情報を電気信号に置き換えて計測する装置のことである。センサ群２０に含まれるセンサ装置は、例えば、カメラやマイク、深度センサなどの装置である。図１には、例として、センサ群２０に含まれるセンサ装置として、センサ装置２１、センサ装置２２及びセンサ装置２３の３台のセンサ装置が示されている。センサ群２０は、計測によって取得した情報（以下、「計測情報」という。）を映像提供装置１０に出力する。

表示装置群３０は、複数の映像表示装置を備える映像表示装置群である。表示装置群３０は例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、タッチパネルなどの映像表示装置である。図１には、例として、表示装置群３０に含まれる表示装置として、表示装置３１、表示装置３２及び表示装置３３の３台の表示装置が示されている。表示装置群３０は、映像提供装置１０によって出力された映像を表示する。

図２は、観察者が複数の表示装置に表示される映像を観察する様子の具体例を示した図である。
図２の例では、３台の表示装置（表示装置Ａ、表示装置Ｂ及び表示装置Ｃ）に表示される映像を３人の観察者（観察者１、観察者２及び観察者３）が観察する様子が示されている。また、図２の例では、表示装置Ａ、表示装置Ｂ及び表示装置Ｃの上部に、それぞれ、センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃが設置されている。

図３は、表示装置の観察領域の具体例を示した図である。
観察領域とは、表示装置に表示される映像を、観察者が観察することのできる領域のことである。図３の例では、図２の例に示された表示装置（表示装置Ａ、表示装置Ｂ及び表示装置Ｃ）の観察領域が示されている。観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃは、それぞれ表示装置Ａ、表示装置Ｂ及び表示装置Ｃの観察領域を表している。観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃは、対応する表示装置が設置される位置及び向きによって他の観察領域と重複する領域を有している。

図４は、センサ装置の検出領域の具体例を示した図である。
図４の例では、図２の例に示された表示装置（表示装置Ａ、表示装置Ｂ及び表示装置Ｃ）に設置されたセンサ装置の検出領域が示されている。検出領域Ａ、検出領域Ｂ及び検出領域Ｃは、それぞれ、センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃの検出領域を表している。センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃは、それぞれ、観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃが計測対象の領域（以下、「検出領域」という。）となるように設置されている。検出領域Ａ、検出領域Ｂ及び検出領域Ｃは、対応する表示装置が設置される位置及び向きによって他の検出領域と重複する領域（以下、「重複領域」という。）を有している。すなわち、重複領域に位置する物体は、重複領域を計測する複数のセンサ装置によって計測される。

図５は、観察者が多指向映像出力装置に表示される映像を観察する様子の具体例を示した図である。
多指向映像出力装置とは、複数の指向性を有する映像を表示する映像表示装置である。指向性を有する映像とは、表示装置の観察領域のうち特定の領域においてのみ観察される映像である。多指向映像出力装置は、例えば、非特許文献４に記載のＱＤＡ（Quantized-Diffusion-Angle）スクリーンなどを用いて構成される。
図５の例では、１つの多指向映像出力装置（表示装置Ａ）に表示される３種類の指向性を有する映像を、４人の観察者（観察者１、観察者２、観察者３及び観察者４）が観察する様子が示されている。また、図５の例では、表示装置Ａの上部に、センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃが設置されている。各センサ装置は、それぞれ、表示装置Ａに表示される映像の指向性に対応する観察領域が検出領域となるように設置されている。

図６は、多指向映像出力装置の観察領域の具体例を示した図である。
図６の例では、図５の例に示された表示装置Ａの観察領域が示されている。観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃは、表示装置Ａの観察領域のうち、３種類の指向性を有するそれぞれの映像が観察される領域を表している。

図７は、多指向映像出力装置におけるセンサ装置の検出領域の具体例を示した図である。
図７の例では、図５の例に示された表示装置Ａに設置されたセンサ装置の検出領域が示されている。検出領域Ａ、検出領域Ｂ及び検出領域Ｃは、それぞれ、センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃの検出領域を表している。センサ装置Ａ、センサ装置Ｂ及びセンサ装置Ｃは、それぞれ、観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃが検出領域となるように設置されている。

図１の説明に戻る。映像提供装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行することによって、入力部１１、マッチング部１２、データ処理部１３及び出力部１４を備える装置として機能する。なお、入力部１１、マッチング部１２、データ処理部１３及び出力部１４の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

入力部１１は、ＬＡＮやシリアルインターフェース等の通信インターフェースを用いて構成される。入力部１１は、センサ群２０に含まれるセンサ装置から計測情報を取得する。入力部１１は、取得された計測情報をマッチング部１２に出力する。
マッチング部１２は、取得された計測情報に基づいて、計測対象の空間に存在する検出の対象となる物体（以下、「検出対象」という。）を検出する。検出対象は、具体的には、観察領域において表示装置に表示される映像を観察している観察者である。検出対象が、重複領域において検出された場合、マッチング部１２は、複数のセンサ装置の間で検出対象のマッチング処理を行う。マッチング部１２は、マッチング処理によって複数のセンサ装置の間で同一の検出対象が検出された場合、その検出対象の位置及び状態を表す情報を取得する。マッチング部１２は、取得された検出対象の位置及び状態を表す情報を、データ処理部１３に出力する。

図８は、マッチング部１２の機能構成の詳細を表す機能ブロック図である。
マッチング部１２は、重複領域検出部１２１、検出対象認識部１２２及び情報取得部１２３を備える。

重複領域検出部１２１は、センサ群２０に含まれるセンサ装置の３次元空間における位置及び向きを表す情報（以下、「センサ情報」という。）を取得する。センサ情報は、既知の情報として予め映像提供装置１０に記憶されてもよい。また、センサ情報は、位置センサなどのセンサ装置を用いて取得されてもよい。また、センサ情報は、各センサ装置が設置された表示装置の位置及び向きに基づいて取得されてもよい。

重複領域検出部１２１は、取得されたセンサ情報と、センサ装置の検出範囲とに基づいて、３次元空間における各センサ装置の検出領域の位置を算出する。センサ装置の検出範囲は、例えば、カメラの画角やマイクの集音角度などの情報によって与えられる。重複領域検出部１２１は、３次元空間における各センサ装置の検出領域の位置に基づいて、各センサ装置の検出領域における重複領域を算出する。

検出対象認識部１２２は、計測情報に基づいて検出対象を検出し、検出対象の位置及び状態を表す情報を取得する。
例えば、センサ群２０に含まれるセンサ装置にカメラなどの撮像装置が用いられた場合、検出対象認識部１２２は、各カメラによって撮影された画像に基づいて、画像の特徴量を算出する。検出対象認識部１２２は、算出された画像の特徴量に基づいて、検出対象を検出する。検出対象が重複領域において検出された場合、検出対象認識部１２２は、検出対象の特徴量と、検出対象の重複領域における位置とに基づいて、検出対象のマッチング処理を行う。このマッチング処理によって、検出対象認識部１２２は、複数のカメラによって撮影された検出対象の中から、同一の検出対象を識別する。

また、例えば、センサ群２０に含まれるセンサ装置にマイクなどの集音装置が用いられた場合、検出対象を検出するための特徴量には声紋が用いられてもよい。声紋は、音声が発せられた時刻と、音声の周波数スペクトルとによって表される音声の特徴を表す情報である。検出対象認識部１２２は、取得された声紋に基づいて、検出対象のマッチング処理を行う。このマッチング処理によって、検出対象認識部１２２は、複数のマイクによって集音された音声を発した検出対象の中から、同一の検出対象を識別する。

また、例えば、センサ群２０に含まれるセンサ装置に深度センサなどの計測装置が用いられた場合、検出対象を検出するための特徴量には物体の形状を表す特徴量が用いられてもよい。検出対象認識部１２２は、検出対象の形状を表す特徴量に基づいて、検出対象のマッチング処理を行う。このマッチング処理によって、検出対象認識部１２２は、複数の深度センサによって計測された検出対象の中から、同一の検出対象を識別する。

このように、複数のセンサ装置によって計測された検出対象の中から、同一の検出対象を識別することにより、映像提供装置１０は、検出対象が移動した際にも検出対象を見失うことなく、継続して検出することが可能となる。さらに、検出対象が１つのセンサ装置の検出領域外に移動した場合であっても、他のセンサ装置によって継続して検出対象を検出することが可能となる。

情報取得部１２３は、重複領域において検出された検出対象の状態を表す情報を取得する。
例えば、センサ群２０に含まれるセンサ装置にカメラなどの撮像装置が用いられた場合、情報取得部１２３は、重複領域に位置する観察者（検出対象）の顔の位置を検出する。画像に基づいて顔の位置を検出する手法には、非特許文献２に記載の手法が用いられてもよい。情報取得部１２３は、検出された顔の位置と、カメラの位置及び向き（センサ情報）との関係性に基づいて、３次元空間における観察者の位置及び向きや姿勢などの状態を表す情報を取得する。顔の位置とセンサ情報の関係性は、予め映像提供装置１０に記憶されてもよいし、訓練データを蓄積することにより学習されてもよい。
このように、重複領域に位置する検出対象は複数のセンサ装置によって計測情報が取得されるため、検出対象の状態を表す情報を精度よく取得することが可能となる。

図１の説明に戻る。データ処理部１３は、マッチング部１２において取得された検出対象の位置及び状態を表す情報に基づいて、検出対象の位置及び状態に応じた映像を生成する。データ処理部１３は、生成された映像を出力部１４に出力する。

次に、図２の例のように、複数の表示装置を用いて観察者に映像が提供される場合に、データ処理部１３によって生成される検出対象の状態に応じた映像の具体例を説明する。
例えば、観察者（検出対象）の位置及び状態を表す情報に基づいて、複数の観察者が同じ表示装置を観察していることが判定された場合を考える。この場合、データ処理部１３は、同じ表示装置を観察する観察者の多くが関心を持つと推測される映像を生成してもよい。

また、データ処理部１３は、複数の観察者の位置情報に基づいて重心位置を算出し、その重心位置を観察位置とする映像を生成してもよい。生成される映像は例えば、３次元ＣＧモデルなどの映像である。
また、データ処理部１３は、複数の観察者ごとに提供される映像を生成してもよい。データ処理部１３は、表示装置の表示領域を観察者の数に応じて分割し、複数の観察者ごとの映像を分割された表示領域に表示してもよい。また、表示領域は、観察者の位置情報に基づいて、観察者に近い表示領域から順に等分されてもよい。

次に、図５の例のように、多指向映像出力装置を用いて観察者に映像が提供される場合に、データ処理部１３によって生成される検出対象の位置に応じた映像の具体例を説明する。
例えば、多指向映像出力装置にＱＤＡスクリーンを用いた場合について説明する。ＱＤＡスクリーンでは、指向性を有する各映像の観察領域は予め固定される。そのため、利用者は観察領域を動的に変更することができない。また、ＱＤＡスクリーンに表示される複数の映像の観察領域の間には、各観察領域の映像が混ざり合う観察には不適切な領域（以下、「観察不適領域」という。）が存在する。

データ処理部１３は、観察者が観察不適領域に位置する場合、観察者の位置に応じて、指向性を有する各映像の表示領域を分割する。データ処理部１３は、観察不適領域において混ざり合った状態で観察されることにより観察可能な映像となる、指向性が異なる２つの映像を生成する。データ処理部１３は、分割された表示領域のうち、観察不適領域に対応する２つの表示領域に、生成された２つの映像を出力する。

データ処理部１３の上記の処理によって、映像提供装置１０は、観察不適領域に位置する観察者に対して観察可能な映像を提供することが可能となる。
次に、上述したデータ処理部１３の処理の内容について具体例を用いて説明する。

図９は、多指向映像出力装置における映像の表示領域と観察領域を模式的に表した図である。
図９の例では、多指向映像出力装置は、指向性が異なる３つの映像を表示する。指向性が異なる３つの映像は、それぞれ、表示領域Ａ、表示領域Ｂ及び表示領域Ｃに表示される。表示領域Ａ、表示領域Ｂ及び表示領域Ｃに表示される映像の観察領域は、それぞれ、観察領域Ａ、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃである。観察不適領域ＡＢは、観察領域Ａ及び観察領域Ｂの間の観察不適領域である。観察不適領域ＢＣは、観察領域Ｂ及び観察領域Ｃの間の観察不適領域である。

図１０は、分割された多指向映像出力装置の映像の具体例を示す図である。
図１０の例では、図９の例に示された表示領域と観察領域を有する多指向映像出力装置において、データ処理部１３によって分割された映像の具体例が示されている。
多指向映像出力装置の観察者（検出対象）が、図１０の例のように位置する場合、データ処理部１３は、観察者の位置情報に基づいて、観察者を所定の数のグループに分類する。所定の数は、既定値として予め設定されてもよい。また、所定の数は、表示領域の大きさや観察者の数など任意の情報に基づいて、動的に決定されてもよい。図９の例では、観察者はグループ１、グループ２、グループ３及びグループ４の４つのグループに分類されている。

データ処理部１３は、各グループの位置情報に基づいて、指向性を有する各映像の表示領域の分割位置を決定する。図９の例では、視聴不適領域ＢＣに位置するグループ３の位置に基づいて、分割位置Ｂ及び分割位置Ｃの分割位置が決定されている。各グループの位置情報には、各グループに属する観察者の位置の平均が用いられてもよい。また、各グループの位置情報には、各グループに属する観察者の重心位置が用いられてもよい。表示領域の分割位置が分割位置Ｂ及び分割位置Ｃに決定されたことにより、表示領域Ａには映像１が表示される。また、表示領域Ｂには、分割位置Ｂを境として映像２及び映像３Ｂが表示される。また、表示領域Ｃには、分割位置Ｃを境として映像３Ｃ及び映像４が表示される。

データ処理部１３は、各表示領域の分割された領域に表示される映像を生成する。図９の例では、データ処理部１３は、映像１、映像２、映像３Ｂ、映像３Ｃ及び映像４を生成する。データ処理部１３は、観察不適領域ＢＣにおいて混ざり合った状態で観察されることにより観察可能となる映像３Ｂ及び映像３Ｃを生成する。

データ処理部１３は、生成された映像を出力部１４に出力する。図１０の例では、データ処理部１３は、映像１を表示領域Ａに表示される映像として出力部１４に出力する。データ処理部１３は、映像２及び映像３Ｂを表示領域Ｂに表示される映像として出力部１４に出力する。データ処理部１３は、映像３Ｃ及び映像４を表示領域Ｃに表示される映像として出力部１４に出力する。

このように、表示装置に多指向映像出力装置を用いた場合、観察者（検出対象）の位置に応じて指向性を有する各映像の表示領域を分割することによって、映像提供装置１０は、観察不適領域に位置する観察者に対して観察可能な映像を提供することが可能となる。

図１の説明に戻る。出力部１４は、データ処理部１３から出力された映像を表示装置群３０に含まれる表示装置に出力する。

図１１は、実施形態の映像提供装置１０の処理の流れを表すフローチャートである。
まず、映像提供装置１０は、センサ群２０に含まれるセンサ装置から計測情報を取得する（ステップＳ１０１）。映像提供装置１０は、３次元空間における各センサ装置の位置及び向きを表す情報（センサ情報）を取得する（ステップＳ１０２）。映像提供装置１０は、取得されたセンサ情報に基づいて、３次元空間における各センサ装置の検出領域の位置を算出する（ステップＳ１０３）。

映像提供装置１０は、３次元空間における各センサ装置の検出領域の位置に基づいて、各センサ装置によって重複して計測される領域（重複領域）を算出する（ステップＳ１０４）。映像提供装置１０は、計測情報に基づいて、検出領域の特徴量を算出する（ステップＳ１０５）。映像提供装置１０は、算出された検出領域の特徴量に基づいて、検出対象（観察者）を検出する（ステップＳ１０６）。

映像提供装置１０は、ステップＳ１０６において検出された検出対象が、重複領域に位置するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。重複領域に検出対象が位置しない場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、ステップＳ１１０に進み、映像提供装置１０は、観察者（検出対象）に提供する映像を生成する。一方、重複領域に検出対象が位置する場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、映像提供装置１０は、重複領域に位置する検出対象の特徴量と位置情報とに基づいて、重複領域に位置する検出対象のマッチング処理を行う（ステップＳ１０８）。

映像提供装置１０は、重複領域に位置する検出対象（観察者）の状態を表す情報を取得する（ステップＳ１０９）。状態を表す情報は、検出対象の向きや姿勢などの状態を表す情報である。映像提供装置１０は、検出対象（観察者）の位置及び状態を表す情報に基づいて、検出対象（観察者）の位置及び状態に応じた映像を生成する（ステップＳ１１０）。映像提供装置１０は、生成された映像を表示装置群３０に含まれる表示装置に出力する（ステップＳ１１１）。

このように構成された実施形態の映像提供装置１０は、重複領域の特徴量に基づいて、検出対象のマッチング処理を行う。このマッチング処理によって、映像提供装置１０は、複数のセンサ装置の検出範囲を組み合わせ、より広い検出範囲で検出対象を検出することが可能となる。

また、実施形態の映像提供装置１０は、重複領域に位置する同一の検出対象を複数のセンサ装置によって検出する。そのため、映像提供装置１０は、重複領域に位置する検出対象を精度よく検出することが可能となる。その結果、映像提供装置１０は、重複領域に位置する観察者（検出対象）に対して、観察者の位置及び状態に応じた映像を提供することが可能となる。

また、これらの機能は、表示装置群３０に多指向映像出力装置を用いた場合にも応用することが可能である。実施形態の映像提供装置１０は、指向性を有する各映像を、観察者の位置に応じて生成する。この機能により、映像提供装置１０は、観察不適領域においても観察可能な映像を提供することが可能となる。また、映像提供装置１０は、多指向映像出力装置を用いて構成されることにより、同じ物体の運動視差映像を同時に複数の観察者に対して提供することが可能となる。

＜変形例＞
検出対象は、観察領域において表示装置に表示される映像を観察している観察者に限定される必要は無い。例えば、検出対象は、観察領域に位置する全ての人物であってもよいし、観察領域に位置する人物のうち所定の条件を満たす人物であってもよいし、他の人又は物であってもよい。

上述した実施形態における映像提供装置をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０…映像提供装置， １１…入力部， １２…マッチング部， １３…データ処理部， １４…出力部， １４１…重複領域検出部， １４２…検出対象認識部， １４３…検出対象情報取得部， ２０…センサ群， ２１、２２、２３…センサ装置， ３０…表示装置群， ３１、３２、３３…表示装置

Claims (3)

1. 複数のセンサ装置を用いて空間の情報を取得する計測部と、
   前記複数のセンサ装置によって重複して計測される重複領域を検出する重複検出部と、
   前記複数のセンサ装置によって取得された情報に基づいて検出対象を検出する対象検出部と、
   前記重複領域において検出された前記検出対象についてマッチング処理を行うことによって前記複数のセンサ装置が計測する同一の検出対象を検出するマッチング部と、
   前記複数のセンサ装置によって前記同一の検出対象の位置及び状態を表す情報を取得する情報取得部と、
   前記同一の検出対象の位置及び状態を表す情報に基づいて映像を生成する生成部と、
   を備える映像提供装置。
2. 前記生成部は、前記検出対象の位置に応じて前記映像を分割し、分割された前記映像を、指向性を有する映像を表示する表示装置に出力する、請求項１に記載の映像提供装置。
3. 前記処理部は、前記検出対象の位置に応じて運動視差映像を処理し、処理された前記運動視差映像を前記表示装置に出力する、請求項２に記載の映像提供装置。

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