JP2015111119A - Analyzer and analysis method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer without transporting an incorrect transport target to a treatment unit.SOLUTION: A control device controls a transport device 56 to sequentially transmit reaction plates 16 to a plurality of treatment units according to treatment steps stored in advance. Prior to transportation of the reaction plates 16 by the transport device 56, a barcode reader 90 of a hand unit 78 reads barcodes 17 of the respective reaction plates 16 and performs collation of the reaction plates 16 the barcodes 17 of which are read while referring to the treatment steps. The transport device 56 is stopped from operating if it is determined that the reaction plate 16 is incorrect. It is thereby possible to prevent the incorrect reaction plate 16 from being transported to the treatment units.

Description

本発明は、検体を自動で分析する分析装置、及び分析方法に関する。   The present invention relates to an analyzer and an analysis method for automatically analyzing a specimen.

プレートやディスポチップボックス等の搬送対象物を、検体の分析を行うための処理を行う種々の処理部に搬送して検体の分析を行う分析装置が知られている。   2. Description of the Related Art There is known an analyzer that analyzes a sample by conveying a conveyance target such as a plate or a disposable chip box to various processing units that perform processing for analyzing the sample.

特開２０１１―０３３３６７号公報。JP 2011-033367.

しかしながら、複数の搬送対象物を並行して処理する場合、処理部に配置された搬送対象物を他の搬送対象物と入れ替える、処理部に配置された搬送対象物を別の処理部に移動する、処理部に配置された搬送対象物を他の処理部の搬送対象物と入れ替える等の不測の事態が生じた場合、分析装置は、搬送する搬送対象物が正規のものか判断できない。このため、間違って配置されている搬送対象物を処理部へ搬送して検体に間違った処理をしてしまう場合が考えられる。   However, when processing a plurality of conveyance objects in parallel, the conveyance object arranged in the processing unit is replaced with another conveyance object, and the conveyance object arranged in the processing unit is moved to another processing unit. When an unexpected situation occurs, such as replacing the transport object placed in the processing unit with the transport object of another processing unit, the analyzer cannot determine whether the transport target object to be transported is genuine. For this reason, it is conceivable that a wrongly placed transport object is transported to the processing unit and the sample is erroneously processed.

本発明は上記事実を考慮し、間違っている搬送対象物を処理部へ搬送することのない分析装置、及び分析方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object of the present invention is to provide an analysis apparatus and an analysis method that do not convey a wrong conveyance object to a processing unit.

請求項１に記載の分析装置は、搬送対象物を識別する情報を含んだ識別部材が付与された前記搬送対象物に入れた検体の分析を自動で行うための分析装置であって、前記搬送対象物に入れた検体の分析を行うための処理を行う複数の処理部と、前記搬送対象物を把持して前記処理部へ受け渡す搬送装置と、前記搬送装置に設けられ、前記識別部材を読み取る読み取り装置と、処理工程に従って前記搬送対象物を複数の前記処理部へ順次受け渡すように前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記読み取り装置で前記識別部材を読み取った前記搬送対象物が、前記処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか照合し、一致する場合には前記搬送対象物を前記搬送装置で次の処理部へ搬送し、一致しない場合に前記搬送装置の作動を停止する。   The analyzer according to claim 1 is an analyzer for automatically analyzing a sample placed in the transport object provided with an identification member including information for identifying the transport object, wherein the transport A plurality of processing units that perform processing for analyzing a sample placed in a target, a transport device that grips the transport target and delivers it to the processing unit, the transport device, and the identification member A reading device that reads, and a control device that controls the transport device so as to sequentially deliver the object to be transported to a plurality of the processing units according to a processing step, and the control device uses the reader to identify the identification member. The read conveyance object is checked whether it matches the conveyance object instructed to be delivered to the processing unit, and if it matches, the conveyance object is conveyed to the next processing unit by the conveyance device. If they do not match Stop operation of the conveying device.

請求項１に記載の分析装置では、搬送対象物に分析を行う検体が入れられる。
搬送装置は、検体の入れられた搬送対象物を把持して処理部へ受け渡すことができる。読み取り装置は、搬送対象物を識別する情報を含んだ識別部材を読み取る。 In the analyzer according to the first aspect, the sample to be analyzed is placed in the transport object.
The transfer device can hold the transfer object in which the sample is placed and transfer it to the processing unit. The reading device reads an identification member including information for identifying the conveyance object.

制御装置は、予め設定されている処理工程に従って搬送対象物を複数の処理部へ順次受け渡すように搬送装置を制御するが、読み取り装置で識別部材を読み取った搬送対象物が、処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか照合し、一致する場合には搬送対象物を搬送装置で次の処理部へ搬送し、一致しない場合に搬送装置の作動を停止する。これにより、間違っている搬送対象物を処理部へ搬送することを防止できる。   The control device controls the transport device so that the transport object is sequentially delivered to a plurality of processing units according to a preset processing step. However, the transport object that has been read by the reader with the identification member is received by the processing unit. It matches whether or not the object to be transported instructed to be delivered matches, and if it matches, the object to be transported is transported to the next processing unit by the transport device, and the operation of the transport device is stopped if they do not match. Thereby, it can prevent conveying the conveyance object which is wrong to a process part.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分析装置において、警報を発する警報装置を備え、前記制御装置は、前記照合が一致しない場合に前記警報装置を作動させて警報を行う。   According to a second aspect of the present invention, in the analysis apparatus according to the first aspect of the present invention, an alarm device that issues an alarm is provided, and the control device performs an alarm by operating the alarm device when the verification does not match.

請求項２に記載の分析装置では、制御装置は、照合が一致しない場合に警報装置を作動させて警報を行う。警報装置が警報を行うことにより、搬送装置の作動が停止したことが分かる。   In the analyzer according to the second aspect, the control device performs an alarm by operating the alarm device when the collation does not match. It can be understood that the operation of the transport device is stopped when the alarm device gives an alarm.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の分析装置において、前記搬送装置は、前記照合が一致しない場合に前記搬送対象物を把持しない。   According to a third aspect of the present invention, in the analyzer according to the first or second aspect, the transport device does not grip the transport object when the collation does not match.

請求項３に記載の分析装置では、照合が一致しない場合、搬送装置は搬送対象物を把持しない。把持搬送手段が搬送対象物を把持しないので、オペレータは、間違って配置された搬送対象物を容易に取ることが出来る。   In the analyzer according to the third aspect, when the verification does not match, the transport device does not grip the transport object. Since the gripping / conveying means does not grip the object to be transported, the operator can easily take the object to be transported incorrectly.

請求項４に記載の分析方法は、搬送対象物に入れた検体を処理部に搬送して前記検体の分析を自動で行うための分析方法であって、搬送対象物に付与された前記搬送対象物を識別する識別部材を読み取り装置で読み取る読み取り工程と、前記読み取り装置で読み取った前記識別部材が付与された前記搬送対象物が、次の処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか否かを制御装置で照合する照合工程と、を有し、照合した結果が一致する場合には、前記識別部材の読み取りが行われた前記搬送対象物を搬送装置で次の処理部へ受け渡し、照合した結果が一致しない場合には、前記搬送装置の作動を停止する。   The analysis method according to claim 4 is an analysis method for automatically analyzing the sample by transporting the sample put in the transport target to a processing unit, and the transport target given to the transport target A reading step of reading an identification member for identifying an object with a reading device; and a conveyance object instructed to be delivered to the next processing unit when the conveyance object to which the identification member read by the reading device is attached A collation step of collating with the control device whether or not they match, and if the collation results match, the transport object that has been read by the identification member is transferred to the next processing unit by the transport device When the result of the comparison and the verification does not match, the operation of the transfer device is stopped.

請求項４に記載の分析方法によれば、読み取り工程で、搬送対象物に付与された識別部材を読み取り装置で読み取る。
照合工程では、読み取り装置で読み取った識別部材が付与された搬送対象物が、次の処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか否かを制御装置で照合する。
そして、照合した結果が一致する場合には、識別部材の読み取りが行われた搬送対象物を搬送装置で次の処理部へ受け渡し、照合した結果が一致しない場合には、搬送装置の作動を停止する。これにより、間違っている搬送対象物を処理部へ搬送することを防止できる。 According to the analysis method of the fourth aspect, in the reading process, the identification member given to the conveyance object is read by the reading device.
In the collation step, the controller verifies whether or not the conveyance object to which the identification member read by the reading device is matched with the conveyance object instructed to be transferred to the next processing unit.
Then, when the collated result matches, the conveyance object that has been read by the identification member is transferred to the next processing unit by the conveying device, and when the collated result does not match, the operation of the conveying device is stopped. To do. Thereby, it can prevent conveying the conveyance object which is wrong to a process part.

以上説明したように、本発明の分析装置、及び分析方法は、間違っている搬送対象物を処理部へ搬送することを防止できる。これにより、検体に対して間違った処理を行うことを防止できる。   As described above, the analysis apparatus and the analysis method of the present invention can prevent the wrong conveyance object from being conveyed to the processing unit. Thereby, it can prevent performing a wrong process with respect to a sample.

本発明の搬送装置が適用された分析装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the analyzer with which the conveying apparatus of this invention was applied. （Ａ）は搬送装置で搬送を行う反応プレートを示す斜視図であり、（Ｂ）は検体プレートを示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the reaction plate which conveys with a conveying apparatus, (B) is a perspective view which shows a sample plate. 搬送装置が示された分析装置の正面図である。It is a front view of the analyzer in which the conveying apparatus was shown. （Ａ）は図１に示す分析装置の４−４線断面図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）に示すハンドユニットの拡大平面図である。4A is a sectional view taken along line 4-4 of the analyzer shown in FIG. 1, and FIG. 4B is an enlarged plan view of the hand unit shown in FIG. 搬送装置が示された分析装置の平面図である。It is a top view of the analyzer in which the conveying apparatus was shown. 分析装置の制御を説明するフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) explaining control of an analyzer. 分析装置の制御を説明するフローチャート（その１に続くその２）である。It is a flowchart (the 2 following the 1) explaining control of an analyzer. 分析装置の制御を説明するフローチャート（その２に続くその３）である。It is a flowchart (the 3 following the 2) explaining control of an analyzer. 分析装置の制御を説明するフローチャート（その３に続くその４）である。It is a flowchart (the 4 following the 3) explaining control of an analyzer. 分析装置の制御を説明するフローチャート（その４に続くその５）である。It is a flowchart (the 5 following the 4) explaining control of an analyzer.

以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る搬送装置５６を備えた分析装置１０について説明する。
[分析装置の全体概略構成]
図１に示すように、分析装置１０は、箱状の筐体１２を備えており、筐体１２の上下方向中間部には、筐体内部を上下に区画する第１の棚板１４が配置されている。
第１の棚板１４の上側には、装置左側（図面矢印Ｌ方向側）に反応プレート１６を複数枚格納可能とする反応プレートストッカ１８が設けられている。反応プレートストッカ１８は、装置左側に分注前の反応プレート１６を格納する格納部を６個備え、装置右側に分注後の反応プレート１６を格納する格納部を６個備えている。 Hereinafter, based on the drawings, an analysis apparatus 10 including a transport device 56 according to an embodiment of the present invention will be described.
[Overall configuration of analyzer]
As shown in FIG. 1, the analysis apparatus 10 includes a box-shaped housing 12, and a first shelf plate 14 that divides the interior of the housing vertically is disposed in the middle portion of the housing 12 in the vertical direction. Has been.
A reaction plate stocker 18 that can store a plurality of reaction plates 16 is provided on the left side of the apparatus (in the direction of arrow L in the drawing) on the upper side of the first shelf 14. The reaction plate stocker 18 has six storage units for storing the reaction plates 16 before dispensing on the left side of the apparatus, and six storage units for storing the reaction plates 16 after dispensing on the right side of the apparatus.

図２（Ａ）に示すように、反応プレート１６は矩形状に形成され、上部には複数（本実施形態では、８×１２＝９６個）の凹部１６Ａが形成されている。これらの凹部１６Ａには予め一次抗体が固相化されている。また、反応プレート１６の側面には、反応プレート１６を識別するためのバーコード１７が付与されている。   As shown in FIG. 2A, the reaction plate 16 is formed in a rectangular shape, and a plurality of (in this embodiment, 8 × 12 = 96) concave portions 16A are formed in the upper portion. A primary antibody is immobilized on these recesses 16A in advance. A bar code 17 for identifying the reaction plate 16 is provided on the side surface of the reaction plate 16.

図１に示すように、反応プレートストッカ１８の装置右側には、試薬容器を装填する試薬容器ステージ１９が２個設けられている。例えば、装置左側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２０に標識抗体液を入れ、装置右側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２２に発色基質液を入れることができる。なお、装置左側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２０に発色基質液を入れ、装置右側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２２に標識抗体液を入れても良い。ここで、標識抗体とは、検出可能な物質（例えば、色素、蛍光、光等）を生成し得る標識が抗体に結合してなるものであり、標識としては例えば、酵素、蛍光物質、発光物質等が挙げられる。   As shown in FIG. 1, two reagent container stages 19 for loading reagent containers are provided on the right side of the reaction plate stocker 18. For example, the labeled antibody solution can be placed in the reagent container 20 of the reagent container stage 19 on the left side of the apparatus, and the chromogenic substrate solution can be placed in the reagent container 22 of the reagent container stage 19 on the right side of the apparatus. Alternatively, the coloring substrate solution may be put into the reagent container 20 of the reagent container stage 19 on the left side of the apparatus, and the labeled antibody solution may be put into the reagent container 22 of the reagent container stage 19 on the right side of the apparatus. Here, the labeled antibody is formed by binding a label capable of generating a detectable substance (eg, dye, fluorescence, light, etc.) to the antibody. Examples of the label include an enzyme, a fluorescent substance, and a luminescent substance. Etc.

試薬容器ステージ１９の装置右側には、分注ステージ２６が設けられている。分注ステージ２６は、反応プレート１６を載置する第１分注台２６Ａ、及び、検体プレート２３を搭載する第２分注台２６Ｂを備えている。第１分注台２６Ａ、及び第２分注台２６Ｂには、図示しない加振装置が設けられている。   A dispensing stage 26 is provided on the right side of the reagent container stage 19. The dispensing stage 26 includes a first dispensing table 26A on which the reaction plate 16 is placed, and a second dispensing table 26B on which the sample plate 23 is mounted. The first dispensing table 26A and the second dispensing table 26B are provided with a vibration device (not shown).

なお、図２（Ｂ）に示すように、検体プレート２３も反応プレート１６と同様に矩形状に形成され、上部には複数（本実施形態では、８×１２＝９６個）の凹部２３Ａが形成されている。これらの凹部２３Ａには検査を行う検体（液体の試料）が入れられる。また、検体プレート２３の側面には、検体プレート２３を識別するためのバーコード２４が付与されている。   2B, the sample plate 23 is also formed in a rectangular shape like the reaction plate 16, and a plurality of (in this embodiment, 8 × 12 = 96) recesses 23A are formed in the upper portion. Has been. A specimen (liquid sample) to be inspected is placed in these recesses 23A. Further, a barcode 24 for identifying the sample plate 23 is provided on the side surface of the sample plate 23.

分注ステージ２６の装置右側には、ディスポチップボックス２８を配置するディスポチップ配置部３０が設けられている。ディスポチップボックス２８には、後述する分注ユニット３８に用いる交換用のディスポチップ（図示省略）が複数収容される。   On the right side of the dispensing stage 26, a disposable chip placement section 30 for placing a disposable chip box 28 is provided. The disposable chip box 28 stores a plurality of replacement disposable chips (not shown) used for a dispensing unit 38 to be described later.

ディスポチップ配置部３０の装置右側には、検体プレート２３を複数枚格納するための検体プレートストッカ３２が設けられている。検体プレートストッカ３２は、装置左側に使用前の検体プレート２３を格納する格納部を６個備え、装置右側に使用後の検体プレート２３を格納する格納部を６個備えている。   A sample plate stocker 32 for storing a plurality of sample plates 23 is provided on the right side of the disposable chip placement unit 30. The sample plate stocker 32 includes six storage units for storing the sample plates 23 before use on the left side of the apparatus, and six storage units for storing the sample plates 23 after use on the right side of the apparatus.

筐体１２の背面側に設けられる背面板３４には、装置左右方向に沿って分注ユニット支持レール３６が取り付けられている。この分注ユニット支持レール３６には、図示しないガイドブロックがスライド自在に支持されており、このガイドブロックに分注ユニット３８が取り付けられている。また、背面板３４には、分注ユニット３８を移動する図示しない駆動装置が取り付けられている。   A dispensing unit support rail 36 is attached to a back plate 34 provided on the back side of the housing 12 along the left-right direction of the apparatus. A guide block (not shown) is slidably supported on the dispensing unit support rail 36, and a dispensing unit 38 is attached to the guide block. In addition, a drive device (not shown) that moves the dispensing unit 38 is attached to the back plate 34.

分注ユニット３８は、分注チップを下端において着脱自在に支持する８本分の分注ノズル３８Ａと、分注ノズル３８Ａを上下方向に移動する駆動装置３８Ｂ、液体の真空吸引、及び真空吸引した液体の吐出を行う図示しない吸排装置等を備えている。この分注ノズル３８Ａの先端にはディスポチップ（図示省略）が装着され、分注ユニット３８は、ディスポチップから液体を真空吸引し、また、真空吸引した液体を吐出することができる。   The dispensing unit 38 includes eight dispensing nozzles 38A that detachably support the dispensing tips at the lower end, a driving device 38B that moves the dispensing nozzle 38A in the vertical direction, vacuum suction of liquid, and vacuum suction A suction / discharge device (not shown) that discharges the liquid is provided. A dispensing tip (not shown) is attached to the tip of the dispensing nozzle 38A, and the dispensing unit 38 can vacuum-suck liquid from the disposable tip and discharge the vacuum-sucked liquid.

第１の棚板１４と筐体１２の底板４０との間の空間は、仕切り壁４２によって装置幅方向に区画され、仕切り壁４２の装置左側には、複数（本実施形態では１２個）のインキュベータ４４が配置されている。インキュベータ４４は、図示しない加熱ヒータを備えており反応プレート１６を収容して所定の反応温度に保持する。   A space between the first shelf plate 14 and the bottom plate 40 of the housing 12 is partitioned in the apparatus width direction by a partition wall 42, and a plurality of (12 in the present embodiment) are provided on the left side of the partition wall 42. An incubator 44 is arranged. The incubator 44 includes a heater (not shown), accommodates the reaction plate 16 and holds it at a predetermined reaction temperature.

仕切り壁４２の装置右側には、第１の棚板１４と底板４０との間を上下に区画する第２の棚板４６が配置されている。
第１の棚板１４と第２の棚板４６との間には、装置左側から反応停止液分注ユニット４８、測光ユニット５０、洗浄ユニット５２が順に配置されている。 A second shelf plate 46 that divides the first shelf plate 14 and the bottom plate 40 vertically is disposed on the right side of the partition wall 42.
Between the first shelf plate 14 and the second shelf plate 46, a reaction stop liquid dispensing unit 48, a photometric unit 50, and a cleaning unit 52 are sequentially arranged from the left side of the apparatus.

反応停止液分注ユニット４８は、反応プレート１６の凹部１６Ａに反応停止液を吐出する。
洗浄ユニット５２は、反応プレート１６の凹部１６Ａに洗浄液を吐出し、凹部１６Ａに吐出された洗浄液を吸引する。
また、測光ユニット５０は、反応プレート１６の凹部１６Ａに所定の波長の光を投光するための投光器、凹部１６Ａを透過した光を受光するための受光器等を含んで構成されており、所定の波長の強度を測定することにより、試料の分析を行う。 The reaction stop liquid dispensing unit 48 discharges the reaction stop liquid into the recess 16 </ b> A of the reaction plate 16.
The cleaning unit 52 discharges the cleaning liquid to the recess 16A of the reaction plate 16, and sucks the cleaning liquid discharged to the recess 16A.
The photometric unit 50 includes a light projector for projecting light of a predetermined wavelength to the concave portion 16A of the reaction plate 16, a light receiver for receiving light transmitted through the concave portion 16A, and the like. The sample is analyzed by measuring the intensity of the wavelength.

第２の棚板４６と底板４０の間には、分析装置１０の格納部５５Ａが設けられており、この格納部５５Ａにはラック格納装置５５が設けられている。このラック格納装置５５には、複数のディスポチップを収容したディスポチップボックス２８を多段に複数個（本実施形態では、１６個）収納したディスポチップラック５４が格納される。   A storage unit 55A of the analyzer 10 is provided between the second shelf plate 46 and the bottom plate 40, and a rack storage device 55 is provided in the storage unit 55A. The rack storage device 55 stores a disposable chip rack 54 that stores a plurality of (16 in this embodiment) disposable chip boxes 28 that store a plurality of disposable chips.

［搬送装置］
図３〜５にしたがって、反応プレート１６、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８を搬送する搬送装置５６の構成を説明する。
図３〜５に示すように、右側壁１２Ｒ、及び左側壁１２Ｌには、装置正面側に、昇降用スライドレール５８が鉛直方向に取り付けられている。
一方の昇降用スライドレール５８と他方の昇降用スライドレール５８との間には、長手方向を装置幅方向とした水平アーム６０が配置されている。
水平アーム６０の両端部には、昇降用スライドレール５８に沿って移動自在に支持される昇降用スライドブロック６１が取り付けられている。 [Conveyor]
The configuration of the transport device 56 that transports the reaction plate 16, the sample plate 23, and the disposable chip box 28 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 to 5, an elevating slide rail 58 is attached to the right side wall 12 </ b> R and the left side wall 12 </ b> L on the front side of the apparatus in the vertical direction.
Between one lifting slide rail 58 and the other lifting slide rail 58, a horizontal arm 60 whose longitudinal direction is the apparatus width direction is disposed.
At both ends of the horizontal arm 60, an elevating slide block 61 that is movably supported along the elevating slide rail 58 is attached.

さらに、右側壁１２Ｒ、及び左側壁１２Ｌには、昇降用スライドレール５８の近傍に、鉛直方向に配置された送りねじ６２が軸受６４を介して回転自在に取り付けられている。この送りねじ６２は、回転時等に振れが生じないように、一対の軸受６４で上部及び下部が支持されている。
送りねじ６２の下端には、後述する無端の昇降用タイミングベルト６６が巻き掛けられる送りねじ用タイミングプーリー６８が取り付けられている。 Further, a feed screw 62 arranged in the vertical direction is rotatably attached to the right side wall 12R and the left side wall 12L via a bearing 64 in the vicinity of the elevating slide rail 58. The feed screw 62 is supported at its upper and lower portions by a pair of bearings 64 so as not to shake during rotation.
A feed screw timing pulley 68 around which an endless elevating timing belt 66 described below is wound is attached to the lower end of the feed screw 62.

底板４０の装置幅方向中央には、一対の方向変換用タイミングプーリー７０が配置されている。方向変換用タイミングプーリー７０は、底板４０に固定された軸７１に回転自在に支持されている。   A pair of direction changing timing pulleys 70 is arranged in the center of the bottom plate 40 in the apparatus width direction. The direction changing timing pulley 70 is rotatably supported by a shaft 71 fixed to the bottom plate 40.

図５に示すように、底板４０の装置幅方向中央には、ディスポチップラック５４と干渉しない様に、回転軸（図示省略）を下方に向けた昇降用モーター７２がディスポチップラック５４よりも装置奥側に配置されている。昇降用モーター７２の回転軸には、昇降駆動用タイミングプーリー７４が取り付けられている。   As shown in FIG. 5, in the center of the bottom plate 40 in the apparatus width direction, an elevating motor 72 having a rotating shaft (not shown) directed downward is disposed more than the disposable chip rack 54 so as not to interfere with the disposable chip rack 54. It is arranged on the back side. An elevating drive timing pulley 74 is attached to the rotating shaft of the elevating motor 72.

これら昇降駆動用タイミングプーリー７４、送りねじ用タイミングプーリー６８、及び方向変換用タイミングプーリー７０には、昇降用タイミングベルト６６が略Ｔ字状に巻き掛けられている。これにより、昇降用モーター７２を回転させることで一対の送りねじ６２を同期して回転させることができる。   An elevating timing belt 66 is wound around the elevating driving timing pulley 74, the feed screw timing pulley 68, and the direction changing timing pulley 70 in a substantially T-shape. Thereby, the pair of feed screws 62 can be rotated in synchronization by rotating the lifting motor 72.

水平アーム６０の両端部には、送りねじ６２に螺合するナット部材７６が取り付けられている。したがって、送りねじ６２を回転させることで、ナット部材７６が送りねじ６２の軸方向に沿って移動し、水平アーム６０を昇降させることが出来る。   Nut members 76 that are screwed into the feed screw 62 are attached to both ends of the horizontal arm 60. Therefore, by rotating the feed screw 62, the nut member 76 moves along the axial direction of the feed screw 62, and the horizontal arm 60 can be moved up and down.

水平アーム６０には、反応プレート１６、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８の受け渡しを行うハンドユニット７８、及びハンドユニット７８をアーム長手方向（装置左右方向）に移動するハンドユニット左右移動装置８０が設けられている。   The horizontal arm 60 includes a hand unit 78 that transfers the reaction plate 16, the sample plate 23, and the disposable chip box 28, and a hand unit left-right moving device 80 that moves the hand unit 78 in the arm longitudinal direction (device left-right direction). Is provided.

（ハンドユニット左右移動装置）
先ず、ハンドユニット左右移動装置８０の構成を説明する。
水平アーム６０の上面には、アーム長手方向に沿ってスライドレール８２が取り付けられている。スライドレール８２には、図示しないスライドブロックがレール長手方向にスライド自在に支持されており、このスライドブロックの上面にハンドユニット７８が取り付けられている。 (Hand unit left / right moving device)
First, the configuration of the hand unit left / right moving device 80 will be described.
A slide rail 82 is attached to the upper surface of the horizontal arm 60 along the longitudinal direction of the arm. A slide block (not shown) is slidably supported on the slide rail 82 in the rail longitudinal direction, and a hand unit 78 is attached to the upper surface of the slide block.

また、水平アーム６０には、一対のタイミングプーリー（図示せず）に架け渡された無端のタイミングベルト８４がスライドレール８２と平行に配置されている。一方のタイミングプーリーは、装置幅方向移動用モーター８８によって回転される。
ハンドユニット７８はタイミングベルト８４に連結されており、タイミングベルト８４を装置幅方向移動用モーター８８で駆動することで、ハンドユニット７８を水平アーム６０の長手方向に沿って移動させることが出来る。 In addition, an endless timing belt 84 spanned between a pair of timing pulleys (not shown) is disposed on the horizontal arm 60 in parallel with the slide rail 82. One timing pulley is rotated by the apparatus width direction moving motor 88.
The hand unit 78 is connected to the timing belt 84, and the hand unit 78 can be moved along the longitudinal direction of the horizontal arm 60 by driving the timing belt 84 with the apparatus width direction moving motor 88.

図４に示すように、ハンドユニット７８は開閉ハンド装置１００を備えており、開閉ハンド装置１００は、図示しないアクチュエータで装置前後方向（矢印Ｆ方向、及び矢印Ｂ方向）へ移動される。
開閉ハンド装置１００は、反応プレート１６、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８を側部から把持する一対のハンド１０２を備えている。一対のハンド１０２は装置前後方向に沿って延びており、図示しないアクチュエータで互いに接離する方向（装置幅方向）に開閉移動する。一対のハンド１０２を互いに接近させることで反応プレート１６、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８を側部から把持することができる。 As shown in FIG. 4, the hand unit 78 includes an opening / closing hand device 100, and the opening / closing hand device 100 is moved in the apparatus front-rear direction (arrow F direction and arrow B direction) by an actuator (not shown).
The open / close hand device 100 includes a pair of hands 102 that grip the reaction plate 16, the sample plate 23, and the disposable chip box 28 from the side. The pair of hands 102 extend along the front-rear direction of the apparatus, and are opened and closed in a direction (apparatus width direction) in which they are brought into contact with and separated from each other by an actuator (not shown). By bringing the pair of hands 102 close to each other, the reaction plate 16, the sample plate 23, and the disposable chip box 28 can be gripped from the side.

また、ハンドユニット７８には、反応プレート１６のバーコード１７、及び検体プレート２３のバーコード２４を読み取るバーコードリーダー９０が設けられている。   The hand unit 78 is provided with a barcode reader 90 that reads the barcode 17 of the reaction plate 16 and the barcode 24 of the sample plate 23.

図１に示すように、本実施形態の分析装置１０は、分注ステージ２６、分注ユニット３８、インキュベータ４４、搬送装置５６、反応停止液分注ユニット４８、測光ユニット５０、洗浄ユニット５２等の装置各部の作動を制御する制御装置９１を備えている。
制御装置９１は、コンピュータ等を含んで構成されており、各種設定や入力を行うキーボード等の入力装置９２、入力した情報、装置の作動状況等を表示する表示装置９３、ブザー等の警報装置９４が接続されている。コンピュータには、装置各部を制御するためのプログラムが記憶されている。 As shown in FIG. 1, the analyzer 10 of this embodiment includes a dispensing stage 26, a dispensing unit 38, an incubator 44, a transport device 56, a reaction stop liquid dispensing unit 48, a photometric unit 50, a washing unit 52, and the like. A control device 91 that controls the operation of each part of the device is provided.
The control device 91 is configured to include a computer or the like, and includes an input device 92 such as a keyboard for performing various settings and inputs, a display device 93 for displaying input information, the operating status of the device, and an alarm device 94 such as a buzzer. Is connected. The computer stores a program for controlling each part of the apparatus.

（作用、効果）
次に、本実施形態の作用、効果を説明する。
先ず、ハンドユニット７８を装置幅方向に移動する場合は、装置幅方向移動用モーター８８を回転させてタイミングベルト８４を駆動する。これにより、タイミングベルト８４に連結されたハンドユニット７８を装置幅方向に移動することが出来る。 (Function, effect)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
First, when the hand unit 78 is moved in the apparatus width direction, the apparatus width direction moving motor 88 is rotated to drive the timing belt 84. Thereby, the hand unit 78 connected to the timing belt 84 can be moved in the apparatus width direction.

一方、ハンドユニット７８を昇降する場合は、昇降用モーター７２を回転させる。昇降用モーター７２の回転力は、昇降駆動用タイミングプーリー７４、昇降用タイミングベルト６６、及び送りねじ用タイミングプーリー６８を介して送りねじ６２に伝達され、送りねじ６２が回転することで、ハンドユニット７８を搭載した水平アーム６０が昇降する。   On the other hand, when raising / lowering the hand unit 78, the raising / lowering motor 72 is rotated. The rotational force of the elevating motor 72 is transmitted to the feed screw 62 via the elevating drive timing pulley 74, the elevating timing belt 66, and the feed screw timing pulley 68, and the feed screw 62 rotates, whereby the hand unit. The horizontal arm 60 carrying 78 is moved up and down.

本実施形態の搬送装置５６では、反応プレート１６、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８等の搬送対象物を把持して搬送することができる。   In the transport device 56 of the present embodiment, it is possible to grip and transport objects to be transported such as the reaction plate 16, the sample plate 23, and the disposable chip box 28.

ハンドユニット７８で、例えば、反応プレート１６を把持する場合には、反応プレート１６の正面にハンドユニット７８を移動し、一対のハンド１０２を開いて、ハンドユニット７８を反応プレート１６に向けて前進させる。ハンド１０２を反応プレート１６の側部に配置し、その後、一対のハンド１０２を閉じることで反応プレート１６を把持することができる。   For example, when holding the reaction plate 16 with the hand unit 78, the hand unit 78 is moved to the front of the reaction plate 16, the pair of hands 102 is opened, and the hand unit 78 is advanced toward the reaction plate 16. . The reaction plate 16 can be gripped by placing the hand 102 on the side of the reaction plate 16 and then closing the pair of hands 102.

そして、ハンド１０２で反応プレート１６を把持した後、反応プレート１６を若干持ち上げてハンドユニット７８を後退させ、ハンドユニット７８を装置幅方向及び上下方向に移動することで所望の受け渡し場所へ反応プレート１６を移動することができる。
なお、検体プレート２３、及びディスポチップボックス２８も反応プレート１６と同様にして搬送することができる。 After the reaction plate 16 is gripped by the hand 102, the reaction plate 16 is lifted slightly to retract the hand unit 78, and the hand unit 78 is moved in the apparatus width direction and the vertical direction to move the reaction plate 16 to a desired delivery place. Can be moved.
The sample plate 23 and the disposable chip box 28 can also be transported in the same manner as the reaction plate 16.

（制御）
次に、分析装置１０における検体の分析手順を説明する。
先ず、最初に、凹部１６Ａに一次抗体が固相化された新品の反応プレート１６を反応プレートストッカ１８の左側の格納部にセットし、反応プレートストッカ１８の右側の格納部は空けておく。また、検体（例えば、血清等）を凹部２３Ａに入れた検体プレート２３を検体プレートストッカ３２に左側の格納部にセットし、検体プレートストッカ３２の右側の格納部は空けておく。装置左側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２０に標識抗体液を入れ、装置右側の試薬容器ステージ１９の試薬容器２２に発色基質液を入れておく。また、洗浄ユニット５２には洗浄液、反応停止液分注ユニット４８には反応停止液を準備しておく。 (control)
Next, a sample analysis procedure in the analyzer 10 will be described.
First, a new reaction plate 16 in which the primary antibody is solid-phased in the recess 16A is set in the storage portion on the left side of the reaction plate stocker 18, and the storage portion on the right side of the reaction plate stocker 18 is left empty. In addition, the specimen plate 23 in which the specimen (for example, serum or the like) is placed in the recess 23A is set in the specimen plate stocker 32 in the left storage section, and the right storage section of the specimen plate stocker 32 is left empty. The labeled antibody solution is put into the reagent container 20 of the reagent container stage 19 on the left side of the apparatus, and the coloring substrate solution is put into the reagent container 22 of the reagent container stage 19 on the right side of the apparatus. A cleaning liquid is prepared in the cleaning unit 52, and a reaction stop liquid is prepared in the reaction stop liquid dispensing unit 48.

また、入力装置９２を操作して検体を特定するためのＩＤ番号（例えば、検体を提供した人物を特定するためのもの）等を含む各種情報を制御装置９１に入力すると、制御装置９１は、予め記憶されている処理工程と、検体を特定するためのＩＤ番号と、検体プレート２３の種類や各種情報（分析項目等）を特定するＩＤ番号（バーコード２４に含まれている）と、検体プレート２３の凹部２３Ａと検体との対応情報と、反応プレート１６の種類や情報を特定するＩＤ番号（バーコード１７に含まれている）と、反応プレート１６の凹部１７Ａと検体との対応情報等を対応させ、処理工程に対応した反応プレート１６及び検体プレート２３の搬送手順等が設定される。   Further, when various information including an ID number (for example, for identifying a person who provided a sample) for specifying a sample by operating the input device 92 is input to the control device 91, the control device 91 Pre-stored processing steps, ID number for specifying the sample, ID number for specifying the type and various information (analysis items, etc.) of the sample plate 23 (included in the barcode 24), sample Correspondence information between the recess 23A of the plate 23 and the sample, an ID number (included in the barcode 17) that identifies the type and information of the reaction plate 16, correspondence information between the recess 17A of the reaction plate 16 and the sample, etc. The transfer procedure of the reaction plate 16 and the sample plate 23 corresponding to the processing step is set.

次に、図６〜図１０のフローチャートに従って分析装置１０の制御を説明する。ここでは、標識抗体液として、酵素標識抗体液を用いる例を示す。
スタートボタンを押すと、最初のステップ２００では、ハンドユニット７８が検体プレートストッカ３２の左側の格納部に移動し、検体プレートストッカ３２へ向けて前進してバーコードリーダー９０が検体プレート２３のバーコード２４を読み取って照合を行う（図４（Ｂ）参照）。 Next, the control of the analyzer 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Here, an example in which an enzyme-labeled antibody solution is used as the labeled antibody solution is shown.
When the start button is pressed, in the first step 200, the hand unit 78 moves to the storage part on the left side of the sample plate stocker 32, advances toward the sample plate stocker 32, and the barcode reader 90 moves the barcode of the sample plate 23. 24 is read and collation is performed (see FIG. 4B).

ここでの照合とは、バーコード２４を読み取った検体プレート２３が、次の処理部へ受け渡すように指示された検体プレート２３と一致するか否かを判断することである。このため、一致していると判断した場合には、照合した検体プレート２３が、これから搬送すべき正規のものであると判断される。   Here, collation is to determine whether or not the sample plate 23 that has read the barcode 24 matches the sample plate 23 that is instructed to be delivered to the next processing unit. For this reason, when it is determined that they match, it is determined that the collated sample plate 23 is a regular one to be transported.

ステップ２００において、照合した検体プレート２３が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２０２へ進み、ハンドユニット７８は検体プレートストッカ３２から照合した検体プレート２３を把持して第２分注台２６Ｂへ搬送する。一方、ステップ２００において、照合した検体プレート２３が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２０４へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 200, if it is determined that the collated sample plate 23 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 202, where the hand unit 78 grasps the collated sample plate 23 from the sample plate stocker 32 and performs the second operation. Transport to dispensing table 26B. On the other hand, if it is determined in step 200 that the verified sample plate 23 is not a regular one to be transported, the process proceeds to step 204 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２０６では、ハンドユニット７８が反応プレートストッカ１８に移動し、バーコードリーダー９０が反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。
照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２０８へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して第１分注台２６Ａへ搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２１０へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。 In step 206, the hand unit 78 moves to the reaction plate stocker 18, and the barcode reader 90 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 to check the reaction plate 16.
If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 208, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the first dispensing table 26A. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the routine proceeds to step 210 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２１２では、分注ユニット３８が検体プレート２３の凹部２３Ａに入れられた検体を吸引し、吸引した検体を反応プレート１６の凹部１６Ａに分注する（分注時間としては、例えば５分。）。
なお、分注ユニット３８で検体等の液体の吸引、吐出は、予めディスポチップ配置部３０に配置したディスポチップボックス２８に収容された新品のディスポチップを、分注ノズル３８Ａを下降させることで分注ノズル３８Ａの先端に装着した状態で行う。吐出終了後には、使用済みのディスポチップを分注ノズル３８Ａから取り外して回収箱（図示省略）に回収する。以後、分注ユニット３８で検体等の液体の吸引、吐出を行う際には同様の動作を行う（なお、図６〜図１０のフローチャートでは、ディスポチップの取り付け、取り外しのステップを省略している。）。 In step 212, the dispensing unit 38 aspirates the sample put in the recess 23A of the sample plate 23, and dispenses the sucked sample into the recess 16A of the reaction plate 16 (the dispensing time is, for example, 5 minutes). .
The dispensing unit 38 sucks and discharges a liquid such as a sample by lowering the dispensing nozzle 38A of a new disposable chip stored in the disposable chip box 28 previously arranged in the disposable chip placement unit 30. This is performed in a state where the nozzle 38A is attached to the tip end. After the discharge is finished, the used disposable tip is removed from the dispensing nozzle 38A and collected in a collection box (not shown). Thereafter, the same operation is performed when the dispensing unit 38 aspirates and discharges a liquid such as a specimen (note that the steps of attaching and removing the disposable chip are omitted in the flowcharts of FIGS. 6 to 10). .)

ステップ２１３では、ハンドユニット７８が第２分注台２６Ｂに移動し、バーコードリーダー９０が第２分注台２６Ｂに配置されている検体プレート２３のバーコード２４を読み取り、検体プレート２３の照合を行う。照合した検体プレート２３が、これから搬送すべき正規のもの（使用済み）であると判断されるとステップ２１４へ進み、ハンドユニット７８は照合した検体プレート２３を把持して検体プレートストッカ３２の右側の格納部へ搬送する。一方、照合した検体プレート２３が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２１５へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 213, the hand unit 78 moves to the second dispensing table 26B, the barcode reader 90 reads the barcode 24 of the sample plate 23 arranged on the second dispensing table 26B, and collates the sample plate 23. Do. If it is determined that the collated specimen plate 23 is a regular one (used) to be transported from now on, the process proceeds to step 214, and the hand unit 78 holds the collated specimen plate 23 to the right side of the specimen plate stocker 32. Transport to storage. On the other hand, if it is determined that the collated specimen plate 23 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 215, where an alarm is issued by the alarm device 94, and the operation of the transport device 56 is stopped.

次のステップ２１６では、ハンドユニット７８が第１分注台２６Ａに移動し、バーコードリーダー９０が反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２１７へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持してインキュベータ４４へ搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２１８へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In the next step 216, the hand unit 78 moves to the first dispensing table 26A, the bar code reader 90 reads the bar code 17 of the reaction plate 16, and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 217, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the incubator 44. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 218, where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２２０では、インキュベータ４４で、反応プレート１６が所定温度で、所定時間（例えば、６０分）保温される。これにより、一次抗体と検体中の抗原との反応（一次反応）が促進される。一次反応により、一次抗体と抗原の免疫複合体１が生成する。   In step 220, the reaction plate 16 is kept at a predetermined temperature for a predetermined time (for example, 60 minutes) in the incubator 44. Thereby, the reaction (primary reaction) between the primary antibody and the antigen in the specimen is promoted. By the primary reaction, an immune complex 1 of the primary antibody and the antigen is generated.

次のステップ２２２では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０がインキュベータ４４に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２２４へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して洗浄ユニット５２に搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２２６へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In the next step 222, the bar code reader 90 of the hand unit 78 reads the bar code 17 of the reaction plate 16 arranged in the incubator 44 and verifies the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 224, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the cleaning unit 52. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the routine proceeds to step 226 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２２８では、洗浄ユニット５２から洗浄液が反応プレート１６の凹部１６Ａに吐出され、次いで、凹部１６Ａから洗浄液を含む混合液が吸引されて、凹部内の不要物が洗い流される（洗浄時間としては、例えば３分）。この吐出と吸引は複数回、繰り返されても良い。   In step 228, the cleaning liquid is discharged from the cleaning unit 52 to the concave portion 16A of the reaction plate 16, and then the mixed liquid containing the cleaning liquid is sucked from the concave portion 16A to wash away unnecessary substances in the concave portion (for example, as the cleaning time, 3 minutes). This discharge and suction may be repeated a plurality of times.

ステップ２３０では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が、洗浄ユニット５２に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２３２へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して第１分注台２６Ａに搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２３４へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 230, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 arranged in the cleaning unit 52 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a proper one to be transported, the process proceeds to step 232, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the first dispensing table 26A. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the process proceeds to step 234 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２３６では、分注ユニット３８が試薬容器２０から酵素標識抗体（標識化二次抗体）液を吸引し、吸引した酵素標識抗体液を反応プレート１６の凹部１６Ａに分注し、反応プレート１６を振動させて酵素標識抗体液を撹拌する（酵素標識抗体分注動作。分注及び撹拌時間としては、例えば３分）。   In step 236, the dispensing unit 38 sucks the enzyme-labeled antibody (labeled secondary antibody) solution from the reagent container 20, dispenses the sucked enzyme-labeled antibody solution into the recess 16A of the reaction plate 16, and the reaction plate 16 is removed. The enzyme-labeled antibody solution is stirred by shaking (enzyme-labeled antibody dispensing operation. The dispensing and stirring time is, for example, 3 minutes).

ステップ２３８では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が、第１分注台２６Ａに配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２４０へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持してインキュベータ４４に搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２４２へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 238, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 arranged on the first dispensing table 26A, and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 240, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the incubator 44. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 242 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２４４では、インキュベータ４４で、反応プレート１６が所定温度で所定時間（例えば、６０分）保温される。これにより、一次反応により生成した、一次抗体と抗原の免疫複合体１と、酵素標識抗体との反応（二次反応）が促進される。二次反応により、一次抗体、抗原、及び、酵素標識抗体の免疫複合体２が生成する。   In step 244, the reaction plate 16 is kept at a predetermined temperature for a predetermined time (for example, 60 minutes) in the incubator 44. As a result, the reaction (secondary reaction) between the primary antibody-antigen immune complex 1 produced by the primary reaction and the enzyme-labeled antibody is promoted. By the secondary reaction, an immune complex 2 of the primary antibody, the antigen, and the enzyme-labeled antibody is generated.

ステップ２４６では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０がインキュベータ４４に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２４８へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して洗浄ユニット５２に搬送する。その後、ステップ２５０へ進んで、洗浄ユニット５２から洗浄液が反応プレート１６の凹部１６Ａに吐出され、次いで、凹部１６Ａから洗浄液を含む混合液が吸引されて、凹部内の不要な酵素標識抗体が洗い流される（洗浄時間としては、例えば３分）。この吐出と吸引は複数回、繰り返されても良い。
一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２５２へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。 In step 246, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 disposed in the incubator 44 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 248, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the cleaning unit 52. Thereafter, the process proceeds to step 250, where the cleaning liquid is discharged from the cleaning unit 52 into the recess 16A of the reaction plate 16, and then the mixed liquid containing the cleaning liquid is sucked from the recess 16A to wash away unnecessary enzyme-labeled antibodies in the recess. (The cleaning time is, for example, 3 minutes). This discharge and suction may be repeated a plurality of times.
On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 252 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２５４では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が洗浄ユニット５２に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２５６へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して第１分注台２６Ａへ搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２５８へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 254, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 disposed in the cleaning unit 52 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 256, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the first dispensing table 26A. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the routine proceeds to step 258, where an alarm is issued by the alarm device 94, and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２５６では、分注ユニット３８で試薬容器２２から発色基質液を吸引し、吸引した発色基質液を反応プレート１６の凹部１６Ａに分注し、反応プレート１６を振動させて発色基質液を撹拌する（発色基質分注動作。分注及び撹拌時間としては、例えば３分）。
ステップ２６０では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が第１分注台２６Ａに配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２６２へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持してインキュベータ４４に搬送する。
一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２６４へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。 In step 256, the coloring substrate solution is sucked from the reagent container 22 by the dispensing unit 38, the sucked coloring substrate solution is dispensed into the recess 16A of the reaction plate 16, and the reaction plate 16 is vibrated to stir the coloring substrate solution. (Coloring substrate dispensing operation. As dispensing and stirring time, for example, 3 minutes).
In step 260, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 arranged on the first dispensing table 26A, and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 262, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the incubator 44.
On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 264, where an alarm is issued by the alarm device 94, and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２６６では、インキュベータ４４で、反応プレート１６が所定温度で所定時間（例えば、３０分）保温される。これにより、二次反応により生成した免疫複合体２中の標識と発色基質との反応（発色反応）が促進されて発色する。   In step 266, the reaction plate 16 is kept at a predetermined temperature for a predetermined time (for example, 30 minutes) in the incubator 44. As a result, the reaction between the label in the immune complex 2 produced by the secondary reaction and the chromogenic substrate (color development reaction) is promoted and color develops.

ステップ２６８では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が、インキュベータ４４に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２７０へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して反応停止液分注ユニット４８に搬送する。一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２７２へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。   In step 268, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 disposed in the incubator 44 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported from now on, the process proceeds to step 270, where the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the reaction stop liquid dispensing unit 48. On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the routine proceeds to step 272 where an alarm is issued by the alarm device 94 and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２７３では、反応停止液分注ユニット４８が反応停止液を反応プレート１６の凹部１６Ａに分注（分注時間としては、例えば３分）し、反応プレート１６を振動させて反応停止液を撹拌する。これにより、免疫複合体２中の標識と発色基質との反応（発色反応）が停止される。   In step 273, the reaction stop solution dispensing unit 48 dispenses the reaction stop solution into the recess 16A of the reaction plate 16 (as a dispensing time, for example, 3 minutes), and vibrates the reaction plate 16 to stir the reaction stop solution. To do. As a result, the reaction (labeling reaction) between the label in the immune complex 2 and the chromogenic substrate is stopped.

ステップ２７４では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が、反応停止液分注ユニット４８に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２７６へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して測光ユニット５０に搬送する。
一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２７８へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。 In step 274, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 disposed in the reaction stop solution dispensing unit 48 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the collated reaction plate 16 is a regular one to be transported, the process proceeds to step 276, and the hand unit 78 grips the collated reaction plate 16 and transports it to the photometric unit 50.
On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported from now on, the routine proceeds to step 278, where the alarm device 94 issues an alarm, and the operation of the transport device 56 is stopped.

ステップ２８０では、測光ユニット５０において、反応プレート１６の凹部１６Ａに所定の波長の光が投光されて凹部１６Ａ内の溶液の吸光度が測定され、検体の分析、すなわち、検体中の抗原量の測定が行われる（分析時間としては、例えば３分）。   In step 280, in the photometry unit 50, light of a predetermined wavelength is projected onto the concave portion 16A of the reaction plate 16, and the absorbance of the solution in the concave portion 16A is measured, thereby analyzing the specimen, that is, measuring the amount of antigen in the specimen. (Analysis time is, for example, 3 minutes).

ステップ２８２では、ハンドユニット７８のバーコードリーダー９０が、測光ユニット５０に配置されている反応プレート１６のバーコード１７を読み取り、反応プレート１６の照合を行う。照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものであると判断されるとステップ２８４へ進み、ハンドユニット７８は照合した反応プレート１６を把持して反応プレートストッカ１８の右側の格納部に搬送する。これにより、検体の分析が終了する。
一方、照合した反応プレート１６が、これから搬送すべき正規のものではないと判断されるとステップ２８６へ進んで警報装置９４で警報を出し、搬送装置５６の作動を停止する。 In step 282, the barcode reader 90 of the hand unit 78 reads the barcode 17 of the reaction plate 16 arranged in the photometric unit 50 and collates the reaction plate 16. If it is determined that the verified reaction plate 16 is a regular one to be transported from now on, the process proceeds to step 284, where the hand unit 78 grips the verified reaction plate 16 and transports it to the right side storage section of the reaction plate stocker 18. To do. Thereby, the analysis of the sample is completed.
On the other hand, if it is determined that the verified reaction plate 16 is not a proper one to be transported, the process proceeds to step 286, where an alarm is issued by the alarm device 94, and the operation of the transport device 56 is stopped.

以上説明した様に、本実施形態の搬送装置５６は、ハンドユニット７８がこれから搬送しようとする搬送対象物である反応プレート１６や検体プレート２３を把持する前に、バーコードリーダー９０で、バーコード１７またはバーコード２４を読み取って処理工程と照合を行い、照合を行った反応プレート１６や検体プレート２３が正規のものであると判断された場合に、照合された反応プレート１６や検体プレート２３を挟持して次の工程へ搬送するので、例えば、オペレータが工程の途中で誤って反応プレート１６や検体プレート２３の配置を変えたり、他の反応プレート１６や検体プレート２３を空いているユニット等に配置しても、間違って配置されている反応プレート１６や検体プレート２３を搬送して処理を行うことは無く、正確な処理を行うことができる。   As described above, the transport device 56 according to the present embodiment uses the barcode reader 90 to perform barcode processing before the hand unit 78 grips the reaction plate 16 or the sample plate 23 that is the object to be transported. 17 or the bar code 24 is read and collated with the processing step, and when it is determined that the collated reaction plate 16 or sample plate 23 is genuine, the collated reaction plate 16 or sample plate 23 is Since it is nipped and transported to the next process, for example, the operator mistakenly changes the arrangement of the reaction plate 16 or the sample plate 23 in the middle of the process, or another unit or the like that vacates another reaction plate 16 or the sample plate 23. Even if it is placed, the reaction plate 16 and the sample plate 23 that are placed incorrectly will not be transported and processed. Do processing can be performed.

本実施形態の分析装置１０では、ハンドユニット７８が把持しようとした反応プレート１６や検体プレート２３が、これから搬送を行うべき正規なものでない場合に、警報装置９４が警報を出すので、オペレータは、反応プレート１６や検体プレート２３の配置に間違いがあることが分かる。   In the analysis apparatus 10 of the present embodiment, when the reaction plate 16 or the sample plate 23 that the hand unit 78 is to grasp is not a regular one that should be transported from now on, the alarm device 94 gives an alarm. It can be seen that there is an error in the arrangement of the reaction plate 16 and the sample plate 23.

本実施形態の分析装置１０では、警報が出されて搬送装置５６が停止すると、ハンドユニット７８が間違って配置されている反応プレート１６または検体プレート２３の前で停止するので、オペレータは、停止したハンドユニット７８の前に配置されている反応プレート１６または検体プレート２３が、間違って配置されているものであると分かる。   In the analyzer 10 of the present embodiment, when an alarm is issued and the transport device 56 is stopped, the hand unit 78 is stopped in front of the reaction plate 16 or the sample plate 23 that is incorrectly arranged, so the operator has stopped. It can be seen that the reaction plate 16 or the sample plate 23 arranged in front of the hand unit 78 is wrongly arranged.

また、本実施形態の分析装置１０では、間違って配置されている反応プレート１６や検体プレート２３をハンドユニット７８が把持しないので、間違って配置されている反応プレート１６や検体プレート２３を処理部から容易に取ることが出来る。   Further, in the analyzer 10 of the present embodiment, since the hand unit 78 does not grip the reaction plate 16 or the sample plate 23 that is incorrectly arranged, the reaction plate 16 or the sample plate 23 that is incorrectly arranged is removed from the processing unit. Easy to take.

［その他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
上記実施形態では、反応プレート１６の識別を行うための識別部材としてバーコード１７を用い、検体プレート２３の識別を行うための識別部材としてバーコード２４を用いたが、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣタグ等の他の識別部材を用いても良い。
上記実施形態では、照合した反応プレート１６または検体プレート２３がこれから搬送すべきものではないと判断されたときに、ハンドユニット７８で反応プレート１６または検体プレート２３を把持しないようにしたが、少なくとも反応プレート１６または検体プレート２３を搬送しない限りでは、ハンドユニット７８は反応プレート１６または検体プレート２３を把持しても良い。
上記実施形態では、反応プレート１６または検体プレート２３の配置が間違っている場合に警報を出したが、配置の間違っている反応プレート１６または検体プレート２３の装置中における位置を表示装置９３に表示しても良い。 [Other Embodiments]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.
In the above embodiment, the barcode 17 is used as the identification member for identifying the reaction plate 16 and the barcode 24 is used as the identification member for identifying the sample plate 23. However, the QR code (registered trademark), Other identification members such as an IC tag may be used.
In the above embodiment, the hand unit 78 does not hold the reaction plate 16 or the sample plate 23 when it is determined that the collated reaction plate 16 or the sample plate 23 should not be transported from now on. As long as 16 or the sample plate 23 is not transported, the hand unit 78 may hold the reaction plate 16 or the sample plate 23.
In the above-described embodiment, an alarm is issued when the reaction plate 16 or the sample plate 23 is misplaced. However, the position of the reaction plate 16 or the sample plate 23 that is misplaced in the apparatus is displayed on the display device 93. May be.

１０ 分析装置
１６ 反応プレート(搬送対象物）
１７ バーコード（識別部材）
２３ 検体プレート(搬送対象物）
２４ バーコード（識別部材）
２６ 分注ステージ（処理部）
４４ インキュベータ（処理部）
４８ 反応停止液分注ユニット（処理部）
５０ 測光ユニット（処理部）
５２ 洗浄ユニット（処理部）
５６ 搬送装置（搬送装置）
９０ バーコードリーダー（読み取り装置）
９１ 制御装置
９４ 警報装置 10 Analyzer 16 Reaction plate (conveyed object)
17 Barcode (identification member)
23 Sample plate (object to be transported)
24 Barcode (identification member)
26 Dispensing stage (processing section)
44 Incubator (Processor)
48 Reaction Stopping Liquid Dispensing Unit (Processing Unit)
50 Photometric unit (processing unit)
52 Cleaning unit (processing section)
56 Conveyor (Conveyor)
90 Bar code reader (reading device)
91 Control device 94 Alarm device

Claims (4)

搬送対象物を識別する情報を含んだ識別部材が付与された前記搬送対象物に入れた検体の分析を自動で行うための分析装置であって、
前記搬送対象物に入れた検体の分析を行うための処理を行う複数の処理部と、
前記搬送対象物を把持して前記処理部へ受け渡す搬送装置と、
前記搬送装置に設けられ、前記識別部材を読み取る読み取り装置と、
処理工程に従って前記搬送対象物を複数の前記処理部へ順次受け渡すように前記搬送装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読み取り装置で前記識別部材を読み取った前記搬送対象物が、前記処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか照合し、一致する場合には前記搬送対象物を前記搬送装置で次の処理部へ搬送し、一致しない場合に前記搬送装置の作動を停止する、分析装置。 An analyzer for automatically analyzing a sample placed in the transport object provided with an identification member including information for identifying the transport object,
A plurality of processing units for performing processing for analyzing a sample put in the transport object;
A transfer device that holds the transfer object and delivers it to the processing unit;
A reading device that is provided in the transport device and reads the identification member;
A control device for controlling the transport device to sequentially deliver the transport object to the plurality of processing units according to a processing step;
With
The control device checks whether or not the conveyance object read by the reading device with the identification member matches the conveyance object instructed to be delivered to the processing unit. An analyzer that transports an object to the next processing unit by the transport device, and stops the operation of the transport device if they do not match. 警報を発する警報装置を備え、
前記制御装置は、前記照合が一致しない場合に前記警報装置を作動させて警報を行う、請求項１に記載の分析装置。 Equipped with an alarm device that emits an alarm,
The analysis device according to claim 1, wherein the control device performs an alarm by operating the alarm device when the verification does not match. 前記搬送装置は、前記照合が一致しない場合に前記搬送対象物を把持しない、請求項１または請求項２に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 1 or 2, wherein the transport device does not grip the transport target object when the collation does not match. 搬送対象物に入れた検体を処理部に搬送して前記検体の分析を自動で行うための分析方法であって、
搬送対象物に付与された前記搬送対象物を識別する識別部材を読み取り装置で読み取る読み取り工程と、
前記読み取り装置で読み取った前記識別部材が付与された前記搬送対象物が、次の処理部へ受け渡すように指示された搬送対象物と一致するか否かを制御装置で照合する照合工程と、を有し、
照合した結果が一致する場合には、前記識別部材の読み取りが行われた前記搬送対象物を搬送装置で次の処理部へ受け渡し、照合した結果が一致しない場合には、前記搬送装置の作動を停止する、分析方法。 An analysis method for automatically analyzing a sample by transporting a sample placed in a transport object to a processing unit,
A reading step of reading an identification member for identifying the conveyance object given to the conveyance object with a reader;
A collation step of collating with the control device whether or not the conveyance object to which the identification member read by the reading device matches the conveyance object instructed to be delivered to the next processing unit; Have
When the collated result matches, the conveyance object that has been read by the identification member is transferred to the next processing unit by the conveying device, and when the collated result does not match, the operation of the conveying device is performed. Stop the analysis method.
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