JP2015115939A - Anti-paper jam automatic document feeder - Google Patents

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偉原 彭
Wei Yuan Peng
偉原 彭
子堯 林
Tzu Yao Lin
子堯 林
炳坤 周
Heikon Shu
炳坤 周
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an anti-paper jam automatic document feeder.SOLUTION: An anti-paper jam automatic document feeder is attached on a document feeding path, and includes: a document pick-up unit installed on the upstream side of the document feeding path, for feeding a document into the document feeding path; a pair of transport units installed on the document feeding path, for transporting the document; a dynamic state measuring module installed on the document feeding path, for measuring information such as moving speed, moving direction and the like of the document; and a control unit electrically connected to the dynamic state measuring module and the document pick-up unit, for monitoring the moving speed and the moving direction of the document so that, when abnormality occurs in the moving speed or the moving direction, the control unit stops the document pick up unit for a short time.

Description

本発明は一種の、ドキュメントの詰まりとそれによるドキュメントの損害を防止できる自動ドキュメントフィーダーに係り、特に一種の、直接ドキュメントの動態を測定し、ドキュメントの詰まりが発生した時に、反応して動作を実行できる、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーに関する。   The present invention relates to a kind of automatic document feeder that can prevent document jamming and resulting document damage, and in particular, to directly measure document dynamics and perform actions in response to document jamming. The present invention relates to a paper jam prevention automatic document feeder.

図１を参照されたい。それは、ドキュメント輸送時に紙詰まりが発生するのを防止するため、自動ドキュメントフィーダーのドキュメント送り経路１０は順調な流通を保持しなければならず、且つ紙送り時には同時に複数枚のドキュメントがドキュメント送り経路１０中に送り込まれるのを防止する必要がある。よく見られるドキュメント分離機構３０は図１に示されるようであり、分離ロール３１に従動プーリ３２を組み合わせてなる機械式ドキュメント分離機構３０が設けられるか、或いはさらに超音波センサ３３を利用してドキュメントの厚さを測定し、並びに重複ドキュメントフィードが発生した時にドキュメント送りを停止する。ただし、ドキュメントフィード時に完全に重複したドキュメントフィードを防止すると、ドキュメントの輸送の過程中に異常抵抗をうけて紙詰まりが発生する可能性がある。   Please refer to FIG. In order to prevent a paper jam from occurring during document transportation, the document feeding path 10 of the automatic document feeder must maintain a smooth distribution, and a plurality of documents can be simultaneously transferred during the paper feeding. It is necessary to prevent being sent in. A common document separation mechanism 30 is as shown in FIG. 1, and a mechanical document separation mechanism 30 formed by combining a driven roller 32 with a separation roll 31 is provided, or a document is further obtained using an ultrasonic sensor 33. As well as stop document feeding when a duplicate document feed occurs. However, if document feeds that are completely duplicated during document feeds are prevented, paper jams may occur due to abnormal resistance during the document transport process.

且つ、上述の、重複したドキュメントフィードを防止するメカニズムは、いずれも間接方式でドキュメント輸送状態を判断しており、正確に紙詰まり状態を判断することはできない。たとえば、重複ドキュメントフィードの現象は、紙詰まり初期には必ずしもそれに伴い発生しない。これにより、一般の自動ドキュメントフィーダーが紙詰まりの発生を検出した時には、往々にして遅すぎ、真にドキュメント送りを停止した時には、ドキュメントはすでに復元不能な損害を蒙っている場合が多い。   In addition, any of the above-described mechanisms for preventing duplicate document feeds determines the document transport state by an indirect method, and cannot accurately determine the paper jam state. For example, the duplicate document feed phenomenon does not necessarily occur at the beginning of a paper jam. Thus, when a general automatic document feeder detects the occurrence of a paper jam, it is often too late, and when the document feeding is truly stopped, the document has already suffered irreparable damage.

以上の欠点を鑑み、既存の自動ドキュメントフィーダーを改良し、一種の、早期に紙詰まり状態に対するプレアラームを提供できて、ドキュメントの損害を減らせる紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーを提供する必要がある。   In view of the above drawbacks, there is a need to improve an existing automatic document feeder, provide a kind of pre-alarm for a paper jam condition at an early stage, and provide a paper jam prevention automatic document feeder that can reduce document damage.

本発明の主要な目的は、早期に紙詰まり状態に対して反応でき、ドキュメントの損害を減らせる紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a paper jam prevention automatic document feeder that can react quickly to a paper jam condition and reduce document damage.

上述の目的を達成するため、本発明の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーは、ドキュメント送り経路上に取り付けられ、並びに、該ドキュメント送り経路の上流に設置されてドキュメントをドキュメント送り経路中にフィードするドキュメントピックアップ装置、該ドキュメント送り経路上に設置されてドキュメントを輸送する一組の輸送装置、該ドキュメント送り経路上に設置されて並びにドキュメントの移動速度と移動方向等の情報を測定する動態測定モジュール、及び、該動態測定モジュール及びドキュメントピックアップ装置に電気的に接続され、ドキュメントの移動速度と移動方向をモニタリングし、並びにドキュメントの移動速度或いは移動方向に異常が発生する時にドキュメントピックアップ装置を暫時停止させるコントロールユニット、以上を包含する。   In order to achieve the above-mentioned object, the automatic document feeder for preventing jamming according to the present invention is mounted on a document feeding path, and is installed upstream of the document feeding path to feed a document into the document feeding path. A device, a set of transport devices that are installed on the document feed path and transport a document, a movement measurement module that is installed on the document feed path and measures information such as a moving speed and a moving direction of the document; and A computer that is electrically connected to the dynamic measurement module and the document pickup device, monitors the moving speed and moving direction of the document, and temporarily stops the document pickup device when an abnormality occurs in the moving speed or moving direction of the document. It encompasses roll unit, or more.

好ましい実施例において、上述の動態測定モジュールは撮像ユニットを包含し、該撮像ユニットはドキュメント送り経路上に固定されてドキュメント行進時の局部画像を連続撮影し、ドキュメントの局部画像によりドキュメントと撮像ユニットの間の相対位置を測定し、並びに局部画像のオフセット量によりドキュメントの移動速度と移動方向を求める。   In a preferred embodiment, the above-described motion measurement module includes an imaging unit, and the imaging unit is fixed on the document feed path and continuously captures local images when the document is marched. The relative speed of the document is measured, and the moving speed and moving direction of the document are obtained from the offset amount of the local image.

好ましい実施例において、上述の動態測定モジュールは従動プーリ、軸エンコーダ及び該従動プーリと該軸エンコーダを連接する伝動機構を包含し、該従動プーリは該ドキュメント送り経路上に固定され、該ドキュメント送り経路中のドキュメントと接触し並びにドキュメントに伴い回転し、軸エンコーダにより従動プーリのリアルタイムの角速度情報を読み取り、並びに従動プーリの角速度により、ドキュメントの従動プーリ位置部分での移動速度を求める。   In a preferred embodiment, the above-described motion measurement module includes a driven pulley, a shaft encoder, and a transmission mechanism that connects the driven pulley and the shaft encoder, and the driven pulley is fixed on the document feed path. It contacts with the document inside and rotates with the document, the real-time angular velocity information of the driven pulley is read by the shaft encoder, and the moving speed at the position of the driven pulley of the document is obtained from the angular velocity of the driven pulley.

好ましい実施例において、上述の動態測定モジュールは第１測定輪及び第２測定輪を具え、第１測定輪と第２測定輪はそれぞれ一組の伝動機構により第１軸エンコーダと第２軸エンコーダに連接され、そのうち、該第１測定輪と第２測定輪は、それぞれドキュメント送り経路上の左右両側に固定され、並びにドキュメント送り経路中のドキュメントの左右両側に接触し、ドキュメントがドキュメント送り経路を通過する時に、第１測定輪と第２測定輪はドキュメントに伴い回転する。さらに、第１軸エンコーダと第２軸エンコーダにより、第１測定輪と第２測定輪の角度及び角速度をそれぞれ求め、並びに、ドキュメントの第１測定輪と第２測定輪位置部分での移動速度を対比してドキュメントの移動方向を求める。   In a preferred embodiment, the above-described dynamic measurement module includes a first measurement wheel and a second measurement wheel, and the first measurement wheel and the second measurement wheel are respectively connected to the first axis encoder and the second axis encoder by a set of transmission mechanisms. The first measurement wheel and the second measurement wheel are fixed to the left and right sides of the document feed path, and contact the left and right sides of the document in the document feed path, and the document passes through the document feed path. The first and second measurement wheels rotate with the document. Further, the first axis encoder and the second axis encoder respectively determine the angles and angular velocities of the first measurement wheel and the second measurement wheel, and the moving speeds of the document at the first measurement wheel and second measurement wheel position portions are determined. In contrast, the moving direction of the document is obtained.

本発明はドキュメントの輸送時の移動速度と移動方向を測定することにより、並びにドキュメントの移動速度或いは移動方向に異常が発生するとき、即刻ドキュメントピックアップとドキュメント送り動作を暫時停止することで、ドキュメントの詰まりを防止する。既存の技術と比較すると、本発明はより迅速に正確にドキュメント輸送状況の異常に対して反応でき、ドキュメントが詰まりにより損傷する機会を減らす。   The present invention measures the moving speed and moving direction at the time of transporting the document, and when an abnormality occurs in the moving speed or moving direction of the document, the document pick-up and document feeding operations are temporarily stopped for a while. Prevent clogging. Compared to existing technology, the present invention can react to document transport situation abnormalities more quickly and accurately, reducing the chance of document damage due to jamming.

周知のスキャナの断面図である。It is sectional drawing of a known scanner. 周知の自動ドキュメントフィーダーの紙詰まりときの警告トリガ前の断面図である。It is sectional drawing before the warning trigger at the time of paper jam of a known automatic document feeder. 本発明を搭載したスキャナの構成要件ブロック図である。It is a block diagram of the configuration requirements of a scanner equipped with the present invention. 本発明の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーの構成要件表示図である。It is a component requirement display figure of a paper jam prevention automatic document feeder of the present invention. 本発明の局部画像連続撮影及び対比実行の表示図である。It is a display figure of local image continuous photography and contrast execution of the present invention. 本発明の正常なドキュメント送り時の局部画像表示図である。It is a local image display figure at the time of normal document sending of the present invention. 本発明の紙詰まり時の局部画像表示図である。It is a local image display figure at the time of paper jam of the present invention. 本発明のドキュメントが斜めなっているときの局部画像表示図である。It is a local image display figure when the document of this invention is slanting. 本発明の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーのもう一つの実施例の立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view of another embodiment of the automatic document feeder for preventing paper jam according to the present invention. 本発明の正常なドキュメント送り時の測定輪の速度表示図である。It is a speed display figure of the measurement wheel at the time of normal document feeding of the present invention. 本発明の紙詰まり時の測定輪の速度表示図である。It is a speed display figure of the measurement wheel at the time of paper jam of the present invention. 本発明のドキュメントが斜めなっているときの測定輪の速度表示図である。It is a speed display figure of a measurement wheel when the document of the present invention is slanting.

以下に本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。   The technical contents, structural features, objects to be achieved, and operational effects of the present invention will be described in detail below with reference to examples and drawings.

図３と図４を参照されたい。以下にスキャナで説明を行なう。該スキャナはドキュメント送り経路１０を具え、且つ該ドキュメント送り経路１０の上流にドキュメントフィードカートリッジ１１が設置され、これは走査待ちドキュメントを揃え並びに暫時保存するのに用いられる。本発明の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー２０は、ドキュメントフィードカートリッジ１１中のドキュメントを、一枚ずつ取り出し並びにドキュメント送り経路１０にフィードする。走査ユニット４０は、ドキュメント送り経路１０に設置されて、ドキュメント画像を走査する。及びドキュメント排出カートリッジ１２で、ドキュメント送り経路１０の末端に設置されて走査終了したドキュメントを受け取る。   Please refer to FIG. 3 and FIG. The description will be given below using a scanner. The scanner includes a document feed path 10 and a document feed cartridge 11 is installed upstream of the document feed path 10 and is used to align and store documents waiting for scanning. The paper jam prevention automatic document feeder 20 of the present invention takes out the documents in the document feed cartridge 11 one by one and feeds them to the document feed path 10. The scanning unit 40 is installed in the document feed path 10 and scans a document image. The document discharge cartridge 12 receives a document which is placed at the end of the document feed path 10 and has been scanned.

本発明中、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー２０は、ドキュメント送り経路１０の上流より下流に、順に、ドキュメントピックアップ装置２１、一組の輸送装置２２、動態測定モジュール２３、及びコントロールユニット２４が設けられている。該ドキュメントピックアップ装置２１は、ドキュメント送り経路１０の上流に設置されて、ドキュメントをドキュメント送り経路１０中にフィードする。上記一組の輸送装置２２は、該ドキュメント送り経路１０上に設置されてドキュメントを輸送する。上記動態測定モジュール２３は、ドキュメント送り経路１０上に設置され並びにドキュメントの移動速度及び移動方向の情報を測定する、上記コントロールユニット２４は、該動態測定モジュール２３及びドキュメントピックアップ装置２１と電気的に接続され、並びにドキュメントの移動速度或いは移動方向に異常が発生した時に、ドキュメントピックアップ装置２１を暫時停止させる。   In the present invention, the paper jam prevention automatic document feeder 20 is provided with a document pickup device 21, a set of transport device 22, a movement measuring module 23, and a control unit 24 in order from the upstream of the document feed path 10 to the downstream thereof. Yes. The document pickup device 21 is installed upstream of the document feed path 10 and feeds the document into the document feed path 10. The set of transport devices 22 is installed on the document feed path 10 and transports documents. The movement measurement module 23 is installed on the document feed path 10 and measures information on the movement speed and movement direction of the document. The control unit 24 is electrically connected to the movement measurement module 23 and the document pickup device 21. When an abnormality occurs in the moving speed or moving direction of the document, the document pickup device 21 is stopped for a while.

この実施例中、上述の動態測定モジュール２３は、撮像ユニットを包含し、該撮像ユニットは、ドキュメント送り経路１０上に固定されてドキュメント行進時の局部画像を連続撮影し、ドキュメントの局部画像によりドキュメントと撮像ユニットの間の相対位置を得る。並びにこれにより異なる局部画像の間のオフセットを対比して、ドキュメントの移動速度及びドキュメントの移動方向を求める。   In this embodiment, the above-described dynamic measurement module 23 includes an imaging unit. The imaging unit is fixed on the document feed path 10 and continuously captures local images at the time of document marching. And obtain the relative position between the imaging unit. As a result, the moving speed of the document and the moving direction of the document are obtained by comparing the offsets between the different local images.

図５を参照されたい。図中に示されるように、ドキュメントがドキュメント送り経路１０中を移動している時、撮像ユニットは極めて短い時間間隔で、連続して且つ急速に通過するドキュメントの局部表面を撮影する。第Ｔ秒時に切り取った局部画像をＡとし、第Ｔ’時に切り取った局部画像をＡ’とする。ＡとＡ’の間の相対オフセット量を対比することにより、ドキュメントのリアルタイム移動速度及び移動方向を求めることができる。   Please refer to FIG. As shown in the figure, as the document is moving through the document feed path 10, the imaging unit captures a continuous and rapidly passing local surface of the document in a very short time interval. A local image cut out at the Tth second is designated as A, and a local image cut out at the T'th time is designated as A '. By comparing the relative offset amount between A and A ', the real-time moving speed and moving direction of the document can be obtained.

図６Ａから図６Ｃを参照されたい。図中に示されるように、正常なドキュメント送りの過程中では、ドキュメントの移動方向は、ドキュメント送り経路１０に沿った方向であり、且つ所定のドキュメント送り速度で移動する。もしドキュメントの移動方向が正常であっても、移動速度が所定速度より低ければ、ドキュメントはすでに異常な抵抗力を受けており並びに紙詰まり現象を発生する可能性がある。また、ドキュメントの移動速度が正常であっても、ドキュメントの移動方向がドキュメント送り経路１０に対して偏っていれば、ドキュメントは、ドキュメント送り経路１０の辺縁にぶつかり紙詰まりを形成することが予期される。これにより、コントロールユニット２４はドキュメントの移動方向或いは移動速度をモニタリングして異常が発生したことを検出するとき、ドキュメントピックアップ装置２１と輸送装置２２のドキュメントピックアップとドキュメント送りを停止させ、これによりドキュメントが詰まって損傷するのを防止する。   See FIGS. 6A to 6C. As shown in the figure, during the normal document feeding process, the moving direction of the document is a direction along the document feeding path 10 and moves at a predetermined document feeding speed. Even if the moving direction of the document is normal, if the moving speed is lower than the predetermined speed, the document is already subjected to an abnormal resistance force and a paper jam phenomenon may occur. Even if the document movement speed is normal, if the document movement direction is biased with respect to the document feed path 10, it is expected that the document will collide with the edge of the document feed path 10 and form a paper jam. Is done. As a result, when the control unit 24 monitors the moving direction or moving speed of the document and detects that an abnormality has occurred, the control unit 24 stops the document pick-up and document feeding of the document pick-up device 21 and the transport device 22, thereby Prevent clogging and damage.

図７を参照されたい。図中に示されるもう一つの実施例中の動態測定モジュールは、第１測定輪２５と第２測定輪２６を包含し、第１測定輪２５と第２測定輪２６は、それぞれ一組の伝動機構２９を介して、第１軸エンコーダ２７と第２軸エンコーダ２８に連接され、そのうち、第１測定輪２５と第２測定輪２６はそれぞれドキュメント送り経路１０上の左右両側に固定され、並びにドキュメント送り経路１０中のドキュメントの左右両側に接触し、すなわち、ドキュメントがドキュメント送り経路１０を通過するとき、第１測定輪２５と第２測定輪２６は、ドキュメントに伴い回転する。さらに、第１軸エンコーダ２７と第２軸エンコーダ２８により、それぞれ第１測定輪２５と第２測定輪２６の角度及び角速度が求められ、並びにドキュメントの第１測定輪２５と第２測定輪２６位置部分の移動速度が対比されることで、ドキュメントの移動方向が求められる。   Please refer to FIG. The dynamic measurement module in another embodiment shown in the figure includes a first measurement wheel 25 and a second measurement wheel 26, and each of the first measurement wheel 25 and the second measurement wheel 26 includes a set of transmissions. The mechanism 29 is connected to the first axis encoder 27 and the second axis encoder 28, and the first measurement wheel 25 and the second measurement wheel 26 are respectively fixed to the left and right sides of the document feed path 10, and the document When the left and right sides of the document in the feeding path 10 are in contact with each other, that is, when the document passes through the document feeding path 10, the first measuring wheel 25 and the second measuring wheel 26 rotate with the document. Furthermore, the first axis encoder 27 and the second axis encoder 28 determine the angles and angular velocities of the first measurement wheel 25 and the second measurement wheel 26, respectively, and the positions of the first measurement wheel 25 and the second measurement wheel 26 of the document. The moving direction of the document is obtained by comparing the moving speeds of the portions.

さらに、図８Ａから図８Ｃを参照されたい。図中に示されるように、正常なドキュメント送り過程中に、第１測定輪２５と第２測定輪２６が測定したドキュメント速度は同じに保持され、且つ所定のドキュメント送り速度で移動する。もし、図８Ｂに示されるように、第１測定輪２５と第２測定輪２６の測定した速度値が同じであっても、いずれも所定のドキュメント送り速度より低ければ、すなわち、ドキュメントはすでに異常な抵抗力をうけ並びに紙詰まり現象を発生する可能性がある。これに対し、もし図８Ｃに示されるように、第１測定輪２５と第２測定輪２６の測定した移動速度がいずれも所定の移動速度より低くないが、二つの従動プーリの測定した速度に速度差があれば、すなわち、ドキュメントは順調にドキュメント送り経路１０を前進していないことを示し、且つ予期されることは、ドキュメント送り経路１０の辺縁にぶつかり引っ掛かり現象を形成しうる。これにより、コントロールユニット２４はドキュメントの移動方向或いは移動速度に異常が発生したことを検出すると、ドキュメントピックアップ装置２１と輸送装置２２をコントロールして、ドキュメントピックアップとドキュメント送りを停止させ、これによりドキュメントが紙詰まりにより損傷するのを防止する。   Further, please refer to FIGS. 8A to 8C. As shown in the figure, during the normal document feeding process, the document speed measured by the first measuring wheel 25 and the second measuring wheel 26 is kept the same, and moves at a predetermined document feeding speed. As shown in FIG. 8B, even if the measured speed values of the first measuring wheel 25 and the second measuring wheel 26 are the same, if both are lower than the predetermined document feed speed, that is, the document is already abnormal. May cause a paper jam phenomenon. On the other hand, as shown in FIG. 8C, the measured moving speeds of the first measuring wheel 25 and the second measuring wheel 26 are not lower than the predetermined moving speed, but the measured speeds of the two driven pulleys are not. If there is a speed difference, i.e., the document indicates that it is not progressing smoothly along the document feed path 10, and what is expected can hit the edge of the document feed path 10 and create a stagnation phenomenon. Thus, when the control unit 24 detects that an abnormality has occurred in the moving direction or moving speed of the document, the control unit 24 controls the document pick-up device 21 and the transport device 22 to stop the document pick-up and document feeding, so that the document is Prevent damage from paper jams.

以上の説明からわかるように、本発明は、直接ドキュメントの移動速度と移動方向を検出し、並びにドキュメントの移動速度或いは移動方向に異常が発生すると、即刻ドキュメントピックアップとドキュメント送りの動作を暫時停止させ、これによりドキュメントの紙詰まりを防止する。これにより、既存のドキュメント送り機構と比較すると、本発明はより迅速に正確に、ドキュメント輸送状況の異常に対して反応することができ、ドキュメントの紙詰まりによる損傷の現象を減らすことができる。   As can be seen from the above description, the present invention directly detects the moving speed and moving direction of the document, and if an abnormality occurs in the moving speed or moving direction of the document, the instant document pickup and document feeding operations are temporarily stopped. This prevents document jams. As a result, compared to existing document feeding mechanisms, the present invention can react more quickly and accurately to abnormal document transport conditions and reduce the phenomenon of document jamming damage.

１０ ドキュメント送り経路
１１ ドキュメントフィードカートリッジ
１２ ドキュメント排出カートリッジ
２０ 紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー
２１ ドキュメントピックアップ装置
２２ 輸送装置
２３ 動態測定モジュール
２４ コントロールユニット
２５ 第１測定輪
２６ 第２測定輪
２７ 第１軸エンコーダ
２８ 第２軸エンコーダ
２９ 伝動機構
４０ 走査ユニット 10 Document feed path 11 Document feed cartridge 12 Document discharge cartridge 20 Paper jam prevention automatic document feeder 21 Document pickup device 22 Transport device 23 Dynamic measurement module 24 Control unit 25 First measurement wheel 26 Second measurement wheel 27 First axis encoder 28 First 2-axis encoder 29 Transmission mechanism 40 Scanning unit

Claims (4)

紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーにおいて、該紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーはドキュメント送り経路上に取り付けられ、
該ドキュメント送り経路の上流に設置されてドキュメントをドキュメント送り経路中にフィードするドキュメントピックアップ装置、
該ドキュメント送り経路上に設置されてドキュメントを輸送する一組の輸送装置、
該ドキュメント送り経路上に設置されて並びにドキュメントの移動速度と移動方向等の情報を測定する動態測定モジュール、及び、
該動態測定モジュール及びドキュメントピックアップ装置に電気的に接続され、ドキュメントの移動速度と移動方向をモニタリングし、並びにドキュメントの移動速度或いは移動方向に異常が発生する時にドキュメントピックアップ装置を暫時停止させるコントロールユニット、
以上を包含することを特徴とする、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー。 In the paper jam prevention automatic document feeder, the paper jam prevention automatic document feeder is mounted on the document feed path,
A document pickup device that is installed upstream of the document feed path and feeds the document into the document feed path;
A set of transport devices installed on the document feed path for transporting documents;
A movement measuring module installed on the document feed path and measuring information such as a moving speed and a moving direction of the document; and
A control unit that is electrically connected to the dynamic measurement module and the document pickup device, monitors the moving speed and moving direction of the document, and temporarily stops the document pickup device when an abnormality occurs in the moving speed or moving direction of the document;
A paper jam prevention automatic document feeder characterized by including the above. 請求項１記載の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の動態測定モジュールは撮像ユニットを包含し、該撮像ユニットはドキュメント送り経路上に固定されてドキュメント行進時の局部画像を連続撮影し、ドキュメントの局部画像によりドキュメントと撮像ユニットの間の相対位置を測定し、並びに局部画像のオフセット量によりドキュメントの移動速度と移動方向を求めることを特徴とする、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー。   2. The automatic document feeder for preventing paper jam according to claim 1, wherein the dynamic measurement module includes an imaging unit, and the imaging unit is fixed on a document feeding path to continuously take a local image at the time of document marching. An automatic document feeder for preventing a paper jam, wherein a relative position between a document and an imaging unit is measured by a local image, and a moving speed and a moving direction of the document are obtained by an offset amount of the local image. 請求項１記載の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の動態測定モジュールは従動プーリ、軸エンコーダ及び該従動プーリと該軸エンコーダを連接する伝動機構を包含し、該従動プーリは該ドキュメント送り経路上に固定され、該ドキュメント送り経路中のドキュメントと接触し並びにドキュメントに伴い回転し、軸エンコーダにより従動プーリのリアルタイムの角速度情報を読み取り、並びに従動プーリの角速度により、ドキュメントの従動プーリ位置部分での移動速度を求めることを特徴とする、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー。   2. The automatic document feeder for preventing paper jam according to claim 1, wherein the dynamic measurement module includes a driven pulley, a shaft encoder, and a transmission mechanism that connects the driven pulley and the shaft encoder, and the driven pulley is on the document feed path. , Is in contact with the document in the document feed path, rotates with the document, reads the real-time angular velocity information of the driven pulley by the axis encoder, and moves at the position of the driven pulley position of the document by the angular velocity of the driven pulley. Automatic document feeder to prevent paper jams, characterized by speed. 請求項１記載の紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の動態測定モジュールは第１測定輪及び第２測定輪を具え、第１測定輪と第２測定輪はそれぞれ一組の伝動機構により第１軸エンコーダと第２軸エンコーダに連接され、そのうち、該第１測定輪と第２測定輪は、それぞれドキュメント送り経路上の左右両側に固定され、並びにドキュメント送り経路中のドキュメントの左右両側に接触し、ドキュメントがドキュメント送り経路を通過する時に、第１測定輪と第２測定輪はドキュメントに伴い回転し、さらに、第１軸エンコーダと第２軸エンコーダにより、第１測定輪と第２測定輪の角度及び角速度をそれぞれ求め、並びに、ドキュメントの第１測定輪と第２測定輪位置部分での移動速度を対比してドキュメントの移動方向を求めることを特徴とする、紙詰まり防止自動ドキュメントフィーダー。   2. The automatic document feeder for preventing paper jam according to claim 1, wherein the dynamic measuring module includes a first measuring wheel and a second measuring wheel, and the first measuring wheel and the second measuring wheel are each set by a pair of transmission mechanisms. The first and second measuring wheels are connected to the left and right sides of the document feed path, and contact the left and right sides of the document in the document feed path. When the document passes through the document feed path, the first measurement wheel and the second measurement wheel rotate with the document, and the first axis encoder and the second axis encoder further rotate the first measurement wheel and the second measurement wheel. Obtaining the angle and angular velocity, respectively, and comparing the movement speed of the document at the position of the first measurement wheel and the second measurement wheel, the movement of the document And obtaining the direction, paper jam prevention automatic document feeder.
JP2014014782A 2013-12-12 2014-01-29 Anti-paper jam automatic document feeder Pending JP2015115939A (en)

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