JP2015120268A - Process liquid application device and image formation system - Google Patents

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JP2015120268A JP2013264343A JP2013264343A JP2015120268A JP 2015120268 A JP2015120268 A JP 2015120268A JP 2013264343 A JP2013264343 A JP 2013264343A JP 2013264343 A JP2013264343 A JP 2013264343A JP 2015120268 A JP2015120268 A JP 2015120268A
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隆志 坂元
Takashi Sakamoto
隆志 坂元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize start of transportation at next printing by solving slackness of sheet on an upper stream side than a transportation roller that occurs when transportation is stopped.SOLUTION: There is provided a control part 260 which, during deceleration of print transportation speed at the start of stopping of print transportation operation of an ink jet printer 300, performs speed control for a transportation roller 201 so that a buffer member (dancer rollers 204, 205, weight which is not shown, and movable frame 206) rises beyond a control line A, and, while allowing the buffer member to fall to the control line A at completion of stopping of the print transportation operation (at the time of stop of sheet), controls the transportation roller 201 so as to remove slackness of the sheet that occurs in a process liquid application device 200.

Description

本発明は、処理液塗布装置及び画像形成システムに関し、詳しくは、インクジェット記録装置等を含む印刷装置に供給する長尺状の被記録媒体にインクの滲みを抑える処理液を塗布する処理液塗布装置及びこの処理液塗布装置を備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a processing liquid coating apparatus and an image forming system, and more specifically, a processing liquid coating apparatus that applies a processing liquid for suppressing ink bleeding to a long recording medium supplied to a printing apparatus including an inkjet recording apparatus and the like. The present invention also relates to an image forming system provided with the processing liquid coating apparatus.

被記録媒体を給送する給紙装置とインクジェットプリンタとの間に処理剤液塗布装置を置き、用紙に対してインクを吐出する前に処理剤液を塗布することで、インク画像の滲みを抑制して高画質化する画像形成システム及び処理剤液塗布装置が知られている(特許文献1〜3)。以下、本明細書では、処理剤液を「処理液」と、処理剤液塗布装置を「処理液塗布装置」という。
特許文献1〜3では、処理液塗布装置内の塗布ユニットが、搬送される被記録媒体である連続紙等の用紙に対してインク画像の滲みを抑制して高画質化するための処理液の塗布を行う。図面を参照しての具体的な問題点の説明は後述の実施形態の中で詳細に説明することとし、以下簡単に説明する。塗布ユニットは、塗布ローラと加圧ローラを有する。塗布ユニットでは、汲み上げられた処理液をローラ表面にまとって回転駆動する塗布ローラと、長尺状の被記録媒体である連帳紙や連続紙などの用紙を塗布ローラの方向へ押し付ける加圧ローラとの間を、用紙が搬送される。これにより、用紙の塗布ローラ側の面へ処理液の塗布を行う機構となっている。処理液塗布装置内には、用紙の表面に処理液を塗布する表面用処理液塗布ユニットと、用紙の裏面に処理液を塗布する裏面用処理液塗布ユニットの2つがある。
Suppresses bleeding of the ink image by placing a treatment liquid application device between the paper feeder that feeds the recording medium and the inkjet printer, and applying the treatment liquid before ejecting ink onto the paper. An image forming system and a processing solution coating apparatus that improve image quality are known (Patent Documents 1 to 3). Hereinafter, in this specification, the processing agent liquid is referred to as “processing liquid”, and the processing agent liquid coating apparatus is referred to as “processing liquid coating apparatus”.
In Patent Documents 1 to 3, a coating unit in a processing liquid coating apparatus is a processing liquid for suppressing the bleeding of an ink image on a sheet such as continuous paper that is a recording medium to be conveyed and improving the image quality. Apply. Description of specific problems with reference to the drawings will be described in detail in an embodiment described later, and will be briefly described below. The coating unit has a coating roller and a pressure roller. In the coating unit, a coating roller that rotates the pumped processing liquid around the roller surface, and a pressure roller that presses paper such as continuous paper or continuous paper, which is a long recording medium, in the direction of the coating roller Paper is conveyed between the two. Thus, a mechanism for applying the treatment liquid to the surface of the paper on the application roller side is provided. In the processing liquid coating apparatus, there are two types, a front surface processing liquid coating unit that applies a processing liquid to the front surface of a sheet and a back surface processing liquid coating unit that applies a processing liquid to the back surface of the paper.

加圧ローラは、塗布ローラに対して用紙を押し付ける方向へ変位して用紙に処理液を塗布する状態と、塗布ローラから離れる方向へ変位して用紙に処理液を塗布しない状態とに切替えることができる。加圧ローラは、用紙搬送中には塗布ローラに押し付けられて、用紙に対して処理液の塗布を行い、搬送停止時には塗布ローラから離れて、用紙に対して余計な塗布を行わないように制御される。   The pressure roller can be switched between a state in which the paper is pressed against the application roller and the processing liquid is applied to the paper and a state in which the pressure roller is moved away from the application roller and the processing liquid is not applied to the paper. it can. The pressure roller is pressed against the application roller during paper conveyance to apply the treatment liquid to the paper, and is controlled so that it is not separated from the application roller when the conveyance is stopped and unnecessary application to the paper is performed. Is done.

処理液塗布装置内の用紙は、表面用処理液塗布ユニット及び裏面用処理液塗布ユニットよりも被記録媒体搬送経路の下流側に配置された搬送ローラによって搬送される。搬送ローラは、搬送モータによって回転駆動され、搬送ローラに従動回転する搬送ニップローラと共に用紙を挟持して搬送する。搬送ローラと搬送ニップローラの間を通過した用紙は、被記録媒体搬送経路の下流側に配置され、用紙を介して鉛直方向に吊り下がっている昇降可能なダンサローラを有するダンサユニットに搬送される。   The paper in the processing liquid coating apparatus is transported by transport rollers disposed downstream of the recording medium transport path from the front surface processing liquid coating unit and the back surface processing liquid coating unit. The transport roller is driven to rotate by a transport motor and sandwiches and transports the paper together with a transport nip roller that rotates following the transport roller. The sheet that has passed between the conveyance roller and the conveyance nip roller is disposed on the downstream side of the recording medium conveyance path, and is conveyed to a dancer unit having a vertically movable dancer roller that is suspended through the sheet.

用紙搬送中、搬送ローラは、ダンサローラの高さを設定されたコントロールラインに維持するように、加減速制御される。ダンサローラは、下降方向へ駆動されることで、処理液塗布装置の搬送ローラとインクジェットプリンタ間の用紙に対して、吊り下がって張力を付与するように作用する。この張力は、ダンサローラに取り付け取り外しが可能な錘を調整することで、変化させることができる。用紙搬送中は、ダンサローラは常に下降方向へ駆動されており、搬送中の用紙に対して最適な張力を付与し、搬送中の用紙の走行を安定させている。   During the conveyance of the sheet, the conveyance roller is subjected to acceleration / deceleration control so as to maintain the height of the dancer roller at the set control line. When the dancer roller is driven in the downward direction, it acts to suspend and apply tension to the paper between the transport roller of the processing liquid coating apparatus and the ink jet printer. This tension can be changed by adjusting a weight that can be attached to and detached from the dancer roller. During the conveyance of the paper, the dancer roller is always driven in the downward direction, and an optimum tension is applied to the paper being conveyed to stabilize the traveling of the paper being conveyed.

インクジェットプリンタが印刷終了する際(印刷動作停止開始時)、処理液塗布装置では加圧ローラが塗布ローラから離れる方向へ上昇変位することで、用紙への処理液の塗布を終了する。この時、加圧ローラが上昇変位することで、用紙への負荷が無くなった分だけ、塗布ユニット内の用紙の走行位置が変化して、搬送ラインが短くなる。この搬送ラインの変化による差分の用紙は、通常、処理液塗布終了時の加圧ローラ上昇変位後も、搬送ローラが暫く用紙の搬送のみを続けることで、搬送ローラの速度制御の中で吸収される。そのため、塗布ユニットでの用紙への処理液塗布終了後、搬送ローラが一定量の用紙搬送を行ってから搬送停止させることで、処理液塗布装置内の用紙が張った状態を維持する。   When the inkjet printer finishes printing (when the printing operation is stopped), the processing liquid application device finishes applying the processing liquid onto the paper by the displacement of the pressure roller in the direction away from the application roller. At this time, when the pressure roller is displaced upward, the travel position of the paper in the coating unit is changed by the amount corresponding to the absence of the load on the paper, and the transport line is shortened. The difference paper due to the change in the transport line is normally absorbed in the speed control of the transport roller by the transport roller only continuing the transport of the paper for a while after the displacement of the pressure roller at the end of the application of the treatment liquid. The For this reason, after the application of the processing liquid to the paper in the coating unit, the transport roller stops transporting after transporting a certain amount of paper, thereby maintaining the stretched state of the paper in the processing liquid coating apparatus.

しかしながら、加圧ローラの上昇後に直ぐに搬送停止した場合では、用紙の弛みを吸収しきれず、処理液塗布装置内の塗布ユニットの下流側から、搬送ローラまでの被記録媒体搬送経路(以下、単に「搬送経路」ともいう)に用紙が弛んだ状態で搬送停止してしまう。また、駆動源を持たない各ローラ部は、搬送ローラが停止する際も慣性で回転し続けようとするため、用紙を余計に搬送してしまった分が、処理液塗布装置内の塗布ユニットの下流側から搬送ローラまでの搬送経路で弛んでしまう。この用紙が弛んだ状態で、インクジェットプリンタが次の印刷を実施してしまうと、搬送開始直後の用紙の走行が安定せず、用紙の蛇行により塗布ムラが発生したり、塗布ローラへの用紙巻き付きで用紙の破れが発生したりするという問題があった。   However, when the conveyance is stopped immediately after the pressure roller is raised, the slack of the sheet cannot be absorbed, and the recording medium conveyance path (hereinafter simply referred to as "" from the downstream side of the coating unit in the treatment liquid coating apparatus to the conveyance roller). The conveyance stops when the paper is slackened on the conveyance path). In addition, each roller unit that does not have a drive source tries to continue to rotate due to inertia even when the transport roller stops, so that the amount of extra paper transported by the coating unit in the processing liquid coating apparatus. It becomes slack in the transport path from the downstream side to the transport roller. If the inkjet printer performs the next printing with this paper slackened, the running of the paper immediately after the start of conveyance will not be stable, causing uneven coating due to the meandering of the paper, or winding the paper around the application roller There was a problem that the paper was torn.

この用紙の弛みを除去する方法として、予め、弛んだ分の用紙が無くなるまで搬送を行い、用紙が張った状態となってから塗布を開始する制御方法が考えられる。しかしながら、この方法では、弛み除去のための用紙搬送が必要となり、損紙が増えるという新たな問題が発生してしまう。   As a method for removing the slack of the paper, a control method is conceivable in which the sheet is conveyed in advance until the loose paper is used up and the application is started after the paper is stretched. However, this method requires paper conveyance for slack removal, which causes a new problem of increased waste paper.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて、搬送停止時に発生する搬送ローラよりも上流側の用紙の弛みを解消し、次回の印刷での用紙への処理液塗布及び搬送開始を安定させることを目的とする。   Therefore, in view of the above-described circumstances, the present invention eliminates the slackness of the sheet upstream of the conveyance roller that occurs when conveyance is stopped, and stabilizes the application of the treatment liquid to the sheet and the start of conveyance in the next printing. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、長尺状の被記録媒体の搬送経路上に配置され、被記録媒体に処理液を塗布する処理液塗布回転部材と、被記録媒体を介して前記処理液塗布回転部材に押し付けられる押付位置及び該押付位置から離間した離間位置に変位可能な加圧回転部材とを有する処理液塗布手段と、前記処理液塗布手段よりも前記搬送経路の下流側に配置され、被記録媒体を狭持して被記録媒体の搬送方向に搬送する被記録媒体搬送手段と、前記被記録媒体搬送手段よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記被記録媒体搬送手段により搬送される被記録媒体に張力を付与する、被記録媒体を介して自重で昇降可能なバッファ部材と、前記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段とを有するバッファ手段と、を備え、前記バッファ手段における前記被記録媒体搬送方向の下流側に接続され、処理液塗布済みの被記録媒体へ印刷を行う印刷装置から、処理液塗布済みの被記録媒体へ印刷を行う際の印刷搬送速度の情報を取得し、前記印刷装置による印刷搬送動作に同期して、前記位置検出手段からの信号に基づいて、前記バッファ部材の位置を規定位置に保つように、前記被記録媒体搬送手段の速度制御を行いながら、被記録媒体に対する処理液の塗布と搬送を行う処理液塗布装置であって、前記印刷搬送動作の停止開始時における前記印刷搬送速度の減速中に、前記バッファ部材が前記規定位置より上昇するように前記被記録媒体搬送手段の速度制御を行い、且つ、前記印刷搬送動作の停止完了時に、前記バッファ部材を前記規定位置に下降させながら、前記処理液塗布装置内に発生した被記録媒体の弛みを除去するように前記被記録媒体搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a treatment liquid application rotating member that is disposed on a long recording medium conveyance path and applies a treatment liquid to a recording medium, and the recording medium via the recording medium. A treatment liquid applying means having a pressing position pressed against the processing liquid application rotating member and a pressure rotating member displaceable to a separation position spaced apart from the pressing position; and more downstream of the processing path than the processing liquid application means A recording medium conveying means arranged to sandwich the recording medium and convey it in the conveying direction of the recording medium; and disposed downstream of the recording medium conveying means relative to the recording medium conveying means, A buffer member that applies tension to the recording medium conveyed by the means, and that can be lifted and lowered by its own weight via the recording medium, and a buffer means that includes a position detection unit that detects the position of the buffer member, The The printing means is connected to the downstream side of the recording medium conveying direction of the recording medium and prints at a printing conveying speed when printing is performed on the recording medium coated with the treatment liquid from the printing apparatus that prints on the recording medium coated with the treatment liquid. The speed control of the recording medium conveying means is obtained so as to keep the position of the buffer member at a specified position based on a signal from the position detecting means in synchronization with the printing conveying operation by the printing apparatus. A processing liquid coating apparatus that applies and transports the processing liquid to the recording medium while performing the printing, and the buffer member is moved from the specified position during the deceleration of the print transport speed at the start of the stop of the print transport operation. The processing is performed while controlling the speed of the recording medium conveying means so as to rise, and lowering the buffer member to the specified position when the stop of the print conveying operation is completed. It characterized in that it has a control means for controlling the recording medium conveying means to remove the slack of the recording medium generated in the coating apparatus.

本発明によれば、印刷搬送停止時に、被記録媒体搬送手段よりも被記録媒体の搬送経路の上流側で発生する被記録媒体の弛みを解消することができ、次回の印刷での被記録媒体への処理液塗布及び搬送開始を安定させることができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate the slack of the recording medium that occurs on the upstream side of the recording medium conveyance path relative to the recording medium conveyance means when the printing conveyance is stopped, and the recording medium in the next printing It is possible to stabilize the application of the treatment liquid to and the start of conveyance.

実施形態に係る処理液塗布装置を備えた画像形成システム全体の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an entire image forming system including a processing liquid coating apparatus according to an embodiment. 実施形態を示す処理液塗布装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a processing liquid coating apparatus showing an embodiment. 図2の処理液塗布装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the main control structures of the process liquid coating device of FIG. (a)はインクジェットプリンタと搬送ローラが停止した際のダンサユニットで用紙の弛みを吸収する制御動作を説明する説明図、(b)は(a)の制御動作後に、搬送ローラの定速回転によりダンサユニットで用紙の弛みを吸収する制御動作を説明する説明図である。(A) is explanatory drawing explaining the control operation | movement which absorbs the slack of a sheet | seat with the dancer unit when an inkjet printer and a conveyance roller stop, (b) is a constant speed rotation of a conveyance roller after the control operation of (a). It is explanatory drawing explaining the control operation | movement which absorbs the slack of a paper with a dancer unit. 実施形態の制御内容を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the contents of control of an embodiment. 図5の制御期間(時間)におけるダンサローラの位置データの指す位置を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the position which the position data of the dancer roller points out in the control period (time) of FIG. 実施形態の印刷停止動作の動作フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement flow of the printing stop operation | movement of embodiment. 本発明を適用する従来の処理液塗布装置の全体構成を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the whole structure of the conventional process liquid coating device to which this invention is applied. 本発明を適用する従来の処理液塗布装置の問題点について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the problem of the conventional process liquid coating device to which this invention is applied.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を詳細に説明する。従来の技術例及び実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. Descriptions of components (members and components) having the same functions and shapes over the conventional technical examples and embodiments will be given by the same reference numerals after being described unless there is a possibility of confusion. Is omitted. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.

まず、図8を参照して、本発明を適用する従来の処理液塗布装置1000について説明する。図8は、本発明を適用する従来の処理液塗布装置の全体構成を示す。図8において、処理液塗布装置1000の右側には図示しない給紙装置が、処理液塗布装置1000の左側には図示しないインクジェットプリンタが、それぞれ接続された画像形成システムが構成されている。上記給紙装置では、長尺状の被記録媒体としての連続紙などの用紙Wが巻かれて構成されたロール紙(図示せず)から用紙Wが繰り出し可能になされている。上記給紙装置側から繰り出された用紙Wは、処理液塗布装置1000内に導入される。処理液塗布装置1000内に入った用紙Wは、搬送ローラ201によって処理液塗布装置1000内を搬送される。搬送ローラ201は、搬送モータ202によって回転駆動され、搬送ニップローラ203によって搬送ローラ201の外周面へ押さえ付けられた用紙Wに対して搬送力を付与する。搬送ニップローラ203は、搬送ローラ201の軸方向に沿って複数配置されており、装置本体と搬送ニップローラ203の軸との間に設けられた付勢手段としてのばね(圧縮)により搬送ローラ201の外周面に押し付けられている。
尚、図8及び図9において、搬送ローラ201と搬送モータ202との接続の仕方は、故意に向きなどを変えて分かり易いように誇張簡略化して示している(後述する図2、図4等でも同様である)。
First, a conventional treatment liquid coating apparatus 1000 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows the overall configuration of a conventional processing liquid coating apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 8, an image forming system is configured in which a paper feeding device (not shown) is connected to the right side of the processing liquid coating apparatus 1000 and an ink jet printer (not shown) is connected to the left side of the processing liquid coating apparatus 1000. In the paper feeding device, the paper W can be fed out from roll paper (not shown) formed by winding paper W such as continuous paper as a long recording medium. The paper W fed out from the paper feeding device side is introduced into the processing liquid coating device 1000. The paper W that has entered the processing liquid coating apparatus 1000 is transported through the processing liquid coating apparatus 1000 by the transport roller 201. The transport roller 201 is rotationally driven by the transport motor 202 and applies a transport force to the paper W pressed against the outer peripheral surface of the transport roller 201 by the transport nip roller 203. A plurality of conveying nip rollers 203 are arranged along the axial direction of the conveying roller 201, and the outer periphery of the conveying roller 201 is provided by a spring (compression) as an urging means provided between the apparatus main body and the axis of the conveying nip roller 203. It is pressed against the surface.
8 and 9, the way of connection between the transport roller 201 and the transport motor 202 is shown in an exaggerated and simplified manner so that it can be easily understood by intentionally changing its orientation (FIGS. 2, 4 and the like described later). But it is the same).

処理液塗布装置1000の内部を通過する用紙Wには、その表面側を表塗布ユニット208によって、裏面側を裏塗布ユニット211によって、処理液217が塗布される。表塗布ユニット208に配設(配置して設けること、位置を決めて設けることを意味する)された供給パン220、裏塗布ユニット211に配設された供給パン221には、それぞれ図示しない処理液供給ユニットから処理液217が供給されるようになっている。処理液217としては、水溶性の色材を凝集させるか又は不溶化させる機能を有する水溶性の凝集剤を水あるいは有機溶剤に溶解又は分散させた液体が用いられる。   The processing liquid 217 is applied to the paper W passing through the inside of the processing liquid coating apparatus 1000 by the front coating unit 208 on the front side and the back coating unit 211 on the back side. A treatment liquid (not shown) is provided in the supply pan 220 disposed in the front coating unit 208 (meaning that it is disposed and provided in a determined position) and the supply pan 221 disposed in the back coating unit 211, respectively. The treatment liquid 217 is supplied from the supply unit. As the treatment liquid 217, a liquid in which a water-soluble flocculant having a function of aggregating or insolubilizing a water-soluble colorant is dissolved or dispersed in water or an organic solvent is used.

表塗布ユニット208内では、汲み上げられた処理液217を表面にまとって回転駆動する表塗布ローラ209に、表加圧ローラ210が用紙Wを押し付ける機構となっており、表塗布ローラ209側に接している面に対して、処理液が塗布される。また、表加圧ローラ210は、処理液217を塗布する時は下降して表塗布ローラ209側へ押し付ける方向へ変位しているが、処理液217を塗布しない時は上昇変位して表塗布ローラ209から離れることができる。裏塗布ユニット211も、表塗布ユニット208と同様の機構となっている。   In the front coating unit 208, the front pressure roller 210 has a mechanism for pressing the paper W against the front coating roller 209 that rotates the pumped processing liquid 217 around the surface, and is in contact with the front coating roller 209 side. The treatment liquid is applied to the surface that is being applied. Further, the front pressure roller 210 is lowered when applying the treatment liquid 217 and displaced in a direction of pressing the front application roller 209 side, but is raised and displaced when not applying the treatment liquid 217. 209 can be separated. The back coating unit 211 has the same mechanism as the front coating unit 208.

処理液217が表裏面に塗布された用紙Wは、乾燥ユニット214で加熱乾燥される。乾燥ユニット214の内部は、ヒートローラ215が6本、上下方向に互い違いの千鳥構造となって配置されており、各ヒートローラ215間を搬送される用紙Wは、加熱乾燥される。これにより、処理液217が用紙W上に定着される。ヒートローラ215は、モータなどの駆動源を持たず、搬送ローラ201によって用紙Wを介して従動回転される。これにより、用紙Wはヒートローラ215に対してW型に押し付けられながら搬送されることとなる。   The paper W on which the treatment liquid 217 is applied to the front and back surfaces is heated and dried by the drying unit 214. Inside the drying unit 214, six heat rollers 215 are arranged in a staggered structure alternately in the vertical direction, and the paper W conveyed between the heat rollers 215 is heated and dried. As a result, the processing liquid 217 is fixed on the paper W. The heat roller 215 does not have a driving source such as a motor, and is rotated by the transport roller 201 via the paper W. As a result, the paper W is conveyed while being pressed against the heat roller 215 in the W shape.

乾燥ユニット214を通過した用紙Wは、搬送モータ202によって回転駆動される搬送ローラ201と搬送ニップローラ203とに挟持されて搬送される。搬送ローラ201と搬送ニップローラ203の間を通過した用紙Wは、ダンサユニット800に搬送される。ダンサユニット800は、回転可能な複数(図8では2つ)のダンサローラ204,205と、ダンサローラ204,205を軸を介して回転可能に支持する可動フレーム206と、ダンサユニット800の位置を検出する図示しない位置検出手段とを有する。
ダンサユニット800において、用紙Wは、ダンサローラ204とダンサローラ205との間、用紙Wの入口及び出口との間に設けられた3つのガイドローラ207とにより、W型に巻き掛けられる。ダンサユニット800は、用紙Wによって鉛直・上下方向Zに吊り下げられた状態になっている。3つのガイドローラ207は、それぞれ軸を介して装置本体に回動(正逆方向に円運動することを意味する)自在に支持されている。
The paper W that has passed through the drying unit 214 is nipped and conveyed by a conveyance roller 201 and a conveyance nip roller 203 that are rotationally driven by the conveyance motor 202. The paper W that has passed between the transport roller 201 and the transport nip roller 203 is transported to the dancer unit 800. The dancer unit 800 detects a plurality of rotatable dancer rollers 204 and 205 (two in FIG. 8), a movable frame 206 that rotatably supports the dancer rollers 204 and 205 via a shaft, and the position of the dancer unit 800. Position detection means (not shown).
In the dancer unit 800, the paper W is wound around the W shape by the three guide rollers 207 provided between the dancer roller 204 and the dancer roller 205 and between the entrance and the exit of the paper W. The dancer unit 800 is suspended in the vertical / vertical direction Z by the paper W. The three guide rollers 207 are rotatably supported by the apparatus main body via shafts (meaning that they circularly move in forward and reverse directions).

用紙搬送中、搬送ローラ201は、ダンサローラ204,205の高さ(可動フレーム206の下端位置で代表する)を予め設定された規定位置としてのコントロールラインAに維持するように、制御部900によって加減速制御される。ダンサローラ204,205は、下降方向へ駆動されることで、処理液塗布装置1000の搬送ローラ201とインクジェットプリンタ間の用紙に対して、吊り下がって張力を付与するように作用する。この張力は、ダンサローラ204,205に取り付け取り外しが可能な錘(図示せず)を調整することで、変化させることができる。搬送中は、ダンサローラ204,205は常に下降方向へ駆動されており、搬送中の用紙Wに対して最適な張力を付与し、搬送中の用紙Wの走行を安定させている。
尚、図8や後述の図2等において、ガイドローラ207以外の特に符号を付さずに示すローラは、ガイドローラ207と同様に、それぞれ軸を介して装置本体に回転自在ないしは回動自在に支持されている、用紙Wを案内するためのガイドローラを表している。
During the conveyance of the sheet, the conveyance roller 201 is added by the control unit 900 so as to maintain the height of the dancer rollers 204 and 205 (represented by the lower end position of the movable frame 206) on the control line A as a predetermined specified position. Deceleration control is performed. The dancer rollers 204 and 205 act so as to suspend and apply tension to the paper between the transport roller 201 of the treatment liquid coating apparatus 1000 and the ink jet printer by being driven downward. This tension can be changed by adjusting a weight (not shown) that can be attached to and detached from the dancer rollers 204 and 205. During conveyance, the dancer rollers 204 and 205 are always driven in the downward direction, and an optimum tension is applied to the sheet W being conveyed to stabilize the traveling of the sheet W being conveyed.
In addition, in FIG. 8 and FIG. 2 described later, the rollers other than the guide roller 207 without particular reference numerals can be rotated or rotated to the main body of the apparatus via their respective shafts similarly to the guide roller 207. A guide roller for guiding the paper W being supported is shown.

上記した各機構部は、制御部900によって制御される。制御部900は上記インクジェットプリンタとI/Fケーブル218で接続されており、上記インクジェットプリンタから塗布の条件や搬送開始、搬送停止の情報を受け取って、処理液塗布装置1000全体の制御を行っている。   Each mechanism unit described above is controlled by the control unit 900. The control unit 900 is connected to the ink jet printer through an I / F cable 218, and receives information on coating conditions and transport start / stop from the ink jet printer, and controls the entire processing liquid coating apparatus 1000. .

上述した従来の処理液塗布装置1000としては、多少の構成の変更があるが、本出願人が平成25年7月12日付けで特許出願した特願2013−146911号などが含まれる。特願2013−146911号では、図2に示されているように給紙装置(110)から送り出され、処理液塗布装置(120)の搬送路内に搬送された被記録媒体(W)にはエアーループ(AL)が形成される。そして、エアーループ(AL)の弛み量が不図示の光学センサにより計測されるようになっているが、処理液塗布装置1000では、その後の改良によってエアーループの形成が必要なくなっていることを付記しておく。   The above-described conventional treatment liquid coating apparatus 1000 has some configuration changes, but includes Japanese Patent Application No. 2013-146911 filed on July 12, 2013 by the present applicant. In Japanese Patent Application No. 2013-146911, as shown in FIG. 2, the recording medium (W) sent from the paper feeding device (110) and transported into the transport path of the processing liquid coating device (120) is used. An air loop (AL) is formed. The amount of slack in the air loop (AL) is measured by an optical sensor (not shown). However, in the treatment liquid coating apparatus 1000, it is not necessary to form an air loop due to subsequent improvements. Keep it.

図9を参照して、本発明が解決しようとする従来の処理液塗布装置1000の問題点について説明する。図9は、従来の処理液塗布装置の問題点について説明する説明図である。
図9に示すように、印刷搬送中、処理液塗布装置1000内の表塗布ユニット208及び裏塗布ユニット211では処理液217を塗布している間は、表加圧ローラ210と裏加圧ローラ213は破線で示すように用紙Wを押し付けるように下降している。表加圧ローラ210と裏加圧ローラ213は処理液217の塗布が終了すると、実線で示すように上昇して表塗布ローラ209と裏塗布ローラ212とからそれぞれ離れる。この時、表塗布ユニット208及び裏塗布ユニット211内部を搬送している用紙Wに作用していた表加圧ローラ210、裏加圧ローラ213による張力がそれぞれ無くなるため、表塗布ユニット208及び裏塗布ユニット211内部の用紙Wの走行位置が変化する。即ち、破線で示す用紙Wの搬送ラインから実線で示す用紙Wの搬送ラインへと変化することで、搬送ラインが短くなってしまう。
With reference to FIG. 9, the problem of the conventional processing liquid coating apparatus 1000 that the present invention intends to solve will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the problems of the conventional treatment liquid coating apparatus.
As shown in FIG. 9, the front pressure roller 210 and the back pressure roller 213 are applied while the processing liquid 217 is being applied in the front coating unit 208 and the back coating unit 211 in the processing liquid coating apparatus 1000 during printing conveyance. Is lowered so as to press the paper W as indicated by a broken line. When the application of the treatment liquid 217 is finished, the front pressure roller 210 and the back pressure roller 213 are lifted as indicated by the solid line and separated from the front coating roller 209 and the back coating roller 212, respectively. At this time, since the tension by the front pressure roller 210 and the back pressure roller 213 acting on the paper W transported inside the front coating unit 208 and the back coating unit 211 is lost, the front coating unit 208 and the back coating unit 208 are removed. The traveling position of the paper W inside the unit 211 changes. In other words, the conveyance line is shortened by changing from the conveyance line of the paper W indicated by the broken line to the conveyance line of the paper W indicated by the solid line.

この搬送ラインの変化による差分の用紙Wは、通常、処理液塗布終了時の表加圧ローラ210及び裏加圧ローラ213上昇変位後も、搬送ローラ201が暫く用紙Wの搬送のみを続けることで、搬送ローラ201の速度制御の中で吸収される。換言すれば、塗布終了の後、一定の時間を置いてから搬送ローラ201による用紙Wの搬送停止をすることで、上記搬送ラインの変化で発生する差分の用紙Wは、搬送ローラ201の速度制御の中で吸収される。このように、表塗布ユニット208及び裏塗布ユニット211での用紙Wへの処理液塗布終了後、搬送ローラ201により一定量の用紙搬送を行うことで用紙Wが追従してから搬送ローラ201を停止することで、用紙Wを弛ませずに搬送停止することができる。   The difference sheet W due to the change in the conveyance line is normally obtained by the conveyance roller 201 only continuing conveyance of the sheet W for a while after the front pressure roller 210 and the back pressure roller 213 are moved up and displaced at the end of application of the treatment liquid. This is absorbed in the speed control of the conveying roller 201. In other words, after the application is completed, the conveyance of the paper W by the conveyance roller 201 is stopped after a certain period of time, so that the differential paper W generated by the change in the conveyance line is controlled by the speed control of the conveyance roller 201. Absorbed in. As described above, after the surface coating unit 208 and the back coating unit 211 finish the application of the treatment liquid onto the paper W, the transport roller 201 stops the transport roller 201 after the transport roller 201 performs a certain amount of paper transport. By doing so, the conveyance of the paper W can be stopped without slackening.

しかしながら、搬送中にエラーが発生して搬送停止する場合等、塗布終了の後、直ぐに搬送停止するようなときや、塗布終了と搬送停止を同時に実施するようなときで、加圧ローラの上昇と搬送ローラの搬送停止とが同時に実施された場合、以下の不具合が発生する。即ち、搬送ラインの変化に対して処理液塗布装置内部の用紙が追従する前に搬送停止するため、搬送ローラまでの被記録媒体の搬送経路上流側で用紙の弛みが発生してしまう。また、搬送ローラのように駆動源を持たず制御部による制御を受けない各ローラ部(ヒートローラ215やガイドローラ)は、搬送速度の減速に対して、慣性・惰性で回り続けようとするため、用紙が余計に搬送されてしまう。搬送ローラの上流側では、このように余計に搬送された分の用紙も弛みとなる。このように用紙が弛んだ状態で、次の印刷のために搬送を実施してしまうと、搬送開始直後の用紙の走行が安定せず、用紙の蛇行により塗布ムラが発生したり、塗布ローラへの用紙巻き付きで用紙の破断が発生したりするという原因となってしまう。   However, when an error occurs during conveyance and the conveyance is stopped, when the conveyance is stopped immediately after the application is completed, or when the application is completed and the conveyance is stopped at the same time, the pressure roller rises. When the conveyance stop of the conveyance roller is performed at the same time, the following problems occur. That is, since the conveyance stops before the sheet inside the treatment liquid coating apparatus follows the change in the conveyance line, the sheet is loosened on the upstream side of the conveyance path of the recording medium to the conveyance roller. In addition, each roller unit (heat roller 215 or guide roller) that does not have a drive source and is not controlled by the control unit, such as a conveyance roller, continues to rotate with inertia and inertia against the deceleration of the conveyance speed. The paper is transported excessively. On the upstream side of the transport roller, the extra transported paper is also loosened. If transport is carried out for the next printing in a state where the paper is slack in this way, the travel of the paper immediately after the start of transport is not stable, and coating unevenness occurs due to the meandering of the paper, or to the coating roller. This may cause the paper to break when the paper is wound.

上記した用紙の弛みを除去する方法として、予め、弛んだ分の用紙が無くなるまで搬送を行い、用紙が張った状態となってから塗布を開始する制御方法が考えられる。しかしながら、この方法では、弛み除去のための用紙搬送が必要となり、損紙が増えるという新たな問題が発生してしまう。   As a method for removing the slack of the paper, a control method is conceivable in which the sheet is conveyed in advance until the slack of the paper disappears, and the application is started after the paper is stretched. However, this method requires paper conveyance for slack removal, which causes a new problem of increased waste paper.

以下、図1〜図7を参照して、上述した問題を解消することができる実施形態について詳細に説明する。
まず、図1を参照して、実施形態に係る処理液塗布装置を備えた画像形成システムの全体構成について説明する。図1は、実施形態に係る処理液塗布装置を備えた画像形成システム全体の構成を示す模式図である。
Hereinafter, an embodiment capable of solving the above-described problem will be described in detail with reference to FIGS.
First, an overall configuration of an image forming system including a processing liquid coating apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an entire image forming system including a processing liquid coating apparatus according to an embodiment.

図1に示すように、画像形成システム100は、被記録媒体搬送方向Xの上流から下流側へ順に、前処理装置としての給紙装置150と、処理液塗布装置200と、印刷装置としてのインクジェットプリンタ300と、後処理装置400とを備えている。尚、印刷装置には、画像読取装置を備えたインクジェット記録装置等が含まれる。インクジェット記録装置には、画像読取装置を備えていないインクジェットプリンタが含まれる。
給紙装置150には、長尺状の被記録媒体としての連続紙や連帳紙等の用紙Wが芯管160の周りに巻き付けられてシートロールとしてのロール紙170が形成されており、ロール紙170から用紙Wが繰り出し可能にする構成が含まれる。給紙装置150から繰り出される用紙Wは、始めに処理液塗布装置200に送り込まれる。
As illustrated in FIG. 1, the image forming system 100 includes, in order from the upstream side to the downstream side in the recording medium conveyance direction X, a paper feeding device 150 as a preprocessing device, a processing liquid coating device 200, and an inkjet as a printing device. A printer 300 and a post-processing device 400 are provided. The printing apparatus includes an ink jet recording apparatus provided with an image reading apparatus. The ink jet recording apparatus includes an ink jet printer that does not include an image reading apparatus.
A roll paper 170 as a sheet roll is formed on the paper feeding device 150 by winding a paper W such as continuous paper or continuous paper as a long recording medium around the core tube 160. A configuration in which the paper W can be fed out from the paper 170 is included. The paper W fed out from the paper feeding device 150 is first fed into the treatment liquid coating device 200.

処理液塗布装置200では、画像形成前の用紙Wの搬送を行いながら、用紙Wの表裏面のそれぞれに、インクを凝集させるなどの後述する処理液を塗布する塗布処理が行われる。処理液塗布装置200で塗布処理された処理液塗布済みの用紙Wは、続いて、インクジェットプリンタ300に送り込まれる。   In the processing liquid coating apparatus 200, a coating process for applying a processing liquid to be described later, such as agglomerating ink, is performed on each of the front and back surfaces of the paper W while transporting the paper W before image formation. The paper W coated with the treatment liquid that has been coated by the treatment liquid coating apparatus 200 is subsequently fed into the inkjet printer 300.

インクジェットプリンタ300には、それぞれ図示しない、第1のインクジェットプリンタ、反転装置、第2のインクジェットプリンタが適宜含まれる。上記第1のインクジェットプリンタでは、用紙Wの表面側にインク液滴を吐出することで画像を形成する画像形成(以下、「印刷」ともいう)処理が行われる。上記反転装置では、上記第1のインクジェットプリンタにより表面に印刷処理が施された用紙Wを反転する動作が行われる。上記第2のインクジェットプリンタでは、上記反転装置により反転された用紙Wの裏面側にインク液滴を吐出することで画像を形成する印刷処理が行われる。こうして用紙Wの表裏面にそれぞれ印刷処理が施された用紙Wは、後処理装置400に送り込まれる。   The ink jet printer 300 appropriately includes a first ink jet printer, a reversing device, and a second ink jet printer, which are not shown. In the first ink jet printer, an image forming process (hereinafter also referred to as “printing”) for forming an image by ejecting ink droplets onto the front side of the paper W is performed. In the reversing device, an operation of reversing the paper W whose surface has been printed by the first ink jet printer is performed. In the second ink jet printer, a printing process for forming an image is performed by ejecting ink droplets onto the back side of the paper W reversed by the reversing device. Thus, the paper W that has been subjected to printing processing on the front and back surfaces of the paper W is sent to the post-processing device 400.

後処理装置400には、表裏面に印刷処理が施された用紙Wを芯管410の周りに巻き取って印刷済みのロール紙420を形成する構成が含まれる。後処理装置400では、用紙Wの表裏面に適宜印刷処理が施された用紙Wに対して、印刷済みのロール紙420から印刷済みの用紙Wを繰り出して所定の後処理(所定のサイズに裁断したり、穿孔処理や綴じ処理あるいは丁合処理したりするなど)が行われる。   The post-processing device 400 includes a configuration in which a printed roll paper 420 is formed by winding the paper W, which has been printed on the front and back surfaces, around the core tube 410. The post-processing device 400 feeds the printed paper W from the printed roll paper 420 to the paper W that has been appropriately printed on the front and back surfaces of the paper W, and performs predetermined post-processing (cut to a predetermined size). Or a punching process, a binding process, or a collating process).

尚、給紙装置150と処理液塗布装置200、処理液塗布装置200とインクジェットプリンタ300、インクジェットプリンタ300と後処理装置400は、図示しないI/Fケーブルで接続されている。そして、インクジェットプリンタ300などに適宜配置される印刷制御装置(図示せず)によって、画像形成システム100の全体が制御・管理されるようになっている。   The paper feeder 150 and the processing liquid coating apparatus 200, the processing liquid coating apparatus 200 and the ink jet printer 300, and the ink jet printer 300 and the post processing apparatus 400 are connected by an I / F cable (not shown). The entire image forming system 100 is controlled and managed by a print control device (not shown) appropriately disposed in the inkjet printer 300 or the like.

上記のとおり、本実施形態によれば、被記録媒体搬送方向Xに関して、インクジェットプリンタ300の上流側に処理液塗布装置200を配置し、印刷を行う用紙Wへ事前に処理液を塗布することにより、印刷の際にインクの滲みを抑え、高画質化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the processing liquid coating apparatus 200 is disposed on the upstream side of the ink jet printer 300 with respect to the recording medium conveyance direction X, and the processing liquid is applied to the paper W to be printed in advance. In addition, it is possible to suppress ink bleeding during printing and to improve image quality.

図2を参照して、実施形態に係る処理液塗布装置の全体構成について説明する。図2は、実施形態を示す処理液塗布装置の全体構成図である。
図2に示す本実施形態の処理液塗布装置200は、図8及び図9に示した処理液塗布装置1000と比較して、ダンサユニット800に代えて、ダンサユニット230を用いる点、制御部900に代えて、制御部260を用いる点が主に相違する。これら相違点以外の本実施形態の構成は、処理液塗布装置1000と同様である。
With reference to FIG. 2, the whole structure of the process liquid coating apparatus which concerns on embodiment is demonstrated. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the processing liquid coating apparatus showing the embodiment.
The processing liquid coating apparatus 200 of the present embodiment shown in FIG. 2 uses a dancer unit 230 in place of the dancer unit 800, as compared with the processing liquid coating apparatus 1000 shown in FIGS. Instead, the main difference is that the control unit 260 is used. The configuration of this embodiment other than these differences is the same as that of the processing liquid coating apparatus 1000.

以下、簡明に説明した処理液塗布装置1000と同様の処理液塗布装置200の構成を具体的に補説しつつ、ダンサユニット230及び制御部260について詳述する。
図2に示すように、表塗布ユニット208は、用紙Wの記録面である表面に処理液217を塗布する被記録媒体表面塗布用の処理液塗布手段ないしは第1の処理液塗布手段として機能する。裏塗布ユニット211は、用紙Wの記録面である裏面に処理液217を塗布する被記録媒体裏面塗布用の処理液塗布手段ないしは第2の処理液塗布手段として機能する。表塗布ユニット208と裏塗布ユニット211とは、同様の構成を有するため、以下、表塗布ユニット208側を代表して説明する。
Hereinafter, the dancer unit 230 and the control unit 260 will be described in detail while specifically supplementing the configuration of the processing liquid coating apparatus 200 similar to the processing liquid coating apparatus 1000 described briefly.
As shown in FIG. 2, the front coating unit 208 functions as a processing liquid coating unit or a first processing liquid coating unit for coating a recording medium surface that coats the processing liquid 217 on the surface that is the recording surface of the paper W. . The back coating unit 211 functions as a processing liquid coating unit or a second processing liquid coating unit for coating the recording medium back surface, which coats the processing liquid 217 on the back surface, which is the recording surface of the paper W. Since the front coating unit 208 and the back coating unit 211 have the same configuration, the front coating unit 208 side will be described below as a representative.

表塗布ユニット208の供給パン220及び裏塗布ユニット211の供給パン221には、それぞれ図示しない処理液供給ユニットが接続されていて、この図示しない処理液供給ユニットより処理液217が供給される。上記処理液供給ユニットは、上記特許文献3の図3に開示されている、カートリッジ(21)、ポンプ(23)、供給経路(24)、電磁弁(25)と同様の構成を有している。そして、本実施形態の上記処理液供給ユニットの構成は、上記特許文献3の図3に開示されている構成に対して、処理剤液(22)を「処理液217」と読み替えれば容易に理解して実施できるから、これ以上の詳しい説明を省略する。   A processing liquid supply unit (not shown) is connected to the supply pan 220 of the front coating unit 208 and the supply pan 221 of the back coating unit 211, and the processing liquid 217 is supplied from the processing liquid supply unit (not shown). The treatment liquid supply unit has the same configuration as the cartridge (21), the pump (23), the supply path (24), and the electromagnetic valve (25) disclosed in FIG. . And the structure of the said process liquid supply unit of this embodiment is easy if it replaces the process agent liquid (22) with the "process liquid 217" with respect to the structure currently disclosed by FIG. 3 of the said patent document 3. FIG. Since it can be understood and implemented, further detailed explanation is omitted.

上記処理液供給ユニットの動作を補説する。供給パン220内の処理液217の量は、供給パン220に配設されている上記特許文献3の図3に開示されていると同様の液面検知センサ(27)により検知される。そして、印刷の繰り返しにより処理液217が消費されて、供給パン220内の処理液217の液面位置が規定の高さより下がると、電磁弁(25)が開き、ポンプ(23)を駆動して、カートリッジ(21)内の処理液217が供給パン220に供給される。供給パン220内の処理液217の液面位置が規定の高さに達すると、液面検知センサ(27)の検知信号に基づいて電磁弁(25)が閉じ、ポンプ(23)が停止することにより、供給パン220内の処理液217の液量が一定に保持される。
このように電磁弁(25)は、処理液217の供給時のみ開き、動作時間が短いため、通電時以外は弁閉鎖となるノーマルクローズドタイプのものを使用すれば、電磁弁(25)の消費電力を抑え、ランニングコストの低減を図ることができる。
The operation of the processing liquid supply unit will be supplemented. The amount of the processing liquid 217 in the supply pan 220 is detected by a liquid level detection sensor (27) similar to that disclosed in FIG. When the processing liquid 217 is consumed due to repeated printing and the liquid level of the processing liquid 217 in the supply pan 220 falls below a specified height, the solenoid valve (25) opens and the pump (23) is driven. The processing liquid 217 in the cartridge (21) is supplied to the supply pan 220. When the liquid level position of the processing liquid 217 in the supply pan 220 reaches a specified height, the solenoid valve (25) is closed based on the detection signal of the liquid level detection sensor (27), and the pump (23) is stopped. Thus, the amount of the processing liquid 217 in the supply pan 220 is kept constant.
As described above, the electromagnetic valve (25) is opened only when the treatment liquid 217 is supplied and the operation time is short. Therefore, if a normally closed type valve that is closed except when energized is used, the electromagnetic valve (25) is consumed. Power consumption can be reduced and running costs can be reduced.

表塗布ユニット208は、表塗布ローラ209、加圧ローラ210、供給パン220、スクイーズローラ222、図示しない接離手段等を有する。表塗布ローラ209は、用紙Wの表面側に処理液217を塗布する処理液塗布回転部材として機能する。加圧ローラ210は、用紙Wを介して表塗布ローラ209に押し付けられる押付位置及び押付位置から離間した離間位置との間で変位可能な加圧回転部材として機能する。スクイーズローラ222は、図示しないモータの駆動により回転され、供給パン220に貯留されている処理液217を汲み上げて表塗布ローラ209に供給するように構成されている。   The front coating unit 208 includes a front coating roller 209, a pressure roller 210, a supply pan 220, a squeeze roller 222, a contact / separation unit (not shown), and the like. The front coating roller 209 functions as a processing liquid application rotating member that applies the processing liquid 217 to the front side of the paper W. The pressure roller 210 functions as a pressure rotation member that can be displaced between a pressing position pressed against the front coating roller 209 via the paper W and a spaced position spaced from the pressing position. The squeeze roller 222 is rotated by driving a motor (not shown), and is configured to pump up the processing liquid 217 stored in the supply pan 220 and supply it to the front coating roller 209.

加圧ローラ210を前記押付位置及び前記離間位置に変位させる接離手段(図示せず)は、例えば、上記特許文献3の図3に開示されている、揺動中心(35)の周りに揺動自在なアーム(34)、引張ばね(36)、偏芯カム(37)等と同様の構成を有する。そして、上記特許文献3の図3に開示されている構成に対して、以下のように読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上詳細な説明を省略する。即ち、塗布ローラ(31)を「表塗布ローラ209」と、加圧ローラ(22)を「表加圧ローラ210」と、スクイーズローラ(29)を「スクイーズローラ222」と、それぞれ読み替えれば容易に理解して実施できる。   The contact / separation means (not shown) for displacing the pressure roller 210 to the pressing position and the separation position is, for example, rocking around the rocking center (35) disclosed in FIG. It has the same configuration as the movable arm (34), the tension spring (36), the eccentric cam (37) and the like. If the configuration disclosed in FIG. 3 of Patent Document 3 is read as follows, a person skilled in the art can easily understand and implement the configuration, and a detailed description thereof will be omitted. That is, it is easy to read the application roller (31) as “front application roller 209”, the pressure roller (22) as “front pressure roller 210”, and the squeeze roller (29) as “squeeze roller 222”. Can be understood and implemented.

表塗布ユニット208の動作を補説する。供給パン220に貯留されている処理液217は、図示しないモータにより駆動されるスクイーズローラ222の回転により汲み上げられる。このスクイーズローラ222としては、例えばアニロックスローラやワイヤーバーなどのように、ローラ周面に溝加工を施したものを用いるのがよい。これにより、汲み上げ時に処理液217の粘度、印刷速度の影響などを受け難く、液量コントロールが容易になるという利点があるからである。
スクイーズローラ222により汲み上げられた処理液217は、その余剰分を、上記特許文献3の図3に開示されていると同様のメータリングブレード(30)により掻き落され、規定量が、スクイーズローラ222と表塗布ローラ209とのニップ部に運ばれる。
The operation of the front coating unit 208 will be supplemented. The processing liquid 217 stored in the supply pan 220 is pumped up by the rotation of the squeeze roller 222 driven by a motor (not shown). As the squeeze roller 222, for example, an anilox roller, a wire bar, or the like that has a groove on the roller peripheral surface is preferably used. This is because there is an advantage that it is difficult to be affected by the viscosity of the processing liquid 217 and the printing speed at the time of pumping, and the liquid amount can be easily controlled.
The excess of the processing liquid 217 pumped up by the squeeze roller 222 is scraped off by a metering blade (30) similar to that disclosed in FIG. And the front coating roller 209.

スクイーズローラ222と表塗布ローラ209とのニップ部に運ばれた処理液217は、両ローラの間で軸方向に均一に引き伸ばされて薄膜・液膜化されつつ、表塗布ローラ209に塗付される。表塗布ローラ209は、周面をゴムなどの弾性体で覆われており、図示しないワンウェイクラッチ機構を介して図示しないモータにより回転駆動される。
表塗布ローラ209に塗付された処理液217は、表塗布ローラ209と表加圧ローラ210との間で挟持・搬送される用紙Wに塗布される。
The processing liquid 217 conveyed to the nip portion between the squeeze roller 222 and the surface application roller 209 is applied to the surface application roller 209 while being uniformly stretched in the axial direction between both rollers to form a thin film / liquid film. The The outer surface of the surface application roller 209 is covered with an elastic body such as rubber, and is rotated by a motor (not shown) via a one-way clutch mechanism (not shown).
The treatment liquid 217 applied to the front application roller 209 is applied to the paper W that is nipped and conveyed between the front application roller 209 and the front pressure roller 210.

表加圧ローラ210は、上記接離手段を構成する揺動可能なアーム(34)のほぼ中央位置に軸受け(図示せず)を介して回転自在に支持されており、搬送移動する用紙Wに従動して回転する。処理液217を塗布するときには、偏芯カム(37)の小径部がアーム(34)に対向するように回転することにより、アーム(34)の揺動を介して、引張ばね(36)の弾性力により表加圧ローラ210を表塗布ローラ209側に押し付ける。これにより、表加圧ローラ210は押付位置を占める。
処理液217を塗布しないときには、引張ばね(36)の弾性力に抗して、偏芯カム(37)の大径部がアーム(34)に対向・接触するように回転することにより、アーム(34)の揺動を介して、表加圧ローラ210を表塗布ローラ209から離間させる。これにより、表加圧ローラ210は離間位置を占める。
The front pressure roller 210 is rotatably supported through a bearing (not shown) at a substantially central position of the swingable arm (34) constituting the contact / separation means, and is applied to the paper W that is transported and moved. Follow and rotate. When applying the treatment liquid 217, the eccentric cam (37) rotates so that the small-diameter portion of the eccentric cam (37) faces the arm (34). The front pressure roller 210 is pressed against the front application roller 209 side by force. Thereby, the front pressure roller 210 occupies the pressing position.
When the treatment liquid 217 is not applied, the large-diameter portion of the eccentric cam (37) rotates against the arm (34) against the elastic force of the tension spring (36). The front pressure roller 210 is separated from the front coating roller 209 through the swinging of 34). Thereby, the front pressure roller 210 occupies the separated position.

表塗布ローラ209は、用紙Wの搬送開始に際して、表塗布ローラ209上に均一な液膜を形成するために、均し回転を行うようになっている。具体的には、表塗布ローラ209を回転駆動させる駆動源に対して、最小駆動回転数を設定して、表塗布ローラ209を回転駆動させる。これにより、用紙Wの搬送開始前に、表塗布ローラ209上には均一な液膜が形成されることになる。   The front coating roller 209 performs leveling rotation in order to form a uniform liquid film on the front coating roller 209 when the conveyance of the paper W is started. Specifically, a minimum driving rotational speed is set for a drive source that rotationally drives the front coating roller 209, and the front coating roller 209 is rotationally driven. As a result, a uniform liquid film is formed on the front coating roller 209 before the conveyance of the paper W is started.

用紙Wの搬送開始後には、上記図示しないワンウェイクラッチ機構を介して、表塗布ローラ209を回転駆動させる駆動源に対して、搬送ローラ201の駆動源である搬送モータ202に設定される搬送速度以下の搬送速度が設定される。
これは、用紙Wの搬送中は、表塗布ローラ209を、用紙Wを搬送する搬送ローラ201に対して従動回転させるためである。表塗布ローラ209にワンウェイクラッチ機構を配し、且つ、搬送ローラ201の搬送速度を、表塗布ローラ209の回転数を上回る設定とすることで、表塗布ローラ209は、用紙Wを搬送する搬送ローラ201に対して従動回転することとなる。
After the conveyance of the paper W is started, the conveyance speed set to the conveyance motor 202 that is the drive source of the conveyance roller 201 is lower than the drive source that rotationally drives the surface coating roller 209 via the above-described one-way clutch mechanism. The transport speed is set.
This is because the front coating roller 209 is rotated following the transport roller 201 that transports the paper W during transport of the paper W. By providing a one-way clutch mechanism on the front coating roller 209 and setting the transport speed of the transport roller 201 to exceed the rotation speed of the front coating roller 209, the front coating roller 209 is a transport roller that transports the paper W. The driven rotation is performed with respect to 201.

尚、表塗布ユニット208は、表加圧ローラ210を除く各部を、用紙Wの幅方向に揺動・移動させるための塗布ユニット移動機構(図示せず)を有している。この塗布ユニット移動機構は、図示しないモータにより駆動し、表加圧ローラ210を除く各部を、用紙Wの幅方向の所定範囲内において、往復動作させることができる。   The front coating unit 208 has a coating unit moving mechanism (not shown) for swinging and moving each part except the front pressure roller 210 in the width direction of the paper W. This application unit moving mechanism is driven by a motor (not shown) and can reciprocate each part except the front pressure roller 210 within a predetermined range in the width direction of the paper W.

乾燥ユニット214を通過した用紙Wは、搬送モータ202によって回転駆動される搬送ローラ201と搬送ニップローラ203とに挟持されて搬送される。搬送ローラ201と搬送ニップローラ203の間を通過した用紙Wは、ダンサユニット230に搬送される。
搬送ローラ201は、搬送ニップローラ203との間で用紙Wを狭持して被記録媒体搬送方向Xに搬送する被記録媒体搬送手段として機能する。搬送ローラ201は、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して搬送モータ202に連結されており、被記録媒体搬送駆動手段ないしは被記録媒体搬送手段の駆動源としての搬送モータ202によって回転駆動される。
The paper W that has passed through the drying unit 214 is nipped and conveyed by a conveyance roller 201 and a conveyance nip roller 203 that are rotationally driven by the conveyance motor 202. The paper W that has passed between the transport roller 201 and the transport nip roller 203 is transported to the dancer unit 230.
The transport roller 201 functions as a recording medium transport unit that sandwiches the paper W with the transport nip roller 203 and transports it in the recording medium transport direction X. The conveyance roller 201 is connected to a conveyance motor 202 via a driving force transmission unit such as a gear train and is rotationally driven by a recording medium conveyance driving unit or a conveyance motor 202 as a driving source of the recording medium conveyance unit. .

ダンサユニット230について説明する。ダンサユニット230は、図8及び図9のダンサユニット800と比較して、ダンサユニット昇降機構231を新たに付加した点が主に相違する。即ち、ダンサユニット230は、ダンサローラ204,205と、可動フレーム206と、図示しない錘と、ダンサユニット昇降機構231とを有する。
ダンサユニット昇降機構231は、上下一対の歯付プーリ232a,232bと、歯付ベルト233と、昇降モータ235と、ウォームギヤ234と、ワンウェイクラッチ236と、エンコーダ237等とを有する。
図2等において、下側の歯付プーリ232bの軸とワンウェイクラッチ236とウォームギヤ234との接続、ウォームギヤ234と昇降モータ235との接続の仕方は、故意に向きなどを変えて分かり易いように誇張簡略化して示している。
The dancer unit 230 will be described. The dancer unit 230 is mainly different from the dancer unit 800 of FIGS. 8 and 9 in that a dancer unit lifting mechanism 231 is newly added. That is, the dancer unit 230 includes dancer rollers 204 and 205, a movable frame 206, a weight (not shown), and a dancer unit lifting mechanism 231.
The dancer unit elevating mechanism 231 includes a pair of upper and lower toothed pulleys 232a and 232b, a toothed belt 233, an elevating motor 235, a worm gear 234, a one-way clutch 236, an encoder 237, and the like.
In FIG. 2 and the like, the shaft of the lower toothed pulley 232b, the connection of the one-way clutch 236 and the worm gear 234, and the connection method of the worm gear 234 and the lifting motor 235 are exaggerated so that it can be easily understood by intentionally changing the direction. Simplified and shown.

歯付プーリ232a,232bは、軸を介して装置本体250に回転可能に支持されている。歯付ベルト233は、歯付プーリ232a,232bに巻き掛けられている。可動フレーム206の一側部は、歯付ベルト233に固定されている。これにより、ダンサローラ204,205及び可動フレーム206は、歯付ベルト233の昇降動作に連動して昇降する。ダンサローラ204,205、図示しない錘及び可動フレーム206は、搬送ローラ201により搬送される用紙Wに張力を付与する、用紙Wを介して自重で昇降可能なバッファ部材として機能する。   The toothed pulleys 232a and 232b are rotatably supported by the apparatus main body 250 via shafts. The toothed belt 233 is wound around the toothed pulleys 232a and 232b. One side of the movable frame 206 is fixed to the toothed belt 233. As a result, the dancer rollers 204 and 205 and the movable frame 206 move up and down in conjunction with the lifting operation of the toothed belt 233. The dancer rollers 204, 205, a weight (not shown) and the movable frame 206 function as a buffer member that applies tension to the paper W conveyed by the conveyance roller 201 and can be lifted / lowered by its own weight via the paper W.

下側の歯付プーリ232bの近傍には、昇降モータ235、ウォームギヤ234、ワンウェイクラッチ236、エンコーダ237が配設されている。昇降モータ235は、装置本体250に取り付け・固定されている。昇降モータ235は、正逆回転可能なモータからなり、歯付ベルト233を介して、バッファ部材としてのダンサローラ204,205、図示しない錘及び可動フレーム206を昇降駆動するバッファ部材駆動手段として機能する。昇降モータ235は、ダンサユニット昇降機構231の昇降駆動手段ないしは駆動源としても機能する。   A lifting motor 235, a worm gear 234, a one-way clutch 236, and an encoder 237 are disposed in the vicinity of the lower toothed pulley 232b. The lift motor 235 is attached and fixed to the apparatus main body 250. The elevating motor 235 is composed of a motor that can rotate forward and backward, and functions as buffer member driving means that elevates and lowers dancer rollers 204 and 205 as buffer members, a weight (not shown) and a movable frame 206 via a toothed belt 233. The elevating motor 235 also functions as an elevating driving means or a driving source for the dancer unit elevating mechanism 231.

昇降モータ235と下側の歯付プーリ232bの軸との間には、昇降モータ235の駆動力を歯付プーリ232bに伝える駆動力伝達手段、減速手段としてのウォームギヤ234と、一方向駆動力伝達手段としてのワンウェイクラッチ236とが設けられている。昇降モータ235の出力軸側にはウォームギヤ234を構成するウォームが、ワンウェイクラッチ236の軸側にはウォームギヤ234を構成するウォームホイールが、それぞれ取り付け・固定されている。
ワンウェイクラッチ236は、上記バッファ部材を上昇方向に駆動する際には全ての昇降モータ235の駆動力を伝えるが、上記バッファ部材の下降方向に対してはほとんど駆動力を伝えないように作用する。
Between the lifting motor 235 and the shaft of the lower toothed pulley 232b, a driving force transmitting means for transmitting the driving force of the lifting motor 235 to the toothed pulley 232b, a worm gear 234 as a speed reducing means, and a one-way driving force transmission A one-way clutch 236 is provided as a means. A worm constituting the worm gear 234 is attached and fixed to the output shaft side of the lifting motor 235, and a worm wheel constituting the worm gear 234 is attached and fixed to the shaft side of the one-way clutch 236, respectively.
The one-way clutch 236 transmits the driving force of all the raising / lowering motors 235 when driving the buffer member in the upward direction, but acts so as to transmit almost no driving force in the downward direction of the buffer member.

エンコーダ237は、例えば、下側の歯付プーリ232bの軸に取り付け・固定された多数のスリットが形成されたエンコーダ盤と、このエンコーダ盤の外周部を挟む状態で装置本体250に取り付け・固定された透過型のフォトセンサとからなる。エンコーダ237は、ダンサローラ204,205の昇降位置を検出する位置検出手段として機能する。エンコーダ237からの出力信号に基づいて、ダンサローラ204,205及び可動フレーム206の現在の高さを検知・認識することができる。   For example, the encoder 237 is attached and fixed to the apparatus main body 250 with an encoder board formed with a large number of slits attached and fixed to the shaft of the lower toothed pulley 232b and the outer periphery of the encoder board being sandwiched. And a transmission type photosensor. The encoder 237 functions as a position detection unit that detects the lift positions of the dancer rollers 204 and 205. Based on the output signal from the encoder 237, the current heights of the dancer rollers 204 and 205 and the movable frame 206 can be detected and recognized.

上記バッファ部材(ダンサローラ204,205、図示しない錘、可動フレーム206)及び上記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段としてのエンコーダ237は、本発明のバッファ手段を構成する。位置検出手段としてのエンコーダ237を除くダンサユニット昇降機構231は、本発明の必須の構成ではなく、無くてもよい。即ち、本発明は、上記特許文献1〜3や、上記した特願2013−146911号にも適用できるものである。   The buffer member (dancer rollers 204 and 205, weight not shown, movable frame 206) and the encoder 237 as position detecting means for detecting the position of the buffer member constitute the buffer means of the present invention. The dancer unit lifting mechanism 231 excluding the encoder 237 as the position detection means is not an essential configuration of the present invention and may be omitted. That is, the present invention can also be applied to the above-mentioned Patent Documents 1 to 3 and the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2013-146911.

本実施形態でダンサユニット昇降機構231を設けた理由は、以下に述べるように2つある。第1は、用紙Wによって吊り下げ状態にある上記バッファ部材(ダンサローラ204,205、図示しない錘及び可動フレーム206)が、用紙搬送中の用紙Wの破断などによって滑落するのを防止するためである。第2は、処理液塗布装置200における初期用紙セット時などに、上記バッファ部材を上昇させて用紙セット作業の向上を図るためである。換言すれば、本実施形態は、ダンサユニット昇降機構231を有することにより、上記特許文献1〜3や、上記した特願2013−146911号よりも、より一層実用的な構成を具備しているのである。   There are two reasons why the dancer unit lifting mechanism 231 is provided in the present embodiment as described below. The first is to prevent the buffer members (dancer rollers 204 and 205, a weight (not shown) and the movable frame 206) that are suspended by the paper W from sliding off due to the breakage of the paper W during paper conveyance. . The second purpose is to raise the buffer member at the time of initial paper setting in the treatment liquid coating apparatus 200 and improve the paper setting work. In other words, since the present embodiment has the dancer unit lifting mechanism 231, it has a more practical configuration than the above-mentioned Patent Documents 1 to 3 and the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2013-146911. is there.

搬送ローラ201及びダンサユニット230の基本的な動作について説明する。用紙Wの搬送中、搬送ローラ201は、ダンサローラ204,205の高さ位置(可動フレーム206の下端位置で代表する)情報・データを基に、具体的にはエンコーダ237からの出力信号に基づいて、後述する制御部260によって搬送速度を制御される。ダンサローラ204,205は、昇降モータ235の回転方向を変えることで、ダンサローラ204,205が連結されている歯付ベルト233の駆動方向が変化し、上昇/下降させることができる。昇降モータ235は、ワンウェイクラッチ236を介してダンサローラ204,205へ繋がっているため、上昇方向に対しては全ての駆動力を伝えるが、下降方向に対してはほとんど駆動力を伝えないようになされている。これにより、ダンサローラ204,205は、用紙Wを介してダンサローラ204,205等の自重で吊り下がるように下降する。
そのため、例えば用紙Wが通紙されている状態でダンサローラ204,205を下降させた場合、用紙Wの通紙搬送量に対応した高さ位置でダンサローラ204,205が突き当たるように止まる。これにより、ダンサローラ204,205が用紙Wを介して吊り下がっているように用紙Wに対して作用し、ダンサローラ204,205等の重さに対応した張力を付与する機構となっている。また、ダンサローラ204,205の高さ位置は、上昇/下降する際に、エンコーダ237によって検知・認識することができる。
The basic operations of the transport roller 201 and the dancer unit 230 will be described. During the conveyance of the paper W, the conveyance roller 201 is based on information / data on the height position of the dancer rollers 204 and 205 (represented by the lower end position of the movable frame 206), specifically based on an output signal from the encoder 237. The conveyance speed is controlled by the control unit 260 described later. The dancer rollers 204 and 205 can be raised / lowered by changing the rotation direction of the lifting motor 235 to change the driving direction of the toothed belt 233 to which the dancer rollers 204 and 205 are connected. The elevating motor 235 is connected to the dancer rollers 204 and 205 via the one-way clutch 236, so that it transmits all the driving force in the upward direction but hardly transmits the driving force in the downward direction. ing. As a result, the dancer rollers 204 and 205 are lowered through the paper W so as to be suspended by their own weights such as the dancer rollers 204 and 205.
Therefore, for example, when the dancer rollers 204 and 205 are lowered while the paper W is being passed, the dancer rollers 204 and 205 stop so as to abut at a height position corresponding to the paper feed amount of the paper W. As a result, the dancer rollers 204 and 205 act on the paper W so as to be suspended through the paper W, thereby providing a mechanism that applies tension corresponding to the weight of the dancer rollers 204 and 205 and the like. Further, the height positions of the dancer rollers 204 and 205 can be detected and recognized by the encoder 237 when ascending / descending.

用紙Wの搬送中、ダンサローラ204,205は下降方向に駆動して用紙Wに対して張力を付与し続けており、インクジェットプリンタ300と搬送ローラ201との搬送速度差によって上下動している。搬送ローラ201は、ダンサローラ204,205が予め設定された規定位置であるコントロールラインAを維持するように、コントロールラインAより上へ動いた時は加速、コントロールラインAより下へ動いた時は減速するように速度制御される。
尚、コントロールラインAは、機種の異なるインクジェットプリンタ(例えば印刷搬送速度の違いや用いられる被記録媒体の違い)に接続される処理液塗布装置で異なる場合があるため、予め試験等を行うことで設定される。
During transport of the paper W, the dancer rollers 204 and 205 continue to apply tension to the paper W by driving in the downward direction, and move up and down due to the transport speed difference between the inkjet printer 300 and the transport roller 201. The conveyance roller 201 accelerates when the dancer rollers 204 and 205 are moved above the control line A so as to maintain the control line A at a predetermined position, and decelerates when moved below the control line A. The speed is controlled to do.
Note that the control line A may differ depending on the treatment liquid application apparatus connected to different types of inkjet printers (for example, different printing conveyance speeds or different recording media to be used). Is set.

図3を参照して、本実施形態の主な制御構成を説明する。図3は、第2の実施形態の主な制御構成を示す制御ブロック図である。本実施形態の処理液塗布装置200は、処理液塗布装置200全体の制御を司る制御手段としての制御部260を備えている。制御部260は、演算手段および制御手段の機能を有するCPU261と、情報記憶部と、図示しないタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。   With reference to FIG. 3, the main control configuration of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a control block diagram showing a main control configuration of the second embodiment. The processing liquid coating apparatus 200 of this embodiment includes a control unit 260 as a control unit that controls the entire processing liquid coating apparatus 200. The control unit 260 includes a CPU 261 having functions of a calculation unit and a control unit, an information storage unit, a timer (not shown), and the like, and a microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus.

情報記憶部は、データを記憶する不揮発性RAMを含むRAM、ROM、HDD(Hard Disk Drive)等で構成されている。RAM263は、ワークメモリ用のものを含み、CPU261の演算結果やデータを一時的に記憶する機能を有する。
ROM262には、処理液塗布装置200の処理液塗布及び用紙等の被記録媒体搬送プロセスに必要な制御プログラム(図7のフローチャート参照)、関係データ(図5のタイミングチャート参照)が予め記憶されている。
ROM262は、印刷搬送動作の停止開始時に処理液塗布装置200内で発生する用紙等の被記録媒体の弛み量を予め記憶する記憶手段として機能する(請求項2)。処理液塗布装置200内で発生する用紙等の被記録媒体の弛み量には、搬送ローラ201よりも被記録媒体搬送経路の上流側で発生した用紙等の被記録媒体の弛みが含まれる(請求項4)。被記録媒体の弛みは、機種の異なるインクジェットプリンタ(例えば印刷搬送速度の違いや用いられる被記録媒体の違い)に接続される処理液塗布装置で異なる場合があるため、予め試験等を行うことで求めておき、ROM262にデータテーブル等で格納しておく。
The information storage unit includes a RAM including a nonvolatile RAM that stores data, a ROM, a HDD (Hard Disk Drive), and the like. The RAM 263 includes a work memory, and has a function of temporarily storing calculation results and data of the CPU 261.
The ROM 262 stores in advance a control program (see the flowchart in FIG. 7) and related data (see the timing chart in FIG. 5) necessary for the process liquid coating of the processing liquid coating apparatus 200 and a recording medium conveyance process such as paper. Yes.
The ROM 262 functions as a storage unit that stores in advance a slack amount of a recording medium such as a sheet generated in the processing liquid coating apparatus 200 when the stop of the print transport operation is started (Claim 2). The amount of slack of the recording medium such as paper that occurs in the treatment liquid coating apparatus 200 includes the slack of the recording medium such as paper that occurs upstream of the transport roller 201 in the recording medium transport path (claim). Item 4). The slack of the recording medium may differ depending on the treatment liquid application device connected to different types of inkjet printers (for example, different printing conveyance speeds or different recording media to be used). Obtained and stored in the ROM 262 as a data table or the like.

CPU261は、インクジェットプリンタ300から送られてくる印刷搬送速度であるプリンタ速度データ、処理液塗布装置200のエンコーダ237からの出力信号に基づき、情報記憶部を介して処理液塗布装置200の各種駆動部の制御を行っている。
本実施形態の印刷動作停止時の制御に密接に関係する駆動部としては、具体的には以下の各種制御対象がある。表塗布ユニット208の駆動部としては、表加圧ローラ210の上記図示しない接離手段における偏芯カム(37)を回転駆動する接離モータ264が挙げられる。裏塗布ユニット211の駆動部としては、裏加圧ローラ213の上記図示しない接離手段における偏芯カム(37)を回転駆動する接離モータ265が挙げられる。また、搬送ローラ201の駆動部としては搬送モータ202が、ダンサユニット230の駆動部としては昇降モータ235が、それぞれ挙げられる。
The CPU 261 is based on printer speed data, which is a printing conveyance speed sent from the inkjet printer 300, and an output signal from the encoder 237 of the processing liquid coating apparatus 200, and various driving sections of the processing liquid coating apparatus 200 via an information storage section. Control is performed.
Specific examples of the drive unit closely related to the control when the printing operation is stopped according to the present embodiment include the following various control targets. Examples of the driving unit of the front coating unit 208 include a contact / separation motor 264 that rotationally drives the eccentric cam (37) in the contact / separation means (not shown) of the front pressure roller 210. Examples of the drive unit of the back coating unit 211 include a contact / separation motor 265 that rotationally drives the eccentric cam (37) in the contact / separation means (not shown) of the back pressure roller 213. Further, as the drive unit for the transport roller 201, the transport motor 202 is used, and as the drive unit for the dancer unit 230, the lifting motor 235 is used.

CPU261は、以下の制御手段としての機能を有する。CPU261は、インクジェットプリンタ300から送られてくるプリンタ速度データを取得し、印刷搬送動作に同期して、エンコーダ237からの信号に基づいて、上記バッファ部材の位置をコントロールラインに保つように搬送ローラ201を制御する。
CPU261は、印刷搬送動作の停止開始時における印刷搬送速度の減速中に、上記バッファ部材がコントロールラインより上昇するように搬送ローラ201の速度制御を行う。加えて、CPU261は、印刷搬送動作の停止完了時に、上記バッファ部材をコントロールラインに下降させながら、処理液塗布装置200内に発生した用紙Wの弛みを除去するように搬送ローラ201を制御する(請求項1)。
The CPU 261 functions as the following control means. The CPU 261 acquires the printer speed data sent from the ink jet printer 300 and, based on the signal from the encoder 237, synchronizes with the print transport operation, so that the transport roller 201 keeps the position of the buffer member at the control line. To control.
The CPU 261 controls the speed of the transport roller 201 so that the buffer member rises above the control line during the deceleration of the print transport speed at the start of stopping the print transport operation. In addition, the CPU 261 controls the transport roller 201 to remove the slack of the paper W generated in the processing liquid coating apparatus 200 while lowering the buffer member to the control line when the stop of the print transport operation is completed ( Claim 1).

CPU261は、印刷搬送動作の停止開始時に、インクジェットプリンタ300から送られてくるプリンタ速度データに合わせて、上記バッファ部材の位置を変化させる。加えて、CPU261は、印刷搬送動作の停止完了時に、RAM262に記憶された被記録媒体の弛み量より多い被記録媒体搬送量となるように上記バッファ部材を下降させるように搬送ローラ201を制御する(請求項2)。   The CPU 261 changes the position of the buffer member in accordance with the printer speed data sent from the ink jet printer 300 at the start of the stop of the print transport operation. In addition, the CPU 261 controls the transport roller 201 to lower the buffer member so that the recording medium transport amount is larger than the slack amount of the recording medium stored in the RAM 262 when the stop of the print transport operation is completed. (Claim 2).

CPU261は、上記バッファ部材を下降させる際に、上記バッファ部材の下降で発生する被記録媒体搬送量に対して、搬送ローラ201による被記録媒体搬送量を少なくするように搬送ローラ201を制御する(請求項3)。   When the CPU 261 lowers the buffer member, the CPU 261 controls the transport roller 201 so as to reduce the recording medium transport amount by the transport roller 201 with respect to the recording medium transport amount generated by the lowering of the buffer member ( Claim 3).

図4を参照して、本実施形態の制御動作について説明する。図4(a)はインクジェットプリンタと搬送ローラが停止した際のダンサユニットで用紙の弛みを吸収する制御動作を説明する説明図である。図4(b)は図4(a)の制御動作後に、搬送ローラの定速回転によりダンサユニットで用紙の弛みを吸収する制御動作を説明する説明図である。
本実施形態の制御動作は、制御部260のCPU261による制御指令の下に実行される。本実施形態では、インクジェットプリンタ300と搬送ローラ201が搬送停止のための減速を行う際に、ダンサローラ204,205が通常搬送中のコントロールラインAより上側になるように搬送制御を行う。この通常搬送中のコントロールラインAより上側へダンサローラ204,205が上昇するように制御する方法としては、次の2つの方法がある。
(1)インクジェットプリンタ300が印刷搬送停止のための印刷搬送速度の減速を開始すると、搬送ローラ201の速度制御に対して減速側に制御を行い、インクジェットプリンタ300側の減速より早いペースで減速を行う。
(2)インクジェットプリンタ300が印刷搬送停止のための印刷搬送速度の減速を開始すると、ダンサローラ204,205のコントロールラインを、通常搬送中より上側にある減速停止用のコントロールラインへ切替えて速度制御を行う、といった方法がある。
With reference to FIG. 4, the control operation of the present embodiment will be described. FIG. 4A is an explanatory diagram for explaining a control operation for absorbing the slack of the paper by the dancer unit when the ink jet printer and the conveyance roller are stopped. FIG. 4B is an explanatory diagram for explaining the control operation in which the dancer unit absorbs the slack of the sheet by the constant rotation of the transport roller after the control operation of FIG. 4A.
The control operation of the present embodiment is executed under a control command from the CPU 261 of the control unit 260. In this embodiment, when the inkjet printer 300 and the transport roller 201 decelerate to stop transport, transport control is performed so that the dancer rollers 204 and 205 are above the control line A during normal transport. There are the following two methods for controlling the dancer rollers 204 and 205 to rise above the control line A during normal conveyance.
(1) When the inkjet printer 300 starts decelerating the print conveyance speed for stopping the print conveyance, it controls the speed of the conveyance roller 201 to the deceleration side, and decelerates at a faster pace than the deceleration on the inkjet printer 300 side. Do.
(2) When the inkjet printer 300 starts decelerating the print conveyance speed for stopping the print conveyance, the control line of the dancer rollers 204 and 205 is switched to the control line for decelerating stop located above the normal conveyance to control the speed. There is a method of doing.

これらの方法で搬送ローラ201の減速制御を行い、インクジェットプリンタ300と搬送ローラ201が停止した時、図4(a)に示すように、ダンサローラ204,205はコントロールラインAより上側にある状態で上昇方向に変位・移動している。そして、ダンサローラ204,205はワンウェイクラッチ236の作用により、用紙Wに対して吊り下がるように止まっている。また、搬送ローラ201よりも搬送経路の上流側では、表加圧ローラ210と裏加圧ローラ213の上昇による搬送ラインの変化の影響で、用紙Wの弛みWaが発生している。この用紙Wの弛みWaには、搬送ローラ201の減速に対して慣性で回転し続けようとする、駆動源を持たず用紙Wの搬送に追従して従動回転するヒートローラ215等の影響によるものが含まれる。   When the ink jet printer 300 and the transport roller 201 are stopped by performing the deceleration control of the transport roller 201 by these methods, the dancer rollers 204 and 205 are lifted while being above the control line A as shown in FIG. It is displaced / moving in the direction. The dancer rollers 204 and 205 are suspended from the paper W by the action of the one-way clutch 236. Further, on the upstream side of the conveyance path from the conveyance roller 201, the slackness Wa of the paper W occurs due to the influence of the conveyance line change due to the elevation of the front pressure roller 210 and the back pressure roller 213. The slackness Wa of the paper W is caused by the influence of a heat roller 215 that does not have a drive source and that rotates following the conveyance of the paper W, which continues to rotate with the deceleration of the conveyance roller 201. Is included.

インクジェットプリンタ300と搬送ローラ201とが停止した後、図4(b)に示すように、再度、搬送ローラ201を印刷時の搬送方向である被記録媒体搬送方向Xへ定速度で回転する。これにより、搬送ローラ201の上流側に発生していた用紙Wの弛みWaを吸収しながら、ダンサローラ204,205が下降する。この時、ダンサローラ204,205が無負荷の状態で下降する際に発生する用紙Wの搬送量より、少ない搬送量となるような、遅い速度で搬送ローラ201を定速度で回転する。これにより、搬送ローラ201よりも搬送経路の上流側で用紙Wの弛みが発生せず、ダンサローラ204,205に用紙Wが張った状態を維持しながら下降することができる。ダンサローラ204,205がコントロールラインAまで下降すると、搬送ローラ201の回転とダンサローラ204,205の変位・移動動作も停止し、印刷停止動作に伴う処理液塗布装置200の搬送停止制御を全て終了する。   After the ink jet printer 300 and the conveyance roller 201 are stopped, as shown in FIG. 4B, the conveyance roller 201 is again rotated at a constant speed in the recording medium conveyance direction X that is the conveyance direction during printing. Accordingly, the dancer rollers 204 and 205 are lowered while absorbing the slackness Wa of the paper W generated on the upstream side of the transport roller 201. At this time, the transport roller 201 is rotated at a constant speed so that the transport amount is smaller than the transport amount of the paper W generated when the dancer rollers 204 and 205 are lowered in a no-load state. As a result, the paper W does not sag on the upstream side of the transport path from the transport roller 201, and can be lowered while maintaining the state where the paper W is stretched on the dancer rollers 204 and 205. When the dancer rollers 204 and 205 are lowered to the control line A, the rotation of the conveyance roller 201 and the displacement / movement operations of the dancer rollers 204 and 205 are also stopped, and all the conveyance stop control of the processing liquid coating apparatus 200 accompanying the printing stop operation is completed.

上述の制御を実施することで、搬送停止時にダンサローラ204,205がコントロールラインAにセットされると同時に、搬送ローラ201の上流側にある用紙Wの弛みWaを吸収し、常に用紙Wが張った状態を維持することができる。これにより、次回の塗布搬送を開始する際、最適な張力が用紙Wに付与された状態から塗布搬送を開始することができる。   By performing the above-described control, the dancer rollers 204 and 205 are set on the control line A when the conveyance is stopped, and at the same time, the slackness Wa of the paper W on the upstream side of the conveyance roller 201 is absorbed, and the paper W is always stretched. The state can be maintained. As a result, when the next coating / conveying is started, the coating / conveying can be started from a state in which the optimum tension is applied to the paper W.

図5及び図6を参照して、図4に示した制御方法を更に詳しく説明する。図5は、第2の実施形態の制御内容を説明するタイミングチャート、図6は、図5の制御期間(時間)におけるダンサローラの位置データの指す位置を説明する模式図である。まず、図5の縦軸に示す各データ内容を、上から順に以下に説明する。
・プリンタ速度データは、インクジェットプリンタ300から送られてくる印刷中の印刷速度の情報としての速度データを表している。処理液塗布装置200の搬送ローラ201は、この速度データを基本に速度制御される。速度αが印刷中の印刷搬送速度を表している。また、速度0が停止中の状態を表している。
With reference to FIGS. 5 and 6, the control method shown in FIG. 4 will be described in more detail. FIG. 5 is a timing chart for explaining the control content of the second embodiment, and FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the position indicated by the position data of the dancer roller in the control period (time) of FIG. First, the data contents shown on the vertical axis in FIG. 5 will be described below in order from the top.
The printer speed data represents speed data as information on the printing speed during printing sent from the ink jet printer 300. The transport roller 201 of the treatment liquid coating apparatus 200 is speed controlled based on this speed data. The speed α represents the printing conveyance speed during printing. Further, the speed 0 represents a stopped state.

・加圧ローラ制御位置は、表塗布ユニット208の表加圧ローラ210、裏塗布ユニット211の裏加圧ローラ213の各位置を表している。Down(ダウン)は各加圧ローラが塗布ローラ側に下降して、用紙に対して処理液の塗布を行っている押付位置にあることを、Up(アップ)は各加圧ローラが塗布ローラから離れていて離間位置にあることを表している。   The pressure roller control position represents each position of the front pressure roller 210 of the front coating unit 208 and the back pressure roller 213 of the back coating unit 211. Down (down) indicates that each pressure roller is in the pressing position where the processing liquid is applied to the paper by lowering to the application roller side. Up (up) indicates that each pressure roller is moved from the application roller. It is separated and is in a separated position.

・搬送ローラ速度データは、処理液塗布装置200の搬送ローラ201の制御速度を表している。速度αが印刷中の制御速度、速度βが弛み取り動作中の制御速度、速度0が停止している状態を表している。   The conveyance roller speed data represents the control speed of the conveyance roller 201 of the treatment liquid coating apparatus 200. The speed α represents the control speed during printing, the speed β represents the control speed during the slack eliminating operation, and the speed 0 is stopped.

・昇降モータ速度データは、ダンサローラ204,205を制御している昇降モータ235の速度を表している。速度iが、ダンサローラ204,205の下降動作中の速度を、速度0が、ダンサローラ204,205の停止中を表している。   The lifting motor speed data represents the speed of the lifting motor 235 that controls the dancer rollers 204 and 205. The speed i represents the speed during the lowering operation of the dancer rollers 204 and 205, and the speed 0 represents that the dancer rollers 204 and 205 are stopped.

・ダンサローラ位置データは、図6の模式図に示すダンサローラ204,205の位置を元に、図5に示されているある制御期間におけるダンサローラ204,205の位置を表している。   The dancer roller position data represents the positions of the dancer rollers 204 and 205 in a certain control period shown in FIG. 5 based on the positions of the dancer rollers 204 and 205 shown in the schematic diagram of FIG.

図4、図5及び図6を参照して、時間T1〜時間T5のタイミングにおける制御内容を説明する。時間T1より前の期間は、印刷中で、インクジェットプリンタ300では用紙Wに対して画像データの印刷を、処理液塗布装置200では用紙Wに対して処理液217の塗布を行っている。即ち、表塗布ユニット208では表加圧ローラ210が表塗布ローラ209側に、裏塗布ユニット211では裏加圧ローラ213が裏塗布ローラ212側に、それぞれ下降して押付位置を占めて、用紙Wに処理液217を塗布している。また、ダンサローラ204,205が下降方向へ移動して、用紙Wを介して吊り下がるように用紙Wに作用しており、コントロールラインAの位置を保つように、搬送ローラ201は速度制御されている。   With reference to FIGS. 4, 5, and 6, the contents of control at the timing from time T <b> 1 to time T <b> 5 will be described. During the period before time T1, printing is in progress, and the inkjet printer 300 prints image data on the paper W, and the processing liquid coating apparatus 200 applies the processing liquid 217 to the paper W. That is, in the front coating unit 208, the front pressure roller 210 is lowered to the front coating roller 209 side, and in the back coating unit 211, the back pressure roller 213 is lowered to the rear coating roller 212 side to occupy the pressing position. A treatment liquid 217 is applied to the substrate. Further, the dancer rollers 204 and 205 move in the downward direction and act on the paper W so as to be suspended through the paper W, and the speed of the transport roller 201 is controlled so as to keep the position of the control line A. .

時間T1のタイミングで、インクジェットプリンタ300では画像データの最後が印刷され、印刷動作を終了し、印刷搬送停止のための制御を開始する。このタイミングでは、まだ印刷搬送速度は速度αを維持し、用紙は搬送されている。また、インクジェットプリンタ300の印刷動作の終了を受けて、処理液塗布装置200では、各塗布ユニットの加圧ローラが塗布ローラから上昇変位され、離間位置を占める。加圧ローラの上昇変位により、用紙Wの搬送ラインが変化するため、搬送ローラ201の上流側で用紙Wの弛みWaが発生する。   At the timing of time T1, the end of the image data is printed in the inkjet printer 300, the printing operation is terminated, and control for stopping the printing conveyance is started. At this timing, the printing conveyance speed still maintains the speed α, and the paper is being conveyed. In addition, upon completion of the printing operation of the ink jet printer 300, in the treatment liquid coating apparatus 200, the pressure roller of each coating unit is displaced upward from the coating roller and occupies the separated position. Since the conveyance line of the paper W changes due to the upward displacement of the pressure roller, the slackness Wa of the paper W occurs on the upstream side of the conveyance roller 201.

時間T1で発生した用紙Wの弛みWaは、時間T1〜時間T2の期間の搬送制御の中で、徐々に吸収されていく。時間T2で、インクジェットプリンタ300は印刷搬送速度の減速を開始する。時間T2〜時間T3の期間で徐々に減速を行い、時間T3で、印刷搬送速度は0になり、インクジェットプリンタ300による用紙搬送動作が停止する。プリンタ速度データの減速を受け、搬送ローラ201も時間T2で減速を開始する。この時、図4(a)で説明したように、搬送ローラ201では、プリンタ速度データの減速より早いペースで減速を行う。この搬送ローラ201とインクジェットプリンタ300との搬送速度差により、ダンサローラ204,205はコントロールラインAからBの位置へ向かって上昇していく。また、処理液塗布装置200内で、搬送のための駆動源を持たないヒートローラ215等の各ローラは、慣性で回転し続けようとするため、図5中破線で示すように搬送ローラ速度データの減速に遅れて減速していく。この速度差により、搬送ローラ201より上流側では用紙Wの弛みWaが再び発生する。   The slackness Wa of the paper W generated at time T1 is gradually absorbed during the conveyance control during the period from time T1 to time T2. At time T2, the inkjet printer 300 starts decelerating the printing conveyance speed. The speed is gradually reduced during the period from time T2 to time T3, and at time T3, the print transport speed becomes zero, and the paper transport operation by the inkjet printer 300 is stopped. In response to the deceleration of the printer speed data, the conveying roller 201 also starts decelerating at time T2. At this time, as described with reference to FIG. 4A, the conveyance roller 201 decelerates at a faster pace than the deceleration of the printer speed data. Due to the difference in transport speed between the transport roller 201 and the ink jet printer 300, the dancer rollers 204 and 205 rise from the control line A toward the position B. Further, in the treatment liquid coating apparatus 200, each roller such as the heat roller 215 that does not have a driving source for conveyance keeps rotating due to inertia, and therefore conveyance roller speed data is indicated by a broken line in FIG. Slow down after the slowdown. Due to this speed difference, the slackness Wa of the paper W occurs again on the upstream side of the transport roller 201.

時間T3のタイミングでインクジェットプリンタ300による用紙搬送が停止した時、ダンサローラ204,205はBの位置で吊り下がっている。その後、処理液塗布装置200では、図4(b)で説明したように、時間T4のタイミングで搬送ローラ201が速度βで回転する。これにより、ダンサローラ204,205はBの位置から下降を始め、搬送ローラ201より上流側で発生していた用紙Wの弛みWaは、ダンサローラ204,205の下降に伴って徐々に吸収されていく。この時、搬送ローラ201が速度βで回転することで発生する用紙Wの搬送量が、昇降モータ235を速度iで駆動することで発生するダンサローラ204,205の下降に伴う用紙Wの搬送量より小さくなるように設定する。これにより、搬送ローラ201よりも搬送経路の上流側の用紙Wを弛ませずに、ダンサローラ204,205を下降することができる。ダンサローラ204,205がBの位置からコントロールラインAまで下降した時、搬送ローラ201より上流側で発生していた用紙Wの弛みWaは完全に吸収され、用紙Wは張った状態となっている。   When the sheet conveyance by the ink jet printer 300 is stopped at the timing of time T3, the dancer rollers 204 and 205 are suspended at the position B. Thereafter, in the treatment liquid coating apparatus 200, as described with reference to FIG. 4B, the transport roller 201 rotates at the speed β at the timing of time T4. As a result, the dancer rollers 204 and 205 start to descend from the position B, and the slackness Wa of the paper W generated on the upstream side of the conveying roller 201 is gradually absorbed as the dancer rollers 204 and 205 are lowered. At this time, the transport amount of the paper W generated when the transport roller 201 rotates at the speed β is based on the transport amount of the paper W accompanying the lowering of the dancer rollers 204 and 205 generated by driving the lifting motor 235 at the speed i. Set to be smaller. Thereby, the dancer rollers 204 and 205 can be lowered without slackening the paper W on the upstream side of the transport path from the transport roller 201. When the dancer rollers 204 and 205 are lowered from the position B to the control line A, the slackness Wa of the paper W generated upstream of the transport roller 201 is completely absorbed, and the paper W is in a stretched state.

時間T5でダンサローラ204,205がコントロールラインAの位置まで下降すると、搬送ローラ201の回転搬送を停止してダンサローラ204,205の変位動作を停止する。また、ダンサローラ204,205の張力も必要なくなるので、昇降モータ235の駆動も停止して、ダンサローラ204,205をコントロールラインAの位置に固定し、印刷停止動作に伴う処理液塗布装置200の全ての搬送停止制御を終了する。   When the dancer rollers 204 and 205 are lowered to the position of the control line A at time T5, the rotary conveyance of the conveyance roller 201 is stopped and the displacement operation of the dancer rollers 204 and 205 is stopped. Further, since the tensions of the dancer rollers 204 and 205 are not required, the driving of the lifting motor 235 is also stopped, the dancer rollers 204 and 205 are fixed at the position of the control line A, and all of the processing liquid coating apparatus 200 associated with the printing stop operation is performed. The conveyance stop control is terminated.

図6に示すダンサローラ204,205をBの位置からコントロールラインAに下降することで発生する用紙の搬送量が、図5に示す時間T1〜時間T3の期間で発生する用紙の弛み量より多い量であった場合、全ての弛みが吸収され、用紙を張った状態にできる。
一方、図5の時間T1〜時間T2の期間で発生する用紙の弛み量は、各塗布ユニット内で加圧ローラが上昇することで発生する用紙の弛みで、搬送速度に依存せず常に決まった弛み量となる。ところが、図5の時間T2〜時間T3の期間で発生する用紙の弛みは、搬送ローラ201が減速する際に、駆動源を持たないヒートローラ215のように、追従して回転する各ローラの慣性による回転で発生する用紙の弛みである。そのため、用紙の搬送速度が速ければ速いほど、弛みの量は大きくなるという違いがある。
The amount of paper transport generated by lowering the dancer rollers 204 and 205 shown in FIG. 6 from the position B to the control line A is larger than the amount of paper slack generated during the period from time T1 to time T3 shown in FIG. If this is the case, all slack is absorbed and the paper can be stretched.
On the other hand, the amount of slack of the paper that occurs in the period from time T1 to time T2 in FIG. 5 is the slack of the paper that occurs as the pressure roller rises in each coating unit, and is always determined regardless of the conveyance speed. The amount of slack. However, the slack of the paper that occurs in the period from time T2 to time T3 in FIG. 5 is the inertia of each roller that rotates following and rotates like the heat roller 215 that does not have a drive source when the transport roller 201 decelerates. This is the slack of the paper that occurs due to the rotation by. Therefore, there is a difference that the amount of slack increases as the sheet conveyance speed increases.

例えば、搬送速度αから減速を開始した場合、慣性で発生する用紙の弛み量をI、ダンサローラをBの位置からコントロールラインAへ下降する際の用紙の搬送量をIIとして、『弛み量I≦搬送量II』の関係が成り立つならば、以下のようにできる。即ち、全ての弛みを吸収して、用紙を張った状態にすることができる。
しかしながら、搬送速度αより速い速度α’から減速を開始した場合に、発生する弛み量が弛み量I’で、この時の関係が『弛み量I’>搬送量II』となる場合、ダンサローラをBからAへ下降しても、全ての弛みを吸収しきれず、弛みが残ってしまうことになる。
For example, when deceleration is started from the conveyance speed α, the amount of paper slack caused by inertia is I, and the amount of paper conveyed when the dancer roller is lowered from the position B to the control line A is II. If the relationship “carrying amount II” holds, the following can be performed. That is, all the slack is absorbed and the paper can be stretched.
However, when deceleration starts from a speed α ′ that is faster than the transport speed α, the generated slack amount is the slack amount I ′, and if the relationship at this time is “slack amount I ′> transport amount II”, the dancer roller is Even if it descends from B to A, all of the slack cannot be absorbed and the slack remains.

この対策として、時間T2〜時間T3の期間でダンサローラがBの位置より高く、その時の搬送量II’との関係が『弛み量I’≦搬送量II’』となる、B’の位置まで上昇するように制御し、全ての弛みを吸収できるようにする方法がある。この例のように、減速を開始する時の搬送速度に合わせて、全ての弛みが吸収できるように、ダンサローラを時間T2〜時間T3の期間で上昇させる位置を変化させることで、常に用紙が張った状態に搬送停止することができる。   As a countermeasure, the dancer roller is higher than the position B during the period from time T2 to time T3, and the relationship with the transport amount II ′ at that time increases to the position B ′ where “slack amount I ′ ≦ transport amount II ′”. There is a way to control and to absorb all slack. As shown in this example, the sheet is always stretched by changing the position where the dancer roller is raised during the period from time T2 to time T3 so that all slackness can be absorbed in accordance with the conveyance speed at the start of deceleration. The conveyance can be stopped in the state.

図7を参照して、本実施形態の印刷停止動作の動作フローについて説明する。図7は、第2の実施形態の印刷停止動作の動作フローを説明するフローチャートである。尚、図7において、インクジェットプリンタを「プリンタ」と略称する。
先ず、ステップS1において、印刷している最後の画像データが印刷されると、処理液塗布装置200は加圧ローラを上昇させ、処理液の塗布を終了する。この際、加圧ローラの上昇に伴う用紙の搬送ラインの変化により、処理液塗布装置内の搬送ローラより上流側で用紙の弛みが発生する。
With reference to FIG. 7, the operation flow of the print stop operation of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation flow of the print stop operation according to the second embodiment. In FIG. 7, the ink jet printer is abbreviated as “printer”.
First, in step S1, when the last image data to be printed is printed, the processing liquid coating apparatus 200 raises the pressure roller and ends the coating of the processing liquid. At this time, due to a change in the sheet conveyance line accompanying the rise of the pressure roller, the sheet is loosened on the upstream side of the conveyance roller in the processing liquid coating apparatus.

ステップS2に進み、インクジェットプリンタは印刷搬送停止して印刷を終了するため、印刷搬送速度の減速を開始する。インクジェットプリンタの減速に合わせて、処理液塗布装置の搬送ローラも減速を行う。この時、搬送ローラはインクジェットプリンタの減速する速度より早いペースで減速を行うことで、その搬送速度差によりダンサローラを上昇させながら減速する。   In step S2, the inkjet printer stops printing conveyance and ends printing, and thus starts decelerating the printing conveyance speed. Along with the deceleration of the ink jet printer, the transport roller of the treatment liquid coating apparatus also decelerates. At this time, the transport roller decelerates at a pace faster than the speed at which the ink jet printer decelerates, and decelerates while raising the dancer roller due to the transport speed difference.

次いでステップS3に進み、搬送ローラが停止した時、インクジェットプリンタはまだ減速を続けており、インクジェットプリンタでの用紙搬送に合わせてダンサローラは上昇を続ける。また、搬送ローラより上流側では、用紙が弛んだ状態となって停止している。これは、搬送ローラの上流にあり、駆動源を持たないで用紙の搬送に対して追従して回転するローラ等が、搬送ローラの減速に対して追従が遅れ、余計に用紙が搬送された影響で発生した弛みである。   Next, in step S3, when the conveyance roller is stopped, the ink jet printer is still decelerating, and the dancer roller continues to rise as the paper is conveyed by the ink jet printer. Further, on the upstream side of the conveying roller, the sheet is in a slack state and stopped. This is because the roller, etc., that is upstream of the conveyance roller and rotates following the conveyance of the paper without having a driving source, is delayed in following the deceleration of the conveyance roller, and the paper is further conveyed. It is the slack that occurred in.

次いでステップS4に進み、インクジェットプリンタでの用紙搬送速度の減速が完了して用紙の搬送が停止した時、ダンサローラは図6に示すBの位置まで上昇した位置で吊り下がった状態となっている。次いでステップS5において、インクジェットプリンタと搬送ローラの用紙搬送が停止後、再び搬送ローラのみ定速度で回転し、用紙の弛み取りを開始する。搬送ローラが回転して用紙搬送されることで、ダンサローラが搬送ローラより上流側で発生する用紙の弛みを吸収しながら下降していく。   Next, the process proceeds to step S4, and when the conveyance of the paper is stopped at the ink jet printer and the conveyance of the paper is stopped, the dancer roller is suspended at the position raised to the position B shown in FIG. Next, in step S5, after the paper conveyance between the ink jet printer and the conveyance roller is stopped, only the conveyance roller is rotated again at a constant speed, and the slack removal of the paper is started. As the transport roller rotates and transports the paper, the dancer roller descends while absorbing slack of the paper generated on the upstream side of the transport roller.

次いでステップS6に進み、ダンサローラがコントロールラインAの位置まで下降したか否かがチェックされる。具体的には、ダンサローラの下降による用紙の弛み取りを継続しながら、ダンサローラがコントロールラインAの位置まで下降するのを待つ。ダンサローラがコントロールラインAの位置まで下降すると、搬送ローラの搬送停止とダンサローラの下降動作を停止して処理液塗布装置の停止制御を終了する(ステップS7)。停止制御の終了時、処理液塗布装置内の用紙は張った状態で、ダンサローラはコントロールラインAの位置に停止している状態となっている。   Next, in step S6, it is checked whether or not the dancer roller has been lowered to the position of the control line A. Specifically, it waits for the dancer roller to descend to the position of the control line A while continuing to remove the slack of the sheet due to the dancer roller descending. When the dancer roller is lowered to the position of the control line A, the conveyance stop of the conveyance roller and the descending operation of the dancer roller are stopped, and the stop control of the processing liquid coating apparatus is finished (step S7). At the end of the stop control, the paper in the processing liquid coating apparatus is stretched and the dancer roller is stopped at the position of the control line A.

以上説明したとおり、本実施形態によれば、搬送ローラよりも被記録媒体の一例としての用紙の搬送経路の上流側で発生する用紙の弛みを解消することができ、次回の印刷での用紙への処理液塗布及び搬送開始を安定させることができる(請求項1、4)。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to eliminate the looseness of the paper that occurs upstream of the paper conveyance path as an example of the recording medium from the conveyance roller, and to the paper for the next printing. Application of the treatment liquid and start of conveyance can be stabilized (claims 1 and 4).

また、ダンサローラの下降で発生する用紙の搬送量が、印刷搬送動作の停止完了時に発生する弛み量以上となるように制御することで、常に十分な弛みの除去が可能となる(請求項2)。   Further, it is possible to always remove sufficient slack by controlling the transport amount of the paper generated when the dancer roller is lowered to be equal to or more than the slack amount generated when the stop of the print transport operation is completed. .

また、用紙の弛み取りでダンサローラを下降する際に、搬送ローラの搬送量を、ダンサローラの下降に伴う搬送量より少なくすることで、ダンサローラに用紙が張って安定した状態を維持しながらダンサローラを下降することが可能となる(請求項3)。   Also, when the dancer roller is lowered by removing the slack of the paper, the conveyance amount of the conveyance roller is made smaller than the conveyance amount accompanying the lowering of the dancer roller, so that the paper is stretched on the dancer roller and the dancer roller is lowered while maintaining a stable state. (Claim 3).

本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではない。すなわち、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。   Although the present invention has been described with respect to specific embodiments, the technical contents disclosed by the present invention are not limited to those exemplified in the above-described embodiments. That is, it may be configured by appropriately combining them, and it will be apparent to those skilled in the art that various embodiments, modifications, and examples can be configured within the scope of the present invention according to the necessity and application. It is.

100 画像形成システム
150 給紙装置(前処理装置)
200 処理液塗布装置
201 搬送ローラ(被記録媒体搬送手段の一例)
202 搬送モータ(被記録媒体搬送駆動手段の一例)
203 搬送ニップローラ
204、205 ダンサローラ(バッファ部材の一例)
208 表塗布ユニット(処理液塗布手段)
209 表塗布ローラ(処理液塗布回転部材)
210 表加圧ローラ(加圧回転部材)
211 裏塗布ユニット(処理液塗布手段)
212 裏塗布ローラ(処理液塗布回転部材)
213 裏加圧ローラ(加圧回転部材)
215 ヒートローラ
230 ダンサユニット(バッファ手段の一例)
231 ダンサユニット昇降機構
235 昇降モータ
236 ワンウェイクラッチ
237 エンコーダ(位置検出手段の一例)
250 装置本体
260 制御部(制御手段の一例)
261 CPU(制御手段の一例)
262 ROM
263 RAM
300 インクジェットプリンタ(印刷装置の一例)
400 後処理装置
A コントロールライン(規定位置の一例)
W 用紙(被記録媒体の一例)
Wa 用紙の弛み
X 被記録媒体搬送方向
100 Image forming system 150 Paper feeding device (pre-processing device)
200 treatment liquid coating apparatus 201 conveying roller (an example of a recording medium conveying unit)
202 Conveyance motor (an example of a recording medium conveyance driving unit)
203 Conveying nip roller 204, 205 Dancer roller (an example of a buffer member)
208 Surface coating unit (treatment liquid coating means)
209 Front application roller (rotating member for applying treatment liquid)
210 Front pressure roller (Pressure rotating member)
211 Back coating unit (treatment liquid coating means)
212 Back Application Roller (Processing Liquid Application Rotating Member)
213 Back pressure roller (pressure rotating member)
215 Heat roller 230 dancer unit (an example of buffer means)
231 Dancer unit lifting mechanism 235 Lifting motor 236 One-way clutch 237 Encoder (an example of position detecting means)
250 apparatus main body 260 control unit (an example of control means)
261 CPU (an example of control means)
262 ROM
263 RAM
300 Inkjet printer (example of printing device)
400 Post-processing device A Control line (example of specified position)
W paper (an example of a recording medium)
Wa Paper slack X Recording medium transport direction

特開2013−091260号公報JP2013-091260A 特開2013−091261号公報JP2013-091261A 特開2013−091262号公報JP 2013-091262 A

Claims (5)

長尺状の被記録媒体の搬送経路上に配置され、被記録媒体に処理液を塗布する処理液塗布回転部材と、被記録媒体を介して前記処理液塗布回転部材に押し付けられる押付位置及び該押付位置から離間した離間位置に変位可能な加圧回転部材とを有する処理液塗布手段と、
前記処理液塗布手段よりも前記搬送経路の下流側に配置され、被記録媒体を狭持して被記録媒体の搬送方向に搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記被記録媒体搬送手段よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記被記録媒体搬送手段により搬送される被記録媒体に張力を付与する、被記録媒体を介して自重で昇降可能なバッファ部材と、前記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段とを有するバッファ手段と、を備え、
前記バッファ手段における前記被記録媒体搬送方向の下流側に接続され、処理液塗布済みの被記録媒体へ印刷を行う印刷装置から、処理液塗布済みの被記録媒体へ印刷を行う際の印刷搬送速度の情報を取得し、前記印刷装置による印刷搬送動作に同期して、前記位置検出手段からの信号に基づいて、前記バッファ部材の位置を規定位置に保つように、前記被記録媒体搬送手段の速度制御を行いながら、被記録媒体に対する処理液の塗布と搬送を行う処理液塗布装置であって、
前記印刷搬送動作の停止開始時における前記印刷搬送速度の減速中に、前記バッファ部材が前記規定位置より上昇するように前記被記録媒体搬送手段の速度制御を行い、且つ、前記印刷搬送動作の停止完了時に、前記バッファ部材を前記規定位置に下降させながら、前記処理液塗布装置内に発生した被記録媒体の弛みを除去するように前記被記録媒体搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする処理液塗布装置。
A treatment liquid application rotating member which is disposed on a long recording medium conveyance path and applies a treatment liquid to the recording medium; a pressing position pressed against the processing liquid application rotation member via the recording medium; and A treatment liquid application means having a pressure rotating member displaceable to a separation position separated from the pressing position;
A recording medium conveying means disposed downstream of the treatment path from the treatment liquid coating means and sandwiching the recording medium to convey in the conveying direction of the recording medium;
A buffer member that is arranged on the downstream side of the conveyance path with respect to the recording medium conveyance unit and applies tension to the recording medium conveyed by the recording medium conveyance unit, and can move up and down by its own weight via the recording medium. And buffer means having position detection means for detecting the position of the buffer member,
A printing conveyance speed when printing is performed on the recording medium coated with the treatment liquid from a printing apparatus connected to the downstream side of the buffer medium in the conveyance direction of the recording medium and printing on the recording medium coated with the treatment liquid. The speed of the recording medium conveying means is acquired so as to keep the position of the buffer member at a specified position based on a signal from the position detecting means in synchronization with the printing conveying operation by the printing apparatus. A processing liquid coating apparatus that applies and transports a processing liquid to a recording medium while performing control,
During the deceleration of the print transport speed at the start of the stop of the print transport operation, the speed of the recording medium transport means is controlled so that the buffer member rises from the specified position, and the print transport operation is stopped. And a control means for controlling the recording medium transporting means so as to remove the slack of the recording medium generated in the processing liquid coating apparatus while lowering the buffer member to the specified position when completed. A processing liquid coating apparatus.
前記印刷搬送動作の停止開始時に前記処理液塗布装置内で発生する被記録媒体の弛み量を予め記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷搬送動作の停止開始時に、前記印刷装置から取得する前記印刷搬送速度の情報に合わせて、前記バッファ部材の位置を変化させ、且つ、前記印刷搬送動作の停止完了時に、前記記憶手段により記憶された前記被記録媒体の弛み量より多い被記録媒体搬送量となるように前記バッファ部材を下降させるように前記被記録媒体搬送手段を制御することを特徴とする請求項1記載の処理液塗布装置。
Storage means for preliminarily storing the amount of slack of the recording medium that occurs in the processing liquid coating apparatus at the start of stoppage of the printing transport operation;
The control means changes the position of the buffer member in accordance with the information of the print transport speed acquired from the printing apparatus at the start of the stop of the print transport operation, and at the completion of the stop of the print transport operation, 2. The recording medium transport unit is controlled to lower the buffer member so that the recording medium transport amount is larger than the slack amount of the recording medium stored by the storage unit. The treatment liquid coating apparatus described.
前記制御手段は、前記バッファ部材を下降させる際に、前記バッファ部材の下降で発生する被記録媒体搬送量に対して、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体搬送量を少なくするように制御することを特徴とする、請求項1又は2記載の処理液塗布装置。   The control unit controls the recording medium conveyance amount by the recording medium conveyance unit to be smaller than the recording medium conveyance amount generated when the buffer member is lowered when the buffer member is lowered. The treatment liquid coating apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is a treatment liquid coating apparatus. 前記処理液塗布装置内に発生した被記録媒体の弛みには、前記被記録媒体搬送手段よりも前記搬送経路の上流側で発生した被記録媒体の弛みが含まれることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一つに記載の処理液塗布装置。   2. The slack of a recording medium generated in the processing liquid coating apparatus includes a slack of a recording medium that occurs on the upstream side of the transport path with respect to the recording medium transport unit. Thru | or 3 process liquid coating device. 前記被記録媒体の搬送方向に沿って、該搬送方向の上流側に画像形成前の被記録媒体に対して処理液を塗布する処理液塗布装置が設置され、該処理液塗布装置における前記搬送方向の下流側に処理液塗布済みの被記録媒体上にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置を含む印刷装置が設置された画像形成システムにおいて、
前記処理液塗布装置が、請求項1ないし4の何れか一つに記載の処理液塗布装置であることを特徴とする画像形成システム。
A processing liquid coating device for applying a processing liquid to the recording medium before image formation is installed on the upstream side in the transport direction along the transport direction of the recording medium, and the transport direction in the processing liquid coating device In an image forming system in which a printing apparatus including an ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink droplets onto a recording medium coated with a treatment liquid is provided on the downstream side of
5. The image forming system according to claim 1, wherein the processing liquid coating apparatus is the processing liquid coating apparatus according to claim 1.
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