JP2015124878A

JP2015124878A - Vehicle brake transmission

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Publication number: JP2015124878A
Application number: JP2013272087A
Authority: JP
Inventors: 富賢孫; fu-xian Sun; 陳　俊傑; Jiun-Jie Chen; 俊傑陳; 世杰黄; Shih-Chieh Huang
Original assignee: Automotive Research and Testing Center
Current assignee: Automotive Research and Testing Center
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP5863764B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle brake transmission which is small in the number of constituent parts, simple in structure, easy in assembling, high in a reduction ratio, enabled in improvement in a short time, convenient in use together with a caliper, and has an advantage of high reliability.SOLUTION: A vehicle brake transmission includes a housing unit 2, a motor assembly 3 and a speed reduction unit 4. The housing unit includes a ring gear 23. The motor assembly includes a motor 31 and worm rod 32. The reduction unit is arranged at the housing unit, and a drive member 41 includes a planetary carrier 42 and a plurality of planetary gears 43. The drive unit includes a worm wheel 411 engaged with the worm rod, and a sun gear 412 engaged with the planetary gears. The planetary carrier includes an input shaft 421 connected to a caliper device 10.

Description

本発明は、トランスミッション、特に、車両ブレーキトランスミッションに関する。 The present invention relates to transmissions, and more particularly to vehicle brake transmissions.

図１を参照すれば、中国特許公開番号１０１０３１４５９号公報において開示される従来のブレーキトランスミッションは、２つのプーリ１１とベルト１２とを含み、それらは、モーター１３の回転を、遊星歯車減速機構１４へ伝達し、それによりブレーキ装置１５を作動させるために使用される。従来のブレーキトランスミッションには、以下の欠点がある。 Referring to FIG. 1, the conventional brake transmission disclosed in Chinese Patent Publication No. 101031459 includes two pulleys 11 and a belt 12, which rotate the rotation of the motor 13 to the planetary gear reduction mechanism 14. Used to transmit and thereby actuate the brake device 15. The conventional brake transmission has the following drawbacks.

１．トランスミッションは、多数の構成部品を有し、そのことによって、製造コストおよび組立てコストが増加する。 1. The transmission has a large number of components, which increases manufacturing and assembly costs.

２．長い使用期間の後、ベルト１２の締め付けが弱くなる。すなわち、トランスミッションに耐久性がない。 2. After a long period of use, the belt 12 becomes less tight. That is, the transmission is not durable.

３．トランスミッションを特別に設計されたキャリパーと関連させる必要があるので、トランスミッションをすぐに改良するのは困難である。 3. Improving the transmission quickly is difficult because the transmission needs to be associated with a specially designed caliper.

中国特許公開番号１０１０３１４５９号公報Chinese Patent Publication No. 101031459

この発明の目的は、反逆転（ａｎｔｉ−ｒｅｖｅｒｓｅ）、より少ない構成部品、シンプルな構造、低コスト、簡単な組立、高い減速比、短時間の改良、キャリパーとともに用いるのに都合よいこと、高い信頼性という利点を有する車両ブレーキトランスミッションを提供することである。 The purpose of this invention is anti-reverse, fewer components, simple structure, low cost, easy assembly, high reduction ratio, short time improvement, convenient to use with caliper, high reliability It is to provide a vehicle brake transmission having the advantage of safety.

この発明によれば、車両ブレーキトランスミッションは、ハウジングユニットと、モーターアセンブリと、減速ユニットとを含む。ハウジングユニットは、第１の軸の周りに配置される輪歯車を含む。モーターアセンブリは、モーターと、第１の軸に垂直な第２の軸に沿って延びるウォームロッドとを含む。減速ユニットは、ハウジングユニットに配置されていて、駆動部材、遊星キャリヤおよび複数の遊星歯車を含む。駆動部材は、ウォームロッドと噛み合っているウォームホイールと、第１の軸に中心があり、遊星歯車と噛み合っている太陽歯車とを含む。遊星キャリヤは、キャリパー装置と連結される入力シャフトを含む。モーターは、キャリパー装置を作動させるために、ウォームシャフト、駆動部材、遊星歯車および入力シャフトの回転を駆動する。 According to the present invention, the vehicle brake transmission includes a housing unit, a motor assembly, and a speed reduction unit. The housing unit includes a ring gear disposed about the first axis. The motor assembly includes a motor and a worm rod extending along a second axis that is perpendicular to the first axis. The reduction unit is disposed in the housing unit and includes a drive member, a planet carrier, and a plurality of planet gears. The drive member includes a worm wheel meshing with the worm rod and a sun gear centered on the first axis and meshing with the planetary gear. The planet carrier includes an input shaft coupled with a caliper device. The motor drives the rotation of the worm shaft, drive member, planetary gear and input shaft to activate the caliper device.

この発明の車両ブレーキトランスミッションは、ウォームロッドとウォームホイールとの協動によって、長い時間使用されるとき、動力を着実に伝達することができるという点で有利である。さらに、ウォームロッドおよびウォームホイールの機械的特徴によって、動力の伝達が逆転することはなく、そして、減速比を増加することができる。更に、より少ない構成部品が動力伝達のために使用されるので、車両ブレーキトランスミッションは、構造においてシンプルであり、組み立てることが容易である。加えて、この発明は、さまざまなキャリパー装置に取り付けることが容易であり、したがって、すぐに改良されることができる。 The vehicle brake transmission of the present invention is advantageous in that power can be steadily transmitted when used for a long time by the cooperation of the worm rod and the worm wheel. Furthermore, the mechanical characteristics of the worm rod and worm wheel do not reverse the transmission of power and can increase the reduction ratio. Furthermore, since fewer components are used for power transmission, the vehicle brake transmission is simple in construction and easy to assemble. In addition, the present invention is easy to attach to various caliper devices and can therefore be improved quickly.

これらとこの発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明において、明らかになる。 These and other features and advantages of the present invention will become apparent in the following detailed description of preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

図１は、中国特許公開番号１０１０３１４５９号公報において開示される従来のブレーキトランスミッションの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional brake transmission disclosed in Chinese Patent Publication No. 101031459. 図２は、この発明による車両ブレーキトランスミッションの第１の好ましい実施形態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a first preferred embodiment of a vehicle brake transmission according to the present invention. 図３は、第１の好ましい実施形態の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the first preferred embodiment. 図４は、キャリパー装置、ハウジングユニットの上部カバー、減速ユニットの駆動部材、および複数の遊星歯車が取り除かれた、第１の好ましい実施形態の概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the first preferred embodiment with the caliper device, the housing unit top cover, the speed reduction unit drive member, and the plurality of planetary gears removed. 図５は、図２の線Ｖ―Ｖに沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、図５の一部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a part of FIG. 図７は、第１の好ましい実施形態を取り付ける方法を示している部分的に分解された斜視図である。FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a method of attaching the first preferred embodiment. 図８は、この発明の車両ブレーキトランスミッションの第２の好ましい実施形態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a second preferred embodiment of the vehicle brake transmission of the present invention. 図９は、図８の線ＩＸ―ＩＸに沿った断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

本発明が好ましい実施態様と関連してより詳細に説明される前に、同様の要素および構造が、全開示にわたって同様の参照番号で示される点に留意する必要がある。 Before the present invention is described in more detail in connection with preferred embodiments, it should be noted that like elements and structures are indicated with like reference numerals throughout the disclosure.

図２、図３、図５、および図６を参照して、この発明の車両ブレーキトランスミッションの第１の好ましい実施形態は、キャリパー装置１０を作動させるために構成される。キャリパー装置１０は、支持シート１０１と、支持シート１０１に配置される運動伝達ロッド１０２と、ブレーキディスク（図示せず）を動かすために運動伝達ロッド１０２によって駆動されるディスク駆動ロッド１０３とを含む。車両ブレーキトランスミッションは、ハウジングユニット２と、モーターアセンブリ３と、減速ユニット４とを含む。 With reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6, the first preferred embodiment of the vehicle brake transmission of the present invention is configured to operate the caliper device 10. The caliper device 10 includes a support sheet 101, a motion transmission rod 102 disposed on the support sheet 101, and a disk drive rod 103 that is driven by the motion transmission rod 102 to move a brake disk (not shown). The vehicle brake transmission includes a housing unit 2, a motor assembly 3, and a speed reduction unit 4.

ハウジングユニット２は、キャリパー装置１０の支持シート１０１に配置されるハウジング体２１と、ハウジング体２１に着脱自在に連結され、且つ、ハウジング体２１より上に配置される上部カバー２２と、第１の軸（Ｌ１）の周りに配置され、且つ、ハウジング体２１に配置される輪歯車２３と、第１の軸（Ｌ１）に沿って上部カバー２２に配置される第１のベアリング２４と、第２の軸（Ｌ２）に沿ってハウジング体２１に配置される第２のベアリング２５と、ハウジング体２１に配置され、且つ、第１の軸（Ｌ１）の周りに配置される間隔を置いた複数のストップブロック２６とを含む。この実施形態において、第２の軸（Ｌ２）は、第１の軸（Ｌ１）に対して垂直であり、ストップブロック２６は、衝撃を緩和する目的のために柔らかい材料でできている。 The housing unit 2 includes a housing body 21 disposed on the support sheet 101 of the caliper device 10, an upper cover 22 detachably connected to the housing body 21 and disposed above the housing body 21, A ring gear 23 arranged around the axis (L1) and arranged in the housing body 21, a first bearing 24 arranged in the upper cover 22 along the first axis (L1), and a second A second bearing 25 disposed on the housing body 21 along the axis (L2) of the first housing, and a plurality of spaced apart bearings disposed on the housing body 21 and disposed about the first axis (L1). Stop block 26. In this embodiment, the second axis (L2) is perpendicular to the first axis (L1) and the stop block 26 is made of a soft material for cushioning purposes.

ハウジング体２１は、第１の軸（Ｌ１）に垂直であり、且つ、支持シート１０１に着脱自在に配置される下壁２１１と、第１のチャンバ２１２を定めるために下壁２１１の外周から上方へ延びている第１の囲い壁２１３と、第１の囲い壁２１３と一体的に連結され、且つ、第１のチャンバ２１２との空間的な連絡において第２のチャンバ２１４を定めるために第２の軸（Ｌ２）の周りに配置される第２の囲い壁２１５とを含む。減速ユニット４は、第１のチャンバ２１２の中に配置される。第２のベアリング２５は、第２のチャンバ２１４の中に配置される。輪歯車２３は、第１の囲い壁２１３の内部表面に配置されている。 The housing body 21 is perpendicular to the first axis (L1) and is detachably disposed on the support sheet 101, and is positioned above the outer periphery of the lower wall 211 to define the first chamber 212. A first enclosure wall 213 extending to the first enclosure wall 213 and integrally connected to the first enclosure wall 213 and to define a second chamber 214 in spatial communication with the first chamber 212 And a second surrounding wall 215 disposed around the axis (L2) of the second wall. The deceleration unit 4 is disposed in the first chamber 212. The second bearing 25 is disposed in the second chamber 214. The ring gear 23 is disposed on the inner surface of the first enclosure wall 213.

上部カバー２２は、ハウジング体２１を着脱自在にカバーするために、第１の軸（Ｌ１）に垂直な水平板の形で、カバー体２２１を有し、そして、カバー体２２１の中心部において形成され、第１のベアリング２４がそこに収容される、溝２２２を有する。 The upper cover 22 has a cover body 221 in the form of a horizontal plate perpendicular to the first axis (L1) to cover the housing body 21 in a detachable manner, and is formed at the center of the cover body 221. And has a groove 222 in which the first bearing 24 is received.

モーターアセンブリ３は、ハウジングユニット２に着脱自在に取り付けられて、モーター３１と、第２のチャンバ２１４の中に配置され、第２の軸（Ｌ２）に沿って第２のベアリング２５を通って延びている端部を有し、且つ、第２の軸（Ｌ２）の周りに回転するためにモーター３１によって駆動される、ウォームシャフト３２とを含む。 The motor assembly 3 is detachably attached to the housing unit 2 and is disposed in the motor 31 and the second chamber 214 and extends through the second bearing 25 along the second axis (L2). And a worm shaft 32 that is driven by a motor 31 to rotate about a second axis (L2).

減速ユニット４は、第１の軸（Ｌ１）の周りに回転するモーターアセンブリ３のウォームシャフト３２によって駆動される駆動部材４１と、駆動部材４１の下に位置付けされ、且つ、ハウジングユニット２に回転可能に配置される遊星キャリヤ４２と、駆動部材４１と遊星キャリヤ４２との間に配置され、輪歯車２３と噛み合っている複数の遊星歯車４３とを含む。この実施形態において、減速ユニット４は、第１段遊星歯車機構である。あるいは、減速ユニット４は、多段遊星歯車機構でもよい。 The speed reduction unit 4 is driven by the worm shaft 32 of the motor assembly 3 that rotates about the first axis (L1), is positioned below the drive member 41, and is rotatable to the housing unit 2 And a plurality of planetary gears 43 which are arranged between the driving member 41 and the planetary carrier 42 and mesh with the ring gear 23. In this embodiment, the speed reduction unit 4 is a first stage planetary gear mechanism. Alternatively, the speed reduction unit 4 may be a multistage planetary gear mechanism.

駆動部材４１は、ウォームシャフト３２と噛み合っているウォームホイール４１１と、ウォームホイール４１１と連結され、ウォームホイール４１１の下に配置され、且つ、第１の軸（Ｌ１）に沿って延び、遊星歯車４３と噛み合っている太陽歯車４１２と、駆動部材４１の上端に配置され、ウォームホイール４１１に一体的に連結され、ウォームホイール４１１の上に配置され、そして、第１の軸（Ｌ１）に沿って第１のベアリング２４を通って延びている、軸ピン４１３と、駆動部材４１の下端に配置され、ウォームホイール４１１に一体的に連結され、ウォームホイール４１１の下に配置され、且つ、第１の軸（Ｌ１）に沿って延びている、位置制限シャフト４１４とを含む。 The drive member 41 is connected to the worm wheel 411 meshed with the worm shaft 32, is connected to the worm wheel 411, is disposed below the worm wheel 411, and extends along the first axis (L1). And the sun gear 412 meshed with the drive member 41, integrally connected to the worm wheel 411, disposed on the worm wheel 411, and arranged along the first axis (L1). A shaft pin 413 extending through one bearing 24, disposed at the lower end of the drive member 41, integrally connected to the worm wheel 411, disposed below the worm wheel 411, and the first shaft And a position limiting shaft 414 extending along (L1).

図４を更に参照すれば、遊星キャリヤ４２は、キャリパー装置１０の運動伝達ロッド１０２と連結され、第１の軸（Ｌ１）に沿ってハウジング体２１の下壁２１１を通って延びている、入力シャフト４２１（すなわち、ハウジング体２１は、入力シャフト４２１の周りに配置される）と、入力シャフト４２１と連結される側面を有するプレート体４２２と、プレート体４２２の反対側面に配置され、遊星歯車４３がそれぞれ回転可能にそこにスリーブされるのを可能にする複数の装着ピン４２３と、プレート体４２２の外周に配置され、２つの隣接するストップブロック２６とそれぞれ接触可能であり、それらの間に制限される複数の突出部４２４と、プレート体４２２の中心に形成され、位置制限シャフト４１４がそれを通って延びるのを可能にするために第１の軸（Ｌ１）に中心がある位置制限孔４２５とを含む。この実施形態において、入力シャフト４２１は、入力シャフト４２１の回転が結果として運動伝達ロッド１０２の揺動運動を生じさせ、したがって、ディスク駆動ロッド１０３の運動を生じさせるように、運動伝達ロッド１０２の球形端部と接触するための凹状カム面４２１１を有する。この種の運動変換は、この発明には関係ないので、それの更なる説明は省略される。突出部４２４とストップブロック２６の協動によって、遊星キャリヤ４２の回転角が、極端に大きな角度で入力シャフト４２１が回転するのを防止するために、制限される点に留意する必要がある。 Still referring to FIG. 4, the planet carrier 42 is coupled to the motion transmission rod 102 of the caliper device 10 and extends through the lower wall 211 of the housing body 21 along the first axis (L1). A shaft 421 (that is, the housing body 21 is disposed around the input shaft 421), a plate body 422 having a side surface connected to the input shaft 421, and an opposite side surface of the plate body 422. Are mounted on the outer periphery of the plate body 422 and can each be in contact with two adjacent stop blocks 26, with a restriction between them. A plurality of protrusions 424 formed at the center of the plate body 422 and the position limiting shaft 414 extending therethrough. And a position restriction hole 425 centered on the first axis (L1) for the ability. In this embodiment, the input shaft 421 has a spherical shape of the motion transmission rod 102 such that rotation of the input shaft 421 results in a rocking motion of the motion transmission rod 102 and thus a motion of the disk drive rod 103. It has a concave cam surface 4211 for contacting the end. Since this type of motion conversion is not relevant to the present invention, further description thereof is omitted. It should be noted that due to the cooperation of the protrusion 424 and the stop block 26, the rotation angle of the planet carrier 42 is limited to prevent the input shaft 421 from rotating at an extremely large angle.

この実施形態において、輪歯車２３は、ハウジング体２１の第１の囲い壁２１３に一体的に形成され、ウォームシャフト３２およびモーター３１の出力シャフト３１１は、１つの部品として形成され、太陽歯車４１２およびウォームホイール４１１は、１つの部品として形成され、そして、プレート体４２２および入力シャフト４２１は、１つの部品として形成される。あるいは、輪歯車２３は、ハウジング体２１の第１の囲い壁２１３に着脱自在に配置されてもよく、ウォームシャフト３２およびモーター３１の出力シャフトは、２つの別個の部材でもよく、太陽歯車４１２およびウォームホイール４１１は、２つの別個の部材でもよく、そして、プレート体４２２および入力シャフト４２１は、２つの別個の部材でもよい。 In this embodiment, the ring gear 23 is formed integrally with the first enclosure wall 213 of the housing body 21, the worm shaft 32 and the output shaft 311 of the motor 31 are formed as one part, and the sun gear 412 and The worm wheel 411 is formed as one part, and the plate body 422 and the input shaft 421 are formed as one part. Alternatively, the ring gear 23 may be detachably disposed on the first enclosure wall 213 of the housing body 21, and the worm shaft 32 and the output shaft of the motor 31 may be two separate members, the sun gear 412 and The worm wheel 411 may be two separate members, and the plate body 422 and the input shaft 421 may be two separate members.

モーター３１は、第２の軸（Ｌ２）の周りのウォームシャフト３２の回転を駆動し、したがって、第１の軸（Ｌ１）の周りの駆動部材４１のウォームホイール４１１の回転を駆動するように作動可能である。ウォームホイール４１１および太陽歯車４１２の回転は、第１の軸（Ｌ１）の周りの遊星キャリヤ４２の入力シャフト４２１を回転させ、それによって、ブレーキディスクを作動させるために運動伝達ロッド１０２およびディスク駆動ロッド１０３を動かすために、遊星歯車４３を介して遊星キャリヤ４２へ伝えられる。ウォームシャフト３２は、ウォーム歯車装置を構成するために、ウォームホイール４１１と協動する。上述の従来のベルトおよびプーリ装置と比較すると、ウォーム歯車装置は、より少ない構成部品を有し、より耐久性があり、ブレーキトランスミッションをすばやく改良することを可能にする。さらにまた、ウォーム歯車装置は、より高い減速比を有することができて、したがって、より狭い空間の使用に適している。停電にあう状況において、ウォーム歯車装置は、モーター３１の逆転を防止することができるように、反逆転機能（ａｎｔｉ−ｒｅｖｅｒｓｅｆｕｎｃｔｉｏｎ）を有する。 The motor 31 operates to drive the rotation of the worm shaft 32 about the second axis (L2) and thus to drive the rotation of the worm wheel 411 of the drive member 41 about the first axis (L1). Is possible. The rotation of the worm wheel 411 and the sun gear 412 rotates the input shaft 421 of the planet carrier 42 about the first axis (L1), thereby moving the motion transmission rod 102 and the disk drive rod to actuate the brake disk. In order to move 103, it is transmitted to the planet carrier 42 via the planetary gear 43. The worm shaft 32 cooperates with the worm wheel 411 to constitute a worm gear device. Compared to the conventional belt and pulley arrangement described above, the worm gear arrangement has fewer components, is more durable, and allows a brake transmission to be improved quickly. Furthermore, the worm gear device can have a higher reduction ratio and is therefore suitable for use in a narrower space. In a situation where a power failure occurs, the worm gear device has an anti-reverse function so that the reverse rotation of the motor 31 can be prevented.

特に図７を参照すれば、組み立てにおいて、ハウジング体２１および遊星キャリヤ４２が、キャリパー装置１０に取り付けられ、上部カバー２２および駆動部材４１が、共に取り付けられる。その後、遊星歯車４３は、装着ピン４２３にそれぞれスリーブされる。その後、上部カバー２２のアセンブリおよび駆動部材４１は、ハウジング体２１に取り付けられる。最後に、モーターアセンブリ３は、ハウジング体２１に取り付けられる。このように、この発明の車両ブレーキトランスミッションは、シンプルな構造を有しており、素早く組み立てることができる。 With particular reference to FIG. 7, in assembly, the housing body 21 and the planet carrier 42 are attached to the caliper device 10, and the upper cover 22 and the drive member 41 are attached together. Thereafter, the planetary gears 43 are respectively sleeved on the mounting pins 423. Thereafter, the assembly of the upper cover 22 and the drive member 41 are attached to the housing body 21. Finally, the motor assembly 3 is attached to the housing body 21. Thus, the vehicle brake transmission of the present invention has a simple structure and can be assembled quickly.

図８および図９は、この発明の車両ブレーキトランスミッションの第２の好ましい実施形態を示す。第１の好ましい実施形態とは異なり、ハウジングユニット２は、キャリパー装置１０に着脱自在に配置されるハウジング２１’だけを含む。ハウジング２１’は、第１の軸（Ｌ１）に対して垂直な上部壁２１１’と、上部壁２１１’に形成される凹所２１２’と、第１のチャンバ２１３’を定めるために上部壁２１１’の外周から下方へ延びている第１の囲い壁２１４’と、第１のチャンバ２１３’との空間的な連絡において第２のチャンバ２１５’を定めるために第１の囲い壁２１４’と連結される第２の囲い壁２１６’とを含む。減速ユニット４は、第１のチャンバ２１３’の中に配置される。第１のベアリング２４は、凹所２１２’の中に配置される。ウォームシャフト３２および第２のベアリング２５は、第２のチャンバ２１５の中に配置される。輪歯車２３は、第１の囲い壁２１４’の内部表面に配置される。 8 and 9 show a second preferred embodiment of the vehicle brake transmission of the present invention. Unlike the first preferred embodiment, the housing unit 2 includes only a housing 21 ′ that is detachably disposed on the caliper device 10. The housing 21 'has an upper wall 211' perpendicular to the first axis (L1), a recess 212 'formed in the upper wall 211', and an upper wall 211 to define a first chamber 213 '. A first enclosure wall 214 'extending downwardly from the outer periphery of' and connected to the first enclosure wall 214 'to define a second chamber 215' in spatial communication with the first chamber 213 ' Second enclosing wall 216 ′. The deceleration unit 4 is disposed in the first chamber 213 '. The first bearing 24 is disposed in the recess 212 '. The worm shaft 32 and the second bearing 25 are disposed in the second chamber 215. The ring gear 23 is disposed on the inner surface of the first enclosure wall 214 '.

まとめると、この発明の車両ブレーキトランスミッションは、以下の利点を有する。 In summary, the vehicle brake transmission of the present invention has the following advantages.

１．上述の既知の発明のベルト１２（図１参照）およびプーリ１１（図１参照）の設計と比較すると、ウォームロッド３２およびウォームホイール４１１の協動によって、長い時間使用されるとき、動力を着実に伝達することができる。 1. Compared to the belt 12 (see FIG. 1) and pulley 11 (see FIG. 1) design of the known invention described above, the cooperation of the worm rod 32 and worm wheel 411 ensures that the power is steadily used when used for a long time. Can communicate.

２．ウォームロッド３２およびウォームホイール４１１の機械的特徴によって、動力供給が遮断されたとき、キャリパー装置１０によって駆動されるモーター３１の逆転を防止することができる。さらに、ウォームロッド３２のアセンブリおよびウォームホイール４１１は、高い減速比を有することができ、その結果、限られた空間において３段以上の減速機構を２段減速機構に変更することを可能にし、それにより動力伝達のために使用される構成部品の数を減らすことができる。例えば、この種の構成部品は、駆動部材４１および２つの遊星歯車４３だけを含むことができる。このように、この発明の構成部品数は、いかなる現存のキャリパー組み込み型の電動パーキングブレーキ（ｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅ）（ＩＥＰＢ）のそれよりも小さい。 2. The mechanical characteristics of the worm rod 32 and the worm wheel 411 can prevent reverse rotation of the motor 31 driven by the caliper device 10 when the power supply is interrupted. Further, the assembly of the worm rod 32 and the worm wheel 411 can have a high reduction ratio, and as a result, it is possible to change a reduction mechanism of three or more stages to a two-stage reduction mechanism in a limited space, This reduces the number of components used for power transmission. For example, this type of component can include only the drive member 41 and the two planetary gears 43. Thus, the number of components of the present invention is less than that of any existing caliper built-in electric parking brake (IEPB).

３．この発明がより少ない構成部品数とシンプルな構造を有しており、組み立てることが容易であるので、組立時間および製造コストを効果的に削減することができる。さらにまた、この発明は、さまざまなキャリパー装置に取り付けられることが容易であり、したがって、すぐに改良することができる。 3. Since the present invention has a smaller number of components and a simple structure and is easy to assemble, the assembly time and manufacturing cost can be effectively reduced. Furthermore, the present invention is easy to attach to various caliper devices and can therefore be improved quickly.

４．駆動部材４１は、一体的であり、ウォームホイール４１１と、太陽歯車４１２と、軸ピン４１３と、位置制限シャフト４１４とを含む。すなわち、駆動部材４１の構造は、新規である。 4). The drive member 41 is integral and includes a worm wheel 411, a sun gear 412, an axial pin 413, and a position limiting shaft 414. That is, the structure of the drive member 41 is novel.

このように説明されたこの発明に関して、多数の修正変更が、この発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、なされることができることは、明らかである。従って、この発明が、添付の請求の範囲によって示されるものとしてのみ、制限されることが意図される。 Obviously, numerous modifications and variations may be made in the invention as described above without departing from the scope and spirit of the invention. Accordingly, it is intended that the invention be limited only as indicated by the appended claims.

１０キャリパー装置
１０１支持シート
１０２運動伝達ロッド
１０３ディスク駆動ロッド
１１プーリ
１２ベルト
１３モーター
１４遊星歯車減速機構
１５ブレーキ装置
２ハウジングユニット
２１ハウジング体
２１１下壁
２１２第１のチャンバ
２１３第１の囲い壁
２１４第２のチャンバ
２１５第２の囲い壁
２２上部カバー
２２１カバー体
２２２溝
２３輪歯車
２４第１のベアリング
２５第２のベアリング
２６ストップブロック
３モーターアセンブリ
３１モーター
３１１出力シャフト
３２ウォームロッド・ウォームシャフト
４減速装置
４１駆動部材
４１１ウォームホイール
４１２太陽歯車
４１３軸ピン
４１４位置制限シャフト
４２遊星キャリヤ
４２１入力シャフト
４２１１凹状カム面
４２２プレート体
４２３装着ピン
４２４突出部
４２５位置制限孔
４３遊星歯車
Ｌ１第１の軸
Ｌ２第２の軸
２１’ ハウジング
２１１’ 上部壁
２１２’ 凹所
２１３’ 第１のチャンバ
２１４’ 第１の囲い壁
２１５’ 第２のチャンバ
２１６’ 第２の囲い壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Caliper apparatus 101 Support sheet 102 Motion transmission rod 103 Disc drive rod 11 Pulley 12 Belt 13 Motor 14 Planetary gear reduction mechanism 15 Brake device 2 Housing unit 21 Housing body 211 Lower wall 212 First chamber 213 First enclosure wall 214 First 2 chamber 215 second enclosure 22 upper cover 221 cover body 222 groove 23 ring gear 24 first bearing 25 second bearing 26 stop block 3 motor assembly 31 motor 311 output shaft 32 worm rod / worm shaft 4 reduction gear 41 drive member 411 worm wheel 412 sun gear 413 shaft pin 414 position limit shaft 42 planet carrier 421 input shaft 4211 concave cam surface 422 plate Body 423 Mounting pin 424 Projection 425 Position limiting hole 43 Planetary gear L1 First shaft L2 Second shaft 21 'Housing 211' Upper wall 212 'Recess 213' First chamber 214 'First enclosure wall 215' Second chamber 216 ′ second enclosure

Claims

キャリパー装置を作動させるために構成された車両ブレーキトランスミッションであって、前記車両ブレーキトランスミッションは、
第１の軸の周りに配置された輪歯車を含む、ハウジングユニットと、
前記ハウジングユニットに取り付けられ、且つ、モーターと、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りを回転するために、前記モーターによって駆動されるウォームシャフトとを含む、モーターアセンブリと、
前記ハウジングユニットに配置され、且つ、前記第１の軸の周りを回転するために前記モーターアセンブリの前記ウォームシャフトによって駆動される駆動部材と、前記駆動部材の下に位置し、前記ハウジングユニットに回転可能に配置される遊星キャリヤと、前記ハウジングユニットの前記輪歯車と噛み合っている複数の遊星歯車とを含む、減速ユニットであって、前記駆動部材は、前記ウォームシャフトと噛み合っているウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体的に連結され、前記第１の軸に沿って延び、前記遊星歯車と噛み合っている太陽歯車とを含んでおり、前記遊星キャリヤは、前記キャリパー装置と連結されるために構成され、前記第１の軸に沿って延びている入力シャフトを含む、前記減速ユニットと、を含み、
前記モーターは、前記キャリパー装置を作動させるために、前記ウォームシャフト、前記駆動部材、前記遊星歯車および前記遊星キャリヤの前記入力シャフトの回転を駆動するように作動可能であることを特徴とする、前記車両ブレーキトランスミッション。 A vehicle brake transmission configured to actuate a caliper device, the vehicle brake transmission comprising:
A housing unit including a ring gear disposed about a first axis;
A motor assembly attached to the housing unit and including a motor and a worm shaft driven by the motor to rotate about a second axis perpendicular to the first axis;
A drive member disposed in the housing unit and driven by the worm shaft of the motor assembly to rotate about the first axis; and positioned under the drive member and rotated to the housing unit A reduction gear unit comprising a planetary carrier operatively arranged and a plurality of planetary gears meshed with the ring gears of the housing unit, wherein the drive member is meshed with the worm shaft; A sun gear coupled integrally with the worm wheel and extending along the first axis and meshing with the planet gear, wherein the planet carrier is configured to be coupled with the caliper device The reduction unit including an input shaft extending along the first axis, and
The motor is operable to drive rotation of the input shaft of the worm shaft, the drive member, the planetary gear and the planet carrier to activate the caliper device; Vehicle brake transmission.

前記ハウジングユニットは、前記第１の軸に沿って配置される第１のベアリングと、前記第２の軸に沿って配置される第２のベアリングとを更に含み、前記遊星キャリヤは、その中心に形成され且つ前記第１の軸に中心がある位置制限孔を更に含み、前記駆動部材は、その上端に配置され、前記第１の軸に沿って前記第１のベアリングを通って延びている軸ピンと、前記駆動部材の下端に配置され、前記第１の軸に沿って前記位置制限孔を通って延びている位置制限シャフトとを含み、前記ウォームシャフトは、前記第２のベアリングを通って延びている端部を有することを特徴とする、請求項１に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The housing unit further includes a first bearing disposed along the first axis and a second bearing disposed along the second axis, wherein the planet carrier is at the center thereof. A shaft that is formed and is centered on the first axis, the drive member being disposed at an upper end thereof and extending through the first bearing along the first axis; A pin and a position limiting shaft disposed at a lower end of the drive member and extending through the position limiting hole along the first axis, the worm shaft extending through the second bearing. The vehicle brake transmission according to claim 1, wherein the vehicle brake transmission has an end portion.

前記ハウジングユニットは、前記入力シャフトの周りに配置され、前記ウォームシャフトおよび前記減速ユニットを、そこに配置することを可能にするハウジング体と、前記ハウジング体に連結され、前記ハウジング体より上に配置される上部カバーとを更に含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The housing unit is disposed around the input shaft, the housing body enabling the worm shaft and the speed reduction unit to be disposed therein, and the housing body connected to the housing body and disposed above the housing body. The vehicle brake transmission according to claim 2, further comprising an upper cover.

前記ハウジング体は、前記第１の軸に垂直な下壁と、第１のチャンバを定めるために前記下壁の外周から上方へ延びている第１の囲い壁と、前記第１の囲い壁と連結され、第２のチャンバを定めるために前記第２の軸の周りに配置される第２の囲い壁とを含み、前記上部カバーは、前記第１の軸に垂直で、前記ハウジング体を着脱自在にカバーするカバー体と、前記カバー体の中心部に形成され、前記第１のベアリングがそこに収容されることを可能にする溝とを有し、前記減速ユニットは、前記第１のチャンバの中に配置され、前記ウォームシャフトおよび前記第２のベアリングは、前記第２のチャンバの中に配置され、前記輪歯車は、前記第１の囲い壁の内部表面に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The housing body includes a lower wall perpendicular to the first axis, a first enclosure wall extending upward from an outer periphery of the lower wall to define a first chamber, and the first enclosure wall And a second enclosure wall disposed about the second axis to define a second chamber, the top cover being perpendicular to the first axis and detaching the housing body A cover body that freely covers, and a groove that is formed in a central portion of the cover body and that allows the first bearing to be received therein, wherein the speed reduction unit includes the first chamber. The worm shaft and the second bearing are disposed in the second chamber, and the ring gear is disposed on an inner surface of the first enclosure wall. The vehicle brake transformer according to claim 3 Cushion.

前記ハウジングユニットは、互いに間隔をおいて配置され、前記遊星キャリヤの回転角を制限するために前記第１の軸の周りに配置される複数のストップブロックを更に含むことを特徴とする、請求項４に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The housing unit further includes a plurality of stop blocks spaced from each other and disposed about the first axis to limit a rotation angle of the planet carrier. 4. The vehicle brake transmission according to 4.

前記ストップブロックは、柔らかい材料でできていることを特徴とする、請求項５に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The vehicle brake transmission according to claim 5, wherein the stop block is made of a soft material.

前記遊星キャリヤは、前記入力シャフトと連結される側面を有するプレート体と、前記プレート体の反対の側面に配置され、前記遊星歯車がそれぞれ回転可能にそこにスリーブされることを可能にする複数の装着ピンと、前記プレート体の外周に配置され、前記ストップブロックのうちの２つの隣接するものとそれぞれ接触可能であり、前記ストップブロックのうちの２つの隣接するものの間に制限される複数の突出部とを更に含むことを特徴とする、請求項５に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The planet carrier is disposed on a plate body having a side connected to the input shaft, and on the opposite side of the plate body, and allows the planetary gears to be respectively sleeved therein rotatably. A plurality of protrusions disposed on the outer periphery of the mounting pin and the plate body, each being capable of contacting two adjacent ones of the stop blocks, and being limited between two adjacent ones of the stop blocks The vehicle brake transmission according to claim 5, further comprising:

前記ハウジングユニットは、前記キャリパー装置に着脱自在に配置されるように構成されるハウジングを更に含み、前記ハウジングは、前記第１の軸に垂直な上部壁と、前記上部壁に形成される凹所と、第１のチャンバを定めるために前記上部壁の外周から下方へ延びている第１の囲い壁と、第２のチャンバを定めるために前記第１の囲い壁に連結される第２の囲い壁とを更に含み、前記減速ユニットは、前記第１のチャンバの中に配置され、前記第１のベアリングは、前記凹所に配置され、前記ウォームシャフトおよび前記第２のベアリングは、前記第２のチャンバの中に配置され、前記輪歯車は、前記第１の囲い壁の内部表面に配置されることを更に含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両ブレーキトランスミッション。 The housing unit further includes a housing configured to be detachably disposed on the caliper device, the housing including an upper wall perpendicular to the first axis and a recess formed in the upper wall. A first enclosure wall extending downwardly from an outer periphery of the upper wall to define a first chamber, and a second enclosure connected to the first enclosure wall to define a second chamber And the reduction unit is disposed in the first chamber, the first bearing is disposed in the recess, and the worm shaft and the second bearing are in the second chamber. The vehicle brake transmission according to claim 2, further comprising: being disposed in an inner surface of the first enclosure wall, wherein the ring gear is disposed on an inner surface of the first enclosure wall.