JP2015123907A - ルーフレール装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 車両
20 車体ルーフ
21 側部
22 左側ルーフレール(第1ルーフレール)
23 側部
24 右側ルーフレール(第2ルーフレール)
30 左フラップ(第1突出部材)
33 右フラップ(第2突出部材)
41 制御ユニット(制御部)
V 車速
Vo 車速閾値
θ 操舵角(舵角)
θ1 舵角閾値
−θ2 舵角閾値
φ ヨーレート(旋回角速度)
L1 特性線(第1速度閾値,第2速度閾値)
L2 特性線(第1速度閾値,第3速度閾値)
Claims (5)
- 車体ルーフの一方の側部に設けられる第1ルーフレールと、前記車体ルーフの他方の側部に設けられる第2ルーフレールと、を備えるルーフレール装置であって、
前記第1ルーフレールに設けられ、外側の突出位置と内側の格納位置とに移動自在となる第1突出部材と、
前記第2ルーフレールに設けられ、外側の突出位置と内側の格納位置とに移動自在となる第2突出部材と、
車両の旋回角速度に基づいて、前記第1突出部材を突出位置または格納位置に制御し、前記第2突出部材を突出位置または格納位置に制御する、制御部と、
を有する、ルーフレール装置。 - 請求項1記載のルーフレール装置において、
前記制御部は、車速が車速閾値を上回る状態のもとで、前記旋回角速度に基づいて、前記第1突出部材を突出位置または格納位置に制御し、前記第2突出部材を突出位置または格納位置に制御する、ルーフレール装置。 - 請求項1または2記載のルーフレール装置において、
前記制御部は、舵角が舵角閾値を下回る状態のもとで、前記旋回角速度が第1速度閾値を上回る場合には、前記第1突出部材と前記第2突出部材との一方を突出位置に制御し、前記第1突出部材と前記第2突出部材との他方を格納位置に制御する、ルーフレール装置。 - 請求項3記載のルーフレール装置において、
前記制御部は、舵角が前記舵角閾値を上回る状態のもとで、前記旋回角速度が第2速度閾値を上回る場合には、前記第1突出部材と前記第2突出部材との一方を突出位置に制御し、前記第1突出部材と前記第2突出部材との他方を格納位置に制御する、ルーフレール装置。 - 請求項4記載のルーフレール装置において、
前記制御部は、舵角が前記舵角閾値を上回る状態のもとで、前記旋回角速度が前記第2速度閾値よりも小さな第3速度閾値を下回る場合には、前記第1突出部材と前記第2突出部材との一方を格納位置に制御し、前記第1突出部材と前記第2突出部材との他方を突出位置に制御する、ルーフレール装置。
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