JP2015121044A - Offset device for rock drill, and rock drill comprising the same - Google Patents

Offset device for rock drill, and rock drill comprising the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an offset device for a rock drill, which can decrease an insertion angle of the rock drill for use in drilling operations for tunnel excavation work, and the rock drill comprising the same.SOLUTION: An offset device 10, which is used for a rock drill 12 for use in drilling operations for tunneling work, includes rotation transmission means 14 that is provided in a guide cell 20 for slidably supporting the rock drill 12 and that comprises a gear for transmitting a rotational force from an output shaft 22 of the rock drill 12 to a drilling rod 24 provided in a position offset from the output shaft 22, and percussion transmission means 16 that is provided in the guide cell 20 and that transmits a striking force from the output shaft 22 of the rock drill 12 to the rod 24.

Description

本発明は、トンネル掘削工事の削孔作業などに使用される削岩機に関し、特に削岩機の差し角を小さくすることができる削岩機用オフセット装置およびこれを備えた削岩機に関するものである。   The present invention relates to a rock drill used for drilling work in tunnel excavation work, and more particularly to an offset device for a rock drill capable of reducing the insertion angle of the rock drill and a rock drill provided with the same. It is.

従来、トンネル掘削工事の削孔作業においては、水平削孔用の大型のドリフター（削岩機）が一般的に用いられている。図４は従来のドリフターを用いたトンネル内の削孔作業の状況の一例であり、切羽の上端部分を拡大したものである。図４に示すように、トンネル１の切羽２の前面側において、施工重機である図示しないドリルジャンボのブーム先端のガイドセル３上にドリフター４が配置されている。ドリフター４の出力軸５はカップリング６を介して軸心Ｚの方向に延びるロッド７と連結しており、ロッド７の最先端には削孔ビット８が取り付けられている。   Conventionally, in drilling work for tunnel excavation work, a large drifter (rock drill) for horizontal drilling is generally used. FIG. 4 is an example of a state of drilling work in a tunnel using a conventional drifter, in which the upper end portion of the face is enlarged. As shown in FIG. 4, on the front side of the face 2 of the tunnel 1, a drifter 4 is disposed on a guide cell 3 at the tip of a boom of a drill jumbo (not shown) which is a construction heavy machine. The output shaft 5 of the drifter 4 is connected to a rod 7 extending in the direction of the axis Z through a coupling 6, and a drill bit 8 is attached to the tip of the rod 7.

ドリフター４はその構造上、切羽２の最外周部９に対して垂直に穿孔することは不可能であり、差し角αが生じる。この差し角αは余掘りとなるが、この差し角αをトンネル軸に対して平行となるように小さくすることは困難であった。このため、ドリフターを用いたＮＡＴＭ工法での長孔発破による合理化施工では、余掘り量が増大し、この結果、吹付けコンクリートなどの材料のコストアップを招来する要因となっていた。   Due to the structure of the drifter 4, it is impossible to drill perpendicularly to the outermost peripheral portion 9 of the face 2, and an insertion angle α is generated. This insertion angle α is overburdened, but it has been difficult to reduce the insertion angle α so as to be parallel to the tunnel axis. For this reason, in the rationalized construction by the long hole blasting by the NATM construction method using the drifter, the amount of surplus digging increased, resulting in an increase in the cost of materials such as shotcrete.

一方、削孔部材と削孔対象物との干渉を避けるため、削孔部材の位置をオフセットするようにした技術が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。例えば、特許文献１に示されているコンクリート構造物の補強工法は、既設のコンクリート構造物の側面部に鉛直方向に溝部を切削し、この溝部内に鉛直方向補強筋を埋設し、樹脂を注入して固定するコンクリート構造物の補強工法であって、コアビットが取り付けられるスピンドル部がモータ部からオフセットされ、スピンドル部とモータ部とが回転伝達機構により連結され、モータ部の回転駆動力が回転伝達機構およびスピンドル部を介してコアビットに伝達されるとともに、モータ部、回転伝達機構およびスピンドル部が、支持部により鉛直軸に対して上下動可能に支持された特殊コアドリルのスピンドル部およびコアビットが収容可能かつモータ部が収容不可能な深さの凹部であり、溝部に接続される凹部を切削する工程と、凹部内にスピンドル部およびコアビットが収容されるように特殊コアドリルを設置し、支持部を鉛直下方向に下降させることにより、フーチング部内部に定着孔を鉛直方向に削孔する工程と、溝部内から凹部および定着孔内に渡って鉛直方向補強筋を埋設し、樹脂を注入して固定する工程とを含むものである。   On the other hand, in order to avoid interference between the hole-drilling member and the object to be drilled, a technique is known in which the position of the hole-drilling member is offset (see, for example, Patent Documents 1 and 2). For example, in the concrete structure reinforcement method disclosed in Patent Document 1, a groove is cut in a vertical direction on a side surface of an existing concrete structure, a vertical reinforcing bar is embedded in the groove, and resin is injected. This is a method of reinforcing a concrete structure to be fixed. The spindle part to which the core bit is attached is offset from the motor part, the spindle part and the motor part are connected by a rotation transmission mechanism, and the rotational driving force of the motor part is transmitted in rotation. It is transmitted to the core bit via the mechanism and the spindle part, and the spindle part and core bit of the special core drill in which the motor part, the rotation transmission mechanism and the spindle part are supported by the support part so as to be movable up and down with respect to the vertical axis can be accommodated. And a recess having a depth that cannot be accommodated by the motor unit, and a step of cutting the recess connected to the groove, A special core drill is installed so that the spindle part and the core bit can be accommodated, and the support part is lowered vertically downward to drill the fixing hole vertically in the footing part, and the concave part and the fixing part from inside the groove part. And a step of embedding a vertical reinforcing bar over the hole and injecting and fixing a resin.

また、特許文献２に示されている穴加工装置は、共通中心線に沿って複数の加工穴が設けられたワークを支持したベッドと、ワークの共通中心線がベッド上に設定される加工軸線に一致するようにワークをベッド上に解除可能に固定する取り付け具と、ベッドに装着されワークに対して接離する方向である送り方向および送り方向と直交する上下方向に移動可能な主軸を備えた切削機本体と、主軸に一端部が取付けられ、各加工穴を貫通する軸部に各加工穴を中ぐり加工する各切刃をそれぞれ突設したボーリング軸と、ベッド上に加工軸線に沿って移動可能に支持され、ボーリング軸の先端部を枢支する前進位置とボーリング軸より離脱する後退位置とに移動自在な先端軸受と、加工軸線に共通中心線を一致させた各加工穴をボーリング軸で中ぐり加工するに先立ち、ボーリング軸を加工軸線に対して各加工穴と切刃の干渉を防止できる量だけオフセットした状態で送り方向に移動し、次いで、ボーリング軸が上記オフセット量だけ移動することで加工軸線とボーリング軸の芯合わせをし、その上で、先端軸受を後退位置より前進位置に移動させてボーリング軸の先端を枢支するよう制御する制御手段とを具備するものである。   Moreover, the hole processing apparatus shown in Patent Document 2 includes a bed that supports a workpiece provided with a plurality of machining holes along a common center line, and a machining axis on which the common center line of the workpiece is set on the bed. A fixture that releasably fixes the work on the bed so as to match the head, a feed direction that is attached to the bed and that is in contact with and away from the work, and a spindle that is movable in the vertical direction perpendicular to the feed direction. A cutting machine body, a boring shaft with one end attached to the main shaft, and a cutting blade for boring each processing hole in the shaft that penetrates each processing hole, and a processing axis on the bed The tip end bearing is movably supported and can be moved to an advanced position that pivotally supports the tip of the boring shaft and a retracted position that departs from the boring shaft, and boring each machining hole with a common center line that matches the machining axis. On the axis Before boring, the boring axis is moved in the feed direction with an offset that can prevent interference between each machining hole and the cutting edge with respect to the machining axis, and then the boring axis is moved by the above offset amount. Control means is provided for aligning the machining axis and the boring shaft, and then controlling the pivoting of the tip of the boring shaft by moving the tip bearing from the retracted position to the advanced position.

特開２０１２−１４０８５５号公報JP 2012-140855 A 特許第３７１６６８１号公報Japanese Patent No. 3,716,681

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、トンネル掘削工事の削孔作業に使用される削岩機の差し角を小さくすることができる削岩機用オフセット装置およびこれを備えた削岩機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an offset device for a rock drill capable of reducing the insertion angle of a rock drill used for drilling work in tunnel excavation work, and a cutting machine including the same. The purpose is to provide a rock machine.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る削岩機用オフセット装置は、トンネル工事の削孔作業に使用される削岩機に用いられるオフセット装置であって、前記削岩機を摺動可能に支持するガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの回転力を前記出力軸からオフセットした位置に設けた削孔用のロッドに伝達するギヤからなる回転伝達手段と、前記ガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの打撃力を前記ロッドに伝達する打撃伝達手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems and achieve the object, an offset device for a rock drill according to the present invention is an offset device used in a rock drill used for drilling work in tunnel construction, Rotation transmission consisting of a gear that is provided in a guide cell that slidably supports a rock drill, and that transmits a rotational force from the output shaft of the rock drill to a drilling rod provided at a position offset from the output shaft. And a striking transmission means provided on the guide cell for transmitting striking force from the output shaft of the rock drill to the rod.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置は、上述した発明において、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段の少なくとも一方を、緩衝材を介して前記ガイドセルに設けたことを特徴とする。   Further, another rock drill offset device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, at least one of the rotation transmission means and the impact transmission means is provided in the guide cell via a cushioning material. To do.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置は、上述した発明において、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段を、前記ガイドセルに摺動可能に設けたことを特徴とする。   Another offset device for a rock drill according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the rotation transmission means and the impact transmission means are provided slidably on the guide cell.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置は、上述した発明において、前記出力軸に対して着脱自在に構成したことを特徴とする。   Further, another rock drill offset device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the offset device is detachable from the output shaft.

また、本発明に係る削岩機は、上述した削岩機用オフセット装置を備えたことを特徴とする。   A rock drill according to the present invention includes the above-described offset device for a rock drill.

本発明に係る削岩機用オフセット装置によれば、トンネル工事の削孔作業に使用される削岩機に用いられるオフセット装置であって、前記削岩機を摺動可能に支持するガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの回転力を前記出力軸からオフセットした位置に設けた削孔用のロッドに伝達するギヤからなる回転伝達手段と、前記ガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの打撃力を前記ロッドに伝達する打撃伝達手段とを備えるので、削岩機の出力軸からの回転力および打撃力を、出力軸からオフセットした位置のロッドに伝達することができる。このロッドの軸心は、切羽の最外周部における差し角がトンネル軸に略平行になるように比較的楽に配置できるので、削岩機の差し角をより小さくすることが可能である。したがって、トンネル掘削工事における余掘り量を低減することができるという効果を奏する。   According to the offset device for a rock drill according to the present invention, the offset device is used in a rock drill used for drilling work in tunnel construction, and the guide cell that slidably supports the rock drill. A rotation transmitting means comprising a gear for transmitting a rotational force from the output shaft of the rock drill to a rod for drilling holes provided at a position offset from the output shaft; and provided in the guide cell; A hammer transmitting means for transmitting the striking force from the output shaft of the rock drill to the rod, and transmitting the rotational force and striking force from the output shaft of the rock drill to the rod at a position offset from the output shaft. Can do. Since the axis of the rod can be arranged relatively easily so that the insertion angle at the outermost peripheral portion of the face is substantially parallel to the tunnel axis, the insertion angle of the rock drill can be further reduced. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the amount of extra excavation in the tunnel excavation work.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段の少なくとも一方を、緩衝材を介して前記ガイドセルに設けたので、削岩機用オフセット装置が削岩機の出力軸によって受ける回転作用および衝撃作用の少なくとも一方の影響を緩和することができるという効果を奏する。   Further, according to another rock drill offset device according to the present invention, since at least one of the rotation transmission means and the impact transmission means is provided in the guide cell via a cushioning material, the offset for a rock drill There is an effect that the influence of at least one of the rotational action and the impact action that the device receives by the output shaft of the rock drill can be reduced.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段を、前記ガイドセルに摺動可能に設けたので、削孔作業の進捗に応じて削岩機用オフセット装置を削岩機とともにガイドセル上を摺動することができ、削孔作業の能率を高めることができるという効果を奏する。   According to another rock drill offset device according to the present invention, the rotation transmission means and the impact transmission means are provided slidably on the guide cell, so that the drilling work can be performed according to the progress of the drilling operation. The rock machine offset device can be slid on the guide cell together with the rock drill, and the efficiency of drilling work can be improved.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記出力軸に対して着脱自在に構成したので、切羽の最外周部に対しては削岩機用オフセット装置を出力軸に装着した状態で使用することで、オフセット位置削孔用のロッドの差し角を小さくして切羽の最外周部を削孔することができる。一方、切羽の中央部などの一般部分に対しては削岩機用オフセット装置を出力軸から離脱してオフセット位置削孔用のロッドを撤去するとともに、一般削孔用のロッドを出力軸に同軸に装着した状態で使用することで、切羽の中央部などの一般部分を削孔することができる。このため、切羽全体に対する削孔作業の能率を高めることができるという効果を奏する。   Further, according to another rock drill offset device according to the present invention, since it is configured to be detachable from the output shaft, the rock drill offset device is used as the output shaft for the outermost peripheral portion of the face. By using it in the mounted state, the insertion angle of the offset position drilling rod can be reduced to drill the outermost peripheral portion of the face. On the other hand, for the general part such as the center of the face, the offset device for rock drilling machine is detached from the output shaft to remove the rod for offset position drilling, and the rod for general drilling is coaxial with the output shaft. When used in a state of being mounted on, a general portion such as the central portion of the face can be drilled. For this reason, there exists an effect that the efficiency of the drilling operation | work with respect to the whole face can be improved.

また、本発明に係る削岩機によれば、上述した削岩機用オフセット装置を備えたので、切羽の最外周部に対して削岩機用オフセット装置を適用することで、トンネル掘削工事における余掘り量を低減することができるという効果を奏する。   Moreover, according to the rock drill according to the present invention, since the rock drill offset device described above is provided, by applying the rock drill offset device to the outermost peripheral portion of the face, in the tunnel excavation work There is an effect that the amount of excessive digging can be reduced.

図１は、本発明に係る削岩機用オフセット装置およびこれを備えた削岩機の一例を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an offset device for a rock drill according to the present invention and a rock drill equipped with the same. 図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った概略上面断面図である。FIG. 2 is a schematic top sectional view taken along line AA in FIG. 図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った概略前面断面図である。FIG. 3 is a schematic front sectional view taken along line BB in FIG. 図４は、従来のトンネル掘削工事で使用される削岩機の姿勢位置（差し角）を説明する概略側断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional side view for explaining the posture position (angle) of a rock drill used in conventional tunnel excavation work.

以下に、本発明に係る削岩機用オフセット装置およびこれを備えた削岩機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a rock drill offset device and a rock drill equipped with the same according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図１、図２および図３に示すように、本発明に係る削岩機用オフセット装置１０は、トンネル工事の削孔作業に使用されるドリフター１２（削岩機）に用いられるオフセット装置であり、回転伝達手段１４と、打撃伝達手段１６とを備える。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a rock drill offset device 10 according to the present invention is an offset device used for a drifter 12 (rock drill) used for drilling work in tunnel construction. The rotation transmission means 14 and the impact transmission means 16 are provided.

ドリフター１２は、前側左右と後側左右とにそれぞれ設けられるスライドパッド１８を介してガイドセル２０上に摺動可能に支持されている。ドリフター１２は、前側先端部において前方に突出した出力軸２２を有し、図示しない油圧駆動のピストンを前後方向に振動させることにより打撃力を出力軸２２に付与する一方で、図示しない回転モータからの回転力を出力軸２２に付与する油圧式のドリフターである。回転力と打撃力はそれぞれ独立して出力軸２２に付与可能に構成されている。   The drifter 12 is slidably supported on the guide cell 20 via slide pads 18 provided on the front left and right and the rear left and right respectively. The drifter 12 has an output shaft 22 that protrudes forward at the front end portion, and applies a striking force to the output shaft 22 by vibrating a hydraulically driven piston (not shown) in the front-rear direction. This is a hydraulic drifter that applies the rotational force to the output shaft 22. The rotational force and the striking force can be applied to the output shaft 22 independently of each other.

出力軸２２の前端部は、図示しないカップリング部材が螺合可能なように形成され、このカップリング部材を介して切羽の一般部分を削孔するためのロッドが連結可能なように構成されている。なお、この出力軸２２の前端部は、カップリング部材の代わりに、後述するギヤ機能を有するカップリング部２８を螺合することができる。   A front end portion of the output shaft 22 is formed so that a coupling member (not shown) can be screwed, and a rod for drilling a general portion of the face is connectable via the coupling member. Yes. The front end portion of the output shaft 22 can be screwed with a coupling portion 28 having a gear function, which will be described later, instead of the coupling member.

回転伝達手段１４は、ドリフター１２の前側においてガイドセル２０上に設けられ、出力軸２２からの回転力を、出力軸２２からオフセットした位置に設けた削孔用のロッド２４に伝達するギヤからなるものである。   The rotation transmitting means 14 is provided on the guide cell 20 on the front side of the drifter 12 and includes a gear for transmitting the rotational force from the output shaft 22 to the drilling rod 24 provided at a position offset from the output shaft 22. Is.

より具体的には、回転伝達手段１４は、出力軸２２に同軸状に回転力を伝達可能に連結し、後側の外周面にギヤ歯２６が形成された略円筒状のカップリング部２８と、このカップリング部２８のギヤ歯２６に噛み合うようにその直上にギヤ歯部分が配置された略円筒状の中間ギヤ部３０と、この中間ギヤ部３０のギヤ歯に噛み合うようにその直上にギヤ歯部分が配置された略円筒状のロッド側ギヤ部３２とからなる。回転伝達手段１４をなすカップリング部２８、中間ギヤ部３０、ロッド側ギヤ部３２は、回転軸である各円筒軸が平行に位置するように上下３段に重なる態様で、直方箱状のケーシング３４内にそれぞれ回転自在に収容されている。なお、ケーシング３４の前面側上方にはロッド２４を通すための開口が設けられ、ケーシング３４の後面側下方には出力軸２２を通すための開口が設けられている。   More specifically, the rotation transmission means 14 is coupled to the output shaft 22 so as to be able to transmit a rotational force coaxially, and has a substantially cylindrical coupling portion 28 in which gear teeth 26 are formed on the outer peripheral surface on the rear side. A substantially cylindrical intermediate gear portion 30 having a gear tooth portion disposed immediately above the gear teeth 26 of the coupling portion 28 and a gear directly above the gear teeth of the intermediate gear portion 30. It consists of a substantially cylindrical rod side gear portion 32 in which tooth portions are arranged. The coupling portion 28, the intermediate gear portion 30, and the rod-side gear portion 32 forming the rotation transmitting means 14 are stacked in three upper and lower stages so that the respective cylindrical shafts that are the rotation shafts are positioned in parallel, and a rectangular box-shaped casing Each is accommodated in a rotatable manner. In addition, an opening for passing the rod 24 is provided above the front side of the casing 34, and an opening for passing the output shaft 22 is provided below the rear side of the casing 34.

このように、回転伝達手段１４をカップリング部２８、中間ギヤ部３０、ロッド側ギヤ部３２で構成することで、ロッド２４の回転方向を、ドリフター１２の出力軸２２の回転方向と同じ方向にすることができる。この場合、ロッド２４の回転方向は、オフセット装置１０を使わない場合の一般部分削孔用のロッドの回転方向と同じ方向となる。また、ドリフター１２に対する改造箇所は、基本的に出力軸２２の前端部のロッドとのカップリング部分のみであることから、市販のドリフターを用いることができるとともに、その改造手間やコストを抑えることができる。   As described above, the rotation transmitting means 14 includes the coupling portion 28, the intermediate gear portion 30, and the rod side gear portion 32, so that the rotation direction of the rod 24 is the same as the rotation direction of the output shaft 22 of the drifter 12. can do. In this case, the rotation direction of the rod 24 is the same as the rotation direction of the rod for general partial drilling when the offset device 10 is not used. In addition, since the remodeling portion of the drifter 12 is basically only the coupling portion with the rod at the front end portion of the output shaft 22, a commercially available drifter can be used, and the reworking effort and cost can be reduced. it can.

ロッド２４は、切羽の最外周部を削孔するためのロッドであり、ドリフター１２の出力軸２２の軸心Ｚ１から上方に所定の長さＬだけオフセットした位置に軸心Ｚ２を有している。ロッド２４の最先端となる前端部には図示しない削孔ビットが取り付けられ、ロッド２４の後端部２４ａはロッド側ギヤ部３２に同軸状に連結している。   The rod 24 is a rod for drilling the outermost peripheral portion of the face, and has an axis Z2 at a position offset from the axis Z1 of the output shaft 22 of the drifter 12 by a predetermined length L upward. . A drilling bit (not shown) is attached to the front end portion of the rod 24 at the forefront, and the rear end portion 24a of the rod 24 is connected to the rod side gear portion 32 coaxially.

打撃伝達手段１６は、ドリフター１２の出力軸２２からの打撃力をロッド２４に伝達するものであり、本実施の形態では、直方箱状のケーシング３４によって構成されている。ケーシング３４の後端部は出力軸２２と連結しており、出力軸２２からの打撃力は前後方向の振動としてケーシング３４に伝達可能である。ここで、カップリング部２８には出力軸２２からの回転力のみが伝達され、ケーシング３４の後端部には出力軸２２からの打撃力のみが伝達されるような構造となっている。ケーシング３４内に収容されたカップリング部２８、中間ギヤ部３０、ロッド側ギヤ部３２がケーシング３４と同期して前後方向に振動することで、出力軸２２からの前後方向の振動による打撃力をロッド２４に伝達することができる。   The striking transmission means 16 transmits striking force from the output shaft 22 of the drifter 12 to the rod 24, and in the present embodiment, it is constituted by a rectangular box-shaped casing 34. The rear end portion of the casing 34 is connected to the output shaft 22, and the striking force from the output shaft 22 can be transmitted to the casing 34 as vibration in the front-rear direction. Here, only the rotational force from the output shaft 22 is transmitted to the coupling portion 28, and only the striking force from the output shaft 22 is transmitted to the rear end portion of the casing 34. The coupling portion 28, the intermediate gear portion 30, and the rod side gear portion 32 housed in the casing 34 vibrate in the front-rear direction in synchronization with the casing 34, so that the striking force due to the vibration in the front-rear direction from the output shaft 22 is reduced. It can be transmitted to the rod 24.

このように、本発明に係る削岩機用オフセット装置１０によれば、ドリフター１２の出力軸２２からの回転力および打撃力を、回転伝達手段１４および打撃伝達手段１６を介して出力軸２２からオフセットした位置のロッド２４に伝達することができる。このロッド２４の軸心Ｚ２は、切羽の最外周部における差し角がトンネル軸に略平行になるように比較的楽に配置できるので、ドリフター１２の差し角をより小さくすることが可能である。したがって、本発明によれば、トンネル掘削工事における余掘り量を低減することができるという効果を奏する。   Thus, according to the rock drill offset device 10 according to the present invention, the rotational force and the striking force of the drifter 12 from the output shaft 22 are transmitted from the output shaft 22 via the rotation transmitting means 14 and the impact transmitting means 16. It can be transmitted to the rod 24 at the offset position. Since the axial center Z2 of the rod 24 can be arranged relatively easily so that the insertion angle at the outermost peripheral portion of the face is substantially parallel to the tunnel axis, the insertion angle of the drifter 12 can be further reduced. Therefore, according to this invention, there exists an effect that the amount of surplus digging in tunnel excavation construction can be reduced.

ここで、図３に示すように、打撃伝達手段１６をなすケーシング３４の左右両側面は、樹脂等の緩衝材３６を介してガイドセル２０の左右側部から立ち上がる平板状の取付部材３８，３８に挟まれて支持されている。これら取付部材３８，３８の下端は基部４０に固定され、基部４０はスライドパッド４２を介してガイドセル２０上に摺動可能に支持される。また、ケーシング３４の下面は、取付部材３８，３８間を横方向につなぐ平板状の取付部材４４によって樹脂等の緩衝材３６を介して支持されている。したがって、削岩機用オフセット装置１０が受ける荷重は、その下側のガイドセル２０により支持される。   Here, as shown in FIG. 3, the left and right side surfaces of the casing 34 constituting the impact transmitting means 16 are flat plate-like mounting members 38, 38 that rise from the left and right side portions of the guide cell 20 via a cushioning material 36 such as resin. It is sandwiched between and supported. The lower ends of these attachment members 38, 38 are fixed to the base 40, and the base 40 is slidably supported on the guide cell 20 via the slide pad 42. Further, the lower surface of the casing 34 is supported via a cushioning material 36 such as a resin by a flat mounting member 44 that connects the mounting members 38 and 38 in the lateral direction. Accordingly, the load received by the rock drilling offset device 10 is supported by the lower guide cell 20.

さらに、図１および図２に示すように、ケーシング３４の左右両側面には、外方向にそれぞれ突出する円柱状部材４６が設けてある。この円柱状部材４６は、これに対向した取付部材３８の貫通孔３８ａに樹脂等の緩衝材３６を介して挿通配置される。このようにケーシング３４を緩衝材３６を介してガイドセル２０に設けることで、ケーシング３４がドリフター１２の出力軸２２によって受ける回転作用および衝撃作用の少なくとも一方の影響を緩和することができる。このため、ケーシング３４が無用に回転するのを防ぐことができる。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, columnar members 46 are provided on the left and right side surfaces of the casing 34 so as to protrude outward. The cylindrical member 46 is inserted and disposed in the through hole 38a of the mounting member 38 facing the cylindrical member 46 via a cushioning material 36 such as resin. Thus, by providing the casing 34 in the guide cell 20 via the buffer material 36, the influence of at least one of the rotational action and the impact action which the casing 34 receives by the output shaft 22 of the drifter 12 can be relieved. For this reason, it is possible to prevent the casing 34 from rotating unnecessarily.

また、回転伝達手段１４を収容する打撃伝達手段１６としてのケーシング３４を、ガイドセル２０に摺動可能に設けることで、削孔作業の進捗に応じて削岩機用オフセット装置１０をドリフター１２とともにガイドセル２０上を摺動することができ、削孔作業の能率を高めることができる。   Moreover, the casing 34 as the impact transmission means 16 which accommodates the rotation transmission means 14 is slidably provided on the guide cell 20, so that the rock drill offset device 10 can be moved together with the drifter 12 according to the progress of the drilling operation. It is possible to slide on the guide cell 20 and increase the efficiency of the drilling operation.

上記の実施の形態において、打撃伝達手段１６をなすケーシング３４および回転伝達手段１４をなすカップリング部２８の双方を、ドリフター１２の出力軸２２に対して着脱自在に構成してもよい。そして、切羽の最外周部に対しては、削岩機用オフセット装置１０を出力軸２２に装着した状態で使用することで、オフセット位置削孔用のロッド２４の差し角を小さくして切羽の最外周部を削孔することができる。   In the above-described embodiment, both the casing 34 forming the impact transmission means 16 and the coupling portion 28 forming the rotation transmission means 14 may be configured to be detachable from the output shaft 22 of the drifter 12. For the outermost peripheral portion of the face, by using the rock drill offset device 10 attached to the output shaft 22, the angle of the offset position drilling rod 24 can be reduced to reduce the face of the face. The outermost periphery can be drilled.

一方、切羽の中央部などの一般部分に対しては、オフセット位置削孔用のロッド２４を撤去するとともに削岩機用オフセット装置１０を出力軸２２から離脱した状態にする。こうして通常時には、一般削孔用のロッドを図示しないカップリング部材を介して出力軸２２の前端部に装着した状態で使用すれば、切羽の中央部などの一般部分を削孔することができる。このように、削岩機用オフセット装置１０を出力軸２２に対して着脱自在に構成することで、切羽全体に対する削孔作業の能率を高めることができる。   On the other hand, for the general part such as the center part of the face, the offset position drilling rod 24 is removed and the rock drill offset device 10 is separated from the output shaft 22. Thus, at normal times, if a rod for general drilling is used in a state where it is attached to the front end portion of the output shaft 22 via a coupling member (not shown), a general portion such as the central portion of the face can be drilled. Thus, the efficiency of the drilling operation | work with respect to the whole face can be improved by comprising the offset device 10 for rock drills so that attachment or detachment with respect to the output shaft 22 is possible.

以上説明したように、本発明に係る削岩機用オフセット装置によれば、トンネル工事の削孔作業に使用される削岩機に用いられるオフセット装置であって、前記削岩機を摺動可能に支持するガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの回転力を前記出力軸からオフセットした位置に設けた削孔用のロッドに伝達するギヤからなる回転伝達手段と、前記ガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの打撃力を前記ロッドに伝達する打撃伝達手段とを備えるので、削岩機の出力軸からの回転力および打撃力を、出力軸からオフセットした位置のロッドに伝達することができる。このロッドの軸心は、切羽の最外周部における差し角がトンネル軸に略平行になるように比較的楽に配置できるので、削岩機の差し角をより小さくすることが可能である。したがって、トンネル掘削工事における余掘り量を低減することができる。   As explained above, according to the offset device for a rock drill according to the present invention, it is an offset device used for a rock drill used for drilling work in tunnel construction, and can slide the rock drill. A rotation transmitting means comprising a gear that is provided in a guide cell supported by the rock drilling machine and that transmits a rotational force from an output shaft of the rock drill to a rod for drilling holes provided at a position offset from the output shaft; Provided with an impact transmission means for transmitting the impact force from the output shaft of the rock drill to the rod, so that the rotational force and impact force from the output shaft of the rock drill are offset from the output shaft. Can be transmitted to the rod. Since the axis of the rod can be arranged relatively easily so that the insertion angle at the outermost peripheral portion of the face is substantially parallel to the tunnel axis, the insertion angle of the rock drill can be further reduced. Therefore, the amount of surplus digging in tunnel excavation work can be reduced.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段の少なくとも一方を、緩衝材を介して前記ガイドセルに設けたので、削岩機用オフセット装置が削岩機の出力軸によって受ける回転作用および衝撃作用の少なくとも一方の影響を緩和することができる。   Further, according to another rock drill offset device according to the present invention, since at least one of the rotation transmission means and the impact transmission means is provided in the guide cell via a cushioning material, the offset for a rock drill It is possible to mitigate the influence of at least one of the rotational action and the impact action that the device receives from the output shaft of the rock drill.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段を、前記ガイドセルに摺動可能に設けたので、削孔作業の進捗に応じて削岩機用オフセット装置を削岩機とともにガイドセル上を摺動することができ、削孔作業の能率を高めることができる。   According to another rock drill offset device according to the present invention, the rotation transmission means and the impact transmission means are provided slidably on the guide cell, so that the drilling work can be performed according to the progress of the drilling operation. The rocking machine offset device can slide on the guide cell together with the rock drilling machine, and the efficiency of drilling work can be increased.

また、本発明に係る他の削岩機用オフセット装置によれば、前記出力軸に対して着脱自在に構成したので、切羽の最外周部に対しては削岩機用オフセット装置を出力軸に装着した状態で使用することで、オフセット位置削孔用のロッドの差し角を小さくして切羽の最外周部を削孔することができる。一方、切羽の中央部などの一般部分に対しては削岩機用オフセット装置を出力軸から離脱してオフセット位置削孔用のロッドを撤去するとともに、一般削孔用のロッドを出力軸に同軸に装着した状態で使用することで、切羽の中央部などの一般部分を削孔することができる。このため、切羽全体に対する削孔作業の能率を高めることができる。   Further, according to another rock drill offset device according to the present invention, since it is configured to be detachable from the output shaft, the rock drill offset device is used as the output shaft for the outermost peripheral portion of the face. By using it in the mounted state, the insertion angle of the offset position drilling rod can be reduced to drill the outermost peripheral portion of the face. On the other hand, for the general part such as the center of the face, the offset device for rock drilling machine is detached from the output shaft to remove the rod for offset position drilling, and the rod for general drilling is coaxial with the output shaft. When used in a state of being mounted on, a general portion such as the central portion of the face can be drilled. For this reason, the efficiency of the drilling operation for the entire face can be increased.

また、本発明に係る削岩機によれば、上述した削岩機用オフセット装置を備えたので、切羽の最外周部に対して削岩機用オフセット装置を適用することで、トンネル掘削工事における余掘り量を低減することができる。   Moreover, according to the rock drill according to the present invention, since the rock drill offset device described above is provided, by applying the rock drill offset device to the outermost peripheral portion of the face, in the tunnel excavation work The amount of surplus digging can be reduced.

以上のように、本発明に係る削岩機用オフセット装置およびこれを備えた削岩機は、トンネル掘削工事の削孔作業などに使用される削岩機の差し角を小さくするのに有用であり、特に、ＮＡＴＭ工法での長孔発破による合理化施工などの工事において、余掘り量を低減するのに適している。   As described above, the offset device for a rock drill according to the present invention and the rock drill provided with the same are useful for reducing the insertion angle of a rock drill used for drilling work in tunnel excavation work. In particular, it is suitable for reducing the amount of overburden in construction such as streamlined construction by blasting long holes in the NATM method.

１０ 削岩機用オフセット装置
１２ ドリフター（削岩機）
１４ 回転伝達手段
１６ 打撃伝達手段
１８，４２ スライドパッド
２０ ガイドセル
２２ 出力軸
２４ ロッド
２４ａ 後端部
２６ ギヤ歯
２８ カップリング部
３０ 中間ギヤ部
３２ ロッド側ギヤ部
３４ ケーシング
３６ 緩衝材
３８，４４ 取付部材
３８ａ 貫通孔
４０ 基部
４６ 円柱状部材
Ｚ１，Ｚ２ 軸心
Ｌ 長さ 10 Offset device for rock drill 12 Drifter (rock drill)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Rotation transmission means 16 Stroke transmission means 18, 42 Slide pad 20 Guide cell 22 Output shaft 24 Rod 24a Rear end part 26 Gear teeth 28 Coupling part 30 Intermediate gear part 32 Rod side gear part 34 Casing 36 Buffer materials 38, 44 Installation Member 38a Through hole 40 Base 46 Cylindrical member Z1, Z2 Axes L Length

Claims (5)

トンネル工事の削孔作業に使用される削岩機に用いられるオフセット装置であって、
前記削岩機を摺動可能に支持するガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの回転力を前記出力軸からオフセットした位置に設けた削孔用のロッドに伝達するギヤからなる回転伝達手段と、
前記ガイドセルに設けられ、前記削岩機の出力軸からの打撃力を前記ロッドに伝達する打撃伝達手段とを備えることを特徴とする削岩機用オフセット装置。 An offset device used in a rock drill used for tunnel construction drilling work,
It is provided in a guide cell that slidably supports the rock drill, and includes a gear that transmits a rotational force from an output shaft of the rock drill to a drilling rod provided at a position offset from the output shaft. Rotation transmission means;
An offset device for a rock drill, comprising: a hammer transmission means provided in the guide cell and configured to transmit a hammering force from an output shaft of the rock drill to the rod. 前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段の少なくとも一方を、緩衝材を介して前記ガイドセルに設けたことを特徴とする請求項１に記載の削岩機用オフセット装置。   2. The offset device for a rock drill according to claim 1, wherein at least one of the rotation transmission unit and the impact transmission unit is provided in the guide cell via a cushioning material. 前記回転伝達手段および前記打撃伝達手段を、前記ガイドセルに摺動可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の削岩機用オフセット装置。   The offset device for a rock drill according to claim 1 or 2, wherein the rotation transmission means and the impact transmission means are slidably provided on the guide cell. 前記出力軸に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の削岩機用オフセット装置。   The offset device for a rock drill according to any one of claims 1 to 3, wherein the offset device is detachable from the output shaft. 請求項１〜４のいずれか一つに記載の削岩機用オフセット装置を備えた削岩機。   A rock drill provided with the offset device for a rock drill according to any one of claims 1 to 4.
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