JP2015101073A - Printer and control method of the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a printing head cleaning control method capable of efficiently using ink in an ink cartridge in cleaning performing suction operation and flushing operation.SOLUTION: A printing head cleaning control method comprises steps of: determining whether or not an ink residual amount of an ink cartridge 100 is equal to an ink necessary amount necessary for cleaning or more when an instruction to perform the cleaning is issued (a step ST1); determining whether or not the ink residual amount is equal to an ink suction amount by suction operation or more in the case where the ink residual amount is less than the ink necessary amount (a step ST2); performing the suction operation and storing and holding suspension information indicating that flushing operation is suspended in the case where the ink residual amount is equal to the ink suction amount or more (steps ST4 and ST5); and performing the flushing operation after the ink cartridge 100 is exchanged when the suspension information is stored and held (a step ST6).

Description

本発明は、印刷ヘッドからインクを吐出して記録紙に印刷を行うプリンターに関する。   The present invention relates to a printer that prints on recording paper by discharging ink from a print head.

印刷ヘッドからインクを吐出して記録紙に印刷を行うインクジェット方式のプリンターでは、印刷結果にかすれなどが発生している場合には、ユーザーはプリンターに設けられたクリーニングボタンを操作してプリンターに印刷ヘッドのクリーニングを行わせる。特許文献１には、このようなクリーニングに際して吸引動作とフラッシング動作を行うプリンターが記載されている。吸引動作では、印刷ヘッドのインクノズル面をヘッドキャップで被ってインクノズル面とヘッドキャップの間に空間を形成し、吸引ポンプによってこの空間内に負圧を発生させることにより印刷ヘッドからインクを吸引している。フラッシング動作では、ヘッドキャップを印刷ヘッドのインクノズル面と対向する位置に配置しておき、印刷ヘッドからヘッドキャップに向かってインク滴を吐出させている。   In an inkjet printer that prints on recording paper by ejecting ink from the print head, if the print result is blurred, the user operates the cleaning button provided on the printer to print to the printer. Have the head cleaned. Patent Document 1 describes a printer that performs a suction operation and a flushing operation during such cleaning. In the suction operation, the ink nozzle surface of the print head is covered with a head cap, a space is formed between the ink nozzle surface and the head cap, and a negative pressure is generated in the space by a suction pump to suck ink from the print head. doing. In the flushing operation, the head cap is disposed at a position facing the ink nozzle surface of the print head, and ink droplets are ejected from the print head toward the head cap.

特開２０１２−１７９７８２号公報JP 2012-179882 A

吸引動作では、複数のインクノズルから吐出された各色のインクがインクノズル面を伝わって干渉して混色のインクを発生させる可能性がある。このような混色のインクが印刷ヘッドから吐出されると印刷品質の低下を招くので、印刷ヘッドのクリーニングを行う際に吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行い、混色のインクの吐出を予防しているものがある。   In the suction operation, ink of each color ejected from a plurality of ink nozzles may travel along the ink nozzle surface and interfere to generate mixed color ink. When such mixed color ink is ejected from the print head, the print quality is deteriorated. Therefore, when cleaning the print head, the suction operation and the flushing operation are performed in this order, and the mixed color ink is ejected. There is something to prevent.

ここで、吸引動作およびフラッシング動作はいずれもインクの消費を伴う。従って、ユーザーからクリーニングを要求されたときにインクカートリッジのインク残量がクリーニングを行うのに必要なインク必要量に不足している場合には、クリーニングを実行せずに、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことが行われる。インク残量が不足している場合にフラッシング動作を行うと、インクノズルのインク吐出口に形成されているインクのメニスカスが破壊され、インクノズル内に空気が入り、インクノズルをインク吐出不良に陥らせてしまうことがあるからである。すなわち、インクカートリッジのインク残量が減少してくるとインクカートリッジ内でインクを収容している可撓性のインクパックが潰れた状態となり、インクパックからインクを取り出す際の圧力（背圧）が上昇する。このような状態でインクを吐出するフラッシング動作を行うと、この背圧がインクのメニスカスの耐圧を上回り、このメニスカスを破壊する。インクのメニスカスが破壊されると、フラッシング動作によって減少したインクの体積分が空気によって置換されてインクノズル内に空気が進入する。従って、インクノズルはインク吐出不良となる。   Here, both the suction operation and the flushing operation involve consumption of ink. Therefore, if the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient for the cleaning when the user requests cleaning, the user can replace the ink cartridge without performing cleaning. Is encouraged. If the flushing operation is performed when the remaining amount of ink is insufficient, the ink meniscus formed at the ink discharge port of the ink nozzle is destroyed, and air enters the ink nozzle, causing the ink nozzle to malfunction. It is because it may be letting. That is, when the remaining amount of ink in the ink cartridge decreases, the flexible ink pack containing the ink in the ink cartridge is crushed, and the pressure (back pressure) when taking out the ink from the ink pack is reduced. To rise. When a flushing operation for discharging ink in such a state is performed, the back pressure exceeds the pressure resistance of the ink meniscus, and the meniscus is destroyed. When the ink meniscus is destroyed, the volume of the ink reduced by the flushing operation is replaced with air, and the air enters the ink nozzle. Accordingly, the ink nozzles are defective in ink ejection.

しかし、インクカートリッジのインク残量がクリーニングを行うのに必要なインク必要量に不足している場合に、一律に、要求されたクリーニングを中止して、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すとすれば、インク残量がインク必要量に僅かに満たない場合でもインクカートリッジの交換が行われることになる。この場合には、インクカートリッジ内にインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうという問題がある。   However, if the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient for the required amount of ink for cleaning, it is assumed that the requested cleaning is canceled and the user is prompted to replace the ink cartridge. Even when the remaining amount of ink is slightly less than the required amount of ink, the ink cartridge is replaced. In this case, there is a problem that the ink cartridge is replaced while unused ink having a capacity close to the required amount of ink remains in the ink cartridge.

本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを実行する際に、インクカートリッジ内のインクを効率的に使用できるプリンターおよびプリンターの制御方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printer and a printer control method that can efficiently use ink in an ink cartridge when performing cleaning in this order with a suction operation and a flushing operation as a set. Is to provide.

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドへインクを供給するインクカートリッジと、前記印刷ヘッドからインクを吸引する吸引機構と、記憶装置と、前記インクカートリッジのインク残量を取得しているインク残量取得部と、前記インクカートリッジの交換を検出するカートリッジ交換検出部と、前記吸引機構によりインクを吸引する吸引動作と前記印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングの指示を発行する発行部と、前記クリーニングの指示が発行されると前記インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部が前記インク残量が前記インク必要量よりも少ないと判定した場合に、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部が、前記インク残量が前記インク吸引量以上であると判定した場合に、前記吸引機構を駆動して前記吸引動作を実行させる吸引制御部と、前記吸引制御部による前記吸引動作が実行されると前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を前記記憶装置に記憶保持させる保留情報記憶保持部と、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換が検出されると、前記印刷ヘッドを駆動して前記フラッシング動作を行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a printer of the present invention includes a print head, an ink cartridge that supplies ink to the print head, a suction mechanism that sucks ink from the print head, a storage device, and the ink cartridge. An ink remaining amount acquisition unit that acquires the remaining amount of ink, a cartridge replacement detection unit that detects replacement of the ink cartridge, a suction operation that sucks ink by the suction mechanism, and ejects ink droplets from the print head An issuing unit that issues a cleaning instruction for performing the flushing operation in this order; and when the cleaning instruction is issued, determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge is greater than or equal to a necessary amount of ink necessary for the cleaning. The first determination unit and the first determination unit determine that the remaining amount of ink is less than the required amount of ink. A second determination unit that determines whether or not the remaining amount of ink is equal to or greater than an ink suction amount by the suction operation, and the second determination unit determines that the remaining ink amount is equal to or greater than the ink suction amount. In this case, a suction control unit that drives the suction mechanism to perform the suction operation, and storage information indicating that the flushing operation is suspended when the suction operation by the suction control unit is performed A holding information storage unit for storing and holding, and flushing that performs the flushing operation by driving the print head when the replacement of the ink cartridge is detected when the holding information is stored and held in the storage device And a control unit.

本発明によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングの指示が発行されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には、吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを回避できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。   According to the present invention, when a cleaning instruction is issued to instruct cleaning performed in this order with a suction operation and a flushing operation as a set, the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient for the required amount of ink necessary for cleaning. Even if the ink is remaining, if the ink remaining amount is equal to or larger than the ink suction amount by the suction operation, the suction operation is executed. Therefore, it is possible to prevent the ink cartridge from being replaced while unused ink having a capacity close to the required amount of ink necessary for cleaning is left in the ink cartridge. On the other hand, since the flushing operation is performed when the ink cartridge is replaced, the cleaning based on the cleaning instruction can be completed. Therefore, it is possible to prevent the mixed color ink generated due to the suction operation from being ejected from the print head.

本発明において、前記吸引動作が行われると前記インク残量がゼロになったことを報知する報知部を有することが望ましい。このようにすれば、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことができる。   In the present invention, it is desirable to have a notifying unit for notifying that the ink remaining amount is zero when the suction operation is performed. In this way, it is possible to prompt the user to replace the ink cartridge.

本発明において、印刷コマンドに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御して印刷を行う印刷制御部を有し、前記フラッシング制御部は、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持され、前記インクカートリッジの交換の検出後、前記印刷制御部に前記印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うものとすることができる。すなわち、フラッシング動作は、インクカートリッジの交換を検出したときに遅滞なく行うこともできるが、次の印刷が行われる際に、その印刷動作の直前に行うこともできる。   In the present invention, the printer has a print control unit that performs printing by controlling the print head based on a print command, and the flushing control unit stores the held information in the storage device and replaces the ink cartridge. After the detection, the flushing operation may be performed when the print command is supplied to the print control unit. That is, the flushing operation can be performed without delay when the replacement of the ink cartridge is detected, but can also be performed immediately before the next printing operation when the next printing is performed.

本発明において、前記記憶装置は、不揮発性メモリーであることが望ましい。このようにすれば、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入されたときにインクカートリッジの交換を検出して、フラッシング動作を行うことができる。   In the present invention, the storage device is preferably a nonvolatile memory. In this way, it is possible to store and hold the hold information even when the power is turned off after notifying that the remaining amount of ink has become zero. Therefore, when the power is turned on next time, it is possible to detect the replacement of the ink cartridge and perform the flushing operation.

本発明において、前記発行部は、操作ボタンとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は、プリンターが必要に応じて自ら発行するものとすることもできるが、ユーザーによる操作ボタンの操作により発行されるものとすることもできる。ここで、ユーザーが操作ボタンを操作したときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していることを理由にクリーニングが中止されてなんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本発明では、操作ボタンが操作されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していても吸引動作が行われる場合がある。従って、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。   In the present invention, the issuing unit can be an operation button. In other words, the cleaning instruction can be issued by the printer itself as needed, but can also be issued by the operation of the operation button by the user. Here, when the user operates the operation button, the cleaning is stopped and no action is taken because the ink remaining in the ink cartridge is insufficient for the required amount of ink for cleaning. The user may feel uncomfortable. On the other hand, in the present invention, when the operation button is operated, the suction operation may be performed even if the ink remaining amount of the ink cartridge is insufficient for the necessary amount of ink necessary for cleaning. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the user feels uncomfortable.

本発明において、前記クリーニングの指示は、外部に接続された外部機器からのクリニーニングコマンドとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は外部機器からプリンターに入力されるものとすることができる。   In the present invention, the cleaning instruction may be a cleaning command from an external device connected to the outside. That is, the cleaning instruction can be input from an external device to the printer.

次に、本発明のプリンターの制御方法は、印刷ヘッドからインクを吸引する吸引動作と当該印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングが指示されると、インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定し、前記インク残量が前記インク必要量よりも少ない場合には、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定し、前記インク残量が前記インク吸引量以上の場合には前記吸引動作を行い、前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を記憶保持し、前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジが交換されると、前記フラッシング動作を行うことを特徴とする。   Next, according to the printer control method of the present invention, when a cleaning operation in which the suction operation for sucking ink from the print head and the flushing operation for discharging ink droplets from the print head are instructed in this order is given, the ink in the ink cartridge It is determined whether or not the remaining amount is greater than or equal to the necessary amount of ink necessary for the cleaning. If the remaining amount of ink is less than the necessary amount of ink, whether or not the remaining amount of ink is greater than or equal to the amount of ink sucked by the suction operation When the ink remaining amount is equal to or larger than the ink suction amount, the suction operation is performed, and the hold information indicating that the flushing operation is put on hold is stored and held, and the hold information is stored and held. When the ink cartridge is sometimes replaced, the flushing operation is performed.

本発明によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングの指示が発行されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを防止できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。   According to the present invention, when a cleaning instruction is issued to instruct cleaning performed in this order with a suction operation and a flushing operation as a set, the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient for the required amount of ink necessary for cleaning. Even if the ink is remaining, the suction operation is executed when the ink remaining amount is equal to or larger than the ink suction amount by the suction operation. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge from being replaced while unused ink having a capacity close to the required amount of ink necessary for cleaning is left in the ink cartridge. On the other hand, since the flushing operation is performed when the ink cartridge is replaced, the cleaning based on the cleaning instruction can be completed. Therefore, it is possible to prevent the mixed color ink generated due to the suction operation from being ejected from the print head.

本発明において、前記保留情報を記憶保持する際に、前記インク残量がゼロになったことを報知することが望ましい。このようにすれば、ユーザーにインクカートリッジの交換を促すことができる。   In the present invention, it is desirable to notify that the remaining amount of ink has become zero when storing the hold information. In this way, it is possible to prompt the user to replace the ink cartridge.

本発明において、前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換の検出後、印刷を指示する印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うものとすることができる。すなわち、フラッシング動作は、インクカートリッジの交換を検出したときに遅滞なく行うこともできるが、次の印刷が行われる際に、その印刷動作の直前に行うこともできる。   In the present invention, after the replacement of the ink cartridge is detected when the hold information is stored and held, the flushing operation is performed when a print command instructing printing is supplied. That is, the flushing operation can be performed without delay when the replacement of the ink cartridge is detected, but can also be performed immediately before the next printing operation when the next printing is performed.

本発明において、前記保留情報を不揮発性メモリーに記憶保持することが望ましい。このようにすれば、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入された後に、保留されているフラッシング動作を行うことができる。   In the present invention, it is desirable to store and hold the hold information in a nonvolatile memory. In this way, it is possible to store and hold the hold information even when the power is turned off after notifying that the remaining amount of ink has become zero. Therefore, the pending flushing operation can be performed after the power is turned on next time.

本発明において、操作ボタンが操作されることによって前記クリーニングが指示されるものとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は、プリンターが必要に応じて自ら発行するものとすることもできるが、ユーザーによる操作ボタンの操作により発行されるものとすることもできる。ここで、ユーザーが操作ボタンを操作したときに、インク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足していることを理由にクリーニングが中止され、プリンターにおいてなんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本発明では、操作ボタンが操作されたときにインク残量がインク必要量よりも少ない場合でも吸引動作が行われることがあるので、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。   In the present invention, the cleaning can be instructed by operating an operation button. In other words, the cleaning instruction can be issued by the printer itself as needed, but can also be issued by the operation of the operation button by the user. Here, when the user operates the operation button, cleaning is stopped because the ink remaining amount is insufficient for the required amount of ink for cleaning, and no operation is performed in the printer. , Users may feel uncomfortable. On the other hand, in the present invention, when the operation button is operated, the suction operation may be performed even when the remaining amount of ink is less than the required amount of ink. Can be suppressed.

本発明において、外部に接続された外部機器からのクリーニングコマンドにより、前記クリーニングが指示されるものとすることができる。すなわち、クリーニングの指示は外部機器からプリンターに入力されるものとすることができる。   In the present invention, the cleaning may be instructed by a cleaning command from an external device connected to the outside. That is, the cleaning instruction can be input from an external device to the printer.

本発明によれば、クリーニングが指示されたときに、インクカートリッジのインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には、吸引動作を行う。従って、インクカートリッジ内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に極めて近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジが交換されてしまうことを回避できる。この一方で、インクカートリッジが交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッドから吐出してしまうことを予防できる。   According to the present invention, when cleaning is instructed, even when the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient for the required amount of ink necessary for cleaning, the remaining amount of ink is greater than or equal to the amount of ink sucked by the suction operation. The suction operation is performed. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge from being replaced while unused ink having a capacity very close to the required amount of ink necessary for cleaning is left in the ink cartridge. On the other hand, since the flushing operation is performed when the ink cartridge is replaced, the cleaning based on the cleaning instruction can be completed. Therefore, it is possible to prevent the mixed color ink generated due to the suction operation from being ejected from the print head.

本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printer to which the present invention is applied. 図１のプリンターの内部構成を示す概略縦断面図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing an internal configuration of the printer of FIG. 1. ケースを外したプリンターを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the printer which removed the case from upper direction. ヘッドメンテナンス機構の説明図である。It is explanatory drawing of a head maintenance mechanism. プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of a printer. クリーニング動作のフローチャートである。It is a flowchart of cleaning operation.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。   A printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。プリンター１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体部２を備える。プリンター本体部２には給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられる。排紙トレイ７の前端部分は、プリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。なお、プリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚは互いに直交する方向である。 (overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of the printer according to the present embodiment as viewed from the front. The printer 1 includes a rectangular parallelepiped printer main body 2 that is long in the printer width direction X as a whole. The printer main body 2 is provided with a paper feed cassette mounting portion 5. The paper feed cassette mounting portion 5 is open to the front Y1 of the printer (front of the front-rear direction Y of the printer) in the lower portion of the printer vertical direction Z on the front surface of the printer main body 2. A paper feed cassette 6 is detachably attached to the paper feed cassette mounting portion 5 from the front Y1 of the printer. A paper discharge tray 7 is attached to the upper side of the paper cassette mounting unit 5. The front end portion of the paper discharge tray 7 protrudes from the printer body 2 toward the printer front Y1. On the upper side of the paper discharge tray 7, a rectangular paper discharge port 8 extending in the rear side Y <b> 2 of the printer (backward in the front-rear direction Y of the printer) is formed. Note that the printer width direction X, the printer front-rear direction Y, and the printer vertical direction Z are directions orthogonal to each other.

プリンター本体部２のケース９の前面部分には、排紙トレイ７および排紙口８の両側に矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部１０（図３参照）が開口し、インクカートリッジ１００（図３参照）の交換等を行うことができる。また、ケース９は、排紙口８の上側の前面部分に操作面１１を備えている。操作面１１には電源スイッチ１１ａやクリーニングボタン（操作ボタン：発行部）１１ｂが配列されている。また、操作面１１には、インクカートリッジ１００（図４参照）のインク残量が無くなった旨を報知する表示器１１ｃが設けられている。表示器１１ｃはＬＥＤである。   Rectangular opening / closing doors 10 a and 10 b are attached to both sides of the paper discharge tray 7 and the paper discharge port 8 on the front surface portion of the case 9 of the printer main body 2. When these opening / closing doors 10a and 10b are opened, the ink cartridge mounting portion 10 (see FIG. 3) is opened, and the ink cartridge 100 (see FIG. 3) can be replaced. In addition, the case 9 includes an operation surface 11 on the front surface portion on the upper side of the paper discharge port 8. On the operation surface 11, a power switch 11a and a cleaning button (operation button: issuing unit) 11b are arranged. In addition, the operation surface 11 is provided with a display 11c that notifies that the ink cartridge 100 (see FIG. 4) has run out of ink. The indicator 11c is an LED.

（内部構造）
図２は、プリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。図３は、ケースを取り除いた状態を上方から見たプリンター１の平面図である。図４は、ヘッドメンテナンス機構を説明するための側方概略図である。図２に示すように、ケース９の内部には給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に延びる紙搬送路１３が形成されている。紙搬送路１３は、給紙カセット６の後端からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びる水平搬送路部分１３ｃを備える。水平搬送路部分１３ｃは印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に達している。 (Internal structure)
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the internal configuration of the printer 1. FIG. 3 is a plan view of the printer 1 as seen from above with the case removed. FIG. 4 is a schematic side view for explaining the head maintenance mechanism. As shown in FIG. 2, a paper transport path 13 extending from the paper feed cassette 6 to the paper discharge port 8 via the print position A by the print head 12 is formed inside the case 9. The paper conveyance path 13 includes an inclined conveyance path portion 13a that extends obliquely upward from the rear end of the paper feed cassette 6 toward the printer rear Y2, and continuously extends upward from the rear end of the inclined conveyance path portion 13a to the printer front Y1. A curved conveyance path portion 13b that bends and a horizontal conveyance path portion 13c that extends substantially horizontally from the upper front end of the curved conveyance path portion 13b toward the printer front Y1. The horizontal conveyance path portion 13 c reaches the paper discharge port 8 via the printing position A by the print head 12.

また、プリンター１の内部には、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に供給する給紙ローラー２１と、紙搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２２が設けられている。給紙ローラー２１は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置される。給紙ローラー２１は、給紙モーター２３の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。   Further, inside the printer 1, a paper feed roller 21 that supplies the print paper P stored in the paper feed cassette 6 to the paper transport path 13, and a transport mechanism that transports the print paper P along the paper transport path 13. 22 is provided. The paper feed roller 21 is disposed above the rear end portion of the paper feed cassette 6 in the front-rear direction Y of the printer. The paper feed roller 21 is rotated by driving of the paper feed motor 23 to send the printing paper P to the paper transport path 13.

搬送機構２２は、紙搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３を備える。第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順番に配置される。第１搬送ローラー対３０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置され、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は水平搬送路部分１３ｃに配置される。搬送機構２２の駆動源は搬送モーター３６である。搬送モーター３６は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置される。搬送機構２２は搬送モーター３６の駆動により印刷用紙Ｐを排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１に搬送する。   The transport mechanism 22 includes a first transport roller pair 30, a second transport roller pair 31, a first discharge roller pair 32, and a second discharge roller pair 33 arranged along the paper transport path 13. The first transport roller pair 30, the second transport roller pair 31, the first discharge roller pair 32, and the second discharge roller pair 33 are arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction M1 from the paper feed cassette 6 toward the paper discharge port 8. It is arranged in this order. The first transport roller pair 30 is disposed on the curved transport path portion 13b, and the second transport roller pair 31, the first discharge roller pair 32, and the second discharge roller pair 33 are disposed on the horizontal transport path portion 13c. A driving source of the transport mechanism 22 is a transport motor 36. The transport motor 36 is a DC motor and is disposed on the side of the paper feed cassette 6 in the printer width direction X. The transport mechanism 22 transports the printing paper P in the transport direction M1 toward the paper discharge port 8 by driving the transport motor 36.

印刷ヘッド１２は、インクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、そのインクノズル面１２ａを下方に向けた状態でキャリッジ４５に搭載される。キャリッジ４５は、水平搬送路部分１３ｃの上方でプリンター幅方向Ｘに略水平に延びるキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７にスライド可能に支持される。キャリッジガイド軸４６とキャリッジ支持軸４７は平行であり、キャリッジガイド軸４６はキャリッジ支持軸４７よりもプリンター後方Ｙ２に配置される。印刷ヘッド１２の下方には、一定のギャップを開けてプラテン５１が配置される。プラテン５１は印刷位置Ａを規定している。   The print head 12 is an inkjet head. The print head 12 is mounted on the carriage 45 with its ink nozzle surface 12a facing downward. The carriage 45 is slidably supported by a carriage guide shaft 46 and a carriage support shaft 47 that extend substantially horizontally in the printer width direction X above the horizontal conveyance path portion 13c. The carriage guide shaft 46 and the carriage support shaft 47 are parallel to each other, and the carriage guide shaft 46 is disposed behind the printer Y2 with respect to the carriage support shaft 47. A platen 51 is arranged below the print head 12 with a certain gap. The platen 51 defines the printing position A.

図３に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７のプリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１の端部分は、プリンター前後方向Ｙおよび上方に延びている第１側方フレーム５５に支持される。第１側方フレーム５５は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置される。キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の第１方向Ｘ１とは反対の第２方向の端部分は、第１側方フレーム５５と平行に延びる第２側方フレーム５６に支持される。   As shown in FIG. 3, the end portions of the carriage guide shaft 46 and the carriage support shaft 47 in the first direction X1 in the printer width direction X are supported by the first side frame 55 extending in the printer front-rear direction Y and upward. The The first side frame 55 is disposed at a predetermined interval from the horizontal conveyance path portion 13c. End portions of the carriage guide shaft 46 and the carriage support shaft 47 in the second direction opposite to the first direction X1 are supported by a second side frame 56 extending in parallel with the first side frame 55.

キャリッジガイド軸４６のプリンター後方Ｙ２には、キャリッジ４５をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４８が配置される。キャリッジ駆動機構４８は駆動源としてキャリッジモーター４９を備える。キャリッジ駆動機構４８は、図３に示すように、第１側方フレーム５５の近傍および第２側方フレーム５６の近傍にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリー４８ａと、これら一対のタイミングプーリー４８ａに架け渡されたタイミングベルト４８ｂを備える。タイミングベルト４８ｂは、その一部分がキャリッジ４５に固定される。キャリッジモーター４９によって一方のタイミングプーリー４８ａを駆動させることにより、キャリッジ４５はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿って移動する。   A carriage drive mechanism 48 that reciprocates the carriage 45 in the printer width direction X along the carriage guide shaft 46 and the carriage support shaft 47 is disposed on the rear side Y2 of the carriage guide shaft 46. The carriage drive mechanism 48 includes a carriage motor 49 as a drive source. As shown in FIG. 3, the carriage drive mechanism 48 includes a pair of timing pulleys 48a disposed in the vicinity of the first side frame 55 and the vicinity of the second side frame 56, and the pair of timing pulleys 48a. The passed timing belt 48b is provided. A part of the timing belt 48 b is fixed to the carriage 45. By driving one timing pulley 48 a by the carriage motor 49, the carriage 45 moves along the carriage guide shaft 46 and the carriage support shaft 47.

水平搬送路部分１３ｃと第１側方フレーム５５の間には、印刷ヘッド１２のホームポジション１２ＨＰが設けられる。ホームポジション１２ＨＰには印刷ヘッド１２のヘッドメンテナンス機構５７が配置される。ヘッドメンテナンス機構５７は、図４に示すように、ヘッドキャップ５８、キャップ昇降機構５９、および、吸引ポンプ（吸引機構）６０を備える。ヘッドキャップ５８はホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対向するように配置される。ヘッドキャップ５８は箱型のキャップ本体５８ａと、キャップ本体５８ａの開口の縁にブチルゴムなどからなる枠状のリップ５８ｂを備える。また、ヘッドキャップ５８は、キャップ本体５８ａ内にインク吸収材５８ｃを保持する。   A home position 12HP of the print head 12 is provided between the horizontal conveyance path portion 13c and the first side frame 55. A head maintenance mechanism 57 for the print head 12 is disposed at the home position 12HP. As shown in FIG. 4, the head maintenance mechanism 57 includes a head cap 58, a cap lifting mechanism 59, and a suction pump (suction mechanism) 60. The head cap 58 is disposed so as to face the ink nozzle surface 12a of the print head 12 disposed at the home position 12HP. The head cap 58 includes a box-shaped cap body 58a and a frame-like lip 58b made of butyl rubber or the like at the edge of the opening of the cap body 58a. The head cap 58 holds the ink absorbing material 58c in the cap body 58a.

キャップ昇降機構５９は、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対し、ヘッドキャップ５８を接近する方向および離れる方向に昇降させる。キャップ昇降機構５９により、ヘッドキャップ５８は、印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａを密封するキャッピング位置５８Ａと、キャッピング位置５８Ａから下方に離れた離間位置５８Ｂの間を昇降する。   The cap raising / lowering mechanism 59 raises and lowers the head cap 58 in the approaching direction and the separation direction with respect to the ink nozzle surface 12a of the print head 12 disposed at the home position 12HP. The cap elevating mechanism 59 elevates the head cap 58 between a capping position 58A that seals the ink nozzle surface 12a of the print head 12 and a separation position 58B that is spaced downward from the capping position 58A.

吸引ポンプ６０は、キャップ本体５８ａに連通する吸引口を備え、ヘッドキャップ５８にインクノズル面１２ａが密封された状態となっているときに、所定のタイミングで、インクノズル面１２ａとヘッドキャップ５８によって形成された密封空間に負圧を発生させて、印刷ヘッド１２のインクノズル１２ｂからインクを吸引する。   The suction pump 60 includes a suction port that communicates with the cap body 58a. When the ink nozzle surface 12a is sealed in the head cap 58, the ink nozzle surface 12a and the head cap 58 are used at a predetermined timing. A negative pressure is generated in the formed sealed space, and ink is sucked from the ink nozzles 12 b of the print head 12.

ここで、印刷ヘッド１２は、予め定めた一定時間を経過する毎にホームポジション１２ＨＰに配置される。ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２は、ヘッドキャップ５８に向かってインク滴を吐出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、ヘッドキャップ５８は、離間位置５８Ｂに配置されている。フラッシング動作は、インクの増粘などにより発生するノズルの目詰まりを解消するメンテナンス動作である。   Here, the print head 12 is disposed at the home position 12HP every time a predetermined time elapses. The print head 12 disposed at the home position 12 HP performs a flushing operation for ejecting ink droplets toward the head cap 58. In the flushing operation, the head cap 58 is disposed at the separation position 58B. The flushing operation is a maintenance operation that eliminates nozzle clogging caused by ink thickening or the like.

また、印刷ヘッド１２は、プリンター１が待機状態となるとキャリッジ駆動機構４８によってホームポジション１２ＨＰに配置され、ヘッドキャップ５８によって、そのインクノズル面１２ａが覆われた状態とされる。これにより、インクノズル面１２ａからの水分の蒸発が抑制され、インクの増粘が抑止される。   The print head 12 is placed at the home position 12HP by the carriage drive mechanism 48 when the printer 1 is in a standby state, and the ink nozzle surface 12a is covered by the head cap 58. Thereby, the evaporation of moisture from the ink nozzle surface 12a is suppressed, and the thickening of the ink is suppressed.

また、ヘッドメンテナンス機構５７は、クリーニングが指示された場合には、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置されていることを確認した後に、クリーニングの動作として、印刷ヘッド１２からインクを吸引する吸引動作とフラッシング動作をセットにしてこの順番で行う。吸引動作は、キャップ昇降機構５９によって、ヘッドキャップ５８をキャッピング位置５８Ａに配置した後に、吸引ポンプ６０を動作させて印刷ヘッド１２からインクを吸引する。ここで、吸引動作では複数のインクノズル１２ｂから吐出された各色のインクがインクノズル面１２ａを伝わって干渉して混色のインクを発生させる可能性がある。このような混色のインクが印刷ヘッド１２から吐出されると印刷品質の低下を招くので、クリーニングの指示に基づくクリーニングでは、吸引動作の後にフラッシング動作を行って、混色のインクの吐出を予防する。ここで、吸引動作の後に行われるフラッシング動作は、一定期間毎の行われるフラッシング動作よりも、吐出させるインクの流速が高速であり、インク吐出量が多い。   The head maintenance mechanism 57, when instructed to clean, confirms that the print head 12 is disposed at the home position 12HP, and then performs a suction operation for sucking ink from the print head 12 as a cleaning operation. And the flushing operation as a set. In the suction operation, after the head cap 58 is arranged at the capping position 58A by the cap lifting mechanism 59, the suction pump 60 is operated to suck ink from the print head 12. Here, in the suction operation, there is a possibility that the inks of the respective colors ejected from the plurality of ink nozzles 12b travel along the ink nozzle surface 12a and interfere to generate mixed color inks. When such mixed color ink is ejected from the print head 12, the print quality is deteriorated. Therefore, in the cleaning based on the cleaning instruction, the flushing operation is performed after the suction operation to prevent the mixed color ink from being ejected. Here, in the flushing operation performed after the suction operation, the flow rate of the ink to be ejected is higher and the amount of ink ejected is larger than the flushing operation performed every certain period.

水平搬送路部分１３ｃと第２側方フレーム５６の間は、印刷ヘッド１２のアウェイポジション１２ＡＷとなっている。アウェイポジション１２ＡＷは、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷動作において、印刷用紙Ｐの第２方向Ｘ２の端部分の印刷に際して印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから外側に退避させるための空間である。印刷ヘッド１２は、キャリッジ移動機構５０によってキャリッジ４５がプリンター幅方向Ｘに往復移動させられることにより、ホームポジション１２ＨＰとアウェイポジション１２ＡＷの間をキャリッジガイド軸４６に沿って移動する。   Between the horizontal conveyance path portion 13c and the second side frame 56 is an away position 12AW of the print head 12. The away position 12AW moves the print head 12 to the horizontal conveyance path portion when printing on the end portion in the second direction X2 of the print paper P in the printing operation in which the print head 12 is moved in the printer width direction X and printing is performed. This is a space for retreating outward from 13c. The print head 12 moves along the carriage guide shaft 46 between the home position 12HP and the away position 12AW when the carriage 45 is reciprocated in the printer width direction X by the carriage moving mechanism 50.

（制御系）
図５に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成される。制御部６１には、電源スイッチ１１ａ、クリーニングボタン１１ｂが接続される。また、制御部６１には、通信部６２およびカートリッジ交換検出部６３が接続される。制御部６１には、表示器１１ｃ、印刷ヘッド１２、給紙モーター２４、搬送モーター３６およびキャリッジモーター４９が接続される。また、制御部６１には、不揮発性メモリー（記憶装置）６４が接続される。 (Control system)
As shown in FIG. 5, the control system of the printer 1 is mainly configured by a control unit 61 including a CPU. A power switch 11a and a cleaning button 11b are connected to the controller 61. In addition, a communication unit 62 and a cartridge replacement detection unit 63 are connected to the control unit 61. The control unit 61 is connected to the display 11c, the print head 12, the paper feed motor 24, the transport motor 36, and the carriage motor 49. In addition, a nonvolatile memory (storage device) 64 is connected to the control unit 61.

通信部６２は、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する。また、通信部６２は、外部の機器から供給された印刷コマンド（印刷データ）を制御部６１に入力する。   The communication unit 62 connects an external device such as a computer and the printer 1 so as to communicate with each other. In addition, the communication unit 62 inputs a print command (print data) supplied from an external device to the control unit 61.

カートリッジ交換検出部６３は、インクカートリッジ１００の交換を検出する。インクカートリッジ１００の交換は、例えば、検出器を用いて開閉扉１０ａ、１０ｂの開閉を検出することによって検出する。また、インクカートリッジ１００の交換は、例えば、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ１００から当該インクカートリッジ１００に搭載されているＩＣメモリー１００ａ（図４参照）の情報を読み出すことによって検出する。   The cartridge replacement detection unit 63 detects replacement of the ink cartridge 100. The replacement of the ink cartridge 100 is detected, for example, by detecting opening / closing of the open / close doors 10a, 10b using a detector. Further, the replacement of the ink cartridge 100 is detected by, for example, reading the information of the IC memory 100a (see FIG. 4) mounted on the ink cartridge 100 from the ink cartridge 100 mounted on the cartridge mounting unit.

制御部６１は、給紙制御部６５、搬送制御部６６および印刷制御部６７を備える。また、制御部６１は、インク残量取得部６８とクリーニング制御部６９を備える。   The control unit 61 includes a paper feed control unit 65, a conveyance control unit 66, and a print control unit 67. In addition, the control unit 61 includes an ink remaining amount acquisition unit 68 and a cleaning control unit 69.

給紙制御部６５は、給紙モーター２４を駆動して給紙ローラー２１を回転させ、給紙カセット６内に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。搬送制御部６６は、搬送モーター３６を駆動して、搬送機構２２によって給紙カセット６から紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送し、印刷用紙Ｐを印刷位置Ａに位置決めする。印刷制御部６７は、外部の機器から供給された印刷データに基づいて印刷処理を行う。印刷処理では、キャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷ヘッド１２を駆動して印刷位置Ａに位置する印刷用紙Ｐにインク滴を吐出させる印刷動作と、搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを所定搬送量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返す。そして、印刷処理が終了すると、印刷制御部６７は搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。   The paper feed control unit 65 drives the paper feed motor 24 to rotate the paper feed roller 21 and sends the printing paper P stored in the paper feed cassette 6 to the paper transport path 13. The conveyance controller 66 drives the conveyance motor 36 to convey the printing paper P sent from the paper feed cassette 6 to the paper conveyance path 13 by the conveyance mechanism 22 in the conveyance direction M1, and the printing paper P is moved to the printing position A. Position. The print control unit 67 performs print processing based on print data supplied from an external device. In the printing process, the carriage motor 49 is driven to move the carriage 45 in the printer width direction X, and the print head 12 is driven to eject ink droplets onto the printing paper P positioned at the printing position A. The paper feeding operation of driving 36 and feeding the printing paper P by a predetermined transport amount is repeated alternately. When the printing process is completed, the print control unit 67 drives the transport motor 36 to discharge the printing paper P from the paper discharge port 8.

インク残量取得部６８は、インクカートリッジ１００のインク残量を取得している。インク残量取得部６８は、交換時点でインクカートリッジ１００に収容されているインク容量と、印刷ヘッド１２から吐出されたインクの使用量に基づいてインク残量を算出している。交換時点でインクカートリッジ１００に収容されているインク容量は、インクカートリッジ１００に搭載されているＩＣメモリー１００ａから読み出すことができる。インクの使用量は、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴の数などに基づいて取得することができる。   The ink remaining amount acquisition unit 68 acquires the ink remaining amount of the ink cartridge 100. The ink remaining amount acquisition unit 68 calculates the ink remaining amount based on the ink capacity accommodated in the ink cartridge 100 at the time of replacement and the amount of ink ejected from the print head 12. The ink capacity stored in the ink cartridge 100 at the time of replacement can be read from the IC memory 100a mounted on the ink cartridge 100. The amount of ink used can be acquired based on the number of ink droplets ejected from the print head 12.

クリーニング制御部６９は、クリーニングが指示されると、印刷ヘッド１２のクリーニングを行う。ここで、印刷ヘッド１２のクリーニングは、印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰに位置させた状態で行われる。従って、クリーニング制御部６９は、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置されていない場合には、キャリッジモーター４９を駆動して、印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰに移動させる。そして、吸引動作とフラッシング動作をこの順番で行う。クリーニング制御部６９は、第１判定部７１、第２判定部７２、第１クリーニング実行部７３、第２クリーニング実行部７４を備える。   When the cleaning is instructed, the cleaning control unit 69 cleans the print head 12. Here, the cleaning of the print head 12 is performed with the print head 12 positioned at the home position 12HP. Accordingly, when the print head 12 is not disposed at the home position 12HP, the cleaning control unit 69 drives the carriage motor 49 to move the print head 12 to the home position 12HP. Then, the suction operation and the flushing operation are performed in this order. The cleaning control unit 69 includes a first determination unit 71, a second determination unit 72, a first cleaning execution unit 73, and a second cleaning execution unit 74.

第１判定部７１は、クリーニングが指示されると、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する。第２判定部７２は、インク残量がインク必要量よりも少ない場合に、当該インク残量が吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する。   When cleaning is instructed, the first determination unit 71 determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is greater than or equal to the necessary amount of ink necessary for cleaning. The second determination unit 72 determines whether or not the remaining amount of ink is equal to or greater than the amount of ink sucked by the suction operation when the remaining amount of ink is less than the required amount of ink.

第１クリーニング実行部７３は、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上の場合に、クリーニング動作を司る。   The first cleaning execution unit 73 manages the cleaning operation when the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is equal to or greater than the necessary amount of ink necessary for cleaning.

第１クリーニング実行部７３は、吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う第１吸引制御部７５と、印刷ヘッド１２を駆動してフラッシング動作を行う第１フラッシング制御部７６を備える。第１クリーニング実行部７３は、第１吸引制御部７５による吸引動作と第１フラッシング制御部７６によるフラッシング動作をこの順番で連続して行う。   The first cleaning execution unit 73 includes a first suction control unit 75 that drives the suction pump 60 to perform a suction operation, and a first flushing control unit 76 that drives the print head 12 to perform a flushing operation. The first cleaning execution unit 73 sequentially performs the suction operation by the first suction control unit 75 and the flushing operation by the first flushing control unit 76 in this order.

第２クリーニング実行部７４は、クリーニングが指示されたときに、インクカートリッジ１００のインク残量がインク必要量よりも少なくインク吸引量以上の場合に、クリーニング動作を司る。第２クリーニング実行部７４は、第２吸引制御部（吸引制御部）７７、報知部７８、保留情報記憶保持部７９および第２フラッシング制御部（フラッシング制御部）８０を備えている。   The second cleaning execution unit 74 manages the cleaning operation when the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is less than the required amount of ink and greater than or equal to the ink suction amount when the cleaning is instructed. The second cleaning execution unit 74 includes a second suction control unit (suction control unit) 77, a notification unit 78, a holding information storage holding unit 79, and a second flushing control unit (flushing control unit) 80.

第２吸引制御部７７は、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上と判定された場合に、吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う。報知部７８は、第２吸引制御部７７による吸引動作が行われると表示器１１ｃを点滅させてインク残量がゼロになったことを報知する。保留情報記憶保持部７９は、第２吸引制御部７７による吸引動作が行われるとフラッシング動作を保留していることを示す保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持させる。   The second suction control unit 77 drives the suction pump 60 to perform a suction operation when the second determination unit 72 determines that the remaining ink amount is equal to or greater than the ink suction amount by the suction operation. When the suction operation by the second suction control unit 77 is performed, the notification unit 78 flashes the display 11c to notify that the ink remaining amount has become zero. The holding information storage holding unit 79 stores holding information indicating that the flushing operation is held in the nonvolatile memory 64 when the suction operation by the second suction control unit 77 is performed.

第２フラッシング制御部８０は、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときに、カートリッジ交換検出部６３によりインクカートリッジ１００の交換が検出されると、次に印刷制御部６７に印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行う。また、第２フラッシング制御部８０は、フラッシング動作を行った後に、不揮発性メモリー６４に記憶保持されている保留情報を消去する。   When the replacement information of the ink cartridge 100 is detected by the cartridge replacement detection unit 63 while the hold information is stored and held in the nonvolatile memory 64, the second flushing control unit 80 next sends a print command to the print control unit 67. Flushing operation is performed when. In addition, the second flushing control unit 80 erases the hold information stored and held in the nonvolatile memory 64 after performing the flushing operation.

また、クリーニング実行部７４は、クリーニングが指示されたときに、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量より少ないと判定された場合には、表示器１１ｃを点滅させて、クリーニングを中止する。   Further, when the cleaning is instructed, the cleaning execution unit 74 causes the display 11c to blink when the second determination unit 72 determines that the ink remaining amount is smaller than the ink suction amount by the suction operation. Stop cleaning.

（印刷処理動作）
プリンター１に外部の機器から印刷コマンドが供給されると、給紙制御部６５は給紙モーター２３を駆動して、給紙ローラー２１により給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。また、搬送制御部６６は、搬送モーター３６を駆動して、紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構２２によって搬送方向Ｍ１に搬送し、印刷用紙Ｐの表面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部６７は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行なう。印刷処理が終了すると、印刷制御部６７は搬送モーター３６を駆動して搬送機構２２により印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。 (Print processing operation)
When a print command is supplied to the printer 1 from an external device, the paper feed control unit 65 drives the paper feed motor 23 to transport the print paper P stored in the paper feed cassette 6 by the paper feed roller 21. Send to road 13. Further, the conveyance control unit 66 drives the conveyance motor 36 to convey the printing paper P sent out to the paper conveyance path 13 in the conveyance direction M1 by the conveyance mechanism 22, and sets the print start scheduled position on the surface of the printing paper P. Position at print position A. When the printing paper P is positioned at the printing position A, the printing control unit 67 drives the printing head 12, the carriage motor 49, and the transport motor 36 to perform printing processing on the surface of the printing paper P. When the printing process is completed, the print control unit 67 drives the transport motor 36 and discharges the printing paper P from the paper discharge port 8 by the transport mechanism 22.

（クリーニングが指示された場合の動作）
ここで、印刷処理動作により得られた印刷結果にかすれなどが発生している場合には、ユーザーは、プリンター１に設けられたクリーニングボタン１１ｂを操作してプリンター１に印刷ヘッド１２のクリーニングを行わせる。図６は、クリーニング動作のフローチャートである。 (Operation when cleaning is instructed)
If the print result obtained by the print processing operation is faint, the user operates the cleaning button 11b provided on the printer 1 to clean the print head 12 on the printer 1. Make it. FIG. 6 is a flowchart of the cleaning operation.

ユーザーによりクリーニングボタン１１ｂが操作されるとクリーニングの指示が発行されて制御部６１に入力される（ステップＳＴ１）。   When the user operates the cleaning button 11b, a cleaning instruction is issued and input to the control unit 61 (step ST1).

クリーニングの指示が制御部６１に入力されると、第１判定部７１は、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する（ステップＳＴ２）。ここで、インク残量がインク必要量以上の場合には（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、第１クリーニング実行部７３の制御の下に吸引動作とフラッシング動作がこの順番で連続して行われる（ステップＳＴ３）。   When a cleaning instruction is input to the control unit 61, the first determination unit 71 determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is equal to or greater than the necessary amount of ink necessary for cleaning (step ST2). Here, when the remaining amount of ink is equal to or greater than the required amount of ink (step ST2: Yes), the suction operation and the flushing operation are successively performed in this order under the control of the first cleaning execution unit 73 (step ST3). ).

一方、インク残量がインク必要量より少ない場合には（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、第２判定部７２によりインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上か否が判定される（ステップＳＴ４）。そして、インク残量がインク吸引量以上の場合には（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、第２クリーニング実行部７４の制御の下に吸引動作とフラッシング動作がこの順番で行われる。従って、第２吸引制御部７７が吸引ポンプ６０を駆動して吸引動作を行う（ステップＳＴ５）。   On the other hand, when the remaining amount of ink is less than the required amount of ink (step ST2: No), the second determination unit 72 determines whether the remaining amount of ink is equal to or greater than the ink suction amount by the suction operation (step ST4). When the ink remaining amount is equal to or larger than the ink suction amount (step ST4: Yes), the suction operation and the flushing operation are performed in this order under the control of the second cleaning execution unit 74. Accordingly, the second suction control unit 77 drives the suction pump 60 to perform a suction operation (step ST5).

吸引動作が終了すると、報知部７８は表示器１１ｃを点滅させてインク残量がゼロになったことを報知する。また、吸引動作が終了すると、保留情報記憶保持部７９は、フラッシング動作を保留していることを示す保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持させる（ステップＳＴ６）。   When the suction operation is finished, the notification unit 78 flashes the display 11c to notify that the ink remaining amount has become zero. When the suction operation ends, the hold information storage / holding unit 79 stores hold information indicating that the flushing operation is held in the nonvolatile memory 64 (step ST6).

その後、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときにインクカートリッジ１００の交換が検出されると（ステップＳＴ７）、第２フラッシング制御部８０は印刷制御部６７に印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行う（ステップＳＴ８）。そして、第２フラッシング制御部８０は不揮発性メモリー６４の保留情報を消去する。   Thereafter, when replacement of the ink cartridge 100 is detected while the hold information is stored and held in the nonvolatile memory 64 (step ST7), the second flushing control unit 80 supplies a print command to the print control unit 67. Sometimes a flushing operation is performed (step ST8). Then, the second flushing control unit 80 erases the hold information in the nonvolatile memory 64.

ステップＳＴ４において、インク残量が吸引動作によるインク吸引量よりも少ないと判定された場合には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、第２クリーニング実行部７４は表示器１１ｃを点滅させる（ステップＳＴ９）。そして、クリーニングを中止する。   In Step ST4, when it is determined that the remaining amount of ink is smaller than the ink suction amount by the suction operation (Step ST4: No), the second cleaning execution unit 74 blinks the display 11c (Step ST9). Then, the cleaning is stopped.

（作用効果）
本例によれば、吸引動作とフラッシング動作をセットでこの順番で行うクリーニングを指示するクリーニングが指示されたときに、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量に不足している場合でも、そのインク残量が吸引動作によるインク吸引量以上ある場合には吸引動作を実行する。従って、インクカートリッジ１００内にクリーニングを行うのに必要なインク必要量に近い容量の未使用のインクが残ったままでインクカートリッジ１００が交換されてしまうことを防止できる。この一方で、インクカートリッジ１００が交換されるとフラッシング動作が行われるので、クリーニングの指示に基づくクリーニングを完結できる。従って、吸引動作に起因して発生する混色のインクを印刷ヘッド１２から吐出してしまうことを予防できる。 (Function and effect)
According to this example, when an instruction is given to perform cleaning in which the suction operation and the flushing operation are performed in this order, the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is insufficient for the required amount of ink necessary for cleaning. Even in this case, when the ink remaining amount is equal to or larger than the ink suction amount by the suction operation, the suction operation is executed. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge 100 from being replaced while unused ink having a capacity close to the required amount of ink necessary for cleaning is left in the ink cartridge 100. On the other hand, since the flushing operation is performed when the ink cartridge 100 is replaced, the cleaning based on the cleaning instruction can be completed. Therefore, it is possible to prevent the mixed color ink generated due to the suction operation from being discharged from the print head 12.

また、本例によれば、保留情報を不揮発性メモリー６４に記憶保持しているので、インク残量がゼロになったことを報知した後に、電源が切断された場合でも、保留情報を記憶保持しておくことができる。従って、次に電源が投入された後に、保留されているフラッシング動作を行うことができる。   In addition, according to this example, since the hold information is stored and held in the nonvolatile memory 64, the hold information is stored and held even when the power is turned off after notifying that the remaining amount of ink is zero. Can be kept. Therefore, the pending flushing operation can be performed after the power is turned on next time.

ここで、ユーザーがクリーニングボタン１１ｂを操作した場合に、インク残量がクリーニングに必要なインク必要量が不足していることを理由にクリーニングが中止され、プリンター１において、なんらの動作も行われない場合には、ユーザーが違和感を持つことがある。これに対して、本例では、クリーニングボタン１１ｂが操作されたときにインク残量がインク必要量よりも少ない場合でも吸引動作が行われることがあるので、ユーザーが違和感を持つような事態の発生を抑制できる。   Here, when the user operates the cleaning button 11b, the cleaning is stopped because the ink remaining amount is insufficient for the necessary amount of ink for cleaning, and no operation is performed in the printer 1. In some cases, the user may feel uncomfortable. On the other hand, in this example, when the cleaning button 11b is operated, the suction operation may be performed even when the remaining amount of ink is less than the required amount of ink. Can be suppressed.

（その他の実施の形態）
上記の例では、保留情報が不揮発性メモリー６４に記憶保持されているときにインクカートリッジ１００の交換を検出すると、印刷コマンドが供給されたときにフラッシング動作を行っているが、インクカートリッジ１００の交換を検出したときにフラッシング動作を遅滞なく行うようにすることもできる。 (Other embodiments)
In the above example, if the replacement of the ink cartridge 100 is detected while the hold information is stored in the nonvolatile memory 64, the flushing operation is performed when the print command is supplied. It is also possible to perform the flushing operation without delay when detecting.

また、第１クリーニング実行部７３の第１吸引制御部７５による吸引動作における第１インク吸引量と、第２クリーニング実行部７４の第２吸引制御部７７による吸引動作における第２インク吸引量とを異なるものとすることができる。この場合には、第２吸引制御部７７による第２インク吸引量を第１インク吸引量よりも少ないインク量とする。また、第１判定部７１は、インクカートリッジ１００のインク残量が第１クリーニング実行部７３の制御の下に行われるクリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定するものとする。   Further, the first ink suction amount in the suction operation by the first suction control unit 75 of the first cleaning execution unit 73 and the second ink suction amount in the suction operation by the second suction control unit 77 of the second cleaning execution unit 74 are calculated. Can be different. In this case, the second ink suction amount by the second suction control unit 77 is set to be smaller than the first ink suction amount. Further, the first determination unit 71 determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is equal to or greater than the necessary amount of ink necessary for cleaning performed under the control of the first cleaning execution unit 73.

このようにすれば、インクカートリッジ１００のインク残量が十分にある場合には、第１吸引制御部７５によって、インク吸引量が多く、吸引の強いインク吸引動作を行うことができる。この一方で、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量よりも少ない場合には、第２吸引制御部７７によって、インク吸引量が少なく、吸引の弱いインク吸引動作を行うことができる。また、このようにすれば、インクカートリッジ１００のインク残量がクリーニングに必要なインク必要量よりも少ない場合には、インク吸引量を抑制した吸引動作を行うことができるので、吸引動作を実行できる場合が増加する。従って、インクカートリッジ１００内のインクを効率良く使用することができる。   In this way, when the ink remaining in the ink cartridge 100 is sufficient, the first suction control unit 75 can perform an ink suction operation with a large amount of ink suction and a strong suction. On the other hand, when the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is smaller than the necessary amount of ink necessary for cleaning, the second suction control unit 77 can perform an ink suction operation with a small amount of ink suction and weak suction. it can. In this way, when the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is less than the required amount of ink necessary for cleaning, the suction operation can be performed while suppressing the ink suction amount, and therefore the suction operation can be executed. The case increases. Therefore, the ink in the ink cartridge 100 can be used efficiently.

また、上記の例では、ユーザーによるクリーニングボタン１１ｂの操作によってクリーニングの指示がされるが、プリンター１自体がクリーニングの指示した場合でも本発明を適用できる。例えば、ヘッドメンテナンス機構５７がインク吐出不良に陥っているインクノズル１２ｂを検出する吐出不良インクノズル検出機構を備えている場合には、当該吐出不良インクノズル検出機構が、吐出不良のインクノズル１２ｂを検出したときにクリーニングが指示されて制御部６１に入力するものとすることができる。また、外部に接続された外部機器からクリーニングコマンドが入力された場合でも本発明を適用可能である。   In the above example, the cleaning instruction is performed by the user operating the cleaning button 11b. However, the present invention can be applied even when the printer 1 itself instructs the cleaning. For example, when the head maintenance mechanism 57 includes an ejection failure ink nozzle detection mechanism that detects an ink nozzle 12b that is in an ink ejection failure, the ejection failure ink nozzle detection mechanism detects the ejection failure ink nozzle 12b. When detected, cleaning may be instructed and input to the control unit 61. Further, the present invention can be applied even when a cleaning command is input from an external device connected to the outside.

ここで、吐出不良インクノズル検出機構としては、例えば、ヘッドキャップ５８内に収納されたインク吸収材５８ｃに発生する電流変化を検出する電流センサーを備えるものを採用できる。このような吐出不良インクノズル検出機構では、印刷ヘッド１２の各インクノズル１２ｂからインク滴をヘッドキャップ５８に向けて逐次に吐出し、インク滴がインク吸収材５８ｃに着弾する際に生じる電流変化に基づいて吐出不良のインクノズル１２ｂを検出する。また、吐出不良インクノズル検出機構をとしては、レーザーなど光学的な手段で各インクノズル１２ｂからのインク滴の射出を検出して、吐出不良のインクノズル１２ｂを検出するものなどを用いることもできる。   Here, as the ejection failure ink nozzle detection mechanism, for example, a mechanism provided with a current sensor that detects a current change generated in the ink absorbing material 58c accommodated in the head cap 58 can be adopted. In such an ejection failure ink nozzle detection mechanism, ink droplets are sequentially ejected from the respective ink nozzles 12b of the print head 12 toward the head cap 58, and a change in current occurs when the ink droplets land on the ink absorbing material 58c. Based on this, the defective ejection ink nozzle 12b is detected. Further, as the ejection failure ink nozzle detection mechanism, a mechanism that detects ejection of an ink droplet from each ink nozzle 12b by an optical means such as a laser and detects the ejection failure ink nozzle 12b can be used. .

１・・プリンター、２・・プリンター本体部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・ケース、１０・・インクカートリッジ装着部、１０ａ・１０ｂ・・開閉扉、１１・・操作面、１１ａ・・電源スイッチ、１１ｂ・・クリーニングボタン（発行部：操作ボタン）、１１ｃ・・表示器、１２・・印刷ヘッド、１２ａ・・インクノズル面、１２ｂ・・インクノズル、１２ＡＷ・・アウェイポジション、１２ＨＰ・・ホームポジション、１３・・紙搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、２１・・給紙ローラー、２２・・搬送機構、２３・・給紙モーター、２４・・給紙モーター、３０・・第１搬送ローラー対、３１・・第２搬送ローラー対、３２・・第１排出ローラー対、３３・・第２排出ローラー対、３６・・搬送モーター、４５・・キャリッジ、４６・・キャリッジガイド軸、４７・・キャリッジ支持軸、４８・・キャリッジ駆動機構、４８ａ・・タイミングプーリー、４８ｂ・・タイミングベルト、４９・・キャリッジモーター、５０・・キャリッジ移動機構、５１・・プラテン、５５・・第１側方フレーム、５６・・第２側方フレーム、５７・・ヘッドメンテナンス機構、５８・・ヘッドキャップ、５８ａ・・キャップ本体、５８ｂ・・リップ、５８ｃ・・インク吸収材、５９・・キャップ昇降機構、６０・・吸引ポンプ（吸引機構）、６１・・制御部、６２・・通信部、６３・・カートリッジ交換検出部、６４・・不揮発性メモリー（記憶装置）、６５・・給紙制御部、６６・・搬送制御部、６７・・印刷制御部、６８・・インク残量取得部、６９・・クリーニング制御部、７１・・第１判定部、７２・・第２判定部、７３・・第１クリーニング実行部、７４・・第２クリーニング実行部、７５・・第１吸引制御部、７６・・第１フラッシング制御部、７７・・第２吸引制御部（吸引制御部）、７８・・報知部、７９・・保留情報記憶保持部、８０・・第２フラッシング制御部（フラッシング制御部）、１００・・インクカートリッジ、Ａ・・印刷位置、Ｍ１・・搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・第１方向、Ｘ２・・第２方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向 1 .... Printer, 2 .... Printer main body, 5 .... Paper cassette mounting part, 6 .... Paper cassette, 7 .... Discharge tray, 8 .... Discharge port, 9 .... Case, 10 .... Ink cartridge mounting section, 10a, 10b, open / close door, 11, operation surface, 11a, power switch, 11b, cleaning button (issuing unit: operation button), 11c, display, 12, print head, 12a .. Ink nozzle surface, 12b .. Ink nozzle, 12AW .. Away position, 12HP .. Home position, 13 .. Paper transport path, 13a .. Inclined transport path part, 13b .. Curved transport path part, 13c. · Horizontal transport path portion, 21 · · Feed roller, 22 · · Transport mechanism, 23 · · Feed motor, 24 · · Feed motor, 30 · · First transport roller pair, · · · Second transport roller Pair 32, first discharge roller pair 33, second discharge roller pair 36, transport motor 45, carriage 46, carriage guide shaft 47, carriage support shaft 48, carriage drive Mechanism, 48a, timing pulley, 48b, timing belt, 49, carriage motor, 50, carriage movement mechanism, 51, platen, 55, first side frame, 56, second side frame, 57 .. Head maintenance mechanism, 58 .. Head cap, 58a .. Cap body, 58b .. Lip, 58c .. Ink absorber, 59 .. Cap lifting mechanism, 60 .. Suction pump (suction mechanism), 61. · Control unit 62 · · Communication unit 63 · · Cartridge replacement detection unit 64 · · Non-volatile memory (storage device) 65 · · Feeding system , 66 .. Transport control unit, 67 .. Print control unit, 68 .. Ink remaining amount acquisition unit, 69 .. Cleaning control unit, 71 .. First determination unit, 72 .. Second determination unit, 73. First cleaning execution unit, 74, second cleaning execution unit, 75, first suction control unit, 76, first flushing control unit, 77, second suction control unit (suction control unit), 78 · Notification unit, 79 ·· Hold information storage and holding unit, 80 · · Second flushing control unit (flushing control unit), 100 · · Ink cartridge, A · · Printing position, M1 · · Transport direction, P · · Printing paper , X ·· Printer width direction, X1 ·· First direction, X2 ·· Second direction, Y ·· Printer front / rear direction, Y1 ·· Printer front, Y2 ·· Printer rear, Z ·· Printer vertical direction

Claims (12)

印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドへインクを供給するインクカートリッジと、
前記印刷ヘッドからインクを吸引する吸引機構と、
記憶装置と、
前記インクカートリッジのインク残量を取得しているインク残量取得部と、
前記インクカートリッジの交換を検出するカートリッジ交換検出部と、
前記吸引機構によりインクを吸引する吸引動作と前記印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングの指示を発行する発行部と、
前記クリーニングの指示が発行されると前記インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部が前記インク残量が前記インク必要量よりも少ないと判定した場合に、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部が、前記インク残量が前記インク吸引量以上であると判定した場合に、前記吸引機構を駆動して前記吸引動作を実行させる吸引制御部と、
前記吸引制御部による前記吸引動作が実行されると前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を前記記憶装置に記憶保持させる保留情報記憶保持部と、
前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換が検出されると、前記印刷ヘッドを駆動して前記フラッシング動作を行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とするプリンター。 A print head;
An ink cartridge for supplying ink to the print head;
A suction mechanism for sucking ink from the print head;
A storage device;
An ink remaining amount acquisition unit that acquires the ink remaining amount of the ink cartridge;
A cartridge replacement detection unit that detects replacement of the ink cartridge;
An issuing unit for issuing a cleaning instruction for performing a suction operation for sucking ink by the suction mechanism and a flushing operation for discharging ink droplets from the print head in this order;
A first determination unit that determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge is greater than or equal to a necessary amount of ink necessary for the cleaning when the cleaning instruction is issued;
A second determination unit that determines whether or not the remaining amount of ink is equal to or greater than an ink suction amount by the suction operation when the first determination unit determines that the remaining amount of ink is less than the required amount of ink;
A suction control unit configured to drive the suction mechanism to execute the suction operation when the second determination unit determines that the ink remaining amount is equal to or greater than the ink suction amount;
A holding information storage holding unit that holds holding information indicating that the flushing operation is held when the suction operation is performed by the suction control unit;
A flushing control unit that drives the print head to perform the flushing operation when the replacement of the ink cartridge is detected when the hold information is stored and held in the storage device. printer. 請求項１において、
前記吸引動作が行われると前記インク残量がゼロになったことを報知する報知部を有することを特徴とするプリンター。 In claim 1,
A printer, comprising: a notification unit that notifies that the remaining amount of ink has become zero when the suction operation is performed. 請求項１または２において、
印刷コマンドに基づいて前記印刷ヘッドを駆動制御して印刷を行う印刷制御部を有し、
前記フラッシング制御部は、前記保留情報が前記記憶装置に記憶保持され、前記インクカートリッジの交換の検出後、前記印刷制御部に前記印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンター。 In claim 1 or 2,
A print control unit that performs printing by driving the print head based on a print command;
The flushing control unit performs the flushing operation when the hold information is stored and held in the storage device and the print command is supplied to the print control unit after detecting the replacement of the ink cartridge. Printer. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記記憶装置は、不揮発性メモリーであることを特徴とするプリンター。 In any one of claims 1 to 3,
The printer, wherein the storage device is a non-volatile memory. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記発行部は、操作ボタンであることを特徴とするプリンター。 In any one of claims 1 to 4,
The printer, wherein the issuing unit is an operation button. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記クリーニングの指示は、外部に接続された外部機器からのクリニーニングコマンドであることを特徴とするプリンター。 In any one of claims 1 to 4,
The printer according to claim 1, wherein the cleaning instruction is a cleaning command from an external device connected to the outside. 印刷ヘッドからインクを吸引する吸引動作と当該印刷ヘッドからインク滴を吐出するフラッシング動作とをこの順番で行うクリーニングが指示されると、インクカートリッジのインク残量が前記クリーニングに必要なインク必要量以上か否かを判定し、
前記インク残量が前記インク必要量よりも少ない場合には、前記インク残量が前記吸引動作によるインク吸引量以上か否かを判定し、
前記インク残量が前記インク吸引量以上の場合には前記吸引動作を行い、
前記フラッシング動作を保留することを示す保留情報を記憶保持し、
前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジが交換されると、前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンターの制御方法。 When a cleaning operation is performed in which the suction operation for sucking ink from the print head and the flushing operation for discharging ink droplets from the print head are in this order, the remaining amount of ink in the ink cartridge exceeds the required amount of ink necessary for the cleaning. Whether or not
If the ink remaining amount is less than the ink required amount, determine whether the ink remaining amount is greater than or equal to the ink suction amount by the suction operation;
When the ink remaining amount is equal to or greater than the ink suction amount, the suction operation is performed.
Storing and holding hold information indicating that the flushing operation is put on hold;
A method for controlling a printer, wherein the flushing operation is performed when the ink cartridge is replaced while the hold information is stored and held. 請求項７において、
前記保留情報を記憶保持する際に、前記インク残量がゼロになったことを報知することを特徴とするプリンターの制御方法。 In claim 7,
A printer control method comprising: notifying that the remaining amount of ink is zero when storing and holding the hold information. 請求項７または８において、
前記保留情報が記憶保持されているときに前記インクカートリッジの交換の検出後、印刷を指示する印刷コマンドが供給されたときに前記フラッシング動作を行うことを特徴とするプリンターの制御方法。 In claim 7 or 8,
A method for controlling a printer, wherein the flushing operation is performed when a print command instructing printing is supplied after detection of replacement of the ink cartridge when the hold information is stored and held. 請求項７ないし９のうちのいずれかの項において、
前記保留情報を不揮発性メモリーに記憶保持することを特徴とするプリンターの制御方法。 In any one of claims 7 to 9,
A control method for a printer, wherein the hold information is stored and held in a nonvolatile memory. 請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
操作ボタンが操作されることによって前記クリーニングが指示されることを特徴とするプリンターの制御方法。 In any one of claims 7 to 10,
A method for controlling a printer, wherein the cleaning is instructed by operating an operation button. 請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
外部に接続された外部機器からのクリーニングコマンドにより、前記クリーニングが指示されることを特徴とするプリンターの制御方法。


In any one of claims 7 to 10,
A printer control method, wherein the cleaning is instructed by a cleaning command from an external device connected to the outside.

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