JP2015105180A - Sheet delivery apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a sheet to be properly delivered with a sheet delivery-direction rear end part of the sheet going beyond the roller part of a feed roller when delivering the sheet from between a sheet delivery roller and the feed roller by rotating the sheet delivery roller and the feed roller while holding the sheet between the roller part of the sheet delivery roller and the roller part of the feed roller.SOLUTION: There is provided a sheet delivery apparatus 30 which delivers a sheet S by rotating a sheet delivery roller 31 and a feed roller 32 arranged opposite the sheet delivery roller 31 while holding the sheet S between a roller part 31b of the sheet delivery roller 31 and a roller part 32b of the feed roller 32. In the sheet delivery apparatus 30, a guide member 33 which is directed from an upstream side to a downstream side in a delivery direction of the sheet S is brought into contact with the roller part 31b of the sheet delivery roller 31 at a position downstream in the sheet delivery direction from a position where roller part 31b of the sheet delivery roller 31 contacts with the roller part 32b of the feed roller 32.

Description

本発明は、用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させる排紙装置及びこのような排紙装置を用いた複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機からなる画像形成装置に関するものである。特に、排紙ローラーのローラー部と、この排紙ローラーに対向して設けられた送りローラーのローラー部との間に用紙を挟持させ、前記の排紙ローラーと送りローラーとを回転させて、前記の用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させるにあたり、用紙の排紙方向後端部が送りローラーのローラー部を超えて、用紙が適切に排紙されるようにした点に特徴を有するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper discharge device that discharges paper from between a paper discharge roller and a feed roller, and an image forming apparatus that includes a copier, a printer, a facsimile, and a composite machine using such a paper discharge device. It is. In particular, the paper is sandwiched between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller provided opposite to the paper discharge roller, the paper discharge roller and the feed roller are rotated, and the When paper is discharged from between the paper discharge roller and the feed roller, the trailing edge of the paper in the paper discharge direction exceeds the roller section of the feed roller so that the paper is discharged properly. It is what has.

複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機からなる画像形成装置においては、トナー画像が形成された用紙を、排紙装置により順々に排紙部に排紙させるようにしている。   In an image forming apparatus including a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a complex machine of these, paper on which toner images are formed is sequentially discharged to a paper discharge unit by a paper discharge device.

そして、このようにトナー画像が形成された用紙を、排紙装置により順々に排紙部に排紙させるにあたっては、一般に、トナー画像が形成された用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間に導き、この用紙を排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部との間に挟持させた状態で、前記の排紙ローラーと送りローラーとを回転させ、この排紙ローラーと送りローラーとの間から用紙を排紙部に排紙させるようにしている。   In order to sequentially discharge the paper on which the toner image is formed in this manner to the paper discharge unit by the paper discharge device, the paper on which the toner image is formed is generally disposed between the paper discharge roller and the feed roller. In the state where the paper is sandwiched between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller, the paper discharge roller and the feed roller are rotated, and the paper discharge roller and the feed roller The paper is discharged from the gap to the paper discharge unit.

ここで、このように用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙部に排紙させるようにした場合、排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙される用紙が、排紙部の上面や、すでに排紙された用紙と接触しながら排紙されるため、排紙される用紙に抵抗が加わるようになる。   Here, when the paper is discharged to the paper discharge unit from between the paper discharge roller and the feed roller in this way, the paper discharged from between the paper discharge roller and the feed roller is transferred to the paper discharge unit. The sheet is discharged while being in contact with the upper surface of the sheet and the already discharged sheet, so that resistance is added to the discharged sheet.

このため、摩擦抵抗の大きい用紙や、排紙方向の長さが長い用紙や、トナー画像を加熱定着させる際にカールした用紙等を排紙させる場合や、用紙の排紙速度が遅い場合等においては、排紙される用紙における後端部が、送りローラーのローラー部の上に残って、用紙が排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙部に適切に排紙されなくなることがあった。   For this reason, when paper with high frictional resistance, paper with a long length in the paper discharge direction, paper curled when the toner image is heated and fixed, or when paper discharge speed is slow, etc. In some cases, the trailing edge of the paper to be ejected remains on the roller section of the feed roller, and the paper is not properly ejected from between the paper ejection roller and the feed roller to the paper ejection section. .

そして、このように排紙される用紙における後端部が送りローラーのローラー部の上に残ると、次の用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙する際に、送りローラーのローラー部の上に残った先の用紙が障害となって、次の用紙が排紙されずに詰まったり、また排紙される次の用紙により、送りローラーのローラー部の上に残った先の用紙が大きく押し出されて排紙位置が大きくずれたり、次の用紙が、送りローラーのローラー部の上に残った先の用紙の下に入り込んで、排紙された用紙の順番がずれたりする等の問題があった。   When the trailing edge of the paper discharged in this way remains on the roller portion of the feed roller, the roller of the feed roller is used when the next paper is discharged from between the paper discharge roller and the feed roller. The previous paper remaining on the paper section becomes a failure and the next paper is jammed without being ejected, or the next paper that is left on the roller section of the feed roller due to the next paper ejected. Is greatly pushed out and the paper discharge position is greatly displaced, the next paper enters under the previous paper remaining on the roller section of the feed roller, and the order of the ejected paper is shifted. There was a problem.

このため、従来においては、特許文献１に示されるように、排紙ローラーと送りローラーとの間を通して排紙される用紙の排紙経路を塞ぐようにして押え部材を回動可能に設け、排紙ローラーと送りローラーとの間を通して排紙される用紙により、この押え部材を押し上げて、用紙を排紙部に排出させると共に、排紙ローラーと送りローラーとの間を通過した用紙の後端部を、前記の押え部材により下方に押し付けて、用紙の後端部を送りローラーから離脱させるようにしたものが提案されている。   For this reason, conventionally, as shown in Patent Document 1, the presser member is rotatably provided so as to block the paper discharge path of the paper discharged between the paper discharge roller and the feed roller. The paper ejected between the paper roller and the feed roller pushes up the presser member to eject the paper to the paper ejection unit, and the rear edge of the paper that has passed between the paper ejection roller and the feed roller Has been proposed in which the rear end portion of the paper is separated from the feed roller by being pressed downward by the pressing member.

しかし、このように押え部材を用紙の排紙経路を塞ぐようにして回動可能に設け、この押え部材を排紙ローラーと送りローラーとの間を通して排紙される用紙によって押し上げる場合、腰の弱い薄い用紙等においては、前記の押え部材を十分に押し上げることが困難になり、用紙がこの押え部材の位置において詰まったりするという問題があった。一方、前記の押え部材が排紙される用紙によって簡単に押し上げられるようにした場合には、この押え部材によって排紙ローラーと送りローラーとの間を通過した用紙の後端部を十分に押し付けることができず、用紙の後端部を送りローラーから適切に離脱させることが困難になるという問題があった。   However, when the presser member is rotatably provided so as to block the paper discharge path, and the presser member is pushed up by the paper discharged between the paper discharge roller and the feed roller, the waist is weak. In the case of a thin sheet or the like, there is a problem that it is difficult to sufficiently push up the pressing member, and the sheet is jammed at the position of the pressing member. On the other hand, when the pressing member is easily pushed up by the discharged paper, the pressing member sufficiently presses the rear end portion of the paper that has passed between the discharge roller and the feeding roller. There is a problem that it is difficult to properly separate the trailing edge of the paper from the feed roller.

また、特許文献２においては、第一のアーム及び第二のアームを備えた押え部材を用い、対になった第一の排紙ローラーの間を通して搬送される用紙により、前記の押え部材における第一のアームを下方に退避させるように押え部材を回動させ、退避された第一のアームの上を通して、用紙を下流側における第二の排紙ローラー対の間に導き、この用紙を対になった第二の排紙ローラーの間を通して画像形成装置外の排紙部に排紙させると共に、前記のように回動される押え部材に設けられた第二のアームを画像形成装置外に向けて回動させ、この第二のアームにより、画像形成装置外の排紙部に排紙された用紙の後端部を押し下げるようにしたものが提案されている。   Further, in Patent Document 2, a pressing member provided with a first arm and a second arm is used, and the sheet in the pressing member is conveyed by a sheet conveyed between a pair of first discharge rollers. The presser member is rotated so that one arm is retracted downward, and the sheet is guided between the second discharge roller pair on the downstream side through the retracted first arm. The sheet is discharged to the sheet discharge unit outside the image forming apparatus through the formed second sheet discharge roller, and the second arm provided on the pressing member rotated as described above is directed to the outside of the image forming apparatus. In this proposal, the second arm pushes down the rear end of the paper discharged to the paper discharge unit outside the image forming apparatus.

しかし、特許文献２に示されるものにおいても、前記のように対になった第一の排紙ローラーの間を通して搬送される用紙により、押え部材における第一のアームを下方に退避させるように押え部材を回動させるため、腰の弱い薄い用紙等においては、前記の押え部材を適切に回動させることが困難になり、用紙がこの第一のアームの位置において詰まったりするという問題があった。また、特許文献２に示されるものにおいては、押え部材に設けられた第二のアームにより画像形成装置外の排紙部に排紙された用紙の後端部を押し下げるだけであるため、後端部が第二の排紙ローラーに残った用紙を、この第二の排紙ローラーの間から適切に離脱させることも困難であった。   However, also in the one shown in Patent Document 2, the presser is used so that the first arm of the presser member is retracted downward by the paper conveyed through the pair of first paper discharge rollers as described above. Since the member is rotated, it is difficult to appropriately rotate the pressing member in a thin sheet with a low stiffness, and there is a problem that the sheet is jammed at the position of the first arm. . Further, in the one disclosed in Patent Document 2, the rear end of the paper discharged to the paper discharge unit outside the image forming apparatus is simply pushed down by the second arm provided on the pressing member. It is also difficult to properly disengage the sheet whose portion remains on the second paper discharge roller from between the second paper discharge rollers.

特開２００２−１１４４２３号公報JP 2002-114423 A 特開２００５−２６３３３５号公報JP 2005-263335 A

本発明は、用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させるようにした排紙装置における前記のような様々な問題を解決することを課題とするものである。   An object of the present invention is to solve the above-described various problems in a paper discharge device that discharges paper from between a paper discharge roller and a feed roller.

すなわち、本発明は、前記のような排紙装置において、排紙ローラーのローラー部と、この排紙ローラーに対向して設けられた送りローラーのローラー部との間に用紙を挟持させ、前記の排紙ローラーと送りローラーとを回転させて、用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させるにあたり、用紙の排紙方向後端部が送りローラーのローラー部を超えて、用紙が適切に排紙されるようにすることを課題とするものである。   That is, according to the present invention, in the paper discharge device as described above, the paper is sandwiched between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller provided to face the paper discharge roller, and When the paper discharge roller and feed roller are rotated to discharge the paper from between the paper discharge roller and the feed roller, the rear end of the paper in the paper discharge direction exceeds the roller part of the feed roller, and the paper is It is an object to make the paper discharged.

本発明に係る排紙装置においては、前記の課題を解決するため、排紙ローラーのローラー部と、この排紙ローラーに対向して設けられた送りローラーのローラー部との間に用紙を挟持させ、前記の排紙ローラーと送りローラーとを回転させて、前記の用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させる排紙装置において、用紙の排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材を、前記の排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部とが接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、前記の排紙ローラーのローラー部に接触させるようにした。   In the paper discharge device according to the present invention, in order to solve the above-described problem, the paper is sandwiched between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller provided to face the paper discharge roller. In the paper discharge device that rotates the paper discharge roller and the feed roller to discharge the paper from between the paper discharge roller and the feed roller, the guide is directed from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction. The member is made to contact the roller portion of the paper discharge roller at a position downstream of the paper discharge direction with respect to the position where the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller contact.

このように、用紙の排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材を、送りローラーのローラー部が排紙ローラーのローラー部と接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、排紙ローラーのローラー部に接触させると、排紙ローラーと送りローラーとの回転によって送られる用紙の後端部が、排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部とが接触する位置を通り過ぎたとしても、さらにこの用紙が前記の案内部材に沿って、案内部材と排紙ローラーのローラー部とが接触する排紙方向下流側の位置まで排紙ローラーにより送られ、この案内部材と排紙ローラーのローラー部とが接触する部分を通して用紙が排紙されるようになる。   In this way, the guide member that goes from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction is discharged at a position downstream of the paper discharge direction from the position where the roller portion of the feed roller contacts the roller portion of the paper discharge roller. When contacting the roller part of the paper roller, the trailing edge of the paper fed by the rotation of the paper discharge roller and the feed roller passes the position where the roller part of the paper discharge roller and the roller part of the feed roller contact each other. In addition, the paper is further fed by the paper discharge roller along the guide member to a position downstream of the paper discharge direction where the guide member and the roller portion of the paper discharge roller are in contact with each other. The sheet is discharged through the portion where the roller portion comes into contact.

ここで、前記の排紙装置において、前記の排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部とが接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、前記の案内部材における排紙方向下流側の端部を、前記の排紙ローラーのローラー部に接触させると、案内部材と排紙ローラーのローラー部とが接触する排紙方向下流側の位置まで排紙ローラーにより送られてきた用紙の後端部が、この案内部材における排紙方向下流側の端部の位置から速やかに排紙されるようになり、用紙の後端部が案内部材に残るということもなくなる。   Here, in the paper discharge device, the paper discharge direction of the guide member at a position downstream of the paper discharge direction from the position where the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller contact each other. When the downstream end is brought into contact with the roller portion of the paper discharge roller, the paper that has been fed by the paper discharge roller to the downstream side in the paper discharge direction where the guide member and the roller portion of the paper discharge roller contact each other The rear end portion of the guide member is quickly discharged from the position of the end portion on the downstream side in the paper discharge direction of the guide member, and the rear end portion of the sheet is not left on the guide member.

また、前記の案内部材としては、弾性体で構成されたものを用い、この案内部材を、前記のように排紙ローラーにおけるローラー部に圧接させるようにすることができる。   Further, as the guide member, a member made of an elastic body can be used, and the guide member can be brought into pressure contact with the roller portion of the paper discharge roller as described above.

また、前記の排紙ローラーのローラー部の下に送りローラーのローラー部が接触するように、排紙ローラーと送りローラーとを垂直方向に上、下に配置させ、前記の案内部材を、送りローラーのローラー部が排紙ローラーのローラー部と接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において排紙ローラーのローラー部に接触させるにあたり、前記の送りローラーのローラー部の半径をｒ、送りローラーの軸心位置と前記の案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の垂直方向の距離をａ及び水平方向の距離をｂ、排紙ローラーによる用紙の排紙速度をｖ、重力加速度をｇとした場合、送りローラーの軸心位置と案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の水平方向の距離ｂが、ｂ＞ｒ−ｖ・（２ａ／ｇ）１／２の条件を満たすようにすることが好ましい。 In addition, the discharge roller and the feed roller are arranged vertically upward and downward so that the roller portion of the feed roller contacts the roller portion of the discharge roller, and the guide member is disposed on the feed roller. When the roller portion of the feed roller is brought into contact with the roller portion of the paper discharge roller at a position downstream of the paper discharge direction from the position where the roller portion contacts the roller portion of the paper discharge roller, the radius of the roller portion of the feed roller is set to r. The distance in the vertical direction between the axial center position of the roller and the position where the guide member contacts the roller portion of the paper discharge roller is a, the distance in the horizontal direction is b, and the paper discharge speed by the paper discharge roller is v. When the gravitational acceleration is g, the horizontal distance b between the axial center position of the feed roller and the position where the guide member contacts the roller portion of the paper discharge roller is b> r−v · (2a / g It is preferable that the half of the condition is satisfied.

ここで、前記の条件を満たすようにすると、前記の案内部材と前記の排紙ローラーのローラー部とが接触する位置から所定の排紙速度で排紙された用紙の後端部が、送りローラーのローラー部を超えて適切に排紙されるようになる。   Here, if the above condition is satisfied, the trailing edge of the sheet discharged at a predetermined discharge speed from the position where the guide member and the roller portion of the discharge roller contact each other is the feed roller. The paper is properly discharged beyond the roller section.

また、本発明に係る画像形成装置においては、トナー画像が形成された用紙を排紙装置によって排紙部に排紙させるにあたり、前記のような排紙装置を用いるようにした。   In the image forming apparatus according to the present invention, the paper discharge device as described above is used when the paper on which the toner image is formed is discharged to the paper discharge unit by the paper discharge device.

本発明に係る排紙装置においては、用紙の排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材を、送りローラーのローラー部が排紙ローラーのローラー部と接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、用紙の排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材を排紙ローラーのローラー部に接触させ、排紙ローラーと送りローラーとの回転によって送られた用紙の後端部が、排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部との間を通り過ぎたとしても、さらにこの用紙が案内部材に沿って、案内部材と排紙ローラーのローラー部とが接触する排紙方向下流側の位置まで排紙ローラーにより送られるようにしたため、用紙の後端部がこの案内部材と排紙ローラーのローラー部とが接触する部分から送りローラーのローラー部を超えて排紙されるようになる。   In the paper discharge device according to the present invention, the guide member directed from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction is disposed downstream from the position where the roller portion of the feed roller contacts the roller portion of the paper discharge roller. In the position on the side, the guide member heading from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction is brought into contact with the roller portion of the paper discharge roller, and the rear end portion of the paper fed by the rotation of the paper discharge roller and the feed roller is Even if the sheet passes between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller, the paper further passes along the guide member, and the downstream side in the paper discharge direction where the guide member and the roller portion of the paper discharge roller contact each other. Since the paper is fed to the position by the paper discharge roller, the trailing edge of the paper passes from the part where the guide member and the roller part of the paper discharge roller are in contact with the roller part of the feed roller. So is paper.

この結果、本発明に係る排紙装置においては、排紙ローラーと送りローラーとの間を通して次の用紙を排紙する際に、用紙の後端部が送りローラーのローラー部の上に残って障害となるということがなく、従来のように、次の用紙が排紙されずに詰まったり、排紙される次の用紙により送りローラーのローラー部の上に残った先の用紙が大きく押し出されて排紙位置が大きくずれたり、次の用紙が送りローラーのローラー部の上に残った先の用紙の下に入り込んで、排紙された用紙の順番がずれたりするのを、適切に防止することができる。   As a result, in the paper discharge device according to the present invention, when the next paper is discharged between the paper discharge roller and the feed roller, the rear end portion of the paper remains on the roller portion of the feed roller. As in the past, the next paper is jammed without being ejected, or the previous paper remaining on the roller section of the feed roller is greatly pushed out by the next paper to be ejected. Properly prevent the paper output position from deviating significantly or the next paper from entering under the previous paper remaining on the roller section of the feed roller and causing the output paper to be out of order. Can do.

また、このような排紙装置を用いた画像形成装置においては、トナー画像が形成された用紙を、前記の排紙装置によって排紙部に順々に適切に排紙することができる。   Further, in an image forming apparatus using such a paper discharge device, the paper on which the toner image is formed can be appropriately discharged sequentially to the paper discharge unit by the paper discharge device.

本発明の実施形態に係る画像形成装置及び排紙装置を示し、用紙にトナー画像を形成し、トナー画像が形成された用紙を排紙装置により排紙部に排紙させる状態を示した概略説明図である。1 is a schematic diagram illustrating an image forming apparatus and a paper discharge apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a toner image is formed on a sheet, and a sheet on which the toner image is formed is discharged to a paper discharge unit by a paper discharge apparatus. FIG. 前記の実施形態に係る排紙装置により、トナー画像が形成された用紙を排紙部に排紙させる状態を示した部分説明図である。FIG. 5 is a partial explanatory view showing a state in which a paper on which a toner image is formed is discharged to a paper discharge unit by the paper discharge device according to the embodiment. 前記の実施形態に係る排紙装置において、排紙ローラーと送りローラーと案内部材の配置状態を排紙側から見た概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the arrangement state of the paper discharge roller, the feed roller, and the guide member as viewed from the paper discharge side in the paper discharge device according to the embodiment. 前記の実施形態に係る排紙装置において、回転する排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部との間に導かれた用紙が、排紙ローラーのローラー部と案内部材との間を通して排紙される状態を示し、（Ａ）は用紙が排紙ローラーのローラー部と案内部材との間を通して排紙される途中の段階を示した概略説明図、（Ｂ）は用紙の後端部が排紙ローラーのローラー部と案内部材との間を通して排紙される状態を示した概略説明図である。In the paper discharge device according to the embodiment, the paper guided between the roller portion of the rotating paper discharge roller and the roller portion of the feed roller is discharged between the roller portion of the paper discharge roller and the guide member. (A) is a schematic explanatory view showing a stage in the middle of discharging a sheet through between the roller portion of the discharge roller and the guide member, and (B) is a rear end portion of the sheet being discharged. It is the schematic explanatory drawing which showed the state discharged from between the roller part of a paper roller, and a guide member. 前記の実施形態に係る排紙装置において、排紙ローラーと送りローラーと案内部材とを配置させるにあたり、これらの好ましい配置状態を示した概略説明図である。In the paper discharge device according to the above-described embodiment, when the paper discharge roller, the feed roller, and the guide member are arranged, it is a schematic explanatory view showing a preferable arrangement state thereof. 前記の実施形態に係る排紙装置の変更例において、排紙ローラーと送りローラーと案内部材の配置状態を排紙側から見た概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of an arrangement state of a paper discharge roller, a feed roller, and a guide member as viewed from the paper discharge side in a modification of the paper discharge device according to the embodiment.

次に、本発明の実施形態に係る排紙装置及びこのような排紙装置を用いる画像形成装置について、添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る排紙装置及び画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。   Next, a paper discharge device according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus using such a paper discharge device will be specifically described with reference to the accompanying drawings. Note that the paper discharge device and the image forming apparatus according to the present invention are not limited to those shown in the following embodiments, and can be appropriately changed and implemented without changing the gist thereof.

この実施形態の画像形成装置１においては、図１に示すように、その内部に、黒色のトナーを用いて画像形成を行う黒色のイメージングユニット１０Ｋと、シアン色のトナーを用いて画像形成を行うシアン色のイメージングユニット１０Ｃと、マゼンタ色のトナーを用いて画像形成を行うマゼンタ色のイメージングユニット１０Ｍと、黄色のトナーを用いて画像形成を行う黄色のイメージングユニット１０Ｙとからなる４つのイメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを装着させている。   In the image forming apparatus 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, a black imaging unit 10K that performs image formation using black toner and an image formation using cyan toner are formed therein. Four imaging units 10K including a cyan imaging unit 10C, a magenta imaging unit 10M that forms an image using magenta toner, and a yellow imaging unit 10Y that forms an image using yellow toner. , 10C, 10M, 10Y.

また、前記の各イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいては、感光体１１と、この感光体１１の表面を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体１１の表面に画像情報に応じた露光を行って感光体１１の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置１３と、感光体１１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置１４と、感光体１１の表面に形成されたトナー画像を後述する中間転写ベルト２１に転写させた後に、感光体１１の表面に残留するトナー等の残留物を除去する第１クリーニング装置１５とを設けている。   In each of the imaging units 10K, 10C, 10M, and 10Y, the photosensitive member 11, the charging device 12 that charges the surface of the photosensitive member 11, and the surface of the charged photosensitive member 11 according to image information. A latent image forming device 13 that performs exposure to form an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 11 and a developing device that supplies toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 11 to form a toner image. 14 and a first cleaning device 15 that removes residual toner such as toner remaining on the surface of the photoconductor 11 after the toner image formed on the surface of the photoconductor 11 is transferred to an intermediate transfer belt 21 described later. Provided.

そして、この画像形成装置１においては、前記の各イメージングカートリッジ１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいて、それぞれ感光体１１の表面を帯電装置１２によって帯電させ、このように帯電された各感光体１１の表面にそれぞれ潜像形成装置１３によって画像情報に応じた露光を行い、各感光体１１の表面にそれぞれ画像情報に応じた静電潜像を形成し、各感光体１１の表面に形成された静電潜像に、前記の各現像装置１４からそれぞれの色彩のトナーを供給して、各感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成するようにしている。   In this image forming apparatus 1, in each of the imaging cartridges 10K, 10C, 10M, and 10Y, the surface of the photoreceptor 11 is charged by the charging device 12, and the surface of each photoreceptor 11 thus charged is charged. The latent image forming device 13 performs exposure according to the image information, forms an electrostatic latent image according to the image information on the surface of each photoconductor 11, and forms the electrostatic image formed on the surface of each photoconductor 11. A toner of each color is supplied from the developing device 14 to the latent image, and a toner image of each color is formed on the surface of each photoconductor 11.

次いで、各イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおける各感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー画像を、駆動ローラー２２ａと回転ローラー２２ｂに架け渡されて回転駆動される中間転写ベルト２１を介して対向する各一次転写ローラー２３の位置に導いて、各感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー画像を、それぞれ一次転写ローラー２３により中間転写ベルト２１に順々に転写させて、この中間転写ベルト２１の上に各色彩のトナー画像を重畳させるようにしている。なお、前記のように各感光体１１の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２１に一次転写させた後、各感光体１１の表面に残留するトナー等の残留物を、それぞれ前記の第１クリーニング装置１５によって除去するようにしている。   Next, the intermediate transfer belt 21 is driven to rotate by driving the toner images of the respective colors formed on the surfaces of the photoreceptors 11 in the imaging units 10K, 10C, 10M, and 10Y between the driving roller 22a and the rotating roller 22b. The toner images of the respective colors formed on the surface of each photoconductor 11 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer roller 23 respectively. The toner images of the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt 21. In addition, after the toner image formed on the surface of each photoconductor 11 as described above is primarily transferred to the intermediate transfer belt 21, the residual toner such as toner remaining on the surface of each photoconductor 11 is respectively transferred to the above-described first. 1 is removed by a cleaning device 15.

そして、前記のように中間転写ベルト２１の上に重畳された各色彩のトナー画像を、二次転写ローラー２４と対向する位置に導くようにしている。   As described above, the color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 21 are guided to a position facing the secondary transfer roller 24.

一方、この画像形成装置１内の底部に、用紙Ｓを積層させて収容させた給紙カセット２を設け、この給紙カセット２内に収容された用紙Ｓを押上板２ａにより押し上げ、押し上げられた用紙Ｓを、ピックアップローラー２５により給紙カセット２から引き出して、給紙ローラー２６ａと捌きローラー２６ｂとの間に導き、給紙ローラー２６ａと捌きローラー２６ｂとの間を通して１枚の用紙Ｓを、一対のタイミングローラー２７間に導き、このタイミングローラー２７により、用紙Ｓを適当なタイミングで前記の中間転写ベルト２１と二次転写ローラー２４との間に導き、中間転写ベルト２１上に形成された前記のトナー画像を、二次転写ローラー２４により用紙Ｓに転写させるようにしている。なお、用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト２１上に残ったトナー等の残留物を、第２クリーニング装置２８によって中間転写ベルト２１から除去させるようにしている。   On the other hand, a sheet feeding cassette 2 in which sheets S are stacked and accommodated is provided at the bottom of the image forming apparatus 1, and the sheet S accommodated in the sheet feeding cassette 2 is pushed up by the push-up plate 2a and pushed up. The paper S is pulled out from the paper feed cassette 2 by the pickup roller 25, guided between the paper feed roller 26a and the separation roller 26b, and one sheet of paper S is passed between the paper supply roller 26a and the separation roller 26b. The sheet S is guided between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 24 at an appropriate timing by the timing roller 27, and the sheet formed on the intermediate transfer belt 21 is guided by the timing roller 27. The toner image is transferred onto the paper S by the secondary transfer roller 24. It should be noted that the residual toner such as toner remaining on the intermediate transfer belt 21 without being transferred onto the paper S is removed from the intermediate transfer belt 21 by the second cleaning device 28.

そして、前記のようにトナー画像が転写された用紙Ｓを定着装置２９に導き、この定着装置２９において、前記のトナー画像を用紙Ｓに定着させた後、トナー画像が定着された用紙Ｓを、排紙装置３０により排紙部３に排紙させるようにしている。   Then, the sheet S on which the toner image is transferred as described above is guided to the fixing device 29, and after the toner image is fixed on the sheet S in the fixing device 29, the sheet S on which the toner image is fixed is The paper discharge device 30 discharges the paper to the paper discharge unit 3.

ここで、この実施形態における排紙装置３０においては、図１〜図３に示すように、排紙ローラー３１の回転軸３１ａに所要間隔を介して複数のローラー部３１ｂを設けると共に、この排紙ローラー３１におけるローラー部３１ｂに対して１つおきにして、送りローラー３２の回転軸３２ａに所要間隔を介して複数のローラー部３２ｂを設け、この送りローラー３２のローラー部３２ｂが排紙ローラー３１のローラー部３１ｂの下に接触するようにして、排紙ローラー３１と送りローラー３２とを垂直方向に上、下に配置させている。   Here, in the paper discharge device 30 in this embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, a plurality of roller portions 31 b are provided on the rotation shaft 31 a of the paper discharge roller 31 via a required interval, and this paper discharge is performed. A plurality of roller portions 32b are provided on the rotating shaft 32a of the feed roller 32 with a predetermined interval between the roller portions 31b of the roller 31 and the roller portions 32b of the feed roller 32 are arranged on the discharge roller 31. The paper discharge roller 31 and the feed roller 32 are arranged vertically upward and downward so as to contact under the roller portion 31b.

また、前記の送りローラー３２のローラー部３２ｂが接触されていない排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに対して、用紙Ｓの排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材３３に設け、この案内部材３３における排紙方向下流側の端部を、送りローラー３２のローラー部３２ｂと排紙ローラー３１のローラー部３１ｂとが接触する位置よりも用紙Ｓの排紙方向下流側の位置において、前記の排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに接触させるようにしている。なお、この実施形態においては、前記の案内部材３３に弾性シート材を用い、弾性シート材からなる案内部材３３の排紙方向下流側の端部を、排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに圧接させるようにしている。   Further, the guide member 33 is provided on the guide member 33 from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction of the paper S with respect to the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 that is not in contact with the roller portion 32b of the feed roller 32. 33 at the downstream side in the paper discharge direction of the paper S from the position where the roller portion 32b of the feed roller 32 and the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 are in contact with each other. It is made to contact the roller part 31b of the paper roller 31. In this embodiment, an elastic sheet material is used for the guide member 33, and the end of the guide member 33 made of an elastic sheet material on the downstream side in the paper discharge direction is brought into pressure contact with the roller portion 31b of the paper discharge roller 31. I am doing so.

そして、このように案内部材３３における排紙方向下流側の端部を、送りローラー３２のローラー部３２ｂと排紙ローラー３１のローラー部３１ｂとが接触する位置よりも用紙Ｓの排紙方向下流側の位置において、排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに圧接させると、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙Ｓを排紙ローラー３１と送りローラー３２との間に導き、この用紙Ｓを回転する排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと送りローラー３２のローラー部３２ｂとの間に挟持させて搬送させた場合、この用紙Ｓの排紙方向下流側の後端部が、排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと送りローラー３２のローラー部３２ｂとが接触する位置を越えた後においても、この用紙Ｓが回転する排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと案内部材３３との間に挟持されて搬送され、この用紙Ｓの排紙方向下流側の後端部が、排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと案内部材３３とが接触する位置を越えた時点で排紙されるようになる。   The end of the guide member 33 on the downstream side in the paper discharge direction is downstream in the paper discharge direction of the paper S from the position where the roller portion 32b of the feed roller 32 and the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 are in contact with each other. When the sheet S is brought into pressure contact with the roller portion 31b of the sheet discharge roller 31, the sheet S is guided between the sheet discharge roller 31 and the feed roller 32 as shown in FIGS. 4A and 4B. When the sheet S is nipped between the roller section 31b of the sheet discharge roller 31 that rotates S and the roller section 32b of the feed roller 32 and conveyed, the rear end portion on the downstream side in the sheet discharge direction of the sheet S is the sheet discharge roller. Even after the position where the roller portion 31b of the roller 31 and the roller portion 32b of the feed roller 32 contact each other, the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 and the guide member 3 on which the paper S rotates. The sheet S is discharged when the trailing end of the downstream side in the sheet discharge direction exceeds the position where the roller 31b of the sheet discharge roller 31 and the guide member 33 are in contact with each other. Become so.

このため、送りローラー３２のローラー部３２ｂの上に用紙Ｓの後端部が残るのが防止されて、用紙Ｓの後端部が排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと案内部材３３とが接触する部分を通して排紙部３に適切に排紙されるようになる。   For this reason, the trailing edge of the sheet S is prevented from remaining on the roller portion 32 b of the feed roller 32, and the trailing edge of the sheet S comes into contact with the roller portion 31 b of the discharge roller 31 and the guide member 33. The paper is appropriately discharged to the paper discharge unit 3 through the portion.

そして、前記のように案内部材３３における排紙方向下流側の端部を、送りローラー３２のローラー部３２ｂが排紙ローラー３１のローラー部３１ｂと接触する位置よりも用紙Ｓの排紙方向下流側の位置において、排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに圧接させるあたり、図５に示すように、送りローラー３２のローラー部３２ｂの半径をｒ、送りローラー３２の軸心位置ｏと案内部材３３が排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに接触する位置との間の垂直方向の距離をａ及び水平方向の距離をｂ、排紙ローラー３１による用紙Ｓの排紙速度をｖ、重力加速度をｇとした場合、送りローラー３２の軸心位置ｏと案内部材３３が排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに接触する位置との間の水平方向の距離ｂが、
ｂ＞ｒ−ｖ・（２ａ／ｇ）１／２
の条件を満たすようにすることが好ましい。 As described above, the downstream end of the guide member 33 in the paper discharge direction is located downstream of the position where the roller portion 32b of the feed roller 32 contacts the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 in the paper discharge direction. 5, when pressing the roller portion 31 b of the paper discharge roller 31, the radius of the roller portion 32 b of the feed roller 32 is set to r, the axial position o of the feed roller 32 and the guide member 33 are discharged as shown in FIG. 5. When the vertical distance from the position of the paper roller 31 in contact with the roller portion 31b is b, the horizontal distance is b, the paper discharge speed of the paper S by the paper discharge roller 31 is v, and the gravitational acceleration is g. The horizontal distance b between the axial center position o of the feed roller 32 and the position where the guide member 33 contacts the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 is:
b> r−v · (2a / g) 1/2
It is preferable to satisfy the above condition.

すなわち、案内部材３３が排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに接触する位置において排出された用紙Ｓの後端部が送りローラー３２の軸心位置ｏに自然落下するまでの時間ｔは、ｔ＝（２ａ／ｇ）１／２で表され、この時間ｔの間に排紙ローラー３１によって排紙速度ｖで排紙された用紙Ｓが水平方向に移動する距離ｘは、ｘ＝ｖ・（２ａ／ｇ）１／２で表される。 That is, the time t until the trailing end portion of the sheet S discharged at the position where the guide member 33 contacts the roller portion 31b of the discharge roller 31 naturally falls to the axial position o of the feed roller 32 is t = ( 2a / g) 1/2 , and the distance x in which the paper S discharged by the paper discharge roller 31 at the paper discharge speed v during this time t moves in the horizontal direction is x = v · (2a / g) It is expressed by 1/2 .

そして、送りローラー３２の軸心位置ｏと案内部材３３が排紙ローラー３１のローラー部３１ｂに接触する位置との間の水平方向の距離ｂと、前記の距離ｘとの和［ｂ＋ｘ＝ｂ＋ｖ・（２ａ／ｇ）１／２］が、送りローラー３２のローラー部３２ｂの半径ｒよりも大きくなると［ｂ＋ｖ・（２ａ／ｇ）１／２＞ｒ］、すなわち前記のｂ＞ｒ−ｖ・（２ａ／ｇ）１／２の条件を満たすようにすると、案内部材３３と排紙ローラー３１のローラー部３１ｂとが接触する位置から排出された用紙Ｓの後端部が、送りローラー３２のローラー部３２ｂを超えて自然落下され、用紙Ｓの後端部が送りローラー３２のローラー部３２ｂの上に残ったりすることなく、排紙部３に適切に排紙されるようになる。 Then, the sum of the horizontal distance b between the axial position o of the feed roller 32 and the position where the guide member 33 contacts the roller portion 31b of the paper discharge roller 31 and the distance x [b + x = b + v · When (2a / g) 1/2 ] is larger than the radius r of the roller portion 32b of the feed roller 32, [b + v · (2a / g) 1/2 > r], that is, b> r−v · ( 2a / g) If the condition of 1/2 is satisfied, the rear end portion of the sheet S discharged from the position where the guide member 33 and the roller portion 31b of the discharge roller 31 are in contact with each other is the roller portion of the feed roller 32. The paper S is naturally dropped beyond 32b, and the rear end portion of the paper S is appropriately discharged to the paper discharge portion 3 without remaining on the roller portion 32b of the feed roller 32.

なお、この実施形態における排紙装置３０においては、排紙ローラー３１におけるローラー部３１ｂに対して１つおきに、送りローラー３２におけるローラー部３２ｂと案内部材３３とを交互に接触させるようにしたが、図６に示すように、排紙ローラー３１におけるローラー部３１ｂの長さを長くし、送りローラー３２におけるローラー部３２ｂと案内部材３３とを、排紙ローラー３１における同じローラー部３１ｂに接触させるようにすることもできる。   In the paper discharge device 30 in this embodiment, the roller portions 32b of the feed roller 32 and the guide member 33 are alternately brought into contact with every other roller portion 31b of the paper discharge roller 31. 6, the length of the roller portion 31 b in the paper discharge roller 31 is increased, and the roller portion 32 b in the feed roller 32 and the guide member 33 are brought into contact with the same roller portion 31 b in the paper discharge roller 31. It can also be.

１ 画像形成装置
２ 給紙カセット、２ａ 押上板
３ 排紙部
１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ イメージングユニット
１１ 感光体
１２ 帯電装置
１３ 潜像形成装置
１４ 現像装置
１５ 第１クリーニング装置
２１ 中間転写ベルト
２２ａ 駆動ローラー、２２ｂ 回転ローラー
２３ 一次転写ローラー
２４ 二次転写ローラー
２５ ピックアップローラー
２６ａ 給紙ローラー、２６ｂ 捌きローラー
２７ タイミングローラー
２８ 第２クリーニング装置
２９ 定着装置
３０ 排紙装置
３１ 排紙ローラー、３１ａ 回転軸、３１ｂ ローラー部
３２ 送りローラー、３２ａ 回転軸、３２ｂ ローラー部
３３ 案内部材
Ｓ 用紙
ｒ 送りローラーのローラー部の半径
ｏ 送りローラーの軸心位置
ａ 送りローラーの軸心位置と案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の垂直方向の距離
ｂ 送りローラーの軸心位置と案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の水平方向の距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper feed cassette, 2a Push-up board 3 Paper discharge part 10K, 10C, 10M, 10Y Imaging unit 11 Photoconductor 12 Charging device 13 Latent image forming device 14 Developing device 15 First cleaning device 21 Intermediate transfer belt 22a Drive Roller, 22b Rotating roller 23 Primary transfer roller 24 Secondary transfer roller 25 Pickup roller 26a Paper feed roller, 26b Rolling roller 27 Timing roller 28 Second cleaning device 29 Fixing device 30 Paper discharge device 31 Paper discharge roller 31a Rotating shaft, 31b Roller part 32 Feed roller, 32a Rotating shaft, 32b Roller part 33 Guide member S Paper r Radius of roller part of feed roller Axial center position of feed roller a Roller part of feed roller and center part of guide roller Position that touches Horizontal distance between the position where the axis position and the guide member in the vertical direction of the distance b the feed roller contacts the roller portion of the discharge roller between

Claims (5)

排紙ローラーのローラー部と、この排紙ローラーに対向して設けられた送りローラーのローラー部との間に用紙を挟持させ、前記の排紙ローラーと送りローラーとを回転させて、前記の用紙を排紙ローラーと送りローラーとの間から排紙させる排紙装置において、用紙の排紙方向上流側から下流側に向かう案内部材を、前記の排紙ローラーのローラー部と送りローラーのローラー部とが接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、前記の排紙ローラーのローラー部に接触させたことを特徴とする排紙装置。   The paper is sandwiched between the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller provided opposite to the paper discharge roller, and the paper discharge roller and the feed roller are rotated to rotate the paper. In the paper discharge device that discharges the paper from between the paper discharge roller and the feed roller, the guide member that runs from the upstream side to the downstream side in the paper discharge direction is configured such that the roller portion of the paper discharge roller and the roller portion of the feed roller The paper discharge device is characterized in that it is brought into contact with the roller portion of the paper discharge roller at a position downstream of the paper contact direction with respect to the paper discharge direction. 請求項１に記載の排紙装置において、前記の案内部材における排紙方向下流側の端部を、前記の送りローラーのローラー部が排紙ローラーのローラー部と接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において、前記の排紙ローラーのローラー部に接触させたことを特徴とする排紙装置。   The paper discharge device according to claim 1, wherein an end of the guide member on the downstream side in the paper discharge direction is discharged from a position where the roller portion of the feed roller contacts the roller portion of the paper discharge roller. A paper discharge device which is in contact with the roller portion of the paper discharge roller at a position downstream in the direction. 請求項１又は請求項２に記載の排紙装置において、前記の案内部材を弾性体で構成し、この案内部材を前記の排紙ローラーのローラー部に圧接させたことを特徴とする排紙装置。   3. The paper discharge apparatus according to claim 1, wherein the guide member is made of an elastic body, and the guide member is pressed against a roller portion of the paper discharge roller. . 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の排紙装置において、前記の排紙ローラーのローラー部の下に送りローラーのローラー部が接触するように、排紙ローラーと送りローラーとを垂直方向に上、下に配置させ、前記の案内部材を、送りローラーのローラー部が排紙ローラーのローラー部と接触する位置よりも用紙の排紙方向下流側の位置において排紙ローラーのローラー部に接触させるにあたり、前記の送りローラーのローラー部の半径をｒ、送りローラーの軸心位置と前記の案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の垂直方向の距離をａ及び水平方向の距離をｂ、排紙ローラーによる用紙の排紙速度をｖ、重力加速度をｇとした場合、送りローラーの軸心位置と案内部材が排紙ローラーのローラー部に接触する位置との間の水平方向の距離ｂが、
ｂ＞ｒ−ｖ・（２ａ／ｇ）１／２
の条件を満たすようにしたことを特徴とする排紙装置。 The paper discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper discharge roller and the feed roller are arranged so that a roller portion of the feed roller contacts a roller portion of the paper discharge roller. The guide roller is disposed vertically above and below, and the roller part of the paper discharge roller is positioned at a position downstream of the paper discharge direction from the position where the roller part of the feed roller contacts the roller part of the paper discharge roller. , The radius of the roller portion of the feed roller is r, the vertical distance between the axial center position of the feed roller and the position where the guide member contacts the roller portion of the paper discharge roller is a and When the horizontal distance is b, the paper discharge speed by the paper discharge roller is v, and the gravitational acceleration is g, the axial center position of the feed roller and the position where the guide member contacts the roller portion of the paper discharge roller Horizontal distance b between the,
b> r−v · (2a / g) 1/2
A paper discharge device characterized by satisfying the above condition. トナー画像が形成された用紙を排紙装置によって排紙部に排紙させる画像形成装置において、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の排紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。   5. An image forming apparatus that discharges a sheet on which a toner image is formed to a sheet discharge unit by a sheet discharge apparatus, wherein the sheet discharge apparatus according to claim 1 is used. Image forming apparatus.
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