JP2015108305A - スロットル制御装置用コアレスモータ及び該スロットル制御装置用コアレスモータの製造方法並びにスロットル制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 筒状のケース1と、ケース1に対しその中心側に回転不能に連結された筒状のヨーク2と、ヨーク2の外周部に固定されたマグネット3と、ヨーク2内を貫通するとともにヨーク2外でケース1に回転自在に支持されたシャフト4と、ケース1の内周面とマグネット3との間に筒状に配置されるとともに軸方向の一端側がシャフト4に連結されてシャフト4と一体回転可能な筒状コイル5とを備え、シャフト4の回転力によりスロットルバルブを開閉可能にしたスロットル制御装置用コアレスモータにおいて、筒状コイル5の前記一端側に対する他端側に、剛性を有する環状支持部材7を固定し、該環状支持部材7をその内周側から軸受部1b1により回転自在に受け、前記軸受部1b1をケース1内の不動部位に設けた。
【選択図】 図1
Description
このようなスロットル制御装置では、エンジンルーム内における設置スペースの制約等から特に弁孔径方向の寸法を小さくすることが要求される。
コアレスDCモータ(3)は、回転不能に支持された界磁磁石(33)と、界磁磁石(33)の内部で回転するように支持されたモータ軸(34)と、一端側がモータ軸(34)に接続されて界磁磁石(33)の周囲を回転するアーマチャコイル(32)とを具備するものである。このようなコアレスモータは、回転体にコアを有するコアードモータやステッピングモータと比較し、小径で細身な構成によって高出力を得られる上、高応答性を有すること等から、前記スロットル制御装置用のモータとして好適である。
ここで、前記不動部位とは、回転運動する筒状コイル及びシャフト等に対し、不動な部位を意味し、この不動部位には、前記ケースの一部分や、前記ヨークの一部分等を含む。
また、前記環状支持部材の詳細形状は特に限定されないが、特に好ましい態様としては、前記環状支持部材は、円盤状に形成され、その外周面を前記環状コイルの内周面に固定する。
前記構成によれば、一端側がシャフトに連結された筒状コイルの他端側が、環状支持部材を介して軸受部に支持される。よって、筒状コイルの他端側が、熱や、回転時の振動等に起因して、径方向へ変形するのを防ぐことができ、ひいては、当該スロットル制御装置用コアレスモータを軸方向へ長尺に構成した場合でも、筒状コイルの回転振れを抑制し、該筒状コイルがケース内周面やマグネット等に接触するのを防止できる。したがって、内部接触による損傷を防ぎ耐久性を向上でき、その上、筒状コイル内外の隙間を小さく設定して、スロットルバルブを高精度に制御するのに十分な出力を得ることがえきる。しかも、筒状コイルを両端支持する構造が簡素なので製造性にも優れている。
この構成によれば、接着剤注入用貫通孔を介して筒状コイルと環状支持部材とを接着することができ、ひいては生産性をより向上することができる。
この構成によれば、筒状コイルの両端を支持するようにしたスロットル制御装置用コアレスモータを、効率よく製造することができる。
なお、以下の説明中、「前」とは、シャフト4の中心軸方向の出力側(図1によれば右側)を意味し、「後」とは、前記「前」に対する逆側(図1によれば左側)を意味するものとする。
このヨーク2の後端側には、円筒状の凹部2aが設けられ、この凹部2aには、軸受部材14が嵌合固定される。
このマグネット3は、後端側(図1によれば左端側)がヨーク2よりも短く形成される。すなわち、ヨーク2の後端側は、マグネット3の後端部よりも後方へ突出している。
このシャフト4の前端側は、後述する軸受フランジ13の中心側に、軸受部材14を介して回転自在に支持され、また、シャフト4の後端側は、ヨーク2の後端側に、軸受部材14を介して回転自在に支持される。軸受部材14は、例えば滑り軸受とすればよいが、ボールベアリング等のころがり軸受を用いることも可能である。
このシャフト4における軸受フランジ13よりも前側には、出力用の歯車15が固定される。また、同シャフト4における底部1bよりも後側には、抜止めとして機能する止め輪16が止着される。図中、符号4aは、止め輪16を環状に装着するための環状凹溝である。
この筒状コイル5の前端側は、接続部材6を介してシャフト4の外周面に連結されている。接続部材6は、剛性樹脂等の剛性を有する材料から貫通孔を有する円盤状に形成され、前記貫通孔にはシャフト4が圧入固定される。
また、筒状コイル5の前端側からは図示しないリード線が延出されており、このリード線は、配線部材8を介して整流子9に電気的に接続される。
なお、この軸受フランジ13と前記ターミナル支持体12は、一体状に成型された部材とすることも可能である。
また、この環状支持部材7の材質は、筒状コイル5よりも剛性の高い材料であればよく、例えば、比較的軽量で耐摩耗性に優れた硬質合成樹脂材料が用いられる。そして、この環状支持部材7は、図1に例示するように、筒状コイル5の後端面と面一になるように筒状コイル5内に挿入され接着剤により固定される。
先ず、固定子ユニットa、回転子ユニットb及びターミナルユニットcがそれぞれ予め構成される。
固定子ユニットaは、ヨーク2の外周面にマグネット3を筒状に固定してなる(図2参照)。
回転子ユニットbは、シャフト4に対し、接続部材6、筒状コイル5、配線部材8、整流子9等を環状に装着してなる(図1参照)。
また、ターミナルユニットcは、ターミナル支持体12に対し、ブラシユニット10及びリード端子11,11を装着し、さらに、これらに対し、軸受フランジ13を装着してなる(図2参照)。
なお、これらのユニットa,b,cを構成する順序は、任意である。
そして、環状支持部材7外周面と筒状コイル5内周面との間に接着剤が塗布され、環状支持部材7が進退不能且つ回転不能に固定される。
さらに、シャフト4後端側の環状凹溝4aには、止め輪16が止着される。
さらに、前方へ突出するシャフト4の前端側には、歯車15が環状に装着され固定される。
よって、熱影響や回転により筒状コイル5が径方向へ変形するのを環状支持部材7によって抑制でき、ひいては、当該スロットル制御装置用コアレスモータAを図示例のように軸方向へ長尺な細身形状とした場合でも、筒状コイル5の回転振れを抑制し、筒状コイル5がケース1内周面やマグネット3等に接触するのを防止できる。さらには、ケース1内周面と筒状コイル5の隙間や、筒状コイル5内周面とマグネットの隙間等を小さく設定して、効果的に出力を増加させることも可能である。
例えば、図1に示す一例によれば、ケース1内周面とマグネット3外周面との間の径方向寸法sを約1mmとし、ケース1の直径Dを約φ16mmとし、ケース1の全長Lを約56mmとしている。すなわち、ケース1の全長Lをケース1の直径Dの3〜4倍程度の細身な形状として、後述するスロットル制御装置B(図3参照)を高精度に制御することができた。
スロットル制御装置用コアレスモータAは、シャフト4の軸方向(図3によれば左右方向)を、前記スロット軸の軸方向と略平行にして、バルブ孔21a外側に装着される。また、減速機構23は、前記スロット軸及びスロットル制御装置用コアレスモータAの軸方向に対し略直交するようにして、バルブ孔21a外側の側部に装着される。
しかも、細身な上記スロットル制御装置用コアレスモータAによってスロットルバルブ22を開閉動作するようにしているため、スロットル制御装置用コアレスモータAによる出っ張り寸法を比較的小さくできる上、スロットルバルブ22の回転負荷に対し、スロットル制御装置用コアレスモータAの出力トルクを余裕をもって十分に得ることができ、ひいては、小型で応答性に優れたスロットル制御装置Bを提供することができる。
接着剤注入用貫通孔1cは、筒状コイル5と環状支持部材7との接着箇所に連通するように配置されればよく、図示した好ましい一例によれば、底部1bにおいて、筒状コイル5と環状支持部材7との接着箇所に直線的に連通するように配置される。
前記構造及び製造方法によれば、接着剤が、目的箇所以外の箇所(例えば、環状支持部材7内縁等)に付着するようなことを防ぐことができ、スロットル制御装置用コアレスモータAの生産性及び品質を、より向上することができる。
なお、この接着剤注入用貫通孔1cの他例としては、ケース1の筒部1aに配置される態様とすることも可能である。
環状支持部材7’は、上記環状支持部材7に対し、その外径を筒状コイル5の外径よりも大きくするとともに、筒状コイル5の後端に対向する前面に、筒状コイル5の後端に嵌合可能な環状溝7a’を有する。
そして、この環状支持部材7’は、筒状コイル5の後端部に嵌め合せられ、接着固定される。
この他例によれば、上記態様に比べ、環状支持部材7’の前後方向の位置決めが容易になり、いっそう生産性を向上することができる。
詳細に説明すれば、この他例では、上記ケース1から軸受部1b1を省き、ヨーク2の後端側の外周面を軸受部2bとし、環状支持部材7の内径を前記軸受部2b外周面に摺接するように設定しており、筒状コイル5と共に環状支持部材7が回転する際、該環状支持部材7は、ヨーク2後端側の軸受部2bに受けられてスムーズに回転する。
この他例によれば、ケース1の底部1b形状が簡素なためその加工が容易なことや、組立時に環状支持部材7をヨーク2後端側に環装し、該環状支持部材7を筒状コイル5後端側に固定するだけで、環状支持部材7を回転自在に支持できること等、特に製造面での利点を有する。
1b1,2b:軸受部
1c:接着剤注入用貫通孔
2:ヨーク
3:マグネット
4:シャフト
5:筒状コイル
7:環状支持部材
a:固定子ユニット
b:回転子ユニット
c:ターミナルユニット
A:スロットル制御装置用コアレスモータ
B:スロットル制御装置
Claims (6)
- 筒状のケースと、前記ケースに対しその中心側に回転不能に連結された筒状のヨークと、前記ヨークの外周部に固定されたマグネットと、ヨーク内を貫通するとともにヨーク外で前記ケースに回転自在に支持されたシャフトと、前記ケースの内周面と前記マグネットとの間に筒状に配置されるとともに軸方向の一端側が前記シャフトに連結されて前記シャフトと一体回転可能な筒状コイルとを備え、前記シャフトの回転力によりスロットルバルブを開閉可能にしたスロットル制御装置用コアレスモータにおいて、
前記筒状コイルの前記一端側に対する他端側に、剛性を有する環状支持部材を固定し、該環状支持部材をその内周側から軸受部により回転自在に受け、前記軸受部を前記ケース内の不動部位に設けたことを特徴とするスロットル制御装置用コアレスモータ。 - 前記環状支持部材を硬質合成樹脂材料から形成するとともに、この環状支持部材を、前記軸受部の外周面で滑らせて回転するようにしたことを特徴とする請求項1記載のスロットル制御装置用コアレスモータ。
- 前記ケースは、前記他端側に底部を有する有底筒状に形成され、前記底部の中心側に前記ヨークを挿通する貫通孔を有し、該貫通孔の内縁部を前記一端側へ突出させて前記軸受部としていることを特徴とする請求項1又は2記載のスロットル制御装置用コアレスモータ。
- 前記筒状コイルと前記環状支持部材とを接着固定するようにしたスロットル制御装置用コアレスモータであって、前記ケースに、前記筒状コイルと前記環状支持部材との接着箇所に連通する接着剤注入用貫通孔を設けたことを特徴とする請求項3記載のスロットル制御装置用コアレスモータ。
- 前記筒状コイル内に、一体状の前記ヨーク及び前記マグネットを挿入し、前記筒状コイルの前記他端側に前記環状支持部材を固定し、これら筒状コイル、ヨーク、マグネット及び環状支持部材を、前記ケース内に挿入するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項記載のスロットル制御装置用コアレスモータの製造方法。
- 請求項1乃至4何れか1項記載のスロットル制御装置用コアレスモータをスロットルバルブを開閉させるための駆動源としたことを特徴とするスロットル制御装置。
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