JP2015116066A - Power transmission system, power transmission method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力伝送システム、電力伝送方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a power transmission system, a power transmission method, and a program.
従来、非接触(無線)で電力の供給を行う技術が知られている。非接触による電力供給の方式としては、以下に示す4つの方式がある。すなわち、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式及び電波受信方式である。このうち、磁界共鳴方式は、送電できる十分な電力と長い送電距離が特徴として挙げられ、そのため磁界共鳴方式は、4つの方式の中で特に注目されている。磁界共鳴方式においては、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受電装置へ無線により送電を行う1対N(Nは、2以上の整数)の給電方式が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for supplying power in a contactless (wireless) manner is known. There are the following four methods for non-contact power supply. That is, an electromagnetic induction method, a magnetic field resonance method, an electric field coupling method, and a radio wave reception method. Among these, the magnetic field resonance method is characterized by sufficient electric power that can be transmitted and a long transmission distance, and therefore, the magnetic field resonance method is particularly attracting attention among the four methods. In the magnetic field resonance method, a one-to-N (N is an integer of 2 or more) power feeding method in which a power transmission device wirelessly transmits power to a plurality of power receiving devices by utilizing this power transmission distance has been proposed (for example, a patent). Reference 1).
特許文献1の技術では、送電装置は、送電を行っていないスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に受電装置が近接しているか探索する。そして、受信装置が自身の固有IDを送電装置へ送ると、送電装置は、固有IDの送信元が給電対象の受電装置であるか否かを判別する。給電対象の受電装置である場合、送電装置は、受電装置へ電力を供給する。このとき、送電装置は、充電量や機器の状態などを個別に受信するために、受電装置へ固有のコードを送ることができる。 In the technique of Patent Document 1, the power transmission device transmits a constant pulse signal in the standby mode in which power transmission is not performed, and searches whether the power reception device is within a few meters. When the receiving device sends its own unique ID to the power transmitting device, the power transmitting device determines whether or not the transmission source of the unique ID is the power receiving device to be fed. When the power receiving device is a power receiving target, the power transmitting device supplies power to the power receiving device. At this time, the power transmission device can send a unique code to the power reception device in order to individually receive the charge amount and the state of the device.
また、ISO/IECの標準化団体により、複数の送電装置が複数の受電装置へ送電を行うN対Nの無線給電規格の標準化が進行している。N対Nの無線給電規格においては、複数の送電装置がグループを形成し、グループ内の一つの送電装置がマスタとなり、グループ内の全ての電力伝送と通信を制御するように規定されている(例えば、非特許文献1参照)。また、特許文献2においては、送電装置を複数台組み合わせて一つの連結システムとして動作することが提案されている。
In addition, standardization of an N-to-N wireless power supply standard in which a plurality of power transmission devices transmit power to a plurality of power reception devices is in progress by an ISO / IEC standardization organization. The N-to-N wireless power supply standard stipulates that a plurality of power transmission devices form a group, and one power transmission device in the group becomes a master, and controls all power transmission and communication in the group ( For example, refer nonpatent literature 1). In
N対Nの給電システムでは、送電装置は、送電開始前に受電装置の認識、認証を行う。そして、送電装置は、給電エリアに存在する受電装置の機器情報を収集する。全ての機器情報が収集されると、全ての送電装置を管理するマスタの送電装置が各送電装置へ送電開始の命令を送信する。各送電装置は、給電開始の命令を受信すると、送電を開始する。
一方、送電装置は、停止条件を満たす場合に、送電を停止する。ここで、停止条件は、新たな受電装置の出現、給電中の受電装置の通信エリアからの消失、送電中の受電装置が満充電になったことである。しかしながら、停止条件を満たす場合に、常にすべての送電装置の給電を停止させることとすると、送電時間が短くなり、送電効率が低下するという問題があった。
In the N-to-N power supply system, the power transmission device recognizes and authenticates the power reception device before starting power transmission. And a power transmission apparatus collects the apparatus information of the power receiving apparatus which exists in a power feeding area. When all the device information is collected, the master power transmission device that manages all the power transmission devices transmits a power transmission start command to each power transmission device. Each power transmission device starts power transmission upon receiving a power supply start command.
On the other hand, the power transmission device stops power transmission when the stop condition is satisfied. Here, the stop conditions are the appearance of a new power receiving device, disappearance from the communication area of the power receiving device that is supplying power, and the power receiving device that is transmitting power being fully charged. However, if the power supply of all the power transmission devices is always stopped when the stop condition is satisfied, there is a problem that the power transmission time is shortened and the power transmission efficiency is lowered.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、N対Nの電力伝送システムの送電効率を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to improve the power transmission efficiency of an N-to-N power transmission system.
そこで、本発明は、送電装置と受電装置がN対N(Nは2以上の整数)の電力伝送を行う電力伝送システムであって、前記送電装置は、送電対象の受電装置に送電する送電手段と、前記電力伝送システムの送電装置が送電を実行する電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出手段と、前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、前記送電手段に、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させる制御手段とを有し、前記新規受電装置を検出しなかった送電装置の前記制御手段は、自装置の電力伝送期間を継続する。 Therefore, the present invention is a power transmission system in which a power transmission device and a power reception device perform N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more), and the power transmission device transmits power to a power reception device to be transmitted. And a detecting means for detecting a new power receiving device during a power transmission period in which the power transmitting device of the power transmission system executes power transmission, and when detecting the new power receiving device, ends the power transmission period of the own device, The power transmission means includes a control means for starting power transmission to a power receiving apparatus including the new power receiving apparatus, and the control means of the power transmitting apparatus that has not detected the new power receiving apparatus includes: Continue the transmission period.
本発明によれば、N対Nの電力伝送システムの送電効率を向上させることができる。 According to the present invention, the power transmission efficiency of an N-to-N power transmission system can be improved.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、N対N(Nは2以上の整数)の電力伝送システム(無線給電システム)を示す図である。電力伝送システムは、4つの送電装置10a〜10dと、4つの受電装置20a〜20dを有している。なお、電力伝送システムが有する送電装置及び受電装置の数は、実施形態に限定されるものではない。
送電装置10a〜10dの構成及び機能は同一である。受電装置20a〜20dの構成及び機能は同一である。以下、送電装置10a〜10dの区別が不要な場合には、便宜的に、送電装置10a〜10dを、送電装置10と称することとする。また、受電装置20a〜20dの区別が不要な場合には便宜的に、受電装置20a〜20dを受電装置20と称することとする。
送電装置10は、受電装置20との間で給電のために必要なデータ通信を行う。受電装置20は、無線により送電装置10から電力の供給を受ける。また、受電装置20は、送電装置10との間で給電のために必要なデータ通信を行う。
FIG. 1 is a diagram illustrating an N to N (N is an integer of 2 or more) power transmission system (wireless power feeding system). The power transmission system includes four
The configurations and functions of the
The
図1に示す給電エリア30a〜30dは、それぞれ送電装置10a〜10dが送電可能なエリアであり、通信エリア40a〜40dは、それぞれ送電装置10a〜10dがデータ通信可能なエリアである。以下、便宜的に、給電エリア30a〜30d及び通信エリア40a〜40dをそれぞれ適宜給電エリア30及び通信エリア40と称することとする。
給電エリア30と通信エリア40の関係について説明する。給電エリア30は、通信エリア40に比べて広いエリアである。具体的には、給電エリア30は、通信エリア40に包含されている。図1に示すように、給電エリア30の中に複数の受電装置20が存在する場合、送電装置10はこれら複数の受電装置20に対して並行して電力伝送(無線給電)を実行することが可能である。なお、給電エリア30の破線円領域及び通信エリア40の実線円領域は、図1においては、便宜上平面的に図示しているが、実際は立体的(3次元的)である。
The
The relationship between the power feeding area 30 and the communication area 40 will be described. The power supply area 30 is a larger area than the communication area 40. Specifically, the power supply area 30 is included in the communication area 40. As illustrated in FIG. 1, when there are a plurality of
図1の例において、送電装置10aは、受電装置20a,20bへの給電と、受電装置20a,20bとのデータ通信が可能である。送電装置10aはまた、送電装置10bとのデータ通信が可能である。送電装置10bは、受電装置20bへの送電と、受電装置20bとのデータ通信が可能であり、受電装置20cに対しては、データ通信のみが可能である。送電装置10bはまた、送電装置10a,10cとのデータ通信が可能である。
送電装置10cは、受電装置20dへの送電と、受電装置20dとのデータ通信が可能であり、送電装置10bとのデータ通信が可能である。送電装置10dは、いずれの受電装置20a〜20dへの送電も行うことができず、いずれの受電装置20a〜20dとのデータ通信も行うことができない。送電装置10dはまた、いずれの受電装置20a〜20dとのデータ通信も行うことができない。
In the example of FIG. 1, the
The
受電装置20bは、送電装置10aの給電エリア30aと、送電装置10bの給電エリア30bの重複エリア30abに位置している。ここで、重複エリアとは、複数の給電エリアのうち重複するエリアである。このように、重複エリアに存在する受電装置に対しては、複数の送電装置が送電を行うことができる。
また、図1の送電装置10a〜10cのように、送電装置の通信エリアに他の送電装置が存在する場合には、送電装置を介した送電装置間の通信が可能な複数の送電装置はグループを形成し、グループ内の1つの送電装置がマスタ装置として機能する。なお、グループ内のマスタ装置以外の送電装置は、スレーブ装置として機能する。マスタ装置は、グループ内の送電装置が送電すべき受電装置を決定するなど、グループ内の送電装置による送電を制御する。
The
In addition, as in the
図2は、送電装置10を示す図である。図2において、データ通信を示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。送電装置10は、制御部110、無線通信部120及び電源供給部130を有している。制御部110は、CPU111、ROM112、RAM113、HDD114及びUI115を有している。制御部110は、無線通信部120と内部バスで接続される。
CPU111は、ROM112、RAM113及びHDD114へのデータ通信やUI115への表示データの送信を行う。またCPU111は、無線通信部120と内部バスで接続されており、受電装置20との無線通信や送電回路125の制御を行う。ROM112は、不揮発性の記憶媒体であり、CPU111が使用するブートプログラム等を記憶する。
FIG. 2 is a diagram illustrating the
The
RAM113は、揮発性の記憶媒体であり、CPU111が使用するデータやプログラム、受電装置20とのInfo交換時の交換データ等を一時的に記憶する。HDD114は、不揮発性の記憶媒体であり、CPU111が使用するOSやアプリケーション及び書き換えることのない機器情報(Info管理情報の一部)等を記憶する。
なお、後述する送電装置10の機能や処理は、CPU111がROM112又はHDD114に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
The
Note that the functions and processing of the
UI115は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。無線通信部120は、受電装置20へ電力の送信とデータ通信を無線で行うための構成である。無線通信部120は、アンテナ121、RF回路122、ベースバンド部123、送電コイル124及び送電回路125を有している。アンテナ121は、受電装置20から受信した電磁波を受けて電気信号に変換する。アンテナ121はまた、受電装置20へ送信する電気信号を電磁波に変換する。
RF回路122は、送信時にベースバンド信号を周波数帯(RF帯)に変調する。RF回路122はまた、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部123は、RF回路122で復調された信号をAD変換し、CPU111送信する。ベースバンド部123はまた、CPU111からの電気信号をDA変換し、RF回路122へ送信する。送電回路125は、電力を送信するための変調信号を生成する。送電コイル124は、送電回路125が変調した変調信号を受電装置20へ送信する。電源供給部130は、AC電源からの交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部110、無線通信部120に供給する。
The
The
図3は、受電装置20を示す図である。図3において、データ通信を示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。受電装置20は、制御部210、無線通信部220及びバッテリー230を含む。制御部210は、受電装置20を制御するための構成である。制御部210は、CPU211、ROM212、RAM213、不揮発性メモリ214、UI215を含む。制御部210は、無線通信部220と内部バスで接続される。
CPU211は、ROM212、RAM213、不揮発性メモリ214へのデータ通信とUI215への表示データの送信を行う。CPU211はまた、無線通信部220とバッテリー230と内部バスで接続されており、バッテリー230が満充電になったときに受電コイル224へ充電を停止させる制御やバッテリー230の残量確認や無線通信の制御を行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating the
The
ROM212は、不揮発性の記憶媒体であり、CPU211が使用するブートプログラム等を記憶する。RAM213は、揮発性の記憶媒体であり、CPU211が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ214は、不揮発性の記憶媒体であり、CPU211が使用するOSやアプリケーション及び書き換えることのない機器情報(Info管理情報の一部)等を記憶する。
なお、後述する受電装置20の機能や処理は、CPU211がROM212等に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
The
Note that the functions and processing of the
UI215は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。無線通信部220は、電力を送電装置10から無線で受信し、データを送電装置10と送受信する。無線通信部220は、アンテナ221、RF回路222、ベースバンド部223、受電コイル224、整流回路225及び電圧安定化回路226を有している。
アンテナ221は、電磁波を受けて電気信号に変換する。アンテナ221はまた、電気信号を電磁波に変換する。RF回路222は、送信時にベースバンド信号を周波数帯(RF帯)に変調する。RF回路222はまた、受信時に周波数帯の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部223は、RF回路222で復調された信号をAD変換し、CPU211送信する。ベースバンド部223はまた、CPU211からの電気信号をDA変換し、RF回路222へ送信する。
受電コイル224は、送電装置10から変調信号を受信する。整流回路225は、受電コイル224から受信した電力を整流化し直流電圧を生成する。電圧安定化回路226は、整流回路225が生成した直流電圧を安定化し、バッテリー230へ供給する。バッテリー230は、電圧安定化回路226が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー230は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部210、無線通信部220に供給する。
The
The antenna 221 receives electromagnetic waves and converts them into electrical signals. The antenna 221 also converts electrical signals into electromagnetic waves. The
The
図4は、フレームフォーマットの一例を示す図である。送電装置10は、受電装置20との間で、フレームフォーマットを用いたデータ通信を行うことにより、無線給電を開始するために必要なデータの送受信を行う。
フレームヘッダー310は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー310は、ID311、フレームコントロール312、発信元アドレス313、行先アドレス314及びシーケンスナンバー315を含む。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a frame format. The
The
ID311は、電力伝送システムでデータ通信を行うときに使われるIDである。フレームコントロール312は、受電装置20のデータ交換のための情報である。フレームコントロール312は、電力管理3120を含む。電力管理3120は、電力の必要性を確認するデータである。発信元アドレス313は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス314は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー315は、フレームの番号である。
フレームボディ320は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ320は、ペイロード321及びフレームチェックシーケンス322を含む。ペイロード321は、データ本体である。ペイロード321には、例えば、デバイスID3210が割り当てられる。フレームチェックシーケンス322は、ペイロード321のエラーチェックを行うデータである。
The
The
図5は、送電装置10と、受電装置20の電力伝送処理を示すシーケンス図である。無線給電処理は、関連付け期間(S101)と、電力伝送準備期間(S102)と、電力伝送期間(S103)とを有している。関連付け期間(S101)は、S201〜S204の処理期間である。
関連付け期間(S101)は、送電装置10から受電装置20へネゴシエーションをする期間である。電力伝送準備期間(S102)は、S205の処理期間である。電力伝送準備期間(S102)は、送電装置10が受電装置20に対して、送電する周波数やバッテリー残量、最大電力等を確認する期間である。電力伝送期間(S103)は、S206〜S207の処理期間である。電力伝送期間(S103)は、送電装置10が受電装置20へ電力を伝送する期間である。
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating power transmission processing of the
The association period (S101) is a period for negotiation from the
なお、送電装置10は、停止条件を満たした場合に、電力伝送を停止する。ここで、停止条件は、受電装置20の満充電の検知や、受電装置20と消失、新たな受電装置20の出現等である。停止条件は、例えば送電装置10のROM112等に予め設定されているものとする。
ここで、受電装置20の消失とは、受電装置20が送電装置10の通信エリア40外に移動した場合など、送電装置10が受電装置20とデータ通信を行えなくなった状態である。また、新たな受電装置20の出現とは、受電装置20が通信エリア40外から通信エリア内40に移動した場合など、送電装置10が新たな受電装置20とのデータ通信が可能になった状態である。
Note that the
Here, the disappearance of the
S201において、送電装置10は、受電装置20に対してデバイスIDを要求する情報を送信する。このとき、フレームフォーマットのID311が用いられる。次に、S202において、送電装置10は、受電装置20からデバイスID3210を受信する。このとき、フレームフォーマットのID311を用いる。次に、S203において、送電装置10は、受電装置20に電力の必要性を確認する。このとき、フレームフォーマットの電力管理3120が用いられる。
次に、S204において、受電装置20は、受電装置20に電力の必要があれば、送電装置10へ電力必要の通知を行う。このとき、フレームフォーマットの電力管理3120が用いられる。また、S204において、受電装置20は、受電装置20に電力の必要がなければ、送電装置10へ電力不要の通知を行う。このとき、フレームフォーマットの電力管理3120が用いられる。そして、送電装置10は、受電の必要性の応答結果に基づいて、送電対象の受電装置20を決定する。なお、本実施形態の送電装置10は、同時に複数の受電装置20に対して送電することが可能であり、複数の受電装置20を送電対象として決定する場合もある。
次に、S205において、送電装置10は、電力伝送の準備を行う。そして、S206において、送電装置10は、送電対象の各受電装置20に電力伝送を行う(送電処理)。次に、S207において、受電装置20は、バッテリーがフルになると、送電装置10へ電力伝送終了通知を送信する。このとき、フレームフォーマットの電力管理3120が用いられる。
In step S <b> 201, the
Next, in S <b> 204, if the
Next, in S205, the
図6は、電力伝送システムによる、N対Nの電力伝送処理を示すシーケンス図である。なお、図6には、2つの送電装置10a,10bと、3つの受電装置20a〜20cの処理のみ示すが、他の送電装置(送電装置10c,10d及び受電装置20d)も、それぞれ送電装置10a,10b及び受電装置20a〜20cと同様の処理を行う。
S301において、送電装置10a〜10cは、データ通信可能な送電装置とソースIDを交換する。本実施形態にかかる電力伝送システムにおいては、送電装置10aと送電装置10bの間でソースIDの交換が行われる。またこのとき、送電装置10bと送電装置10cとの間でもソースIDの交換が行われる。なお、送電装置10dは、データ通信可能な送電装置が存在しないため、ソースIDの交換を行わない。次に、S302において、送電装置10a〜10cは、データ通信可能な送電装置とソース情報を交換する。ここで、ソース情報は、給電エリア、通信エリア、通信可能な送電装置数、最大送電電力等を含んでいる。
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating N-to-N power transmission processing by the power transmission system. FIG. 6 shows only the processing of the two
In S301, the
次に、S303において、送電装置10a〜10dのうち一の送電装置が処理担当となり、ソース情報に基づいて、送電装置のグループを形成する。そして、処理担当の送電装置は、グループ形成したグループ内の送電装置を管理するマスタとして機能する送電装置を決定する。例えば、送電装置は、データ通信可能な送電装置の数が最も多い送電装置をマスタに決定するものとする。グループ形成等を担当した送電装置は、他の送電装置に対し、グループに含まれる送電装置のデバイスID及びマスタ装置のデバイスIDの情報を送信する。以上で、送電装置間のシステム構築が完了し、続いて、S304以降の処理において、送電装置と受電装置の関連付けが行われる。図1に示す例においては、送電装置10a〜10cのグループが形成され、送電装置10bがマスタ装置に決定される。
以下、マスタとして決定された送電装置を、適宜マスタ装置と称することとする。また、マスタ以外の送電装置を、適宜スレーブ装置と称することとする。なお、マスタを決定するための条件は、実施形態に限定されるものではない。また、処理担当の送電装置は、任意であり、例えば予め設定されていてもよい。
Next, in S303, one of the
Hereinafter, the power transmission device determined as the master is appropriately referred to as a master device. Moreover, power transmission devices other than the master are referred to as slave devices as appropriate. The condition for determining the master is not limited to the embodiment. Moreover, the power transmission apparatus in charge of processing is arbitrary, for example, may be preset.
送電装置と受電装置の関連付けは以下の2ステップを含んでいる。1つ目のステップは、送電装置10a〜10cそれぞれの通信エリア40a〜40bに存在する受電装置20の認証処理である。2つ目のステップは、マスタ装置が各送電装置10a〜10cの認証結果に基づいて、各送電装置10a〜10cの送電先、すなわち送電対象の受電装置20を決定する分担決め処理である。以下、各ステップの詳細について説明する。
S304において、マスタ装置10bは、スレーブ装置10a,10cに対し、認証開始命令を送信する。その後、S305〜S310において、受電装置20の認証処理が行われる。すなわち、S305において、各送電装置10a〜10cは、それぞれ自身の通信エリア40a〜40cに存在する受電装置20を確認すべく、デバイスID要求をブロードキャストで発行する。本実施形態においては、送電装置10aから発行されたデバイスID要求は、通信エリア40aに位置する受電装置20a,20bにおいて受信される。また、送電装置10bから発行されたデバイスID要求は、通信エリア40bに位置する受電装置20b,20cにおいて受信される。また、送電装置10cから発行されたデバイスID要求は、通信エリア40cに位置する受電装置20dにおいて受信される。
The association between the power transmission device and the power reception device includes the following two steps. The first step is an authentication process for the
In S304, the
次に、S306において、デバイスID要求を受信した受電装置20は、デバイスID要求の送信元の送電装置10a〜10cにデバイスIDを送信する。本実施形態においては、受電装置20aは、送電装置10aにデバイスIDを送信する。受電装置20bは、送電装置10a,10bにデバイスIDを送信する。受電装置20cは、送電装置10bにデバイスIDを送信する。受電装置20dは、送電装置10cにデバイスIDを送信する。
次に、S307において、スレーブ装置10a,10cは、デバイスIDを受信すると、デバイスIDの受信結果をマスタ装置10bに送信する。次に、S308において、送電装置10a〜10cは、それぞれ自身の給電エリア30a〜30cに存在する受電装置20を確認すべく、電力伝送のトレーニング要求をブロードキャストで発行する。次に、S309において、トレーニング要求を受信した受電装置20は、それぞれ送信元の送電装置10a〜10cに対し、トレーニング結果を送信する。次に、S310において、スレーブ装置10a,10cは、トレーニング結果を受信すると、トレーニング結果と共に、認証終了をマスタ装置10bに送信する。以上で受電装置の認証処理が終了する。
なお、他の例としては、送電装置10a〜10cは、それぞれ位置センサを備え、位置センサの検出結果に基づいて、給電エリア30a〜30cに存在する受電装置20を確認してもよい。
In step S <b> 306, the
Next, in S307, upon receiving the device ID, the
As another example, the
次に、S311において、送電装置10a〜10cは、それぞれの給電エリア30a〜30cに存在する受電装置20に対し、電力の必要性を確認する。そして、S312において、受電装置20は、電力の必要性の回答を送電装置10a〜10cに送信する。次に、S313において、スレーブ装置10a,10cは、マスタ装置10bに対し、電力の必要性の回答結果を送信する。
次に、S314において、スレーブ装置10a,10cは、ステータス情報をマスタ装置10bに送信する。ここで、ステータス情報とは、スレーブ装置10a,10cそれぞれの給電エリア30a,30cに位置する受電装置20の充電率等、受電装置20に関する情報である。
Next, in S311, the
Next, in S314, the
次に、S315において、マスタ装置10bは、認証結果や、ステータス情報に基づいて、各送電装置10a〜10cの送電先、すなわち送電対象の受電装置20を決定する。本実施形態においては、マスタ装置10bは、送電装置10aの送電対象を受電装置20a,20bに決定し、送電装置10cの送電対象を受電装置20dに決定する。また、マスタ装置10bは、自装置(マスタ装置10b)の送電対象を受電装置20b,20cに決定する。すなわち、受電装置20bは、送電装置10a,10bの両方から電力供給を受けることとなる。次に、S316において、マスタ装置10bは、送電対象の決定結果をスレーブ装置10a,10cへ送信する。以上で、関連付け期間が終了する。
なお、他の例としては、マスタ装置10bは、各受電装置が1つの送電装置のみから電療供給を受けるように、送電対象を決定してもよい。この場合、例えば、マスタ装置10bは、受電装置20の給電周波数等の情報に基づいて、送電対象を決定してもよい。
また、このとき、すべての送電装置10に送電対象が割り当てられる訳ではなく、送電対象が存在しない送電装置10も存在し得る。
Next, in S315, the
As another example, the
At this time, not all
関連付け期間の後、電力伝送準備期間が開始される。電力伝送準備期間においては、S317において、送電装置10a〜10cは、それぞれ電力伝送準備処理を行う。具体的には、送電装置10a〜10cは、S315において決定された送電対象の受電装置20に電力伝送を行うための各種設定を行う。設定内容としては、送電先のデバイスIDや、送電元のソースID、給電周波数や受電装置20の残電力情報などが挙げられる。
電力伝送準備期間において、スレーブ装置10a,10cは、送電先の受電装置20との間の電力伝送準備が完了すると、完了を示すACKをマスタ装置10bに返信する。マスタ装置10bは、すべてのスレーブ装置10a,10cからACKを受信すると、電力伝送準備期間を終了し、電力伝送期間を開始する。
After the association period, a power transmission preparation period is started. In the power transmission preparation period, in S317, the
In the power transmission preparation period, when the power transmission preparation with the
S318において、マスタ装置10bは、スレーブ装置10a,10bに伝送開始を指示する。そして、S319において、送電装置10a〜10cは、それぞれの送電対象の受電装置20への送電(電力伝送)を開始する(送電処理)。なお、電力伝送期間中は、受電装置20a〜20dは、定期的に送電元の送電装置10に対して、受電量の通知を行う。
そして、S320において、充電量が満充電となった受電装置20a〜20dは、送電元の送電装置10に、終了通知を送信する。終了通知を受信すると、送電装置10は、電力伝送を終了する。なお、スレーブ装置10a,10cは、電力伝送を終了した場合に、マスタ装置10bに対し、終了通知を送信する。
In S318, the
In S320, the
一方、受電装置20が、充電完了前に電源が切れた、通信エリア40外に移動した等の理由により送電装置10から検出されない消失状態になった場合には、送電装置10は、送電対象の受電装置20への電力伝送を終了する。そして、マスタ装置10bは、すべての受電装置20a〜20dが充電完了した場合や、すべての受電装置20a〜20dが消失等により電力伝送の必要性がなくなった場合に、電量伝送システムにおける電力伝送期間を終了する。そして、マスタ装置10bは、再び、関連付け期間を開始する。
なお、以上のように、電力伝送期間は、送電対象の受電装置が割り当てられたすべての送電装置が送電を実行する期間である。ただし、送電対象が割り当てられていない送電装置は、電力伝送期間中であっても、送電を行う必要がなく、待機状態となる。
On the other hand, when the
As described above, the power transmission period is a period in which all the power transmission devices to which the power receiving device to be transmitted is assigned execute power transmission. However, a power transmission device to which a power transmission target is not assigned does not need to perform power transmission even during the power transmission period, and enters a standby state.
図7は、マスタ装置による、出現監視処理を示すフローチャートである。図8は、スレーブ装置による、出現監視処理を示すフローチャートである。送電装置10は、電力伝送期間中、出現監視処理により、自装置の給電エリア30への新規受電装置の出現を監視する。
まず、図7を参照しつつ、マスタ装置による出現監視処理について説明する。S401において、マスタ装置のCPU111は、新規受電装置の出現の有無を検出する(検出処理)。具体的には、CPU111は、これまで検出されていなかった新規受電装置を新たに検出したか否かを確認する。
なお、送電装置10は、電力伝送期間中、定期的にブロードキャストで受電装置20のデバイスIDのポーリングを行うものとする。CPU111は、このポーリング結果に基づいて、新規受電装置を検出する。
FIG. 7 is a flowchart showing the appearance monitoring process by the master device. FIG. 8 is a flowchart showing appearance monitoring processing by the slave device. During the power transmission period, the
First, the appearance monitoring process by the master device will be described with reference to FIG. In S401, the
In addition, the
CPU111は、新規受電装置を検出した場合には(S401でYes)、処理をS402へ進める。CPU111は、新規受電装置を検出しなかった場合には(S401でNo)、処理をS414へ進める。
S402において、CPU111は、新規受電装置がマスタ装置自身の給電エリア30内に存在するか否かを確認する。具体的には、CPU111は、フレームコントロール312のエリア管理3121を用いて、新規受電装置の位置を確認する。そして、CPU111は、この位置が、給電エリア30内か否かを確認する。
CPU111は、新規受電装置が給電エリア30内に位置すると判断した場合には(S402でYes)、処理をS404へ進める。CPU111は、新規受電装置が給電エリア30内に位置すると判断しなかった場合(S402でNo)、すなわち新規受電装置が通信エリア40内であってかつ給電エリア30外に存在する場合には、処理をS403へ進める。
If the
In S <b> 402, the
If the
S403において、CPU111は、新規受電装置に対し、新規受電装置がマスタ装置の通信エリア40内に位置していることを示す通知情報を送信し、処理をS414へ進める。S404において、CPU111は、新規受電装置の電力の必要性を確認する。CPU111は、電力の必要性がある場合には(S404でYes)、処理をS405へ進める。CPU111は、電力の必要性がない場合には(S404でNo)、出現監視処理を終了する。
S405において、CPU111は、スレーブ装置から同一装置の検出通知を受信したか否かを確認する。ここで、検出通知とは、新規受電装置を検出したことを示す情報である。検出通知には、新規受電装置のデバイスIDが含まれているものとする。CPU111は、具体的には、検出通知の受信を確認すると、受信した検出通知のデバイスIDを参照し、検出通知にかかる新規受電装置が、自身が検出した新規受電装置と同一装置であるか否かを確認する。
In S403, the
In S405, the
CPU111は、同一装置の検出通知を受信した場合には(S405でYes)、処理をS410へ進める。CPU111は、同一装置の検出通知を受信しなかった場合には(S405でNo)、処理をS406へ進める。例えば、図1に示す例において、新規受電装置が重複エリア30abに位置する場合、マスタ装置10b及びスレーブ装置10aそれぞれにより、同一の新規受電装置が検出される。この場合、スレーブ装置10aは、マスタ装置10bから、自身が検出した新規受電装置と同一装置の検出通知を受信する。
S406において、CPU111は、自装置(マスタ装置)を新規受電装置の送電担当に決定する。次に、S407において、CPU111は、自装置が送電中か否かを確認する。CPU111は、送電中の場合には(S407でYes)、処理をS408へ進める。CPU111は、送電中でない場合には(S407でNo)、処理をS409へ進める。S408において、CPU111は、無線通信部120に対し、実行中の送電を中止させる。次に、S409において、CPU111は、自装置の電力伝送期間を終了し、出現監視処理を終了する。ここで、S408及びS409の処理は、制御処理の一例である。
CPU111は、S409において、電力伝送期間を終了した場合、再度関連付け期間の認証処理を開始する。そして、以降の処理において、マスタ装置は、新規受電装置を送電先に決定し、新規受電装置への送電を開始する。なお、このとき、他の送電装置は、電力伝送期間を継続し、送電対象への送電中であれば送電を継続する。
When the
In S <b> 406, the
In S409, when the power transmission period ends, the
S410において、CPU111は、マスタ装置と、検出通知の送信元のスレーブ装置の中から、新規受電装置への送電担当を決定する。なお、CPU111は、複数のスレーブ装置から同一の新規受電装置にかかる検出通知を受信している場合には、マスタ装置と、検出通知の送信元の複数のスレーブ装置の中から、送電担当を決定する。具体的には、CPU111は、給電周波数などソース情報に基づいて送電担当を決定する。なお、CPU111が、送電担当を決定するための処理は、実施形態に限定されるものではない。
次に、S411において、CPU111は、送電担当の送電装置を確認する。CPU111は、送電担当が自装置(マスタ装置)である場合には(S411でYes)、処理をS407へ進める。CPU111は、送電担当がマスタ装置以外(自装置以外)である場合には(S411でNo)、処理をS412へ進める。S412において、CPU111は、送電担当の送電装置に対し、担当通知を送信し、出現監視処理を終了する。ここで、担当通知は、新規受電装置の送電を担当することを依頼するための情報である。なお、担当通知を受信した送電装置の処理については後述する。S413において、CPU111は、自装置の送電を継続すると判断し、無線通信部120に対し、送電を継続させ、送電を中止することなく出現監視処理を終了する。
In step S410, the
Next, in S411, the
一方、S414において、CPU111は、スレーブ装置から検出通知を受信したか否かを確認する。CPU111は、検出通知を受信した場合には(S414でYes)、処理をS415へ進める。CPU111は、検出通知を受信しなかった場合には(S414でNo)、出現監視処理を終了する。
S415において、CPU111は、同一装置にかかる検出通知を複数のスレーブ装置から受信したか否かを確認する。CPU111は、複数のスレーブ装置から検出通知を受信した場合には(S415でYes)、処理をS410へ進める。この場合、CPU111は、S410以降の処理において、検出通知の送信元の複数の送電装置の中から、新規受電装置の送電担当の送電装置を決定することとなる。一方、CPU111は、複数のスレーブ装置から検出通知を受信していない場合、すなわち1台のスレーブ装置のみから検出通知を受信した場合には(S415でNo)、処理をS416へ進める。
S416において、CPU111は、検出通知の送信元のスレーブ装置を新規受電装置の送電担当に決定する。そして、CPU111は、送信元のスレーブ装置に担当通知を送信し、処理をS413へ進める。
On the other hand, in S414, the
In S415, the
In S416, the
次に、図8を参照しつつ、スレーブ装置による出現監視処理について説明する。S501において、スレーブ装置のCPU111は、新規受電装置の出現の有無を検出する(検出処理)。CPU111は、新規受電装置を検出した場合には(S501でYes)、処理をS502へ進める。
S502において、CPU111は、新規受電装置がマスタ装置自身の給電エリア30内に存在するか否かを確認する。CPU111は、新規受電装置が給電エリア30内に位置すると判断した場合には(S502でYes)、処理をS504へ進める。CPU111は、新規受電装置が給電エリア30内に位置すると判断しなかった場合(S502でNo)、すなわち新規受電装置が通信エリア40内であってかつ給電エリア30外に存在する場合には、処理をS503へ進める。
Next, the appearance monitoring process by the slave device will be described with reference to FIG. In S501, the
In S <b> 502, the
S503において、CPU111は、通信エリア40内に位置することを示す情報を新規受電装置に送信し、出現監視処理を終了する。S504において、CPU111は、新規受電装置の電力の必要性を確認する。CPU111は、電力の必要性がある場合には(S504でYes)、処理をS505へ進める。CPU111は、電力の必要性がない場合には(S504でNo)、出現監視処理を終了する。
S505において、CPU111は、マスタ装置に対し、検出通知を送信する。次に、S506において、CPU111は、マスタ装置から担当通知を受信したか否かを確認する。CPU111は、担当通知を受信した場合には(S506でYes)、処理をS507へ進める。CPU111は、担当通知を受信しなかった場合には(S506でNo)、出現監視処理を終了する。
In step S <b> 503, the
In step S505, the
S507において、CPU111は、自装置が新規受電装置以外の受電装置への送電中か否かを確認する。CPU111は、送電中である場合には(S507でYes)、処理をS508へ進める。CPU111は、送電中でない場合には(S507でNo)、処理をS509へ進める。
S508において、CPU111は、無線通信部120に対し、受電装置への送電を中止させる。次に、S509において、CPU111は、電力伝送期間を終了し、出現監視処理を終了する。ここで、S508及びS509の処理は、制御処理の一例である。CPU111は、電力伝送期間を終了した場合、関電付け期間(S101)において、新規受電装置を送電先に決定し、続く電力伝送期間(S103)において新規受電装置への送電を開始する。なお、S507において送電中であった場合には、CPU111は、新規受電装置と、送電中であった送電先に決定する。
In step S <b> 507, the
In step S <b> 508, the
次に、図9を参照しつつ、出現監視処理について具体的に説明する。図9(a)は、電力伝送期間開始時の受電装置の位置を示す図である。このように、受電装置20aは、マスタ装置10eの給電エリア30e内に位置し、マスタ装置10eによる給電中であるものとする。また、受電装置20bは、スレーブ装置10fの給電エリア30f内に位置し、スレーブ装置10fによる給電中であるものとする。給電開始時には、受電装置20cは、いずれの送電装置の給電エリアにも入っておらず、送電装置10e,10fから受電装置20cへの給電、送電装置10e,10fと受電装置20cの間のデータ通信は行われていない。
Next, the appearance monitoring process will be specifically described with reference to FIG. Fig.9 (a) is a figure which shows the position of the power receiving apparatus at the time of an electric power transmission period start. As described above, it is assumed that the
図9(b)は、受電装置20cの移動後の第1の状態を示す図である。第1の状態において、受電装置20cは、スレーブ装置10fの給電エリア30f内に移動している。この場合、スレーブ装置10fは、出現監視処理(図8)において、新規受電装置として受電装置20cを検出し(S501でYes)、受電装置20cの電力の必要性を確認し(S504)、必要性があればマスタ装置10eに検出通知を送信する(S505)。
受電装置20cは、スレーブ装置10f以外の送電装置の通信エリア40内に位置していないことから、マスタ装置10eは、スレーブ装置10fのみから検出通知を受信することとなる。したがって、マスタ装置10eは、S401でNo、S414でYes、S415でNoと判断し、S416において、スレーブ装置10fを送電担当に決定し、スレーブ装置10fに担当通知を送信する。スレーブ装置10fは、担当通知を受信すると(S506でYes)、受電装置20bへの送電を中止し(S508)、電力伝送期間を終了する。なお、この間、マスタ装置10eは、受電装置20aへの送電を中止することなく、送電を継続することができる。
FIG. 9B is a diagram illustrating a first state after the
Since the
図9(c)は、受電装置の移動後の第2の状態を示す図である。第2の状態において、受電装置20cは、マスタ装置10e及びスレーブ装置10fの給電エリア30e,30fの重複エリア30efに移動している。この場合、マスタ装置10e及びスレーブ装置10fは、共に受電装置20cを検出し、受電装置20cの電力の必要性を確認する。ここでは、電力の必要性がある場合について説明する。
スレーブ装置10fは、検出通知を送信する。一方、マスタ装置10eは、自身が新規受電装置を検出し、さらに、スレーブ装置10fから検出通知を受信するため、処理をS410へ進める。そして、S410において、マスタ装置10eは、マスタ装置10e又はスレーブ装置10fを送電担当として決定する。ここで、マスタ装置10eを送電担当として決定した場合には、マスタ装置10eは、スレーブ装置10fに担当通知を送信する。そして、スレーブ装置10fは、担当通知を受信すると(S506でYes)、受電装置20bへの送電を中止する(S508)。なお、この間、マスタ装置10eは、受電装置20aへの送電を中止することなく、送電を継続することができる。
FIG. 9C is a diagram illustrating a second state after the power receiving device is moved. In the second state, the
The
このように、本実施形態にかかる電力伝送システムにおいては、新規受電装置への送電対象として決定された送電装置のみが送電を中止すればよく、他の送電装置は、送電を継続することができる。したがって、N対Nの電力伝送システムにおける送電効率を向上させることができる。
なお、いずれの送電装置も、マスタ装置及びスレーブ装置として動作することが可能である。すなわち、いずれの送電装置も、図7及び図8の出現監視処理を実行することが可能である。図6のS303において、マスタ装置に決定された送電装置は、図7に示す出現監視処理を実行し、スレーブ装置に決定された送電装置は、図8に示す出現監視処理を実行する。また、いずれの出現監視処理も、電力伝送期間中、繰り返し実行されるものとする。
As described above, in the power transmission system according to the present embodiment, only the power transmission device determined as the power transmission target to the new power receiving device needs to stop power transmission, and other power transmission devices can continue power transmission. . Therefore, power transmission efficiency in the N-to-N power transmission system can be improved.
Note that any power transmission device can operate as a master device and a slave device. That is, any power transmission apparatus can execute the appearance monitoring process of FIGS. 7 and 8. In S303 of FIG. 6, the power transmission device determined as the master device executes the appearance monitoring process shown in FIG. 7, and the power transmission device determined as the slave device executes the appearance monitoring process shown in FIG. In addition, any appearance monitoring process is repeatedly executed during the power transmission period.
図10は、送電装置による、消失監視処理を示すフローチャートである。送電装置は、電力伝送期間中、消失監視処理により、自装置が送電中の送電対象の受電装置の消失を監視する。なお、マスタ装置及びスレーブ装置いずれも図10に示す消失監視処理を実行するものとする。また、消失監視処理は、出現監視処理と並行して、電力伝送期間中、繰り返し実行されるものとする。
S601において、送電装置のCPU111は、デバイスIDのポーリング結果に基づいて、送電対象の受電装置のうち通信不能となった消失受電装置の有無を検出する(検出処理)。CPU111は、消失受電装置を検出すると(S601でYes)、処理をS602へ進める。S602において、CPU111は、無線通信部120に対し、消失受電装置への送電を中止させる(制御処理)。次に、S603において、CPU111は、消失受電装置以外に送電中の受電装置が存在するか否かを確認する。CPU111は、送電中の受電装置が存在する場合には(S603でYes)、処理をS604へ進める。CPU111は、送電中の受電装置が存在しない場合には(S603でNo)、処理をS605へ進める。
FIG. 10 is a flowchart illustrating the disappearance monitoring process by the power transmission apparatus. During the power transmission period, the power transmission device monitors the disappearance of the power receiving device that is the target of power transmission during transmission by the device itself. Note that both the master device and the slave device execute the disappearance monitoring process shown in FIG. In addition, the disappearance monitoring process is repeatedly executed during the power transmission period in parallel with the appearance monitoring process.
In step S <b> 601, the
S604において、CPU111は、送電中の受電装置への送電を継続すると判断し、無線通信部120に対し、送電を継続させ、送電を中止することなく、消失監視処理を終了する。また、S605においては、CPU111は、送電中の受電装置が存在しないので、電力伝送期間を終了する。以上で、消失監視処理が終了する。なお、電力伝送期間を終了した場合、CPU111は、次の関連付け期間が開始するまで待機する。
このように、本実施形態にかかる電力伝送システムにおいては、送電中の受電装置が消失した場合には、消失した受電装置への送電を担当していた担当送電装置は、消失した受電装置への送電のみを中止する。担当送電装置は、消失した受電装置以外の受電装置への送電中の場合には、消失した受電装置以外の受電装置への送電は中止することなく継続する。また、担当送電装置以外の送電装置は、消失の有無に関わらず、送電を継続する。したがって、N対Nの電力伝送システムにおける送電効率を向上させることができる。
In step S <b> 604, the
As described above, in the power transmission system according to the present embodiment, when the power receiving device that is transmitting power is lost, the responsible power transmitting device that has been in charge of power transmission to the lost power receiving device is connected to the lost power receiving device. Stop transmission only. In a case where power transmission to a power receiving device other than the lost power receiving device is in progress, the responsible power transmitting device continues without stopping power transmission to the power receiving device other than the lost power receiving device. Moreover, power transmission apparatuses other than the assigned power transmission apparatus continue power transmission regardless of whether or not they disappear. Therefore, power transmission efficiency in the N-to-N power transmission system can be improved.
<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program.
以上、上述した各実施形態によれば、N対Nの電力伝送システムの送電効率を向上させることができる。 As mentioned above, according to each embodiment mentioned above, the power transmission efficiency of an N to N electric power transmission system can be raised.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
10 送電装置、20 受電装置、111 制御部、120 無線通信部、211 CPU、220 無線通信部 10 power transmitting device, 20 power receiving device, 111 control unit, 120 wireless communication unit, 211 CPU, 220 wireless communication unit
Claims (15)
前記送電装置は、
送電対象の受電装置に送電する送電手段と、
前記電力伝送システムの送電装置が送電を実行する電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出手段と、
前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、前記送電手段に、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させる制御手段と
を有し、
前記新規受電装置を検出しなかった送電装置の前記制御手段は、自装置の電力伝送期間を継続する電力伝送システム。 A power transmission system in which a power transmission device and a power reception device perform N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more),
The power transmission device is:
A power transmission means for transmitting power to a power receiving device,
Detecting means for detecting a new power receiving device during a power transmission period in which the power transmission device of the power transmission system performs power transmission;
When detecting the new power receiving device, the power transmission period of the own device is terminated, and the power transmission means has control means for starting power transmission to the power receiving device including the new power receiving device,
The control unit of the power transmission device that has not detected the new power reception device is a power transmission system that continues the power transmission period of the device itself.
他の送電装置から前記新規受電装置を検出したことを示す検出通知を受信する受信手段と、
前記検出手段による検出結果及び前記他の送電装置から受信した前記検出通知に基づいて、複数の送電装置が同一の新規受電装置を検出したか否かを判断する判断手段と、
複数の送電装置が同一の新規受電装置を検出した場合には、前記新規受電装置の送電担当の送電装置を決定する決定手段と
をさらに有し、
前記送電担当に決定された送電装置の前記制御手段は、前記電力伝送期間を終了し、前記送電手段に前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させ、
前記送電担当に決定されなかった送電装置の前記制御手段は、前記送電手段による送電を継続させる請求項1又は2に記載の電力伝送システム。 The power transmission device is:
Receiving means for receiving a detection notification indicating that the new power receiving device has been detected from another power transmitting device;
Determination means for determining whether or not a plurality of power transmission devices have detected the same new power reception device based on the detection result by the detection means and the detection notification received from the other power transmission device;
When a plurality of power transmission devices detect the same new power reception device, the power transmission device further includes a determination unit that determines a power transmission device in charge of power transmission of the new power reception device,
The control means of the power transmission apparatus determined to be in charge of power transmission ends the power transmission period, causes the power transmission means to start power transmission to a power receiving apparatus that is a power transmission target including the new power receiving apparatus,
The power transmission system according to claim 1, wherein the control unit of the power transmission device that has not been determined to be in charge of power transmission continues power transmission by the power transmission unit.
前記担当通知を受信した前記送電装置の制御手段は、前記送電手段による送電を中止させる請求項3に記載の電力伝送システム。 The power transmission device further includes transmission means for transmitting a notification of charge indicating that the power transmission device in charge of power transmission is in charge of power transmission when the power transmission device other than the own device is determined to be in charge of power transmission,
The power transmission system according to claim 3, wherein the control unit of the power transmission device that has received the notification of charge stops power transmission by the power transmission unit.
前記送電装置は、
送電対象の受電装置に送電する送電手段と、
前記電力伝送システムの送電装置が送電を実行する電力伝送期間中に、前記送電対象の前記受電装置の中から通信不能となった消失受電装置を検出する検出手段と、
前記消失受電装置が検出された場合に、前記送電手段に、前記消失受電装置への送電を中止させる制御手段と
を有し、
前記消失受電装置を検出しなかった送電装置の制御手段は、前記送電手段に、送電対象の受電装置への送電を継続させる電力伝送システム。 A power transmission system in which a power transmission device and a power reception device perform N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more),
The power transmission device is:
A power transmission means for transmitting power to a power receiving device,
Detecting means for detecting a lost power receiving device that has become unable to communicate from among the power receiving devices to be transmitted during a power transmission period in which the power transmitting device of the power transmission system performs power transmission;
When the lost power receiving apparatus is detected, the power transmission means has a control means for stopping power transmission to the lost power receiving apparatus,
The control unit of the power transmission device that has not detected the lost power reception device causes the power transmission unit to continue power transmission to the power reception device to be transmitted.
送電対象の受電装置に送電する送電手段と、
電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出手段と、
前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、前記送電手段に、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させ、前記新規受電装置を検出しない場合には、他の送電装置の検出結果に関わらず、前記電力伝送期間を継続する制御手段と
を有する送電装置。 A power transmission device that performs N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more) together with other power transmission devices,
A power transmission means for transmitting power to a power receiving device,
Detecting means for detecting a new power receiving device during the power transmission period;
When the new power receiving device is detected, the power transmission period of the own device is terminated, the power transmission unit is caused to start power transmission to the power receiving device including the new power receiving device, and the new power receiving device is not detected. In some cases, a power transmission device having control means for continuing the power transmission period regardless of detection results of other power transmission devices.
送電対象の受電装置に送電する送電手段と、
電力伝送期間中に、前記送電対象の前記受電装置の中から通信不能となった消失受電装置を検出する検出手段と、
前記消失受電装置が検出された場合に、前記送電手段に、前記消失受電装置への送電を中止させ、前記消失受電装置を検出しなかった場合に、前記送電手段に、送電対象の受電装置への送電を継続させる制御手段と
を有する送電装置。 A power transmission device that performs N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more) together with other power transmission devices,
A power transmission means for transmitting power to a power receiving device,
Detecting means for detecting a lost power receiving device that has become unable to communicate from the power receiving devices of the power transmission target during a power transmission period;
When the lost power receiving device is detected, the power transmission unit stops power transmission to the lost power receiving device, and when the lost power receiving device is not detected, the power transmitting unit causes the power receiving unit to transmit power to the power receiving device. The power transmission apparatus which has a control means to continue power transmission.
前記送電装置が、送電対象の受電装置に送電する送電ステップと、
前記送電装置が、前記電力伝送システムの送電装置が送電を実行する電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出ステップと、
前記送電装置が、前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させる第1の制御ステップと、
前記新規受電装置を検出しなかった送電装置が、自装置の電力伝送期間を継続する第2の制御ステップと
を含む電力伝送方法。 A power transmission method executed by a power transmission system in which a power transmission device and a power reception device perform N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more),
A power transmission step in which the power transmission device transmits power to a power reception device;
The power transmission device detects a new power receiving device during a power transmission period in which the power transmission device of the power transmission system performs power transmission; and
A first control step in which, when the power transmission device detects the new power reception device, the power transmission period of the device itself is terminated and power transmission to a power transmission target power reception device including the new power reception device is started;
A power transmission method including: a second control step in which a power transmission device that has not detected the new power reception device continues the power transmission period of the device itself.
前記送電装置が、送電対象の受電装置に送電する送電ステップと、
前記送電装置が、前記電力伝送システムの送電装置が送電を実行する電力伝送期間中に、前記送電対象の前記受電装置の中から通信不能となった消失受電装置を検出する検出ステップと、
前記送電装置が、前記消失受電装置が検出された場合に、前記消失受電装置への送電を中止させる第1の制御ステップと、
前記消失受電装置を検出しなかった送電装置が、送電対象の受電装置への送電を継続させる第2の制御ステップと
を含む電力伝送方法。 A power transmission method executed by a power transmission system in which a power transmission device and a power reception device perform N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more),
A power transmission step in which the power transmission device transmits power to a power reception device;
The power transmission device detects a lost power reception device that is out of communication from the power reception device of the power transmission target during a power transmission period in which the power transmission device of the power transmission system performs power transmission; and
A first control step of stopping power transmission to the lost power receiving device when the lost power receiving device is detected by the power transmitting device;
A power transmission method comprising: a second control step in which a power transmission device that has not detected the lost power reception device continues power transmission to the power reception device to be transmitted.
送電対象の受電装置に送電する送電ステップと、
電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出ステップと、
前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させ、前記新規受電装置を検出しない場合には、他の送電装置の検出結果に関わらず、前記電力伝送期間を継続する制御ステップと
を含む電力伝送方法。 A power transmission method executed by a power transmission device that performs N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more) together with other power transmission devices,
A power transmission step for transmitting power to a power receiving device;
A detection step of detecting a new power receiving device during the power transmission period;
When the new power receiving device is detected, the power transmission period of the own device is terminated, power transmission to the power receiving device including the new power receiving device is started, and the new power receiving device is not detected. And a control step of continuing the power transmission period regardless of the detection result of the power transmission device.
送電対象の受電装置に送電する送電ステップと、
電力伝送期間中に、前記送電対象の前記受電装置の中から通信不能となった消失受電装置を検出する検出ステップと、
前記消失受電装置が検出された場合に、前記消失受電装置への送電を中止させ、前記消失受電装置を検出しなかった場合に、送電対象の受電装置への送電を継続させる制御ステップと
を含む電力伝送方法。 A power transmission method executed by a power transmission device that performs N-to-N power transmission (N is an integer of 2 or more) together with other power transmission devices,
A power transmission step for transmitting power to a power receiving device;
A detection step of detecting a lost power receiving device that has become incapable of communication from the power receiving devices of the power transmission target during a power transmission period;
A control step of stopping power transmission to the lost power receiving device when the lost power receiving device is detected, and continuing power transmission to the power receiving device to be transmitted when the lost power receiving device is not detected. Power transmission method.
電力伝送期間中に、新規受電装置を検出する検出手段と、
前記新規受電装置を検出した場合に、自装置の電力伝送期間を終了し、送電手段に、前記新規受電装置を含む送電対象の受電装置への送電を開始させ、前記新規受電装置を検出しない場合には、他の送電装置の検出結果に関わらず、前記電力伝送期間を継続する制御手段と
して機能させるためのプログラム。 A computer of a power transmission device that performs N to N (N is an integer of 2 or more) power transmission with other power transmission devices,
Detecting means for detecting a new power receiving device during the power transmission period;
When the new power receiving device is detected, the power transmission period of the own device is terminated, and the power transmission unit starts power transmission to the power receiving device including the new power receiving device and does not detect the new power receiving device. Includes a program for functioning as a control means for continuing the power transmission period regardless of the detection result of another power transmission device.
電力伝送期間中に、送電対象の受電装置の中から通信不能となった消失受電装置を検出する検出手段と、
前記消失受電装置が検出された場合に、送電手段に、前記消失受電装置への送電を中止させ、前記消失受電装置を検出しなかった場合に、送電手段に、送電対象の受電装置への送電を継続させる制御手段と
して機能させるためのプログラム。 A computer of a power transmission device that performs N to N (N is an integer of 2 or more) power transmission with other power transmission devices,
Detecting means for detecting a lost power receiving apparatus that has become unable to communicate from power receiving target power receiving apparatuses during a power transmission period;
When the lost power receiving device is detected, the power transmitting means stops power transmission to the lost power receiving device, and when the lost power receiving device is not detected, the power transmitting means transmits power to the power receiving device to be transmitted. A program for functioning as a control means for continuing.
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JP2013257087A JP2015116066A (en) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Power transmission system, power transmission method, and program |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023276247A1 (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | シャープ株式会社 | Wireless power supply system, power transmitter, power receiver, and wireless power supply system control method |
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2013
- 2013-12-12 JP JP2013257087A patent/JP2015116066A/en active Pending
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WO2023276247A1 (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | シャープ株式会社 | Wireless power supply system, power transmitter, power receiver, and wireless power supply system control method |
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