JP2015117991A - Probe unit and temperature characteristic measurement instrument using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a probe unit which can prevent position accuracy of an electronic component from being degraded after measurement of output characteristics by the probe unit, and a temperature characteristic inspection device.SOLUTION: A probe unit 50 for measuring characteristics of an electronic component 2 includes: a probe 52 which ensures electric connection to a contact 2A of the electronic component 2; a base which holds the probe 52 so that the probe 52 can be moved toward and away from the electronic component; and a release member 150 which is disposed so as to be moved relative to the probe 52 and restricts movement of the electronic component in a direction in which the probe 52 is moved away from the electronic component, when the probe 52 is moved away from the electronic component 2.

Description

本発明は、電子部品の出力特性等を計測するプローブユニットおよびそれを用いた温度特性計測装置に関する。   The present invention relates to a probe unit for measuring output characteristics and the like of an electronic component and a temperature characteristic measuring apparatus using the probe unit.

従来、水晶振動子や加速度センサ、空気圧センサ、ブレーカ、サーマルプロテクタ、サーモスタット、サーミスタ等は、目的に応じて各種電気信号等を出力する。この出力は、使用される雰囲気温度に依存するので、その温度依存特性を予め計測する。   Conventionally, a crystal resonator, an acceleration sensor, a pneumatic sensor, a breaker, a thermal protector, a thermostat, a thermistor, etc. output various electric signals according to the purpose. Since this output depends on the ambient temperature to be used, its temperature dependence characteristic is measured in advance.

例えば水晶振動子は、その周波数特性の温度依存性があるので、出荷前に複数の温度帯域における出力特性を測定する。   For example, since a crystal resonator has temperature dependency of its frequency characteristics, output characteristics in a plurality of temperature bands are measured before shipment.

またブレーカ(サーマルプロテクタ)、サーモスタット、サーミスタなどの温度検出素子は、目標温度で適切な動作を行うか否かを予め計測する。例えばブレーカなどは、内部にバイメタル等の動作素子を備えており、目標温度を超えると動作素子が変位して、機械的に電気的な接続を遮断する。従って、出荷前に、ブレーカを目標温度以上に加熱して、確実にスイッチ(遮断)するか否かを試験する。   In addition, a temperature detection element such as a breaker (thermal protector), a thermostat, or a thermistor measures in advance whether or not an appropriate operation is performed at a target temperature. For example, a breaker or the like has an operating element such as a bimetal inside, and when the target temperature is exceeded, the operating element is displaced and mechanically cuts off the electrical connection. Therefore, before shipping, the breaker is heated to a target temperature or higher to test whether it is surely switched (cut off).

例えば特許文献1には、電子部品の移動経路に沿って、複数の温度調節ユニットが配置された温度特性計測装置が開示されている。複数の温度調節ユニットは、それぞれ別々の温度に設定されており、電子部品が各温度調節ユニットを通過する間に、電子部品の特性を試験する。   For example, Patent Document 1 discloses a temperature characteristic measurement device in which a plurality of temperature adjustment units are arranged along the movement path of an electronic component. The plurality of temperature control units are set to different temperatures, and the characteristics of the electronic component are tested while the electronic component passes through each temperature control unit.

プローブユニットは、電子部品と正対するように配置され、プローブ9の場所に搬送プレートに載置された電子部品が移動してきたら、当該電子部品の移動を停止し、プローブを下降して、電子部品の接点にプローブを接触させる。プローブには測定器が結線されていて、プローブに接触された電子部品の温度特性(例えば周波数特性)を測定器で測定する。電子部品の温度特性の測定が終了したら、プローブを上昇させて、プローブと電子部品の接点との電気的接触を解消する。その後、電子部品は搬送プレートに載置された状態で次の工程に移動してゆく。   The probe unit is arranged so as to face the electronic component, and when the electronic component placed on the transport plate moves to the place of the probe 9, the movement of the electronic component is stopped, the probe is lowered, and the electronic component The probe is brought into contact with the contact. A measuring instrument is connected to the probe, and a temperature characteristic (for example, frequency characteristic) of an electronic component in contact with the probe is measured by the measuring instrument. When the measurement of the temperature characteristics of the electronic component is completed, the probe is raised to eliminate the electrical contact between the probe and the contact point of the electronic component. Thereafter, the electronic component moves to the next step while being placed on the transport plate.

特許第3777395号Patent No. 3777395

しかしながら、プローブを接点に接触させて出力特性を測定した後に、プローブを電子部品から上昇させる際に、静電気や測定時の通電による一時的な接点の溶解などにより、接点がプローブに接着してしまう場合がある。特に、小型軽量化の進展が著しい電子部品(例えば、ブレーカ(サーマルプロテクタ)、サーモスタット、サーミスタなどの温度検出素子)が、搬送プレートに対して固定されない状態で載置され、下降したプローブと当接するような構成の場合には、電子部品の自重よりも接着力が大きいと、電子部品がプローブとともに上昇してしまう問題がある。   However, after measuring the output characteristics by bringing the probe into contact with the contact, when the probe is lifted from the electronic component, the contact adheres to the probe due to static contact or temporary melting of the contact due to energization during measurement. There is a case. In particular, electronic components (for example, temperature detection elements such as a breaker (thermal protector), a thermostat, a thermistor, etc.) that are remarkably progressing in size and weight are placed in a state where they are not fixed to the transport plate and come into contact with the lowered probe. In the case of such a configuration, if the adhesive force is larger than the weight of the electronic component, there is a problem that the electronic component rises together with the probe.

このような場合、ある程度の高さまで上昇した時点で電子部品は自然落下するが、自然落下後の電子部品は、その位置が、搬送プレート上の(搬送されるべき)所定の位置からずれたり、その姿勢が適正でなくなるなど、次工程における電子部品の位置精度が悪化するという問題があった。   In such a case, the electronic component naturally falls when it rises to a certain height, but the position of the electronic component after the natural fall is shifted from a predetermined position (to be transported) on the transport plate, There is a problem that the position accuracy of the electronic component in the next process deteriorates, such as the posture being not appropriate.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、電子部品の出力特性の測定後に、電子部品の位置精度の悪化を防止することが可能なプローブユニットおよびそれを用いた温度特性計測装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a probe unit capable of preventing deterioration of position accuracy of an electronic component after measurement of output characteristics of the electronic component and a temperature characteristic measuring apparatus using the probe unit. It is intended to provide.

(1)本発明は、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブに対して相対移動可能に配置され、前記プローブが前記電子部品から離間する際に前記プローブが離間する方向への前記電子部品の移動を規制するリリース部材と、を備えることを特徴とする、プローブユニットである。   (1) The present invention is a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, and a probe that ensures electrical connection to a contact point of the electronic component, and the probe is brought close to or away from the electronic component. And a base that is movably held, and is disposed so as to be relatively movable with respect to the probe, and restricts the movement of the electronic component in the direction in which the probe is separated when the probe is separated from the electronic component. And a release member.

(2)本発明はまた、前記出力特性の計測後に、前記プローブと前記接点とが離間するまでの期間、前記リリース部材は、前記電子部品の移動を規制することを特徴とする、上記(1)に記載のプローブユニットである。   (2) The present invention is also characterized in that the release member regulates the movement of the electronic component during a period until the probe and the contact are separated after measuring the output characteristics. ).

(3)本発明はまた、前記リリース部材は、前記基台に対して前記離間する方向への移動を可能に該基台に保持されることを特徴とする、上記(1)または(2)に記載のプローブユニットである。   (3) The present invention is also characterized in that the release member is held by the base such that the release member can move in the direction away from the base. It is a probe unit as described in above.

(4)本発明はまた、前記リリース部材は、水平から傾斜した場合であっても、前記電子部品の移動を規制することが可能となるように前記基台に保持されることを特徴とする、上記(3)に記載のプローブユニットである。   (4) The present invention is also characterized in that the release member is held by the base so as to be able to regulate the movement of the electronic component even when tilted from the horizontal. The probe unit according to (3) above.

(5)本発明はまた、前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢力は、前記プローブの先端と前記接点とが接着した場合の接着力よりも大きいことを特徴とする、上記(1)乃至(4)のいずれかに記載のプローブユニットである。   (5) In the present invention, the release member is urged in the direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force is based on an adhesive force when the tip of the probe and the contact are bonded. The probe unit according to any one of (1) to (4), wherein the probe unit is also large.

(6)本発明はまた、前記リリース部材は、前記電子部品の上面の少なくとも一部を覆うとともに、前記プローブが挿通された板状部材であり、前記プローブの先端は、計測待機中には前記リリース部材の内部に収容され、計測時には前記リリース部材から突出することを特徴とする、上記(1)乃至(5)のいずれかに記載のプローブユニットである。   (6) In the present invention, the release member is a plate-like member that covers at least a part of the upper surface of the electronic component and through which the probe is inserted. The probe unit according to any one of (1) to (5), wherein the probe unit is housed in a release member and protrudes from the release member during measurement.

(7)本発明はまた、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートの凹部に収容された前記電子部品と対向するように配置された板状部材であり、前記リリース部材は、前記電子部品の少なくとも一部を覆うカバー領域と、前記接点が露出する開放領域と、前記電子部品との対向面において前記カバー領域より前記電子部品側に突出する突起部を有し、該突起部と前記電子部品搭載プレートとが接触した場合に、前記電子部品と前記リリース部材の下面との間に隙間が形成され、該隙間の高さは、前記凹部の深さと同一またはそれ以下に設定される、ことを特徴とする、上記(1)乃至(6)のいずれかに記載のプローブユニットである。   (7) In the present invention, the release member is a plate-like member disposed so as to face the electronic component housed in the concave portion of the electronic component mounting plate, and the release member includes at least the electronic component. A cover area covering a part, an open area where the contact is exposed, and a protrusion protruding from the cover area to the electronic component side on a surface facing the electronic component, the protrusion and the electronic component mounting When the plate comes into contact, a gap is formed between the electronic component and the lower surface of the release member, and the height of the gap is set equal to or less than the depth of the recess. The probe unit according to any one of (1) to (6) above.

(8)本発明はまた、上記(1)乃至(7)のいずれかに記載のプローブユニットと、前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、温度特性計測装置である。   (8) The present invention also includes the probe unit according to any one of (1) to (7) above, and a temperature control unit that supplies heat directly or indirectly to the electronic component. This is a temperature characteristic measuring device.

(9)本発明はまた、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブの先端よりも前記電子部品側に突出および後退可能な当接部を有するリリース部材と、を備えることを特徴とする、プローブユニットである。   (9) The present invention is also a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, the probe ensuring electrical connection with respect to the contact of the electronic component, and the probe close to or away from the electronic component. A probe unit comprising: a base that is held so as to be movable; and a release member that has a contact portion that can project and retract toward the electronic component side with respect to the tip of the probe.

(10)本発明はまた、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートに収容された前記電子部品と対向するように配置され、前記当接部より前記電子部品側に突出する突起部を有し、該突起部は、前記電子部品搭載プレートと接触した場合に、前記電子部品と前記当接部との間に隙間を確保する、ことを特徴とする、上記(9)に記載のプローブユニットである。   (10) In the present invention, the release member may be disposed so as to face the electronic component housed in the electronic component mounting plate, and may have a protrusion that protrudes toward the electronic component from the contact portion. The protuberance unit according to (9), wherein the protrusion portion secures a gap between the electronic component and the contact portion when contacting the electronic component mounting plate. .

(11)本発明はまた、前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢力は、前記プローブの先端と前記接点とが離反する際に要する力よりも大きいことを特徴とする、上記(9)または(10)に記載のプローブユニットである。   (11) In the present invention, the release member is urged in a direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force is greater than a force required when the tip of the probe and the contact are separated from each other. The probe unit according to (9) or (10), wherein the probe unit is also large.

(12)本発明はまた、上記(9)乃至(11)のいずれかに記載のプローブユニットと、前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、温度特性計測装置である。   (12) The present invention also includes the probe unit according to any one of (9) to (11) above, and a temperature control unit that supplies heat directly or indirectly to the electronic component. This is a temperature characteristic measuring device.

本発明の温度特性計測装置によれば、電子部品の温度特性の測定後に、電子部品の位置精度の悪化を防止することができるという優れた効果を奏し得る。   According to the temperature characteristic measuring apparatus of the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to prevent deterioration of the position accuracy of the electronic component after measuring the temperature characteristic of the electronic component.

本発明の実施形態に係るプローブユニットを備えた温度特性計測装置の全体構成を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure of the temperature characteristic measuring apparatus provided with the probe unit which concerns on embodiment of this invention. (a)同温度特性計測装置の電子部品搭載プレートを拡大して示す上面図である。(b)同電子部品搭載プレートを拡大して示す断面図である。(A) It is a top view which expands and shows the electronic component mounting plate of the same temperature characteristic measuring apparatus. (B) It is sectional drawing which expands and shows the electronic component mounting plate. 同温度特性計測装置の搬送方向に沿った断面の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of cross section along the conveyance direction of the same temperature characteristic measuring device. 同プローブユニット特性計測装置による計測方法において実現される電子部品の温度変化状態を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change state of the electronic component implement | achieved in the measuring method by the probe unit characteristic measuring apparatus. 同プローブユニットの一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of the probe unit. (a)同プローブユニットの要部を拡大して示す概略側面図である。(b)リリース部材の固定方法を説明する概略断面図である。(A) It is a schematic side view which expands and shows the principal part of the probe unit. (B) It is a schematic sectional drawing explaining the fixing method of a release member. 同プローブユニットのリリース部材の平面図である。It is a top view of the release member of the probe unit. 同プローブユニットによる計測の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of measurement by the probe unit. 同プローブユニットの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the probe unit. 同プローブユニットの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the probe unit. 電子部品搭載プレートの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of an electronic component mounting plate.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。なお以下の例では、温度特性計測装置1に本実施形態のプローブユニット50を採用した場合について、説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following example, a case where the probe unit 50 of the present embodiment is adopted in the temperature characteristic measuring apparatus 1 will be described.

図1には、本発明の実施形態に係るプローブユニット50を備えた温度特性計測装置1の全体構成が開示されている。この温度特性計測装置1は、周方向に列を成して複数配置される電子部品搭載プレート10と、この電子部品搭載プレート10を周方向に移動させる移送ユニット20と、電子部品搭載プレート10の底面側に配置される複数の温度制御ユニット30と、電子部品搭載プレート10の上方に配置される複数のプローブユニット50と、電子部品2の搬入を行う電子部品搬入ユニット60と、電子部品2の搬出を行う電子部品搬出ユニット70を備える。   FIG. 1 discloses an overall configuration of a temperature characteristic measuring apparatus 1 including a probe unit 50 according to an embodiment of the present invention. The temperature characteristic measuring apparatus 1 includes a plurality of electronic component mounting plates 10 arranged in a row in the circumferential direction, a transfer unit 20 that moves the electronic component mounting plate 10 in the circumferential direction, and an electronic component mounting plate 10. A plurality of temperature control units 30 disposed on the bottom surface side, a plurality of probe units 50 disposed above the electronic component mounting plate 10, an electronic component carry-in unit 60 for carrying in the electronic component 2, and the electronic component 2 An electronic component carrying-out unit 70 for carrying out is provided.

1枚の電子部品搭載プレート10は、図2に拡大して示されるように、銅やアルミニウム等の熱伝導性の高い金属素材で構成された略扇形の板状部材となっている。この電子部品搭載プレート10には、図1に示す回転テーブル22の径方向Dに並ぶ複数(4個)の凹部12から構成される収容列14が、搬送方向Tに複数(例えば、8列)形成されている。この例では、隣り合う2列の収容列14で1つの収納領域Pが区画され、1枚の電子部品搭載プレート10には4つの収納領域Pが配置されている。また、この例では、隣り合う収容列14は、各収容列14に配置される凹部12のピッチ(離間距離)を2分の1ずつずらすように配置される。各凹部12には電子部品2が収容され、1つの電子部品搭載プレート10には合計32個の電子部品2が同時に収容される。なお、電子部品2は凹部12に収容されているため、通常の搬送状態では、凹部12から離脱することはないが、例えば部品搭載プレート10など他の部材と固定されているわけではなく凹部12に載置された状態であるため、特に上下方向の移動は可能(自在)となっている。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, one electronic component mounting plate 10 is a substantially fan-shaped plate member made of a metal material having high thermal conductivity such as copper or aluminum. The electronic component mounting plate 10 includes a plurality (for example, eight rows) of storage rows 14 composed of a plurality (four) of recesses 12 arranged in the radial direction D of the rotary table 22 shown in FIG. Is formed. In this example, one storage region P is partitioned by two adjacent storage rows 14, and four storage regions P are arranged on one electronic component mounting plate 10. Moreover, in this example, the adjacent accommodation rows 14 are arranged so as to shift the pitch (separation distance) of the recesses 12 arranged in each accommodation row 14 by one half. Each recess 12 stores the electronic component 2, and a total of 32 electronic components 2 are simultaneously stored in one electronic component mounting plate 10. Since the electronic component 2 is accommodated in the recess 12, the electronic component 2 is not detached from the recess 12 in a normal transport state, but is not fixed to another member such as the component mounting plate 10, but is not recessed. In particular, the vertical movement is possible (free).

図1に戻って、この電子部品搭載プレート10は、いわゆる搬送キャリアとなっており、移送ユニット20の外周縁に形成される環状の搬送領域に沿って電子搭載プレート10が複数(例えば、合計90枚)配置される。なお、各電子部品搭載プレート10の内部には、このプレート自体の温度状況を検出するための温度センサを収容しておくことが好ましい。   Returning to FIG. 1, the electronic component mounting plate 10 is a so-called transport carrier, and there are a plurality of electronic mounting plates 10 (for example, a total of 90) along the annular transport region formed on the outer peripheral edge of the transfer unit 20. Sheet). Each electronic component mounting plate 10 preferably contains a temperature sensor for detecting the temperature state of the plate itself.

移送ユニット20は、回転テーブル22及びこの回転テーブル22を回転させるモータ24を備える。回転テーブル22の外周縁には、電子部品搭載プレート10が固定されている。従って、モータ24の動力によって回転テーブル22が回転すると、外周に固定されている合計90枚の電子部品搭載プレート10が周方向に移動する。   The transfer unit 20 includes a rotary table 22 and a motor 24 that rotates the rotary table 22. An electronic component mounting plate 10 is fixed to the outer peripheral edge of the turntable 22. Therefore, when the turntable 22 is rotated by the power of the motor 24, a total of 90 electronic component mounting plates 10 fixed on the outer periphery move in the circumferential direction.

温度制御ユニット30は、回転テーブル22の周方向に沿って合計14台が固定配置される。各温度制御ユニット30の大きさは、搬送領域に並ぶ複数(ここでは5枚分)の電子部品搭載プレート10に対応している。   A total of 14 temperature control units 30 are fixedly arranged along the circumferential direction of the turntable 22. The size of each temperature control unit 30 corresponds to a plurality (here, five) of electronic component mounting plates 10 arranged in the conveyance area.

温度制御ユニット30は、図3に拡大して示されるように、熱伝達プレート32、温度制御素子34、熱交換ユニット36を備える。熱伝達プレート32は、例えば銅やアルミニウム等の高熱導電性を有する材料で構成された板状部材であり、載置面32Aに配置される電子部品搭載プレート10に対して温熱または冷熱を供給する。熱伝達プレート32の下面32Bには、板状の温度制御素子30が当接配置されている。熱伝達プレート32の内部には特に図示しない温度センサが収容されている。この温度センサは、熱伝達プレート32の全体の温度を計測する。   The temperature control unit 30 includes a heat transfer plate 32, a temperature control element 34, and a heat exchange unit 36, as shown in an enlarged manner in FIG. The heat transfer plate 32 is a plate-like member made of a material having high thermal conductivity such as copper or aluminum, and supplies hot or cold heat to the electronic component mounting plate 10 disposed on the mounting surface 32A. . A plate-like temperature control element 30 is disposed in contact with the lower surface 32 </ b> B of the heat transfer plate 32. A temperature sensor (not shown) is accommodated inside the heat transfer plate 32. This temperature sensor measures the overall temperature of the heat transfer plate 32.

温度制御素子34は、ここではペルチェ素子が用いられており、熱伝達プレート32に対して温熱または冷熱を供給する。従って、熱伝達プレート32は、温度制御素子34の熱を電子部品搭載プレート10に伝達する役割を担う。なお、ペルチェ素子の動作原理は、PN接合部に電流を流すと、電流方向に見たときにN→P接合部分では吸熱現象が、P→N接合部分では放熱現象が発生することによる。従って、電流の方向を切り替えるだけでペルチェ素子による熱伝導プレート32に対する放熱(加熱)と吸熱(冷却)を切り替えられる。なお、このペルチェ素子の両面の温度差は相対的に生じるものである。従って、例えば、このペルチェ素子の吸熱側(冷却側)に熱交換ユニット36を配置して熱を供給し、放熱側に熱伝達プレート32を配置すると、この熱伝達プレート32の温度が上昇する。即ち、電子部品2を加熱することができる。これとは反対に、ペルチェ素子の放熱側に熱交換ユニット36を配置して熱を回収し、吸熱側(冷却側)に熱伝達プレート32を配置すると、この熱伝達プレート32の温度が下降する。即ち、電子部品2を冷却することができる。   Here, a Peltier element is used as the temperature control element 34, and supplies heat or cold to the heat transfer plate 32. Therefore, the heat transfer plate 32 plays a role of transferring the heat of the temperature control element 34 to the electronic component mounting plate 10. The operating principle of the Peltier element is that when a current is passed through the PN junction, an endothermic phenomenon occurs at the N → P junction when viewed in the current direction, and a heat dissipation phenomenon occurs at the P → N junction. Therefore, heat radiation (heating) and heat absorption (cooling) with respect to the heat conduction plate 32 by the Peltier element can be switched only by switching the direction of the current. Note that the temperature difference between both surfaces of the Peltier element is relatively generated. Therefore, for example, if the heat exchange unit 36 is arranged on the heat absorption side (cooling side) of the Peltier element to supply heat and the heat transfer plate 32 is arranged on the heat dissipation side, the temperature of the heat transfer plate 32 rises. That is, the electronic component 2 can be heated. On the contrary, when the heat exchange unit 36 is disposed on the heat dissipation side of the Peltier element to recover heat and the heat transfer plate 32 is disposed on the heat absorption side (cooling side), the temperature of the heat transfer plate 32 decreases. . That is, the electronic component 2 can be cooled.

電子部品搭載プレート10は、温度制御ユニット20の熱伝達プレート32の上面を滑るようにして移動する。即ち、電子部品搭載プレート10と温度制御ユニット20は、互いに熱を伝達しながらも、面方向に相対移動する。   The electronic component mounting plate 10 moves so as to slide on the upper surface of the heat transfer plate 32 of the temperature control unit 20. That is, the electronic component mounting plate 10 and the temperature control unit 20 relatively move in the surface direction while transferring heat to each other.

図1に戻って、電子部品搬入ユニット60は、パーツフィーダ62及び搬入アーム64を備えており、パーツフィーダ62から供給される電子部品(図示省略)を、搬入アーム64によって取り出して、電子部品搭載プレート10に搭載する。そして、本実施形態では、合計14台の温度制御ユニット30により、搬送方向Tに沿って、第1予熱領域Y1、第1計測領域D1、第2予熱領域Y2、第2計測領域D2、第3予熱領域Y3、第3計測領域D3、第4予熱領域Y4、第4計測領域D4、第5予熱領域Y5、第5計測領域D5の合計10個の温度制御領域が形成される。電子部品2は、この温度制御領域内を移動しながら、それぞれの目標温度に制御され、後述するプローブユニット50によって電気的出力状態が計測される。プローブユニット50では、プローブ52の先端52Aが、電子部品搭載プレート10上の電子部品2の接点2Aに接触する。結果、プローブユニット50は、プローブ52を用いて電子部品2の出力特性を検出する。その後、電子部品搬出ユニット70は、回収トレイ72及び搬出アーム74を備えており、電子部品搭載プレート10上の電子部品を、搬出アーム74によって取り出して、回収トレイ72に整列させる。   Returning to FIG. 1, the electronic component carry-in unit 60 includes a parts feeder 62 and a carry-in arm 64, and an electronic component (not shown) supplied from the parts feeder 62 is taken out by the carry-in arm 64 and mounted on the electronic component. Mount on plate 10. In this embodiment, a total of 14 temperature control units 30 are arranged along the transport direction T along the first preheating region Y1, the first measurement region D1, the second preheating region Y2, the second measurement region D2, and the third. A total of ten temperature control regions, that is, the preheating region Y3, the third measurement region D3, the fourth preheating region Y4, the fourth measurement region D4, the fifth preheating region Y5, and the fifth measurement region D5 are formed. The electronic component 2 is controlled to each target temperature while moving in the temperature control region, and an electrical output state is measured by the probe unit 50 described later. In the probe unit 50, the tip 52 </ b> A of the probe 52 contacts the contact 2 </ b> A of the electronic component 2 on the electronic component mounting plate 10. As a result, the probe unit 50 detects the output characteristics of the electronic component 2 using the probe 52. Thereafter, the electronic component carry-out unit 70 includes a collection tray 72 and a carry-out arm 74, and the electronic components on the electronic component mounting plate 10 are taken out by the carry-out arm 74 and aligned with the collection tray 72.

次に、この温度特性計測装置1による、電子部品2の温度特性計測方法について、図4の温度遷移グラフを参照して説明する。なお、ここでは電子部品2の具体例として、サーマルプロテクタの温度特性を計測する手順を例示する。なお、サーマルプロテクタとは、特定の温度以上に上昇すると電気的接続を遮断する電子部品である。   Next, a method for measuring the temperature characteristic of the electronic component 2 using the temperature characteristic measuring apparatus 1 will be described with reference to the temperature transition graph of FIG. In addition, the procedure which measures the temperature characteristic of a thermal protector is illustrated as a specific example of the electronic component 2 here. The thermal protector is an electronic component that cuts off the electrical connection when the temperature rises above a specific temperature.

電子部品搬入ユニット60から電子部品搭載プレート10に搭載された電子部品2は、移送ユニット20の動力によって電子部品搭載プレート10と一緒に搬送される。まず、電子部品2は第1予熱領域Y1に進入し、温度上昇時に電気的接続を遮断してはならない判定基準温度となる80度まで急加熱してその温度を維持する。その後、電子部品2は第1計測領域D1に進入して、更にこの判定基準温度となる80度を維持しながら温度を安定させて、この第1計測領域D1の終端部分に配置されるプローブユニット50によって出力特性を計測する(プローブユニット50による計測方法については後に詳述する)。第1計測領域D1では、電子部品2の電気的接続が維持されていれば合格となる。その後、電子部品2は第2予熱領域Y2に進入して、温度上昇時に電気的接続を遮断しなければならない判定基準温度となる90度まで急加熱してその温度を維持する。その後、電子部品2は第2計測領域D2に進入して、この判定基準温度となる90度を維持しながら温度を安定させて、この第2計測領域D2の終端部分に配置されるプローブユニット50によって出力特性を計測する。第2計測領域D2では、電子部品2の電気的接続が遮断されていれば合格となる。   The electronic component 2 mounted on the electronic component mounting plate 10 from the electronic component carry-in unit 60 is transported together with the electronic component mounting plate 10 by the power of the transfer unit 20. First, the electronic component 2 enters the first preheating region Y1 and rapidly heats up to 80 ° C., which is a determination reference temperature that should not be interrupted when the temperature rises, to maintain the temperature. Thereafter, the electronic component 2 enters the first measurement region D1, and further stabilizes the temperature while maintaining the determination reference temperature of 80 degrees, and the probe unit is disposed at the terminal portion of the first measurement region D1. The output characteristic is measured by 50 (the measurement method by the probe unit 50 will be described in detail later). In the 1st measurement area | region D1, if the electrical connection of the electronic component 2 is maintained, it will pass. Thereafter, the electronic component 2 enters the second preheating region Y2 and rapidly heats to 90 ° C., which is a determination reference temperature at which electrical connection must be interrupted when the temperature rises, and maintains that temperature. Thereafter, the electronic component 2 enters the second measurement region D2, stabilizes the temperature while maintaining 90 ° as the determination reference temperature, and is arranged at the terminal portion of the second measurement region D2. To measure the output characteristics. In the 2nd measurement area | region D2, if the electrical connection of the electronic component 2 is interrupted | blocked, it will pass.

その後、電子部品2は第3予熱領域Y3に進入して、温度下降時に電気的接続を接続してはならない判定基準温度となる70度まで除熱する。その後、電子部品2は第3計測領域D3に進入して、この判定基準温度となる70度を維持しながら温度を安定させて、この第3計測領域D3の終端部分に配置されるプローブユニット50によって出力特性を計測する。第3計測領域D3では、電子部品2の電気的接続が接続されていれば合格となる。更にその後、電子部品2は第4予熱領域Y4に進入して、温度下降時に電気的接続を接続しなければならない判定基準温度となる60度まで除熱する。その後、電子部品2は第4計測領域D4に進入して、この判定基準温度となる60度を維持しながら温度を安定させて、この第4計測領域D4の終端部分に配置されるプローブユニット50によって出力特性を計測する。第4計測領域D4では、電子部品2の電気的接続が接続されていれば合格となる。最後に、電子部品2は第5予熱領域Y5に進入して、抵抗値を計測するための判定基準温度となる25度まで除熱する。その後、電子部品2は第5計測領域D5に進入して、この判定基準温度となる25度を維持しながら温度を安定させて、この第5計測領域D5の終端部分に配置されるプローブユニット50によって抵抗値を計測する。これらの工程を経て計測が完了した電子部品は、電子部品搬出ユニット70によって回収トレイ72に回収される。   Thereafter, the electronic component 2 enters the third preheating region Y3 and removes heat up to 70 degrees which is a determination reference temperature that should not be connected to an electrical connection when the temperature drops. Thereafter, the electronic component 2 enters the third measurement region D3, stabilizes the temperature while maintaining the determination reference temperature of 70 degrees, and is arranged at the terminal portion of the third measurement region D3. To measure the output characteristics. In the 3rd measurement area | region D3, if the electrical connection of the electronic component 2 is connected, it will pass. After that, the electronic component 2 enters the fourth preheating region Y4 and removes heat up to 60 ° C., which is a determination reference temperature at which an electrical connection must be connected when the temperature drops. Thereafter, the electronic component 2 enters the fourth measurement region D4, stabilizes the temperature while maintaining 60 ° as the determination reference temperature, and is arranged at the terminal portion of the fourth measurement region D4. To measure the output characteristics. In the 4th measurement area | region D4, if the electrical connection of the electronic component 2 is connected, it will pass. Finally, the electronic component 2 enters the fifth preheating region Y5 and removes heat up to 25 degrees which is the determination reference temperature for measuring the resistance value. Thereafter, the electronic component 2 enters the fifth measurement region D5, stabilizes the temperature while maintaining 25 degrees as the determination reference temperature, and is arranged at the end portion of the fifth measurement region D5. Measure the resistance value with. The electronic components that have been measured through these steps are collected in the collection tray 72 by the electronic component carry-out unit 70.

図5は、プローブユニット50を説明する概略側面図であり、図5(a)が計測待機中の状態であり、図5(b)が計測中の状態である。同図に示されるようにプローブユニット50は、電子部品搭載プレート10の上方側にこれと対向状態で配置され、電子部品2の出力特性を測定する。このプローブユニット50は、プローブ52と、プローブ52を保持する基台54と、この基台54を上下方向に移動させる移動機構56と、リリース部材150とを備える。基台54は、電子部品2に対してプローブ52を近接または離間させるように移動可能に保持する。プローブ52は、計測待機時には同図(a)に示すように電子部品2の上方に位置決めされ、計測時には同図(b)に示すように、電子部品2の接点2Aに対して電気的接続を確保する。リリース部材150は、電子部品2の上面の少なくとも一部と当接可能な当接部150Aを有し、プローブ52に対して相対移動可能に配置される。リリース部材150は、複数の電子部品2の上を一体的に覆い、プローブ52が電子部品2から離間する際に、プローブ52の離間方向(図では上方)への複数の電子部品2の移動を一括して規制する。つまり、リリース部材150は、基台54に対して、プローブ52の離間方向(図では上方)への移動が可能となるように、基台54に保持される。   FIGS. 5A and 5B are schematic side views for explaining the probe unit 50. FIG. 5A shows a state waiting for measurement, and FIG. 5B shows a state during measurement. As shown in the figure, the probe unit 50 is arranged on the upper side of the electronic component mounting plate 10 so as to face the plate, and measures the output characteristics of the electronic component 2. The probe unit 50 includes a probe 52, a base 54 that holds the probe 52, a moving mechanism 56 that moves the base 54 in the vertical direction, and a release member 150. The base 54 holds the probe 52 movably so as to approach or separate from the electronic component 2. The probe 52 is positioned above the electronic component 2 during measurement standby as shown in FIG. 5A, and is electrically connected to the contact 2A of the electronic component 2 during measurement as shown in FIG. Secure. The release member 150 has an abutting portion 150 </ b> A that can abut against at least a part of the upper surface of the electronic component 2, and is disposed so as to be movable relative to the probe 52. The release member 150 integrally covers the plurality of electronic components 2. When the probe 52 is separated from the electronic component 2, the release member 150 moves the plurality of electronic components 2 in the separation direction (upward in the drawing) of the probe 52. Regulate collectively. In other words, the release member 150 is held on the base 54 so that the probe 52 can move in the separation direction (upward in the drawing) of the probe 52 with respect to the base 54.

プローブ52は、基台54(およびリリース部材支持部156)に固定される。つまりプローブ52は、基台54の上昇及び下降に伴って、その先端52Aの位置が上昇及び下降することにより、電子部品2の接点2Aまでの距離が変位する。そして、本実施形態では、プローブ52が上昇している計測待機中においては、その先端52Aはリリース部材150の下面(電子部品2側の表面)よりも上方に位置する(同図(a))が、プローブ52が下降した計測時においては、プローブ52の先端52Aはリリース部材150の下面より電子部品2の方向に突出する(同図(b))。具体的には、プローブ52は、板状のリリース部材150に挿通されており、プローブ52の先端52Aは、計測待機中にはリリース部材150の内部に収容され、計測時にはリリース部材150の下面から電子部品2の接点2A方向に突出する。   The probe 52 is fixed to the base 54 (and the release member support 156). That is, as the position of the tip 52A of the probe 52 rises and falls as the base 54 rises and falls, the distance to the contact 2A of the electronic component 2 is displaced. In this embodiment, during the measurement standby in which the probe 52 is raised, the tip 52A is positioned above the lower surface of the release member 150 (the surface on the electronic component 2 side) ((a) in the figure). However, at the time of measurement when the probe 52 is lowered, the tip 52A of the probe 52 protrudes in the direction of the electronic component 2 from the lower surface of the release member 150 ((b) in the figure). Specifically, the probe 52 is inserted through a plate-like release member 150, and the tip 52A of the probe 52 is accommodated inside the release member 150 during measurement standby, and from the lower surface of the release member 150 during measurement. It protrudes in the direction of the contact 2A of the electronic component 2.

プローブユニット50には、プローブ側温度制御素子55が配置される。プローブ側温度制御素子55はペルチェ素子であり、プローブ52に冷熱または温熱を供給して、プローブ52の温度を高精度に制御する。プローブ52の目標温度は、電子部品2の目標温度と同じに設定される。   A probe-side temperature control element 55 is disposed in the probe unit 50. The probe-side temperature control element 55 is a Peltier element, and supplies cold or hot heat to the probe 52 to control the temperature of the probe 52 with high accuracy. The target temperature of the probe 52 is set to be the same as the target temperature of the electronic component 2.

図6を参照して、プローブユニット50の主要部について更に説明する。同図(a)は、プローブユニット50のリリース部材150付近の構成を示す拡大概要図であり、同図(b)はリリース部材150が固定される様子を示す、同図(a)の破線丸印部分の拡大断面図である。   The main part of the probe unit 50 will be further described with reference to FIG. FIG. 4A is an enlarged schematic diagram showing the configuration of the probe unit 50 in the vicinity of the release member 150, and FIG. 4B is a broken line circle in FIG. It is an expanded sectional view of a marked part.

同図(a)に示すように、基台54にはリリース部材支持部156が固定され、リリース部材支持部156に対して上下に移動可能にリリース部材150が取り付けられる。リリース部材150は、電子部品2の上面の少なくとも一部を覆う板状部材であり、基台54が上昇している計測待機中には基台54とともに上方に待機して電子部品2と離間しているが、基台54が下降する計測時には電子部品2と近接する。リリース部材150は、プローブ52の先端よりも電子部品2側に突出および後退可能な当接部150Aを有し、当接部150Aが電子部品2と接触するように、上下に移動する。そしてリリース部材150は、出力特性の計測後に、プローブ52の先端52Aと電子部品2の接点2Aとが離間するまでの期間、電子部品2の移動を規制する。リリース部材150は、リリース部材支持部156を介して基台54に保持され、リリース部材支持部156に対して上下に移動可能となっている。リリース部材150は、自重または付勢手段により接点2Aに向かう方向に付勢されている。   As shown in FIG. 5A, a release member support 156 is fixed to the base 54, and the release member 150 is attached to the release member support 156 so as to be movable up and down. The release member 150 is a plate-like member that covers at least a part of the upper surface of the electronic component 2, and waits upward together with the base 54 and separates from the electronic component 2 during measurement standby when the base 54 is raised. However, it is close to the electronic component 2 during measurement when the base 54 is lowered. The release member 150 has a contact portion 150A that can protrude and retract toward the electronic component 2 side from the tip of the probe 52, and moves up and down so that the contact portion 150A contacts the electronic component 2. Then, the release member 150 regulates the movement of the electronic component 2 during a period until the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A of the electronic component 2 are separated after measuring the output characteristics. The release member 150 is held on the base 54 via the release member support portion 156 and can move up and down with respect to the release member support portion 156. The release member 150 is urged in the direction toward the contact 2A by its own weight or urging means.

同図(b)に示すように、リリース部材支持部156にはリリース部材150の保持用孔162が設けられ、保持用孔162には、保持用軸164が挿通されている。保持用軸164は、少なくとも一方の端部(図示の下方)の内側にねじ溝164Aが設けられ、リリース部材150のねじ穴150Hと保持用孔162にねじ180を連通してねじ溝164Aと螺合させることにより、リリース部材150がリリース部材支持部156に固定される。保持用軸164は保持用孔162の開口部162Aに挿通されて保持用孔162の内部で上下に移動可能であるが、保持用軸164の延在方向の途中に、開口部162Aより直径の大きい鍔部164Bが設けられており、これによって、保持用孔162からの離脱が防止されている。リリース部材150が固定される保持用軸164は、これが挿通される保持用孔162の開口部162Aに対して、必要十分なクリアランスが確保されている。また、保持用軸164は、保持用孔162の内部の上方に設けられた付勢部材(コイルばね168)と結合しており、コイルばね168によって、電子部品2の方向(下方)に付勢されている。保持用軸164と開口部162Aとのクリアランスと、保持用軸164を付勢するコイルばね168は、緩衝機構ということができるが、これについては後に詳述する。このようにして、リリース部材150は、当該緩衝機構を介して基台54およびプローブ52に対して上下に移動可能となるように基台54に固定されている。   As shown in FIG. 5B, the release member support portion 156 is provided with a holding hole 162 for the release member 150, and the holding shaft 164 is inserted into the holding hole 162. The holding shaft 164 is provided with a screw groove 164A inside at least one end (the lower side in the drawing), and the screw 180 is communicated with the screw hole 150H and the holding hole 162 of the release member 150 to be screwed into the screw groove 164A. As a result, the release member 150 is fixed to the release member support 156. The holding shaft 164 is inserted through the opening 162A of the holding hole 162 and can be moved up and down inside the holding hole 162. However, the holding shaft 164 has a diameter larger than that of the opening 162A in the middle of the extending direction of the holding shaft 164. A large collar 164B is provided, which prevents the retaining hole 162 from being detached. The holding shaft 164 to which the release member 150 is fixed has a necessary and sufficient clearance with respect to the opening 162A of the holding hole 162 through which the release shaft 150 is inserted. The holding shaft 164 is coupled to an urging member (coil spring 168) provided above the inside of the holding hole 162, and is urged by the coil spring 168 toward the electronic component 2 (downward). Has been. The clearance between the holding shaft 164 and the opening 162A and the coil spring 168 that biases the holding shaft 164 can be referred to as a buffer mechanism, which will be described in detail later. In this manner, the release member 150 is fixed to the base 54 so as to be movable up and down with respect to the base 54 and the probe 52 via the buffer mechanism.

リリース部材150を電子部品2の方向に付勢するコイルばね168の付勢力(圧縮力)は、プローブ52の先端52Aと接点2Aとの接着力よりも大きい。ここでの接着力とは、プローブ52の先端52Aと接点2Aとが互いに接着する力であるが、この接着は計測において意図するものではない。すなわち、出力特性を計測した後に、静電気や接点2Aの瞬間的な溶融などによって、意図せずに、プローブ52の先端52Aと接点2Aとが一時的に接着されてしまい、プローブ52の上昇に伴って電子部品2が電子部品搭載プレート10から上昇(浮上)してしまう場合の接着力をいう。換言すると、コイルばね168の付勢力(圧縮力)は、計測後にプローブ52の先端52Aと接点2Aとが離反する際に要する力よりも大きい。   The biasing force (compression force) of the coil spring 168 that biases the release member 150 in the direction of the electronic component 2 is greater than the adhesive force between the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A. Here, the adhesion force is a force at which the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A adhere to each other, but this adhesion is not intended in the measurement. That is, after measuring the output characteristics, the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A are temporarily unintentionally bonded due to static electricity or instantaneous melting of the contact 2A, and as the probe 52 rises. This means the adhesive force when the electronic component 2 rises (floats) from the electronic component mounting plate 10. In other words, the biasing force (compression force) of the coil spring 168 is greater than the force required when the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A are separated after measurement.

基台54には複数の位置合わせガイド158が設けられている。位置合わせガイド158は、付勢手段(例えば、コイルばね170)によって電子部品搭載プレート10方向に付勢されており、上下に伸縮可能に基台54に固定されている。また、電子部品搭載プレート10には位置合わせ孔16が設けられており、計測時に移動機構56によってプローブユニット50が下降すると、まず位置合わせガイド158の先端が位置合わせ孔16に係合する。これにより、プローブ52と電子部品2の接点2Aとが正確に位置合わせされる。   A plurality of alignment guides 158 are provided on the base 54. The alignment guide 158 is urged in the direction of the electronic component mounting plate 10 by urging means (for example, a coil spring 170), and is fixed to the base 54 so as to be vertically extendable. The electronic component mounting plate 10 is provided with an alignment hole 16, and when the probe unit 50 is lowered by the moving mechanism 56 during measurement, first, the tip of the alignment guide 158 is engaged with the alignment hole 16. Thereby, the probe 52 and the contact 2A of the electronic component 2 are accurately aligned.

図7は、リリース部材150を下面(電子部品2側)から見た平面図である。リリース部材150は、図2に示す1枚の電子部品搭載プレート10の少なくとも一部を覆い、これに収容される電子部品2と対向するように配置される板状部材である。同図には電子部品2に対向する領域を破線で示している。このようにリリース部材150は、複数の電子部品2を一体的に覆う。リリース部材150は、電子部品2の上面の少なくとも一部を覆うカバー領域150Dと、電子部品2の接点2Aの上面を開放するための開放領域150Bと、突起部150Cとを備える。当接部150Aは、カバー領域150Dのうち、電子部品2と接触可能な領域をいう。ここでは一例として、1枚の電子部品搭載プレート10上に区画された4つの収納領域P(図2参照)のうち、1つの収納領域P(すなわち、回転テーブル22の径方向Dに並ぶ2列8個の電子部品2)を一体的に覆うリリース部材150を示している。また、各電子部品2の接点2Aは2つ設けられているとする。つまり、リリース部材150は、8個の電子部品2を一体的に覆うカバー領域150Dと、各電子部品2の接点2Aに対応した16個の開放領域150Bとを有している。プローブ52は、リリース部材150の開放領域150Bに挿通される。   FIG. 7 is a plan view of the release member 150 as viewed from the bottom surface (the electronic component 2 side). The release member 150 is a plate-like member that is disposed so as to cover at least a part of one electronic component mounting plate 10 shown in FIG. 2 and to face the electronic component 2 accommodated therein. In the figure, a region facing the electronic component 2 is indicated by a broken line. Thus, the release member 150 integrally covers the plurality of electronic components 2. The release member 150 includes a cover region 150D that covers at least a part of the upper surface of the electronic component 2, an open region 150B that opens the upper surface of the contact 2A of the electronic component 2, and a protrusion 150C. The contact portion 150A refers to a region that can contact the electronic component 2 in the cover region 150D. Here, as an example, out of four storage areas P (see FIG. 2) partitioned on one electronic component mounting plate 10, one storage area P (that is, two rows arranged in the radial direction D of the turntable 22). A release member 150 that integrally covers eight electronic components 2) is shown. Further, it is assumed that two contact points 2A of each electronic component 2 are provided. That is, the release member 150 has a cover region 150D that integrally covers the eight electronic components 2 and 16 open regions 150B corresponding to the contacts 2A of the electronic components 2. The probe 52 is inserted into the open region 150B of the release member 150.

またリリース部材150は、突起部150Cを有している。突起部150Cは、カバー領域150Dおよび開放領域150B以外の領域の、電子部品2との対向面側に設けられ、当該対向面において、当接部150Aよりも電子部品2側に突出する(図5(a)参照)。ここでは、各電子部品2の配置領域の間に千鳥格子状に8個の突起部150Cが配置される例を示している。突起部150Cは、基台54が下降する計測時には電子部品搭載プレート10の表面と接触する。   The release member 150 has a protrusion 150C. The protrusion 150C is provided on the surface facing the electronic component 2 in the region other than the cover region 150D and the open region 150B, and protrudes closer to the electronic component 2 than the contact portion 150A on the facing surface (FIG. 5). (See (a)). Here, an example is shown in which eight protrusions 150C are arranged in a staggered pattern between the arrangement regions of the electronic components 2. The protrusion 150C comes into contact with the surface of the electronic component mounting plate 10 during measurement when the base 54 is lowered.

図8を参照して、プローブユニット50による計測の様子について説明する。図8は、プローブユニット50の主要部を示す概要図である。また図8(b)〜(e)では右図に電子部品2部分の拡大図も示している。   A state of measurement by the probe unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing the main part of the probe unit 50. 8B to 8E also show enlarged views of the electronic component 2 portion in the right figure.

同図(a)に示すように、電子部品2を搭載した電子部品搭載プレート10はプローブユニット50の下方の所定位置まで移動すると一旦停止する。そしてプローブユニット50の移動機構56によって基台54が下降を開始し、位置決めガイド158の先端が、電子部品搭載プレート10の位置決め孔16と係合する。これにより、プローブ52と電子部品2の接点2Aとが正確に位置合わせされる。この状態では、リリース部材150は電子部品搭載プレート10と離間している。   As shown in FIG. 5A, when the electronic component mounting plate 10 on which the electronic component 2 is mounted moves to a predetermined position below the probe unit 50, it stops once. Then, the base 54 starts to descend by the moving mechanism 56 of the probe unit 50, and the tip of the positioning guide 158 engages with the positioning hole 16 of the electronic component mounting plate 10. Thereby, the probe 52 and the contact 2A of the electronic component 2 are accurately aligned. In this state, the release member 150 is separated from the electronic component mounting plate 10.

同図(b)に示すように、更に基台54が下降すると、リリース部材150の突起部150Cが電子部品搭載プレート10と接触し、リリース部材150の当接部150Aと電子部品搭載プレート10の凹部12の間に形成された空間に電子部品2が収容される。なお、位置決めガイド158は位置決め孔16と係合した後も、コイルばね170の圧縮により基台54の下降を許容する。この状態では、同図(b)の右図に拡大して示すように、突起部150Cが、電子部品2と当接部150Aの間には隙間Sを確保する。つまりこの状態では、電子部品2と当接部150Aは非接触となっている。また、プローブ52の先端52Aは、リリース部材150の内部(開放領域150Bの内部)に収納されている。この場合、凹部12の深さHは、電子部品2の高さと同等かそれより浅く設定され、隙間Sの大きさ(高さ)は、凹部12の深さHとほぼ同一又はそれ以下に設定される。この隙間Sによって、通常は、計測直前の状態において、リリース部材150と電子部品搭載プレート10が接触状態であっても当接部150Aと電子部品2は非接触であり、その空間内で電子部品2はわずかに上下に移動可能となっている。   As shown in FIG. 5B, when the base 54 is further lowered, the projection 150C of the release member 150 comes into contact with the electronic component mounting plate 10, and the contact portion 150A of the release member 150 and the electronic component mounting plate 10 are The electronic component 2 is accommodated in the space formed between the recesses 12. Even after the positioning guide 158 is engaged with the positioning hole 16, the base 54 is allowed to descend by the compression of the coil spring 170. In this state, as shown in an enlarged view on the right side of FIG. 5B, the protrusion 150C secures a gap S between the electronic component 2 and the contact portion 150A. That is, in this state, the electronic component 2 and the contact portion 150A are not in contact with each other. The tip 52A of the probe 52 is housed inside the release member 150 (inside the open region 150B). In this case, the depth H of the recess 12 is set to be equal to or shallower than the height of the electronic component 2, and the size (height) of the gap S is set to be substantially equal to or less than the depth H of the recess 12. Is done. Due to the gap S, the contact part 150A and the electronic component 2 are normally not in contact with each other even when the release member 150 and the electronic component mounting plate 10 are in contact with each other immediately before measurement. 2 is slightly movable up and down.

同図(c)に示すように、更に基台54が下降すると、リリース部材150の開放領域150Bに挿通されるプローブ52の先端52が、リリース部材150の下面(当接部150A)電子部品2の方向に突出する。なお、位置決めガイド158は、リリース部材150の突起部150Cが電子部品搭載プレート10と接触した後も、コイルばね170の圧縮により基台54の下降を許容する。一方、リリース部材150は突起部150Cが電子部品搭載プレート10と接触することにより、下降が規制されている。つまりこの状態では、基台54の下降によって、リリース部材150の保持用軸164を付勢しているコイルばね168が、同図(a)(b)の場合よりも圧縮している。そして、リリース部材150の下降が規制された状態で基台54が下降することにより、リリース部材150の開放領域150Bからプローブ52の先端52が電子部品2側に突出し、図示の如く、接点2Aと接触する。より詳細には、この状態ではリリース部材150の当接面150Aと電子部品2の表面は非接触であり、リリース部材150から突出したプローブ52の先端52Aのみが、電子部品2の接点2Aと接触している。そして、プローブ52は、電子部品2の出力特性を検出する。   As shown in FIG. 5C, when the base 54 is further lowered, the tip 52 of the probe 52 inserted into the open region 150B of the release member 150 is placed on the lower surface (abutment portion 150A) of the release member 150. Project in the direction of. The positioning guide 158 allows the base 54 to be lowered by the compression of the coil spring 170 even after the protrusion 150C of the release member 150 comes into contact with the electronic component mounting plate 10. On the other hand, the lowering of the release member 150 is restricted by the protrusion 150 </ b> C coming into contact with the electronic component mounting plate 10. That is, in this state, the coil spring 168 urging the holding shaft 164 of the release member 150 is compressed more than in the case of FIGS. Then, when the base 54 is lowered in a state where the lowering of the release member 150 is restricted, the tip 52 of the probe 52 protrudes from the open region 150B of the release member 150 to the electronic component 2 side, and as shown in FIG. Contact. More specifically, in this state, the contact surface 150A of the release member 150 and the surface of the electronic component 2 are not in contact, and only the tip 52A of the probe 52 protruding from the release member 150 is in contact with the contact 2A of the electronic component 2. doing. Then, the probe 52 detects the output characteristics of the electronic component 2.

なお、本実施形態では、図6(b)に示すように、リリース部材150が固定される保持用軸164は、これが挿通される保持用孔162の開口部162Aに対して、必要十分なクリアランス(余裕)が確保されている(いわゆる、あそびがある状態となっている)。つまり、このクリアランスと、保持用軸164を付勢するコイルばね168によって、リリース部材150の姿勢のばらつき(例えば、傾きなど)をある程度吸収可能となっている。つまり、リリース部材150は、水平からわずかに傾斜した場合であっても、電子部品搭載プレート10の表面と当接可能であり、電子部品2の移動を規制することが可能となるように基台54に保持される。電子部品搭載プレート10の表面は、完全な平坦面であるとは限らず、若干の歪みが生じている場合がある。そのような場合にリリース部材150の突起部150Cが電子部品搭載プレート10と当接すると、リリース部材150の水平度がばらつく場合がある。また特に本実施形態のリリース部材150は、複数の電子部品2の上を一体的に覆い、複数の電子部品2の移動を一括して規制可能である。従って1つの電子部品2を覆ってその移動を規制する場合と比較してリリース部材150の水平度がばらつき易くなる恐れもある。しかし本実施形態では、リース部材150の水平度ばばらついた場合であっても、緩衝機構(当該クリアランスとコイルばね168)によってそのばらつきを吸収し、プローブ52と接点2Aの十分な接続を実現できる。   In this embodiment, as shown in FIG. 6B, the holding shaft 164 to which the release member 150 is fixed has a necessary and sufficient clearance with respect to the opening 162A of the holding hole 162 through which the release shaft 150 is inserted. (Margin) is secured (there is a so-called play). That is, the clearance and the coil spring 168 that urges the holding shaft 164 can absorb variations in the posture of the release member 150 (for example, inclination) to some extent. That is, even when the release member 150 is slightly inclined from the horizontal, the base can be brought into contact with the surface of the electronic component mounting plate 10 and the movement of the electronic component 2 can be restricted. 54. The surface of the electronic component mounting plate 10 is not necessarily a completely flat surface and may be slightly distorted. In such a case, when the protrusion 150C of the release member 150 contacts the electronic component mounting plate 10, the level of the release member 150 may vary. In particular, the release member 150 of the present embodiment integrally covers the plurality of electronic components 2 and can collectively restrict the movement of the plurality of electronic components 2. Therefore, there is a possibility that the level of the release member 150 is likely to vary as compared with the case where the movement is restricted by covering one electronic component 2. However, in this embodiment, even if the leasing member 150 varies in level, the buffer mechanism (the clearance and the coil spring 168) absorbs the variation, and a sufficient connection between the probe 52 and the contact 2A can be realized. .

同図(d)は、プローブ52による計測が終了した直後の状態である。計測が終了すると、移動機構56は、基台54を上昇させるように制御する。このとき、基台54の上昇と同時にリリース部材150が上昇するのではなく、同図(c)の隙間Sの高さ分、基台54がまず先に上昇する。このわずかな期間において、基台54の上昇に伴って、リリース部材150を付勢しているコイルバネ168の付勢力(圧縮力)は、同図(c)の状態より小さくなっているが、同図(a)(b)と比べて大きい(コイルバネ168が圧縮された)状態となっており、リリース部材150の突起部150Cは、電子部品搭載プレート10との接触を維持する。基台54の上昇に伴い、プローブ52も上昇する。プローブ52は計測終了後は直ちに電子部品2の接点2Aから離間することが望ましい。しかし、静電気や、測定(通電)による一時的な接点2Aの溶融などによって、プローブ52の先端52Aと接点2Aとが接着している場合がある。また、電子部品2は、例えば部品搭載プレート10など他の部材と固定されているわけではなく凹部12に載置された状態であるため、特に上下方向の移動は可能(自在)となっている。このような構成において、プローブ52の先端52Aと接点2Aとが接着すると、電子部品2が小型で軽量である場合は特に、同図(d)に示すようにプローブ52の上昇に伴って電子部品2も上昇してしまう。   FIG. 4D shows a state immediately after the measurement by the probe 52 is completed. When the measurement is completed, the moving mechanism 56 controls the base 54 to be raised. At this time, the release member 150 does not rise simultaneously with the rise of the base 54, but the base 54 first rises first by the height of the gap S in FIG. During this slight period, the urging force (compression force) of the coil spring 168 urging the release member 150 is smaller than the state shown in FIG. The projection 150C of the release member 150 is kept in contact with the electronic component mounting plate 10 as compared with the drawings (a) and (b) (the coil spring 168 is compressed). As the base 54 is raised, the probe 52 is also raised. The probe 52 is desirably separated from the contact 2A of the electronic component 2 immediately after the measurement is completed. However, the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A may be bonded due to static electricity or temporary melting of the contact 2A due to measurement (energization). In addition, the electronic component 2 is not fixed to other members such as the component mounting plate 10 but is placed in the recess 12, so that it can move in the vertical direction in particular (free). . In such a configuration, when the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A are bonded, especially when the electronic component 2 is small and light, the electronic component is raised as the probe 52 is raised as shown in FIG. 2 will also rise.

しかし、本実施形態では、プローブ52の上昇に追従して隙間Sの高さ分、電子部品2が上昇したところで、同図(d)に示すようにリリース部材150の当接部150Aが電子部品2と接触する。この状態では未だリリース部材150の突起部150Cと電子部品搭載プレート10とが接触した状態であり、保持用孔162内のコイルばね168の圧縮力が働き、リリース部材150は下方に押下された状態となっている。   However, in this embodiment, when the electronic component 2 is raised by the height of the gap S following the rise of the probe 52, the contact portion 150A of the release member 150 is an electronic component as shown in FIG. Contact 2 In this state, the protrusion 150C of the release member 150 and the electronic component mounting plate 10 are still in contact with each other, the compression force of the coil spring 168 in the holding hole 162 is activated, and the release member 150 is pressed downward. It has become.

同図(e)ではさらに基台54が上昇し、リリース部材150は下方に押下された状態となっている。また、コイルばね168の圧縮力は、プローブ52の先端52Aと接点2Aとの接着力よりも大きいため、基台54が上昇すると、プローブ52も上昇してその先端52Aがリリース部材150内(開放領域150B)に収容される。これにより、リリース部材150(当接部150A)に押し離されるようにしてプローブ52の先端52Aと接点2Aとが離反し、電子部品2が凹部12に自然落下する。隙間Sの大きさ(高さ)は、凹部12の深さHとほぼ同一又はそれ以下に設定されているため、電子部品2が隙間Sの高さ分上昇した場合であっても、電子部品2の下面は凹部12内にある(あるいは、電子部品搭載プレート10の表面とほぼ同等の高さに位置する)。つまり、プローブ52から離脱した電子部品2が自然落下した場合であっても、凹部12の所定位置に所定の姿勢で再び収容させることができる。このように、隙間Sを確保することによって、計測前ではリリース部材150の当接部150Aと電子部品2とが接触せず、計測後にプローブ52の上昇に追従して電子部品2が上昇したところで初めて、電子部品2が当接部150Aに接触することになる。この状態でプローブ52がさらに上昇してその先端52Aがリリース部材150の開放領域150B内に後退するので、プローブ52と電子部品2とを離反させることができ、かつ、電子部品2を凹部12に再び治めることができる。   In FIG. 5E, the base 54 is further raised and the release member 150 is pressed downward. Further, since the compressive force of the coil spring 168 is larger than the adhesive force between the tip 52A of the probe 52 and the contact point 2A, when the base 54 is raised, the probe 52 is also raised and the tip 52A is within the release member 150 (opened). In the area 150B). As a result, the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A are separated from each other so as to be pushed away by the release member 150 (contact portion 150A), and the electronic component 2 naturally falls into the recess 12. Since the size (height) of the gap S is set to be substantially the same as or less than the depth H of the recess 12, even if the electronic component 2 is raised by the height of the gap S, the electronic component The lower surface of 2 is in the recess 12 (or located at substantially the same height as the surface of the electronic component mounting plate 10). That is, even when the electronic component 2 detached from the probe 52 naturally falls, it can be accommodated again in a predetermined posture at a predetermined position of the recess 12. Thus, by ensuring the clearance S, the contact part 150A of the release member 150 and the electronic component 2 do not come into contact before the measurement, and the electronic component 2 is raised following the rise of the probe 52 after the measurement. For the first time, the electronic component 2 comes into contact with the contact portion 150A. In this state, the probe 52 is further raised and its tip 52A is retracted into the open region 150B of the release member 150. Therefore, the probe 52 and the electronic component 2 can be separated from each other, and the electronic component 2 is moved into the recess 12. You can rule again.

その後、同図(f)に示すように、基台54がさらに上昇すると、リリース部材150の突起部150Cは電子部品搭載プレート10と離間し、リリース部材150も基台54とともに上昇して計測待機位置に戻る。   Thereafter, as shown in FIG. 5F, when the base 54 is further raised, the protrusion 150C of the release member 150 is separated from the electronic component mounting plate 10, and the release member 150 is also lifted together with the base 54 to wait for measurement. Return to position.

この後、再び電子部品搭載プレート10が搬送経路上を移動し、電子部品搬出ユニット70は、電子部品搭載プレート10上の電子部品を、搬出アーム74によって取り出して、回収トレイ72に整列させる。   Thereafter, the electronic component mounting plate 10 moves again on the transport path, and the electronic component unloading unit 70 takes out the electronic components on the electronic component mounting plate 10 by the unloading arm 74 and aligns them with the collection tray 72.

このように、本実施形態のプローブユニット50は、リリース部材150によって、計測後の電子部品2の移動(不必要な浮上)を規制できるので、計測直後にプローブ52と電子部品2とが接着してしまっている場合であっても、これらを容易に離脱することができる。つまり電子部品2が電子部品搭載プレート10(凹部12)から大きく浮上した後に自然落下することを防止できるので、プローブ52による出力測定の測定後に、電子部品2の位置精度が悪化することを防止できる。   As described above, the probe unit 50 of the present embodiment can regulate the movement (unnecessary levitation) of the electronic component 2 after the measurement by the release member 150, so that the probe 52 and the electronic component 2 are bonded immediately after the measurement. Even if it is, it can be easily removed. That is, since the electronic component 2 can be prevented from naturally falling after greatly rising from the electronic component mounting plate 10 (recess 12), it is possible to prevent the positional accuracy of the electronic component 2 from deteriorating after the measurement of the output measurement by the probe 52. .

図9および図10は、上述のリリース部材150の他の形態を示す図である。図9は、図8(b)〜(e)の右図に相当する断面図である。リリース部材150'は上記の例に限らず、例えば、同図(a)に示すように突起部150Cを有しない平板状であってもよいし、同図(b)に示すように、柱状(棒状)であってもよい。いずれの場合も、プローブ52が出力特性を計測した後に、リリース部材150'が電子部品2の不必要な浮上を規制する。この場合例えば、上述の実施形態のようにプローブ52が基台54に固定されるものではなく、基台54が下降した状態(リリース部材150'と電子部品2が接触している状態)において、プローブ52のみを上昇可能とする構成であれば、プローブ52と接点2Aが離間するまでは、リリース部材150'で電子部品2の移動を規制し、その後(プローブ52と接点2Aが離間した後)にリリース部材150'を上昇させることができる。   9 and 10 are views showing another form of the release member 150 described above. FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to the right view of FIGS. The release member 150 ′ is not limited to the above example. For example, the release member 150 ′ may have a flat plate shape without the protrusion 150C as shown in FIG. (Bar shape). In any case, after the probe 52 measures the output characteristics, the release member 150 ′ regulates unnecessary floating of the electronic component 2. In this case, for example, the probe 52 is not fixed to the base 54 as in the above-described embodiment, and the base 54 is lowered (the release member 150 ′ and the electronic component 2 are in contact). If only the probe 52 can be raised, the movement of the electronic component 2 is restricted by the release member 150 ′ until the probe 52 and the contact 2A are separated from each other, and thereafter (after the probe 52 and the contact 2A are separated). The release member 150 ′ can be raised.

図10は、プローブユニット50の要部を下方(電子部品2側)から見た平面図である。ここでは、1つのリリース部材150は4つの電子部品2(破線で示す領域に対向配置される)を一括して覆うものであり、各電子部品2の接点2Aが6個の場合を示している。上述の実施形態では、リリース部材150の突起部150Cが、島状に複数配置される例(図7参照)を説明したが、これに限らず、突起部150Cは、1つまたは複数の電子部品2を連続して囲むように環状に設けてもよい。   FIG. 10 is a plan view of the main part of the probe unit 50 as viewed from below (the electronic component 2 side). Here, one release member 150 collectively covers four electronic components 2 (disposed opposite to the area indicated by the broken line), and shows a case where the number of contact points 2A of each electronic component 2 is six. . In the above-described embodiment, an example (see FIG. 7) in which a plurality of protrusions 150C of the release member 150 are arranged in an island shape has been described. You may provide cyclically | annularly so that 2 may be surrounded continuously.

図11は、電子部品搭載プレート10の他の形態を示す図である。上記実施形態では、電子部品搭載プレート10の搬送方向Tが環状となる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、直線方向に搬送してもよい。そのような場合、移送ユニット、キャリアが直線状に配置され、同図に示すように、電子部品搭載プレート10'はその外形が略矩形状に設けられ、凹部12がマトリクス状に配置されるものであってもよい。また、搬送方式もコンベア駆動やウオーキングビーム搬送などの各種手法を採用できる。   FIG. 11 is a view showing another form of the electronic component mounting plate 10. In the said embodiment, although the case where the conveyance direction T of the electronic component mounting plate 10 became cyclic | annular was illustrated, this invention is not limited to this, For example, you may convey in a linear direction. In such a case, the transfer unit and the carrier are arranged in a straight line, and as shown in the figure, the electronic component mounting plate 10 'is provided in a substantially rectangular shape, and the recesses 12 are arranged in a matrix. It may be. In addition, various methods such as conveyor driving and walking beam conveyance can be adopted as the conveyance method.

以上、本実施形態の温度特性計測装置1によれば、電子部品2の温度特性を計測する際に、プローブ52の先端52Aと電子部品2の接点2Aとが接着した場合であっても、リリース部材150によって、電子部品2の移動を規制できるので、測定直後にプローブ52と電子部品2とを容易に離脱することができる。これにより、プローブ52に接着した電子部品2が電子部品搭載プレート10(凹部12)から大きく浮上した後に自然落下することを防止できるので、プローブ52による出力測定の測定後に、電子部品2の位置精度が悪化することを防止できる。   As described above, according to the temperature characteristic measuring apparatus 1 of the present embodiment, even when the tip 52A of the probe 52 and the contact 2A of the electronic component 2 are bonded when measuring the temperature characteristic of the electronic component 2, the release is performed. Since the movement of the electronic component 2 can be restricted by the member 150, the probe 52 and the electronic component 2 can be easily detached immediately after the measurement. As a result, the electronic component 2 adhered to the probe 52 can be prevented from falling spontaneously after significantly rising from the electronic component mounting plate 10 (recessed portion 12), so that the positional accuracy of the electronic component 2 is measured after the measurement of the output measurement by the probe 52. Can be prevented from deteriorating.

また、プローブ52に接着して基台54の上昇に伴って電子部品2がわずかに(隙間Sの高さ分)上昇した場合であっても、リリース部材150の当接部150Aと電子部品2とが最も近接した場合の距離(隙間S)を、電子部品2が収容される凹部12の深さと同等以下にすることで、プローブ52と電子部品2とがリリース部材150によって離脱されて自然落下した場合であっても、その落下位置や姿勢を、適正(位置ずれの誤差範囲内)に維持することができる。   Further, even when the electronic component 2 is slightly adhered (the height of the gap S) as it is adhered to the probe 52 and the base 54 is raised, the contact portion 150A of the release member 150 and the electronic component 2 are increased. And the distance (gap S) when the two are closest to each other is equal to or less than the depth of the recess 12 in which the electronic component 2 is accommodated, the probe 52 and the electronic component 2 are separated by the release member 150 and fall naturally. Even in this case, the drop position and posture can be maintained appropriately (within the error range of positional deviation).

また、リリース部材150は、緩衝機構を介して基台54に保持されているので、電子部品搭載プレート10の表面に若干の歪みが生じていた場合であっても、突起部150Cが接触する際にその歪みを吸収することができ、計測時においてプローブ52と接点2Aの十分な接続を確保することができる。   Further, since the release member 150 is held on the base 54 via the buffer mechanism, even when the surface of the electronic component mounting plate 10 is slightly distorted, the protrusion 150C is in contact with the release member 150. In addition, the distortion can be absorbed and sufficient connection between the probe 52 and the contact 2A can be ensured during measurement.

また板状のリリース部材150によって電子部品2の上方を覆うことができるので、例えば地震等によって電子部品温度特性計測装置1が振動したり、また、スイッチング動作によって電子部品2が単独で振動したりする場合に、電子部品2の飛散を抑制することが可能となる。   In addition, since the upper part of the electronic component 2 can be covered by the plate-like release member 150, the electronic component temperature characteristic measuring apparatus 1 vibrates due to, for example, an earthquake, or the electronic component 2 vibrates alone by a switching operation. In this case, scattering of the electronic component 2 can be suppressed.

更に、電子部品2がサーモスタット、サーミスタなどの温度検出素子の場合、温度制御中に内部の動作素子が機械的に変位するので、その衝撃で電子部品2が跳ね上がる可能性がある。しかし、板状のリリース部材150によって電子部品2の上方を覆うことができ、隙間Sの大きさは、電子部品搭載プレート10の凹部12の深さHとほぼ同一又はそれ以下に設定されるので、仮に電子部品2の跳ね上がった場合であっても、その跳ね上がり距離が抑制されるので、電子部品2が凹部12内から飛び出したり、姿勢が崩れたりすることを低減できる。   Further, when the electronic component 2 is a temperature detecting element such as a thermostat or a thermistor, the internal operating element is mechanically displaced during temperature control, so that the electronic component 2 may jump up due to the impact. However, the upper part of the electronic component 2 can be covered by the plate-like release member 150, and the size of the gap S is set to be substantially equal to or less than the depth H of the recess 12 of the electronic component mounting plate 10. Even if the electronic component 2 jumps up, the jumping distance is suppressed, so that it is possible to reduce the electronic component 2 from jumping out of the recess 12 or being out of posture.

なお、リリース部材150は、樹脂成形や、金属部材などにより構成される。リリース部材150を熱伝導の良好な金属部材で構成した場合、これと対向する温度制御ユニット30の熱が伝わるため好ましい。すなわち、温度制御ユニット30にリリース部材150を対向させて一定時間が経過すると、リリース部材150自体も加温され、温度が上昇する。温度が上昇したリリース部材150を用いることにより、プローブユニット50の保温効果を高めることができる。   The release member 150 is configured by resin molding, a metal member, or the like. When the release member 150 is made of a metal member having good heat conduction, the heat of the temperature control unit 30 facing the release member 150 is preferably transmitted. That is, when the release member 150 is opposed to the temperature control unit 30 and a predetermined time has elapsed, the release member 150 itself is also heated and the temperature rises. By using the release member 150 whose temperature has risen, the heat retaining effect of the probe unit 50 can be enhanced.

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、出力測定の計測時に、リリース部材150と電子部品2の間に隙間Sが形成される場合を例に説明したが、隙間Sが形成されず、リリース部材150の突起部150Cと電子部品搭載プレート10の表面が接触している場合には、リリース部材150(の当接部150A)と電子部品2が接触する構成であってもよい。   For example, the case where the gap S is formed between the release member 150 and the electronic component 2 during output measurement has been described as an example. However, the gap S is not formed, and the protrusion 150C of the release member 150 and the electronic component are mounted. When the surface of the plate 10 is in contact, the release member 150 (the contact portion 150A thereof) and the electronic component 2 may be in contact with each other.

また、上記実施形態では、電子部品搭載プレート10とリリース部材150が相対移動する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、電子部品搭載プレート10とリリース部材150が一体となって移動したり、共に固定配置されていたりすることもできる。   Moreover, although the case where the electronic component mounting plate 10 and the release member 150 move relative to each other was illustrated in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the electronic component mounting plate 10 and the release member 150 move together. Or can be fixedly placed together.

さらに、上記実施形態では、プローブユニット50が温度特性計測装置1に備えられる例について説明した。しかしこれに限らず、プローブによって電子部品(被検査体)の電気的特性を測定する装置であれば適用できる。例えば、半導体素子のウエハレベルでの電気的特性(例えば、高周波特性など)の測定、故障個所の特定、パッケージされた半導体チップの電気的特性の測定あるいは、故障個所の特定などを行う場合にも適用できる。   Furthermore, in the above embodiment, the example in which the probe unit 50 is provided in the temperature characteristic measuring apparatus 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and any apparatus that measures electrical characteristics of an electronic component (inspected object) with a probe can be applied. For example, when measuring the electrical characteristics (for example, high frequency characteristics) of a semiconductor element, specifying a fault location, measuring the electrical characteristics of a packaged semiconductor chip, or specifying a fault location Applicable.

本発明のプローブユニットは、様々な電子部品の計測に用いることが出来る。   The probe unit of the present invention can be used for measuring various electronic components.

1 電子部品温度特性計測装置
10 電子部品搭載プレート
20 移送ユニット
30 温度制御ユニット
50 プローブユニット
60 電子部品搬入ユニット
70 電子部品搬出ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component temperature characteristic measuring apparatus 10 Electronic component mounting plate 20 Transfer unit 30 Temperature control unit 50 Probe unit 60 Electronic component carry-in unit 70 Electronic component carry-out unit

(1)本発明は、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブに対して相対移動可能に配置され、前記プローブが前記電子部品から離間する際に前記プローブが離間する方向への前記電子部品の移動を規制するリリース部材と、を備え、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートの凹部にそれぞれ収容された複数の前記電子部品と対向するように配置された板状部材であり、前記リリース部材は、前記複数の電子部品を一括して覆うカバー領域と、前記接点が露出する開放領域と、前記電子部品との対向面において前記カバー領域より前記電子部品側に突出する突起部を有し、前記突起部は、該突起部と前記電子部品搭載プレートとが接触した場合に、前記電子部品と前記リリース部材の下面との間に隙間が形成される高さに突出することを特徴とする、プローブユニットである。 (1) The present invention is a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, and a probe that ensures electrical connection to a contact point of the electronic component, and the probe is brought close to or away from the electronic component. And a base that is movably held, and is disposed so as to be relatively movable with respect to the probe, and restricts the movement of the electronic component in the direction in which the probe is separated when the probe is separated from the electronic component. A release member, and the release member is a plate-like member disposed so as to face the plurality of electronic components housed in the recesses of the electronic component mounting plate, respectively. A cover area that collectively covers the electronic components, an open area where the contacts are exposed, and a surface facing the electronic component that protrudes from the cover area toward the electronic component side. A protrusion that protrudes to a height at which a gap is formed between the electronic component and the lower surface of the release member when the protrusion and the electronic component mounting plate come into contact with each other. and wherein to Rukoto a probe unit.

(2)本発明はまた、前記リリース部材は、水平から傾斜した場合であっても、前記電子部品の移動を規制することが可能となるように前記基台に保持されることを特徴とする、上記(1)に記載のプローブユニットである。 (2) The present invention is also characterized in that the release member is held by the base so as to be able to regulate the movement of the electronic component even when tilted from the horizontal. a probe unit according to (1).

(3)本発明はまた、前記リリース部材は、水平度のばらつきを吸収する緩衝機構を備えることを特徴とすることを特徴とする、上記(1)または(2)に記載のプローブユニットである。 (3) The probe unit according to (1) or (2) above, wherein the release member includes a buffer mechanism that absorbs variation in horizontality. .

(4)本発明はまた、前記特性の計測後に、前記プローブと前記接点とが離間するまでの期間、前記リリース部材は、前記電子部品の移動を規制することを特徴とする、上記(1)乃至(3)のいずれかに記載のプローブユニットである。 (4) The present invention also, after the measurement of the characteristics, time to said probe and the contact is separated, said release member is characterized by restricting the movement of the electronic component, the (1) to a probe unit according to any one of (3).

(5)本発明はまた、前記リリース部材は、前記基台に対して前記離間する方向への移動を可能に該基台に保持されることを特徴とする、上記(1)乃至(4)のいずれかに記載のプローブユニットである。 (5) The present invention is also characterized in that the release member is held by the base such that the release member can move in the separating direction with respect to the base. The probe unit according to any one of the above.

(6)本発明はまた、前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢手段の付勢力は前記プローブの先端と前記接点とが接着した場合の接着力よりも大きいことを特徴とする、上記(1)乃至(5)のいずれかに記載のプローブユニットである。 (6) In the present invention, the release member is urged in the direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force of the urging means is a case where the tip of the probe and the contact are bonded. The probe unit according to any one of (1) to (5) above, wherein the probe unit is larger than an adhesive force .

(7)本発明はまた、前記リリース部材の前記開放領域には前記プローブが挿通され、前記プローブの先端は、計測待機中には前記リリース部材の内部に収容され、計測時には前記リリース部材から突出することを特徴とする、上記(1)乃至(6)のいずれかに記載のプローブユニットである。 (7) In the present invention, the probe is inserted into the open region of the release member, and the tip of the probe is accommodated in the release member during measurement standby, and protrudes from the release member during measurement. characterized in that it is a probe unit according to any one of the above (1) to (6).

(8)本発明はまた、前記電子部品の厚みは、前記凹部の深さより大きく、前記リリース部材の前記隙間の高さは、前記凹部の深さと同一またはそれ以下に設定されることを特徴とする、上記(1)乃至(7)のいずれかに記載のプローブユニットである。 (8) The present invention is also characterized in that the thickness of the electronic component is larger than the depth of the recess, and the height of the gap of the release member is set equal to or less than the depth of the recess. The probe unit according to any one of (1) to (7) above.

(9)本発明はまた、上記(1)乃至(8)のいずれかに記載のプローブユニットと、前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、温度特性計測装置である。 (9) The present invention also includes the probe unit according to any one of (1) to (8) above, and a temperature control unit that supplies heat directly or indirectly to the electronic component. This is a temperature characteristic measuring device.

(10)本発明はまた、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブの先端よりも前記電子部品側に突出および後退可能な当接部を有するリリース部材と、を備えることを特徴とする、プローブユニットである。 (10) The present invention is also a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, the probe ensuring electrical connection with respect to the contact of the electronic component, and the probe close to or away from the electronic component. A probe unit comprising: a base that is held so as to be movable; and a release member that has a contact portion that can project and retract toward the electronic component side with respect to the tip of the probe.

(11)本発明はまた、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートに収容された前記電子部品と対向するように配置され、前記当接部より前記電子部品側に突出する突起部を有し、該突起部は、前記電子部品搭載プレートと接触した場合に、前記電子部品と前記当接部との間に隙間を確保することを特徴とする、上記(10)に記載のプローブユニットである。 (11) In the present invention, the release member may be disposed to face the electronic component housed in the electronic component mounting plate, and may have a protrusion that protrudes toward the electronic component from the contact portion. The protrusion is the probe unit according to (10) above, wherein a gap is secured between the electronic component and the contact portion when the protruding portion comes into contact with the electronic component mounting plate .

(12)本発明はまた、前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢手段の付勢力は、前記プローブの先端と前記接点とが離反する際に要する力よりも大きいことを特徴とする、上記(10)または(11)に記載のプローブユニットである。
(13)本発明はまた、上記(10)乃至(12)のいずれかに記載のプローブユニットと、前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、温度特性計測装置である。
(12) In the present invention, the release member is urged in the direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force of the urging means is when the tip of the probe and the contact are separated. The probe unit according to (10) or (11) above, wherein the probe unit has a force larger than that required for.
(13) The present invention also includes the probe unit according to any one of (10) to (12) above, and a temperature control unit that supplies heat directly or indirectly to the electronic component. This is a temperature characteristic measuring device.

(1)本発明は、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブに対して相対移動可能に配置され、前記プローブが前記電子部品から離間する際に前記プローブが離間する方向への前記電子部品の移動を規制するリリース部材と、を備え、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートの凹部にそれぞれ収容された複数の前記電子部品と対向するように配置された板状部材であり、前記リリース部材は、前記複数の電子部品を一括して覆うカバー領域と、前記接点が露出する開放領域と、前記電子部品との対向面において前記カバー領域より前記電子部品側に突出する突起部を有し、前記突起部は、該突起部と前記電子部品搭載プレートとが接触した場合に、前記電子部品と前記リリース部材の下面との間に隙間が形成される高さに突出し、前記リリース部材は、前記基台に対して水平度のばらつきを吸収する緩衝機構を備えることを特徴とする、プローブユニットである。 (1) The present invention is a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, and a probe that ensures electrical connection to a contact point of the electronic component, and the probe is brought close to or away from the electronic component. And a base that is movably held, and is disposed so as to be relatively movable with respect to the probe, and restricts the movement of the electronic component in the direction in which the probe is separated when the probe is separated from the electronic component. A release member, and the release member is a plate-like member disposed so as to face the plurality of electronic components housed in the recesses of the electronic component mounting plate, respectively. A cover area that collectively covers the electronic components, an open area where the contacts are exposed, and a surface facing the electronic component that protrudes from the cover area toward the electronic component side. To have a protrusion, the protrusion, when the protrusion portion and said electronic component mounting plate is in contact, protrudes to the height of a gap is formed between the lower surface of the electronic component and the release member The release member is a probe unit including a buffer mechanism that absorbs variations in horizontality with respect to the base .

(2)本発明はまた、前記リリース部材は、前記基台に対して進退可能な複数の保持用軸と、該複数の保持用軸の上端にそれぞれ取り付けられた付勢部材によって前記基台に固定され、前記複数の保持用軸は該複数の保持用軸がそれぞれ挿通される開口部に対してあそびを持って係合され、前記リリース部材が水平から傾斜した場合であっても、前記付勢部材と前記あそびによって前記傾斜を吸収可能であることを特徴とする、上記(1)に記載のプローブユニットである。 (2) In the present invention, the release member may be attached to the base by a plurality of holding shafts that can move forward and backward with respect to the base, and biasing members that are respectively attached to upper ends of the plurality of holding shafts. Even if the plurality of holding shafts are engaged with play with respect to openings through which the plurality of holding shafts are respectively inserted, and the release member is inclined from the horizontal, The probe unit according to (1), wherein the inclination can be absorbed by a biasing member and the play .

(3)本発明はまた、前記リリース部材は、水平から傾斜した場合であっても、前記電子部品の移動を規制することが可能となるように前記基台に保持されることを特徴とする、上記(1)または(2)に記載のプローブユニットである。 (3) The present invention is also characterized in that the release member is held on the base so as to be able to regulate the movement of the electronic component even when tilted from the horizontal. The probe unit according to (1) or (2) above.

(10)本発明はまた、電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、前記プローブの先端よりも前記電子部品側に突出および後退可能な当接部を有するリリース部材と、を備え、前記リリース部材は、電子部品搭載プレートの凹部にそれぞれ収容された複数の前記電子部品と対向するように配置された板状部材であり、前記リリース部材は、前記複数の電子部品を一括して覆うカバー領域と、前記接点が露出する開放領域と、前記電子部品との対向面において前記カバー領域より前記電子部品側に突出する突起部を有し、前記突起部は、該突起部と前記電子部品搭載プレートとが接触した場合に、前記電子部品と前記リリース部材の下面との間に隙間が形成される高さに突出し、前記リリース部材は、前記基台に対して水平度のばらつきを吸収する緩衝機構を備えることを特徴とする、プローブユニットである。 (10) The present invention is also a probe unit for measuring the characteristics of an electronic component, the probe ensuring electrical connection with respect to the contact of the electronic component, and the probe close to or away from the electronic component. And a release member having a contact portion that can protrude and retract toward the electronic component side with respect to the tip of the probe, and the release member of the electronic component mounting plate. It is a plate-like member arranged so as to face the plurality of electronic components respectively accommodated in the recesses, and the release member is a cover region that covers the plurality of electronic components collectively, and an opening that exposes the contacts. A projecting portion projecting from the cover region to the electronic component side on a surface facing the region and the electronic component, the projecting portion including the projecting portion and the electronic component mounting plate And the release member protrudes to a height at which a gap is formed between the electronic component and the lower surface of the release member, and the release member absorbs variations in horizontality with respect to the base. characterized Rukoto a mechanism, a probe unit.

(11)本発明はまた、前記リリース部材は、前記基台に対して進退可能な複数の保持用軸と、該複数の保持用軸の上端にそれぞれ取り付けられた付勢部材によって前記基台に固定され、前記複数の保持用軸は該複数の保持用軸がそれぞれ挿通される開口部に対してあそびを持って係合され、前記リリース部材が水平から傾斜した場合であっても、前記付勢部材と前記あそびによって前記傾斜を吸収可能であることを特徴とする、上記(10)に記載のプローブユニットである。

(11) In the present invention, the release member may be attached to the base by a plurality of holding shafts that can move forward and backward with respect to the base and biasing members attached to upper ends of the plurality of holding shafts. Even if the plurality of holding shafts are engaged with play with respect to openings through which the plurality of holding shafts are respectively inserted, and the release member is inclined from the horizontal, The probe unit according to (10), wherein the inclination can be absorbed by a biasing member and the play .

Claims (12)

電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、
前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、
前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、
前記プローブに対して相対移動可能に配置され、前記プローブが前記電子部品から離間する際に前記プローブが離間する方向への前記電子部品の移動を規制するリリース部材と、
を備えることを特徴とする、
プローブユニット。
A probe unit for measuring the characteristics of electronic components,
A probe that ensures electrical connection to the contacts of the electronic component;
A base for movably holding the probe so as to approach or separate from the electronic component;
A release member disposed so as to be relatively movable with respect to the probe, and restricting movement of the electronic component in a direction in which the probe is separated when the probe is separated from the electronic component;
Characterized by comprising,
Probe unit.
前記出力特性の計測後に、前記プローブと前記接点とが離間するまでの期間、前記リリース部材は、前記電子部品の移動を規制することを特徴とする、
請求項1に記載のプローブユニット。
After the measurement of the output characteristics, until the probe and the contact are separated, the release member regulates the movement of the electronic component,
The probe unit according to claim 1.
前記リリース部材は、前記基台に対して前記離間する方向への移動を可能に該基台に保持されることを特徴とする、
請求項1または2に記載のプローブユニット。
The release member is held by the base so as to be movable in the direction away from the base.
The probe unit according to claim 1 or 2.
前記リリース部材は、水平から傾斜した場合であっても、前記電子部品の移動を規制することが可能となるように前記基台に保持されることを特徴とする、
請求項3に記載のプローブユニット。
The release member is held by the base so as to be able to regulate the movement of the electronic component even when tilted from the horizontal.
The probe unit according to claim 3.
前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢力は、前記プローブの先端と前記接点とが接着した場合の接着力よりも大きいことを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれかに記載のプローブユニット。
The release member is urged in a direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force is larger than an adhesive force when the tip of the probe and the contact are bonded.
The probe unit according to claim 1.
前記リリース部材は、前記電子部品の上面の少なくとも一部を覆うとともに、前記プローブが挿通された板状部材であり、
前記プローブの先端は、計測待機中には前記リリース部材の内部に収容され、計測時には前記リリース部材から突出することを特徴とする、
請求項1乃至5のいずれかに記載のプローブユニット。
The release member is a plate-like member that covers at least a part of the upper surface of the electronic component and through which the probe is inserted,
The tip of the probe is housed inside the release member during measurement standby, and protrudes from the release member during measurement.
The probe unit according to any one of claims 1 to 5.
前記リリース部材は、電子部品搭載プレートの凹部に収容された前記電子部品と対向するように配置された板状部材であり、
前記リリース部材は、前記電子部品の少なくとも一部を覆うカバー領域と、前記接点が露出する開放領域と、前記電子部品との対向面において前記カバー領域より前記電子部品側に突出する突起部を有し、
該突起部と前記電子部品搭載プレートとが接触した場合に、前記電子部品と前記リリース部材の下面との間に隙間が形成され、
該隙間の高さは、前記凹部の深さと同一またはそれ以下に設定される、
ことを特徴とする、
請求項1乃至6のいずれかに記載のプローブユニット。
The release member is a plate-like member arranged to face the electronic component housed in the recess of the electronic component mounting plate,
The release member has a cover region that covers at least a part of the electronic component, an open region where the contact is exposed, and a protrusion that protrudes toward the electronic component from the cover region on a surface facing the electronic component. And
When the protrusion and the electronic component mounting plate are in contact with each other, a gap is formed between the electronic component and the lower surface of the release member,
The height of the gap is set equal to or less than the depth of the recess,
It is characterized by
The probe unit according to claim 1.
請求項1乃至7のいずれかに記載のプローブユニットと、
前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、
温度特性計測装置。
The probe unit according to any one of claims 1 to 7,
A temperature control unit for supplying heat directly or indirectly to the electronic component,
Temperature characteristic measuring device.
電子部品の特性を測定するプローブユニットであって、
前記電子部品の接点に対して電気的接続を確保するプローブと、
前記電子部品に対して前記プローブを近接または離間させるように移動可能に保持する基台と、
前記プローブの先端よりも前記電子部品側に突出および後退可能な当接部を有するリリース部材と、
を備えることを特徴とする、
プローブユニット。
A probe unit for measuring the characteristics of electronic components,
A probe that ensures electrical connection to the contacts of the electronic component;
A base for movably holding the probe so as to approach or separate from the electronic component;
A release member having an abutting portion capable of projecting and retracting toward the electronic component side from the tip of the probe;
Characterized by comprising,
Probe unit.
前記リリース部材は、電子部品搭載プレートに収容された前記電子部品と対向するように配置され、前記当接部より前記電子部品側に突出する突起部を有し、
該突起部は、前記電子部品搭載プレートと接触した場合に、前記電子部品と前記当接部との間に隙間を確保する、
ことを特徴とする、
請求項9に記載のプローブユニット。
The release member is disposed so as to face the electronic component housed in the electronic component mounting plate, and has a protrusion that protrudes toward the electronic component from the contact portion.
When the protrusion comes into contact with the electronic component mounting plate, a clearance is secured between the electronic component and the contact portion.
It is characterized by
The probe unit according to claim 9.
前記リリース部材は、自重または付勢手段により前記接点に向かう方向に付勢され、前記付勢力は、前記プローブの先端と前記接点とが離反する際に要する力よりも大きいことを特徴とする、
請求項9または請求項10に記載のプローブユニット。
The release member is urged in a direction toward the contact by its own weight or urging means, and the urging force is larger than a force required when the tip of the probe and the contact are separated from each other.
The probe unit according to claim 9 or 10.
請求項9乃至11のいずれかに記載のプローブユニットと、
前記電子部品に対して直接又は間接的に熱を供給する温度制御ユニットと、を備えることを特徴とする、
温度特性計測装置。
The probe unit according to any one of claims 9 to 11,
A temperature control unit for supplying heat directly or indirectly to the electronic component,
Temperature characteristic measuring device.
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