JP2015112001A - In-wheel motor drive device - Google Patents

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Masaru Kuroda
優 黒田
鈴木　健一
Kenichi Suzuki
健一 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor drive device which reduces vibration transmission effect of a motor and inhibits vibration in an audible frequency range and the occurrence of vehicle cabin inner noise despite its simple structure.SOLUTION: An in-wheel motor drive device includes: a wheel bearing 5 supporting a wheel; and an electric motor 1 which rotates a rotary wheel 27 of the wheel bearing 5. The electric motor 1 includes: a motor housing 8; a stator 9 having a core 9a and a coil 9b and provided in the motor housing 8; and a rotor 10 in which magnets are incorporated, the rotor 10 which may rotate relative to the stator 9. A non-contact part 8aa where the stator 9 does not contact is provided at a housing step part 8a fixing the stator 9 in the motor housing 8.

Description

この発明は、電気自動車やハイブリッド型自動車の駆動輪に用いられるインホイールモータ駆動装置に関する。   The present invention relates to an in-wheel motor drive device used for a drive wheel of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

インホイールモータ駆動装置ではないが、圧縮機等に用いられるモータに関して、ステータコアを密閉容器に焼嵌めする際に生じる塑性変形部をステータ外径の一部に形成し、焼嵌めによる応力集中を塑性変形部に集中させ、応力による珪素鋼板等の電磁鋼板の磁気誘導効率悪化を防止することが提案されている（特許文献１）。   Although it is not an in-wheel motor drive device, for motors used in compressors, etc., a plastic deformation part that occurs when the stator core is shrink-fitted in a sealed container is formed in part of the stator outer diameter, and stress concentration due to shrink-fitting is plastic. It has been proposed to concentrate on the deformed portion and prevent deterioration of the magnetic induction efficiency of an electromagnetic steel sheet such as a silicon steel sheet due to stress (Patent Document 1).

また、ステータと密閉容器とを、隙間嵌めの状態で溶接により固定したモータにおいて、ステータの溶接固定部をステータの外径部に設け、溶接による応力集中部を意図的に外径部に集中させ、ステータの応力集中によるモータ効率低下を防止することが提案されている（特許文献２）。この構成によりモータ振動を抑制することも記載されている。   In addition, in a motor in which the stator and the sealed container are fixed by welding with a clearance fit, a stator fixing portion is provided on the outer diameter portion of the stator, and the stress concentration portion due to welding is intentionally concentrated on the outer diameter portion. It has been proposed to prevent a reduction in motor efficiency due to stress concentration in the stator (Patent Document 2). It is also described that motor vibration is suppressed by this configuration.

特開２０１２−１２４９８８号公報JP2012-124898A 特開２０１１−０５５５７６号公報JP 2011-055576 A 特開２００７−２０５２２７号公報JP 2007-205227 A 特開２０１２−１９６０８６号公報JP 2012-196086 A

電気自動車等の駆動輪に用いられるインホイールモータ駆動装置は、特殊な状況下で使用されるため、一般のモータには見られない特有の課題がある。すなわち、インホールモータは車両のばね下に搭載されるため、その振動が車両の乗り心地に大きく影響を及ぼすという点がある。また、車両の速度は零から高速域（１００ｋｍ／ｈ以上）まで大きく変化するため、図６に示すように、懸架周辺の共振周波数と強制振動成分が交差する領域Ｒ１，Ｒ２で、可聴周波数域の振動および車室内騒音を引き起こす可能性がある。
なお、インホイールモータ駆動装置におけるモータ起因の振動は、ステータとロータ間の吸引力変動によるステータの変形が、ハウジングに伝達することで生じる。特に大トルク時には、ステータ変形が大きくなり、発生する振動も大きくなる可能性がある。 An in-wheel motor drive device used for a drive wheel of an electric vehicle or the like has a specific problem that is not found in a general motor because it is used in a special situation. That is, since the in-hole motor is mounted under the spring of the vehicle, there is a point that the vibration greatly affects the riding comfort of the vehicle. Further, since the vehicle speed greatly changes from zero to a high speed range (100 km / h or more), as shown in FIG. 6, in the regions R1 and R2 where the resonance frequency and the forced vibration component around the suspension intersect, an audible frequency range is obtained. May cause vehicle vibration and vehicle interior noise.
In addition, the vibration caused by the motor in the in-wheel motor drive device is generated by transmitting the deformation of the stator due to fluctuations in the attractive force between the stator and the rotor to the housing. In particular, when the torque is large, the deformation of the stator increases, and the generated vibration may increase.

特許文献１では、ステータの固定方法を工夫することにより、モータ振動を低減させている。特許文献１に記載の技術は、産業機械である圧縮機に適用する技術であり、産業機械のようにほぼ一定周波数で稼動する機械に対しては、共振を外す工夫が可能である。しかし、インホイールモータ駆動装置は前述したように周波数域が広いため、インホイールモータ駆動装置に特許文献１の技術を適用しても、振動の大きさを抑制することは可能であるが、振動の伝達を抑制することができない。そのため、ある回転数域で、可聴周波数域の振動および車室内騒音を引き起こす可能性がある。
また、特許文献２も特許文献１と同様であり、モータ振動抑制のためにステータと密閉容器間を溶接して音や振動を抑制する方法が提案されているが、車両のインホイールモータ駆動装置に適用した場合には、可聴周波数域の振動および車室内騒音を引き起こす可能性がある。 In Patent Document 1, motor vibration is reduced by devising a stator fixing method. The technique described in Patent Document 1 is a technique applied to a compressor that is an industrial machine, and a device that removes resonance can be devised for a machine that operates at a substantially constant frequency, such as an industrial machine. However, since the in-wheel motor drive device has a wide frequency range as described above, even if the technique of Patent Document 1 is applied to the in-wheel motor drive device, the magnitude of vibration can be suppressed. Cannot be suppressed. Therefore, there is a possibility that vibration in the audible frequency range and vehicle interior noise may be caused at a certain rotational speed range.
Patent Document 2 is also similar to Patent Document 1, and a method for suppressing noise and vibration by welding between the stator and the hermetic container to suppress motor vibration has been proposed. When applied to, vibrations in the audible frequency range and vehicle interior noise may be caused.

この発明の目的は、簡単な構成でありながら、モータの振動伝達効果を低減し、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を抑制できるインホイールモータ駆動装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an in-wheel motor drive device that can reduce the vibration transmission effect of the motor and suppress the generation of vibrations in the audible frequency range and vehicle interior noise, while having a simple configuration.

この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータとを備えたインホイールモータ駆動装置において、
前記電動モータが、モータハウジングと、コアおよびコイルを有し前記モータハウジング内に設けられたステータと、磁石が組込まれ前記ステータに対して回転可能なロータとを有し、
前記モータハウジング内と前記ステータとを固定する固定部位に、前記ステータが非接触となる非接触部を設けたことを特徴とする。 An in-wheel motor drive device according to the present invention includes an in-wheel motor drive device including a wheel bearing that supports a wheel and an electric motor that rotates a rotating wheel of the wheel bearing.
The electric motor has a motor housing, a stator having a core and a coil and provided in the motor housing, and a rotor in which a magnet is incorporated and rotatable with respect to the stator,
A non-contact portion where the stator is non-contact is provided at a fixing portion for fixing the inside of the motor housing and the stator.

この構成によると、電動モータのモータハウジング内のステータを固定する固定部位に、ステータが非接触となる非接触部を設けたことにより、非接触部が設けられていない場合と比べて、固定部位とステータの接触面積が小さくなり、ステータとロータ間の吸引力変動によるステータの変形がモータハウジングに伝わり難い。そのため、車室内に伝わる振動が低減して、乗り心地に悪影響を及ぼさない。また、非接触部を設けたため、この非接触部の位置、面積等を適正に定めることにより、固定部位の接触部を通ってステータ側からモータハウジング側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すことが可能である。よって、非接触部を適正に定めることで、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を低減させることができる。   According to this configuration, since the non-contact portion where the stator is non-contact is provided in the fixing portion that fixes the stator in the motor housing of the electric motor, the fixed portion is compared with the case where the non-contact portion is not provided. The contact area between the stator and the rotor is reduced, and deformation of the stator due to fluctuations in the attractive force between the stator and the rotor is difficult to be transmitted to the motor housing. Therefore, the vibration transmitted to the passenger compartment is reduced and the ride comfort is not adversely affected. Since the non-contact part is provided, the frequency of vibration transmitted from the stator side to the motor housing side through the contact part of the fixed part is determined from the audible frequency range by appropriately determining the position, area, etc. of the non-contact part. It is possible to remove. Therefore, by appropriately determining the non-contact portion, it is possible to reduce vibration in the audible frequency range and generation of vehicle interior noise.

前記非接触部が、前記ステータ側から前記モータハウジング側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すものであるのが良い。
この場合、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を低減させることができる。 It is preferable that the non-contact portion removes a frequency of vibration transmitted from the stator side to the motor housing side from an audible frequency range.
In this case, generation of vibrations in the audible frequency range and vehicle interior noise can be reduced.

前記ステータは、前記モータハウジングの内周面に嵌合して固定され、前記モータハウジング内と前記ステータとを固定する固定部位が、前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面との嵌合部であって、前記嵌合部に互いに非接触となる非接触部を設けても良い。   The stator is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the motor housing, and a fixing portion that fixes the motor housing and the stator is fitted between the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator. A non-contact part that is a non-contact with each other may be provided in the fitting part.

この構成によると、電動モータのモータハウジングの内周面とステータの外周面との嵌合部に非接触部を設けたことにより、非接触部が設けられていない場合と比べて、モータハウジングの内周面とステータの外周面の接触面積が小さくなり、ステータとロータ間の吸引力変動によるステータの変形がモータハウジングに伝わり難い。そのため、車室内に伝わる振動が低減して、乗り心地に悪影響を及ぼさない。また、非接触部を設けたため、この非接触部の位置、面積等を適正に定めることにより、嵌合部の接触部を通ってステータ側からモータハウジング側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すことが可能である。よって、非接触部を適正に定めることで、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を低減させることができる。   According to this configuration, the non-contact portion is provided in the fitting portion between the inner peripheral surface of the motor housing of the electric motor and the outer peripheral surface of the stator, so that the motor housing The contact area between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the stator is reduced, and deformation of the stator due to fluctuations in the attractive force between the stator and the rotor is difficult to be transmitted to the motor housing. Therefore, the vibration transmitted to the passenger compartment is reduced and the ride comfort is not adversely affected. In addition, since the non-contact part is provided, the frequency of vibration transmitted from the stator side to the motor housing side through the contact part of the fitting part by appropriately determining the position, area, etc. of the non-contact part is an audible frequency range. It is possible to remove from. Therefore, by appropriately determining the non-contact portion, it is possible to reduce vibration in the audible frequency range and generation of vehicle interior noise.

モータハウジングの内周面とステータの外周面との嵌合部に非接触部を設けるには、モータハウジングの内周面の非接触部となる箇所の径を大きくする手法、またはステータの外周面の非接触部となる箇所の径を小さくする手法、または上記２つの手法を併用する手法がある。これらの手法は、モータハウジングの内周面およびステータの外周面のいずれかまたは両方に他よりも凹んだ箇所を設けるという、簡単な構成変更を行うだけで実施することができる。   In order to provide a non-contact portion in the fitting portion between the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator, a method of increasing the diameter of the portion that becomes the non-contact portion of the inner peripheral surface of the motor housing, or the outer peripheral surface of the stator There is a method of reducing the diameter of the portion that becomes the non-contact portion, or a method of using the above two methods in combination. These methods can be implemented only by making a simple configuration change, such as providing a recessed portion on either or both of the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator.

前記ハウジング内の固定部位は、前記ステータの軸方向端面に対向しこのステータの軸方向端面を固定するハウジング段部とステータの軸端面であり、このハウジング段部とステータとの間に、前記ステータの軸方向端面が非接触となる非接触部を設けても良い。この場合、ハウジング段部の一部に、他よりも凹んだ箇所を設けることで、非接触部を簡単に形成することができる。   The fixing portion in the housing is a housing step portion that faces the axial end surface of the stator and fixes the axial end surface of the stator, and a shaft end surface of the stator, and the stator portion is interposed between the housing step portion and the stator. You may provide the non-contact part from which the axial direction end surface becomes non-contact. In this case, the non-contact part can be easily formed by providing a part of the housing step part that is recessed more than the other part.

前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に環状隙間を設け、前記モータハウジングに、前記非接触部と前記環状隙間とを連通する連通部を設けても良い。この場合、モータコイルを冷却する潤滑油を、非接触部から連通部を介して環状隙間に流れ込ませることができる。したがって、モータの冷却効果を高めることができる。   An annular clearance may be provided between the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator, and a communication portion that communicates the non-contact portion and the annular clearance may be provided in the motor housing. In this case, the lubricating oil for cooling the motor coil can be caused to flow into the annular gap from the non-contact portion via the communication portion. Therefore, the cooling effect of the motor can be enhanced.

前記嵌合部は、具体的には、前記コアの外周面の全体と前記モータハウジングの内周面とが対向する部分である。この場合、前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面とが互いに接触する接触部の面積よりも前記非接触部の面積の方が広いことが好ましい。これは、接触部の面積よりも非接触部の面積の方が広い方が、その逆よりも、ステータとロータ間の吸引力変動によるステータの変形がモータハウジングに伝わり難いからである。例えば、前記嵌合部の全面積のうち前記非接触部の面積が占める割合が９０％以上としても良い。   Specifically, the fitting portion is a portion where the entire outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the motor housing face each other. In this case, it is preferable that the area of the non-contact portion is larger than the area of the contact portion where the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator are in contact with each other. This is because when the area of the non-contact portion is larger than the area of the contact portion, the deformation of the stator due to fluctuations in the attractive force between the stator and the rotor is less likely to be transmitted to the motor housing than the reverse. For example, the ratio of the area of the non-contact portion in the total area of the fitting portion may be 90% or more.

この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータとを備えたインホイールモータ駆動装置において、前記電動モータが、モータハウジングと、コアおよびコイルを有し前記モータハウジング内に設けられたステータと、磁石が組込まれ前記ステータに対して回転可能なロータとを有し、前記モータハウジング内と前記ステータとを固定する固定部位に、前記ステータが非接触となる非接触部を設けたため、簡単な構成でありながら、モータの振動伝達効果を低減し、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を抑制できる。   An in-wheel motor drive device according to the present invention includes an in-wheel motor drive device including a wheel bearing that supports a wheel and an electric motor that rotates a rotating wheel of the wheel bearing. The in-wheel motor drive device includes: a motor housing; A stator having a core and a coil and provided in the motor housing; a rotor having a magnet built therein and rotatable with respect to the stator; and a fixing portion for fixing the motor housing and the stator. Since the non-contact portion where the stator is non-contact is provided, the vibration transmission effect of the motor can be reduced while the structure is simple, and vibrations in the audible frequency range and generation of vehicle interior noise can be suppressed.

（Ａ）はこの発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図、（Ｂ）はそのＩＢ部拡大図である。(A) is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on one Embodiment of this invention, (B) is the IB part enlarged view. 図１（Ａ）のII−II平面に沿う一部省略断面図である。FIG. 2 is a partially omitted cross-sectional view taken along the II-II plane of FIG. 図１（Ａ）のIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing of FIG. 1 (A). この発明の異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the in-wheel motor drive concerning a different embodiment of this invention. この発明のさらに異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the in-wheel motor drive concerning a further different embodiment of this invention. 従来のモータにおける共振周波数と可聴周波数域との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the resonant frequency and the audible frequency range in the conventional motor. この発明のインホールモータ駆動装置における共振周波数と可聴周波数域との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the resonant frequency in an in-hole motor drive device of this invention, and an audible frequency range. この発明のさらに異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on further different embodiment of this invention. 図８のＤ部の拡大図である。It is an enlarged view of the D section of FIG. 図８のＣ−Ｃ´断面図である。It is CC 'sectional drawing of FIG. この発明のさらに異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on further different embodiment of this invention. 図１１のＦ部の拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 図１１のＥ−Ｅ´断面図である。It is EE 'sectional drawing of FIG. この発明のさらに異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on further different embodiment of this invention. 図１４のＧ部の拡大図である。It is an enlarged view of the G section of FIG. 図１４のＦ−Ｆ´断面図である。It is FF 'sectional drawing of FIG. 参考提案例のインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device of a reference proposal example. 図１７のＡ−Ａ´断面の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the AA 'cross section of FIG. 図１７のＡ−Ａ´断面の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the AA 'cross section of FIG. 図１７のＢ−Ｂ´断面図である。It is BB 'sectional drawing of FIG.

この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。このインホイールモータ駆動装置は、車輪を駆動する電動モータ１と、この電動モータ１の回転を減速する減速機２と、この減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転させられる車輪用軸受５と、潤滑油供給機構７とを有する。車輪用軸受５と電動モータ１との間に減速機２を介在させ、車輪用軸受５で支持される駆動輪である車輪のハブと、電動モータ１のモータ回転軸６とを同軸心上で連結してある。なおこの明細書において、インホイールモータ駆動装置を車両に設けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an in-wheel motor drive device according to an embodiment of the present invention. This in-wheel motor drive device is a wheel that is rotated by an electric motor 1 that drives a wheel, a speed reducer 2 that decelerates the rotation of the electric motor 1, and an output member 4 that is coaxial with the input shaft 3 of the speed reducer 2. Bearing 5 and lubricating oil supply mechanism 7. The reduction gear 2 is interposed between the wheel bearing 5 and the electric motor 1, and the wheel hub, which is a driving wheel supported by the wheel bearing 5, and the motor rotating shaft 6 of the electric motor 1 are coaxially arranged. It is connected. In this specification, the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle with the in-wheel motor drive device provided in the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.

電動モータ１は、それぞれモータハウジング８内に収容されたステータ９およびロータ１０を有する。ステータ９は、ステータコア９ａにコイル９ｂが巻かれたもので、モータハウジング８の内周面に嵌合してボルト５４にて軸方向に締め付けて固定されている。ロータ１０は、図２に示すように、ロータコア１０ａに永久磁石１０ｂを組み込んだもので、モータ回転軸６に取り付けられ、ステータ９に対して回転可能である。永久磁石１０ｂの組み込み方は、例えば図２のようにＶ字状でも良い。これらステータ９とロータ１０間には、ラジアルギャップが設けられている。すなわち、この電動モータ１は、ラジアルギャップ型のＩＰＭモータ（いわゆる埋込み磁石型同期モータ）である。なお、図２は、モータハウジング８につき、ステータ９が嵌合する内周部分のみ図示してある。   The electric motor 1 has a stator 9 and a rotor 10 housed in a motor housing 8 respectively. The stator 9 is obtained by winding a coil 9b around a stator core 9a. The stator 9 is fitted to the inner peripheral surface of the motor housing 8 and is fastened and fixed in the axial direction by bolts 54. As shown in FIG. 2, the rotor 10 has a permanent magnet 10 b incorporated in a rotor core 10 a, is attached to the motor rotating shaft 6, and can rotate with respect to the stator 9. For example, the permanent magnet 10b may be V-shaped as shown in FIG. A radial gap is provided between the stator 9 and the rotor 10. That is, the electric motor 1 is a radial gap type IPM motor (so-called embedded magnet type synchronous motor). FIG. 2 shows only the inner peripheral portion of the motor housing 8 in which the stator 9 is fitted.

図１（Ｂ）の部分拡大図に示すように、モータハウジング８の内周面Ｆ１とステータ９のステータコア９ａの外周面Ｆ２との嵌合部１２には、互いに非接触となる環状の非接触部１３が設けられている。具体的には、ステータコア９ａの外周面Ｆ２の軸方向の一部のみがモータハウジング８の内周面Ｆ１と接触するように構成してある。つまり、嵌合部１２は、モータハウジング８の内周面Ｆ１とステータ９の外周面Ｆ２とが互いに接触する接触部１４と、前記両面Ｆ１，Ｆ２が隙間１５を隔てて対向する非接触部１３とからなる。図では、前記隙間１５を強調するために、隙間寸法δを大きく図示してあるが、実際の隙間寸法δは図よりもはるかに微小である。要するに、隙間寸法δは、ステータ９とロータ１０間の吸引力変動によりステータ９が変形した場合でも、モータハウジング８の内周面Ｆ１とステータコア９ａの外周面Ｆ２とが互いに接触しない大きさであれば良い。   As shown in the partially enlarged view of FIG. 1 (B), the fitting portion 12 between the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 and the outer peripheral surface F2 of the stator core 9a of the stator 9 is an annular non-contact that is not in contact with each other. A portion 13 is provided. Specifically, only a part in the axial direction of the outer peripheral surface F <b> 2 of the stator core 9 a is configured to be in contact with the inner peripheral surface F <b> 1 of the motor housing 8. That is, the fitting portion 12 includes a contact portion 14 where the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 and the outer peripheral surface F2 of the stator 9 are in contact with each other, and a non-contact portion 13 where the both surfaces F1 and F2 face each other with a gap 15 therebetween. It consists of. In the drawing, in order to emphasize the gap 15, the gap dimension δ is shown large, but the actual gap dimension δ is much smaller than that in the figure. In short, the gap dimension δ is such that the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 and the outer peripheral surface F2 of the stator core 9a do not contact each other even when the stator 9 is deformed due to fluctuations in the attractive force between the stator 9 and the rotor 10. It ’s fine.

前記嵌合部１２は、接触部１４の面積よりも非接触部１３の面積の方が広くするのが好ましい。これは、接触部１４の面積よりも非接触部１３の面積の方が広い方が、その逆よりも、ステータ９とロータ１０間の吸引力変動によるステータ９の変形がモータハウジング８に伝わり難いからである。例えば、嵌合部１２の全面積のうち非接触部１３の面積が占める割合が９０％以上としても良い。   The fitting portion 12 preferably has a larger area of the non-contact portion 13 than that of the contact portion 14. This is because the area of the non-contact portion 13 is larger than the area of the contact portion 14, and the deformation of the stator 9 due to fluctuations in the attraction force between the stator 9 and the rotor 10 is less likely to be transmitted to the motor housing 8 than the reverse. Because. For example, the ratio of the area of the non-contact portion 13 to the total area of the fitting portion 12 may be 90% or more.

また、嵌合部１２の非接触部１３は、図７のグラフに示されるように、接触部１４を通ってステータ９側からモータハウジング８側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すように、位置、面積等が定められている。モータハウジング８側へ伝達する振動の周波数は、電動モータ１の形状、大きさ、配置等によって変わるが、計算やシミュレーションにより、それぞれの条件に合った適正な非接触部１３の位置、面積等が求められる。   Further, as shown in the graph of FIG. 7, the non-contact portion 13 of the fitting portion 12 removes the frequency of vibration transmitted from the stator 9 side to the motor housing 8 side through the contact portion 14 from the audible frequency range. In addition, the position, area, etc. are determined. The frequency of vibration transmitted to the motor housing 8 side varies depending on the shape, size, arrangement, etc. of the electric motor 1, but the position, area, etc. of the appropriate non-contact portion 13 that meets each condition can be determined by calculation and simulation. Desired.

この実施形態では、モータハウジング８の内周面Ｆ１における非接触部１３となる箇所Ｆ１ａの径を大きくすることで、両面Ｆ１，Ｆ２間に隙間１５を形成しているが、図４のように、ステータ９の外周面Ｆ２における非接触部１３となる箇所Ｆ２ａを小さくすることで、両面Ｆ１，Ｆ２間に隙間１５を形成しても良い。また、図５のように、モータハウジング８の内周面Ｆ１における非接触部１３となる箇所Ｆ１ａの径を大きくすると共に、ステータ９の外周面Ｆ２における非接触部１３となる箇所Ｆ２ａを小さくすることで、両面Ｆ１，Ｆ２間に隙間１５を形成しても良い。いずれの手法も、モータハウジング８の内周面Ｆ１およびステータ９の外周面Ｆ２のいずれかまたは両方に他よりも凹んだ箇所を設けるという、簡単な構成変更を行うだけで実施することができる。
なお、非接触部１３は環状でなくても良い。例えば、軸方向に沿う溝状の非接触部（図示せず）を、円周方向に等配で複数配置した構成としても良い。
また、非接触部１３が接触部１４の間に形成されてもよい。例えば、図１（Ｂ）のように、接触部１４でステータ９を片持ち支持してもよいし、特に図示はしないが、両持ち支持としてもよい。 In this embodiment, the gap 15 is formed between both surfaces F1 and F2 by increasing the diameter of the portion F1a that becomes the non-contact portion 13 on the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8, as shown in FIG. The gap 15 may be formed between both surfaces F1 and F2 by reducing the portion F2a that becomes the non-contact portion 13 on the outer peripheral surface F2 of the stator 9. Further, as shown in FIG. 5, the diameter of the portion F1a that becomes the non-contact portion 13 on the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 is increased, and the portion F2a that becomes the non-contact portion 13 on the outer peripheral surface F2 of the stator 9 is reduced. Thus, a gap 15 may be formed between both surfaces F1, F2. Any of these methods can be carried out only by making a simple configuration change in which a recessed portion is provided on either or both of the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 and the outer peripheral surface F2 of the stator 9 than the other.
In addition, the non-contact part 13 does not need to be annular. For example, it is good also as a structure which arrange | positioned the groove-shaped non-contact part (not shown) along an axial direction at equal intervals in the circumferential direction.
Further, the non-contact part 13 may be formed between the contact parts 14. For example, as shown in FIG. 1 (B), the stator 9 may be cantilevered by the contact portion 14 or may be both-end supported although not particularly shown.

モータハウジング８には、図１に示すように、軸方向に離隔して軸受２０，２１が設けられ、これら軸受２０，２１に前記モータ回転軸６が回転自在に支持されている。モータ回転軸６は、電動モータ１の駆動力を減速機２に伝達するものである。モータ回転軸６の軸方向中間付近部には、径方向外方に延びるフランジ部６ａが設けられ、このフランジ部６ａにロータ固定部材２３を介してロータ１０が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, bearings 20 and 21 are provided in the motor housing 8 so as to be separated from each other in the axial direction, and the motor rotating shaft 6 is rotatably supported by the bearings 20 and 21. The motor rotating shaft 6 transmits the driving force of the electric motor 1 to the speed reducer 2. A flange portion 6 a extending radially outward is provided in the vicinity of the middle portion of the motor rotating shaft 6 in the axial direction, and the rotor 10 is attached to the flange portion 6 a via a rotor fixing member 23.

減速機２は、図の例では後述のサイクロイド減速機であるが、このインホイールモータ駆動装置に搭載される減速機の形態は、特にサイクロイド減速機に限定されるものではなく、例えば、遊星歯車減速機等、種々の形態の減速機であっても良い。また、減速機２を用いないダイレクトモータタイプであっても良い。
後で説明するように、インホイールモータ駆動装置は、懸架装置（サスペンション、図示省略）を介して車体に取り付けられる。インホイールモータ駆動装置において、装置のコンパクト化の観点から電動モータ１には低トルクで高回転型のモータが採用される。一方、車輪用軸受５には、車輪を駆動するために大きなトルクが必要となる。このため、コンパクトで高い減速比が得られるという特徴がサイクロイド減速機にある。
インホイールモータ駆動装置は、ホイールの内部にユニットを収めなければならず、また、ばね下重量を抑える必要があり、さらには、広い客室スペースを確保するために、小型化が必須の要件となる。そのため、モータは小型のものを使用する必要があり、小型低トルクのモータから必要な出力を得るために１５，０００ｍｉｎ−１以上の高速回転が要求される。このような過酷な使用環境やサイクロイド減速機では、特にモータの振動伝達効果を低減し、可聴周波数域の振動および車室内騒音の発生を抑制することが必要である。 Although the speed reducer 2 is a cycloid speed reducer described later in the example of the figure, the form of the speed reducer mounted on the in-wheel motor drive device is not particularly limited to the cycloid speed reducer. Various types of speed reducers such as a speed reducer may be used. Moreover, the direct motor type which does not use the reduction gear 2 may be used.
As will be described later, the in-wheel motor drive device is attached to the vehicle body via a suspension device (suspension, not shown). In the in-wheel motor drive device, a low-torque, high-rotation type motor is adopted as the electric motor 1 from the viewpoint of making the device compact. On the other hand, the wheel bearing 5 requires a large torque to drive the wheel. For this reason, the cycloid reducer is characterized by being compact and having a high reduction ratio.
The in-wheel motor drive device must house the unit inside the wheel, it is necessary to reduce the unsprung weight, and further downsizing is an essential requirement to ensure a large cabin space. . Therefore, it is necessary to use a small motor, and high-speed rotation of 15,000 min −1 or more is required in order to obtain a necessary output from a small and low torque motor. In such a harsh use environment and cycloid reducer, it is necessary to reduce the vibration transmission effect of the motor, and to suppress the vibration in the audible frequency range and the generation of vehicle interior noise.

減速機２の入力軸３は、軸方向一端がモータ回転軸６内に延びて、モータ回転軸６とスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む。以下、同じ）されている。前記出力部材４のカップ部４ａ内に軸受２４ａが嵌合され、カップ部４ａに内ピン４８を介して連結される筒状の連結部材（図示せず）内に軸受２４ｂが嵌合されている。したがって、減速機２の入力軸３およびモータ回転軸６は、軸受２０，２１，２４ａ，２４ｂにより一体に回転自在に支持される。   The input shaft 3 of the speed reducer 2 has one end in the axial direction extending into the motor rotation shaft 6 and is spline-fitted with the motor rotation shaft 6 (including serration fitting; the same applies hereinafter). A bearing 24a is fitted in the cup portion 4a of the output member 4, and a bearing 24b is fitted in a cylindrical connecting member (not shown) connected to the cup portion 4a via an inner pin 48. . Therefore, the input shaft 3 and the motor rotating shaft 6 of the speed reducer 2 are supported by the bearings 20, 21, 24a, and 24b so as to be integrally rotatable.

サイクロイド減速機である減速機２は、図１（Ａ）のIII−III断面図である図３に示すように、外形がなだらかな波状のトロコイド曲線で形成された２枚の曲線板４１，４２がそれぞれ軸受４３を介して、モータ回転軸６（図１）の外周に設けられた各偏心部４５，４６に装着してある。これら各曲線板４１，４２の偏心運動を外周側で案内する複数の外ピン４７が、それぞれ減速機ハウジング２５の内側に設けられている。また、出力部材４（図１）に取り付けた複数の内ピン４８が、各曲線板４１，４２の内部に設けられた複数の貫通孔４９に挿入状態に係合している。   As shown in FIG. 3 which is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1A, the speed reducer 2 which is a cycloid speed reducer has two curved plates 41 and 42 each having an undulating trochoidal curve. Are mounted on the eccentric portions 45 and 46 provided on the outer periphery of the motor rotating shaft 6 (FIG. 1) via bearings 43, respectively. A plurality of outer pins 47 for guiding the eccentric movements of the curved plates 41 and 42 on the outer peripheral side are provided inside the reduction gear housing 25, respectively. A plurality of inner pins 48 attached to the output member 4 (FIG. 1) are engaged with a plurality of through holes 49 provided in the curved plates 41 and 42 in an inserted state.

外ピン４７の両端部外周には軸受５２が装着され、この軸受５２の外輪（図示せず）が減速機ハウジング２５に固定され外ピン４７は回転自在に支持され、曲線板４１，４２の外周面に転接している。また、内ピン４８の外周には軸受５３が装着され、この軸受５３の外輪（図示せず）が、曲線板４１，４２の各貫通孔４９の内周面と転接している。したがって、外ピン４７と各曲線板４１，４２の外周面との接触抵抗、および内ピン４８と各貫通孔４９の内周面との接触抵抗が低減し、各曲線板４１，４２の偏心運動をスムーズに出力部材４に回転運動として伝達し得る。   Bearings 52 are mounted on the outer periphery of both ends of the outer pin 47, an outer ring (not shown) of the bearing 52 is fixed to the speed reducer housing 25, the outer pin 47 is rotatably supported, and the outer periphery of the curved plates 41, 42. It is in contact with the surface. A bearing 53 is mounted on the outer periphery of the inner pin 48, and an outer ring (not shown) of the bearing 53 is in rolling contact with the inner peripheral surface of each through hole 49 of the curved plates 41 and 42. Therefore, the contact resistance between the outer pin 47 and the outer peripheral surface of each curved plate 41, 42 and the contact resistance between the inner pin 48 and the inner peripheral surface of each through hole 49 are reduced, and the eccentric motion of each curved plate 41, 42 is reduced. Can be smoothly transmitted to the output member 4 as a rotational motion.

すなわち、図１に示すように、モータ回転軸６が回転すると、このモータ回転軸６と一体回転する入力軸３に設けられた各曲線板４１，４２が偏心運動を行う。このとき、外ピン４７が、偏心運動する各曲線板４１，４２の外周面と転がり接触するように係合すると共に、内ピン４８が、各曲線板４１，４２の貫通孔４９の内周面と転がり接触するように係合することによって、各曲線板４１，４２の自転運動のみが出力部材４に回転運動として伝達される。モータ回転軸６の回転に対して出力部材４の回転は減速されたものとなる。   That is, as shown in FIG. 1, when the motor rotating shaft 6 rotates, the curved plates 41 and 42 provided on the input shaft 3 that rotates integrally with the motor rotating shaft 6 perform an eccentric motion. At this time, the outer pin 47 engages so as to make rolling contact with the outer peripheral surface of each curved plate 41, 42 that moves eccentrically, and the inner pin 48 engages with the inner peripheral surface of the through hole 49 of each curved plate 41, 42. By engaging with each other so as to be in rolling contact with each other, only the rotational motion of each of the curved plates 41 and 42 is transmitted to the output member 4 as rotational motion. The rotation of the output member 4 is decelerated with respect to the rotation of the motor rotation shaft 6.

減速機２を収納する減速機ハウジング２５には、車両における図示外の懸架装置が連結される。そして、その懸架装置の上に、車室内空間を形成する車体（図示せず）が搭載される。減速機ハウジング２５および前記モータハウジング８は、互いにボルト等で固定されている。   A suspension device (not shown) in the vehicle is connected to the reduction gear housing 25 that houses the reduction gear 2. And the vehicle body (not shown) which forms vehicle interior space is mounted on the suspension apparatus. The reduction gear housing 25 and the motor housing 8 are fixed to each other with bolts or the like.

車輪用軸受５は、内周に複列の軌道面を形成した外方部材２６と、これら各軌道面に対向する軌道面を外周に設けた内方部材２７と、これら外方部材２６および内方部材２７の軌道面間に介在した複列の転動体２８とを有する。内方部材２７は、この車輪用軸受５の回転輪であり、車両の駆動輪を取り付けるハブを兼用する。この車輪用軸受５は、複列のアンギュラ玉軸受とされていて、転動体２８はボールからなり、各列毎に保持器で保持されている。外方部材２６は静止側軌道輪となるものであって、減速機ハウジング２５に取り付けるフランジ２６ａを有する。内方部材２７は、前記出力部材４にスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む、以下、同じ）している。   The wheel bearing 5 includes an outer member 26 having a double-row raceway surface formed on the inner periphery, an inner member 27 having a raceway surface facing the respective raceway surfaces on the outer periphery, the outer member 26 and the inner member. And two rows of rolling elements 28 interposed between the raceway surfaces of the side members 27. The inner member 27 is a rotating wheel of the wheel bearing 5 and also serves as a hub for mounting a driving wheel of the vehicle. The wheel bearing 5 is a double-row angular ball bearing, and the rolling elements 28 are made of balls and are held by a cage for each row. The outer member 26 serves as a stationary side race, and has a flange 26 a attached to the reduction gear housing 25. The inner member 27 is spline-fitted to the output member 4 (including serration fitting, hereinafter the same).

潤滑油供給機構７は、減速機２の潤滑および電動モータ１の冷却の両方に用いられる潤滑油をモータ回転軸６の内部から供給する軸心給油機構である。この潤滑油供給機構７は、ポンプ３０により潤滑油貯留部３１の潤滑油を吸い上げて、潤滑油流路３２を経由してモータ回転軸油路３３および減速機油路３４に循環させる。   The lubricating oil supply mechanism 7 is an axial oil supply mechanism that supplies lubricating oil used for both the lubrication of the speed reducer 2 and the cooling of the electric motor 1 from the inside of the motor rotating shaft 6. The lubricating oil supply mechanism 7 sucks up the lubricating oil in the lubricating oil reservoir 31 by the pump 30 and circulates it through the lubricating oil passage 32 to the motor rotation shaft oil passage 33 and the speed reducer oil passage 34.

モータ回転軸油路３３に導かれた潤滑油の一部は、ロータ１０等の遠心力とポンプ３０の圧力とにより、フランジ部６ａの内部等から半径方向外方に導かれてロータ１０を冷却し、さらにステータ９のコイル９ｂに向けて噴射されて同コイル９ｂを冷却するようになっている。この冷却に供された潤滑油は、重力によって下方に移動しモータハウジング８の下部に落ち、その後、このモータハウジング８の下部に連通する潤滑油貯留部３１に貯留される。   A part of the lubricating oil guided to the motor rotation shaft oil passage 33 is guided radially outward from the inside of the flange portion 6a and the like by the centrifugal force of the rotor 10 and the pressure of the pump 30 to cool the rotor 10. Further, it is injected toward the coil 9b of the stator 9 to cool the coil 9b. The lubricating oil used for cooling moves downward due to gravity and falls to the lower part of the motor housing 8, and is then stored in the lubricating oil storage part 31 communicating with the lower part of the motor housing 8.

このインホイールモータ駆動装置の作用効果について説明する。
電動モータ１が回転すると、ステータ９とロータ１０間の吸引力変動により、ステータ９が変形して振動する。モータハウジング８の内周面Ｆ１とステータ９のステータコア９ａの外周面Ｆ２との嵌合部１２に非接触部１３が設けられており、両面Ｆ１，Ｆ２の接触面積が狭くなっているため、ステータ９の前記振動がモータハウジング８に伝わり難い。そのため、減速機ハウジング２５および懸架装置を介してモータハウジング８と繋がる車体の室内への振動が低減して、乗り心地に悪影響を及ぼさない。 The effect of this in-wheel motor drive device is demonstrated.
When the electric motor 1 rotates, the stator 9 is deformed and vibrates due to fluctuations in the attractive force between the stator 9 and the rotor 10. Since the non-contact portion 13 is provided in the fitting portion 12 between the inner peripheral surface F1 of the motor housing 8 and the outer peripheral surface F2 of the stator core 9a of the stator 9, and the contact area between the both surfaces F1, F2 is narrow, the stator 9 is difficult to be transmitted to the motor housing 8. Therefore, the vibration of the vehicle body connected to the motor housing 8 via the speed reducer housing 25 and the suspension device is reduced, and the ride quality is not adversely affected.

また、嵌合部１２に非接触部１３を設けたため、この非接触部１３の位置、面積等を適正に定めることにより、嵌合部１２の接触部１４を通ってステータ９側からモータハウジング８側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すことが可能である。よって、非接触部１３を適正に定めることで、共振による可聴周波数域の振動を防止して、車室内での異音、騒音の発生を低減させることができる。   Further, since the non-contact portion 13 is provided in the fitting portion 12, the motor housing 8 passes from the stator 9 side through the contact portion 14 of the fitting portion 12 by appropriately determining the position, area, etc. of the non-contact portion 13. The frequency of vibration transmitted to the side can be removed from the audible frequency range. Therefore, by appropriately defining the non-contact portion 13, vibrations in the audible frequency range due to resonance can be prevented, and generation of abnormal noise and noise in the passenger compartment can be reduced.

他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Another embodiment will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment, and the overlapping description is omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in advance unless otherwise specified. The same effect is obtained from the same configuration. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.

図８は、この発明のさらに異なる実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。図９は、図８のＤ部の拡大図である。この例では、モータハウジング８内のステータ９を固定する固定部位を、ハウジング段部８ａとしている。このモータハウジング８内のハウジング段部８ａは、ステータ９の軸方向端面における外径側部分に対向する環状段部である。ハウジング段部８ａに、ステータ９のアウトボード側の軸方向端面を複数のボルト５４により固定している。このハウジング段部８ａに、ステータ９の軸方向端面が非接触となる非接触部８ａａを設けている。   FIG. 8 is a cross-sectional view of an in-wheel motor drive device according to still another embodiment of the present invention. FIG. 9 is an enlarged view of a portion D in FIG. In this example, a fixing portion for fixing the stator 9 in the motor housing 8 is a housing step portion 8a. The housing step portion 8 a in the motor housing 8 is an annular step portion facing the outer diameter side portion of the axial end surface of the stator 9. The axial end surface of the stator 9 on the outboard side is fixed to the housing step 8 a by a plurality of bolts 54. The housing step portion 8a is provided with a non-contact portion 8aa where the axial end surface of the stator 9 is non-contact.

図１０は、図８のＣ−Ｃ´断面図である。図８乃至図１０に示すように、ハウジング段部８ａにおける各非接触部８ａａは、ステータ９におけるアウトボード側の軸方向端面に接触する接触部８ａｂよりも、アウトボード側に凹む（例えば、数μｍ〜数十μｍ凹む）段差（隙間δ）となっている。換言すると、非接触部８ａａよりも接触部８ａｂがアウトボード側に凸形状に突出し、これら非接触部８ａａと接触部８ａｂとで円周方向に連なる凹凸形状を成している。   10 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. As shown in FIGS. 8 to 10, each non-contact portion 8aa in the housing step portion 8a is recessed on the outboard side from the contact portion 8ab in contact with the axial end surface on the outboard side in the stator 9 (for example, several It is a step (gap δ) that is recessed by μm to several tens of μm. In other words, the contact part 8ab protrudes more convexly toward the outboard side than the non-contact part 8aa, and the non-contact part 8aa and the contact part 8ab form an uneven shape that is continuous in the circumferential direction.

ハウジング段部８ａには、円周方向一定間隔おきに複数（この例では９つ）の接触部８ａｂが設けられ、周方向に隣り合う接触部８ａｂ，８ａｂ間にそれぞれ非接触部８ａａが設けられている。モータハウジング８において、ハウジング段部８ａの各接触部８ａｂからアウトボード側に所定距離延びる雌ねじ部５５がそれぞれ形成されている。   The housing step portion 8a is provided with a plurality (9 in this example) of contact portions 8ab at regular intervals in the circumferential direction, and non-contact portions 8aa are provided between the contact portions 8ab and 8ab adjacent in the circumferential direction. ing. In the motor housing 8, female screw portions 55 extending from the respective contact portions 8ab of the housing step portion 8a to the outboard side by a predetermined distance are formed.

ステータ９の外径側部分には、複数の雌ねじ部５５に対応する貫通孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。ハウジング段部８ａにステータ９を固定したとき、ステータ９における複数の貫通孔が、複数の雌ねじ部５５に対し同一の位相で且つ同一の径方向位置となるように配設されている。モータハウジング８におけるハウジング段部８ａの各接触部８ａｂに、ステータ９のアウトボード側の軸方向端面を接触させている。これと共にモータハウジング８における複数の雌ねじ部５５に対し、ステータ９における複数の貫通孔の位相を合わせた状態で、複数のボルト５４を、ステータ９のインボード側の軸方向端面から、各貫通孔を介して、複数の雌ねじ部５５にそれぞれ螺合させ固定している。   In the outer diameter side portion of the stator 9, through holes (not shown) corresponding to the plurality of female screw portions 55 are formed. When the stator 9 is fixed to the housing step portion 8a, the plurality of through holes in the stator 9 are arranged so as to have the same phase and the same radial position with respect to the plurality of female screw portions 55. The axial end surface on the outboard side of the stator 9 is brought into contact with each contact portion 8ab of the housing step portion 8a in the motor housing 8. At the same time, with the plurality of female screw portions 55 in the motor housing 8 in phase with the plurality of through holes in the stator 9, the plurality of bolts 54 are connected to the through holes from the axial end surface on the inboard side of the stator 9. And are respectively screwed and fixed to the plurality of female screw portions 55.

ハウジング段部８ａにおける、非接触部８ａａおよび接触部８ａｂの面積の大小関係について説明する。図１０に示すように、複数（この例では９つ）の非接触部８ａａの面積は、複数（この例では９つ）の接触部８ａｂの面積よりも大きくなっている。また複数（この例では９つ）の非接触部８ａａの面積は、非接触部８ａａおよび接触部８ａｂの総面積の９０％以上である。   The size relationship of the areas of the non-contact part 8aa and the contact part 8ab in the housing step part 8a will be described. As shown in FIG. 10, the area of a plurality (9 in this example) of non-contact parts 8aa is larger than the area of a plurality (9 in this example) of contact parts 8ab. Further, the area of a plurality (9 in this example) of non-contact portions 8aa is 90% or more of the total area of the non-contact portions 8aa and the contact portions 8ab.

以上説明したインホイールモータ駆動装置によると、モータハウジング８内のステータ９を固定するハウジング段部８ａに、ステータ９が非接触となる非接触部８ａａを設けたことにより、非接触部８ａａが設けられていない場合と比べて、ハウジング段部８ａとステータ９の接触面積が小さくなり、ステータ９とロータ１０間の吸引力変動によるステータ９の変形がモータハウジング８に伝わり難い。そのため、車室内に伝わる振動が低減して、乗り心地に悪影響を及ぼさない。   According to the in-wheel motor drive apparatus described above, the non-contact portion 8aa is provided in the housing step portion 8a that fixes the stator 9 in the motor housing 8 by providing the non-contact portion 8aa that makes the stator 9 non-contact. The contact area between the housing step portion 8 a and the stator 9 is smaller than that in the case where the stator 9 is not formed, and deformation of the stator 9 due to fluctuations in the attraction force between the stator 9 and the rotor 10 is difficult to be transmitted to the motor housing 8. Therefore, the vibration transmitted to the passenger compartment is reduced and the ride comfort is not adversely affected.

非接触部８ａａを設けたため、この非接触部８ａａの位置、面積等を適正に定めることにより、図７のグラフに示すように、ハウジング段部８ａの接触部８ａｂを通ってステータ９側からモータハウジング８側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すことが可能である。
また、ハウジング段部８ａの一部に、他よりも凹んだ箇所を設けるだけで、非接触部８ａａを簡単に形成することができる。ハウジング段部８ａにおける元の環状平面に追加工等を行うことにより、凹形状から成る非接触部８ａａを容易に形成することができる。 Since the non-contact portion 8aa is provided, the position, area, etc. of the non-contact portion 8aa is appropriately determined, so that the motor from the stator 9 side passes through the contact portion 8ab of the housing step portion 8a as shown in the graph of FIG. The frequency of vibration transmitted to the housing 8 side can be removed from the audible frequency range.
In addition, the non-contact portion 8aa can be easily formed simply by providing a part of the housing step portion 8a that is recessed more than the others. A non-contact portion 8aa having a concave shape can be easily formed by performing additional processing or the like on the original annular plane in the housing step portion 8a.

図１１乃至図１３の例では、ハウジング段部８ａにおける内径縁部に、環状の非接触部８ａａを設けている。ハウジング段部８ａにおける、非接触部８ａａ以外の部分は、接触部８ａｂ（図１３のクロスハッチングにて表記）となっている。環状の非接触部８ａａは、接触部８ａｂよりも、アウトボード側に凹む円周溝状の段差となっている。この例では、非接触部８ａａの面積は、接触部８ａｂの面積よりも小さくなっている。
この構成によると、例えば、旋盤等を用いて、モータハウジング８をその回転軸心回りに回転させながら環状の非接触部８ａａを容易に追加工することができる。その他、図８乃至図１０の例と同様の作用効果を奏する。 In the example of FIGS. 11 to 13, an annular non-contact portion 8aa is provided at the inner diameter edge portion of the housing step portion 8a. A portion of the housing step portion 8a other than the non-contact portion 8aa is a contact portion 8ab (indicated by cross hatching in FIG. 13). The annular non-contact portion 8aa is a step having a circumferential groove shape recessed toward the outboard side than the contact portion 8ab. In this example, the area of the non-contact part 8aa is smaller than the area of the contact part 8ab.
According to this configuration, for example, the annular non-contact portion 8aa can be easily additionally machined while rotating the motor housing 8 around its rotation axis by using a lathe or the like. In addition, the same operational effects as the examples of FIGS.

図１４乃至図１６の例では、モータハウジング８の内周面とステータ９の外周面との間に環状隙間δ１を設け、モータハウジング８に、非接触部８ａａと環状隙間δ１とを連通する連通部５６を設けている。この場合、モータコイル９ｂを冷却する潤滑油を、非接触部８ａａから連通部５６を介して環状隙間δ１に流れ込ませることができる。したがって、モータ１の冷却効果を高めることができる。その他、図８乃至図１０の例と同様の作用効果を奏する。図１４乃至図１６の例は、図１のステータ９の外周面とハウジング８の内周面との間に径隙間を設けた例と図８のステータ９の軸端面とハウジング８のハウジング段部８ａとの間に軸隙間を設けた例の合体した例、つまり、径方向隙間および軸方向隙間と両方を組合わせた例である。   14 to 16, an annular gap δ1 is provided between the inner peripheral surface of the motor housing 8 and the outer peripheral surface of the stator 9, and the motor housing 8 is communicated with the non-contact portion 8aa and the annular gap δ1. A portion 56 is provided. In this case, the lubricating oil for cooling the motor coil 9b can be caused to flow into the annular gap δ1 from the non-contact portion 8aa via the communication portion 56. Therefore, the cooling effect of the motor 1 can be enhanced. In addition, the same operational effects as the examples of FIGS. 14 to 16 show an example in which a radial gap is provided between the outer peripheral surface of the stator 9 in FIG. 1 and the inner peripheral surface of the housing 8, and the shaft end surface of the stator 9 in FIG. This is an example in which an example in which an axial gap is provided with 8a is combined, that is, an example in which both a radial gap and an axial gap are combined.

参考提案例について説明する。
図１７乃至図２０の参考提案例では、ハウジング段部８ａに「非接触部」が設けられておらず、接触部８ａｂのみ設けられている。ハウジング段部８ａに、ステータ９のアウトボード側の軸方向端面を複数のボルト５４により固定している点は、図８乃至図１０の実施形態と同様である。この参考提案例では、モータハウジング８の内周面にステータ９の外周面を嵌合固定する構造よりも、組み立てを簡単化できる。但し、ハウジング段部８ａに「非接触部」が設けられていない分、図８乃至図１０の実施形態よりも振動低減の効果は低い。 A reference proposal example will be described.
In the reference proposal examples of FIGS. 17 to 20, the housing step portion 8a is not provided with the “non-contact portion”, and only the contact portion 8ab is provided. The axial end surface on the outboard side of the stator 9 is fixed to the housing step 8a with a plurality of bolts 54, similar to the embodiment of FIGS. In this reference proposal example, the assembly can be simplified as compared with the structure in which the outer peripheral surface of the stator 9 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 8. However, since the “non-contact portion” is not provided in the housing step portion 8a, the effect of reducing the vibration is lower than that in the embodiment of FIGS.

以上の説明では、ハウジング８に非接触部を直接形成しているが、例えば、接触部８ａｂを別体のワッシャのようなものを設けてもよく、非接触部１３、８ａａおよび接触部１４，８ａｂは、ハウジング８、ステータ９の一体で形成しても別体で形成してもよい。また、モータ部１にラジアルギャップモータを採用した構成に本発明を適用したが、本発明は、モータ部１に、ステータ９とロータ１０とを軸方向の隙間を介して対向させるアキシャルギャップモータを採用した場合にも好ましく適用できる。   In the above description, the non-contact portion is directly formed in the housing 8, but for example, the contact portion 8ab may be provided as a separate washer, and the non-contact portions 13, 8aa and the contact portions 14, 8ab may be formed integrally with the housing 8 and the stator 9, or may be formed separately. Further, although the present invention is applied to a configuration in which a radial gap motor is adopted for the motor unit 1, the present invention provides an axial gap motor that causes the stator 9 and the rotor 10 to face the motor unit 1 via an axial gap. It can be preferably applied even when it is adopted.

１…電動モータ
２…減速機
５…車輪用軸受
７…潤滑油供給機構
８…モータハウジング
８ａ…ハウジング段部（固定部位）
８ａａ…非接触部
９…ステータ
９ａ…コア
９ｂ…コイル
１０…ロータ
１０ｂ…永久磁石
１２…嵌合部
１３…非接触部
１４…接触部
２７…内方部材（回転輪）
５６…連通部
Ｆ１…モータハウジングの内周面
Ｆ２…ステータの外周面
δ１…環状隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 2 ... Reduction gear 5 ... Wheel bearing 7 ... Lubricating oil supply mechanism 8 ... Motor housing 8a ... Housing step part (fixed part)
8aa ... Non-contact part 9 ... Stator 9a ... Core 9b ... Coil 10 ... Rotor 10b ... Permanent magnet 12 ... Fitting part 13 ... Non-contact part 14 ... Contact part 27 ... Inward member (rotating wheel)
56 ... Communication portion F1 ... Inner peripheral surface F2 of motor housing ... Outer peripheral surface δ1 of stator ... Annular gap

Claims (6)

車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータとを備えたインホイールモータ駆動装置において、
前記電動モータが、モータハウジングと、コアおよびコイルを有し前記モータハウジング内に設けられたステータと、磁石が組込まれ前記ステータに対して回転可能なロータとを有し、
前記モータハウジング内と前記ステータとを固定する固定部位に、前記ステータが非接触となる非接触部を設けたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 In an in-wheel motor drive device comprising a wheel bearing that supports a wheel and an electric motor that rotates a rotating wheel of the wheel bearing,
The electric motor has a motor housing, a stator having a core and a coil and provided in the motor housing, and a rotor in which a magnet is incorporated and rotatable with respect to the stator,
The in-wheel motor drive device characterized by providing the non-contact part from which the said stator becomes non-contact in the fixing | fixed part which fixes the said motor housing and the said stator. 請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記非接触部が、前記ステータ側から前記モータハウジング側へ伝達する振動の周波数を可聴周波数域から外すものであるインホイールモータ駆動装置。   The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the non-contact portion removes a frequency of vibration transmitted from the stator side to the motor housing side from an audible frequency range. 請求項１または請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記ステータは、前記モータハウジングの内周面に嵌合して固定され、前記モータハウジング内と前記ステータとを固定する固定部位が、前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面との嵌合部であって、前記嵌合部に互いに非接触となる非接触部を設けたインホイールモータ駆動装置。   3. The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the stator is fitted and fixed to an inner peripheral surface of the motor housing, and a fixing portion for fixing the inside of the motor housing and the stator is provided. An in-wheel motor drive device in which a fitting portion between the inner peripheral surface of the motor housing and the outer peripheral surface of the stator is provided with a non-contact portion that is in non-contact with the fitting portion. 請求項１または請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記ハウジング内の固定部位は、前記ステータの軸方向端面に対向しこのステータの軸方向端面を固定するハウジング段部とステータの軸端面であり、このハウジング段部とステータとの間に、前記ステータの軸方向端面が非接触となる非接触部を設けたインホイールモータ駆動装置。   3. The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the fixing portion in the housing is opposed to the axial end face of the stator and fixes the axial end face of the stator and the shaft of the stator. An in-wheel motor drive device provided with a non-contact portion that is an end surface, and between the housing step and the stator, the axial end surface of the stator is non-contact. 請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面との間に環状隙間を設け、前記モータハウジングに、前記非接触部と前記環状隙間とを連通する連通部を設けたインホイールモータ駆動装置。   The in-wheel motor drive device according to claim 4, wherein an annular gap is provided between an inner peripheral surface of the motor housing and an outer peripheral surface of the stator, and the non-contact portion and the annular gap are provided in the motor housing. An in-wheel motor drive device provided with a communicating portion that communicates. 請求項３または請求項５に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記嵌合部は、前記コアの外周面の全体と前記モータハウジングの内周面とが対向する部分であり、前記モータハウジングの内周面と前記ステータの外周面とが互いに接触する接触部の面積よりも前記非接触部の面積の方が広いインホイールモータ駆動装置。   6. The in-wheel motor drive device according to claim 3, wherein the fitting portion is a portion where an entire outer peripheral surface of the core and an inner peripheral surface of the motor housing are opposed to each other, An in-wheel motor drive device in which an area of the non-contact portion is larger than an area of a contact portion where an inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the stator are in contact with each other.
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