JP2015124996A - Axle weight measuring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の軸重を測定する軸重測定装置に関し、特に、走行状態にある当該車両の軸重を測定する軸重測定装置に関する。 The present invention relates to an axle weight measuring apparatus that measures the axle weight of a vehicle, and more particularly to an axle weight measuring apparatus that measures the axle weight of the vehicle in a running state.
走行状態にある車両の各車輪(タイヤ)には、当該車両のサスペンションのバネ特性や路面の凹凸等に起因する比較的に低い周波数(数Hz〜十数Hz程度)の振動力が加わる。従って、走行状態にある車両の軸重を精確に測定するには、この振動力による影響を抑制することが必要である。そのための技術として、従来、例えば特許文献1に開示されたものがある。
A vibration force of a relatively low frequency (several Hz to several tens Hz) due to the spring characteristics of the suspension of the vehicle, road surface unevenness, and the like is applied to each wheel (tire) of the vehicle in a running state. Therefore, in order to accurately measure the axle weight of the vehicle in the running state, it is necessary to suppress the influence of this vibration force. Conventionally, for example, there is a technique disclosed in
この従来技術によれば、車両が走行する道路面上に、複数台の、詳しくは3台以上の、計量器が設けられている。各計量器は、車両が道路面上を走行する際に、それぞれの計量台上を当該車両の車輪または車軸が順に通過するように配置されている。そして、それぞれの計量台上を車輪または車軸が通過することによって、当該車輪または車軸の重量、つまり輪重または軸重、が測定される。なお、輪重が測定される場合には、左右の当該輪重の測定値が合計されることで、軸重が求められる。さらに、それぞれの計量器による軸重の測定値の平均値が求められることによって、上述の振動力による影響が抑制された当該平均値が得られ、言わば軸重の最終的な測定値である軸重最終測定値が得られ、つまり精確な軸重測定が行われる。 According to this prior art, a plurality of, more specifically, three or more measuring instruments are provided on the road surface on which the vehicle travels. Each measuring instrument is arranged such that when the vehicle travels on the road surface, the wheels or axles of the vehicle pass through the respective measuring platforms in order. Then, as the wheel or axle passes through each weighing platform, the weight of the wheel or axle, that is, wheel weight or axle weight, is measured. When the wheel load is measured, the axial load is obtained by adding the measured values of the left and right wheel loads. Furthermore, by obtaining the average value of the measured values of the axle load by each measuring instrument, the average value in which the influence of the above-described vibration force is suppressed is obtained, which is the axis that is the final measured value of the axle load. A double final measurement is obtained, that is, an accurate axial load measurement is performed.
加えて、この従来技術では、各計量器のいずれかにスパン異常が生じていないかどうかを診断すると共に、当該スパン異常が生じた場合には、これを補正する機能が、備えられている。具体的には、それぞれの計量台上を車輪または車軸が複数回にわたって通過したときに、それぞれの計量器ごとに、当該車輪または車軸の重量測定値(輪重測定値または軸重測定値)の平均値が算出される。そして、算出されたそれぞれの計量器ごとの平均値が互いに比較演算され、さらに、この比較演算の結果が予め定められた許容値と比較されることで、いずれかの計量器にスパン異常が生じていないかどうかの判定が成される。ここで、いずれかの計量器にスパン異常が生じたと判定されると、このスパン異常が生じたと判定された計量器による重量測定値の平均値と、それ以外の非スパン異常と判定されたそれぞれの計量器による重量測定値の平均値と、に基づいて、当該スパン異常と判定された計量器のスパンが補正される。その上で、このスパン補正された計量器による重量測定値と、それ以外の言わば正常なそれぞれの計量器による重量測定値と、を用いて、上述と同じ要領で、つまり全ての計量器が正常なときと同じ要領で、軸重最終測定値が求められ、言わば暫定的に軸重測定が継続される。 In addition, this conventional technique is provided with a function of diagnosing whether any span abnormality has occurred in any of the measuring instruments and correcting the span abnormality when it has occurred. Specifically, when a wheel or axle passes multiple times on each weighing platform, the weight measurement value (wheel weight measurement value or axle weight measurement value) of the wheel or axle is measured for each weighing instrument. An average value is calculated. Then, the calculated average value for each measuring instrument is compared with each other, and the result of this comparison is compared with a predetermined allowable value, so that a span abnormality occurs in any measuring instrument. A determination is made whether or not Here, when it is determined that a span abnormality has occurred in any of the measuring instruments, the average value of the weight measurement values determined by the measuring instrument in which the span abnormality has been determined and the other non-span abnormality are determined. Based on the average value of the weight measurement values by the measuring instrument, the span of the measuring instrument determined to have the span abnormality is corrected. Then, using the weight measurement value by this span-corrected weighing instrument and the weight measurement value by each other normal measuring instrument, in the same manner as described above, that is, all the weighing instruments are normal. The final axial load measurement value is obtained in the same manner as that, and so on, the axial load measurement is tentatively continued.
このように従来技術では、いずれかの計量器にスパン異常が生じると、当該スパン異常が生じた計量器のスパンが補正され、その上で、当該スパン補正された計量器を含む全ての計量器(による重量測定値)を用いて暫定的な軸重測定が行われる。なお、この暫定的な軸重測定において、例えばスパン異常が生じた計量器を当該軸重測定から除外することも考えられるが、従来技術では、そのような運用は困難である、とされている。これは、スパン異常が生じた計量器を軸重測定から除外すると、その分、複数台の計量器を用いることによる当該軸重測定の効果、つまり上述の振動力による影響の抑制効果、が弱まり、却って不適切な結果となる場合があるからである、とされている(特許文献1の特に第0013段落参照)。 As described above, in the prior art, when a span abnormality occurs in any of the measuring instruments, the span of the measuring instrument in which the span abnormality has occurred is corrected, and then all the measuring instruments including the measuring instrument having the span corrected are corrected. Provisional axle load measurement is performed using (weight measurement value). In this provisional axle load measurement, for example, it may be possible to exclude a measuring instrument in which a span abnormality has occurred from the axle load measurement. However, in the prior art, such operation is difficult. . This is because, if a measuring instrument in which a span abnormality has occurred is excluded from the axial load measurement, the effect of measuring the axial load by using a plurality of measuring instruments, that is, the effect of suppressing the influence of the above-described vibration force is weakened. On the contrary, it is said that an inappropriate result may be obtained (see particularly paragraph 0013 of Patent Document 1).
ところで、スパン異常は、計量器の経時劣化が原因となって生じることがあり、この場合、当該スパンが、比較的に短期間のうちに大きく変動(ドリフト)し、とりわけプラス側またはマイナス側の一方向に大きく変動することがある。このような急激なスパン変動を伴うスパン異常が生じたときにも、従来技術では上述の如く、当該スパン異常が生じた計量器による重量測定値の平均値と、それ以外の正常なそれぞれの計量器による重量測定値の平均値と、に基づいて、つまり相応の時間を掛けて得られたこれらの平均値に基づいて、スパン補正が成され、その上で、このスパン補正された計量器を含む全ての計量器を用いて軸重測定が行われる。このため、急激なスパン変動を伴うスパン異常に対してスパン補正が適切に追従できず、結果的に、精確な軸重測定を実現することができない、という問題がある。 By the way, the span abnormality may be caused by the deterioration of the measuring instrument over time. In this case, the span fluctuates (drifts) in a relatively short period of time. May fluctuate significantly in one direction. Even when such a span anomaly accompanied by a sudden span fluctuation occurs, the conventional technology, as described above, the average value of the weight measurement value by the measuring instrument in which the span anomaly has occurred and the other normal weighings. A span correction is made on the basis of the average value of the weight measurements by the vessel, i.e. on the basis of these average values obtained over a corresponding period of time. Axial load measurement is performed using all the measuring instruments. For this reason, there is a problem that the span correction cannot properly follow a span abnormality accompanied by a rapid span fluctuation, and as a result, accurate axial load measurement cannot be realized.
そこで、本発明は、複数台の輪重計を備えることで精確な軸重測定を実現すると共に、これら複数台の輪重計のいずれかに異常が発生したときにも当該精確な軸重測定を継続することができる、軸重測定装置を提供することを、目的とする。 Therefore, the present invention realizes accurate axial weight measurement by providing a plurality of wheel load meters, and also when the abnormality occurs in any of these multiple wheel load meters, the accurate shaft weight measurement is performed. It is an object of the present invention to provide an axle load measuring device that can continue the above.
この目的を達成するために、本発明の軸重測定装置は、左右一対の輪重計と、軸重演算手段と、異常判定手段と、を具備する。このうちの左右一対の輪重計は、車両の走行方向において当該車両の走行路の互いに異なる3以上の測定位置のそれぞれに設けられており、つまり3(組)以上設けられている。そして、それぞれの測定位置に設けられた左右一対の輪重計は、車両のそれぞれの車軸ごとに、当該車軸が当該測定位置を通過する際に、左右の輪重を略同時かつ個別に測定する。さらに、輪重演算手段が、それぞれの車軸について得られるそれぞれの輪重計による輪重の測定値である輪重測定値に基づいて、当該車軸の重量の最終的な測定値である軸重最終測定値を求める。これと並行して、異常判定手段が、当該それぞれの輪重計による輪重測定値に基づいて、いずれかの輪重計に異常が発生していないかどうかを判定する。ここで例えば、異常判定手段によって、いずれの輪重計にも異常が発生していない、つまり全ての輪重計が正常である、と判定されたとき、軸重演算手段は、当該全ての輪重計それぞれによる輪重測定値に基づいて、軸重最終測定値を求める。一方、異常判定手段によって、いずれかの輪重計に異常が発生したと判定されたときには、軸重演算手段は、その異常が発生した輪重計を輪重計とすると共に、当該無効輪重計以外の正常な輪重計を有効輪重計とし、その上で、無効輪重計の配置を含む異常態様と、それぞれの有効輪重計による輪重測定値と、に基づいて、軸重最終測定値を求める。 In order to achieve this object, the axle load measuring device of the present invention includes a pair of left and right wheel load gauges, an axle load calculating means, and an abnormality determining means. Of these, the pair of left and right wheel scales are provided at each of three or more measurement positions different from each other in the traveling path of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, that is, three (sets) or more. Then, the pair of left and right wheel weight meters provided at each measurement position measures the left and right wheel weights substantially simultaneously and individually for each axle of the vehicle when the axle passes through the measurement position. . Further, the wheel load calculating means, based on the wheel load measurement value that is the wheel load measurement value obtained by each wheel load meter obtained for each axle, the axle load final value that is the final measurement value of the axle weight. Obtain the measured value. In parallel with this, the abnormality determining means determines whether or not an abnormality has occurred in any of the wheel scales based on the wheel weight measurement values of the respective wheel scales. Here, for example, when it is determined by the abnormality determining means that no abnormality has occurred in any of the wheel scales, that is, all of the wheel scales are normal, the axle load calculating means Based on the wheel load measurement values obtained by the respective weigh scales, the final axle load measurement value is obtained. On the other hand, when it is determined by the abnormality determination means that an abnormality has occurred in any of the wheel load gauges, the axle load calculation means sets the wheel load gauge in which the abnormality has occurred as a wheel load gauge and the invalid wheel load. Normal wheel load gauges other than the total are used as effective wheel load gauges, and on that basis, the axle load is determined based on the abnormal condition including the placement of the invalid wheel load gauges and the wheel load measurement values of each effective wheel load gauge. Find the final measurement.
即ち、本発明によれば、全ての輪重計が正常であるときには、これら全ての輪重計を用いて軸重測定が行われる。これにより、上述の振動力による影響が抑制された精確な軸重測定が実現される。これと並行して、いずれかの輪重計に異常が発生していないかどうかの判定が成され、言わば異常診断が行われる。そして、この異常診断によっていずれかの輪重計に異常が発生したことが判明すると、当該異常が発生した輪重計が、無効輪重計とされる。併せて、無効輪重計以外の正常な輪重計が、有効輪重計とされる。そして、有効輪重計のみを用いて、つまり無効輪重計を除外して、軸重測定が行われ、言わば暫定的に当該軸重測定が継続される。この暫定的な軸重測定においては、無効輪重計の配置を含む異常態様に応じた要領で、つまり全ての輪重計が正常であるときとは別の要領で、当該軸重測定が行われる。これにより、暫定的であろうとも精確な軸重測定が実現される。 That is, according to the present invention, when all the wheel scales are normal, the axial weight measurement is performed using all these wheel scales. Thereby, accurate axial load measurement in which the influence of the above-described vibration force is suppressed is realized. In parallel with this, it is determined whether or not an abnormality has occurred in any of the wheel scales, so that an abnormality diagnosis is performed. Then, when it is determined by this abnormality diagnosis that an abnormality has occurred in one of the wheel scales, the wheel scale in which the abnormality has occurred is set as an invalid wheel load scale. In addition, a normal wheel load meter other than the invalid wheel load meter is regarded as an effective wheel load meter. Then, using only the effective wheel load meter, that is, excluding the invalid wheel load meter, the axle load measurement is performed, so that the axle load measurement is tentatively continued. In this provisional axle load measurement, the axle load measurement is performed in a manner according to the abnormal state including the disposition of the invalid wheel load gauge, that is, in a manner different from when all the wheel weight gauges are normal. Is called. As a result, accurate axial load measurement is realized even if it is provisional.
なお、暫定的な軸重測定が行われているときには、異常判定手段は、さらに、上述の異常態様と、それぞれの有効輪重計による輪重測定値と、に基づいて、当該それぞれの有効輪重計に異常が発生していないかどうかを判定してもよい。要するに、暫定的な軸重測定が行われているときにも、当該暫定的な軸重測定に用いられているそれぞれの有効輪重計について異常診断が行われてもよい。 When provisional axle load measurement is being performed, the abnormality determination means further determines each effective wheel based on the above-described abnormality mode and the wheel weight measurement value by each effective wheel load meter. It may be determined whether an abnormality has occurred in the weighing scale. In short, even when temporary axle load measurement is performed, abnormality diagnosis may be performed for each effective wheel load meter used for the temporary axle load measurement.
ここで、上述の異常態様、とりわけ複数台の輪重計に異常が発生したとき(複数台の無効輪重計が存在するとき)の当該異常態様、によっては、どのような要領をもってしても、精確な軸重測定を実現し得ない場合があり、つまり上述の振動力による影響が十分に抑制された精確な軸重最終測定値が得られない場合がある。このような場合に対処するべく、次のような異常態様判定手段が設けられてもよい。即ち、異常態様判定手段は、異常判定手段によっていずれかの輪重計に異常が発生したという判定が成されたとき、その異常が発生した輪重計(無効輪重計)の配置を含む上述の異常態様が、精確な軸重測定を実現するための条件、詳しくは所定レベル以上の精度の軸重最終測定値を得るための条件、を満足するか否かを判定する。そして例えば、当該異常態様が当該条件を満足する、つまり精確な軸重測定を実現し得る(見込みがある)、という判定が成されたときに、当該異常態様に応じた要領による暫定的な軸重測定が行われ、詳しくは軸重演算手段によって軸重最終測定値が求められる。一方、異常態様が当該条件を満足しないときとき、つまり精確な軸重測定を実現し得ない(と見込まれる)ときには、当該軸重測定が中止され、詳しくは軸重演算手段による軸重最終測定値を求めるための演算が中止される。 Here, depending on the above-described abnormality mode, in particular, when the abnormality occurs in a plurality of wheel scales (when there are a plurality of invalid wheel scales), any method may be used. In some cases, accurate axial weight measurement cannot be realized, that is, an accurate final axial weight measurement value in which the influence of the vibration force is sufficiently suppressed may not be obtained. In order to cope with such a case, the following abnormal state determination means may be provided. That is, the abnormality mode determination means includes the arrangement of the wheel load gauge (invalid wheel load gauge) in which the abnormality has occurred when the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred in any of the wheel load gauges. It is determined whether or not the abnormal mode satisfies a condition for realizing accurate axle load measurement, more specifically, a condition for obtaining an axle load final measurement value with an accuracy of a predetermined level or more. And, for example, when it is determined that the abnormal mode satisfies the condition, that is, accurate axial weight measurement can be realized (probability), a provisional axis according to the procedure according to the abnormal mode The weight measurement is performed. Specifically, the shaft weight final measurement value is obtained by the shaft weight calculation means. On the other hand, when the abnormal condition does not satisfy the condition, that is, when accurate axle load measurement cannot be realized (assumed), the axle load measurement is stopped. Specifically, the axle load final measurement is performed by the axle load calculating means. The calculation for determining the value is stopped.
さらに、本発明においては、次のような警報出力手段が設けられてもよい。即ち、警報出力手段は、異常判定手段によっていずれかの輪重計に異常が発生したと判定されたときに、その旨を表す警報を出力する。このような警報出力手段が設けられることによって、当該警報から、いずれかの輪重計に異常が発生したことを、つまり無効輪重計が存在することを、認識することができる。ここで言う警報は、例えばブザー音や音声のような聴覚的形体で出力されてもよいし、文字や光のような視覚的形体で出力されてもよい。 Furthermore, in the present invention, the following alarm output means may be provided. That is, the alarm output means outputs an alarm indicating that the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred in any of the wheel scales. By providing such an alarm output means, it is possible to recognize from the alarm that an abnormality has occurred in any one of the wheel scales, that is, that there is an invalid wheel load scale. The alarm referred to here may be output in an auditory form such as a buzzer sound or voice, or may be output in a visual form such as text or light.
また、当該警報は、いずれの輪重計に異常が発生したのかを表す、つまりいずれの輪重計が無効輪重計であるのかを表す、無効輪重計情報を含むものであってもよい。このような無効輪重計情報を含む警報によれば、いずれの輪重計に異常が発生したのかを、つまりいずれの輪重計が無効輪重計であるのかを、直観的に認識することができる。 Further, the alarm may include invalid wheel gauge information indicating which wheel gauge has an abnormality, that is, which wheel gauge is an invalid wheel gauge. . According to such an alarm including invalid wheel loader information, it is possible to intuitively recognize which wheel load gauge has an abnormality, that is, which wheel load gauge is an invalid wheel load gauge. Can do.
加えて、上述の異常態様判定手段が設けられており、この異常態様判定手段によって上述の異常態様が上述の条件を満足しないという判定が成されたときには、つまり精確な軸重測定を実現し得ないときには、その旨を表す情報や早期の修理を促す情報等を含む警報が、出力されてもよい。 In addition, the above-described abnormal state determination means is provided, and when it is determined by the abnormal state determination means that the above-mentioned abnormal state does not satisfy the above-mentioned conditions, that is, accurate axial load measurement can be realized. If not, an alarm including information indicating that, information prompting early repair, and the like may be output.
上述したように、本発明によれば、複数台の輪重計の全てが正常であるときには、これら全ての輪重計を用いて精確な軸重測定が実現される。そして、いずれかの輪重計に異常が発生したときには、この異常が発生した輪重計が無効輪重計とされると共に、当該無効輪重計以外の正常な輪重計が有効輪重計とされ、その上で、有効輪重計のみを用いて、つまり無効輪重計を除外して、言わば暫定的に軸重測定が行われ、その際、無効輪重計の配置を含む異常態様に応じた適宜の要領で、当該軸重測定が行われる。これにより、暫定的であろうとも精確な軸重測定が継続され、とりわけ従来よりも精確な軸重測定が実現される。 As described above, according to the present invention, when all of the plurality of wheel scales are normal, accurate axial weight measurement is realized using all these wheel scales. When an abnormality occurs in any of the wheel weight gauges, the wheel weight gauge in which the abnormality has occurred is set as an invalid weight gauge, and a normal weight gauge other than the invalid weight gauge is used as an effective weight gauge. On that basis, only the effective wheel load meter is used, that is, the invalid wheel load meter is excluded, so that the axle load measurement is performed tentatively. In this case, the abnormal mode including the arrangement of the invalid wheel load meter is included. The axle load measurement is performed in an appropriate manner according to the conditions. Thereby, even if it is provisional, accurate axial load measurement is continued, and particularly accurate axial load measurement is realized compared to the conventional case.
本発明の一実施形態について、図1〜図15を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、本実施形態に係る軸重測定装置10は、車両100が走行する直線状の走行路200に設置される計量部20と、この計量部20(厳密には計量部20を構成する後述の各輪重計22,22,22,24,24および24)が接続される指示計30と、を備えている。なお、図1において、車両100は、白矢印300で示される方向に走行し、つまり左側から右側に向かって走行する。また、図1からは分からないが(後述の図2および図3から分かるように)、走行路100の路面は、水平である。このような軸重測定装置10は、例えば高速道路の料金所ゲートに適用される。
As shown in FIG. 1, the axle
計量部20は、複数台の、例えば3台の、左側輪重計22,22および22と、これら各左側輪重計22,22および22と対を成す3台の右側輪重計24,24および24と、を有している。即ち、左右一対の輪重計22および24が、合計3組設けられている。なお、これら各輪重計22,22,22,24,24および24は、互いに同一仕様のものである。
The weighing
このうちの一対(1組)の左右各輪重計22および24は、走行路200の或る第1の測定位置P1において、それぞれの上面(荷重印加面)が当該走行路200の路面の一部を形成すると共に、当該走行路200を走行する車両100のそれぞれの車軸ごとに、左側車輪102が左側輪重計22の上面を必ず通過し、右側車輪104が右側輪重計24の上面を必ず通過するように、配置されている。具体的には、左側輪重計22は、図2に示すように、その上面を形成する概略矩形平板状の計量台22aと、この計量台22aを支持する1以上の、例えば3つの、荷重検出手段としての荷重センサ22b,22bおよび22bと、これら各荷重センサ22b,22bおよび22bを間に挟んで計量台22aと概略対称的(面対称的)に設けられた基部としての概略矩形平板状の基台22cと、を有している。各荷重センサ22b,22bおよび22bは、互いに同一仕様のものであり、計量台22aの上面(および基台22cの下面)の長手方向に沿って等間隔に配置されている。これら各荷重センサ22b,22bおよび22bとしては、それぞれの荷重検出部にロードセルが採用されたものが適当であるが、それ以外のもの、例えば当該荷重検出部に水晶圧電式センサが採用されたもの、であってもよい。そして、当該左側輪重計22は、その(計量台22aの)上面が上述の如く走行路200の路面の一部を形成し、言い換えれば当該上面が走行路200の路面と同じ高さとなり、かつ、当該上面の長手方向が車両100の走行方向300に対して直角を成すように、配置されており、詳しくは当該走行路200に形成された概略矩形凹状のピット202内に設置されている。この左側輪重計22と同一仕様の右側輪重計24もまた同様に、計量台24aと、3つの荷重センサ24,24および24と、基台24と、を有している。そして、当該右側輪重計24は、その(計量台24aの)上面が走行路200の路面の一部を形成し、かつ、当該上面の長手方向が車両100の走行方向300に対して直角を成すように、配置されており、詳しくは当該走行路200に形成された概略矩形凹状のピット204内に設置されている。なお、左側輪重計22の上面の一方長辺と、右側輪重計24の上面の一方長辺とは、同一直線上にあり、当該左側輪重計22の上面の他方長辺と、右側輪重計24の上面の他方長辺とは、別の同一直線上にある。そして、左側輪重計22の上面の一方短辺と、右側輪重計24の上面の一方短辺とは、互いに適当な距離を置いて平行を成しており、当該左側輪重計22の上面の他方短辺と、右側輪重計24の上面の他方短辺ともまた、互いに距離を置いて平行を成している。
Of the pair (one set) of left and right wheel load gauges 22 and 24, each upper surface (load application surface) of the
この第1測定位置P1に配置された左側輪重計22は、自身の上面を通過する左側車輪102の重量、つまり左側輪重wL、を測定し、厳密には自身の上面に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。より厳密に言えば、上述の3つの荷重センサ22b,22bおよび22bの各出力信号が互いに合成されて、当該アナログ荷重信号として出力される。一方、第1測定位置P1に配置された右側輪重計24は、自身の上面を通過する右側車輪104の重量、つまり右側輪重wR、を測定し、厳密には自身の上面に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。より厳密に言えば、上述の3つの荷重センサ24b,24bおよび24bの各出力信号が互いに合成されて、右側輪重計24のアナログ荷重信号として出力される。この第1測定位置P1に配置された左右各輪重計22および24には、個別の識別符号(ID)が付されており、例えば左側輪重計22には、S1Lという識別符号が付されており、右側輪重計24には、S1Rという識別符号が付されている。これ以降、当該第1測定位置P1に配置された左右各輪重計22および24については、それぞれの識別符号S1LおよびS1Rを用いて表現することがある。
The left
この第1測定位置P1に配置されたのとは別の一対の左右各輪重計22および24は、走行路200の当該第1測定位置P1とは異なる位置、例えば当該第1測定位置P1から車両100の走行方向300に向かって所定の距離D12を置いた第2測定位置P2、に配置されている。この第2測定位置P2に配置された左右各輪重計22および24もまた、第1測定位置P1に配置されているのと同様に、それぞれの上面が走行路200の路面の一部を形成すると共に、当該走行路200を走行する車両100のそれぞれの車軸ごとに、左側車輪102が左側輪重計22の上面を必ず通過し、右側車輪104が右側輪重計24の上面を必ず通過するように、配置されている。そして、この第2測定位置P2に配置された左側輪重計22は、車両100の左側輪重wLを測定し、厳密には自身の上面に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。一方、当該第2測定位置P2に配置された右側輪重計24は、右側輪重wRを測定し、厳密には自身の上面に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。この第2測定位置P2に配置された左右各輪重計22および24についても、個別の識別符号が付されており、例えば左側輪重計22には、S2Lという識別符号が付されており、右側輪重計24には、S2Rという識別符号が付されている。これ以降、当該第2測定位置P2に配置された左右各輪重計22および24についても、それぞれの識別符号S1LおよびS1Rを用いて表現することがある。
A pair of left and right wheel weight gauges 22 and 24 different from the first measurement position P1 is arranged at a position different from the first measurement position P1 on the
さらに、残りの一対の左右各輪重計22および24は、走行路200の第1測定位置P1および第2測定位置P2とは異なる位置、例えば第2測定位置P2から車両100の走行方向300に向かって所定の距離D23を置いた第3測定位置P3、に配置されている。この第3測定位置P3に配置された左右各輪重計22および24もまた、それぞれの上面が走行路200の路面の一部を形成すると共に、当該走行路200を走行する車両100のそれぞれの車軸ごとに、左側車輪102が左側輪重計22の上面を必ず通過し、右側車輪104が右側輪重計24の上面を必ず通過するように、配置されている。そして、この第3測定位置P3に配置された左側輪重計22は、車両100の左側輪重wLを測定し、厳密には自身に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。一方、当該第3測定位置P3に配置された右側輪重計24は、右側輪重wRを測定し、厳密には自身に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重信号を出力する。この第3測定位置P3に配置された左右各輪重計22および24についても、個別の識別符号が付されており、例えば左側輪重計22には、S3Lという識別符号が付されており、右側輪重計24には、S3Rという識別符号が付されている。これ以降、当該第3測定位置P3に配置された左右各輪重計22および24についても、それぞれの識別符号S3LおよびS3Rを用いて表現することがある。
Further, the remaining pair of left and right wheel load gauges 22 and 24 are located in a traveling
なお、第1測定位置P1および第2測定位置P2の相互間距離D12と、第2測定位置P2および第3測定位置P3の相互間距離D23とは、互いに等価(D12=D23)であってもよいし、相違(D12≠D23)してもよい。これらの相互間距離D12およびD23としては、例えば1[m]〜十数[m]程度が適当である。 Note that the distance D12 between the first measurement position P1 and the second measurement position P2 and the distance D23 between the second measurement position P2 and the third measurement position P3 are equivalent to each other (D12 = D23). It is also possible to make a difference (D12 ≠ D23). The mutual distances D12 and D23 are, for example, about 1 [m] to about a dozen [m].
また、本実施形態における各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rは、輪重測定に際して車両100が走行状態にあることが必要とされる、言わば動的測定方式のものである。具体的には、図3に示すように、車両100の走行方向300における当該各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rそれぞれの上面の寸法Daが、当該車両100の個々の車輪102または104の接地長Dbよりも短い(Da<Db)。これに対して、車両100の走行方向300における上面の寸法が、当該車両100の個々の車輪102また104の接地長Dbよりも長い、言わば静動両測定方式の輪重計が知られている。この静動両測定方式の輪重計によれば、車両100が走行状態にある必要はなく、例えば当該車両100が静止している場合や極めて低速度で走行している場合にも、対応することができる。ただし、静動両測定方式の輪重計は、動的測定方式のものに比べて、高価である。即ち、本実施形態によれば、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rとして、静動両測定方式のものよりも安価な動的測定方式のものが採用されることによって、当該各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rを含む軸重測定装置10全体の低コスト化が図られている。因みに、動的測定方式の輪重計による輪重測定要領については、例えば上述の特許文献1(特に明細書の第0040段落〜第0042段落)に開示されており、公知であるので、ここでは、その説明を省略する。また、静動両測定方式の輪重計による輪重測定要領についても、当該特許文献1(特に明細書の第0032段落〜第0039段落)に開示されており、公知である。
In addition, each wheel load meter S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R in the present embodiment is a dynamic measurement method that requires the
上述したように計量部10は、指示計30に接続され、厳密には各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが、当該指示計30内の増幅部32に接続される。増幅部32は、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのそれぞれに対応する図示しない増幅回路を有しており、これらの増幅回路によって、当該各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rからの各アナログ荷重信号を増幅する。そして、この増幅部32(各増幅回路)による増幅後の各アナログ荷重信号は、A/D変換部34に入力される。なお、増幅部32の入力側または出力側には、当該増幅部32への入力信号または当該増幅部32の出力信号としての各アナログ荷重信号のそれぞれに含まれる比較的に高い周波数(例えば100[Hz]以上)のノイズ成分を減衰させるためのアナログフィルタ回路が設けられてもよい。
As described above, the weighing
A/D変換部34は、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのそれぞれに対応する図示しないA/D変換回路を有しており、これらのA/D変換回路によって、増幅部32からの各アナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換する。そして、このA/D変換部34(各A/D変換回路)による変換後の各デジタル荷重信号は、演算部36に入力される。
The A /
演算部36は、A/D変換部34からの各デジタル荷重信号のそれぞれに対して当該各デジタル荷重信号のそれぞれに含まれる比較的に低い周波数(例えば数十[Hz]程度)のノイズ成分を減衰させるための移動平均処理等の適当なデジタルフィルタリング処理を施す。その上で、演算部36は、このデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、後述する如く軸重wXの最終的な測定値WXを求める。
The
なお、この軸重最終測定値WXの演算を含む演算部36による各種処理は、当該演算部36を構成する図示しないCPU(Central Processing Unit)が担う。そして、このCPUの動作は、当該演算部36を構成する図示しないメモリに記憶されている制御プログラムによって制御される。また、演算部36(CPU)には、これに各種命令を入力するための命令入力手段としての操作部38と、当該演算部36による制御に応じて各種情報を表示する情報出力手段としての表示部40と、が接続されている。これらの操作部38と表示部40とは、互いに一体化されたものであってもよく、例えばタッチスクリーンであってもよい。
Various processes performed by the
さて、本実施形態において、車両100が走行路200を通行すると、当該車両100のそれぞれの車軸ごとに、まず、左側車輪102が第1測定位置P1に配置された左側輪重計S1L上を通過し、これと(基本的に)同時に、右側車輪104が当該第1測定位置P1に配置された右側輪重計S1R上を通過する。その後、左側車輪102が第2測定位置P2に配置された左側輪重計S2L上を通過し、これと同時に、右側車輪104が当該第2測定位置P2に配置された右側輪重計S2R上を通過する。さらにその後、左側車輪102が第3測定位置P3に配置された左側輪重計S3L上を通過し、これと同時に、右側車輪104が当該第3測定位置P3に配置された右側輪重計S3R上を通過する。そして次の要領で、軸重最終測定値WXが求められる。
Now, in this embodiment, when the
即ち、左側車輪102が第1測定位置P1の左側輪重計S1L上を通過したときの当該左側輪重計S1Lに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該左側輪重計S1Lによる左側輪重wLの測定値W1Lが求められる。そして、右側車輪104が第1測定位置P1の右側輪重計S1R上を通過したときの当該右側輪重計S1Rに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該右側輪重計S1Rによる右側輪重wRの測定値W1Rが求められる。これと同様に、左側車輪102が第2測定位置P2の左側輪重計S2L上を通過したときの当該左側輪重計S2Lに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該左側輪重計S2Lによる左側輪重wLの測定値W2Lが求められる。そして、右側車輪104が第2測定位置P2の右側輪重計S2R上を通過したときの当該右側輪重計S2Rに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該右側輪重計S2Rによる右側輪重wRの測定値W2Rが求められる。さらに、左側車輪102が第3測定位置P3の左側輪重計S3L上を通過したときの当該左側輪重計S3Lに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該左側輪重計S3Lによる左側輪重wLの測定値W3Lが求められる。そして、右側車輪104が第3測定位置P3の右側輪重計S3R上を通過したときの当該右側輪重計S3Rに対応する上述のデジタルフィルタリング処理後のデジタル荷重信号に基づいて、当該右側輪重計S3Rによる右側輪重wRの測定値W3Rが求められる。なお、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのそれぞれについては、予めゼロ調整やスパン調整等の必要な諸調整が適切に成されているものとする。
That is, based on the digital load signal after the above-described digital filtering processing corresponding to the left wheel weight meter S1L when the
その上で、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lによる左側輪重測定値W1Lと、当該第1測定位置P1の右側輪重計S1Rによる右側輪重測定値W1Rと、の和によって、つまり次の式1に基づいて、当該第1測定位置P1における軸重測定値W1Xが求められる。
Then, the left wheel weight measurement value W1L by the left wheel weight meter S1L at the first measurement position P1 and the right wheel weight measurement value W1R by the right wheel weight meter S1R at the first measurement position P1 are summed, that is, Based on the
《式1》
W1X=W1L+W1R
<<
W1X = W1L + W1R
これと同様に、第2測定位置P2の左側輪重計S2Lによる左側輪重測定値W2Lと、当該第2測定位置P2の右側輪重計S2Rによる右側輪重測定値W2Rと、の和によって、つまり次の式2に基づいて、当該第2測定位置P2における軸重測定値W2Xが求められる。
Similarly, by the sum of the left wheel load measurement value W2L by the left wheel load meter S2L at the second measurement position P2 and the right wheel load measurement value W2R by the right wheel load meter S2R at the second measurement position P2, That is, based on the following
《式2》
W2X=W2L+W2R
<<
W2X = W2L + W2R
さらに、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lによる左側輪重測定値W3Lと、当該第3測定位置P3の右側輪重計S3Rによる右側輪重測定値W3Rと、の和によって、つまり次の式3に基づいて、当該第3測定位置P3における軸重測定値W3Xが求められる。 Further, the left wheel weight measurement value W3L by the left wheel weight meter S3L at the third measurement position P3 and the right wheel weight measurement value W3R by the right wheel weight meter S3R at the third measurement position P3, that is, the following Based on Expression 3, the axial load measurement value W3X at the third measurement position P3 is obtained.
《式3》
W3X=W3L+W3R
<< Formula 3 >>
W3X = W3L + W3R
そして、これら式1に基づく第1測定位置P1における軸重測定値W1Xと、式2に基づく第2測定位置P2における軸重測定値W2Xと、式3に基づく第3測定位置P2における軸重測定値W3Xと、の平均によって、つまり次の式4に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。求められた軸重最終測定値WXは、表示部40に表示される。また、当該軸重最終測定値WXは、上述したメモリに記憶されると共に、必要に応じて、図示しない外部装置に出力される。
Then, the axle load measurement value W1X at the first measurement position P1 based on the
《式4》
WX=(W1X+W2X+W3X)/3
<< Formula 4 >>
WX = (W1X + W2X + W3X) / 3
このように本実施形態によれば、互いに異なる第1〜第3の3つの測定位置P1,P2およびP3で得られた3つの軸重測定値W1X,W2XおよびW3Xの平均値が軸重最終測定値WXとされることで、上述の振動力による影響が抑制された精確な当該軸重最終測定値WXが得られ、つまり走行状態にある車両の軸重wXの精確な測定が実現される。この振動力による影響の抑制効果について、次のように検証する。 As described above, according to the present embodiment, the average value of the three axial weight measurement values W1X, W2X, and W3X obtained at the first to third measurement positions P1, P2, and P3 that are different from each other is the final axial weight measurement. By setting the value WX, the accurate final axle load measurement value WX in which the influence of the vibration force described above is suppressed is obtained, that is, accurate measurement of the axle load wX of the vehicle in the running state is realized. The effect of suppressing the influence of this vibration force will be verified as follows.
まず、比較対照用として、走行路200の或る位置に、本実施形態におけるのと同様の一対の左右各輪重計SLおよびSRのみが設けられた構成を、仮想する。この構成においては、当該一対の左右各輪重計SLおよびSRによる左右各輪重wLおよびwRの測定値WLおよびWRの和が、軸重最終測定値WXとされる。即ち、次の式5に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。
First, for comparison purposes, a configuration in which only a pair of left and right wheel load gauges SL and SR similar to those in the present embodiment is provided at a certain position on the
《式5》
WX=WL+WR
<< Formula 5 >>
WX = WL + WR
ここで例えば、上述の振動力が左右各輪重計SLおよびSRによる左右各輪重測定値WLおよびWRのそれぞれにa・sin(ω・t)という正弦波のノイズとして現れる、とする。なお、aは、振幅であり、ωは、角周波数であり、tは、時間(タイミング)である。そして、或るタイミングt=t0で得られた左右各輪重測定値WLおよびWRが式5に適用される、とすると、当該式5は、次の式6のように表される。 Here, for example, it is assumed that the above-described vibration force appears as sine wave noise of a · sin (ω · t) in each of the left and right wheel weight measured values WL and WR by the left and right wheel weight meters SL and SR. Here, a is an amplitude, ω is an angular frequency, and t is time (timing). Then, assuming that the left and right wheel load measurement values WL and WR obtained at a certain timing t = t0 are applied to Equation 5, Equation 5 is expressed as Equation 6 below.
《式6》
WX={wL+a・sin(ω・t0)}+{wR+a・sin(ω・t0)}
=(wL+wR)+2・a・sin(ω・t0)
∵ WL=wL+a・sin(ω・t0)
WR=wR+a・sin(ω・t0)
<< Formula 6 >>
WX = {wL + a · sin (ω · t0)} + {wR + a · sin (ω · t0)}
= (WL + wR) + 2 · a · sin (ω · t0)
∵ WL = wL + a · sin (ω · t0)
WR = wR + a · sin (ω · t0)
ここで仮に、振動力ノイズa・sin(ω・t)の周波数f(=ω/(2・π))が一定である、としても、走行路200を走行する車両100の速度によって、左右各輪重測定値WLおよびWRのそれぞれに現れる当該振動力ノイズa・sin(ω・t)の位相tが変わり、つまり軸重最終測定値WX(式6)に含まれる振動力ノイズ成分2・a・sin(ω・t0)の大きさが変わる。特に、上述した高速道路の料金所ゲートへの適用においては、車両100の走行速度が数[km/h]〜数十[km/h]という比較的広範囲に及ぶ。これらのことを鑑みると、当該振動力ノイズa・sin(ω・t)は、一種のランダムノイズである、と見なすことができる。
Here, even if the frequency f (= ω / (2 · π)) of the vibration force noise a · sin (ω · t) is constant, each of the left and right sides depends on the speed of the
その上で例えば、振動力ノイズa・sin(ω・t)のバラツキ量nbの標準偏差σがσ=2・αである、とすると、式6(式5)に基づく比較対照用の構成における軸重最終測定値WXの当該振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量Nbは、左右各輪重計SLおよびSRのそれぞれに加わる当該振動力ノイズa・sin(ω・t)の位相tが互いに同じ(t=t0)であることから、当該振動力ノイズa・sin(ω・t)のバラツキ量nbの標準偏差σの総和(2倍)となり、つまり次の式7の如くNb=4・αとなる。 Further, for example, assuming that the standard deviation σ of the variation amount nb of the vibration force noise a · sin (ω · t) is σ = 2 · α, in the configuration for comparison based on Expression 6 (Expression 5) The variation amount Nb of the final axial load measurement value WX due to the vibration force noise a · sin (ω · t) is equal to the vibration force noise a · sin (ω · t) applied to each of the left and right wheel load gauges SL and SR. Since the phases t are the same (t = t0), it becomes the sum (twice) of the standard deviation σ of the variation amount nb of the vibration force noise a · sin (ω · t). Nb = 4 · α.
《式7》
Nb=2・(2・α)=4・α
<< Formula 7 >>
Nb = 2 · (2 · α) = 4 · α
このことを踏まえて、改めて本実施形態に注目すると、本実施形態における上述の式4に基づく軸重最終測定値WXは、次の式8のように表される。なお、この式8において、t1は、第1測定位置P1の左右各輪重計S1LおよびS1Rによる左右各輪重測定値W1LおよびW1Rの取得タイミングであり、t2は、第2測定位置P2の左右各輪重計S2LおよびS2Rによる左右各輪重測定値W2LおよびW2Rの取得タイミングtであり、t3は、第3測定位置P3の左右各輪重計S3LおよびS3Rによる左右各輪重測定値W3LおよびW3Rの取得タイミングtである。 Taking this into consideration, when attention is paid to the present embodiment again, the axial load final measurement value WX based on the above-described formula 4 in the present embodiment is expressed as the following formula 8. In Equation 8, t1 is the acquisition timing of the left and right wheel weight measured values W1L and W1R by the left and right wheel weight meters S1L and S1R at the first measurement position P1, and t2 is the left and right of the second measurement position P2. It is the acquisition timing t of the left and right wheel load measured values W2L and W2R by the wheel load meters S2L and S2R, and t3 is the left and right wheel load measured values W3L by the left and right wheel load meters S3L and S3R at the third measurement position P3. This is the acquisition timing t of W3R.
《式8》
WX=[{wL+a・sin(ω・t1)}+{wR+a・sin(ω・t1)}+{wL+a・sin(ω・t2)}+{wR+a・sin(ω・t2)}+{wL+a・sin(ω・t3)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/3
=(wL+wR)+{2・a・sin(ω・t1)+2・a・sin(ω・t2)+2・a・sin(ω・t3)}/3
∵ W1L=wL+a・sin(ω・t1)
W1R=wR+a・sin(ω・t1)
W2L=wL+a・sin(ω・t2)
W2R=wR+a・sin(ω・t2)
W3L=wL+a・sin(ω・t3)
W3R=wR+a・sin(ω・t3)
<< Formula 8 >>
WX = [{wL + a · sin (ω · t1)} + {wR + a · sin (ω · t1)} + {wL + a · sin (ω · t2)} + {wR + a · sin (ω · t2)} + {wL + a · sin (ω · t3)} + {wR + a · sin (ω · t3)}] / 3
= (WL + wR) + {2 · a · sin (ω · t1) + 2 · a · sin (ω · t2) + 2 · a · sin (ω · t3)} / 3
1 W1L = wL + a · sin (ω · t1)
W1R = wR + a · sin (ω · t1)
W2L = wL + a · sin (ω · t2)
W2R = wR + a · sin (ω · t2)
W3L = wL + a · sin (ω · t3)
W3R = wR + a · sin (ω · t3)
そうすると、この式8(式4)に基づく本実施形態における軸重最終測定値WXの振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量Nbは、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3における当該振動力ノイズa・sin(ω・t)の位相tが互いに異なる(t=t1,t=t2およびt=t3)ことから、次の式9の如くNb≒2.309・αとなる。 Then, the variation amount Nb due to the vibration force noise a · sin (ω · t) of the axial load final measurement value WX in the present embodiment based on the equation 8 (equation 4) is expressed by the first to third measurement positions P1, Since the phase t of the vibration force noise a · sin (ω · t) in P2 and P3 is different from each other (t = t1, t = t2 and t = t3), Nb≈2.309 · α.
《式9》
Nb=[{2・(2・α)}2+{2・(2・α)}2+{2・(2・α)}2]1/2/3
≒2.309・α
<<
Nb = [{2 · (2 · α)} 2 + {2 · (2 · α)} 2 + {2 · (2 · α)} 2 ] 1/2 / 3
≒ 2.309 ・ α
この式9と上述の式7との比較から明らかなように、一対の左右各輪重計SLおよびSRのみが設けられた比較対照用の構成によれば、軸重最終測定値WXの振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量NbがNb=4・αであるのに対して、本実施形態によれば、当該バラツキ量NbがNb=2.309・αという十分に小さい値に抑えられる。これは即ち、本実施形態においては、互いに異なる第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3で得られる各軸重測定値W1X,W2XおよびW3Xのそれぞれについては、振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量NbがNb=4・αであるものの、これら各軸重測定値W1X,W2XおよびW3Xの平均値が軸重最終測定値WXとされることで、当該軸重最終測定値WXの振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量NbがNb≒2.309・αにまで抑制されることを、意味する。そして、この抑制効果により、上述の如く精確な軸重測定が実現される。
As is clear from the comparison between this
ところで、本実施形態における各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3R(特に各荷重センサ22b,22b,…および24b,24b,…)は、経時劣化等の様々な要因によって上述したスパン異常や故障等の異常を発生することがある。そこで、本実施形態では、軸重測定と並行して、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれかに異常が発生していないかどうかの異常診断を行うと共に、当該異常が発生したときには、当該異常の状況に応じた要領で軸重最終測定値WXを求める、という言わば暫定的に軸重測定を継続する機能が、備えられている。
By the way, the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R (especially the
この機能を実現するために、本実施形態においては、上述の演算部36によって図4に示すような6つのシフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rが構成される。これらのシフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rは、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rに対応しており、それぞれM(M:自然数)軸分の輪重測定値W1L[1]〜W1L[M],W2L[1]〜W2L[M],W3L[1]〜W3L[M],W1R[1]〜W1R[M],W2R[1]〜W2R[M]およびW3R[1]〜W3R[M]を記憶するためのM個の記憶領域を有している。例えば、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに対応するシフトレジスタSR1Lに注目すると、このシフトレジスタSR1Lの各記憶領域には、当該左側輪重計S1Lによって新たな左側輪重測定値W1Lが取得されるたびに、図4の左側から右側に向かって先入れ先出し(FIFO:First-In First-Out)方式で当該左側輪重測定値W1Lが記憶される。即ち、このシフトレジスタSR1Lの各記憶領域のうち一番左端の記憶領域に、最新の左側輪重測定値W1L[1]が記憶され、一番右端の記憶領域に、最古の左側輪重測定値W1L[M]が記憶される。他の各シフトレジスタSR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rについても、同様である。また、これら各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rに記憶される各輪重測定値W1L[1]〜W1L[M],W2L[1]〜W2L[M],W3L[1]〜W3L[M],W1R[1]〜W1R[M],W2R[1]〜W2R[M]およびW3R[1]〜W3R[M]は、個々の車軸mに対応するものごとに互いに関連付けられる。そして、これら各輪重測定値W1L[1]〜W1L[M],W2L[1]〜W2L[M],W3L[1]〜W3L[M],W1R[1]〜W1R[M],W2R[1]〜W2R[M]およびW3R[1]〜W3R[M]に基づいて、異常診断が行われる。因みに、上述の式1〜式3を含む式4に基づく軸重最終測定値WXの演算においては、これら各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rに記憶されている最新の各輪重測定値W1L[1],W2L[1],W3L[1],W1R[1],W2R[1]およびW3R[1]が適用される。
In order to realize this function, in the present embodiment, six shift registers SR1L, SR2L, SR3L, SR1R, SR2R and SR3R as shown in FIG. These shift registers SR1L, SR2L, SR3L, SR1R, SR2R, and SR3R correspond to the respective wheel load gauges S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R, and each wheel load for M (M: natural number) axis. Measured values W1L [1] to W1L [M], W2L [1] to W2L [M], W3L [1] to W3L [M], W1R [1] to W1R [M], W2R [1] to W2R [M ] And W3R [1] to W3R [M] are stored. For example, when attention is paid to the shift register SR1L corresponding to the left wheel load meter S1L at the first measurement position P1, a new left wheel load measurement value W1L is stored in each storage area of the shift register SR1L by the left wheel load meter S1L. Each time it is acquired, the left wheel load measurement value W1L is stored in a first-in first-out (FIFO) system from the left side to the right side in FIG. That is, the latest left wheel load measurement value W1L [1] is stored in the leftmost storage area of each storage area of the shift register SR1L, and the oldest left wheel load measurement is stored in the rightmost storage area. The value W1L [M] is stored. The same applies to the other shift registers SR2L, SR3L, SR1R, SR2R and SR3R. The wheel load measurement values W1L [1] to W1L [M], W2L [1] to W2L [M], W3L [1] stored in the shift registers SR1L, SR2L, SR3L, SR1R, SR2R, and SR3R. ˜W3L [M], W1R [1] to W1R [M], W2R [1] to W2R [M] and W3R [1] to W3R [M] are associated with each other corresponding to each axle m. . And these wheel load measured values W1L [1] to W1L [M], W2L [1] to W2L [M], W3L [1] to W3L [M], W1R [1] to W1R [M], W2R [ 1] to W2R [M] and W3R [1] to W3R [M] are used for abnormality diagnosis. Incidentally, in the calculation of the axial load final measurement value WX based on the equation 4 including the
例えば今、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれにも異常が発生しておらず、つまり当該各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rの全てが正常である、とする。この場合、左側の各輪重計S1L,S2LおよびS3Lに対応する各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3Lに記憶されている各左側輪重測定値W1L[1]〜W1L[M],W2L[1]〜W2L[M],W3L[1]〜W3L[M]に基づいて、厳密には最新の各左側輪重測定値W1L[1],W2L[1]およびW3L[1]を含む直近の各N(N:N<Mを満足する自然数)軸分の左側輪重測定値W1L[1]〜W1L[N],W2L[1]〜W2L[N]およびW3L[1]〜W3L[N]に基づいて、当該左側の各輪重計S1L,S2LおよびS3Lについての異常診断が行われる。具体的にはまず、当該各N軸分の左側輪重測定値W1L[1]〜W1L[N],W2L[1]〜W2L[N]およびW3L[1]〜W3L[N]それぞれの平均値W1LA,W2LAおよびW3LAが、次の式10,式11および式12の如く求められる。
For example, no abnormality has occurred in any of the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R, that is, all of the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R Suppose that it is normal. In this case, the left wheel load measurement values W1L [1] to W1L [M], W2L [1] stored in the shift registers SR1L, SR2L, SR3L corresponding to the left wheel load gauges S1L, S2L and S3L, respectively. Based on ˜W2L [M], W3L [1] ˜W3L [M], strictly speaking, each latest N including the latest left wheel load measurement values W1L [1], W2L [1] and W3L [1]. (N: natural number satisfying N <M) Based on left wheel load measurement values W1L [1] to W1L [N], W2L [1] to W2L [N] and W3L [1] to W3L [N] for the axis. Thus, abnormality diagnosis is performed for each of the left wheel scales S1L, S2L, and S3L. Specifically, first, the average value of the left wheel load measurement values W1L [1] to W1L [N], W2L [1] to W2L [N] and W3L [1] to W3L [N] for each N axis. W1LA, W2LA, and W3LA are obtained by the following
《式10》
W1LA=ΣW1L[n]/N where n=1〜N
<<
W1LA = ΣW1L [n] / N where n = 1 to N
《式11》
W2LA=ΣW2L[n]/N where n=1〜N
<< Formula 11 >>
W2LA = ΣW2L [n] / N where n = 1 to N
《式12》
W3LA=ΣW3L[n]/N where n=1〜N
<< Formula 12 >>
W3LA = ΣW3L [n] / N where n = 1 to N
これら各平均値W1LA,W2LAおよびW3LAは、互いに同じ対象(N軸分の左側輪重wL)についての測定結果であるので、例えば全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lが正常であるときには、上述の振動力による影響を除くと(言わば理想的には)互いに同じ値になる。一方、各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれかに異常が発生したときには、当該異常が発生した左側輪重計S1L,S2LまたはS3Lに対応する平均値W1LA,W2LAまたはW3LAが異常値となり、つまり各各平均値W1LA,W2LAおよびW3LAが不均一となる。従って、これら各平均値W1LA,W2LAおよびW3LAの相互比較から、各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が可能であり、当該異常が発生したときには、当該異常が各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれに発生したのかの判定が可能である。この判定のために、次の式13,式14および式15に基づいて、これら各平均値W1LA,W2LAおよびW3LAの相互差E12L,E23LおよびE31Lが求められる。 Each of these average values W1LA, W2LA, and W3LA is a measurement result for the same target (the left wheel load wL for the N-axis). For example, when all the left wheel load gauges S1L, S2L, and S3L are normal, Except for the influence of the vibration force described above, the values are the same (ideally, ideally). On the other hand, when an abnormality occurs in any of the left wheel weight gauges S1L, S2L, and S3L, the average value W1LA, W2LA, or W3LA corresponding to the left wheel weight gauge S1L, S2L, or S3L where the abnormality has occurred becomes an abnormal value. That is, the average values W1LA, W2LA, and W3LA are not uniform. Therefore, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in any one of the left wheel weight gauges S1L, S2L, and S3L from the mutual comparison of the average values W1LA, W2LA, and W3LA. In some cases, it is possible to determine in which of the left wheel weight scales S1L, S2L, and S3L the abnormality has occurred. For this determination, mutual differences E12L, E23L, and E31L of these average values W1LA, W2LA, and W3LA are obtained based on the following equations 13, 14, and 15.
《式13》
E12L=|W1LA−W2LA|
<< Formula 13 >>
E12L = | W1LA-W2LA |
《式14》
E23L=|W2LA−W3LA|
<< Formula 14 >>
E23L = | W2LA-W3LA |
《式15》
E31L=|W3LA−W1LA|
<< Formula 15 >>
E31L = | W3LA-W1LA |
そして、これら各相互差E12L,E23LおよびE31Lのそれぞれが、予め設定された許容値WEと比較される。ここで例えば、各相互差E12L,E23LおよびE31Lがいずれも許容値WE以下(E12L≦WE,E23L≦WEおよびE31L≦WE)である場合には、各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれにも異常が発生していない、つまり全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lが正常である、という判定が成される。そして、各相互差E12L,E23LおよびE31Lのうち第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに関係する2つの相互差E12LおよびE31Lのそれぞれが許容値WEよりも大きく(E12L>WEおよびE31L>WE)、かつ、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに無関係な他の相互差E23Lが許容値WE以下(E23L≦WE)である場合には、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに異常が発生した、という判定が成される。さらに、第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに関係する2つの相互差E12LおよびE23Lのそれぞれが許容値WEよりも大きく(E12L>WEおよびE23L>WE)、かつ、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに無関係な他の相互差E31Lが許容値WE以下(E31L≦WE)である場合には、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに異常が発生した、という判定が成される。また、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに関係する2つの相互差E23LおよびE31Lのそれぞれが許容値WEよりも大きく(E23L>WEおよびE31L>WE)、かつ、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに無関係な他の相互差E12Lが許容値WE以下(E12L≦WE)である場合には、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した、という判定が成される。このような要領で各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lについての異常診断が行われ、特に上述の振動力による影響を受け難い精確な当該異常診断が実現される。 Then, each of these mutual differences E12L, E23L, and E31L is compared with a preset allowable value WE. Here, for example, when the mutual differences E12L, E23L, and E31L are all equal to or less than the allowable value WE (E12L ≦ WE, E23L ≦ WE and E31L ≦ WE), any of the left wheel load gauges S1L, S2L, and S3L It is also determined that no abnormality has occurred, that is, all the left side weight gauges S1L, S2L and S3L are normal. Of the mutual differences E12L, E23L, and E31L, each of the two mutual differences E12L and E31L related to the left wheel scale S1L at the first measurement position P1 is larger than the allowable value WE (E12L> WE and E31L> WE). ), And when the other difference E23L unrelated to the left wheel load gauge S1L at the first measurement position P1 is equal to or less than the allowable value WE (E23L ≦ WE), the left wheel load at the first measurement position P1. It is determined that an abnormality has occurred in the total S1L. Further, each of the two mutual differences E12L and E23L related to the left wheel scale S2L at the second measurement position P2 is larger than the allowable value WE (E12L> WE and E23L> WE), and the second measurement position P2 When the other difference E31L irrelevant to the left weight meter S2L is equal to or less than the allowable value WE (E31L ≦ WE), it is determined that an abnormality has occurred in the left wheel weight meter S2L at the second measurement position P2. Is made. Further, each of the two mutual differences E23L and E31L related to the left wheel load gauge S3L at the third measurement position P3 is larger than the allowable value WE (E23L> WE and E31L> WE), and the third measurement position P3. When the other difference E12L irrelevant to the left weight meter S3L is equal to or smaller than the allowable value WE (E12L ≦ WE), it is determined that an abnormality has occurred in the left weight meter S3L at the third measurement position P3. Is made. In this manner, abnormality diagnosis is performed for each of the left wheel load scales S1L, S2L, and S3L, and accurate abnormality diagnosis that is not easily affected by the vibration force described above is realized.
なお、上述のNの値は、操作部38による操作によって任意に変更可能とされている。このNの値が大きいほど、振動力による影響が抑制され、つまり異常診断の精度が向上し、その反面、異常が発生してから当該異常が検知されるまでの期間が長くなり、言わば応答性が低下する。一方、当該Nの値が小さいほど、異常診断の応答性が向上し、その反面、当該異常診断の精度が低下する。これらの兼ね合いを考慮して、当該Nの値が適宜に設定される。また、上述の許容値WEについても、操作部38による操作によって任意に変更可能とされている。因みに、この許容値WEが大きい値であるほど、振動力による影響を受け難く、その反面、異常が検知され難くなり、言わば異常診断の感度が低下する。一方、当該許容値WEが小さい値であるほど、異常診断の感度が向上し、その反面、振動力による影響を受け易くなる。これらの兼ね合いを考慮して、当該許容値WEもまた適宜に設定される。
Note that the value of N described above can be arbitrarily changed by an operation by the
これと同様の要領で、各右側輪重計S1R,S2RおよびS3Rについても、異常診断が行われる。ただし、その詳細な説明は、省略する。 In the same manner as this, abnormality diagnosis is also performed for each of the right wheel weight scales S1R, S2R, and S3R. However, detailed description thereof is omitted.
このような要領による各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rについての異常診断は、例えば最新の各輪重測定値W1L[1],W2L[1],W3L[1],W1R[1],W2R[1]およびW3R[1]が得られるたびに、つまり第3測定位置P3の左右各輪重計S3LおよびS3Rによる最新の各輪重測定値W3L[1]およびW3R[1]が得られるたびに、行われる。 The abnormality diagnosis for each wheel weight meter S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R according to such a procedure is performed by, for example, the latest wheel weight measurement values W1L [1], W2L [1], W3L [1], W1R. Each time [1], W2R [1] and W3R [1] are obtained, that is, the latest wheel weight measured values W3L [1] and W3R [1 by the left and right wheel weight gauges S3L and S3R at the third measurement position P3. ] Is obtained each time.
この異常診断によって、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれかに異常が発生したことが判明すると、その旨を表す警報が出力され、例えば表示部40に所定のメッセージが表示される。このメッセージには、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれに異常が発生したのかを表す言わば異常輪重計情報(例えば識別符号や配置位置)が含まれてもよい。また、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rを含む計量部30の外観(特に平面図)を模擬した模擬図が表示部40に表示され、この模擬図上で当該各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれに異常が発生したのか等の当該異常の状態(態様)が表現されてもよい。
If it is determined by the abnormality diagnosis that an abnormality has occurred in any of the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R, an alarm indicating that fact is output, and a predetermined message is displayed on the
ここで例えば図5に示すように、第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに異常が発生したとする。この場合、異常が発生した第2測定位置P2の左側輪重計S2L(による左側輪重測定値W2L)が、無効化される。そして、それ以外の正常な各輪重計S1L,S3L,S1R,S2RおよびS3R(による各輪重測定値W1L,W3L,W1R,W2RおよびW3R)のみが、有効とされ、この有効とされた各輪重計S1L,S3L,S1R,S2RおよびS3R(による各輪重測定値W1L,W3L,W1R,W2RおよびW3R)のみを用いて、つまり無効とされた第2測定位置P2の左側輪重計S2Lを除外して、軸重測定が行われ、言わば暫定的に当該軸重測定が継続される。具体的には、次の式16に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。求められた軸重最終測定値WXは、表示部40に表示され、とりわけ暫定的な軸重測定によって得られたものであることが分かるような態様で表示される。また、当該軸重最終測定値WXは、上述したメモリに記憶されると共に、必要に応じて、上述した外部装置に出力される。
Here, for example, as shown in FIG. 5, it is assumed that an abnormality has occurred in the left wheel scale S2L at the second measurement position P2. In this case, the left wheel weight meter S2L (according to the left wheel weight measurement value W2L) at the second measurement position P2 where the abnormality has occurred is invalidated. Only the other normal wheel load gauges S1L, S3L, S1R, S2R, and S3R (by the wheel load measurement values W1L, W3L, W1R, W2R, and W3R) are validated, and each validated each Using only the wheel load gauges S1L, S3L, S1R, S2R and S3R (by the wheel load measurement values W1L, W3L, W1R, W2R and W3R), that is, the left wheel load gauge S2L at the second measurement position P2 invalidated. The axle load measurement is performed by excluding the above, so that the axle load measurement is temporarily continued. Specifically, the axial load final measurement value WX is obtained based on the following equation (16). The obtained axial load final measurement value WX is displayed on the
《式16》
WX=(W1L+W3L)/2+(W1R+W2R+W3R)/3
<< Formula 16 >>
WX = (W1L + W3L) / 2 + (W1R + W2R + W3R) / 3
なお、この式16は、上述の式8に倣って、次の式17のように表される。 The equation 16 is expressed as the following equation 17 following the above equation 8.
《式17》
WX=[{wL+a・sin(ω・t1)}+{wL+a・sin(ω・t3)}]/2+[{wR+a・sin(ω・t1)}+{wR+a・sin(ω・t2)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/3
=(wL+wR)+(5/6)・a・sin(ω・t1)+(1/3)・a・sin(ω・t2)+(5/6)・a・sin(ω・t3)
<Equation 17>
WX = [{wL + a · sin (ω · t1)} + {wL + a · sin (ω · t3)}] / 2 + [{wR + a · sin (ω · t1)} + {wR + a · sin (ω · t2)} + {WR + a · sin (ω · t3)}] / 3
= (WL + wR) + (5/6) · a · sin (ω · t1) + (1/3) · a · sin (ω · t2) + (5/6) · a · sin (ω · t3)
そうすると、この式17(式16)に基づく軸重最終測定値WXの振動力による影響を表すバラツキ量Nbは、次の式18の如くNb≒2.450・αとなる。 Then, the variation amount Nb representing the influence of the vibration force of the axial load final measurement value WX based on the equation 17 (equation 16) is Nb≈2.450 · α as in the following equation 18.
《式18》
Nb=[{(5/6)・(2・α)}2+{(1/3)・(2・α)}2+{(5/6)・(2・α)}2]1/2
≒2.450・α
<< Formula 18 >>
Nb = [{(5/6) · (2 · α)} 2 + {(1/3) · (2 · α)} 2 + {(5/6) · (2 · α)} 2 ] 1 / 2
≒ 2.450 ・ α
このNb≒2.450・αというバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときのバラツキ量Nb≒2.309・α(式9参照)よりも僅かに大きいものの、上述の比較対照用の構成によるバラツキ量Nb=4・α(式7参照)よりも十分に小さい。要するに、式16(式17)に基づく軸重最終測定値WXの演算によれば、振動力による影響が十分に抑制された当該軸重最終測定値WXが得られる。 The variation amount Nb of Nb≈2.450 · α is the variation amount Nb≈2.309 · α when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R are normal (see Equation 9). Although slightly larger than the above, the variation amount Nb = 4 · α (see Equation 7) according to the above-described comparative configuration is sufficiently smaller. In short, according to the calculation of the final axial load measurement value WX based on the equation 16 (Equation 17), the final axial load measurement value WX in which the influence of the vibration force is sufficiently suppressed can be obtained.
なお、式16に基づく軸重最終測定値WXの演算に代えて、次のような演算によって、当該軸重最終測定値WXが求められてもよい。 Instead of calculating the final axle load measurement value WX based on the equation 16, the final axle load measurement value WX may be obtained by the following calculation.
まず、左右一対の輪重計22および24の両方が正常な第1測定位置P1の当該左右一対の輪重計S1LおよびS1Rに注目して、これら各輪重計S1LおよびS1Rによる各輪重測定値W1LおよびW1Rの相互差W1Dが次の式19の如く求められる。 First, paying attention to the pair of left and right wheel weights S1L and S1R at the normal first measurement position P1, both the pair of left and right wheel weight gauges 22 and 24 measure each wheel weight by each of these wheel weight meters S1L and S1R. A mutual difference W1D between the values W1L and W1R is obtained as in the following Expression 19.
《式19》
W1D=W1L−W1R
<Formula 19>
W1D = W1L-W1R
因みに、この式19に基づく相互差W1Dは、次の式20のように表される。
Incidentally, the mutual difference W1D based on the equation 19 is expressed as the following
《式20》
W1D={wL+a・sin(ω・t1)}−{wR+a・sin(ω・t1)}
=wL−wR
<<
W1D = {wL + a · sin (ω · t1)} − {wR + a · sin (ω · t1)}
= WL-wR
この式20から分かるように、当該式20(式19)に基づく相互差W1Dは、振動力による影響が排除された言わば真の左側軸重wLと真の右側軸重wRとの真の相互差(=wL−wR)である。従って、この相互差W1Dを含む次の式21によって、第2測定位置P2における輪重測定値W2Xを求めることができる。即ち、異常が発生した第2測定位置P2の左側輪重計S2Lを用いることなく、当該第2測定位置P2における輪重測定値W2Xを求める(言わば推定する)ことができる。
As can be seen from the
《式21》
W2X=2・W2R+W1D
=2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)
={wL+a・sin(ω・t2)}+{wR+a・sin(ω・t2)}
=W2L+W2R
<< Formula 21 >>
W2X = 2 ・ W2R + W1D
= 2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR)
= {WL + a · sin (ω · t2)} + {wR + a · sin (ω · t2)}
= W2L + W2R
そうすると、上述の式4に準拠する次の式22に基づいて、軸重最終測定値WXを求めることができる。
Then, the axial load final measurement value WX can be obtained based on the following
《式22》
WX=(W1X+W2X+W3X)/3
{(W1L+W1R)+(2・W2R+W1D)+(W3L+W3R)}/3
<<
WX = (W1X + W2X + W3X) / 3
{(W1L + W1R) + (2.W2R + W1D) + (W3L + W3R)} / 3
これと同様に、左右一対の輪重計22および24の両方が正常な第3測定位置P3の当該左右一対の輪重計S3LおよびS3Rにも注目して、これら各輪重計S3LおよびS3Rによる各輪重測定値W3LおよびW3Rの相互差W3Dが次の式23の如く求められる。
Similarly, paying attention to the pair of left and right wheel weights S3L and S3R at the third measurement position P3 in which both the pair of left and
《式23》
W3D=W3L−W3R
<< Formula 23 >>
W3D = W3L-W3R
この式23に基づく相互差W1Dは、次の式24のように表される。
The mutual difference W1D based on the equation 23 is expressed as the following
《式24》
W3D={wL+a・sin(ω・t3)}−{wR+a・sin(ω・t3)}
=wL−wR
<<
W3D = {wL + a · sin (ω · t3)} − {wR + a · sin (ω · t3)}
= WL-wR
この式24から分かるように、当該式24(式23)に基づく相互差W3Dもまた、振動力による影響が排除された真の左側軸重wLと真の右側軸重wRとの真の相互差である。従って、この相互差W3Dを含む次の式25によって、異常が発生した第2測定位置P2の左側輪重計S2Lを用いることなく、当該第2測定位置P2における輪重測定値W2Xを求めることができる。
As can be seen from the
《式25》
W2X=2・W2R+W3D
=2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)
=W2L+W2R
<< Formula 25 >>
W2X = 2 ・ W2R + W3D
= 2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR)
= W2L + W2R
そうすると、上述の式22と同様の次の式26に基づいて、軸重最終測定値WXを求めることができる。
Then, the axial load final measurement value WX can be obtained based on the following equation 26 similar to the
《式26》
WX=(W1X+W2X+W3X)/3
{(W1L+W1R)+(2・W2R+W3D)+(W3L+W3R)}/3
<< Formula 26 >>
WX = (W1X + W2X + W3X) / 3
{(W1L + W1R) + (2.W2R + W3D) + (W3L + W3R)} / 3
そこで、上述の式19(式20)に基づく相互差W1Dと、式23(式24)に基づく相互差W3Dと、の平均である平均相互差WDが、次の式27の如く求められる。この平均相互差WDは、振動力以外の様々なノイズ(特に微小なランダムノイズ)による影響が抑制された値となる。 Therefore, an average mutual difference WD, which is an average of the mutual difference W1D based on the above-described formula 19 (formula 20) and the mutual difference W3D based on the formula 23 (formula 24), is obtained as in the following formula 27. This average mutual difference WD is a value in which the influence of various noises (particularly minute random noise) other than the vibration force is suppressed.
《式27》
WD=(W1D+W3D)/2
=wL−wR
<< Formula 27 >>
WD = (W1D + W3D) / 2
= WL-wR
そして、上述の式21ならびに式25に準拠する次の式28に基づいて、第2測定位置P2における輪重測定値W2Xが求められる。 The wheel load measurement value W2X at the second measurement position P2 is obtained based on the following expression 28 based on the above-described expression 21 and expression 25.
《式28》
W2X=2・W2R+WD
=2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)
=W2L+W2R
<< Formula 28 >>
W2X = 2 ・ W2R + WD
= 2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR)
= W2L + W2R
さらに、上述の式22ならびに式26と同様の次の式29に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。
Furthermore, the axial load final measurement value WX is obtained based on the following equation 29 similar to the above-described
《式29》
WX=(W1X+W2X+W3X)/3
{(W1L+W1R)+(2・W2R+WD)+(W3L+W3R)}/3
<< Formula 29 >>
WX = (W1X + W2X + W3X) / 3
{(W1L + W1R) + (2.W2R + WD) + (W3L + W3R)} / 3
この式29に基づく軸重最終測定値WXは、次の式30のように表される。
The axial load final measurement value WX based on the equation 29 is expressed as the following
《式30》
WX=[{wL+a・sin(ω・t1)}+{wR+a・sin(ω・t1)}+2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)+{wL+a・sin(ω・t3)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/3
=(wL+wR)+{2・a・sin(ω・t1)+2・a・sin(ω・t2)+2・a・sin(ω・t3)}/3
<<
WX = [{wL + a · sin (ω · t1)} + {wR + a · sin (ω · t1)} + 2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR) + {wL + a · sin (ω · t3)} + {wR + a · sin (ω · t3)}] / 3
= (WL + wR) + {2 · a · sin (ω · t1) + 2 · a · sin (ω · t2) + 2 · a · sin (ω · t3)} / 3
この式30から分かるように、当該式30(式29)に基づく軸重最終測定値WXは、結果的に、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときの上述の式8(式4)に基づく輪重最終測定値WXと同じになる。従って、当該式29に基づく軸重最終測定値WXの上述した振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときと同じNb=2.309・α(式9参照)となる。即ち、この式29に基づく演算によれば、振動力による影響に対して、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときと同程度の抑制効果が得られる。このことを鑑みると、より精確な軸重最終測定値WXを得るには、上述の式16に基づく演算よりも、この式29に基づく演算の方が、好適である。
As can be seen from
なお、第2測定位置P2の左側輪重計S2L以外のいずれか1台の輪重計S1L,S3L,S1R,S2RまたはS3Rに異常が発生した場合も、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに異常が発生した場合と同様の要領で軸重最終測定値WXが求められる。 It should be noted that even if an abnormality occurs in any one of the wheel weight gauges S1L, S3L, S1R, S2R or S3R other than the left wheel weight gauge S2L at the second measurement position P2, the left wheel weight at the second measurement position P2 is also detected. The axial load final measurement value WX is obtained in the same manner as when an abnormality has occurred in the total S2L.
さらに、本実施形態では、この暫定的な軸重測定が行われているときにも、つまり例えば図5に示した如く第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに異常が発生しているときにも、当該暫定的な軸重測定に用いられている有効(正常)な各輪重計S1L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rについて、異常診断が行われる。 Further, in the present embodiment, even when this temporary axle load measurement is performed, that is, when an abnormality occurs in the left wheel load gauge S2L at the second measurement position P2, for example, as shown in FIG. In addition, abnormality diagnosis is performed for each of the effective (normal) wheel scales S1L, S3L, S1R, S2R, and S3R used for the provisional axle load measurement.
具体的には、有効な各輪重計S1L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちの右側の各輪重計S1R,S2RおよびS3Rについては、上述と同じ要領で異常診断が行われる。一方、左側の各輪重計S1LおよびS3Lについては、上述の要領による異常診断が不可能であるので、別の要領で当該異常診断が行われる。 Specifically, abnormality diagnosis is performed in the same manner as described above for each of the right wheel load gauges S1R, S3L, S1R, S2R, and S3R. On the other hand, for each of the wheel scales S1L and S3L on the left side, since the abnormality diagnosis according to the above-described procedure is impossible, the abnormality diagnosis is performed according to another procedure.
まず、診断対象である各左側輪重計S1LおよびS3Lの両方に関係する上述の式15に基づく相互差E31L(=|W3LA−W1LA|)と、上述の許容値WEと、の比較が成される。ここで例えば、当該相互差E31Lが許容値WE以下(E31≦WE)である場合には、これら各左側輪重計S1LおよびS3Lはいずれも正常である、と判定される。これとは反対に、当該相互差E31Lが許容値WEよりも大きい(E31>WE)場合には、各左側輪重計S1LおよびS3Lのいずれかに異常が発生したものと、判定される。ただしこの時点では、当該各左側輪重計S1LおよびS3Lのいずれに異常が発生したのかは不明である。そこで、もう片側の、つまり右側の、各輪重計S1R,S2RおよびS3Rによる各輪重測定値W1R,W2RおよびW3Rを利用して、当該各左側輪重計S1LおよびS3Lのいずれに異常が発生したのかの判定が成される。 First, a comparison is made between the mutual difference E31L (= | W3LA−W1LA |) based on the above-described equation 15 relating to both the left-side wheel load gauges S1L and S3L to be diagnosed and the above-described allowable value WE. The Here, for example, when the mutual difference E31L is equal to or less than the allowable value WE (E31 ≦ WE), it is determined that each of the left wheel weight gauges S1L and S3L is normal. On the other hand, when the mutual difference E31L is larger than the allowable value WE (E31> WE), it is determined that an abnormality has occurred in any one of the left wheel load gauges S1L and S3L. However, at this time, it is unclear which of the left wheel weight scales S1L and S3L has an abnormality. Therefore, an abnormality occurs in each of the left-side wheel load gauges S1L and S3L using the wheel weight measurement values W1R, W2R, and W3R of the other wheel load gauges S1R, S2R, and S3R on the other side. A determination is made as to whether or not
そのために、各左側輪重計S1LおよびS3Lに対応する上述の各シフトレジスタSR1L(図4(a)参照)およびSR3L(図4(c)参照)に記憶されている各M軸分(つまり全て)の左側輪重測定値W1L[1]〜W1L[M]およびW3L[1]〜W3L[M]それぞれの平均値W1LA’およびW3LA’が、次の式31および式32の如く求められる。
Therefore, for each M-axis (that is, all) stored in each of the shift registers SR1L (see FIG. 4A) and SR3L (see FIG. 4C) corresponding to the left wheel load gauges S1L and S3L. ) Of the left wheel load measurement values W1L [1] to W1L [M] and W3L [1] to W3L [M], respectively, are obtained as shown in the following Expression 31 and
《式31》
W1LA’=ΣW1L[m]/M where m=1〜M
<< Formula 31 >>
W1LA ′ = ΣW1L [m] / M where m = 1 to M
《式32》
W3LA’=ΣW3L[m]/M where m=1〜M
<<
W3LA ′ = ΣW3L [m] / M where m = 1 to M
併せて、各左側輪重計S1LおよびS3Lと対を成す右側の各輪重計S1RおよびS3Rに対応するシフトレジスタSR1R(図4(d)参照)およびSR3R(図4(f)参照)に記憶されている各M軸分の右側輪重測定値W1R[1]〜W1R[M]およびW3R[1]〜W3R[M]それぞれの平均値W1RA’およびW3RA’が、次の式33および式34の如く求められる。
In addition, the shift registers SR1R (see FIG. 4 (d)) and SR3R (see FIG. 4 (f)) corresponding to the right wheel scales S1R and S3R paired with the left wheel scales S1L and S3L are stored. The average values W1RA ′ and W3RA ′ of the right wheel load measurement values W1R [1] to W1R [M] and W3R [1] to W3R [M] for each M-axis are expressed by the following
《式33》
W1RA’=ΣW1R[m]/M where m=1〜M
<< Formula 33 >>
W1RA ′ = ΣW1R [m] / M where m = 1 to M
《式34》
W3RA’=ΣW3R[m]/M where m=1〜M
<<
W3RA ′ = ΣW3R [m] / M where m = 1 to M
ここで例えば、第1測定位置P1の左右各輪重計S1LおよびS1Rに対応する各平均値W1LA’およびW1RA’に注目すると、これら各平均値W1LA’およびW1RA’は、M軸という複数の車軸分の左右各輪重測定値W1L[1]〜W1L[M]およびW1R[1]〜W1R[M]それぞれの平均であることから、個々の車軸mの左右各輪重wLおよびwRに多少の差異があるとしても、互いに略等価となる。従って、上述の如く各左側輪重計S1LおよびS3Lのいずれかに異常が発生した場合には、これら各平均値W1LA’およびW1RA’の相互比較から、当該各左側輪重計S1LおよびS3Lのうちの少なくとも第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについて異常が発生していないかどうかを判定することができる。そのために、次の式35に基づいて、当該各平均値W1LA’およびW1RA’の相互差E1LR’が求められる。 Here, for example, when attention is paid to the respective average values W1LA ′ and W1RA ′ corresponding to the left and right wheel scales S1L and S1R at the first measurement position P1, each of the average values W1LA ′ and W1RA ′ includes a plurality of axles called M-axis. The left and right wheel weight measurements W1L [1] to W1L [M] and W1R [1] to W1R [M] are averages of the minute, so that there is a slight difference between the left and right wheel weights wL and wR of the individual axle m. Even if there is a difference, they are substantially equivalent to each other. Therefore, when an abnormality occurs in any one of the left wheel load gauges S1L and S3L as described above, from the mutual comparison of the average values W1LA ′ and W1RA ′, the left wheel load gauges S1L and S3L It can be determined whether or not an abnormality has occurred in at least the left wheel scale S1L at the first measurement position P1. For this purpose, a mutual difference E1LR ′ between the average values W1LA ′ and W1RA ′ is obtained based on the following Expression 35.
《式35》
E1LR’=|W1LA’−W1RA’|
<< Formula 35 >>
E1LR ′ = | W1LA′−W1RA ′ |
そして、この式35に基づく平均値E1LR’は、予め設定された許容値WE’と比較される。その結果、当該平均値E1LR’が許容値WE’以下(E1LR’≦WE’)である場合には、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lは正常である、と判定される。これとは反対に、当該平均値E1LR’が許容値WE’よりも大きい(E1LR’>WE’)場合には、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに異常が発生したものと、判定される。 Then, the average value E1LR ′ based on the equation 35 is compared with a preset allowable value WE ′. As a result, when the average value E1LR ′ is equal to or less than the allowable value WE ′ (E1LR ′ ≦ WE ′), it is determined that the left wheel scale S1L at the first measurement position P1 is normal. On the other hand, when the average value E1LR ′ is larger than the allowable value WE ′ (E1LR ′> WE ′), it is determined that an abnormality has occurred in the left wheel scale S1L at the first measurement position P1. Is done.
これと同様に、第3測定位置P3の左右各輪重計S3LおよびS3Rに対応する各平均値W3LA’およびW3RA’の相互差E3LR’が、次の式36に基づいて求められる。
Similarly, the mutual difference E3LR ′ between the average values W3LA ′ and W3RA ′ corresponding to the left and right wheel scales S3L and S3R at the third measurement position P3 is obtained based on the following
《式36》
E3LR’=|W3LA’−W3RA’|
<<
E3LR ′ = | W3LA′−W3RA ′ |
そして、この式36に基づく平均値E3LR’もまた、上述の許容値WE’と比較される。その結果、当該平均値E3LR’が許容値WE’以下(E3LR’≦WE’)である場合には、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lは正常である、と判定される。これとは反対に、当該平均値E3LR’が許容値WE’よりも大きい(E3LR’>WE’)場合には、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生したものと、判定される。
Then, the average value E3LR ′ based on the
なお、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについての異常診断に関して、上述の式33ならびに式34に準拠する次の式37に基づいて、第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに対応する平均値W2RA’が求められ、この式37に基づく平均値W2RA’と、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに対応する上述の式31に基づく平均値W1LA’と、の相互比較から、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについての異常診断を行うこともできる。
It should be noted that the abnormality diagnosis for the left weighing scale S1L at the first measurement position P1 corresponds to the right weighing scale S2R at the second measurement position P2 based on the following expression 37 based on the above-described Expression 33 and
《式37》
W2RA’=ΣW2R[m]/M where m=1〜M
<< Formula 37 >>
W2RA ′ = ΣW2R [m] / M where m = 1 to M
しかし、この式37に基づく平均値W2RA’と、上述の式31に基づく平均値W1LA’とは、第1測定位置P1および第2測定位置P2という互いに異なる位置で得られた各左側輪重測定値W1LおよびW2Lに基づくものであるので、上述した振動力による影響を多少なりとも受ける。従って、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについての異常診断に関しては、上述の如く当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに対応する式31に基づく平均値W1LA’と、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lと対を成す第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに対応する式33に基づく平均値W1RA’と、の相互比較から行われるのが、望ましい。このことは、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lについての異常診断に関しても、同様である。 However, the average value W2RA ′ based on the expression 37 and the average value W1LA ′ based on the expression 31 described above are the left wheel load measurements obtained at different positions, ie, the first measurement position P1 and the second measurement position P2. Since it is based on the values W1L and W2L, it is somewhat affected by the vibration force described above. Accordingly, regarding the abnormality diagnosis for the left wheel scale S1L at the first measurement position P1, as described above, the average value W1LA ′ based on the equation 31 corresponding to the left wheel scale S1L at the first measurement position P1, and the first It is desirable that this is carried out by mutual comparison with an average value W1RA ′ based on the equation 33 corresponding to the right wheel weight meter S1R of the first measurement position P1 paired with the left wheel weight meter S1L of the one measurement position P1. The same applies to the abnormality diagnosis for the left wheel scale S3L at the third measurement position P3.
また例えば、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに対応する式31に基づく平均値W1LA’は、上述の式10に基づく平均値W1LAに比べて、M軸という(N軸よりも)多数の車軸分の左側輪重測定値W1L[1]〜W1L[M]の平均であるので、振動力による影響がさらに抑制されている。この第1測定位置P1の左側輪重計S1Lと対を成す第1測定位置P1の右側輪重計W1Rに対応する式33に基づく平均値W1RA’についても、同様である。従って、これら各平均値W1LA’およびW1RA’の相互比較から第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについての異常診断が行われることで、より精確な当該異常診断が実現される。なお、式10に基づく平均値W1LAと、当該式10に準拠する第1測定位置P1の右側輪重計W1Rに対応する平均値W11RA(=ΣW1R[n]/N)と、の相互比較から第1測定位置P1の左側輪重計S1Lについての異常診断が行われてもよい。ただし、この場合は、振動力による影響が多少大きくなる。このことは、第3測定位置P2の左側輪重計S3Lについての異常診断に関しても、同様である。また、ここで言う許容値WE’も、操作部38による操作によって任意に変更可能とされている。
In addition, for example, the average value W1LA ′ based on the formula 31 corresponding to the left wheel scale S1L at the first measurement position P1 is called M-axis (more than the N-axis) compared to the average value W1LA based on the
この異常診断によって例えば、有効な各輪重計S1L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれかに異常が発生したことが判明すると、その旨を表す警報が出力される。なお、この言わば新たな異常が発生していない場合には、そのまま上述の要領による暫定的な軸重測定が継続される。 For example, if the abnormality diagnosis reveals that an abnormality has occurred in any of the effective wheel scales S1L, S3L, S1R, S2R, and S3R, an alarm indicating that fact is output. In this case, if no new abnormality has occurred, provisional axle load measurement according to the above-described procedure is continued as it is.
ここで例えば、図6に示すように、第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに新たな異常が発生した、つまり先に異常が発生した第2測定位置P2の左側輪重計S2Lと合わせて2台の左側輪重計S1LおよびS2Lに異常が発生した、とする。この場合も、異常が発生した各左側輪重計S1LおよびS2Lを除外して、暫定的な軸重測定の継続が試みられる。具体的には例えば、次の式38に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる、とする。
Here, for example, as shown in FIG. 6, a new abnormality has occurred in the left wheel weight meter S1L at the first measurement position P1, that is, the left wheel weight meter S2L at the second measurement position P2 where the abnormality has occurred first is combined. It is assumed that an abnormality has occurred in the two left-hand side weight gauges S1L and S2L. Also in this case, tentative continuation of the axle load measurement is attempted except for the left wheel weight gauges S1L and S2L in which an abnormality has occurred. Specifically, for example, it is assumed that the axial load final measurement value WX is obtained based on the following
《式38》
WX=W3L+(W1R+W2R+W3R)/3
<<
WX = W3L + (W1R + W2R + W3R) / 3
なお、この式16は、次の式39のように表される。 The equation 16 is expressed as the following equation 39.
《式39》
WX={wL+a・sin(ω・t3)}+[{wR+a・sin(ω・t1)}+{wR+a・sin(ω・t2)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/3
=(wL+wR)+(1/3)・a・sin(ω・t1)+(1/3)・a・sin(ω・t2)+(4/3)・a・sin(ω・t3)
<< Formula 39 >>
WX = {wL + a · sin (ω · t3)} + [{wR + a · sin (ω · t1)} + {wR + a · sin (ω · t2)} + {wR + a · sin (ω · t3)}] / 3
= (WL + wR) + (1/3) · a · sin (ω · t1) + (1/3) · a · sin (ω · t2) + (4/3) · a · sin (ω · t3)
そうすると、この式39(式38)に基づく軸重最終測定値WXの振動力による影響を表すバラツキ量Nbは、次の式40の如くNb≒2.828・αとなる。
Then, the variation amount Nb representing the influence of the vibration force of the axial load final measurement value WX based on the equation 39 (equation 38) is Nb≈2.828 · α as in the following
《式40》
Nb=[{(1/3)・(2・α)}2+{(1/3)・(2・α)}2+{(4/3)・(2・α)}2]1/2
≒2.828・α
<<
Nb = [{(1/3) · (2 · α)} 2 + {(1/3) · (2 · α)} 2 + {(4/3) · (2 · α)} 2 ] 1 / 2
≒ 2.828 ・ α
このNb≒2.828・αというバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときのバラツキ量Nb≒2.309・α(式9参照)よりも大きく、ゆえに、式38(式39)に基づく演算では、振動力による影響を十分に抑制することができない、と思われる。そこで、次の演算が採用される。 The variation amount Nb of Nb≈2.828 · α is the variation amount Nb≈2.309 · α when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal (see Equation 9). Therefore, it seems that the calculation based on Expression 38 (Expression 39) cannot sufficiently suppress the influence of the vibration force. Therefore, the following calculation is adopted.
即ち、左右一対の輪重計22および24の両方が正常な第3測定位置P3の当該左右一対の輪重計S3LおよびS3Rに注目して、これら各輪重計S3LおよびS3Rによる各輪重測定値W3LおよびW3Rの相互差W3Dが、上述の式23に基づいて求められる。そして、上述の式25に準拠する次の式41に基づいて、第1測定位置P1における軸重測定値W1Xが求められる。
That is, paying attention to the pair of left and right wheel weights S3L and S3R at the third measurement position P3 in which both the pair of left and
《式41》
W1X=2・W1R+W3D
=2・{wR+a・sin(ω・t1)}+(wL−wR)
=W1L+W1R
<< Formula 41 >>
W1X = 2 ・ W1R + W3D
= 2 · {wR + a · sin (ω · t1)} + (wL−wR)
= W1L + W1R
併せて、上述の式25に基づいて、第2測定値P2における軸重測定値W2Xが求められる。その上で、上述の式26と同様の次の式42に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。 In addition, the axial load measurement value W2X in the second measurement value P2 is obtained based on the above-described Expression 25. After that, the axial load final measurement value WX is obtained based on the following equation 42 similar to the equation 26 described above.
《式42》
WX=(W1X+W2X+W3X)/3
={(2・W1R+W3D)+(2・W2R+W3D)+(W3L+W3R)}/3
<< Formula 42 >>
WX = (W1X + W2X + W3X) / 3
= {(2.W1R + W3D) + (2.W2R + W3D) + (W3L + W3R)} / 3
この式42に基づく軸重最終測定値WXは、次の式43のように表される。 The axial load final measurement value WX based on the equation 42 is expressed as the following equation 43.
《式43》
WX=[2・{wR+a・sin(ω・t1)}+(wL−wR)+2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)+{wL+a・sin(ω・t3)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/3
=(wL+wR)+{2・a・sin(ω・t1)+2・a・sin(ω・t2)+2・a・sin(ω・t3)}/3
<< Formula 43 >>
WX = [2 · {wR + a · sin (ω · t1)} + (wL−wR) + 2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR) + {wL + a · sin (ω · t3)} + {WR + a · sin (ω · t3)}] / 3
= (WL + wR) + {2 · a · sin (ω · t1) + 2 · a · sin (ω · t2) + 2 · a · sin (ω · t3)} / 3
この式43から分かるように、当該式43(式42)に基づく軸重最終測定値WXは、結果的に、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときの上述の式8(式4)に基づく輪重最終測定値WXと同じになる。従って、当該式42に基づく軸重最終測定値WXの振動力ノイズa・sin(ω・t)によるバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときと同じNb=2.309・α(式9参照)となる。即ち、この式42に基づく演算によれば、振動力による影響に対して、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときと同程度の抑制効果が得られる。ゆえに、当該式42に基づく演算によって、軸重最終測定値WXが求められ、つまり暫定的な軸重測定が継続される。そして、この暫定的な軸重測定により求められた軸重最終測定値WXは、表示部40に表示され、とりわけ当該暫定的な軸重測定によるものであることが分かる態様で表示される。また、当該軸重最終測定値WXは、上述の如くメモリに記憶されると共に、必要に応じて、図示しない外部装置に出力される。
As can be seen from the equation 43, the axial load final measured value WX based on the equation 43 (equation 42) results when all the wheel load gauges S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal. This is the same as the wheel load final measurement value WX based on the above-described Expression 8 (Expression 4). Therefore, the variation amount Nb due to the vibration force noise a · sin (ω · t) of the axial load final measurement value WX based on the equation 42 is normal in all wheel load gauges S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R. Nb = 2.309 · α (see Equation 9), which is the same as when there is. That is, according to the calculation based on the equation 42, the same effect as that when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal can be obtained with respect to the influence of the vibration force. . Therefore, the axial load final measurement value WX is obtained by the calculation based on the equation 42, that is, the temporary axial load measurement is continued. Then, the final axial weight measurement value WX obtained by the provisional axial weight measurement is displayed on the
なお、第1測定位置P1の左側輪重計S2Lではなく、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した場合にも、つまり第2測定位置P2および第3測定位置P3の各左側輪重計S2LおよびS3Lに異常が発生した場合にも、同様の要領で軸重最終測定値WXが求められる。また、左側の全ての輪重計S1L,S2LおよびS3Lが正常であり、右側の各輪重計S1R,S2RおよびS3Rのうちの2台に異常が発生した場合にも、同様の要領で軸重最終測定値WXが求められる。さらに、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3のいずれか1箇所において、左右各輪重計22および24の両方が正常であり、他の1箇所において、左輪重計22に異常が発生し、さらに他の1箇所において、右輪重計24に異常が発生した場合にも、同様の要領で軸重最終測定値WXが求められる。要するに、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3のいずれか1箇所において、左右各輪重計22および24の両方が正常であり、残りの2箇所のそれぞれにおいて、左右各輪重計22および24のいずれか一方に異常が発生した場合にも、同様の要領で暫定的な軸重測定が行われる。
It should be noted that not only the left weighing scale S2L at the first measurement position P1 but also the left weighing scale S3L at the third measurement position P3 has an abnormality, that is, each of the second measurement position P2 and the third measurement position P3. Even when an abnormality occurs in the left wheel load gauges S2L and S3L, the final axle load measurement value WX is obtained in the same manner. Also, when all the wheel scales S1L, S2L and S3L on the left side are normal and abnormality occurs in two of the right wheel scales S1R, S2R and S3R, the axle load is also similar in the same manner. A final measurement value WX is determined. Furthermore, both the left and right wheel weight scales 22 and 24 are normal at any one of the first to third measurement positions P1, P2, and P3, and the left
そして、この状態で暫定的な軸重測定が行われているときにも、つまり例えば図6に示した如く第1測定位置P1および第2測定位置P2の2台の左側輪重計S1LおよびS2Lに異常が発生しているときにも、当該暫定的な軸重測定に用いられている有効な各輪重計S3L,S1R,S2RおよびS3Rについて、異常診断が行われる。 Even when provisional axle load measurement is performed in this state, that is, as shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. 6, the two left wheel load gauges S1L and S2L at the first measurement position P1 and the second measurement position P2. Even when an abnormality occurs, abnormality diagnosis is performed for each of the effective wheel load gauges S3L, S1R, S2R, and S3R used for the provisional axle load measurement.
具体的には、有効な各輪重計S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちの右側の各輪重計S1R,S2RおよびS3Rについては、上述と同じ要領で異常診断が行われる。一方、左側の正常な輪重計S3Lについては、次の要領で異常診断が行われる。 Specifically, abnormality diagnosis is performed in the same manner as described above for each of the right wheel weight scales S1R, S2R, and S3R among the valid wheel weight scales S3L, S1R, S2R, and S3R. On the other hand, for the normal wheel scale S3L on the left side, abnormality diagnosis is performed in the following manner.
即ち、上述の式32に基づいて、診断対象である左側輪重計S3Lに対応する平均値W3LA’が求められる。併せて、上述の式34に基づいて、当該診断対象である左側輪重計S3Lと対を成す第3測定位置P3の右側輪重計S3Rに対応する平均値W3RA’が求められる。そして、これら各平均値W3LA’およびW3RA’の相互差E3LR’が、上述の式36に基づいて求められる。
That is, the average value W3LA ′ corresponding to the left wheel load scale S3L to be diagnosed is obtained based on the
併せて、他の右側輪重計S1LおよびS2Lの一方、例えば第1測定位置P1の右側輪重計S1L、に対応する平均値W1RA’が、上述の式33に基づいて求められる。そして、この式33に基づく平均値W1RA’と、診断対象である左側輪重計S3Lに対応する上述の式32に基づく平均値S3LA’と、の相互差E31LR’が、上述の式36に準拠する次の式44に基づいて求められる。
In addition, an average value W1RA ′ corresponding to one of the other right wheel weight scales S1L and S2L, for example, the right wheel weight scale S1L at the first measurement position P1, is obtained based on the above-described Expression 33. Then, the difference E31LR ′ between the average value W1RA ′ based on the equation 33 and the average value S3LA ′ based on the
《式44》
E31LR’=|W3LA’−W1RA’|
<< Formula 44 >>
E31LR ′ = | W3LA′−W1RA ′ |
そして、この式44に基づく相互差E31LR’と、上述の式36に基づく相互差E3LR’と、のそれぞれが、上述した許容値WE’と比較される。この比較において例えば、これら各相互差E3LR’およびE31LR’の両方がいずれも許容値WE’よりも大きい(E3LR’>WE,E31LR’>WE)場合に、診断対象である左側輪重計S3Lに異常が発生した、と判定される。因みに、これら各相互差E3LR’およびE31LR’の両方がいずれも許容値WE’以下(E3LR’≦WE,E31LR’≦WE)である場合には、少なくとも診断対象である左側輪重計S3Lについては正常であることになる。また、当該各相互差E3LR’およびE31LR’の一方、例えば式36に基づく相互差E3LR’が、許容値WE’よりも大きく(E3LR’>WE’)、かつ、他方の、つまり式44に基づく、相互差E31LR’が、許容値WE’以下(E31LR’≦WE’)である場合には、第3測定位置P3の右側輪重計S3Rに異常が発生したことになる。そして、式36に基づく相互差E3LR’が許容値WE’以下(E3LR’≦WE’)であり、かつ、式44に基づく相互差E31LR’が許容値WE’よりも大きい(E31LR’>WE’)場合には、第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに異常が発生したことになる。なお、式44に代えて、第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに対応する上述の式37に基づく平均値W2RA’と、診断対象である左側輪重計S3Lに対応する上述の式32に基づく平均値W3LA’と、の相互差E32LR’を求めるための次の式45が採用されてもよい。
Then, each of the mutual difference E31LR ′ based on the equation 44 and the mutual difference E3LR ′ based on the
《式45》
E32LR’=|W3LA’−W2RA’|
<< Formula 45 >>
E32LR ′ = | W3LA′−W2RA ′ |
この異常診断によって例えば、有効な各輪重計S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれかに異常が発生したことが判明すると、その旨を表す警報が出力される。なお、新たな異常が発生していない場合には、以前と同じ要領で暫定的な軸重測定が継続される。 For example, when the abnormality diagnosis reveals that an abnormality has occurred in any of the effective wheel scales S3L, S1R, S2R, and S3R, an alarm indicating that fact is output. If no new abnormality has occurred, provisional axle load measurement is continued in the same manner as before.
ここで例えば、図7に示すように、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに新たな異常が発生した、つまり先に異常が発生した第1測定位置P1および第2測定位置P2の各左側輪重計S1LおよびS2Lと合わせて第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lに異常が発生した、とする。この場合は、左側輪重wLを測定することができないので当然に、精確な軸重最終測定値WXを求めることができない。従って、即座に軸重測定が停止される。併せて、上述の警報として、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む当該警報が出力される。 Here, for example, as shown in FIG. 7, each of the first measurement position P1 and the second measurement position P2 in which a new abnormality has occurred in the left wheel scale S3L at the third measurement position P3, that is, the abnormality has occurred first. It is assumed that an abnormality has occurred in all the left wheel weight gauges S1L, S2L and S3L in the first to third measurement positions P1, P2 and P3 together with the left wheel weight gauges S1L and S2L. In this case, since the left wheel load wL cannot be measured, it is naturally impossible to obtain an accurate axial load final measurement value WX. Accordingly, the axial load measurement is immediately stopped. In addition, as the above-described alarm, the alarm including information indicating that the axle load measurement is impossible, information prompting prompt repair, and the like are output.
このことは、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の全ての右側輪重計S1R,S2RおよびS3Rに異常が発生した場合も、同様である。即ち、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lに異常が発生するか、若しくは、当該第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の全ての右側輪重計S1R,S2RおよびS3Rに異常が発生した場合には、即座に軸重測定が停止されると共に、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報が出力される。 The same applies to the case where an abnormality occurs in all the right wheel weight gauges S1R, S2R, and S3R at the first to third measurement positions P1, P2, and P3. That is, abnormality occurs in all the left wheel weight gauges S1L, S2L, and S3L at the first to third measurement positions P1, P2, and P3, or the first to third measurement positions P1, P2 are detected. If all the right wheel weights S1R, S2R, and S3R of P3 and P3 are abnormal, the axle load measurement is immediately stopped, information indicating that the axle load measurement is impossible, and prompt repairs. An alarm including information for prompting is output.
図6に戻って、当該図6に示す状態から、例えば図8に示すように、第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに異常が発生した、つまり第1測定位置P1の左右各輪重計S1LおよびS1Rの両方に異常が発生した、とする。この場合は、当該第1測定位置P1において左右各輪重wLおよびwRを測定することができず、つまり当該第1測定位置P1における軸重測定値W1Xを求めることができないので、精確な軸重最終測定値WXを求めることができない。例えば、次の式46に基づいて、軸重最終測定値WXが求められることを、想定する。 Returning to FIG. 6, from the state shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. 8, an abnormality has occurred in the right wheel weight meter S1R at the first measurement position P1, that is, the left and right wheel weights at the first measurement position P1. It is assumed that an abnormality has occurred in both S1L and S1R in total. In this case, the left and right wheel loads wL and wR cannot be measured at the first measurement position P1, that is, the axle load measurement value W1X at the first measurement position P1 cannot be obtained. The final measured value WX cannot be obtained. For example, it is assumed that the final axial load measurement value WX is obtained based on the following equation 46.
《式46》
WX=W3L+(W2R+W3R)/2
<< Formula 46 >>
WX = W3L + (W2R + W3R) / 2
この式46は、次の式47のように表される。 This expression 46 is expressed as the following expression 47.
《式47》
WX={wL+a・sin(ω・t3)}+[{wR+a・sin(ω・t2)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/2
=(wL+wR)+(1/2)・a・sin(ω・t2)+(3/2)・a・sin(ω・t3)
<< Formula 47 >>
WX = {wL + a · sin (ω · t3)} + [{wR + a · sin (ω · t2)} + {wR + a · sin (ω · t3)}] / 2
= (WL + wR) + (1/2) · a · sin (ω · t2) + (3/2) · a · sin (ω · t3)
そうすると、この式47(式46)に基づく軸重最終測定値WXの振動力による影響を表すバラツキ量Nbは、次の式48の如くNb≒3.162・αとなる。 Then, the variation amount Nb representing the influence of the vibration force on the axial load final measurement value WX based on the equation 47 (equation 46) is Nb≈3.162 · α as in the following equation 48.
《式48》
Nb=[{(1/2)・(2・α)}2+{(3/2)・(2・α)}2]1/2
≒3.162・α
<< Formula 48 >>
Nb = [{(1/2) · (2 · α)} 2 + {(3/2) · (2 · α)} 2 ] 1/2
≒ 3.162 ・ α
このNb≒3.162・αというバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときのバラツキ量Nb≒2.309・α(式9参照)よりもかなり大きい。従って、式46(式47)に基づく演算では、振動力による影響を十分に抑制することができない。 The variation amount Nb of Nb≈3.162 · α is the variation amount Nb≈2.309 · α when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal (see Equation 9). Considerably larger than. Therefore, the calculation based on Expression 46 (Expression 47) cannot sufficiently suppress the influence of the vibration force.
これとは別の演算として、例えば上述の式23に基づいて、第3測定位置P3の左右各輪重計S3LおよびS3Rによる各輪重測定値W3LおよびW3Rの相互差W3Dが求められ、さらに、この相互差W3Dを含む上述の式25に基づいて、第2測定位置P2における軸重測定値W2Xが求められる、とする。併せて、上述の式3に基づいて、第3測定位置P3における軸重測定値W3Xが求められる、とする。その上で、これら第2測定値P2における軸重測定値W2Xと第3測定位置P3における軸重測定値W3Xとの平均によって、つまり次の式49に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる、とする。 As another calculation, for example, based on Equation 23 described above, the mutual difference W3D between the respective wheel weight measured values W3L and W3R by the left and right wheel weight meters S3L and S3R at the third measurement position P3 is obtained. It is assumed that the axial load measurement value W2X at the second measurement position P2 is obtained based on the above-described Expression 25 including the mutual difference W3D. In addition, it is assumed that the axial weight measurement value W3X at the third measurement position P3 is obtained based on the above-described Expression 3. Then, the final axial load measurement value WX is obtained by averaging the axial load measurement value W2X at the second measurement value P2 and the axial load measurement value W3X at the third measurement position P3, that is, based on the following equation 49. Suppose that
《式49》
WX=(W2X+W3X)/2
={(2・W2R+W3D)+(W3L+W3R)}/2
<< Formula 49 >>
WX = (W2X + W3X) / 2
= {(2.W2R + W3D) + (W3L + W3R)} / 2
この式49に基づく軸重最終測定値WXは、次の式50のように表される。 The axial load final measurement value WX based on the equation 49 is expressed as the following equation 50.
《式50》
WX=[2・{wR+a・sin(ω・t2)}+(wL−wR)+{wL+a・sin(ω・t3)}+{wR+a・sin(ω・t3)}]/2
=(wL+wR)+a・sin(ω・t2)+a・sin(ω・t3)
<< Formula 50 >>
WX = [2 · {wR + a · sin (ω · t2)} + (wL−wR) + {wL + a · sin (ω · t3)} + {wR + a · sin (ω · t3)}] / 2
= (WL + wR) + a · sin (ω · t2) + a · sin (ω · t3)
そうすると、この式50(式49)に基づく軸重最終測定値WXの振動力による影響を表すバラツキ量Nbは、次の式51の如くNb≒2.828・αとなる。 Then, the variation amount Nb representing the influence of the vibration force on the axial load final measurement value WX based on the formula 50 (formula 49) is Nb≈2.828 · α as shown in the following formula 51.
《式51》
Nb=[(2・α)2+(2・α)2]1/2
≒2.828・α
<< Formula 51 >>
Nb = [(2 · α) 2 + (2 · α) 2 ] 1/2
≒ 2.828 ・ α
このNb≒2.828・αというバラツキ量Nbもまた、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときのバラツキ量Nb≒2.309・α(式9参照)よりも大きい。従って、式49(式50)に基づく演算によっても、振動力による影響を十分に抑制することができない。 The variation amount Nb of Nb≈2.828 · α is also the variation amount Nb≈2.309 · α when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal (see Equation 9). Bigger than). Therefore, even the calculation based on Expression 49 (Expression 50) cannot sufficiently suppress the influence of the vibration force.
このことは、図6に示す状態から、第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに異常が発生した場合、つまり当該第2測定位置P2の左右各輪重計S2LおよびS2Rの両方に異常が発生した場合、も同様である。また、第3測定位置P3の左右各輪重計S3LおよびS3Rの両方に異常が発生した場合も、同様である。即ち、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の少なくとも1箇所において、左右各輪重計22および24の両方に異常が発生した場合には、精確な軸重測定を行うことができない。従って、この場合も、図7に示した状態のときと同様に、即座に軸重測定が停止されると共に、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報が出力される。 This is because, from the state shown in FIG. 6, when an abnormality occurs in the right wheel scale S2R at the second measurement position P2, that is, there is an abnormality in both the left and right wheel scales S2L and S2R at the second measurement position P2. The same applies when it occurs. The same applies when an abnormality occurs in both the left and right wheel scales S3L and S3R at the third measurement position P3. That is, when an abnormality occurs in both the left and right wheel weight gauges 22 and 24 at at least one of the first to third measurement positions P1, P2, and P3, accurate axial weight measurement can be performed. Can not. Accordingly, in this case as well, as in the state shown in FIG. 7, the axle load measurement is immediately stopped, information indicating that the axle load measurement is impossible, information prompting prompt repair, etc. Including alarm is output.
改めて図6に戻って、当該図6に示す状態から、例えば図9に示すように、第3測定位置P3の右側輪重計S3Rに異常が発生した、つまり先に異常が発生した第1測定位置P1および第2測定位置P2の各左側輪重計S1LおよびS2Lに加えて、当該第3測定位置P3の右側輪重計S3Rに異常が発生した、とする。この場合も、異常が発生した各輪重計S1L,S2LおよびS3Rを除外して、暫定的な軸重測定の継続が試みられる。具体的には例えば、次の式52に基づいて、軸重最終測定値WXが求められる。 Returning to FIG. 6 again, from the state shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. 9, an abnormality has occurred in the right weight scale S3R at the third measurement position P3, that is, the first measurement in which an abnormality has occurred first. It is assumed that an abnormality has occurred in the right wheel load gauge S3R at the third measurement position P3 in addition to the left wheel load gauges S1L and S2L at the position P1 and the second measurement position P2. Also in this case, tentative continuation of the axial load measurement is attempted with the exception of each wheel weight meter S1L, S2L, and S3R in which an abnormality has occurred. Specifically, for example, based on the following formula 52, the axial load final measurement value WX is obtained.
《式52》
WX=W3L+(W1R+W2R)/2
<< Formula 52 >>
WX = W3L + (W1R + W2R) / 2
なお、この式52は、次の式53のように表される。 The equation 52 is expressed as the following equation 53.
《式53》
WX={wL+a・sin(ω・t3)}+[{wR+a・sin(ω・t1)}+{wR+a・sin(ω・t2)}]/2
=(wL+wR)+(1/2)・a・sin(ω・t1)+(1/2)・a・sin(ω・t2)+a・sin(ω・t3)
<< Formula 53 >>
WX = {wL + a · sin (ω · t3)} + [{wR + a · sin (ω · t1)} + {wR + a · sin (ω · t2)}] / 2
= (WL + wR) + (1/2) · a · sin (ω · t1) + (1/2) · a · sin (ω · t2) + a · sin (ω · t3)
そうすると、この式53(式52)に基づく軸重最終測定値WXの振動力による影響を表すバラツキ量Nbは、次の式54の如くNb≒2.449・αとなる。 Then, the variation amount Nb representing the influence of the vibration force on the axial load final measurement value WX based on the equation 53 (equation 52) is Nb≈2.449 · α as in the following equation 54.
《式54》
Nb=[{(1/2)・(2・α)}2+{(1/2)・(2・α)}2+(2・α)2]1/2
≒2.449・α
<< Formula 54 >>
Nb = [{(1/2) · (2 · α)} 2 + {(1/2) · (2 · α)} 2 + (2 · α) 2 ] 1/2
≒ 2.449 ・ α
このNb≒2.499・αというバラツキ量Nbは、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときのバラツキ量Nb≒2.309・α(式9参照)よりも僅かに大きいものの、上述の比較対照用の構成によるバラツキ量Nb=4・α(式7参照)よりも十分に小さい。即ち、式52(式53)に基づく軸重最終測定値WXの演算によれば、振動力による影響が十分に抑制された当該軸重最終測定値WXが得られる。 The variation amount Nb of Nb≈2.499 · α is the variation amount Nb≈2.309 · α when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal (see Equation 9). Although slightly larger than the above, the variation amount Nb = 4 · α (see Equation 7) according to the above-described comparative configuration is sufficiently smaller. That is, according to the calculation of the final axle load measurement value WX based on the equation 52 (Equation 53), the final axle load measurement value WX in which the influence of the vibration force is sufficiently suppressed can be obtained.
従って、図9に示す状態にあるときには、式52に基づいて、軸重最終測定値WXが求められ、つまり暫定的な軸重測定が継続される。そして、この暫定的な軸重測定により求められた軸重最終測定値WXは、表示部40に表示され、とりわけ当該暫定的な軸重測定によるものであることが分かる態様で表示される。また、当該軸重最終測定値WXは、上述の如くメモリに記憶されると共に、必要に応じて、図示しない外部装置に出力される。
Therefore, when in the state shown in FIG. 9, the axial load final measurement value WX is obtained based on the equation 52, that is, the provisional axial load measurement is continued. Then, the final axial weight measurement value WX obtained by the provisional axial weight measurement is displayed on the
なお、図9に示す状態に限らず、例えば当該図9に示す状態とは反対に、第1測定位置P1および第2測定位置P2の各右側輪重計S1RおよびS2Rに異常が発生すると共に、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した場合も、同様の要領で暫定的な軸重測定が行われる。要するに、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3のそれぞれにおいて、左右各輪重計22および24のいずれか一方に異常が発生し、言い換えれば当該左右各輪重計22および24のいずれか一方が正常であり、かつ、全ての左側輪重計22,22および22のうちの少なくとも1台が正常であると共に、全ての右側輪重計24,24および24のうちの少なくとも1台が正常である場合に、同様の要領で軸重測定が行われる。
In addition to the state shown in FIG. 9, for example, contrary to the state shown in FIG. 9, an abnormality occurs in each of the right hand weights S1R and S2R at the first measurement position P1 and the second measurement position P2, Even when an abnormality occurs in the left wheel weight meter S3L at the third measurement position P3, provisional axle load measurement is performed in the same manner. In short, at each of the first to third measurement positions P1, P2, and P3, an abnormality occurs in one of the left and
そして、この状態で暫定的な軸重測定が行われているときにも、つまり例えば図9に示すように第1測定位置P1および第2測定位置P2の各左側輪重計S1LおよびS2Lに異常が発生すると共に、第3測定位置P3の右側輪重計S3Rに異常が発生している状態にあるときにも、当該暫定的な軸重測定に用いられている有効な各輪重計S3L,S1RおよびS2Rについて、異常診断が行われる。 Even when provisional axle load measurement is performed in this state, that is, for example, as shown in FIG. 9, the left wheel load gauges S1L and S2L at the first measurement position P1 and the second measurement position P2 are abnormal. And when there is an abnormality in the right wheel load meter S3R at the third measurement position P3, each of the effective wheel load meters S3L, An abnormality diagnosis is performed for S1R and S2R.
具体的には、上述の式32,式33および式37に基づいて、診断対象である各輪重計S3L,S1RおよびS2Rに対応する各平均値W3LA’,W1RA’およびW2RA’が求められる。そして、式32に基づく平均値W3LA’と式33に基づく平均値W1RA’との相互差E31LR’が、上述の式44に基づいて求められる。併せて、式32に基づく平均値W3LA’と式37に基づく平均値W2RA’との相互差E32LR’が、上述の式45に基づいて求められる。さらに、式33に基づく平均値W1RA’と式37に基づく平均値W2RA’との相互差E12Rが、次の式55に基づいて求められる。
Specifically, the average values W3LA ′, W1RA ′ and W2RA ′ corresponding to the respective wheel scales S3L, S1R and S2R to be diagnosed are obtained based on the above-described
《式55》
E12R’=|W1RA’−W2RA’|
<Formula 55>
E12R ′ = | W1RA′−W2RA ′ |
その上で、これら式44,式45および式55に基づく各相互差E31LR’,E32LR’およびE12R’のそれぞれが、上述の許容値WE’と比較される。ここで例えば、各相互差E31LR’,E32LR’およびE12R’がいずれも許容値WE’以下(E31LR’≦WE’,E32LR’≦WE’およびE12R’≦WE’)である場合には、診断対象である各輪重計S3L,S1RおよびS2Rのいずれにも異常が発生していない、つまり当該各輪重計S3L,S1RおよびS2Rの全てが正常である、という判定が成される。そして、各相互差E12L,E23LおよびE31Lのうち第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに関係する2つの相互差E31LR’およびE32LR’のそれぞれが許容値WE’よりも大きく(E31LR’>WE’およびE32LR’WE’)、かつ、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに無関係な他の相互差E12R’が許容値WE’以下(E12R’≦WE’)である場合には、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した、という判定が成される。さらに、第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに関係する2つの相互差E31LR’およびE12R’のそれぞれが許容値WE’よりも大きく(E31LR’L>WE’およびE12R’>WE’)、かつ、当該第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに無関係な他の相互差E32LR’が許容値WE’以下(E32LR’≦WE’)である場合には、当該第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに異常が発生した、という判定が成される。また、第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに関係する2つの相互差E32LR’およびE12R’のそれぞれが許容値WE’よりも大きく(32LR’>WE’およびE12R’>WE’)、かつ、当該第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに無関係な他の相互差E31LR’が許容値WE’以下(E31LR’≦WE’)である場合には、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Rに異常が発生した、という判定が成される。このような要領で診断対象である各輪重計S3L,S1RおよびS2Rについての異常診断が行われる。 Then, each of the mutual differences E31LR ′, E32LR ′, and E12R ′ based on the equations 44, 45, and 55 is compared with the above-described allowable value WE ′. Here, for example, if each of the mutual differences E31LR ′, E32LR ′, and E12R ′ is equal to or less than the allowable value WE ′ (E31LR ′ ≦ WE ′, E32LR ′ ≦ WE ′ and E12R ′ ≦ WE ′), the diagnosis target It is determined that no abnormality has occurred in any of the wheel load gauges S3L, S1R and S2R, that is, all of the wheel load gauges S3L, S1R and S2R are normal. Of the mutual differences E12L, E23L, and E31L, each of the two mutual differences E31LR ′ and E32LR ′ related to the left wheel scale S3L at the third measurement position P3 is larger than the allowable value WE ′ (E31LR ′> WE). 'And E32LR'WE') and other mutual difference E12R 'irrelevant to the left wheel scale S3L at the third measurement position P3 is equal to or less than the allowable value WE' (E12R'≤WE ') It is determined that an abnormality has occurred in the left wheel scale S3L at the third measurement position P3. Further, each of the two mutual differences E31LR ′ and E12R ′ related to the right wheel load gauge S1R at the first measurement position P1 is larger than the allowable value WE ′ (E31LR′L> WE ′ and E12R ′> WE ′), If the other difference E32LR ′ irrelevant to the right wheel weight S1R at the first measurement position P1 is equal to or less than the allowable value WE ′ (E32LR ′ ≦ WE ′), the right side of the first measurement position P1. It is determined that an abnormality has occurred in the wheel scale S1R. In addition, each of the two mutual differences E32LR ′ and E12R ′ related to the right wheel scale S2R at the second measurement position P2 is larger than the allowable value WE ′ (32LR ′> WE ′ and E12R ′> WE ′), and When the other difference E31LR ′ irrelevant to the right wheel weight meter S2R at the second measurement position P2 is equal to or less than the allowable value WE ′ (E31LR ′ ≦ WE ′), the left wheel at the second measurement position P2 It is determined that an abnormality has occurred in the weighing scale S2R. In such a manner, an abnormality diagnosis is performed for each wheel scale S3L, S1R, and S2R to be diagnosed.
この異常診断によって、診断対象である各輪重計S3L,S1RおよびS2Rのいずれかに異常が発生したことが判明した場合、例えば第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した場合は、図7に示した状態と同様、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3の全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lに異常が発生したことになるので、精確な軸重測定を行うことができず、ゆえに、即座に軸重測定が停止されると共に、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報が出力される。そして例えば、第1測定位置P1の右側輪重計S1Rに異常が発生した場合には、図8に示した状態と同様、第1測定位置P1の左右各輪重計S1LおよびS1Rの両方に異常が発生したことになるので、やはり精確な軸重測定を行うことができず、ゆえに、即座に軸重測定が停止されると共に、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報が出力される。さらに、第2測定位置P2の右側輪重計S2Rに異常が発生した場合も同様に、当該第2測定位置P2の左右各輪重計S2LおよびS2Rの両方に異常が発生したことになるので、即座に軸重測定が停止されると共に、軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報が出力される。 When the abnormality diagnosis reveals that an abnormality has occurred in any of the wheel scales S3L, S1R, and S2R that are diagnosis targets, for example, when an abnormality has occurred in the left wheel scale S3L at the third measurement position P3 Is the same as in the state shown in FIG. 7, because an abnormality has occurred in all the left wheel weight gauges S1L, S2L and S3L at the first to third measurement positions P1, P2 and P3. The weight measurement cannot be performed. Therefore, the shaft weight measurement is immediately stopped, and an alarm including information indicating that the shaft weight measurement is impossible and information prompting immediate repair is output. And, for example, when an abnormality occurs in the right wheel weight meter S1R at the first measurement position P1, both the left and right wheel weight meters S1L and S1R at the first measurement position P1 are abnormal as in the state shown in FIG. Therefore, accurate axle load measurement cannot be performed, so the axle load measurement is immediately stopped, information indicating that the axle load measurement is impossible, and prompt repairs. An alarm including information for prompting is output. Further, when an abnormality occurs in the right wheel weight meter S2R at the second measurement position P2, similarly, an abnormality has occurred in both the left and right wheel weight meters S2L and S2R at the second measurement position P2. The axle load measurement is immediately stopped, and an alarm including information indicating that the axle load measurement is impossible and information prompting an immediate repair is output.
以上のように、本実施形態によれば、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときには、これら全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rを用いて精確な軸重測定が実現される。そして、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rに多少の異常が発生したとしても、所定の条件が満足されるとき、詳しくは第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3のそれぞれにおいて、左右各輪重計22および24のいずれか一方が正常であり、かつ、全ての左側輪重計22,22および22のうちの少なくとも1台が正常であると共に、全ての右側輪重計24,24および24のうちの少なくとも1台が正常である、という条件が満足されるときには、暫定的に軸重測定が継続される。しかも、当該暫定的であろうとも、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるとき、つまり正常時、と略同程度に精確な軸重測定が実現される。
As described above, according to the present embodiment, when all the wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R are normal, all these wheel scales S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and Accurate axial load measurement is realized using S3R. And even if some abnormality occurs in each wheel scale S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R, when predetermined conditions are satisfied, the first to third measurement positions P1, P2 are described in detail. And P3, one of the left and
正常時の軸重測定を含む本実施形態の一連の機能を実現するべく、上述した演算部36(CPU)は、上述の制御プログラムに従って、図10に示す演算タスクを実行する。 In order to realize a series of functions of the present embodiment including normal axial load measurement, the calculation unit 36 (CPU) described above executes the calculation task shown in FIG. 10 according to the control program described above.
即ち、図4に示した各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rの記憶内容(W1L[1]〜W1L[M],W2L[1]〜W2L[M],W3L[1]〜W3L[M],W1R[1]〜W1R[M],W2R[1]〜W2R[M]およびW3R[1]〜W3R[M])が更新されると、つまり各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rによる最新の各輪重測定値W1L[1],W2L[1],W3L[1],W1R[1],W2R[1]およびW3R[1]が得られると、演算部36は、ステップS1に進む。そして、このステップS1において、所定のフラグFがF=0であるか否かを判定する。このフラグFは、今現在、暫定的な軸重測定が行われている状態にあるか否かを表すものであり、例えば当該フラグFがF=0である場合には、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常である正常時の軸重測定が行われていること、言わば正常稼働中であること、を表す。一方、当該フラグFがF=1である場合には、暫定的な軸重測定が行われていること、言わば暫定稼働中であること、を表す。なお、軸重測定装置10(指示計30)の起動直後に、当該フラグFにその初期値としての“0”が設定される。併せて、当該軸重測定装置10の起動直後に、各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rが初期化され、つまりそれぞれの記憶内容がクリアされる。
That is, the stored contents (W1L [1] to W1L [M], W2L [1] to W2L [M], W3L [1] to the shift registers SR1L, SR2L, SR3L, SR1R, SR2R and SR3R shown in FIG. W3L [M], W1R [1] to W1R [M], W2R [1] to W2R [M] and W3R [1] to W3R [M]) are updated, that is, each wheel load meter S1L, S2L, When the latest wheel load measurements W1L [1], W2L [1], W3L [1], W1R [1], W2R [1] and W3R [1] are obtained by S3L, S1R, S2R and S3R The
ステップS1において、例えばフラグFがF=0であるとき、つまり正常稼働中であるとき、演算部36は、ステップS3に進む。そして、このステップS3において、各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rの記憶内容に基づいて、異常診断を行う。なお、このステップS3においては、全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるので、当該全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常であるときの要領で異常診断が行われる。
In step S1, for example, when the flag F is F = 0, that is, during normal operation, the
ステップS3における異常診断の後、演算部36は、ステップS5に進み、当該ステップS3における異常診断の結果を判定する。ここで例えば、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれにも異常が発生していない、つまり全ての輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rが正常である、という判定結果が得られたき、演算部36は、ステップS7に進む。そして、このステップS7において、異常データと、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちの正常なものによる輪重測定値W1L,W2L,W3L,W1R,W2RおよびW3Rと、に基づいて、軸重最終測定値WXを求める。なお、ここで言う異常データとは、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちのいずれに異常が発生しているのかを表すデータであり、例えば上述したメモリに記憶されている。また、当該異常データは、軸重測定装置10の起動直後にクリアされる。
After the abnormality diagnosis in step S3, the
そして、演算部36は、ステップS9に進み、上述のステップS7で求められた軸重最終測定値WXをディスプレイ40に表示する。また、当該軸重最終測定値WXは、上述の如くメモリに記憶されると共に、必要に応じて、図示しない外部装置に出力される。そして、演算部36は、一旦、この演算タスクを終了する。
Then, the
一方、上述のステップS5において、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれかに異常が発生した、という判定結果が得られると、演算部36は、ステップS11に進む。そして、このステップS11において、上述のフラグFに“1”を設定する。これにより、これから暫定稼働に入ることが表される。
On the other hand, when it is determined in step S5 that an abnormality has occurred in any of the wheel load gauges S1L, S2L, S3L, S1R, S2R, and S3R, the
さらに、演算部36は、ステップS13に進み、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのいずれに異常が発生したのかを上述の異常データに記憶し、つまり当該異常データを更新する。そして、ステップS15に進み、当該異常データに応じた警報を出力した後、ステップS17に進む。
Further, the
ステップS17において、演算部36は、暫定稼働が可能であるか否かを判定する。即ち、第1〜第3の各測定位置P1,P2およびP3のそれぞれにおいて、左右各輪重計22および24のいずれか一方が正常であること、併せて、全ての左側輪重計22,22および22のうちの少なくとも1台が正常であると共に、全ての右側輪重計24,24および24のうちの少なくとも1台が正常であること、という上述した条件が満足されているか否かを判定する。そして例えば、当該条件が満足されている場合に、暫定稼働が可能であると判定して、ステップS7に進む。一方、当該条件が満足されない場合には、暫定稼働が不可能であると判定して、ステップS19に進む。なお、軸重測定装置10の起動後に初めてステップS17に進んだ場合には、基本的に(いずれかの左右一対の輪重計22および24が同時に異常を発生しない限り)当該条件が満足されるので、当該ステップS19からステップS7に進むことになる。
In step S <b> 17, the
ステップS19において、演算部36は、即座に軸重測定を停止すると共に、当該軸重測定が不可能であることを表す情報や早急なる修理を促す情報等を含む警報を出力する等、軸重測定装置10の主たる稼働を停止するための所定の処理を行う。そして、この演算タスクを終了する。
In step S19, the
さらに、上述のステップS1において、フラグFがF=1であるとき、つまり暫定稼働中であるとき、演算部36は、当該ステップS1からステップS21に進む。そして、このステップS21において、上述の異常データと、各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rの記憶内容と、に基づいて、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちの当該暫定稼働に用いられている有効なものについての異常診断を行う。
Furthermore, when the flag F is F = 1 in step S1 described above, that is, when the temporary operation is in progress, the
このステップS21における異常診断の後、演算部36は、ステップS23に進み、当該ステップSS21における異常診断の結果を判定する。ここで例えば、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rのうちの有効なものに新たな異常が発生していない、という判定結果が得られたき、上述のステップS7に進む。一方、当該新たな異常が発生した、という判定結果が得られたときは、上述のステップS13に進む。
After the abnormality diagnosis in step S21, the
このような演算タスクが実行されることによって、本実施形態の一連の機能が実現される。 By executing such a calculation task, a series of functions of the present embodiment is realized.
なお、本実施形態において説明した内容は、飽くまでも本発明を実現するための1つの具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。 In addition, the content demonstrated in this embodiment is one specific example for implement | achieving this invention until it gets tired, and does not limit the scope of the present invention.
例えば、異常診断については、本実施形態において説明した内容に限らない。一例として、上述した式13,式14および式15に代えて、次の式56,式57および式58に基づく相互比率R12L,R23LおよびR31Lが求められてもよい。 For example, the abnormality diagnosis is not limited to the content described in the present embodiment. As an example, the mutual ratios R12L, R23L, and R31L based on the following formulas 56, 57, and 58 may be obtained instead of the above-described formulas 13, 14, and 15.
《式56》
R12L=|(W1LA/W2LA)−1|
<< Formula 56 >>
R12L = | (W1LA / W2LA) -1 |
《式57》
R23L=|(W2LA/W3LA)−1|
<Formula 57>
R23L = | (W2LA / W3LA) -1 |
《式58》
R31L=|(W3LA/W1LA)−1|
<< Formula 58 >>
R31L = | (W3LA / W1LA) -1 |
そして、これら各相互比率R12L,R23LおよびR31Lのそれぞれと、予め設定された許容値WRと、の比較によって、各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれかに異常が発生していないかどうか、当該異常が発生した場合には、当該異常が各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれに発生したのか、の判定が成されてもよい。即ち例えば、各相互比率R12L,R23LおよびR31Lがいずれも許容値WR以下(R12L≦WR,R23L≦WRおよびR31L≦WR)である場合には、各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lのいずれにも異常が発生していない、つまり全ての左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lが正常である、という判定が成される。そして、各相互比率R12L,R23LおよびR31Lのうち第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに関係する2つの相互比率R12LおよびR31Lのそれぞれが許容値WRよりも大きく(R12L>WRおよびR31L>WR)、かつ、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに無関係な他の相互比率R23Lが許容値WR以下(R23L≦WR)である場合には、当該第1測定位置P1の左側輪重計S1Lに異常が発生した、という判定が成される。さらに、第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに関係する2つの相互比率R12LおよびR23Lのそれぞれが許容値REよりも大きく(R12L>WRおよびR23L>WR)、かつ、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに無関係な他の相互比率R31Lが許容値WR以下(R31L≦WR)である場合には、当該第2測定位置P2の左側輪重計S2Lに異常が発生した、という判定が成される。また、第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに関係する2つの相互比率R23LおよびR31Lのそれぞれが許容値WRよりも大きく(R23L>WRおよびR31L>WR)、かつ、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに無関係な他の相互比率R12Lが許容値WR以下(R12L≦WR)である場合には、当該第3測定位置P3の左側輪重計S3Lに異常が発生した、という判定が成される。このような要領で各左側輪重計S1L,S2LおよびS3Lについての異常診断が行われてもよい。このことは、各右側輪重計S1R,S2RおよびS3Rについての異常診断に関しても、同様である。 Then, by comparing each of these mutual ratios R12L, R23L, and R31L with a preset allowable value WR, whether or not an abnormality has occurred in any of the left wheel weight gauges S1L, S2L, and S3L When the abnormality has occurred, it may be determined whether the abnormality has occurred in each of the left wheel load gauges S1L, S2L, and S3L. That is, for example, if the mutual ratios R12L, R23L, and R31L are all equal to or less than the allowable value WR (R12L ≦ WR, R23L ≦ WR, and R31L ≦ WR), the left wheel weights S1L, S2L, and S3L It is determined that no abnormality has occurred, that is, all the left side weight gauges S1L, S2L and S3L are normal. Of the mutual ratios R12L, R23L, and R31L, the two mutual ratios R12L and R31L related to the left wheel scale S1L at the first measurement position P1 are larger than the allowable value WR (R12L> WR and R31L> WR). ) And when the other mutual ratio R23L irrelevant to the left wheel load gauge S1L at the first measurement position P1 is equal to or less than the allowable value WR (R23L ≦ WR), the left wheel load at the first measurement position P1. It is determined that an abnormality has occurred in the total S1L. Further, each of the two mutual ratios R12L and R23L related to the left wheel scale S2L at the second measurement position P2 is larger than the allowable value RE (R12L> WR and R23L> WR), and the second measurement position P2 When the other mutual ratio R31L unrelated to the left wheel load meter S2L is equal to or less than the allowable value WR (R31L ≦ WR), it is determined that an abnormality has occurred in the left wheel load meter S2L at the second measurement position P2. Is made. Further, each of the two mutual ratios R23L and R31L related to the left wheel scale S3L at the third measurement position P3 is larger than the allowable value WR (R23L> WR and R31L> WR), and the third measurement position P3. When the other mutual ratio R12L unrelated to the left wheel load meter S3L is equal to or less than the allowable value WR (R12L ≦ WR), it is determined that an abnormality has occurred in the left wheel load meter S3L at the third measurement position P3. Is made. In such a manner, an abnormality diagnosis for each of the left wheel weight scales S1L, S2L, and S3L may be performed. The same applies to the abnormality diagnosis for each right wheel weight meter S1R, S2R, and S3R.
そして、図4に示した各シフトレジスタSR1L,SR2L,SR3L,SR1R,SR2RおよびSR3Rに係るMおよびNの値は、互いに等価(M=N)であってもよい。 Then, the values of M and N related to the shift registers SR1L, SR2L, SR3L, SR1R, SR2R, and SR3R shown in FIG. 4 may be equivalent to each other (M = N).
さらに、左右一対の輪重計22および24の数(組数)は、合計3組に限らず、それ以上であってもよい。なお、この左右一対の輪重計22および24の数が多いほど、軸重測定の精度が向上するが、その反面、これら各輪重計22および24を含む軸重測定装置10全体の構成が複雑化し、かつ、高コスト化する。
Furthermore, the number (number of sets) of the pair of left and right wheel load gauges 22 and 24 is not limited to a total of three sets, and may be more than that. As the number of the left and right wheel load gauges 22 and 24 increases, the accuracy of the axle load measurement improves. On the other hand, the overall structure of the axle
また、各輪重計S1L,S2L,S3L,S1R,S2RおよびS3Rとして、動的測定方式のものが採用されることとしたが、静動両測定方式のものが採用されてもよいし、これらの両方が適宜に混在する構成とされてもよい。 In addition, although the dynamic measurement method is adopted as each wheel weight meter S1L, S2L, S3L, S1R, S2R and S3R, the static measurement method may be adopted, or these Both of them may be appropriately mixed.
10 軸重測定装置
20 計量部
22,24 輪重計
30 指示計
36 演算部
100 車両
102,104 車輪
200 走行路
DESCRIPTION OF
Claims (5)
それぞれの上記輪重計による上記輪重の測定値である輪重測定値に基づいて上記車軸の重量の最終的な測定値である軸重最終測定値を求める軸重演算手段と、
上記それぞれの輪重計による上記輪重測定値に基づいていずれかの該輪重計に異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備し、
上記軸重演算手段は、
上記異常判定手段によって上記異常が発生していないと判定されているときには、全ての上記輪重計それぞれによる上記輪重測定値に基づいて上記軸重最終測定値を求め、
上記異常判定手段によって上記異常が発生したと判定されたときには、該異常が発生した上記輪重計を無効輪重計とすると共に該無効輪重計以外の上記輪重計を有効輪重計として該無効輪重計の配置を含む異常態様とそれぞれの該有効輪重計による上記輪重測定値とに基づいて上記軸重最終測定値を求める、
軸重測定装置。 A pair of left and right wheel weight meters provided at each of three or more different measurement positions on the vehicle traveling path in the traveling direction of the vehicle and measuring the left and right wheel weights substantially simultaneously and individually for each axle of the vehicle; ,
Axle load calculating means for obtaining a final axle load measurement value, which is a final measurement value of the axle weight, based on a wheel load measurement value that is a measurement value of the wheel load by each of the wheel load gauges,
An abnormality determining means for determining whether an abnormality has occurred in any one of the wheel scales based on the wheel weight measurement values obtained by the respective wheel scales;
Comprising
The axle load calculating means is
When it is determined by the abnormality determination means that the abnormality has not occurred, the axle load final measurement value is obtained based on the wheel load measurement values by all the wheel load gauges,
When it is determined by the abnormality determining means that the abnormality has occurred, the wheel load gauge in which the abnormality has occurred is an invalid wheel load gauge, and the wheel load gauges other than the invalid wheel load gauge are effective wheel load gauges. Obtaining the axle load final measurement value based on the abnormal state including the disposition of the invalid wheel load meter and the wheel load measurement value of each effective wheel load meter;
Axial load measuring device.
請求項1に記載の軸重測定装置。 When the abnormality determining means determines that the abnormality has occurred, the abnormality determination means further determines that there is an abnormality in any of the effective wheel gauges based on the abnormality mode and the wheel weight measurement values obtained by the effective wheel weights. Determine if it has occurred,
The axial weight measuring apparatus according to claim 1.
上記軸重演算手段は、
上記異常判定手段によって上記異常が発生したと判定され、さらに、上記異常態様判定手段によって上記異常態様が上記条件を満足すると判定されたときに、上記軸重最終測定値を求め、
上記異常判定手段によって上記異常が発生したと判定され、さらに、上記異常態様判定手段によって上記異常態様が上記条件を満足しないと判定されたときには、上記軸重最終測定値を求めるための演算を中止する、
請求項1または2に記載の軸重測定装置。 An abnormal condition determining means for determining whether or not the abnormal condition satisfies a condition for obtaining the axial load final measurement value with an accuracy of a predetermined level or higher when the abnormality determining means determines that the abnormality has occurred; In addition,
The axle load calculating means is
When the abnormality determining means determines that the abnormality has occurred, and further, when the abnormality aspect determining means determines that the abnormality aspect satisfies the condition, the axial load final measurement value is obtained,
When it is determined by the abnormality determining means that the abnormality has occurred, and when the abnormal condition determining means determines that the abnormal condition does not satisfy the condition, the calculation for obtaining the final axial load measurement value is stopped. To
The axial weight measuring device according to claim 1 or 2.
請求項1ないし3のいずれかに記載の軸重測定装置。 An alarm output means for outputting an alarm when it is determined by the abnormality determination means that the abnormality has occurred;
The axle load measuring device according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の軸重測定装置。 The alarm includes invalid wheel gauge information representing the invalid wheel scale,
The axial weight measuring apparatus according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013267039A JP6223815B2 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Axle load measuring device |
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