JP2015112091A - 作業用搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】高設式栽培床におけるプランタに対して安定した姿勢で移動しながら作業可能な作業用搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本願発明の搬送台車５は、第１車輪７７を底部に有してプランタ２の側方を移動する移動架台７６と、プランタ２の外枠に係合する第２車輪７９を底部に有するとともに作業機４を昇降可能に把持する把持架台７８とを併設している。移動架台７６は、把持架台７８と逆側となる側面の両縁に２本の取手部８０ｃを具備しており、移動架台７６の第１車輪７７が、プランタ２の側方でプランタ２の長手方向に延設される台車案内レール６上を走行する。
【選択図】図６

Description

本願発明は、プランタへの耕耘などの各種作業を実行する作業用搬送台車に関するものであって、特に、野菜や花卉といった果菜等を密植状態で栽培できる移動栽培装置に使用可能な作業用搬送台車に関する。

従来から、複数の横長な栽培ベンチを用いて果菜等を栽培する技術はよく知られている。例えば特許文献１には、複数の栽培ベンチを循環搬送する閉ループ状の移動栽培装置が開示されている。この移動栽培装置は、高設式栽培床を採用しており、案内レールや搬送ベルト上といった高所を栽培ベンチが移動する。

また、移動栽培装置では、栽培ベンチ内のプランタで育成させた果菜の収穫後、栽培ベンチに新苗を移植させるために、プランタ内の培土の耕耘が施されるが、手作業で行われることが多かった。しかしながら、このプランタの耕耘作業は重労働であったため、近年においては機械化が進められている。そして、近年の機械化推進に対応し、高設式栽培床を採用した移動栽培装置におけるプランタの培土を耕耘する耕耘装置が開示されている（特許文献２参照）。

特開２０１０−５７４４８号公報 特開２００１−３５２８０１号公報

ところで、特許文献２に開示の高設式栽培床の耕耘装置は、栽培ベンチを跨いで移動可能に枠組みした移動台車に、耕耘装置を搭載させた構成とされている。そのため、特許文献２に開示の耕耘装置を組み付ける移動栽培装置が、特許文献１に開示の閉ループ状の構成となる場合、栽培ベンチを搬送する搬送コンベヤを跨ぐようにして、耕耘装置を設置させる必要がある。従って、閉ループ状の構成を有する移動栽培装置に上記耕耘装置を組み付ける場合、耕耘装置又は移動栽培装置のいずれかを分解して組み付ける等する必要があり、その組み付け作業が煩雑であった。

また、このような耕耘装置の組付けは、果菜等の収穫後の耕耘にのみ必要であるため、移動栽培装置における栽培時では、耕耘装置を取り外すことが望ましい。しかしながら、閉ループ状の構成を有する移動栽培装置に対しては、上述したように、耕耘装置の組み付けが困難であることと同様、耕耘装置の取り外しについても、その作業が煩雑なものとなる。更に、耕耘装置等の作業用搬送台車が、高設式栽培床におけるプランタに対して作業を実行する際に、安定した姿勢で移動させるためには複雑な機構が必要であった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を図った作業用搬送台車を提供することを技術的課題として成されたものである。

請求項１の発明は、果菜等を栽培するプランタ上を走行するとともに、該プランタに対して作業する作業機を搭載する作業用搬送台車であって、第１車輪を底部に有して前記プランタの側方を移動する移動架台と、前記プランタの外枠に係合する第２車輪を底部に有するとともに前記作業機を昇降可能に把持する把持架台とを併設しているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業用搬送台車において、前記把持架台に２つのシリンダを固定しており、２つの該シリンダに対して伸縮するピストンロッドを前記作業機の両側方と連結させて、前記ピストンロッドの伸縮により前記作業機を前記把持架台に対して上下昇降させるというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の作業用搬送台車において、前記作業機が、前記ピストンロッドと連結される２側面と直交する２側面に縦穴を設けたガイド部材を具備しており、該ガイド部材の縦穴に挿入される支持バーが前記把持架台に固定されているというものである。

請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の作業用搬送台車において、前記移動架台は、前記把持架台と逆側となる側面の両縁に２本の取手部を具備しており、前記移動架台の前記第１車輪が、前記プランタの側方で前記プランタの長手方向に延設される案内レール上を走行するというものである。

本願発明によると、果菜等を栽培するプランタ上を走行するとともに、該プランタに対して作業する作業機を搭載する作業用搬送台車であって、第１車輪を底部に有して前記プランタの側方を移動する移動架台と、前記プランタの外枠に係合する第２車輪を底部に有するとともに前記作業機を昇降可能に把持する把持架台とを併設しているため、前記移動架台及び前記把持架台それぞれが、前記プランタの外枠側方及び外枠上のそれぞれで支持され、バランスを崩すことなく移動できる。長手方向に隣接して配置されている複数の前記プランタに対して前記作業機による作業を連続して実行する場合、前記作業機を昇降させることで、前記プランタの外枠と干渉を防ぎ、円滑に作業を実行させることができる。

また、前記把持架台に２つのシリンダを固定しており、２つの該シリンダに対して伸縮するピストンロッドを前記作業機の両側方と連結させて、前記ピストンロッドの伸縮により前記作業機を前記把持架台に対して上下昇降させるから、前記把持架台に対して２つの前記シリンダで前記作業機を昇降可能に挟持しており、バランスを崩すことなく前記作業機を昇降できる。長手方向に隣接して配置されている複数の前記プランタに対して前記作業機による作業を連続して実行する場合、前記作業機を前記シリンダで昇降させることで、前記プランタの外枠と干渉を防ぎ、円滑に作業を実行できる。

また、前記作業機が、前記ピストンロッドと連結される２側面と直交する２側面に縦穴を設けたガイド部材を具備しており、該ガイド部材の縦穴に挿入される支持バーが前記把持架台に固定されているから、２本の前記シリンダが前記作業機の２側面と連結する一方で、２本の前記ガイド棒が前記作業機の残りの２側面を支持することとなり、前記把持架台が、前記シリンダ及び前記ガイド棒を介して、前記作業機の４側面を支持している。従って、前記作業機がバランスを崩すことなく昇降できるだけでなく、昇降時の前記作業機の前記プランタに対する相対位置の位置ずれを抑制できる。

また、前記移動架台は、前記把持架台と逆側となる側面の両縁に２本の取手部を具備しており、前記移動架台の前記第１車輪が、前記プランタの側方で前記プランタの長手方向に延設される台車案内レール上を走行するから、前記台車案内レール上と前記プランタ上それぞれで支持されることとなり、作業者は、搬送台車のバランスを崩すことなく移動させることができる。前記把持架台に前記取手部を設けていることで、作業者は、取手部を把持して前記搬送台車を移動させるとき、前記プランタと前記作業機との位置関係を容易に確認でき、前記作業機の昇降動作を最適に制御できる。

本発明の実施形態における高設式栽培用作業装置の概略斜視図である。 図１の高設式栽培用作業装置の拡大図である。 図１の高設式栽培用作業装置における搬送台車の平面図である。 同搬送台車の正面図である。 同搬送台車の底面図である。 同搬送台車の側面図である。 同搬送台車に搭載した作業機の構成を示す正面図である。 同作業機の構成を示す側面図である。 同作業機の斜視図である。 同作業機の分解斜視図である。 同作業機の筐体内部のギヤ構成を示す図である。 同作業機を下降させたときの高設式栽培用作業装置の側面図である。 高設式栽培用作業装置を組み込んだ移動栽培装置の概略平面図である。 同移動栽培装置の一部拡大図である。 同移動栽培装置の側面図である。 栽培ベンチの斜視図である。 引き込み装置の平面図である。 引き込み装置の斜視図である。 係合爪体及び係脱用アクチュエータの一部切り欠き斜視図である。 引き込み装置による係合前の状態を示す側面図である。 引き込み装置の係合状態を示す側面図である。 引き込み装置の引き込み終了状態を示す側面図である。 引き込み装置の係合解除状態を示す側面図である。 空気圧回路及びコントローラの機能ブロック図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図１２を参照しながら、高設式栽培用作業装置３の構造について説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を前後方向又は縦方向（列方向と言ってもよい）とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向（行方向と言ってもよい）とする。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１及び図２に示すように、高設式栽培用作業装置３は、後述の栽培ベンチ１０の上方に配置されて作業する作業機４と、作業機４を搭載する搬送台車５と、搬送台車５を栽培ベンチ１０の長手方向（左右方向）に沿って移動させる複数本（本実施形態では２本）の台車案内レール６とを備える。高設式栽培用作業装置３には、搬送台車（作業用搬送台車）５を待機させる台車待機部７が、台車案内レール６の一端側に設けられている。

複数本の台車案内レール６は、Ｖ字断面を有するとともに、互いに平行に延設されるように、レール固定用ブラケット２５を介して、後述の移動栽培装置１（図１３参照）と連結するレール支持ステー８で下側から支持されている。レール支持ステー８は、台車案内レール６の一端から他端に向かって等間隔となる複数箇所（本実施形態では５カ所）設置されている。レール支持ステー８は、上下方向に延びた構成の支柱フレーム２６と、支柱フレーム２６の上端で接続されて前後方向に延びた構成の梁フレーム２７と、支柱フレーム２６に一端が連結するとともに梁フレーム２７に他端が連結した斜めフレーム２８とによって構成される。

複数本の台車案内レール６はそれぞれ、その両端の下側がレール固定用ブラケット２５を介してレール支持ステー（レール支持部）８と接続されている。この台車案内レール６の両端を支持するレール支持ステー８の梁フレーム２７は、その側面に台車規制部材２９を連結している。台車規制部材２９は、台車案内レール６の下方から上方に向かって延びた構成を有することで、台車案内レール６の両端を塞いで、搬送台車５が台車案内レール６の範囲内で移動するように規制する。すなわち、搬送台車５が台車案内レール６の両端位置で台車規制部材２９と当接するため、搬送台車５が台車案内レール６から外れて落下することを防止できる。

台車案内レール６の一端側に設けられた台車待機部７は、レール支持ステー８の支柱フレーム２６と平行に延設される複数本の支柱フレーム３６と、支柱フレーム２６，３６上端を架橋する複数本の梁フレーム３７と、互いに平行な位置関係となる梁フレーム３７上面を架橋する複数本の台車待機用レール３８とを有する。そして、支柱フレーム２６と連結される梁フレーム３７は、その側面に台車規制部材３９を連結している。台車待機部７は、台車案内レール６の一端（左端）側の一部と台車待機用レール３８とで構成されており、移動栽培装置１（図１３参照）から待避させた搬送台車５を、台車案内レール６及び台車待機用レール３８で支持する。

本実施形態の例では、支柱フレーム３６は３本であり、１本の支柱フレーム３６が、台車案内レール６寄りとなる支柱フレーム２６の右側に離間して配置され、残り２本の支柱フレーム３６が、台車案内レール６沿いに設置された支柱フレーム２６，３６の前側（台車案内レール６から離れる側）に離間して配置される。また、２本の梁フレーム３７のうちの一本が、前後に並んだ２本の支柱フレーム２６，３６の上端で架設され、残り１本の梁フレーム３７が、前後に並んだ２本の支柱フレーム３６の上端で架設される。また、２本の台車待機用レール３８は、台車案内レール６と平行に延設されるよう、２本の梁フレーム３７の上側で架設されており、その上面には、レールの延設方向と同一長さの溝部３８ａを有する。台車待機用レール３８は、台車案内レール６よりも上側に配置される。

更に、台車規制部材３９は、レール支持ステー８に連結された台車規制部材２９と同様、台車待機用レール３８の下方から上方に向かって延びた構成を有することで、台車待機用レール３８の一端（左端）を塞いで、搬送台車５が台車案内レール６の範囲内で移動するように規制する。すなわち、搬送台車５が台車案内レール６の一端（左端）位置で台車規制部材２９，３９と当接するため、搬送台車５が台車案内レール６及び台車待機用レール３８から外れて落下することを防止できる。

図３〜図８に示すように、搬送台車５は、台車案内レール６上を移動する移動用車輪（第１車輪）７７を底部に有する移動架台７６と、プランタ２の外枠上を移動する支持用車輪（第２車輪）７９を底部に有するとともに作業機４を昇降可能に把持する把持架台７８とを、前後に併設している。このとき、台車案内レール６と台車待機用レール３８の上下位置関係に従い、移動架台７６における移動用車輪７７の最下点が、把持架台７８における支持用車輪７９の最下点よりも下側に位置する。これにより、図３に示すように、搬送台車５が台車待機部７に載置されているとき、搬送台車５の後側の移動架台７６が、台車案内レール６に移動用車輪７７を嵌合させて、台車案内レール６上で支持されるとともに、搬送台車５の前側の把持架台７８が、台車待機用レール３８に支持用車輪７９を嵌合させて、台車待機用レール３８上で支持される。

また、移動架台７６及び把持架台７８それぞれは、搬送台車移動方向に対して垂直となる両側面（左右側面）の下側（底面に近い側）に、把持用取手部８０ａ，８０ｂを水平方向に延設している。従って、二人の作業者が取手部８０ａ，８０ｂを持って、搬送台車５を持ち上げることができるため、台車待機部７に対する搬送台車５の上げ下ろしが容易である。また、台車待機部７が、搬送台車５を移動栽培装置１（図１３参照）から待避させる位置に配置されているため、高設式栽培用作業装置３を移動栽培装置１に組み込んだ後であっても、作業者は搬送台車５を容易に台車待機部７に載置できる。

移動架台７６は、搬送台車移動方向に対して平行となる側面（搬送台車５の背面）の下側に、搬送用取手部８０ｃを鉛直方向に延設している。搬送用取手部８０ｃは、移動架台７６の側面の左右両端に設けられており、一人の作業者が、両手で２本の取手部８０ｃを把持して、搬送台車５を台車案内レール６に沿って移動させる。また、取手部８０ｃは、図４に示すように、作業者によって把持される部分を搬送台車５の左右外側に配置しており、搬送台車５を搬送させる際に作業者が力を入れやすい位置で把持できる。そのため、耕耘作業等の作業機４による作業中において、搬送台車５の搬送による作業者への負荷を軽減できる。

搬送台車５は、図５に示すように、底フレーム９１の下面に、移動架台７６用の２本の車輪支持ブラケット９２と、把持架台７８用の２本の車輪支持ブラケット９３とを締結している。移動架台７６用の車輪支持ブラケット９２は、搬送台車５の移動方向に延びた形状を有し、その底面に移動用車輪７７として、複数個（本実施形態では２個）のキャスターが固定されている。把持架台７８用の車輪支持ブラケット９３は、搬送台車５の移動方向に延びた形状を有し、その側面に複数（本実施形態では４個）の支持用車輪７９として、片つば車輪を回動可能に枢支して滑車を構成している。

本実施形態では、片つば車輪で構成される支持用車輪７９は、プランタ２の外枠外側につば部分が位置するように設置されている。従って、前後両側の支持用車輪７９がプランタ２外枠の両上端に接触するものであれば、プランタ２の前後幅の大きさに限らず、把持架台７８がプランタ２上で姿勢を崩すことなく搬送台車５を移動させることができる。なお、プランタ２の外枠外側につば部分が位置するように設置されるものとしてもよいし、支持用車輪７９を両つば車輪としてもよい。

把持架台７８は、図７及び図８に示すように、２本のエアシリンダ９４で作業機４を挟持するようにして、作業機４の両側方（本実施形態では、左右側方）を把持し、作業機４を把持架台７８内で上下動可能に配置している。把持架台７８は、その上部で対向するように設けた２枚の側板９５それぞれに、上下のシリンダ支持ブラケット９６ａ，９６ｂを介して、エアシリンダ９４を固定している。即ち、Ｌ字状断面のシリンダ支持ブラケット９６ａが、エアシリンダ９４の上端と連結するとともに、側板９５の上側に締結される。また、Ｌ字状断面のシリンダ支持ブラケット９６ｂが、エアシリンダ９４の下側を把持するとともに、側板９５の下側に締結される。

エアシリンダ９４は、その下端側から挿通しているピストンロッド９７を有しており、ピストンロッド９７下端の連結部９７ａを作業機４の連結部材９８に締結する。これにより、固定されたエアシリンダ９４に対してピストンロッド９７が上下に伸縮動作を行い、作業機４を上下動させる。ピストンロッド９７を挿入したコイルばね９９が、エアシリンダ９４の下方とピストンロッド９７の連結部９７ａ上方とを連結している。従って、コイルばね９９の弾性力が作業機４を上方に位置させるように働くため、ピストンロッド９７を縮めた状態で作業機４を上方に位置させているとき、エアシリンダ９４にかかる作業機４の重量負担を低減できる。

把持架台７８は、対向する２側面であってエアシリンダ９４の設置側面と異なる側面（本実施形態では、前後側面）それぞれに、上下方向にガイド棒（案内棒）１１１を延設している。ガイド棒１１１は、把持架台７８の底に設けた車輪支持ブラケット９３の上面より垂直に立設されており、把持架台７８の中央領域の横桟フレーム１１２の下面と接続されている。すなわち、把持架台７８は、車輪支持ブラケット９３と横桟フレーム１１２との間に、ガイド棒１１１を架設している。把持架台７８の筐体フレームに固定された２本のガイド棒１１１はそれぞれ、作業機４の両側方に設けた円筒形状のガイド部材１１０に挿通されている。従って、ピストンロッド９７の伸縮させたとき、ガイド部材１１０がガイド棒１１１により位置が規制されるため、作業機４は、前後左右にずれることなく上下動する。

作業機４は、図７〜図１１に示すように、培土再生装置であって、２本のエアシリンダ９４のピストンロッド９７先端と連結して把持架台７８に吊下支持された筐体１１３の上下に、駆動モータ（攪拌用駆動源）１１４と２本の攪拌スクリュー１１５，１１６とを配置した構成を有する。作業機４は、筐体１１３の対向する２枚の側板１１３ａ，１１３ｂ外側に連結部材９８を有しており、この連結部材９８がピストンロッド９７先端の連結部９７ａに締結されている。筐体１１３の対向する別の２枚の側板１１３ｃ，１１３ｄ外側には、円筒状のガイド部材１１０が設置されており、このガイド部材１１０における上下方向の貫通穴に、把持架台７８に固定されたガイド棒１１１を挿通させている。すなわち、筐体１１３の外周面に、ピストンロッド９７に連結させた連結部材９８と、ガイド棒１１１に嵌合させたガイド部材１１０とが交互に配置されている。

筐体１１３は、蓋板１１３ｅ上面に、駆動モータ１１４を載置している。駆動モータ１１４のモータ回転軸１１４ａは、蓋板１１３ｅの貫通穴１１３ｇを通じて、筐体１１３内部に挿入されている。筐体１１３内部において、駆動モータ１１４のモータ回転軸１１４ａは、軸継手（カップリング）１１７のモータ側ハブ１１７ａに連結されている。カップリング１１７は、下面に突条部を有するモータ側ハブ１１７ａと、上面に突条部を有するスクリュー側ハブ１１７ｂとの間に、歯車形状のスペーサ１１７ｃを狭持させている。カップリング１１７は、ハブ１１７ａ，１１７ｂの突条部とスペーサ１１７ｃの歯車を噛合させている。

筐体１１３は、底板１１３ｆの２つの貫通穴１１３ｈを通じて、２本の攪拌スクリュー１１５，１１６のスクリュー軸１１５ａ，１１６ａが挿入されている。攪拌スクリュー１１５のスクリュー軸１１５ａの上端側は、カップリング１１７のスクリュー側ハブ１１７ｂと連結されている。すなわち、攪拌スクリュー１１５のスクリュー軸１１５ａは、カップリング１１７を介して、駆動モータ１１４のモータ回転軸１１４ａと連結する。筐体１１３は、底板１１３ｆの上面にギヤボックス１１８を載置し、このギヤボックス１１８により底板１１３ｆの２つの貫通穴１１３ｈが覆われる。

ギヤボックス１１８は、上面に２つの貫通穴１１８ａを有しており、この２つの貫通穴１１８ａそれぞれを覆うように、ギヤボックス１１８の上面上側に２つの軸受１１９を固定している。２つの軸受１１９はそれぞれ、玉軸受などで構成されており、ギヤボックス１１８の貫通穴１１８ａを貫通する攪拌スクリュー１１５，１１６のスクリュー軸１１５ａ，１１６ａを軸支している。また、ギヤボックス１１８の上面下側には、噛合する２つのギヤ１２０に、攪拌スクリュー１１５，１１６のスクリュー軸１１５ａ，１１６ａが挿嵌されている。すなわち、筐体１１３の底板１１３ｆとギヤボックス１１８とにより構成される空間に、スクリュー軸１１５ａ，１１６ａが挿嵌された２つのギヤ１２０によるギヤ機構が設置される。

筐体１１３は、底板１１３ｆの下面に泥除け用のシート１２１を吊着している。このシート１２１の一部は、底板１１３ｆを挟んで、ギヤボックス１１８とボルト締結することで、部品点数を抑えられる。また、攪拌スクリュー１１５，１１６はそれぞれ、スクリュー軸１１５ａ，１１６ａ下端側に、２枚のスクリュー刃１２２を有し、このスクリュー刃１２２を回転させることで、プランタ２内の培土を攪拌して耕耘する。

このように構成した作業機４は、駆動モータ１１４を回転させることで、モータ軸１１４ａと同軸となる攪拌スクリュー１１５を回転させると同時に、ギヤボックス１１８内のギヤ１２０を介して、攪拌スクリュー１１６をも同時に回転させる。また、作業機４は、ピストンロッド９７の伸縮により把持架台７８に対して上下動するため、図１２に示すように、ピストンロッド９７を伸ばして作業機４を下降させたときに、駆動モータ１１４により攪拌スクリュー１１５，１１６を回転させて、プランタ２内の培土を耕耘する。

したがって、図５に示すように、攪拌スクリュー１１５，１１６は、底フレーム９１と車輪支持ブラケット９３とで囲まれた領域内でスクリュー刃１２２の回転軌跡を描く位置に配置される。更に、攪拌スクリュー１１５，１１６のスクリュー刃１２２の外側を囲むシート１２１も、底フレーム９１と車輪支持ブラケット９３とで囲まれた領域内に配置される。そして、シート１２１の高さ幅（上下方向の長さ）は、作業機４を下降させたときに、シート１２１下端がプランタ２の上端近傍に位置するように設定されている。これにより、図１２に示すように、作業機４を下降させて攪拌スクリュー１１５，１１６の回転による培土の耕耘作業を行ったとき、攪拌スクリュー１１５，１１６の外側を囲むシート１２１及びプランタ２により、攪拌された培土の飛散を防止できる。

搬送台車５は、第１車輪７７を底部に有してプランタ２の側方を移動する移動架台７６と、プランタ２の外枠に係合する第２車輪７９を底部に有するとともに作業機４を昇降可能に把持する把持架台７８とを併設している。搬送台車５の移動架台７６及び把持架台７７それぞれが、プランタ２の外枠側方及び外枠上のそれぞれで支持されるため、搬送台車５のバランスを崩すことなく移動させることができる。長手方向に隣接して配置されている複数のプランタ２に対して作業機４による作業を連続して実行する場合、作業機４を昇降させることで、プランタ２の外枠と干渉を防ぎ、円滑に作業を実行できる。

把持架台７８に２つのシリンダ９４を固定しており、２つのシリンダ９４に対して伸縮するピストンロッド９７を作業機４の両側方と連結させて、ピストンロッド９４の伸縮により作業機４を把持架台７８に対して上下昇降させる。把持架台７８に対して２つのシリンダ９４で作業機４を昇降可能に挟持しているため、バランスを崩すことなく作業機４を昇降できる。

作業機４が、ピストンロッド９７と連結される２側面と直交する２側面に縦穴を設けたガイド部材１１０を具備しており、ガイド部材１１０の縦穴に挿入されるガイド棒１１１が把持架台７８に固定されている。２本のシリンダ９４が作業機４の２側面と連結する一方で、２本のガイド棒１１１が作業機４の残りの２側面を支持しているので、把持架台７８が、シリンダ９４及びガイド棒１１１を介して、作業機４の４側面を支持している。従って、作業機４がバランスを崩すことなく昇降できるだけでなく、昇降時の作業機４のプランタ２に対する相対位置の位置ずれを抑制できる。

移動架台７６は、把持架台７８と逆側となる側面の両縁に２本の取手部８０ｃを具備しており、移動架台７６の第１車輪７７が、プランタ２の側方でプランタ２の長手方向に延設される台車案内レール６上を走行する。搬送台車５は、台車案内レール６上とプランタ２上それぞれで支持されることとなり、作業者は、搬送台車５のバランスを崩すことなく移動させることができる。把持架台７６に取手部８０ｃを設けていることで、作業者は、取手部８０ｃを把持して搬送台車を移動させるとき、プランタ２と作業機４との位置関係を容易に確認でき、作業機４の昇降動作を最適に制御できる。

次に、図１３〜図１５を参照しながら、上記高設式栽培用作業装置３を組み込んだ移動栽培装置１の概略構造について説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を前後方向又は縦方向（列方向と言ってもよい）とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向（行方向と言ってもよい）とする。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

なお、実施形態では、縦方向及び横方向がいずれも水平面（地面）に対して平行（重力方向に対して垂直）であるが、本願発明はこれに限定されるものではなく、イチゴやホウレンソウといった果菜等の栽培に支障を来さない程度で、縦方向及び横方向が水平面に対して多少傾斜していても構わない。

図１３〜図１５に示すように、実施形態の移動栽培装置１は、イチゴやホウレンソウといった果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環搬送する閉ループ状のものである。この場合の移動栽培装置１は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に各栽培ベンチ１０を案内する一対の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）と、搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上の栽培ベンチ１０を搬送下流側の案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動させる一対の引き込み装置２１Ａ，２１Ｂとを備えている。一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとが、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。

一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、前後方向（縦方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられている。それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの搬送方向（横方向）に搬送するように構成されている。一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂは、左右方向（横方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられていて、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの方向（縦方向）に案内するように構成されている。

手前側搬送コンベヤ４０Ａの左半部は第１案内装置２０Ａの手前側に位置し、手前側搬送コンベヤ４０Ａの右半部は第２案内装置２０Ｂの手前側に位置している。奥側搬送コンベヤ４０Ｂの左半部は第１案内装置２０Ａの奥側に位置し、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの右半部は第２案内装置２０Ｂの奥側に位置している。各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂはいずれも、各案内装置２０Ａ，２０Ｂとの間で栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成されている。各栽培ベンチ１０は、手前側搬送コンベヤ４０Ａ→第１案内装置２０Ａ→奥側搬送コンベヤ４０Ｂ→第２案内装置２０Ｂ→手前側搬送コンベヤ４０Ａの順に、図１３の平面視時計回りに循環搬送される。なお、循環搬送方向は図１３の平面視反時計回りにしてもよいことは言うまでもない。

高設式栽培用作業装置３は、図１３及び図１４に示すように、手前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側左に設置される。すなわち、高設式栽培用作業装置３は、手前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側に、台車案内レール６を配置するとともに、手間側搬送コンベヤ４０Ａの左端よりも左側に、台車待機部７を配置している。このとき、高設式栽培用作業装置３は、手前側搬送コンベヤ４０Ａにおけるコンベヤフレーム４７の手前側に、レール支持ステー８を連結して、コンベヤフレーム４７に支持されている。従って、高設式栽培用作業装置３は、台車案内レール６を手前側搬送コンベヤ４０Ａに対して平行になるように併設するとともに、手前側搬送コンベヤ４０Ａ上の栽培ベンチ１０の長手方向を延長させた位置に、台車待機部７の台車待機用レール３８を配置する。

高設式栽培用作業装置３は、図１５に示すように、コンベヤフレーム４７にレール支持ステー８の支柱フレーム２６を締結して、ストッパー部材２３よりも上側に、台車案内レール６を配置させる。このとき、台車待機部７における台車待機用レール３８の上端が、栽培ベンチ１０におけるプランタ２の上端と同等の高さとなる。従って、台車待機用レール３８がプランタ２の外枠と連結された状態となるため、搬送台車５を手前側搬送コンベヤ４０Ａに沿って搬送させたとき、把持架台７８の支持用車輪７９がプランタ２の外枠上を走行する。

上述のようにして、高設式栽培用作業装置３を移動栽培装置１に設置したとき、作業者は、搬送用取手部８０ｃを把持して、台車案内レール６の長手方向に沿って搬送台車５を搬送させる。このとき、把持架台７６の作業機４がプランタ２の左側面を通過させると、作業者が、作業機用スイッチ（不図示）を操作し、エアシリンダ９４により作業機４を下降させると同時に駆動モータ１１４を回転させる。これにより、作業機４は、プランタ２内の培土をスクリュー刃１２２で攪拌して耕耘する。また、把持架台７６の作業機４がプランタ２の右側面近傍に到達すると、作業機用スイッチ（不図示）を操作し、エアシリンダ９４により作業機４を上昇させると同時に駆動モータ１１４を停止させる。

このようにして、搬送台車５を移動させると同時に、栽培ベンチ１０で左右に並んだプランタ２の外枠における左右側面の位置にあわせて、作業機４の昇降と駆動用モータ１１４のＯＮ／ＯＦＦを同期させる。これにより、作業機４が、プランタ２の長手方向に移動して、図５に示すように左右に並んだプランタ２内の培土を順番に連続して耕耘するとともに、プランタ２の外枠の破損を防止できる。

高設式栽培用作業装置３は、台車案内レール６の端部が手前側搬送コンベヤ４０Ａの端部よりも外側に配置されて、搬送台車５を待機させる台車待機部７を構成し、台車案内レール６上の搬送台車５を、栽培ベンチ１０の側方でスライドするように移動させることで、作業機４を栽培ベンチ１０直上でスライドさせる。搬送台車５を台車案内レール６の外側で作業機４を把持する構成とするとともに、搬送コンベヤ４０Ａに台車案内レール６を併設する構成とするため、搬送台車５が栽培ベンチ１０を跨ぐように設置されることがない。従って、閉ループ状の移動栽培装置１に対しても、台車案内レール６と搬送台車５とを後から組み付けることができるだけでなく、着脱自在に構成することもできる。また、台車待機部７を台車案内レール６の端部よりも外側に配置することで、栽培ベンチ１０が循環搬送される際に、搬送台車５が栽培ベンチ１０の搬送の妨げにならないようにすることができる。

台車待機部７が、搬送コンベヤ４０Ａの端部外側の台車案内レール６の端部と、搬送コンベヤ４０Ａの端部に隣接する位置に台車案内レール６と併設される台車待機用レール３８とで構成されている。そして、台車待機用レール３８が、栽培ベンチ１０搭載のプランタ２上端位置に設置されている。台車待機用レール３８を搬送コンベヤ４０Ａの端部に配置することで、台車待機部７に待機させている搬送台車５を、栽培ベンチ１０の直上にスムーズに誘導できる。

台車案内レール６が、複数のレール支持部８によって支持されており、搬送コンベヤ４０Ａのコンベヤフレーム４７外側にレール支持部８を連結することで、台車案内レール６を搬送コンベヤ４０Ａに沿って支持させている。これにより、台車案内レール６を前記搬送コンベヤ４０Ａとの相対位置を常に固定でき、搬送台車５が栽培ベンチ１０直上を確実に通過できる。従って、高設式栽培用作業装置３を移動栽培装置１に対して着脱自在に構成した場合においても、コンベヤフレーム４７にレール支持部８を連結することで、台車案内レール６の搬送コンベヤ４０Ａとの相対位置を常に定位置とでき、高設式栽培用作業装置３の組み付け作業を簡単化できる。

また、台車案内レール６の両端に、台車案内レール６の上側に突出させた台車規制部材２９を設置し、台車案内レール６の範囲内で搬送台車５を移動させるよう、台車規制部材２９で規制している。従って、搬送台車５が台車案内レール６の両端位置で台車規制部材２９と当接することとなり、搬送台車５が台車案内レール６の範囲内を移動するように規制され、台車案内レール６から外れて落下することをできる。

図１６を参照しながら、栽培ベンチ１０の詳細構造について説明する。栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の容器であるプランタ２と、プランタ２が収容される横長箱枠状のフレーム枠１１とを備えている。プランタ２は栽培用の土を収容するものであり、その底面には余分な水及び薬液を外部に排出する排出穴（図示省略）が形成されている。プランタ２上面の前後縁部には、フレーム枠１１の上面側を構成する左右横長のアッパーフレーム１２に係合する係止片部２ａが形成されている。係止片部２ａをアッパーフレーム１２に引っ掛かり係合させることによって、プランタ２が栽培ベンチ１０に支持されている。

フレーム枠１１の下面側を構成する左右横長のロワーフレーム１８には、栽培ベンチ１０を各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で摺動させる摺動体としての車輪１３が二個一組の計四組取り付けられている。計四組の車輪１３は、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５（詳細は後述する）の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０の横方向に並べて配置されている。なお、摺動体は各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）側に設けてもよい。また、摺動体は車輪１３に限らず、コロ、スライダー又はローラといった別の構造でもよい。ロワーフレーム１８の上面側には、プランタ２下面の排出穴から排出される余分な水及び薬液を回収する受け樋１４が取り付けられている。各栽培ベンチ１０の受け樋１４に集められた水及び薬液は、案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って延びる回収樋３０Ａ，３０Ｂ（図１３参照）にてまとめられて回収される。

各栽培ベンチ１０における一方のアッパーフレーム１２の長手方向両端部には、一対の線材固定アーム１５が着脱可能に取り付けられている。第１実施形態では、両方の線材固定アーム１５が手前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて突き出るように、栽培ベンチ１０が移動栽培装置１上に載置される。前記一方のアッパーフレーム１２において両線材固定アーム１５の間には、両線材固定アーム１５と同じ向きに突出する複数の支持アーム１６が設けられている。詳細は図示していないが、両線材固定アーム１５に形成された固定穴に線材を結び付け、当該線材の中途部を各支持アーム１６上面に形成された案内溝に上方から引っ掛け、これらの上に例えばネットを被せ付ける。当該ネットの部分は、両線材固定アーム１５、複数の支持アーム１６及び線材にて下方から支持され、栽培中の果菜等においてプランタ２の外まで伸長した部分を保護する。

なお、フレーム枠１１の下部中央側には、栽培ベンチ１０にて栽培される果菜等の各種情報を記憶するＩＣタグ（図示省略）が設けられている。ＩＣタグの使用によって、果菜等のトレーサビリティを向上できる。

各栽培ベンチ１０において、線材固定アーム１５及び支持アーム１６と同じ方にあるロワーフレーム１８の長手中途部には、平面視コ字状に形成された当接フレーム１９が設けられている。当接フレーム１９の左右両縦パイプ部１９ｂがロワーフレーム１８に溶接固定されている。当接フレーム１９の横パイプ部１９ａが、各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で搬送方向前後のいずれか一方にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に当接可能になっている。当接フレーム１９の横パイプ部１９ａを隣の栽培ベンチ１０に当接させた状態では、隣り合う栽培ベンチ１０の間に各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って適宜間隔（実施形態では５００ｍｍ程度）が開くことになる。

なお、当接フレーム１９を着脱可能（付け替え可能）に構成したり長さ調節可能に構成したりすれば、隣り合う栽培ベンチ１０間の配置間隔を変更して、栽培ベンチ１０を増設したり削減したりでき、果菜等の種類や品種によって栽培ベンチ１０の増減を図れて便利である。当接フレーム１９は図示の構造に限らない。隣の栽培ベンチ１０に当接した状態で、隣り合う栽培ベンチ１０の間に各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って適宜間隔を開け得るように、各栽培ベンチ１０から突出した構造であればよい。

次に、図１３〜図１５及び図１７〜図１９を参照しながら、搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ及び案内装置２０Ａ，２０Ｂの詳細構造について説明する。前述の通り、一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとは、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。

両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの基本的な構造は同じである。各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）は、複数本の脚にて支持される左右横長の二本のコンベヤフレーム４７を備えている。両コンベヤフレーム４７の左右両端部の間に、駆動スプロケット４２の対と従動スプロケット４３の対とが回転可能に軸支されている。両コンベヤフレーム４７の間には、駆動及び従動スプロケット４２，４３を介して２本の略平行なコンベヤチェン４１が配置されている。コンベヤチェン４１は、駆動及び従動スプロケット４２，４３に掛け回されている。チェン及びスプロケット伝動系を介して、駆動スプロケット４２の駆動軸に搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を動力伝達可能に連結させ、当該搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）によって２本の略平行なコンベヤチェン４１を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。

両コンベヤチェン４１には、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）から受け渡された栽培ベンチ１０の車輪１３を載せる載置板４６が適宜間隔を開けて取り付けられている。栽培ベンチ１０の各車輪１３が対応する載置板４６に載った状態で、搬送モータ４５にて一対のコンベヤチェン４１を回転駆動させることによって、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）が栽培ベンチ１０を横方向に搬送する。

手前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側スペース（特に第２案内装置２０Ｂ寄りの手前側スペース）が、作業者の作業スペースとして設定される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業及びプランタ２交換作業等）を行える。また、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの長手中途部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）にて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて水を散布する灌水装置３１が配置されている。

更に、移動栽培装置１において作業スペースから最も離れた位置、すなわち奥側搬送コンベヤ４０Ｂ側には、防除装置３２（薬液噴霧装置）が配置されている。防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂにて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて防除剤や薬液を散布するものである。第１実施形態の防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの長手中途部に配置されている。従って、作業スペースに居る作業者に防除剤や薬液が付着するおそれを確実に防止できる点で優れている。

一方、両案内装置２０Ａ，２０Ｂの基本的な構造は同じである。各案内装置２０Ａ，２０Ｂは、多数の支柱や横フレームによってその骨組を構成していて、栽培ベンチ１０の車輪１３が走行する複数本の案内レール３５（実施形態では四本）を備えている。案内レール３５群は、左右方向（横方向）に間隔を空けて並べられ、多数の支柱や横フレームからなる骨組にて支持されている。各案内レール３５は前後方向（縦方向）に長い金属板を折り曲げ、縦方向から見て概ね上方に開口するＶ字形状に形成されている。このような断面Ｖ字状の案内レール３５によって、車輪１３を脱輪させることなく、複数の栽培ベンチ１０を各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）まで容易に案内できる。

各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送上流側の下部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて縦方向に搬送する手段として、引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）を設けている。第１実施形態では、栽培ベンチ１０を図１の平面視時計回りに循環搬送させるため、第１案内装置２０Ａの手前側の下部に送り側引き込み装置２１Ａを、第２案内装置２０Ｂの奥側の下部に戻り側引き込み装置２１Ｂをそれぞれ配置している。そして、図１の平面視反時計回りの循環搬送にも対応できるように、第１案内装置２０Ａの奥側の下部に戻り側引き込み装置２１Ｂを、第２案内装置２０Ｂの手前側の下部に送り側引き込み装置２１Ａをそれぞれ配置している。すなわち、循環搬送方向に合わせて、図１の平面視で互いに対角線上の位置関係にある引き込み装置２１Ａ，２１Ｂを稼働させる。

以下には、説明の便宜上、図１３の平面視時計回りの循環搬送に対応する各引き込み装置２１Ｂ（２１Ａ）を例に挙げて説明する。これら各引き込み装置２１Ｂ（２１Ａ）の基本的な構造はいずれも同じである。図１７及び図１８に示すように、各引き込み装置２１Ｂ（２１Ａ）は、対応する搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上の栽培ベンチ１０に下方から係脱可能な一対の係合爪体５１と、各係合爪体５１を栽培ベンチ１０に係脱させる係脱用アクチュエータとしての昇降電磁ソレノイド５２と、両係合爪体５１を案内装置２０Ｂ（２０Ａ）に沿って縦方向に往復動させる往復用アクチュエータとしてのエアシリンダ５３とを備えている。

各案内装置２０Ｂ（２０Ａ）の骨組である一対の横フレーム５４の搬送上流側に、横方向に延びる前後一対の梁フレーム５５がボルト締結されている。両梁フレーム５５には、シリンダ架台５６が溶接等によって固着されている。シリンダ架台５６上には、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側から離れる方にピストンロッド５７を位置させた状態で、エアシリンダ５３が設けられている。なお、各横フレーム５４は、四本の案内レール３５のうち内側二本のものの下方に位置している。

エアシリンダ５３を挟んで左右両側には、縦方向に延びる丸棒状のスライドバー５８が配置されている。この場合、シリンダ架台５６の前後両側端部に、左右外向きに突出する横桟ブラケット５９（本実施形態では四本）の基端側が固定されている。各横桟ブラケット５９の先端側にバー支持板６０が立設されている。エアシリンダ５３を挟んで左右一方側にある一対のバー支持板６０に、左右一方のスライドバー５８の前後各端部が固定され、左右他方側にある一対のバー支持板６０に、左右他方のスライドバー５８の前後各端部が固定されている。両スライドバー５８は縦方向に平行状に並んでいる。

各スライドバー５８にはスライダー６１（図２０〜図２３参照）が摺動可能に被嵌されている。両スライダー６１の上面側に平板状の移動プレート６２が取り付けられている。移動プレート６２の下面側のうち両スライダー６１の間の箇所は、連結ロッド６３を介して、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の先端側に連結されている。従って、移動プレート６２は、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の伸縮動によって、両スライドバー５８に沿った縦方向に往復動するように構成されている。

移動プレート６２上面の左右両端側に、係合爪体５１がそれぞれ上下回動可能に配置されている。移動プレート６２上面のうち各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側から遠い方の左右コーナ部に、軸支金具６４が立設されている。係合爪体５１における本体アーム６５の基端側が、枢支ピン軸６６を介して軸支金具６４に回動可能に枢支されている。係合爪体５１の本体アーム６５は各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側に近づくように延びている。本体アーム６５の先端側に、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に係脱可能な爪部６７が設けられている。

両係合爪体５１の爪部６７は、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を短縮させた状態で、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側の上方に位置し、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込む。エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させた状態では、両係合爪体５１の爪部６７が各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側から遠ざかる。各引き込み装置２１Ｂ（２１Ａ）は、栽培ベンチ１０を縦方向に搬送しない待機状態（初期状態と言ってもよい）において、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させた状態で保持する。これは、両係合爪体５１の爪部６７を、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上で搬送途次にある栽培ベンチ１０に干渉しない（引っ掛からない）ように、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側から遠ざけておくためである。

図１９に示すように、移動プレート６２下面のうち各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側に近い方の左右コーナ部に、昇降電磁ソレノイド５２が設けられている。各昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８は上向きに突出していて、移動プレート６２を貫通している。各昇降ロッド６８の先端側が、対応する係合爪体５１における本体アーム６５の長手中途部に連結されている。各係合爪体５１は、対応する昇降電磁ソレノイド５２における昇降ロッド６８の昇降動によって、枢支ピン軸６６回りに上下回動するように構成されている。すなわち、両係合爪体５１の上下回動によって、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に爪部６７を係合させたり、ロワーフレーム１８と爪部６７との係合を解除させたりする。

一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ｂ（２０Ａ）に受け渡す際は、一方の引き込み装置２１Ｂ（２１Ａ）におけるエアシリンダ５３のピストンロッド５７を短縮させ、両係合爪体５１の爪部６７を各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と、栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込ませる（図２０参照）。次いで、両昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８を上昇動させて両係合爪体５１を上向き回動させ、栽培ベンチ１０の一方のロワーフレーム１８に、両係合爪体５１の爪部６７を下方から係合させる（図２１参照）。

それから、ロワーフレーム１８と両爪部との係合を維持した状態で、各エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させて、一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上の栽培ベンチ１０を案内装置２０Ｂ（２０Ａ）に向けて引き込み、一方の各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）側にあった栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８を、案内装置２０Ｂ（２０Ａ）側にある栽培ベンチ１０の当接フレーム１９（横パイプ部１９ａ）に当接させる（図２２参照）。その結果、案内装置２０Ｂ（２０Ａ）上にある複数の栽培ベンチ１０が次々と玉突き状に追突して、案内装置２０Ｂ（２０Ａ）の最下流側にある栽培ベンチ１０が他方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側に押し出される。すなわち、両昇降電磁ソレノイド５２の駆動によって両係合爪体５１を栽培ベンチ１０に係合させたのち、エアシリンダ５３の駆動によって両係合爪体５１を搬送下流側の案内装置２０Ｂ（２０Ａ）に向けて移動させることによって、案内装置２０Ｂ（２０Ａ）上にある複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送するのである。

その後、両昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８を下降動させて両係合爪体５１を下向き回動させ、栽培ベンチ１０の一方のロワーフレーム１８と両係合爪体５１の爪部６７との係合を解除する（図２３参照）。なお、本実施形態では、隣り合う栽培ベンチ１０が玉突き状に搬送される際、第１案内装置２０Ａ上では、搬送上流側の栽培ベンチ１０の当接フレーム１９（横パイプ部１９ａ）が搬送下流側の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８奥側面に当接する。第２案内装置２０Ｂ上では、搬送上流側の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８奥側面が搬送下流側の栽培ベンチ１０の当接フレーム１９（横パイプ部１９ａ）に当接する。

各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側には、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側から受け渡される栽培ベンチ１０の縦方向搬送（玉突き搬送）を規制するストッパー部材２３が着脱可能に取り付けられている。

当接フレーム１９が奥側搬送コンベヤ４０Ｂに向く姿勢で各栽培ベンチ１０を移動栽培装置１（各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）及び各案内装置２０Ａ（２０Ｂ））上に載置する。このため、奥側搬送コンベヤ４０Ｂのストッパー部材２３は、当接フレーム１９と当接する関係上、平面視で手前側にはみ出した姿勢で取り付けられている。手前側搬送コンベヤ４０Ａのストッパー部材２３は、当接フレーム１９ではなく栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８と当接する関係上、平面視で奥側搬送コンベヤ４０Ｂと重なる姿勢で取り付けられている。

また、図１３の平面視時計回り及び反時計回りの両方の循環搬送に対応する目的で、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側だけでなく搬送下流側にも、ストッパー部材２３が配置されている。第１実施形態では、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側に二個、搬送下流側に二個の計四個のストッパー部材２３が配置されている。

玉突き搬送によって各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側の栽培ベンチ１０が他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に乗り移る際は、前記最下流側の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８奥側面又は当接フレーム１９（横パイプ部１９ａ）がストッパー部材に当接して、前記最下流側の栽培ベンチ１０の車輪１３が載置板４６に載った状態で、他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側において停止する。すなわち、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上の定位置に確実に乗り移りできる。

その後は、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の駆動によって栽培ベンチ１０を搬送下流側に移動させるが、その際に、搬送上流側及び搬送下流側のストッパー部材２３の存在によって、栽培ベンチ４０において各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と直交する縦方向の位置ずれを防止しながら、栽培ベンチ１０をストッパー部材２３に沿って搬送下流側に案内する。従って、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上でも、栽培ベンチ１０を好適な姿勢でスムーズに横方向に搬送できる。

次に、図２４を参照しながら、移動栽培装置１の空気圧回路７０構造を説明する。移動栽培装置１の空気圧回路７０は、エアシリンダ５３に高圧空気を供給するコンプレッサ７１と、各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）のエアシリンダ５３とを備えている。なお、図２４では、図１３の平面視反時計回りの循環搬送に対する各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）のエアシリンダ５３の図示を省略している。

コンプレッサ７１と各エアシリンダ５３とは、５ポート３位置切換型の方向切換電磁弁７２を介して接続されている。方向切換電磁弁７２は、制御手段としてのコントローラ７５に電気的に接続された一対の電磁ソレノイド７３を有している。方向切換電磁弁７３は、コントローラ７５からの指令に基づく各電磁ソレノイド７３の励磁によって、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長動させる伸長位置と、ピストンロッド５７の動作を停止させる停止位置と、ピストンロッド５７を短縮動させる短縮位置とに切換駆動するように構成されている。

制御手段としてのコントローラ７５は、栽培ベンチ１０群の循環搬送に関する各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）及び各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）の駆動制御を実行するものである。コントローラ７５には、係脱用アクチュエータとしての左右一対の昇降電磁ソレノイド５２、手前側搬送コンベヤ４０Ａの第１搬送モータ４５Ａに対する第１モータドライバ７４Ａ、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの第２搬送モータ４５Ｂに対する第２モータドライバ７４Ｂ、及び前述した各方向切換電磁弁７２の一対の電磁ソレノイド７３等が接続されている。

上記の説明から明らかなように、本実施形態の移動栽培装置１は、果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環させる閉ループ状の構成を有するものであって、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、前記一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から前記他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に前記各栽培ベンチ１０を案内する一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂと、前記各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の前記栽培ベンチ１０を搬送下流側の前記案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて移動させる一対の引き込み装置２１Ａ，２１Ｂとを備え、前記各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）の駆動によって前記各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上にある複数の前記栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送するように構成し、前記各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）をこれに対応する前記案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送上流側の下部に配置しているから、複数の栽培ベンチ１０を循環させる閉ループ構造の移動栽培装置１でありながら、特許文献３のような複雑な駆動機構を採用する必要がない。すなわち、行方向のフレームごと及び列方向のフレームごとに、スプライン動力軸及び個別のベルト伝動系を設ける必要がない。従って、大幅なコスト抑制が可能になる。また、玉突き搬送のための前記各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）を移動栽培装置１の内部に収容することになるから、前記移動栽培装置１から前記各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）をはみ出させることがない。従って、前記移動栽培装置１をコンパクトに構成できる。

また、前記各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）は、これに対応する前記搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の前記栽培ベンチ１０に下方から係脱可能な係合爪体５１と、前記係合爪体５１を前記栽培ベンチ１０に係脱させる係脱用アクチュエータ５２と、前記係合爪体５１を前記搬送下流側の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って往復動させる往復用アクチュエータ５３とを備え、前記係脱用アクチュエータ５２の駆動によって前記係合爪体５１を前記栽培ベンチ１０に下方から係合させたのち、前記往復用アクチュエータ５３の駆動によって前記係合爪体５１を前記搬送下流側の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて移動させるように構成しているから、前記各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の前記栽培ベンチ１０を前記搬送下流側の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に移動させる際は、前記引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）によって、前記栽培ベンチ１０の重心と同程度かそれよりも低い位置に、前記搬送下流側の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向かう引き込み力が作用することになる。従って、前記栽培ベンチ１０に対する引き込み力起因の回転モーメントの発生を防止又は抑制でき、前記栽培ベンチ１０の転倒のおそれを確実に抑制できる。

更に、前記各栽培ベンチ１０は、前記各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上での搬送方向前後のうちいずれか一方の栽培ベンチ１０に当接する当接フレーム１９を備え、前記当接フレーム１９と前記一方の前記栽培ベンチ１０との当接によって、前記各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上にある複数の前記栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送可能に構成しているから、前記各栽培ベンチ１０の循環搬送に際して、隣り合う前記栽培ベンチ１０同士で果菜等の花梗や果実を挟むおそれがない。従って、前記各栽培ベンチ１０で栽培される果菜等の花梗や果実を傷付けず安全に、前記各栽培ベンチ１０を循環搬送できる。

その上、前記各当接フレーム１９は、前記各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ１０群の配置間隔を設定しているから、栽培する果菜等に応じた前記栽培ベンチ１０群の配置間隔を前記各当接フレーム１９にて調整することが可能になる。従って、前記移動栽培装置１の適用範囲が広がり、前記移動栽培装置１の汎用性を向上できる。

しかも、前記各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側に、一方の前記案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側から受け渡される栽培ベンチ１０の玉突き搬送を規制するストッパー部材２３を配置し、前記搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）による前記栽培ベンチ１０の移動を前記ストッパー部材２３によって案内するように構成しているから、玉突き搬送に際して、前記受け渡される栽培ベンチ１０を前記ストッパー部材２３に当たるまで移動させ、前記各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の定位置に確実に搬送できる。その後は、前記搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）によって前記栽培ベンチ１０を前記ストッパー部材２３に沿って移動させることになり、前記搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上でも前記栽培ベンチ１０を好適な姿勢でスムーズに搬送できる。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。その他各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。なお、本明細書中で用いた「果菜等」の文言は、イチゴ等の果菜類やホウレンソウ等の葉菜類などを広く含めた概念として使用している。

１ 移動栽培装置
３ 高設式栽培用作業装置
４ 作業機
５ 搬送台車
６ 台車案内レール
７ 台車待機部
８ レール支持ステー
１０ 栽培ベンチ
１９ 当接フレーム
２０Ａ，２０Ｂ 案内装置
２１Ａ，２１Ｂ 引き込み装置
２３ ストッパー部材
４０Ａ，４０Ｂ 搬送コンベヤ
７６ 移動架台
７７ 移動用車輪（第１車輪）
７８ 把持架台
７９ 支持用車輪（第２車輪）
８０ａ〜８０ｃ 取手部
９４ エアシリンダ
９７ ピストンロッド
９９ コイルばね
１１０ ガイド部材
１１１ ガイド棒

Claims (4)

1. 果菜等を栽培するプランタ上を走行するとともに、該プランタに対して作業する作業機を搭載する作業用搬送台車であって、
   第１車輪を底部に有して前記プランタの側方を移動する移動架台と、前記プランタの外枠に係合する第２車輪を底部に有するとともに前記作業機を昇降可能に把持する把持架台とを併設していることを特徴とする、作業用搬送台車。
2. 前記把持架台に２つのシリンダを固定しており、２つの該シリンダに対して伸縮するピストンロッドを前記作業機の両側方と連結させて、前記ピストンロッドの伸縮により前記作業機を前記把持架台に対して上下昇降させることを特徴とする、請求項１に記載の作業用搬送台車。
3. 前記作業機が、前記ピストンロッドと連結される２側面と直交する２側面に縦穴を設けたガイド部材を具備しており、該ガイド部材の縦穴に挿入される支持バーが前記把持架台に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載の作業用搬送台車。
4. 前記移動架台は、前記把持架台と逆側となる側面の両縁に２本の取手部を具備しており、前記移動架台の前記第１車輪が、前記プランタの側方で前記プランタの長手方向に延設される台車案内レール上を走行することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業用搬送台車。

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